UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LOS ANDES

Carrera Profesional de Ing. Civil

TOPOGRAFA II
Ing. Jos Farfn Portugal

GPS Y GNSS
GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)
Sistema de Posicionamiento Global es un sistema global de navegacin por satlite que permite determinar
en cualquier parte del mundo y a cualquier hora la posicin de un objeto con una precisin que puede llegar
hasta pocos centmetros. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento
de Defensa de los Estados Unidos.

Sistema GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM)

Sistema Global de Navegacin, (GNSS) GNSS (Global Navigation Satellite System): sistema que combina
la recepcin de todas las constelaciones de satlites de navegacin disponibles, tanto civiles como militares.
Algunos de estos son (Constelacin de satlites: NAVSTAR - EEUU, GLONASS- URSS, GALILEO,
COMPASS (BEIDOU)-CHINA).

Los orgenes del GNSS se sitan en los aos 70 con el desarrollo del sistema militar estadounidense GPS
(Global Positioning System), destinado al guiado de misiles, localizacin de objetivos y tropas etc. A travs
de una red de satlites, un receptor de GNSS es capaz de determinar su posicin en cuatro dimensiones
(longitud, latitud, altitud, y tiempo), lo que ha dado lugar a multitud de aplicaciones civiles y militares.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL FUNCIONAMIENTO Y CARACTERISTICAS

GPS es la abreviatura de Global Positioning System y utiliza la constelacin NAVSTAR, siendo el acrnimo
en ingls de NAVigation System for Time And Ranging, traducido como Sistema de Posicionamiento
Global. La metodologa se basa en la determinacin de la posicin de puntos sobre la superficie terrestre,
apoyndose en la informacin radioelctrica enviada por satlites.

El GPS es un sistema basado en satlites artificiales activos, formando una constelacin con un mnimo
de 24 de ellos. En 1957, en el Congreso de Toronto, surgi la idea del lanzamiento de satlites artificiales
con objetivos geodsicos, para solventar la necesidad de Inter visibilidad que exiga la geodesia clsica.
Se planteaba determinar la posicin absoluta de un punto por mtodos semejantes a los utilizados con
fotografas a satlites o con las observaciones a estrellas.

El sistema de referencia asociado se conoce como World Geodetic System (WGS).

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Al calcular la posicin de un punto por mtodos de posicionamiento GPS deberemos tener en cuenta que
stas lo son con respecto al Sistema geodsico de Referencia WGS84 y que han de hacerse las
oportunas observaciones y transformaciones, que nos permitan obtener los resultados en el sistema de
coordenadas deseado.

A principios de los aos 70 se propuso el proyecto GPS, para satisfacer los requerimientos militares
del gobierno de los Estados Unidos en la determinacin de posiciones terrestres precisas sin importar las
condiciones meteorolgicas por las que estuviera afectado y bajo un sistema unificado de cobertura. Una
vez consolidado militarmente dicho sistema, sus aplicaciones se extendieron para usos comerciales,
divulgndose entre la comunidad cientfica. Las aplicaciones del sistema incluyen en la actualidad
aplicaciones en navegacin, topografa y geodesia abarcando desde la administracin de una flota de
vehculos hasta la automatizacin de maquinaria de construccin.

Frente al control del sistema GPS por parte del gobierno americano, la Unin Europea est
desarrollando su propia constelacin de satlites para disponer de un sistema de navegacin propio. Este
nuevo sistema se denomina GALILEO y el nmero de satlites ser de 24 a 35. Adems, existe un sistema
semejante, llamado GLONASS, de patente rusa.

Funcionamiento

Est compuesto por la constelacin de satlites NAVSTAR (Sistema de Navegacin para Tiempo y
Distancia) los cuales transmiten: seal de tiempos sincronizados, parmetros de posicin de los satlites,
informacin del estado de salud de los satlites sobre las dos portadoras y otros datos adicionales. La
constelacin actual consta de entre 27 y 31 satlites distribuidos en seis rbitas con 4 ms satlites en
cada una. Los planos orbitales tienen una inclinacin de 55 grados y estn distribuidas uniformemente en el
plano del ecuador. Con una rbita de 12 horas sidreas, un satlite estar sobre el horizonte unas cinco
horas. El objetivo es que al menos 4 sean visibles al mismo tiempo, a cualquier hora del da y desde cualquier
punto de la superficie terrestre.

La altitud de los satlites es de unos 20100 Km. a su paso por el zenit del lugar. Orbitan con un periodo de
12 horas sidreas por lo que la configuracin de un instante se repite el da anterior con una diferencia entre
da sidreo y da solar medio (3m 56seg). Los seis planos orbitales se definen con las letras A,B,C,D,E,F y
dentro de cada rbita cada satlite se identifica con los nmeros 1,2,3,4,5.

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SECTORES

SECTOR CONTROL La misin de este sector consiste en el seguimiento continuo de los satlites,
calculando su posicin, transmitiendo datos y controlando diariamente todos los satlites de la constelacin
NAVSTAR. Haba 5 centros: Colorado, Hawai, Kwajalein, Isla de Ascensin e Isla de Diego Garca.

SECTOR USUARIO Este segmento del sistema GPS vara segn la aplicacin que se est tratando. Est
formado por todos los equipos utilizados para la recepcin de las seales emitidas por los satlites, as como
por el software necesario para la comunicacin del receptor con el ordenador, y el post procesado de la
informacin para la obtencin de los resultados. Las primeras aplicaciones civiles llegaron de la mano de la
Navegacin, en lo que hoy conocemos como gestin y control de flotas.

SECTOR ESPACIO, Corresponde al sector en el cual se ubican los satlites en la rbita.

FUNCIONAMIENTO DE UN GPS

Como hemos dicho anteriormente, los receptores GPS reciben la informacin precisa de la hora y la posicin
del satlite. Exactamente, recibe dos tipos de datos, los datos del Almanaque, que consiste en una serie de
parmetros generales sobre la ubicacin y la operatividad de cada satlite en relacin al resto de satlites
de la red, esta informacin puede ser recibida desde cualquier satlite, y una vez el receptor GPS tiene la
informacin del ltimo Almanaque recibido y la hora precisa, sabe dnde buscar los satlites en el espacio;
la otra serie de datos, tambin conocida como Efemrides, hace referencia a los datos precisos, nicamente,
del satlite que est siendo captado por el receptor GPS, son parmetros orbitales exclusivos de ese satlite
y se utilizan para calcular la distancia exacta del receptor al satlite. Cuando el receptor ha captado la seal
de, al menos, tres satlites calculan su propia posicin en la Tierra mediante la triangulacin de la posicin
de los satlites captados, y nos presentan los datos de Longitud, Latitud y Altitud calculados. Los receptores
GPS pueden recibir, y habitualmente lo hacen, la seal de ms de tres satlites para calcular suposicin. En
principio, cuantas ms seales recibe, ms exacto es el clculo de posicin.