Experiencia en el desarrollo de un Sistema de

Telemedidores de energa elctrica trifsico para

consumo residencial basado en la tecnologa
LonWorks Power Line Communication
Lic. Clara Almirn, Ing. Jos Cabral, Lic. Esp.
Ing. Jorge Arra Ariel Guerrero
Centro de Innovacin en Automatizacin y Control Centro de Innovacin en Automatizacin y Control
Parque Tecnolgico de Itaipu Parque Tecnolgico Itaipu
Hernandarias, Paraguay Hernandarias, Paraguay
jorge.arrua@pti.org.py clara.almiron@pti.org.py, jose.cabral@pti.org.py,
ariel.guerrero@pti.org.py

medidor), no sujetas a control ni cobro, realizacin de

ResumenEn este artculo se presenta la experiencia del
desarrollo de un prototipo de medidor elctrico trifsico
para consumo residencial de distintos parmetros
elctricos posibilitando el anlisis de la calidad de energa
entregada en cada residencia a travs de un sistema de
gestin de telemedidores, con tecnologa Power Line
Communication (PLC).
Abstract-This paper presents the experience of developing
a prototype tri-phase electric meter for residential
consumption of various electrical parameters enabling
the analysis of the quality of power delivered to each
residence through a telemeter management system,
powered by Power line Communication (PLC).
lecturas de medidores y cobranza tarifas segn los
procedimientos estndares y poco eficaces para clientes.
De hecho, el costo-beneficio del sistema de telemedida,
que si bien representa una inversin inicial ms elevada
que la medida convencional, generar ahorros
importantes en la gestin, sin olvidar el ahorro
energtico, un adecuado nivel de comodidad y
seguridad, y a la vez contribuir considerablemente a la
prevencin del fraude.
NODO MEDIDOR
Leyendas
Fuente Circuito de
Potencia y PLC

Palabras claves; SmartGrid, LonWorks, PLC, Smart Red Ethernet

Server, AMI, Echelon, Perdidas no tcnicas, Telemedidor, Chip
Smart
Medidor
Smart Meter, Medidor de energa. De
Transceiver
& Acoplador
SPI

Energia
Trifasico
INTRODUCCION
Teniendo en cuenta la problemtica presentada en
Sensor de

Sensor de
Corriente

Actuador
Tensin

cuanto al aumento de la demanda energtica, que afecta

a las infraestructuras elctricas, debido a que en la
actualidad la concesionaria de energa elctrica cuenta
con un sistema manual en funcionamiento, razn por la
cual el presente artculo propone un sistema automtico Acoplador &
Red elctrica trifsica 220VAC-50Hz
que permita el monitoreo eficiente de los consumos Smart Server

residenciales, a fin de paliar varios inconvenientes tales

como problemas de continuidad del servicio debido a
que la carga declarada supera un porcentaje importante
de lo consumido en cada residencia, provocando la
sobrecarga y posterior falla del transformador que
suministra la energa al sector. A esto se suma las
perdidas energticas no tcnicas (conexiones directas),
preconcepto de costo de instalacin muy elevado o
desconocido, alto nmero de conexiones directas (sin
Fig.1: Esquema del nodo medidor y comunicacin PLC
Medidores electrnicos
A pesar de que actualmente en la mayor parte del
pas existen los medidores electromecnicos con
registrador, la idea propuesta es reemplazarlos por
medidores electrnicos con comunicacin PLC, debido
a que los mismos tienen alta exactitud y precisin en la
medida sobre un amplio rango dinmico de corriente en
comparacin con los de induccin y electromecnicos,
son capaces de manejar altas corrientes, tienen bajo
consumo de potencia, son seguros y robustos (estables
en el tiempo y temperatura) y no tiene mecanismos que
se desgastan. Fcilmente permiten nuevas
funcionalidades tales como lectura automtica de
medidores (AMR), facturacin multitarifa,
manipulacin de datos, facturacin por pre-pago, corte
y reposicin de suministro remotamente, deteccin de
cortes de energa y deteccin de prdidas ocasionadas
por conexiones clandestinas. Adems ofrecen
flexibilidad de diseo, pueden ser fcilmente
reconfigurados y actualizados, la calibracin se realiza
mediante software, son simples de fabricar en
comparacin a los electromecnicos, de fcil transporte
e instalacin. Destacando la gran importancia que
implica el desarrollo de un dispositivo de medicin en
el pas contribuyendo de esta manera con la soberana
tecnolgica y una cultura de innovacin,
proporcionando a la vez con esta propuesta un mejor
control sobre el consumo energtico al disponer de
mayor informacin tanto para el consumidor final como
para la empresa prestadora de servicio.
Sensores
Para la seleccin del sensor de corriente se han
tenido en cuenta sus caractersticas estticas y
dinmicas. Entre las caractersticas estticas se han
tenido en cuenta la exactitud, precisin, sensibilidad,
linealidad, resolucin y entre las caractersticas
dinmicas su ancho de banda.
Las tecnologas de ms amplio uso en cuanto a
sensores de tensin son los transformadores de tensin
de ncleo de hierro, cuando se necesita aislamiento de
la lnea y los divisores resistivos. Si bien difieren en
cuanto a la posibilidad de aplicacin ambas tcnicas
presentan caractersticas de linealidad y ancho de banda
que satisfacen los requerimientos del sistema aqu
tratado. El sensor de tensin no constituye un elemento
limitante en el sistema y se ha optado por su
simplicidad el divisor resistivo.
Sin embargo, la lectura de la corriente es un
problema ms complejo. No solamente el sensor de
corriente exige un rango de medicin mucho mayor,
sino que ste tambin necesita manipular un rango de
frecuencias mucho ms amplio dado el contenido de
armnicas en la onda de corriente. A pesar que la
bobina de Rogowski presenta mayores ventajas en
comparacin con los dems sensores de corriente, se ha
optado por el transformador de corriente por la
disponibilidad inmediata en el laboratorio.
Circuito Integrado para medicin de energa
El mdulo encargado de la medicin y el clculo
correspondiente es un circuito integrado especializado
en medicin de energa elctrica trifsica de alta
precisin con una interfaz serial y dos salidas de pulsos.
Incorpora conversores analgico/digital de segundo
orden -, un integrador digital, circuito de referencia,
un sensor de temperatura, y todo el procesamiento de
seal requerido para realizar medicin de potencia y
energa activa, reactiva y aparente, y clculos RMS.
Es ideal para realizar las mediciones en varias
configuraciones trifsicas, tales como estrella y delta,
con tres y cuatro cables. Provee sistema de funcin de
calibracin para cada fase, esto es, correccin RMS
offset, calibracin de fase, y calibracin de potencia.
Entre otras caractersticas que presenta es la
disponibilidad de 18 registros de datos (6 de solo lectura
y 12 de lectura y escritura), accesible a travs de la
interfaz serial desde un registro maestro de
comunicaciones. Ancho de banda nominal de 14kHz.
Variacin tpica en la frecuencia de salida del orden de
0,2%. Entradas analgicas de alta impedancia (390k
mnima) capaces de aceptar seales hasta de 1V. Opera
con frecuencias de reloj desde 1MHz hasta 10MHz.
Entradas y salidas lgicas compatibles con TTL y
CMOS. Alimentacin a partir de una fuente sencilla de
+5VDC regulada. Bajo consumo de potencia (15mW,
tpico). Rango de temperaturas desde -40C hasta
+85C.
Fig. 2: Hardware del medidor de energa
Circuito de acoplamiento
En esta etapa se separa la seal de comunicacin de
la seal de red y se la entrega al microprocesador.
Cuando dispositivos PLC estn localizados en
diferentes fases, una porcin significante de la
atenuacin total entre estos dispositivos es causada por
prdida en cruces de fase (tpicamente 10-20dB). La
mayor parte de estas prdidas pueden ser evitadas si
uno de los dispositivos que se comunican se conecta a
todas las fases de potencia. Si todas las comunicaciones
son a (y desde) un dispositivo situado en un panel de
distribucin central, entonces el uso de un circuito de
acoplamiento trifsico en ese dispositivo es
recomendable para maximizar la distancia de
comunicacin.
TECNOLOGIA LONWORKS
Los nodos o dispositivos en la red LonWorks
emplean comunicaciones punto a punto distribuida de
modo a que cada dispositivo en la red pueda procesar
informacin de red independiente de otros dispositivos.
Esta arquitectura punto a punto y caractersticas
interoperables aumentan la confiabilidad.
La plataforma LonWorks est diseada para operar
en mltiples medios de comunicacin como
transceptores de par trenzado, transceptores de radio
frecuencia, fibra ptica, cable coaxial y transceptores de
lnea de potencia (PLC), siendo ste ltimo, el utilizado
en sta propuesta.
Neuron chip
Es el cerebro o ncleo de un nodo LonWorks. Es un
semiconductor con tres procesadores, dos de los cuales
estn dedicados a comunicacin y el otro a tareas de
aplicacin, que asegura que la complejidad de la
aplicacin no influye negativamente en la red y
viceversa. Tambin posee memoria y varios interfaces
con el mundo exterior. Fue desarrollado por Echelon
para crear redes de automatizacin distribuidas. Cada
Neuron contiene un nico y exclusivo ID de 48 bits.
Echelon proporciona un sistema operativo firmware
para el Neuron Chip, que se encarga de ejecutar,
planificar la aplicacin desarrollada y gestionar las
comunicaciones con otros dispositivos. El Neuron chip
elegido tiene una velocidad de hasta 40MHz, soporta
aplicaciones hasta 4Kb e incluye RAM, EEPROM. El
Neuron chip puede enviar y recibir informacin a travs
de los 5 puertos de comunicacin o los 11 puertos de
aplicacin entrada/salida. Para asegurar suficiente
potencia de procesamiento, el protocolo de
comunicacin es implementado con una mezcla de
hardware y firmware. Adems incorpora watchdog
timers, diagnostico a bordo, 34 diferentes objetos IO
usando 11 pines de I/O, un sistema operativo en tiempo
real distribuido, libreras en tiempo real, y tres tipos de
memorias.
Las formas de comunicacin con otros dispositivos
es mediante variables de red o mensajera explicita. Las
aplicaciones que ocurren en un Neuron Chip son
desarrolladas en un lenguaje de programacin derivado
del Lenguaje C.
Las primeras versiones de procesadores eran
producidas por otros fabricantes. Sin embargo en los
ltimos aos, Echelon ha empezado a producir sus
propios microprocesadores/microcontroladores.
Puesto de
Acceso Usuario
Distribucin
Telemedidor
+
Acoplador
Trifsico Concentrador
Telemedidores
Cargas
Residenciales
Fig. 3: Diagrama en bloque del Sistema de
Telemedidores
Ncleo de procesamiento
El corazn de esta etapa es el Smart Transceiver
que incluye el Neuron Chip. El programa de aplicacin
es escrito en Neuron C para leer el dato a travs del bus
SPI, calcular y escalar el dato a la unidad de ingeniera
requerida y convertirlo al tipo de variable de red
standard (SNVT). Diferentes objetos I/O, funciones
integradas, protocolo de comunicacin integrada,
funciones con punto flotante y otras funciones
matemticas, temporizadores por software y tcnicas de
control de la tecnologa LonWorks son utilizados para
desarrollar el nodo y mostrar los parmetros.
Este ncleo controla la etapa de expansin, es decir
el accionamiento de los contactores para el corte
reposicin del suministro en el caso por ejemplo que
exista un fraude o deuda por parte del cliente.
Implementacin de la aplicacin
La programacin del Neuron chip se realiz
utilizando la herramienta NodeBuilder, y el cdigo
utilizado es el Neuron C, una variante de ANSI C. La
aplicacin desarrollada se encarga de comunicarse con
el chip medidor de energa a travs de un puerto SPI. Se
realiz una aplicacin previa para calibrar el circuito de
medicin y obtener las relaciones entre los registros
ledos y los parmetros reales. La aplicacin de
medicin, solicita constantemente los registros de los
parmetros elctricos calculados, y el chip medidor
responde con los valores correspondientes. De sta
manera, la aplicacin obtiene los valores de los
parmetros y guarda en forma de variables, pudiendo
ser transmitidos por la red.
Adems se implementa en la aplicacin, el
corte y reposicin de energa a travs de una de las
salidas y el Neuron Chip.
Abreviaciones y Acrnimos REFERENCES
LonWorks
1 Ing. P. Arranz, Ing. J. Pulfer, Ing. E. Velo, Lic. J. Serrasolses y J.
La tecnologa LonWorks es una familia de Sneij, Informe Final de los servicios de Cooperacion Tecnica
productos hardware y software que soporta el Programa Nacional de Electrificacion Rural de Paraguay.
desarrollo y utilizacin de redes de control. 2 PL3120/PL3150/PL3170 Power Line Smart Transceiver Data
Book. Echelon Corporation.
Echelon 3 Poly Phase Multifunction Energy Metering IC with Per Phase
Es una corporacin propietaria de la tecnologa Information. Rev. E. Analog Devices.
LonWorks, y por tanto de la tecnologa del 4 Evaluation Board Documentation Energy Metering IC. REV
Neuron Chip necesario para todo aparato PrB 08/03. Analog Devices.
LonWorks. 5 R. Kaplan, AN-639 Application Note Frequently Asked
Questions (FAQs) Analog Devices Energy (ADE) Products.
LonTalk REV PrB 08/03. Analog Devices.
El protocolo (lenguaje), diseado para la utilizacin 6 Introduction to the LonWorks System. V1.0. Echelon
Corporation
con redes de control. Un estndar abierto.
7 Introduction to the LonWorks Platform. Rev.2. Echelon
LON (Local Operating Network) Corporation.
8 NodeBuilder FX Users Guide. Echelon Corporation.
Es una red diseada para obtener interoperabilidad
mediante un protocolo abierto.
LonMaker
Es una herramienta de instalacin y mantenimiento
de la red, donde puede haber aparatos de
distintos fabricantes.
Node Builder
Es una plataforma hardware y software que es usada
para desarrollar aplicaciones para Neuron
Chips y Smart Transceivers de Echelon.
LonMark
Es una organizacin independiente (ms de 200
miembros) dedicada a facilitar la
interoperabilidad de productos. Responsable de
aprobar productos LonMark.
PLC (Power Line Communication)
Se utiliza como medio de transmisin la red
elctrica (220VAC F-N 50 Hz),
superponiendo a esta tensin alterna los datos.
No necesita cableado, ni preinstalacin. Baja
velocidad de transferencia.

CONCLUSION
Al calibrar el nodo de energa se obtuvo una mayor
precisin con una fuente de referencia de alta precisin
y medidores standard, para su contraste. Los nodos
fueron instalados y testeados visualizando los resultados
a fin de realizar el anlisis de los mismos. Los
parmetros medidos son trasmitidos a la computadora a
travs de PLC para generar informes con los datos
obtenidos. La tecnologa LonWorks base de los nodos
medidores, juegan un rol vital como parte de los
Sistemas de Gestin de Energa para el monitoreo y
control eficaz de la calidad de la energa elctrica y la
demanda elctrica.