ANLISE DA DETECO DE FALTAS DE ALTA IMPEDNCIA UTILIZANDO REDES NEURAIS

ARTIFICIAIS COM TOPOLOGIAS BASEADAS EM PERCEPTRON MULTICAMADAS E REDES

RBF

1 1 2
RODRIGO Z. FANUCCHI , MARIO OLESKOVICZ , DANIEL BARBOSA .

1. Universidade de So Carlos, Escola de Engenharia de So Carlos

Avenida Trabalhador So-Carlense, 400 CEP:13566-590, SP, So Carlos
E-mails: fanucchi@usp.br, olesk@sc.usp.br

2. Universidade Salvador
Rua Ponciano Salvador, 126, 2o andar, 41950-275, BA, Salvador
E-mails: daniel.barbosa@pro.unifacs.br

Abstract - This paper presents a methodology for high impedance faults detections in a distribution sys-
tem operating at 34.5 kV. The presented method uses the harmonic distortion of odd and even compo-
nents of phases currents. This values are obtained through an FFT algorithm with a sampling rate of
256 samples per cycle, in addition with an artificial neural network (ANN). The propose is to distin-
guish a high impedance fault from normal occurrences of the system. For this analysis, a distribution
system was modeled in ATP / EMTP and events related to high impedance faults, switching capacitor
banks and transformers inrush currents were simulated. For detection, two neural network topologies
were analysed, the Multilayer Perceptron (PMC) and the network with Radial Basis Function (RBF),
both with a number of neurons varying from one to six in the hidden layer, and their results were com-
pared. The results obtained through the analysis of 126 events, shows that the PMC has a better perfo-
mance than RBF.

Keywords - Applications of Inteligent Systems in Power Systems, High impedance fault, Fault-
detection, Artificial neural network classifier

Resumo - Esse trabalho apresenta uma metodologia para deteco de faltas de alta impedncia em um
sistema de distribuio operando em 34,5 kV. A metodologia apresentada utiliza-se dos dados de dis-
toro harmnica dos componentes mpares e pares dos valores de corrente de fase, obtidos atravs de
um algoritmo de FFT utilizando dados amostrados a uma taxa de 256 amostras por ciclo, em conjunto
de uma rede neural artificial (RNA) para detectar uma falta de alta impedncia, diferenciando-a de
ocorrncias normais do sistema. Para essa anlise, um sistema de distribuio real foi modelado no
ATP/EMTP e eventos relacionados a faltas de alta impedncia, cujo modelo utilizou-se de dois resisto-
res variveis e dois diodos de forma a se obter as caractersticas da presena do arco eltrico, chavea-
mento de bancos de capacitores e energizao de transformadores foram simulados. Para a deteco fo-
ram utilizadas duas topologias de redes neurais, o Perceptron Multicamada (PMC) e a Rede de Funo
de Base Radial (RBF) com uma camada escondida com a quantidade de neurnios variando de um a
seis, e seus resultados foram comparados. Os resultados obtidos, atravs da anlise dos 126 eventos,
mostra um timo desempenho de um PMC frente a RBF.

Palavras-chave - Aplicaes de sistemas inteligentes em sistemas de potncia, Faltas de alta impedn-

cia, Deteco de Faltas, Classificador com redes neurais artificiais

1 Introduo distribuio. Formas clssicas deste tipo de faltas

Os sistemas de distribuio de energia eltrica
areos esto sujeitos a diversos tipos de faltas, transi-
trias ou permanentes, ao longo de toda a sua exten-
so. Destas faltas, as de alta impedncia esto entre
as que mais preocupam atualmente as concession-
rias de energia.
Estas faltas possuem como caracterstica b-
sica valores de corrente de baixa amplitude, at 100
A, que, na maioria dos casos, no suficiente para
sensibilizar os rels de sobrecorrente normalmente
utilizados para proteo de sistemas eltricos de
esto relacionadas a galhos de rvores em contato
com cabos de mdia tenso energizados, isoladores
com fuga de corrente e cabos cados ao solo em ter-
renos de alta impedncia. Tendo em vista a seguran-
a das pessoas, este ltimo tipo de falta de alta impe-
dncia o mais crtico. Isso ocorre pois as mesmas
podem ser vistas pelo sistema como carga e, desta
forma, no h sensibilizao das protees de sobre-
corrente. Consequentemente, os condutores perma-
neceriam energizados no solo por tempo indefinido.
Sendo assim, necessrio que outras caracters-
ticas da falta de alta impedncia sejam analisadas,
visto que sua amplitude no suficiente para sua
deteco [AUCOIN et al., 1995]. Um desses aspectos
que tem sido utilizado refere-se a presena de arco
eltrico nessas faltas e, as caractersticas da forma de
onda de corrente quando de sua presena. Essas ca-
ractersticas podem ser vistas atravs de seu contedo
harmnico e, em diversos trabalhos esse aspecto tem
sido levado em considerao [SHARAF et al., 1992;
LAZKANO et al., 2000]. Alm disso, tcnicas inteli-
gentes tem sido utilizadas para a deteco de faltas
de alta impedncias como redes neurais [YANG et
al., 2004; BAQUI et al., 2005], sistemas fuzzy
[FLAUZINO, 2007], ANFIS [SARLAK & SHAHR-
TASH, 2011], entre outros.
Sendo assim, no presente trabalho, as caracters-
ticas de uma falta de alta impedncia, considerando a
presena de um arco eltrico, so analisadas e mode-
ladas no Alternative Transient Program
(ATP/EMTP). Estas faltas so ento simuladas em
um sistema de distribuio modelado no ATP/EMTP,
bem como outras situaes normais do sistema e que
inserem distoro na forma de onda de corrente co-
mo energizao de transformadores e chaveamento
de banco de capacitor. Esses dados so ento utiliza-
dos para treinamento e operao de duas topologias
de RNA, PMC e RBF, e seus resultados so ento
comparados
2 Deteco de Faltas de Alta Impedncia
As faltas de alta impedncia tem como uma de
suas caractersticas a baixa amplitude da corrente da
mesma. Entre suas causas, conforme informado ante-
riormente, a que mais preocupa as concessionrias de
energia est relacionada a queda de condutores ao
solo com alta impedncia.
A Tabela 1 ilustra alguns casos desse tipo de
falta e suas respectivas correntes mdias.
Pode-se verificar que com essas amplitudes, em
alguns casos, poder haver omisso do rel de sobre-
corrente que no distinguir a situao de falta de
uma operao normal do sistema.
Tabela 1. Valores tpicos de correntes de faltas de alta impe-
dncia (AUCOIN et al.,1995)
Superfcie Corrente(A)
Asfalto Seco ou Areia 0
Areia Molhada 15
Relva Seca 20
Grama Seca 25
Relva Molhada 40
Grama Molhada 50
Concreto Reforado 75
Essa situao pode acarretar um risco seguran-
a dos equipamentos e, principalmente, do transeun-
tes do local, tendo em vista a existncia de um cabo
energizado ao solo cuja falta no foi extinta pelos
sistemas convencionais de proteo.
Uma caracterstica normalmente relacionada a
condutores cados a presena de um arco eltrico.
Neste caso, a corrente de falta apresentar as seguin-
tes caractersticas [NAKAGOMI, 2006]:
Assimetria: haver diferena de amplitude
entre o semiciclo positivo e negativo.
No-Linearidade: a curva caracterstica de
tenso por corrente ser no linear.
Buildup: a corrente crescer gradualmente
at seu valor mximo.
Shoulder: durante o buildup haver alguns
patamares de amplitude que permanecero por al-
guns ciclos
Intermitncia: Devido a extino temporria
do arco eltrico, haver momentos de no conduo
de corrente. Este tempo dura at a reignio do arco
eltrico.
Na Figura 1 possvel verificar essas caracters-
ticas descritas. Alm disso, possvel visualizar as
descontinuidades existentes na corrente de falta nas
proximidades da passagem da mesma pelo eixo x
(NAKAGOMI, 2006).
Figura 1. Detalhes das Caractersticas de uma Falta de Alta Impe-
dncia (NAKAGOMI,2006)
Em funo dessas caractersticas h uma certa
assinatura harmnica de faltas de alta impedncia
com predominncia de ordem mpar conforme visto
na Figura 2.
Figura 2.Espectro Harmnico de uma FAI (NAKAGOMI, 2006)
No entanto, para utilizao das caractersticas de
distoro harmnica de uma FAI para sua deteco,
deve-se diferenci-las de outras situaes normais do
sistema que acarretam esse tipo de alterao.
 No chaveamento de bancos de capacitores, tem-
se que h o aparecimento de uma banda de frequn-
cia relacionada a caractersticas RLC do sistema
eltrico. Esse aspecto pode ser visto na Figura 3.
Figura 3.Espectro Harmnico de um Chaveamento de Banco de
Capacitor (SANTOS et al., 2005)
Outra situao normal do sistema refere-se
energizao de transformadores. Nesse caso h o
aparecimento de frequncias de segunda e quinta
ordem predominantemente, tendo em vista a ocor-
rncia conjunta de uma possvel sobre-excitao
[COURY et al., 2011].
3 Redes Neurais Artificiais
Uma Rede Neural Artificial (RNA) tem como
principal inspirao o crebro humano e sua capaci-
dade de aprendizagem e generalizao.
Existem diversas topologias de RNA de forma a
possibilitar a resoluo de diversos tipos de proble-
mas, tais como: Aproximao de funes, classifica-
o de padres, controle de processos, entre outros.
No caso da classificao de padres, duas topo-
logias que sero analisadas no presente trabalho: o
PMC e a RBF.
3.1 O Perceptron Multicamadas
As redes do tipo Perceptron Multicamadas ca-
racterizam-se por possuir ao menos um camada de
neurnios escondida. Alm disso, possuem um arqui-
tetura conhecida como feedfoward de camadas ml-
tiplas e seu treinamento feito de forma supervisio-
nada.
Esse processo de treinamento baseia-se em um
algoritmo conhecido como backpropagation. Esse
algoritmo constitui-se de duas fases: forward e
backward.
Na primeira etapa, apenas obtido o resultado
da topologia com o pesos sinpticos e limiares de
ativao atuais. J na segunda etapa, tendo como
base os valores esperados para a entrada considerada,
so obtidos os desvios e, em conjunto com o gradien-
te local de cada neurnio, so corrigidos os valores
dos pesos sinpticos e limiares de ativao.
Os ajustes das camadas de sada e intermediria
so dados pelas equaes 1 e 2. J os gradientes
locais de cada camada intermediria e da camada de
sada esto relacionados as equaes 3 e 4.
+1 = + . . (1)
+1 = + . .
(2)
= . . `
(3)
= ". `
(4)
3.2 Redes de Funo de Base Radial
A redes do tipo RBF possuem apenas uma ca-
mada escondida e uma camada de sada. Possui tam-
bm um arquitetura do tipo forward, sendo que o
sinal propagado da entrada para a camada interme-
diria, que possui uma funo de ativao do tipo
gaussiana, e desta para a camada de sada, com uma
funo de ativao do tipo linear.
O processo de treinamento de uma rede RBF
composto por dois estgios, sendo o primeiro no-
supervisionado e o segundo, supervisionado.
Na primeira etapa a distncia euclidiana entre os
pesos de cada neurnio e cada valor da amostra
calculada. Com isso, um neurnio declarado ven-
cedor quando este possui a menor distncia em rela-
o a todas as amostras do conjunto de teste. Esta
amostra ento vinculada ao conjunto (j) onde
esto relacionados os neurnios vencedores em cada
iterao. Aps todas as amostras terem sido verifica-
das, os pesos sinpticos de cada neurnio so atuali-
zados conforme a equao 5.
1
=
#
(5)
$ % )
Aps isso, nova iterao feita at que no haja
alteraes nos grupos vinculados a cada neurnio da
camada intermediria. Com isso, a varincia, para
utilizao na funo gaussiana, obtida conforme
equao 6.
1
*+ = +
(6)
#
$
% )
Na segunda etapa, os pesos sinpticos da camada
de sada so ajustados de forma similar ao processo
de ajuste da mesma camada no PMC.
4 Metodologia Proposta
A metodologia proposta busca diferenciar uma
falta de alta impedncia de situaes que geram dis-
tores harmnicas mas so inerentes ao sistema
eltrico de distribuio. No caso em estudo, sero
considerada as situaes de chaveamento de bancos
de capacitores e energizao de transformadores.
Dessa forma, sero utilizadas topologias de redes
neurais artificiais do tipo PMC e RBF de forma a
possibilitar a classificao dos eventos entre trs
classes: Faltas de Alta Impedncia, Energizao de
Transformadores e Chaveamento de Bancos de Ca-
pacitores.
Para o pr-processamento, apenas os dados de
corrente so necessrios e os mesmos so amostrados
uma taxa de 15,36 kHz. Com essas amostras, so
calculados, atravs de um algoritmo de FFT, os com-
ponentes harmnicos da frequncia fundamental do
sistema, 60 Hz, at a quinquagsima ordem.
Com esses dados, obtm-se ento a relao da
quantidade dos componentes de harmnicos mpares
e pares em relao ao valor da componente funda-
mental conforme mostrado nas equaes 7 e 8.
alo com bitola 4/0 sem transposio e sem carga
distribuda no trecho. Esta linha alimenta o transfor-
mador T2 com tenso nominal 34,5/13,8 kV, potn-
cia nominal de 7 MVA e ligao em estrela-
aterrado/delta. A carga do sistema em condies
normais de 5 MVA com fator de potncia 0,92.
Para a simulao da falta de alta impedncia, o
modelo considerado o apresentado por Emanuel et
al. (1990). Esse modelo composto por dois resisto-
res variveis e dois diodos, de forma a representar as
caractersticas bsicas de uma FAI como a assimetria
e as descontinuidades apresentadas em sua forma de
onda. As Figuras 5 e 6 mostram respectivamente o
modelo e a curva VxI do mesmo.

+5 +
,-./01 % = 3
+
(7)
+

+8 +
,-.7/01 % = 3
+
(8)
+

Figura 5. Modelo considerado para as Faltas de Alta Impedncia

Esses valores so ento inseridos na entrada da

rede neural que os classificar entre os tipos de even-
tos considerados.

5 Sistema Eltrico Modelado e Simulaes Reali-

zadas

O sistema eltrico de distribuio considerado na

anlise mostrado na Figura 4. Ele composto por
um alimentador de distribuio em tenso de 34,5
kV, alimentando uma subestao 34,5/13,8 kV.
Inicialmente, tem-se a fonte de gerao 138 kV e a
impedncia equivalente do sistema referido tenso
de 138 kV (R0 = 0,735; L0 = 5,7167; R1 = 1,1205; L1
= 6,4954 ). O transformador T1 possui trs enrola-
mentos com tenses nominais 138/34,5/13,8 kV
ligado na configurao estrela-aterrado/estrela-
aterrado/delta.
Figura 4. Sistema Eltrico de Distribuio considerado na Anlise
Figura 6. Curva VxI do modelo de Falta de Alta Impedncia
5.1 Eventos Simulados
Para o sistema de distribuio considerado a se-
guir foram simulados, no APT/EMTP, 81 eventos
referentes a energizao de transformadores, com
carga variando de 50% e 100% e fator de potncia de
0,8 ou 0,92, e chaveamento de bancos de capacitores,
variando-se a configurao de bancos ligados e des-
ligados e a corrente de carga de 50% a 100% com
fator de potncia de 0,8 ou 0.92. Alm disso, foram
simuladas 45 faltas monofsicas de alta impedncia
com corrente variando entre 10 e 50 A e distncia
entre 0% e 100% da linha.
Esses valores so ento pr-processados e inse-
ridos na entrada da rede neural que os classificar
entre os tipos de eventos considerados.

Na sada do alimentador em 34,5 kV esto insta-

lados um banco capacitor de 1,8 MVAr e dois bancos 6 Resultados Obtidos e Discusso
de 900 kVAr.
A linha de distribuio de 34,5 kV formada por Para a avaliao do mtodo, foram divididos os
21 quilmetros de cabo de alumnio com alma de dados obtidos em simulaes em um conjunto de
treinamento e um de teste. O primeiro com 70% dos
dados e o outro com 30%.
Com isso, foram treinadas, primeiramente, seis
configuraes de redes PMC com o nmero de neu- em uma quantidade menor de pocas.
rnios da camada escondida variando de um a seis.
Para esse treinamento, a taxa de aprendizagem con-
siderada foi de 0,1 e a preciso de 10-7.
Na Tabela 2 so mostrados os resultados obti-
dos para cada uma das configuraes consideradas.
Tabela 2. Resultados Obtidos com a Rede PMC
Quantidade de Neurnios Acerto
1 80,43%
2 100%
3 100%
4 100%
5 100%
6 100%
Foram consideradas ainda seis configuraes de
redes RBF com a quantidade de neurnios da camada
intermediria variando de um a seis. Os resultados
obtidos esto relacionados na Tabela 3.
Tabela 3. Resultados Obtidos com a Rede RBF
Quantidade de Neurnios Acerto
1 30,43%
2 80,37%
3 73,93%
4 91,30%
5 97,83%
6 97,83%
Analisando primeiramente o resultado obtido pe-
lo PMC, pode-se verificar que a partir de dois neur-
nios, o mesmo j consegue realizar a classificao Flauzino, R.A. (2007). Identificao e Localizao
correta entre as classes existentes. J para a rede
RBF, os resultados se tornaram satisfatrios apenas
com quatro ou mais neurnios. Apesar disso, em
nenhuma das configuraes propostas, o desempenho
da rede RBF foi igual ao do PMC.
Outro aspecto importante refere-se a convergn-
cia do PMC com dois neurnios. Tendo em vista o
fato da classificao ser em trs classes (Faltas de
Alta Impedncia, Chaveamento de Bancos de Capa-
citores e Energizao de Transformador), e partindo
do entendimento que as mesmas so linearmente
separveis, torna-se coerente e correto que o PMC
com dois neurnios atinja um desempenho de 100%.
7 Concluses
Pelos resultados apresentados, pode-se verificar
que a rede PMC com dois neurnios mostrou-se
como a melhor opo, tendo em vista a tima respos-
ta obtida e o menor custo computacional para a mes-
ma.
Importante ressaltar ainda que em todos os ca-
sos, as redes PMC tiveram resultados melhores que
as RBFs, e, convergiram para a preciso requerida
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