Universitat Politcnica de Catalunya

Anlisis elctrico de un sistema de generacin

eoloelctrica interconectado a red

Adolfo Valdez Bahena

Noviembre 2017
ndice

1. INTRODUCCIN .................................................................................................................................3
Objetivo ......................................................................................................................................................4
Justificacin de la investigacin.................................................................................................................4
2. MARCO TERICO ...............................................................................................................................5
2.1. Relacin velocidad - potencia a la salida de una turbina elica .....................................................5
2.1.1. Mquina de induccin doblemente alimentada (DFIG) .........................................................7
2.1.2. Mquina de induccin de rotor bobinado ...............................................................................8
2.1.3. Control de velocidad del rotor ................................................................................................8
2.2. Convertidor back-to-back .............................................................................................................11
2.2.1. Estrategia de modulacin por ancho de pulso (PWM) .........................................................14
2.2.3. Modulacin senoidal del ancho de pulso .............................................................................16
2.3. Clculos de cortocircuito - determinacin de la impedancia de red .............................................17
3. MARCO METODOLGICO ..............................................................................................................24
3.1. Simulacin del subsistema DFIG .................................................................................................24
3.2. Simulacin del subsistema convertidor Back-to-Back .................................................................26
3.3. Simulacin del WECS completo ..................................................................................................28
3.4. Clculo de la impedancia de red en baja tensin..........................................................................31
3.5. Simulacin del WECS considerando la impedancia de red .........................................................33
CONCLUSIONES .......................................................................................................................................39
BIBLIOGRAFA..........................................................................................................................................43
Anexo 1. Simulacin del DFIG con Wm = 3000 rpm..................................................................................44
Anexo 2. Simulacin del B2B con Wm = 3000 rpm....................................................................................51
Anexo 3. Simulacin del WECS a 3000 rpm y valores de control del RSC y GSC de la tabla 3.2. ............58
Anexo 4. Simulacin del WECS a 3000 rpm e impedancia de red con los valores de la tabla 3.4. .............64
Anexo 5. Simulacin del WECS a 3000 rpm e impedancia de red con los valores de la tabla 3.5. .............73
1. INTRODUCCIN

Un sistema de conversin de energa elica transforma la energa cintica del viento en energa
mecnica, para ello se hace uso de turbinas elicas. Despus, la energa mecnica se convierte en
energa elctrica con la ayuda de un generador elctrico. En general, un sistema eoloelctrico est
formado por una serie de componentes elctricas, electrnicas, mecnicas, entre otros.

Tomando en cuenta la velocidad de rotacin de las turbinas, los sistemas eoloelctricos

pueden operar a velocidad de rotacin fija o variable. En los sistemas de velocidad fija, el generador
se acopla directamente a la red de suministro y sta determina la velocidad de rotacin del
generador. La baja velocidad de rotacin del rotor de la turbina es trasladada a la velocidad del
generador por una caja convertidora de velocidad con una relacin de transmisin dada.

En las mquinas de velocidad variable, el generador se conecta a la red a travs de un

convertidor electrnico de potencia. La velocidad de rotacin del generador y de la turbina estn
desacoplados de la frecuencia de la red, el rotor puede operar a velocidad variable ajustada para la
situacin actual de velocidad del viento. Las mquinas que ms se utilizan para este tipo de sistemas
son el generador de induccin con rotor jaula de ardilla, generador de induccin doblemente
alimentado y el generador sncrono directamente impulsado.

Uno de los principales problemas del uso de la energa elica es que, debido a la variacin
aleatoria del viento, la potencia generada puede variar de manera brusca, lo que puede provocar
cambios en la tensin y la frecuencia del sistema que pueden llevar al mismo a perder la estabilidad.

3
Objetivo

Analizar y simular los efectos que tienen las condiciones de la red, como pueden ser la impedancia
y algunas perturbaciones elctricas, sobre un sistema de generacin eoloelctrica.

Justificacin de la investigacin

El constante aumento de la demanda de energa elctrica ha provocado la bsqueda y desarrollo de

nuevas fuentes de generacin de energa elctrica. En este sentido, la energa que se produce a
travs del viento es hoy en da la que mayor crecimiento ha tenido en los ltimos aos. Sin embargo,
el uso de este tipo de centrales elctricas implica la solucin de una serie de problemas para poder
conectarla a la red de distribucin de energa elctrica.

En este trabajo se aborda el anlisis elctrico de un sistema de generacin eoloelctrica

conectado a la red de distribucin; se analiza el acondicionamiento de la energa elctrica que se
inyecta a la red, para determinar el comportamiento del sistema elctrico de potencia en el punto
de acoplamiento comn PCC debido a la impedancia de red.
2. MARCO TERICO

Se considera viento a toda masa de aire en movimiento, que surge como consecuencia del
calentamiento desigual de la superficie terrestre. Siendo ste la fuente de energa elica, o, mejor
dicho, la energa mecnica que en forma de energa cintica transporta el aire en movimiento. Por
lo tanto, el viento juega un papel clave en el proceso de conversin de energa, especialmente en
lo relacionado con la mxima potencia de salida.

2.1. Relacin velocidad - potencia a la salida de una turbina elica

La obtencin de energa de una corriente de viento en el modelo de una turbina elica puede ser
analizada utilizando diferentes enfoques. La relacin entre la potencia mecnica generada [W]
y la velocidad del viento incidente que atraviesa el plano del rotor de la turbina se puede escribir
como [1]:

1 3
= 2 (, ) (2.1)
2

Donde es la densidad del aire [Kg/m3]; R es el radio de las aspas de la turbina [m]; VVIENTO
es la velocidad del viento [m/s]; CP es el coeficiente de potencia; es el ngulo de paso de las
aspas de la turbina [deg]; y es la relacin entre la velocidad tangencial en la punta del aspa y la
velocidad del viento incidente (TSR). TSR se expresa como [1]:

= (2.2)

Donde es la velocidad angular de rotacin de la turbina [rad/s]. El coeficiente de

potencia que describe el rendimiento operacional de la turbina elica se puede aproximar utilizando
la siguiente funcin no lineal [1]:

151
0.73 ( 0.58 0.002 2.14 13.2) 184 (2.3)
(, ) =

 Donde:

1
=
1 0.003 (2.4)
3
0.02 + 1

El par mecnico generado por la turbina elica se describe por la siguiente ecuacin (5) [1]:

1 2
= = 3 (, ) (2.5)
2

Sustituyendo los valores correspondientes de los parmetros de una turbina elica y

condiciones ambientales se puede obtener la relacin velocidad potencia entregada por la turbina.
En la Figura 2.1 se muestra la velocidad de giro ( ) versus la potencia entregada por la turbina
elica. Se observa que la potencia nominal se entrega a los 12 m/s o cercano a esto, se ve adems
que la potencia nominal est entregndose a las 1500 rpm aproximadamente, que es la velocidad
nominal del generador utilizado en el anlisis. En este mismo grfico se ve que para 14 m/s la
potencia entregada es mucho mayor que la nominal del generador (850 kW). En la prctica, esta
potencia no se entrega, puesto que con el sistema de control se regula el ngulo de aspas para
entregar al generador la potencia nominal o en el caso que exista viento menor al nominal, captar
la mayor energa del viento con el control vectorial de la mquina [2].

Figura 2.1. Velocidad de giro Vs Potencia generada. Recuperado de [2]

6
 Las curvas de potencia de las turbinas elicas son importantes pues a partir de ellas se puede
determinar la potencia mecnica disponible en la turbina dado un rango de velocidades del viento,
lo cual se traduce en un rango de potencia elctrica que el sistema de generacin podr proveer,
Figura 2.1, para cada velocidad del viento, se tiene un punto de mxima potencia y desde luego
una velocidad angular de la turbina en la cual se tiene dicha potencia mxima [2].

Los sistemas de velocidad variable tienen la capacidad de modificar la velocidad en el eje

de la turbina. En este sentido, es posible hacer que la turbina opere a la velocidad angular apropiada
a fin de obtener la mxima potencia del sistema elico, Figura 2.2. Lo anterior sugiere que es
posible incorporar a un sistema de conversin de energa elica (WEC) de velocidad variable, un
mecanismo de seguimiento del punto de mxima potencia (MPPT, por sus siglas en ingls), el cual
logre que el sistema opere a la velocidad ptima, dependiendo de la velocidad del viento, y como
consecuencia se aproveche la mxima potencia elica disponible [2].

Figura 2.2. Curva de potencia ptima. Recuperado de [2]

2.1.1. Mquina de induccin doblemente alimentada (DFIG)

El DFIG est compuesto principalmente por la mquina de induccin de rotor bobinado y

conversores de potencia, acoplado a la turbina elica (sistema de aspas), mediante una caja
multiplicadora [2]. Este sistema posibilita operar a velocidad variable y entregar potencia a un
sistema de tensin y frecuencia constante, as como intercambiar potencia reactiva con el sistema,
regular la tensin en el punto donde se encuentre y contribuir a mejorar la estabilidad del sistema
elctrico del que forma parte.

7
 2.1.2. Mquina de induccin de rotor bobinado

Se llama mquina de induccin o asincrnica, a una mquina de corriente alterna, en la cual la

velocidad de rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del estator, dependiendo de
la carga a la que se encuentre conectada. Esta mquina puede funcionar como motor o como
generador [3].

El motor asincrnico tiene dos partes principales: estator y rotor. El estator es la parte fija
de la mquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifsico que se alimenta
con corriente alterna trifsica. La parte giratoria de la mquina se llama rotor y en sus ranuras
tambin se coloca un devanado [3].

Existen dos tipos de mquinas de induccin, tipo jaula ardilla y de rotor bobinado. Esta
ltima permite adicionar una fuente de voltaje de magnitud y frecuencia variable en los devanados
del rotor, debido a que los terminales de estos son accesibles a diferencia del primero. Los
devanados del estator pueden ser conectados en configuracin delta o estrella hacia la red para
variar algunas de sus propiedades, tales como el torque y la corriente elctrica [3].

Por tratarse de un Generador Trifsico Doblemente Alimentado, los devanados del rotor
tambin pueden ser conectados en configuracin delta o estrella hacia el convertidor electrnico
del rotor AC/DC.

2.1.3. Control de velocidad del rotor

Al variar la velocidad mecnica de la mquina, se pueden controlar las potencias transferidas desde
el rotor hacia el estator, dependiendo de su magnitud respecto a una velocidad conocida como
velocidad de sincronismo.

El generador doblemente alimentado, produce un flujo magntico rotatorio originado por

el rotor cuya velocidad depender del nmero de polos de la mquina 2p y la frecuencia de la fuente
de alimentacin [3].

8
 La ecuacin (2.6) r corresponde a la velocidad del flujo magntico inducido por los
devanados del rotor en rad/s, fr es la frecuencia de la corriente que circula en los devanados del
rotor en Hz y p, es el nmero de pares de polos de la mquina. Dependiendo del modo de operacin
de la mquina, el valor de esta velocidad puede ser positivo o negativo.

2
= (2.6)

De igual modo la corriente que circula en los devanados del estator produce un flujo
magntico cuya velocidad, conocida como velocidad sncrona, queda expresada por la ecuacin
2.7 [3].

2
= (2.7)

Donde f es la frecuencia de la red, conectada directamente a los devanados del estator de la

mquina de induccin.

De acuerdo con el principio de las mquinas elctricas rotatorias respecto a las frecuencias
angulares de los campos magnticos entre los devanados del rotor y estator, se debe satisfacer la
ecuacin 2.8 [3].

= + (2.8)

Donde m corresponde a la velocidad mecnica del rotor. De las ecuaciones 2.7 y 2.8, se
obtiene la expresin 2.9 [3].

2( )
= (2.9)

La ecuacin 2.9 muestra que es posible controlar la velocidad de giro del rotor, variando la
frecuencia de la corriente que alimenta sus devanados. El deslizamiento se define como en la
ecuacin 2.10 [3].

9

= = (2.10)

Luego la velocidad mecnica puede expresarse tambin como la ecuacin 2.11 [3].

2
= (1 ) (2.11)

En una mquina de induccin de jaula de ardilla, el rotor est en cortocircuito o V'r = 0. En

el caso de la mquina de induccin de rotor bobinado, el rotor no lo est o V'r 0. Tomando en
cuenta las ecuaciones 2.6, 2.7 y 2.8, la relacin para el DFIG en trminos de la frecuencia es como
sigue [4]:

= + (2.12)

Donde es la frecuencia de la tensin en el estator, es la frecuencia del eje giratorio y

es la frecuencia de la tensin inyectada al rotor. La relacin entre la tensin de estator y rotor,
despreciando las cadas de tensin en los elementos en serie, puede ser expresado como [4]:

| |
| | = (2.13)

Donde s = / . Nota V'r es la tensin del rotor vista del lado del estator.

Cuando el eje no gira, s=1, el DFIG acta como transformador. Dicha transformacin,
considera el voltaje de alimentacin del rotor y la relacin de vueltas en los bobinados a = NS / Nr
[4].

= (2.14)

Segn las ecuaciones 2.13 y 2.14 el voltaje inducido en el estator se puede expresar como
en la ecuacin 2.15 [4]:

10

= (2.15)

2.2. Convertidor back-to-back

La forma ms efectiva de amortiguar el efecto de las oscilaciones de par torsor que produce el rotor
elico, al incidir sobre el mismo las variaciones de la velocidad del viento, sobre los elementos de
transmisin y sobre el generador, es dotar al aerogenerador de sistemas que permitan variar la
velocidad de giro del eje, de forma que el aumento o disminucin de energa que suponen tales
oscilaciones sea absorbido por variaciones en la energa cintica de las masas giratorias del sistema.
Para poder modificar la velocidad de giro del generador es habitual emplear un convertidor
electrnico de potencia, capaz de desacoplar la frecuencia de trabajo de dicho generador de la
frecuencia de la red. El adecuado control de este convertidor electrnico permite establecer segn
se requiera la corriente por los devanados del generador y controlar as el par resistente que opone
el mismo al giro del rotor elico. Estos convertidores electrnicos de potencia son equipos
elctricos cuyo funcionamiento se basa en la apertura y cierre de unos semiconductores controlados
que actan a modo de interruptores electrnicos, denominados polos de potencia, abriendo o
cerrando el paso a las corrientes y tensiones de forma controlada para adecuar la energa elctrica
segn se desee [6]. Las caractersticas y prestaciones de los distintos tipos de convertidores
electrnicos de potencia dependern del tipo de polos de potencia con que est construido, as como
de la disposicin y funcionamiento de dichos polos [6].

En la actualidad los convertidores de potencia empleados en los grandes aerogeneradores

cuentan con polos de potencia formados por transistores IGBT, los cuales presentan caractersticas
combinadas de los transistores MOSFET y de los transistores bipolares BJT. El transistor IGBT se
controla por tensin y precisa solo un pequeo impulso de corriente para ponerle en estado de
conduccin o de bloqueo, presenta un tamao reducido y bajo coste de fabricacin, adems la cada
de tensin en conduccin es reducida e independiente de la corriente, por lo que sus prdidas en
conduccin son tambin bajas, por el contrario sus prdidas en conmutacin son algo ms elevadas
que en los otros tipos de transistores debido a la corriente de cola de bloqueo, adems soporta una
elevada frecuencia de conmutacin llegando a un mximo de 20kHz, por ello es ampliamente
utilizado en las aplicaciones de generacin elctrica donde se requieren velocidades de
conmutacin para asegurar un correcto control de la energa generada [6].

11
 La disposicin del convertidor electrnico de potencia en el sistema de generacin, as como
las funciones de actuacin que debe realizar para garantizar el correcto funcionamiento del
aerogenerador trabajando a velocidad variable, dependern del tipo de generador empleado y el
sistema de conexin a red, siendo la configuracin de control que se detalla a continuacin la que
es utilizada para este trabajo [6].

Control del generador asncrono de rotor bobinado mediante control de la corriente del rotor

Esta configuracin es empleada con generadores asncronos de rotor bobinado, en la Figura

2.3 [6] se muestra el esquema de control. En esta configuracin se observa que se emplea una caja
multiplicadora, el estator del generador se conecta a la red mediante un transformador y se emplea
un convertidor electrnico que acta sobre el bobinado del rotor para regular la corriente circulante
por el rotor. Se aprecia tambin que el rotor del generador se encuentra conectado, mediante el
convertidor electrnico y un transformador de aislamiento, a la entrada del transformador que
acopla con la red, lo cual permite variar la velocidad del generador asncrono entre un 30% y un
50% respecto de su velocidad nominal de giro, mediante la variacin de la corriente circulante por
el rotor. De esta manera, una gran parte de la energa capturada del viento se inyecta directamente
a la red a travs del estator del generador y slo una fraccin de dicha energa se procesa con el
convertidor electrnico, lo que constituye una ventaja a la hora del dimensionamiento de los
convertidores de potencia [6].

Figura 2.3. Control del generador asncrono de rotor bobinado mediante control de la corriente del rotor

12
 Esta alternativa de configuracin permite un margen de variacin de la velocidad de giro
mayor que en otras configuraciones y resulta ms econmica que la opcin de dimensionar los
convertidores de potencia para que trabajen a la potencia nominal del generador. As mismo, en
este sistema de control el convertidor electrnico adems de controlar la velocidad de giro del
generador para permitir el funcionamiento a velocidad variable es capaz de controlar los flujos de
potencias activa y reactiva inyectadas a la red [6]. Adems de la configuracin de control es
necesario conocer la tipologa del convertidor electrnico de potencia empleado para llevar a cabo
las labores de control y regulacin en la configuracin anteriormente detallada.

El convertidor Back-to-Back (B2B) consiste en la interconexin de dos inversores

controlados que comparten su etapa de continua, como puede observarse en la Figura 7 donde se
muestra el esquema de un convertidor tipo B2B empleado para controlar un aerogenerador
conectado a la red. Los inversores que componen este convertidor pueden ser configurados en
fuente de tensin o en fuente de corriente [6].

Figura 2.4. Esquema de convertidor tipo Back-to-Back. Recuperado de [6]

En los inversores en fuente de tensin se fija una tensin y se mantiene constante, aunque
vare la carga, estos inversores no tienen dependencia de la carga para funcionar correctamente,
pero necesitan ser protegidos contra posibles cortocircuitos o demandas puntuales muy elevadas a
la salida [6].

13
 Las propiedades de este convertidor son bien conocidas en el sector de la electrnica de
potencia y la energa elica, ya que es fundamental para inyectar energa elctrica con las
componentes elctricas (tensin, frecuencia, fase...) adecuadas. Uno de los inconvenientes de esta
configuracin es que, entre la etapa de rectificacin e inversin, denominado canal o bus de
continua, debe existir un condensador DC-link cuya tensin es regulada a partir del flujo de
potencia que se inyecta a la red, debe ser superior al pico de tensin mximo que soporte el
convertidor para garantizar el incremento en la energa til desde el generador cuando opera por
debajo de su potencia nominal.

2.2.1. Estrategia de modulacin por ancho de pulso (PWM)

Las tcnicas de modulacin por ancho de pulso PWM (por sus siglas en ingles Pulse With
Modulation) han sido ampliamente estudiadas. Con el objetivo de obtener una seal con magnitud
y frecuencia controlada, se aplica una seal moduladora con la frecuencia deseada y se compara
con una seal portadora triangular como se muestra en la Figura 8 [7].

Figura 2.5. Modulacin por ancho de pulso senoidal (SPWM). Recuperado de [7]

2.2.2. Tcnicas avanzadas de modulacin PWM

Estas son tcnicas utilizadas en inversores CD/CA monofsicos y trifsicos. Se basan en la

comparacin de una seal de referencia a modular y una seal portadora de forma triangular o
diente de sierra como se muestra en la Figura 8 [7].

14
 La comparacin genera un tren de pulsos de ancho especfico que se utilizan en la
conmutacin del puente inversor. La relacin entre la amplitud de la seal portadora y la seal de
referencia se llama ndice de modulacin y se representa por Ma (ecuacin 2.16), donde Ar es
la amplitud de la seal de referencia y Ac es la amplitud de la seal portadora. El ndice de
modulacin permite obtener tensin variable a la salida del inversor [7].

= (2.16)

La relacin entre la frecuencia de la seal portadora y la frecuencia de referencia se

denomina ndice de frecuencia y se representa por (ecuacin 2.17), idealmente debe ser
mayor a y la frecuencia de la portadora mltiplo de la frecuencia de la seal de referencia. El
ndice de frecuencia determina la distorsin armnica de la seal de salida la cual es una medida
de su contenido armnico [7].

= (2.17)

La variacin de la seal de referencia y la secuencia de conmutacin dan como resultado

diferentes tcnicas de modulacin PWM, cada una modifica la eficiencia de la conversin, las
perdidas por conmutacin en el puente inversor y la pureza de la seal de salida [7].

Figura 2.6. Circuito generador escalar PWM. Recuperado de [7]

15
 2.2.3. Modulacin senoidal del ancho de pulso

El ancho de cada pulso vara en proporcin con la amplitud de la onda senoidal evaluada en el
centro del mismo pulso. El factor de distorsin y las armnicas de menor orden se reducen en forma
significativa. Las seales de compuerta, segn se muestran en la Figura 2.7 (a), se genera al
comparar una seal senoidal de referencia con una onda portadora triangular de frecuencia fc. Este
tipo de modulacin se utiliza por lo comn en las aplicaciones industriales; se abrevia SPWM (del
ingls Senoidal Pulse With Modulation). La frecuencia de la seal de referencia, fr, determina la
frecuencia de salida del inversor, f0, y su amplitud pico, Ar, controla el ndice de modulacin, M,
y, en consecuencia, el voltaje rms de salida, V0. El nmero de pulsos por medio ciclo depende de
la frecuencia portadora.

Dentro de la restriccin de que dos transistores en el mismo brazo no pueden conducir

simultneamente, el voltaje instantneo a la salida de las mismas seales de excitacin se puede
generar utilizando una onda portadora triangular unidireccional tal y como se muestra en la Figura
2.7 (b) [7].

Figura 2.7. Modulacin por ancho de pulso. Recuperado de [7]

16
 2.3. Clculos de cortocircuito - determinacin de la impedancia de red

Para el estudio de cortocircuito en redes interiores el sistema est compuesto por la red elctrica de
alimentacin externa en media tensin, y el transformador de distribucin ms prximo al empalme
del cliente en el caso que sea del tipo de baja tensin [8].

Figura 2.8. Componentes del elemento fuente. Recuperado de [8]

Si analizamos el esquema anterior, y los representamos como impedancias participantes en

la falla de cortocircuito, tendramos lo siguiente [8]:

Figura 2.9. Impedancias del elemento fuente. Recuperado de [8]

17
 La impedancia del sistema ( ) se determina por medio de la ecuacin 2.18 [8]:

2
= (2.18)
1000

Donde:
: Impedancia del sistema (m)
: Tensin de lnea del sistema (V)
: Potencia de cortocircuito del sistema (MVA)

La tensin de lnea del sistema en nuestro caso es el nivel de tensin de la red de distribucin
de la compaa concesionaria del sector de ubicacin del proyecto de clculo (media tensin). Para
clculos de la corriente de cortocircuito en instalaciones de baja tensin, se pueden considerar las
siguientes aproximaciones [10]:

= 0.1 , = 0.995 (2.19)

La potencia de cortocircuito del sistema es un dato que se le solicita a la compaa elctrica,

la que normalmente no lo entrega. Con esta condicin, y pensando en la simplificacin del mtodo
de clculo, se recomienda considerar que la potencia de cortocircuito tiene un valor infinito, luego
entonces la impedancia del sistema sera igual a cero [8].

2
= , : = 0 (2.20)
1000

Para el caso de los clientes de baja tensin, la impedancia de las lneas de distribucin de la
compaa es difcil determinarla, en realidad, en BT y para conductores de seccin inferior a
150mm2, slo se tiene en cuenta el valor de la resistencia R=0.15m/m y el valor medio para la
reactancia es X=0.3m/m.

Segn lo anterior, el esquema representativo sera:

18
 Figura 2.10. Impedancias del elemento fuente (cliente de BT). Recuperado de [8]

Se aconseja que se considere que el empalme elctrico de la instalacin interior est ubicado
directamente en los bornes del secundario del transformador de la compaa. Segn esto, el
esquema final sera el siguiente [8]:

Figura 2.11. Impedancias del elemento fuente (simplificado). Recuperado de [8]

La impedancia del transformador se determina por medio de la siguiente expresin [8]:

% 2
= (2.21)
100

Donde:
: Impedancia del transformador (m)
%: Impedancia porcentual de cortocircuito del transformador (%)
: Tensin entre fases del secundario del transformador (V)
: Potencia nominal del transformador (kVA)

19
 La impedancia porcentual de cortocircuito del transformador es un dato entregado por el
fabricante, ya sea en la placa caracterstica de la mquina o bien en su catlogo o ficha tcnica.

Lamentablemente la impedancia porcentual en el caso de los clientes de baja tensin es

prcticamente imposible de obtener, debido a la dependencia de estos, del transformador de la
distribucin de la compaa elctrica. Entonces, en caso de desconocer la impedancia porcentual,
se pueden utilizar los valores de la tabla 2.1, con un margen de error aceptable [8]:

Tabla 2.1. Impedancias porcentuales tpicas de transformadores

Rango de potencia (kVA) Z%
5 sT 100 kVA 3.5%
100 < sT 400 kVA 4.0%
400 < sT 1000 kVA 4.6%
sT > 1000 kVA 5.0%

La potencia del transformador de distribucin de la compaa elctrica es un dato que

normalmente no se conoce, luego se recomienda asumir una potencia de 150 kVA en el caso de
instalaciones unifamiliares, y 300 kVA para edificios colectivos.

Dentro del mtodo de clculo, se pide sumar las impedancias involucradas en el sistema,
pero como sabemos, no se pueden sumar coordenadas polares en distinto ngulo en forma lineal,
por lo tanto, se deber descomponer la impedancia del transformador en sus componentes reales e
imaginarias. La componente real de la impedancia del transformador se determina por medio de la
siguiente expresin [8]:

2
= (2.22)
1000 2

Donde:
: Resistencia del transformador (m)
: Prdidas en el cobre del transformador (W)
: Tensin entre fases del secundario del transformador (V)
: Potencia nominal del transformador (kVA)

20
 La prdida en el cobre del transformador es un dato que debera conocerse por medio de la
ficha tcnica o catlogo del fabricante de la mquina. Lamentablemente en la prctica, este dato es
normalmente desconocido, luego para conocerlo (en ausencia del dato del fabricante), se
recomienda utilizar la tabla 2.2 [8]:

Tabla 2.2. Prdidas en el cobre tpicas de transformadores

Rango de potencia (kVA) Pcu (W)
5 sT 100 kVA 600
100 < sT 400 kVA 2200
400 < sT 1000 kVA 4300
sT > 1000 kVA 5000

La reactancia del transformador (componente imaginaria), se determina por medio de la

siguiente expresin [8]:

= 2 2 (2.23)

Donde:
: Reactancia del transformador (m)
: Impedancia del transformador (m)
: Resistencia del transformador (m)

Otros elementos que participan en el camino de circulacin de la corriente de falla son los
conductores. Cada conductor en funcin de sus caractersticas presentar una determinada
resistencia y reactancia a la corriente de cortocircuito. Estos datos son de fcil obtencin en las
pginas web de los fabricantes, en la mayora se encuentran tablas (como la tabla 2.3 [13]) con los
valores de resistencia y reactancia en [/km] equivalente a [m/m].

21
 Tabla 2.3. Recuperada del manual electricista Viakon
RESISTENCIA ELCTRICA CA, REACTANCIA INDUCTIVA E IMPEDANCIA PARA CABLES DE 600 V,
OPERANDO A 75 C EN UN SISTEMA TRIFSICO A 60 HZ: 3 CABLES UNIPOLARES EN UN DUCTO
/km, al neutro
Tamao o
Reactancia Inductiva X1 : Resistencia a CA para conductores de Cu, 75 C, 60 C
designacin
Ducto de PVC o Conduit de Conduit de Conduit de
AWG/kcmil Ducto de PVC
AL Acero Aluminio Acero
14 0,190 0,240 10 10 10
12 0,177 0,223 6,6 6,6 6,6
10 0,164 0,207 3,9 3,9 3,9
8 0,171 0,213 2,6 2,6 2,6
6 0,167 0,210 1,6 1,6 1,6
4 0,157 0,197 1,0 1,0 1,0
3 0,154 0,194 0,82 0,82 0,82
2 0,148 0,187 0,62 0,66 0,66
1 0,151 0,187 0,49 0,52 0,52
1/0 0,144 0,180 0,39 0,43 0,39
2/0 0,141 0,177 0,33 0,33 0,33
3/0 0,138 0,171 0,25 0,27 0,26
4/0 0,135 0,167 0,20 0,2 0,21
250 0,135 0,171 0,17 0,19 0,18
300 0,135 0,167 0,14 0,16 0,15
350 0,131 0,164 0,12 0,14 0,13
400 0,131 0,161 0,11 0,12 0,11
500 0,10
0,128 0,157 0,089 0,095
600 0,092
0,128 0,157 0,075 0,082
750 0,079
0,125 0,157 0,062 0,069
1000 0,062

Para realizar los clculos de R, X y Z, basta con multiplicar los datos de las tablas por la
longitud en metros [9].

= [m] ; = [m] (2.24)

22
3. MARCO METODOLGICO

3.1. Simulacin del subsistema DFIG

Mediante simulacin se llevar a cabo un anlisis para comprender el principio de funcionamiento

del subsistema DFIG. Se har nfasis en la interaccin de algunas variables como es la velocidad
de rotacin y la frecuencia de alimentacin en el rotor, en relacin con lo obtenido en terminales
de estator de la DFIG. En la tabla 3.1 se muestra el valor deseado en terminales de estator (Ws =
3600 rpm = 60Hz), y los valores a los que se debe alimentar el rotor Wr para determinada
variacin en la velocidad de rotacin en el rotor Wm.

Tabla 3.1. Relacin de velocidades en la DFIG

Ws [rpm] Wm [rpm] Wm [rad/s] Wr [rad/s] Wr [c/s] Wr [rpm]
3600 3000 314.159265 62.8407346 10.00141355 600.0848127
3600 3200 335.103216 41.8967836 6.668080212 400.0848127
3600 3400 356.047167 20.9528326 3.334746879 200.0848127
3600 3600 376.991118 0.00888157 0.001413546 0.084812739
3600 3800 397.935069 -20.9350695 -3.33191979 -199.915187
3600 4000 418.87902 -41.8790205 -6.66525312 -399.915187
3600 4200 439.822972 -62.8229715 -9.99858645 -599.915187

Para la simulacin se utiliza el programa PSIM, como se muestra en la Figura 3.1, en la

simulacin se varan la velocidad angular y la frecuencia de alimentacin en el rotor de tal manera
que la frecuencia en terminales de estator sea siempre 60 Hz, como lo expresa la ecuacin 2.12.
Los parmetros de simulacin para la mquina de induccin de rotor bobinado se tomaron de [5].

Figura 3.1. Simulacin del Subsistema DFIG

 A continuacin, se muestran los resultados obtenidos en la simulacin:

Figura 3.2. Velocidad angular, voltajes de rotor y estator del Subsistema DFIG

En la figura 3.2 se muestran los voltajes obtenidos en simulacin y la velocidad angular

aplicada al eje, segn la tabla 1 si la velocidad angular es de 3000 rpm entonces hay que alimentar
el rotor a 10.00141355 Hz para que la frecuencia en el estator sea de 60 Hz, la figura 3.3 muestra
un zoom para observar mejor la frecuencia en el voltaje de estator, son 6 ciclos cada 0.1 segundos
equivalente a 60 c/s. El voltaje de alimentacin de rotor es de 34.29 V. En el Anexo 1 se muestran
las simulaciones para los otros valores en la velocidad angular y frecuencia de los voltajes de rotor
de la tabla 3.1.

Figura 3.3. Voltajes de estator en la DFIG

25
 3.2. Simulacin del subsistema convertidor Back-to-Back

Se realiz la simulacin del convertidor B2B considerando nicamente el inversor de lado del rotor
controlado por PWM (Figura 3.4), tomando en cuenta los valores de la tabla 3.1 y la misma lgica
que en las simulaciones del subsistema DFIG. La seal de referencia es una onda senoidal de 1
Vrms a la frecuencia con la que se desea alimentar el rotor segn la tabla 3.1, mientras que la seal
portadora es una onda triangular de 2 Vp-p y 10 kHz. En el Anexo 2 se encuentran todas las
simulaciones realizadas para el subsistema B2B segn los valores de la tabla 3.1.

Figura 3.4. Simulacin del inversor del lado del rotor controlado por PWM

26
 Figura 3.5. Seal moduladora, seal de referencia y tren de pulsos generado

Figura 3.6. Simulacin del Subsistema Back-to-Back (inversor del lado del rotor)

Figura 3.7. Voltajes de estator de la DFIG

27
 3.3. Simulacin del WECS completo

Mediante simulacin se realiz un anlisis para comprender el principio de funcionamiento de los

subsistemas de un WECS (Sistema de Conversin de Energa Elica). Se hizo nfasis en pruebas
de control de potencia activa y reactiva, as como del control de otras variables asociadas como es
la regulacin del bus de CD en el B2B. Se revis adems el comportamiento de variables como
corriente y voltaje en diversas partes de la generacin, en relacin con la cantidad y direccin del
flujo de potencia activa y reactiva. En las figuras 3.8 y 3.9 se muestra el esquema utilizado en PSIM
para la simulacin, en el Anexo 3 se encuentran las simulaciones para distintos escenarios.

Figura 3.8. WECS (parte 1) esquema en PSIM

Figura 3.9. WECS (parte 2) esquema en PSIM

28
 Para la simulacin se manejaron los valores de la tabla 3.2 para el control en RSC y GSC.

Tabla 3.2. Valores para el control de RSC y GSC en la simulacin del WECS
Tiempo [s] Wm [rpm] Prsc Qrsc Qgsc Vcd [V]
0_2 3000 100 0 0 80
2_4 3000 200 80 0 80

Como resultado de las simulaciones se observa (figuras 3.10 3.13) que los valores
deseados y los valores obtenidos mediante simulacin son similares, con ciertas perturbaciones al
inicio y cuando se hace el cambio en las potencias activa y reactiva, es decir, cuando se demanda
ms potencia en el lado del RSC.

Figura 3.10. Voltaje en el bus de CD (Vcd)

Figura 3.11. Potencia activa y reactiva en el lado de RSC y GSC

29
 Figura 3.12. Voltaje y corriente de la fase a en el rotor

Figura 3.13. Voltaje y corriente de la fase a en el lado del inversor en GSC

En general el control de las potencias activa y reactiva, as como el voltaje en el bus de CD

del WECS completo es correcto, existen unas variaciones considerables en el lado del RSC al inicio
de la simulacin, relacionadas con las ligeras variaciones en la velocidad angular en el eje del rotor.
Por otro lado, la frecuencia y magnitud de los voltajes y corrientes del RSC y GSC son correctos.

30
 3.4. Clculo de la impedancia de red en baja tensin

De acuerdo con el procedimiento anterior se calcul la impedancia de red en un contacto del

CENIDET, tomando en cuenta 2 escenarios. En el escenario 1 se toma un transformador de 300
kVA de potencia nominal como se recomienda en [8], a continuacin, se muestra el proceso y
resultados obtenidos para la resistencia e inductancia de red:

Datos de la Red Aguas Arriba del Trafo

Potencia CC 300 MVA
Tensin Nominal 13200 V
Tensin de Referencia
400 V
(Seccundario Trafo)
R 0.0531 m
X 0.5307 m
Z 0.5333 m

Datos del Transformador

Potencia Nominal 300 kVA
Tensin Primario 13200 V
Tensin Secundario 400 V
I Nominal Secundario 433.0127 A
Ucc 4.0 %
Icc en Bornes BT 10.8 kA
R 6.2 m
X 20.4 m
Z 21.3 m

Datos del Cable 1

Calibre P70 AWG
Longitud 30 m
r 2.600 m/m
x 0.171 m/m

Datos del Cable 2

Calibre S2.5 AWG
Longitud 25 m
r 3.900 m/m
x 0.164 m/m

Datos del Cable 3

Calibre S25 AWG
Longitud 10 m
r 6.600 m/m
x 0.177 m/m

R Tot 247.7753 m
X Tot 31.9364 m
Z Tot 249.8250 m
L Tot 0.0847 m

Icc Trifsica 0.9 kA

Icc Choque Trif 1.3 kA

31
 El escenario 2, considera un valor de potencia nominal del transformador de 80 kVA, la
impedancia de red aumenta como se muestra a continuacin:

Datos de la Red Aguas Arriba del Trafo

Potencia CC 300 MVA
Tensin Nominal 13200 V
Tensin de Referencia
400 V
(Seccundario Trafo)
R 0.0531 m
X 0.5307 m
Z 0.5333 m

Datos del Transformador

Potencia Nominal 80 kVA
Tensin Primario 13200 V
Tensin Secundario 400 V
I Nominal Secundario 115.4701 A
Ucc 4.0 %
Icc en Bornes BT 2.9 kA
R 37.5 m
X 70.7 m
Z 80.0 m

Datos del Cable 1

Calibre P70 AWG
Longitud 30 m
r 2.600 m/m
x 0.171 m/m

Datos del Cable 2

Calibre S2.5 AWG
Longitud 25 m
r 3.900 m/m
x 0.164 m/m

Datos del Cable 3

Calibre S25 AWG
Longitud 10 m
r 6.600 m/m
x 0.177 m/m

R Tot 279.0531 m
X Tot 82.1971 m
Z Tot 290.9072 m
L Tot 0.2180 m

Icc Trifsica 0.8 kA

Icc Choque Trif 1.1 kA

32
 El procedimiento seguido para la determinacin de la impedancia de red se basa en [9], se
cambi al archivo original los parmetros de los cables a una marca en Mxico, lo mismo puede
aplicar para los transformadores en caso de encontrar las tablas de datos. Para la simulacin se
tomaron en cuenta los dos escenarios propuestos, los valores de la impedancia de red se muestran
en la tabla 3.3.

Tabla 3.3. Impedancia de red

TRANSFORMADOR
R [m] L [mH]
[kVA]
300 247.7753 0.0847
80 279.0531 0.218

3.5. Simulacin del WECS considerando la impedancia de red

Se realiz la simulacin del WECS completo considerando la impedancia de red y se obtuvieron

los siguientes resultados:

Tabla 3.4. Valores para la simulacin del WECS considerando la impedancia de red (Trafo 300 kVA)
Tiempo [s] Wm [rpm] Prsc Qrsc Qgsc Vcd [V] R [m] L [m]
0_2 3000 100 0 0 80 247.7753 0.0847
2_4 3000 200 80 0 80 247.7753 0.0847

Figura 3.14. Voltaje en el bus de CD (Vcd1) y velocidad angular en el eje del rotor

33
 En la Figura 3.14 se pueden observar los efectos de la impedancia de red en el bus de CD y
las oscilaciones que se presentan en la velocidad angular del eje del rotor las cuales no se
observaban en las simulaciones sin impedancia de red, estas variaciones debidas a la impedancia
de red afectan tambin los voltajes, corrientes y potencias del WECS.

Figura 3.15. Potencia activa y reactiva en el RSC

Figura 3.16. Potencia activa y reactiva en el GSC

34
 Figura 3.17. Voltajes y corrientes de red

Figura 3.18. Voltajes y corrientes de red

Figura 3.19. Transformada rpida de Fourier (FFT) a la fase a de las corrientes de red

35
 Figura 3.20. Voltajes y corrientes de rotor

Se puede observar la distorsin armnica en las corrientes de rotor y en la red, prcticamente

no se nota la forma senoidal debido a las componentes armnicas que tiene la onda, pero la
componente fundamental en el caso de las corrientes de red es 60 Hz como se puede observar en
la figura 3.19.

En el Anexo 4 se encuentran todas las simulaciones realizadas considerando la impedancia

de red obtenida a partir de los clculos segn el escenario 1.

Para el escenario 2 (Trafo de 80 kVA) se realizaron las mismas simulaciones que en el

punto anterior para observar la influencia de un valor mayor en la impedancia de red. En el Anexo
5 se encuentran todas las simulaciones realizadas con el valor de la impedancia de red de la tabla
3.5.

Tabla 3.5. Valores para la simulacin del WECS considerando la impedancia de red (Trafo 80 kVA)
Tiempo [s] Wm [rpm] Prsc Qrsc Qgsc Vcd [V] R [m] L [mH]
0_2 3000 100 0 0 80 279.0531 0.218
2_4 3000 200 80 0 80 279.0531 0.218

36
Figura 3.21. Voltaje en el bus de CD (Vcd1) y velocidad angular en el eje del rotor

Figura 3.22. Potencia activa y reactiva en el RSC

Figura 3.23. Potencia activa y reactiva en el GSC

37
 Figura 3.24. Voltajes y corrientes de red

Figura 3.25. Voltajes y corrientes de red

Figura 3.26. Transformada rpida de Fourier (FFT) a la fase a de las corrientes de red

38
 Figura 3.27. Voltajes y corrientes de rotor

CONCLUSIONES

En el presente trabajo se analiz y simul un WECS y los componentes mas relevantes que lo
conforman. Se emplearon los modelos y control del WECS presentado en [5] para observar y
validar los resultados en simulacin de su implementacin en el software PSIM. Por otra parte se
determin la impedancia de red para realizar un anlisis de los efectos en el WECS y se observ
cmo afecta la operacin del mismo.

Mediante las simulaciones realizadas del WECS completo con la impedancia de red se
pueden observar los efectos que sta tiene en el bus de CD y las oscilaciones que se presentan en
la velocidad angular del eje del rotor las cuales no se observan en las simulaciones sin impedancia
de red, estas variaciones afectan tambin los voltajes, corrientes y potencias del WECS. Dichas
variaciones hacen que el sistema pierda estabilidad, pueden daar la confiabilidad del equipo y
reducir su confiabilidad.

39
BIBLIOGRAFA

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[14] Tadeo Czerweny s.a. (s.f.). Transformadores de Distribucin.
Anexo 1. Simulacin del DFIG con Wm = 3000 rpm.

44
Simulacin del DFIG con Wm = 3200 rpm

45
Simulacin del DFIG con Wm = 3400 rpm

46
Simulacin del DFIG con Wm = 3600 rpm

47
Simulacin del DFIG con Wm = 3800 rpm

48
Simulacin del DFIG con Wm = 4000 rpm

49
Simulacin del DFIG con Wm = 4200 rpm

50
Anexo 2. Simulacin del B2B con Wm = 3000 rpm.

51
Simulacin del B2B con Wm = 3200 rpm

52
Simulacin del B2B con Wm = 3400 rpm

53
Simulacin del B2B con Wm = 3600 rpm

54
Simulacin del B2B con Wm = 3800 rpm

55
Simulacin del B2B con Wm = 4000 rpm

56
Simulacin del B2B con Wm = 4200 rpm

57
Anexo 3. Simulacin del WECS a 3000 rpm y valores de control del RSC y GSC de la tabla 3.2.

58
59
Simulacin del WECS a 3600 rpm y valores de control del RSC y GSC de la tabla 3.2

60
61
Simulacin del WECS a 4600 rpm y valores de control del RSC y GSC de la tabla 3.2

62
63
Anexo 4. Simulacin del WECS a 3000 rpm e impedancia de red con los valores de la tabla 3.4.

64
65
Simulacin del WECS a 3600 rpm e impedancia de red segn los valores de la tabla 3.4

66
67
Simulacin del WECS a 4600 rpm e impedancia de red segn los valores de la tabla 3.4

68
69
Para ver ms a detalle los efectos de la impedancia de red sobre los voltajes y corrientes de red se
realiz la simulacin del WECS a 3000 rpm e impedancia de red segn los valores de la tabla 9.

Tabla 9. Valores para la simulacin del WECS considerando la impedancia de red (Trafo 300 kVA)
Tiempo [s] Prsc Qrsc Qgsc Vcd [V] R [m] L [m]
0_2 100 0 0 80 0 0
2_4 100 0 0 80 247.7753 0.0847

70
Simulacin del WECS a 3600 rpm e impedancia de red segn los valores de la tabla 9

71
Simulacin del WECS a 4600 rpm e impedancia de red segn los valores de la tabla 9

72
Anexo 5. Simulacin del WECS a 3000 rpm e impedancia de red con los valores de la tabla 3.5.

73
74
Simulacin del WECS a 3600 rpm e impedancia de red segn los valores de la tabla 3.5

75
76
Simulacin del WECS a 4600 rpm e impedancia de red segn los valores de la tabla 3.5

77
78
Para ver ms a detalle los efectos de la impedancia de red sobre los voltajes y corrientes de red se
realiz la simulacin del WECS a 3000 rpm e impedancia de red segn los valores de la tabla 10.

Tabla 10. Valores para la simulacin del WECS considerando la impedancia de red (Trafo 80 kVA)
Tiempo [s] Prsc Qrsc Qgsc Vcd [V] R [m] L [m]
0_2 100 0 0 80 0 0
2_4 100 0 0 80 279.0531 0.218

79
Simulacin del WECS a 3600 rpm e impedancia de red segn los valores de la tabla 10

80
Simulacin del WECS a 4600 rpm e impedancia de red segn los valores de la tabla 10

81