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Definicin[editar]
Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades
generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o
sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones
necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holnomo, coinciden los
grados de libertad con las coordenadas independientes.
En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio de configuracin es igual a dos
veces el nmero de grados de libertad GL, d = 2GL.
donde:
, movilidad.