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Sea una partcula de masa m que se mueve curvilneamente con velocidad V , Figura 15. Se
define como Cantidad de Movimiento Angular Lo de la partcula respecto a un punto O
fijo en un determinado marco de referencia a,
Lo = rP = m rV [12]
Figura 15
dP
Ftotal = [2]
dt
dLo
dt
=
d
dt
rP
dLo dr dP
= P + r
dt dt dt
Pero,
dr
dt
P = V mV = 0 y r
dP
dt
= rFtotal = oF
Y por lo tanto,
dLo
oF = [12]
dt
Lo = rP
Figura 16
Lo = mRV
V = wR
se obtiene,
Lo = mR 2 w
Io = mR 2 [13]
Lo = I o w [14]
Fuerza central
Una fuerza central es una fuerza dirigida siempre a un punto fijo, Figura 1, que se elegir
como origen O y cuya magnitud slo depende de la distancia radial r desde dicho punto O.
Figura 17
Si la nica fuerza que acta sobre una partcula es una fuerza central, Figura 17, como el
ngulo formado entre r y F es cero en cualquier instante, el torque de F respecto a O se
anula y as,
dLo
= rF = 0
dt
y por tanto la cantidad de movimiento angular Lo es constante durante el movimiento de la
partcula. Esta es una primera aplicacin de la conservacin del momentum angular, que,
junto a las conservaciones de la cantidad de movimiento lineal y de la energa, ocupa lugar
eminente en la fsica: hasta est seccin del curso se han tratado TRES LEYES DE
CONSERVACIN. El vector cantidad de movimiento angular es constante tanto en magnitud
como en direccin.
Un ejemplo es la fuerza gravitacional que ejerce el Sol sobre los planetas, Figura 18. Esta
ley de conservacin de la cantidad de movimiento angular trae como consecuencia la
denominada ley de las reas o denominada tambin segunda ley de Kepler. A continuacin, se
analizar esto:
Figura 18
Lsol = constante
mr 2 w = constante
1 2 d
r = constante
2 dt
1
r rd
2 = constante
dt
dA
= constante
dt
Es decir, el vector posicin r del planeta respecto al Sol barre reas iguales en tiempos
iguales: por lo tanto, entre ms cerca ests el planeta con ms velocidad se debe mover en
su traslacin.
Para informacin se enuncian a continuacin las denominadas tres leyes de Kepler del
movimiento planetario:
Primera Ley de Kepler: Todos los planetas se mueven alrededor del Sol siguiendo rbitas
elpticas. El Sol est en uno de los focos de la elipse.
Segunda Ley de Kepler: Los planetas se mueven con rapidez (rata)
areolar constante. Es decir, el vector posicin r de cada planeta con respecto al
Sol barre reas iguales en tiempos iguales. Esta es la ley que se demostr como
consecuencia de la ley de conservacin de la cantidad de movimiento angular.
Tercera Ley de Kepler: se cumple que para todos los planetas, la razn entre el periodo
de revolucin al cuadrado y el radio orbital al cubo se mantiene constante.
Como se dijo atrs, en el mdulo # 22 se mostrar que la ecuacin [14] tambin es vlida
para el cuerpo rgido cuando rota sobre un eje fijo.
Lo = I o w [14]
Como,
dLo
oF =
dt
Si o = 0
Lo = constante
Io w =constante
w =constante
Es decir, si el torque externo que acta sobre un cuerpo rgido es nulo, ste si rota, rotar
con velocidad angular constante.
dLo
oF = [12]
dt
dLo = odt
Lf tf
dL
Li
o = dt
ti
o
Ejemplo:
Figura 19
Solucin:
En la Figura 19 se ilustra la situacin fsica. En la Figura 20 se ilustra el diagrama de
fuerzas sobre el cuerpo. El marco de referencia es la mesa y es inercial.
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son la normal N, el peso mg y la fuerza de tensin T
que es igual a F. La normal N y el peso mg se equilibra. La fuerza neta es F y es una fuerza
central, por lo tanto se conserva la cantidad de movimiento angular del cuerpo respecto al
centro de la trayectoria circular, es decir,
Lof = Loi
Lof = Loi
Figura 20
m r1V1 = m r2 V2
r1V1 = r2 V2
Tarea: