Professional Documents
Culture Documents
19 janvier 2009
1
2
Entree u (V)
0
2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
temps (s)
4
Sortie y (V)
2
0
2
4
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
temps (s)
2 Identification (7 points)
Un essai harmonique a ete fait sur un systeme, permettant dobtenir les
resultats de la figure ci-dessus. A partir de ces resultats, on cherche a identifier
K
un modele de la forme H(s) = s(s+a) .
1. Determinez la frequence des signaux.
2. Determinez lamplification et le dephasage entre lentree et la sortie.
3. Donnez lallure du diagramme de Bode de H(s).
4. Determinez les expressions du gain et de la phase a la pulsation = a,
en fonction de K et de a.
5. Calculez les valeurs numeriques de K et a a partir des donnees experimen-
tales.