CHAPITRE I : GENERALITE SUR LES MOTEURS A COURANT

CONTINU

I.1 Introduction

Les moteurs courant continu sont dtermins par une grande varit de caractristiques de
fonctionnement qui les rend pratiquement aptes tous les emplois. Ils sont utiliss en priorit lorsque
lnergie provient de piles ou daccumulateurs (automobiles, jouets, baladeurs,...). Il existe
principalement deux types de machines: les moteurs synchrones (alternateurs) et les asynchrones
(d'induction). Les premiers sont utiliss dans des systmes vitesse constante et faible couple de
dmarrage (machines tisser, magntophone, etc.), tandis que les derniers sont employs dans la
gamme de hautes puissances (10-1 10 3 kW).
Tout systme de transport qui fait appel une technologie de sustentation ayant comme principe
l'limination des contacts matriels ncessite l'emploi de propulseurs spciaux: des moteurs
fonctionnant aussi bien en traction qu'en freinage sans faire appel aux forces de frottement. Pour des
raisons de scurit, dans le cas de la propulsion des vhicules grand vitesse, ces moteurs doivent
avoir des performances suprieures en freinage qu'en traction. Il existe deux familles de propulseurs
qui respectent ce cahier de charges: les racteurs utiliss en aronautique et les moteurs lectriques
linaires.

I.2 Constitution

I.1 Constitution dun moteur a courant continu

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La machine courant continu est constitue de trois parties principales :

- l'inducteur
- l'induit
- le dispositif collecteur / balais

I.2.1 Linducteur

Cest un aimant ou un lectroaimant (bobinage parcouru par un courant continu i).Il est situ sur la
partie fixe de la machine (le stator).

I.2 Inducteur dun moteur courant continu

I.2.2 Linduit
L'induit est situ au rotor (partie tournante de la machine).C'est un bobinage parcouru par un courant
continu I (courant d'induit).

I.3 Induit dun moteur a courant continu

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I.2.3 Le collecteur

Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre o sont relies les extrmits du bobinage de
l'induit.
Les balais (ou charbons) sont situs au stator et frottent sur le collecteur en rotation.
Le dispositif collecteur / balais permet donc de faire circuler un courant dans linduit.

I.4 Collecteur dun moteur a courant continu

I.3 Principe de fonctionnement

Linduit est plong dans le champ magntique cr par linducteur par lintermdiaire des charbons
et du collecteur, un courant lectrique circule dans les enroulements de linduit.

Il se cr alors un champ magntique dans chacune des spires de chaque enroulement et une force
lectromagntique qui provoquent la rotation de linduit autour de son axe. Application de la rgle
des trois doigts pour dterminer Le sens de la force.

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I.5 La rgle des doigts

I.4 Avantage

- Plage de variation de vitesse trs grande (> 1000 en boucle d'asservissement).

- Couple de dmarrage important, idal pour l'entranement de charges forte inertie.
- Rendement lev.