Mecatronica Automotriz Texto 3

MECATRNICA
HISTORIA
En Japn en la dcada de los 60s surge la necesidad de la creacin de la disciplina

en Mecatrnica en relacin con el control numrico por computadora.
Mechatronics es una marca registrada por Yaskawa Electric Co. 1972-1982.
Se permiti el libre uso de la palabra a nivel internacional en 1982.
De acuerdo a los japoneses, mecatrnica es la fusin de la mecnica y

microelectrnica con tecnologas de software.
Definicin Actual: Es la combinacin sinrgica de la Ingeniera mecnica de

precisin, el control electrnico inteligente y las tecnologas de la informacin;.
La Mecatrnica es un rama de la Ingeniera que surge de la combinacin sinrgica de

distintas ramas de la ingeniera, entre las que destacan: la mecnica , la electrnica, la
informtica y los sistemas de control, aplicadas al desarrollo de productos y procesos
inteligentes.
MECATRNICA AUTOMOTRIZ - Ing. Hctor Chire Ramrez e-mail: autoschiresaaqp@hotmail.com

Un sistema mecatrnico se compone principalmente de mecanismos, actuadores,
control (inteligente) y sensores.
La Mecatrnica integra obligatoriamente el control en lazo cerrado y por lo tanto tambin a

los sensores. Un sistema mecatrnico es aquel sistema digital que recoge seales, las
procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o
acciones sobre el sistema en el que se va a actuar:
Para su parte de control, se auxilia de los desarrollos tecnolgicos en sensores y
transductores, sistemas de medicin, actuadores, microprocesadores, microcontroladores y
muchos ms.

AUTOTRNICA O MECATRNICA ?
Realmente el concepto puede ser explicado de una manera compleja o de una manera
simple; para nuestros efectos no veo ningn objetivo de optar por la manera difcil de
explicarlo, sino que resulte en un entendimiento de su alcance y de su objetivo real.
En el pasado, cuando se involucraba la mecnica con el actuar o administracin de la
electricidad (y componentes electro-mecnicos ) aplicada al movimiento de los mismos, se
llamaba el sistema electro-mecnico del carro.
En la actualidad, si profundizramos y definiramos entonces que un sistema donde
funcionan actuadores y sensores en un conjunto de aplicaciones basados en comandos pre-
programados de sistemas computacionales y/o mdulos o circuitos electrnicos para este
fin, estaramos en la presencia de un sistema ms complejo donde la simbiosis entre una
seal o medicin especifica enviada y convertida por una computadora (y su software),
controlando mecanismos y funciones a travs de actuadores , estaramos integrando y/o
completando el ciclo del sistema Mecnico-elctrico. (Mecatrnico) o para nuestro efecto
aplicado al automvil Autotrnico.

AUTOTRNICA
La complejidad y diversidad de los modelos de motores, sistemas elctricos y electrnicos en
los automviles hizo necesaria la creacin de la autotrnica llamada equivocadamente
muchas veces electrnica del automvil.

En estos vehculos se reemplaza el carburador por un sistema electrnico de inyeccin de
gasolina: E.F.I. (electronic fuel injection) . Su introduccin se debi a un aumento en las
exigencias de los organismos de control del medio ambiente para disminuir las emisiones de
los motores. Este sistema de mando del motor est compuesto de tres grupos que incluyen:
- Sensores ( seales emitidas por el sensor)
- ECU (electronic control unit) del motor
- Actuadores

REDES AUTOMOTRICES: CANBUS
Estas redes, estn divididas de acuerdo con su desempeo.

Red de Traccin que se encarga de controlar el tren motriz y est constituida por las
ECU del motor, ABS y la de la caja de transmisin.
Red de Confort que se encarga de la comodidad de los pasajeros e involucra a varias
ECU, como las de las puertas, el BCM (Body Control Module), que se encarga del
habitculo, el aire acondicionado, las luces, el techo corredizo, entre otros.
Red Info-tainment que tiene como objetivo brindar a los pasajeros informacin y
entretenimiento.
La comunicacin de estas redes est basada en diferentes protocolos especializados, as

encontramos los protocolos:
CAN (Controller Area Network)
LIN (Local Interconnect Network)
MOST (Media Oriented System Transport)
Flexray.

La informacin esencial para la operacin del vehculo viaja en mensajes entre ECU, a travs
de las redes, usando alguno de los protocolos. En la medida en que ms ECU sean
incorporados al vehculo, mejores caractersticas tendr. En promedio, un auto de categora
intermedia tiene entre 15 y 25 ECU, en autos de lujo este nmero puede llegar a 40 y seguir
creciendo con la adhesin de ms funciones.
En el futuro veremos otras funciones que involucren la comunicacin entre los autos, y que
permitan, por ejemplo, avisar el nivel de congestionamiento de la va en la que se
encuentran, o que, conociendo su posicin, indiquen automticamente donde hay un bache;
sistemas que limiten la velocidad directamente desde la ECU del motor en hospitales o
escuelas, a travs de un transmisor inalmbrico, evitando la colocacin de topes o vados, y
muchas ms funciones que en este momento son ciencia ficcin, pero que en corto tiempo
sern realidad, gracias a las redes automotrices.
Gracias a la utilizacin del sistema de bus de datos CAN, se obtienen las siguientes ventajas
en el sistema general del vehculo. Al adoptar el sistema MPX se logran las siguientes
ventajas:
Reduce el nmero de mazos de cables.
El compartir la informacin permite la reduccin en el nmero de interruptores,
sensores y actuadores.
Dado que la ECU prxima a los interruptores y sensores lee la informacin de las
seales y la transmite a las dems ECU, se puede reducir la longitud del cableado.

SISTEMAS DE CONTROL ELECTRNICO
EFI-DIESEL CONVENCIONAL
La sincronizacin y el volumen de inyeccin de combustible estn controlados

electrnicamente.
El mecanismo de control utilizado para los procesos de bombeo, distribucin e
inyeccin se basa en el mecanismo utilizado en el sistema diesel de tipo mecnico.
Control del volumen de inyeccin: SPV
Control de sincronizacin de la inyeccin: TCV
Bomba de tipo mbolo axial
Bomba de tipo mbolo radial
Al igual que con las bombas de tipo mecnico, existen dos tipos de bombas,
denominadas segn la forma de su porcin de bombeo.

ECU Y OTROS
SENSORES ACTUADOR COMPONENTES
1. Sensor de posicin del (1) Vlvula EGR (Vlvula de (1) ECU (unidad de control
pedal del acelerador. Detecta recirculacin de los gases electrnico). Determina las
el ngulo de apertura del de escape). Controla el condiciones de funcionamiento
acelerador en condiciones volumen de afluencia de los en base a las seales
de ralent. gases EGR. procedentes de diversos
(2) SPV (Vlvula de control de sensores y enva las seales
(2) Sensor de temperatura descarga). Controla el de mando ptimas al motor
del aire de admisin. Detecta volumen de inyeccin de (2) EDU (slo la bomba de tipo
la temperatura del aire de combustible. mbolo radial). Amplifica las
admisin. (3) TCV (Vlvula de control de seales ECU y acciona la
la distribucin). Controla el SPV.
(3) Sensor de volumen de inyeccin de (3) Bomba. Bombea y
turbocompresin combustible. distribuye el combustible.
. Detecta la presin del (4) Filtro de combustible y
colector de admisin. sedimentador. Elimina las
partculas extraas y el agua
(4) Sensor de temperatura del combustible.
del agua. Detecta la (5) Inyector. Inyecta el
temperatura del agua. combustible bombeado por la
bomba
(5) Sensor de posicin del
cigeal
Detecta la posicin de
referencia del ngulo del

cigeal.
(6) Sensor de velocidad

Montado en la leva de rotor de
la bomba, este sensor
detecta el rgimen del motor y
el ngulo de leva de la
bomba.
(7) Sensor de temperatura

del combustible. Detecta la
temperatura del combustible
EFI-DIESEL DE RAMPA COMN
En lugar de que sea la bomba misma la que distribuye el combustible a los cilindros, el
combustible se almacena en la rampa a una presin necesaria para la inyeccin.
Al igual que con el sistema EFI de un motor de gasolina, los inyectores se abren y se
cierran de acuerdo con las seales de inyeccin procedentes de la ECU para que se
consiga:
La inyeccin de combustible ptima.
Control del volumen de inyeccin: duracin de apertura del inyector
Control de sincronizacin de la inyeccin: sincronizacin de puesta en marcha del
inyector.

ECU Y OTRAS
SENSOR ACTUADOR PIEZAS
(1) Caudalmetro de aire (1) Inyector (1) ECU (unidad de control
Detecta el volumen del aire de Inyecta combustible de electrnico)
admisin. acuerdo con las seales Determina las condiciones de
(2) Sensor de posicin del pertinentes. funcionamiento en base
pedal del acelerador (2) Vlvula EGR a las seales procedentes de
Detecta el ngulo de apertura (Vlvula de recirculacin de diversos sensores con el
del acelerador en condiciones los gases de escape) fin de enviar las seales de
de ralent. Se abre y se cierra de acuerdo mando ptimas al motor
(3) Sensor de posicin del con las seales procedentes (2) EDU
rbol de levas de la ECU para recircular los Amplifica las seales ECU
Identifica los cilindros. gases de escape para accionar los inyectores.
(4) Sensor de temperatura con el fin de reducir las (3) Rampa comn
del aire de admisin emisiones. Almacena el combustible que
Detecta la temperatura del aire (3) SCV ha sido comprimido por
de admisin. (Vlvula de control de la la bomba de suministro a la
(5) Sensor de aspiracin) presin requerida para la
turbocompresin Montada en la bomba de inyeccin.
Detecta la presin del colector suministro, la SCV regula el (4) Bomba de suministro
de admisin. volumen de combustible que Aumenta la presin del
(6) Sensor de temperatura es aspirado a la bomba combustible requerido para la
del agua de suministro. inyeccin y enva el
Detecta la temperatura del ( combustible a la rampa
refrigerante. comn.
(7) Sensor de posicin del (5) Filtro de combustible y
cigeal sedimentador
Detecta el ngulo de rotacin Elimina las partculas extraas

del cigeal. y el agua del combustible
(8) Sensor de presin del
combustible
Detecta la presin de
combustible en la rampa
comn.
(9) Sensor de temperatura
del combustible
Detecta la temperatura del
combustible.

OTROS SISTEMAS CONTROLADOS ELECTRNICAMENTE
1. OCTANAJE DEL COMBUSTIBLE

Dependiendo del modelo, la ECU del motor
determina el octanaje de la gasolina
utilizada en base a la seal de golpeteo del
motor procedente del sensor de golpeteo y
despus conmuta su mapa interno de
encendido a "super" o "normal" para que
corresponda con el combustible que est
siendo utilizado.

2. TRANSMISIN CONTROLADA ELECTRNICAMENTE A/T
El sistema de control de los cambios ECT. Para

mantener una buen manejabilidad y rendimiento de la
aceleracin, la ECU del motor enva una seal de
corte de la sobremarcha a la ECU del ECT en base a
las seales procedentes del sensor de temperatura
del agua y del sensor de velocidad del vehculo para
evitar que la transmisin automtica cambie a la
sobremarcha.
Adems, en varios motores, la ECU del motor enva a

la ECU del ECT una seal de corte de la tercera
marcha.

3.- TRANSMISIN DE VARIACIN CONTNUA
Es un hecho aceptado que las transmisiones de tipo automtico no tienen gran aceptacin en
nuestro mercado, aunque actualmente se venden muchos mas coches con cambio
automtico que hace unos pocos aos. No ocurre as en algunos mercados europeos, y
muchsimo menos en Estados Unidos- representan ms del 90%-, pas en el que es
impensable comercializar un automvil sin cambio automtico. Tampoco en Japn, con el
80% de su mercado.
El sistema est compuesto por dos cnicas conectadas por una correa de mallas de acero;
segn el rgimen del motor, la velocidad del coche y otras variables, la abertura entre las
poleas vara, modificando as la relacin de transmisin. Lo mejor de este sistema es que
tiene infinitas relaciones de reduccin Este sistema es la evolucin del cambio automtico
con engranajes. En l se basan los cambios secuenciales.

4.- TRANSMISIONES SECUENCIALES
Los cambios automticos actuales estn

controlados por pequeas computadoras y
presentan pautas de funcionamiento inteligente.
Adems, estos vehculos se conducen con
mayor facilidad y con una suavidad igual o
superior a la de los manuales.
Los automviles deportivos, utilizan un cambio
secuencial. Tampoco este coche lleva pedal de
embrague y las marchas se engranan con dos
palancas situadas detrs del volante. Otro
ejemplo de sofisticacion tecnolgica
automatizada en deportivos lo constituye el
Tiptronic del Porsche, que integra los controles
de cambio en el volante.

Podemos denominar cambio secuencial al que permite seleccionar las marchas con golpes
de palanca, es decir, movimientos de la palanca hacia un lado, suben o bajan de marcha y
viceversa.
Estos sistemas suelen ser la opcin manual de cambios automticos con convertidor
hidrulico. Ambos tienen 5 marchas y funcionan de manera similar: con la palanca en un
pasillo se comportan como un automtico adaptativo, que elige la secuencia del cambio en
funcin de la carretera y del conductor.
En un pasillo paralelo funcionan como un cambio secuencial. Este cambio sigue teniendo
algo de automtico, pues pasa a una marcha superior cuando llega al corte de inyeccin, no
permite selecciones que provoquen sobre-rgimen e insertan automticamente la primera
marcha si nos detenemos por completo.

5.- SISTEMA DE CONTROL DE ACTIVACIN O CORTE DEL EGR
Este sistema desactiva la EGR (recirculacin de los gases de escape) para mantener la
manejabilidad durante la conduccin a alta velocidad cuando el motor se est calentando,
etc.
El sistema E-EGR es un sistema EGR controlado electrnicamente. El sistema EGR

recircula una porcin de los gases de escape del colector de admisin para bajar la
temperatura de la cmara de combustin y reducir las emisiones de NOx.
Sin embargo, el funcionamiento del sistema EGR puede reducir la potencia de salida del
motor y afectar la manejabilidad. Por esta razn, en el sistema E-EGR, la ECU del motor
controla la EGR para conseguir una cantidad de EGR ptima.

6.- INDUCCIN VARIABLE DE AIRE
Se suministra una vlvula en uno de los dos colectores de admisin de cada cilindro para
cerrar la vlvula durante los regmenes del motor bajos y abrir la vlvula durante los
regmenes del motor altos. Esto mejora el rendimiento del motor en ambas gamas, alta y
baja.

7.- CONTROL DE PRESIN DEL TURBOCOMPRESOR
Este sistema controla la presin de turbocompresin de la admisin de aire controlando la
presin de sobrealimentacin aplicada al actuador de la vlvula de descarga de escape.
Esto mejora la potencia del motor al tiempo que se prolonga su duracin, mejorando as la
manejabilidad.

8.- CONTROL DEL SOBREALIMENTADOR
Este sistema controla todo lo relacionado con el sobrealimentador, como la puesta en
marcha y la parada del sobrealimentador, y la apertura y cierre de la derivacin de aire
cuando se detiene el sobrealimentador.

9.- SISTEMA DPF (FILTRO DE PARTCULAS DIESEL)
Este sistema reduce las emisiones de PM (partculas). Para recoger las partculas hay un
depurador DPF con un filtro cataltico incorporado montado en el tubo central. Las partculas
recolectadas se tratan con el proceso de combustin durante el funcionamiento.

Al optimizar el modelo de inyeccin y controlar la temperatura de los gases de escape
basndose en la temperatura de los gases de escape y la diferencia de presin en la parte
delantera y la parte trasera del DPF, las partculas se recolectan, se oxidan y se queman a
s mismas.
Cuando la temperatura de escape es baja, al aadir la postinyeccin despus de la
inyeccin principal sube la temperatura de los gases de escape a aproximadamente 250C
y se potencia la oxidacin de las partculas. Cuando las partculas se recolectan y se
acumulan, se aade la postinyeccin y se aade HC al catalizador para aumentar la
temperatura del mismo a 600C, que es la temperatura de autocombustin de las
partculas.
Esto provoca la combustin de las partculas en poco tiempo. La ECU del motor controla
los tiempos A, B y C y los tiempos de inyeccin.

10.- EHPS (SERVODIRECCIN ELECTRO-HIDRULICA
Este control slo se incluye en vehculos con EHPS que utilicen un motor elctrico para
accionar la bomba de paletas. Este sistema controla la velocidad del motor de la bomba
de paletas. Por ejemplo, la bomba de paletas se detiene para garantizar la capacidad de
arranque o para evitar que el motor se cale cuando est fro o cuando el rgimen del
motor es extremadamente bajo.

11.- CONTROL DE LA CARGA DEL ALTERNADOR
En el cual se mantiene constante el voltaje en aproximadamente 14,7 voltios y con la
ayuda de un microchip (mdulo) se regula nicamente la carga o sea los amperios segn
el consumo del sistema.
12.-
LIMP
IA

PARABRISAS CONTROLADO ELECTRNICAMENTE
Por un temporizador con un sensor de lluvia que automticamente regula el tiempo de giro
de las plumillas en funcin de la intensidad de la lluvia.

13.- AUTOMATIZACIN DE LAS LUCES
Que permiten su encendido automtico por mecanismos foto-resistivos que detectan la

ausencia de la luz lo que determina el encendido de los faros y luces de posicin.
Cuando oscurece y se hace necesario encender los faros, es el conductor quien suele
accionar el interruptor de control de las luces. Cuando el interruptor de control de las
luces est en la posicin AUTO, el sensor de control automtico de las luces detecta el
nivel de luz ambiental y el sistema enciende los faros automticamente. De la misma
forma se puede actuar con el encendido automtico de las luces de cruce.

14.- SUSPENSIN ADAPTATIVA
En amortiguadores, dispositivos controlados electrnicamente, han dejado de ser los

componentes tradicionales de suspensiones pasivas. Aparecen posibilidades de regulacin,
llamados sistemas inteligentes, llamadas ms tcnicamente SUSPENSIONES
ADAPTATIVAS, se trata de modificar la rigidez del muelle o bien del amortiguador mediante
actuadores de baja potencia de manera discreta en funcin de parmetros previamente
monitorizados por sensores.

La suspensin CATS (computes active technology suspensin) instalada en modelos
deportivos, que utiliza regulacin electrnica adaptable para cambiar de un ajuste muy
suave a un tarado ms firme, dependiendo de la carretera y de las condiciones
dinmicas de conduccin.
Varia automticamente la dureza de los amortiguadores, independiente para cada

rueda. La mayor parte de la informacin llega a la centralita, de sensores que indican la
altura de la carrocera y de dos acelermetros situados en la parte delantera y trasera,
que miden el desplazamiento del volante, de las ruedas, del pedal de freno, etc.

15.- SISTEMA DE CONTROL DE FRENOS A.B.S.
Se modula la presin hidrulica aplicada a los cilindros de freno de las ruedas para que no
se bloqueen, si los frenos son aplicados sbitamente. De esta manera se evita que patinen
en una frenada brusca, o tambin cuando se da una curva o cuando la pista esta mojada.

16.- SEGURIDAD ACTIVA
Que abarca la prevencin de los accidentes antes de que ocurran, y la otra es la
seguridad pasiva, que se ocupa de la proteccin de los ocupantes del vehculo en el
momento de la colisin. Con objeto de proteger a los ocupantes del vehculo en caso de
colisin, es importante procurar que los daos producidos al habitculo sean mnimos y,
al mismo tiempo, es esencial minimizar las posibles colisiones secundarias causadas por
los movimientos de los ocupantes dentro del habitculo. Para alcanzar este objetivo se
utiliza una carrocera con una estructura de absorcin del impacto de la colisin,
cinturones de seguridad, cojines de aire SRS (Sistema suplementario de sujecin) y otros
sistemas de seguridad.

17.- SISTEMA DE A/C AIR CONDITIONER
El sistema de A/C automtico se activa fijando la temperatura deseada con el selector de

temperatura y presionando el interruptor AUTO. El sistema ajusta inmediatamente y
mantiene la temperatura en el nivel fijando con el control automtico de la ECU. Consta
de los siguientes componentes:
1. ECU de control de A/C (o amplificador de A/C)
2. ECU del motor
3. Panel de control
4. Sensor de temperatura interior
5. Sensor de temperatura ambiente
6. Sensor solar
7. Sensor de temperatura del evaporador
8. Sensor de temperatura del agua (la ECU del motor enva la seal)
9. Interruptor de presin del A/C
10. Servomotor de mezcla de aire
11. Servomotor de entrada de aire
12. Servomotor de caudal de aire
13. Motor del soplador
14. Controlador del soplador (controla el motor del soplador)
En algunos modelos, tambin se usan los siguientes componentes para el control del A/C
automtico: sensores de conductos y un sensor de ventilacin de humo

18.- SISTEMA (VEHICLE STABILITY CONTROL) ESP
Que amortigua la respuesta insuficiente o excesiva de la direccin para de esta manera
estabilizar a la misma cuando las condiciones de la superficie de la pista, velocidad del
vehculo y maniobras inesperadas tiendan a desestabilizar la conduccin normal del
vehculo.

19.- SISTEMA TRC (CONTROL DE LA TRACCIN)
Que evita el patinaje de las ruedas ante un arranque acelerado brusco, debido a la
condicin de la pista, bsicamente su coeficiente de friccin, debido a su superficie lisa o
presencia de nieve o agua.

20.- SISTEMA INMOVILIZADOR DEL MOTOR
Es un sistema antirrobo para vehculos. Este sistema impide que el motor arranque
mediante el encendido del motor y la inyeccin de combustible cuando se utiliza una llave
diferente a la llave de encendido que posee el cdigo de identificacin* previamente
registrado en el vehculo. Mientras el sistema inmovilizador del motor est conectado, la
luz indicadora de seguridad parpadea para indicar que el sistema est conectado. El
sistema inmovilizador del motor consta del chip transmisor, la bobina de la llave
transmisora, el amplificador de la llave transmisora, la ECU de la llave transmisora, la
ECU del motor, etc.

21.- SISTEMA ANTITHEFT
Para evitar el robo del vehculo. Est diseado para disparar una alarma si cualquiera de
las puertas o el cap se desbloquea de manera forzosa o si el terminal de la batera se
desconecta y, a continuacin, se vuelve a conectar mientras todas las puertas estn
bloqueadas.
La alarma acciona la bocina e ilumina los faros, las luces posteriores y otras luces
exteriores de manera intermitente. La luz indicadora de seguridad parpadea para advertir
a las personas prximas al vehculo que ste dispone de un sistema antirrobo.

22.- CONTROL DE LA BOLSA DE AIRE (SRS)
Recibe los datos de sensores distribuidos en el vehculo, tales como acelermetros,

medidores de impacto, medidores de presin sobre estructura, velocidades de las ruedas,
girscopos, presin de frenado, verificacin de ocupacin de asiento.
Cuando el umbral admitido para cada dimensin es alcanzado o sobrepasado, la unidad de
control dispara el inflado de una bolsa de nylon.

23.- ALERTA DE CANSANCIO DEL CONDUCTOR
Si el conductor comienza a zigzaguear, el DAS lo alerta con una seal sonora y una
indicacin intermitente aparece en el panel de mando del conductor invitndolo a tomar un
descanso.
Funcionamiento: El sistema DAS controla variables como los movimientos del volante y de
los pedales. Una pequea cmara de video dentro del parabrisas registra las seales
horizontales del centro y borde de la carretera. Una unidad de control compara los
movimientos del volante con las lneas sobre el piso.

24.- MONITORIZACIN DE PRESIN DE NEUMTICOS
Sistema electrnico que permite monitorear en tiempo real y desde el interior del vehculo,
la presin en cada uno de los neumticos. Permite la deteccin de pinchaduras y evita que
se pierda la presin de los neumticos. Alertan al conductor sobre el panel de instrumentos
con un indicador luminoso o un pictograma.
Funcionamiento: Existen tipos de monitoreo, uno es conocido como mtodo indirecto, que
estima la presin a partir los sensores del ABS o del ESP. Toman en cuenta velocidades de
giro y otros datos que dan una referencia indirecta de lo que sucede dentro de la rueda. Su
principal ventaja es el bajo costo de implementacin, dado que utiliza dispositivos
existentes en el vehculo. Tiene el inconveniente de
ofrecer lecturas no muy exactas.
El otro se llama mtodo directo. Emplea los sensores de presin propios situados en las
vlvulas de los neumticos para enviar los valores tomados al panel de instrumentos. Este
sistema puede identificar la prdida de presin, en forma simultnea, en todas las ruedas.
Los sensores utilizados verifican aumentos de presin por calentamiento producidos por el
ambiente o por la friccin con el piso.
Los valores obtenidos son transferidos por radiofrecuencia o por acoplamiento
electromagntico hasta la unidad de control del vehculo, donde son procesados. Las
ventajas de este sistema son un valor ms exacto de la presin y la posibilidad de medir la
temperatura de los neumticos. La desventaja es su mayor costo.

25.- TURBOCOMPRESOR DE GEOMETRA VARIABLE
Controlado electrnicamente. Un turbocompresor es un sistema de sobrealimentacin

que usa una turbina y un compresor para enviar aire al sistema de admisin del motor.
Este dispositivo permite mayor entrega de aire y por lo tanto de oxgeno a los cilindros,
con lo que se obtiene mayor nivel de torque y potencia. Al mismo tiempo se logra menor
produccin de CO, combustible sin quemar y MP. Esto se traduce en una importante
economa de combustible y menor contaminacin del ambiente.
Los gases de la combustin impulsan una turbina que comparte el mismo eje con el
compresor que enva al mltiple de admisin el aire que toma del exterior. Sin embargo
se presentaban inconvenientes en la entrada de aire a los cilindros por las diferencias de
caudal de gases en bajas y en altas revoluciones del cigeal. Se dise entonces la
vlvula wastegate que compensaba reumticamente las diferencias de caudal de los
gases de escape.
Ms adelante se diseo el turbocompresor de geometra variable que tiene la capacidad

de comprimir el aire con mucha mayor eficacia tanto a altas revoluciones como a bajas.

Funcionamiento:
El turbocompresor presenta un mecanismo de "aletas" o labes mviles que se abren y
cierran haciendo variar la velocidad de los gases de escape al entrar en la turbina, a menor
caudal de gases de la combustin (bajas revoluciones) se estrecha el paso entre los labes
haciendo, por efecto Venturi, que los gases aumenten la velocidad al entrar en la turbina, a
mayor caudal (altas revoluciones) no se necesita reducir el paso y se abren los labes. Esto
permite tener una presin de trabajo muy parejo en todo el rango de revoluciones del
motor.
El control mecnico de la VGT es muy elaborado y no se pueden obtener todas las

posibilidades del turbocompresor. Su control electrnico ofrece una alternativa superior. En
este caso una vlvula electro neumtica modifica el ngulo de ajuste de los alabes para
variar la velocidad de los gases de escape que inciden en la turbina del turbo. De esa
manera el control electrnico permite controlar mucho mejor el caudal de aire entregado al
motor para mxima performance, a travs de un conjunto de sensores y de actuadores,
obtenindose mayores valores de potencia con alto torque, manteniendo un mejor balance
entre las emisiones de MP y NOx y el consumo de combustible.
Al ser monitoreado y gobernado electrnicamente, el flujo de aire puede ser controlado en

un amplio rango de temperatura y presin atmosfrica. Esto implica tambin compensar
electrnicamente el envejecimiento del motor a lo largo de todo su ciclo de vida.

26.- SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
El ms conocido en el pas es el NAVSTAR-GPS, conocido comnmente como GPS. Se

trata de un sistema de 24 satlites (ms algunos de reserva) en rbita geosincrnica80
alrededor de la tierra, y una red de estaciones de control terrestres, con computadoras y
receptores en superficie capaces de determinar la longitud y latitud de un receptor en tierra,
calculando las diferencias en tiempo en que seales de diferentes satlites del sistema
alcanzan al receptor.
Los satlites transmiten constantemente un flujo de seales codificadas a bajos niveles de

potencia. Pequeos receptores electrnicos GPS estn programados con la posicin
general de los satlites de la constelacin y sus datos de identificacin, a fin de mantenerse
enlazados con los mismos. Informan de la ubicacin y la hora, la velocidad y la direccin de
un vehculo.
Proveen la ubicacin actual, en cualquier momento y en cualquier parte, muestran el

itinerario que se ha seguido y lo almacenan, guardan gran cantidad de ubicaciones
conocidas (waypoints) y ofrece estimas en tiempo real del progreso de un viaje, es decir
tiempo y distancia que faltara para llegar a un destino.
Estas posibilidades, por su gran utilidad, son aprovechadas por el transporte terrestre de
cargas en muchos de sus dispositivos de navegacin y seguimiento.

27.- GESTIN DEL TRANSPORTE DE CARGAS O GESTIN DE FLOTAS
Podemos considerar la gestin del transporte de cargas abarcando varias reas:
- Un rea consiste en lo que tiene que ver con la navegacin de las unidades, de la eleccin
dinmica de los trayectos a cumplir para llegar en los plazos previstos a los destinos
previstos,
- La otra con el rastreo o seguimiento de las unidades y de sus cargas desde las reas de
control de las empresas, velocidades, verificacin del cumplimiento de las entregas,
horarios, paradas, eventos especiales, vigilancia, etc.
- Tratando al mismo tiempo de reducir el consumo de combustible y otras variables a travs

del monitoreo asistido por computadora del empleo de la unidad y del estilo de conduccin
del chofer.
- Finalmente se puede hablar de lo que tiene que ver con el papeleo de las cargas, del
sistema de control y elaboracin de remitos y facturas Para cubrir estas reas existen
sistemas y programas informticos a propsito.
- Multifuncin: cubren varias funciones, tendencia actual, dadas las posibilidades que ofrece
la convergencia de tecnologas. Por ejemplo, navegacin, seguimiento y consumo de
combustible. Al mismo tiempo, muchos, ofrecen telefona mvil, reproductor MP3, etc.

28.- RASTREO O SEGUIMIENTO VEHICULAR
Tambin denominado rastreo vehicular, AVL85 o telelocalizacin. Consiste en el proceso
de localizar, en una zona o mapa, la exacta ubicacin de un vehculo en tierra.
Se los puede dividir en dos grupos:
- Sistemas off-line, fuera de lnea o pasivos, la informacin del recorrido se toma y se

almacena en algn dispositivo de memoria para ser despus analizada.
- Sistemas on-line, en lnea o activos, la informacin del recorrido se toma y se

transmite instantneamente o en tiempo real a la base de control de la flota.
Nota: Es necesario separar conceptualmente el significado de instantneamente y el de

en tiempo real.
El primero se refiere al seguimiento en vivo, instante a instante, del vehculo. Se trata

de un servicio caro y no verdaderamente necesario; a menos que se trate de asuntos de
seguridad de extrema importancia.
El tiempo real se refiere al servicio que normalmente dan los sistemas de seguimiento, es
decir ubica o posiciona el vehculo peridicamente, p.e.: cada 20 minutos. Esta
informacin se enva a la base de control en tiempos programados, a requerimiento o en
determinadas circunstancias.
Los equipos que realizan estas operaciones, reciben el nombre de TACGRAFOS.

29.- LLAVE INTELIGENTE (SMART KEY)
De acuerdo a la comparacin electrnica de ID resultado de la comunicacin interactiva

entre la Llave Inteligente y el sistema en el vehculo (unidad de Llave Inteligente), el
sistema de Llave Inteligente permite la apertura y cierre (funcin abrir/cerrar) de puertas
o cajuela con su operacin de control remoto e incluso permite arrancar el motor con
slo tener la Llave Inteligente con usted.

Con la operacin de control remoto de la Llave Inteligente, el sistema tambin tiene la misma
funcin que la del sistema de entrada de control remoto (funcin de entrada de control
remoto).
Flujo de Control
1. Al tener la Llave Inteligente con usted y presionar el interruptor de encendido, la antena
interior se activa para revisar si hay una Llave Inteligente dentro del vehculo.
2. Si hay una Llave Inteligente dentro del vehculo, entonces se confirma la ID de la llave.
3. Cuando la comparacin de ID de la llave est bien, el seguro del volante se abre para girar
el interruptor de encendido. En este momento, la lmpara de advertencia de la llave en el
medidor combinado se ilumina.
4. La unidad de la Llave Inteligente enva la seal de solicitud del arrancador del motor al
BCM.
5. Cuando el interruptor de encendido est en la posicin de arranque, el BCM enva la seal
de solicitud al IPDM E/R.
6. El relevador de arranque es encendido y el motor arrancar.

ECUs AUTOMOTRICES
UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICA
La ECU es el conjunto de componentes electrnicos que tiene por funcin procesar la

informacin recibida de los sensores, y calcular las seales de activacin para los elementos
actuadores
Tambin se la conoce como: ECC, ECM, ECU, ECCS, CPU, PCM, VCM, etc
TIPOS DE MODULOS DE CONTROL
ECM.- (engine control module), modulo de control del motor Controla y almacena nicamente
los cdigos de diagnstico de fallas (DTCs) de los componentes del motor
PCM.- (power train control module), modulo de control del tren de potencia. Controla y
almacena datos del motor y la transmisin
VCM.- (vehicle control module), modulo de control del vehculo. Controla y almacena datos
del motor, la transmisin y otros sistemas del vehculo como sistemas de frenos ABS

FUNCIONES DE LA ECU
- Calcular y controlar el tiempo y la frecuencia de Inyeccin.

- Calcular y controlar el tiempo de encendido
- Activar el motor paso a paso, vlvula rotativa o cualquier control del ralent del motor.
- Compensacin de revoluciones con los controles respectivos, al accionar el aire
acondicionado
- Comanda el electro ventilador de enfriamiento
- Activar la vlvula de purga de los vapores del depsito de combustible
- Comandar la vlvula solenoide de control neumtico de la vlvula EGR
ESTRUCTURA INTERNA DE LA ECU
Periferia: Consta de elementos pasivos Resistencias, capacitores.
Circuitos de Filtrado: Filtros pasa bajos para contrarrestar ruido y mejorar la seal.
Fuente: Elementos pasivos y semiconductores Resistencias, capacitores, diodos y

reguladores de tensin.
Procesamiento de Datos: Memoria: Almacena los datos Procesador: Lee todos los datos.
Driver: Maneja todos los actuadores: Transistores, drivers para motores de paso.
Multiplexor: Compartir datos con otras ECUS.

A los efectos de simplificar el entendimiento del circuito completo de una ECU automotriz,
resulta particularmente importante, efectuar una divisin del circuito general en reas o
bloques, con funciones diferenciadas.
1) Bloque de Entrada: Se denomina bloque de entrada a todos los circuitos que se
encuentran como receptores de las diferentes seales que van a ingresar a la ECU y antes
de que lleguen al microprocesador. Encontramos en este sentido, filtros, amplificadores,
conversores anlogos a digital, comparadores, recortadores, etc.
Las seales que va a ingresar al microprocesador, son tratadas por todos estos circuitos.
Los circuitos que se encuentren en este "camino hacia el microprocesador" sern los que se
denominaran bloque de entrada.
2) Bloque de Procesamiento: Se denomina bloque de procesamiento a todo el circuito que

desarrolla las funciones programadas y que estn constituidos circuitalmente por el
procesador, memorias y todo circuito que se vea involucrado en la ejecucin del software.
3) Bloque de salida: As como las seales son tratadas al ingresar, antes de llegar al
microprocesador por circuitos previos que se han denominado Bloque de entrada, existen
luego circuitos que se encuentran entre las salidas del microprocesador y los diferentes
elementos que van a ser actuados.

Aparecen as amplificadores, circuitos de potencia con transistores, todos los denominados
drivers o manejadores, etc. Vale decir aquellos que controlados por el micro actuaran sobre
los diferentes perifricos de potencia, como por ejemplo: Bobinas de encendido, inyectores,
relays, etc.
4) Bloque de Soporte: Se denomina as al conjunto de componentes que tienen como

funcin alimentar a los circuitos internos mencionados anteriormente. Vale decir lo que
constituye la fuente de alimentacin de la ECU. Componen este bloque, transistores, diodos,
condensadores, reguladores de voltaje, etc.

TARJETAS DE ECUs DE PRIMERA GENERACIN

TARJETAS DE ECUs DE SEGUNDA GENERACIN

Autor: Ingeniero Hctor Chire Ramrez
Docente de Autotrnica, Electrnica y Mecnica
U.N.S.A. y I.S.E.P Honorio Delgado
WhatsApp: grupo MECATRNICA AUTOMOTRIZ

Celular: +51 955421072

Mecatronica Automotriz Texto 3

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MECATRNICA

En Japn en la dcada de los 60s surge la necesidad de la creacin de la disciplina

Mechatronics es una marca registrada por Yaskawa Electric Co. 1972-1982.

Se permiti el libre uso de la palabra a nivel internacional en 1982.

De acuerdo a los japoneses, mecatrnica es la fusin de la mecnica y

Definicin Actual: Es la combinacin sinrgica de la Ingeniera mecnica de

La Mecatrnica es un rama de la Ingeniera que surge de la combinacin sinrgica de

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La Mecatrnica integra obligatoriamente el control en lazo cerrado y por lo tanto tambin a

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Estas redes, estn divididas de acuerdo con su desempeo.

La comunicacin de estas redes est basada en diferentes protocolos especializados, as

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La sincronizacin y el volumen de inyeccin de combustible estn controlados

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(6) Sensor de velocidad

(7) Sensor de temperatura

EFI-DIESEL DE RAMPA COMN

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1. OCTANAJE DEL COMBUSTIBLE

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El sistema de control de los cambios ECT. Para

Adems, en varios motores, la ECU del motor enva a

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Los cambios automticos actuales estn

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El sistema E-EGR es un sistema EGR controlado electrnicamente. El sistema EGR

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Que permiten su encendido automtico por mecanismos foto-resistivos que detectan la

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En amortiguadores, dispositivos controlados electrnicamente, han dejado de ser los

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Varia automticamente la dureza de los amortiguadores, independiente para cada

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El sistema de A/C automtico se activa fijando la temperatura deseada con el selector de

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Recibe los datos de sensores distribuidos en el vehculo, tales como acelermetros,

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Controlado electrnicamente. Un turbocompresor es un sistema de sobrealimentacin