Sistema de Control de Presión y Nivel

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI
DIRECCIN DE POSGRADOS
PROYECTO DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO EN OPCIN AL GRADO

ACADMICO DE MAGISTER EN GESTIN DE ENERGAS
TEMA:
EVALUACIN DEL CONTROL DE PRESIN EN EL PROCESO DE SEPARACIN DE

PRODUCCIN DE PETRLEO, EN EL CAMPO PETROLERO EN LA PROVINCIA DE
SUCUMBOS EN EL AO 2016. CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA
UN SISTEMA DE CONTROL DE PRESIN PARA DETERMINAR Y MEJORAR LA
EFICIENCIA ENERGTICA EN EL CONTROL DE LOS PROCESOS DE SEPARACIN
AUTOR: LUIS FERNANDO MASAPANTA MENA
TUTOR: PhD. SECUNDINO MARRERO
LATACUNGA ECUADOR
AGOSTO 2017

1
DIRECCIN DE POSGRADOS
Latacunga Ecuador
APROBACIN DE TRIBUNAL DE GRADO
En calidad de Miembros del Tribunal de Grado aprueban el presente Informe de posgrados de la

Universidad Tcnica de Cotopaxi; por cuanto, el maestrante Ing. Luis Fernando Masapanta
Mena, con el ttulo de tesis: EVALUACIN DEL CONTROL DE PRESIN EN EL
PROCESO DE SEPARACIN DE PRODUCCIN DE PETRLEO, EN EL CAMPO
PETROLERO EN LA PROVINCIA DE SUCUMBOS EN EL AO 2016.
CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA UN SISTEMA DE CONTROL
DE PRESIN PARA DETERMINAR Y MEJORAR LA EFICIENCIA ENERGTICA EN
EL CONTROL DE LOS PROCESOS DE SEPARACIN, han considerado las
recomendaciones emitidas oportunamente y rene los mritos suficientes para ser sometido al
acto de Defensa del Proyecto de Investigacin.
Latacunga 08, 2017.
Para constancia firman:
------------------------------------- --------------------------------------------
MSc. Manuel ngel Len Segovia. PhD. Juan Jos La Calle Domnguez.
PRESIDENTE MIEMBRO
CI 0502041353 CI 1756604227
------------------------------------- --------------------------------
MSc. Franklin Hernn Vsquez Teneda PhD. Hctor Luis Laurencio Alfonso.
MIEMBRO OPONENTE
CI 1710434497 PAS I712813
CERTIFICADO DE VALIDACIN DEL TUTOR
2
En mi calidad de Tutor de la Maestra en Gestin de Energas, nombrado por el Honorable
Consejo Acadmico de Posgrado.
CERTIFICO:
Que, Analizado el Proyecto de Tesis, presentado como registro previo a la aprobacin y

desarrollo de la investigacin para optar por el grado de Magister en Gestin de Energas.
El problema de la Investigacin se refiere a:
EVALUACIN DEL CONTROL DE PRESIN EN EL PROCESO DE SEPARACIN

DE PRODUCCIN DE PETRLEO, EN EL CAMPO PETROLERO EN LA
PROVINCIA DE SUCUMBOS EN EL AO 2016. CONSTRUCCIN DE UN BANCO
DE PRUEBAS PARA UN SISTEMA DE CONTROL DE PRESIN PARA DETERMINAR
Y MEJORAR LA EFICIENCIA ENERGTICA EN EL CONTROL DE LOS PROCESOS
DE SEPARACIN
Presentado por el Seor Ing. Luis Fernando Masapanta Mena con CI: 0501581292.
Sugiero la aprobacin y permita continuar con los trmites correspondientes.
_____________________________
PhD. Secundino Marrero Ramrez.

CI 1757107907
TUTOR
Latacunga, Agosto del 2017
RESPONSABILIDAD POR LA AUTORA DE LA TESIS
3
El proyecto de tesis de maestra denominado EVALUACIN DEL CONTROL DE
PRESIN EN EL PROCESO DE SEPARACIN DE PRODUCCIN DE PETRLEO,
EN EL CAMPO PETROLERO EN LA PROVINCIA DE SUCUMBOS EN EL AO 2016.
CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA UN SISTEMA DE CONTROL
DE PRESIN PARA DETERMINAR Y MEJORAR LA EFICIENCIA ENERGTICA EN
EL CONTROL DE LOS PROCESOS DE SEPARACIN, ha sido desarrollado con base a
una investigacin exhaustiva, respetando derechos intelectuales de terceros conforme las citas
que constan en las pginas correspondientes, cuya fuente se incorpora en la bibliografa.
Consecuentemente, este trabajo es de mi autora.
En mi virtud de la declaracin me responsabilizo del contenido, veracidad, alcance cientfico del

proyecto de tesis, en mencin.
Latacunga, Agosto del 2017.
Ing. Luis Fernando Masapanta Mena.

0501581292
AGRADECIMIENTO
Gracias Dios por permitirme alcanzar mis objetivos,

4
con tus bendiciones me has dado la fortaleza
necesaria para culminar con xito este trabajo.
A mi Esposa Rosario y mis hijos y Andreita y Luis,

quien con amor y comprensin
compartieron su tiempo de familia
y me apoyaron para realizar esta investigacin.
A la Universidad Tcnica de Cotopaxi,

por permitirme estudiar la Maestra en Gestin de Energas
y por colocar docentes de alta gama educativa y profesional
para culminar de manera exitosa este Especializacin.
Un agradecimiento especial al PhD. Secundino Marrero,

por su acertada direccin e invaluables consejos
durante el desarrollo que ha durado la
ejecucin y desarrollo de esta investigacin.
Ing Luis Masapanta
DEDICATORIA
5
Mi tesis la dedico con todo mi amor y cario a mi amada esposa Charito por su esfuerzo y
sacrificio, por darme su tiempo, por creer en mi capacidad, por brindarme su comprensin,
cario y amor.
A mis hijos Andreita y Luis por ser mi fuente de motivacin e inspiracin para poder superarme
cada da ms y as poder luchar para que la vida nos depare un futuro mejor.
A mi Madre quien apoyo siempre mis pensamientos y esfuerzos, por su fe ciega en su hijo
eterno.

DIRECCIN DE POSGRADO
6
MAESTRA EN GESTIN DE ENERGAS
TITULO: Evaluacin del control de presin en el proceso de separacin de produccin de
petrleo, en el campo petrolero en la Provincia de Sucumbos en el ao 2016. Construccin de un
banco de pruebas para un sistema de control de presin para determinar y mejorar la eficiencia
energtica en el control de los procesos de separacin.
Autor: Ing. Luis Fernando Masapanta Mena.
RESUMEN
La construccin de un banco de pruebas se realiz para determinar los factores de sintonizacin
de un controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) para un lazo de control de Presin,
basados en anlisis de procedimientos y ensayos de inestabilidad de la variable presin en el
banco de pruebas construido. Para obtener la simulacin del proceso, se utiliz el agua como
fluido del sistema, y dispositivos de caractersticas industriales iguales a la de los procesos de
separacin de crudo. Para el controlador se utiliz un PLC (Controlador Lgico Programable)
industrial de la marca Allen Bradley con tarjetas de expansin para entradas y salidas anlogas.
Las pruebas determinaron los factores de sintonizacin por los Mtodos de Zieler y Nichols de
Lazo abierto y lazo Cerrado. Estos factores deben ser tomados como una primera aproximacin
de los valores requeridos, los que usualmente requieren de un afinamiento posterior, para lograr
el comportamiento y desempeo deseado del sistema de control en el proceso real. Durante la
oscilacin del sistema se observ que en el motor-bomba la corriente tiene un incremento de
consumo proporcional al incremento de la presin, la variacin es igual al periodo de oscilacin
del proceso, esto determina que la mxima eficiencia y un menor consumo de energa se tiene
cuando la variable del proceso se encuentra en forma estable y el lazo de control de presin est
totalmente sintonizado.
DESCRIPTORES: Banco de pruebas, Controlador, sintonizacin.

DIRECCIN DE POSGRADO
MAESTRA EN GESTIN DE ENERGAS
7
TITLE: "Evaluation of pressure control in the oil production separation process in the oil field at
the Sucumbos of province in the year 2016. Construction of a machine test bench for a pressure
control system to determine and improve energy efficiency in the control of separation
processes.
Author: Ing. Luis Fernando Masapanta Mena.
ABSTRACT
The construction of a test bench was performed to determine the tuning factors of a PID
(Proportional Integral Derivative) controller for a Pressure Control loop, based on procedure
analysis and instability tests of the pressure variable on the built-in test bench. In order to obtain
the simulation of the process, water was used as a system fluid, and devices with industrial
characteristics similar to the processes of separation of crude oil. For the controller, an Allen
Bradley brand industrial PLC (Programmable Logic Controller) with expansion cards for analog
inputs and outputs was used. The tests determined the tuning factors by the Zieler and Nichols
Methods of Open Loop and Closed Loop. These factors should be taken as a first approximation
of the required values, which usually require a later refinement, to obtain the desired behavior
and performance of the control system in the actual process. During the oscillation of the system
it was observed that in the motor-pump the current has an increase of consumption proportional
to the increase of the pressure, the variation is equal to the period of oscillation of the process,
this determines that the maximum efficiency and a lower energy consumption Is obtained when
the process variable is in stable form and the pressure control loop is fully tuned.
DESCRIPTORS: Test bench, Controller, Tuning.
INDICE GENERAL
TEMA:........................................................................................................................................................1
APROBACIN DE TRIBUNAL DE GRADO...........................................................................................2
CERTIFICADO DE VALIDACIN DEL TUTOR.....................................................................................3
RESPONSABILIDAD POR LA AUTORA DE LA TESIS........................................................................4
8
AGRADECIMIENTO.................................................................................................................................5
DEDICATORIA..........................................................................................................................................6
RESUMEN..................................................................................................................................................7
ABSTRACT................................................................................................................................................8
INDICE GENERAL....................................................................................................................................9
NDICE DE FIGURAS.............................................................................................................................13
NDICE DE TABLAS...............................................................................................................................15
INTRODUCCIN.....................................................................................................................................16
EL PROBLEMA........................................................................................................................................17
Planteamiento del problema.....................................................................................................................................17
Justificacin de la Investigacin..............................................................................................................................18
Formulacin del problema.......................................................................................................................................18
Delimitacin del problema.......................................................................................................................................19
Objeto de la investigacin........................................................................................................................................19
Campo de accin de la investigacin.......................................................................................................................19
Objetivo general.......................................................................................................................................................19
Objetivos especficos................................................................................................................................................19
Hiptesis...................................................................................................................................................................20
Paradigma o enfoque epistemolgico......................................................................................................................20
Factibilidad de la investigacin...............................................................................................................................20
FUNDAMENTACIN LEGAL................................................................................................................22
Entrega de crudo a empresas transportadoras........................................................................................................22
Diseo de separadores a presin..............................................................................................................................22

CAPTULO 1............................................................................................................................................24
MARCO CONCEPTUAL Y TEORICO....................................................................................................24
1.1 Antecedentes de investigacin.....................................................................................................................24

MARCO TERICO..................................................................................................................................25
1.2 Descripcin de las propiedades de los fluidos y tipos de yacimientos........................................................25

1.2.1 Propiedades de los fluidos......................................................................................................................25
1.2.1.1 Densidad de un fluido.............................................................................................................................25
9
1.2.1.2 Gravedad especfica................................................................................................................................25
1.2.1.3 Gravedad API.........................................................................................................................................26
1.2.1.4 Viscosidad...............................................................................................................................................26
1.2.1.5 Cambios de la viscosidad de un fluido hidrocarburo.............................................................................27
1.2.1.6 Factores que afectan la viscosidad.........................................................................................................27
1.2.1.6.1 Temperatura........................................................................................................................................27
1.2.1.6.2 Presin................................................................................................................................................28
1.2.2 Tensin Superficial.................................................................................................................................28
1.2.3 Tipos de fluidos de yacimiento...............................................................................................................30
1.2.4 Anlisis del petrleo y gas......................................................................................................................30
1.2.5 Importancia de la Separacin de Fases...................................................................................................32
1.2.5.1 Clasificacin de los equipos de separacin............................................................................................33
1.2.5.2 Descripcin de los equipos de separacin..............................................................................................35

1.2.6 Fundamentos para la separacin Mezcla Gas-Lquido...........................................................................36
1.2.6.1 Separacin por gravedad........................................................................................................................36
1.2.6.2 Separacin por fuerza centrfuga...........................................................................................................37
1.2.6.3 Separacin por choque...........................................................................................................................37

1.2.7 Consideraciones de Presin en el diseo de separadores........................................................................38
1.2.8 Sistemas de control.................................................................................................................................39
1.2.8.1 Sintonizacin de controladores...............................................................................................................41
1.2.8.2 Reglas de Ziegler-Nichols para sintonizar controladores PID..............................................................41

CAPITULO 2............................................................................................................................................45
MARCO METODOLGICO....................................................................................................................45
2.1Modalidad de la investigacin..............................................................................................................45
2.1.1 De campo................................................................................................................................................45
2.1.2 Modalidades especiales-Proyecto Factible.............................................................................................45
2.1.3 Experimental...........................................................................................................................................45
2.2 Nivel de investigacin.................................................................................................................................45

2.2.1 Investigacin descriptiva........................................................................................................................45
2.2.2 Investigacin Explicativa........................................................................................................................45
2.3 Mtodo.........................................................................................................................................................46
10
2.4 Tcnicas.......................................................................................................................................................46
2.5 Instrumentos................................................................................................................................................47
2.6 Sensores e instrumentos asociados a la medicin de variables..................................................................47

2.6.1 Qu es la Medicin?..............................................................................................................................47
2.6.2 Sensor......................................................................................................................................................47
2.6.3 Transductor.............................................................................................................................................47
2.6.4 Transmisor..............................................................................................................................................48
2.6.5 Lazos de control de un separador............................................................................................................48
2.6.6 Transmisor de presin.............................................................................................................................49
2.6.7 Partes de un transmisor...........................................................................................................................49
2.6.8 Elemento de control final........................................................................................................................50
2.6.9 La vlvula de control..............................................................................................................................50
2.6.10 Especificacin de vlvulas.................................................................................................................51
2.6.11 Concepto de los Controladores Lgicos Programables (PLCs).........................................................52
2.6.12 1762-IF2OF2 Modulo de expansin I/O............................................................................................53
2.6.13 Software RSlogix................................................................................................................................54
2.6.14 Software RSLink................................................................................................................................55
2.6.15 Software de Interfaz RSView32 (HMI)..............................................................................................56
2.7 Diagrama de bloques de un lazo de control de presin..............................................................................56
2.8 Separador trifsico......................................................................................................................................57
2.9 Determinacin de las variables...................................................................................................................58
2.10 Sistemas de tareas por objetivos especficos:.............................................................................................60
2.11 Metodologa de Controlador.......................................................................................................................60

CAPTULO 3............................................................................................................................................61
CONSTRUCCIN Y ANLISIS DE RESULTADOS..............................................................................61
3.1 Diagrama General......................................................................................................................................61
3.2 Diagrama del sistema elctrico...................................................................................................................63
3.3 Diagrama del sistema de control................................................................................................................66
3.4 Elementos utilizados en el banco de pruebas..............................................................................................69
3.5 Escalera (Ladder) de programacin...........................................................................................................70
3.6 HMI.............................................................................................................................................................75
11
3.7 HMI para lazo de control de la presin......................................................................................................76
3.8 Pruebas de sintonizacin............................................................................................................................79

3.8.1 Lazo abierto mtodo de Ziegler-Nichols................................................................................................79
3.8.2 Lazo Cerrado mtodo de Ziegler-Nichols...............................................................................................83
3.9 Anlisis de resultados..................................................................................................................................87
3.10 PROPUESTA...............................................................................................................................................90
3.10.1 Ttulo de la propuesta.........................................................................................................................90
3.10.2 Justificacin........................................................................................................................................91
3.10.3 Objetivos.............................................................................................................................................92
3.10.4 Desarrollo de la propuesta..................................................................................................................92
3.11 Presupuesto de la propuesta........................................................................................................................94

CONCLUSIONES.....................................................................................................................................95
RECOMENDACIONES............................................................................................................................96
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA...........................................................................................................97
4 ANEXOS................................................................................................................................................99
Anexo A Transductor de Corriente alterna 0-5 amp a 4 a 20 mA..........................................................................99
Anexo B. Switch 110 VCA/10 amperios..................................................................................................................100
Anexo C. Conversor de 4 - 20 mA a 0 10 VCA....................................................................................................101
Anexo D. Vlvula proporcional..............................................................................................................................104
Anexo E. Bomba-Motor..........................................................................................................................................106
Anexo F. Reglamento para el transporte de crudo por el SOTE............................................................................109
Anexo G. Programacin.........................................................................................................................................111
Anexo H. HMI.........................................................................................................................................................123
Anexo I. Evaluacin de Propuesta e Instrumentos de Evaluacin.........................................................................124
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.Relacin entre API y viscosidad................................................................................................28
Figura 2.tensin interfacial........................................................................................................................29
Figura 3. Curvas P-T fluido.......................................................................................................................31
12
Figura 4. Sistema de separacin en tres etapas..........................................................................................33
Figura 5. Separador Vertical......................................................................................................................34
Figura 6. Separador Horizontal..................................................................................................................34
Figura 7. Separador esfrico......................................................................................................................34
Figura 8. Secciones Bsicas de un separador.............................................................................................36
Figura 9. Separacin por la gravedad........................................................................................................37
Figura 10. Separacin por fuerza centrfuga..............................................................................................37
Figura 11. Separacin por choque..............................................................................................................38
Figura 12. Curva de respuesta al escaln unitario mostrando valores........................................................40
Figura 13. Respuesta escaln unitario, indica un sobrepaso mximo de 25%............................................42
Figura 14. Curva de respuesta con forma de S...........................................................................................42
Figura 15. Sistema en lazo cerrado con controlador proporcional.............................................................43
Figura 16. Esquema de un sistema de medida...........................................................................................48
Figura 17. Conexin de un transmisor de presin......................................................................................49
Figura 18. Partes de un transmisor de presin...........................................................................................50
Figura 19. Corte de una vlvula de control con sus partes.........................................................................51
Figura 20. Partes de un PLC MicroLogix 100...........................................................................................53
Figura 21. Mdulo de 1762 Expansin......................................................................................................54
Figura 22. Diagrama de un sistema de control de presin.........................................................................56
Figura 23. Diagrama de bloques del lazo de control de presin.................................................................57
Figura 24. Separador de produccin..........................................................................................................58
Figura 25. Diagrama del sistema hidrulico del prototipo.........................................................................61
Figura 26. Construccin del banco de pruebas de lazo de control de presin............................................62
Figura 27. Diagrama elctrico utilizado en el banco de pruebas................................................................64
Figura 28. Caja de conexiones elctricas y de control...............................................................................65
Figura 29. Diagrama de control del prototipo............................................................................................67
Figura 30. Transmisor indicador de presin...............................................................................................68
Figura 31. Vlvula elctrica de control proporcional.................................................................................68
Figura 32. Regletas de conexin circuito de control..................................................................................68
Figura 33. Configuracin del Hardware del PLC......................................................................................71
Figura 34. Configuracin entradas anlogas..............................................................................................71
Figura 35. Configuracin de la variable de entrada...................................................................................72
13
Figura 36. Escalonamiento de la seal de entrada.....................................................................................73
Figura 37. Escalonamiento para SP, Kc, Ti, Td..........................................................................................73
Figura 38. Cambio de automtico a manual del controlador......................................................................74
Figura 39. Escalonamiento para la salida hacia la vlvula de control........................................................74
Figura 40. Instruccin PID y setup del PID...............................................................................................75
Figura 41. Registro de programacin de la instruccin PID......................................................................75
Figura 42. Pantalla principal de ingreso al HMI........................................................................................76
Figura 43. HMI para el lazo de control de presin.....................................................................................77
Figura 44. HMI controlador.......................................................................................................................77
Figura 45. Arranque y parada de la bomba................................................................................................78
Figura 46. Tren para la visualizacin de la variable...................................................................................78
Figura 47. Cambio de pantallas en los procesos........................................................................................79
Figura 48. Curva S del proceso..................................................................................................................80
Figura 49. Respuesta del sistema a nuevos valores....................................................................................81
Figura 50. Respuesta del sistema a un SP 30.............................................................................................82
Figura 52. Oscilacin del sistema..............................................................................................................84
Figura 53. Medicin de Pcr........................................................................................................................85
Figura 57. Respuesta del sistema para lazo abierto....................................................................................88
Figura 58. Respuesta del sistema a lazo cerrado........................................................................................89
Figura 59. La corriente en un circuito oscilante de lazo cerrado................................................................90
Figura 60. Curva con diferentes estados de la vlvula...............................................................................93
NDICE DE TABLAS.
Tabla 1.Clasificacin de los crudos segn API........................................................................................26
Tabla 2. Valores mximos de presin de trabajos permitidos en los separadores.......................................39
Tabla 3. Regla de sintonizacin de Ziegler-Nichols, respuesta escaln.....................................................43
14
Tabla 4. Regla de sintonizacin de Ziegler-Nichols. Kcr & Pcr.................................................................44
Tabla 5. Instrumentos................................................................................................................................47
Tabla 6. Instrumentos para el lazo de control.............................................................................................49
Tabla 7. Variable Independiente.................................................................................................................59
Tabla 8. Variable dependiente....................................................................................................................59
Tabla 9. Sistemas de tareas por objetivos especficos................................................................................60
Tabla 10. Dispositivos utilizados en la construccin del prototipo............................................................70
Tabla 11. Valores calculados......................................................................................................................81
Tabla 12. Valores de corriente....................................................................................................................83
Tabla 13. Valores calculados del PID.........................................................................................................85
Tabla 14. Valores calculados del PID.........................................................................................................87
Tabla 15. Presupuesto de la propuesta.......................................................................................................94
INTRODUCCIN
En todo sistema de extraccin de petrleo la presin es una de las variables presentes en todo el
proceso de produccin. En el fondo del pozo se tiene presiones muy grandes superiores a los
1000 psi pero a medida que el fluido llega a la superficie la presin va disminuyendo. En la
15
superficie, los equipos de separacin utilizan la presin para controlar el tiempo de residencia y
la velocidad de movimiento de los fluidos en cada una de las etapas de la separacin. El tiempo
de residencia del fluido trifsico en un separador o en un tanque determinara el grado de
separacin del petrleo del agua y gas. Este grado de separacin (BSW) es el parmetro
necesario para la venta del crudo en los puntos de recepcin de OCP o SOTE en el Oriente
Ecuatoriano.
Cuando la presin en un separador es controlada de manera estable, el proceso de separacin de

los componentes hidrocarburos se facilita, un fluido estable, no espumoso, laminar, sin emulsin,
colabora en la separacin, pero cuando el fluido tiene baches de gas, espumoso o emulsionado, la
separacin de los componentes necesitan de ms etapas de proceso, la presin en estas etapas no
puede ser controlada de manera estable, debido a condiciones del fluido que no permite tener un
proceso ms eficiente.
En los procesos de separacin de los componentes hidrocarburos es muy importante controlar la

Presin, todos los equipos que intervienen en el manejo del fluido son diseados para una
presin de trabajo y para una presin Mxima de operacin, la operacin de los equipos no debe
sobrepasar estas presiones de lo contrario se tendr consecuencias como la destruccin o la
deformacin de los equipos que estn en operacin. Muchos equipos y dispositivos de seguridad
son destinados para el monitoreo y control de la presin del sistema en cada una de las etapas.
Con el anlisis de la variable presin en los procesos de separacin de crudo, podremos

determinar cules son los valores ptimos de trabajo en cada uno de los controladores de los
separadores. Para realizar el anlisis se realiza la construccin de un prototipo de proceso donde
se pueda simular el control de la variable presin, para determinar su comportamiento en el
control en un sistema de un separador.
EL PROBLEMA
Planteamiento del problema
Los fluidos del pozo, para subir a la superficie utilizan una gran cantidad de energa, producida
en centrales de generacin elctrica a disel o a gas, esta energa es transmitida al fluido
16
elevando la presin, para vencer la columna desde el fondo del pozo hasta la superficie. Si el
fluido es uniforme y este ingresa a un separador, la separacin de los hidrocarburos ser torna
mucho ms fcil, se tendr menos tiempo de residencia del fluido en el separador, obteniendo
una capacidad ms grande de flujo para la separacin, menores consumo de energa y estabilidad
en el proceso. Pero los fluidos en los pozos no siempre son estables, cada pozo tiene diferente
aporte de produccin en petrleo, agua y gas, algunos son emulsionados, con partculas,
espumosos, con alto porcentaje de gas y con baches (bolsas) de gas. Este tipo de fluidos para su
separacin requieren de una o ms etapas adicionales de procesos, muchas de las veces
aadiendo qumicos para cambiar las caractersticas de los fluidos para mejorar su separacin.
Las compaas han implementado en su operacin sistemas de control de presin que garantizan
una operacin controlada, al tener variaciones que ingresan al proceso, el personal operativo y de
mantenimiento debe poseer conocimientos sobre el sistema de lazos de control que permitan
garantizar una operacin estable, eficiente y segura tanto para el personal como para los equipos
en funcionamiento. El personal tcnico debe garantizar el manejo de la planta de manera
eficiente, obteniendo mayores volmenes de fluido en la separacin a un consumo menor de
energa.
La experimentacin para el aprendizaje en el rea de los lazos de control, demanda la existencia

de un prototipo donde se pueda experimentar y obtener los conocimientos y habilidades prcticas
en el campo del proceso, muchas de las veces cuando el proceso ya est en operacin, es muy
difcil realizar cambio de parmetros de operacin para experimentar mejoras en el proceso de
separacin del crudo, por lo que, se espera tener una parada inesperada del sistema o modificar
en una parada planificada, esto evitara tener prdidas de produccin por el cambio y/o remplazo
de controladores que estn daados o que necesitan una sintonizacin de los lazos de control.
Justificacin de la Investigacin
El presente trabajo tiene por objetivo determinar los parmetros ms ptimos de ajuste de los
controladores de presin en cada uno de los separadores, con ello se logra: obtener una operacin
optima de los procesos, manejar una mayor cantidad de fluido en la separacin, mantener las
caractersticas fsico qumicas del crudo para la entrega (venta) y consumir menos energa en la
produccin de petrleo.
17
Para lograr obtener estos parmetros de operacin de los controladores con la variable presin, se
necesita construir un banco de prueba de sistema de control de presin con elementos
industriales que simulen el proceso real. En el banco de prueba se podr realizar diferentes tipos
de los ensayos como, cambios en los valores de las constantes del PID del controlador, introducir
perturbaciones externas al sistema y determinar fallas de equipos que intervienen en el proceso.
Para el anlisis del sistema de separacin se evala el comportamiento de la variable presin en

el tiempo y el tipo de respuestas que presenta en cada caso, con esto se determina que es los que
podra ocurrir en los separadores del campo cuando se tenga alguna variacin en la presin,
visualizando posibles escenarios de trabajo en los procesos y tomando las medidas necesarias
para evitar sobre todo la prdida de produccin y la destruccin de los equipos.
En el laboratorio se realizarn varios ensayos con la variable presin en el separador, con ello se
podr obtener datos del consumo de energa que se ocupa para el proceso. Esta evaluacin de
energa consumida permitir tambin verificar cual es la incidencia de la variable presin en el
consumo energtico del proceso y se determinar para que escenario de trabajo se tendr una
mxima eficiencia de trabajo del separador.
Formulacin del problema
La inestabilidad de la variable presin incide en la eficiencia energtica del proceso de

separacin del crudo, produciendo menos cantidad de volumen de petrleo en las plantas de
produccin del Oriente Ecuatoriano y por consiguiente prdidas econmicas.
Delimitacin del problema
Cmo incide la variable de la presin en la eficiencia energtica del proceso de produccin de

petrleo en las facilidades de los campos petroleros del Oriente Ecuatoriana, ubicadas en la
Provincia de Sucumbos del ao 2017?
Objeto de la investigacin
La presente investigacin tiene como objeto de estudio el lazo de control de presin en el

proceso de separacin del crudo. El punto de partida es la construccin de un banco de prueba de
18
lazo de control de presin para la simulacin del proceso del campo, luego las pruebas y ensayos
para determinar los puntos de trabajo ptimo de la presin en los controladores de cada proceso.
Esto ayudara a determinar los posibles casos de trabajo que tiene el operador en la planta de
produccin.
Campo de accin de la investigacin
El control automtico.
Objetivo general
Mejorar la eficiencia energtica por medio de la sintonizacin ptima del lazo de control de
presin en los procesos de separacin del petrleo, a travs de la construccin y experimentacin
de un banco de pruebas.
Objetivos especficos
Determinar los equipos y elementos que operan en el control de la presin en los procesos
de produccin de los campos petrleo de la Provincia de Sucumbos.
Construir un banco de pruebas para un lazo de control de Presin para experimentar los
comportamientos de los parmetros de operacin en el proceso de separacin.
Definir el punto ms ptimo de trabajo para el lazo de control de presin en el proceso de

separacin de petrleo, mediante la experimentacin en el banco de pruebas construido.
Hiptesis
La construccin de un banco de pruebas para la experimentacin del lazo de control de presin

permitir realizar ensayos para determinar los parmetros ptimos del funcionamiento en el lazo
de control de la presin de los separadores y el incremento de la eficiencia energtica de este
proceso.
Paradigma o enfoque epistemolgico
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Durante el desarrollo de este proyecto la parte investigativa se debe concretar hacia los mtodos,
tcnicas, experimentacin, verificaciones y comprobacin del proyecto, para lo cual se eligi la
perspectiva cuantitativa y cualitativa, esto debido a que tiene un fuerte contenido matemtico y
estadstico.
De lo anterior se puede considerar que los cambios experimentales, los registros de variacin de
la variable presin, las tcnicas estadsticas de anlisis de datos, son parte de los mtodos que se
podran utilizar en el enfoque cuantitativo de evaluacin de la presin.
El mtodo cuantitativo se aplicar en la simulacin experimental y continua. La simulacin

experimental se realizar sobre el banco de pruebas de lazo de control de presin, con el anlisis
de diferentes escenarios posibles para la puesta en servicio del sistema de control, logrando
alcanzar los valores de parmetros ptimos para tener una eficiencia total en el control de la
Presin. La simulacin continua se realizar con la manipulacin de vlvulas que darn una
perturbacin al sistema, con ello determinaremos los puntos de operacin continua del sistema.
Factibilidad de la investigacin
La experimentacin para el aprendizaje en rea de los lazos de control, demanda la existencia de

un banco de pruebas donde se pueda ensayar y obtener los conocimientos, destrezas y
habilidades prcticas en el campo del proceso, muchas de las veces cuando el proceso ya est en
operacin, es muy difcil realizar cambios a los parmetros de operacin para experimentar
mejoras en el proceso de separacin del crudo, por lo que, se espera tener una parada inesperada
del sistema o modificar en una parada planificada las variables que intervienen en el proceso.
La combinacin de un entorno interactivo, dotado de teora, prctica y la simulacin en

prototipos de procesos industriales promueve la participacin activa de los Tcnicos y
Operadores de produccin en el proceso de aprendizaje de los sistemas de control en la
separacin del petrleo que evitara la perdida de produccin en el campo y operacin ms
eficiente de los equipos.
Para la factibilidad de este estudio propuesto, es necesario indicar que la construccin de un

bando de pruebas de lazo de control de presin, se la puede realizar con elementos utilizados en
20
los sistemas de Instrumentacin de los separadores de produccin. Para la lectura de las variables
se utilizan un transmisor de presin esttica, para la corriente de consumo, un transformador de
corriente, para el control se utiliza un PLC (controlador lgico programable) como controlador y
para el elemento de control final una vlvula elctrica de control proporcional.
Para el sistema hidrulico se puede utilizar tubera PVC de diferentes dimensiones que soporta
valores de presin de hasta 80 PSI. Para elevar la presin se utiliza una bomba- motor elctrico
de un sistema de tanque presurizado a un valor de 0.5 HP. El tanque se construye en acero
inoxidable en un volumen de 350 cm3. Todos estos elementos pueden ser comprados en la
ciudad, pero la vlvula y el transmisor se pueden comprar mediante Internet por ebay, estos dos
dispositivos tienen procedencia EEUU y China respectivamente. La estructura donde se realiza
el montaje de todos los dispositivos se puede realizar en una Mecnica Industrial de la localidad.
En la actualidad con la cada del precio del barril de petrleo todas las Compaas petroleras
deben ser competitivas en el mercado y buscan reducir sus costos de procesamiento de crudo con
menos consumo de energa, mientras que de manera simultnea mejoran su eficiencia en la
calidad de procesamiento del crudo, su confiabilidad en los equipos en el procesamiento del
petrleo, actualizan su tecnologa y aumentan los conocimientos tcnicos del personal para su
eficiente operacin.
FUNDAMENTACIN LEGAL
Entrega de crudo a empresas transportadoras
Cada pozo de produccin de petrleo produce crudo de distintas caractersticas, con diferentes
proporciones en cada uno de sus componentes de hidrocarburos, as como diferentes mezclas de
gas, petrleo y agua, por ello cada pozo es tratado, analizado y procesado de diferente manera,
para obtener un petrleo de caractersticas estndares para la venta.
Todo el petrleo Crudo Entregado por cualquier compaa en el Ecuador deber cumplir con las
especificaciones Mnimas de Calidad del Petrleo Crudos. Las compaas transportadoras como
el SOTE y OCP no estarn obligadas a aceptar ninguna entrega de cualquier petrleo, que a su
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criterio no cumpla con las Especificaciones mnimas de calidad del petrleo crudo. (Ecuatoriano,
2004).
Mediante acuerdo Ministerial No 14 Registro Oficial 280 del 26 de febrero del 2004, se expide el
siguiente reglamento para el TRANSPORTE DE PETRLEO CRUDO A TRAVS DEL
SISTEMA DE OLEODUCTO TRANSECUATORIANO SOTE. Artculo 10
Agua & Sedimentos (BS&W)
La compaa Transportadora a su criterio puede tolerar un nivel de BS&W superior al
cero punto cinco por ciento (0,5%) por periodos breves cuando dichas circunstancias sean
el resultado de procesos anormales de la compaa productora. El exceso de BS&W por
parte de las Compaas productoras individuales solo ser permitido si y solamente si la
mezcla total de petrleo crudo puede ser mantenida abajo del lmite de cero puntos cinco
por ciento (0,5%) del BS&W.
Cuando la gravedad API sea menor a los asignados en la correspondiente regulacin

emitida por la ARCH (Agencia de Regulacin y Control Hidrocarburfero).
Diseo de separadores a presin
Del libro SURFACE PRODUCTION OPERATIONS, segunda Edicin, Volumen 2, SECCION

12, hace referencia a diseo mecnico de la presin en los separadores:
La mayora de separadores para presin son inspeccionados y diseados de acuerdo al American

Society of Mechanical Engineers (ASME Code), muchos pases adoptan este cdigo como
requerimiento necesario en la compra de los separadores. La seccin XII del libro trata sobre la
presin en los separadores y las consideraciones de diseo que debera tener al construir un
separador.
API American Petroleum Institute, conocido como Instituto Americano del Petrleo, representa
cerca de 400 corporaciones implicadas en la produccin, el refinamiento, la distribucin y
muchos otros aspectos de la industria del petrleo. La API 520 cubre los mtodos de instalacin
de dispositivos de alivio de presin para equipos con presiones de trabajo superiores a los 15 psi.
22
CAPTULO 1
MARCO CONCEPTUAL Y TEORICO
1.1 Antecedentes de investigacin
En el artculo: Sistema Didctico de Control de Presin, del autor Saida M. Charre-Ibarra

de la Universidad de Colima, Mxico (2010). El autor presenta y discute un sistema de control
de presin didctico, en forma de arquitectura abierta. Se realiz la instalacin de un controlador
digital configurable y adems se elabor un controlador virtual, integrando software y hardware
para crear un sistema flexible y abierto a la evolucin. Se disea una estacin de trabajo
didctica, para desarrollar prcticas y proyectos de investigacin con diferentes controladores y
23
sus componentes pueden ser sustituidos por otros dispositivos. Con ello en laboratorio permite
comprender y conceptualizar en mejor forma los eventos que ocurren en procesos industriales y
explorar los efectos de las modificaciones, estudiando la creatividad de los estudiantes.
Este proyecto permite la enseanza y la investigacin en temticas tales como registro de

seales, ajustes de controladores, diseo de controladores, prueba de controladores (anlogos,
digitales, inteligentes), instrumentacin clsica, instrumentacin virtual, caracterizacin de
procesos, configuracin de sensores, calibracin de actuadores.
En el proyecto Desarrollo de una Estacion Experimental Multipropsito para la Enseanza

en Control de Procesos. De Rafael E. Vsquez, Norah L. Posada y Fabio Castrilln, De la
Universidad Pontificia Bolivariana. El autor presenta el desarrollo de un equipo de laboratorio
para el estudio, entrenamiento e investigacin en procesos. Se presenta el diseo de un proceso
de nivel de lquido de dinmica variable, que permite incluir no linealidades y tiempo muerto
variable. La estacin adems cuenta con tres tecnologas para controlador: PLC, controlador
industrial y Computador porttil. Esta flexibilidad permite el uso de diversos algoritmos de
control.
Se desarroll un equipo de laboratorio multipropsitos, utilizado para la educacin de

fundamentos en sistemas dinmicos y control de procesos. Este equipo est pensado para ser
utilizado en actividades de entrenamiento industrial y experimentacin de sistemas avanzados de
control dentro de proyectos de investigacin en teora de control. Las caractersticas de la
estacin experimental, se tiene la posibilidad de contar con diversos sistemas dinmicos, desde
lineales de primer orden hasta lineales de tercer orden.
MARCO TERICO
1.2 Descripcin de las propiedades de los fluidos y tipos de yacimientos
1.2.1 Propiedades de los fluidos
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La descripcin de las propiedades de los fluidos es de suma importancia en la seleccin del
separador. Debido a que estas propiedades influyen en la seleccin adecuada de los separadores y
es necesario tener conocimientos de dichas propiedades.
1.2.1.1 Densidad de un fluido
Es la relacin entre la masa y el volumen de un fluido y viene dado por la siguiente ecuacin:
- - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ec. 1
Dnde:
= Densidad del fluido (gr/cc)
m= Masa (gr)
V=Volumen (cc)
1.2.1.2 Gravedad especfica
La gravedad especfica de un lquido es la relacin de la densidad del lquido con la del agua
pura @ 60F (15,5C).
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ec. 2
Donde
= Densidad del lquido (gr/cc) o (lb/pie3)
= Densidad del agua=1gr/cc= 62,4lb/pie3
1.2.1.3 Gravedad API
La industria petrolera mundial ha dispuesto clasificar el petrleo de acuerdo con su densidad

relativa con respecto a la del agua, es decir, si es ms o menos denso que ella. Esto se ha logrado
25
mediante la adopcin de la denominada gravedad API (American Petroleum Institute). La
gravedad API diferencia las calidades del crudo por medio de una escala numrica sencilla y
universal, expresada en grados API API. En esta escala, cuanto ms liviano es el petrleo
mayor es la gravedad API y, mientras ms pesado, menor el valor de API. (Jose Requena, 2006)
La gravedad API puede ser calculada en funcin de la siguiente frmula:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ec. 3
Dnde:
Gel= Gravedad especfica del lquido (adimensional)
La clasificacin del crudo de acuerdo al API se observa en la siguiente tabla 1.
TIPO DE CRUDO GRAVEDAD

Condensado a partir de 42
Liviano ms de 30
Mediano de 22,0 hasta 29,9
Pesado Pesado
Extra pesado Hasta 9,9
Bitumen promedio 8,2
Tabla 1.Clasificacin de los crudos segn API
(Fuente: Diseo y Evaluacin de Separadores Bifsicos y trifsicos, Cap II, pag 8)
1.2.1.4 Viscosidad
Es una propiedad importante que se usa para la clasificacin del petrleo es de suma importancia
para la produccin, transporte y refinacin. Es una medida de la resistencia que ofrece un fluido
a moverse, a fluir y su unidad de medicin comn es el poise. Con el fin de reconocer pequeas
variaciones de la viscosidad, su valor se expresa tambin en centipoise. Por lo general, a medida
que los crudos son ms densos y pesados tambin son ms viscosos. La viscosidad del petrleo
depende de la temperatura, se puede disminuir mediante calentamiento (Jose Requena, 2006).
1.2.1.5 Cambios de la viscosidad de un fluido hidrocarburo
26
La viscosidad del crudo se ve afectada primordialmente por dos parmetros: temperatura y
contenido de gas en solucin. La temperatura se puede considerar como constante a travs de la
historia de produccin del campo, pero el segundo cambia constantemente a medida que se libera
el gas que est disuelto. Por consiguiente, es necesario determinar la viscosidad del petrleo a la
temperatura y presin de fondo del pozo con una solubilidad variable del gas, que es determinada
a travs de anlisis PVT sobre muestras de crudo representativas del yacimiento. A presiones
inferiores de la presin de saturacin, la liberacin del gas aumenta la viscosidad del petrleo
residual en mayor grado que si es reducido por expansin volumtrica; el resultado es un
aumento neto en la viscosidad. (Jose Requena, 2006)
1.2.1.6 Factores que afectan la viscosidad
1.2.1.6.1 Temperatura
La viscosidad es la resistencia que opone un fluido a ser deformado. Esta propiedad se origina
por la atraccin de las molculas entre s, mediante fuerzas de cohesin que dificultan un
desplazamiento relativo, si aplicamos temperatura a un fluido viscoso, se favorece la agitacin
trmica de las molculas, ya que se disminuye la fuerza de cohesin entre ellas, por lo que se
induce a una disminucin de la viscosidad para el caso de lquidos. Para los gases es anlogo el
comportamiento, ya que en gases las fuerzas de cohesin son prcticamente inexistentes, en
ellos la agitacin trmica de las molculas genera un aumento de la viscosidad ya que se aumenta
la interaccin entre las molculas.
La medida de qu tanto cambia la viscosidad de un fluido con la temperatura est dada por el
ndice de viscosidad. Un fluido comn con alto ndice de viscosidad muestra un cambio pequeo
de viscosidad con respecto a la temperatura; un fluido con un bajo ndice de viscosidad exhibe un
cambio grande en su viscosidad con respecto a la temperatura. El ndice de viscosidad se
establece mediante la medicin de la viscosidad de un fluido a 40 C y a 100 C; y se comparan
estos valores con los fluidos de referencia (Jose Requena, 2006).
1.2.1.6.2 Presin
27
La presin en los lquidos afecta muy poco la viscosidad, ya que stos pueden ser considerados
incompresibles. En el caso de los gases el aumento de la presin es proporcional al aumento de
viscosidad. En la figura 1, indica la relacin entre la viscosidad y el API para crudos de
determinados campos:
Figura 1.Relacin entre API y viscosidad.

1.2.2 Tensin Superficial
Cuando se est tratando con un sistema de flujo multifsico es necesario considerar el efecto de
las fuerzas que estn actuando en la interface entre dos fluidos que son inmiscibles, Figura 2. En
un fluido cada molcula interacciona con las que le rodean. El radio de accin de las fuerzas
moleculares es relativamente pequeo, abarca a las molculas vecinas ms cercanas. Se
determina de forma cualitativa, la resultante de las fuerzas de interaccin sobre una molcula que
se encuentra en:
A, el interior del lquido

B, en las proximidades de la superficie
C, en la superficie
Figura 2.tensin interfacial.

Consideremos en la Fig 2, una molcula en color rojo en el seno de un lquido en equilibrio,

alejada de la superficie libre, tal como en la posicin A. Por simetra, la resultante de todas las
28
fuerzas atractivas procedentes de las molculas en color azul que la rodean, ser nula. En
cambio, si la molcula se encuentra en la posicin B, por existir en valor medio menos molculas
arriba que abajo, la molcula en cuestin estar sometida a una fuerza resultante dirigida hacia el
interior del lquido. Si la molcula se encuentra en la posicin C, la resultante de las fuerzas de
interaccin es mayor que en el caso B. Las fuerzas de interaccin, hacen que las molculas
situadas en las proximidades de la superficie libre de un fluido experimenten una fuerza dirigida
hacia el interior del lquido.
En las regiones limtrofes entre dos fases siempre existir un desbalance de fuerzas moleculares,
el resultado neto de este esfuerzo es una tendencia a reducir el rea de contacto. La tensin
superficial se puede definir como la tendencia a contraerse que posee la superficie lquida
expuesta a gases. La tensin interfacial es una tendencia similar existente cuando dos lquidos
inmiscibles se hallan en contacto. La tensin superficial entre la fase lquida y su vapor en
equilibrio, depende fundamentalmente de presin, temperatura y composicin de las fases. En el
caso de las sustancias puras, dicha tensin se puede definir nicamente especificando la presin
y la temperatura. En el caso de mezclas puede especificarse una de las dos variables,
determinando la otra en las curvas de presin de vapor. En general, la tensin superficial
disminuye con la temperatura, ya que las fuerzas de cohesin disminuyen al aumentar la
agitacin trmica. La influencia del medio exterior se comprende ya que las molculas del medio
ejercen acciones atractivas sobre las molculas situadas en la superficie del lquido,
contrarrestando las acciones de las molculas del lquido (Jose Requena, 2006).
1.2.3 Tipos de fluidos de yacimiento
En general el Petrleo y el Gas son mezclas de hidrocarburos de una composicin qumica

compleja, que se encuentra a determinadas condiciones de presin y temperatura en el
yacimiento. Estas condiciones pueden variar ampliamente; se puede hablar de presiones desde
100 psi hasta 10000 psi y, an ms, las temperaturas pueden variar desde 80F (26,6C) hasta
400F (204,4C).
El estado de una mezcla de hidrocarburos a condiciones de superficie depende de la composicin

de la misma en el yacimiento y a su vez a la composicin del fluido que permanece en el
29
yacimiento. Este sufre cambios debido a los hidrocarburos producidos. La reduccin de presin
en el yacimiento, trae como consecuencia la variacin en las proporciones de gas y liquido
existentes en el mismo. El conocimiento de las propiedades fsicas de tales mezclas de
hidrocarburos, es indispensable para evaluar la cantidad de lquido y gas a condiciones normales,
que produce el yacimiento.
La meta en el estudio de fases es llegar a predecir, cuando se conoce la composicin de un

sistema, las cantidades y composiciones de las fases en equilibrio de tal sistema a cualquier
presin y temperatura. El estudio del comportamiento de las fases se divide en dos partes:
estudio cualitativo y estudio cuantitativo de las fases. En el primer caso se estudian los diferentes
diagramas de presin-temperatura, P-T, presin-volumen, P-V, composicin, etc. En el segundo
caso se desarrolla en frmulas y mtodos para calcular la composicin y cantidades de las fases
de un sistema, a una presin y temperatura dada (Jose Requena, 2006).
1.2.4 Anlisis del petrleo y gas
Los hidrocarburos comprenden una variedad de componentes que abarcan desde el metano que
solo tiene un tomo de carbono hasta los compuestos de carbono de cadena muy larga, adems
de molculas cclicas, aromticas, y otras molculas complejas tales como los asfltenos y las
parafinas. Estos componentes determinan el comportamiento de las fases de un fluido de
yacimiento determinando que suele indicarse utilizando un diagrama de fases de un fluido de
yacimiento determinado que suele indicarse utilizando un diagrama de fases representado por
tres variables: PRESION, volumen y temperatura (PVT). (Camegie, 2004)
Un hidrocarburo se encuentra en una sola fase si la presin y la temperatura estn fuera de lo

envolvente de fases. En condiciones que caen dentro del envolvente, coexisten las fases. Sin
embargo, la composicin de las fases cambia dentro de esta regin bifsica. Cerca de la curva del
punto de burbujeo, la fase gaseosa corresponde predominantemente a metano, pero ingresando
ms en la regin de dos fases, otros componentes livianos e intermedios ingresan en las fases
gaseosas, figura 3.
30
Figura 3. Curvas P-T fluido.
(Fuente: Anlisis de hidrocarburos en el pozo, pgina 2)
De un modo similar, los primeros componentes lquidos que se separan despus de atravesar el
punto de roci son los componentes ms pesados, los componentes ms livianos pasan a la fase
liquida en las condiciones que prevalecen ms all de la curva del punto de roci. Este fenmeno
es importante cuando se muestran fluidos de gas condensado, una vez que un fluido ingresa en la
regin bifsica, los componentes pesados se pierden en la fase liquida. La condicin de presin y
temperatura en las cuales se unen las curvas del punto de burbujeo y la del punto de roci se
denomina punto crtico. En este punto la densidad y la composicin de las fases liquidas y
gaseosas son idnticas. La temperatura mxima a la cual pueden coexistir dos fases se denomina
cricondetermica (Camegie, 2004).
Usualmente, la temperatura de un yacimiento es casi constante, al menos que se inyecte en los

mismos fluidos fros o calientes de manera que la mayora de yacimientos que se estn agotando
siguen una trayectoria vertical descendente en un diagrama de fases de presin y temperatura. Si
la temperatura de yacimiento se encuentra entre la temperatura del punto crtico y la
cricondetermica, se puede separar lquido de la fase gaseosa dentro del yacimiento. Estos se
denominan yacimientos de gas condensados o de condensado retrogrado. El gas presente en un
yacimiento con una temperatura superior a la cricondetermica se conoce como gas hmedo si se
separada liquido debido a la disminucin de la presin y de la temperatura en el sistema de
produccin o como gas seco si no se separa liquido ya sea en el yacimiento o en el sistema de
produccin. (Camegie, 2004)
31
Los equipos de separacin tienen como objetivo separar mezclas de lquido y gas. El proceso es
ampliamente aplicado en la industria petrolera, fundamentalmente para lograr la mayor
recuperacin de hidrocarburos lquidos, sin embargo, no hay un criterio nico para establecer las
condiciones de operaciones adecuadas. Cuando el sistema de separacin ocurre en varias etapas
y el gas producido se enva a una planta para su tratamiento, es importante considerar las
presiones de separacin del gas en cada etapa, a fin de reducir a un mnimo los requerimientos de
compresin. (Camegie, 2004)
1.2.5 Importancia de la Separacin de Fases
Un proceso de separacin se aplica principalmente por las siguientes razones.
Los pozos producen hidrocarburos lquidos y gaseosos mezclados en un solo flujo.

Hay lneas en las que aparentemente se maneja solo lquido o gas, pero debido a los
cambios de presin y temperatura que se producen, existe vaporizacin del lquido o
condensacin del gas.
En ocasiones el flujo de gas arrastra lquidos en cantidades apreciables a los equipos de

procesamiento (compresores).
En campos productores donde el gas es quemado y no se tiene equipos adecuados de

separacin, una cantidad considerable de aceite liviano arrastrado por el flujo de gas,
tambin se quema, originado perdidas econmicas debido al mayor valor comercial.
En la transportacin del gas se debe eliminar la mayor cantidad de lquido para evitar
problemas como la corrosin del transporte, aumento en la calidad de presin y
disminucin en la capacidad de las lneas.
Para obtener una separacin ms eficiente y competa, dos o ms separadores se conectan en serie
reduciendo la presin en cada equipo, figura 4, lo que se conoce como separacin en mltiples
etapas. Cada vez que se reduce la presin, ocurre separacin de gas en el lquido que sale de cada
etapa. (Alexos Diaz, 2010)
32
Figura 4. Sistema de separacin en tres etapas.
(Fuente: Parmetros requeridos en el diseo de separadores para manejar mezclas gas-liquido,
pgina 2).
1.2.5.1 Clasificacin de los equipos de separacin
Por su forma los separadores se clasifican en: verticales, horizontales y esfricos. Por la funcin
en: bifsico y trifsicos: los primeros separan gas y lquido y los segundos gas, petrleo y agua.
Adems de acuerdo a la operacin: en prueba y de produccin.
Entre los equipos utilizados con mayor frecuencia tenemos: separadores de agua libre, a baja
temperatura, eliminadores y depuradores. (Alexos Diaz, 2010)
Figura 5. Separador Vertical

pgina 2).
33
Figura 6. Separador Horizontal.
pgina 2).
Figura 7. Separador esfrico.

pgina 2).
El separador de prueba maneja la produccin de un solo pozo con el fin de determinar o

cuantificar la produccin de gas y de lquido, mediante los respectivos sistemas de medicin. El
de produccin recibe y trata el fluido de varios pozos de un campo, es de mayor capacidad que
uno de prueba.
El separador de tres fases es de tipo horizontal y se conoce como eliminador de agua libre o Free
Water Knock-out, separa la fase liquida en petrleo y agua emulsionada adems de gaseosa,
debido a que se disponen de suficiente tiempo de residencia o retencin.
Es importante conocer la produccin de cada uno de los pozos, con el fin en el separador de
prueba se utilizan dos sistemas: la medicin por orificio, para cuantificar la cantidad de gas y el
medidor de turbina que permite establecer el flujo lquido. A dems para determinar el volumen
34
de petrleo manejado en una estacin de produccin se dispone del sistema LACT (Alexos Diaz,
2010).
1.2.5.2 Descripcin de los equipos de separacin
Consta de las siguientes secciones bsicas:
Seccin Primaria: separa la mayor parte del lquido del gas y reduce la turbulencia del flujo,
debido a un cambio en la direccin que se logra con una entrada tangencial del fluido al
separador por medio de una placa desviadora, dando fuerza centrfuga al flujo. (Alexos Diaz,
2010)
Separacin Secundaria: separa la mxima cantidad de gotas de lquido de la corriente de gas

que fluye por la parte superior del recipiente. Como la turbulencia del flujo es mnima las gotas
liquidas se separan por gravedad, para lo cual el equipo debe tener suficiente longitud. En
algunos diseos la turbulencia se reduce con el uso de aspas alineadas que tambin sirven como
superficies colectoras de lquidos. (Alexos Diaz, 2010)
Extraccin de niebla: Separa del flujo de gas las gotas pequeas de lquido que no se elimina en
las secciones primaria y secundaria, utilizando el efecto de choque y/o fuerza centrfuga, con lo
que se logra que las pequeas gotas de lquido se colecten y se acumulen sobre la superficie,
formando otras ms grandes que se precipitan a la seccin de acumulacin de lquido. (Alexos
Diaz, 2010)
Almacenamiento del lquido: Almacena y descarga el lquido separado de la corriente de gas.

Debe tener la capacidad suficiente para manejar los baches del lquido que puedan ocurrir en una
operacin normal y la instrumentacin requerida para controlar el nivel del separador, compuesta
por un indicador de nivel, un flotador y una vlvula de descarga. (Alexos Diaz, 2010)
35
Figura 8. Secciones Bsicas de un separador.
pgina 3).
1.2.6 Fundamentos para la separacin Mezcla Gas-Lquido
La separacin de mezcla gas lquido se logra combinando apropiadamente los siguientes

factores:
1.2.6.1 Separacin por gravedad
Si el fluido es vertical las partculas de lquido que se separan caen a contraflujo del gas por la
fuerza de gravedad y se aceleran hasta que la de arrastre se iguala con la gravitacional. Despus
las partculas continan cayendo a velocidad constante, llamada velocidad de asentamiento o
terminal, que para una gota de lquido de cierto dimetro indica la velocidad mxima que debe
tener el gas para que se separen las partculas de este dimetro o mayor. (Alexos Diaz, 2010)
Figura 9. Separacin por la gravedad.

(Fuente: Parmetros requeridos en el diseo de separadores para manejar mezclas gas-liquido, pgina 3).
36
1.2.6.2 Separacin por fuerza centrfuga
La fuerza centrfuga inducida a las partculas de lquido suspendidas en una corriente de gas
puede ser varias veces mayor que la fuerza de gravedad que acta sobre las mismas. Este
principio mecnico se emplea tanto en la seccin primaria de un separador como en algunos
tipos de extractor de neblina. (Alexos Diaz, 2010)
Figura 10. Separacin por fuerza centrfuga.

1.2.6.3 Separacin por choque
Es el mecanismo ms utilizado en la eliminacin de las pequeas partculas de lquido

suspendidas en una corriente de gas, porque cuando chocan con obstruccin quedan adheridas a
las mismas. (Alexos Diaz, 2010)
Figura 11. Separacin por choque.

1.2.7 Consideraciones de Presin en el diseo de separadores
La presin de diseo para un separador, es llamado como MAXIMUM ALLOWABLE

WORKING PRESSURE (MAWP). Muchas de las veces referida con la presin de trabajo del
separador. El MAWP determina los settings de las vlvulas de seguridad que debe ser ms alta
37
que la presin normal del proceso contenido en el separador. La presin de operacin es
determinada por las condiciones del proceso. La tabla 2, recomienda un diferencial mnimo entre
la presin de operacin y el MAWP as que la diferencia entre la presin de operacin y la
presin fijada en la vlvula de alivio (seguridad) provee un suficiente margen de seguridad de
operacin. Si es que la presin de operacin es demasiado cerca de los setting de la vlvula de
alivio, un pequeo cambio de presin (surge) de operacin debera causar que la vlvula de
alivio se active prematuramente. (Ken Arnold, 1989)
Algunos separadores tienen sensores de seguridad para alta presin (PSH) que dispara si es que
una presin ms alta que la normal es detectada. La diferencia entre la presin de operacin y el
set de presin del sensor PSH, es indica en la tabla 2, y la vlvula de alivio debera ser fijada al
menos 5% o 5 psi, ms alto que la presin del sensor PSH, as, lo mnimo recomendado MAWP
para la operacin del separador en 75 psi con un sensor PSH debera ser 105 psi, (75+25+5), el
sensor de presin PSH es fijado a 100 psi, y la vlvula de alivio fijada en 105 psi.
El MAWP de un separador no puede exceder el MAWP de las boquillas de las entras y salidas,
vlvulas y tuberas conectadas a los separadores, los bridas de tubera, conectores y vlvulas son
construidas en acuerdo con clases de estandarizacin de rango de las presiones, de acuerdo con
American National Intitute (ANSI) especificacin B16.5. (Ken Arnold, 1989)
Presin de operacin Mnima diferencia entre operacin
de trabajo y el MAWP
Menos de 50 psi 10 psi
51 psi a 250 psi 25 psi
251 psi a 500 psi 10% de la presin mxima
501 psi a 1000 psi 50 psi
1001 psi a ms alto 5% de la presin mxima
Los separadores con sensores de seguridad para alta presin tienen que
sumar 5% o 5 psi, aadido para la diferencia mnima.
Tabla 2. Valores mximos de presin de trabajos permitidos en los separadores.
(Fuente: Surface Production Operations, pgina 327).
El mnimo MAWP calculado con la tabla 2 para la presin del separador de 105 psi no es el
mismo que el de la clase ANSI. Por ejemplo para 105 psi se tiene que disear el separador para
285 psi (ANSI Class 150). Para un ANSI 300 se tiene una presin de 740 psi, para un ANSI 400
una presin de 990 psi y para un ANSI 600 una presin de 1480. (Ken Arnold, 1989).
38
1.2.8 Sistemas de control
Al disear un sistema de control se debe predecir el comportamiento dinmico del sistema por un
conocimiento de sus componentes. La Caracterstica ms importante del comportamiento
dinmico de un sistema de control es la estabilidad absoluta, es decir, si el sistema es estable o
inestable. Un sistema que est en equilibrio en ausencia de cualquiera perturbacin o entrada, la
salida se mantiene en el mismo estado. La respuesta transitoria a un sistema de control prctico
frecuentemente presenta oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar un estado de equilibrio. Si
la salida de un sistema en estado estacionario no coincide exactamente con la entrada, se dice
que el sistema tiene un error estacionario, este error indica la exactitud del sistema. Al analizar
un sistema de control, se debe examinar el comportamiento de la respuesta transitoria, tal como
el tiempo requerido para alcanzar un nuevo estado estacionario y el valor del error en seguir una
seal de entrada, as como el comportamiento estacionario. (Ogata, 1985)
La respuesta transitoria de un sistema de control real frecuentemente presenta oscilaciones

amortiguadas antes de alcanzar el estado estacionario. Al especificar las caractersticas de
respuesta transitoria de un sistema de control a una entrada de escaln unitaria es conveniente
designar lo siguiente. (Ogata, 1985)
Tiempo de retardo, td
Tiempo de subida, tr
Tiempo pico, tp
Sobrepaso mximo, Mp
Tiempo de asentamiento, ts
Estas especificaciones se definen adelante y se muestran grficamente en la figura 12.
39
Figura 12. Curva de respuesta al escaln unitario mostrando valores.
(Fuente: Ingeniera de Control Moderna, pgina 252)
Tiempo de retardo, td, es el tiempo que tarda la respuesta en alcanzar por primera vez la mitad
del valor final.
Tiempo de crecimiento, tr, es el tiempo requerido para que la respuesta crezca del 10 al 90 %
del 5 al 95 % o del 0 al 100% de su valor final. Para sistemas de segundo orden sub
amortiguados normalmente se utiliza el tiempo de crecimiento de 0-100%, Para sistemas
sobreamortiguados se acostumbra a usar el tiempo de crecimiento de 10- 90 %. (Ogata, 1985)
Tiempo pico, tp, es el tiempo requerido por la respuesta para alcanzar el primer pico de sobre del
sobreimpulso.
Mximo sobre impulso (%), Mp, es el valor pico mximo de la curva de respuesta medido
desde la unidad. Si el valor final estabilizado de la respuesta difiere de la unidad, es comn
utilizar el mximo sobre impulso porcentual. (Ogata, 1985)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ec 4
El valor de mximo sobre impulso (porcentual), indica la estabilidad relativa del sistema.
40
Tiempo de abastecimiento, ts, es el tiempo requerido por la curva de respuesta para alcanzar y
mantenerse dentro de determinado rango alrededor del valor final de dimensin especificada en
porcentaje absoluto del valor final (habitualmente 5% o 2%). Se relaciona el tiempo de
establecimiento con la constante de tiempo ms grande del sistema de control. El criterio para la
fijacin del porcentaje de error a usarse depende de los objetivos del diseo del sistema en
cuestin. (Ogata, 1985)
1.2.8.1 Sintonizacin de controladores
La sintonizacin de los controladores Proporcional, integral y derivativo o simplemente

controladores PID, consiste en la determinacin del ajuste de sus parmetros (Kc, Ti, Td) para
lograr un comportamiento del sistema de control aceptable y robusto de conformidad con algn
criterio de desempeo establecido.
Para poder realizar la sintonizacin de los controladores, primero debe identificarse la dinmica
del proceso, y a partir de esta determinar lo parmetros del controlador utilizando el mtodo de
sintonizacin seleccionado. (Ruiz, 2002)
1.2.8.2 Reglas de Ziegler-Nichols para sintonizar controladores PID
Ziegler y Nichols propusieron unas reglas para determinar los valores de la ganancia
proporcional Kp, del tiempo integral Ti y del tiempo derivativo Td, con base en las
caractersticas de respuesta transitoria de una planta especfica. Tal determinacin de los
parmetros de los controladores PID o de la sintonizacin de los controles PID la realizan los
ingenieros en el sitio mediante experimentos sobre la planta. (Se han propuesto numerosas reglas
de sintonizacin para los controladores PID desde la propuesta de Ziegler-Nichols Se les
encuentra en la literatura. Sin embargo, aqu slo presentamos las reglas de sintonizacin de
Ziegler-Nichols.) (Ogata, 1985)
Existen dos mtodos denominados reglas de sintonizacin de Ziegler-Nichols. En ambos se

pretende obtener un 25% de sobrepaso mximo en la respuesta escaln Figura 13.
41
Figura 13. Respuesta escaln unitario, indica un sobrepaso mximo de 25%.
Primer Mtodo. En el primer mtodo, la respuesta de la planta a una entrada escaln unitario se
obtiene de manera experimental. Si la planta no contiene integradores, la curva de respuesta
escaln unitario pueden tener forma de S, como se observa en la figura, (si la respuesta no exhibe
una curva en forma de S, este mtodo no es pertinente). Tales curvas de respuesta escaln se
generan experimentalmente o a partir de una simulacin dinmica de la planta. (Ogata, 1985)
Figura 14. Curva de respuesta con forma de S.

La curva en forma de S se caracteriza por dos parmetros, el tiempo de retardo L y la constante

de tiempo T. El tiempo de retardo y la constante de tiempo se determinan dibujando una recta
tangente en el punto de inflexin de la curva con forma de S y determinando las interacciones de
esta tangente con el eje de tiempo y la lnea c(t)=K, como se aprecia en la figura. En este caso la
funcin de transferencia C(s)/U(s) se aproxima mediante un sistema de primer orden con un
retardo de transporte de modo siguiente:
42
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ec 5
Ziegler Nichols sugirieron establecer los valores de Kp, Ti y Td de acuerdo a la frmula que
aparece en la tabla.
Tipo de Kp Ti Td
controlador
P T/L 0
PI 0,9 (T/L) L/0,3 0
PID 1,2 (T/L) 2L 0,5L
Tabla 3. Regla de sintonizacin de Ziegler-Nichols, respuesta escaln.
Segundo Mtodo. Primero se establecemos Ti = y Td = 0. Usando solo la accin de control

proporcional, incrementamos Kp de 0 a un valor crtico Kcr en donde la salida exhiba primero
oscilaciones sostenidas. (Si la salida no presenta oscilaciones sostenidas para cualquier valor que
pueda tomar Kp, no se aplica este mtodo). Por lo tanto, la ganancia critica Kcr y el periodo Pcr
correspondientes se determinan experimentalmente figuraxx , Ziegler-Nichols sugiere que se
establecieran los valores de los parmetros Kp, Ti y Td de acuerdo con la frmula que aparece en
la tabla 4. (Ogata, 1985)
Figura 15. Sistema en lazo cerrado con controlador proporcional.

(TOMADO: Ingeniera de Control Moderna, pgina 672)
Tipo de controlador Kp Ti Td
43
P 0,5Kcr 0
PI 0,45Kcr (1/1.2)Pcr 0
PID 0,6Kcr 0,5Pcr 0,125Pcr
Tabla 4. Regla de sintonizacin de Ziegler-Nichols. Kcr & Pcr
En la prctica suele aparecer el fenmeno de reset-wind-up al arrancar el sistema o en cualquier

otra situacin en la que surge un error grande durante un tiempo prolongado. Sucede, entonces,
que el integrador aumenta su salida para reducir el error aun cuando la seal de control est
saturada. Esto hace que cuando el sistema se acerque al punto de referencia el trmino integral
haya crecido y se sobrepase el valor deseado, ya que la nica forma de reducir el valor del
trmino integral es mediante un cambio de signo a su entrada (seal de error). Para evitar este
fenmeno existe un algoritmo denominado anti reset wind-up, que consiste en la saturacin del
trmino integral del controlador PID para impedir el fenmeno de generacin de seales de
control amplias, debidas a cambios bruscos y grandes de seal de error. (Ruge, 2011)
CAPITULO 2
44
MARCO METODOLGICO
2.1 Modalidad de la investigacin
Para la realizacin del presente proyecto de investigacin, se utilizarn las siguientes

modalidades.
2.1.1 De campo
Se realizara la toma de datos de los parmetros de operacin en los separadores de produccin de

petrleo y se determinaran curvas de respuesta de los equipos.
2.1.2 Modalidades especiales-Proyecto Factible
Se realizara el banco de pruebas para la experimentacin e investigacin del comportamiento de

la variable presin en un lazo de control automtico.
2.1.3 Experimental
Se realizara la manipulacin de la variable presin para determinar los parmetros de operacin

del lazo de control y las respuestas del sistema.
2.2 Nivel de investigacin
Para el desarrollo del presente proyecto se utilizara el nivel descriptivo y Explicativo.
2.2.1 Investigacin descriptiva
Se realizar la investigacin descriptiva especificando medir y registrar la variable presin, as

como determinar los componentes que estn en el lazo de control de Presin en el separador.
2.2.2 Investigacin Explicativa
Se realizara la investigacin explicativa manipulando la entrada del fluido, insertando

perturbaciones en el sistema, determinando y registrando los cambios en la variable dependiente,
45
as, se determinaran los parmetros que debera tener un lazo de control de presin ms ptimo
para su trabajo.
2.3 Mtodo
Para el presente proyecto se utilizar el Mtodo Experimental, mediante la construccin de un

banco de pruebas de lazo de control se podrn realizar ensayos donde se puedan variar los
parmetros de los controladores, la respuesta de la variable presin ser registrada en el tiempo,
con ello se podr determinar cul es la relacin de respuesta entre las constantes del controlador
y la variable presin, para cada variacin de los parmetros existir una respuesta del sistema.
Una vez obtenidos los datos de la variacin del sistema se utiliza el Mtodo Deductivo, para
obtener las diferentes relaciones que existen entre la variable presin y las respuestas del sistema,
partiendo de valores conocidos en los controladores de campo versus los valores de constantes
utilizados en el prototipo. Este tipo de experimentacin nos permitir descubrir las
consecuencias desconocidas del sistema cuando en el proceso se tenga una perturbacin externa
o un dao producido en los equipos de control de los separadores.
2.4 Tcnicas
Los datos necesarios para la investigacin de la evaluacin de la presin son tomados por medio
de instrumentos de los cuales detallamos a continuacin.
Para la presin de recipiente (vessel) la realizaremos con un transmisor presin esttica, los datos
sern obtenidos por una salida de 4-20 mA y alimentaran hacia una entrada en el PLC.
Un PLC para realizar la funcin de un controlador donde se realizara la programacin de las

funciones para el control automtico de un medidor de presin.
Un motor-bomba elemento necesario para inyectar presin al recipiente y un manmetro en el

recipiente para medir la presin de manera visual. Como fluido para la experimentacin se toma
al agua, que es inyectada desde un recipiente.
2.5 Instrumentos
46
TCNICA INSTRUMENTO PARMETRO A MEDIR
MEDICIN Transmisor de presin LD300 SMAR Presin

ACTUADOR Vlvula elctrica proporcional Posicin de la vlvula
MEDICION Transformador de corriente Corriente
Tabla 5. Instrumentos.
(Fuente: Luis Masapanta, autor)
2.6 Sensores e instrumentos asociados a la medicin de variables
Una gran parte de la instrumentacin est relacionada con la medicin de las variables que
intervienen en los procesos. Esto puede ser para controlar, indicar o para propsitos de conteo.
Un entendimiento de los conceptos y trminos utilizados es necesario.
2.6.1 Qu es la Medicin?
Es comparar una cantidad con su respectiva unidad, con el fin de averiguar cuantas veces la
segunda est contenida en la primera. Entre las variables ms medidas en los Procesos tenemos:
Presin, Nivel, Temperatura, Flujo, Densidad, variables de anlisis qumico, etc.
(https://es.wikipedia.org/wiki/Medici%C3%B3n ).
2.6.2 Sensor
Elemento primario que se encarga de captar la magnitud Fsica o Qumica directamente del
proceso. https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor .
2.6.3 Transductor
Un elemento o dispositivo el cual recibe informacin en una forma de energa y la convierte en

una informacin de la misma forma de energa o en otra forma de energa, ejemplo: Termopar
(convierte temperatura en voltaje), Cristal piezoelctrico (presin en voltaje), Tubo Bourdn
(presin en movimiento), etc.
Cuando se desea realizar una medida, es necesario un transductor que transforme la medida
fsica en una medida elctrica. Esa medida elctrica es necesario acondicionarla para que sea una
magnitud tratable. En trminos generales, figura 16. Acondicionar una seal significa realizar las
47
siguientes etapas: Convertir la seal, modificar el nivel de la seal, linealizar la respuesta, filtrar
la seal.
Figura 16. Esquema de un sistema de medida.

(Fuente: Adquisicin de Datos. https://es.wikipedia.org/wiki/Adquisici%C3%B3n_de_datos )
2.6.4 Transmisor
El transmisor es compuesto de un transductor el cual responde a una variable medida por un

elemento sensor y convierte est a una seal de transmisin estndar, la que es funcin solo de la
variable medida. (Fuente: Luis Masapanta, autor).
Los estndares de transmisin son:
420 mA.-------Elctrico Ms Utilizado

15 Volts-------Elctrico
315 psig-------Neumtico
20100 kPag---Neumtico
0,21 kg/cm2---Neumtico Ms Utilizado
2.6.5 Lazos de control de un separador
LAZOS DE CONTROL DESIG CARACTERISTICAS

FE Elemento de medicin flujo
FT Transmisor de flujo
Lazo de control GAS TE Transmisor de temperatura
PCV Vlvula controladora de presin
PIT Transmisor indicador temperatura
FQI Indicador de la cantidad de flujo
Lazo de control AGUA LCV Vlvula controladora de nivel
LIT Transmisor indicador de nivel
Lazo de control CRUDO FQI Indicador de la cantidad de flujo
48
LCV Vlvula controladora de nivel
LC Controlador de nivel
Tabla 6. Instrumentos para el lazo de control.

2.6.6 Transmisor de presin
Un Transmisor de Variable de Proceso es un dispositivo utilizado para convertir la variable Fsica

en una seal electrnica o neumtica a ser utilizado para su medicin, transmisin o control. Este
transmisor se conecta fsicamente al proceso y mediante el uso de sensores internos, convierte el
valor de la variable fsica en una seal transmisible, figura 17.
Figura 17. Conexin de un transmisor de presin.

(Fuente: https://es.slideshare.net/jamesrobles1297/principios-de-medida-transmisores-41020544, pag 7)
2.6.7 Partes de un transmisor
En la siguiente figura se indica las partes que conforman un transmisor de presin.
49
Figura 18. Partes de un transmisor de presin.
(Fuente: https://es.slideshare.net/jamesrobles1297/principios-de-medida-transmisores-41020544, pag 9)
2.6.8 Elemento de control final
Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una seal de
control en un flujo de masa o energa (variable manipulada). Es esta variable manipulada la que
incide en el proceso causando cambios de la variable controlada. Lo ms comn en procesos es
que la manipulacin sea un caudal. Para ajustar el flujo de fluidos en una lnea existen
primariamente dos mecanismos:
Modificar la energa entregada al fluido (bombas y ventiladores de velocidad variable)

Modificar la Resistencia al paso del fluido (vlvulas, registros en ductos de gases)
De los diversos elementos finales de control, el de ms amplia difusin es la vlvula automtica

con actuadores neumticos o elctricos. (Fuente: Luis Masapanta, autor).
2.6.9 La vlvula de control
La vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de un actuador constituye el

elemento final de control en ms del 90 % de las aplicaciones industriales. En la figura 19, se ve
una vlvula globo con un actuador neumtico de diafragma en donde se indican las diversas
piezas que la constituyen.
50
Figura 19. Corte de una vlvula de control con sus partes.
(Fuente: https://ing-orlandophilco.jimdo.com/instrumentaci%C3%B3n-iii/ )
2.6.10 Especificacin de vlvulas
Especificar una vlvula de control implica determinar las caractersticas de:
Cuerpo e internos: indicando el tipo, material y serie que se fija de acuerdo al servicio que debe
prestar. Tambin hay que indicar el dimetro que est relacionado con la capacidad y a esto se lo
denomina dimensionamiento. Por ltimo, algunos tipos de vlvula permiten elegir la
Caracterstica de Flujo.
Actuador: una vez conocidos los detalles del cuerpo se debe elegir el tipo de motor (neumtico
de cabezal o pistn, elctrico, etc.), la accin ante falla y el tamao.
Accesorios: corresponde a elementos adicionales como transductores I/P o V/P, volante para
accionamiento manual, posicionador, etc.
CV de una Vlvula, el Cv de una vlvula de control se define como el caudal de agua a 60 F,

medido en galones por minuto (gpm), que produce una prdida de carga de una libra por pulgada
cuadrada (psi) al circular por la vlvula. (Fuente: https://ing-orlandophilco.jimdo.com/instrumentaci
%C3%B3n-iii/ ).
51
2.6.11 Concepto de los Controladores Lgicos Programables (PLCs)
Se entiende por Controlador Lgico Programable (PLC), o Autmata Programable, a toda

mquina electrnica, diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos
secuenciales.
Tambin se le puede definir como una caja negra en la que existe unos terminales de entrada a
los que se conectarn pulsadores, finales de carrera, detectores, unos terminales de salida a los
que se conectarn bobinas de contactores, electrovlvulas, lmparas, de tal forma que la
actuacin de estos ltimos este en funcin de las seales de entrada que estn activadas en cada
momento.
La potencia de un PLC est directamente relacionada con la velocidad de ejecucin del programa
y las variables tratadas. Un PLC del mercado actual tarda unos 0,15 ms en ejecutar las
instrucciones de un programa aproximadamente, o sea que el resultado es perfecto para el control
de cualquier automatismo. El fin de dicha ejecucin es provocar el cambio de las variables
tratadas. Este cambio sobre las variables se realiza antes, durante y al final del programa. Antes
del programa se realiza la lectura de las Entradas (inicio de ciclo), al final se realiza la escritura
de las Salidas (fin de ciclo y enlace con el inicio). Durante la ejecucin del programa se realiza la
lectura y/o escritura de las variables internas segn el contexto programado. (Automation, 2015)
Para este diseo se utiliz el PLC de la Familia Micrologix 1100 el mismo que tiene las
siguientes caractersticas: El Boletn 1763, controlador programable Micrologix 1100 contiene,
una fuente de poder, circuitos de entrada y salida, un procesador, un puerto de comunicacin
aislada RS-232/485, y un puerto de entrada Ethernet. Cada controlador soporta 18 puntos de I/O
(10 entradas digitales, 2 entradas anlogas y 6 salidas discretas). (Automation, Micrologix 1100
Programmable Contollers, 2015)
Las caractersticas del controlador se indican en la siguiente figura 20.
52
Figura 20. Partes de un PLC MicroLogix 100.
(Fuente: Automation, Micrologix 1100 Programmable Contollers, 2015, pag 10)
El controlador tiene un reloj para tiempo real para proveer una referencia para aplicaciones que
necesitan referencia de tiempo. El controlador tambin tiene un mdulo de memoria expansible
(9) como un accesorio, memoria que puede transportar programas entre controladores.
El programa y datos en un MicroLogix 1100 son no voltiles y es almacenado cuando la energa

es perdida hacia el controlador. El mdulo de memoria provee un respaldo de informacin de
manera separada. El mdulo de memoria no incrementa la capacidad de la memoria del
controlador. (Automation, Micrologix 1100 Programmable Contollers, 2015)
2.6.12 1762-IF2OF2 Modulo de expansin I/O
El mdulo de expansin 1762 puede ser conectado para el controlador PLC MicroLogix 1100. El
modulo aade dos entradas y dos salidas para el PLC, las cuales pueden aceptar en sus
terminales seales de voltaje o corriente. Si es voltaje de 0 a 10 VDC y si es corriente de 4 a 20
mA, (Automation, MicroLogix 1762-IF20F2 Analog Input/Output Module, 2013)
53
Figura 21. Mdulo de 1762 Expansin.
(Fuente: Automation, MicroLogix 1762-IF20F2 Analog Input/Output Module, 2013, pag 9)
Este mdulo de entradas y salidas I/O, permite al PLC ingresar los datos de los transmisores de
presin y nivel en el sistema.
El MicroLogix 1100 de Allen-Bradley es una familia de controladores programables de chasis

pequeo, de E/S discretas, analgicas y especiales con dispositivos perifricos. El paquete de
programacin de lgica de escalera RSLogix 500 proporciona editores flexibles, una
configuracin de E/S que se puede seleccionar con un solo clic y un potente editor de base de
datos, as como herramientas de diagnstico y resolucin de problemas que le ayudan a ahorrar
tiempo durante el desarrollo de proyectos y a maximizar la productividad (Automation,
MicroLogix 1762-IF20F2 Analog Input/Output Module, 2013)
2.6.13 Software RSlogix
Este programa permite crear y editar un nuevo programa de control en lenguaje de programacin
de PLCs Ladder del autmata. Aqu podremos cargar el programa residente en un PLC hacia la
computadora, descargar un nuevo programa desde la PC hacia el PLC, o leer los datos que
tenemos actualmente en un PLC, conectndose en lnea (ON LINE), entre otras funciones
principales. Adems: (Automation, Manual RSLOGIX 500 ESP, 1996)
Funciona como un editor de programacin con un men de ayuda para el usuario

Permite la configuracin del modo de comunicacin con el PLC.
54
Tiene incluido todo el set de instrucciones para las familias SLC500 y MicroLogix 1100
facilitando as la programacin.
Posee un men de ayuda explicando el funcionamiento de cada instruccin para las dos
familias de PLCs.
Puede descargar del computador hacia el PLC y desde el PLC hacia el computador la
programacin en escalera.
Tiene un men que contiene toda la informacin de los bits de funcionamiento del PLC,
el cual trabajando en conjunto con los otros 2 paquetes de software permite visualizar
cual es el estado de las variables en tiempo real cuando se ejecuta el programa de
escalera.
RSLogix 500 es el software destinado a la creacin de los programas del autmata en

lenguaje de esquema de contactos o tambin llamada lgica de escalera (Ladder). Incluye
editor de Ladder y verificador de proyectos (creacin de una lista de errores) entre otras
opciones. Este producto se ha desarrollado para funcionar en los sistemas operativos
Windows.
2.6.14 Software RSLink

El software RSLinx (de la serie 9355) es un paquete servidor de comunicaciones que
proporciona conectividad a los dispositivos en la planta para una amplia variedad de
aplicaciones. RSLinx puede aceptar varias aplicaciones de software comunicndose de
manera simultnea a una variedad de dispositivos en muchas redes distintas.
RSLinx ofrece una interface grfica de fcil uso para desplazarse en su red. Al elegir un
dispositivo e ingresar se puede tener acceso a una variedad de herramientas integradas de
configuracin y monitoreo. Se proporciona un conjunto completo de drivers de
comunicacin para sus necesidades de conexiones de red, incluso para las redes
anteriores de Allen-Bradley.
RSLinx est disponible en varios paquetes que satisfacen la demanda de una variedad de
requisitos de costo y funcionalidad. RSLinx se puede usar con Windows 98, Windows
55
2000, Windows ME, Windows XP o Windows NT (versin 4.0 con Service Pack 3
superior), Windows Vista y Windows 7 (64 bits) (Automation, RSlinx Classic, 2008)
2.6.15 Software de Interfaz RSView32 (HMI)
RSView32, es un programa de software basado en Windows para la creacin y ejecucin de

aplicaciones de adquisicin de datos, monitoreo y aplicaciones de control. Diseado para el uso
en ambiente Microsoft Windows 2000, NT, XP, contiene las herramientas necesarias para la
creacin de todos los aspectos de una interface mquina operador, incluyendo las pantallas de
grficos animados en el tiempo real, tendencias, y resmenes de alarmas. RS View32 se integra
fcilmente con los productos Rockwell Software, Microsoft y otros fabricantes para maximizar
las potencias de las tecnologas Active X, OLE, ODBC, OPC, DDE. (Automation, Rsview32,
1999).
2.7 Diagrama de bloques de un lazo de control de presin
En la figura 22, se indican los elementos que conforman un lazo de control de presin de un
separador.
Figura 22. Diagrama de un sistema de control de presin.

De donde PE es el elemento de de medicin, PT el transmisor de presin calibrado a 4-20 mA,

esta seal ingresa a un controlador PIC de presin, aqu se compara con el nivel de referencia y
se determina el error, esta seal es enviada hacia un convertidor de corriente a presin de 3 a 5
56
psi, para luego conectar a la vlvula de control final para manipular la variable controlada. La
figura 23, se indica el diagrama de bloques del sistema de control de lazo de presin del ejemplo
anterior.
Figura 23. Diagrama de bloques del lazo de control de presin.

2.8 Separador trifsico
Los separadores trifsicos son unidades mviles que se encargan de realizar las pruebas en pozos
tanto exploratorios como pozos de produccin. Con capacidad de 3.000 a 5.000 BPD
dependiendo del tiempo de residencia, y presin mxima de diseo de 675 psi @ 200F, la
temperatura mxima de operacin es de 180F.
Este separador est construido con tres lazos de control, uno de presin, otro de control de nivel
del crudo y otro de control nivel de agua. En la grfica 24, se indican los componentes de la
instrumentacin en el separador.
57
Figura 24. Separador de produccin.
El lazo de control de presin est constituido por un transmisor PIT 100, que recoge la
informacin de la presin, este valor es comparado con un valor deseado (Set Point), el resultado
de la comparacin (error), es enviado hacia la salida de la vlvula PCV100 que controla y
manipula la apertura y cierre de la vlvula al valor deseado de presin en el separador, de esta
manera se controla la presin al interior del recipiente, Un sistema de control puede tener varios
componentes. Para mostrar las funciones que le lleva a cabo cada componente en la ingeniera
de control, por lo general se usa una representacin denominada diagrama de bloques.
2.9 Determinacin de las variables
El correcto CONTROL DE PRESION en el separador de produccin de petrleo, MEJORA LA

EFICIENCIA ENERGETICA EN EL PROCESO DE SEPARACION del petrleo, mediante el
diseo de un prototipo para experimentacin del lazo de control de PRESION para obtener los
parmetros de operacin ms eficientes.
Independiente: El control de presin en el separador de produccin de petrleo.
Dependiente: Mejora la eficiencia en los procesos de separacin de petrolero.
58
Las siguientes tablas indican la operacionalizacin de variables.
VARIABLE INDEPENDIENTE: Control de Presin
Concepto Categora Indicadores Item Tcnicas Instrumentos
Expresa la % agua % Medicin Flujo metro

energa que Portadores
se puede energticos,
% petrleo % Medicin Flujo metro
controlar, la crudo, agua y
presin gas
% gas % Medicin Flujo metro
dentro de un
recipiente Produccin
cerrado. Presin PSI Medicin Transmisor presin
crudo
Tabla 7. Variable Independiente
VARIABLE DEPENDIENTE: Mejora en la eficiencia energtica en los procesos de

separacin.
Concepto Categora Indicadores Item Tcnicas Instrumentos
Obtener Eficiencia Rendimiento % Clculos Ecuaciones

parmetros de
Consumo Elctrico Energa kW Clculos Ecuaciones
operacin
eficientes. Factibilidad Costo $ Clculos Ecuaciones
Tabla 8. Variable dependiente.
2.10 Sistemas de tareas por objetivos especficos:

59
OBJETIVO TAREAS
Determinar el circuito Diagrama del banco de pruebas de lazo de control de

hidrulico del banco de presin
prueba a construir semejante
al de los separadores de Bsqueda de materiales para la construccin
produccin.
Determinacin de circuito Diseo de diagrama elctrico para 10 VCA.

elctrico y de control para el
banco de prueba. Diseo de diagrama de control 24 VDC.
Construccin y montaje de
Instalacin y montaje de un prototipo para
prototipo de lazo de control
experimentacin lazo control presin.
de Presin
Determinar lo parmetros de Levantamiento de la informacin de los parmetros de de

operacin de los PID de funcionamiento de los PIDs punto necesario para
separadores en operacin ensayo experimental.
Determinar el punto ms Experimentacin con el lazo de control en busca de

ptimo de trabajo para el lazo puntos ptimos de control.
de control de presin en el
proceso de separacin de Determinacin y evaluacin de consumo energtico para
petrleo el control de presin en el separador
Tabla 9. Sistemas de tareas por objetivos especficos.

2.11 Metodologa de Controlador
Para la evaluacin del desempeo energtico del controlador PID, se realizara el diseo inicial
de un regulador PID mediante las tcnicas de sintonizacin de Ziegler-Nichols en lazo abierto y
lazo cerrado, esto con el propsito de seleccionar la mejor respuesta ante una entrada escaln
unitario como seal de prueba del regulador y poder comparar el desempeo energtico del
controlador con respecto a su operacin en las etapas de control del proceso. (Ruge,
Optimizacion de seal de control en reguladores PID con arquitectura antireset Wind-up, 201).
CAPTULO 3
60
CONSTRUCCIN Y ANLISIS DE RESULTADOS
A continuacin se describe cada uno de los diagramas utilizados en la construccin del banco de
pruebas.
3.1 Diagrama General
La figura 25 y 26, se indica el diagrama utilizado para la construccin del banco de pruebas del
lazo de control de presin.
Figura 25. Diagrama del sistema hidrulico del banco de pruebas

61
Figura 26. Construccin del banco de pruebas de lazo de control de presin.
Para la construccin de este banco de pruebas se tomaron en consideracin varios aspectos

tcnicos que asemejen a equipos que se encuentran en operacin en las plantas de procesamiento
de crudo. Estas consideraciones son las siguientes:
Se construy un separador S1 en acero inoxidable tomando en consideracin que el

fluido de ingreso es agua y que la presin mxima que se maneja es de 50 psi.
Se realiz la instalacin de una bomba motor M1 de 0,5 Hp, que maneja presiones de
salida desde 8 a 40 psi, rango de presiones donde se realiza el control del fluido inyectado
por la bomba. La bomba es de rodete perifrico que tiene una respuesta lineal al cambio
dela presin por variacin de la descarga. (datos tcnicos de la bomba Ver anexo E).
El motor elctrico de la bomba tiene un mximo consumo de corriente de 6,5 amperios

con un voltaje de 110 VCA.
Se instala una vlvula de control proporcional V3 elctrica, El actuador tiene una entrada
es de 4 a 20 mA y su respuesta es lineal en un ngulo de 90 grados en el eje, se conecta a
62
una vlvula de bola de . Esta vlvula es de caractersticas elctricas, muy similar en su
funcin a las vlvulas de control en los separadores de produccin que son neumticas.
Se instala un transmisor indicador de presin esttica PIT 1de Marca Smar, Modelo M4,
rango de presin 3 a 360 psi, calibrado de 0 a 100 psi para esta aplicacin y con una
salida de 4 a20 mA hacia el PLC.
Se instala una vlvula de bola de 1/2 V1 para inyectar una perturbacin en el sistema,
mediante la simulacin de perdida de presin en el sistema.
Se conecta un tanque de agua para realizar la recirculacin del lquido dentro del sistema
de capacidad de m3.
Se utiliza tuberas de agua de 1, 1/2 para la conexin de cada uno de los componentes,
esta tubera resiste presiones de hasta 80 psi.
3.2 Diagrama del sistema elctrico
La figura 27 indica el diagrama elctrico utilizado en la construccin del banco de pruebas de

lazo de control de presin. La figura 28 indica la caja de control utilizada en la instalacin del
banco.
63
Figura 27. Diagrama elctrico utilizado en el banco de pruebas.
64
Figura 28. Caja de conexiones elctricas y de control
Para la instalacin del sistema elctrico y de control se utiliz un caja de conexiones TX de

60x40x20, aqu se tomaron las siguientes consideraciones para la construccin.
Se realiz el circuito elctrico de control para la automatizacin de arranque y parada de

la bomba por medio del HMI desde el PLC.
Para el arranque de la bomba se instal un contactor C1 de marca LS (MC-9b) de 20
amperios de 3 polos.
65
Se instal un breaker trmico de 16 amp como resguardo de todo el sistema elctrico
incluido el motor.
Motor elctrico de la bomba es de 0.5 HP, 6,5 amperios, 110 VCA.
Se instala un rel RL de 24 VDC para recibir la seal del PLC para arranque del motor
elctrico, un contacto de este rel acciona al contactor C1 para que arranque la bomba.
Se instala una fuente V1 de voltaje VDC para alimentacin de los circuitos de control de
24VDC/ 5 amperios.
Se instala un sistema de medicin de corriente, un CT 1 transformador de corriente de

radio 100/5 A, su seal es conectado a un transductor que convierte la corriente de 0 a 5 A
de entrada a una salida de 4 a 20 mA. Luego esta corriente de control de 4 a 20 mA es
enviada hacia un convertidor en el sistema de control.
3.3 Diagrama del sistema de control
La figura 29 se indica el diagrama que se utiliza en la construccin del prototipo de lazo de

control de presin. La figura 29 muestra los elementos de control utilizados para la medicin y
control de la vlvula.
66
Figura 29. Diagrama de control del banco de pruebas.
67
Figura 30. Transmisor indicador de presin.
Figura 31. Vlvula elctrica de control proporcional.

Figura 32. Regletas de conexin circuito de control.

El circuito de control del banco de pruebas de lazo de control de presin tiene las siguientes
consideraciones para su construccin.
68
La alimentacin de 24 VDC viene de un fuente de voltaje de V1 de 110 VCA /5 A
La variable de control se mide atreves de un transmisor de presin esttica PIT 1, el cual
tiene una salida de 4 a 20 mA, este transmisor fue previamente calibrado para recibir una
seal mxima de 100 psi. Est determinado por la descarga de la bomba que el rango de
presin de trabajo del transmisor es de 10 a 40 psi.
Se instalan en una de las salidas del separador una vlvula elctrica proporcional V3 que
recibe la seal de 4 a 20 mA desde el PLC para mover la vlvula de y poder realizar el
control de la variable controlada.
Se instala borneras con fusibles incorporados de 0,25 A para salidas de alimentacin

hacia los circuitos de la vlvula de control, salida hacia el rel de arranque de la bomba y
para el conversor de corriente a voltaje.
Se instala el PLC Micrologix 1100, PLC1 del cual se utiliza una salida, una entrada
anloga de 4 a 20 mA y una entrada anloga de 0 a 10 VDC para lectura de la corriente
de consumo de la bomba.
Se instala la tarjeta de expansin 1762- IF20F2, en el PLC 1. Tarjeta que recibe la seal
de la variable medida que llega del transmisor. Se utiliza una de las salidas para el control
de la vlvula proporcional.
Se instala el convertidor de corriente CC 1 para trasformar la seal de 4 a 20 mA a una

seal de 0 a 10 VDC para que se conectada al PLC 1 para lectura de la corriente de la
bomba.
3.4 Elementos utilizados en el banco de pruebas
En la tabla 10, se indica los elementos utilizados en el diseo del prototipo de lazo de control del
separador.
tem Cdigo Equipo Fabricante Caractersticas

69
Tabla 10. Dispositivos utilizados en la construccin del banco de pruebas.
3.5 Escalera (Ladder) de programacin
Para realizar la medicin de presin en el banco de pruebas se realiza por medio de un transmisor
indicador de presin esttica de Marca Smar Modelo M4 (PIT 1), calibrado de la siguiente
manera.
Rango de operacin y calibracin de 0 a 100 psi, rango de trabajo para la bomba de 10 a 40 psi,
salida analgica de 4 a 20 mA. El rango de operacin de 10 a 40 psi es tomado del valor de
trabajo la curva de la bomba del fabricante, el cual indica su operacin. Anexo
Al iniciar la programacin, con el software RSlogix el PLC, se realiza la configuracin del

Hardware, dentro del men del I/O configuration se escoge el tipo de PLC utilizado para el
prototipo, en el Slot 0 se ubica el Micrologix 1100 Series A, en el Slot 1 de ubica la tarjeta I/O
(1762-IF2OF2), la cual contiene dos entradas analgicas que pueden ser fijadas de 0 a 10 VDC
de 4 a 20 mA, dos salidas que pueden ser fijadas de 0 a 10 VDC de 4 a 20 mA.
Figura 33. Configuracin del Hardware del PLC.

En la figura 34 se indica la configuracin de las entradas y salidas de la tarjeta auxiliar,

seleccionando para un rango de entrada de 4 a 20 mA.
70
Figura 34. Configuracin entradas anlogas.
El PLC es polarizado con el voltaje de 110 VCA, y una fuente de 24 VDC es instalada para
polarizar los circuitos auxiliares y de control del banco de pruebas.
En el banco de pruebas la seal anloga o variable del sistema ingresa al procesador del PLC por
una entrada de la tarjeta de expansin 1762-IF2OF2 (IN O+, INO-), en el ladder de
programacin el dato de ingreso (I:1.1) es acondicionado para no tener valores negativos de la
variable, realizando una comparacin con el valor cero (LEQ) y ubicando lmites a la variable de
ingreso (LIM), de esta manera aseguramos de no tener datos negativos.
Figura 35. Configuracin de la variable de entrada.

71
A continuacin, la variable de ingreso es escalada para valores de calibracin de proceso (SCP,
Input Min 3132, Input Max 15200) y luego se escala a valores de ingreso al controlador de PID
(Scaled Min 0, Scaled Max 16383). Se realiza un nuevo escalonamiento (SCP) para valores de 0
a 1000 que nos servir para la indicacin en el software del HMI.
Figura 36. Escalonamiento de la seal de entrada.

En la figura 37 se indica el escalonamiento de los valores de entrada desde el HMI de los

factores Kc, Ti, Td y del SP (Set point), estos datos son enviados hacia el PID del PLC.
Figura 37. Escalonamiento para SP, Kc, Ti, Td.

72
En la figura 38 se indica la programacin para el cambio del controlador en el PLC de
automtico a manual, se fija un bit en la programacin, B3:0 cuando est fijado a 0 est en
automtico y cuando fija a 1 es manual, Cuando se fija en manual, desde el HMI se fija en la
valor deseado, estos se realizan mediante la instruccin MOV en programacin ladder,
Figura 38. Cambio de automtico a manual del controlador.

En la figura 39 se indica el escalonamiento para el valor de de 4 a 20 mA para la vlvula salida.
Figura 39. Escalonamiento para la salida hacia la vlvula de control.

La figura 40 se indica la instruccin PID, as como el SETUP del PID. La variable del proceso es
ingresada al dato de registro N7:0, la variable de control est en el registro N7:1.
73
Figura 40. Instruccin PID y setup del PID.
En el SETUP se visualizan los factores del PID como Kc, Ti, Td, SP, el modo de control del
controlador (Control Mode), el control (PID control) y el valor de salida del controlador hacia la
vlvula. Todos estos valores estn contenidos en los registros de programacin PD9, indicada en
la siguiente figura 41.
Figura 41. Registro de programacin de la instruccin PID.

3.6 HMI
En HMI del banco de pruebas se realiza en el software RSview de Allen Bradley, en el mismo se
disea la interface que tendr el operador o estudiante con el controlador del banco de prueba, la
figura 42, se indica la pantalla principal para el ingreso al HMI.
74
Figura 42. Pantalla principal de ingreso al HMI.
En esta pantalla, el usuario podr escoger entre los cuatro tipos de lazo de control, presin, flujo,
temperatura y nivel. Adems se implement un botn para el cierre del programa y accesos
adicionales para el ingreso a una visualizacin de todas las pantallas a la vez, tambin se tienen
pantallas adicionales para el caso de alarmas y registros de eventos que acurren cuando el
controlador est en operacin.
3.7 HMI para lazo de control de la presin
La siguiente figura se indica la pantalla para el lazo de control de presin.
75
Figura 43. HMI para el lazo de control de presin.
La pantalla del HMI para el control del lazo de presin est dividida en cuatro partes, la primera
parte maneja las constantes del PID, los valores ganancia proporcional KC (%), constante
integral TI (seg) y constante derivada TD (seg), se puede ingresar los datos de Set Ppoint SP,
escoger el modo de control de MANUAL / AUTOMATICO y se inserta tres indicadores en barra
para el SP, la variable de control CV y la variable del proceso PV.
Figura 44. HMI controlador.

76
El segundo bloque maneja el grfico donde se indica el proceso que est controlando el HMI,
con indicaciones de la presin de la variable del proceso e indicacin de la operacin de la
bomba, adems se instala el encendido de la bomba con botones START/STOT.
Figura 45. Arranque y parada de la bomba.

El tercer bloque despliega los datos en tiempo real atreves de un TREN de visualizacin, se
indica las cuatro seales que son la del Set point SP, la Variable del proceso PV, la variable de
control CV y el consumo de corriente en la bomba. En el lado Izquierdo del TREN se indica la
escala de cada una de las variables, el operador puede dar un click en el men izquierdo superior
del tren y cambiar de manera automtica el valor de la escala. En el eje de las x se tiene el tiempo
de despliegue de la informacin, en este caso se tom una pantalla que dure 5 min de
informacin, aqu se puede visualizar los datos anteriores, con solo hacer un click en los botones
del men, parte inferior del TREN.
Figura 46. Tren para la visualizacin de la variable.

En el cuarto bloque se ubican botones para el cambio de pantalla de operacin, se puede cambiar
a las pantallas de Lazo de control de nivel, temperatura, flujo, a la pantalla principal, tendencias
(cuatro pantallas a la ves), visualizar las alarmas, ACK reconocer alarmas, e imprimir pantallas.
77
Adems, se tiene un sub men donde se despliega las alarmas que se producen en el proceso y
que avisan al operador de algn evento en el proceso, las cuales pueden ser reconocidas mediante
el botn ACK.
Figura 47. Cambio de pantallas en los procesos.

3.8 Pruebas de sintonizacin
3.8.1 Lazo abierto mtodo de Ziegler-Nichols
Procedimiento
Estudiar mtodos sistemticos para el ajuste de reguladores PID en base a la respuesta

temporal del sistema en lazo abierto.
Obtencin de la curva de respuesta del sistema ante un cambio brusco en la entrada y
determinacin del tiempo muerto y la constante de tiempo efectiva.
Eleccin del mtodo de sintonizacin que resulte en una respuesta con razn de
amortiguamiento de . Seleccin del mtodo de Ziegler-Nichols en funcin del ndice de
regulacin del sistema.
Sintonizacin de los parmetros del regulador PID aplicando las frmulas empricas del
mtodo elegido.
Ajuste fino de los parmetros para obtener la respuesta deseada.
Ajustes iniciales
Encienda el proceso, en modo automtico.

Fije un set point de 20
Ajuste los factores del controlador PID a KC=15, TI= 3
78
Permita que el controlador estabilice el sistema.
Pasos a seguir para determinar la curva de reaccin de un proceso.
Dejar que el sistema alcance un rgimen estacionario.

Transferir el controlador a modo manual y colocar el elemento final en la posicin que
estaba operando en modo automtico (el HMI toma el valor de manera automtica).
Dejar que el sistema alcance el rgimen estacionario.
Registre el valor de CV1 del HMI = 42,7
Introducir en la entrada del elemento final de control (CV) para un cambio de 10 en

forma de escaln de posicin CV2= CV1+10 = 52,7 53
Registre la curva, (print screen de la pantalla).
Figura 48. Curva S del proceso.

Mida y registre los valores pedidos en el grfico.
79
L= 2 ; T= 18
Realice los clculos de los valores KC y TI en la tabla siguiente.
Tipo de Kp Ti
controlador
PI 0,9 (T/L) L/0,3
PI calculado 8,1 6,1
Tabla 11. Valores calculados.
Con los nuevos valores calculados, inserte en el controlador.

Apague el controlador y espere a que el sistema est en reposo.
Encienda el controlador.
Registre la curva de respuesta.
Figura 49. Respuesta del sistema a nuevos valores.

80
Curva de respuesta del sistema con valores determinados en un lazo de control abierto, la
variable del proceso se estabiliza con un mximo sobre impulso menor al 25% de su valor en
amplitud total.
Ajuste un nuevo Set Point a 30 y registre la curva de respuesta
Figura 50. Respuesta del sistema a un SP 30.

Para cambio un 10 psi en el sistema, la variable del proceso es controlada con los parmetros
puestos en las constantes del PI.
Ajuste el Set Point a 40 y registre la curva de respuesta.
81
Para cambio un 20 psi en el sistema, la variable del proceso es controlada con los parmetros
puestos en las constantes del PI.
Registre los valores de corriente utilizados en los procesos.
Medicin de la corriente de la bomba

Pruebas 1 2 3 4
Set Point 11 20 30 40
I corriente en la bomba 5,4 5,7 6,1 6,4
Tabla 12. Valores de corriente.
Apague el sistema.
3.8.2 Lazo Cerrado mtodo de Ziegler-Nichols
Procedimiento.
Estudiar mtodos sistemticos para el ajuste de reguladores PID en base a la oscilacin

del sistema, mtodo de lazo cerrado.
Obtencin de la curva de respuesta del sistema ante un cambio de la constante KC del
sistema.
82
Eleccin del mtodo de sintonizacin de lazo cerrado de Nichols.
Sintonizacin de los parmetros del regulador PID aplicando las frmulas empricas del
mtodo elegido.
Ajuste fino de los parmetros para obtener la respuesta deseada.
Ajustes iniciales
Encienda el proceso, en modo automtico.

Fije un Set Point de 20
Ajuste los factores del controlador PID a KC=10, TI= 0,8
Permita que el controlador estabilice el sistema.
Pasos a seguir para determinar la curva de reaccin de un proceso.
Dejar que el sistema alcance un rgimen estacionario.

Fije el factor del PID Kc= 0, TI = 999
Permita que el sistema se estabilice.
Empiece a incrementar el valor de Kc (constante proporcional en pasos de 0,1)
En cada incremento permita estabilizar el sistema
A medida que incrementa el KC, la seal (azul) de variable controlada CV empezara

primero a oscilar.
Siga incrementando el valor de Kc
La seal de la variable de proceso PV (verde) empezara a variar y la seal de la CV

oscilara de manera ms amplia.
83
Figura 52. Oscilacin del sistema.
En la figura se indica los valores del PI para el cual la variable del proceso entra en una
oscilacin del sistema.
En capture la pantalla. Ampli la pantalla y mida el valor indicado del grfico, registre el
valor de
Kcr= 26 . Pcr = 6 .
84
Figura 53. Medicin de Pcr.
Con los valores determinados en el punto anterior calcule los valores de KC y PI para el
controlador a lazo cerrado.
Tipo de controlador Kp Ti
PI 0,45Kcr (1/1,2)Pcr
PI calculado 11,7 5
Tabla 13. Valores calculados del PID.
Con los nuevos valores calculados, inserte en el controlador.

Apague el controlador y espere a que el sistema est en reposo.
Encienda el controlador.
Registre la curva de respuesta.
85
La variable del sistema es controlada con un sobre impulso menor al 25 % de su amplitud total.
Ajuste un nuevo Set Point a 30 y registre la curva de respuesta

La variable del proceso es controlada y no presenta un sobre impulso en el sistema.
86
Ajuste el Set Point a 15 y registre la curva de respuesta.

Para un Set point de -15 psi, la variable del proceso presenta un control sobreamortiguado.
Registre los valores de corriente utilizados en los procesos.
Medicin de la corriente en la bomba

Pruebas P1 P2 P3 P4
Set Point 11 20 15 30
I corriente 5,1 5,6 5,1 5,7
Tabla 14. Valores calculados del PID.
Apague el sistema.
3.9 Anlisis de resultados.
El banco de pruebas construido para el control de la presin de un separador permite

realizar el control de la presin a valores mximos y mnimos permitidos por la bomba
que impulsa la presin del sistema. Para nuestro caso nuestro diseo fue realizado para
una presin de 10 a 40 psi.
87
El PLC Allan Bradley, serie Micro Logix 1100 permite realizar y disear programas de
control de procesos, esta serie de controlador permite realizar conexiones de tarjetas de
expansin para diferentes usos, como en este caso, de entradas y salidas anlogas que
conectan dispositivos de campo, con seales de 4 a 20 mA de 0 a 10 VDC.
En el punto 3.8.1 se desarrolla el mtodo para la sintonizacin del PID por Ziegler y
Nichols, en el cual se utiliza el criterio del decaimiento del 25 % para un cambio escaln
en la carga, esto es, que la amplitud del error mximo decayera a su cuarta parte en cada
periodo de oscilacin. La figura 56, indica la respuesta del sistema con un set point del 20
% y con los valores de PID calculados.
Figura 57. Respuesta del sistema para lazo abierto.

Se puede observar que la variable del proceso tiene un Mximo sobre impulso menor al
25% y que la seal decae en el tiempo a su punto de control, el valor de tiempo de
establecimiento ts = 29 s. Por ello los valores obtenidos en el clculo matemtico de los
factores del PID cumplen con el enunciado para el clculo por el mtodo de lazo abierto.
En el punto 3.8.2 se desarrolla el mtodo para la sintonizacin del PID por Ziegeler &
Nichols, el cual requiere conocer los parmetros crticos de Kcr y el periodo de oscilacin
Pcr, obtenidos segn el procedimiento indicado, llevando el sistema al lmite de la
estabilidad, utilizando un controlador puramente proporcional. La figura 58, indica la
88
respuesta del sistema con un set point en 20 y con los valores en el controlador calculados
con los datos de la inestabilidad del sistema.
Figura 58. Respuesta del sistema a lazo cerrado.

En el grafico anterior, se puede ver que para este sistema las constantes encontradas
permiten tener una mejor estabilidad del sistema, desde el encendido el equipo el tiempo
de establecimiento ts =29 s pero el sistema no muestra un sobre impulso en la variable de
salida Mp = 0
Anlisis de la corriente de consumo del sistema. En las tablas 12 y 14 la corriente crece a
medida que la presin aumenta por cada 10 psi en el sistema, el aumento de corriente es
0,4 amperios. Si calculamos la potencia = 110 x 0,4 = 44 Watts. Si el sistema contempla
una bomba cuya potencia de salida 650 Watts (dato de placa), en este sistema para subir
10 psi en el separador se necesita de un 6,7 % de la potencia total de la fuente, una vez
que el sistema este encendido.
Como se puede observar en la figura 59, el sistema se encuentra en oscilacin, la

corriente tiene una respuesta oscilante de acuerdo a la frecuencia de oscilacin del
sistema, se produce un consumo de corriente con valores mnimos y mximos.
89
Figura 59. La corriente en un circuito oscilante de lazo cerrado.
3.10 PROPUESTA.
Luego de ejecutar la construccin del banco de pruebas para un lazo de control de presin y de
realizar las pruebas y ensayos para la bsqueda de los factores del PID para el lazo de control de
presin, surge la necesidad de elaborar la propuesta para el uso que se podra dar a este recurso
para que sea utilizado.
3.10.1 Ttulo de la propuesta.
Estacin de Trabajo para la optimizacin de lazo de control de presin.
3.10.2 Justificacin
90
El presente trabajo tiene por finalidad solucionar la bsqueda de los factores para la
sintonizacin de lazos de control de presin en los separadores de produccin. Esto permitir
poder realizar en menor tiempo posible el mantenimiento preventivo y correctivo de los
componentes que conforman el lazo de control de presin.
Para que los equipos de produccin de crudo trabajen de manera eficiente es necesario
determinar las curvas de respuesta de cada variable del proceso, con ello se podr determinara
cual es la variable del proceso que requiere un ajuste o sintonizacin de sus parmetros.
Una vez determinado el requerimiento de modificacin de los parmetros de operacin o la

reparacin de algn equipo del sistema de lazo de control es necesario que el personal Tcnico o
los Operadores posean los conocimientos prcticos y tericos sobre la sintonizacin de lazos de
control. Durante la manipulacin de los parmetros de operacin es posible que el sistema oscile,
la variable del proceso toma valores peligrosos en los separadores, provocando que las
seguridades del separador tomen control de la operacin y cierren el trabajo del recipiente
evitando los peligros para los equipos y personal que trabaja en todo el sistema, esta operacin
trae consigo prdidas de produccin. Un separador que trabaje con la variable de proceso en
oscilacin consume una mayor cantidad de energa para su proceso, causando un mayor consumo
de energa de los generadores elctricos en cada uno de los pozos.
La construccin de un banco de pruebas para un lazo de control de presin a nivel de laboratorio

permitir realizar diferentes tipos de ensayos con la variable presin, esto ayudara al personal
tcnico y de operaciones en la adquisicin de destrezas y conocimientos en la modificacin de
los parmetros de los controladores PID.
A nivel Universitario los estudiantes podrn observar y manipular los componentes que
conforman el lazo de control de presin en el banco de pruebas, determinar cuervas de respuesta
del sistema, variar parmetros del PID para obtener diferentes tipos de respuesta
del sistema, ejecutar procedimientos de sintonizacin con diferentes mtodos en la bsqueda de
afinar la respuesta del sistema de acuerdo a los requerimientos presentados en cada proceso.
3.10.3 Objetivos.
91
El Objetivo general que persigue la siguiente propuesta es obtener los factores del PID para un
lazo de control de presin, mediante el desarrollo de un mtodo para la sintonizacin del proceso
en un banco de pruebas a nivel de laboratorio.
3.10.4 Desarrollo de la propuesta.
De acuerdo a la informacin recolectada de la presin de trabajo de los separadores en el campo,

el lquido que predomina en los separadores de produccin y en la totalidad del proceso es el
agua de formacin, la densidad del agua de formacin difiere en decimas con el agua pura, por lo
que se decide utilizar el agua como fluido para para el banco de pruebas a construir.
Las presiones de trabajo en los separadores de campo estn dentro de los rangos de 20 a 50 psi,
por lo cual para la medicin de la variable del proceso requiere de un transmisor de presin
esttica que este dentro de los rangos antes mencionados, el rango de fabricacin del transmisor
industrial ms cercano a estos valores, es de 0 a 360 psi, para realizar un mejor alcance de la
medicin se ejecuta una calibracin del transmisor para valores cercanos a la presin de trabajo,
esto es de 0 a 100 psi y a una salida de corriente de 4 a 20 mA.
Determinada la presin de trabajo de nuestro sistema, se requiere una bomba que pueda proveer
este tipo de presin, realizada la conversin de la presin a valores de columna de agua para
dimensionamiento de la bomba se tiene que (50 psi x 0,704 mca) (mca, metros de columna de
agua)), 50 psi corresponden a 35,2 mts de columna de agua. Cabe indicar que aqu no se estn
considerando las prdidas que se tendran en las tuberas y en el sistema por ser distancias muy
cortas que el fluido tiene que recorrer. Se toma en consideracin la utilizacin de una bomba
centrifuga porque tiene la caracterstica de aadir energa de forma continua para aumentar la
presin del fluido en la bomba.
En el anexo E se puede consultar los datos del fabricante de la bomba-motor Modelo PK60-MD,
la misma que tiene una salida de presin de 29 a 5 mts, para un caudal de 5 a 60 l/min, valores
cercanos a los necesitados para la simulacin de la presin en el banco de pruebas, potencia
requerida en la bomba 0,50 HP. Hoja del fabricante.
92
Para la implementacin del lazo de control de presin se utiliza el sistema de control por
estrangulamiento en la lnea de impulsin, la altura diferencial de las bombas centrifugas varia
con el caudal, segn la curva del anexo F, al arrancar la bomba el caudal va en aumento,
desplazndose a la derecha en la curva de la bomba, al mismo tiempo que va creciendo la
perdida de la carga del circuito. El equilibrio se alcanza cuando esta ltima iguala a la presin
deferencial facilitada por la bomba. Es decir cuando ambas curvas se cruzan, el punto de cruce es
por tanto el punto de funcionamiento.
Para valores distintos de presin y caudal se coloca una vlvula en la impulsin de la bomba tal
como muestra figura 25, la prdida de carga de la vlvula se suma a la del sistema, con lo que la
curva conjunta del circuito pasa a ser otra diferente a la del diseo de la bomba. A medida que se
cierra la vlvula, se aumenta la perdida de carga y sube la presin. La figura 60, la curva A
corresponde a una vlvula totalmente abierta, la curva B con la vlvula parcialmente cerrada y la
curva C est completamente cerrada.
Figura 60. Curva con diferentes estados de la vlvula.

Para la simulacin del separador de produccin se construy un separador en acero inoxidable

con una capacidad de volumen de 0,0325 m3 (1,238 ft3) en acero inoxidable. Para la
manipulacin de la variable de control se utiliz una vlvula con control proporcional, cuya
entrada es de 4 a 20 mA, vlvula de bola de en acero inoxidable.
3.11 Presupuesto de la propuesta.
La siguiente tabla se indica los componentes y dispositivos que estn instalados en el banco de
pruebas del lazo de control de presin, algunos valores de los dispositivos fueron totalizados,
93
aumentando el valor de la importacin hasta nuestros pas. Otros dispositivos fueron comprados
en el pas.
Tabla 15. Presupuesto de la propuesta.

A esta lista no se adjunta las horas de trabajo que se necesit para construccin del banco de
pruebas, ni tampoco se ha considerado los gastos de movilizacin y refrigerio necesarios cuando
se ha tenido que desplazar hacia otras ciudades en busca de los componentes.
CONCLUSIONES
Para el control de la presin en los separadores de produccin se utiliza un controlador
industrial PLC de la marca Allen Bradley, con entradas y salidas anlogas y digitales,
94
para el control de la variable del proceso se utiliza una vlvula de caractersticas lineales,
manejada por un actuador neumtico con seales de control 3 a 15 psi, estas seales
neumticas son emitidas por un conversor de corriente a presin de 4 a 20 mA. Para la
lectura de la variable del proceso un transmisor indicador de presin de 4 a 20 mA,
configurado para valores mximos y mnimos de entrada de la variable.
Para la seguridad de los equipos y del personal que opera la planta, la variable presin es
controlada a travs de dispositivos mecnicos y elctricos, un switch presin (PSH)
indica un presin alta en el separador, un switch de presin (PSHH) indica una presin
peligrosa para el sistema y enva una seal al PLC para sacar fuera de servicio al
separador, pero si estos dos dispositivos elctricos fallan una vlvula (PSV) vlvula se
seguridad acta para liberar la presin y evitar que el separador se dae.
La construccin del banco de pruebas se desarroll utilizando equipos industriales
similares a los utilizados en el campo, esto permiti tener un proceso con simulaciones
reales del campo en un laboratorio.
Los ensayos realizados mediante los mtodos de Zieler y Nichols para el clculo de los
parmetros del PID, deben considerarse solo como una primera aproximacin de los
valores requeridos, los que usualmente requieren de un afinamiento posterior, para lograr
el comportamiento deseado del sistema de control con el proceso real.
En los ensayos realizados en el banco de pruebas, durante la oscilacin del proceso se
pudo observar que la corriente del motor tiene una oscilacin entre valores mximos y
mnimos (6.1 a 5.4) amperios. Esta oscilacin de la corriente producida por la oscilacin
de la presin en el separador produce un mayor consumo de energa. En el campo la
oscilacin de la presin se traduce en un mayor consumo de energa elctrica de los
generadores y tambin en un mayor consumo de disel. Por lo que es muy importante,
tener un proceso que sea totalmente estable y que permita mejorar el rechazo a
perturbaciones, con ello se tiene una mxima eficiencia del proceso con un consumo
menor de energa.
RECOMENDACIONES.
El banco de pruebas para un lazo de control de presin fue construido de manera
modular, con la facilidad de anexar al banco de pruebas, los proyectos de lazos de control
de flujo, temperatura y nivel.
95
En el PLC Micro Logix 1100 utilizado como controlador en el tablero de control del
banco de pruebas, se puede anexar hasta 8 mdulos de expansin para recibir las seales
de entrada y salida de otros mdulos de pruebas, y as compartir un solo PLC para todos
los procesos.
Con la construccin del banco de pruebas para el lazo de control de presin se puede
realizar ensayos para la bsqueda de nuevos mtodos que determinen nuevos valores para
los factores del PID, realizando simulaciones de perturbaciones al sistema de manera
controlada.
El presente proyecto genera la creacin de ms productos de investigacin, tales como un
manual de prcticas de instrumentacin y control para Estudiantes y Profesionales que
deseen aprender sobre los sistemas de control.
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Rockwell Software (1998). RSView32, Expanding the World of MMI, Users Guide. Rockwell
Automation.
4 ANEXOS
Anexo A Transductor de Corriente alterna 0-5 amp a 4 a 20 mA.
98
Anexo B. Switch 110 VCA/10 amperios
99
Anexo C. Conversor de 4 - 20 mA a 0 10 VCA
100
101
102
103
Anexo D. Vlvula proporcional
104
Anexo E. Bomba-Motor
105
106
107
Anexo F. Reglamento para el transporte de crudo por el SOTE
108
109
110
Anexo G. Programacin
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
Anexo H. HMI
123
Anexo I. Evaluacin de Propuesta e Instrumentos de Evaluacin.
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
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145

Sistema de Control de Presión y Nivel

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UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

PROYECTO DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO EN OPCIN AL GRADO

EVALUACIN DEL CONTROL DE PRESIN EN EL PROCESO DE SEPARACIN DE

AUTOR: LUIS FERNANDO MASAPANTA MENA

TUTOR: PhD. SECUNDINO MARRERO

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

APROBACIN DE TRIBUNAL DE GRADO

En calidad de Miembros del Tribunal de Grado aprueban el presente Informe de posgrados de la

Latacunga 08, 2017.

Para constancia firman:

CERTIFICADO DE VALIDACIN DEL TUTOR

Que, Analizado el Proyecto de Tesis, presentado como registro previo a la aprobacin y

El problema de la Investigacin se refiere a:

EVALUACIN DEL CONTROL DE PRESIN EN EL PROCESO DE SEPARACIN

Sugiero la aprobacin y permita continuar con los trmites correspondientes.

PhD. Secundino Marrero Ramrez.

Latacunga, Agosto del 2017

RESPONSABILIDAD POR LA AUTORA DE LA TESIS

Consecuentemente, este trabajo es de mi autora.

En mi virtud de la declaracin me responsabilizo del contenido, veracidad, alcance cientfico del

Latacunga, Agosto del 2017.

Ing. Luis Fernando Masapanta Mena.

Gracias Dios por permitirme alcanzar mis objetivos,

A mi Esposa Rosario y mis hijos y Andreita y Luis,

A la Universidad Tcnica de Cotopaxi,

Un agradecimiento especial al PhD. Secundino Marrero,

Ing Luis Masapanta

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

DESCRIPTORES: Banco de pruebas, Controlador, sintonizacin.

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

Author: Ing. Luis Fernando Masapanta Mena.

DESCRIPTORS: Test bench, Controller, Tuning.

Planteamiento del problema.....................................................................................................................................17

Formulacin del problema.......................................................................................................................................18

Delimitacin del problema.......................................................................................................................................19

Campo de accin de la investigacin.......................................................................................................................19

Paradigma o enfoque epistemolgico......................................................................................................................20

Entrega de crudo a empresas transportadoras........................................................................................................22

Diseo de separadores a presin..............................................................................................................................22

1.1 Antecedentes de investigacin.....................................................................................................................24

1.2 Descripcin de las propiedades de los fluidos y tipos de yacimientos........................................................25

1.2.1.1 Densidad de un fluido.............................................................................................................................25

1.2.1.3 Gravedad API.........................................................................................................................................26

1.2.1.5 Cambios de la viscosidad de un fluido hidrocarburo.............................................................................27

1.2.1.6 Factores que afectan la viscosidad.........................................................................................................27

1.2.5.1 Clasificacin de los equipos de separacin............................................................................................33

1.2.5.2 Descripcin de los equipos de separacin..............................................................................................35

1.2.6.1 Separacin por gravedad........................................................................................................................36

1.2.6.2 Separacin por fuerza centrfuga...........................................................................................................37

1.2.6.3 Separacin por choque...........................................................................................................................37

1.2.8.1 Sintonizacin de controladores...............................................................................................................41

1.2.8.2 Reglas de Ziegler-Nichols para sintonizar controladores PID..............................................................41

2.2 Nivel de investigacin.................................................................................................................................45

2.6 Sensores e instrumentos asociados a la medicin de variables..................................................................47

2.7 Diagrama de bloques de un lazo de control de presin..............................................................................56

2.8 Separador trifsico......................................................................................................................................57

2.9 Determinacin de las variables...................................................................................................................58

2.10 Sistemas de tareas por objetivos especficos:.............................................................................................60

2.11 Metodologa de Controlador.......................................................................................................................60

3.1 Diagrama General......................................................................................................................................61

3.2 Diagrama del sistema elctrico...................................................................................................................63

3.3 Diagrama del sistema de control................................................................................................................66

3.4 Elementos utilizados en el banco de pruebas..............................................................................................69