g130 g150 Manual de Listas 1109 Es PDF

SINAMICS G130/G150
Manual de listas 11/2009
SINAMICS
s
s
Prefacio
1
SINAMICS Parmetro
2
Esquemas de funciones
SINAMICS G130/G150 3
Fallos y alarmas
A
Apndice
Manual de listas B
Lista de abreviaturas
C
Bibliografa
D
Index
Vlido para
Accionamiento Versin de firmware
SINAMICS 4.3 SP1
A5E03263488A
11/2009
Consignas de seguridad
Este manual contiene indicaciones que debe tener en cuenta para su propia seguridad, as como para
evitar daos materiales. Las indicaciones relativas a su propia seguridad estn destacadas mediante un
tringulo de advertencia; las indicaciones que se refieran simplemente a daos materiales no tendrn un
tringulo de advertencia. De acuerdo al grado de peligro que impliquen, se representan, de mayor a
menor, como sigue:
Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte o bien lesio-
nes corporales graves.
Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte o bien
lesiones corporales graves.
Precaucin
Con tringulo de advertencia significa que puede producirse una lesin leve si no se toman las medidas
preventivas adecuadas.
Precaucin
Sin tringulo de advertencia significa que pueden producirse daos materiales si no se adoptan las medi-
das preventivas adecuadas.
Atencin
Significa que se puede producir un evento o estado no deseado si no se tiene en consideracin la
indicacin respectiva.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de advertencia ms estricta en cada caso.
Si en una consigna de advertencia con tringulo de advertencia se advierte de posibles daos persona-
les, la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El aparato/sistema correspondiente slo debe ajustarse y utilizarse en combinacin con esta
documentacin. Solo est autorizado a poner en marcha y utilizar este equipo/sistema el personal cua-
lificado. Personal cualificado, segn las consignas de seguridad de este manual, son aquellas personas
que tienen la autorizacin necesaria para poner en marcha, poner a tierra y marcar equipos, sistemas y
circuitos de acuerdo con los estndares de la normativa de seguridad.
Uso reglamentario de productos Siemens

Tenga en cuenta lo siguiente:
Advertencia
Los productos Siemens solo deben destinarse a las aplicaciones previstas en el catlogo y en la docu-
mentacin tcnica correspondiente. Para utilizar productos y componentes de otros fabricantes se nece-
sita una recomendacin o autorizacin por parte de Siemens. Un funcionamiento correcto y seguro de los
productos presupone un transporte, almacenamiento, instalacin, montaje y puesta en marcha conformes
con las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento adecuados. Las condi-
ciones ambientales deben estar dentro de los lmites permitidos. Es preciso respetar las instrucciones
contenidas en la documentacin correspondiente.
Marcas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
Copyright Siemens AG 2009 All Rights Reserved Exencin de responsabilidad
Est prohibida la divulgacin y la reproduccin de este documento y Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso
de su contenido salvo en caso de autorizacin expresa. Los infracto- y el software y el hardware descritos. Sin embargo, como no pueden
res quedan obligados a la indemnizacin por daos y perjuicios. Se excluirse las divergencias, no nos responsabilizamos de la plena co-
reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin incidencia. El contenido de este impreso se somete a revisin perid-
de patentes o la inscripcin de modelos de utilidad. icamente, de manera que las correcciones se incluyen en ediciones
posteriores.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 4848 Siemens AG 2009
90327 NREMBERG Sujeto a cambios tcnicos sin previo aviso.
ALEMANIA
Siemens Aktiengesellschaft SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2)

Prefacio
Documentacin de SINAMICS
La documentacin de SINAMICS se estructura en 2 niveles:
Documentacin general y catlogos
Documentacin para el fabricante o servicio tcnico
En http://www.siemens.com/motioncontrol/docu se da informacin sobre los
siguientes temas:
Pedir documentacin
Aqu encontrar la lista de publicaciones actual
Descargar documentacin
Otros enlaces para la descarga de archivos de Service & Support
Buscar documentacin online
Informacin sobre DOConCD y acceso directo a las publicaciones en
DOConWEB.
Para recopilar de manera personalizada documentacin basada en los conte-
nidos propios de Siemens con My Documentation Manager (MDM), ver
http://www.siemens.com/mdm
My Documentation Manager le ofrece una serie de funciones que le permitir
elaborar su propia documentacin de mquina
Formacin y FAQ
Navegando por las pginas encontrar informacin ms detallada sobre la
oferta de formacin y las FAQ (preguntas frecuentes).
Siemens AG 2009 All Rights Reserved Prefacio-5

SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Prefacio
Fases de utilizacin y sus herramientas/documentos (ejemplo)
Tabla Prefacio-1Fases de utilizacin, herramientas y documentos disponibles
Fase de utilizacin Herramientas y documentos
Orientacin SINAMICS G Documentacin para ventas

Planificacin y configura- Herramienta de configuracin SIZER
cin Manuales de configuracin: Motores
Seleccin y pedidos SINAMICS G Catlogos
Instalacin y montaje SINAMICS G150 Instrucciones de servicio
SINAMICS G130 Instrucciones de servicio
Puesta en marcha SINAMICS G150 Instrucciones de servicio
Utilizacin y funciona- SINAMICS G150 Instrucciones de servicio
miento SINAMICS G130 Instrucciones de servicio
Mantenimiento y servicio SINAMICS G150 Instrucciones de servicio
Destinatarios
La presente documentacin est dirigida a los fabricantes de mquinas, tcnicos
de puesta en marcha y personal de servicio tcnico que utilicen SINAMICS.
Ventajas
Este manual contiene la informacin acerca de todos los parmetros, esquemas
de funciones, fallos y alarmas necesaria para la puesta en marcha y el servicio
tcnico.
Este manual se debe utilizar en combinacin con los dems manuales y herra-
mientas disponibles para el producto.
Prefacio-6 Siemens AG 2009 All Rights Reserved

Prefacio
Alcance estndar
El alcance de las funcionalidades descritas en la presente documentacin puede
diferir del alcance de las funcionalidades del sistema de accionamiento suminis-
trado.
En el sistema de accionamiento pueden ejecutarse otras funciones adiciona-
les no descritas en la presente documentacin. Sin embargo, no existe dere-
cho a reclamar estas funciones en nuevos suministros o en intervenciones de
servicio tcnico.
En la presente documentacin puede haber funciones descritas que no estn
incorporadas en algn determinado modelo del sistema de accionamiento. La
funcionalidad del sistema de accionamiento suministrado se debe obtener
exclusivamente de la documentacin para pedido.
Los suplementos o modificaciones realizados por el fabricante de la mquina
deben ser, tambin, documentados por ste.
Por motivos de claridad expositiva, en esta documentacin no se detallan todos
los datos referentes a todas las variantes del producto. Tampoco se pueden con-
siderar aqu todos los casos posibles de instalacin, servicio y mantenimiento.
Ayudas para bsquedas

Para una mejor orientacin, se ofrecen las siguientes ayudas:
1. ndice de contenidos
ndice de todo el manual (despus del prefacio).
ndice de esquemas de funciones (apartado 2.1).
2. Lista de abreviaturas
3. Bibliografa
4. ndice (ndice alfabtico)
Siemens AG 2009 All Rights Reserved Prefacio-7

Prefacio
Technical Support
Si desea hacer algn tipo de consulta, dirjase a la siguiente hotline:
Europa/frica
Telfono +49 (0) 180 5050 - 222

Fax +49 (0) 180 5050 - 223
0,14 /min llamando desde la red de telefona fija de Alemania, mx. 0,42 /min desde
mvil
Internet http://www.siemens.de/automation/support-request
Amrica
Telfono +1 423 262 2522

Fax +1 423 262 2200
Correo electrn- techsupport.sea@siemens.com
ico:
Asia/Pacfico
Telfono +86 1064 757 575

Fax +86 1064 747 474
Correo electrn- support.asia.automation@siemens.com
ico:
Nota:
Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico
se encuentran en Internet:
http://www.automation.siemens.com/partner
Direccin de Internet para SINAMICS

http://www.siemens.com/sinamics
Prefacio-8 Siemens AG 2009 All Rights Reserved

ndice de contenidos
1 Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.1 Vista general de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.1 Explicaciones sobre la lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.2 Rangos numricos para parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
1.2 Lista de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
1.3 Parmetros para juegos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-862
1.3.1 Parmetros para juegos de datos de mando
(Command Data Set, CDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-862
1.3.2 Parmetros para juegos de datos de accionamiento
(Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-864
1.3.3 Parmetros para juegos de datos de encder (Encoder Data Set, EDS) 1-871
1.3.4 Parmetros para juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS) . . 1-873
1.3.5 Parmetros para juegos de datos de etapa de potencia
(Power unit Data Set, PDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-876
2 Esquemas de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-879

2.1 ndice de contenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-880
2.2 Explicaciones sobre los esquemas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-886
2.3 Listas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-891
2.4 CU320-2, bornes de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-903
2.5 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-910
2.6 Palabras de mando/estado internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-942
2.7 Secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-955
2.8 Secuenciador de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-958
2.9 Safety Integrated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-963
2.10 Canal de consigna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-969
2.11 Evaluacin de encder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-978
2.12 Regulacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-981
2.13 Funciones tecnolgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1004
2.14 Regulador tecnolgico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1010
2.15 Seales y funciones de vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1016
2.16 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1024
2.17 Juegos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1030
2.18 Terminal Board 30 (TB30). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1036
2.19 Communication Board CAN10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1041
2.20 Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1048
Siemens AG 2009 All Rights Reserved Contenidos-9

ndice de contenidos
2.21 Voltage Sensing Module (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1059

2.22 Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1063
3 Fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1065

3.1 Vista general de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1066
3.1.1 Generalidades sobre fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1066
3.1.2 Explicaciones sobre la lista de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1071
3.1.3 Rangos numricos para fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1074
3.2 Lista de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1076
A Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1449
A.1 Tabla ASCII (parcial) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1450
A.2 Lista de cdigos de motor/encder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1451
A.2.1 Cdigo de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1451
A.2.2 Cdigo de encder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1483
B Lista de abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1487
C Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1495
D ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1501
Contenidos-10 Siemens AG 2009 All Rights Reserved

Parmetro 1
Contenido
1.1 Vista general de parmetros 1-12
1.2 Lista de parmetros 1-29
1.3 Parmetros para juegos de datos 1-862
Siemens AG 2009 All Rights Reserved 1-11

Parmetro
Vista general de parmetros
1.1 Vista general de parmetros
1.1.1 Explicaciones sobre la lista de parmetros
Estructura bsica de las descripciones de parmetros

Los datos del ejemplo siguiente se han elegido libremente. La descripcin de un
parmetro se compone, como mximo, de la informacin relacionada a continua-
cin. Algunos datos se representan opcionalmente.
La lista de parmetros (ver apartado 1.2) tiene la siguiente estructura:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Inicio del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
pxxxx[0...n] BICO: Nombre completo/abreviado del parmetro

Objeto de acciona- Modificable: C1(x), C2(x), U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 2
miento (mdulo de Tipo de datos: Unsigned32/Integer16 ndice dinmico: CDS, p0170 Esquema de funciones: 2080
funcin)
Grupo P: Regulacin Grupo de unidades: 7_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: FEM Normalizacin: p2000 Lista de experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica

0.00 [Nm] 10.00 [Nm] 0.00 [Aef]
Descripcin: Texto
Valores: 0: Nombre y significado del valor 0
1: Nombre y significado del valor 1
2: Nombre y significado del valor 2
etc.
Recomendacin: Texto
ndice: [0] = Nombre y significado del ndice 0
[1] = Nombre y significado del ndice 1
[2] = Nombre y significado del ndice 2
etc.
Campo de bits: Bit Nombre de la seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Nombre y significado del bit 0 S No 8010
01 Nombre y significado del bit 1 S No -
02 Nombre y significado del bit 2 S No 8012
etc.
Dependencia: Texto
Ver tambin: pxxxx, rxxxx
Ver tambin: Fxxxxx, Axxxxx
Peligro: Advertencia: Precaucin: Consignas de seguridad con tringulo de advertencia
Precaucin: Atencin: Consignas de seguridad sin tringulo de advertencia

Nota: Informacin que puede ser de utilidad.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Final del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
1-12 Siemens AG 2009 All Rights Reserved

Parmetro
pxxxx[0...n] Nmero del parmetro

El nmero del parmetro est compuesto por el nmero propiamente dicho pre-
cedido de una "p" o una "r" y, de forma opcional, el ndice.
Ejemplos de representacin en la lista de parmetros:
p... Parmetro de ajuste (lectura y escritura)
r... Parmetro observable (slo lectura)
p0918 Parmetro de ajuste 918
p0099[0...3] Parmetro de ajuste 99, ndice 0 a 3
p1001[0...n] Parmetro de ajuste 1001, ndice 0 a n (n = valor configura-
ble)
r0944 Parmetro observable 944
Otros ejemplos de notacin en la documentacin:

p1070[1] Parmetro de ajuste 1070, ndice 1
p2098[1].3 Parmetro de ajuste 2098, ndice 1, bit 3
r0945[2](3) Parmetro observable 945, ndice 2 de objeto de acciona-
miento 3
p0795.4 Parmetro de ajuste 795, bit 4
r2129.0...15 Parmetro observable 2129 con campo (matriz) de bits
(mximo 16 bits)
Para los parmetros de ajuste se aplica:

El valor del parmetro en estado de suministro se indica en "Ajuste de fbrica"
con la unidad correspondiente entre corchetes. El valor se puede modificar den-
tro del rango comprendido entre los valores "Mn." y "Mx.".
Si al cambiar determinados parmetros de ajuste se modifican tambin otros
parmetros (denominados "afectados"), este efecto se denomina "parametriza-
cin implcita".
Las parametrizaciones implcitas son desencadenadas p. ej. por las siguientes
acciones y parmetros:
Ejecucin de macros
p0015, p0700, p1000 y p1500
Ajuste de telegramas PROFIBUS (interconexiones BICO)
p0922
Ajuste de listas de componentes
p0230, p0300, p0301, p0400
Clculo y preasignacin automticos
p0112, p0340, p0578 y p3900
Establecimiento de ajustes de fbrica
p0970

Parmetro
Para los parmetros observables se aplica:

En los campos "Mn.", "Mx." y "Ajuste de fbrica" figura un guin "-" y la unidad
correspondiente entre corchetes.
Nota:
La lista de parmetros puede contener parmetros no visibles en las listas de
experto del correspondiente software de puesta en marcha (p. ej., parmetros
para la funcin Trace).
BICO: Nombre completo/abreviado del parmetro

Los nombres de los parmetros pueden ir precedidos de las siguientes abrevia-
turas:
BI: Entrada de binector (ingls: Binector Input)
Este parmetro selecciona la fuente de una seal digital.
BO: Salida de binector (ingls: Binector Output)
Este parmetro est disponible como seal digital para otra inter-
conexin.
CI: Entrada de conector (ingls: Connector Input)
Este parmetro selecciona la fuente de una seal analgica.
CO: Salida de conector (ingls: Connector Output)
Este parmetro est disponible como seal analgica para otra
interconexin.
CO/BO: Salida de conector/binector (ingls: Connector/Binector Output)
Este parmetro est disponible como seal analgica y como
seal digital para otra interconexin.
Nota:
Una entrada de conector (CI) no puede interconectarse con cualquier salida de
conector (CO, fuente de seal).
Durante la interconexin de una entrada de conector mediante el software de
puesta en marcha, slo se ofrecen las fuentes de seal posibles correspondien-
tes.

Parmetro
Objeto de accionamiento (mdulo de funcin)

Un objeto de accionamiento (Drive Object, DO) es una unidad funcional autno-
ma cerrada en s misma que dispone de sus propios parmetros y, dado el caso,
de sus propios fallos y alarmas.
Durante la puesta en marcha con el software de puesta en marcha se pueden
seleccionar o anular otras funciones y sus parmetros activando/desactivando
los mdulos de funcin pertinentes.
Para cada parmetro se indica el objeto de accionamiento y el mdulo de funcin
en los que est disponible dicho parmetro.
Ejemplos:
p1070 CI: Consigna principal
VECTOR
El parmetro slo est disponible en el objeto de accionamiento VECTOR,
independientemente de los mdulos de funcin activados.
p1055 BI: Jog bit 0
VECTOR
El parmetro est disponible en el objeto de accionamiento VECTOR inde-
pendientemente de los mdulos de funcin activados, es decir, este parme-
tro est disponible tambin con cualquier mdulo de funcin activado de este
objeto de accionamiento.
Un parmetro puede pertenecer a uno, a varios o a todos los objetos de acciona-
miento.
Debajo del nmero del parmetro pueden figurar los siguientes datos sobre
"Objeto de accionamiento" y "Mdulo de funcin":
Tabla 1-1 Datos del campo "Objeto de accionamiento (mdulo de funcin)"
Objeto de acciona- Tipo Significado

miento (mdulo de
funcin)
Todos los objetos - Estos parmetros se dan en todos los objetos de accionamiento.
CU - Control Unit, todas las variantes.
CU_G_G130 1 Control Unit SINAMICS G130.
CU_G_G150 - Control Unit SINAMICS G150.
CU_G_G130 (CAN) - Control Unit con mdulo de funcin "CAN" (p0108.29).
CU_G_G150 (CAN)
CU_G_G130 (COMM Control Unit con mdulo de funcin "COMM BOARD" (p0108.30).
BOARD)
CU_G_G150 (COMM
BOARD)
CU_G_G130 (PROFI- Control Unit con mdulo de funcin "PROFINET" (p0108.31).
NET)
CU_G_G150 (PROFI-
NET)
ENCODER 300 Objeto para un encder DRIVE-CLiQ.
HUB 150 DRIVE-CLiQ Hub Module.

Parmetro
Tabla 1-1 Datos del campo "Objeto de accionamiento (mdulo de funcin)", continuacin
Objeto de acciona- Tipo Significado

miento (mdulo de
funcin)
TB30 100 Terminal Board 30.

TM31 200 Terminal Module 31.
VECTOR_G130/G150 12 Accionamiento vectorial.
VECTOR_G130/G150 - Accionamiento vectorial con mdulo de funcin "Regulacin de veloci-
(n/M) dad/par" (r0108.2).
VECTOR_G130/G150 - Accionamiento vectorial con mdulo de funcin "Secuenciador de
(Freno avanz) freno avanzado" (r0108.14).
VECTOR_G130/G150 - Accionamiento vectorial con mdulo de funcin "Conexin en para-
(paralelo) lelo" (r0108.15).
VECTOR_G130/G150 - Accionamiento vectorial con mdulo de funcin "Regulador tecnolg-
(reg_tecn) ico" (r0108.16).
VECTOR_G130/G150 - Accionamiento vectorial con mdulo de funcin "Avisos/vigilancias
(Av. avanz) avanzados" (r0108.17).
VECTOR_G130/G150 - Accionamiento vectorial con mdulo de funcin "Cambiador de calor"
(cambiador de calor) (r0108.28).
VECTOR_G130/G150 - Accionamiento vectorial con mdulo de funcin "CAN" (r0108.29).
(CAN)
VECTOR_G130/G150 - Accionamiento vectorial con mdulo de funcin "PROFINET"
(PROFINET) (r0108.31).
Nota:
El tipo de objeto de accionamiento sirve para identificar los objetos de acciona-
miento en el sistema de accionamiento (p. ej., r0107, r0975[1]).

Parmetro
Modificable
La indicacin "-" significa que el parmetro se puede modificar en cualquier
estado y que el cambio tiene efecto inmediato.
Las indicaciones "C1(x), C2(x), T, U" ((x): opcional) significan que el parmetro
slo se puede modificar si la unidad de accionamiento se encuentra en dicho
estado y que la modificacin no tiene efecto hasta que se cambia de estado. Son
posibles uno o ms estados.
Existen los siguientes estados:
C1(x) Puesta en marcha del equipo C1: Commissioning 1
Se realiza la puesta en marcha del equipo (p0009 > 0).
Los impulsos no se pueden habilitar.
El parmetro slo se puede modificar con los siguientes ajustes de
puesta en marcha del equipo (p0009 > 0):
C1: modificable con todos los ajustes p0009 > 0.
C1(x): modificable slo con los ajustes p0009 = x.
El cambio del valor del parmetro tendr efecto despus de salir de la
puesta en marcha del equipo con p0009 = 0.
C2(x) Puesta en marcha del objeto de C2: Commissioning 2
accionamiento
Se realiza la puesta en marcha del accionamiento (p0009 = 0 y p0010
> 0).
Los impulsos no se pueden habilitar.
El parmetro slo se puede modificar con los siguientes ajustes de
puesta en marcha del accionamiento (p0010 > 0):
C2: modificable con todos los ajustes p0010 > 0.
C2(x): modificable slo con los ajustes p0010 = x.
El cambio del valor del parmetro tendr efecto despus de salir de la
puesta en marcha del accionamiento con p0010 = 0.
U Servicio U: Run
Los impulsos estn habilitados.
T Listo para servicio T: Ready to run
Los impulsos no estn habilitados y el estado "C1(x)" o "C2(x)" no est
activo.
Nota:
El parmetro p0009 es especfico de la CU (se encuentra en la Control Unit).
El parmetro p0010 es especfico del accionamiento (se encuentra en cada
objeto de accionamiento).
En r0002 se indica el estado operativo de los diversos objetos de accionamiento.

Parmetro
Calculado
Indica si el parmetro se ve afectado por clculos automticos.
El atributo de clculo determina las actividades que afectan al parmetro.
Existen los siguientes atributos:
CALC_MOD_ALL
p0340 = 1
Descarga de proyecto con software de puesta en marcha y envo de p0340
=3
CALC_MOD_CON
p0340 = 1, 3, 4
CALC_MOD_EQU
p0340 = 1, 2
CALC_MOD_LIM_REF
p0340 = 1, 3, 5
p0578 = 1
CALC_MOD_REG
p0340 = 1, 3
Nota:
Con p3900 > 0 se solicita tambin automticamente p0340 = 1.
Tras p1910 = 1 se solicita tambin automticamente p0340 = 3.
Nivel de acceso
Indica el nivel de acceso necesario para visualizar y modificar un parmetro. El
nivel de acceso necesario se puede ajustar mediante p0003.
Existen los siguientes niveles de acceso:
1. Estndar
2. Avanzado
3. Experto
4. Servicio tcnico
Los parmetros con este nivel de acceso estn protegidos por contrasea.
5. Macro (el parmetro slo se puede modificar a travs de una macro)
Nota:

Parmetro
Tipo de datos
La informacin relativa al tipo de datos puede estar compuesta por dos partes
(separadas por una barra):
Primera parte
Tipo de datos del parmetro.
Segunda parte (slo en caso de entrada de binector o conector)
Tipo de datos de la fuente de seal a interconectar (salida de binector/conec-
tor).
Existen los siguientes tipos de datos para parmetros:
I8 Integer8 Nmero entero de 8 bits
U8 Unsigned8 8 bits sin signo
Float FloatingPoint32 Nmero de coma flotante de 32 bits
Dependiendo del tipo de datos de los parmetros de entrada BICO (destino de la

seal) y los parmetros de salida BICO (fuente de la seal) al crear interconexio-
nes BICO son posibles las siguientes combinaciones:
Tabla 1-2 Posibles combinaciones en interconexiones BICO
Parmetro de entrada BICO
Parmetro CI Parmetro BI
Parmetro de salida Unsigned32/Inte Unsigned32/Inte Unsigned32/Floa Unsigned32/Bina

BICO ger16 ger32 tingPoint32 ry
CO: Unsigned8 x x
CO: Unsigned16 x x
CO: Integer16 x x
CO: Unsigned32 x x
CO: Integer32 x x
CO: FloatingPoint32 x x x1
BO: Unsigned8 x
BO: Unsigned16 x
Leyenda: x: interconexin BICO permitida
: interconexin BICO no permitida
1 Excepcin:
Los parmetros de entrada BICO de tipo "Unsigned32/FloatingPoint32" pueden interconectarse tambin con los
siguientes parmetros de salida BICO, a pesar de que stos no son del tipo "FloatingPoint32":
CO: r8850, CO: r8860, CO: r2050, CO: r2060

Parmetro
Tabla 1-2 Posibles combinaciones en interconexiones BICO, continuacin
Parmetro de entrada BICO
Parmetro CI Parmetro BI
Parmetro de salida Unsigned32/Inte Unsigned32/Inte Unsigned32/Floa Unsigned32/Bina

BICO ger16 ger32 tingPoint32 ry
BO: Integer16 x
BO: Unsigned32 x
BO: Integer32 x
BO: FloatingPoint32
Leyenda: x: interconexin BICO permitida
: interconexin BICO no permitida
1 Excepcin:
Los parmetros de entrada BICO de tipo "Unsigned32/FloatingPoint32" pueden interconectarse tambin con los
siguientes parmetros de salida BICO, a pesar de que stos no son del tipo "FloatingPoint32":
CO: r8850, CO: r8860, CO: r2050, CO: r2060
ndice dinmico
En el caso de parmetros con un ndice dinmico [0...n] se indica aqu la
siguiente informacin:
Juego de datos (si existe).
Parmetro para el nmero de ndices (n = nmero - 1).
Este campo puede contener la siguiente informacin:
"CDS, p0170" (Command Data Set, juego de datos de mando, nmero de
CDS)
Ejemplo:
p1070[0] Consigna principal [juego de datos de mando 0]
p1070[1] Consigna principal [juego de datos de mando 1], etc.
"DDS, p0180" (Drive Data Set, juego de datos de accionamiento, nmero de
DDS)
"EDS, p0140" (Encoder Data Set, juego de datos de encder, nmero de
EDS)
"MDS, p0130" (Motor Data Set, juego de datos de motor, nmero de MDS)
"PDS, p0120" (Power unit Data Set, juego de datos de etapa de potencia,
nmero de PDS)
"p2615" (Secuencias de desplazamiento Nmero)

Parmetro
Esquema de funciones
El parmetro se indica en este esquema de funciones. En el esquema se repre-
senta la estructura de la funcin y la relacin de este parmetro con otros par-
metros.
Ejemplo:
Esquema de funciones: 3060.3 3060: Nmero del esquema de funcio-
nes
3: Camino de la seal (opcional)
Grupo P (slo para el acceso mediante BOP, Basic Operator Panel)

Indica el grupo funcional al que pertenece el parmetro. El grupo de parmetros
deseado se puede ajustar mediante p0004.
Nota:
Unidad, grupo de unidades y seleccin de unidad

La unidad predeterminada de un parmetro se indica entre corchetes detrs de
los valores de "Mn.", "Mx." y "Ajuste de fbrica".
En los parmetros con unidad conmutable, en "Grupo de unidades" se indica el
grupo al que pertenece el parmetro y en "Seleccin de unidad" se indica el par-
metro con el que se puede conmutar la unidad.
Ejemplo:
Grupo de unidades: 7_1, seleccin de unidad: p0505
El parmetro pertenece al grupo de unidades 7_1, y la unidad se puede conmutar
mediante p0505.
A continuacin se enumeran todos los grupos de unidades que pueden aparecer
y la seleccin de unidad posible.
Tabla 1-3 Grupos de unidades (p0100)
Grupo de uni- Seleccin de unidad con p0100 = Magnitud de referencia

dades con %
0 1
7_4 Nm lbf ft -
8_4 N lbf -
14_2 W HP -
14_6 kW HP -
2
25_1 kgm lb ft2 -
27_1 kg lb -
28_1 Nm/A lbf ft/A -

Parmetro
Tabla 1-3 Grupos de unidades (p0100), continuacin

dades con %
0 1
29_1 N/Aef lbf/Aef -

30_1 m ft -

dades con %
1 2
15_1 mH %
1000 p0304
----------------------------------------------------------------
-
2 3 p0305 p0310
16_1 Ohmios %
p0304 -
---------------------------
3 p0305

dades con %
1 2 3 4
2_1 Hz % Hz % p2000
2_2 kHz % kHz % p2000
3_1 r/min % r/min % p2000
4_1 m/min % ft/min % p2000
4_2 m/min m/min ft/min ft/min -
5_1 Vef % Vef % p2001
5_2 V % V % p2001
5_3 V % V % p2001
6_1 mAef % mAef % p2002
6_2 Aef % Aef % p2002

Parmetro
Tabla 1-5 Grupos de unidades (p0505), continuacin

dades con %
1 2 3 4
6_3 mA % mA % p2002
6_4 A % A % p2002
6_5 A % A % p2002
7_1 Nm % lbf ft % p2003
7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft -
7_3 Nm % lbf ft % 1.0
8_1 N % lbf % p2003
8_2 N N lbf lbf -
8_3 N % lbf % 1.0
14_1 W % HP % r2004
14_3 W % HP % r2004
14_4 W % HP % r2004
14_5 kW % HP % r2004
14_7 kW % HP % r2004
14_8 kW % HP % r2004
14_9 W W HP HP -
14_10 kW kW HP HP -
14_11 var % var % r2004
14_12 kvar % kvar % r2004
17_1 Nms/rad % lbf ft % p2000/p2003
s/rad
18_1 V/A % V/A % p2002/p2001
19_1 A/V % A/V % p2001/p2002
21_1 C C F F -
21_2 K K F F -
2 2 2 2
22_1 m/s m/s ft/s ft/s -
2 ft/s2
22_2 m/s % % p2007
23_1 Vef s/m Vef s/m Vef s/ft Vef s/ft -
24_1 Ns/m Ns/m lbf s/ft lbf s/ft -
24_2 Ns/m % lbf s/ft % p2000/p2003
3
26_1 m/s m/s3 ft/s3 ft/s3 -
39_1 1/s2 % 1/s2 % p2007

Parmetro
Tabla 1-6 Grupo de unidades (p0595)

dades con %
Valor Unidad
9_1 Los valores ajustables y las unidades tecnolgicas se representan en

p0595 (ver apartado 1.2).
Valores de parmetro
Mn. Valor mnimo del parmetro [unidad]
Mx. Valor mximo del parmetro [unidad]
Ajuste de fbrica Valor a la entrega [unidad]
Durante la primera puesta en marcha puede que est
visible otro valor en determinados parmetros (p. ej.,
p1800).
Motivo:
El ajuste de estos parmetros depende del entorno en el
que funcione la Control Unit (p. ej., depende del tipo de
equipo, de la macro o de la etapa de potencia).
Nota:
Para SINAMICS G130/G150 las macros y su configuracin estn documentadas
en la siguiente bibliografa:
Instrucciones de servicio SINAMICS G130/G150
No en motor tipo
Indica en qu tipo de motor este parmetro carece de significado.
ASM: Motor asncrono
FEM: Motor sncrono excitado de forma externa
PEM: Motor sncrono con excitacin por imanes permanentes
REL: Motor de reluctancia/motor SIEMOSYN
Normalizacin
Indicacin de la magnitud de referencia con la que se convierte automticamente
un valor de seal en una interconexin BICO.
Existen las siguientes magnitudes de referencia:
p2000 ... p2007: velocidad de referencia, tensin de referencia, etc.
TEMP: 100 C = 100%
PERCENT: 1.0 = 100 %
4000H: 4000 hex = 100%

Parmetro
Lista de experto
Indica si este parmetro est presente, dentro del software de puesta en marcha,
en la lista de experto de los objetos de accionamiento indicados.
1: Parmetro presente en la lista de experto.
0: Parmetro no presente en la lista de experto.
Atencin:
La responsabilidad por el uso de parmetros identificados con "Lista de experto:
0" (parmetros no presentes en lista de experto) recae exclusivamente en el
usuario.
Estos parmetros y su funcionalidad no han sido probados y tampoco existe
documentacin de usuario detallada relativa a los mismos (p. ej. descripcin de
funciones). Adems, para estos parmetros no est garantizada la asistencia por
parte de nuestro "Technical Support" (telfono de atencin directa, Hotline).
Descripcin
Aclaraciones sobre la funcin de un parmetro.
Valores
Enumeracin de los valores posibles de un parmetro.
Sugerencia
Indicaciones sobre los ajustes recomendados.
ndice
En los parmetros con ndice se indica el nombre y el significado de cada ndice.
Para los valores del parmetro (mnimo, mximo y ajuste de fbrica) se aplica lo
siguiente en el caso de los parmetros de ajuste indexados:
Valores mnimo y mximo:
El rango de ajuste y la unidad son vlidos para todos los ndices.
Ajuste de fbrica:
Si todos los ndices tienen el mismo ajuste de fbrica, se indicar de forma
representativa el ndice 0 con unidad.
Si los ndices tienen ajustes de fbrica distintos, se enumerarn todos los ndi-
ces, cada uno con su unidad.

Parmetro
Campo de bits
En los parmetros con campos (matrices) de bits se indican los siguientes datos
para cada bit:
Nmero de bit y nombre de seal
Significado con estado de seal 0 y 1
Esquema de funciones (opcional)
La seal se representa en este esquema de funciones.
Dependencia
Condiciones que se deben cumplir en relacin con este parmetro. Tambin se
indican las repercusiones especiales de este parmetro sobre otros o viceversa.
Ver tambin: Lista de otros parmetros que tambin se deben tener en cuenta.
Consignas de seguridad
Informacin importante que debe tenerse en cuenta para evitar lesiones fsicas y
daos materiales.
Informacin que debe tenerse en cuenta para evitar problemas.
Informacin que puede ser de utilidad para el usuario.
Peligro Al principio de este manual se ofrece una descripcin de
esta consigna de seguridad (ver Consignas de seguridad).
Advertencia Al principio de este manual se ofrece una descripcin de

Precaucin Al principio de este manual se ofrece una descripcin de

Precaucin Al principio de este manual se ofrece una descripcin de

Atencin Al principio de este manual se ofrece una descripcin de

Nota Informacin que puede ser de utilidad para el usuario.

Parmetro
1.1.2 Rangos numricos para parmetros
Nota:
Los siguientes rangos numricos ofrecen una sinopsis de todos los parmetros
en SINAMICS.
Los parmetros del producto descrito en el presente manual de listas se relacio-
nan con detalle en el apartado 1.2.
Los parmetros estn divididos en los siguientes rangos numricos:
Tabla 1-7 Rangos numricos para parmetros
Rango Descripcin
de a
0000 0099 Manejo y visualizacin

0100 0199 Puesta en marcha
0200 0299 Etapa de potencia
0300 0399 Motor
0400 0499 Encder
0500 0599 Tecnologa y unidades
0600 0699 Vigilancia trmica del motor y modelo del motor, intensidad
mxima
0700 0799 Fuentes de seales de mando y bornes de la Control Unit,
hembrillas de medida
0800 0839 Juegos de datos CDS y DDS (p. ej., conmutar, copiar)
0840 0879 Secuenciador (p. ej., fuente para CON/DES1)
0880 0899 Palabras de mando y de estado
0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive
1000 1199 Canal de consigna
1200 1299 Funciones (p. ej., freno de mantenimiento del motor)
1300 1399 Control por U/f
1400 1799 Regulacin
1800 1899 Etapa de mando
1900 1999 Identificacin de la etapa de potencia y del motor
2000 2099 Comunicacin (PROFIBUS)
2100 2199 Fallos y alarmas, vigilancias
2200 2399 Regulador tecnolgico
2900 2930 Valores fijos (p. ej., porcentaje, par)
3400 3699 Regulacin de la alimentacin (Active Line Module)

Parmetro
Tabla 1-7 Rangos numricos para parmetros, continuacin
Rango Descripcin
de a
3800 3899 Caracterstica de friccin

3900 3999 Parmetros de gestin
4000 4199 Terminal Board, Terminal Module (p. ej., TB30, TM31)
4200 4399 Terminal Module (p. ej., TM15, TM17)
6000 6999 SINAMICS GM/SM/GL
7000 7499 Conexin en paralelo de etapas de potencia
7800 7899 Parmetros de lectura/escritura EEPROM
8500 8599 Gestin de datos y macros
8600 8799 Bus CAN
8800 8899 Communication Board
9300 9399 Safety Integrated
9400 9499 Coherencia y almacenamiento de parmetros
9900 9949 Topologa
9950 9999 Diagnstico interno
11000 11299 Regulador tecnolgico libre 1, 2, 3
20000 20999 Bloques de funcin libres (FBLOCKS)
21000 25999 Drive Control Chart (DCC)
50000 53999 SINAMICS DC MASTER (regulacin de corriente continua)
61000 61001 PROFINET

Parmetro
Lista de parmetros
1.2 Lista de parmetros
Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4301400, Language: esp

Objects: CU_G_G130, CU_G_G150, ENCODER, HUB, TB30, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150
r0002 Control Unit Indicador de estado / CU Ind_estado

CU_G_G130, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
CU_G_G150 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1

0 117 -
Descripcin: Indicador de estado para la Control Unit (CU).
Valor: 0: Servicio
10: Listo p/ servicio
20: Esperar arranque
25: Esperar actualizacin automtica de FW Componentes DRIVE-CLiQ
31: Software de puesta en marcha Descarga activa
33: Eliminar/confirmar error de topologa
34: Terminar modo de puesta en marcha
35: Realizar primera puesta en marcha
70: Inicializacin
80: Reseteo activo
99: Error SW interno
101: Especificar topologa
111: Insertar objeto de accionamiento
112: Borrar objeto de accionamiento
113: Modificar nmero de objeto de accionamiento
114: Modificar nmero de componente
115: Realizar descarga de parmetros
117: Borrar componente
Atencin: Si faltan varias habilitaciones se visualiza el valor correspondiente con el nmero ms alto.
r0002 Encder DO Indicador de estado / Enc DO Ind_estado

ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

0 250 -
Descripcin: Indicador de estado para un objeto de accionamiento encder.
Valor: 0: Encder en rgimen cclico
35: Realizar primera puesta marcha (p0010)
45: Eliminar causa fallo, confirmar fallo
46: Finalizar modo PeM (p0009, p0010)
60: Encder desactivado
200: Esperar arranque/arranque parcial
250: Equipo sealiza error de topologa

Parmetro
Lista de parmetros
r0002 DRIVE-CLiQ Hub Module Indicador de estado / Hub Ind_estado

HUB Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1

0 250 -
Descripcin: Indicador de estado para el DRIVE-CLiQ Hub Module.
Valor: 0: Mdulo en rgimen cclico
40: Mdulo no en rgimen cclico
50: Alarma
60: Error
70: Inicializacin
120: Mdulo desactivado
r0002 TB30 Indicador de estado / TB30 Ind_estado

TB30 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1

0 250 -
Descripcin: Indicador de estado para el Terminal Board 30 (TB30).
60: Error
70: Inicializacin
80: Reseteo activo
200: Esperar arranque
r0002 TM31 Indicador de estado / TM31 Ind_estado

TM31 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1

0 250 -
Descripcin: Indicador de estado para el Terminal Module 31 (TM31).
50: Alarma
60: Error
70: Inicializacin

Parmetro
Lista de parmetros
r0002 TM54F Indicador de estado / TM54F Ind_estado

TM54F_MA, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
TM54F_SL Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

0 250 -
Descripcin: Indicador de estado para el Terminal Module 54F (TM54F).
50: Alarma
60: Error
70: Inicializacin
r0002 Accto Indicador de estado / Accto Ind_estado

VECTOR_G130/G15 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

0 250 -
Descripcin: Indicador de estado para el accionamiento.
Valor: 0: Servicio - Habilitar todo
10: Servicio - Poner a "1" "Habilitar consigna" (p1142, p1152)
11: Servicio - Poner a "1" "Habilitar regulador velocidad" (p0856)
12: Servicio- GdR congelado, poner a "1" "Iniciar GdR" (p1141)
13: Servicio - Poner a "1" "Habilitar GdR" (p1140)
14: Servicio - IDMot, excitacin o freno abriendo, SS2, SOS
15: Servicio - Abrir freno (p1215)
16: Servicio - Anular frenado con DES1 poniendo a "1" "CON/DES1"
17: Servicio - Frenado con DES3 slo interrumpible con DES2
18: Servicio - Frenado con fallo, eliminar fallo, confirmar
19: Serv. - Cortocircuito induc/freno iny DC activo (p1230, p1231)
21: Listo servicio - Poner a "1" "Habilitar servicio" (p0852)
22: Listo servicio - Desmagnetizacin en curso (p0347)
23: Listo servicio - Poner a "1" "Alimentacin Servicio" (p0864)
31: Listo conexin - Poner a "0/1" "CON/DES1" (p0840)
35: Bloqueo conexin - Realizar primera puesta marcha (p0010)
41: Bloqueo conexin - Poner a "0" "CON/DES1" (p0840)
42: Bloqueo conexin - Poner a "1" "CO/DES2" (p0844, p0845)
43: Bloqueo conexin - Poner a "1" "CO/DES3" (p0848, p0849)
44: Bloqueo conexin- Alimentar con 24 V borne EP (hardware)
45: Bloqueo conexin - Eliminar fallo, confirmar fallo, STO
46: Bloqueo conexin - Finalizar modo PeM (p0009, p0010)
60: Objeto de accionamiento desactivado/no operativo
Dependencia: Ver tambin: r0046

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: CO: Condicin operativa

EP: Enable Pulses (habilitacin de impulsos)
GdR: Generador de rampa
PeM: Puesta en marcha
IDMot: Identificacin de datos del motor
SS2: Safe Stop 2 (parada segura 2)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
p0003 BOP Nivel acceso / BOP Nivel_acc

CU_G_G130, Modificable: C1, U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1

0 4 1
Descripcin: Ajusta el nivel de acceso para la lectura y la escritura de parmetros desde Basic Operator Panel (BOP).
Valor: 0: Personalizado
1: Estndar
2: Avanzado
3: Experto
4: Servicio tcnico
Nota: Nivel de acceso 0 (definido por usuario):
Parmetro de la lista definida por el usuario (p0013). A partir de la versin de firmware 2.6 ya no se utiliza (p0016).
Nivel de acceso 1 (estndar):
Parmetro para las posibilidades de mando ms simples (p. ej. p1120 = Gen. Rampas Tiempo aceleracin).
Nivel de acceso 2 (avanzado):
Parmetro para modificar las funciones bsicas del equipo.
Nivel de acceso 3 (experto):
Para este parmetro se requieren conocimientos de experto (p. ej. parametrizacin usando BICO).
Nivel de acceso 4 (Service):
Para este parmetro se requiere entrar una contrasea (p3950) al efecto por parte de personal de servicio tcnico
autorizado.
p0004 BOP Filtro visual. / BOP Filtro_vis

CU_G_G130, Modificable: C2(1), U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
No en motor tipo: ASM Escalado: - Lista experto: 1

0 99 0
Descripcin: Ajusta el filtro de visualizacin de parmetros en Basic Operator Panel (BOP).

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: Todos parmetros

1: Indicad., seales
2: Etapa de potencia
3: Motor
4: Encder/enc. pos
5: Tecnologa/Unidades
7: Entradas/salidas digitales, rdenes de mando, secuenciador
8: Entradas/salidas analgicas
10: Canal de consigna/GdR
12: Funciones
13: Control por U/f
14: Regulacin
15: Juegos de datos
17: Posicionador simple
18: Etapa mando
19: Identificacin del motor
20: Comunicacin
21: Fallos, alarmas, vigilancias
25: Regulacin de posicin
28: Bloques de funcin libres
47: Trace y generador de funciones
50: Parmetros OA
90: Topologa
95: Safety Integrated
98: Juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS)
99: Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)
Dependencia: Ver tambin: p0003
Atencin: El filtro de visualizacin mediante p0004 ofrece slo con p0009 y p0010 = 0 un filtrado y visualizacin exactos de
los parmetros correspondientes.
Nota: Para el filtro de visualizacin mediante p0004 es tambin importante el nivel de acceso ajustado mediante p0003.
Ejemplos (suponiendo que: p0009 = p0010 = 0):
p0003 = 1, p0004 = 3
--> Slo se visualizan los parmetros para el motor con nivel de acceso 1.
p0003 = 2, p0004 = 3
--> Slo se visualizan los parmetros para el motor con nivel de acceso 1 y 2.
p0005[0...1] BOP Pantalla normal Seleccin / BOP Pant_norm Sel

Todos los objetos Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

0 65535 [0] 2
[1] 0
Descripcin: Ajusta los nmeros e ndices de parmetros a visualizar con p0006 = 2, 4 para el Basic Operator Panel (BOP).
Ejemplos para el objeto de accionamiento SERVO:
p0005[0] = 21, p0005[1] = 0: Velocidad real filtrada (r0021)
p0005[0] = 25, p0005[1] = 0: Tensin de salida filtrada (r0025)
p0005[0] = 27, p0005[1] = 0: Intensidad real Valor absoluto filtrado (r0027)
ndice: [0] = Nmero parmetro
[1] = ndice parmetro

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Procedimiento:
1.
En el ndice 0 debe ajustarse el nmero de parmetro que se desea visualizar. Slo es posible ajustar parmetros
de observacin (de slo lectura) que existan tambin para el objeto de accionamiento actual.
Si el nmero de parmetro ajustado no est indexado o si en el ndice 1 hay un ndice que est fuera del rango vli-
do del parmetro ajustado, se ajusta el ndice 1 automticamente a 0.
2.
En el ndice 1 debe ajustarse el ndice que corresponde al parmetro ajustado en el ndice 0. Las modificaciones
permitidas en el ndice 1 dependen siempre del nmero de parmetro ajustado en el ndice 0.
p0006 BOP Pantalla normal Modo / BOP Pant_norm Modo

CU_G_G130, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_G_G150, ENCO- Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
DER, HUB, TB30,
TM31, TM54F_MA,
TM54F_SL No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1

4 4 4
Descripcin: Ajusta el modo de la pantalla normal en Basic Operator Panel (BOP) y Advanced Operator Panel (AOP) en los
estado operativos "Listo para conexin" y "Servicio".
Valor: 4: p0005
Nota: El modo 0 ... 3 slo puede seleccionarse si tambin existen r0020, r0021 en el objeto de accionamiento.
El modo 4 est disponible para todos los objetos de accionamiento.
p0006 BOP Pantalla normal Modo / BOP Pant_norm Modo

VECTOR_G130/G15 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3

0 4 4
Descripcin: Ajusta el modo de la pantalla normal en Basic Operator Panel (BOP) y Advanced Operator Panel (AOP) en los
estado operativos "Listo para conexin" y "Servicio".
Valor: 0: Servicio --> r0021, si no r0020 <--> r0021
1: Servicio --> r0021, si no r0020
2: Servicio --> p0005, si no p0005 <--> r0020
3: Servicio --> r0002, si no r0002 <--> r0020
4: p0005
Nota: El modo 0 ... 3 slo puede seleccionarse si tambin existen r0020, r0021 en el objeto de accionamiento.
El modo 4 est disponible para todos los objetos de accionamiento.
p0007 BOP Retroiluminacin / BOP Retroilumin

CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

0 [s] 2000 [s] 0 [s]
Descripcin: Ajusta la temporizacin hasta la desconexin de la retroiluminacin del Basic Operator Panel (BOP).
Si no se pulsa ninguna tecla la retroiluminacin se desconecta automticamente una vez que transcurre este
tiempo.
Nota: p0007 = 0: Retroiluminacin siempre conectada (ajuste de fbrica).

Parmetro
Lista de parmetros
p0008 BOP Objeto de accionamiento tras arranque / BOP DO tras arranq


1 65535 1
Descripcin: Ajusta el objeto de accionamiento deseado que est activo directamente tras el arranque en el Basic Operator
Panel (BOP).
Nota: El valor de p0008 inicializa el display de la parte superior izquierda del Basic Operator Panel (BOP) tras el arran-
que.
El objeto de accionamiento Control Unit se selecciona con el valor 1.
p0009 Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros / PeM equip filt_par
CU_G_G130, Modificable: C1, T Calculado: - Nivel de acceso: 1

0 10000 1
Descripcin: Ajusta la puesta en marcha base de equipos y accionamientos.
Ajustando adecuadamente este parmetro se filtran aquellos parmetros modificables durante la puesta en mar-
cha.
Valor: 0: Listo
1: Configuracin de equipos
2: Definicin tipo de accionamiento/mdulo de funcin
3: Configuracin base del accionamiento
4: Configuracin base de juego de datos
29: Descarga equipos
30: Reset parmetros
50: Configuracin de aplicaciones OA
55: Instalacin de aplicaciones OA
101: Especificacin de topologa
112: Borrar objeto de accionamiento
115: Descarga de parmetros
117: Borrar componente
10000: Listo (asncrono)
Atencin: Con p0009 = 10000 es aplicable:
Tras cambiar el valor est bloqueada la modificacin de parmetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Los accionamientos slo pueden conectarse fuera de la puesta en marcha (habilitacin del ondulador). Para ello
debe ser p0009 = 0 (Listo) y los diferentes objetos de accionamiento debern estar ya puestos en marcha (ver
p0010).
p0009 = 1: Configuracin de componentes
En la primera puesta en marcha del equipo ste se encuentra tras el arranque en el estado "Configuracin de equi-
pos". Para iniciar la primera puesta en marcha automtica interna de equipos deber ajustarse p0009 = 0 (Listo)
una vez que se haya transferido el identificador de la topologa real (r0098) al identificador de la topologa terica
(p0099). Para ello basta con ajustar un nico valor de ndice de p0099[x] igual a r0098[x]. Hasta que no se acabe la
puesta en marcha del equipo no es posible modificar ningn otro parmetro. Una vez ejecutada la primera puesta
en marcha, en este estado pueden adaptarse otros parmetros bsicos de la configuracin (p. ej. tiempo de mues-
treo base en p0110).
p0009 = 2: Definicin tipo de accionamiento / mdulo de funcin
En este estado se pueden modificar o seleccionar los tipos de objeto de accionamiento y/o los mdulos de funcin
para objetos de accionamiento individuales. Adems se pueden ajustar el tipo de objeto de accionamiento con l
parmetro p0107[0...15] y el mdulo de funcin con el p0108[0...15] (ver p0101[0...15])..
p0009 = 3: Configuracin base del accionamiento
Tras la primera puesta en marcha de la unidad, en este estado pueden realizarse cambios bsicos para determina-
dos objetos de accionamiento (p. ej. tiempos de muestreo p0111, p0112, p0115 y cantidad de juegos de datos
p0120, p0130, p0140, p0170, p0180).
p0009 = 4: Configuracin de base de datos
Tras la primera puesta en marcha del equipo, en esta estado pueden realizarse cambios en los diferentes objetos
de accionamiento relativos a la asignacin de componentes (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161) a los diferentes
juegos de datos y la asignacin de la etapa de potencia, motor y encder a los juegos de datos de accionamiento
(p0185, ...).
p0009 = 29: Descarga de equipos
Si la descarga se hace usando la herramienta de puesta en marcha el equipo se pasa automticamente a este
estado. Tras acabar la descarga se ajusta automticamente p0009 = 0 (Listo). Se impide el ajuste manual de
p0009 a este valor.
p0009 = 30: Reseteo de parmetros
Para pasar todo el equipo de nuevo al estado "primera puesta en marcha" o para cargar los parmetros guardados
con p0977, lo primero que hay que hacer es ajustar p0009 a este valor. Seguidamente es posible cambiar p0976 al
valor deseado.
p0009 = 50: Configuracin de aplicaciones OA
Tras la primera puesta en marcha del equipo, en este estado pueden realizarse cambios en los diferentes objetos
de accionamiento relativos a la actividad (p4956) de las aplicaciones OA.
p0009 = 55: Instalacin de aplicaciones OA
En este estado pueden instalarse o desinstalarse aplicaciones OA.
p0009 = 101: Especificacin de la topologa
En este estado puede especificarse la topologa terica de DRIVE-CLiQ a travs de p9902 y p9903.
p0009 = 111: Insertar objeto de accionamiento
Este estado permite insertar nuevos objetos de accionamiento a travs de p9911.
p0009 = 112: Borrar objeto de accionamiento
Tras la primera puesta en marcha del equipo, este estado permite borrar objetos de accionamiento ya existentes a
travs de p9912.
p0009 = 113: Modificar nmero de objeto de accionamiento
Tras la primera puesta en marcha del equipo, este estado permite modificar los nmeros de objetos de acciona-
miento disponibles a travs de p9913.
p0009 = 114: Modificar nmero de componente
Tras la primera puesta en marcha del equipo, este estado permite modificar los nmeros de componentes disponi-
bles a travs de p9914.
p0009 = 115: Descarga de parmetros
Este estado permite la puesta en marcha completa de equipos y accionamientos a travs de servicios de parme-
tros.
p0009 = 117: Borrar componente
Tras la primera puesta en marcha del equipo, este estado permite borrar componentes a travs de p9917.

Parmetro
Lista de parmetros
p0010 Encder DO Puesta en marcha Filtro de parmetros / EncDO PeM Filt_par

ENCODER Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1

0 30 0
Descripcin: Ajusta el filtro de parmetros para la puesta en marcha de un objeto de accionamiento encder.
cha.
Para el panel BOP este ajuste determina tambin el filtro para accesos en lectura.
Valor: 0: Listo
4: Puesta en marcha de encder
5: Aplicacin tecnolgica/Unidades
29: Slo interno Siemens
30: Reset parmetros
Nota: Forma de proceder para "Resetear parmetros": ajustar p0010 = 30 y p0970 = 1.
p0010 TB30 Puesta en marcha Filtro de parmetros / TB30 PeM Filt_par

TB30 Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1

0 30 0
Descripcin: Ajusta el filtro de parmetros para la puesta en marcha de un Terminal Board 30 (TB30).
cha.
Valor: 0: Listo
30: Reset parmetros
p0010 TM31 Puesta en marcha Filtro de parmetros / TM31 PeM Filt_par

TM31 Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1

0 30 0
Descripcin: Ajusta el filtro de parmetros para la puesta en marcha de un Terminal Module 31 (TM31).
cha.
Valor: 0: Listo
30: Reset parmetros
Nota: Slo son posibles los valores siguientes: p0010 = 0, 30
Forma de proceder para "Resetear parmetros": ajustar p0010 = 30 y p0970 = 1.

Parmetro
Lista de parmetros
p0010 TM54F Puesta en marcha Filtro de parmetros / TM54F PeM Filt_par

TM54F_MA Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2847

0 95 0
Descripcin: Ajusta el filtro de parmetros para la puesta en marcha de un Terminal Module 54F (TM54F).
cha.
Valor: 0: Listo
30: Reset parmetros
95: Safety Integrated Puesta en marcha
p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros / PeM accto filt_par

VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1
0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2800, 2846

0 10000 1
Descripcin: Ajusta el filtro de parmetros para la puesta en marcha de un accionamiento.
cha.
Valor: 0: Listo
1: Puesta en marcha rpida
2: Puesta en marcha de etapa de potencia
3: Puesta en marcha de motor
4: Puesta en marcha de encder
5: Aplicacin tecnolgica/Unidades
15: Juegos de datos
17: Puesta en marcha posicionamiento sencillo
25: Puesta en marcha de la regulacin de posicin
30: Reset parmetros
95: Safety Integrated Puesta en marcha
10000: Listo con respuesta inmediata
Atencin: Con p0010 = 10000 es aplicable:
Tras cambiar el valor est bloqueada la modificacin de parmetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
Nota: El accionamiento slo puede conectarse fuera de la rutina de puesta en marcha del mismo (habilitacin del ondula-
dor). Para ello este parmetro debe estar a 0.
Al acabar la puesta en marcha rpida, si p3900 es diferente a 0, entonces este parmetro se resetea automtica-
mente a 0.
Forma de proceder para "Resetear parmetros": ajustar p0010 = 30 y p0970 = 1.
p0010 = 10000 corresponde a p0010 = 0. A diferencia de p0010 = 0, el cambio en los parmetros se aplica inme-
diatamente y los clculos se realizan en la tarea de fondo. Mientras los clculos estn en curso, quedan bloquea-
dos otros cambios en los parmetros.

Parmetro
Lista de parmetros
p0011 BOP Clave Entrada (p0013) / BOP Clave Entr p13

Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

0 65535 0
Descripcin: Ajusta la clave o contrasea para el Basic Operator Panel (BOP).
Dependencia: Ver tambin: p0012, p0013
p0012 BOP Clave Confirmacin (p0013) / BOP Clave Conf p13


0 65535 0
Descripcin: Confirmacin de la clave o contrasea para el Basic Operator Panel (BOP).
p0013[0...49] BOP Lista definida por usuario / BOP Lista


0 65535 0
Descripcin: Ajusta los parmetros deseados para leer y escribir desde el Basic Operator Panel (BOP).
Activacin:
1. p0003 = 3 (Experto).
2. p0013[0...49] = Nmero de parmetro deseado.
3. Dado el caso p0011 = entrar la clave para evitar la desactivacin no autorizada.
4. p0016 = 1 --> Activa la lista definida por el usuario ajustada.
Desactivacin/Cambio:
1. p0003 = 3 (Experto).
2. Dado el caso p0012 = p0011 para estar autorizado para cambiar o desactivar la lista.
3. Dado el caso p0013[0...49] = Nmero de parmetro deseado.
4. p0016 = 1 --> Activa la lista definida por el usuario cambiada.
5. p0003 = 0 --> Desactiva la lista definida por el usuario.
Dependencia: Ver tambin: p0009, p0011, p0012, p0976

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Los parmetros siguientes son siempre accesibles en escritura y lectura en el objeto de accionamiento Control
Unit:
- p0003 (nivel de acceso)
- p0009 (puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros)
- p0012 (BOP Clave Confirmacin (p0013))
Para la lista definida por el usuario es aplicable:
- La proteccin por clave existe slo en el objeto de accionamiento Control Unit y es vlida para todos los objetos
de accionamiento.
- p0013 no puede, en todos los objetos de accionamiento, incluirse en la lista definida por el usuario.
- p0003, p0009, p0011, p0012, p0976 no pueden incluirse en la lista definida por el usuario para el objeto de accio-
namiento Control Unit.
- La lista definida por el usuario puede borrarse y desactivarse por "Restablecer ajuste de fbrica".
El valor 0 significa: Entrada vaca.
p0015 Macro unidad de accto. / Macro equipo

CU_G_G130, Modificable: C1 Calculado: - Nivel de acceso: 1

0 999999 1
Descripcin: Ejecucin del archivo de macro correspondiente.
El archivo de macro seleccionado debe estar disponible en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
Ejemplo:
p0015 = 6 --> se ejecuta el archivo de macro PM000006.ACX.
Dependencia: Ver tambin: p0700, p1000, p1500, r8570
Atencin: Tras cambiar el valor est bloqueada la modificacin de parmetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
Nota: Las macros existentes en el directorio indicado se visualizan en r8570. En la lista de experto del software de
puesta en marcha no existe r8570.
Las macros existentes de serie se describen en la documentacin tcnica del producto respectivo.
El parmetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fbrica.
p0015 Macro objeto de accto. / Macro DO

TM31, Modificable: C2(1) Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
0
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

0 999999 0
Ejemplo:
Durante la Puesta en marcha rpida (p3900 == 1), al escribir en parmetros del grupo QUICK_IBN no se seali-
zan posibles fallos !

Parmetro
Lista de parmetros
p0016 Activar lista definida por usuario BOP / Act lista usua BOP

0 1 0
Descripcin: Ajuste para la activacin/desactivacin de la lista definida por el usuario para el Basic Operator Panel (BOP).
Si P0016 = 1, slo se puede acceder a los parmetros de la lista de parmetros (p0013).
Valor: 0: Lista definida por usuario BOP desactivada
1: Lista definida por usuario BOP activada
Dependencia: Ver tambin: p0011, p0012, p0013
Nota: La lista definida por el usuario slo puede desactivarse si p0011 = p0012.
r0018 Versin del firmware de la Control Unit / Versin FW CU


- - -
Descripcin: Visualiza la versin del firmware de la Control Unit.
Dependencia: Ver tambin: r0128, r0148, r0158, r0197, r0198
Nota: Ejemplo:
El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00.
r0019.0...14 CO/BO: Palabra de mando BOP / STW BOP

Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando en el Basic Operator Panel (BOP).
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 CON / DES (DES1) CON DES (DES1) -
01 No hay parada natural / Parada natural Sin parada natural Parada nat.(DES2) -
(DES2)
02 No parada rpida / Parada rpida (DES3) Sin parada rpida Par. rpida (DES3) -
07 Confirmar fallo (0 -> 1) S No -
13 Subir potencimetro motorizado S No -
14 Bajar potencimetro motorizado S No -

Parmetro
Lista de parmetros
r0020 Consigna de velocidad filtrada / n_cons filt.

0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5020, 6799
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad de giro actual filtrada a la entrada del regulador de velocidad o la caracterstica
U/f (tras el interpolador).
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La seal no es adecuada como magnitud de proceso y slo debe usarse como magnitud de indicacin.
La consigna de velocidad est disponible filtrada (r0020) y sin filtrar (r0060).
r0021 CO: Velocidad real filtrada / n_real filtrada

0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1580, 1680,
4710, 6799

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad de giro real filtrada del motor.
El valor indicado en r0021 es el valor filtrado de r0063.
r0022 Valor real velocidad de giro 1/min filtrada / n_ist 1/min filtr
4710, 6799

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad de giro real filtrada del motor.
r0022 es idntico a r0021, pero su unidad es siempre 1/min y, al contrario que r0021, no es conmutable.
El valor indicado en r0022 es el valor filtrado de r0063.

Parmetro
Lista de parmetros
r0024 Frecuencia de salida filtrada / f_sal filtrada

5730, 6799

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza la frecuencia del convertidor filtrada.
La frecuencia de salida est disponible filtrada (r0024) y sin filtrar (r0066).
r0025 CO: Tensin de salida filtrada / U_sal filtrada

6799

- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la tensin de salida real filtrada de la etapa de potencia.
La tensin de salida est disponible filtrada (r0025) y sin filtrar (r0072).
r0026 CO: Tensin del circuito intermedio filtrada / Vdc filtrada

8850, 8950

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin en circuito intermedio filtrada.
Atencin: En SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) es aplicable:
Si se mide una tensin en circuito intermedio < 200 V en un Power Module (p. ej. PM340) esto no da un valor
medido til. En este caso, al aplicar una alimentacin externa de 24 V se visualiza en el parmetro al efecto un
valor de aprox. 24 V.
Nota: SERVO, VECTOR: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La tensin en el circuito intermedio est disponible filtrada (r0026) y sin filtrar (r0070).

Parmetro
Lista de parmetros
r0027 CO: Intensidad real Valor absoluto filtrado / I_real abs. filt.
8850, 8950

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiz la intensidad de fase real absoluta y filtrada.
Atencin: Esta seal filtrada no es adecuada para la evaluacin de procesos dinmicos. Para este fin se deber utilizar el
valor sin filtrar.
Nota: A_INF, S_INF, VECTOR: Constante de tiempo de filtro = 300 ms
SERVO: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La intensidad real est disponible filtrada (r0027) y sin filtrar (r0068).
r0028 Tasa modulacin filtrada / Tasa_mod filt

8950

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la tasa de modulacin y filtrada.
Nota: A_INF: Constante de tiempo de filtro = 300 ms
SERVO, VECTOR: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La tasa de modulacin est disponible filtrada (r0028) y sin filtrar (r0074).
r0029 Intensidad real formadora de campo filtrada / Id_real filt


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad de fase real formadora de campo y filtrada.
Nota: SERVO: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
VECTOR: Constante de tiempo de filtro = 300 ms
La intensidad real formadora de campo est disponible filtrada (r0029) y sin filtrar (r0076).

Parmetro
Lista de parmetros
r0030 Intensidad real formadora de par filtrada / Iq_real filt.


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad de fase real formadora de par y filtrada.
Nota: SERVO: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
VECTOR: Constante de tiempo de filtro = 300 ms
En SERVO es aplicable:
La intensidad real formadora de par est disponible filtrada (r0030 con 100 ms, r0078[1] con p0045) y sin filtrar
(r0078[0]).
Con VECTOR es aplicable:
La intensidad real formadora de par est disponible filtrada (r0030 con 300 ms) y sin filtrar (r0078).
r0031 Par real filtrado / M_ist filtrado


- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el par real filtrado.
La corriente activa real est disponible filtrada (r0031) y sin filtrar (r0080).
r0032 CO: Potencia activa real filtrada / P_act_real filt

8750, 8850, 8950
No en motor tipo: - Escalado: r2004 Lista experto: 1

- [kW] - [kW] - [kW]
Descripcin: Visualiza la potencia activa real y filtrada.
Atencin: Esta seal filtrada no es adecuada para la evaluacin de procesos dinmicos. Para este fin se deber utilizar el
valor sin filtrar.
Nota: Significado en accionamiento: Potencia en el eje del motor
Significado en alimentacin: Potencia absorbida de la red
Con A_INF, B_INF y S_INF es aplicable:
La potencia activa est disponible filtrada (r0032 con 300 ms) y sin filtrar (r0082).
La potencia activa est disponible filtrada (r0032 con 100 ms, r0082[1] con p0045) y sin filtrar (r0082[0]).
En VECTOR y VECTORMV es aplicable:
La potencia activa est disponible filtrada (r0032 con 100 ms) y sin filtrar (r0082).

Parmetro
Lista de parmetros
r0033 Aprovechamiento de par filtrado / Aprov_M filtrado

0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8012
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza, en porcentaje, el aprovechamiento del par filtrado.
El aprovechamiento de par se obtiene a partir del par filtrado demandado referido al lmite de par actual, escalado
con p2196.
El aprovechamiento de par est disponible filtrado (r0033) y sin filtrar (r0081).
Con M_cons total (r0079) > 0 es aplicable:
- Par demandado = M_cons total
- Lmite de par actual = M_mx sup activo (r1538)
Con M_cons total (r0079) <= 0 es aplicable:
- Par demandado = - M_cons total
- Lmite de par actual = - M_mx inf activo (r1539)
Con lmite de par actual = 0 es aplicable: r0033 = 100 %
Con lmite de par actual < 0 es aplicable: r0033 = 0 %
r0034 Tasa carga motor / Tasa carga motor

No en motor tipo: ASM, REL, FEM Escalado: PERCENT Lista experto: 1

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la tasa de carga del motor del modelo trmico del motor I2t.
Dependencia: La tasa de carga del motor slo se calcula para motores sncronos con excitacin por imanes permanentes y
cuando est activado el modelo de motor I2t.
La tasa de carga del motor se obtiene a partir de la relacin entre la temperatura del modelo de motor I2t (menos
40 kelvin) y el valor de referencia p0605 (umbral de fallo por sobretemperatura en motor) - 40 kelvin. Si la tempera-
tura del motor se mantiene constante, cuando p0605 disminuye, r0034 se eleva.
Ver tambin: p0611, p0612, p0615
Un valor de r0034 = -200.0 % seala una indicacin no vlida, por ejemplo, porque el modelo trmico del motor I2t
no se ha activado o se ha parametrizado de forma incorrecta.
r0035 CO: Temperatura motor / Temp_motor

8017
No en motor tipo: - Escalado: TEMP Lista experto: 1

- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura actual en el motor.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Si r0035 es diferente a -200.0 C es aplicable:

- Esta visualizacin de temperatura es vlida.
- Hay un sensor KTY conectado.
- El modelo trmico del motor asncrono est activado (p0612 bit 1 = 1 y sensor de temperatura desactivado: p0600
= 0 o p0601 = 0).
Si r0035 es igual a -200.0 C es aplicable:
- Esta visualizacin de temperatura no es vlida (error por sensor de temperatura).
- Hay un sensor PTC o un NC bimetal conectado.
- El sensor de temperatura del motor sncrono est desactivado (p0600 = 0 o p0601 = 0).
r0036 CO: Etapa de potencia Sobrecarga I2T / EP Sobrecarga I2T


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la sobrecarga de la etapa de potencia determinada calculando I2t.
Para la vigilancia del I2t de la etapa de potencia se define un valor de referencia de intensidad. Este representa la
intensidad que puede conducir la etapa de potencia sin el efecto de las prdidas de conmutacin (p. ej. la intensi-
dad soportable permanentemente por los condensadores, inductancias, barras, etc.).
Si no se sobrepasa la intensidad de referencia I2t de la etapa de potencia, entonces no se indica sobrecarga (0 %).
En caso contrario, se calcula el grado de sobrecarga trmica, donde 100% conduce a una desconexin.
Ver tambin: F30005
r0037[0...1] Control Unit Temperatura / CU Temperatura

CU_G_G150 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura de la Control Unit.
Si se superan los 87 C se sealiza el correspondiente aviso.
ndice: [0] = Control Unit Temperatura actual
[1] = Control Unit Temperatura mxima
Dependencia: Ver tambin: A01009
Nota: El valor -200 es sntoma de que no est aplicada ninguna seal medida.
r0037[0...19] CO: Etapa de potencia Temperaturas / EP Temperaturas


- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza las temperaturas en la etapa de potencia.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = Ondulador Valor mximo

[1] = Capa de bloqueo Valor mximo
[2] = Rectificador Valor mximo
[3] = Aire entr.
[4] = Interior en etapa de potencia
[5] = Ondulador 1
[6] = Ondulador 2
[7] = Ondulador 3
[8] = Ondulador 4
[9] = Ondulador 5
[10] = Ondulador 6
[11] = Rectificador 1
[12] = Rectificador 2
[13] = Capa bloqueo 1
[19] = Unidad de refrigeracin afluencia de lquido
Nota: El valor -200 es sntoma de que no est aplicada ninguna seal medida.
r0037[0]: Valor mximo de las temperaturas del ondulador (r0037[5...10]).
r0037[1]: Valor mximo de las temperaturas de capa de bloqueo (r0037[13...18]).
r0037[2]: Valor mximo de las temperaturas del rectificador (r0037[11...12]).
El valor mximo es la temperatura del convertidor, de la capa de bloqueo o del rectificador que ms se ha calen-
tado.
r0038 Factor de potencia filtrado / Cos phi filtrado

8950

- - -
Descripcin: Visualiza el factor de potencia real filtrado.
Dignificado en motor: Factor de potencia del motor
Significado en alimentacin: Factor de potencia en el punto de conexin (p3470, p3471)
r0039 Consumo de energa / Consumo en

0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- [kWh] - [kWh] - [kWh]
Descripcin: Visualiza la energa elctrica consumida desde el ltimo reset.

Parmetro
Lista de parmetros
p0040 Consumo de energa Poner a cero indicador / Reset consumo en.

0 Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

0 1 0
Descripcin: Ajuste para poner a cero el indicador del consumo de energa (r0039).
Procedimiento: ajustar p0040 = 0 --> 1
El indicador se pone a cero y el parmetro se vuelve a ajustar automticamente a cero.
p0045 Constante de tiempo de filtro Valores indicados / T_filtr Indicac.

5730, 6714, 8012

0.00 [ms] 1000.00 [ms] 1.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro para los valores indicados siguientes:
SERVO: r0078[1], r0079[1], r0081 (clculo usando magnitudes filtradas con p0045), r0082[1].
VECTOR: r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].
r0046.0...31 CO/BO: Habilit faltantes / Habilit faltantes

0 Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2634

- - -
Descripcin: Visualiza las habilitaciones faltantes que impiden poner en marcha la regulacin del accionamiento.
00 Falta habilitacin DES1 S No -
01 DES2 Falta habilitacin S No -
02 DES3 Falta habilitacin S No -
03 Faltan habilitaciones para servicio S No -
04 Falta hab. cortocircuito inducido/freno S No 7014,
corriente continua 7016
05 PARO2 Falta habilitacin S No -
06 PARO1 Falta habilitacin S No -
08 Falta habilitacin en bornes EP S No -
09 Alimentacin Falta habilitacin S No -
10 Falta habilitacin del generador de rampa S No -
11 Falta arranque del generador de rampa S No -
12 Falta habilitacin de consigna S No -
16 Falta la habilitacin interna de DES1 S No -
17 Falta la habilitacin interna de DES2 S No -
18 DES3 Falta habilitacin interna S No -
19 Falta la habilitacin interna de impulsos S No -
20 Falta hab. int. cortocircuito inducido/freno S No 7014,
corriente continua 7016
21 Falta la habilitacin interna de PARO2 S No -
22 Falta la habilitacin interna de PARO1 S No -

Parmetro
Lista de parmetros
25 Funcin Bypass activa S No -

26 Accionamiento inactivo o no operativo S No -
27 Desmagnetizacin no terminada S No -
28 Falta freno abiert S No -
29 Unidad de refrigeracin Falta Listo S No -
30 Regulador de velocidad bloqueado S No -
31 Jog Consigna activa S No -
Nota: El valor r0046 = 0 sealiza que estn presentes todas las habilitaciones para este accionamiento.
Bit 00 = 1 (falta habilitacin) si:
- La fuente de seal en p0840 tiene nivel 0.
- Hay bloqueo de conexin.
Bit 01 = 1 (falta habilitacin) si
- La fuente de seal en p0844 p0845 tiene nivel 0.
- La fuente de seal en p0848 p0849 tiene nivel 0.
Bit 04 =1 (cortocircuito de inducido activo) si:
Bit 05, Bit 06: en preparacin
- Falta la habilitacin de impulsos va borne EP (Booksize: X21, Chassis: X41).
Bit 11 = 1 (falta habilitacin) si la consigna de velocidad est congelada porque:
- La consigna de velocidad proviene de Jog y las dos fuentes de seal de Jog, bit 0 (p1055) y bit 1 (p1056) tiene
nivel 1.
- En la activacin del mdulo de funcin "Posicionador simple" (r0108.4 = 1), la fuente de seal en p1142 se ajusta
a seal 0.
- Est presente una reaccin a fallo DES1. La habilitacin slo se concede si se ha eliminado y confirmado el fallo
y el bloqueo de conexin ha sido anulado con DES1 = 0.
- El modo de puesta en marcha est seleccionado (p0009 > 0 p0010 > 0).
- Est presente una reaccin a fallo DES2.
- El accionamiento est inactivo (p0105 = 0) o no operativo (r7850[ndice DO] = 0).
- DES3 no ha concluido an o est presente una reaccin a fallo con DES3.
Bit 19 = 1 (falta habilitacin interna de impulsos) si
- Sincronizacin en curso entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo de aplicacin.
Bit 20 =1 (cortocircuito de inducido interno activo) si:
- El accionamiento no est en el estado "S4: Servicio" o "S5x" (ver esquema de funciones 2610).
- Falta la habilitacin interna de impulsos (r0046.19 = 0).
Si bien hay habilitacin de impulsos pero la consigna de velocidad no ha sido an habilitada porque:
- No ha trascurrido an el tiempo de apertura (p1216) del freno de mantenimiento
- El motor no est an magnetizado (motor asncrono).
- No se ha realizado la calibracin del encder (U/f-Vector y motor sncrono)

Parmetro
Lista de parmetros
Bit 22: En preparacin

- El accionamiento est inactivo (p0105 = 0) o no operativo (r7850[ndice DO] = 0).
- No ha concluido la desmagnetizacin (slo en Vector).
- El freno de mantenimiento est cerrado o no ha abierto an.
- Falta la seal Listo de la unidad de refrigeracin va BI: p0266[1].
Bit 30 = 1 (regulador de velocidad bloqueado), si se da uno de los motivos siguientes:
- Est presente seal 0 va BI: p0856.
- Est activo el generador de funciones con seales de corriente.
- Est activa la funcin de medida "Regulador de intensidad Respuesta en frecuencia de referencia".
- Est activa la identificacin de posicin polar.
- La identificacin de datos de motor est activa (slo determinados pasos).
- La consigna de velocidad proviene de Jog 1 2.
r0047 Identif. de datos del motor y optimiz. del regulad. de velocidad / IDMot y opt_n

0 300 -
Descripcin: Visualiza el estado actual de la identificacin de datos del motor (medida con rotor parado) y de la optimizacin del
regulador de velocidad (medida en giro).
Valor: 0: Ninguna medida
115: Medida inductancia de dispersin q (parte 2)
120: Optimiz. de regulador de velocidad (prueba de oscilaciones)
140: Clculo del ajuste del regulador de velocidad
150: Medida Momento de inercia
170: Medida de corriente magnetizante y caracterstica de saturacin
190: Test de encder
195: Medida inductancia de dispersin q (parte 1)
200: Medida en giro seleccionada
210: Identificacin de posicin polar seleccionada
220: Identificacin inductancia de dispersin
230: Identificacin constante de tiempo de rotor
240: Identificacin inductancia de esttor
250: Identificacin inductancia de esttor LQLD
270: Identificacin resistencia esttor
290: Identificacin tiempo de enclavamiento de vlvulas
300: Medida parado seleccionada
Nota: r0047 = 300 tambin se visualiza si se ha seleccionado la calibracin de encder p1990.
r0049[0...3] Juego datos motor/juego datos encder activo / MDS/EDS activo


- - -
Descripcin: Visualiza el juego de datos de motor (Motor Data Set, MDS) y el juego de datos de encder (Encoder Data Set,
EDS) activos.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = Juego de datos motor MDS activo

[1] = Encder 1 Juego de datos encder EDS activo
Dependencia: Ver tambin: p0186, p0187, p0188, p0189, r0838
Nota: El valor 99 significa: No hay asignado ningn encder (no configurado).
r0050.0...3 CO/BO: Acta juego de datos CDS / CDS activo


- - -
Descripcin: Visualiza el juego de datos de mando activo (Command Data Set, CDS)
00 CDS activo Bit 0 Con Des -
Dependencia: Ver tambin: p0810, p0811, r0836
Nota: El juego de datos de mando seleccionado a travs de entrada de binector (p. ej., p0810) se indica en r0836.
r0051.0...4 CO/BO: Juego de datos de accto. DDS activo / DDS activo

ENCODER, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
0

- - -
Descripcin: Visualiza el juego de datos de accionamiento activo (Drive Data Set, DDS).
00 DDS activo Bit 0 Con Des -
Dependencia: Ver tambin: p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837
Nota: la conmutacin de datos de accionamiento se suprime si se activan alguna de las funciones siguientes: Identifica-
cin de datos del motor, Calibracin del encder y Registro de caracterstica de friccin.
r0056.0...15 CO/BO: Palabra de estado Regulacin / ZSW Regulacin

0 Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1530, 2526

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado de la regulacin.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Inicializacin acabada S No -
01 Desmagnetizacin terminada S No -
02 Habilitacin de impulsos presente S No -
03 Arranque suave presente S No -
04 Magnetizacin inicial terminada S No -
05 Elevacin de tensin en arranque Activo Inactivo 6300
06 Tensin de aceleracin Activo Inactivo 6300
07 Frecuencia negativ S No 6719
08 Debilitamiento de campo activo S No -
09 Lmite de tensin activo S No 6714
10 Limitacin de deslizamiento activa S No 6310
11 Lmite de frecuencia activo S No 6719
12 Reg. de lim. intensidad salida de tensin S No -
activo
13 Limitacin de intensidad/par Activo Inactivo 6060
14 Regulador de Vdc_max activo S No 6220,
6320
15 Regulador de Vdc_min activo S No 6220,
6320
r0060 CO: Consigna de velocidad antes de filtro / n_cons antes fltro

5020, 6030, 6799

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad de giro actual a la entrada del regulador de velocidad o la caracterstica U/f (tras
el interpolador).
Nota: La consigna de velocidad est disponible filtrada (r0020) y sin filtrar (r0060).
r0061 CO: Velocidad giro real sin filtrar / n_real sin filtrar
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1580, 4710,
4715

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad de giro real registrada por el encder (sin filtrar).
r0061 CO: Velocidad lineal real no filtrada / v_real sin filtrar

ENCODER (EncLi- Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
neal) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1580, 4710,
4715

- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad lineal real registrada por el encder (sin filtrar).

Parmetro
Lista de parmetros
r0061[0...2] CO: Velocidad giro real sin filtrar / n_real sin filtrar
4715

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad de giro real registrada por el encder (sin filtrar).
ndice: [0] = Encder 1
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
Nota: Las velocidades de giro del encder 2 y del encder 3 no se visualizan en los modos con control por U/f.
r0062 CO: Consigna de velocidad tras filtro / n_cons tras filtro

5020, 5030, 5210, 6030

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad real actual tras los filtros de consigna de velocidad.
r0063[0...2] CO: Velocidad real / n_ist


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad real en regulacin de velocidad de giro y control por U/f.
ndice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrado con p0045
[2] = Calculado de f_cons - f_desliz.
Nota: En modo sin encder y en control por U/f se calcula la velocidad real.
Al operar con encder r0063[0], la seal est filtrada con p1441.
La velocidad real (r0063[0]) se filtra adems con p0045 y se indica en r0063[1].
La velocidad calculada a partir de la frecuencia de salida y la frecuencia de deslizamiento (r0063[2]) slo se puede
comparar en estado estacionario con la velocidad real (r0063[0]).
La velocidad real (r0063[0]) est disponible como magnitud de indicacin con filtrado adicional en r0021.
r0064 CO: Regulador de velocidad Error de regulacin / Reg_n Error reg.


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza el error de regulacin actual del regulador de velocidad de giro.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: En servorregulacin y modelo de referencia activo se visualiza el error de regulacin asociado a la accin P del
regulador de velocidad de giro.
r0065 Frecuencia de deslizamiento / f_desliz

6727, 6730, 6732

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza la frecuencia de deslizamiento en motores asncronos (ASM).
r0066 CO: Frecuencia de salida / f_sal

5730, 6310, 6730, 6731, 6799

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza la frecuencia de salida del Motor Module.
Nota: La frecuencia de salida est disponible filtrada (r0024) y sin filtrar (r0066).
r0067 CO: Intensidad de salida mxima / I_sal mx

6640, 6724

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la frecuencia de salida mxima del Motor Module.
Dependencia: La intensidad de salida mxima est afectada por el lmite de intensidad parametrizado as como por la proteccin
del motor y el convertidor.
Ver tambin: p0290, p0640
r0068[0...1] CO: Intensidad real Valor absoluto / I_real abs.

6799, 7017, 8014, 8017, 8018

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiz la intensidad de fase real absoluta.
Atencin: El valor es actualizado siguiendo el tiempo de muestreo del regulador de intensidad.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Valor intensidad raz(Iq^2 + Id^2)

La intensidad real absoluta est disponible filtrada (r0027 con 300 ms, r0068[1] con p0045) y sin filtrar (r0068[0]).
r0069[0...6] CO: Intensidad de fase Valor real / I_fase Vreal

6714, 6730, 6731, 8850, 8950

- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza la intensidades de fase reales medidas, como valor de pico.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
[3] = Fase U Offset
[4] = Fase V Offset
[5] = Fase W Offset
[6] = Suma U, V, W
Nota: En el ndice 3 ... 5 se indican las intensidades offset de las tres fases 3, que se suman para corregir las intensida-
des de fase.
En el ndice 6 se indica la suma de las 3 intensidades de fase corregidas.
r0070 CO: Tensin en circuito intermedio Valor real / Vdc real

6730, 6731, 6799

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin en circuito intermedio medida.
Atencin: En SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) es aplicable:
Si se mide una tensin en circuito intermedio < 200 V en un Power Module (p. ej. PM340) esto no da un valor
medido til. En este caso, al aplicar una alimentacin externa de 24 V se visualiza un valor de aprox. 24 V.
Nota: La tensin en el circuito intermedio est disponible filtrada (r0026) y sin filtrar (r0070).
r0071 Tensin de salida mxima / U_salida mx

6640, 6722, 6723, 6724, 6725,
6727

- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la tensin de salida mxima.
Dependencia: La tensin de salida mxima depende de la tensin actual en el circuito intermedio (r0070) y de la mxima tasa de
modulacin (p1803).
Nota: A medida que crece la carga del motor (en rgimen motor) se reduce la tensin mxima de salida debido a la
menor tensin en el circuito intermedio.

Parmetro
Lista de parmetros
r0072 CO: Tensin de salida / U_salida

6730, 6731, 6799

- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la tensin de salida actual de la etapa de potencia (Motor Module).
Nota: La tensin de salida est disponible filtrada (r0025) y sin filtrar (r0072).
r0073 Tasa de modulacin mxima / Tasa_modul mx

Grupo Parm.: Modulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la tasa o grado de modulacin mximo.
r0074 CO: Tasa modulacin / Tasa modulacin

6731, 6799, 8940, 8950

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la tasa de modulacin actual.
Nota: En modulacin de vector tensin (fasor) un 100 % se corresponden con la tensin de salida mxima sin sobremo-
dulacin.
Valores superiores a 100 % sealizan sobremodulacin, valores inferiores a 100 % no tienen sobremodulacin.
La tensin de fase (compuesta, eficaz) se calcula como sigue: (r0074 * r0070) / (sqrt(2) * 100 %).
La tasa de modulacin est disponible filtrada (r0028) y sin filtrar (r0074).
r0075 CO: Intensidad de consigna formadora de campo / Id_cons

5722, 6714

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la consigna de intensidad formadora de campo (Id_cons).
Nota: En control por U/f este valor carece de importancia.

Parmetro
Lista de parmetros
r0076 CO: Intensidad real formadora de campo / Id_real

5714, 5730, 6714, 6799

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad real formadora de campo (Id_real).
La intensidad real formadora de campo est disponible filtrada (r0029) y sin filtrar (r0076).
r0077 CO: Consigna de intensidad formadora de par / Iq_cons

5714, 6710, 6714, 6719

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad real formadora de par / fuerza.
r0078 CO: Intensidad real formadora de par / Iq_real

6714, 6799

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad real formadora de par (Iq_real).
La intensidad real formadora de par est disponible filtrada (r0030 con 300 ms) y sin filtrar (r0078).
r0079 CO: Consigna de par total / M_cons total

6030, 6060, 6710, 8012

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza la consigna de par a la salida del regulador de velocidad de giro (antes de la interpolacin de ciclo).

Parmetro
Lista de parmetros
r0080[0...1] CO: Par real / M_ist


- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el valor real actual del par.
Nota: El par real est disponible filtrado (r0031 con 100 ms, r0080[1] con p0045) y sin filtrar (r0080[0]).
r0081 CO: Aprovechamiento de par / Aprovech. del par


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza, en porcentaje, el aprovechamiento del par.
'El aprovechamiento del par resulta del par filtrado demandado referido al lmite de par actual.
Nota: El aprovechamiento de par est disponible filtrado (r0033) y sin filtrar (r0081).
El aprovechamiento del par resulta del par demandado referido al lmite de par como sigue:
- Par positivo: r0081 = (r0079 / r1538) * 100%
- Par negativo: r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100%
El clculo del aprovechamiento de par depende de la constante de tiempo de filtro (p0045) ajustada.
r0082[0...2] CO: Potencia activa real / P_real

No en motor tipo: - Escalado: r2004 Lista experto: 1

- [kW] - [kW] - [kW]
Descripcin: Visualiza la potencia activa momentnea del motor.
[2] = Potencia elctrica
Nota: La potencia activa mecnica est disponible filtrada (r0032 con 100 ms, r0082[1] con p0045) y sin filtrar (r0082[0]).

Parmetro
Lista de parmetros
r0083 CO: Consigna de flujo / Consigna de flujo


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna de flujo.
r0084[0...1] CO: Flujo real / Flujo real

6731

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el flujo real.
[1] = Filtrada
Nota: El flujo real filtrado con p1585 (ndice 1) se visualiza slo en motores sncronos con excitacin independiente. En
los casos siguientes tambin se visualiza el flujo real no filtrado:
- en el mbito del modelo de corriente.
- Durante la identificacin de la posicin polar.
- En el control por I/f.
- En caso de accionamiento volcado.
r0087 CO: Factor de potencia real / Cos phi real

6732, 6799

- - -
Descripcin: Visualiza el factor de potencia real actual.
r0088 CO: Tensin en circuito intermedio Consigna / Vdc Consigna

0 (R_tecn) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la consigna de la tensin en el circuito intermedio.

Parmetro
Lista de parmetros
r0089[0...2] Tensiones de fase Valor real / U_fase Vreal


- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin de fase actual.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
Nota: Los valores se determinan a partir del ciclo de trabajo del transistor.
p0092 Modo iscrono predeterminacin/comprobacin / Modo iscrono

CU_G_G130, Modificable: C1(1) Calculado: - Nivel de acceso: 1

0 1 0
Descripcin: Ajuste para el preajuste/la comprobacin de los tiempos de muestreo para los ciclos de regulador internos para el
rgimen con PROFIBUS sncrono al ciclo.
p0092 = 1:
Los ciclos de regulador se ajustan de modo a permitir el rgimen con PROFIBUS sncrono al ciclo. Si, tras una
modificacin de los ciclos de regulador, el rgimen con PROFIBUS sncrono al ciclo no fuera posible, se genera un
correspondiente mensaje.
El preajuste de los ciclos de regulador puede producir un derating en el Motor Module (p. ej. p0115[0] = 400 s -->
375 s).
Para el clculo de la tasa de carga de la unidad de accionamiento (r9976), si se utilizan los grupos de ejecucin
fijos DCC "Recibir DESPUS de IF1 PROFIdrive PZD" y "Enviar ANTES de IF1 PROFIdrive PZD", su carga de
tiempo de clculo mxima se calcula ya en el arranque para el modo iscrono y se considera en r9976 (versin
V4.3 o superior).
p0092 = 0:
El ajuste de los ciclos de regulador se realiza sin limitaciones por el rgimen con PROFIBUS sncrono al ciclo
(como hasta la versin V2.3).
Para el clculo de la tasa de carga de la unidad de accionamiento (r9976), si se utilizan los grupos de ejecucin
fijos DCC "Recibir DESPUS de IF1 PROFIdrive PZD" y "Enviar ANTES de IF1 PROFIdrive PZD", su carga de
tiempo de clculo mxima se calcula ya en el arranque para el modo no iscrono y se considera en r9976 (versin
V4.3 o superior).
Valor: 0: No hay PROFIBUS iscrono
1: PROFIBUS iscrono
Dependencia: Ver tambin: r0110, p0115
Ver tambin: A01223, A01224
Precaucin: Para el modo iscrono slo se permiten ciclos del regulador de intensidad (p0115 ndice 0) que sean mltiplos
enteros de 125 s.
Atencin: p0092 slo tiene influencia sobre el preajuste automtico de los ciclos (p0115) en el accionamiento. Si posterior-
mente se modifican los ciclos en el modo de experto (p0112 = 0), debe ajustarse p0092 = 0 para que los nuevos
valores no se vuelvan a sobrescribir con el preajuste automtico durante una descarga de parmetros. Sigue
siendo imprescindible garantizar que los ciclos del regulador de intensidad sean mltiplos enteros de 125 s para
el modo iscrono.

Parmetro
Lista de parmetros
r0094 CO: ngulo de transformacin / Angulo_transform.

1690, 4710, 6714, 6730, 6731,
6732

- [] - [] - []
Descripcin: Visualiza el ngulo de transformacin.
Dependencia: Ver tambin: p0431, r1778
Nota: El ngulo de transformacin equivale al ngulo elctrico de conmutacin.
Si no se ejecuta ninguna identificacin de la posicin polar (p1982) y est ajustado el encder, es aplicable:
el valor procede del encder y muestra el ngulo elctrico del vector flujo (eje d).
p0097 Seleccin de tipo objetos de accto. / Selecc. Tipo DO

Grupo Parm.: Topologa Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

0 17 0
Descripcin: Ejecucin de una configuracin automtica de dispositivos.
Se ajustan correspondientemente p0099, p0107 y p0108.
Valor: 0: Nada elegido
1: Tipo objeto de accto SERVO
2: Tipo objeto de accto VECTOR
3: SINAMICS GM (DFEMV & VECTORMV)
4: SINAMICS SM (AFEMV & VECTORMV)
5: SINAMICS GL (VECTORGL)
6: SINAMICS SL (VECTORSL)
12: Tipo objeto de accto VECTOR Conectado en paralelo
13: Tipo objeto de accto VECTORMV - GM Conectado en paralelo
14: Tipo objeto de accto VECTORMV - SM Conectado en paralelo
15: Tipo objeto accionamiento DC_CTRL
16: Tipo objeto accionamiento SERVO HMI
17: Tipo objeto accionamiento VECTOR HMI
Ver tambin: A01330
Nota: Con p0097 = 0, p0099 se ajusta automticamente al ajuste de fbrica.
Los posibles ajustes dependen del tipo de equipo.
r0098[0...5] Topologa real de equipos / TopoReal_equipos


- - -
Descripcin: Visualiza codificada la topologa real reconocida automticamente.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = Conector DRIVE-CLiQ X100

[1] = Conector DRIVE-CLiQ X101
Nota: Codificacin de la topologa: abcd efgh hex
a = Cantidad de Active Line Modules
b = Cantidad de Motor Modules
c = Cantidad de motores
d = Cantidad de encders en motor (o de mediciones de tensin de red en Active Line Modules)
d = Cantidad de encders adicionales (o de mediciones de tensin de red en Active Line Modules)
b = Cantidad de Terminal Modules
b = Cantidad de Terminal Boards
h = Reservado
Si en todos los ndices se muestra el valor 0, esto significa que no se ha detectado ningn componente va DRIVE-
CLiQ.
Si en otro punto de la codificacin (abcd efgh hex) aparece un valor F hex, esto sealiza un desbordamiento.
p0099[0...5] Topologa terica de equipos / TopoTe_equipos


0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
Descripcin: Ajuste codificado de la topologa terica (ver r0098). Este ajuste se realiza durante la puesta en marcha.
Tambin se cuentan los componentes desactivados o no disponibles.
ndice: [0] = Conector DRIVE-CLiQ X100
Dependencia: El parmetro slo puede cambiarse con p0097 = 0.
Si debe realizarse una configuracin automtica de equipos, para efectos de confirmacin deber ajustarse un
ndice la topologa real al valor de la topologa real en r0098. Debe elegirse un ndice de topologa real con un valor
diferente de 0.
Ver tambin: p0097, r0098
Ver tambin: A01330
Nota: El parmetro slo puede ajustarse a los valores 0, el valor de la topologa real actual, el valor de la topologa teri-
ca actual y FFFFFFFF hex.
Si en todos los ndices se muestra el valor 0, esto significa que no se ha realizado an ninguna puesta en marcha.
El valor FFFFFFFF hex muestra que la topologa no ha sido generada por la configuracin automtica de equipos,
sino que la puesta en marcha ha sido hecha con el software al efecto (p. ej. mediante descarga de parmetros).

Parmetro
Lista de parmetros
p0100 Motor IEC/NEMA / Motor IEC/NEMA

VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(1) Calculado: - Nivel de acceso: 1
Grupo Parm.: Convertidor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: FEM Escalado: - Lista experto: 1

0 1 0
Descripcin: Definicin de si los ajustes de potencia de motor y convertidor (p. ej. potencia asignada del motor - p0307) se
expresan en [kW] o en [hp]
La frecuencia asignada del motor (p0310) se ajusta a 50 Hz 60 Hz.
Para accionamientos IEC es aplicable: Debe parametrizarse el factor de potencia (p0308).
Para accionamientos NEMA es aplicable: Debe parametrizarse el rendimiento (p0309).
Valor: 0: Motor IEC (50Hz, unidades SI)
1: Motor NEMA (60Hz, unidades US)
Dependencia: Si se modifica p0100 se resetean todos los parmetros asignados del motor. Slo despus se realizarn conver-
siones de unidades si procede.
Se modifican las unidades de todos los parmetros de motor afectados por la seleccin de IEC o NEMA (p. ej.
r0206, p0307, p0316, r0333, r0334, p0341, p0344, r1493, r1969).
Ver tambin: r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0314, p0320, p0322,
p0323, p0335, r0336, r0337, p1800
Nota: El parmetro slo es modificable en accionamientos vectoriales (ver p0107).
El valor de este parmetro no se resetea si se restablece el ajuste de fbrica (ver p0010 = 30, p0970).
p0101[0...23] N. objetos de accionamiento / DO Nmeros


0 62 0
Descripcin: El parmetro incluye el nmero de objeto a travs del que se accede a cada objeto de accionamiento.
En cada ndice se ajusta el nmero de un objeto de accionamiento presente.
Los nmeros se asignan una vez de forma automtica y ya no pueden modificarse mientras no se borre el objeto.
En el software de puesta en marcha este nmero de objeto no puede entrarse por la lista de experto, se asigna
automticamente al insertar un objeto.
ndice: [0] = N objeto de accto Control Unit
[1] = N objeto de accto 1

Parmetro
Lista de parmetros

Nota: Valor = 0: No hay definido ningn objeto de accionamiento.
r0102[0...1] Cantidad objetos de accionamiento / DO Cantidad


- - -
Descripcin: Visualiza la cantidad de los objetos de accionamiento existentes o existentes y preparados.
ndice: [0] = Objetos de accionamiento existentes
[1] = Objetos de accionamiento existentes y preparados
Nota: Los nmeros de los objetos de accionamiento figuran en p0101.
ndice 0:
Visualiza la cantidad de los objetos de accionamiento ya creados.
ndice 1:
Visualiza la cantidad de los objetos de accionamiento ya creados y, adems, de los pendientes de crear.
p0103[0...23] Vista especfica de aplicacin / Vista esp_aplic


0 999 0
Descripcin: En cada ndice est ajustada la vista especfica de la aplicacin de un objeto de accionamiento presente.
Este parmetro no puede modificarse.
Nota: Las vistas especficas de la aplicacin se definen en archivos en la memoria no voltil con la estructura siguiente:
PDxxxyyy.ACX
xxx: Vista especfica de la aplicacin (p0103)
yyy: Tipo del objeto de accionamiento (p0107)
Ejemplo:
PD052011.ACX
--> "011" representa objeto de accionamiento del tipo SERVO
--> "052" es el nmero de la vista para este objeto de accionamiento

Parmetro
Lista de parmetros
r0103 Vista especfica de aplicacin / Vista esp_aplic

Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

0 65535 -
Descripcin: Visualiza la vista especfica de la aplicacin de tipo de cada objeto de accionamiento.
p0105 Activar/desactivar objeto de accionamiento / DO act/desac


0 1 1
Descripcin: Ajuste para activar/desactivar un objeto de accionamiento.
Valor: 0: Desactivar objeto de accionamiento
1: Activar objeto de accionamiento
Atencin: Al activar es aplicable:
Si se enchufan por primera vez componentes y se activa el objeto de accionamiento respectivo, se ejecuta auto-
mticamente una rutina de arranque del sistema de accionamiento. Para ello es necesario suprimir los impulsos de
todos los objetos de accionamiento.

ENCODER, HUB, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 2
TB30, Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
VECTOR_G130/G15
0

0 2 1
2: Desactivar/No existe objeto de accionamiento
Recomend.: Despus de enchufar todos los componentes de un objeto de accionamiento, se debera esperar primero la alarma
A01316 antes de proceder a la activacin.
Ver tambin: A01316
Precaucin: No se permite la desactivacin de objetos de accionamiento con funciones Safety habilitadas.
Nota: La desactivacin de un objeto de accionamiento equivale en principio a la funcin "Eje estacionado". Sin embargo
aqu estn afectados todos los componentes asignados al objeto de accionamiento DRIVE-CLiQ.

Parmetro
Lista de parmetros

TM31 Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 2

0 2 1
Ver tambin: A01316
Advertencia: Un accionamiento que se desplaza por simulacin de las entradas de un Terminal Module se detiene durante la
conmutacin de este parmetro.


TM54F_MA, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3

0 2 1
Ver tambin: A01316
Precaucin: No se permite la desactivacin de objetos de accionamiento con funciones Safety habilitadas:
TM54F slo puede desactivarse si estn desactivados todos los ejes unidos con l a travs de P10010, o bien en
los ejes unidos no se ha habilitado Safety.

Parmetro
Lista de parmetros
r0106 Objeto de accionamiento activo/inactivo / DO act/inac

DER, HUB, TB30,
TM31,
VECTOR_G130/G15 No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
0

0 1 -
Descripcin: Visualiza el estado "activo/inactivo" de un objeto de accionamiento.
Valor: 0: Objeto de accionamiento inactivo
1: Objeto de accionamiento activo
p0107[0...23] Tipo objetos de accionamiento / DO Tipo


0 300 0
Descripcin: En cada ndice se ajuste el tipo de un objeto de accionamiento presente.
Valor: 0: -
1: SINAMICS S
2: SINAMICS G
3: SINAMICS I
4: SINAMICS CX32
5: SINAMICS GM
6: SINAMICS DC
7: SINAMICS GL
9: SINAMICS S110
10: ACTIVE INFEED CONTROL
11: SERVO
12: VECTOR
13: VECTORMV
14: VECTORGL
16: VECTORSL
17: DC_CTRL
18: VECTORM2C
19: VECTORDM
20: SMART INFEED CONTROL
30: BASIC INFEED CONTROL
40: ACTIVE INFEED CONTROLMV
41: BASIC INFEED CONTROLMV
42: ACTIVE INFEED CONTROLM2C
51: SINAMICS G120 230 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
52: SINAMICSG120 240_2 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
100: TB30 (Terminal Board)
101: SINAMICS SL
102: SINAMICS SM2
104: SINAMICS SM2I
150: DRIVE-CLiQ Hub Module
200: TM31 (Terminal Module)
202: TM17 High Feature (Terminal Module)

Parmetro
Lista de parmetros
204: TM15 (Terminal Module para SINAMICS)

205: TM54F: Maestro (Terminal Module)
206: TM54F: Esclavo (Terminal Module)
254: CU-LINK
300: ENCODER
ndice: [0] = Tipo objeto de accto Control Unit
[1] = Tipo objeto de accto 1
Precaucin: Si se modifica el parmetro y se sale de la puesta en marcha se reinstala todo el software y se pierden todos los
parmetros ya ajustados del accionamiento.
Nota: El nmero (p0101) y el tipo asociado de objeto de accionamiento figuran en el mismo ndice.
En SINAMICS S el cambio de tipo de objeto de accionamiento slo puede hacerse entre SERVO y VECTOR. Al
modificar el parmetro y salir de la puesta en marcha (p0009 de 2 a 0) se reajustan los parmetros del acciona-
miento.
r0107 Tipo objetos de accionamiento / DO Tipo

ENCODER, HUB, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
TB30, TM31, Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
TM54F_MA,
TM54F_SL,
0

0 300 -
Descripcin: Visualiza el tipo de cada objeto de accionamiento.

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: -
1: SINAMICS S
2: SINAMICS G
3: SINAMICS I
4: SINAMICS CX32
5: SINAMICS GM
6: SINAMICS DC
7: SINAMICS GL
9: SINAMICS S110
10: ACTIVE INFEED CONTROL
11: SERVO
12: VECTOR
13: VECTORMV
14: VECTORGL
16: VECTORSL
17: DC_CTRL
18: VECTORM2C
19: VECTORDM
20: SMART INFEED CONTROL
30: BASIC INFEED CONTROL
40: ACTIVE INFEED CONTROLMV
41: BASIC INFEED CONTROLMV
42: ACTIVE INFEED CONTROLM2C
51: SINAMICS G120 230 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
52: SINAMICSG120 240_2 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
100: TB30 (Terminal Board)
101: SINAMICS SL
102: SINAMICS SM2
104: SINAMICS SM2I
150: DRIVE-CLiQ Hub Module
202: TM17 High Feature (Terminal Module)
204: TM15 (Terminal Module para SINAMICS)
205: TM54F: Maestro (Terminal Module)
206: TM54F: Esclavo (Terminal Module)
254: CU-LINK
300: ENCODER
p0108[0...23] Objetos accto Mdulo de funcin / DO Mdulo funcin


- - 0000 bin
Descripcin: En cada ndice se ajusta el mdulo de funcin de un objeto de accionamiento presente (ver tambin p0101 y
p0107).
Para la Control Unit (ndice 0) estn disponibles los siguientes bits:
Bit 18: Bloques de funcin libres
Bit 29: CAN
Bit 30: COMM BOARD
Bit 31: PROFINET
Para los dems objetos de accionamiento (ndice > 0), el significado de los bits se deduce de los parmetros de
visualizacin r0108 de los objetos de accionamiento.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = Mdulos de funcin Control Unit

[1] = Mdulos de funcin objeto 1
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
16 Bit 16 Con Des -
17 Bit 17 Con Des -
18 Bit 18 Con Des -
19 Bit 19 Con Des -
20 Bit 20 Con Des -
21 Bit 21 Con Des -
22 Bit 22 Con Des -
23 Bit 23 Con Des -
24 Bit 24 Con Des -
25 Bit 25 Con Des -
26 Bit 26 Con Des -
27 Bit 27 Con Des -
28 Bit 28 Con Des -
29 Bit 29 Con Des -
30 Bit 30 Con Des -
31 Bit 31 Con Des -
Nota: Un "mdulo de funcin" es una extensin funcional de un objeto de accionamiento que puede activarse con oca-
sin de la puesta en marcha.

Parmetro
Lista de parmetros
r0108 Objetos accto Mdulo de funcin / DO Mdulo funcin


- - -
Descripcin: Visualiza el mdulo de funcin activado del objeto de accionamiento respectivo.
12 Encder lineal Activado No activado -
18 Bloques de funcin libres Activado No activado -
31 PROFINET Activado No activado -

TB30, TM31 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2

- - -


- - -
02 Regulacin de velocidad/par Activado No activado -
08 Canal de consigna avanzado Activado No activado -
13 Safety Eje giratorio Activado No activado -
14 Secuenciador de freno avanzado Activado No activado -
15 Conex. en paralelo Activado No activado -
16 Regulador tecnolgico Activado No activado -
17 Avisos/vigilancias avanzados Activado No activado -
20 Etapa de mando por software No activado Activado -
28 Unidad refrigeracin Activado No activado -
29 CAN Activado No activado -

Parmetro
Lista de parmetros
r0110[0...2] Tiempos base de muestreo / t_base


0.00 [s] 10000.00 [s] - [s]
Descripcin: Visualiza los tiempos base de muestreo.
Los tiempos de muestreo se ajustan va p0112 o p0115. Los valores para los tiempos base de muestreo se calcu-
lan en base a estos ajustes.
ndice: [0] = Tiempo base de muestreo 0
[1] = Tiempo base de muestreo 1
[2] = Tiempo base de muestreo 2
r0111 Tiempo base de muestreo seleccin / t_base sel

CU_G_G150, HUB, Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
VECTOR_G130/G15
0

0 2 -
Descripcin: Visualiza del tiempo base de muestro elegido para este objeto de accionamiento.
r0111 Tiempo base de muestreo seleccin / t_base sel


0 2 -
Descripcin: Visualiza del tiempo base de muestro elegido para este objeto de accionamiento.
Nota: Este parmetro carece de significado para TB30 y los Terminal Modules.
Para TB30 y determinados Terminal Modules los tiempos de muestreo pueden ajustarse mediante p4099 (ver des-
cripcin de p4099 del mdulo en cuestin).

Parmetro
Lista de parmetros
p0112 Tiempos de muestreo Ajuste prefijado p0115 / t_muest para p0115


0 3 3
Descripcin: Predeterminacin de tiempos de muestreo en p0115.
Se predeterminan como sigue los tiempos de ciclo para regulador de intensidad / regulador de velocidad de giro /
regulador de flujo / canal de consigna / regulador de posicin / posicionar / regulador tecnolgico:
SINAMICS S, servoaccionamiento:
p0112 = 1: 250 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 s (para equipos Chassis)
p0112 = 2: 125 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 s
p0112 = 3: 125 / 125 / 125 / 4000 / 1000 / 4000 / 4000 s
p0112 = 4: 62.5 / 62.5 / 62.5 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 s
p0112 = 5: No posible
SINAMICS S, Active Infeed (p0112 = 1 no para p0092 = 1):
p0112 = 1: 400 / - / - / 1600 s (preajuste para frecuencia nominal de pulsacin = 2,5 kHz)
p0112 = 3: 125 / - / - / 2000 s
p0112 = 4: 125 / - / - / 1000 s
p0112 = 5: 125 / - / - / 500 s
SINAMICS S, Smart Infeed (p0112 = 1 no para p0092 = 1):
p0112 = 3: 250 / - / - / 2000 s
p0112 = 4: 250 / - / - / 1000 s
SINAMICS S, Basic Infeed, Booksize:
p0112 = 4: 250 / - / - / 2000 s
SINAMICS S, Basic Infeed, Chassis:
p0112 = 1: 2000 / - / - / 2000 s
p0112 = 2: 2000 / - / - / 2000 s (preajuste)
p0112 = 3: 2000 / - / - / 2000 s
SINAMICS S/G, accionamiento vectorial (p0112 = 1 no para p0092 = 1 y no para PM340):
p0112 = 1: 400 / 1600 / 1600 / 1600 / 3200 / 3200 / 3200 s (para frecuencia nominal de pulsacin = 1,25, 2,5 kHz)
p0112 = 2: 250 / 1000 / 2000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 s
p0112 = 3: 250 / 1000 / 1000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 s (para frecuencia nominal de pulsacin = 2,0, 4,0 kHz)
SINAMICS S, accionamiento vectorial:
p0112 = 4: 250 / 500 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 2000 s
p0112 = 5: 250 / 250 / 1000 / 250 / 1000 / 2000 / 1000 s
Valor: 0: Experto
1: xLow
2: Low
3: Estndar
Recomend.: En caso de modificacin de los tiempos de muestreo del regulador de intensidad y de velocidad de giro (ver tam-
bin p0115), tras salir de la puesta en marcha (p0009 = 0) se recomienda recalcular los ajustes de los reguladores
por medio de p0340 = 4.
Dependencia: Se prohbe elegir un valor para el parmetro p0112 si no es ajustable el tiempo de ciclo del regulador de intensidad
asociado (p. ej. p0112 = 1 imposible con accionamiento vectorial y etapa de potencia PM340).
Ver tambin: p0092

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Con p0112 = 0 (experto) se habilita la modificabilidad de tiempos de muestreo especficos en p0115.
p0112 = 1 no se puede ajustar en cado de un tipo de etapa de potencia PM340 (ver r0203) en accionamientos vec-
toriales.
p0113 Frecuencia de pulsacin mnima Seleccin / F_puls mn Selec


1.000 [kHz] 2.000 [kHz] 2.000 [kHz]
Descripcin: El valor predeterminado del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) se realiza por intermedio de
la frecuencia mnima de pulsacin.
Dependencia: El parmetro slo es modificable con p0112 = 0 (Experto). En el modo iscrono (p0092 = 1) el parmetro slo
puede ajustarse de forma que resulte un ciclo del regulador de intensidad que sea mltiplo entero de 125 s.
Una vez concluida la puesta en marcha (p0009 = p0010 = 0), la frecuencia de pulsacin deseada puede ajustarse
en p1800.
Ver tambin: p0112, r0114, p0115, p1800
Nota: El tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) se ajusta al valor inverso del doble de la frecuencia
mnima de pulsacin. Con p0113 = 1.0 kHz se ajusta p0115[0] = 500 s; con p0113 = 2.0 kHz se ajusta p0115[0] =
250 s. El tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) calculado de la frecuencia de pulsacin se
ajusta en incrementos de 1.25 s.
Para una etapa de potencia PM340 (ver r0203) slo pueden ajustarse los valores 1.0 y 2.0 kHz. 1.0 kHz puede
ajustarse para lograr un tiempo de ciclo de regulador de intensidad de 500s. Sin embargo, en este caso la fre-
cuencia mnima de pulsacin p1800 est limitada a 2 kHz.
r0114[0...9] Frecuencia de pulsacin mnima recomendada / F_puls mn recom


- [kHz] - [kHz] - [kHz]
Descripcin: Visualiza los valores recomendados (ndice 0 y 1) para la frecuencia de pulsacin mnima (p0113).
Si el sistema rechaza modificar p0113 porque el valor usado est fuera del rango de valores permitidos, puede
usarse en su lugar el valor recomendado de r0114.
ndice: [0] = Si slo se modifica el accionamiento actual
[1] = Si se modifican todos los accionamientos en la lnea DRIVE-CLiQ
[2] = 2. frecuencia de pulsacin posible
Nota: Tras salir de la puesta en marcha (p0009 = p0010 = 0), en los ndices de 1 a 9 se visualizan las frecuencias de pul-
sacin calculadas a partir del tiempo de muestreo p115[0]. De no haber otras limitaciones (p. ej. debidas a que se
ha elegido un filtro de salida), dichos valores pueden ajustarse en p1800. La frecuencia mxima de pulsacin de la
etapa de potencia ya se consider en r0114.
Un valor de 0 kHz no representa una frecuencia de pulsacin recomendada.

Parmetro
Lista de parmetros
p0115[0] Tiempo de muestreo para funciones adicionales / t_muest func ad


0.00 [s] 16000.00 [s] 4000.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo base de muestreo para funciones adicionales (DCC, bloques de funcin libres) en este objeto.
Slo se admiten valores de ajuste que sean mltiplos enteros de 125 s.
ndice: [0] = Tpo muest base
p0115[0] Tiempo de muestreo para clculo de velocidad / t_muestr clc_n

ENCODER Modificable: C1(3) Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

125.00 [s] 500.00 [s] 125.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de muestreo para el clculo de la velocidad.
p0115[0] Tiempo de muestreo para funciones adicionales / t_muest func ad

TB30, TM31 Modificable: C1(3) Calculado: - Nivel de acceso: 3

0.00 [s] 16000.00 [s] 4000.00 [s]
Descripcin: Ajusta los tiempos de muestreo para funciones adicionales (DCC, bloques de funcin libres) en este objeto.
Slo se admiten valores de ajuste que sean mltiplos enteros de 125 s.
Nota: Este parmetro slo es vlido para el ajuste de los tiempos de muestreo de posibles funciones adicionales.
Los tiempos de muestreo para entradas/salidas deben definirse en p4099.
p0115[0...6] Tiempos de muestreo para lazos de regulacin internos / t_muest int Reg

0.00 [s] 16000.00 [s] [0] 125.00 [s]
[1] 125.00 [s]
[2] 125.00 [s]
[3] 4000.00 [s]
[4] 1000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
Descripcin: Ajusta los tiempos de muestreo para los lazos de regulacin.
Los valores se predeterminan con p0112 y slo pueden cambiarse puntualmente en con p0112 = 0 (Experto).

Parmetro
Lista de parmetros
Recomend.: En caso de modificacin de los tiempos de muestreo del regulador de intensidad y de velocidad de giro (ver tam-
bin p0115), tras salir de la puesta en marcha (p0009 = 0) se recomienda recalcular los ajustes de los reguladores
por medio de p0340 = 4.
ndice: [0] = Regulador de intensidad
[1] = Regulador de velocidad
[2] = Regulador de flujo
[3] = Canal de consigna
[4] = Regulador posicin
[5] = Posicionar
[6] = Regulador tecnolgico
Dependencia: Los tiempos de muestreo slo pueden modificarse por separado si est ajustado p0112 = 0 (Experto). Si se modi-
fica el tiempo de muestreo en el modo de experto, entonces todos los tiempos de muestreo de mayor ndice se
cambian en la misma proporcin. Este arrastre de los segmentos de tiempo ms lentos slo se produce si el
tiempo de muestreo as calculado no viola ningn lmite. El lmite superior es 8 ms.
Los lazos de regulacin superiores slo pueden calcularse en mltiplos enteros de los lazos de regulacin subordi-
nados n (p. ej. p0115[1] = N * p0115[0]; con N = entero). El tiempo de muestreo del regulador de velocidad
(p0115[1]) puede ser como mximo 8 veces el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
Los tiempos de muestreo para el canal de consigna (p0115[3]), el regulador de posicin (p0115[4]), Posicionar
(p0115[5]) y el regulador tecnolgico (p0115[6]) deben tener un valor de, al menos, 2 veces el tiempo de muestreo
del regulador de intensidad (p0115[0]).
Para p0092 = 1, los tiempos de muestreo p0115 y la frecuencia de pulsacin p1800 se comprueban en cada des-
carga de parmetros y, dado el caso, se vuelven a ajustar a los valores bsicos. Esta comprobacin se puede des-
activar con p0092 = 0 sin que el funcionamiento de PROFIBUS iscrono resulte afectado.
Ver tambin: r0110, r0111, p0112
Nota: Para mdulos de funcin activables (p. ej. regulador tecnolgico) se predeterminan los parmetros.
El tiempo de ciclo mnimo del regulador de intensidad es de 250 s, y el mximo, de 500 s. Con un tipo de etapa
de potencia PM340 (r0203) slo se pueden ajustar estos tiempos de muestreo del regulador de intensidad de 250
s y 500 s.
r0116[0...1] Ciclo de objeto de accionamiento recomendado / Ciclo_OA recom

CU_G_G150, TB30, Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
TM31,
VECTOR_G130/G15
0 No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1

- [s] - [s] - [s]
Descripcin: Visualiza el tiempo de muestreo recomendado para los objetos de accionamiento.
r00116[0] = Tiempo de muestreo recomendado:
valor recomendado que permitira el funcionamiento del sistema global.
r00116[1] = Tiempo de muestreo recomendado:
Valor recomendado que creara un sistema operativo tras la modificacin de otros ciclos en el tramo DRIVE-CLiQ.
ndice: [0] = Modificacin slo para objeto de accionamiento actual
[1] = Modificacin de todos los objetos en el tramo DRIVE-CLiQ

Parmetro
Lista de parmetros
p0117 Regulador de intensidad Tiempo muerto de clculo Modo / Reg_I t_mue Modo

0 6 6
Descripcin: Ajusta el modo para el tiempo muerto de clculo del regulador de intensidad.
0: Ciclos desfasados, tiempo muerto de clculo mnimo por accionamiento, ajuste automtico
1: Ciclos simultneos, el tiempo muerto depende del accionamiento ms retrasado, ajuste automtico
2: Ajuste manual del tiempo muerto de clculo, transferencias tempranas
3: Ajuste manual del tiempo muerto de clculo, transferencias tardas
4-6: Como 0-2, pero para vectores no se ajustan transferencias tempranas
Ver tambin: A02100
Nota: Relativo a p0117 = 0:
La efectividad de las consignas para las diferentes regulaciones se determina de forma automtica e individual.
Para cada regulacin se ajusta un tiempo muerto para clculos diferente (p0118). Por las diferentes regulaciones
circula la corriente de forma desfasada en el tiempo (mejor compatibilidad electromagntica).
Relativo a p0117 = 1:
La efectividad de las consignas para las diferentes regulaciones se determina de forma automticamente en base
a la ms tarda. Para cada regulacin se ajusta el mismo tiempo muerto para clculos (p0118). Por las diferentes
regulaciones la corriente no circula de forma desfasada en el tiempo.
Ajuste manual del tiempo muerto para clculos. El usuario debe optimizar el valor en p0118.
Slo para uso en Siemens.
Relativo a p0117 = 4 ... 6:
Comportamiento como con p0117 = 0 ... 2, pero para los vectores no se determinan los tiempos ms tempranos.
El modo de clculo de tiempo muerto modificado slo acta tras la prxima conexin del equipo.
p0118 Regulador de intensidad Tiempo muerto de clculo / Reg_I t_mue


0.00 [s] 2000.00 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Este parmetro se predetermina en funcin del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]), normal-
mente no debe modificarse.
Ver tambin: A02100
Nota: Con p0118 <= 0.005 se retarda la salida del regulador de intensidad en un ciclo completo del mismo (p0115[0]).
Tras cambiar p0118 se recomienda adaptar el regulador de intensidad (p1715).

Parmetro
Lista de parmetros
p0120 Juegos de datos de etapas de potencia (PDS) Cantidad / PDS Cantidad

Grupo Parm.: Juegos de datos Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

1 8 1
Descripcin: Ajusta la cantidad de juegos de datos de etapa de potencia (Power unit Data Set, PDS).
El valor se corresponde con el nmero de etapas de potencia asociadas en el circuito en paralelo.
Nota: Este parmetro slo es importante en objetos de accionamiento A_INFEED y VECTOR con conexin en paralelo.
p0121[0...n] Etapa de potencia Nmero de componente / EP N_comp

0 Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: PDS Esq. funcion.: -

0 199 0
Descripcin: Con este parmetro se asigna a una etapa de potencia su juego de datos.
Este nmero inequvoco de componente se asigna con ocasin de la parametrizacin de la topologa.
En este parmetro slo pueden escribirse nmeros de componentes que casan con una etapa de potencia.
Nota: En conexiones en paralelo, el ndice del parmetro est asignado a una de las etapas de potencia participantes.
p0124[0...23] Reconocimiento de componente principal por LED / Reconocim LED


0 1 0
Descripcin: Deteccin del componente principal del objeto de accionamiento seleccionado con el ndice.
p0124[0...n] Reconocimiento de etapa de potencia va LED / EP Deteccin LED


0 1 0
Descripcin: Deteccin de la etapa de potencia asignada a este accionamiento y juego de datos.
Nota: Mientras es p0124 = 1, el LED READY de la etapa de potencia correspondiente luce, intermitente con 2 Hz,
verde/naranja o rojo/naranja.
En conexiones en paralelo, el ndice del parmetro est asignado a una de las etapas de potencia participantes.

Parmetro
Lista de parmetros
p0125[0...n] Activar/desactivar componente etapa de potencia / Act/desc comp_EP

0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: PDS Esq. funcion.: -

0 2 1
Descripcin: Ajuste para activar/desactivar un componente de etapa de potencia.
Valor: 0: Desactivar componente
1: Activar componente
2: Desactivar/No existe componente
Recomend.: Despus de enchufar un componente, se debera esperar primero la alarma A01317 antes de proceder a la activa-
cin.
Ver tambin: A01317
Nota: La activacin de un componente puede rechazarse si el componente fue enchufado por primera vez.
En este caso slo es posible una activacin si estn bloqueados los impulsos de todos los objetos de acciona-
miento.
En sincro-acopladores se anula tambin la habilitacin en p7001 al desactivar un componente de etapa de poten-
cia.
r0126[0...n] Componente etapa de potencia activo/inactivo / Comp_EP act/inact


0 1 -
Descripcin: Visualiza el estado "activo/inactivo" de un componente de la etapa de potencia.
Valor: 0: Componente inactivo
1: Componente activo
r0127[0...n] Etapa de potencia Versin de datos en EPROM / EP Versin EPROM


- - -
Descripcin: Visualiza la versin de los datos en la EPROM de la etapa de potencia.
Dependencia: Ver tambin: r0147, r0157

Parmetro
Lista de parmetros
r0128[0...n] Etapa de potencia Versin de firmware / EP Versin FW


- - -
Descripcin: Visualiza la versin del firmware de la etapa de potencia.
Nota: Ejemplo:
p0130 Juegos de datos de motor (MDS) Cantidad / MDS Cantidad


1 16 1
Descripcin: Ajusta la cantidad de juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS).
p0131[0...n] Motor Nmero de componente / InfMot N_comp

0 Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: MDS Esq. funcion.: -

0 199 0
Descripcin: Con este parmetro se asigna a un motor su juego de datos.
En este parmetro slo pueden escribirse nmeros de componentes que casan con un motor.
p0139[0...2] Copiar juego de datos de motor MDS / Copiar MDS


0 31 0
Descripcin: Copiar un juego de datos de motor (Motor Data Set, MDS) en otro.
ndice: [0] = Juego de datos de accionamiento fuente
[1] = Juego de datos de accionamiento destino
[2] = Iniciar copia
Nota: Forma de proceder:
1. Registrar en el ndice 0 qu juego de datos de motor debe copiarse.
2. Registrar en el ndice 1 el juego de datos de motor en el que debe copiarse.
3. Iniciar copia: Cambiar el ndice 2 de 0 a1.
Al final de la operacin de copia se ajusta automticamente p0139[2] = 0.
Al copiar no se considera p0131.

Parmetro
Lista de parmetros
p0140 Juegos de datos de encder (EDS) Cantidad / EDS Cantidad


1 1 1
Descripcin: Ajusta la cantidad de juegos de datos de encder (Encoder Data Set, EDS)
Nota: Para poder parametrizar el accionamiento con "sin encder" deber existir como mnimo un juego de datos de
encder (p0140 >= 1).
p0140 Juegos de datos de encder (EDS) Cantidad / EDS Cantidad


1 16 1
Descripcin: Ajusta la cantidad de juegos de datos de encder (Encoder Data Set, EDS)
Nota: Para poder parametrizar el accionamiento con "sin encder" deber existir como mnimo un juego de datos de
encder (p0140 >= 1).
p0141[0...n] Interfaz de encder (Sensor Module) Nmero de componente / Inf_encod. N_comp

ENCODER, Modificable: C1(4) Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: 4704, 8570
0

0 199 0
Descripcin: Con este parmetro de asigna un juego de datos de encder a una evaluacin de seal de encder (p. ej. SMC).
En este parmetro slo pueden escribirse nmeros de componentes que casan con una evaluacin de seales de
encder.
Nota: Si est integrada la evaluacin de encder y ste (motor con DRIVE-CLiQ), entonces son idnticos sus nmeros
de componente.
En un SMC se asignan al SMC (p0141) y al encder (propiamente dicho) (p0142) diferentes nmeros de compo-
nente.
p0142[0...n] Encder Nmero de componente / Encder N_comp

VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: 4704
0

0 199 0
Descripcin: Con este parmetro se asigna a un encder su juego de datos.
La asignacin se realiza mediante un nmero de componente inequvoco asignado por la parametrizacin de la
topologa.
En este parmetro slo pueden escribirse nmeros de componentes que casan con un encder.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Si est integrada la evaluacin de encder y ste (motor con DRIVE-CLiQ), entonces son idnticos sus nmeros
de componente.
En un SMC se asignan al SMC (p0141) y al encder (propiamente dicho) (p0142) diferentes nmeros de compo-
nente.
p0144[0...n] Reconocimiento de Sensor Module va LED / SM Reconoc LED

ENCODER, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -
0
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

0 1 0
Descripcin: Deteccin del Sensor Module asignado a este accionamiento y juego de datos.
Nota: Mientras es p0144 = 1, el LED READY del Sensor Module correspondiente luce, intermitente con 2 Hz,
p0145[0...n] Activar/desactivar interfaz encder / Act/desc if_enc

ENCODER, Modificable: C1(4), U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -
0

0 2 1
Descripcin: Ajuste para activar/desactivar una interfaz de encder (Sensor Module).
cin.
Ver tambin: A01317
Nota: La desactivacin de la interfaz de encder equivale a la funcin "eje estacionado" y tiene el mismo efecto.
La activacin de un componente puede rechazarse si el componente fue enchufado por primera vez.
En este caso slo es posible una activacin si estn bloqueados los impulsos de todos los objetos de acciona-
miento.
En la interfaz de encder del encder 1 (en motor) el objeto de accionamiento correspondiente para modificar el
parmetro debe estar en estado "Listo para servicio".
En la interfaz de encder de los encders 2 y 3, el parmetro tambin se puede modificar durante el funciona-
miento.
r0146[0...n] Interfaz encder activa/inactiva / If_enc act/desact

0

0 1 -
Descripcin: Visualiza el estado "activo" o "inactivo" de una interfaz de encder (Sensor Module).

Parmetro
Lista de parmetros
r0147[0...n] Sensor Module Versin de datos en EPROM / SM Versin EEPROM

0

- - -
Descripcin: Visualiza la versin de los datos en la EPROM del Sensor Module.
Nota: Ejemplo:
r0148[0...n] Sensor Module Versin de firmware / SM Versin FW

0

- - -
Descripcin: Visualiza la versin del firmware del Sensor Module.
Nota: Ejemplo:
p0150 VSM Juegos de datos Cantidad / VSM Jueg_dat Ctd


1 2 1
Descripcin: Ajusta la cantidad de juegos de datos de VSM.
p0151[0...1] DRIVE-CLiQ Hub Module Nmero de componente / Hub no_comp

HUB Modificable: C1(4) Calculado: - Nivel de acceso: 3

0 199 0
Descripcin: Con este parmetro se asigna el bloque de datos a un DRIVE-CLiQ Hub Module.
En este parmetro slo pueden escribirse nmeros de componentes que operen como hub.
[0] = estacin DRIVE-CLiQ 1
[1] = estacin DRIVE-CLiQ 2

Parmetro
Lista de parmetros
p0151 Terminal Module Nmero de componente / TM N_comp

TM31, TM54F_MA, Modificable: C1(4) Calculado: - Nivel de acceso: 3
TM54F_SL Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

0 199 0
Descripcin: Ajusta el nmero de componente para el Terminal Module.
En este parmetro slo pueden escribirse nmeros de componentes que casan con un Terminal Module.
p0151[0...n] Voltage Sensing Module Nmero de componente / VSM N_comp

0 Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: p0150 Esq. funcion.: -

0 199 0
Descripcin: Con este parmetro se asigna el juego de parmetros VSM a una evaluacin VSM.
p0154 DRIVE-CLiQ Hub Module Reconocimiento va LED / Hub Reconoc LED

HUB Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2

0 1 0
Descripcin: Deteccin de cualquier DRIVE-CLiQ Hub Module asignado.
p0154 Reconocimiento de Terminal Module va LED / TM Deteccin LED

TM31, TM54F_MA, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

0 1 0
Descripcin: Deteccin del Terminal Module asignado a este accionamiento y juego de datos.
Nota: Mientras es p0154 = 1, el LED READY del Terminal Module correspondiente luce, intermitente con 2 Hz,
p0155[0...n] Activar/desactivar Voltage Sensing Module / Act/desc VSM

0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: p0150 Esq. funcion.: -

0 2 1
Descripcin: Ajuste para activar/desactivar un Voltage Sensing Module (VSM).

Parmetro
Lista de parmetros

cin.
Ver tambin: A01317
r0156[0...n] Voltage Sensing Module activado/desactivado / VSM act/desac

0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: p0150 Esq. funcion.: -

0 1 -
Descripcin: Visualiza el estado "activado" o "desactivado" de un Voltage Sensing Module (VSM).
r0157 DRIVE-CLiQ Hub Module Versin de datos en EPROM / Hub Versin EPROM

- - -
Descripcin: Visualiza la versin de los datos en la EPROM del DRIVE-CLiQ Hub Module.
Nota: Ejemplo:
r0157 Terminal Module Versin de datos en EPROM / TM Versin EPROM

TM31, TM54F_MA, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3

- - -
Descripcin: Visualiza la versin de los datos en la EPROM del Terminal Module.
Nota: Ejemplo:
r0157[0...n] Voltage Sensing Module Versin de datos en EPROM / VSM Versin EPROM

- - -
Descripcin: Visualiza la versin de los datos en la EPROM del Voltage Sensing Modules(VSM).

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Ejemplo:
r0158 DRIVE-CLiQ Hub Module Versin de firmware / Hub Versin FW


- - -
Descripcin: Visualiza la versin del firmware del DRIVE-CLiQ Hub Module.
r0158 Terminal Module Versin de firmware / TM Versin FW

TM31, TM54F_MA, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3

- - -
Descripcin: Visualiza la versin del firmware del Terminal Module.
Nota: Ejemplo:
r0158[0...n] Voltage Sensing Module Versin de firmware / VSM Versin FW


- - -
Descripcin: Visualiza la versin del firmware del Voltage Sensing Module (VSM).
Dependencia: Ver tambin: r0018, r0128, r0197, r0198
Nota: Ejemplo:
p0161 Option Board Nmero de componente / Opt Board N_comp

TB30 Modificable: C1(4) Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9100

0 199 0
Descripcin: Ajusta el nmero de componente para la Option Board (p. ej. Terminal Board 30).
En este parmetro slo pueden escribirse nmeros de componentes que casan con una Option Board .

Parmetro
Lista de parmetros
p0170 Juegos de datos de mando (CDS) Cantidad / CDS Cantidad


2 4 2
Descripcin: Ajusta la cantidad de juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS)
Nota: Esta conmutacin de juego de datos permite conmutar parmetros de rdenes (parmetros BICO).
p0180 Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad / DDS Cantidad


1 32 1
Descripcin: Ajusta la cantidad de juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)
p0186[0...n] Juego de datos de motor (MDS) Nmero / MDS Nmero

0 Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 8575

0 15 0
Descripcin: Con el parmetro se asigna a cada juego de datos de accionamiento (= ndice) el juego de datos de motor (Motor
Data Set, MDS).
Con ello el valor del parmetro equivale al nmero del juego de datos de motor asociado.
p0187[0...n] Encder 1 Juegos datos encder Nmero / Encod 1 EDS Nmero

0 Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 1580, 8570

0 99 99
Descripcin: Con el parmetro se asigna a cada juego de datos de accionamiento (= ndice) el juego de datos de encder
(Encoder Data Set, EDS) para el encder 1.
Con ello el valor del parmetro equivale al nmero del juego de datos de encder asociado.
Ejemplo:
Al encder 1 en el juego de datos del accionamiento 2 debe asignarse el juego de datos de encder 0.
--> p0187[2] = 0
Nota: Valor 99 significa que no hay asignado ningn encder a este juego de datos de accionamiento (no configurado).

Parmetro
Lista de parmetros


0 99 99


0 99 99
r0192 Etapa de potencia Propiedades firmware / EP Propiedad FW


- - -
Descripcin: Visualiza las propiedades soportadas por el hardware de la etapa de potencia.
00 Modulacin de flancos posible S No -
01 Seleccin libre de telegramas posible S No -
02 Smart Mode posible con Active Line Module S No -
03 Safety Integrated posible en VECTOR S No -
06 Refrigeracin por lquido S No -
07 SERVO Conmut. frecuencia de puls. dep. S No -
de DDS
08 Modo Simulacin posible S No -
09 Cortocircuito de inducido interno posible S No -
10 Cortocircuito de inducido interno indepen- S No -
diente posible
11 Alimentacin Entradas de temperatura S No -
X21.1/2
12 Integral normalizada a mitad frecuencia S No -
ciclo de etapa de mando
13 Filtrado posible lm. trmico de intensidad S No -
de etapa de potencia
14 Compens. posible de tensin en circ. S No -
interm. en etapa potencia
15 Evaluacin de temperatura PT100 posible S No -

Parmetro
Lista de parmetros
16 Etapa mando con barrido de frecuencia de S No -

pulsacin posible
17 Freno combinado posible S No -
18 Margen de tensin avanzado posible S No -
19 Etapa de mando con regulacin de lmite de S No -
intensidad disponible
20 Estado de componentes posible S No -
21 Evaluacin temperatura mediante Motor S No -
Module/bornes CU posible
22 Posibilidad Tensin de conexin de equipos s no -
reducida
23 Medida intensidad Oversampling disponible S No -
25 Ventilador interior Contador horas funciona- S No -
miento disponible
26 Etapa de mando por software en CU es S No -
soportada
Atencin: Estas informaciones representan las propiedades del firmware de la etapa de potencia. No informan de las propie-
dades del hardware (p. ej., bit 06 = 1 significa que el firmware soporta "Refrigeracin por lquido", pero no es obli-
gatoria la presencia de una etapa de potencia con refrigeracin por lquido).
Nota: Rel. a bit 09:
El Motor Module soporta el cortocircuito de inducido interno. Esta funcin se necesita internamente para la protec-
cin de tensin (p1231 = 3).
Rel. a bit 10:
El Motor Module soporta la proteccin de tensin interna independiente. Si est activada la funcin Proteccin de
tensin interna (p1231 = 3), el Motor Module decide de forma independiente si se activa el cortocircuito en funcin
de la tensin en circuito intermedio.
Rel. a bit 23:
El componente admite la deteccin de intensidades reales (as como el clculo de los tiempos de conexin de las
vlvulas) con desplazamiento de fase y ciclo doble.
r0194[0...n] VSM Caracterst. / VSM Caracterst.


- - -
Descripcin: Visualiza las caractersticas soportadas por el Voltage Sensing Module (VSM).
00 Reservado S No -
r0196[0...255] Componente DRIVE-CLiQ Estado / Estado comp DLQ


- - -
Descripcin: Visualiza el estado de los componentes DRIVE-CLiQ.
r0196[0...1]: No usado
r0196[2]: Estado del componente DRIVE-CLiQ con nmero de componente 2
...
r0196[255]: Estado del componente DRIVE-CLiQ con nmero de componente 255

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Estructura del valor de estado: Bit 31 ... 08, 07, 06 ... 04, 03 ... 00
Rel. a bit 31 ... 08: Reservado
Rel. a bit 07: 1: Componente de la topologa terica, 0: Slo en topologa real
Rel. a bit 06 ... 04: 1: Activo, 0: Inactivo o estacionado
Rel. a bit 03 ... 00:
0: Componente no disponible.
1: Arranque, comunicacin DRIVE-CLiQ acclica (LED = naranja).
2: Preparado para servicio, comunicacin DRIVE-CLiQ cclica (LED = verde).
3: Alarma (LED = verde).
4: Fallo (LED = rojo).
5: Deteccin va LED y preparado para servicio (LED = verde/naranja).
6: Deteccin va LED y alarma (LED = verde/naranja).
7: Deteccin va LED y fallo (LED = rojo/naranja).
8: Ejecutando descarga de firmware (LED = verde/rojo con 0,5 Hz).
9: Descarga de firmware finalizada, esperando POWER ON (LED = verde/rojo con 2,0 Hz).
r0197 Versin del cargador de arranque / Vers. carg. arran.


- - -
Descripcin: Visualiza la versin del cargador de arranque.
Nota: Ejemplo:
r0198[0...1] Versin de datos BIOS y EEPROM / Vers BIOS/EEPROM


- - -
Descripcin: Visualiza la versin de los datos BIOS y EEPROM.
Rel. a r0198[0]
Visualiza la versin BIOS
Rel. a r0198[1]
Visualiza la versin de los datos EEPROM
Nota: Ejemplo:

Parmetro
Lista de parmetros
p0199[0...24] Nombre objetos de accionamiento / DO Nombre

Todos los objetos Modificable: C1 Calculado: - Nivel de acceso: 2

0 65535 0
Descripcin: Nombre libremente definible del objeto de accionamiento.
En el software de puesta en marcha este nombre no puede entrarse por la lista de experto, se define en los asis-
tentes de configuracin. El nombre del proyecto puede cambiarse posteriormente en el Navegador de proyectos
usando mecanismos convencionales de Windows.
Nota: El parmetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fbrica.
r0200[0...n] Etapa de potencia Cdigo actual / EP Cd. act.


- - -
Descripcin: Visualiza el cdigo inequvoco de la etapa de potencia.
Nota: Ninguna etapa de potencia encontrada: r0200 = p0201.
p0201[0...n] Etapa de potencia Cdigo / EP Cdigo


0 65535 0
Descripcin: Ajusta el cdigo actual tomado de r0200 para confirmar la etapa de potencia usada.
Durante la primera puesta en marcha el cdigo se pasa automticamente de r0200 a p0201.
Dependencia: Ver tambin: F07815
Atencin: Con p0201 = 10000 se cargan de nuevo los datos nominales de la etapa de potencia y se ajustan los parmetros
dependientes (p. ej. p0205, p0210, p0230, p0857, p1800). A continuacin, p0201 recibe automticamente el valor
r0200 si ha podido leerse el cdigo de la etapa de potencia. Tras esta operacin se realiza un rearranque en
caliente (en su caso, automtico).
Nota: El parmetro sirve para reconocer si para un accionamiento se ha realizado ya la primera puesta en marcha.
Slo si coinciden los cdigos actual y confirmado (p0201 = r0200) puede salirse de la puesta en marcha de la
etapa de potencia (p0010 = 2). Pero si la etapa de comparacin en p9906 p9908 est ajustada a 2 (baja) o 3
(mnima), entonces al salir de la puesta en marcha de la etapa de potencia se ajusta automticamente p0201 =
r0200.
Al modificar el cdigo, la tensin de conexin (p0210) se comprueba y, si es necesario, se adapta.

Parmetro
Lista de parmetros
r0203[0...15] Nombre de tarjeta de memoria / Nombre tarj mem


- - -
Descripcin: Visualiza el nombre de la tarjeta de memoria en cdigo ASCII.
r0203[0]: nombre caracteres 1
...
r0203[15]: nombre caracteres 16
Con el software de puesta en marcha, los caracteres ASCII no se visualizan de forma codificada.
Atencin: Una tabla de cdigo ASCII (extractos) figura, p. ej., en el anexo del manual de listas.
r0203[0...n] Etapa de potencia Tipo actual / EP Tipo actual


2 400 -
Descripcin: Visualiza el tipo de etapa de potencia encontrada.
Valor: 2: MICROMASTER 440
3: MICROMASTER 411
4: MICROMASTER 410
5: MICROMASTER 436
6: MICROMASTER 440 PX
7: MICROMASTER 430
100: SINAMICS S
101: SINAMICS S (Value)
102: SINAMICS S (Combi)
112: PM220 (SINAMICS G120)
118: SINAMICS G120 Px
120: PM340 (SINAMICS S120)
150: SINAMICS G
200: SINAMICS GM
250: SINAMICS SM
260: SINAMICS SM120
300: SINAMICS GL
350: SINAMICS SL
400: SINAMICS DCM

Parmetro
Lista de parmetros
r0204[0...n] Etapa de potencia Propiedades hardware / EP Propiedad HW


- - -
Descripcin: Visualiza las caractersticas soportadas por el hardware de la etapa de potencia.
00 Tipo equipo Equipo DC/AC Equipo AC/AD -
01 Filtro RFI presente S No -
02 Active Line Module existente S No -
03 Smart Line Module existente S No -
04 Basic Line Module con puente tiristores S No -
existente
05 Basic Line Module con puente de diodos S No -
existente
06 Refrigeracin por lquido con unidad refrige- S No -
racin (EP Chassis)
07 F3E Realimentacin a red S No -
08 Braking Module interno S No -
09 Diferentes tipos de refrigeracin soportados S No -
12 Mando seguro de freno (SBC) soportado No S -
13 Apto para Safety Integrated S No -
14 Filtro de salida LC interno S No -
p0205 Etapa de potencia Aplicacin / EP Aplicacin

VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(1, 2) Calculado: - Nivel de acceso: 2

0 7 6
Descripcin: Los ciclos de carga se pueden sobrecargar bajo la condicin de que antes y despus de la sobrecarga el converti-
dor haya operado con su intensidad de carga base, se supone una duracin del ciclo de carga de 300 s.
Para los equipos tipo libro (Booksize) es aplicable:
Slo es posible ajustar p0205 = 0. Para la intensidad de carga base se contempla en este caso un ciclo de carga
del 150 % durante 60 s o de 176 % durante 30 s.
Para los equipos en chasis (Chassis) es aplicable:
La intensidad de carga base para sobrecarga leve contempla un ciclo de carga de 110 % durante 60 s o de 150 %
durante 10 s.
La intensidad de carga base para sobrecarga alta contempla un ciclo de carga de 150 % durante 60 s o de 160 %
durante 10 s.
Valor: 0: Ciclo de carga con alta sobrecarga acctos vectoriales
1: Ciclo de carga con leve sobrecarga acctos vectoriales
6: Ciclo de carga S1 para servoaccionamientos (de avance)
7: Ciclo de carga S6 para servoaccionamientos (de cabezal)
Nota: Si se modifica el parmetro todos los parmetros del motor y del tipo de regulacin se preajustan de acuerdo a la
aplicacin seleccionada.
El parmetro no tiene efecto sobre el clculo de la sobrecarga trmica.
p0205 slo puede cambiarse a valores que estn guardados en la EEPROM de la etapa de potencia.
El ajuste de fbrica no resetea este parmetro (ver p0010 = 30, p0970).

Parmetro
Lista de parmetros
r0206[0...4] Etapa de potencia Potencia asignada / EP P_asig

Grupo Parm.: Convertidor Grupo de unidades: 14_6 Seleccin de unidad: p0100

- [kW] - [kW] - [kW]
Descripcin: Visualiza la potencia asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
ndice: [0] = Placa de caract.
[1] = Ciclo de carga con leve sobrecarga
[2] = Ciclo de carga con alta sobrecarga
[3] = Serv perm S1
[4] = Ciclo de carga S6
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kW
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad hp
r0207[0...4] Etapa de potencia Intensidad asignada / EP I_asig


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
[3] = Serv perm S1
r0208 Etapa de potencia Tensin nominal de red / EP U_nom


- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la tensin nominal de red de la etapa de potencia.
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/-10 %
r0208 = 500 : 500 - 600 V +/-10 %
r0208 = 690 : 660 - 690 V +/-10 %
En Basic Line Module (BLM) es aplicable:
r0208 = 690 : 500 - 690 V +/-10 %

Parmetro
Lista de parmetros
r0209[0...4] Etapa de potencia Intensidad mxima / EP I_mx

8950

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la frecuencia de salida mxima de la etapa de potencia.
ndice: [0] = Catlogo
p0210 Tensin de conexin de equipos / Tensin conexin


1 [V] 63000 [V] 600 [V]
Descripcin: Ajusta la tensin de conexin del equipo.
Equipo AC/AC: Debe introducirse el valor eficaz de la tensin compuesta de red.
Equipo DC/AC: Debe introducirse la tensin continua nominal de la barra de conexin.
Dependencia: Ajustar p1254, p1294 (deteccin automtica de los niveles de conexin de la Vdc) = 0.
Los umbrales de actuacin del regulador de Vdc_max se determinan entonces directamente con p0210.
El parmetro puede reducirse hasta p0210 = 100 V si se activa p0212 bit 0.
Ver tambin: p0212
Precaucin: Si la tensin de red es mayor que el valor entrado, bajo ciertas circunstancias se desactiva automticamente el
regulador de Vdc para evitar la aceleracin del motor. En este caso se emite una alarma al efecto.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Rangos de ajuste de p0210 en funcin de la tensin nominal de la etapa de potencia:

U_nom = 400 V:
- p0210 = 380 ... 480 V (AC/AC), 510 ... 720 V (DC/AC)
U_nom = 500 V:
- p0210 = 500 ... 600 V (AC/AC), 675 ... 900 V (DC/AC)
U_nom = 660 V ... 690 V:
- p0210 = 660 ... 690 V (AC/AC), 890 ... 1035 V (DC/AC)
U_nom = 500 V ... 690 V:
- p0210 = 500 ... 690 V (AC/AC), 675 ... 1035 V (DC/AC)
El umbral de conexin de precarga para la tensin en el circuito intermedio (Vdc) se calcula de p0210:
Vdc_prec = p0210 * 0.82 * 1.35 (AC/AC)
Vdc_prec = p0210 * 0.82 (DC/AC)
Los umbrales de subtensin para tensin en el circuito intermedio (Vdc) se calcula de p0210 y en funcin de la ten-
sin nominal de la etapa de potencia:
U_nom = 400 V:
- U_mn = p0210 * 0.78 (AC/AC) > 330 V, p0210 * 0.60 (DC/AC) > 380 V
U_nom = 500 V:
- U_mn = p0210 * 0.76 (AC/AC) > 410 V
U_nom = 660 V ... 690 V:
U_nom = 500 V ... 690 V:
p0212 Etapa de potencia Configuracin / EP Configuracin


- - 0000 bin
Descripcin: Configuracin de la etapa de potencia.
00 Tensin de conexin de equipos reducida S No -
Dependencia: Las tensiones de conexin reducidas (bit 0 = 1) slo son posibles para etapas de potencia Booksize.
Bit 0 = 1 slo puede ajustarse con r0192 bit 22 = 1.
Ver tambin: r0192, p0210
Precaucin: Rel. a bit 00:
Si se trabaja con tensiones de entrada reducidas, la deteccin de subtensin est desactivada.
Nota: Rel. a bit 00 = 0:

No es posible reducir la tensin de conexin en p0210.
Rel. a bit 00 = 1:
Con este ajuste, es posible reducir la tensin de conexin en p0210 hasta 100 V.
Slo es posible el modo de operacin p1300 = 19.

Parmetro
Lista de parmetros
p0230 Accto Tipo de filtro por lado del motor / Accto Tip filt mot

0 4 0
Descripcin: Ajusta el tipo de filtro por el lado del motor.
Valor: 0: Sin filtro
1: Bobina de motor
2: Filtro du/dt
3: Filtro senoidal Siemens
4: Filtro senoidal tercero
Dependencia: Con p0230 se modifican los parmetros siguientes:
p0230 = 1:
--> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro
p0230 = 3:
--> p0234 (Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad) = Capacidad del filtro
--> p0290 (Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga) = Bloquear la reduccin de la frecuencia de pulsacin
--> p1082 (Velocidad mxima) = Fmx filtro / N de pares de polos
--> p1800 (Frecuencia de pulsacin) >= Frecuencia de pulsacin del filtro
--> p1802 (Modo del modulador) = Modulacin de vector tensin sin sobremodulacin
--> p1811 (modulador configuracin) = amplitud de barrido
--> p1909 (Identificacin de datos del motor Palabra de mando) = Slo medicin Rs
p0230 = 4:
--> p0290 (Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga) = Bloquear la reduccin de la frecuencia de pulsacin
--> p1802 (Modo del modulador) = Modulacin de vector tensin sin sobremodulacin
--> p1811 (modulador configuracin) = amplitud de barrido
--> p1909 (Identificacin de datos del motor Palabra de mando) = Slo medicin Rs
El usuario deber ajustar los parmetros siguientes en base a las caractersticas del filtro senoidal, y comprobar su
fiabilidad.
--> p0234 (Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad) = Capacidad del filtro
--> p1082 (Velocidad mxima) = Fmx filtro / N de pares de polos
--> p1800 (Frecuencia de pulsacin) >= Frecuencia de pulsacin del filtro
Ver tambin: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
Nota: Si no es posible elegir un tipo de filtro, entonces dicho tipo de filtro no est aprobado para el Motor Module.
p0230 = 1:
En etapas de potencia de tipo libro o bloque con bobina de salida, la frecuencia de salida est limitada a 120 Hz.
p0230 = 2:
Segn la frecuencia de pulsacin nominal, las etapas de potencia para chasis con filtro du/dt slo pueden funcionar
con una frecuencia mxima de pulsacin de p1800 = 2.5 kHz 4 kHz. La frecuencia de salida est limitada a 150
Hz.
p0230 = 3:
Los filtros senoidales con una frecuencia nominal de pulsacin de 1.25 kHz 2.5 kHz slo debern funcionar aso-
ciados a un tiempo de ciclo del regulador de intensidad de p0115[0] = 400 s; filtros senoidales con una frecuencia
nominal de pulsacin de 2 kHz 4 kHz, con p0115[0] = 250 s.
Si el tiempo de ciclo del regulador de intensidad no est ajustado correspondientemente no es posible elegir el filtro
senoidal.
Las etapas de potencia de chasis con filtro senoidal estn limitadas a frecuencias de salida de 115 Hz o 150 Hz.

Parmetro
Lista de parmetros
p0233 Etapa de potencia Bobina de motor / EP Bobina motor

VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(2), U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2

0.000 [mH] 1000.000 [mH] 0.000 [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia del filtro conectado a la salida de la etapa de potencia.
Dependencia: Si se selecciona un filtro usando p0230, el parmetro se inicializa automticamente si para la etapa de potencia
est definido un filtro SIEMENS.
Ver tambin: p0230
Nota: Al salir de la puesta en marcha rpida, ajustando p3900 = 1, el parmetro se ajusta al valor del filtro SIEMENS defi-
nido o a cero. Por ello, en caso de filtro no Siemens conviene ajustar el parmetro fuera de la rutina de puesta en
marcha (p0010 = 0) y ejecutar a continuacin el clculo de reguladores (p0340 = 3).
p0234 Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad / EP Filtro sen C


0.000 [F] 1000.000 [F] 0.000 [F]
Descripcin: Visualiza la capacidad del filtro senoidal conectado a la salida de la etapa de potencia.
Dependencia: Si se selecciona un filtro usando p0230, el parmetro se inicializa automticamente si para la etapa de potencia
est definido un filtro SIEMENS.
Ver tambin: p0230
Nota: El valor del parmetro incluye la suma de todas la capacidades conectadas en serie de una fase (conductor-tierra).
Al salir de la puesta en marcha rpida, ajustando p3900 = 1, el parmetro se ajusta al valor del filtro SIEMENS defi-
nido o a cero. Por ello, en caso de filtro no Siemens conviene ajustar el parmetro ya una vez fuera de la rutina de
puesta en marcha (p0010 = 0).
p0235 Nmero de bobinas conectadas en serie / Numero L en serie


1 3 1
Descripcin: Nmero de bobinas conectadas a la salida de la etapa de potencia.
Precaucin: Si el nmero de bobinas de motor conectadas en serie no se corresponde con el valor del parmetro esto puede
provocar un comportamiento de regulacin desfavorable.
Nota: El parmetro no es modificable en equipos Chassis y con p0230 = 1.

Parmetro
Lista de parmetros
r0238 Etapa de potencia Resistencia interna / EP R_int


- [ohmio] - [ohmio] - [ohmio]
Descripcin: Visualiza la resistencia interna de la etapa de potencia (resistencia de los cables e IGBT)
Nota: En caso de conexin en paralelo este valor equivale a la resistencia para una etapa de potencia.
El ndice 0 se refiere al primer filtro de red de p0220[0].
El ndice 1 se refiere al segundo filtro de red opcional de p0220[1].
p0249 Etapa de potencia Tipo de refrigeracin / EP Tipo refr.


0 1 0
Descripcin: Ajusta el tipo de refrigeracin para las etapas de potencia de la serie de equipos Booksize Compact.
Con esto se determina si en estas etapas de potencia debe desconectarse la refrigeracin interna por aire y utili-
zarse en su lugar el tipo de refrigeracin "Cold Plate".
Valor: 0: Refrig aire intern
1: Cold Plate
Nota: Para etapas de potencia de la serie de equipos Booksize Compact hay un 4 en la 5 posicin de la referencia.
Para los dems tipos de etapas de potencia este parmetro es irrelevante.
p0251[0...n] Etapa de potencia Ventilador Contador de horas de funcionamiento / EP t_dur vent

VECTOR_G130/G15 Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3

0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Descripcin: Visualiza la horas de funcionamiento acumuladas por el ventilador de la etapa de mando.
El nmero de horas de funcionamiento acumuladas puede ponerse a 0 (p. ej. tras cambiar el ventilador).
p0252 Etapa de potencia Ventilador Duracin mxima / EP t_dur mx vent


0 [h] 100000 [h] 40000 [h]
Descripcin: Ajusta la duracin mxima del ventilador en la etapa de potencia.
La prealarma se produce 500 horas antes de alcanzar el valor ajustado.
Con p0252 = 0 se desactiva la vigilancia.
Nota: Para equipos Chassis, la duracin mxima se ajusta por medio del ajuste de fbrica a 50000 en el parmetro de la
etapa de potencia.

Parmetro
Lista de parmetros
p0255[0...1] Etapa de potencia Contactor Tiempo de vigilancia / EP Contactor t_vig


0 [ms] 6500 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia interna de los contactos de respuesta de los contactores.
ndice: [0] = Contactor de precarga
[1] = Contactor de puenteo
Dependencia: Ver tambin: F30060, F30061
Nota: Este parmetro slo es efectivo para etapas de potencia Chassis con conexin de red 3AC y contactores de red.
Con el valor 0 se desactiva la correspondiente vigilancia de los contactores de red.
p0260 Unidad de refrigeracin Tiempo de arranque 1 / RKA T.arranque 1

0 (Unidad refriger.) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9795

0.0 [s] 60.0 [s] 5.0 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de arranque 1 para vigilar la unidad de refrigeracin tras la orden de conexin.
Tras la conexin deben estar presentes las siguientes seales en el transcurso del tiempo de arranque 1:
- "RKA conectado"
- "RKA Caudal de lquido OK"
En caso de fallo se emite el correspondiente aviso.
Nota: RKA: Unidad de refrigeracin (Recooling system)
p0261 Unidad de refrigeracin Tiempo de arranque 2 / RKA T.arranque 2


0.0 [s] 1200.0 [s] 180.0 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de arranque 2 para vigilar la unidad de refrigeracin tras la orden de conexin.
Tras la conexin deben estar presentes las siguientes seales en el transcurso del tiempo de arranque 2:
- "RKA Conductividad Sin fallo"
- "RKA Conductividad Sin Alarma"
En caso de fallo se emite el correspondiente aviso.
Ver tambin: F49151, A49171

Parmetro
Lista de parmetros
p0262 Unidad de refrigeracin Fallo Conductividad Retardo / RKA Cond t_ret


0.0 [s] 30.0 [s] 0.0 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo de sealizacin del fallo "RKA: Conductividad ha superado umbral de alarma" durante el funciona-
miento.
Slo se sealiza fallo si la conductividad supera el valor de fallo admisible durante el servicio y el valor permanece
ms tiempo que el valor ajustado en este parmetro.
p0263 Unidad de refrigeracin Fallo Caudal de lquido Retardo / RKA Caudal t_ret

0.0 [s] 20.0 [s] 3.0 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo de sealizacin del fallo "RKA: Caudal de lquido insuficiente".
Slo se sealiza fallo si la causa del mismo dura ms que el valor ajustado para este parmetro.
p0264 Unidad de refrigeracin Temporizacin tras desconexin / RKA Temp.tras Des


0.0 [s] 180.0 [s] 30.0 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo que debe continuar funcionando la unidad de refrigeracin tras la orden de desconexin.
r0265.0...3 BO: Unidad de refrigeracin Palabra de mando / RKA STW

0 (Unidad refriger.) Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando de la unidad de refrigeracin.
00 Conectar unidad de refrigeracin Conectar Desactivar -
01 Aviso Convertidor Des Des Con -
02 Confirmacin fallos Confirmacin Sin confirmacin -
03 Deteccin fugas lquido OK Sin lquido fugas Lquido de fugas -

Parmetro
Lista de parmetros
p0266[0...7] BI: Unidad de refrigeracin Respuestas Fuente de seal / RKA Res F_s
0 (Unidad refriger.) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

- - 1
Descripcin: Ajusta las fuentes de las seales de respuesta de la unidad de refrigeracin.
ndice: [0] = Unidad de refrigeracin Conectado
[1] = Unidad de refrigeracin Listo para conexin
[2] = Unidad de refrigeracin Ninguna alarma activa
[3] = Unidad de refrigeracin Ningn fallo activo
[4] = Unidad de refrigeracin Sin lquido de fugas
[5] = Unidad de refrigeracin Caudal de lquido OK
[6] = Unidad de refrigeracin Conductividad < Umbral de fallo
[7] = Unidad de refrigeracin Conductividad < Umbral de alarma
r0267.0...7 BO: Unidad de refrigeracin Palabra de estado / RKA ZSW

0 (Unidad refriger.) Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado de la unidad de refrigeracin.
00 RKA conectado S No -
01 RKA listo conexin S No -
02 RKA Ninguna alarma acta S No -
03 RKA Ningn fallo acta S No -
04 RKA Sin lquido de fugas S No -
05 RKA Caudal de lquido OK S No -
06 RKA Conductividad Sin fallo S No 9974
07 RKA Conductividad Sin Alarma S No 9974
p0278 Tensin en circuito intermedio Umbral de subtensin Reduccin / Vdc U_sub Red

-80 [V] 0 [V] 0 [V]
Descripcin: Ajusta la magnitud en la que se reduce el umbral para la activacin del fallo por subtensin (F30003).
Ver tambin: F30003
Atencin: Al utilizar un Control Supply Module (CSM) para la alimentacin de 24 V desde el circuito intermedio, la mnima
tensin permanente del circuito intermedio no puede estar por debajo de 430 V. Las tensiones del circuito interme-
dio en el rango de 300 ... 430 V se admiten durante 1 min como mximo.
Nota: El umbral de desconexin resultante puede leerse en r0296 y depende de la tensin nominal seleccionada (p0210)
y de la etapa de potencia utilizada.

Parmetro
Lista de parmetros
p0287[0...1] Defecto a tierra Umbrales / Def tierra Umbral


0.0 [%] 100.0 [%] [0] 6.0 [%]
[1] 16.0 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral de desconexin para la vigilancia de defecto a tierra.
El ajuste se realiza en porcentaje de la intensidad mxima de la etapa de potencia (r0209).
ndice: [0] = Umbral con bloqueo impulsos
[1] = Umbral con habilit. impulsos
Nota: Este parmetro slo es importante para etapas de potencia Booksize y Chassis.
Desactivacin de la vigilancia de defectos a tierra:
- Secuencia: --> p0287[1] = 0 --> p0287[0] = 0
- Con independencia de la versin del firmware de la etapa de potencia.
Ajusta los valores umbrales:
- Es requisito un firmware de la etapa de potencia de la versin 2.2 o superior.
r0289 CO: Etapa de potencia Intensidad de salida mxima / EP I_sal mx


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad de salida mxima de la etapa de potencia considerando los factores de derating.
p0290 Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga / EP Reac. sobrecar.

0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8014

0 3 0
Descripcin: Ajusta la reaccin a una sobrecarga trmica de la etapa de potencia.
Las siguientes magnitudes pueden provocar una reaccin a la sobrecarga trmica:
- Temperatura del disipador (r0037.0)
- Temperatura chip (r0037.1)
- Etapa de potencia Sobrecarga I2T (r0036)
Posibles medidas para evitar una sobrecarga trmica:
- Reduccin del lmite de intensidad de salida r0289 y r0067 (con regulacin de velocidad de giro/lineal o
par/fuerza) o de la frecuencia de salida (con control por U/f indirecto mediante el lmite de intensidad de salida y la
intervencin del regulador de limitacin de intensidad).
- Reduccin de la frecuencia de pulsacin (slo con regulacin vectorial).
La reduccin, de estar parametrizada, se produce siempre tras la aparicin de la alarma correspondiente.
Valor: 0: Reducir la intensidad de salida o la frecuencia de salida
1: Ninguna reduccin, desconectar al alcanzar umbral de sobrecarga
2: Reducir I_salida o f_salida y f_Puls (no por I2t)
3: Reducir frecuencia de pulsacin (no por I2t)

Parmetro
Lista de parmetros
Dependencia: Si como filtro de salida se ha parametrizado uno senoidal (p0230 = 3, 4), entonces slo pueden elegirse reacciones
sin reduccin de la frecuencia de pulsacin (p0290 = 0, 1).
Si hay presente un fallo o alarma, entonces se setean r2135.13 r2135.15.
Ver tambin: r0036, r0037, r0108, p0108, p0230, r2135
Ver tambin: A05000, A05001, A07805
Precaucin: Si la sobrecarga trmica de la etapa de potencia no se ha reducido lo suficiente con la medida tomada, entonces
se produce siempre una desconexin. Con ello la etapa de potencia queda protegida con independencia del ajuste
de este parmetro.
Nota: El ajuste p0290 = 0, 2 slo tiene sentido cuando la carga se reduce a medida que baja la velocidad (p. el. en apli-
caciones con par variable como con bombas o ventiladores).
Si en caso de sobrecarga se reducen los lmites de intensidad y par, con lo que se frena el motor y es posible pasar
por bandas de velocidad prohibidas (p. ej. velocidad mnima p1080 y velocidades inhibidas p1091 ... p1094).
La deteccin de sobrecarga por I2t en la etapa de potencia no tiene efecto sobre las reacciones con p0290 = 2, 3.
p290 no se puede modificar si la identificacin de los datos del motor est seleccionada.
r0293 CO: Etapa de potencia Umbral de alarma modelo de temperatura /

LT Tmod_umb alarma

- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Umbral de alarma de temperatura para la diferencia entre la temperatura del chip y del disipador en el modelo tr-
mico.
Ver tambin: F30024
Nota: El parmetro slo es relevante en etapas de potencia Chassis.
p0294 Correccin de valor real Alarma si sobrecarga I2t / EP Umb. alarma I2T

10.0 [%] 100.0 [%] 95.0 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral de alarma por sobrecarga I2t de la etapa de potencia.
Accionamiento:
Si se supera el umbral se emite una alarma de sobrecarga y se produce la reaccin ajustada en p0290.
Alimentacin:
Si se supera el umbral se emite nicamente una alarma de sobrecarga.
Ver tambin: A07805
Nota: El umbral de fallo por I2t es de 100 %. Si se rebasa este umbral se provoca el fallo F30005.
p0295 Temp. ventilador / Temp. ventilador


0 [s] 600 [s] 0 [s]
Descripcin: Ajusta la temporizacin de marcha del ventilador tras la desconexin de los impulsos para la etapa de potencia.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Dado el caso, el ventilador puede funcionar durante ms tiempo del ajustado (p. ej., si la temperatura del disipador
es demasiado elevada).
Con valores inferiores a 1 s, se activa una temporizacin de 1 s en el ventilador.
r0296 Tensin en circuito intermedio Umbral de subtensin / Vdc U_bajo_umbr


- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Si la tensin en el circuito intermedio no alcanza este umbral, se produce una desconexin del Motor Module por
subtensin en circuito intermedio (F30003).
Ver tambin: F30003
Nota: Para los equipos Booksize es aplicable:
El umbral de subtensin puede reducirse con p0278.
r0297 Tensin en circuito intermedio Umbral de sobretensin / Vdc U_sobre_umbr

0 Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8750, 8760,
8850, 8864, 8950, 8964

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Si la tensin en el circuito intermedio sobrepasa el umbral aqu indicado se provoca desconexin por sobretensin
en circuito intermedio.
p0300[0...n] Tipo motor Selec. / Sel. tipo motor

0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: MDS Esq. funcion.: 6310
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

0 10001 0
Descripcin: Seleccin del tipo de motor o inicio de la lectura de los parmetros de un motor con DRIVE-CLiQ (p0300 = 10000 o
bien 10001 cuando existe un segundo juego de datos).
Con p0300 < 10000 es aplicable: La primera cifra del valor del parmetro define siempre el tipo de motor y se
corresponde con un motor no listado perteneciente a una lista de motores:
1 = Motor asncrono rotativo
2 = Motor sncrono rotativo
3 = Motor asncrono lineal (reservado)
4 = Motor sncrono lineal
5 = Motor sncrono con excitacin independiente
7 = Motor SIEMOSYN
8 = Motor de reluctancia
La entrada de la informacin de tipo es necesaria para filtrar parmetros especficos de motores y para optimizar el
comportamiento operativo. Por ejemplo, en motores sncronos no se usa el factor de potencia (p0308) ni se indica
(en el BOP/AOP).

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: Ningn motor

1: Motor asncrono (giratorio)
2: Motor sncrono (giratorio, excitacin imanes permanentes)
5: Motor sncrono (excitacin independ.)
7: Motor SIEMOSYN
8: Motor reluctancia
11: 1LA1 Motor asncrono normalizado
12: 1LE2 Motor asncrono normalizado (NEMA)
18: 1LA8/1PQ8 Motor asncrono normalizado
102: 1PH2 Motor asncrono
134: 1PM4 Motor asncrono
136: 1PM6 Motor asncrono
166: 1PL6 Motor asncrono
283: 1FW3 Motor sncrono
10000: Motor con DRIVE-CLiQ
10001: Motor con DRIVE-CLiQ 2 juego de datos
Dependencia: No pueden usarse los motores de las opciones 206, 236 y 237 (ni como motor con DRIVE-CLiQ).
La opcin p0300 = 5 no es posible en SINAMICS G
Si se cambia el tipo de motor se resetea eventualmente a 0 el cdigo en p0301.
p0300 = 12 slo puede ajustarse con p0100 = 1 (NEMA).
Si se selecciona un tipo de motor de las series 1LA5 y 1LA7, se predeterminan los parmetros p0335, p0626,
p0627 y p0628 del modelo trmico del motor en funcin de los parmetros p0307 y p0311.
Ver tambin: p0301
Precaucin: Una mquina sncrona excitada por imanes permanentes no puede funcionar con encder SSI sin pista HTL/TTL.
Un motor sncrono excitado por imanes permanentes slo puede funcionar con encder SSI si ste se usa como
segundo encder y uno HTL/TTL como primer encder.
Precaucin: Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) y su cdigo asociado (p0301), entonces no pueden cambiarse los
parmetros pertenecientes a esta lista (proteccin contra escritura). La proteccin contra escritura se anula si el
tipo de motor en p0300 se cambia a un motor no listado que case con p0301 (p. ej. p0300 = 2 para p0301 = 2xxxx).
La proteccin contra escritura se anula automticamente si los resultados de la identificacin de los datos del
motor se transfieren a los parmetros del motor.
Atencin: La lista de cdigos de motor/encder figura en el anexo del manual de listas dado el caso.
Para motores de la serie 1PQ8 (p0300 = 18) debe ajustarse el tipo de ventilador p0335 = 5.
Nota: Ajustando p0300 = 10000 se cargan automticamente los parmetros de un motor con DRIVE-CLiQ; con p0300 =
10001, los parmetros del motor de un segundo juego de datos (si existe).
Si no se elige un tipo de motor (p0300 = 0) no es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento.
Un tipo de motor con un valor p0300 >= 100 describe motores para los que se dispone de lista de parmetros.
Los tipos de motor con valor p0300 < 100 equivalen a la seleccin de un motor no listado. Si as se elige, en este
caso los parmetros del motor se predeterminan con los ajustes para un motor no listado.
Esto es tambin aplicable para los parmetros en un motor con DRIVE-CLiQ. Con el fin de anular la proteccin
contra escritura, en este caso p0300 slo puede cambiarse al valor p0300 = 10000 o bien 10001 (lectura de los
parmetros del motor) o al tipo de motor no listado asociado (primer dgito del cdigo del motor).

Parmetro
Lista de parmetros
p0301[0...n] Cdigo del motor Seleccin / Sel. cdigo motor


0 65535 0
Descripcin: El parmetro sirve para seleccionar un motor de una lista de parmetros de motor.
Si se modifica un cdigo (excepto al valor 0) todos los parmetros del motor se predeterminan con valores de las
listas de parmetros disponibles internamente.
Dependencia: Slo pueden ajustarse cdigos de motores que se correspondan con el tipo de motor elegido en p0300. En moto-
res del tipo 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PM4, 1PM6, 1FT6 son tambin posibles cdigos cuyo cuarto decimal supere en
el valor 1 2 al tipo de motor adecuado en p0300. En motores 1FE1 el tercer decimal puede ser superior en el
valor 1 o ms.
Ver tambin: p0300
Nota: El cdigo del motor slo puede modificarse si antes se ha seleccionado en p0300 el motor de lista adecuado.
Para un motor con DRIVE-CLiQ no puede modificarse p0301. En este caso en p0301 se escribe automticamente
el cdigo de los parmetros de motor ledos (r0302), si se ajusta p0300 = 10000.
Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) slo es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento selec-
cionando un cdigo.
r0302[0...n] Cdigo de motor con DRIVE-CLiQ / Cdigo Mot DLQ


- - -
Descripcin: Visualiza el cdigo del motor a partir de los datos almacenados para un motor con DRIVE-CLiQ.
Nota: Slo es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento si el cdigo ledo (r0302) coincide con el cdigo
guardado (p0301). Si difieren los nmeros deber cargarse de nuevo el juego de datos del motor haciendo p0300
= 10000.
Los datos del motor se esperan siempre del primer encder asignado a los juegos de datos del accionamiento (ver
p0187 = juego de datos encder 1).
El valor no se actualiza cclicamente, sino slo si se producen determinados eventos (p. ej., actualizacin de esta-
cin DRIVE-CLiQ).
r0302 = 0: No se encuentra motor con DRIVE-CLiQ
r0303[0...n] Motor Palabra de estado motor con DRIVE-CLiQ / Mot ZSW mot DLQ

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado de la deteccin automtica de los parmetros de un motor con DRIVE-CLiQ.
La deteccin de los parmetros de un motor tiene lugar en el rearranque en caliente, tras la descarga y en el
Powerup si el SMI est conectado al Motor Module y el encder est activado (ver p0145).
Si se vuelven a cargar los datos del motor (p0300 = 10000, 10001), tambin se actualiza r0303.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Juego datos motor Seleccin Dos Uno -
01 Tipo conex motor Tringulo Estrella -
02 Devanados conmutables conmutable no conmutable -
03 Cantidad Devanados comutables Bit 0 2 0 -
Nota: Rel. a bit 0: El valor 0 indica que est seleccionado el primer juego de datos SMI, el valor 1 indica que est selec-
cionado el segundo [MDS].
Rel. a bit 1: Visualiza el tipo de conexin del devanado [MDS].
Rel. a bit 2: Visualiza si los devanados son conmutables.
Rel. a bit 3: El valor 0 indica que no hay ningn devanado conmutable, el valor 1 indica que hay dos.
p0304[0...n] Tensin asignada del motor / Mot U_asignada

0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS Esq. funcion.: 6300, 6724

0 [Vef] 20000 [Vef] 0 [Vef]
Descripcin: Ajusta la tensin asignada del motor (placa de caractersticas).
Precaucin: En motores de lista (p0301) este parmetro se predetermina automticamente.
Si se selecciona un motor de lista, este parmetro ya no podr modificarse (proteccin contra escritura). Para anu-
lar la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Nota: Al entrar el valor del parmetro deber observarse el tipo de conexin (estrella/tringulo) del motor.
p0305[0...n] Intensidad asignada del motor / Mot I_asignada

0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS Esq. funcion.: 6300

0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta la intensidad asignada del motor (placa de caractersticas).
Precaucin: En motores de lista (p0301) este parmetro se predetermina automticamente. Si se selecciona un motor de lista,
este parmetro ya no podr modificarse (proteccin contra escritura). Para anular la proteccin contra escritura
debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Atencin: Si p0305 se modifica en la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), se predetermina adecuadamente la intensidad
mxima p0640. Esto no ocurre en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3).
Si la intensidad asignada del motor es dos veces mayor que la intensidad mxima del convertidor (r0209), enton-
ces se reduce la intensidad mxima por aumento desproporcionado de armnicos de intensidad (r0067).
Nota: Al entrar el valor del parmetro deber observarse el tipo de conexin (estrella/tringulo) del motor.

Parmetro
Lista de parmetros
p0306[0...n] Nmero de motores conectados en paralelo / N motores


1 50 1
Descripcin: Nmero de motores en paralelo con un juego de datos de motor.
En funcin del nmero de motores entrado se calcula internamente un motor equivalente.
En caso de motores conectados en paralelo se tiene que observar lo siguiente:
Los siguientes datos de placa de caractersticas slo deben entrase para un motor:
- Resistencias e inductancias: p0350 ... p0361
- Intensidades: p0305, p0320, p0323, p0325, p0329, p0389, p0390, p0391, p0392
- Potencias: p0307
- Masas/inercias: p0341, p0344
Los restantes parmetros consideran el motor equivalente (p. ej. r0331, r0333).
Precaucin: Los motores utilizados para la conexin en paralelo deben ser del mismo tipo y del mismo tamao (misma referen-
cia (MLFB)).
Deben respetarse las instrucciones para montar motores conectados en paralelo! La posicin polar de los motores
con acoplamiento mecnico fijo debe ser idntica, especialmente en el caso de motores sncronos.
El nmero ajustado de motores debe cuadrar con el nmero de motores realmente conectados en paralelo.
Tras modificar p0306 es imprescindible adaptar los parmetros de regulacin (p. ej. por clculo automtico con
p0340 = 1).
Nota: Cuando hay ms de 10 motores iguales conectados en paralelo, slo tiene sentido la operacin con caracterstica
U/f.
No est permitida la conexin en paralelo de motores sncronos con excitacin independiente. Los motores sncro-
nos y de reluctancia que no estn conectados entre s de forma fija se mueven cuando se conectan los impulsos.
Si los motores no tienen la misma carga, circulan corrientes de compensacin entre los motores.
p0307[0...n] Potencia asignada del motor / Mot P_asignada

0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: 14_6 Seleccin de unidad: p0100

-100000.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Descripcin: Ajusta la potencia asignada del motor (placa de caractersticas).
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kW
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad hp
Ver tambin: p0100
Nota: En motores de lista (p0301) el parmetro se predetermina automticamente.
Para generadores hay que dar una potencia nominal negativa.

Parmetro
Lista de parmetros
p0308[0...n] Factor de potencia asignado del motor / Mot Cos_phi_asig

No en motor tipo: PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1

0.000 1.000 0.000
Descripcin: Ajusta el factor de potencia asignado del motor (cos phi, placa de caractersticas).
Si el parmetro tiene valor 0.000 el factor de potencia se calcula internamente y se indica en r0332.
Dependencia: El parmetro slo existe en los motores IEC (p0100 = 0).
Ver tambin: p0100, p0309, r0332
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).
p0309[0...n] Rendimiento asignado del motor / Mot eta_asignada


0.0 [%] 99.9 [%] 0.0 [%]
Descripcin: Ajusta el rendimiento asignado del motor (placa de caractersticas).
Si el parmetro tiene valor 0.0 el factor de potencia se calcula internamente y se indica en r0332.
Dependencia: El parmetro slo existe en los motores NEMA (p0100 = 1).
Ver tambin: p0100, p0308, r0332
p0310[0...n] Frecuencia asignada del motor / F asign mot


0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia asignada del motor (placa de caractersticas).
Dependencia: Si se modifica el parmetro se recalcula automticamente el nmero de pares de polos (r0313) (junto con p0311),
si p0314 = 0.
La frecuencia asignada se limita a valores entre 1.00 Hz y 650.00 Hz
Ver tambin: p0311, r0313, p0314
Atencin: Si se modifica p0310 en el transcurso de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), se especificar adecuadamente
la velocidad mxima p1082, que tambin corresponde a la puesta en marcha rpida. Esto no ocurre en la puesta
en marcha del motor (p0010 = 3).

Parmetro
Lista de parmetros
p0311[0...n] Velocidad de giro asignada del motor / Mot n_asignada


0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro asignada del motor (placa de caractersticas).
Con VECTOR (p0107) es aplicable:
Con p0311 = 0, el deslizamiento asignado de motores asncronos se calcula internamente y se indica en r0330.
La entrada correcta de la velocidad asignada del motor es sobre todo necesaria para la regulacin vectorial y la
compensacin de deslizamiento en control por U/f.
Dependencia: Si se modifica p0311, y con p0314 = 0,se recalcula automticamente el nmero de pares de polos (r0313).
Ver tambin: p0310, r0313, p0314
la velocidad mxima p1082, que tambin pertenece a la puesta en marcha rpida. Esto no ocurre en la puesta en
marcha del motor (p0010 = 3).
r0313[0...n] Nmero de pares de polos motor actual (o calculado) / Mot p. polos act
0 Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: MDS Esq. funcion.: 5300

- - -
Descripcin: Visualiza la cantidad de pares de polos del motor. El valor se usa para clculos internos.
Valores:
r0313 = 1: Motor de 2 polos
r0313 = 2: Motor de 4 polos
y as sucesivamente.
Dependencia: Con p0314 > 0 se indica el valor entrado en r0313.
Con p0314 = 0 el nmero de pares de polos (r0313) se calcula automticamente a partir de la potencia asignada
(p0307), la frecuencia asignada (p0310) y la velocidad asignada (p0311).
Ver tambin: p0307, p0310, p0311, p0314
Nota: El nmero de pares de polos se ajusta al valor 2 durante el clculo automtico si vales cero la velocidad o la fre-
cuencia asignadas.
p0314[0...n] N de pares de polos del motor / Mot N pares polos


0 255 0
Descripcin: Ajusta el nmero de pares de polos del motor.
Valores:
p0314 = 1: Motor de 2 polos
p0314 = 2: Motor de 4 polos
y as sucesivamente.

Parmetro
Lista de parmetros
Dependencia: Con p0314 = 0 el nmero de pares de polos se calcula automticamente a partir de la frecuencia asignada (p0310)
y la velocidad asignada (p0311), y se indica en r0313.
En motores asncronos slo es necesario introducir un valor si se han entrado datos asignados de un generador,
con lo que resulta un deslizamiento asignado negativo. En este caso el nmero de pares de polos en r0313 se cal-
cula mal, 1 de menos, por lo que deber corregirse a mano.
p0316[0...n] Constante de par del motor / Mot kT

VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(1, 3), U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
No en motor tipo: ASM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1

0.00 [Nm/A] 400.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A]
Descripcin: Ajusta la constante de par del motor sncrono.
p0316 = 0: La constante de par se calcula a partir de datos del motor.
p0316 > 0: El valor ajustado se aplica como constante de par.
Nota: Este parmetro no se usa con motores asncronos (p0300 = 1xx).
p0318[0...n] Intensidad a rotor parado del motor / Mot I_parado


0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta la intensidad a rotor parado en motores sncronos (p0300 = 2xx).
Nota: El parmetro se utiliza para la vigilancia I2t del motor (ver p0611).
Este parmetro no se usa con motores asncronos (p0300 = 1xx).
p0320[0...n] Corriente magnetizante/de cortocircuito asignada del motor / Mot I_mag_asignada

No en motor tipo: REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1

0.000 [Aef] 5000.000 [Aef] 0.000 [Aef]
Descripcin: Motores asncronos:
Ajusta la corriente magnetizante asignada del motor (placa de caractersticas).
Con p0320 = 0.000 la corriente magnetizante se calcula internamente y se indica en r0331.
Motores sncronos:
Ajusta la intensidad de cortocircuito asignada del motor.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: La corriente magnetizante p0320 en motores asncronos (no de lista) se resetea cuando la puesta en marcha rpi-
da se acaba con p3900 > 0.
VECTOR: Si en motores asncronos se modifica la corriente magnetizante p0320 fuera de la puesta en marcha
(p0010 > 0), entonces la inductancia magnetizante p0360 se cambia de forma que se mantenga constante la FEM
r0337.
p0322[0...n] Velocidad de giro mxima del motor / Mot n_mx


0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad mxima del motor.
p0323[0...n] Intensidad mxima del motor / Mot I_mx

No en motor tipo: ASM, FEM Escalado: - Lista experto: 1

0.00 [Aef] 20000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta la intensidad mxima permitida en el motor (p. ej. intensidad de desmagnetizacin en un motor sncrono).
En motores asncronos el parmetro carece de efecto.
En motores sncronos el parmetro carece de efecto si se introduce un valor de 0,0. El lmite de intensidad elegible
por el usuario se ajusta en p0640.
p0324[0...n] Velocidad de giro mxima devanado / Devanado n_mx


0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad mxima elctrica del devanado.

Parmetro
Lista de parmetros
la velocidad mxima p1082, que tambin pertenece a la puesta en marcha rpida. Esto no ocurre en la puesta en
marcha del motor (p0010 = 3).
p0325[0...n] Identificacin de posicin polar Motor 1 fase / Mot IDPol I 1fase


0.000 [Aef] 10000.000 [Aef] 0.000 [Aef]
Descripcin: Ajusta la intensidad para la 1 fase del mtodo de dos etapas para identificar la posicin polar.
La intensidad de la 2 fase se ajusta en p0329.
El mtodo de dos etapas se selecciona con p1980 = 4.
Dependencia: Ver tambin: p0329, p1980, p1982, r1984, r1985, r1987, p1990
Atencin: Si se cambia el cdigo del motor (p0301) puede que p0325 no se ajuste automticamente.
El valor predeterminado de p0325 puede ajustarse a travs de p0340 = 3.
Nota: El valor se ajusta automticamente con los eventos siguientes:
- Si p0325 = 0 y se calculan automticamente los parmetros de regulacin (p0340 = 1, 2, 3).
- En caso de puesta en marcha rpida (p3900 = 1, 2, 3).
p0327[0...n] ngulo de carga ptimo del motor / Mot ng_carga opt


0.0 [] 135.0 [] 90.0 []
Descripcin: Ajusta el par de carga ptimo en motores sncronos con par de reluctancia (p. ej. motores 1FE ...).
En motores asncronos este parmetro carece de significado.
SERVO: El ngulo de carga se mide con una intensidad 1.5 veces la asignada del motor.
VECTOR: El ngulo de carga se mide con la intensidad asignada del motor.
Nota: En motores sncronos sin par de reluctancia debe ajustarse un ngulo de 90 grados.
El parmetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rpida si no hay ajustado ningn motor de lista
(ver p0300).
p0328[0...n] Constante de par de reluctancia del motor / Mot kT_reluctancia


-1000.00 [mH] 1000.00 [mH] 0.00 [mH]
Descripcin: Ajusta la constante de par de reluctancia en motores sncronos con par de reluctancia (p. ej. motores 1FE ...).
En motores asncronos este parmetro carece de significado.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: En motores sncronos sin par de reluctancia debe ajustarse el valor 0.
p0329[0...n] Identificacin de posicin polar del motor Intensidad / Mot IDPol Intens

0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta el de la intensidad para la identificacin de la posicin polar.
Si se usa un mtodo con dos fases aqu se ajusta la intensidad para la 2 fase.
r0330[0...n] Deslizamiento asignado del motor / Mot desliz_asign.

No en motor tipo: PEM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza el deslizamiento asignado del motor.
Dependencia: El deslizamiento asignado se calcula a partir de la frecuencia asignada, la velocidad asignada y el nmero de
pares de polos.
Ver tambin: p0310, p0311, r0313
r0331[0...n] Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor actual / Mot I_mag_nom act
0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS Esq. funcion.: 5722, 6722,
6724

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Motor asncrono:
Visualiza la intensidad magnetizante asignada a partir de p0320.
Con p0320 = 0 se indica la intensidad magnetizante calculada internamente.
Motor sncrono:
Visualiza la intensidad de cortocircuito asignada a partir de p0320.
Dependencia: Si no se entra p0320, entonces el parmetro se calcula a partir de los parmetros de la placa de caractersticas.
Nota: En caso de operacin con varios motores, r0331 se aumenta respecto a p0320 usando el factor p0306.

Parmetro
Lista de parmetros
r0332[0...n] Factor de potencia asignado del motor / Mot Cos_phi_asig


- - -
Descripcin: Visualiza el factor de potencia asignado en motores asncronos.
Para motores IEC es aplicable (p0100 = 0):
Con p0308 = 0 se indica el factor de potencia calculado internamente.
Con p0308 > 0 se indica este valor.
Para motores NEMA es aplicable (p0100 = 1):
Con p0309 = 0 se indica el factor de potencia calculado internamente.
Con p0309 > 0 este valor se transforma en el factor de potencia y se indica.
Dependencia: Si no se entra p0308, entonces el parmetro se calcula a partir de los parmetros de la placa de caractersticas.
r0333[0...n] Par asignado del motor / Mot M_asignado


- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el par asignado del motor.
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad Nm
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lbf ft
Nota: En motores asncronos y de reluctancia r0333 se calcula a partir de p0307 y p0311.
En motores sncronos r0333 se calcula a partir de p0305, p0316, p0327 y p0328. El resultado puede diferir de lo
entrado en p0312. Si p0316 = 0, se indica r0333 = p0312.
En caso de operacin con varios motores, r0333 se aumenta respecto al par asignado de un motor usando el fac-
tor p0306.
r0334[0...n] Constante de par actual del motor / Mot kT act


- [Nm/A] - [Nm/A] - [Nm/A]
Descripcin: Visualiza la constante de par usada del motor sncrono.
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad Nm/A
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lbf ft/A
Ver tambin: p0316
Nota: Este parmetro no se usa con motores asncronos (p0300 = 1xx).
Con motores sncronos se indica el parmetro r0334 = p0316. Si p0316 = 0, r0334 se calcula de p0305 y p0312 o
p0305, p0307 y p0311.

Parmetro
Lista de parmetros
p0335[0...n] Tipo refr. motor / Tipo refr. motor

VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(1, 3), T Calculado: - Nivel de acceso: 1
0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: MDS Esq. funcion.: -

0 128 0
Descripcin: Ajusta el sistema de refrigeracin del motor usado.
Valor: 0: Refriger. natural
1: Refrig. indep.
2: Refrigeracin por lquido
4: Refrigeracin natural y ventilador interno
5: Refrigeracin independiente y ventilador interno
6: Refrigeracin por lquido y ventilador interno
128: Sin ventilador
Dependencia: Con motores de las series 1LA5 y 1LA7 (ver p0300) el parmetro se predetermina en funcin de p0307 y p0311.
Nota: El parmetro tiene efecto sobre el modelo trmico de 3 masas del motor.
Los motores de la serie 1LA1 y 1LA8 se caracterizan por tener un ventilador interno en el rotor. Esta "ventilacin
interna" se encuentra dentro de la carcasa del motor y no es visible. No existe intercambio directo de aire con el
entorno del motor. Para motores de la serie 1PQ8 debe ajustarse p0335 = 5, pues estos motores presentan venti-
lacin forzada.
Los motores de la serie 1LA7 y del tamao 56 se utilizan sin ventilador.
r0336[0...n] Frecuencia asignada del motor actual / Mot f_asig act


- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza la frecuencia asignada del motor.
Con p0310 > 0 se indica este valor.
Nota: Con p0310 = 0 o con motores sncronos, la frecuencia asignada del motor r0336 se calcula a partir de la frecuencia
asignada y el nmero de pares de polos.
Con p0310 > 0 se indica este valor (no en motores sncronos).
r0337[0...n] FEM asignada del motor / Mot FEM_asignada

No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1

- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la FEM asignada del motor.
Nota: FEM: Fuerza electromotriz

Parmetro
Lista de parmetros
r0339[0...n] Tensin asignada del motor / Mot U_asignada


- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la tensin asignada del motor
Nota: Con motores asncronos (p0300 = 1xx) el parmetro se ajusta a p0304.
Con motores sncronos se indica el parmetro r0339 = p0304. Si p0304 = 0, r0339 se calcula de p0305 y p0316
p0340[0...n] Clculo automtico Parmetros del motor/regulacin / Clculo Auto Par

0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: -

0 5 0
Descripcin: Ajuste para calcular automticamente parmetros del motor as como parmetros del control por U/f y de regula-
cin tomados de los datos de la placa de caractersticas.
Valor: 0: Sin clculo
1: Clculo completo
2: Clculo de parmetros de esquema equivalente
3: Clculo de parmetros de reguladores
4: Clculo de parmetros de reguladores
5: Clculo de limitaciones tecnolgicas y valores umbrales

Parmetro
Lista de parmetros
Con p0340 se modifican los parmetros siguientes:
Los parmetros marcados con (*) no se sobrescriben en motores de lista (p0300 > 100).
SERVO:
p0340 = 1:
--> Todos los parmetros afectados con p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341 (*)
--> p0342, p0344, p0600, p0640, p1082, p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007
p0340 = 2:
--> p0350 (*), p0354 (*), p0356 (*), p0358 (*), p0360 (*)
--> p0625 (que case con p0350)
p0340 = 3:
--> Todos los parmetros afectados con p0340 = 4, 5
--> p0325 (slo se calcula con p0325 = 0)
--> p0348 (*) (slo se calcula con p0348 = 0)
--> p0441, p0442, p0443, p0444, p0445 (slo con motores 1FT6, 1FK6, 1FK7)
--> p0492, p1082, p1980, p1319, p1326, p1327, p1612, p1752, p1755
p0340 = 4:
--> p1441, p1460, p1462, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1596, p1656, p1657, p1658,
p1659, p1715, p1717
--> p1461 (para p0348 > p0322 se ajusta p1461 = 100 %)
--> p1463 (para p0348 > p0322 se ajusta p1463 = 400 %)
p0340 = 5:
--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p2140 ... p2142, p2148, p2150, p2155, p2161, p2162, p2163,
p2164, p2175, p2177, p2194, p3820 ... p3829
VECTOR:
p0340 = 1:
--> Todos los parmetros afectados con p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341 (*)
--> p0342, p0344, p0600, p0640, p1082, p1231, p1232, p1333, p1349, p1441, p1442, p1576, p1577, p1609,
p1619, p1620, p1621, p1654, p1726, p1825, p1828 ... p1832, p1909, p1959, p2000, p2001, p2002, p2003, p2005,
p2007, p3927, p3928
p0340 = 2:
--> p0350 (*), p0354 ... p0361 (*), p0652 ... p0660
--> p0625 (que case con p0350)
p0340 = 3:
--> Todos los parmetros afectados con p0340 = 4, 5
--> p0346, p0347, p0492, p0622, p1262, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1612, p1616, p1744, p1748, p1749,
p1755, p1756, p2178
p0340 = 4:
--> p1290, p1292, p1293, p1299, p1338, p1339, p1340, p1341, p1345, p1346, p1460, p1461, p1462, p1463,
p1464, p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1600, p1628, p1629, p1630, p1643, p1703, p1715, p1717, p1740,
p1756, p1757, p1760, p1761, p1764, p1767, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795, p7036, p7037, p7038
p0340 = 5:
--> p260 ... p264, p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1574, p1750, p1802, p1803, p2140, p2142, p2148,
p2150, p2161, p2162, p2163, p2164, p2175, p2177, p2194, p3207, p3208, p3815, p3820 ... p3829

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: p0340 = 1 incluye los clculos de p0340 = 2, 3, 4, 5 sin sobrescribir los parmetros de motores de listas de motores
de Siemens (p0301 > 0).
p0340 = 2 calcula los parmetros de motor (p0350 ... p0360), pero slo si no hay ningn motor de lista de Siemens
(p0301 = 0).
p0340 = 3 incluye los clculos de p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 calcula nicamente los parmetros de regulacin.
p0340 = 5 calcula nicamente los lmites de los reguladores.
Al salir de la puesta en marcha rpida con p3900 > 0 se llama automticamente p0340 = 1.
Al final de los clculos se ajusta automticamente p0340 = 0.
Si el programa de puesta e marcha STARTER escribe p0340 = 3 al "Cargar en equipo de destino", esto equivale al
"Clculo completo de los parmetros de motor/regulacin sin los datos del esquema equivalente". Se realizan los
mismos clculos que con p0340 = 1, pero sin calcular los parmetros del esquema equivalente del motor (p0340 =
2) ni el momento de inercia del motor (p0341) y el peso del mismo (p0344).
En caso de motores lineales sncronos no listados (p0300 = 4), no se calculan los datos del esquema equivalente
(p0340 = 2).
p0341[0...n] Momento de inercia del motor / Mot M_inercia

VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
5210, 6030, 6031

0.000000 [kgm] 100000.000000 [kgm] 0.000000 [kgm]
Descripcin: Ajusta el momento de inercia del motor (sin carga).
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg m^2
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb ft^2
El valor del parmetro se incluye junto con p0342 en el tiempo de arranque asignado del motor.
Nota: SERVO:
p0341 * p0342 + p1498 afectan el control anticipativo de velocidad/par en rgimen sin encder.
VECTOR:
El producto de p0341 * p0342 se considera en el clculo automtico del regulador de velocidad (p0340 = 4).
p0342[0...n] Momento de inercia Relacin entre total y del motor / Mot Comp inercia
5210, 6030, 6031

1.000 10000.000 1.000
Descripcin: Ajusta la relacin entre el momento de inercia total / masa (carga + motor) y el momento de inercia / masa slo del
motor (sin carga).
Dependencia: Con ello se ajusta, junto a p0341, el tiempo de arranque asignado del motor en accionamientos vectoriales.
Nota: SERVO:
p0341 * p0342 + p1498 afectan el control anticipativo de velocidad/par en rgimen sin encder.
VECTOR:
El producto de p0341 * p0342 se considera en el clculo automtico del regulador de velocidad (p0340 = 4).

Parmetro
Lista de parmetros
r0343[0...n] Intensidad asignada identificada del motor / Mot I_asign ident


0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] - [Aef]
Descripcin: Intensidad asignada identificada del motor
p0344[0...n] Masa del motor (para modelo de motor trmico) / Masa mot mod trm
VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(3), T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3

0.0 [kg] 50000.0 [kg] 0.0 [kg]
Descripcin: Ajusta la masa del motor.
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb
Nota: El parmetro tiene efecto sobre el modelo trmico de 3 masas del motor asncrono.
Este parmetro no se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).
r0345[0...n] Tiempo de arranque asignado del motor / Mot t_arrq_asign.


- [s] - [s] - [s]
Descripcin: Visualiza el tiempo de arranque asignado del motor. Este tiempo es el lapso que media entre el estado parado y la
velocidad de giro asignada del motor acelerando con el par asignado del motor (r0333).
Dependencia: Ver tambin: r0313, r0333, r0336, p0341, p0342
p0346[0...n] Tiempo de excitacin del motor / Mot t_excitacin

VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3

0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de excitacin inicial del motor.
Se trata del tiempo de espera entre la habilitacin de impulsos y la habilitacin del generador de rampa. Durante
este tiempo se magnetiza un motor asncrono.
Precaucin: El motor asncrono puede volcar si la magnetizacin es insuficiente bajo carga o en caso de aceleraciones dema-
siado elevadas (ver nota). Esto es vlido principalmente en regulacin vectorial sin encder o control por U/f.

Parmetro
Lista de parmetros
Atencin: Si para motores sncronos con excitacin independiente (p0300 = 5) este parmetro se ajusta a 0 s, entonces se
genera una consigna de corriente de excitacin aunque est desconectado el accionamiento. En el rango de velo-
cidad base se trata de la intensidad de excitacin en vaco (p0389). Con debilitamiento de campo el valor se
reduce con el inverso de la velocidad actual. Durante la desmagnetizacin (p0347) y si se detecta un fallo en el
encder no se genera consigna de corriente de excitacin.
Nota: El parmetro se calcula con p0340 = 1, 3.
En motores asncronos el resultado depende de la constante de tiempo del rotor (r0384). Si este tiempo se acorta
demasiado, esto puede provocar una magnetizacin insuficiente del motor asncrono. Este es el caso cuando se
alcanza el lmite de intensidad durante la magnetizacin. El parmetro no puede ajustarse a 0 s en el caso de
motores asncronos (limitacin interna: 0.1 * r0384).
Para mquinas sncronas con excitacin por imanes permanentes y regulacin vectorial, el valor depende de la
constante de tiempo del esttor (r0386). Aqu define la duracin para el drenaje de corriente en modo sin encder
directamente tras la habilitacin de impulsos.
p0347[0...n] Tiempo de desexcitacin del motor / Mot t_desexcitac.


0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de desmagnetizacin (para motores asncronos) tras bloqueo de los impulsos para el ondulador.
Dentro de este tiempo de espera no pueden conectarse los impulsos para el ondulador.
Nota: El parmetro se calcula con p0340 = 1, 3.
En motores asncronos el resultado depende de la constante de tiempo del rotor (r0384).
Si este tiempo se acorta demasiado, esto puede provocar una desmagnetizacin insuficiente del motor asncrono
y, tras la habilitacin de impulsos, sobreintensidad (slo si est activado el rearranque al vuelo y gira el motor).
p0349 Sistema de unidades Datos esquema equivalente motor / Sist_uds EEQ motor

1 2 1
Descripcin: Ajusta el sistema de unidades actual para los datos del esquema equivalente del motor.
Valor: 1: Sistema de unidades fsicas
2: Sistema de unidades relativas
Nota: En el sistema de unidades % el parmetro de referencia para resistencias es la impedancia nominal del motor Z =
p0304 / (1.732 * p0305).
Las inductancias se convierten en resistencias usando el factor 2 * Pi * p0310.
Si vale cero uno de los parmetros de referencia (p0304, p305, p0310), entonces no es posible conmutar a valores
relativos.
p0350[0...n] Resistencia estatrica en fro del motor / Mot R_esttor fra

VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 2

0.00000 [ohmio] 2000.00000 [ohmio] 0.00000 [ohmio]
Descripcin: Ajusta la resistencia del esttor del motor a la temperatura ambiente p0625.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: La rutina de identificacin del motor determina la resistencia estatrica restando de la resistencia estatrica total la
resistencia del cable (p0352).
p0352[0...n] Resistencia del cable / Mot R_cable fro


Descripcin: Resistencia del cable entre el Motor Module y el motor.
Precaucin: La resistencia del cable debe introducirse antes de la identificacin de los datos del motor. Si se introduce ms
tarde, deber restarse la diferencia en la que se ha modificado p0352 de la resistencia estatrica p0350 o bien
repetirse la identificacin de los datos del motor.
Atencin: Conexiones en paralelo con sistema de devanado nico (p7003 = 0):

p0352 contiene la resistencia del cable de alimentacin de un Motor Module individual. La resistencia de cable de
alimentacin total resulta de p0352 dividido por el nmero de Motor Modules activados (ver r0395).
Conexiones en paralelo con sistema de devanados mltiples (p7003 = 1):
p0352 contiene la resistencia de cable de alimentacin total y se suma directamente a la resistencia del esttor
(ver r0395).
Nota: El parmetro tiene efecto sobre la adaptacin de temperatura de la resistencia estatrica.
La identificacin del motor establece la resistencia del cable en el 20% de la resistencia total medida si p0352 est
en cero en el momento de la medida. Si p0352 no es cero, se resta el valor de la resistencia total medida del est-
tor para calcular la resistencia del esttor p0350. p0350 es al menos el 10% de la medida.
Excepcin:
En conexiones en paralelo con sistema de devanado nico (p07003 = 0), la resistencia del cable se mide directa-
mente. En este contexto hay que tener en cuenta que slo se introduce la parte de un nico Motor Module en
p0352.
La resistencia del cable se resetea cuando la puesta en marcha rpida se abandona con p3900 > 0.
p0353[0...n] Inductancia serie del motor / Mot L_serie


0.000 [mH] 1000000.000 [mH] 0.000 [mH]
Descripcin: Ajusta la inductancia serie.
Nota: En el clculo automtico con p0340 = 1, 3 4 se afecta el clculo de p1715 mediante p0353.
La inductancia serie se resetea cuando se sale de la puesta en marcha rpida con p3900 > 0.

Parmetro
Lista de parmetros
p0354[0...n] Resist. estatrica en fro del motor/resist. amortiguadora Eje d / Mot R_E fra / RAd

Descripcin: Ajusta la resistencia del rotor / del secundario del motor a la temperatura ambiente p0625.
En motores sncronos con excitacin independiente: Ajusta la resistencia amortiguadora en sentido del rotor (eje
d).
El valor del parmetro se calcula automticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina
por medio de la rutina de identificacin del motor (p1910) (no en motores sncronos con excitacin independiente).
p0355[0...n] Resistencia amortiguadora del motor Eje q / Mot R_amort q

No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1

Descripcin: Ajusta la resistencia amortiguadora del motor sncrono con excitacin independiente en sentido perpendicular al
rotor (eje q).
El valor del parmetro se calcula automticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2).
p0356[0...n] Inductancia dispersa del esttor del motor / Mot L_disp esttor

0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Mquina asncrona, mquina sncrona con excitacin independiente: Ajusta la inductancia dispersa del esttor del
motor.
Mquina sncrona: Ajusta la inductancia en el eje en cuadratura del esttor del motor.
por medio de la rutina de identificacin del motor (p1910).
Si en motores asncronos se modifica la inductancia dispersa del esttor (p0356) fuera de la puesta en marcha
(p0010 > 0), la inductancia magnetizante (p0360) se adapta automticamente de acuerdo con la nueva FEM
(r0337). A continuacin, se recomienda repetir la medicin de la caracterstica de saturacin (p1960).
En motores sncronos excitados por imanes permanentes (p0300 = 2) se trata del valor en estado no saturado, por
lo que es el ideal en caso de baja intensidad.

Parmetro
Lista de parmetros
p0357[0...n] Inductancia dispersa del esttor del motor eje d / Mot L_estt_d

0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Ajusta la inductancia estatrica directa del motor sncrono.
por medio de la rutina de identificacin del motor (p1910).
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos con excitacin independiente (p0300 = 5).
En motores sncronos excitados por imanes permanentes (p0300 = 2) se trata del valor en estado no saturado y es
el ideal en caso de baja intensidad.
p0358[0...n] Induct. dispersa del rotor del motor/Induct. amortiguadora Eje d / Mot L_Rdisp / LAd

0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Ajusta la inductancia dispersa del rotor / del secundario del motor.
En motores sncronos con excitacin independiente: Ajusta la inductancia amortiguadora en sentido del rotor (eje
d).
El valor se calcula automticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por medio de la
rutina de identificacin del motor (p1910) (no en motores sncronos con excitacin independiente).
VECTOR:
Si en motores asncronos se modifica la inductancia dispersa del rotor (p0358) fuera de la puesta en marcha
(p0010 > 0), la inductancia magnetizante (p0360) se adapta automticamente de acuerdo con la nueva FEM
(r0337). A continuacin, se recomienda repetir la medicin de la caracterstica de saturacin (p1960).
p0359[0...n] Inductancia amortiguadora del motor Eje q / Mot L_amt q


0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Ajusta la inductancia amortiguadora del motor sncrono con excitacin independiente en sentido perpendicular al
rotor (eje q).

Parmetro
Lista de parmetros
p0360[0...n] Induct.magnetizante del motor/induct.magnetizante eje d saturado / Mot Lh/Lh d sat


0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Ajusta la inductancia magnetizante del motor.
En motores sncronos con excitacin independiente: Ajusta la inductancia magnetizante saturado en sentido del
rotor (eje d).
por medio de la rutina de identificacin del motor (p1910) (no en motores sncronos con excitacin independiente).
p0361[0...n] Inductancia magnetizante del motor eje q saturado / Mot L_magnet q sat

0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Ajusta la inductancia magnetizante saturada del motor sncrono con excitacin independiente en sentido perpendi-
cular al rotor (eje q).
p0362[0...n] Caracterstica de saturacin flujo 1 / Mot Sat Flujo 1


10.0 [%] 300.0 [%] 60.0 [%]
Descripcin: La caracterstica de saturacin (flujo como influencia de la intensidad) se define con 4 puntos.
Este parmetro define la coordenada y (flujo) del 1er par de valores de la caracterstica.
Motores asncronos (ASM) y motores sncronos con excitacin independiente (SESM):
La caracterstica de saturacin describe la influencia de la corriente magnetizante en el flujo del motor.
El parmetro setea el primer flujo del motor en [%], referido al flujo nominal del motor.
Motores sncronos excitados por imanes permanentes (PESM):
La caracterstica de saturacin describe la influencia de la componente transversal de la corriente del esttor en el
flujo en cuadratura del esttor.
El parmetro setea el primer flujo en cuadratura del esttor en [%], referido al producto de la inductancia no satu-
rada en el eje en cuadratura (p0356) y la intensidad nominal del motor.
Dependencia: Para los valores de flujo es aplicable:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Para los valores de flujo en cuadratura del esttor (PESM) se aplica:
20% < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver tambin: p0366

Parmetro
Lista de parmetros
Precaucin: Para motores sncronos excitados por imanes permanentes (PESM):

Si los parmetros no estn definidos en orden ascendente y como superiores al 20% tal como se indica, para cal-
cular el flujo en cuadratura se utiliza siempre la inductancia no saturada en el eje en cuadratura (p0356).
Nota: En motores asncronos p0362 = 100 % equivale al flujo nominal del motor.
En motores sncronos con excitacin independiente p0362 = 100 % equivale a una tensin en bornes inducida del
orden de la tensin nominal del motor (en vaco a velocidad sncrona).
En los motores sncronos excitados por imanes permanentes, p0362 = 100% equivale al producto de la inductan-
cia no saturada en el eje en cuadratura (p0356) y la intensidad nominal del motor (p0305).
(ver p0300).


10.0 [%] 300.0 [%] 85.0 [%]
El parmetro setea el segundo flujo del motor en [%], referido al flujo nominal del motor.
El parmetro setea el segundo flujo en cuadratura del esttor en [%], referido al producto de la inductancia no satu-
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
20% < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver tambin: p0367
(ver p0300).

Parmetro
Lista de parmetros


10.0 [%] 300.0 [%] 115.0 [%]
El parmetro setea el tercer flujo del motor en [%], referido al flujo nominal del motor.
El parmetro setea el tercer flujo en cuadratura del esttor en [%], referido al producto de la inductancia no satu-
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
20% < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver tambin: p0368
(ver p0300).


10.0 [%] 300.0 [%] 125.0 [%]
El parmetro setea el cuarto flujo del motor en [%], referido al flujo nominal del motor.
El parmetro setea el cuarto flujo en cuadratura del esttor en [%], referido al producto de la inductancia no satu-

Parmetro
Lista de parmetros

p0362 < p0363 < p0364 < p0365
20% < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver tambin: p0369
(ver p0300).
p0366[0...n] Caracterstica de saturacin I_mag 1 / Mot Sat I_mag 1


5.0 [%] 800.0 [%] 50.0 [%]
Este parmetro define la coordenada x del 1.er par de valores de la caracterstica.
El parmetro setea la primera corriente magnetizante en [%], referida a la corriente magnetizante nominal r0331
(ASM), referida a la intensidad de excitacin en vaco (SESM).
El parmetro setea la primera componente transversal de la corriente del esttor en [%], referida a la intensidad
nominal del motor (p0305).
Dependencia: Para las intensidades magnetizantes es aplicable:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Para los valores de la componente transversal de la corriente del esttor (PESM) se aplica:
20% < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver tambin: p0362
Nota: El parmetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rpida si no hay ajustado ningn motor de lista
(ver p0300).

Parmetro
Lista de parmetros


5.0 [%] 800.0 [%] 75.0 [%]
El parmetro setea la segunda corriente magnetizante en [%], referida a la corriente magnetizante nominal r0331
El parmetro setea la segunda componente transversal de la corriente del esttor en [%], referida a la intensidad
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
20% < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver tambin: p0363
(ver p0300).


5.0 [%] 800.0 [%] 150.0 [%]
El parmetro setea la tercera corriente magnetizante en [%], referida a la corriente magnetizante nominal r0331
El parmetro setea la tercera componente transversal de la corriente del esttor en [%], referida a la intensidad
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
20% < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver tambin: p0364

Parmetro
Lista de parmetros

(ver p0300).


5.0 [%] 800.0 [%] 210.0 [%]
El parmetro setea la cuarta corriente magnetizante en [%], referida a la corriente magnetizante nominal r0331
El parmetro setea la cuarta componente transversal de la corriente del esttor en [%], referida a la intensidad
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
20% < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver tambin: p0365
(ver p0300).
r0370[0...n] Resistencia estatrica en fro del motor / Mot R_estt fra


Descripcin: Visualiza la resistencia del esttor del motor a la temperatura ambiente p0625. El valor no incluye la resistencia del
cable.

Parmetro
Lista de parmetros
r0372[0...n] Resistencia del cable / Mot R_cable


Descripcin: Visualiza la suma de la resistencia del cable entre el Motor Module y el motor y de la resistencia interna del conver-
tidor.
r0373[0...n] Resistencia estatrica nominal del motor / Mot R_estt nom


Descripcin: Visualiza la resistencia nominal del esttor del motor a la temperatura ambiente (suma de p0625 y p0627).
r0374[0...n] Resist. estatrica en fro del motor/resist. amortiguadora Eje d / Mot R_E fra / RAd

Descripcin: Visualiza la resistencia del rotor / del secundario del motor a la temperatura ambiente p0625.
En motores sncronos con excitacin independiente: Visualiza la resistencia amortiguadora en sentido del rotor (eje
d).
r0375[0...n] Resistencia amortiguadora del motor Eje q / Mot R_amort q


Descripcin: Visualiza la resistencia amortiguadora del motor sncrono con excitacin independiente en sentido perpendicular al
rotor (eje q).

Parmetro
Lista de parmetros
r0376[0...n] Resistencia rotrica nominal del motor / Mot R_rotor nom


Descripcin: Visualiza la resistencia nominal del rotor / del secundario del motor a la temperatura ambiente (suma de p0625 y
p0628).
r0377[0...n] Inductancia de dispersin total del motor / Mot L_disip total


- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Mquina asncrona, mquina sncrona con excitacin independiente:
Visualiza la inductancia dispersa del esttor del motor incluida la inductancia serie (p0353) y la bobina de motor
(p0233).
Mquina sncrona:
Se visualiza la inductancia en el eje en cuadratura del esttor, incluida la inductancia serie (p0353) y la bobina de
motor (p0233).
r0378[0...n] Inductancia dispersa del esttor del motor eje d / Mot L_esttor_d

- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia directa del esttor de la mquina sncrona inclusive la inductancia serie (p0353) y la bobina
de motor (p0233).
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos con excitacin independiente (p0300 = 5).
r0380[0...n] Inductancia amortiguadora del motor Eje d / Mot L_amt__d


- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la resistencia amortiguadora del motor sncrono con excitacin independiente en sentido del rotor (eje d).

Parmetro
Lista de parmetros
r0381[0...n] Inductancia amortiguadora del motor Eje q / Mot L_amt__q


- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia amortiguadora del motor sncrono con excitacin independiente en sentido perpendicular
al rotor (eje q).
r0382[0...n] Induct. magnetizante del motor transformada/Lh eje d saturado / Mot L_m tr/Lhd sat

- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia magnetizante del motor.
En motores sncronos con excitacin independiente: Visualiza la inductancia magnetizante saturado en sentido del
rotor (eje d).
r0383[0...n] Inductancia magnetizante del motor eje q saturado / Mot L_magnet q sat

- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia magnetizante saturada del motor sncrono con excitacin independiente en sentido per-
pendicular al rotor (eje q).
r0384[0...n] Const. tiempo rotor del motor/const. tiempo amortiguadora Eje d / Mot T_rotor/T_Ad

- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza la constante de tiempo del rotor.
En motores sncronos con excitacin independiente: Visualiza la constante de tiempo amortiguadora en sentido del
rotor (eje d).
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos.
El valor se calcula de la suma de las inductancias del rotor (p0358, p0360) dividida por la resistencia del
rotor/amortiguador (p0354). Aqu no se considera la adaptacin por temperatura de la resistencia del rotor en
mquinas asncronas.

Parmetro
Lista de parmetros
r0385[0...n] Constante de tiempo amortiguadora del motor Eje q / Mot T_Aq


- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza la constante de tiempo amortiguadora de la mquina sncrona con excitacin independiente en sentido
perpendicular al rotor (eje q).
Nota: El valor se calcula de la suma de las inductancias del lado del amortiguador (p0359, p0361) dividida por la resisten-
cia del amortiguador (p0355).
r0386[0...n] Constante de tiempo dispersa esttor del motor / Mot T_esttor disp

- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza la constante de tiempo de dispersin del esttor.
Nota: El valor se calcula de la suma de todas la inductancias dispersas (p0233*, p0353, p0356, p0358) dividida por la
suma de todas las resistencias del motor (p0350, p0352, p0354). Aqu no se considera la adaptacin por tempera-
tura de las resistencias.
* Slo vlido para VECTOR (r0107).
r0387[0...n] Constante de tiempo dispersa del esttor del motor Eje q / Mot T_Edisp/T_Eq

- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza la constante de tiempo dispersa del esttor en sentido perpendicular al rotor (eje q).
Nota: El valor se calcula de la suma de todas la inductancias dispersas (p0233, p0356, p0359) dividida por la suma de
todas las resistencias del motor (p0350, p0352, p0355).
Aqu no se considera la adaptacin por temperatura de las resistencias.
p0389[0...n] Intensidad en vaco asignada del excitador / Exc I_vac_asign


0.00 [A] 10000.00 [A] 0.00 [A]
Descripcin: Ajusta la intensidad en vaco asignada (I_F0) para la excitacin.

Parmetro
Lista de parmetros
p0390[0...n] Intensidad asignada del excitador / Exc I_asign


0.00 [A] 10000.00 [A] 0.00 [A]
Descripcin: Ajusta la intensidad asignada (I_F) del rectificador controlado de excitacin (DC-Master).
p0391[0...n] Adaptacin de regulador de intensidad Punto actuacin KP / Adap_I Pto KP


0.00 [Aef] 6000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta el punto de actuacin de la adaptacin del regulador de intensidad dependiente de sta en el que est
activa la ganancia del regulador de intensidad p1715.
(ver p0300).
p0392[0...n] Adaptacin de regulador intensidad Punto actuacin KP adaptado /

Adap_I Pto KP adap

0.00 [Aef] 6000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta el punto de actuacin de la adaptacin del regulador de intensidad dependiente de sta en el que est
activa la ganancia adaptada del regulador de intensidad p1715 * p0393.
(ver p0300).
p0393[0...n] Adaptacin de regulador de intensidad Ganancia P Escala / Adap_I Kp Escal


0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el factor para la ganancia P del regulador de intensidad en la zona de adaptacin (p. ej., r0078 > p0392 si
p0392 > p0391).
El valor est referido a p1715.

Parmetro
Lista de parmetros

Nota: Con p0393 = 100% o p1402 bit 2 = 0 se desactiva la adaptacin del regulador de intensidad y p1715 acta en toda
la zona.
(ver p0300).
r0395[0...n] Resistencia estatrica actual / R_esttor actual

6731, 6732

Descripcin: Visualiza la resistencia estatrica (valor de fase).
El valor del parmetro incluye tambin la resistencia del cable independiente de la temperatura.
Dependencia: En caso de motor asncrono, el parmetro tambin resulta afectado por el modelo de temperatura del motor.
Ver tambin: p0350, p0352, p0620
Nota: En cada caso, solo se utiliza la temperatura estatrica del modelo trmico del motor para calcular la resistencia
estatrica del juego de datos de motor activo.
r0396[0...n] Resistencia rotrica actual / R_rotor actual


Descripcin: Visualiza la resistencia del rotor / del secundario actual (valor de fase).
El parmetro es afectado por el modelo de temperatura del motor.
Nota: En cada caso, solo se utiliza la temperatura del rotor del modelo trmico del motor para calcular la resistencia rot-
rica del juego de datos de motor activo.
Este parmetro no se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).
p0398[0...n] ngulo Desacopl. magn. (saturacin en cruz) Coef 1 / Desacop magn C1


-10.000000 10.000000 0.000000
Descripcin: El acoplamiento magntico en cruz, dependiente de la saturacin (funcin de la intensidad) de los ejes d y q del
motor produce un offset del ngulo del sistema de ejes d'q', en el que las magnitudes magnticas estn desacopla-
das.
El offset de ngulo puede expresarse como funcin polinmica de 3er orden de la corriente de carga relativa:
phiOffset = f(C1*iq + C3*iq^3)
Este parmetro es el coeficiente C1 y describe la dependencia lineal de la carga.

Parmetro
Lista de parmetros


-10.000000 10.000000 0.000000
Descripcin: El acoplamiento magntico en cruz, dependiente de la saturacin (funcin de la intensidad) de los ejes d y q del
motor produce un offset del ngulo del sistema de ejes d'q', en el que las magnitudes magnticas estn desacopla-
das.
El offset de ngulo puede expresarse como funcin polinmica de 3er orden de la corriente de carga relativa:
phiOffset = f(C1*iq + C3*iq^3)
Este parmetro es el coeficiente C3 y describe la dependencia cbica de la carga.
p0400[0...n] Tipo encod. Selec. / Selec tipo enc

ENCODER Modificable: C2(1, 4) Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: 1580, 4704

0 10100 0
Descripcin: Selecciona el encder a partir de la lista de encders compatibles.
Valor: 0: Sin encder
202: Encder DRIVE-CLiQ AS20, monovuelta
204: Encder DRIVE-CLiQ AM20, multivuelta 4096
242: Encder DRIVE-CLiQ AS24, monovuelta
244: Encder DRIVE-CLiQ AM24, multivuelta 4096
1001: Resolver 1-Speed
2001: 2048, 1 Vpp, A/B C/D R
2002: 2048, 1 Vpp, A/B R
2003: 256, 1 Vpp, A/B R
2004: 400, 1 Vpp, A/B R
2005: 512, 1 Vpp, A/B R
2006: 192, 1 Vpp, A/B R
2007: 480, 1 Vpp, A/B R
2008: 800, 1 Vpp, A/B R
2010: 18000, 1 Vpp, A/B R codif. por distancia
2051: 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
2055: 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, monovuelta
2081: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, monovuelta
2082: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, multivuelta 4096 nm
2083: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, monovuelta, bit de error
2084: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, multivuelta 4096, bit de error
2110: 4000 nm, 1 Vpp, A/B R codif. por distancia
2151: 16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, resolucin 100 nm
3001: 1024 HTL A/B R
3002: 1024 TTL A/B R
3003: 2048 HTL A/B R

Parmetro
Lista de parmetros
3005: 1024 HTL A/B

3006: 1024 TTL A/B
3007: 2048 HTL A/B
3008: 2048 TTL A/B
3009: 1024 HTL A/B unipolar
3020: 2048 TTL A/B R, con Sense
3081: SSI, monovuelta, 24 V
3082: SSI, monovuelta 4096, 24 V
3090: 4096, HTL, A/B, SSI, monovuelta
3109: 2000 nm, TTL, A/B R codif. por distancia
9999: Personalizado
10000: Identificar encder
10050: Encder c/interfaz EnDat identificado
10051: Encder DRIVE-CLiQ identificado
10058: Encder digital (absoluto) identificado
10059: Encder digital (incremental) identificado
10100: Identificar encder (en espera)
Precaucin: Un tipo de encder con p0400 < 9999 describe los encders para los que existe una lista de parmetros de enc-
der. Si se selecciona un encder de la lista (p0400 < 9999), los parmetros de la lista de parmetros del encder
no podrn modificarse (proteccin contra escritura). Para anular la proteccin contra escritura debe ajustarse el
tipo de encder a un encder no listado (p0400 = 9999).
Nota: Mediante p0400 = 10000 10100 es posible identificar el encder conectado. Esto presupone soporte por parte
del encder y es posible en los siguientes casos: motor con DRIVE-CLiQ, encder con interfaz EnDat, encder
DRIVE-CLiQ.
Los datos del encder (p. ej. n de impulsos p0408) slo pueden modificarse con p0400 = 9999.
Si se utiliza un encder con pista A/B e impulso cero, por defecto no se ajusta la sincronizacin fina a travs de
marca cero. Si en un motor sncrono se quiere realizar la sincronizacin fina a travs de marca cero, debe hacerse
lo siguiente:
- Ajustar p0400 = 9999
- Ajustar p0404.15 = 1
Requisitos:
Es necesario haber seleccionado una sincronizacin aproximada (p. ej., identificacin de posicin polar) y que el
impulso cero del encder est ajustado mecnicamente o electrnicamente (p0431) en la posicin polar.
Con p0400 = 10000 es aplicable:
Si no es posible identificar, entonces se ajusta p0400 = 0.
Si no puede efectuarse la identificacin, p0400 permanece ajustado a 10100 hasta que la identificacin sea posi-
ble.

0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: 1580, 4704

0 10000 0
Descripcin: Selecciona el encder a partir de la lista de encders compatibles.

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: Sin encder

3001: 1024 HTL A/B R
3002: 1024 TTL A/B R
3003: 2048 HTL A/B R
3005: 1024 HTL A/B
3006: 1024 TTL A/B
3007: 2048 HTL A/B
3008: 2048 TTL A/B
3020: 2048 TTL A/B R, con Sense
9999: Personalizado
10000: Identificar encder
Precaucin: Un tipo de encder con p0400 < 9999 describe los encders para los que existe una lista de parmetros de enc-
der. Si se selecciona un encder de la lista (p0400 < 9999), los parmetros de la lista de parmetros del encder
no podrn modificarse (proteccin contra escritura). Para anular la proteccin contra escritura debe ajustarse el
tipo de encder a un encder no listado (p0400 = 9999).
Nota: Mediante p0400 = 10000 10100 es posible identificar el encder conectado. Esto presupone soporte por parte
del encder y es posible en los siguientes casos: motor con DRIVE-CLiQ, encder con interfaz EnDat, encder
DRIVE-CLiQ.
Si se utiliza un encder con pista A/B e impulso cero, por defecto no se ajusta la sincronizacin fina a travs de
marca cero. Si en un motor sncrono se quiere realizar la sincronizacin fina a travs de marca cero, debe hacerse
lo siguiente:
- Ajustar p0400 = 9999
- Ajustar p0404.15 = 1
Requisitos:
Es necesario haber seleccionado una sincronizacin aproximada (p. ej., identificacin de posicin polar) y que el
impulso cero del encder est ajustado mecnicamente o electrnicamente (p0431) en la posicin polar.
Si no puede efectuarse la identificacin, p0400 permanece ajustado a 10100 hasta que la identificacin sea posi-
ble.
p0401[0...n] Tipo encod. OEM Selec. / Tip encod. OEM Sel

ENCODER, Modificable: C2(1, 4) Calculado: - Nivel de acceso: 2
VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: 1580, 4704
0

0 32767 0
Descripcin: Seleccin del encder a partir de la lista de encders compatibles OEM.
Nota: Haciendo p0400 = 10000 es posible identificar el encder conectado. Esto presupone soporte por parte del enc-
der y es posible en los casos siguientes: Motor con DRIVE-CLiQ, encder con interfaz EnDat.
Ajustando p0400 = 20000 es posible elegir el tipo de encder va p0401 en la lista de encders OEM.

Parmetro
Lista de parmetros
p0402[0...n] Tipo reductor Selec / Tipo reductor Sel

ENCODER, Modificable: C2(1, 4) Calculado: - Nivel de acceso: 1
0

1 10100 9999
Descripcin: Seleccin del tipo de reductor para preajustar la inversin y el factor de reduccin.
Factor del reductor de medida = vueltas de motor o de carga / vueltas del encder.
Valor: 1: Reductor 1:1 no invertido
2: Reductor 2:7 invertido
9999: Reductor definido por el usuario
10000: Identificar reductor
10100: Identificar reductor
Ajuste automtico de p0410 = 0000 bin, p0432 = 1, p0433 = 1.
Sin ajuste automtico de p0410, p0432, p0433. Los parmetros deben ajustarse manualmente.
La identificacin del tipo de reductor slo es posible en un motor con DRIVE-CLiQ. Los parmetros p0410, p0432 y
p0433 se ajustan en funcin del tipo de reductor identificado. Si no es posible identificar, entonces se ajusta p0402
= 9999.
p0404[0...n] Configuracin de encder acta / Config_enc activa

0

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la propiedades bsicas del encder.
00 Encder lineal S No -
01 Encder absoluto S No -
02 Encder multivuelt S No -
03 Pista A/B rectang S No -
04 Pista A/B senoidal S No -
05 Pista C/D S No -
06 Sensor Hall S No -
08 Encder EnDat S No -
09 Encder SSI S No -
10 Encder DRIVE-CLiQ S No -
11 Encder digital S no -

Parmetro
Lista de parmetros
12 Marca cero equidistante S No -

13 Marca cero irregular S No -
14 Marca cero (MC) codificada S No -
15 Conmutacin con marca cero (no ASM) S No -
16 Aceleracin S No -
17 Pista A/B analg S No -
20 Nivel de tensin 5 V S No -
22 Remote Sense (slo SMC30) S No -
23 Excitacin de reslver S No -
Precaucin: En encders de lista (p0400) este parmetro se predetermina automticamente.
Si se selecciona un encder de lista, este parmetro ya no podr modificarse (proteccin contra escritura). Para
anular la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0400.
Atencin: Si se utiliza un encder SSI (bit 9 = 1) como encder en motor para motores sncronos con excitacin por imanes
permanentes, esto estar permitido slo en combinacin con una pista A/B adicional (bit 4 = 1 o bit 5 = 1).
Nota: MC: Marca cero
SMC: Sensor Module Cabinet
Si no se ha seleccionado ningn mtodo (p. ej. pista C/D, sensor Hall) para determinar la informacin de conmuta-
cin y el nmero de impulsos del encder es un mltiplo par del nmero de pares de polos, entonces es aplicable:
La pista A/B se supone ajustada de forma adecuada a la posicin magntica del motor.
Rel. a bit 01, 02 (encder absoluto, encder multivuelta):
Estos bits slo pueden seleccionarse con un encder EnDat, encder SSI o encder DRIVE-CLiQ.
Relativo a bit 10 (encder DRIVE-CLiQ):
Este bit slo est activado en encders DRIVE-CLiQ altamente integrados que proporcionan la informacin direc-
tamente en formato DRIVE-CLiQ sin realizar una conversin. Por tanto, el bit no se utiliza en encders DRIVE-
CLiQ de la primera generacin.
Rel. a bit 12 (marca cero equidistante):
Las marcas cero aparecen a intervalos regulares (p. ej. encder giratorio con 1 marca cero por vuelta o encder
lineal con distancia constante entre marcas cero).
El bit activa la vigilancia de la distancia entre marcas cero (p0424, p0425, lineal/giratorio) o, en caso de encder
lineal con 1 marca cero y p0424 = 0, se activa la vigilancia de marcas cero.
Rel. a bit 13 (marca cero irregular):
Las marcas cero aparecen a intervalos irregulares (p. ej. regla de medida con slo 1 marca cero en el campo de
desplazamiento). No se vigila la distancia entre marcas cero.
Rel. a bit 14 (marca cero codificada por distancia):
La separacin entre dos o ms marcas cero sucesivas permite calcular la posicin absoluta.
Rel. a bit 15 (conmutacin con marca cero):
Slo vlido para motores sncronos. Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
La secuencia de fases de la pista C/D (si existe) debe coincidir con la del encder (pista A/B).
La secuencia de fases de la seal Hall (si existe) debe coincidir con la del motor. Adems, la posicin del sensor
Hall debe estar ajustada mecnicamente a la FEM del motor.
La sincronizacin en fino se inicia slo tras sobrepasar dos marcas cero.
p0405[0...n] Encder onda rectangular Pista A/B / Enc onda rect A/B
0

- - 1111 bin
Descripcin: Ajustes para pista A/B de un encder rectangular. Para encder rectangular debe estar tambin ajustado p0404.3
= 1.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Seal Bipolar Unipolar -
01 Nivel TTL HTL -
02 Vigilancia de pista A/B <> -A/B Ninguna -
03 Impulso cero Como pista A/B 24 V unipolar -
04 Umbral de conmutacin Alto Bajo -
05 Impulso/sentido S No -
Precaucin: En encders de lista (p0400) este parmetro se predetermina automticamente. Si se selecciona un encder de
lista, este parmetro ya no podr modificarse (proteccin contra escritura). Para anular la proteccin contra escri-
tura debe tenerse en cuenta la informacin en p0400.
Con la funcin activada, la vigilancia de pista puede desactivarse ajustando p437.26.
p0407[0...n] Encder lineal Divisin de rejilla / Encder Divisin

0

0 [nm] 250000000 [nm] 16000 [nm]
Descripcin: Ajusta la divisin en una regla de medida.
Nota: El mnimo valor permitido es 250 nm.
p0408[0...n] Encder giratorio N de impulsos / Enc gir N impuls

0

0 16777215 2048
Descripcin: Ajusta el nmero de impulsos en un encder giratorio.
Nota: En caso de reslver se ajusta aqu el nmero de pares de polos.
El mnimo valor permitido es 1 impulso.
p0410[0...n] Encder Inversin valor real / Encder Inv Vreal

0

- - 0000 bin
Descripcin: Ajuste para invertir los valores reales.
00 Invertir valor real de velocidad S No 4710,
4715
01 Invertir la posicin real S No 4704

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: La inversin afecta a los parmetros siguientes:

Bit 00: r0061, r0063 (excepcin: Regulacin sin encder), r0094
Bit 01: r0482, r0483

ENCODER (EncLi- Modificable: C2(4) Calculado: - Nivel de acceso: 3
neal) Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -

- - 0000 bin
Descripcin: Ajuste para invertir los valores reales.
00 Invertir la velocidad lineal real S No 4710,
4715
01 Invertir la posicin real S No 4704
Nota: La inversin afecta a los parmetros siguientes:
Bit 00: r0061, r0063 (excepcin: Regulacin sin encder), r0094
Bit 01: r0482, r0483
p0411[0...n] Reductor de medida Configuracin / Redmed Config

0

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para el seguimiento de posicin en un reductor de medida.
00 Reductor de medida Activar seguimiento de S No -
posicin
01 Tipo de eje Eje lineal Eje giratorio -
02 Reductor de medida Reset posicin S No -
03 Activar seguimiento pos reductor medida S No -
para encder incremental
Atencin: Con p0411.3 = 1 es aplicable:
Si el seguimiento de posicin est activo para el encder incremental, slo se almacena el valor real de posicin.
Estando desconectado, no se detecta un desplazamiento del eje/encder! La entrada de una banda de tolerancia
en p0413 carece de efecto.
Nota: Con los siguientes sucesos, los valores de posicin guardados en memoria no voltil se ponen automticamente a
cero:
- deteccin de un cambio de encder.
- cambio de la configuracin del juego de datos del encder (Encoder Data Set, EDS).
p0412[0...n] Reductor de medida Encder absoluto giratorio vueltas virtuales / Abs gir vuel
0

0 4194303 0
Descripcin: Ajusta el nmero de vueltas discriminable en un encder giratorio con seguimiento de posicin activado del reduc-
tor de medida.

Parmetro
Lista de parmetros
Dependencia: Este parmetro slo tiene importancia con un encder absoluto (p0404.1 = 1) con seguimiento de posicin acti-
vado (p0411.0 = 1) y con un encder incremental con seguimiento de posicin activado correspondientemente
(p0411.3 = 1).
Nota: La resolucin ajustada debe ser representable va r0483.
Para ejes giratorios/ejes de mdulo es aplicable:
p0411.0 = 1:
Este parmetro se preajusta a p0421 y se puede modificar.
p0411.3 = 1:
El valor del parmetro est predeterminado al valor ms alto posible. El valor ms alto posible depende del nmero
de impulsos (p0408) y de la resolucin fina (p0419).
Para ejes lineales es aplicable:
p0411.0 = 1:
Este parmetro se preajusta a p0421, se ampla con 6 bits para informacin multivuelta (rebases mximos) y no se
puede modificar.
p0411.3 = 1:
El valor del parmetro est predeterminado al valor ms alto posible. El valor ms alto posible depende del nmero
de impulsos (p0408) y de la resolucin fina (p0419).
p0413[0...n] Reductor de medida Seguimiento de posicin Banda de tolerancia / Seg.pos Banda

VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -
0

0.00 4294967300.00 0.00
Descripcin: Ajusta una banda de tolerancia en el seguimiento de posicin.
Tras la conexin se determina la diferencia entre la posicin memorizada y la posicin actual; en funcin de ello se
activa lo siguiente:
Diferencia dentro de la banda de tolerancia --> La posicin se reproduce en base al valor real actual del encder.
Diferencia fuera de la banda de tolerancia --> Se sealiza el aviso correspondiente.
Dependencia: Ver tambin: F31501, F32501, F33501
Precaucin: No se detecta un movimiento en p. ej. una rango completo del encder.
Nota: El valor se indica como nmero entero de impulsos de encder.

El valor se preajusta automticamente con p0411.0 = 1 a un cuarto del rango del rango del encder.
Ejemplo:
Un cuarto del rango del encder = (p0408 * p0421)/4
En algunos casos no es posible ajustar con exactitud la banda de tolerancia debido al tipo de datos (nmero de
coma flotante con mantisa de 23 bits).
p0414[0...n] Valor de posicin aprox. redundante Bits relevantes (detectados) / Bits relevantes
0

0 16 16
Descripcin: Ajusta la cantidad de bits relevantes para el valor de posicin aproximada redundante.

Parmetro
Lista de parmetros
p0415[0...n] Posicin apr. Gx_XIST1 Bit ms significativo seguro (detectado) /

Gx_XIST1 MSB seg
0

0 31 14
Descripcin: Ajusta el nmero de bits para el bit ms significativo (MSB) seguro de la posicin aproximada Gx_XIST1.
Nota: MSB: Most Significant Bit (bit ms significativo)
p0418[0...n] Resolucin fina Gx_XIST1 (en bits) / Enc. fino Gx_XIST1

0

2 18 11
Descripcin: Ajusta la resolucin fina, en bits, de posiciones reales incrementales.
Nota: El parmetro es vlido para los datos de proceso:
- Gx_XIST1
- Gx_XIST2 en caso de marca de referencia o medicin al vuelo
La resolucin fina indica las fracciones entre impulsos de encder. En funcin del principio de medida fsico, un
impulso de encder puede dividirse en distintos nmeros de fracciones (p. ej., encder de seal rectangular: 2 bits
= resolucin 4, encder sen/cos: tpicamente 11 bits = resolucin 2048).
En el caso de un encder de seal rectangular con ajuste de fbrica, los bits menos significativos contienen el valor
cero, es decir, no proporcionan informacin til.
En los sistemas de medicin muy significativos es necesario aumentar la resolucin fina segn la precisin dispo-
nible.
p0419[0...n] Resolucin fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits) / Enc. fino Gx_XIST2
0

2 18 9
Descripcin: Ajusta la resolucin fina, en bits, de posiciones reales absolutas.
Nota: El parmetro es vlido para el dato de proceso Gx_XIST2 al leer el valor absoluto.
p0420[0...n] Conex encder / Conex encder

0

- - 0000 bin
Descripcin: Seleccin de la conexin del encder.

Parmetro
Lista de parmetros

00 SUB-D S No -
01 Bornes S No -
p0421[0...n] Encder absoluto giratorio Resolucin multivuelta / Enc. abs Multivuel

0

0 65535 4096
Descripcin: Ajusta el nmero de vueltas discriminable en un encder absoluto giratorio.
p0422[0...n] Encder absoluto lineal Pasos de medida Resolucin / Enc. abs Paso med.
0

0 [nm] 4294967295 [nm] 100 [nm]
Descripcin: Ajusta la resolucin y de la posicin absoluta en un encder absoluto lineal.
Nota: El protocolo serie de un encder absoluto entrega la posicin con una cierta resolucin, p. ej. 100 nm. Este valor
deber indicarse aqu.
p0423[0...n] Encder absoluto giratorio Resolucin monovuelta / Enc. abs Monovuel

0

0 1073741823 8192
Descripcin: Ajusta el nmero de pasos de medida por vuelta en un encder absoluto giratorio. La resolucin est referida a la
posicin absoluta.
p0424[0...n] Encder lineal Distancia entre marcas cero / Encder lin Dis_MC
0

0 [mm] 65535 [mm] 20 [mm]
Descripcin: Ajusta la distancia entre dos marcas cero en un encder lineal. Esta informacin se necesita para la vigilancia de
marcas cero.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: En marcas de cero codificadas por distancia se entiende aqu la distancia base.
p0425[0...n] Encder giratorio Distancia entre marcas cero / Enc.rot Distanc MC

0

0 16777215 2048
Descripcin: Ajusta la distancia en impulsos entre dos marcas cero en un encder giratorio. Esta informacin se necesita para la
vigilancia de marcas cero.
Nota: En marcas de cero codificadas por distancia se entiende aqu la distancia base.
p0426[0...n] Encder Distancia diferencial entre marcas cero / Enc distancia dif
0

1 65535 1
Descripcin: Distancia diferencial entre marcas cero codificadas por distancia [perodos de seal]. Corresponde a la amplitud de
salto de la "marca cero intercalada".
p0427[0...n] Encder SSI Baudios / Enc SSI Baudios

0

0 [kHz] 65535 [kHz] 100 [kHz]
Descripcin: Ajusta la velocidad de transferencia en baudios del encder SSI.
Nota: SSI: Synchronous Serial Interface (interfaz serie sncrona)
p0428[0...n] Encder SSI Tiempo Monoflop / Enc SSI t_Monoflop

0

0 [s] 65535 [s] 30 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de espera mnimo entre dos transferencias del valor absoluto en encders SSI.

Parmetro
Lista de parmetros
p0429[0...n] Encder SSI Configuracin / Enc SSI Config

0

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin del encder SSI.
00 Cdigo transfer Cd. binario Cd. Gray -
02 Transferir valor absoluto doble S No -
06 Lnea de datos durante tiempo monoestable Nivel High Nivel Low -
El nivel de reposo de la lnea de datos equivale al del nivel ajustado invertido
p0430[0...n] Sensor Module Configuracin / SM Configuracin

0

- - 1110 0000 0000 1000 0000
0000 0000 0000 bin
Descripcin: Visualiza la configuracin del Sensor Module.
17 Burst-Oversampling S No -
18 Oversampling continuo (reservado) S No -
19 Deteccin de posicin real Safety S No -
20 Modo de clculo de la velocidad (slo Dif. incremental Med. tiempo flanco -
SMC30)
21 Toleran marca cero S No -
22 Pos. rotor Adapt. S No -
23 Deseleccin Conmutacin con marca cero S No -
24 Conmutacin con marca cero seleccionada S No -
25 Desconexin de la alimentacin del enc- S No -
der en estacionamiento
27 Extrapolacin del valor de posicin SSI S No -
28 Correccin cbica S No -
29 Correccin de fase S No -
30 Correccin de amplitud S No -
31 Correc. offset S No -

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Rel. a bit 17 (Burst Oversampling):

Visualiza si est conectado Burst Oversampling.
Rel. a bit 18 (Oversampling continuo):
Visualiza si est conectado Oversampling continuo.
Rel. a bit 19 (deteccin de posicin real Safety):
Visualiza si se transmite la posicin del encder Safety en el telegrama cclico.
Rel. a bit 20 (modo de clculo de la velocidad):
Si el bit es 0, se realiza el clculo de la velocidad mediante medicin de tiempo en el flanco y entre flancos se rea-
liza una extrapolacin. En este modo, el tiempo de medida de la velocidad real 0 se puede ajustar a travs de
p0453.
Si el bit es 1, se realiza el clculo de la velocidad mediante diferenciacin incremental sin extrapolacin. En este
modo, p0453 no tiene efecto alguno.
Rel. a bit 21 (tolerancia de marca cero):
Si el bit es 1, no se produce reaccin de fallo (F3x100) si la cantidad de impulsos de pista entre dos impulsos cero
no coincide con la cantidad configurada una sola vez. Si la siguiente marca cero vuelve a ser correcta, no se pro-
duce ningn fallo.
Rel. a bit 22 (adaptacin posicin del rotor):
Si el bit es 1, se produce una correccin, en varios pasos si es necesario (+/-1 cuadrante por vuelta), si la marca
cero ha entrado en una banda de tolerancia (+/-1/12 de vuelta elctrica).
Rel. a bit 23 (deseleccin conmutacin con marca cero):
Slo es posible con Sensor Module con propiedad "Conmutacin con marca cero deseleccionable" (p0458.23 =
S).
Solo debe ajustarse con encders no calibrados.
Rel. a bit 24 (conmutacin con marca cero seleccionada):
Ajusta la conmutacin a la marca cero seleccionada.
Rel. a bit 25 (desconexin de la alimentacin del encder en estacionamiento):
Si est activado, la alimentacin del encder se desconecta completamente al estacionar (0 V), independiente-
mente de si la tensin de empleo es de 5 V o de 24 V. Si no est activado, la alimentacin del encder no se des-
conecta al estacionar (pero la tensin de empleo de 24 V se reduce a 5 V).
Rel. a bit 27 (extrapolacin del valor de posicin SSI):
Ajusta la interpolacin de los valores de posicin del encder SSI.
Rel. a bit 28 (correccin cbica):
Ajusta si est activada la correccin cbica para las seales analgicas A-B.
Rel. a bit 29 (correccin de fase):
Ajusta si est activada la correccin de fase para las seales analgicas A-B.
Rel. a bit 30 (correccin de amplitud):
Ajusta si est activada la correccin de amplitud para las seales analgicas A-B.
Rel. a bit 31 (correccin de offset):
Ajusta si est activada la correccin de offset para las seales analgicas A-B.


- - 1110 0000 0000 1000 0000
0000 0000 0000 bin
Descripcin: Visualiza la configuracin del Sensor Module.

Parmetro
Lista de parmetros

18 Oversampling continuo (reservado) S No -
20 Modo de clculo de la velocidad lineal (slo Dif. incremental Med. tiempo flanco -
SMC30)
23 Deseleccin Conmutacin con marca cero S No -
25 Desconexin de la alimentacin del enc- S No -
Nota: Rel. a bit 17 (Burst Oversampling):
Visualiza si est conectado Burst Oversampling.
Rel. a bit 18 (Oversampling continuo):
Visualiza si est conectado Oversampling continuo.
Rel. a bit 19 (deteccin de posicin real Safety):
Visualiza si se transmite la posicin del encder Safety en el telegrama cclico.
Rel. a bit 20 (modo de clculo de la velocidad):
Si el bit es 0, se realiza el clculo de la velocidad mediante medicin de tiempo en el flanco y entre flancos se rea-
liza una extrapolacin. En este modo, el tiempo de medida de la velocidad real 0 se puede ajustar a travs de
p0453.
Si el bit es 1, se realiza el clculo de la velocidad mediante diferenciacin incremental sin extrapolacin. En este
modo, p0453 no tiene efecto alguno.
Rel. a bit 21 (tolerancia de marca cero):
Si el bit es 1, no se produce reaccin de fallo (F3x100) si la cantidad de impulsos de pista entre dos impulsos cero
no coincide con la cantidad configurada una sola vez. Si la siguiente marca cero vuelve a ser correcta, no se pro-
duce ningn fallo.
Rel. a bit 22 (adaptacin posicin del rotor):
Si el bit es 1, se produce una correccin, en varios pasos si es necesario (+/-1 cuadrante por vuelta), si la marca
cero ha entrado en una banda de tolerancia (+/-1/12 de vuelta elctrica).
Rel. a bit 23 (deseleccin conmutacin con marca cero):
Slo es posible con Sensor Module con propiedad "Conmutacin con marca cero deseleccionable" (p0458.23 =
S).
Solo debe ajustarse con encders no calibrados.
Rel. a bit 24 (conmutacin con marca cero seleccionada):
Ajusta la conmutacin a la marca cero seleccionada.
Rel. a bit 25 (desconexin de la alimentacin del encder en estacionamiento):
Si est activado, la alimentacin del encder se desconecta completamente al estacionar (0 V), independiente-
mente de si la tensin de empleo es de 5 V o de 24 V. Si no est activado, la alimentacin del encder no se des-
conecta al estacionar (pero la tensin de empleo de 24 V se reduce a 5 V).
Rel. a bit 27 (extrapolacin del valor de posicin SSI):
Ajusta la interpolacin de los valores de posicin del encder SSI.
Rel. a bit 28 (correccin cbica):
Ajusta si est activada la correccin cbica para las seales analgicas A-B.
Rel. a bit 29 (correccin de fase):
Ajusta si est activada la correccin de fase para las seales analgicas A-B.
Rel. a bit 30 (correccin de amplitud):
Ajusta si est activada la correccin de amplitud para las seales analgicas A-B.
Rel. a bit 31 (correccin de offset):
Ajusta si est activada la correccin de offset para las seales analgicas A-B.

Parmetro
Lista de parmetros
p0431[0...n] Offset de ngulo de conmutacin / Offset_ng_conm

0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -

-180.00 [] 180.00 [] 0.00 []
Descripcin: Ajusta el offset del ngulo de conmutacin.
Dependencia: Este valor se considera en r0094.
Ver tambin: r0094, r1778
Precaucin: Al realizar una actualizacin de firmware de V2.3 a V2.4 o superior, el valor debe reducirse 60 si se cumple cada
una de las siguientes condiciones:
- El motor es un motor sncrono (p0300 = 2, 2xx, 4, 4xx).
- El encder es un reslver (p0404.23 = 1).
- El valor real de la velocidad est invertido (p0410.0 = 1).
Atencin: Por regla general, el offset de ngulo de conmutacin no puede ser adoptado por otros sistemas de accionamiento.
En SIMODRIVE 611 digital y SIMODRIVE 611 universal, el offset determinado tiene diferente signo que en SINA-
MICS (p0431 (SINAMICS) = -p1016 (SIMODRIVE)).
Nota: Offset del ngulo de conmutacin: diferencia angular entre la posicin elctrica del encder y el vector flujo.
Con p0404.5 = 1 (pista C/D) es aplicable:
El offset angular en p0431 tiene efecto sobre pista A/B, marca cero y pista C/D.
Con p0404.6 = 1 (sensor Hall) es aplicable:
El offset angular en p0431 tiene efecto sobre pista A/B y marca cero.
p0432[0...n] Factor reduccin Vueltas del encder / Fac_reduc Vuel_enc

0

1 10000 1
Descripcin: Ajusta las vueltas del encder para el factor de reduccin de la evaluacin de encder.
El factor de reduccin representa la relacin entre el eje del encder y el eje del motor (en caso de encder en
motor) o entre el eje del encder y la carga. respectivamente.
Dependencia: Este parmetro slo es ajustable para p0402 = 9999.
Ver tambin: p0402, p0410, p0433
Nota: Factores de reduccin negativos se implementan con p0410.
p0433[0...n] Factor reduccin Vueltas motor/carga / Fac_reduc Vuel_mot

0

1 10000 1
Descripcin: Ajusta las vueltas del motor o carga para el factor de reduccin de la evaluacin de encder.
El factor de reduccin representa la relacin entre el eje del encder y el eje del motor (en caso de encder en
motor) o entre el eje del encder y la carga. respectivamente.
Dependencia: Este parmetro slo es ajustable para p0402 = 9999.
Ver tambin: p0402, p0410, p0432
Nota: Factores de reduccin negativos se implementan con p0410.

Parmetro
Lista de parmetros
p0434[0...n] Encder SSI Bit error / Enc SSI Bit error

0

0 65535 0
Descripcin: Ajusta la posicin y nivel del bit de error en el protocolo SSI.
Atencin: El bit slo debe posicionarse en el protocolo SSI antes (p0446) o despus (p0448) del valor absoluto.
Nota: Valor = dcba:
ba: Posicin del bit de error en el protocolo (0 ... 63).
c: Nivel (0: nivel Low, 1: nivel High).
d: Estado de la evaluacin (0: Des, 1: Con 1 bit de error, 2: Con 2 bits de error ... 9: Con 9 bits de error).
En caso de haber varios bits de error es aplicable:
- Se ocupa la posicin indicada en ba y el resto de bits de forma ascendente.
- El nivel ajustado en c sirve para todos los bits de error.
Ejemplo:
p0434 = 1013
--> La evaluacin est conectada y el bit de error est en la posicin 13 con nivel Low.
p0434 = 1113
--> La evaluacin est conectada y el bit de error est en la posicin 13 con nivel High.
p0435[0...n] Encder SSI Bit de alarma / Enc SSI Bit alarm

0

0 65535 0
Descripcin: Ajusta la posicin y nivel del bit de alarma en el protocolo SSI.
Nota: Valor = dcba:
ba: Posicin del bit de alarma en el protocolo (0 ... 63).
c: Nivel (0: nivel Low, 1: nivel High).
d: Estado de la evaluacin (0: Des, 1: Con).
Ejemplo:
p0435 = 1014
--> La evaluacin est conectada y el bit de alarma est en la posicin 14 con nivel Low.
p0435 = 1114
--> La evaluacin est conectada y el bit de alarma est en la posicin 14 con nivel High.
p0436[0...n] Encder SSI Bit de paridad / Enc SSI Bit parid

0

0 65535 0
Descripcin: Ajusta la posicin y paridad del bit de paridad en el protocolo SSI.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Valor = dcba:

ba: Posicin del bit de paridad en el protocolo (0 ... 63).
c: Paridad (0: par, 1: impar).
d: Estado de la evaluacin (0: Des, 1: Con).
Ejemplo:
p0436 = 1015
--> La evaluacin est conectada y el bit de paridad est en la posicin 15 con paridad par.
p0436 = 1115
--> La evaluacin est conectada y el bit de paridad est en la posicin 15 con paridad impar.
p0437[0...n] Configuracin avanzada de Sensor Module / Conf. avanz. SM

0

- - 0011 0000 0000 0000 0000
1000 0000 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin avanzada del Sensor Module.
00 Activar registrador de datos S No -
01 Deteccin de flanco de marca cero S No -
02 Correccin Posicin real XIST1 S No -
04 Evaluacin flanco S No -
06 Congelar velocidad real en caso de fallo S No -
dn/dt
07 Acumular impulsos de encder no corregi- S No -
dos
11 Confirmacin de alarma automtica S No -
26 Deseleccin de vigilancia de pista S No -
28 Encder lineal EnDat Vigilancia incremen- S No -
tal/absoluta
29 Encder EnDat Inicializacin con mayor S No -
precisin
31 Vigilancias de pista analgicas unipolares S No -
Nota: En caso de no existir encder se visualiza el valor cero.
Rel. a bit 00:
Con el registrador de datos activado (Trace), en caso de fallo se registran datos con antecedentes y repercusiones,
y se guardan en archivos en la memoria no voltil. Estos datos estn disponibles para su evaluacin por parte de
expertos.
Rel. a bit 01:
Si bit = 0, la marca cero se evala a travs de una operacin lgica Y de las pistas A y B y de la marca cero.
Si bit = 1, la marca cero se evala en funcin de la deteccin del sentido de giro. Con sentido de giro positivo, se
tiene en cuenta el flanco positivo de la marca cero; con sentido de giro negativo, se tiene en cuenta el flanco nega-
tivo de la marca cero.
Rel. a bit 02:
Si el bit est activado, se efecta una correccin del nmero de impulsos si la desviacin es inferior a la banda de
tolerancia para la marca cero (p4681, p4682). De lo contrario, se activa el fallo de encder F3x131.

Parmetro
Lista de parmetros
Rel. a bits 04 y 05:

El HW actual soporta solamente la evaluacin de seales 1 4 veces.
Bit 5/4 = 0/0: Evaluacin cudruple por periodo de seales.
Bit 5/4 = 0/1: Evaluacin simple por periodo de seales.
Bit 5/4 = 1/1: Ajuste no permitido.
Rel. a bit 06:
Si la funcin est activada, cuando responde la vigilancia dn/dt se congela la velocidad real durante dos ciclos del
regulador de intensidad. La posicin del rotor se sigue integrando. Una vez transcurrido ese tiempo, se vuelve a
habilitar el valor actual.
Rel. a bit 07:
Si el bit est activado, los impulsos de encder no corregidos se suman a r4688 en la marca cero.
Rel. a bit 11:
Si el bit est activado, el mdulo de sensores comprueba en una base de tiempos determinada si todava persiste
la causa del error. De esta forma el mdulo puede pasar automticamente del estado de error al estado operativo
y entregar valores reales vlidos. Los errores se siguen visualizando hasta que son confirmados por el usuario.
Rel. a bit 20:
Si el bit est activado, es posible ajustar el ancho de banda de los filtros analgicos para SMx10 (reslver) y
SMx20 (encder sen/cos) a travs del parmetro p4660.
Rel. a bit 26:
Con el bit seteado, la vigilancia de pista se desactiva en los encders de seal rectangular aunque est seleccio-
nada en p405.2.
Rel. a bit 28:
Vigilancia de la diferencia entre las posiciones incremental y absoluta en encders lineales.
Rel. a bit 29:
Si est activado el bit, la inicializacin del encder EnDat se realiza por debajo de una velocidad de giro determi-
nada y, por ello, con mayor precisin. Si se solicita una inicializacin con una velocidad de giro mayor, se emite el
fallo F31151, F32151 o F33151.
Rel. a bit 31:
Si la vigilancia est activada, los niveles de cada una de las seales de pista y las seales de pista invertidas
correspondientes se vigilan por separado.


- - 0011 0000 0000 0000 0000
1000 0000 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin avanzada del Sensor Module.

Parmetro
Lista de parmetros

dn/dt
dos
tal/absoluta
precisin
Rel. a bit 00:
Con el registrador de datos activado (Trace), en caso de fallo se registran datos con antecedentes y repercusiones,
y se guardan en archivos en la memoria no voltil. Estos datos estn disponibles para su evaluacin por parte de
expertos.
Rel. a bit 01:
Si bit = 0, la marca cero se evala a travs de una operacin lgica Y de las pistas A y B y de la marca cero.
Si bit = 1, la marca cero se evala en funcin de la deteccin del sentido. Con sentido positivo, se tiene en cuenta
el flanco positivo de la marca cero; con sentido negativo, se tiene en cuenta el flanco negativo de la marca cero.
Rel. a bit 02:
Si el bit est activado, se efecta una correccin del nmero de impulsos si la desviacin es inferior a la banda de
tolerancia para la marca cero (p4681, p4682). De lo contrario, se activa el fallo de encder F3x131.
Bit 5/4 = 0/1: Evaluacin simple por periodo de seales.
Bit 5/4 = 1/1: Ajuste no permitido.
Rel. a bit 06:
Si la funcin est activada, cuando responde la vigilancia dn/dt se congela internamente la velocidad lineal real
durante dos ciclos del regulador de intensidad. La posicin del rotor se sigue integrando. Una vez transcurrido ese
tiempo, se vuelve a habilitar el valor actual.
Rel. a bit 07:
Si el bit est activado, se acumulan los impulsos de encder detectados como deficientes entre dos marcas cero
(r4688).
Rel. a bit 29:
Si est activado el bit, la inicializacin del encder EnDat se realiza por debajo de una velocidad determinada y,
por ello, con mayor precisin. Si se solicita una inicializacin con una velocidad mayor, se emite el fallo F31151,
F32151 o F33151.
Rel. a bit 31:
Si la vigilancia est activada, los niveles de cada una de las seales de pista y las seales de pista invertidas
correspondientes se vigilan por separado.

Parmetro
Lista de parmetros
p0438[0...n] Tiempo de filtro de encder rectangular / T_filtr encder

0

0.00 [s] 100.00 [s] 0.64 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro del encder rectangular.
El hardware del encder rectangular slo admite los siguientes valores:
0: Sin filtrado
0.04 s
0.64 s
2.56 s
10.24 s
20.48 s
Atencin: Si se ajusta un tiempo de filtro demasiado grande, pueden suprimirse las seales de pista A/B/R y emitirse los avi-
sos correspondientes.
Nota: El tiempo de filtro ajustable adecuado depende del nmero de impulsos y de la velocidad de giro mxima del enc-
der de seal rectangular.
Si se indica un valor distinto a los indicados, el tiempo de filtro se corrige automticamente al valor ms cercano.
En este caso, no se emite ningn aviso.
El tiempo de filtro activo se muestra en r0452.
p0439[0...n] Encder Tiempo de arranque / Enc t arranque

0

0 [ms] 65535 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Tiempo de arranque del encder. Tras este perodo de tiempo, el encder suministra seales de pista estables.
p0440[0...n] Encder Copiar nmero de serie / Enc N serie cop

0

0 1 0
Descripcin: Copiar a p0441 ... p0445 el nmero de serie actual del encder asociado a este juego de datos de encder (Enco-
der Data Set, EDS).
Ejemplo:
Con p0440[0] = 1 se copia a p0441[0] ... p0445[0] el nmero de serie de encder asociado al EDS0.
Valor: 0: Ninguna accin
1: Adoptar nmero de serie
Dependencia: Ver tambin: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464, p1990

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: En encders con nmero de serie se monitorea un posible cambio del mismo para solicitar la adaptacin del valor
ngulo de conmutacin o, en sistemas de medida directos, con informacin de valor absoluto la recalibracin de
ste. Con p0440 puede adoptarse el nmero de serie, que entonces se usa para el monitoreo.
Una operacin de copia se inicia automticamente en los casos siguientes:
1.) En puesta en marcha de motores 1FT6, 1FK6, 1FK7.
2.) Al escribir en p0431.
3.) Con p1990 = 1.
Al final de la operacin de copia se ajusta automticamente p0440 = 0.
Para su aplicacin permanente, los datos copiados debern guardarse de forma no voltil (p0977).
p0441[0...n] Encder Puesta en marcha Nmero de serie Parte 1 / Enc PeM N serie1
ENCODER, Modificable: C2(4) Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 4
0

Descripcin: Nmero de serie del encder en la puesta en marcha, 1 parte
Dependencia: Ver tambin: p0440, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
0

0

0


Parmetro
Lista de parmetros
0

p0446[0...n] Encder SSI N bits antes de valor absoluto / Enc SSI Bit antes
0

0 65535 0
Descripcin: Ajusta el nmero de bits que hay antes del valor absoluto en el protocolo SSI.
Nota: En estos bits pueden posicionarse p. ej. bit de error, bit de alarma o bit de paridad.
p0447[0...n] Encder SSI N bits valor absoluto / Enc SSI Bit valor
0

0 65535 25
Descripcin: Ajusta el nmero de bits para el valor absoluto en el protocolo SSI.
p0448[0...n] Encder SSI N bits tras valor absoluto / Enc SSI Bit tras
0

0 65535 0
Descripcin: Ajusta el nmero de bits que hay tras el valor absoluto en el protocolo SSI.
Nota: En estos bits pueden posicionarse p. ej. bit de error, bit de alarma o bit de paridad.

Parmetro
Lista de parmetros
p0449[0...n] Encder SSI N bits de relleno / Enc SSI Bits rell

0

0 65535 1
Descripcin: Ajusta el nmero de bits de relleno que hay en el protocolo SSI en caso de transferencia doble de valor absoluto.
Nota: Este parmetro slo tiene importancia con p0429.2 = 1.
r0451[0...2] Factor de ngulo de conmutacin / Encder fac_conmut


- - -
Descripcin: Visualiza la relacin entre la posicin polar elctrica y la mecnica.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
r0452 Indicacin del tiempo de filtro del encder rectangular / Indic t_filtr enc

- [s] - [s] - [s]
Descripcin: Indica el tiempo de filtro activo del encder rectangular.
El tiempo de filtro se ajusta con p0438.
r0452[0...2] Indicacin del tiempo de filtro del encder rectangular / Indic t_filtr enc

- [s] - [s] - [s]
Descripcin: Indica el tiempo de filtro activo del encder rectangular.
El tiempo de filtro se ajusta con p0438.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3

Parmetro
Lista de parmetros

p0453[0...n] Evaluacin encder impulsos Tiempo medida Velocidad cero / Eval_enc t_med n_0
0

0.10 [ms] 10000.00 [ms] 1000.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de medida para la evaluacin de la velocidad cero.
Si no se detecta en el transcurso de este tiempo ningn impulso de encder, se emite internamente la velocidad
real cero.
Nota: Esta funcin es necesaria para motores de baja velocidad, para poder emitir correctamente velocidades reales cer-
canas a cero.
r0455 Configuracin de encder reconocida / Encder Config. act


- - -
Descripcin: Visualiza la configuracin del encder detectada.
Para ello se requiere asistencia automtica por parte del encder (p. ej. encder con interfaz EnDat).
05 Pista C/D S No -
El parmetro sirve slo para diagnstico.
En caso de no existir encder se visualiza el valor cero.
Rel. a bit 20, 21 (nivel de tensin 5 V, nivel de tensin 24 V):
El nivel de tensin no puede detectarse. Por tanto, estos bits son siempre 0.

Parmetro
Lista de parmetros
r0455[0...2] Configuracin de encder reconocida / Encder Config. act


- - -
Descripcin: Visualiza la configuracin del encder detectada.
Para ello se requiere asistencia automtica por parte del encder (p. ej. encder con interfaz EnDat).
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
05 Pista C/D S No -
Rel. a bit 20, 21 (nivel de tensin 5 V, nivel de tensin 24 V):
El nivel de tensin no puede detectarse. Por tanto, estos bits son siempre 0.
r0456 Configuracin de encder soportada / Encder Config. sop


- - -
Descripcin: Incluye la configuracin de encder soportada por el Sensor Module.

Parmetro
Lista de parmetros

05 Pista C/D S No -
r0456[0...2] Configuracin de encder soportada / Encder Config. sop


- - -
Descripcin: Incluye la configuracin de encder soportada por el Sensor Module.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
05 Pista C/D S No -

Parmetro
Lista de parmetros

r0458 Sensor Module Propiedades / SM Caractersticas


- - -
Descripcin: Visualiza las caractersticas soportadas por el Sensor Module.
00 Datos encder existentes S No -
01 Datos motor existentes S No -
02 Conexin Sensor de temperatura disponible S No -
03 Conexin para PTC en motor con DRIVE- S No -
CLiQ disponible adicion.
04 Temperatura en mdulo existente S No -
05 Encder absoluto p0408 y p0421 no poten- S No -
cias de dos
06 Sensor Module permite estacionar/desesta- S No -
cionar
07 Sensor Hall combinable con inversin de S No -
valor real
08 Posibilidad evaluacin a travs de varios S No -
canales temperatura
09 Error de encder presente diferenciado S No -
10 Diagnstico de velocidad en el Sensor S No -
Module
11 Configuracin posible sin estado Estacionar S No -
12 Funciones avanzadas disponibles S No -
13 Tratamiento avanzado de errores de enc- S No -
der
14 Existe informacin monovuelta/multivuelta S No -
ampliada
15 Existen valores de evaluacin S No -
16 Identificacin de posicin polar S No -
20 Clculo avanzado de velocidad presente S No -
(slo SMC30)
23 Conmutacin con marca cero deselecciona- S No -
ble
25 Se soporta desconexin alimentacin enc- S No -

Parmetro
Lista de parmetros

Rel. a bit 11:
si la propiedad est activada pueden modificarse los parmetros siguientes sin que el valor real en la interfaz de
encder deje de ser vlido (estado r0481.14 = 1 "Encder estacionado activo"):
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Rel. a bit 12:
Las funciones avanzadas se pueden configurar con p0437.
Rel. a bit 13:
Los fallos de encder pueden confirmarse mediante Gn_STW.15.
Rel. a bit 14:
Rel. a bit 23:
Si la propiedad est activada, la conmutacin con marca cero puede deseleccionarse mediante p0430.23.
Rel. a bit 24:
Si la propiedad est activada, es posible efectuar la conmutacin a la marca cero seleccionada.
r0458 Sensor Module Propiedades / SM Caractersticas

neal) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 4704

- - -
cias de dos
cionar
valor real
canales temperatura
10 Diagnstico de velocidad en Sensor Module S No -
der
ampliada
(slo SMC30)

Parmetro
Lista de parmetros

ble
Rel. a bit 11:
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Rel. a bit 12:
Rel. a bit 13:
Rel. a bit 14:
Rel. a bit 23:
Rel. a bit 24:
r0458[0...2] Sensor Module Propiedades / SM Caractersticas


- - -
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
cias de dos
cionar
valor real
canales temperatura

Parmetro
Lista de parmetros
10 Diagnstico de velocidad en el Sensor S No -

Module
der
ampliada
(slo SMC30)
ble
Rel. a bit 11:
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Rel. a bit 12:
Rel. a bit 13:
Rel. a bit 14:
Rel. a bit 23:
Rel. a bit 24:
r0459 Propiedades avanzadas de Sensor Module / Propied avanz SM


- - -
Descripcin: Visualiza las propiedades avanzadas admitidas por el Sensor Module.

Parmetro
Lista de parmetros

dn/dt
dos
09 Soporte funcin p0426, p0439 S No -
10 Interfaz de impulso/sentido S No -
tal/absoluta
precisin
Rel. a bit 09:
Se ha modificado el parmetro p0426 o p0439. El Sensor Module conectado no admite estas funciones.
r0459 Propiedades avanzadas de Sensor Module / Propied avanz SM

neal) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- - -
06 Congelar velocidad lineal real en caso de S No -
fallo dn/dt
dos
tal/absoluta
precisin
Rel. a bit 09:

Parmetro
Lista de parmetros
r0459[0...2] Propiedades avanzadas de Sensor Module / Propied avanz SM


- - -
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
dn/dt
dos
tal/absoluta
precisin
Rel. a bit 09:
r0460 Encder Nmero de serie Parte 1 / Enc N serie1


- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de serie actual del encder correspondiente, 1 parte
Dependencia: Ver tambin: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0461, r0462, r0463, r0464
r0460[0...2] Encder Nmero de serie Parte 1 / Enc N serie1


- - -

Parmetro
Lista de parmetros

[1] = Encder 2
[2] = Encder 3


- - -


- - -
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3


- - -


- - -
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3

Parmetro
Lista de parmetros


- - -


- - -
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3


- - -


- - -
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3

Parmetro
Lista de parmetros
r0465[0...27] Encder 1 nmero de identificacin/nmero de serie / Enc1 N_Id/N_ser

0

- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de serie del encder 1.
ndice 0 = Primer carcter del nmero de identificacin
...
ndice x = 20 hex (espacio) --> Separacin entre el nmero de identificacin y el nmero de serie
ndice x + 1 = 2F hex (barra) --> Separacin entre el nmero de identificacin y el nmero de serie
ndice x + 2 = 20 hex (espacio) --> Separacin entre el nmero de identificacin y el nmero de serie
ndice x + 3 = Primer carcter del nmero de serie
...
ndice y con contenido = ltimo carcter del nmero de serie
Nota: Los distintos caracteres del nmero de identificacin/nmero de serie existen codificados como caracteres ASCII.


- - -
...
...

Parmetro
Lista de parmetros


- - -
...
...
r0470 Valor de posicin aproximada redundante Bits vlidos / Bits vlidos


- - -
Descripcin: Indicacin de los bits vlidos del valor de posicin aproximada redundante.
r0470[0...2] Valor de posicin aproximada redundante Bits vlidos / Bits vlidos


- - -
Descripcin: Indicacin de los bits vlidos del valor de posicin aproximada redundante.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3

Parmetro
Lista de parmetros
r0471 Valor de posicin aproximada redundante Bits de resolucin fina / Bit fino

- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de bits para la resolucin fina del valor de posicin aproximado redundante.
r0471[0...2] Valor de posicin aproximada redundante Bits de resolucin fina / Bit fino

- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de bits para la resolucin fina del valor de posicin aproximado redundante.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
r0472 Valor de posicin aproximada redundante Bits relevantes / Bits relevantes


- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de bits relevantes para el valor de posicin aproximada redundante.
r0472[0...2] Valor de posicin aproximada redundante Bits relevantes / Bits relevantes


- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de bits relevantes para el valor de posicin aproximada redundante.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3

Parmetro
Lista de parmetros
r0474 Valor de posicin aproximada redundante Configuracin / Pos red Config


- - -
Descripcin: Visualiza la configuracin del encder para el valor de posicin aproximada redundante.
00 Contador incremental S No -
01 Encder CRC Bit menos significativo pri- S No -
mero
02 Valor posicin aprox. redundante Bit ms S No -
sign. alineado a izq.
r0474[0...2] Valor de posicin aproximada redundante Configuracin / Pos red Config


- - -
Descripcin: Visualiza la configuracin del encder para el valor de posicin aproximada redundante.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
mero
r0475 Posicin aproximada Gx_XIST1 Bit ms significativo seguro / Gx_XIST1 MSB seg

- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de bits para el bit ms significativo (MSB) seguro de la posicin aproximada de Gx_XIST1.

Parmetro
Lista de parmetros
r0475[0...2] Posicin aproximada Gx_XIST1 Bit ms significativo seguro / Gx_XIST1 MSB seg

- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de bits para el bit ms significativo (MSB) seguro de la posicin aproximada de Gx_XIST1.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
r0477 CO: Reductor de medida Diferencia de posicin / Redmed Dif_pos


- - -
Descripcin: Visualiza la diferencia de posicin antes del reductor de medida entre la desconexin y la conexin.
Nota: Los incrementos se visualizan en el mismo formato que r0483. La diferencia de posicin debe leerse en incremen-
tos del encder.
r0477[0...2] CO: Reductor de medida Diferencia de posicin / Redmed Dif_pos


- - -
Descripcin: Visualiza la diferencia de posicin antes del reductor de medida entre la desconexin y la conexin.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
Nota: Los incrementos se visualizan en el mismo formato que r0483. La diferencia de posicin debe leerse en incremen-
tos del encder.
r0479 CO: Diagnstico Valor real de encder Gn_XIST1 / Diag Gn_XIST1


- - -
Descripcin: Visualiza la posicin real del encder Gn_XIST1segn PROFIdrive para fines de diagnstico.
A diferencia de p0482, el valor se actualiza y representa con signo en cada ciclo base de DRIVE-CLiQ.

Parmetro
Lista de parmetros
Precaucin: Tras el arranque o tras una conmutacin del juego de datos, es posible que el nuevo valor en entradas de conector
interconectadas con la salida de conector r0479 slo est disponible transcurridos unos 100 ms. Motivo: estas
interconexiones se actualizan en tarea de fondo, a diferencia de las interconexiones con otras salidas de conector
(p. ej., CO: r0482).
Si r0479 se lee acclicamente (p. ej., por medio de la lista de experto), el valor est disponible de inmediato.
r0479[0...2] CO: Diagnstico Valor real de encder Gn_XIST1 / Diag Gn_XIST1


- - -
Descripcin: Visualiza la posicin real del encder Gn_XIST1segn PROFIdrive para fines de diagnstico.
A diferencia de p0482, el valor se actualiza y representa con signo en cada ciclo base de DRIVE-CLiQ.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
Precaucin: Tras el arranque o tras una conmutacin del juego de datos, es posible que el nuevo valor en entradas de conector
interconectadas con la salida de conector r0479 slo est disponible transcurridos unos 100 ms. Motivo: estas
interconexiones se actualizan en tarea de fondo, a diferencia de las interconexiones con otras salidas de conector
(p. ej., CO: r0482).
Si r0479 se lee acclicamente (p. ej., por medio de la lista de experto), el valor est disponible de inmediato.
p0480 CI: Fuente de seal para palabra de mando encder Gn_STW / Encder f_s Gn_STW
ENCODER Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1580, 4720

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la palabra de mando del encder Gn_STW segn PROFIdrive.
Nota: Si est activado el mdulo de funcin "Posicionador simple" (r0108.4 = 1) se establecen las interconexiones BICO
siguientes:
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] y CI: p0480[2] = r2520[2]
p0480[0...2] CI: Fuente de seal para palabra de mando encder Gn_STW / Encder f_s Gn_STW
0 Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1580, 4720

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la palabra de mando del encder Gn_STW segn PROFIdrive.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
Nota: Si est activado el mdulo de funcin "Posicionador simple" (r0108.4 = 1) se establecen las interconexiones BICO
siguientes:
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] y CI: p0480[2] = r2520[2]

Parmetro
Lista de parmetros
r0481 CO: Palabra de estado encder Gn_ZSW / Encder Gn_ZSW

Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 4010, 4704,
4730

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado del encder Gn_ZSW segn PROFIdrive.
00 Funcin 1 activa S No -
04 Valor 1 Mostar en r0483 Inexistente -
08 Palpador 1 ha conmutado S No -
11 Confirmar fallo de encder activa S No 9676
13 Valor absoluto cclico Mostar en r0483 No -
14 Encder estacionado activo S No -
15 Fallo en encder Mostar en r0483 Ninguna -
Atencin: Puede encontrar informacin sobre Gn_STW/Gn_ZSW, p. ej., en la siguiente documentacin:
Manual de funciones, funciones de accionamiento de SINAMICS S120
Visualiza la confirmacin para "Activar encder estacionado" (Gn_STW.14 = 1) o el valor real de encder
(Gn_XIST1) no es vlido.
Rel. a bits 14, 15:
r0481.14 = 1 y r0481.15 = 0 puede tener una de las siguientes causas:
- El encder est estacionado.
- El encder est desactivado.
- El encder se est poniendo en marcha.
- No hay ningn encder parametrizado.
- Se est realizando la conmutacin de datos de encder.
r0481.14 = 1 y r0481.15 = 1 tiene el siguiente significado:
Se ha producido un error de encder y el valor real de encder (Gn_XIST1) no es vlido.
r0481[0...2] CO: Palabra de estado encder Gn_ZSW / Encder Gn_ZSW

4730

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado del encder Gn_ZSW segn PROFIdrive.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3

Parmetro
Lista de parmetros

11 Confirmar fallo de encder activa S No 9676
13 Valor absoluto cclico Mostar en r0483 No -
14 Encder estacionado activo S No -
15 Fallo en encder Mostar en r0483 Ninguna -
Atencin: Puede encontrar informacin sobre Gn_STW/Gn_ZSW, p. ej., en la siguiente documentacin:
Manual de funciones, funciones de accionamiento de SINAMICS S120
Visualiza la confirmacin para "Activar encder estacionado" (Gn_STW.14 = 1) o el valor real de encder
(Gn_XIST1) no es vlido.
Rel. a bits 14, 15:
r0481.14 = 1 y r0481.15 = 0 puede tener una de las siguientes causas:
- El encder est estacionado.
- El encder est desactivado.
- El encder se est poniendo en marcha.
- No hay ningn encder parametrizado.
- Se est realizando la conmutacin de datos de encder.
r0481.14 = 1 y r0481.15 = 1 tiene el siguiente significado:
Se ha producido un error de encder y el valor real de encder (Gn_XIST1) no es vlido.
r0482 CO: Valor real de encder Gn_XIST1 / Encder Gn_XIST1

4010, 4704, 4735, 4740

- - -
Descripcin: Visualiza la posicin real del encder Gn_XIST1 segn PROFIdrive.
Nota: - Dado el caso, este valor se resetea al deseleccionar la funcin "eje estacionado".
- En este valor, el reductor de medida (p0432, p0433) slo se considera si est activado el seguimiento de posicin
(p0411.0 = 1).
r0482[0...2] CO: Valor real de encder Gn_XIST1 / Encder Gn_XIST1

4010, 4704, 4735, 4740

- - -
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: - Dado el caso, este valor se resetea al deseleccionar la funcin "eje estacionado".
- En este valor, el reductor de medida (p0432, p0433) slo se considera si est activado el seguimiento de posicin
(p0411.0 = 1).
r0483 CO: Valor real de encder Gn_XIST2 / Encder Gn_XIST2

4010, 4704

- - -
Recomend.: Posibles causas de los cdigos de error:
Cdigos de error 4097 y 4098: Hardware de la Control Unit defectuoso.
Cdigos de error 4099 y 4100: Demasiados impulsos de medida aparecidos.
Atencin: El valor real de posicin del encder debe solicitarse mediante la palabra de mando de encder Gn_STW.13.
Nota: - En este valor, el reductor de medida (p0432, p0433) slo se considera si est activado el seguimiento de posicin
(p0411.0 = 1).
- Si Gx_ZSW.15 = 1 (r0481), entonces en Gx_XIST2 (r0483) existe un cdigo de error con el siguiente significado:
1: Fallo en encder.
2: Posible desfase de posicin en Gx_XIST1.
3: Reservado.
4: Interrupcin de la bsqueda de marcas de referencia.
5: Interrupcin de la recogida del valor de referencia.
6: Interrupcin de medicin al vuelo.
7: Interrupcin de la recogida del valor medido.
8: Interrupcin de transferencia de valor absoluto.
3841: Funcin no soportada.
4097: Cancelacin de bsqueda de marcas de referencia por error de inicializacin.
4098: Cancelacin de medicin al vuelo por error de inicializacin.
4099: Cancelacin de bsqueda de marcas de referencia por error de medicin.
4100: Interrupcin de medicin al vuelo por error de medicin.
r0483[0...2] CO: Valor real de encder Gn_XIST2 / Encder Gn_XIST2

4010, 4704

- - -
Recomend.: Posibles causas de los cdigos de error:
Cdigos de error 4097 y 4098: Hardware de la Control Unit defectuoso.
Cdigos de error 4099 y 4100: Demasiados impulsos de medida aparecidos.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: - En este valor, el reductor de medida (p0432, p0433) slo se considera si est activado el seguimiento de posicin
(p0411.0 = 1).
- Si Gx_ZSW.15 = 1 (r0481), entonces en Gx_XIST2 (r0483) existe un cdigo de error con el siguiente significado:
1: Fallo en encder.
2: Posible desfase de posicin en Gx_XIST1.
3: Reservado.
4: Interrupcin de la bsqueda de marcas de referencia.
5: Interrupcin de la recogida del valor de referencia.
6: Interrupcin de medicin al vuelo.
7: Interrupcin de la recogida del valor medido.
8: Interrupcin de transferencia de valor absoluto.
3841: Funcin no soportada.
4097: Cancelacin de bsqueda de marcas de referencia por error de inicializacin.
4098: Cancelacin de medicin al vuelo por error de inicializacin.
4099: Cancelacin de bsqueda de marcas de referencia por error de medicin.
4100: Interrupcin de medicin al vuelo por error de medicin.
r0484 CO: Pos. aprox. encder redundante + CRC Gn_XIST1 / Enc pos red+CRC

- - -
Descripcin: Visualiza la posicin aproximada redundante del encder CRC (Cyclic Redundancy Check).
16 bits ms sig.:
CRC de posicin aprox. redundante de encder.
16 bits menos sig.:
Posicin aprox. redundante de encder.
En mdulos de encder SMx, el sentido de contaje para la posicin aproximada de encder es opuesto a r0482
(posicin real de encder Gn_XIST1). El valor tiene 2 bits de resolucin fina.
En caso de encder DRIVE-CLiQ, el sentido de contaje de la posicin aproximada de encder es el mismo que el
de r0482, y la posicin aproximada contiene 9 bits vlidos y ninguno de resolucin fina.
Dependencia: Los valores son vlidos si est activada la medicin de posicin real de Safety (p0430.19 = 1).
Ver tambin: p0430
Nota: Al contrario que r0482, este valor absoluto no cambia si se anula la funcin "eje estacionado".
r0484[0...2] CO: Pos. aprox. encder redundante + CRC Gn_XIST1 / Enc pos red+CRC

- - -
Descripcin: Visualiza la posicin aproximada redundante del encder CRC (Cyclic Redundancy Check).
16 bits ms sig.:
CRC de posicin aprox. redundante de encder.
16 bits menos sig.:
Posicin aprox. redundante de encder.
En mdulos de encder SMx, el sentido de contaje para la posicin aproximada de encder es opuesto a r0482
(posicin real de encder Gn_XIST1). El valor tiene 2 bits de resolucin fina.
En caso de encder DRIVE-CLiQ, el sentido de contaje de la posicin aproximada de encder es el mismo que el
de r0482, y la posicin aproximada contiene 9 bits vlidos y ninguno de resolucin fina.

Parmetro
Lista de parmetros

[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
Dependencia: Los valores son vlidos si est activada la medicin de posicin real de Safety (p0430.19 = 1).
Ver tambin: p0430
Nota: Al contrario que r0482, este valor absoluto no cambia si se anula la funcin "eje estacionado".
r0485 CO: Reductor de medida Valor bruto encder incremental / Val bruto enc incr

- - -
Descripcin: Visualiza el valor bruto del valor real de encder incremental antes del reductor de medida.
r0485[0...2] CO: Reductor de medida Valor bruto encder incremental / Val bruto enc incr

- - -
Descripcin: Visualiza el valor bruto del valor real de encder incremental antes del reductor de medida.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
r0486 CO: Reductor de medida Valor bruto encder absoluto / Val.bruto enc abs

- - -
Descripcin: Visualiza el valor bruto del valor real de encder absoluto antes del reductor de medida.
r0486[0...2] CO: Reductor de medida Valor bruto encder absoluto / Val.bruto enc abs

- - -
Descripcin: Visualiza el valor bruto del valor real de encder absoluto antes del reductor de medida.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3

Parmetro
Lista de parmetros
r0487 Diagnstico Palabra de mando encder Gn_STW / Encder Gn_STW

4720, 4740

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando del encder Gn_STW segn PROFIdrive para fines de diagnstico.
00 Solicitar funcin 1 S No -
04 Solicitar comando bit 0 S No -
07 Modo Medida al vuelo / Bsqueda de mar- Cizalla voladora Marcas de ref. -
cas de referencias
13 Solicitar cclicamente valor absoluto S No -
14 Solicitar encder estacionado S No -
15 Solicitar confirmar fallo de encder S No -
Atencin: La informacin relativa a Gn_STW/Gn_ZSW se encuentra en la documentacin de producto correspondiente.
Nota: La fuente de seal para la palabra de mando del encder se ajusta con p0480.
r0487[0...2] Diagnstico Palabra de mando encder Gn_STW / Encder Gn_STW

4720, 4740

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando del encder Gn_STW segn PROFIdrive para fines de diagnstico.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
07 Modo Medida al vuelo / Bsqueda de mar- Cizalla voladora Marcas de ref. -
cas de referencias
13 Solicitar cclicamente valor absoluto S No -
14 Solicitar encder estacionado S No -
15 Solicitar confirmar fallo de encder S No -
Atencin: La informacin relativa a Gn_STW/Gn_ZSW se encuentra en la documentacin de producto correspondiente.
Nota: La fuente de seal para la palabra de mando del encder se ajusta con p0480.

Parmetro
Lista de parmetros
p0488 Detector 1 Borne de entrada / Detector 1 Entrada

ENCODER Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3

0 8 0
Descripcin: Ajusta el borne de entrada para conectar el detector 1.
Valor: 0: Ningn detector
1: DI/DO 9 (X122.10)
2: DI/DO 10 (X122.12)
3: DI/DO 11 (X122.13)
4: DI/DO 13 (X132.10)
5: DI/DO 14 (X132.12)
6: DI/DO 15 (X132.13)
7: DI/DO 8 (X122.9)
8: DI/DO 12 (X132.9)
Atencin: Para seleccionar los valores:
Con CX32, NX10 y NX15 slo se pueden seleccionar DI/DO 8, 9, 10, 11 como entradas rpidas (ver Manual de
producto).
Nota: DI/DO: Entrada/salida digital bidireccional (Bidirectional Digital Input/Output)
El borne debe estar ajustado como entrada (p0728).
Ver interfaz de encder en PROFIdrive.
Si se rechaza la parametrizacin, se tiene que comprobar si el borne ya se est utilizando en p0580, p0680, p2517
p2518.
p0488[0...2] Detector 1 Borne de entrada / Detector 1 Entrada


0 8 0
1: DI/DO 9 (X122.10)
2: DI/DO 10 (X122.12)
3: DI/DO 11 (X122.13)
4: DI/DO 13 (X132.10)
5: DI/DO 14 (X132.12)
6: DI/DO 15 (X132.13)
7: DI/DO 8 (X122.9)
8: DI/DO 12 (X132.9)
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
producto).

Parmetro
Lista de parmetros

p2518.
p0489 Detector 2 Borne de entrada / Detector 2 Entrada


0 8 0
1: DI/DO 9 (X122.10)
2: DI/DO 10 (X122.12)
3: DI/DO 11 (X122.13)
4: DI/DO 13 (X132.10)
5: DI/DO 14 (X132.12)
6: DI/DO 15 (X132.13)
7: DI/DO 8 (X122.9)
8: DI/DO 12 (X132.9)
producto).
p2518.
p0489[0...2] Detector 2 Borne de entrada / Detector 2 Entrada


0 8 0
1: DI/DO 9 (X122.10)
2: DI/DO 10 (X122.12)
3: DI/DO 11 (X122.13)
4: DI/DO 13 (X132.10)
5: DI/DO 14 (X132.12)
6: DI/DO 15 (X132.13)
7: DI/DO 8 (X122.9)
8: DI/DO 12 (X132.9)
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3

Parmetro
Lista de parmetros

producto).
p2518.
p0491 Encder en motor Reaccin de fallo ENCODER / Reac fallo ENCODER


0 4 0
Descripcin: Ajusta el comportamiento en reaccin a fallo ENCODER (encder en motor).
En caso de fallo en el encder esto permite p. ej. conmutar a modo sin encder con el comportamiento de desco-
nexin deseado.
Valor: 0: Fallo de encder lleva a DES2
1: Si falla encder se conmuta a modo sin encder y se sigue
2: Fallo de encder lleva a operacin sin encder y DES1
3: Fallo de encder lleva a operacin sin encder y DES3
4: Fallo encder provoca cortocirc. inducido int./freno corr. cont.
Dependencia: Los parmetros siguiente son importantes para el rgimen sin encder:
Ver tambin: p0341, p0342, p1470, p1472, p1517, p1612, p1755
Ver tambin: F07575
Precaucin: Con el valor = 1, 2, 3 es aplicable:
- Es necesario poner en marcha el modo sin encder.
Para el valor = 1 se aplica:
- El motor contina accionndose a pesar del fallo que se ha producido del encder del motor.
Nota: Con el valor = 1, 2, 3 es aplicable:
- Ver seal de estado "Se opera sin encder debido a fallo" (BO: r1407.13).
- No posible en motores sncronos con excitacin independiente (p0300 = 5).
p0492 Encder rect. Dif. velocidad de giro mx. por ciclo muestreo / n_dif_max/C_muest
ENCODER Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la diferencia de velocidad mxima permitida dentro del tiempo de muestreo del regulador de intensidad con
encders de onda rectangular.
Dependencia: Ver tambin: F31118, A31418
Nota: Con un valor de 0.0 se desactiva la vigilancia de cambio de velocidad.
Si la diferencia de velocidad mxima ajustada se rebasa nicamente para un tiempo de muestreo, se emite la
alarma correspondiente. Si el rebase se produce en varios tiempos de muestreo, se sealiza el fallo correspon-
diente.

Parmetro
Lista de parmetros
p0492 Encder rectang. Dif.de velocidad lineal mx. por ciclo muestreo /
v_dif_mx/C_muest
ENCODER (EncLi- Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3
neal) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.00 [m/min]
Descripcin: Ajusta la diferencia de velocidad lineal mxima permitida dentro del tiempo de muestreo del regulador de intensi-
dad con encders rectangulares.
Dependencia: Ver tambin: F31118, A31418
Si la diferencia de velocidad lineal mxima ajustada se rebasa nicamente para un tiempo de muestreo del regula-
dor de intensidad, se emite la alarma correspondiente. Si el rebase se produce en varios tiempos de muestreo, se
sealiza el fallo correspondiente.
p0492 Encder rect. Dif. velocidad de giro mx. por ciclo muestreo / n_dif_max/C_muest
VECTOR_G130/G15 Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la diferencia de velocidad mxima permitida dentro del tiempo de muestreo del regulador de intensidad con
encders de onda rectangular.
Si se rebasa el valor, segn lo ajustado en p0491 se conmuta a regulacin de velocidad/par sin encder o se des-
conecta el accionamiento.
Dependencia: Ver tambin: F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418
Si la diferencia de velocidad mxima ajustada se rebasa nicamente para un tiempo de muestreo, se emite la
alarma correspondiente. Si el rebase se produce en varios tiempos de muestreo, se sealiza el fallo correspon-
diente.
El parmetro slo se predetermina si se ajusta p0340 = 1, 3.
En SERVO y VECTORMV es aplicable:
La velocidad real utilizada para la vigilancia es un promediado mvil entre p0115[0] y p0115[1].
p0493 Seleccin de marca cero Borne de entrada / Sel MC Born entr


0 8 0
Descripcin: Ajusta el borne de entrada para seleccionar la marca de referencia mediante la seal de BERO/conmutacin al
referenciar con varias marcas cero.
La interfaz de encder suministra la posicin de la marca de referencia que se ha detectado inmediatamente des-
pus del flanco positivo de la seal de BERO.

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: Sin seleccin con BERO

1: DI/DO 9 (X122.10)
2: DI/DO 10 (X122.12)
3: DI/DO 11 (X122.13)
4: DI/DO 13 (X132.10)
5: DI/DO 14 (X132.12)
6: DI/DO 15 (X132.13)
7: DI/DO 8 (X122.9)
8: DI/DO 12 (X132.9)
Atencin: Con CU310, CX32, NX10 y NX15 slo se pueden seleccionar DI/DO 9, 10, 11 como entradas rpidas (ver Manual
de producto).
Nota: Ver interfaz de encder en PROFIdrive.
Con p0493 = 0 (ajuste de fbrica) es aplicable:
- La bsqueda de marcas de referencia no se vincula con una seal de entrada.
Con p0493 > 0 es aplicable:
- Se evala el flanco positivo de la seal de entrada. Si debe evaluarse el flanco negativo, debe parametrizarse una
inversin de seal mediante p0490.
- Si se rechaza la modificacin del parmetro, debe comprobarse si el borne de entrada ya se est utilizando en
p0580, p0680, p2517 o p2518.
p0493[0...n] Seleccin de marca cero Borne de entrada / Sel MC Born entr

0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -

0 8 0
Descripcin: Ajusta el borne de entrada para seleccionar la marca de referencia mediante la seal de BERO/conmutacin al
referenciar con varias marcas cero.
La interfaz de encder suministra la posicin de la marca de referencia que se ha detectado inmediatamente des-
pus del flanco positivo de la seal de BERO.
Valor: 0: Sin seleccin con BERO
1: DI/DO 9 (X122.10)
2: DI/DO 10 (X122.12)
3: DI/DO 11 (X122.13)
4: DI/DO 13 (X132.10)
5: DI/DO 14 (X132.12)
6: DI/DO 15 (X132.13)
7: DI/DO 8 (X122.9)
8: DI/DO 12 (X132.9)
de producto).
Con p0493 = 0 (ajuste de fbrica) es aplicable:
- La bsqueda de marcas de referencia no se vincula con una seal de entrada.
- Se evala el flanco positivo de la seal de entrada. Si debe evaluarse el flanco negativo, debe parametrizarse una
inversin de seal mediante p0490.
- Si se rechaza la modificacin del parmetro, debe comprobarse si el borne de entrada ya se est utilizando en
p0580, p0680, p2517 o p2518.

Parmetro
Lista de parmetros
p0495 Marca cero sustitutiva Borne de entrada / Marca cero Ent


0 8 0
Descripcin: Ajusta el borne de entrada para conectar una marca cero sustitutiva (marca cero de encder externa).
Valor: 0: Sin marca cero sustitutiva (evaluacin de marca cero encder)
1: DI/DO 9 (X122.10)
2: DI/DO 10 (X122.12)
3: DI/DO 11 (X122.13)
4: DI/DO 13 (X132.10)
5: DI/DO 14 (X132.12)
6: DI/DO 15 (X132.13)
7: DI/DO 8 (X122.9)
8: DI/DO 12 (X132.9)
de producto).
El borne debe estar ajustado como entrada.
Con p0495 = 0 (ajuste de fbrica) la marca cero del encder se evala como marca cero.
Dependiendo del sentido de movimiento se evala el flanco positivo o negativo en la entrada correspondiente
- Valores reales de posicin crecientes (r0482) --> Se avala el flanco 0/1.
- Valores reales de posicin decrecientes (r0482) --> Se avala el flanco 1/0
Slo se soporta una marca cero. La seleccin de las funciones 2, 3 4 conduce a aviso de fallo en Gn_ZSW.
La inversin de las entradas mediante p0490 tiene efecto sobre la funcin "Referenciado con marca cero sustitu-
tiva". Con ello se cambia la evaluacin de flanco en funcin del sentido de movimiento.
Una entrada slo puede asignarse a un sensor como detector 1, 2 marca cero sustitutiva. Excepcin: Es posible
usar un elemento sensor como detector y marca cero sustitutiva, ya que ambas funciones no pueden actuar simul-
tneamente.
p0495[0...2] Marca cero sustitutiva Borne de entrada / Marca cero Ent


0 8 0
Descripcin: Ajusta el borne de entrada para conectar una marca cero sustitutiva (marca cero de encder externa).
Valor: 0: Sin marca cero sustitutiva (evaluacin de marca cero encder)
1: DI/DO 9 (X122.10)
2: DI/DO 10 (X122.12)
3: DI/DO 11 (X122.13)
4: DI/DO 13 (X132.10)
5: DI/DO 14 (X132.12)
6: DI/DO 15 (X132.13)
7: DI/DO 8 (X122.9)
8: DI/DO 12 (X132.9)
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
de producto).

Parmetro
Lista de parmetros

El borne debe estar ajustado como entrada.
Con p0495 = 0 (ajuste de fbrica) la marca cero del encder se evala como marca cero.
Dependiendo del sentido de movimiento se evala el flanco positivo o negativo en la entrada correspondiente
- Valores reales de posicin crecientes (r0482) --> Se avala el flanco 0/1.
- Valores reales de posicin decrecientes (r0482) --> Se avala el flanco 1/0
Slo se soporta una marca cero. La seleccin de las funciones 2, 3 4 conduce a aviso de fallo en Gn_ZSW.
La inversin de las entradas mediante p0490 tiene efecto sobre la funcin "Referenciado con marca cero sustitu-
tiva". Con ello se cambia la evaluacin de flanco en funcin del sentido de movimiento.
Una entrada slo puede asignarse a un sensor como detector 1, 2 marca cero sustitutiva. Excepcin: Es posible
usar un elemento sensor como detector y marca cero sustitutiva, ya que ambas funciones no pueden actuar simul-
tneamente.
p0496 Encder Seal de diagnstico Seleccin / Enc diag selec


0 70 0
Descripcin: Seleccin de la seal Trace para diagnstico de encder a emitir en r0497, r0498 y r0499.
Valor: 0: Inactivo
1: r0497: Vuelta mecnica
10: r0498: Valor bruto pista A, r0499: Valor bruto pista B
11: r0498: Pos fina X (-A/2), r0499: Pos fina Y (-B/2)
12: r0498: Pos fina Phi, r0499: -
13: r0498: Correc. offset X, r0499: Correc. offset Y
14: r0498: Correc. fase X, r0499: Correc. amplitud Y
15: r0498: Correccin cbica X, r0499: Posicin fina X
16: r0498: Sobremuestreo canal A, r0499: Sobremuestreo canal B
17: r0498: Fact. piramidal, r0499: Nmero niveles
18: r0498: Sobremuestreo ngulo, r0499: Sobremuestreo Valor
20: r0498: Valor bruto pista C, r0499: Valor bruto pista D
21: r0498: Pos CD X (-D/2), r0499: Pos CD Y (C/2)
22: r0498: Pos CD phi, r0499: Pos CD phi, vuelta mecnica
23: r0497: Marca cero Estado
24: r0498: Valor bruto pista R, r0499: Estado Marca cero
25: r0498: Valor bruto pista A, r0499: Valor bruto pista R
30: r0497: Posicin absoluta serie
31: r0497: Posicin absoluta incremental
32: r0497: Posicin de marca cero
33: r0497: Correccin diferencia pos. absoluta
40: r0498: Temperatura bruta, r0499: Temperatura en 0.1 C
41: r0498: Resistencia en 0.1 ohmios, r0499: Temperatura en 0.1 C
42: r0497: Resistencia 2500 ohmios
51: r0497: Valor absoluto difer. vel. (dn/dt)
52: r0497: Xreal1 Cuadrantes corregidos
60: Sensor analgico r0498: Val. br. cn. A, r0499: Val. br. cn. B
61: Sensor analgico r0498: Pos. fina cn. A, r0499: Pos. fina cn. B
70: Reslver: r0498: Relacin de transmisin, r0499: Fase
Dependencia: Ver tambin: r0497, r0498, r0499

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Relativo a p0496 = 1: 360 <--> 2^32

Relativo a p0496 = 10 (reslver): 2900 mV <--> 26214 dec
Relativo a p0496 = 10, 20 (sen/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 21299 dec
Relativo a p0496 = 11 (reslver): 2900 mV <--> 13107 dec, offset interno al proceso corregido
Relativo a p0496 = 11, 21 (sen/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dec, offset interno al proceso est corregido
Relativo a p0496 = 12: 180 pos. fina <--> 32768 dec
Relativo a p0496 = 13 (sen/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dec
Relativo a p0496 = 14: 100 % <--> 16384 dec
Relativo a p0496 = 15: 100 % <--> 16384 dec
Relativo a p0496 = 16 (reslver): Canal A: 2900 mV <--> 26214 dec, canal B: 2900 mV <--> 26214 dec
Relativo a p0496 = 16 (sen/cos 1 Vpp, EnDat): Canal A: 500 mV <--> 21299 dec, canal B: 500 mV <--> 21299 dec
Relativo a p0496 = 17 (reslver): Valor: 2900 mV <--> 13107 dec, nmero: 1 ... 8
Relativo a p0496 = 17 (sen/cos 1 Vpp, EnDat): Valor: 500 mV <--> 10650 dec, nmero: 1 ... 8
Relativo a p0496 = 18 (reslver): ngulo: periodo de seal <--> 2^16, valor: 2900 mV <--> 13107 dec
Relativo a p0496 = 18 (sen/cos 1 Vpp, EnDat): ngulo: periodo de seal <--> 2^16, valor: 500 mV <--> 10650 dec
Relativo a p0496 = 22: 180 <--> 32768 dec
Relativo a p0496 = 23, 24: r0497.31 (r0499.15) ajustado para al menos 1 tiempo de ciclo del regulador de intensi-
dad si se detecta una marca cero de encder
Relativo a p0496 = 24, 25: 500 mV <--> 21299 dec
Relativo a p0496 = 30: giratorio:1 paso de medida monovuelta <--> 1 dec, lineal: 1 paso de medida <--> 1 dec
Relativo a p0496 = 31: Posicin absoluta incremental en 1/4 de impulsos de encder
Relativo a p0496 = 32: Posicin de marca cero en 1/4 de impulsos de encder
Relativo a p0496 = 33: Correccin de contador Valor absoluto en 1/4 de impulsos de encder
Relativo a p0496 = 40: r0498 <--> (R_KTY/1 kOhm - 0,9) * 32768
Relativo a p0496 = 42: 2500 ohmios <--> 2^32
Relativo a p0496 = 51: 1 1/min <--> 1000 dec
Relativo a p0496 = 52: En 1/4 de impulsos de encder
Relativo a p0496 = 70: Rt: 100% <--> 32768 dec, fase: 180 <--> 18000 dec
p0496[0...2] Encder Seal de diagnstico Seleccin / Enc diag selec


0 70 0
Descripcin: Seleccin de la seal Trace para diagnstico de encder a emitir en r0497, r0498 y r0499.

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: Inactivo
1: r0497: Vuelta mecnica
10: r0498: Valor bruto pista A, r0499: Valor bruto pista B
11: r0498: Pos fina X (-A/2), r0499: Pos fina Y (-B/2)
12: r0498: Pos fina Phi, r0499: -
13: r0498: Correc. offset X, r0499: Correc. offset Y
14: r0498: Correc. fase X, r0499: Correc. amplitud Y
15: r0498: Correccin cbica X, r0499: Posicin fina X
16: r0498: Sobremuestreo canal A, r0499: Sobremuestreo canal B
17: r0498: Fact. piramidal, r0499: Nmero niveles
18: r0498: Sobremuestreo ngulo, r0499: Sobremuestreo Valor
20: r0498: Valor bruto pista C, r0499: Valor bruto pista D
21: r0498: Pos CD X (-D/2), r0499: Pos CD Y (C/2)
22: r0498: Pos CD phi, r0499: Pos CD phi, vuelta mecnica
23: r0497: Marca cero Estado
24: r0498: Valor bruto pista R, r0499: Estado Marca cero
25: r0498: Valor bruto pista A, r0499: Valor bruto pista R
30: r0497: Posicin absoluta serie
31: r0497: Posicin absoluta incremental
32: r0497: Posicin de marca cero
33: r0497: Correccin diferencia pos. absoluta
40: r0498: Temperatura bruta, r0499: Temperatura en 0.1 C
41: r0498: Resistencia en 0.1 ohmios, r0499: Temperatura en 0.1 C
42: r0497: Resistencia 2500 ohmios
51: r0497: Valor absoluto difer. vel. (dn/dt)
52: r0497: Xreal1 Cuadrantes corregidos
60: Sensor analgico r0498: Val. br. cn. A, r0499: Val. br. cn. B
61: Sensor analgico r0498: Pos. fina cn. A, r0499: Pos. fina cn. B
70: Reslver: r0498: Relacin de transmisin, r0499: Fase
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Relativo a p0496 = 1: 360 <--> 2^32

Relativo a p0496 = 10, 20 (sen/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 21299 dec
Relativo a p0496 = 11 (reslver): 2900 mV <--> 13107 dec, offset interno al proceso corregido
Relativo a p0496 = 11, 21 (sen/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dec, offset interno al proceso est corregido
Relativo a p0496 = 12: 180 pos. fina <--> 32768 dec
Relativo a p0496 = 13 (sen/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dec
Relativo a p0496 = 14: 100 % <--> 16384 dec
Relativo a p0496 = 15: 100 % <--> 16384 dec
Relativo a p0496 = 16 (reslver): Canal A: 2900 mV <--> 26214 dec, canal B: 2900 mV <--> 26214 dec
Relativo a p0496 = 16 (sen/cos 1 Vpp, EnDat): Canal A: 500 mV <--> 21299 dec, canal B: 500 mV <--> 21299 dec
Relativo a p0496 = 17 (reslver): Valor: 2900 mV <--> 13107 dec, nmero: 1 ... 8
Relativo a p0496 = 17 (sen/cos 1 Vpp, EnDat): Valor: 500 mV <--> 10650 dec, nmero: 1 ... 8
Relativo a p0496 = 18 (reslver): ngulo: periodo de seal <--> 2^16, valor: 2900 mV <--> 13107 dec
Relativo a p0496 = 18 (sen/cos 1 Vpp, EnDat): ngulo: periodo de seal <--> 2^16, valor: 500 mV <--> 10650 dec
Relativo a p0496 = 22: 180 <--> 32768 dec
Relativo a p0496 = 23, 24: r0497.31 (r0499.15) ajustado para al menos 1 tiempo de ciclo del regulador de intensi-
dad si se detecta una marca cero de encder
Relativo a p0496 = 24, 25: 500 mV <--> 21299 dec
Relativo a p0496 = 30: giratorio:1 paso de medida monovuelta <--> 1 dec, lineal: 1 paso de medida <--> 1 dec
Relativo a p0496 = 31: Posicin absoluta incremental en 1/4 de impulsos de encder
Relativo a p0496 = 32: Posicin de marca cero en 1/4 de impulsos de encder
Relativo a p0496 = 33: Correccin de contador Valor absoluto en 1/4 de impulsos de encder
Relativo a p0496 = 40: r0498 <--> (R_KTY/1 kOhm - 0,9) * 32768
Relativo a p0496 = 42: 2500 ohmios <--> 2^32
Relativo a p0496 = 51: 1 1/min <--> 1000 dec
Relativo a p0496 = 52: En 1/4 de impulsos de encder
Relativo a p0496 = 70: Rt: 100% <--> 32768 dec, fase: 180 <--> 18000 dec
r0497 Encder Seal de diagnstico Palabra doble / Encder Diag DW


- - -
Descripcin: Visualiza la seal Trace para el diagnstico de encder (palabra doble).
La seal que debe emitirse se elige con p0496.
Dependencia: Ver tambin: p0496, r0498, r0499
r0497[0...2] CO: Encder Seal de diagnstico Palabra doble / Encder Diag DW


- - -
Descripcin: Visualiza la seal Trace para el diagnstico de encder (palabra doble).
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3

Parmetro
Lista de parmetros
r0498 Encder Seal de diagnstico Palabra Low / Enc Diag Pal Low

- - -
Descripcin: Visualiza la seal Trace para el diagnstico del encder (parte Low).
r0498[0...2] CO: Encder Seal de diagnstico Palabra Low / Enc Diag Pal Low

- - -
Descripcin: Visualiza la seal Trace para el diagnstico del encder (parte Low).
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
r0499 Encder Seal de diagnstico Palabra High / Enc Diag Pal High

- - -
Descripcin: Visualiza la seal Trace para diagnstico del encder (parte High).
r0499[0...2] CO: Encder Seal de diagnstico Palabra High / Enc Diag Pal High

- - -
Descripcin: Visualiza la seal Trace para diagnstico del encder (parte High).
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3

Parmetro
Lista de parmetros
p0500 Aplicacin tecnolgica / Aplicacin tecnol

VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(1, 5), T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Grupo Parm.: Aplicaciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

0 2 1
Descripcin: Ajusta la aplicacin tecnolgica.
El parmetro influye en el clculo de los parmetros de control y regulacin, que se inicia p. ej. con p0578.
Valor: 0: Accto estndar (VECTOR)
1: Bombas y ventilad.
2: Regulacin sin encder hasta f = 0 (cargas pasivas)
Nota: El clculo de los parmetros dependientes de la aplicacin tecnolgica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rpida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
- Al escribir p0578 = 1
Con p0500 = 0 e inicio del clculo se ajustan los siguientes parmetros:
p1574 = 10 V (en motores sncronos con excitacin independiente: 20 V)
p1750 bit 2 = 0
p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulacin)
p1803 = 106%
p1750 bit 2 = 0
p1802 = 9 (modulacin de flancos), si r0192 bit 0 = 1
p1802 = 4, si r0192 bit 0 = 0 o conexin en paralelo con sistema de devanado nico (p7003)
p1803 = 106%
p1750 bit 2 = 1: La regulacin sin encder de la mquina asncrona acta hasta la frecuencia cero.
Este modo de operacin slo es posible para cargas pasivas. A esta categora pertenecen aplicaciones en las que
la carga no genera ningn par en generador al ponerse en marcha y el motor se detiene por s mismo en caso de
bloqueo de impulsos.
p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulacin)
p1803 = 106%
El ajuste de p1750 slo es relevante para motores asncronos.
En cualquier caso, p1802 y p1803 slo se modifican si no hay seleccionado ningn filtro de salida senoidal (p0230
= 3, 4).
p0505 Seleccin Sistema de unidades / Selec Sis unidades

VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
0

1 4 1
Descripcin: Parmetro de ajuste del sistema de unidades actual.
Valor: 1: Sistema de unidades SI
2: Sistema de unidades relativo/SI
3: Sistema de unidades USA
4: Sistema de unidades relativo/US

Parmetro
Lista de parmetros
Dependencia: El parmetro no puede modificarse si se ha tomado el mando.

Precaucin: Si se elige una representacin relativa y posteriormente se modifican los parmetros de referencia (p. ej., p2000),
tambin se adaptar a la vez el significado fsico de algunos parmetros de regulacin, cuyo comportamiento de
regulacin puede verse modificado (ver p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 y p1609, p1612, p1619, p1620).
Nota: Los parmetros de referencia del sistema de unidades % son p. ej. p2000 ... p2004. Estos se visualizan, segn la
opcin elegida, con unidades SI o US.
p0528 Sistema de unidades para ganancia de regulador / Sist uds gan reg

0 1 0
Descripcin: Ajusta el sistema de unidades para la ganancia del regulador.
Valor: 0: Representacin fsica/% (p0505)
1: Representacin adimensional (relativa)
Nota: Con p0528 = 0 (fsica/%) es aplicable:
Los parmetros dependientes pueden conmutarse entre representacin fsica y representacin en % por medio de
p0505.
Con SERVO (r0107) es aplicable:
El parmetro se inicializa con el valor 0 y no puede modificarse.
p0528 Sistema de unidades para ganancia de regulador / Sist uds gan reg

0 1 1
Descripcin: Ajusta el sistema de unidades para la ganancia del regulador.
Valor: 0: Representacin fsica/% (p0505)
1: Representacin adimensional (relativa)
Nota: Con VECTOR (r0107) es aplicable:
El parmetro se inicializa con el valor 1 y no puede modificarse.
p0530[0...n] Versin de cojinetes Seleccin / Vers_coj Selec


0 104 0
Descripcin: El parmetro sirve para seleccionar una versin de cojinetes.
0 = Indefinida
1 = Definida manualmente
101 = STANDARD
102 = PERFORMANCE
103 = HIGH PERFORMANCE
104 = ADVANCED LIFETIME
Si se modifica la versin de los cojinetes, el cdigo de los cojinetes (p0531) se modifica en consecuencia.

Parmetro
Lista de parmetros
Precaucin: Si se introduce una versin vlida de cojinetes (p0530), los parmetros de la lista de cojinetes no se pueden modi-
ficar (proteccin contra escritura). La proteccin contra escritura se anula cuando se introduce la versin de cojine-
tes 1.
Nota: Para un motor con DRIVE-CLiQ, p0530 no se puede modificar.
p0531[0...n] Cdigo de cojinetes Seleccin / Cdigo_coj Selec


0 65535 0
Descripcin: Este parmetro sirve para visualizar e introducir el cdigo de los cojinetes. Si se introducen p0301 y p0530, se
preasignar automticamente desde las listas de parmetros disponibles internamente y, entonces, no ser posi-
ble modificarlo (proteccin contra escritura). Para anular la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la
informacin en p0530.
Si se modifica un cdigo de cojinete (excepto al valor 0), todos los parmetros del cojinete se preasignarn desde
las listas de parmetros disponibles internamente.
Nota: Para un motor con DRIVE-CLiQ, p0531 no se puede modificar.
p0532[0...n] Velocidad mxima del cojinete / Coj n_mx


0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad mxima del cojinete.
Precaucin: En motores de lista (p0301) este parmetro se predetermina automticamente si se elige una versin de cojinetes
(p0530) o un cdigo de cojinetes (p0531). Si se selecciona un motor de lista, este parmetro ya no podr modifi-
carse (proteccin contra escritura). Para anular la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informa-
cin en p0530.
p0570 Lista de exclusin Cantidad valores afectados / List excl Cant


0 50 0
Descripcin: Ajusta el nmero de parmetros de la lista de exclusin p0571 no que deben considerarse en el clculo automtico
de parmetros del motor y de regulacin (ver p0340, p0578), empezando por el ndice 0.
Nota: Determina la cantidad de las entradas que deben considerarse en p0571. Por lo tanto, el valor 0 desactiva toda la
lista.

Parmetro
Lista de parmetros
p0571[0...49] Lista de exclusin Clculo de parmetros del motor/de regulacin /

Lista exclus. Clc

0 2142 0
Descripcin: La lista de exclusin contiene los parmetros que deben excluirse del clculo automtico de parmetros del motor
y de regulacin (p0340, p0578).
Valor: 0: Sin parmetro
600: Sensor de temperatura en motor
640: Lmite intensidad
1082: Velocidad mx.
1460: Regulador de velocidad giro Ganancia P
1462: Regulador de velocidad giro Tiempo accin integral
1470: Regulador de velocidad giro Ganancia P sin encder
1472: Regulador velocidad de giro Tiempo accin integral sin encder
1520: Lmite de par superior/en motor
1521: Lmite de par inferior/en generador
1530: Lmite de potencia en modo motor
1531: Lmite de potencia en modo generador
1590: Regulador de flujo Ganancia P
1592: Regulador de flujo Tiempo de accin integral
2141: Umbral de velocidad de giro 1
2142: Velocidad de giro Histresis 1
Nota: p0570 determina el nmero de entradas (empezando por el ndice 0) para el cual ser vlido el bloqueo. En p0572
puede ajustarse para qu juegos de datos de accionamiento ser vlida la lista de exclusin.
Si la entrada es el nmero de parmetro de un juego de datos del motor, sta no se sobrescribe en cuanto un solo
juego de datos de accionamiento haga referencia a este juego de datos del motor (p0186).
p0572[0...n] Activar lista de exclusin / Act lista exclus.


0 1 0
Descripcin: Identificador de habilitacin que indica si los parmetros de la lista de exclusin p0571 deben sobrescribirse al cal-
cular los parmetros del motor y de regulacin para el juego de datos de accionamiento en cuestin (ndice =
DDS).
Valor: 0: No
1: S
Nota: 0: El clculo automtico (p0340, p0578) tambin sobrescribe los parmetros de la lista p0571.
1: El clculo automtico (p0340, p0578) no sobrescribe los parmetros de la lista p0571.

Parmetro
Lista de parmetros
p0573 Bloquear el clculo automtico del valor de referencia / Bloquear clculo


0 1 0
Descripcin: Bloqueo del clculo de los parmetros de referencia (p. ej., p2000) al calcular automticamente los parmetros del
motor y de regulacin (p0340, p3900).
Valor: 0: No
1: S
Atencin: El bloqueo del clculo del valor de referencia se anula si se introducen nuevos parmetros de motor (p. ej. p0305)
y slo se dispone de un juego de datos de accionamiento (p0180 = 1). Este caso se corresponde con una primera
puesta en marcha. Tras el clculo de los parmetros del motor y de regulacin (ver p3900, p0340), el bloqueo del
clculo del valor de referencia vuelve a activarse automticamente.
Nota: 0: El clculo automtico (p0340, p3900) sobrescribe los parmetros de referencia.
1: El clculo automtico (p0340, p3900) no sobrescribe los parmetros de referencia.
p0578[0...n] Calcular parmetros dependientes de tecnologa/unidades / Calc. par. tecn.


0 1 0
Descripcin: El parmetro sirve para calcular todos los parmetros que dependen de la aplicacin tecnolgica (p0500).
Se calculan todos los parmetros que tambin pueden determinarse con p0340 = 5.
Valor: 0: Sin clculo
1: Parametrizacin completa
Nota: Al final de los clculos se ajusta automticamente p0578 = 0.
p0595 Seleccin de unidad tecnolgica / Sel Unidad tecno

0 (R_tecn) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

1 32 1
Descripcin: Selecciona la unidad de los parmetros del regulador tecnolgico.

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 1: %
2: 1 relativo, adimensional
3: bar
4: C
5: Pa
6: ltr/s
7: m/s
8: ltr/min
9: m/min
10: ltr/h
11: m/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: F
22: gallon/s
23: inch/s
24: gallon/min
25: inch/min
26: gallon/h
27: inch/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
Dependencia: Con este parmetro slo pueden conmutarse unidades de parmetros con el grupo de unidades 9_1.
Ver tambin: p0596
p0596 Magnitud de referencia de unidad tecnolgica / Ref unidad tecno


0.01 340.28235E36 1.00
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para la unidad tecnolgica. En caso de conmutacin a una unidad absoluta
usando el parmetro 595, todos los parmetros afectados quedan referidos a dicha magnitud de referencia.
p0600[0...n] Sensor de temperatura en motor para vigilancia / Mot sensor_temp


0 21 0
Descripcin: Ajusta el sensor para vigilar la temperatura en el motor.

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: Ningn sensor

1: Sensor de temperatura va encder 1
10: Sensor de temperatura va interconexin BICO
11: Sensor de temperatura va Motor Module/bornes CU
20: Sensor de temperatura va interconexin BICO p608
21: Sensor de temperatura va interconexin BICO p609
Dependencia: Ver tambin: r0458, p0601, p0603
Precaucin: Si, con el sensor de temperatura seleccionado (p0600 > 0), no se conecta el sensor de temperatura del motor, sino
otro encder, se tiene que desactivar la adaptacin de temperatura de las resistencias del motor. De lo contrario se
producirn, en el modo de regulacin, unos errores de par que podran tambin tener el efecto de que no fuera
posible parar el accionamiento.
Atencin: Este parmetro se calcula a travs de p0340 en el accionamiento y est bloqueado con p0340 > 0.
En motores asncronos la temperatura del motor se calcula mediante el modelo de temperatura del motor (ver tam-
bin p0612 bit 1).
Relativo a p0600 = 1, 2, 3:
Ni el interruptor bimetlico (p0601 = 4) ni el sensor de temperatura PT100 (p0601 = 5) son compatibles.
la interconexin BICO deber realizarse a travs entrada de conector CI: p0603.
Con SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) y uso del Control Unit Adapter CUA31, la conexin del sensor de tempera-
tura se encuentra en el adaptador (X210).
Relativo a p0600 = 20, 21:
la interconexin BICO deber realizarse a travs de la entrada de conector CI: p0608 o bien p0609.
Parmetros correspondientes: p0601, p4600..4603, p4610..p4613
p0601[0...n] Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor / Tip Sens_temp_mot


0 11 2
Descripcin: Ajusta el tipo de sensor para vigilar la temperatura en el motor.
1: PTC Alarma y temporizacin
2: KTY84
3: KTY84 y PTC (slo en motores con DRIVE-CLiQ)
4: NC bimetal Alarma y temporiz. (slo para eval temp va MM)
5: PT100
10: Evaluacin a travs de varios canales de temperatura SME12x
11: Evaluacin a travs de varios canales de temperatura BICO
Dependencia: El modelo trmico del motor slo se calcula con p0612.1 = 1.
Ver tambin: r0458, p0600, p0612

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: El tipo de sensor de temperatura para la evaluacin de la misma se ajusta en p0600.

Con p0600 = 10 (sensor de temperatura va interconexin BICO) el ajuste en p0601 carece de significado.
En la siguiente bibliografa puede consultarse informacin sobre el uso de sensores de temperatura:
- Descripcin de hardware del componente correspondiente
- Manual de puesta en servicio del SINAMICS S120
Relativo a p0601 = 1 (PTC Alarma y temporizacin):
Resistencia de respuesta = 1650 ohmios.
Tras rebasarse la resistencia de respuesta se emite la correspondiente alarma y, una vez transcurrido el retardo
ajustado en p0606, el correspondiente fallo.
Relativo a p0601 = 3 (KTY84 y PTC (slo en motores con DRIVE-CLiQ)):
el valor se ajusta automticamente en motores con DRIVE-CLiQ que utilizan 2 sensores de temperatura.
Relativo a p0601 = 4 (NC bimetal Alarma y temporizacin (slo con evaluacin de temperatura va Motor Module)):
Resistencia de respuesta = 100 ohmios.
Tras el disparo se emite la correspondiente alarma y, una vez transcurrido el retardo ajustado en p0606, el corres-
pondiente fallo.
Relativo a p0601 = 5 (PT100):
La evaluacin de un PT100 slo es posible si p0600 = 11 y r0192 bit 15 = 1.
Relativo a p0601 = 10 (evaluacin a travs de varios canales de temperatura SME12x):
No permitido para p0600 = 0, 10, 11.
Parmetros correspondientes: p4600 ... p4603 (conmutables mediante EDS)
para r0458.8 = 1 se soporta una evaluacin de temperatura a travs de varios canales de temperatura.
Ejemplos:
Si se evala va SME120 o SME125 estn disponibles 4 canales de temperatura (parametrizacin mediante
p4600, p4601, p4602, p4603).
Si se evala va CU310 y CUA32 estn disponibles 2 canales de temperatura (interfaz de encder, parametriza-
cin a travs de p4600 / regleta de bornes, parametrizacin a travs de p4601).
Rel. a p0601 = 11 (evaluacin a travs de varios canales de temperatura BICO):
No permitido para p0600 = 0, 10, 11.
Parmetros correspondientes: p4610 ... p4613 (conmutables a travs de MDS)
p0602 Conex_paral N etapa potencia Sensor de temperatura / N_EP Sensor_temp

0 (Paralelo) Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

0 10 0
Descripcin: Ajusta el nmero de la etapa de potencia a la que est conectado el sensor de temperatura. El valor represente el
nmero del juego de datos de etapa de potencia (Power unit Data Set, PDS). La cantidad de juegos de datos de
etapas de potencia est definida en p0120.
p0603 CI: Temperatura del motor Fuente de seal / Mot Temp F_s
0 Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8016
FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la evaluacin de la temperatura en el motor va interconexin BICO.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Sensor de temperatura KTY: Rango vlido de temperatura -48 C ... 248 C.
Sensor de temperatura PTC:
Con un valor = -50 C es aplicable: Temperatura en motor < Temperatura nominal de respuesta del PTC.
Con un valor = 250 C es aplicable: Temperatura en motor >= Temperatura nominal de respuesta del PTC.
Nota:
Si se usa un Terminal Module 31 (TM31) es aplicable:
- El tipo de sensor se ajusta con p4100.
- La seal de temperatura de interconecta a travs de CO: r4105.
p0604[0...n] Temperatura del motor Umbral de alarma / Temp_mot UAlarma


0.0 [C] 200.0 [C] 130.0 [C]
Descripcin: Ajusta el umbral de alarma para la vigilancia de temperatura en el motor.
Nota: La histresis para la anulacin de la alarma es de 2 kelvin.
(ver p0300).
p0605[0...n] Temperatura del motor Umbral de fallo / Temp_mot Um fallo

0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS Esq. funcion.: 8016, 8017

0.0 [C] 200.0 [C] 145.0 [C]
Descripcin: Ajusta el umbral de fallo para la vigilancia de temperatura en el motor.
Nota: La histresis para la anulacin del fallo es de 2 kelvin.
(ver p0300).

Parmetro
Lista de parmetros
p0606[0...n] Temperatura en motor Temporizacin / Temp_mot Tempo


0.000 [s] 600.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta la temporizacin para el umbral de alarma en la vigilancia de temperatura del motor.
Esta temporizacin se arranca si se rebasa el umbral de alarma por temperatura (p0604).
Si ha transcurrido la temporizacin sin que se baje del umbral de alarma por temperatura, entonces se emite el
aviso de fallo F07011.
Si antes de acabar la temporizacin se sobrepasa con antelacin el umbral de fallo por temperatura (p0605),
entonces se emite inmediatamente el fallo F07011.
El fallo es confirmable siempre que la temperatura del motor no haya superado an el umbral de fallo y haya vuelto
a bajar de los umbrales de alarma.
Nota: Ajustando p0606 = 0 s se desactiva la temporizacin y ya slo acta el umbral de fallo.
Sensor KTY: Si se ajusta el valor mnimo se desconecta la temporizacin y el fallo slo se avisa cuando se rebasa
p0605.
Sensor PTC, NC bimetlico: El valor mnimo de la temporizacin carece de significado especial.
p0607[0...n] Fallo sensor de temperatura Temporizacin / Fallo sensorTiempo


0.000 [s] 600.000 [s] 0.100 [s]
Descripcin: Ajusta la temporizacin entre la emisin de alarma y fallo en caso de fallo en sensor de temperatura.
Si aparece un fallo en sensor se arranca esta temporizacin. Si ha transcurrido la temporizacin y sigue presente
el fallo en el sensor, entonces se emite el aviso de fallo correspondiente.
Nota: Si se trata de una mquina asncrona, al ajustar el valor mnimo se desactiva la temporizacin y no se emite aviso
de fallo. La vigilancia de temperatura se hace entonces en base al modelo trmico.
p0608[0...3] CI: Temperatura del motor Fuente de seal 2 / TempMotSeal2

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal 2 para la evaluacin de la temperatura en el motor va interconexin BICO.
ndice: [0] = Canal temperatura motor 1
[1] = Canal temperatura motor 2

Parmetro
Lista de parmetros
Sensor de temperatura PTC/bimetal:
Con un valor -50 C es aplicable: Temperatura en motor < Temperatura nominal de respuesta del PTC (contacto
bimetal cerrado).
Con un valor 250 C es aplicable: Temperatura en motor >= Temperatura nominal de respuesta del PTC (contacto
bimetal abierto).
Nota:
p0609[0...3] CI: Temperatura del motor Fuente de seal 3 / MotTempSeal3

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal 3 para la evaluacin de la temperatura en el motor va interconexin BICO.
ndice: [0] = Canal temperatura motor 1
Sensor de temperatura PTC/bimetal:
Con un valor -50 C es aplicable: Temperatura en motor < Temperatura nominal de respuesta del PTC (contacto
bimetal cerrado).
Con un valor 250 C es aplicable: Temperatura en motor >= Temperatura nominal de respuesta del PTC (contacto
bimetal abierto).
Nota:
p0610[0...n] Sobretemperatura en motor Reaccin / Mot Reac Temp


0 2 1
Descripcin: Ajusta la reaccin al alcanzar el umbral de alarma de la temperatura del motor.
Valor: 0: Ninguna reaccin, slo alarma, sin reduccin de I_mx
1: Alarma con reduccin de I_mx y fallo
2: Alarma y fallo, sin reduccin de I_mx
Nota: La reduccin de I_mx no se ejecuta con PTC (p0601 = 1) o NC bimetlico (p0601 = 4).
La reduccin de I_mx ocasiona una menor frecuencia de salida.

Parmetro
Lista de parmetros
p0611[0...n] Constante de tiempo trmica del modelo de motor l2t / T mod_mot l2t

0 [s] 20000 [s] 0 [s]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del devanado.
La constante de tiempo indica el tiempo de calentamiento del devanado estatrico fro bajo carga con la intensidad
a rotor parado hasta alcanzar el 63 % de la temperatura de devanado soportable permanentemente.
Dependencia: El parmetro slo se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).
Ver tambin: r0034, p0612, p0615
Ver tambin: F07011, A07012, A07910
Precaucin: En motores de lista (p0301) este parmetro se predetermina automticamente desde la base de datos de motores.
Nota: Si el parmetro se resetea a p0611 = 0, se desconecta el modelo trmico del motor I2t (ver tambin p0612).
Si no se ha parametrizado ningn sensor de temperatura, se hace referencia a la temperatura ambiente para el
modelo trmico del motor de p0625.
p0612[0...n] Modelo de motor trmico Configuracin / Mod mot trm Conf


- - 0010 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para el modelo de motor trmico.
00 Activar modelo de motor l2t S No -
01 Activar modelo de temperatura de motor S No -
Este bit slo se usa con motores sncronos con excitacin por imanes permanentes (p0300 = 2xx). Slo es posible
conectar la vigilancia trmica l2t si la constante de tiempo es mayor que cero (p0611 > 0).
Rel. a bit 01:
Este bit sirve para conectar y desconectar el modelo de motor trmico para motores asncronos.
p0615[0...n] Modelo de motor l2t Umbral de fallo / Umbr. mod_mot l2t


0.0 [C] 220.0 [C] 180.0 [C]
Descripcin: Ajusta el umbral de fallo para la vigilancia a travs del modelo de motor trmico I2t.
Dependencia: El parmetro slo se usa con motores sncronos con excitacin por imanes permanentes (p0300 = 2xx).
Ver tambin: r0034, p0611, p0612

Parmetro
Lista de parmetros

p0616[0...n] Sobretemperatura en motor Umbral de alarma 1 / Mot Adv Temp 1


0.0 [C] 200.0 [C] 130.0 [C]
Descripcin: Ajusta el umbral de alarma 1 para la vigilancia de temperatura en el motor.
Nota: El umbral de alarma no est acoplado a la temporizacin p0606 como p0604. La histresis para la anulacin del
fallo es de 2 kelvin.
p0620[0...n] Adaptacin trmica Resistencia estatrica y rotrica / Mot adapt_trm R


0 2 1
Descripcin: Ajusta la adaptacin trmica de la resistencia del esttor / del primario y del rotor / del secundario de acuerdo a
r0395 o r0396, resp.
Valor: 0: Sin adaptacin trmica de resistencia estatrica y rotrica
1: Resistencias adaptadas a las temperaturas del modelo trmico
2: Resistencias adaptadas a la temp.medida del devanado del esttor
Nota: Con p0620 = 1 es aplicable:
La resistencia estatrica se adapta con ayuda de la temperatura en r0035 y la resistencia rotrica considerando el
modelo de temperatura en r0633.
La resistencia del esttor se adapta con ayuda de la temperatura en r0035. La temperatura del rotor para adaptar
la resistencia rotrica se calcula, dado el caso, a partir de la temperatura estatrica (r0035) como sigue:
theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035
p0621[0...n] Identificacin de resistencia del esttor tras reconexin / Ident_Rst Rearr

0 (n/M) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: MDS Esq. funcion.: -

0 2 0
Descripcin: Selecciona la identificacin de la resistencia del esttor tras el arranque de la Control Unit (slo con regulacin vec-
torial).
Esta rutina de identifficacin permite medir la resistencia actual del esttor y, a partir de la relacin con el resultado
de la identificacin de los datos del motor (p0350) y la temperatura ambiente aplicable (p0625), la temperatura
media actual en el devanado del esttor. El resultado sirve para inicializar el modelo trmico del motor.
p0621 = 1:
Identificacin de la resistencia del esttor slo al conectar por primera vez el accionamiento (habilitacin de impul-
sos) tras el arranque de la Control Unit.
p0621 = 2:
Identificacin de la resistencia del esttor cada vez que se conecte el accionamiento (habilitacin de impulsos).

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: Sin identificacin de temperatura

1: Identificacin de temperatura tras rearranque
2: Identificacin de temperatura tras cada conexin
Dependencia: - Identificacin de datos del motor (ver p1910) realizada con motor en fro.
- Temperatura ambiente ajustada en p0625 en el instante de la identificacin de los datos del motor.
Atencin: La temperatura del esttor as determinada slo puede compararse con reservas con el valor medido por el sensor
de temperatura (KTY), ya que ste refleja generalmente el punto ms caliente del devanado, mientras que la
medida resultante de la identificacin refleja su valor medio.
Por otro lado se trata de una medicin rpida que se realiza durante la fase de magnetizacin de la mquina asn-
crona y ofrece una precisin limitada.
Nota: La medicin se efecta en los casos siguientes:
- en motores asncronos;
- si la regulacin vectorial est activa (verp1300);
- si no hay conectado ningn sensor de temperatura (KTY);
- si el motor est parado al realizar la conexin.
En caso de rearranque al vuelo de un motor que est girando, las temperaturas del modelo trmico del motor se
preajustan a los valores correspondientes a un tercio de sobrecalentamiento. Sin embargo, esto sucede slo una
vez tras el arranque de la CU (p. ej. tras un fallo de la red).
Si est activada la funcin de identificacin, el tiempo de magnetizacin lo define el ajuste de p0622 y no el de
p0346. La magnetizacin rpida (p1401.6) se desconecta internamente y se visualiza la alarma A07416. La habili-
tacin de la velocidad se realiza al trmino de la medicin.
p0622[0...n] Tiempo de excitacin del motor para Ident_Rs rearranque / t_exc Id_Rs
0 (n/M) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS Esq. funcion.: -

0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de excitacin del motor para la identificacin de la resistencia del esttor tras el rearranque.
Nota: Con p0622 < p0346 es aplicable:
Si la identificacin est activa, el tiempo de magnetizacin se ve afectado por p0622. La habilitacin de la veloci-
dad se realiza al trmino de la medicin, pero no antes de que haya transcurrido el tiempo en p0346 (ver r0056 bit
4). La duracin de la medicin tambin depende del tiempo transitorio de la intensidad de medida.
Con p0622 >= p0346 es aplicable:
El parmetro p0622 se limita internamente al tiempo de magnetizacin p0346, de manera que p0346 representa el
tiempo de magnetizacin mximo posible en la identificacin. As pues, la duracin total de la medicin (magneti-
zacin, tiempo transitorio de medida y tiempo de medida) es siempre mayor que p0346.
r0623 Resistencia esttor de Identificacin de Rs tras rearranque / R_esttor Id_reset

0 (n/M) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

Descripcin: Visualiza la resistencia del esttor identificada tras la identificacin de Rs despus del rearranque.

Parmetro
Lista de parmetros
p0624[0...n] Offset de temperatura de motor de PT100 / Offset_T mot PT100


-100.0 [K] 100.0 [K] 0.0 [K]
Descripcin: Ajusta el offset de temperatura para la medida de PT100.
Si la temperatura del motor indicada en r0035 y la temperatura real del motor son diferentes, este offset puede
introducirse en el parmetro. Con ello se compensar la diferencia.
Nota: El parmetro tiene efecto nicamente para los siguientes ajustes:
- Se capta el sensor de temperatura de la etapa de potencia (p0600 = 11).
- Se ha seleccionado PT100 como tipo de sensor (p0601 = 5).
Si se conoce la resistencia conectada en serie con PT100 (p. ej., resistencia del cable de alimentacin), debe utili-
zarse la siguiente frmula para la conversin:
Offset en p0624: resistencia medida en ohmios x 2,5 K/ohm
Ejemplo:
Resistencia medida del cable = 2 ohm
--> 2 ohm x 2,5 K/ohm = 5,0 K
p0625[0...n] Motor Temperatura ambiente / Mot T_ambiente


-40 [C] 80 [C] 20 [C]
Descripcin: Definicin de la temperatura ambiente del motor para calcular el modelo de temperatura del motor.
Nota: Los parmetros de las resistencias estatrica y rotrica (p0350, p0354) estn referidos esta temperatura.
Si est activado el modelo trmico del motor I2t para motores sncronos con excitacin por imanes permanentes
(ver p0611), p0625 pasa al clculo de modelo cuando no hay disponible ningn sensor de temperatura (ver
p0601).
p0626[0...n] Motor Sobretemperatura en devanado rotrico / Mot sobre_T hierro


20 [K] 200 [K] 50 [K]
Descripcin: Definicin de la sobretemperatura nominal del hierro del esttor referida a la temperatura ambiente.
Ver tambin: p0625
(ver p0300).

Parmetro
Lista de parmetros
p0627[0...n] Motor Sobretemperatura en devanado estatrico / Mot sobr_T esttor


20 [K] 200 [K] 80 [K]
Descripcin: Definicin de la sobretemperatura nominal del devanado del esttor referida a la temperatura ambiente.
Ver tambin: p0625
(ver p0300).
p0628[0...n] Sobretemperatura del devanado rotrico del motor / Mot sobre_T rotor

20 [K] 200 [K] 100 [K]
Descripcin: Definicin de la sobretemperatura nominal del rotor de jaula referida a la temperatura ambiente.
Ver tambin: p0625
(ver p0300).
r0630[0...n] Modelo de temperatura de motor Temperatura ambiente / MotTMod T_amb.

No en motor tipo: PEM, REL, FEM Escalado: TEMP Lista experto: 1

- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura ambiente del modelo de temperatura del motor.
r0631[0...n] Modelo de temperatura de motor Temperatura ncleo esttor / MotTMod T_hierro


- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura del hierro del esttor del modelo de temperatura del motor.

Parmetro
Lista de parmetros
r0632[0...n] Modelo de temperatura de motor Temperatura devanado esttor / MotTMod T_cobre


- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura del devanado estatrico del modelo de temperatura del motor.
r0633[0...n] Modelo de temperatura de motor Temperatura en rotor / MotTMod T_rotor


- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura del rotor del modelo de temperatura del motor.
p0634[0...n] Flujo Q Constante de flujo no saturada / FLUQ CFLU NOSAT


0.000 [Vfef] 100.000 [Vfef] 0.000 [Vfef]
Descripcin: La funcin de flujo en cuadratura no lineal y acoplada en cruz se describe mediante 4 coeficientes.
Este parmetro pondera la parte no saturada de la funcin de flujo en cuadratura.
p0635[0...n] Flujo Q Const. comp. transv. corriente no saturada / FLUQ CCT NOSAT

0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Este parmetro describe la dependencia de la parte no saturada del componente transversal de la corriente.
p0636[0...n] Flujo Q Const. comp. longitudinal corriente no saturada / FLUQ CCL NOSAT

0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Este parmetro describe la dependencia de la parte no saturada del componente longitudinal de la corriente.

Parmetro
Lista de parmetros
p0637[0...n] Flujo Q Gradiente de flujo saturado / FLUQ Grad SAT


0.00 [mH] 10000.00 [mH] 0.00 [mH]
Este parmetro describe el gradiente de la parte saturada sobre el componente transversal de la corriente.
p0640[0...n] Lmite intensidad / Lmite intensidad

VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(1, 3), U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 2
0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 5722, 6640

0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta el lmite de intensidad.
Nota: Como este parmetro es parte de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), si se modifican p0305, p0323 y p0338,
el parmetro se predetermina de forma adecuada.
El lmite de intensidad p0640 se limita a r0209 y p0323. Si est ajustado a cero no se realiza la limitacin a p0323.
El lmite de intensidad resultante se indica en r0067. r0067 es reducido tambin eventualmente por el modelo tr-
mico del Motor Module.
Los lmites de par y potencia (p1520, p1521, p1530, p1531) adecuados para el lmite de intensidad se calculan
automticamente al salir de la puesta en marcha rpida ajustando p3900 > 0 o con ayuda de la parametrizacin
automtica con p0340 = 3, 5.
Con VECTOR (p0107) es aplicable:
p0640 se limita a 4.0 * p0305.
p0640 se predetermina durante la puesta en marcha automtica (p. ej. a 1.5 * p0305, con p0305 = r0207[1]).
p0640 deber entrase durante la puesta en marcha. Por ello p0640 no es calculado por la parametrizacin autom-
tica al salir de la puesta en marcha rpida (p3900 > 0).
Con SERVO (p0107) es aplicable:
Durante la parametrizacin automtica (p0340 = 1, p3900 > 0) p0640 se predetermina como sigue considerando
los lmites r0209 y r0323:
- Para motores asncronos: p0640 = 1.5 * p0305
- Para motores sncronos: p0640 = p0338
p0641[0...n] CI: Lmite de intensidad variable / Lmite intens. var

0 Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: 6640
FloatingPoint32

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de intensidad variable.
El valor est referido a p0640.

Parmetro
Lista de parmetros
p0643[0...n] Proteccin de sobretensin en motores sncronos / Protec_sobreten

0 (n/M) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: MDS Esq. funcion.: -

0 1 0
Descripcin: Ajusta la proteccin de sobretensin en motores sncronos trabajando con debilitamiento de campo.
Valor: 0: Ninguna accin
1: Voltage Protection Module (VPM)
Dependencia: Ver tambin: p0316, p1082, p1231, p9601, p9801
Ver tambin: F07906, F07907
Atencin: Si se anula la limitacin de velocidad, es responsabilidad del usuario el implementar una proteccin de sobreten-
sin adecuada.
Nota: Cuando funcionan con debilitamiento de campo, los motores sncronos pueden generar altas tensiones en el cir-
cuito intermedio en caso de defecto. Para proteger el sistema de accionamiento contra daos por sobretensin
existen las posibilidades siguientes:
- Limitacin de la velocidad mxima (p1082), y ninguna otra proteccin.
La velocidad mxima sin proteccin se calcula como sigue:
Motores giratorios: p1082 [1/min] <= 11.695 * p0297/p0316 [Nm/A]
Motores lineales: p1082[m/min] <= 73.484 *p0297/0316 [N/A]
- Uso de un Voltage Protection Module (VPM) asociado a la funcin "Par desconectado con seguridad" (p9601,
p9801).
En caso de defecto el VPM cortocircuita el motor. Como deben suprimirse los impulsos durante el cortocircuitado,
es necesario cablear al VPM los bornes para la funcin "Par desconectado con seguridad".
- Activacin de la proteccin de tensin interna (IVP) con p1231 = 3.
p0650[0...n] Horas de funcionamiento actuales del motor / t_func mot actual


0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Descripcin: Visualiza las horas de funcionamiento para el motor correspondiente.
El contador de horas de funcionamiento del motor contina cuando se habilitan los impulsos. Cuando se anula la
habilitacin de impulsos se detiene el contador y se memoriza su valor.
Dependencia: Para poder guardar de forma no voltil el valor del contador de horas de funcionamiento son necesarios estos
requisitos:
- Firmware V2.2 o superior.
- Control Unit 320 (CU320) con versin de hardware C o superior (mdulo con NVRAM).
Ver tambin: p0651
Ver tambin: A01590
Nota: El contador de horas de funcionamiento en p0650 slo puede resetearse a 0. Con ello se ajusta automticamente
p0651 = 0.
Con p0651 = 0 est desconectado el contador de horas de funcionamiento.
El contador de horas de funcionamiento slo totaliza con MDS0 y MDS1 (Motor Data Set).

Parmetro
Lista de parmetros
p0651[0...n] Intervalo de mantenimiento en horas de funcionamiento del motor /

Manten. t_fun. mot

0 [h] 150000 [h] 0 [h]
Descripcin: Ajusta el intervalo de mantenimiento, en horas, para el motor correspondiente.
Tras alcanzar las horas de funcionamiento ajustadas aqu se emite el fallo correspondiente.
Ver tambin: A01590
Nota: Con p0651 = 0 est desconectado el contador de horas de funcionamiento.
El contador de horas de funcionamiento slo totaliza con MDS0 y MDS1 (Motor Data Set).
p0652[0...n] Motor Resistencia estatrica Factor de escala / Mot R_esttor Esc


10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Factor para valorar la resistencia estatrica.
p0653[0...n] Motor Inductancia dispersa del esttor Factor escala / Mot L_disp_est Esc

10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Factor para valorar la inductancia dispersa del esttor.
p0655[0...n] Inductancia magnetizante del motor Eje d saturado Escala / Mot L_mag d sat Es

10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Factor para valorar la inductancia magnetizante en direccin del eje del rotor (eje d).

Parmetro
Lista de parmetros
p0656[0...n] Inductancia magnetizante del motor Eje q saturado Escala / Mot L_mag q sat Es

10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Factor para valorar la inductancia magnetizante en direccin transversal al eje del rotor (eje q).
p0657[0...n] Motor Inductancia amortiguadora eje d Factor escala / Mot L_amt_d Esc

10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Factor para valorar la inductancia amortiguadora en direccin del eje del rotor (eje d).
p0658[0...n] Motor Inductancia amortiguadora eje q Factor escala / Mot L_amt q Esc

10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Factor para valorar la inductancia amortiguadora en direccin transversal al eje del rotor (eje q).
p0659[0...n] Motor Resistencia amortiguadora eje d Factor escala / Mot R_amt_d Esc

10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Factor para valorar la resistencia amortiguadora en direccin del eje del rotor (eje d).
p0660[0...n] Motor Resistencia amortiguadora eje q Factor escala / Mot R_amt q Esc

10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Factor para valorar la resistencia amortiguadora en direccin transversal al eje del rotor (eje q).

Parmetro
Lista de parmetros
p0680[0...5] Detector central Borne de entrada / Det. centr. entr.


0 8 0
Descripcin: Ajusta la entrada digital utilizada en la funcin "Evaluacin detector central".
p0680[0]: Entrada digital detector 1
1: DI/DO 9 (X122.10)
2: DI/DO 10 (X122.12)
3: DI/DO 11 (X122.13)
4: DI/DO 13 (X132.10)
5: DI/DO 14 (X132.12)
6: DI/DO 15 (X132.13)
7: DI/DO 8 (X122.9)
8: DI/DO 12 (X132.9)
Con CU310, CX32, NX10 y NX15 slo se pueden seleccionar DI/DO 8, 9, 10, 11 como entradas rpidas (ver
Manual de producto).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como entrada (p0728.x = 0).
DI/DO: Entrada/salida digital bidireccional (Bidirectional Digital Input/Output)
Si se rechaza la modificacin del parmetro, debe comprobarse si el borne de entrada ya se est utilizando en
p0488, p0489, p0493, p0495, p0580, p2517 o p2518.
p0681 BI: Detector central Seal de sincronizacin Fuente de seal / Det. centr. s_sinc
CU_G_G130, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la seal de sincronizacin (SYN) de la funcin "Evaluacin detector central".
Esta seal permite realizar una sincronizacin de la hora general del sistema entre el maestro y el esclavo.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p0682 CI: Detector central Fuente de seal para palabra de mando / Det centr. F_s STW
CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la palabra de mando de la funcin "Evaluacin detector central".

Parmetro
Lista de parmetros
p0684 Detector central Mtodo de evaluacin / Detec cent Mt_evl


0 1 0
Descripcin: Ajusta el mtodo de evaluacin para la funcin "Evaluacin detector central".
Valor: 0: Medida con handshake
1: Medida sin handshake
Nota: Al medir sin handshake, el detector puede presentar una frecuencia de evaluacin superior.
El control superior debe soportar el ajuste "Medida sin handshake".
r0685 Detector central Palabra de mando Visualizacin / Det centr. STW Vis

- - -
Descripcin: Ajusta la palabra de mando para la funcin "Evaluacin detector central".
00 Flanco decreciente detector 1 S No -
08 Flanco creciente detector 1 S No -
r0686[0...5] CO: Detector central Tiempo medida Flanco creciente / Det cent t_med 0/1

- - -
Descripcin: En la funcin "Evaluacin central de detectores, visualiza el tempo de medida con flanco creciente en la entrada
digital.
El tiempo de medida se especifica como valor de 16 bits y una resolucin de 0,25 s.
r0686[0]: Tiempo medida flanco creciente detector 1

Parmetro
Lista de parmetros
r0687[0...5] CO: Detector central Tiempo medida Flanco decreciente / Det cent t_med 1/0

- - -
Descripcin: En la funcin "Evaluacin central de detectores, visualiza el tempo de medida con flanco decreciente en la entrada
digital.
El tiempo de medida se especifica como valor de 16 bits y una resolucin de 0,25 s.
r0687[0]: Tiempo medida flanco decreciente detector 1
r0688 CO: Detector central Palabra de estado Visualizacin / Det cen. ZSW Vis

- - -
Descripcin: Ajusta la palabra de estado para la funcin "Evaluacin detector central".
00 Entrada digital detector 1 High Low -
08 Subdeteccin detector 1 High Low -
p0700[0...n] Macro entradas de binector (BI) / Macro BI

0 Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: -

0 999999 0
Se interconectan las entradas binarias (BI) del juego de datos de mando correspondiente (Command Data Set,
CDS).
Ejemplo:

Parmetro
Lista de parmetros
Atencin: Durante la Puesta en marcha rpida (p3900 == 1), al escribir en parmetros del grupo QUICK_IBN no se seali-
BI: Entrada de binector (Binector Input)
r0721 CU Entradas digitales Valor real en bornes / CU DI Vreal

CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1510, 2020,
2030, 2031, 2100, 2120, 2130,
2131, 2132, 2133

- - -
Descripcin: Visualiza el valor real en las entradas digitales.
Antes de conmutar de modo de simulacin (p0795.x = 1) a modo de bornes (p0795.x = 0) esto permite comprobar
la seal de entrada real en el borne DI x o DI/DO x. La seal del borne DI x se indica en el bit x de r0721.
00 DI 0 (X122.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4) High Low -
04 DI 4 (X132.1) High Low -
05 DI 5 (X132.2) High Low -
06 DI 6 (X132.3) High Low -
07 DI 7 (X132.4) High Low -
08 DI/DO 8 (X122.9) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13) High Low -
16 DI 16 (X122.5) High Low -
17 DI 17 (X122.6) High Low -
20 DI 20 (X132.5) High Low -
21 DI 21 (X132.6) High Low -
Atencin: Relativo a la designacin de bornes:
El primer nombre es aplicable a CU320; el segundo a CU310.
Nota: Si una DI/DO est parametrizada como salida (p0728.x = 1), entonces se indica r0721.x = 0.
DI: Entrada digital (Digital Input)
r0722.0...21 CO/BO: CU Entradas digitales Estado / CU DI Estado

2030, 2031, 2100, 2120, 2130,
2131, 2132, 2133

- - -
Descripcin: Visualiza el estado de las entradas digitales.

Parmetro
Lista de parmetros

00 DI 0 (X122.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4) High Low -
04 DI 4 (X132.1) High Low -
05 DI 5 (X132.2) High Low -
06 DI 6 (X132.3) High Low -
07 DI 7 (X132.4) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13) High Low -
16 DI 16 (X122.5) High Low -
17 DI 17 (X122.6) High Low -
20 DI 20 (X132.5) High Low -
21 DI 21 (X132.6) High Low -
Nota: DI: Entrada digital (Digital Input)
r0723.0...21 CO/BO: CU Entradas digitales Estado invertido / CU DI Estado inv

2030, 2031, 2100, 2120, 2130,
2131 2132, 2133

- - -
Descripcin: Visualiza el estado invertido de las entradas digitales.
00 DI 0 (X122.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4) High Low -
04 DI 4 (X132.1) High Low -
05 DI 5 (X132.2) High Low -
06 DI 6 (X132.3) High Low -
07 DI 7 (X132.4) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13) High Low -
16 DI 16 (X122.5) High Low -
17 DI 17 (X122.6) High Low -
20 DI 20 (X132.5) High Low -
21 DI 21 (X132.6) High Low -

Parmetro
Lista de parmetros
p0728 CU Ajustar entrada o salida / CU DI DO

2031, 2130, 2131, 2132, 2133

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta las entradas/salidas digitales como entrada o salida.
08 DI/DO 8 (X122.9) Salida Entrada -
Atencin: Relativo a la designacin de bornes:
El primer nombre es aplicable a CU320; el segundo a CU310.
r0729 Preferencia de acceso a salidas digitales CU / Acceso DO CU

2130, 2131, 2132, 2133

- - -
Descripcin: Visualiza la prioridad de acceso a las salidas digitales.
Bit = 1:
La prioridad de acceso a la salida digital la tiene el mando por PROFIBUS o acceso directo.
Bit = 0:
La prioridad de acceso a la salida digital la tiene el accionamiento o la entrada/salida digital no est ajustada como
salida digital o no est disponible.
09 DI/DO 9 (X122.10) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13) High Low -
Dependencia: Ver tambin: p0728, p0738, p0739, p0740, p0741, p0742, p0743, p0744, p0745, r0747, p0748
Nota: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p0728).

Parmetro
Lista de parmetros
p0738 BI: CU Fuente de seal para borne DI/DO 8 / CU F_s DI/DO 8

CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1510, 2030,
2130

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 8 (X122.7).
Nota: Requisito: DI/DO debe estar ajustada como salida (p0728.8 = 1).

CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2030, 2130

- - 0


- - 0

CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1510, 2031,
2131

- - 0

Parmetro
Lista de parmetros


- - 0

CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2132

- - 0


- - 0


- - 0

Parmetro
Lista de parmetros
r0747 CU Salidas digitales Estado / CU DO Estado

2132, 2133

- - -
Descripcin: Visualiza el estado de las salidas digitales.
09 DI/DO 9 (X122.10) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13) High Low -
Nota: Se considera la inversin realizada con p0748.
p0748 CU Invertir salidas digitales / CU DO invert

2130, 2131, 2132, 2133

- - 0000 bin
Descripcin: Ajuste para invertir las seales en las salidas digitales.
08 DI/DO 8 (X122.9) Invertido No invertido -
Atencin: Si en SINAMICS Integrated est ajustado el telegrama 39x mediante p0922, la inversin de la salida carecer de
efecto.
p0771[0...2] CI: Hembrillas de medida Fuente de seal / Hembr. Fuen seal

CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8134

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la seal a sacar por las hembrillas de medida.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2

Parmetro
Lista de parmetros
Dependencia: Ajuste slo posible con p0776 = 99.

Ver tambin: r0772, r0774, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786
r0772[0...2] Hembrillas de medida Seal a sacar / Hembr. Val seal

CU_G_G150 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8134

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el valor actual de la seal a sacar.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependencia: Ver tambin: p0771, r0774, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786
r0774[0...2] Hembrillas de medida Tensin de salida / Hembr. U_sal


- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin de salida actual para las hembrillas de medida.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependencia: Ver tambin: p0771, r0772, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786
p0776[0...2] Hembrillas de medida Modo / Hembr. Modo

CU_G_G150 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8134

96 99 99
Descripcin: Ajusta el modo para las hembrillas de medida.
Valor: 96: Direccin fsica (seal 32 bits entero sin signo)
97: Direccin fsica (seal 32 bits entero)
98: Direccin fsica (seal 32 bits coma flotante)
99: Seal BICO
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependencia: Ver tambin: p0771, r0772, r0774, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786, p0788, p0789, r0790

Parmetro
Lista de parmetros
p0777[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor x1 / Hembr. Carac. x1


-100000.00 [%] 100000.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: La caracterstica de normalizacin para las hembrillas de medida se define mediante dos puntos. Este parmetro
define la coordenada x (en porcentaje) del primer punto de la caracterstica.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Ver tambin: p0778, p0779, p0780, r0786
Nota: El valor 0.00 % equivale a 2.49 V.
p0778[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor y1 / Hembr. Carac. y1


0.00 [V] 4.98 [V] 2.49 [V]
define la coordenada y (tensin de salida) del primer punto de la caracterstica.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Ver tambin: p0777, p0779, p0780, r0786
p0779[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor x2 / Hembr. Carac. x2


-100000.00 [%] 427.9E9 [%] 100.00 [%]
define la coordenada x (en porcentaje) del segundo punto de la caracterstica.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Ver tambin: p0777, p0778, p0780, r0786
Nota: El valor 100,00 % equivale a 4.98 V.

Parmetro
Lista de parmetros
p0780[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor y2 / Hembr. Carac. y2


0.00 [V] 4.98 [V] 4.98 [V]
define la coordenada y (tensin de salida) del segundo punto de la caracterstica.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Ver tambin: p0777, p0778, p0779, r0786
p0783[0...2] Hembrillas de medida Offset / Hembr. Offset


-4.98 [V] 4.98 [V] 0.00 [V]
Descripcin: Ajusta un offset adicional para las hembrillas de medida.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
p0784[0...2] Hembrillas de medida Limitacin con/des / Hembr. Lm con/des


0 1 0
Descripcin: Ajusta la limitacin para la salida de seales por las hembrillas de medida.
Valor: 0: Limitacin des
1: Limitacin con
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Nota: Limitacin Con:
La salida de seales fuera del rango de medida permitido provoca la limitacin de la seal a 4.98 V 0 V.
Limitacin des:
La salida de seales fuera del rango de medida permitido provoca desbordamiento de la seal. En caso de desbor-
damiento la seal salta de 0 V a 4.98 V de 4.98 V a 0 V.

Parmetro
Lista de parmetros
r0786[0...2] Hembrillas de medida Normalizacin por voltio / Hembr. Norm/Volt


- - -
Descripcin: Visualiza la normalizacin de la seal a sacar. Un cambio de la tensin de salida en 1 voltio equivale al valor de
este parmetro. La unidad debe tomarse de la seal medida interconectada.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependencia: Ver tambin: p0771, r0772, r0774, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784
Nota: Ejemplo:
r0786[0] = 1500.0 y la seal de medida es r0063 (CO velocidad real filtrada [1/min]).
Una variacin de 1 voltio en la salida de la hembrilla de medida T0 equivale a 1500.0 [1/min].
p0788[0...2] Hembrillas de medida Direccin fsica / Hembr. Dir fsica


0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descripcin: Ajusta la direccin fsica para la salida de seales por las hembrillas de medida.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependencia: Los cambios slo surten efecto si p0776 es diferente de 99.
p0789[0...2] Hembrillas de medida Direccin fsica Ganancia / Hembr. Dir fis Gan

-340.28235E36 340.28235E36 1.00000
Descripcin: Ajusta la ganancia de la salida de seal, en una direccin fsica, por las hembrillas de medida.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependencia: Los cambios slo surten efecto si p0776 es diferente de 99.
Ver tambin: p0788

Parmetro
Lista de parmetros
r0790[0...2] Hembrillas de medida Direccin fsica Valor de seal / Hembr. Dir fis Val

- - -
Descripcin: Visualiza el valor actual de una seal definida por una direccin fsica.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependencia: Slo surte efecto si p0776 = 97 p0776 = 96.
Ver tambin: p0788
p0795 CU Entradas digitales Modo de simulacin / CU DI Simulacin

2030, 2031, 2100, 2120, 2130,
2131, 2132, 2133

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta el modo de simulacin para las entradas digitales.
00 DI 0 (X122.1) Simulacin Evaluacin bornes -
08 DI/DO 8 (X122.9) Simulacin Evaluacin bornes -
Dependencia: La consigna para las seales de entrada se especifica va p0796.
Atencin: Si se utiliza una entrada digital como fuente de seal para la funcin "STO" (BI: p9620), la seleccin del modo de
simulacin no est permitida y se rechaza.
Nota: Este parmetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977).

Parmetro
Lista de parmetros
p0796 CU Entradas digitales Modo de simulacin Consigna / CU DI Simul cons

2030, 2031, 2100, 2120, 2130,
2131, 2132, 2133

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la consigna para las seales de entrada en el modo de simulacin de las entradas digitales.
00 DI 0 (X122.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4) High Low -
04 DI 4 (X132.1) High Low -
05 DI 5 (X132.2) High Low -
06 DI 6 (X132.3) High Low -
07 DI 7 (X132.4) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13) High Low -
16 DI 16 (X122.5) High Low -
17 DI 17 (X122.6) High Low -
20 DI 20 (X132.5) High Low -
21 DI 21 (X132.6) High Low -
Dependencia: La simulacin de una entrada digital se selecciona con p0795.
Ver tambin: p0795
Este parmetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977).
p0799[0...2] CU Entradas/salidas Tiempo de muestreo / CU I/O t_muest

CU_G_G150 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2020, 2030,
2031

0.00 [s] 5000.00 [s] 4000.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de muestreo para las entradas y salidas.
ndice: [0] = Entradas/salidas digitales (DI/DO)
[1] = Entradas analgicas inexistentes (AI)
[2] = Salidas analgicas (AO) inexistentes
Dependencia: El parmetro slo puede cambiarse con p0009 = 3, 29.
Ver tambin: p0009
Nota: El tiempo de muestreo modificado slo acta tras la prxima conexin del equipo.

Parmetro
Lista de parmetros
p0806 BI: Bloquear mando / Bloq. ManPC

0 Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para bloquear el mando.
Nota: La prioridad de mando es usada por el software de puesta en marcha (panel de mando de accionamiento) y por el
Advanced Operator Panel (AOP, modo LOCAL).
r0807.0 BO: Punto de mando activo / Mando PC act


- - -
Descripcin: Visualiza quin tiene el mando.
El accionamiento puede mandarse a travs de interconexin BICO o desde el exterior (p. ej. software de puesta en
marcha).
00 Punto de mando activo S No 5030,
6031
Atencin: El punto o prioridad de mando slo tiene efecto sobre la palabra de mando 1 y la consigna de velocidad 1. Otras
palabras de mando/consignas pueden proceder de un controlador (p. ej. PLC).
Nota: Bit 0 = 0: Interconexin BICO activa
Bit 0 = 1: Mando en poder de PC/AOP
La prioridad de mando es usada por el software de puesta en marcha (panel de mando de accionamiento) y por el
Advanced Operator Panel (AOP, modo LOCAL).
p0809[0...2] Copiar juego de datos CDS / Copiar CDS


0 15 0
Descripcin: Copiar un juego de datos de mando(Command Data Set, CDS) en otro.
ndice: [0] = Juego datos mando fuente
[1] = Juego datos mando destino
[2] = Iniciar copia
1. Registrar en el ndice 0 qu juego de datos de mando debe copiarse.
2. Registrar en el ndice 1 el juego de datos de mando en el que debe copiarse.
Al final de la operacin de copia se ajusta automticamente p0809[2] = 0.

Parmetro
Lista de parmetros
p0810 BI: Seleccin juego de datos de mando CDS Bit 0 / Selec. CDS Bit 0
0 Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8560

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de mando Bit 0 (Command Data Set, CDS Bit 0).
Dependencia: Ver tambin: r0050, p0811, r0836
Nota: El juego de datos de mando seleccionado a travs de las entradas de binector se indica en r0836.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.
Un juego de datos de mando se copia con p0809.
p0811 BI: Seleccin juego de datos de mando CDS Bit 1 / Selec. CDS Bit 1

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de mando Bit 1 (Command Data Set, CDS Bit 1).
Nota: El juego de datos de mando seleccionado a travs de las entradas de binector se indica en r0836.
Un juego de datos de mando se copia con p0809.
p0819[0...2] Juego de datos de accto. DDS Copiar / Copiar DDS


0 31 0
Descripcin: Copiar un juego de datos de accionamiento Drive Data Set, DDS) en otro.
ndice: [0] = Juego datos accionamiento fuente
[1] = Juego datos accionamiento destino
[2] = Iniciar copia
1. Registrar en el ndice 0 qu juego de datos de accionamiento debe copiarse.
2. Registrar en el ndice 1 el juego de datos de accionamiento en el que debe copiarse.
Al final de la operacin de copia se ajusta automticamente p0819[2] = 0

Parmetro
Lista de parmetros
p0820[0...n] BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS Bit 0 / Selec. DDS Bit 0
0 Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: 8565, 8575

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 0 (Drive Data Set, DDS Bit 0).
0 Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: 8565

- - 0

- - 0

- - 0

Parmetro
Lista de parmetros

- - 0
p0826[0...n] Conmutacin motor N de motor / Conm_mot N motor


0 15 0
Descripcin: Ajusta un nmero de motor a voluntad para la conmutacin de motor.
Precaucin: Al conmutar entre juegos de datos con el mismo nmero de motor (p. ej. conmutacin estrella-tringulo) y en caso
de motor con freno, durante la conmutacin el freno del motor permanece abierto.
Nota: Al conmutar los juegos de datos del motor es aplicable:
Un mismo nmero de motor significa un mismo modelo trmico.
En caso de un mismo nmero de motor se incluyen los valores de correccin de la adaptacin Rs, Lh o kT en la
conmutacin de juego de datos (ver r1782, r1787, r1797).
p0827[0...n] Conmutacin motor Palabra estado Nmero de bit / Con_mot ZSW NBit

0 15 0
Descripcin: Ajusta el nmero de bit para cada juego de datos de motor.
Ejemplo:
p0827[0] = 0: Con MDS0 se conmuta r0830.0.
p0827[1] = 5: Con MDS1 se conmuta r0830.5.
Nota: La conmutacin de motor slo es posible si estn suprimidos los impulsos.
Al conmutar los juegos de datos del motor es aplicable:
Nmeros de bit desiguales significan ejecutar conmutacin de motor.

Parmetro
Lista de parmetros
p0828[0...n] BI: Conmutacin motor Respuesta / Conm_mot Respuesta


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de respuesta en conmutacin de motor.
Con p0833.0 = 1 es aplicable:
Esta seal de respuesta (flanco 0/1) se precisa para habilitar los impulsos tras la conmutacin de motor.
r0830.0...15 CO/BO: Conmutacin motor Palabra de estado / Con_mot ZSW


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado de la conmutacin de motor.
Estas seales pueden interconectarse con salidas digitales para la conmutacin de motor.
00 Seleccin motor Bit 0 High Low -

Parmetro
Lista de parmetros
p0831[0...15] BI: Conmutacin motor Respuesta de contactor / Conm_mot Resp cont


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de respuesta de los contactores en la conmutacin de motor.
Entre la seal de mando del contactor y la respuesta del mismo media un intervalo de tiempo fijo.
Ejemplo:
Se desea conmutar entre MDS0 (motor 0) y MDS1 (motor 1). La maniobra de los contactores debe ejecutarse va
el bit 4 (contactor 0) 5 (contactor 1). La conmutacin deber hacerse interconectando la seal de respuesta.
Implementacin:
MDS0: p0827[0] = 4, interconectar salida de mando del contactor 0 con r0830.4, p0831[4] = "Entrada Respuesta
Contactor 0"
MDS1: p0827[1] = 5, interconectar salida de mando del contactor 1 con r0830.5, p0831[5] = "Entrada Respuesta
Contactor 1"
Para la conmutacin de MDS0 a MDS1 se aplica la secuencia siguiente:
1. Se borra el bit de estado r0830.4. Si est cableada la respuesta (p0831[4]) se espera hasta que llegue la seal
de respuesta "Contactor abierto". Si no se cablea la respuesta se espera a que transcurra la temporizacin de
enclavamiento de desconexin, de 320 ms.
2. Se setea el bit de estado r0830.5. Si est cableada la respuesta (p0831[5]) se espera hasta que llegue la seal
de respuesta "Contactor cerrado". Si no se cablea la respuesta se espera a que transcurra la temporizacin de
enclavamiento de conexin, de 160 ms.
ndice: [0] = Respuesta contactor 0
[1] = Respuesta contactor 1
r0832.0...15 CO/BO: Conmutacin motor Respuesta de contactor Palabra estado /

Con_mot Resp ZSW

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado de las seales de respuesta de los contactores para la conmutacin de motor.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Respuesta contactor 0 Cerrado Abierta -
p0833 Conmutacin de juego de datos Configuracin / Conm_JD Conf


- - 0010 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para conmutacin de motor y encder.
00 Conmutacin de contactor por aplica- Aplicacin Accto. -
cin/accionamiento
01 Supresin de impulsos por aplicacin/accio- Aplicacin Accto. -
namiento
02 Suprimir estacionamiento de accionamiento S No -
en conmutacin EDS
Con el bit seteado y conmutacin de motor deseada p0827 deber estar ajustado diferente en los correspondien-
tes juegos de datos de motor.
Rel. a bit 02:
Al conmutar de EDS, este bit define si se suprime la seal de estado Gn_ZSW.14 (encder estacionario activo)..
Para conmutar a un motor que est en funcionamiento:
Para conmutar a un motor an en giro se precisa activar adicionalmente la funcin "rearranque al vuelo" (p1200).
r0835.2 CO/BO: Conmutacin de juego de datos Palabra de estado / DDS_ZSW


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado para la conmutacin de juego de datos de accionamiento.
02 Clculo interno de parmetros activo S No -
La conmutacin de juego de datos se retarda durante el perodo de tiempo para el clculo interno de parmetros.

Parmetro
Lista de parmetros
r0835.0...11 CO/BO: Conmutacin de juego de datos Palabra de estado / DDS_ZSW


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado para la conmutacin de juego de datos de accionamiento.
00 Conmutacin de motor activa S No 8575
01 Conmutacin de encder activa S No -
02 Clculo interno de parmetros activo S No -
04 Cortocircuito de inducido activo S No -
05 Identificacin en curso S No -
06 Registro de la caracterstica de friccin en S No -
curso
07 Medida en giro en curso S No -
08 Identificacin de los datos del motor en S No -
curso
10 Esperar supresin de impulsos S No -
11 Esperar Conmutacin motor Respuesta S No -
Nota: Este parmetro slo recibe valores actuales si se ha seleccionado o est en curso la conmutacin de juego de
datos.
Rel. a bit 00:
La seal se ve afectada solamente si se ha ajustado una conmutacin de motor mediante p0827 (nmeros de bit
desiguales).
Rel. a bit 01:
La seal se ve afectada solamente si se ha ajustado una conmutacin de encder mediante p0187, p0188 o
p0189.
Rel. a bit 02:
La conmutacin de juego de datos se retarda durante el perodo de tiempo para el clculo interno de parmetros.
Rel. a bit 04:
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no hay activado un cortocircuitado del inducido.
Rel. a bit 05:
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no se est ejecutando la identificacin de posicin polar, la
calibracin de encder, la identificacin de los datos del motor ni la medida en giro.
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no se est ejecutando la identificacin de posicin polar.
Rel. a bit 06:
La conmutacin de juego de datos se efecta si no se est ejecutando el registro de la caracterstica de friccin.
Rel. a bit 07 (solo VECTOR):
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no se est ejecutando la medida en giro.
Rel. a bit 08 (solo VECTOR):
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no se est ejecutando la identificacin de los datos del motor.
Rel. a bit 10:
Est ajustada una conmutacin de motor con p0833.1 = 1. Podr efectuarse cuando la aplicacin lleve a cabo la
supresin de impulsos.
Rel. a bit 11:
Est ajustada una conmutacin de motor con p0833.0 = 1. Los impulsos se habilitarn cuando se detecte la seal
"Conmutacin motor Respuesta".

Parmetro
Lista de parmetros
r0836.0...3 CO/BO: Juego de datos CDS seleccionado / CDS elegido


- - -
Descripcin: Visualiza el juego de datos de mando (Command Data Set, CDS) seleccionado a travs de entrada de binector.
00 Selec. CDS Bit 0 Con Des -
Nota: Los juegos de datos de mando se seleccionan a travs de la entrada de binector p0810 y siguientes.
r0837.0...4 CO/BO: Juego de datos de accto. DDS seleccionado / DDS elegido

VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8565
0

- - -
Descripcin: Visualiza el juego de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS) seleccionado a travs de entrada de binector.
00 Selec. DDS Bit 0 Con Des -
Dependencia: Ver tambin: r0051, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824
Nota: Los juegos de datos de accionamiento se seleccionan a travs de la entrada de binector p0820 y siguientes.
El juego de datos de accionamiento actualmente activo se indica en r0051.
Si slo existe un juego de datos, en este parmetro se muestra el valor 0 y no la seleccin a travs de entrada de
binector.
r0838[0...3] Juego datos motor/encder seleccionado / MDS/EDS selecc.


- - -
Descripcin: Visualiza el juego de datos de motor (Motor Data Set, MDS) y el juego de datos de encder (Encoder Data Set,
EDS) seleccionados.
ndice: [0] = Juego de datos de motor MDS seleccionado
[1] = Encder 1 Juego de datos encder EDS seleccionado
Dependencia: Ver tambin: r0049, p0186, p0187, p0188, p0189
Nota: El valor 99 significa: No hay asignado ningn encder (no configurado).

Parmetro
Lista de parmetros
p0839 Conmutacin motores Retardo mando de contactor / ConmMot Ret mando


0 [ms] 500 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo para el mando de contactor en la conmutacin de motores.
El retardo se tiene en cuenta en los siguientes casos:
- En caso de respuesta "Abierto" del contactor anterior. Al finalizar el retardo se activa el nuevo contactor de motor.
- En caso de respuesta "Cerrado" del nuevo contactor de motor. Al finalizar el retardo se concede la habilitacin de
impulsos.
p0840[0...n] BI: CON/DES1 / CON/DES1

0 Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: 2501, 2610,
8720, 8820, 8920

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la palabra de mando 1, bit 0 (CON/DES1).
Recomend.: La conexin no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino slo mediante un cambio
de seal correspondiente en la fuente.
Atencin: Con BI: p0840 = Seal 0 el motor puede moverse con Jog va BI: p1055 o BI: p1056.
La seal de mando "CON/DES1" puede entrarse va BI: p0840 BI: p1055/p1056.
Slo la fuente de seal que conecta puede usarse tambin para desconectar.
Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: En accionamiento con regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21) es aplicable:
Bit 0 = 0: DES1 (frenado con generador de rampa, a continuacin supresin de impulsos y bloqueo de conexin)
En accionamiento con regulacin de par (p1300 = 22, 23) es aplicable:
Bit 0 = 0: Supresin inmediata de impulsos
En accionamiento con regulacin de par (activada con p1501) es aplicable:
Bit 0 = 0: No tiene reaccin de freno propia, pero supresin de impulsos al detectarse la parada (p1226, p1227)
En accionamientos con regulacin de velocidad/par es aplicable:
Bit 0 = 0/1: CON (habilitacin de impulsos posible)
Con alimentaciones activas (Active Line Module y Smart Line Module) es aplicable:
Bit 0 = 0: DES1 (reduccin de Vdc siguiendo rampa, a continuacin supresin de impulsos y contactor de pre-
carga/contactor de red Des)
Bit 0 = 0/1: CON (contactor de precarga/contactor de red Con, habilitacin de impulsos posible)
En alimentaciones pasivas (Basic Line Module) es aplicable:
Bit 0 = 0: DES1 (contactor de precarga/contactor de red Des)
Bit 0 = 0/1: CON (contactor de precarga/contactor de red Con)
Como fuente de seal puede elegirse tambin r0863.1 de un accionamiento.

Parmetro
Lista de parmetros
p0844[0...n] BI: 1. DES2 / 1. DES2

8820, 8920

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la 1 CO/DES2.
La combinacin de 1 CO/DES2 y 2 CO/DES2 con el operador lgico Y da la palabra de mando 1, bit 1
(CO/DES2).
Precaucin: Si est activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Nota: En accionamientos es aplicable:
Bit 1 = 0: DES2 (supresin inmediata de impulsos y bloqueo de conexin)
Bit 1 = 1: Ninguna DES2 (habilitacin posible)
En alimentacin es aplicable:
Bit 1 = 0: DES2 (supresin inmediata de impulsos en Active Line Modules y Smart Line Modules, contactor de pre-
carga/contactor de red Des y bloqueo de conexin)
CO: Condicin operativa
p0845[0...n] BI: 2. DES2 / 2. DES2

8820, 8920

- - 1
(CO/DES2).
Nota: En accionamientos es aplicable:
Bit 1 = 0: DES2 (supresin inmediata de impulsos y bloqueo de conexin)
En alimentacin es aplicable:
Bit 1 = 0: DES2 (supresin inmediata de impulsos en Active Line Modules y Smart Line Modules, contactor de pre-
carga/contactor de red Des y bloqueo de conexin)

Parmetro
Lista de parmetros
p0848[0...n] BI: 1. DES3 / 1. DES3


- - 1
(CO/DES3).
Nota: Bit 2 = 0: DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuacin supresin de impulsos y bloqueo de conexin)
p0849[0...n] BI: 2. DES3 / 2. DES3


- - 1
(CO/DES3).
Nota: Bit 2 = 0: DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuacin supresin de impulsos y bloqueo de conexin)
p0852[0...n] BI: Habilitar servicio / Habilitar servicio

8920

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la palabra de mando 1, bit 3 (funcionamiento habilitado).
Nota: Bit 3 = 0: Bloquear servicio (suprimir impulsos)
Bit 3 = 1: Habilitar servicio (habilitacin de impulsos posible)

Parmetro
Lista de parmetros
p0854 BI: Mando por PLC / Mando por PLC

Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2501, 8720,
8820, 8920

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la palabra de mando 1, bit 10 (mando por PLC).
Nota: Bit 10 = 0: Ninguna gua por PLC
Bit 10 = 1: Mando desde PLC
Este bit sirve para activar una reaccin en los accionamientos si falla el controlador (F07220). Si no hay controlador
conviene ajustar BI: p0854 a seal 1.
Si hay controlador, debe estar ajustada la palabra de mando 1 bit 10 =1 (STW1.10, PZD1), para que los datos reci-
bidos se actualicen. Esto es vlido sea cual sea el ajuste en p0854 y tambin en la configuracin libre de telegra-
mas (p0922 = 999).
p0854[0...n] BI: Mando por PLC / Mando por PLC

8820, 8920

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la palabra de mando 1, bit 10 (mando por PLC).
Nota: Bit 10 = 0: Ninguna gua por PLC
Bit 10 = 1: Mando desde PLC
Este bit sirve para activar una reaccin en los accionamientos si falla el controlador (F07220). Si no hay controlador
conviene ajustar BI: p0854 a seal 1.
Si hay controlador, debe estar ajustada la palabra de mando 1 bit 10 =1 (STW1.10, PZD1), para que los datos reci-
bidos se actualicen. Esto es vlido sea cual sea el ajuste en p0854 y tambin en la configuracin libre de telegra-
mas (p0922 = 999).
p0855[0...n] BI: Abrir imprescindiblemente freno de mantenimiento / Abrir impres freno

2707

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el comando "Abrir imprescindiblemente el freno de mantenimiento".
Nota: La seal va BI: p0858 (Cerrar incondicionalmente el freno de mantenimiento) tiene mayor prioridad que va BI:
p0855 (Abrir incondicionalmente el freno de mantenimiento).

Parmetro
Lista de parmetros
p0856[0...n] BI: Habilitar regulador de velocidad / Habilitar reg_n

2707

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Habilitar regulador de velocidad" (r0898.12).
Seal 0: Poner a cero la accin I y la salida del regulador de velocidad.
Seal 1: Habilitar el regulador de velocidad.
Nota: Si se anula "habilitar regulador de velocidad" se cierra un freno eventualmente presente.
La anulacin de "prioridad regulador de velocidad" no provoca supresin de impulsos.
p0857 Etapa de potencia Tiempo de vigilancia / EP t_vig

8964

100.0 [ms] 60000.0 [ms] 6000.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia.
Para alimentaciones y accionamientos es aplicable:
El tiempo de vigilancia comienza a contar tras un flanco 0/1 de la orden CON/DES1. Si la etapa de potencia no
entrega una respuesta "listo" dentro del tiempo de vigilancia, se sealiza el fallo F06000 (alimentaciones) o F07802
(accionamientos).
Para accionamientos se aplica adems:
Tras la habilitacin de impulsos (Habilitar servicio, p0852) se inicia de nuevo el tiempo de vigilancia. Si la alimenta-
cin no entrega al accionamiento una respuesta "listo" dentro del tiempo de vigilancia (va BI: p0864 del accto.),
entonces se sealiza el fallo F07840.
Atencin: El tiempo mximo para la precarga del circuito intermedio se vigila en la etapa de potencia y no se puede modificar.
La duracin mxima de la precarga depende de la clase de potencia y del formato de la etapa de potencia.
El tiempo de vigilancia para la precarga se inicia tras la orden CON (BI: p0840 = seal 0/1). Si se rebasa la dura-
cin mxima de precarga, se sealiza el fallo F30027.
Nota: El ajuste de fbrica para p0857 depende de la clase de potencia y de la forma constructiva de la etapa de potencia.
El tiempo de vigilancia para el aviso "Listo" de la etapa de potencia comprende el intervalo para precargar el cir-
cuito intermedio as como, dado el caso, el tiempo antirrebote de contactores.
Un valor insuficiente en p0857 provoca el correspondiente fallo tras la habilitacin.
p0858[0...n] BI: Cerrar imprescindiblemente freno de mantenimiento / Cerrar impr freno

2707

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el comando "Cerrar imprescindiblemente el freno de mantenimiento".

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: La seal va BI: p0858 (Cerrar incondicionalmente el freno de mantenimiento) tiene mayor prioridad que va BI:
p0855 (Abrir incondicionalmente el freno de mantenimiento).
Con seal 1 va BI: p0858 se ejecuta la orden "Cerrar incondicionalmente el freno de mantenimiento" y se especi-
fica internamente consigna cero.
p0860 BI: Contc.red Seal respuesta / Contac. red Resp.

0 Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2634, 8734,
8834, 8934

- - 863.1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de respuesta del contactor de red.
Recomend.: Si est activada la vigilancia (BI: p0860 no igual a r0863.1), para mandar el contactor de red deber usarse la seal
BO: r0863.1 del objeto de accionamiento propio.
Ver tambin: F07300
Atencin: Est desactivada la vigilancia del contactor de red si como fuente para la seal de respuesta de dicho contactor
est ajustada la seal de mando del objeto de accionamiento propio (BI: p0860 = r0863.1).
Nota: El estado del contactor de red se vigila en funcin de la seal BO: r0863.1.
Si est activada la vigilancia (BI: p0860 no igual a r0863.1) el fallo F07300 tambin se sealiza si est cerrado el
contactor entes de que llegue la seal de mando r0863.1.
p0861 Contactor de red Tiempo de vigilancia / Contac. red t_vig

8834, 8934

0 [ms] 5000 [ms] 100 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia del contactor de red.
El tiempo comienza a contar con cada excitacin del contactor de red (r0863.1). Si no hay respuesta del contactor
de red dentro de dicho tiempo se emite un aviso.
Ver tambin: F07300
Nota: Con el ajuste de fbrica de p0860 est desactivada esta vigilancia.
p0862 Etapa de potencia Retardo de conexin / EP t_Con

8832, 8932

0 [ms] 65000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo de sealizacin de la orden de mando de la etapa de potencia y del contactor de red que pudiera
estar presente.
Nota: Esto permite una precarga y conexin secuencial de accionamientos con una nica orden CON.
Con alimentaciones activas, antes de cerrar el contactor de red se realiza durante 120 ms el tarado del offset de los
circuitos de medida de intensidad (p3491).

Parmetro
Lista de parmetros
r0863.0...2 CO/BO: Acoplamiento de accionamientos Palabra de estado/mando /

Acopl. ZSW/STW

- - -
Descripcin: Visualiza las palabras de estado y mando del acoplamiento del accionamiento.
00 Regulacin Servicio S No 2610,
6495,
8732,
8832,
8932,
9794
01 Mandar contactor S No 2610,
2634,
8732,
8734,
8832,
8834,
8932,
8934
02 Alimentacin Fallo de red S No -
El bit 0 sealiza la disponibilidad de la alimentacin.
La transferencia del aviso operativo va BO: r0863.0 permite arrancar de forma secuencial varios accionamientos
con una orden comn de conexin.
Para ello se requieren las siguientes interconexiones:
Accto. 1: BI: p0864 a interconectar con BO: r0863.0 de la alimentacin
Accto. 2: BI: p0864 a interconectar con BO: r0863.0 del accionamiento 1
Accto. 3: BI: p0864 a interconectar con BO: r0863.0 del accionamiento 2, etc.
El primer accionamiento slo transmite la sealizacin de "Servicio" al siguiente cuando est listo para el servicio.
Rel. a bit 01:
El bit 1 est previsto para mandar un contactor de red externo.
Rel. a bit 02:
Este bit sealiza el fallo de red slo con Active Infeed (A_INF) y Smart Infeed (S_INF).
p0864 BI: Alimentacin Servicio / INF Servicio

0 Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1773, 1774,
2610

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la sealizacin de disponibilidad de la alimentacin (p. ej. BO: r0863.0).

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Esta seal es necesaria para el secuenciador de un servoaccionamiento/accionamiento vectorial.

Para una alimentacin sin DRIVE-CLiQ es aplicable:
Este tipo de unidades de alimentacin sealizan "listo" a travs de un borne de salida. Esta seal deber cablearse
a una entrada digital. Los accionamientos alimentados por dicha unidad (alimentacin) debern usar esta seal
para la sealizacin de "listo" (BI: p0864 = entrada digital).
p0868 Etapa de potencia Interruptor DC Tiempo de inhibicin / EP Int_DC t_inhib


0 [ms] 65000 [ms] 65000 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de inhibicin de rebotes para el interruptor automtico DC en Motor Modules de tipo Chassis.
Nota: Con p0868 = 65000 ms es aplicable:
Se implementa el tiempo de inhibicin de rebotes ajustado en la EEPROM de la etapa de potencia.
p0895[0...n] BI: Activar/desactivar componente etapa de potencia / Act/desc comp_EP

0 Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: PDS Esq. funcion.: -

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para activar/desactivar componentes de etapas de potencia.
Dependencia: BI: p0895 = Seal 0
Desactivar componente de etapa de potencia
BI: p0895 = Seal 1
Activar componente de etapa de potencia
Ver tambin: A05054
Nota: La etapa de potencia slo se desactiva con ocasin de la supresin de impulsos.
En sincro-acopladores se anula tambin la habilitacin en p7001 al desactivar un componente de etapa de poten-
cia.
r0896.0 BO: Eje estacionado Palabra de estado / Eje estacionad ZSW


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado para la funcin "eje estacionado".
00 Eje estacionado activo S No -

Parmetro
Lista de parmetros
p0897 BI: Eje estacionado Seleccin / Eje estacin. Sel


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para elegir la funcin "eje estacionado".
Dependencia: BI: p0897 = Seal 0
La funcin "Eje estacionado" no est seleccionada.
BI: p0897 = Seal 1
La funcin "Eje estacionado" est seleccionada.
Ver tambin: r0896
Nota: La funcin "Eje estacionado" slo acta tras la seleccin con supresin de impulsos.
r0898.0...15 CO/BO: Palabra de mando Objeto de accionamiento 1 / STW DO1


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando del objeto de accionamiento 1 (Control Unit).
00 Seal de sincronizacin SYN S No -
01 Sincronizacin en tiempo real PING S No -
07 Confirmar el fallo S No -
12 Signo de actividad de maestro bit 0 S No -
r0898.10 CO/BO: Palabra de mando Secuenciador Encder DO / STW Secuenc EncDO


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando del secuenciador en el objeto de accionamiento encder.
10 Mando por PLC S No -

Parmetro
Lista de parmetros
r0898.0...14 CO/BO: Palabra de mando Secuenciador / STW Secuenc


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando del secuenciador.
00 CON/DES1 S No -
01 CO / DES2 S No -
02 CO / DES3 S No -
03 Habilitar servicio S No -
04 Habilitar generador de rampa S No -
05 Continuar generador de rampa S No -
06 Habilitar consigna de velocidad S No -
07 Seal de mando Abrir freno S No -
08 Jog 1 S No -
09 Jog 2 S No -
12 Habilitacin del regulador de velocidad S No -
14 Orden Cerrar freno S No -
r0899.0...15 CO/BO: Palabra de estado Objeto de accionamiento 1 / ZSW DO1


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado del objeto de accionamiento 1 (Control Unit).
00 reserved S No -
03 Fallo activo S No -
07 Alarma activa S No -
08 Tiempo sist. sincronizado S No -
12 Signo de actividad de esclavo Bit 0 S No -
r0899.9 CO/BO: Palabra de estado Secuenciador DO encder / ZSW Secuenc EncDO


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado del secuenciador en el objeto de accionamiento encder.
09 Mando solicitado S No -
Nota: Esta seal se usa para la palabra de estado ZSW2_ENC en PROFIdrive.

Parmetro
Lista de parmetros
r0899.0...15 CO/BO: Palabra de estado Secuenciador / ZSW Secuenc


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado del secuenciador.
00 Listo conexin S No -
01 Listo p/ servicio S No -
02 Servicio habilitado S No -
03 Jog activo S No -
04 Sin parada natural activa DES2 inactiva DES2 activa -
05 Ninguna parada rpida activa DES3 inactiva DES3 activa -
06 Bloqueo de conexin activo S No -
07 Accto. listo S No -
08 Habil regulador S No -
11 Impulsos habilitados S No -
12 Abrir freno manten S No -
13 Seal de mando Cerrar freno de manteni- S No -
miento
14 Habilitacin de impulsos de secuenciador S No -
de freno
15 Habilitacin de consigna de secuenciador S No -
de freno
Nota: Relativo a bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
Estas seales se usan para la palabra de estado 1 en PROFIdrive.
Rel. a bit 13:
Si est activada y seleccionada la funcin "mando seguro de freno" (SBC), entonces el freno no se manda ya con
esta seal.
Rel. a bits 14, 15:
Estas seales slo tienen importancia si est activado el mdulo de funcin "Secuenciador de freno avanzado"
(r0108.14 = 1).
p0918 Direccin PROFIBUS / Direccin PB

CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1520, 2410

1 126 126
Descripcin: Se visualiza o ajusta la direccin PROFIBUS para la interfaz PROFIBUS en la Control Unit.
La direccin puede ajustarse de la forma siguiente:
1) Mediante interruptores al efecto en la Control Unit
--> p0918 es entonces de slo lectura y muestra la direccin ajustada.
--> Cualquier cambio slo surte efecto tras POWER ON.
2) Mediante p0918
--> Slo si la direccin 00 hex, 7F hex, 80 hex o FF hex se ha ajustado mediante interruptores de direccin.
--> La funcin "Copiar de RAM a ROM" permite almacenar de forma no voltil la direccin.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Direcciones PROFIBUS permitidas: 1 ... 126 (01 hex ... 7E hex)
La direccin 126 est prevista para la puesta en marcha.
Cualquier cambio de la direccin PROFIBUS slo surte efecto tras POWER ON.
p0922 PROFIdrive Seleccin de telegrama / PD Selec_telegr

CU_G_G130, Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1
2423, 2481, 2483

390 999 999
Descripcin: Ajusta el telegrama de emisin y recepcin.
Valor: 390: Telegrama SIEMENS 390, PZD-2/2
391: Telegrama SIEMENS 391, PZD-3/7
999: Configuracin libre de telegramas con BICO

ENCODER Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1
2422, 2423, 2468, 2470

81 999 999
Nota: Si un valor es diferente a 999, con lo que est ajustado un telegrama, entonces estn bloqueadas las interconexio-
nes contenidas en el telegrama.
Las interconexiones bloqueadas no pueden modificarse hasta haber ajustado el valor 999.

2422, 2423, 2468, 2470

1 999 999
Valor: 1: Telegrama estndar 1, PZD-2/2
2: Telegrama estndar 2, PZD-4/4

Parmetro
Lista de parmetros
Precaucin: Los telegramas 2, 3 y 4 no son idneos para regulacin vectorial (p1300 = 20). Para la regulacin vectorial sin
encder es necesario que la consigna de velocidad se aplique en la entrada del generador de rampa (p. ej., p1070)
y no tras el mismo (p1155).

0 (n/M) Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1520, 2420,
2422, 2423, 2468, 2470

1 999 999
Precaucin: Los telegramas 2, 3 y 4 no son idneos para regulacin vectorial (p1300 = 20). Para la regulacin vectorial sin
encder es necesario que la consigna de velocidad se aplique en la entrada del generador de rampa (p. ej., p1070)
y no tras el mismo (p1155).
r0924[0...1] Bit ZSW Impulsos habilitados / ZSW Imp habilit


- - -
Descripcin: Visualiza la posicin "Impulsos habilitados" del bit de la palabra de estado dentro del telegrama PROFIdrive
ndice: [0] = Nmero de seal
[1] = Posicin del bit
p0925 PROFIdrive iscrono Tolerancia signos de actividad / PD Tol_sig_act

0 (n/M)

0 65535 1
Descripcin: Ajusta el nmero de fallos sucesivos tolerados de signo de actividad del maestro iscrono.
El signo de actividad se recibe normalmente del maestro en PZD4 (palabra de mando 2)
Ver tambin: F01912

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Con p0925 = 65535 est desconectada la vigilancia de signos de actividad.
r0930 PROFIdrive Modo de operacin / PD Modo operac

Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

- - -
Descripcin: Visualiza el modo de operacin.
1: Regulacin de velocidad con generador de rampa
2: Modo Regulacin de posicin
3: Regulacin de velocidad sin generador de rampa
r0944 CO: Cambios en memoria de fallos Contador / Camb mem. f

Todos los objetos Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
Grupo Parm.: Mensajes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

- - -
Descripcin: Visualiza los cambios en la memoria de fallos. El contador se incrementa con cada cambio en la memoria de fallos.
Recomend.: Se usa para comprobar que la memoria de fallos se ley de forma consistente.
r0945[0...63] Cdigo de fallo / Cdigo de fallo

Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1750, 8060

- - -
Descripcin: Visualiza los nmeros de los fallos aparecidos.
Dependencia: Ver tambin: r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
Nota: Loa parmetros de la memoria se actualizan cclicamente en la tarea de fondo (ver seal de estado en r2139).
Estructura Memoria de fallos (en principio):
r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0], r3115[0] --> Caso de fallo actual, fallo 1
...
r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7], r3115[7] --> Caso de fallo actual, fallo 8
r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8], r3115[8] --> 1er caso de fallo confirmado, fallo 1
...
r0945[15], r0949[15], r0948[15], r2109[15], r3115[15] --> 1er caso de fallo confirmado, fallo 8
...
r0945[56], r0949[56], r0948[56], r2109[56], r3115[56] --> 7 caso de fallo confirmado, fallo 1
...
r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63], r3115[63] --> 7 caso de fallo confirmado, fallo 8

Parmetro
Lista de parmetros
r0946[0...65534] Lista cdig. fallo / Lista cdig. fallo


- - -
Descripcin: Listado de los cdigos de fallo presentes en la unidad de accionamiento.
Slo puede accederse a los ndices con cdigo de fallo vlido.
Dependencia: El parmetro asignado al cdigo de fallo debe registrarse en r0951 bajo el mismo ndice.
r0947[0...63] Nmero de fallo / Nmero de fallo


- - -
Descripcin: Este parmetro es idntico a r0945.
r0948[0...63] Tiempo de fallo entrante en milisegundos / t_fallo ent ms


- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que ha aparecido el fallo.
Dependencia: Ver tambin: r0945, r0947, r0949, r2109, r2114, r2130, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122
Atencin: Este tiempo se compone de r2130 (das) y r0948 (milisegundos).
La estructura de la memoria de fallos y la asignacin de los ndices se representa en r0945.
Al leer el parmetro a travs de PROFIdrive se aplica el tipo de datos TimeDifference.
r0949[0...63] Valor de fallo / Valor de fallo

Tipo de datos: Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1750, 8060

- - -
Descripcin: Visualiza la informacin adicional al fallo aparecido (como nmero entero).
Dependencia: Ver tambin: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122

Parmetro
Lista de parmetros
p0952 Casos fallo Cont. / Cant fallos


0 65535 0
Descripcin: Nmero de casos de fallo aparecidos tras el ltimo reset.
Dependencia: Ajustando p0952 = 0 se borra la memoria de fallos.
Ver tambin: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136
r0963 PROFIBUS Velocidad / PB Velocidad


0 255 -
Descripcin: Visualiza el correspondiente valor para la velocidad de transferencia en PROFIBUS.
Valor: 0: 9,6 kbits/s
1: 19.2 kbits/s
2: 93.75 kbits/s
3: 187.5 kbits/s
4: 500 kbits/s
6: 1,5 Mbits/s
7: 3 Mbits/s
8: 6 Mbits/s
9: 12 Mbits/s
10: 31.25 kbits/s
11: 45.45 kbits/s
255: Velocidad de transferencia desconocida
r0964[0...6] Identificacin de equipo / Ident. equipo


- - -
Descripcin: Visualiza la identificacin del equipo.
ndice: [0] = Empresa (Siemens = 42)
[1] = Tipo equipo
[2] = Versin firmware
[3] = Fecha firmware (ao)
[4] = Fecha firmware (da/mes)
[5] = Cantidad objetos de accionamiento
[6] = Firmware patch/hot fix

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Ejemplo:
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = 5000 --> SINAMICS S CU320
r0964[1] = 5200 --> SINAMICS G CU320
r0964[2] = 102 --> Primera parte de la versin de firmware V01.02 (segunda parte, ver en ndice 6)
r0964[3] = 2003 --> ao 2003
r0964[4] = 1401 --> 14 de enero
r0964[5] = 4 --> 4 objetos de accionamiento
r0964[6] = 600 --> Segunda parte de la versin de firmware (versin completa: V01.02.06.00)
r0965 PROFIdrive Nmero de perfil / PD Nm_perfil


- - -
Descripcin: Visualiza el nmero y la versin del perfil de PROFIdrive.
Valor constante = 0329 hex.
Byte 1: Nmero de perfil = 03 hex = PROFIdrive Perfil
Byte 2: Versin de perfil = 29 hex = Versin 4.1
Nota: Al leer el parmetro a travs de PROFIdrive se aplica el tipo de datos Octet String 2.
p0969 Tiempo de ejecucin sistema, relativo / t sistema relativo

CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1750, 8060

0 [ms] 4294967295 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo de marcha del sistema, en ms, desde el ltimo POWER ON.
Nota: El valor en p0969 slo puede resetearse a 0.
El valor se desborda tras aprox. 49 das.
Al leer el parmetro a travs de PROFIdrive se aplica el tipo de datos TimeDifference.
p0970 ENCODER Resetear parmetros / ENC Reset parm

Grupo Parm.: Ajustes de fbrica Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

0 100 0
Descripcin: El parmetro sirve para activar el reseteo de los parmetros en el objeto de accionamiento ENCODER.
El parmetro p0141 no se resetea. Este slo se resetea si se realiza el ajuste de fbrica en todo el equipo (p0976).
Valor: 0: Inactivo
1: Inicio reset parmetros
100: Iniciar reseteo de interconexiones BICO
Nota: El ajuste de fbrica slo puede iniciarse si antes se ha ajustado p0010 = 30 (reseteo de parmetros).
Al final de los clculos se ajusta automticamente p0970 = 0. El reseteo de los parmetros finaliza cuando p0970 =
0 y p0010 = 0.

Parmetro
Lista de parmetros
p0970 TB30 Resetear todos los parmetros / TB30 Reset parm


0 100 0
Descripcin: El parmetro sirve para activar el reseteo de los parmetros en el Terminal Board 30 (TB30).
El tiempo de muestreo p4099 no se resetea si aparece un conflicto con el ciclo base.
Valor: 0: Inactivo
0 y p0010 = 0.
p0970 TM31 Resetear todos los parmetros / TM31 Reset parm

TM31 Modificable: C2(30) Calculado: - Nivel de acceso: 2

0 100 0
Descripcin: El parmetro sirve para activar el reseteo de los parmetros en el Terminal Module 31 (TM31).
El tiempo de muestreo p4099 no se resetea si aparece un conflicto con el ciclo base.
Valor: 0: Inactivo
Al final de los clculos se ajusta automticamente p0970 = 0.
p0970 TM54F Resetear parmetros / TM54F Reset parm

TM54F_MA Modificable: C2(30) Calculado: - Nivel de acceso: 2

0 100 0
Descripcin: El parmetro sirve para activar el reseteo de los parmetros en el Terminal Module 54F (TM54F).
Valor: 0: Inactivo

Parmetro
Lista de parmetros
0 y p0010 = 0.
p0970 Accto Resetear todos los parmetros / Accto Reset parm


0 100 0
Descripcin: El parmetro sirve para activar el reseteo de los parmetros de un determinado accionamiento.
Los parmetros p0100, p0205 (slo para VECTOR) as como los de la puesta en marcha base del accionamiento
(p0009) no se resetean aqu (p0107, p0108, p0111, p0112, p0115, p0121, p0130, p0131, p0140, p0141, p0142,
p0170, p0186 ... p0189). Estos slo se resetean si se realiza el ajuste de fbrica en todo el equipo (p0976).
Valor: 0: Inactivo
5: Inicio reset parmetros Safety
0 y p0010 = 0.
Si est parametrizada una funcin Safety Integrated (p9601), con p0970 = 1 no se resetean los parmetros Safety.
En este caso se emite el aviso de error (F1659) con valor de fallo 2.
p0971 Guardar parmetros de objeto de accionamiento / Guar par obj accto


0 1 0
Descripcin: Ajuste para guardar los parmetros del objeto de accionamiento respectivo en la memoria no voltil.
Valor: 0: Inactivo
1: Guardar objeto de accionamiento
Precaucin: La alimentacin de la Control Unit slo deber desconectarse al finalizar la operacin de memorizacin (es decir,
tras iniciar la memorizacin esperar hasta que el valor vuelva a tomar el valor 0).
Atencin: Durante la operacin de memorizacin se ha bloqueado la escritura en parmetros.
En r3996 se visualiza el progreso de la operacin de memorizacin.
Nota: Partiendo del objeto de accionamiento respectivo se salvan los parmetros siguientes:
CU3xx: Parmetros especficos de equipo y parmetros de dispositivo PROFIBUS.
Otros objetos: Parmetros del objeto actual y parmetros de dispositivo PROFIBUS.
Requisitos:
Para que los parmetros memorizados con p0971 = 1 puedan leerse con ocasin del siguiente arranque, todos
ellos debern memorizarse como mnimo una vez con p0977 = 1.

Parmetro
Lista de parmetros
p0972 Unidad de accionamiento Reset / Ud accto reset


0 3 0
Descripcin: Ajusta el proceso deseado para la ejecucin de un reset de hardware en la unidad de accionamiento.
Valor: 0: Inactivo
1: Reset de hardware inmediato
2: Reset de hardware Preparacin
3: Reset de hardware tras fallo de la comunicacin cclica
Peligro: Se tiene que asegurar que la instalacin se encuentra en un estado seguro.
No deben tener lugar accesos a la tarjeta de memoria de la Control Unit.
Atencin: En SIMOTION o SINUMERIK con SINAMICS integrado, el reset de hardware acta sobre el sistema global y
depende del estado del control.
Nota: Rel. al valor = 1:
El reset tiene lugar de forma inmediata y la comunicacin se interrumpe.
Tras establecerse la comunicacin, debe controlarse el proceso de reset (ver a continuacin).
Rel. al valor = 2:
Ajuste auxiliar para controlar el proceso de reset.
En primer lugar, ajustar p0972 = 2 y retroleer. Ajustar en segundo lugar p0972 = 1 (es posible que esta peticin ya
no se confirme). A continuacin se interrumpe la comunicacin.
Rel. al valor = 3:
El reset se ejecuta tras cancelar la comunicacin cclica. Este ajuste sirve para el reset sincronizado de varias uni-
dades de accionamiento por medio de un mando.
Si la comunicacin cclica est activa en ambas interfaces PROFIdrive, se ejecuta el reset tras finalizar ambas
comunicaciones cclicas.
Relativo al control del proceso de reset:
Tas el rearranque de la unidad de accionamiento y el establecimiento de la comunicacin, lea el parmetro p0972
y compruebe lo siguiente:
p0972 = 0? --> El reset se ha ejecutado correctamente.
p0972 > 0? --> El reset no ha sido ejecutado.
r0975[0...10] Objeto de accionamiento Identificacin / DO Identific.


- - -
Descripcin: Visualiza la identificacin del objeto de accionamiento.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = Empresa (Siemens = 42)

[1] = Objeto de accionamiento Tipo
[2] = Versin firmware
[3] = Fecha firmware (ao)
[4] = Fecha firmware (da/mes)
[5] = PROFIdrive Objeto de accionamiento Clase de tipo
[6] = PROFIdrive Objeto de accionamiento Clase de subtipo 1
[7] = Nmero de objeto de accionamiento
[8] = Reservado
[9] = Reservado
[10] = Firmware patch/hot fix
Nota: Ejemplo:
r0975[0] = 42 --> SIEMENS
r0975[1] = 11 --> Tipo de objeto de accionamiento SERVO
r0975[2] = 102 --> Primera parte de la versin de firmware V01.02 (segunda parte, ver en ndice 10)
r0975[3] = 2003 --> ao 2003
r0975[4] = 1401 --> 14 de enero
r0975[5] = 1 --> PROFIdrive Objeto de accionamiento Tipo de clase
r0975[6] = 9 --> PROFIdrive Objeto de accionamiento Tipo de subclase 1
r0975[7] = 2 --> Nmero de objeto de accionamiento = 2
r0975[8] = 0 (reservado)
r0975[9] = 0 (reservado)
r0975[10] = 600 --> Segunda parte de la versin de firmware (versin completa: V01.02.06.00)
p0976 Resetear y cargar todos los parmetros / Cargar tod Par Res

0 1013 0
Descripcin: Reset o carga de todos los parmetros en el sistema.
Valor: 0: Inactivo
1: Inicio reseteo de todos los parmetros a ajuste de fbrica
2: Iniciar carga parmetros guardados no voltiles con p0977 = 1
3: Iniciar carga de parmetros voltiles desde RAM
20: Iniciar carga de ajuste interno de Siemens 20
100: Inicio reseteo de todas las interconexiones BICO
1011: Iniciar carga de parmetros guardados voltiles con p0977 = 1011

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Una vez reseteados todos los parmetros al ajuste de fbrica se requiere una nueva primera puesta en marcha.
El reseteo o carga se realiza en la memoria voltil.
Forma de proceder:
1. Ajustar p0009 = 30 (reseteo de parmetros).
2. Ajustar p0976 = "valor deseado". Se inicia un nuevo arranque.
Tras la ejecucin se ajusta automticamente p0976 = 0 y p0009 = 1.
p0977 Guardar todos los parmetros / Guardar todos par


0 1013 0
Descripcin: Guarda todos los parmetros del sistema de accionamiento en la memoria no voltil.
Valor: 0: Inactivo
1: Salvar no voltil, se carga con POWER ON
10: Salvar no voltil como opcin, se cargan con p0976 = 10
20: Salvar no voltil como ajuste 20 (reservado)
1011: Salvar voltil, se carga con p0976 = 1011
Precaucin: La alimentacin de la Control Unit slo deber desconectarse al finalizar la operacin de memorizacin (es decir,
tras iniciar la memorizacin esperar hasta que el valor vuelva a tomar el valor 0).
Atencin: Durante la operacin de memorizacin se ha bloqueado la escritura en parmetros.
En r3996 se visualiza el progreso de la operacin de memorizacin.
Nota: Los parmetros salvados con p0977 = 10, 11 12 pueden recargarse con p0976 = 10, 11 12.

Parmetro
Lista de parmetros
p0978[0...24] Lista de objetos de accionamiento / Lista de DO


0 255 [0] 1
[1] 0
[2] 0
[3] 0
[4] 0
[5] 0
[6] 0
[7] 0
[8] 0
[9] 0
[10] 0
[11] 0
[12] 0
[13] 0
[14] 0
[15] 0
[16] 0
[17] 0
[18] 0
[19] 0
[20] 0
[21] 0
[22] 0
[23] 0
[24] 0
Descripcin: Este parmetro es una imagen de p0101 conforme con PROFIdrive.
Los parmetros p0101 y p0978 contienen la informacin siguiente:
1) El mismo nmero de objetos de accionamiento
2) Los mismos objetos de accionamiento
En este contexto son coherentes.
Diferencia entre p0101 y p0978:
Con p0978 puede reclasificarse e insertarse un cero para identificar los objetos de accionamiento que participan en
el intercambio de datos de proceso, as como su orden en el mismo. Los objetos de accionamiento que figuran tras
el primer cero estn excluidos del intercambio de datos.
En p0978 es posible insertar varias veces el valor 255.
p0978[n] = 255 significa: Este objeto de accionamiento es visible y est vaco para el maestro PROFIBUS (sin
intercambio real de datos de proceso). Esto permite la comunicacin cclica de un maestro PROFIBUS, sin sufrir
cambios de configuracin, con unidades de accionamiento con menor cantidad de objetos de accionamiento.
Nota: p0978 no puede modificarse durante la primera puesta en marcha, ya que en dicho momento an no se ha confir-
mado la topologa real (p0099 an no igual a r0098 y p0009 ajustado a 0).

Parmetro
Lista de parmetros
r0979[0...10] PROFIdrive Formato de encder / PD Form_enc


- - -
Descripcin: Visualiza el encder de posicin segn PROFIdrive.
ndice: [0] = Header
[1] = Tipo encder 1
[2] = Resol. encder 1
[3] = Decalaje G1_XIST1
[5] = Vueltas discriminables encder 1
[6] = Reservado
[7] = Reservado
[8] = Reservado
[9] = Reservado
[10] = Reservado
Nota: Puede encontrar informacin sobre los distintos ndices en la siguiente documentacin:
PROFIdrive Profile Drive Technology

neal) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 4010, 4704

- - -
ndice: [0] = Header
[1] = Tipo encder 1
[5] = Recorrido discriminable encder 1
[6] = Reservado
[7] = Reservado
[8] = Reservado
[9] = Reservado
[10] = Reservado


- - -

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = Header

[1] = Tipo encder 1
[6] = Reservado
[7] = Reservado
[8] = Reservado
[9] = Reservado
[10] = Reservado
[11] = Tipo encder 2
[16] = Reservado
[17] = Reservado
[18] = Reservado
[19] = Reservado
[20] = Reservado
[21] = Tipo encder 3
[26] = Reservado
[27] = Reservado
[28] = Reservado
[29] = Reservado
[30] = Reservado
r0980[0...299] Lista de parmetros existentes 1 / Lista parm ex. 1


- - -
Descripcin: Visualiza los parmetros existentes para este accionamiento.
Nota: Los parmetros existentes se indican en los ndices 0 a 298. Si el ndice contiene el valor 0, entonces la lista acaba
aqu. En una lista de mayor tamao en el ndice 299 figura el nmero de parmetro para continuar la lista.
Esta lista est compuesta de los parmetros siguientes:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Los parmetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden
ser ledos por un equipo de control de mayor jerarqua (p. ej. maestro PROFIBUS).

Parmetro
Lista de parmetros


- - -
aqu. En una lista de mayor tamao en el ndice 299 figura el nmero de parmetro para continuar la lista.
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]


- - -
aqu.
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
r0990[0...99] Lista de parmetros modificados 1 / Lista parm mod.1


- - -
Descripcin: Visualiza los parmetros modificados respecto al ajuste de fbrica para este accionamiento.
Nota: Los parmetros modificados se indican en los ndices 0 a 98. Si el ndice contiene el valor 0, entonces la lista
acaba aqu. En una lista de mayor tamao en el ndice 99 figura el nmero de parmetro para continuar la lista.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]

Parmetro
Lista de parmetros


- - -
acaba aqu. En una lista de mayor tamao en el ndice 99 figura el nmero de parmetro para continuar la lista.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]


- - -
acaba aqu.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
p1000[0...n] Macro Entrada de conector (CI) para consignas de velocidad / Macro CI n_cons

0 999999 0
Se interconectan las entradas de conector (CI) para las consignas de velocidad de giro del juego de datos de
mando correspondiente (Command Data Set, CDS).
Ejemplo:
CI: Entrada de conector (Connector Input)

Parmetro
Lista de parmetros
p1001[0...n] CO: Consigna de velocidad prefijada 1 / n_cons_pref 1

Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta el valor para la consigna prefijada de velocidad 1.
Dependencia: Ver tambin: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atencin: Una interconexin BICO con un parmetro perteneciente a un juego de parmetros de accionamiento acta siem-
pre sobre el juego activo.

0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 3010

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

Parmetro
Lista de parmetros


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

Parmetro
Lista de parmetros


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

Parmetro
Lista de parmetros


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
p1020[0...n] BI: Seleccin consigna de velocidad fija bit 0 / n_cons_pref Bit 0


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el nmero de la consigna de velocidad prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad prefijada 1 ... 15 va p1001 ... p1015.
Ver tambin: p1021, p1022, p1023, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 = 0
(consigna = 0).

Parmetro
Lista de parmetros


- - 0
Ver tambin: p1020, p1022, p1023, r1197
(consigna = 0).


- - 0
Ver tambin: p1020, p1021, p1023, r1197
(consigna = 0).


- - 0
Ver tambin: p1020, p1021, p1022, r1197
(consigna = 0).

Parmetro
Lista de parmetros
r1024 CO: Consigna de velocidad prefijada activada / n_cons_pref activa


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna prefijada de velocidad de giro seleccionada y activa.
Esta consigna es el valor de partida en las consignas de velocidad de giro y deber interconectarse con otros pun-
tos (p. ej. con la consigna principal)
Recomend.: Interconectar la seal con la consigna principal (p1070).
(consigna = 0).
p1030[0...n] Potencimetro motorizado Configuracin / PMot Configuracin


- - 0110 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para el potencimetro motorizado.
00 Memorizacin activa S No -
01 Modo Automtico Generador de rampa S No -
activo
02 Redondeo inicial activo S No -
03 Memorizacin en NVRAM activa S No -
Atencin: Para poder guardar de forma no voltil el valor de consigna (bit 03 = 1) debe cumplirse lo siguiente:

Parmetro
Lista de parmetros

0: No se salva el valor de consigna para el potencimetro motorizado; lo especifica p1040 tras CON
1: Tras DES se memoriza la consigna para el potencimetro motorizado; tras CON se ajusta al valor memorizado.
Para memorizacin no voltil, ajustar bit 03 = 1
Rel. a bit 01:
0: Sin generador de rampa en modo automtico (tiempo de aceleracin/deceleracin = 0).
1: Con generador de rampa en modo automtico.
En modo Manual (seal 0 va BI: p1041) el generador de rampa est siempre activo.
Rel. a bit 02:
0: Sin redondeo inicial.
1: Sin redondeo inicial. Se supera el tiempo de aceleracin o deceleracin correspondiente. El redondeo inicial per-
mite dosificar mejor pequeos cambios (reaccin progresiva a pulsaciones de teclas).
La sobreaceleracin para el redondeo inicial es independiente del tiempo de aceleracin y slo depende de la velo-
cidad mxima ajustada (p1082). Se calcula como sigue:
r = 0.01 % * p1082 [1/s] / 0.13^2 [s^2]
La sobreaceleracin acta hasta alcanzar la aceleracin mxima (a_mx = p1082 [1/s] / p1047 [s]), desde all se
contina con velocidad constante. Cuanto mayor es la aceleracin mxima (cuanto menor es p1047), ms se pro-
longa el tiempo de aceleracin respecto al ajustado.
Rel. a bit 03:
0: Memorizacin no voltil desactivada.
1: Consigna del potencimetro motorizado se guarda de forma no voltil (con bit 00 = 1).
p1035[0...n] BI: Potencimetro motorizado Subir consigna / PMot Subir

3020

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para subir la consigna en el potencimetro motorizado.
p1036[0...n] BI: Potencimetro motorizado Bajar consigna / PMot Bajar


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para bajar la consigna en el potencimetro motorizado.
p1037[0...n] Potencimetro motorizado Velocidad mxima / Pmot n_max

VECTOR_G130/G15 Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_LIM_REF Nivel de acceso: 2

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad mxima para el potencimetro motorizado.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Durante la puesta en marcha se preajusta correspondientemente este parmetro.

La consigna definida por el potencimetro motorizado se limita a este valor
p1038[0...n] Potencimetro motorizado Velocidad mnima / Pmot n_min


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad (lineal) mnima para el potencimetro motorizado.
Nota: Durante la puesta en marcha se preajusta correspondientemente este parmetro.
La consigna definida por el potencimetro motorizado se limita a este valor
p1039[0...n] BI: Potencimetro motorizado Inversin / PMot Invertir


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para invertir la velocidad mnima o mxima en el potencimetro motorizado.
Nota: La inversin acta slo mientras estn activos "Subir potencimetro motorizado" o Bajar potencimetro motori-
zado"
p1040[0...n] Potencimetro motorizado Valor de partida / PMot Valor inicial


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta el valor inicial del potencimetro motorizado. Este valor inicial acta tras la conexin del accionamiento.
Dependencia: Slo vlido con p1030.0 = 0.
Ver tambin: p1030
p1041[0...n] BI: Potencimetro motorizado Manual/Automtico / PMot Manual/Auto


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la conmutacin de manual a automtico en el potencimetro motorizado.
En Manual la consigna se sube o baja mediante dos seales. En Automtico la consigna debe interconectarse
mediante una entrada de conector.
Nota: En Automtico puede ajustarse la efectividad de generador de rampa interno.

Parmetro
Lista de parmetros
p1042[0...n] CI: Potencimetro motorizado Automtico Consigna / PMot Cons Auto

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna del potencimetro motorizado en Automtico.
p1043[0...n] BI: Potencimetro motorizado Aplicar valor definido / PMot Adoptar valor

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para adoptar el valor definido en el potencimetro motorizado.
Nota: El valor definido (CI: p1044) acta con un flanco 0/1 de la orden de ajuste (BI: p1043).
p1044[0...n] CI: Potencimetro motorizado Valor definido / PMot Vdef

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor de ajuste en el potencimetro motorizado.
Nota: El valor definido (CI: p1044) acta con un flanco 0/1 de la orden de ajuste (BI: p1043).
r1045 CO: Potencimetro mot Consigna de velocidad antes de generador rampa /

PMot n_cons an GdR

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna activa antes del generador de rampa interno del potencimetro motorizado.

Parmetro
Lista de parmetros
p1047[0...n] Potencimetro motorizado Tiempo de aceleracin / PMot T aceler.


0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de aceleracin para el generador de rampa interno en el potencimetro motorizado.
En este tiempo se modifica el valor de consigna de cero al lmite de velocidad (p1082) (si no hay activado ningn
redondeo inicial de rampa).
Nota: Si est activado el redondeo inicial (p1030.2) se prolonga correspondientemente el tiempo de aceleracin.
p1048[0...n] Potencimetro motorizado Tiempo de deceleracin / PMot T deceler.


0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de deceleracin para el generador de rampa interno en el potencimetro motorizado.
En este tiempo se modifica el valor de consigna del lmite de velocidad (p1082) hasta cero (si no hay activado nin-
gn redondeo inicial de rampa).
Nota: Si est activado el redondeo inicial (p1030.2) se prolonga correspondientemente el tiempo de deceleracin.
r1050 CO: Potencimetro motorizado Consigna tras generador de rampa /

PMot n_cons tr GdR

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna activa tras el generador de rampa interno del potencimetro motorizado.
Esta consigna es el valor de partida del potencimetro motorizado y deber interconectarse con otros puntos (p. ej.
con la consigna principal)
Recomend.: Interconectar la seal con la consigna principal (p1070).
Nota: Si se opera "con generador de rampa", tras DES1, DES2, DES3 o con seal 0 va BI: p0852 (bloquear servicio,
suprimir impulsos) se ajusta al valor inicial (configurable con p1030.0) la salida del generador de rampa (r1050).

Parmetro
Lista de parmetros
p1051[0...n] CI: Lmite de velocidad GdR sentido de giro positivo / n_lm GdR pos
FloatingPoint32

- - 1083[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad de giro en sentido positivo en la entrada del generador de
rampa.
p1052[0...n] CI: Lmite de velocidad GdR sentido de giro negativo / n_lm GdR neg
FloatingPoint32

- - 1086[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad de giro en sentido negativo en la entrada del generador de
rampa.
p1055[0...n] BI: Jog bit 0 / Jog bit 0


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para Jog 1.
Atencin: Va BI: p1055 BI: p1056 se habilita el accionamiento para operar en Jog.


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para Jog 2.
Atencin: Va BI: p1055 BI: p1056 se habilita el accionamiento para operar en Jog.

Parmetro
Lista de parmetros
p1058[0...n] Jog 1 Consigna de velocidad / Jog 1 n_cons


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad para Jog 1. El modo Jog funciona disparado por nivel y permite un desplazamiento incremental
del motor.


-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad para Jog 2. El modo Jog funciona disparado por nivel y permite un desplazamiento incremental
del motor.
p1063[0...n] Lmite velocidad giro canal consigna / Lim_n Cons


0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 40000.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta el lmite de velocidad de giro/lineal que acta en el canal de consigna.
p1070[0...n] CI: Consigna principal / Consigna principal

0 Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: 1550, 3030
FloatingPoint32

- - 1024[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna principal.
Ejemplos:
r1024: Consigna de velocidad prefijada activa
r1050: Potencimetro motorizado Consigna tras generador de rampa

Parmetro
Lista de parmetros
p1071[0...n] CI: Consigna principal Escalado / Consig. pral Escal

FloatingPoint32

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado de la consigna principal.
r1073 CO: Consigna principal efectiva / Consig. ppal activ


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna principal efectiva. El valor muestra la consigna principal tras el escalado.
p1075[0...n] CI: Consigna adicional / Consigna adicional

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna adicional.
p1076[0...n] CI: Consigna adicional Escalado / Consigna ad. Escal

FloatingPoint32

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado de la consigna adicional.
r1077 CO: Consigna adicional activada / Consigna ad. activ


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna adicional efectiva. El valor muestra la consigna adicional tras el escalado.

Parmetro
Lista de parmetros
r1078 CO: Consigna total activada / Consigna tot activ


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna total efectiva. El valor muestra la adicin de la consigna principal efectiva y la consigna adi-
cional.
p1080[0...n] Veloc. giro mn. / Veloc. giro mn.


0.000 [1/min] 19500.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la mnima velocidad posible. Durante el funcionamiento no se baja de este valor.
Nota: El parmetro es vlido para ambos sentidos de giro.
En casos excepcionales el motor tambin puede trabajar por debajo de este valor (p. ej. inversin de sentido).
p1082[0...n] Velocidad mx. / n_mx

VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(1), T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 1
0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 3020, 3050,
3060, 3070, 3095, 5300

0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 1500.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la mxima velocidad de giro posible.
Dependencia: Ver tambin: p0115, p0230, r0313, p0322, r0336

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: El parmetro es vlido para ambos sentidos del motor. El parmetro acta como limitacin y es magnitud de refe-
rencia para todos los tiempos de aceleracin y deceleracin (p. ej. rampas de deceleracin, generador de rampa,
potencimetro motorizado).
Como este parmetro es parte de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), se predetermina de forma adecuada si
se modifican p0310, p0311 y p0322.
Para p1082 actan internamente los lmites siguientes:
p1082 <= p0322, si p0322 > 0
p1082 <= 60 * mnimo (15 * r0336, 650 Hz) / r0313
p1082 <= 60 * mxima frecuencia de pulsacin de la etapa de potencia / (k * r0313)
k = 12 con regulacin vectorial (r0108.2 = 1), k = 6,5 con control por U/f (r0108.2 = 0)
Si como filtro de salida est parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la velocidad mxima se limita de
acuerdo a la frecuencia mxima de salida permitida del filtro (ver ficha de caractersticas del filtro). En presencia de
bobinas y filtros dU/dt se limita a 150 Hz / r0313 (para etapas de potencia Chassis) y a 120 Hz / r0313 (para etapas
de potencia Booksize).
Durante el clculo automtico (p0340 = 1), el valor del parmetro se preajusta con la velocidad mxima del motor
(p0322). Si p0322 = 0, se preajusta con la velocidad asignada del motor (p0311). Con motores asncronos no de
lista (p0301 = 0), para el preajuste se toma el valor de la velocidad sncrona en vaco (p0310 * 60 / r0313).
Para motores sncronos se aplica adems:
La velocidad de giro mxima p1082 se limita a velocidades (r1084) a las que la FEM no supera la tensin en el cir-
cuito intermedio.
La correspondencia entre parmetros del juego de datos del motor (p. ej., p0311) y parmetros del juego de datos
del accionamiento p1082 que acta para el preajuste puede verse en p0186.
Como el parmetro p1082 forma tambin parte de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), al salir con p3900 > 0
no se modifica el valor.
Con regulacin vectorial (p1300 = 20 ... 23) la velocidad de giro mxima est limitada a 60,0 / (8.333 * p0115[0] *
r0313). Esto se detecta por una reduccin en r1084. Debido a la posibilidad de conmutacin del modo de opera-
cin p1300, el parmetro p1082 no cambia.
Al utilizar filtros senoidales (p0230 = 3, 4), se limita la velocidad de giro mxima r1084 al 70% de la frecuencia de
resonancia de la capacidad de filtro e inductancia de dispersin del motor.
p1083[0...n] CO: Lmite de velocidad en sentido de giro positivo / n_lim pos


0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 40000.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro mxima para el sentido positivo.
r1084 CO: Lmite de velocidad positivo activado / n_lim pos activa


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza el lmite de velocidad de giro positivo efectivo.

Parmetro
Lista de parmetros
p1085[0...n] CI: Lmite de velocidad en sentido de giro positivo / n_lim pos

FloatingPoint32

- - 1083[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad de giro en sentido positivo.
p1086[0...n] CO: Lmite de velocidad en sentido de giro negativo / n_lim neg


-210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] -40000.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta el lmite de velocidad de giro para el sentido negativo.
r1087 CO: Lmite de velocidad negativo activado / n_lim neg activa


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza el lmite de velocidad de giro negativo efectivo.
p1088[0...n] CI: Lmite de velocidad en sentido de giro negativo / n_lim neg

FloatingPoint32

- - 1086[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad en sentido negativo.
p1091[0...n] Velocidad inhib. 1 / n_inhibida 1


0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad inhibida 1.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Las velocidades inhibidas se aplican para evitar la aparicin de resonancias mecnicas excitables por dichas velo-
cidades.


0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]


0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]


0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
p1101[0...n] Velocidad inhibida Ancho de banda / n_inhib Anch banda


0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta el ancho de banda para las velocidades inhibibles 1 a 4.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Las velocidades de consigna se suprimen en la zona de la velocidad inhibida +/-p1101.

En la banda de velocidades inhibidas no es posible el funcionamiento estacionario. Se salta la banda inhibida.
Ejemplo:
p1091 = 600 y p1101 = 20
--> Se inhiben las velocidades de consigna entre 580 y 620 [1/min].
En las bandas inhibidas se producen los siguientes comportamientos de histresis:
Con velocidad de consigna ascendente:
r1170 < 580 [1/min] y 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 580 [1/min]
Con velocidad de consigna descendente:
r1170 > 620 [1/min] y 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 620 [1/min]
p1110[0...n] BI: Bloquear sentido negativo / Bloq sent negat


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para bloquear el sentido negativo.
p1111[0...n] BI: Bloquear sentido positivo / Bloq sent posit


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para bloquear el sentido positivo.
r1112 CO: Consigna de velocidad tras limitacin mnima / n_cons tr. lim_min

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad tras la limitacin del mnimo.
p1113[0...n] BI: Inversin de consigna / Inv cons

2505, 3040

- - 0

Parmetro
Lista de parmetros
r1114 CO: Consigna tras limitacin de sentido / Cons tras lmit.

3050

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad tras la conmutacin y limitacin del sentido.
p1115 Generador de rampa Seleccin / GdR Seleccin


0 1 0
Descripcin: Ajusta el tipo de generador de rampa.
Valor: 0: Generador de rampa simple
1: Generador de rampa avanzado
Nota: El tipo de generador de rampa slo puede cambiarse cuando est parado el motor.
r1119 CO: Generador de rampa Consigna a la entrada / GdT Cons en entr

3050, 3060, 3070

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna a la entrada del generador de rampa.
Nota: La consigna es afectada por otras funciones, p. ej. velocidades inhibidas, lmites mximo y mnimo.
p1120[0...n] Generador de rampa Tiempo de aceleracin / GdR T aceler.


0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Descripcin: En este tiempo, la consigna de velocidad es llevada por el generador de rampa de la parada (consigna = 0) hasta
la velocidad de giro mxima (p1082).
Nota: Durante la medicin en giro (p1960 > 0) se realiza una adaptacin del parmetro. Por ello, en la medicin en giro el
motor puede acelerar ms rpidamente de lo que se ha parametrizado originalmente.
Con el control por U/f y regulacin vectorial sin encder (vase p1300), no tienen sentido tiempos de aceleracin
de 0 s. El ajuste deber orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.

Parmetro
Lista de parmetros
p1121[0...n] Generador de rampa Tiempo de deceleracin / GdR T deceler.


0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Descripcin: En este tiempo, la consigna de velocidad es llevada por el generador de rampa de la velocidad de giro mxima
(p1082) hasta la parada (consigna = 0). Adems, el tiempo de deceleracin acta siempre con DES1.
Nota: Con el control por U/f y regulacin vectorial sin encder (vase p1300), no tienen sentido tiempos de deceleracin
de 0 s. El ajuste deber orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.
p1122[0...n] BI: Puentear generador de rampa / Puentear GdR


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para puentear el generador de rampa (tiempos de aceleracin y deceleracin = 0).
Nota: En VECTOR operando sin encder no deber puentearse el generador de rampa.
p1130[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo inicial / GdR t_red_in


0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de redondeo inicial en el generador de rampa avanzado. El valor se aplica tanto para la acelera-
cin como para la deceleracin.
Nota: Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dainos sobre la mecnica.
p1131[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo final / GdR t_red_fin


0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de redondeo final en el generador de rampa avanzado. El valor se aplica tanto para la aceleracin
como para la deceleracin.
Nota: Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dainos sobre la mecnica.

Parmetro
Lista de parmetros
p1134[0...n] Generador de rampa Tipo de redondeado de rampa / GdR Tipo redondeo

0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 3070

0 1 0
Descripcin: Ajusta la reaccin de filtrado a la orden DES1 o la reduccin de consigna en el generador de rampa avanzado.
Valor: 0: Filtrado continuo
1: Filtrado discont.
Dependencia: Ningn efecto hasta tiempo de redondeo inicial (p1130) > 0 s.
Nota: p1134 = 0 (filtrado continuo)
Si se produce una reduccin de consigna durante una operacin de aceleracin, entonces se lleva a cabo y con-
cluye un redondeado final. Durante el redondeo final la salida del generador de rampa contina variando en sen-
tido de la anterior consigna (rebase transitorio). Tras finalizar el redondeo final la variacin es en sentido de la
nueva consigna.
p1134 = 1 (filtrado discontinuo)
Si se produce una reduccin de consigna durante una operacin de aceleracin, entonces la variacin cambia
bruscamente en sentido a la nueva consigna. En caso de cambio de consigna no acta ningn redondeo final.
p1135[0...n] DES3 Tiempo de deceleracin / DES3 t_decel


0.000 [s] 600.000 [s] 3.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de deceleracin desde la velocidad mxima hasta la parada para la orden DES3.
Nota: Este tiempo puede superarse si se alcanza la tensin mxima en el circuito intermedio.
p1136[0...n] DES3 Tiempo redondeo inicial / GdR DES3 t_red_in


0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de redondeo inicial para DES3 en el generador de rampa avanzado.
p1137[0...n] DES3 Tiempo redondeo final / GdR DES3 t_red_fin


0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de redondeo final para DES3 en el generador de rampa avanzado.

Parmetro
Lista de parmetros
p1140[0...n] BI: Habilitar generador de rampa / Habilitar GdR


- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la palabra de mando 1, bit 4 (condicin operativa (CO)/bloquear generador de
rampa).
Nota: Bit 4 = 0: Bloquear generador de rampa (poner a cero la salida del generador de rampa)
Bit 4 = 1: Condicin operativa (habilitacin posible de generador de rampa)
p1141[0...n] BI: Continuar generador de rampa / Continuar GdR


- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la palabra de mando 1, bit 5 (continuar/congelar generador de rampa).
Atencin: El generador de rampa acta con independencia del estado de la fuente de seal en los casos siguientes:
- DES1/DES3.
- Salida del generador de rampa dentro de la banda inhibida.
- Salida del generador de rampa por debajo de la velocidad mnima.
Nota: Bit 5 = 0: Congelar generador de rampa
Bit 5 = 1: Continuar generador de rampa
p1142[0...n] BI: Habilitar consigna de velocidad / Habilitar n_cons


- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la palabra de mando 1, bit 6 (habilitar/bloquear consigna).
Nota: Bit 6 = 0: Bloquear consigna de rampa (poner a cero la entrada del generador de rampa)
Bit 6 = 1: Habilitar consigna

Parmetro
Lista de parmetros
p1143[0...n] BI: Generador de rampa Aplicar valor definido / GdR Adoptar valor

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para adoptar el valor ajustado en el generador de rampa.
Dependencia: La fuente de seal para el valor de Ajusta el generador de rampa se ajusta con parmetros.
Ver tambin: p1144
Nota: Seal 0/1:
La salida del generador de rampa se pone sin retardo al valor de Ajusta el generador de rampa.
Seal 1:
Acta el valor de Ajusta el generador de rampa.
Seal 1/0:
Acta el valor de entrada del generador de rampa. La salida del generador de rampa se adapta al valor de entrada
a travs de los tiempos de aceleracin o deceleracin.
Seal 0:
Acta el valor de entrada del generador de rampa.
p1144[0...n] CI: Generador de rampa Valor definido / GdR vdef

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor de ajuste en el generador de rampa.
Dependencia: La fuente de seal para adoptar el valor de ajuste se ajusta con parmetros.
Ver tambin: p1143
p1145[0...n] Generador de rampa Correccin activa / GdR Correc Int


0.0 50.0 1.3
Descripcin: Ajusta la correccin del generador de rampa.
El valor de partida del generador de rampa se corrige de acuerdo a la aceleracin mxima posible del acciona-
miento. El valor de referencia es la desviacin a la entrada del regulador de velocidad que es necesaria para ase-
gurar una aceleracin en el lmite de par / fuerza del motor.
Recomend.: p1145 = 0.0:
Este valor desactiva la correccin del generador de rampa.
p1145 = 0.0 ... 1.0:
Estos valores no tienen normalmente sentido. Conducen a una aceleracin operando con un par inferior al lmite.
Cuanto menor se elija el valor tanto ms alejado est el regulador del lmite de par durante la aceleracin.
p1145 > 1.0:
Cuanto mayor sea el valor ms grande ser la desviacin permitida entre velocidad de consigna y real.

Parmetro
Lista de parmetros
Atencin: Si est activa la correccin del generador de rampa y el tiempo de rampa ajustado es demasiado pequeo, es
posible que se produzcan oscilaciones en la aceleracin.
Solucin:
- Desactivar la correccin del generador de rampa (p1145 = 0).
- Aumentar el tiempo de rampa para aceleracin/deceleracin (p1120, p1121).
Nota: En modo con control por U/f no acta la correccin del generador de rampa.
Para SERVO con control por U/f es aplicable:
Est inactivo todo el generador de rampa, es decir, tiempos de aceleracin y deceleracin = 0.
p1148[0...n] Generador de rampa Tolerancia para aceleracin y deceler. activa /

GdR Tol Ac/Dec act

0.000 [1/min] 1000.000 [1/min] 19.800 [1/min]
Descripcin: Ajusta el valor de tolerancia para el estado del generador de rampa (aceleracin activa, deceleracin activa).
Si la entrada del generador de rampa no cambia respecto a la salida ms del valor de tolerancia introducido, enton-
ces no se influencian los bits de estado "aceleracin activa" o bien "deceleracin activa".
r1149 CO: Generador de rampa Aceleracin / GdR Aceleracin


- [1/s] - [1/s] - [1/s]
Descripcin: Visualiza la aceleracin del generador de rampa.
r1150 CO: Generador de rampa Consigna de velocidad a la salida / GdR n_cons en sal

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna a la salida del generador de rampa.
p1151[0...n] Generador de rampa Configuracin / GdR Config


- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para el generador de rampa avanzado.
00 Desactivar redondeo en paso por cero S No 3070

Parmetro
Lista de parmetros
Precaucin: Rel. a bit 00 = 1:

Si el tiempo de aceleracin es superior al de deceleracin (p1120 > p1121), se produce un salto de aceleracin en
paso por cero. Ello puede tener efectos dainos sobre la mecnica.
Tras un cambio de sentido no hay redondeo ni antes ni despus del paso por cero.
p1152 BI: Consigna 2 Habilitacin / Cons 2 Habil.

0 (Freno avanz) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2711, 4015

- - 899.15
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para "Consigna 2 Habilitacin".
p1155[0...n] CI: Regulador de velocidad Consigna de velocidad 1 / Reg_n n_cons 1

0 Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: 1550, 3080,
FloatingPoint32 5030, 6031

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna de velocidad 1 del regulador de velocidad de giro.
Dependencia: La efectividad de esta consigna depende p. ej. de STW1.4 y STW1.6.
Ver tambin: r0002, p0840, p0844, p0848, p0852, p0854, r0898, p1140, p1142, p1160, r1170, p1189

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna de velocidad 2 del regulador de velocidad de giro.
Nota: Con DES1/DES3 acta la rampa del generador de rampa.
El generador de rampa se ajusta (SERVO: al valor real, VECTOR: al valor de consigna (r1170)) y para el acciona-
miento siguiendo la rampa de deceleracin (p1121 p1135). Mientras se para el motor usando el generador de
rampa acta STW1.4 (habilitar generador de rampa).
Si est activado el mdulo de funcin "Reg. posicin" (r0108.3 = 1), esta entrada de conector se interconecta por
defecto de la manera siguiente:
CI: p1160 = r2562

Parmetro
Lista de parmetros
r1169 CO: Regulador de velocidad Consignas de velocidad 1 y 2 / R_n n_cons 1/2


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad de giro tras sumar la consigna de velocidad de giro 1 (p1155) y la consigna de
velocidad de giro 2 (p1160).
Nota: Este valor slo se indica correctamente si r0899.2 = 1 (servicio habilitado).
r1170 CO: Regulador de velocidad Consigna Suma / Reg_n Cons suma

1690, 1700, 1750, 3080, 5020,
6030

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad de giro tras la seleccin del generador de rampas y sumar la consigna de velo-
cidad de giro 1 (p1155) y la consigna de velocidad de giro 2 (p1160).
p1189[0...n] Consigna de velocidad Configuracin / Reg_n Config


- - 0011 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para la consigna de velocidad de giro.
00 Interpol. gen. de rampas/reg. de velocidad S No 3080
activa
01 Interpolacin mando/regulador de velocidad S No 3080
activa
El interpolador acta slo en modo PROFIBUS iscrono y cuando se reciben signos de actividad (STW 2.12 ...
STW 2.15) del maestro.
r1197 Consigna de velocidad Nmero actual / n_cons_pref Nact


- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de la consigna de velocidad prefijada seleccionada.

Parmetro
Lista de parmetros
(consigna = 0).
r1198.0...15 CO/BO: Palabra de mando Canal de consigna / STW Canal consigna


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando para el canal de consigna.
00 ConsignaPref Bit 0 S No 3010
05 Bloquear sentido negativo S No 3040
06 Bloquear sentido positivo S No 3040
11 Inversin de consigna S No 3040
13 Subir potencimetro motorizado S No 3020
14 Bajar potencimetro motorizado S No 3020
15 Puentear generador de rampa S No 3060,
3070
r1199.0...6 CO/BO: Generador de rampa Palabra de estado / GdR ZSW

8010

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado del generador de rampa.
00 Aceler activa S No -
01 Deceler activa S No -
02 Generador de rampa activo S No -
03 Generador de rampa definido S No -
04 Generador de rampa congelado S No -
05 Correccin de generador de rampa activa S No -
06 Limitacin mxima activa S No -
El bit es una combinacin O de los bits 00 y 01.
p1200[0...n] Rea.vuelo Modo op. / RVuelo MO


0 6 0
Descripcin: Ajusta el modo de operacin en Rearranque al vuelo.
La funcin de arranque al vuelo permite conectar un convertidor a un motor en marcha. Para ello se va variando la
frecuencia de salida del convertidor hasta que se encuentre la velocidad real del motor. A continuacin, el motor
marcha con los ajustes del generador de rampa hasta alcanzar la velocidad de consigna.

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: Rearranque al vuelo inactivo

1: Rearranque al vuelo siempre activo (inicio sentido de consigna)
2: Rearranque vuelo activo tras Con, fallo, DES2 (sentido consigna)
3: Rearranque al vuelo activo tras fallo, DES2 (sentido consigna)
4: Rearranque vuelo siempre activo (inicio slo sent consigna)
5: Rearranque vuelo activo tras Con, fallo, DES2 (slo sent_cons)
6: Rearranque vuelo activo tras fallo, DES2 (slo sentido consigna)
Dependencia: Para motores asncronos es aplicable:
Se distingue entre Rearranque al vuelo con control por U/f y con regulacin vectorial (p1300).
Rearranque al vuelo con control por U/f: p1202, p1203, r1204
Rearranque con regulacin vectorial: p1202, p1203, r1205
Para motores sncronos es aplicable:
No es posible el rearranque al vuelo en control por U/f o, en caso de regulacin vectorial sin encder, si no hay nin-
gn Voltage Sensing Module conectado y parametrizado.
Ver tambin: p1201
Atencin: La funcin "rearranque al vuelo" debe usarse en los casos en los que siga girando posiblemente el motor (p. ej.
tras un breve corte de red) o ste sea arrastrado por la carga. De lo contrario pueden producirse desconexiones
por sobreintensidad.
Carece de sentido realizar "rearranque al vuelo" asociado a la funcin "freno de mantenimiento del motor" (p1215
> 0) ya que entonces el rearranque se realiza siempre con un motor parado.
Nota: Con p1200 = 1, 4 es aplicable:
El rearranque al vuelo est activo tras fallo, DES1, DES2, DES3.
Con p1200 = 2, 5 es aplicable:
La "conexin" de esta funcin es la primera conexin tras el arranque del sistema de accionamiento. til en moto-
res con una carga con gran momento de inercia.
Con p1200 = 1, 2, 3 es aplicable: Se busca en ambos sentidos.
Con p1200 = 4, 5, 6 es aplicable: Se busca slo en el sentido de consigna.
Al operar con encder es aplicable:
p1200 = 1, 4 as como p1200 = 2, 5 y p1200 = 3, 6 tienen el mismo significado.
Con control por U/f (p1300 < 20) es aplicable:
La velocidad slo puede medirse si tiene un valor superior a aprox. un 5 % de la velocidad nominal del motor. Si la
velocidad es menor, se considera que el motor est parado.
Si se cambia p1200 durante la puesta en marcha (p0009, p0010 > 0), puede ocurrir que ya no pueda ajustarse el
valor antiguo. La causa es que los lmites dinmicos de p1200 han sido modificados por parmetros ajustados
durante la puesta en marcha (p. ej., p0300).
p1201[0...n] BI: Rearranque al vuelo Habilitacin fuente de seal / RVuelo Habil F_s
0 Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: -

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para habilitar la funcin "rearranque al vuelo".
Nota: La anulacin de la seal de habilitacin acta como p1200 = 0.

Parmetro
Lista de parmetros
p1202[0...n] Rea.vuelo Int. bq. / R. vuelo I_bs

0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: -

10 [%] 400 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajusta la corriente de bsqueda en la funcin Rearranque al vuelo".
El valor est referido a la corriente magnetizante del motor.
Precaucin: Un valor desfavorable del parmetro puede conducir a un comportamiento descontrolado del motor.
Nota: En el modo de operacin Control por U/f, el parmetro sirve como valor umbral para el drenaje de corriente al
comienzo del rearranque al vuelo. Una vez alcanzado el valor umbral, se ajusta la corriente de bsqueda actual
independientemente de la frecuencia y segn las especificaciones de tensin.
La reduccin de la corriente de bsqueda tambin puede mejorar el comportamiento del rearranque al vuelo (p. ej.,
cuando no es muy elevada la inercia del sistema).
p1203[0...n] Rearranque al vuelo Velocidad de bsqueda Factor / R. vuelo v_bus Fac


10 [%] 4000 [%] 100 [%]
Descripcin: El valor influye en la velocidad con la cual se modifica la frecuencia de salida durante el arranque al vuelo. Un valor
ms alto produce un tiempo de bsqueda ms largo.
Precaucin: Un valor desfavorable del parmetro puede conducir a un comportamiento descontrolado del motor.
Si el valor es muy reducido o muy grande puede haber inestabilidades en el rearranque al vuelo si se opera con
regulacin vectorial.
Nota: El ajuste de fbrica del parmetro est seleccionado de manera que los motores asncronos normales estndar en
giro hagan el rearranque al vuelo lo ms rpidamente posible.
Si no se encuentra el motor con este ajuste predeterminado (p. ej., en el caso de motores que son acelerados por
cargas activas), se recomienda reducir la velocidad de bsqueda (aumentar p1203).
r1204.0...13 CO/BO: Rearranque al vuelo Modo U/f Estado / R. vuelo Uf Est


- - -
Descripcin: Visualiza el estado para comprobar y vigilar estados al rearrancar al vuelo con control por U/f.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Corriente forzada S No -
01 No circ corriente S No -
02 Especif de tensin S No -
03 Tensin reducida S No -
04 Iniciar generador de rampa S No -
05 Esperar la ejecucin S No -
06 Filtro pend activo S No -
07 Pendiente positiva S No -
08 Intens. < umbral S No -
09 Mnimo intensidad S No -
10 Buscar en sentido positivo S No -
11 Stop tras sentido positivo S No -
12 Stop tras sentido negativo S No -
13 Sin resultado S No -
r1205.0...15 CO/BO: Rearranque al vuelo Regulacin vectorial Estado / R. vlo Vector Est

- - -
Descripcin: Visualiza el estado para comprobar y vigilar estados a arrancar al vuelo con regulacin vectorial.
00 Lazo de adaptacin de velocidad Retener S No -
ngulo
01 Lazo de adaptacin de velocidad Ajustar S No -
ganancia a 0
02 Desconectar el canal Isd S No -
03 Regulacin de velocidad desconectada S No -
04 Rama en cuadratura conectada S No -
05 Transformacin especial activa S No -
06 Lazo adaptacin de velocidad Ajustar S No -
accin I a 0
07 Reg intensidad con S No -
08 Isd_cons = 0 A S No -
09 Frecuencia mantenida S No -
10 Buscar en sentido positivo S No -
11 Iniciar bsqueda S No -
12 Corriente forzada S No -
13 Bsqueda interrumpida S No -
14 Lazo de adaptacin de velocidad Error =0 S No -
15 Regulador de velocidad activo S No -
Nota: Bits 0..9: Sirve para controlar procesos internos durante el rearranque al vuelo.
Para cada tipo de motor (p0300) hay una cantidad diferente de bits activos.
Bits 10..15: Sirve para observar el proceso de rearranque al vuelo.
Para motores con excitacin por imanes permanentes slo de soportan los bits 10, 11 y 15.
p1206[0...9] Ajustar el nmero de fallo sin rearranque automtico / N fallo sin WEA

0 65535 0
Descripcin: Selecciona los fallos en los que no debe actuar el rearranque automtico.

Parmetro
Lista de parmetros
Dependencia: El ajuste slo es vlido para p1210 = 6, 16.

Ver tambin: p1210
p1208[0...1] BI: Modificacin alimentacin WEA / Modificacin WEA


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para modificar el rearranque automtico (WEA).
Interconexiones entre el rearranque automtico y la alimentacin:
Por medio de la interconexin siguiente, el rearranque automtico en el modo p1210 = 6 puede reaccionar a fallos
de la alimentacin.
BI: p1208[0] = r2139.3
Por medio de la interconexin siguiente, el rearranque automtico en el modo p1210 = 4 puede reaccionar a un
fallo de red de la alimentacin.
BI: p1208[1] = r0863.2
ndice: [0] = Alimentacin Fallo
[1] = Alimentacin Fallo de red
p1210 Rearranque automtico Modo / WEA Modo


0 16 0
Descripcin: Ajusta el modo del automatismo de rearranque (WEA).
Valor: 0: Bloquear rearranque automtico
1: Confirmar todos los fallos sin reconectar
4: Reconexin tras fallo de red sin ningn intento de arranque ms
6: Reconectar tras fallo con ms intentos de arranque
14: Reconectar tras fallo de red tras confirmacin manual
16: Reconectar tras fallo tras confirmacin manual
Recomend.: Si duran poco los cortes de red, el eje del motor puede estar an movindose al intentar reconectar. Para conectar
el convertidor sobre un motor an en giro se precisa activar la funcin "rearranque al vuelo" (p1200).
Dependencia: El rearranque automtico requiere seal de mando CON activa, p. ej. aplicada en una entrada digital.
Si con p1210 > 1 no estuviera aplicada ninguna seal de mando CON activa, entonces se interrumpe el rearranque
automtico.
Si se usa un panel de mando (Operator Panel) en modo LOCAL no se produce una conexin automtica.
En p1210 = 14, 16 se requiere una confirmacin manual para el rearranque automtico.
Ver tambin: p0840, p0857, p1267
Ver tambin: F30003
Peligro: Si est activado el automatismo de rearranque (p1210 > 1), el accionamiento se conecta y se acelera con el
comando CON presente (ver p0840) en cuanto se puedan confirmar los eventuales avisos de fallo pendientes. Lo
mismo ocurre a la vuelta de la red o despus del arranque de la Control Unit si vuelve a estar presente la tensin
en circuito intermedio o la respuesta de la alimentacin de red (ver p0864). Este proceso de conexin automtico
slo se puede interrumpir anulando el comando CON.
Precaucin: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicializacin" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1). Si hay
fallos pendientes, el parmetro no puede modificarse.
Con p1210 >1 se arranca automticamente el motor.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Si est activado el rearranque automtico, la alimentacin debe permanecer conectada (p. ej., mediante proteccin
por SAI).
Rel. a p1210 = 1:
Los fallos pendientes se acusan automticamente. Si despus de confirmar correctamente vuelven a aparecer
fallos, entonces stos tambin se confirman automticamente. Con p1210 = 1 no se genera un fallo F07320 si falla
el intento de confirmacin, p. ej. por rebase del tiempo de vigilancia p1213 ndice 0.
Rel. a p1210 = 4:
El rearranque automtico slo se produce si ha aparecido el fallo F30003 en el Motor Module o est aplicada una
seal High en la entrada de binector p1208[1]. Si existen otros fallos pendientes, stos se acusan igualmente y el
intento de arranque contina en caso de xito. Un fallo de la alimentacin de 24 V de la Control Unit se interpreta
como fallo de la red.
Rel. a p1210 = 6:
Se produce un rearranque automtico si ha aparecido un fallo cualquiera o si est aplicada una seal High en la
entrada de binector p1208[0].
Rel. a p1210 = 14:
Como p1210 = 4. Sin embargo, los fallos presentes tendrn que confirmarse manualmente.
Rel. a p1210 = 16:
Como p1210 = 6. Sin embargo, los fallos presentes tendrn que confirmarse manualmente.
p1211 Rearranque automtico Intentos de arranque / WEA Intent. arranq


0 10 3
Descripcin: Ajusta los intentos de arranque del rearranque automtico para p1210 = 4, 6.
Ver tambin: F07320
Precaucin: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicializacin" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1).
Atencin: Si ha aparecido el fallo F07320 es necesario anular la orden de conexin y confirmar todos los fallos para que se
active de nuevo el automatismo de reconexin.
Despus de un fallo total de red (blackout), cuando se restablece la red, el contador de arranques comienza siem-
pre con el estado del contador que haba antes del fallo de red y lo reduce inmediatamente en el valor 1 en el
intento de arranque. Si el rearranque automtico inicia un intento de confirmacin poco antes del fallo de red, p.ej.
cuando en el fallo de red la CU permanece activa ms tiempo que p1212 / 2, ya se reducir una vez el contador de
errores. En este caso, el contador de errores se reduce en total en el valor 2.
Nota: Un intento de arranque se inicia inmediatamente cuando aparece un fallo. El rearranque se considera como finali-
zado cuando la mquina est magnetizada (r0056.4 = 1) y ha transcurrido una temporizacin adicional de 1
segundo.
Mientras haya un fallo pendiente, se genera en intervalos de p1212 / 2 un comando de acuse de recibo. En caso
de acuse con xito se decrementa el contador de arranques. Si, a continuacin, se vuelve a producir un fallo hasta
el fin del rearranque, el proceso de acuse se reinicia.
Si, tras la aparicin de varios fallos, se agota el nmero de intentos de arranque parametrizado, se genera el fallo
F07320. Si ha tenido xito el intento de arranque, es decir, si no aparece ningn fallo ms hasta el final de la fase
de magnetizacin, entonces tras 1 s se vuelve a ajustar el contador de arranques al valor parametrizado. Con ello
se dispone nuevamente del nmero de intentos de arranque parametrizado para nuevos fallos aparecidos.
Siempre se realiza un intento de arranque como mnimo.
Despus de un fallo de red se confirma inmediatamente y se vuelve a conectar al volver la red. Si se produce otro
fallo entre la confirmacin con xito del fallo de red y la vuelta de la red, su confirmacin produce igualmente el
decremento del contador de arranques.

Parmetro
Lista de parmetros
p1212 Rearranque automtico Tiempo espera Intentos arranque / WEA t_esp arranque

0.1 [s] 1000.0 [s] 1.0 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de espera hasta el rearranque.
Dependencia: El ajuste de este parmetro est activo con p1210 = 4, 6.
Con p1210 = 1 es aplicable: slo confirmacin automtica de los fallos en la mitad del tiempo de espera, ninguna
reconexin.
Nota: Los fallos se confirman automticamente al transcurrir la mitad del tiempo de espera y el tiempo pleno.
Si la causa de un fallo no se elimina dentro de la primera mitad del tiempo de espera, entonces ya no es posible
confirmar dentro de este tiempo de espera.
p1213[0...1] Rearranque automtico Tiempo de vigilancia / WEA t_vigilancia


0.0 [s] 10000.0 [s] 0.0 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia del automatismo de rearranque (WEA).
ndice: [0] = para rearranque
[1] = para reseteo del contador de errores
Atencin: Si ha aparecido el fallo F07320 es necesario anular la orden de conexin y confirmar todos los fallos para que se
active de nuevo el automatismo de reconexin.
Nota: ndice 0:
El tiempo de vigilancia comienza en el momento de detectarse los fallos. Si no tiene xito la confirmacin autom-
tica, sigue corriendo el tiempo de vigilancia. Si tras expirar el tiempo de vigilancia no ha vuelto a arrancar correcta-
mente el accionamiento (debe haber acabado el rearranque al vuelo y la magnetizacin de la mquina r0056.4 =
1), entonces se sealiza el fallo F07320.
Con p1213 = 0 se desactiva la vigilancia. Si p1213 se ajusta a un valor inferior a la suma de p1212, el tiempo de
magnetizacin p0346 y el tiempo de espera debido al rearranque al vuelo, entonces de sealiza el fallo F07320
con cada operacin de reconexin. Si con p1210 = 1 el tiempo en p1213 se ajusta inferior al de p1212, entonces
tambin se genera el fallo F07320 en cada operacin de rearranque.
Si no ha sido posible confirmar correctamente los fallos aparecidos (p. ej. si no hay fallos presentes permanente-
mente), entonces deber prolongarse el tiempo de vigilancia.
ndice 1:
El contador de fallos (vase r1214) slo vuelve al valor inicial p1211 cuando ha expirado el tiempo en p1213 ndice
1 tras una reconexin correcta. El tiempo de espera no influye en la confirmacin de errores sin reconexin auto-
mtica (p1210 = 1). Tras un fallo de la alimentacin (blackout), el tiempo de espera comienza tras restablecerse la
red y arrancar la Control Unit. El contador de errores se ajusta en p1211 si apareci F07320, se anula la orden de
conexin y se confirma el error.
Si se modifica el valor inicial p1211 o el modo p1210, se actualiza inmediatamente el contador de errores.

Parmetro
Lista de parmetros
r1214.0...15 CO/BO: Rearranque automtico Estado / WEA Estado


- - -
Descripcin: Visualiza el estado en el rearranque automtico (WEA).
00 Inicializacin S No -
01 Esperando alarma S No -
02 Rearranque activo S No -
03 Setear orden de confirmacin S No -
04 Acusar alarmas S No -
05 Rearrancar S No -
06 Tiempo de espera en curso tras conexin S No -
automtica
07 Fallo S No -
12 Cont. arranq bit 0 Con Des -
Estado para la indicacin de la inicializacin nica despus de POWER ON.
Rel. a bit 01:
Estado en el cual el rearranque automtico espera fallos (estado inicial).
Rel. a bit 02:
Visualiza de forma general de que se ha detectado un fallo e iniciado el rearranque o la confirmacin.
Rel. a bit 03:
Visualiza la orden de confirmacin en el estado "Acusar alarmas" (bit 4 = 1). Con bit 5 = 1 o bit 6 = 1, la orden de
confirmacin se visualiza permanentemente.
Rel. a bit 04:
Estado en el cual se acusan los fallos pendientes. El estado se vuelve a abandonar en caso de acuse de recibo
con xito. Slo se pasa al siguiente estado si, despus de una orden de confirmacin (bit 3 = 1), se sealiza que ya
no hay ningn fallo pendiente.
Rel. a bit 05:
Estado en el cual el accionamiento se conecta automticamente (slo con p1210 = 4, 6).
Rel. a bit 06:
Estado en el cual se espera tras la conexin el fin del intento de arranque (el fin de la magnetizacin).
Con p1210 = 1 est seal se activa directamente despus de confirmar correctamente los fallos.
Rel. a bit 07:
Estado que se adopta si se produce un fallo en la reconexin automtica. Este slo se resetea tras confirmar el
fallo y recoger la orden de conexin.
Rel. a bit 10:
Cuando el rearranque automtico est activado, se muestra r1214 bit 7, si no, el fallo activo r2139 bit 3.
Rel. a bit 12 ... 15:
Estado actual del contador de arranques (codificacin binaria).

Parmetro
Lista de parmetros
p1215 Freno de motor Configuracin / Freno Config

0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2701, 2707,
2711

0 3 0
Descripcin: Ajusta la configuracin del freno de mantenimiento del motor.
Valor: 0: No hay freno de mantenimiento en el motor
1: Freno en motor como secuenciador
2: Freno de motor siempre abierto
3: Freno de motor como secuenciador, conexin por BICO
Dependencia: Ver tambin: p1216, p1217, p1226, p1227, p1228, p1278
Precaucin: Si se ajusta p1215 = 0 se mantiene cerrado el freno presente. Si se mueve el motor esto conduce a la destruccin
del freno.
Atencin: Si se ha ajustado p1215 = 1 p1215 = 3, la supresin de impulsos provoca el cierre del freno incluso aunque siga
girando el motor. La supresin de impulsos puede ser causada por seal 0 en p0844, p0845 p0852, o tambin
por un fallo con reaccin DES2. Si se quiere evitar este comportamiento (p. ej. en rearranque al vuelo), el freno
puede mantenerse abierto mediante una seal 1 en p0855.
Nota: Si la configuracin en arranque est ajustada a "No hay freno de mantenimiento en el motor", se realiza una identi-
ficacin automtica del freno de mantenimiento. Si se reconoce un freno de mantenimiento, entonces la configura-
cin de ajusta a "Freno de mantenimiento como secuenciador".
Si se utiliza un freno de mantenimiento integrado en el motor, no se debe establecer p1215 = 3.
Si se usa un freno de motor externo, entonces debe ajustarse p1215 = 3 e interconectarse r0899.12 como seal de
mando.
Si est activado el mdulo de funcin "Secuenciador de freno avanzado" (r0108.14 = 1) entonces conviene interco-
nectar r1229.1 como seal de mando.
El parmetro slo puede ajustarse a cero si hay bloqueo de impulsos.
Carece de sentido parametrizar "No hay freno de mantenimiento" y "Mando de freno seguro habilitado" (p1215 = 0,
p9602 = 1, p9802 = 1) si no existe realmente un freno de mantenimiento en el motor.
No tiene sentido parametrizar "Freno de mantenimiento como secuenciador, conexin va BICO" y "Mando de
freno seguro habilitado" (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1).
p1216 Freno de motor Tiempo de apertura / Freno t_abrir


0 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo para abrir el freno de mantenimiento del motor.
Tras el mando del freno (abrir) durante este tiempo permanece activa la consigna de velocidad cero. A continua-
cin se habilita la consigna de velocidad.
Recomend.: El tiempo deber ajustarse superior al tiempo de apertura real del freno de mantenimiento. Con ello el acciona-
miento no acelera cuando est cerrado el freno.

Parmetro
Lista de parmetros
p1217 Freno de motor Tiempo de cierre / Freno t_cierre


0 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo para cerrar el freno de mantenimiento del motor.
Tras DES1 DES3 y el mando del freno de mantenimiento (cerrar) el accionamiento permanece durante este
tiempo an regulado con consigna de velocidad cero. Tras discurrir esta temporizacin de suprimen los impulsos.
Recomend.: El tiempo deber ajustarse superior al tiempo de cierre real del freno de mantenimiento. Con ello los impulsos slo
se suprimen cuando est cerrado el freno.
Atencin: Si el tiempo de cierre ajustado es demasiado reducido comparado con el tiempo de cierre real del freno, esto
puede provocar la cada de la carga.
Si el tiempo de cierre se ajusta a un valor demasiado alto comparado con el tiempo de cierre real del freno, enton-
ces la regulacin trabaja contra el freno, reduciendo la vida til del mismo.
p1218[0...1] BI: Abrir freno de motor / Abrir freno

0 (Freno avanz) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2707

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para abrir condicionalmente el freno de mantenimiento del motor.
Nota: [0]: Seal Abrir freno, combinacin Y entrada 1
[1]: Seal Abrir freno, operador Y entrada 2
p1219[0...3] BI: Cerrar inmediatamente freno de motor / Cerrar freno


- - [0] 0
[1] 0
[2] 0
[3] 1229.9
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el cierre incondicional (inmediato) del freno de mantenimiento del motor.
Nota: [0]: Seal Cerrar inmediatamente freno, inversin con p1275.0
[1]: Seal Cerrar inmediatamente freno, inversin con p1275.1
[2]: Seal Cerrar inmediatamente freno
[3]: Seal Cerrar inmediatamente freno, ver ajuste de fbrica
Estas cuatro seales estn combinadas con un operador lgico O.

Parmetro
Lista de parmetros
p1220 CI: Abrir freno en motor Fuente de seal Umbral / Abrir freno Umbral
0 (Freno avanz) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2707
FloatingPoint32

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Abrir freno".
Dependencia: Ver tambin: p1215, p1221, r1229, p1277
p1221 Abrir freno de motor Umbral / Abrir freno Umbral

0 (Freno avanz) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2707

0.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta el valor umbral para la orden "Abrir freno".
Dependencia: Ver tambin: p1220, r1229, p1277
p1222 BI: Freno de motor Respuesta Freno cerrado / Freno Resp cerrado

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la respuesta "Freno cerrado".
En frenos de motor con respuesta la seal "Freno cerrado" puede activarse con p1275.5 = 1.
Nota: Seal 1: Freno cerrado.
En frenos con 1 seal de respuesta, la seal de respuesta invertida se interconecta con la entrada BICO para la
segunda seal de respuesta (p1223).
Con r1229.5 = 1 se suprime DES1 / DES3 para evitar la aceleracin del accionamiento por la carga accionada;
DES2 permanece activo.
p1223 BI: Freno de motor Respuesta Freno abierto / Freno Resp abierto

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la respuesta "Freno abierto".
En frenos de motor con respuesta la seal "Freno abierto" puede activarse con p1275.5 = 1.
Nota: Seal 1: Freno abierto.
En frenos con 1 seal de respuesta, la seal de respuesta invertida se interconecta con la entrada BICO para la
segunda seal de respuesta (p1222).

Parmetro
Lista de parmetros
p1224[0...3] BI: Cerrar freno de motor en parada del motor / Freno a parada

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para cerrar el freno con motor parado.
Nota: [0]: Seal Cerrar freno con motor parado, inversin con p1275.2
[1]: Seal Cerrar freno con motor parado, inversin con p1275.3
[2]: Seal Cerrar freno con motor parado
[3]: Seal Cerrar freno con motor parado
Estas cuatro seales estn combinadas con un operador lgico O.
p1225 CI: Deteccin de parada Valor umbral / Parada Umbral

0 (Freno avanz) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2704
FloatingPoint32

- - 63[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal "Valor umbral" para la deteccin de parada.
p1226[0...n] Deteccin de parada Umbral de velocidad / n_parada umbral_n

Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 20.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la deteccin de parada.
Acta en la vigilancia de valores de consigna y real.
Al frenar con DES1 o DES3, al bajar de este umbral se detecta parada.
Si est activado el mando de freno es aplicable:
Cuando se baja del umbral se inicia el mando del freno y se espera en tiempo de cierre definido en p1217. Segui-
damente se suprimen los impulsos.
Si no est activado el mando de freno es aplicable:
Cuando se baja del umbral se suprimen los impulsos y el accionamiento se para de forma natural.
Atencin: Por razones de compatibilidad con las versiones anteriores del software, al arrancar la Control Unit se sobrescribe
un valor de parmetro cero en el ndice 1 a 31 con el valor de parmetro en el ndice 0.
Nota: Se detecta estado parado cuando la velocidad real baja del umbral en p1226 o cuando expira la temporizacin de
vigilancia (p1227) iniciada con consigna de velocidad <= umbral de velocidad (p1226).
Al medir la velocidad real aparece ruido elctrico. Por ello no es posible detectar motor parado si es muy bajo el
umbral de velocidad.

Parmetro
Lista de parmetros
p1227 Deteccin de parada Tiempo de vigilancia / n_parada t_vig


0.000 [s] 300.000 [s] 4.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia para la deteccin de parada.
Al frenar con DES1 o DES3, tras expirar este tiempo se detecta parada una vez que la velocidad es inferior a la de
consigna p1226 (ver tambin p1145).
Seguidamente se arranca el mando del freno, se espera el tiempo de cierre definido en p1217 y, finalmente, se
suprimen los impulsos.
Atencin: Con p1145 > 0.0 (correccin GdR) la consigna no es igual a cero en funcin del valor ajustado. Por ello, esto puede
originar que se supere el tiempo de vigilancia en p1227. Con un motor accionado no se produce ninguna supresin
de impulsos en este caso.
Nota: Se detecta parada si durante todo el tiempo de vigilancia (p1227) la consigna de velocidad baja del umbral corres-
pondiente (p1226).
Con p1227 = 300.000 s es aplicable:
Vigilancia desconectada.
Con p1227 = 0,000 s es aplicable:
Con DES1 o DES3 y tiempo de deceleracin = 0 se suprimen inmediatamente los impulsos y el motor se para de
forma natural.
p1228 Supresin de impulsos Retardo / Supr imp t_retard


0.000 [s] 10.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para la supresin de impulsos.
Tras DES1 o DES3 y deteccin de parada se espera este tiempo y, a continuacin, se suprimen los impulsos.
Nota: Se detecta parada si durante todo el tiempo de vigilancia (p1228) la velocidad real baja del umbral correspondiente
(p1226).
r1229.1...11 CO/BO: Freno de motor Palabra de estado / Freno ZSW

0 (Freno avanz) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado para el freno del motor.

Parmetro
Lista de parmetros

01 Seal de mando Abrir freno (sostenida) S No 2711
03 Habilit. impulsos Secuenciador de freno S No 2711
avanzado
04 El freno no se abre S No 2711
05 El freno no se cierra S No 2711
06 Umbral de freno superado por exceso S No 2707
07 Umbral de freno superado por defecto S No 2704
08 Freno Tiempo de vigilancia transcurrido S No 2704
09 Demanda Habilit impulsos falta/reg_n blo- S No 2707
queado
10 Freno Operacin O Resultado S No 2707
11 Freno Operacin Y Resultado S No 2707
p1230[0...n] BI: Activacin cortocircuito de inducido/freno por corriente cont. / ASC Act
7017

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para activar el cortocircuito de inducido o el freno por corriente continua.
Dependencia: Ver tambin: p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346
Nota: Seal 1: Cortocircuito de inducido/freno por corriente continua activados.
Seal 0: Cortocircuito de inducido/freno por corriente continua desactivados.
p1231[0...n] Config. cortocircuito de inducido/freno por corriente cont. / ASC Config

0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: MDS Esq. funcion.: 7014, 7016,
7017

0 14 0
Descripcin: Ajuste para activar los diferentes tipos de cortocircuito de inducido/freno por corriente continua.
Valor: 0: Sin funcin
1: Cortocircuito de inducido externo con Respuesta de contactor
2: Cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor
3: Proteccin de tensin interna
4: Cortocircuito de inducido interno/freno por corriente continua
14: Freno por corriente continua bajo velocidad inicial
Dependencia: Ver tambin: p0300, p1230, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346

Parmetro
Lista de parmetros
Peligro: Rel. a p1231 = 1, 2:

- Slo deben usarse motores a prueba de cortocircuitos o deben usarse resistencia adecuadas para cortocircuitar
el motor.
Rel. a p1231 = 3:
- Si est activada la proteccin de tensin interna, tras suprimir los impulsos en todos los bornes del motor est
aplicada la mitad de la tensin en el circuito intermedio (sin la proteccin interna los bornes del motor estn sin ten-
sin) !
- Slo deben usarse motores a prueba de cortocircuito (p0320 < p0323).
- El Motor Module debe poder soportar 1,8 veces la intensidad de cortocircuito (r0320) del motor (r0209).
- La proteccin de tensin interna no es interrumpible por una reaccin tras fallo. Una sobreintensidad estando
activa la proteccin de tensin interna puede causar la destruccin del Motor Module y/o el motor.
- Si el Motor Module no soporta la proteccin de tensin interna independiente (r0192.10 = 0), deber usarse una
alimentacin externa de 24 V (SAI) para los componentes para asegurar el funcionamiento seguro en caso de fallo
de red.
- Si el Motor Module soporta la proteccin de tensin interna independiente (r0192.10 = 1), la alimentacin de 24 V
para los componentes se tiene que realizar a travs de un Control Supply Module para asegurar el funcionamiento
seguro en caso de fallo de red.
- Si la proteccin de tensin interna est activa, el motor no debe accionarse externamente durante perodos pro-
longados (p. ej., mediante cargas vivas u otro motor acoplado).
Rel. a p1231 = 4 y motor sncrono:
- Si est activado el cortocircuito de inducido, todos los bornes del motor estn sometidos a la mitad de la tensin
del circuito intermedio.
- Slo deben usarse motores a prueba de cortocircuito (p0320 < p0323).
- El Motor Module debe poder soportar 1,8 veces la intensidad de cortocircuito (r0320) del motor (r0209).
Nota: Rel. a p1231 = 1, 2:
El cortocircuito de inducido externo slo puede ajustarse en motores sncronos (p0300). En este caso deber inter-
conectarse el bit de mando BO: r1239.0 para maniobrar el contactor externo (p. ej., con una entrada digital).
El cortocircuito de inducido externo no puede ajustarse como reaccin a fallo. Se puede activar mediante la
entrada de binector p1230. Adems, se activa siempre en caso de supresin de impulsos.
Rel. a p1231 = 3:
La proteccin interna de tensin (por cortocircuitado del inducido a nivel interno) slo puede ajustarse en motores
sncronos (p0300) y Motor Modules Booksize o Chassis. Adems, para los Motor Modules tipo Blocksize, tampoco
deber estar activa la funcionalidad Safety (es decir, p9501 = 0 y p9601 = 0). La proteccin interna de tensin evita
que, si no hay capacidad de regeneracin a la red, la FEM de un motor funcionando con debilitamiento de campo
cargue los condensadores del circuito intermedio. El Motor Module debe admitir esta funcin (r0192.9 = 1).
a) Si el Motor Module no admite el cortocircuito de inducido interno independiente (r0192.10 = 0), el cortocircuito de
inducido se activa en cuanto se cumple el criterio de activacin (ver abajo):
b) Si el Motor Module admite la proteccin interna e independiente de tensin (r0192.10 = 1), decide independien-
temente y en funcin de la tensin en circuito intermedio la activacin del cortocircuito. En ese caso se mantiene la
proteccin incluso si se ha interrumpido la conexin DRIVE-CLiQ entre Control Unit y Motor Module. Si se rebasa
la tensin del circuito intermedio de 800 V, se activa el cortocircuito. Si la tensin en circuito intermedio cae por
debajo de los 450 V, el cortocircuito vuelve a anularse. Ello garantiza que se mantenga la tensin de entrada nece-
saria para el Control Supply Module.
Rel. a p1231 = 4:
La funcin se activa en cuanto se cumple el criterio de activacin.
- La funcin se puede sustituir por DES2.
a) Para motores sncronos (p0300 = 2xx, 4xx) se activa el cortocircuito de inducido interno.
- El Motor Module debe admitir esta funcin (r0192.9 = 1).
b) Para motores asncronos (p0300 = 1xx) se activa el freno por corriente continua.
Criterio de activacin (se cumple uno de los criterios siguientes):
- Seal 1 a travs de entrada de binector p1230 (activacin del freno por corriente continua).
- El accionamiento no est en el estado "S4: Servicio" o S5x (ver esquema de funciones 2610).

Parmetro
Lista de parmetros
Rel. a p1231 = 14:

El freno por corriente continua slo se puede ajustar en motores asncronos.
El freno por corriente continua se activa si hay una seal 1 presente en la entrada de binector p1230 durante el fun-
cionamiento y la velocidad actual permanece por debajo de la velocidad inicial p1234. En tal caso, tras una des-
magnetizacin previa (ver p0347) se fuerza la intensidad de freno p1232 durante el tiempo ajustado en p1233 y a
continuacin se produce una desconexin automtica. Durante el funcionamiento, la orden para el frenado por
corriente continua se puede anular en cualquier momento.
Sigue siendo posible el frenado por corriente continua mediante reaccin a fallo.
Rel. a p1231 = 3, 4, 14:
El valor slo se puede cambiar a valores diferentes de 3, 4 o 14 si p0491 es diferente de 4 y p2101 diferente de 6
(cortocircuitado del inducido/freno por corriente continua no ajustado).
En SERVO no funciona el freno por corriente continua en modo U/f (p1317).
Nota:
ASC: Cortocircuito de inducido (Armature Short-Circuit)
IVP: Proteccin interna de tensin (Internal Voltage Protection)
SAI: Sistema de alimentacin ininterrumpida (UPS)
CSM: Control Supply Module
DC Brake: freno por corriente continua
p1232[0...n] Freno por corriente continua Intensidad freno / DCBRK I_freno

VECTOR_G130/G15 Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 1

0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta la intensidad del freno por inyeccin de corriente continua.
Dependencia: Ver tambin: p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346
Nota: Las modificaciones de la intensidad del freno por corriente continua tienen efecto la siguiente vez que se conecta
dicho freno.
El valor para p1232 se especifica como valor eficaz en el sistema trifsico. La magnitud de la intensidad de frenado
es idntica a una intensidad de salida igualmente alta con la frecuencia cero (ver r0067, r0068, p0640).
Para el regulador de intensidad se utilizan los ajustes de los parmetros p1345 y p1346 (regulador limitacin
I_mx).
p1233[0...n] Freno por corriente continua Duracin / DCBRK Duracin


0.0 [s] 3600.0 [s] 1.0 [s]
Descripcin: Ajusta la duracin de freno por inyeccin de corriente continua (como reaccin a fallo).
Nota: En el caso de que haya un encder, termina el frenado por corriente continua tan pronto como el accionamiento
baja del umbral de parada p1226.

Parmetro
Lista de parmetros
p1234[0...n] Freno por corriente continua Velocidad de giro inicial / DCBRK n_inic

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 40000.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro inicial para el freno por inyeccin de corriente continua.
El freno por corriente continua se activa cuando la velocidad de giro real baja de este valor.
Precaucin: Si en el modo regulado con encder se produce un fallo de encder, el accionamiento ya no podr frenarse de
forma regulada hasta el freno por corriente continua, velocidad de giro inicial p1234. En este caso, el freno por
corriente continua se activa de inmediato e impone la intensidad de freno p1232 por la duracin de la intensidad de
freno p1233 tras la desmagnetizacin.
La intensidad de freno y su duracin deben dimensionarse suficientemente en este caso para poder frenar el
accionamiento hasta la parada.
p1235[0...n] BI: Cortocircuito de inducido externo Respuesta de contactor / ASC ext Resp

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la respuesta del contactor en caso de cortocircuito de inducido externo.
Atencin: Para que la habilitacin de impulsos no tenga lugar con contactor cerrado, la respuesta del contactor al abrir debe-
r estar adecuadamente retardada.
Nota: Seal 1: El contactor est cerrado.
Seal 0: El contactor est abierto.
p1236[0...n] Cortocircuito inducido externo Resp. contactor Tiempo vigilancia / ASC ext t_vig

0 [ms] 1000 [ms] 200 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia de la respuesta del contactor en caso de circuito de cortocircuito de inducido externo.
Si est parametrizada la respuesta del contactor (p1235), la correspondiente seal de respuesta (r1239.1) debe
llegar, despus de abrir o cerrar el contactor, dentro de este tiempo de vigilancia.
Ver tambin: A07904, F07905

Parmetro
Lista de parmetros
p1237[0...n] Cortocircuito de inducido externo Tiempo de espera el abrir / ASC ext t_esp

0 [ms] 1000 [ms] 200 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de espera al abrir el contactor del circuito de cortocircuito de inducido externo.
Si no est ajustada ninguna respuesta del contactor (p1235), entonces se deja transcurrir este tiempo antes de
activar los impulsos.
Atencin: Este tiempo de espera debe ser lo suficientemente largo para que estn abiertos con seguridad los contactos del
contactor antes de que se activen los impulsos. El tiempo de espera debe ser mayor que el tempo de reaccin del
condensador. Un tiempo de espera demasiado corto puede daar el Motor Module.
r1238 CO: Cortocircuito de inducido externo Estado / Estado EASC


0 6 -
Descripcin: Visualiza el estado del cortocircuito de inducido externo.
Valor: 0: Desconectado
1: Listo
2: Activo
3: Activo - respuesta "cerrado" Ok
4: Activo - Falta respuesta "cerrado"
5: Consulta para anular el cortocircuito de inducido
6: Activo, falta respuesta "abierto"
Dependencia: Ver tambin: p1230, p1231, p1235, p1236, p1237, r1239

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Criterio de activacin (se cumple uno de los criterios siguientes):

- La seal en BI: p1230 (Cortocircuito de inducido Activacin) es 0.
Rel. al estado "Desconectado" (r1238 = 0):
- El cortocircuito de inducido puede activarse ajustando p1231 = 1.
Rel. al estado "Listo" (r1238 = 1):
- Tan pronto como se cumpla el criterio de activacin se pasa al estado "Activo" (r1238 = 2).
Rel. al estado "Activo" (r1238 = 2), "Activo - respuesta "cerrado" Ok" (r1238 = 3), "Activo - falta respuesta
"cerrado"" (r1238 = 4):
- La seal de mando para cerrar el contactor r1239.0 se pone a "1" (cerrado) y se suprimen los impulsos.
- Si no est conectada ninguna respuesta de contactor (BI: p1235 = seal 0), se pasa inmediatamente al estado 3.
- Si est interconectada la respuesta del contactor, se pasa al estado 3 cuando la seal de respuesta en BI:p1235
pasa a "1" (cerrado) dentro del tiempo de vigilancia (p1236).
- De lo contrario se pasa al estado 4.
Rel. al estado "Consulta para anular el cortocircuito de inducido" (r1238 = 5):
- El criterio de activacin ya no se cumple. Se intenta anular de nuevo el cortocircuito de inducido.
- La seal de mando para cerrar el contactor r1239.0 se pone a "0" (abierto) y los impulsos permanecen suprimi-
dos.
- Si no est conectada ninguna respuesta de contactor (BI: p1235 = seal 0), se espera a que transcurra el tiempo
de espera (p1237) antes de pasar al estado 1.
- Si est interconectada una respuesta del contactor, se espera hasta que la seal en BI:p1235 pase a "0"
(abierto), hasta que se pase al estado 1. Si esto no ocurre dentro del tiempo de vigilancia (p1236), se pasa el
estado 6.
Rel. al estado "Activo Falta respuesta "abierto"" (r1238 = 6):
- Para salir de esta situacin anmala debe anularse el cortocircuito de inducido externo (p1231 = 0).
r1239.0...11 CO/BO: Palabra estado cortocircuito de inducido/freno por corr. cont. /

ASC/DCBRK ZSW

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado para cortocircuito de inducido.
00 Cortocircuito de inducido externo Activo Inactivo -
01 Cortocircuito de inducido externo Res- Cerrado Abierto -
puesta de contactor
02 Cortocircuito de inducido externo listo S No -
03 Cortocircuito de inducido externo con Res- S No -
puesta de contactor
04 Cortocircuito de inducido interno Activo Inactivo -
05 Cortocircuito de inducido interno Respuesta Activo Inactivo -
de etapa de potencia
06 Cortocircuito de inducido interno listo S No -
08 Freno por corriente continua activo S No 7017
10 Freno por corriente continua listo S No 7017
11 Cortocircuito inducido/freno por corriente S No -
continua seleccionado
Dependencia: Ver tambin: p1230, p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Cortocircuito de inducido externo (bit 0 ... 3):

Rel. a bit 00:
Con esta seal se cortocircuita el motor a travs de un circuito de contactores externo. Para ello es necesario inter-
conectar esta BO: p1239.0 p. ej. con una entrada digital.
Rel. a bit 01:
Esta seal sealiza el estado del contactor para maniobrar el cortocircuito de inducido. Para ello es necesario inter-
conectar la BI: p1235 con una entrada digital.
Rel. a bit 02:
El cortocircuito de inducido externo est listo y se activa tan pronto como se cumpla el criterio correspondiente.
Rel. a bit 03:
1: Se ha parametrizado en BI: p1235 una respuesta del contactor externo.
Proteccin interna de tensin/cortocircuito de inducido interno (bit 4 ... 6):
Rel. a bit 04:
a) Se ha seleccionado la proteccin interna de tensin (p1231 = 3) y el Motor Module no admite la proteccin de
tensin interna independiente (r0192.10 = 0).
La Control Unit da al Motor Module la orden de cortocircuitar el motor a travs de los semiconductores de potencia.
b) Se ha seleccionado la proteccin interna de tensin (p1231 = 3) y el Motor Module admite la proteccin de ten-
sin interna independiente (r0192.10 = 1).
El Motor Module decide por s mismo si activa el cortocircuito de inducido. Se aplica: r1239.4 = r1239.5.
c) Se ha seleccionado el cortocircuito de inducido interno (p1231 = 4).
La Control Unit da al Motor Module la orden de cortocircuitar el motor a travs de los semiconductores de potencia.
Rel. a bit 05:
El Motor Module sealiza que el motor est cortocircuitado a travs de sus semiconductores de potencia.
Rel. a bit 06:
a) Se ha seleccionado la proteccin interna de tensin (p1231 = 3) y el Motor Module no admite la proteccin de
tensin interna independiente (r0192.10 = 0).
La proteccin de tensin interna est lista y se activa tan pronto como se cumpla el criterio correspondiente.
b) Se ha seleccionado la proteccin interna de tensin (p1231 = 3) y el Motor Module admite la proteccin de ten-
sin interna independiente (r0192.10 = 1).
La proteccin de tensin interna est lista y el Motor Module decide independientemente y en funcin de la tensin
en circuito intermedio si se activa el cortocircuito. En ese caso se mantiene la proteccin incluso si se ha interrum-
pido la conexin DRIVE-CLiQ entre Control Unit y Motor Module. Si la tensin en circuito intermedio supera los 800
V, se activa el cortocircuito. Si la tensin en circuito intermedio cae por debajo de los 450 V, el cortocircuito vuelve
a anularse.
c) Se ha seleccionado el cortocircuito de inducido interno (p1231 = 4).
El cortocircuito de inducido interno est listo y se activa nada ms cumplirse el criterio correspondiente.
Criterio de activacin (se cumple uno de los criterios siguientes):
- La seal en BI: p1230 (Cortocircuito de inducido Activacin) es 1.
p1240[0...n] Regulador Vdc o vigilancia Vdc Configuracin / Reg_Vdc Config

0 (n/M) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 6220

0 6 1
Descripcin: Ajusta la configuracin del regulador de la tensin en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo Regula-
cin (control en lazo cerrado).

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: Bloquear reg. Vdc

1: Habilitar reg de Vdc_mx
2: Habilitar reg. de Vdc_min (respaldo cintico)
3: Habilitar reg .de Vdc_min y reg .de Vdc_mx
4: Activar vigilancia de Vdc_mx
5: Activar vigilancia de Vdc_mn
6: Activar vigilancia de Vdc_mn y vig. de Vdc_mx
Ver tambin: A07400, A07401, A07402, F07403, F07404, F07405, F07406
Atencin: Un valor excesivo en p1245 puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento.
Nota: p1240 = 1, 3:
Al alcanzar el lmite de tensin en circuito intermedio especificado para el Motor Module es aplicable:
- El regulador de Vdc_max limita la energa realimentada para mantener, al frenar, la tensin en el circuito interme-
dio por debajo de su valor mximo.
- Se elevan automticamente los tiempos de deceleracin.
p1240 = 2, 3:
Al alcanzarse el nivel de conexin del regulador de Vdc_min (p1245) es aplicable:
- El regulador de Vdc_min limita la energa tomada del circuito intermedio para, al acelerar, mantener la tensin es
ste por encima de su valor mnimo.
- Frenado del motor para usar su energa cintica para respaldar el circuito intermedio.
p1240 = 4, 5, 6:
Cuando se alcanza el umbral ajustado en r1242 r1246, la vigilancia de la tensin del circuito intermedio activa un
fallo (F07403 o bien F07404) con una reaccin y reduce as otros efectos negativos sobre la tensin en el circuito
intermedio.
r1242 Regulador de Vdc_mn Umbral de conexin / Vdc_mx nivel_con

0 (n/M) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 6220
No en motor tipo: REL Escalado: p2001 Lista experto: 1

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza el nivel de conexin para el regulador de Vdc_mx
Si p1254 = 0 (deteccin automtica del nivel de conexin = Des), es aplicable:
Equipo AC/AC: r1242 = 1.15 * raz(2) * V_red = 1.15 * raz(2) * p0210 (tensin de conexin)
Equipo DC/AC: r1242 = 1.15 * Udc = 1.15 * p0210 (tensin de conexin)
Si p1254 = 1 (deteccin automtica del nivel de conexin = Con), es aplicable:
r1242 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Umbral de sobretensin de la etapa de potencia)
Nota: El regulador Vdc_mx no vuelve a desconectarse hasta que la tensin en circuito intermedio baje del umbral 0,95 *
p1242 y la salida del regulador sea cero.

Parmetro
Lista de parmetros
p1243[0...n] Regulador de Vdc_mx Factor de dinmica / Vdc_max factor_din

VECTOR_G130/G15 Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 3
0 (n/M) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 6220

1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajusta el factor dinmico para el regulador de la tensin en circuito intermedio (regulador de Vdc_max).
100 % significa que p1250, p1251 y p1252 (ganancia, tiempo de accin integral y tiempo de accin derivada) se
utilizan conforme a sus ajustes bsicos, basados en una optimizacin terica del regulador.
Si fuera necesaria una optimizacin posterior, se puede realizar a travs del factor dinmico. En este caso, p1250,
p1251, p1252 se ponderan con el factor dinmico p1243.
Si hay varios mdulos conectados al circuito intermedio, entonces deber aumentarse el factor dinmico de
acuerdo a la relacin entre las capacidades adicionales y la capacidad el mdulo considerado.
Nota: El preajuste del factor dinmico se realiza en base a las etapas de potencia conectadas al bus DRIVE-CLiQ. Se
parte del supuesto de que las etapas de potencia conectadas a travs de DRIVE-CLiQ estn tambin conectadas
elctricamente al circuito intermedio. De no ser as es necesario optimizar manualmente el factor dinmico.
p1245[0...n] Reg. de Vdc_min Umbral de conexin (respaldo cintico) / Vdc_min nivel_con

0 (n/M) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: -

65 [%] 150 [%] 76 [%]
Descripcin: Ajusta el nivel de conexin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
El valor resulta de lo que sigue:
Equipo AC/AC: r1246[V] = p1245[%] * raz(2) * p0210
Equipo DC/AC: r1246[V] = p1245[%] * p0210
Advertencia: Un valor excesivo puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento. Los valores hasta un
150% estn previstos para los modos de operacin p1240 = 5, 6.
Nota: Para SINAMICS GM/SM es aplicable:

Valor mnimo = 0.75, valor mximo = 0.90
r1246 Reg. de Vdc_min Umbral de conexin (respaldo cintico) / Vdc_min nivel_con


- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza el nivel de conexin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
Nota: El regulador Vdc_mn no vuelve a desconectarse hasta que la tensin en circuito intermedio supere el umbral 1,05
* p1246 y la salida del regulador sea cero.

Parmetro
Lista de parmetros
p1247[0...n] Reg. de Vdc_mn Factor de dinmica (respaldo cintico) / Vdc_min factor_din


1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de dinmica para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
100 % significa que p1250, p1251 y p1252 (ganancia, tiempo de accin integral y tiempo de accin derivada) se
utilizan conforme a sus ajustes bsicos, basados en una optimizacin terica del regulador.
p1249[0...n] Regulador de Vdc_mx Umbral de velocidad de giro / Vdc_mx umbral_n


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 10.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral inferior de velocidad de giro para el regulador de Vdc_mx. En caso de no alcanzarse, se desco-
necta la regulacin de Vdc_mx y se regula la velocidad de giro mediante el generador de rampa.
Nota: Con el aumento del umbral de la velocidad de giro y el Ajusta el tiempo de redondeo final (p1131) puede evitarse
un giro del accionamiento en la direccin contraria en caso de proceso de frenado rpido en el que estuviera activa
la correccin del generador de rampa. Esto se soporta mediante un ajuste dinmico del regulador de velocidad.
p1250[0...n] Regulador de Vdc Ganancia proporcional / Reg_Vdc Kp


0.00 100.00 1.00
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de la tensin en circuito intermedio (regulador Vdc_mn, regula-
dor Vdc_mx).
Dependencia: La ganancia proporcional activa se obtiene considerando p1243 (factor dinmico del regulador de Vdc_max).
Nota: La ganancia es proporcional a la capacidad del circuito intermedio. Este parmetro est predeterminado a un valor
que casa ptimamente con la capacidad de cada Motor Module. Las capacidades de las restantes etapas de
potencia conectadas al circuito intermedio pueden considerarse con ayuda del factor dinmico (p1247 p1243).
p1251[0...n] Reg. Vdc Tiempo accin integral / Reg_Vdc Tn


0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral para el regulador de la tensin en circuito intermedio (regulador Vdc_mn, regu-
lador Vdc_mx).
Dependencia: El tiempo de accin integral se obtiene considerando p1243 (factor dinmico del regulador de Vdc_max).

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: En accionamiento monoeje no se precisa por regla general un tiempo de accin integral. En cambio, en acciona-
mientos multieje el tiempo de accin integral puede usarse para intentar corregir los efectos perturbadores de los
otros ejes. Un tiempo de accin integral igual a 0 (valor por defecto) desactiva la accin integral del regulador.
p1252[0...n] Reg. Vdc Tiempo accin derivada / Reg_Vdc t_a_deriv


0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de accin derivada para el regulador de la tensin en circuito intermedio (regulador
Vdc_mn, regulador Vdc_mx).
Dependencia: El tiempo de accin derivada activa se obtiene considerando p1243 (factor dinmico del regulador de Vdc_max).
p1254 Regulador de Vdc_mx Deteccin automtica de nivel CON / Vdc_max D.NivelCon

0 (n/M) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

0 1 1
Descripcin: Activa / desactiva el registro automtico del nivel de conexin para el regulador de Vdc-mx
Valor: 0: Registro automtico bloqueado
1: Registro automtico desbloqueado
p1255[0...n] Umbral de tiempo del regulador de Vdc_mn / Vdc_min umbral_t


0.000 [s] 10000.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el umbral de tiempo para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico). Si se rebasa por exceso se dispara
un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reaccin deseada.
Requisito: p1256 = 1.
Atencin: Si se parametriza un umbral de tiempo, tambin debe activarse el regulador Vdc_mx (p1240 = 3), de forma que el
accionamiento se desconecte sin sobretensin al salir de la regulacin Vdc_mn, debido al rebase de tiempo y con
la reaccin a fallo DES3. Tambin es posible aumentar el tiempo de deceleracin para DES3, p1135.
p1256[0...n] Reg. de Vdc_mn Reaccin (respaldo cintico) / Vdc_min Reaccin

0 (n/M) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: -

0 1 0
Descripcin: Ajusta la reaccin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
Valor: 0: Respaldar Vdc hasta subtensin, n<p1257 -> F07405
1: Respal Vdc hasta subtens, n<p1257 -> F07405, t>p1255 -> F07406

Parmetro
Lista de parmetros
p1257[0...n] Umbral de velocidad de giro del regulador de Vdc_mn / Vdc_min umbral_n


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 50.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad para el regulador de Vdc_mn (respaldo cintico). Si se rebasa por defecto se dis-
para un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reaccin deseada.
r1258 CO: Reg. Vdc Salida / Reg_Vdc Salida


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la salida actual del regulador de Vdc (regulador de tensin en el circuito intermedio).
Nota: El lmite de potencia en rgimen generador p1531 sirve para el control anticipativo del regulador Vdc_mx en regu-
lacin vectorial. Cuanto menor sea el lmite de potencia ajustado, menores sern las seales de correccin de
regulador cuando se alcance el lmite de tensin.
p1260 Bypass Configuracin / Bypass Config


0 3 0
Valor: 0: Bypass desactiv.
1: Bypass con sincronizacin y solape
2: Bypass con sincronizacin sin solape
3: Bypass sin sincronizacin
Nota: Si est elegida la funcin "Bypass" (p1260 > 0), al rearrancar la etapa de potencia tras POWER OFF se evala el
estado del interruptor de bypass. Esto permite pasar tras el arranque directamente al modo de bypass. Esto es
slo posible con p1267 = 0 (bypass mediante seal de mando) y si la orden de mando permanece tras el arranque
(p1266). Esta funcin tiene mayor prioridad que la del rearranque automtico (p1210).
La funcin "Bypass" slo puede desconectarse de nuevo (p1260 = 0) si el bypass no est activo o presenta un
fallo.
r1261.0...9 CO/BO: Bypass Palabra de mando/estado / Bypass STW / ZSW

0 (R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- - -
Descripcin: Seales de mando y respuesta del interruptor de bypass.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Orden interruptor motor - accionamiento Cerrar Abrir -
01 Orden interruptor motor - red Cerrar Abrir -
02 Sincronizacin solicitada S No -
03 Staging Estado Activo no activo -
05 Respuesta interruptor motor - acciona- Cerrado Abierta -
miento
06 Respuesta interruptor motor - red Cerrado Abierta -
07 Orden bypass (de p1266) S No -
08 Respuesta Sincronizacin terminada (de S No -
p1268)
09 Staging solicitado (de p2369) S No -
Nota: Los bits de mando 0 y 1 deben interconectarse a salidas de seal a travs de las que se mandarn los interrupto-
res situados en los cables de salida a los motores. stos se dimensionarn para maniobrar bajo carga.
p1262[0...n] Bypass t muerto / Bypass t_mue

0 (R_tecn) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: -

0.000 [s] 20.000 [s] 1.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo muerto para bypass no sincronizado.
Nota: Con este parmetro se define el tiempo de conmutacin de los contactores. No deber ser inferior al tiempo de
desmagnetizacin del motor (p0347). El tiempo de conmutacin total para el bypass se obtiene de la suma de
p1262 y el tiempo de desconexin del interruptor correspondiente (p1274[x]).
p1263 Debypass retardo / Debypass t_ret


0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo al reconectar a operacin con convertidor en caso de bypass no sincronizado.
p1264 Bypass Retardo / Bypass t_ret


0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo al conectar a alimentacin por red en caso de bypass no sincronizado.

Parmetro
Lista de parmetros
p1265 Bypass Umbral de velocidad de giro / Bypass umbral_n

Grupo Parm.: - Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1480.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la activacin del bypass.
Nota: Si se ajusta p1260 = 3 y p1267.1 = 1, al alcanzarse esta velocidad de giro se activa automticamente el bypass.
p1266 BI: Bypass Orden de mando / Bypass Orden

0 (R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden de bypass.
p1267 Bypass Fuente de conmutacin Configuracin / Fuen_conm Config


- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la causa que deba activar el bypass.
00 Bypass por seal (BI: p1266) S No -
01 Bypass por alcance del umbral de velocidad S No -
Nota: El parmetro slo tiene efecto en bypass no sincronizado.
p1267 bit 0 = 1:
El bypass se activa seteando una seal binaria. Si se resetea la orden, una vez transcurrido el retardo de debypass
(p1263) se conmuta de nuevo a la operacin con Motor Module.
p1267 bit 1 = 1:
Al alcanzarse el umbral de velocidad ajustado en p1265 se conecta el bypass. Slo se vuelve al estado anterior
cuando la velocidad baja de nuevo del valor umbral.
p1268 BI: Bypass Respuesta Sincronizacin terminada / Resp Sincr term


- - 3819.2
Descripcin: Entrada para la respuesta de que se ha concluido correctamente la sincronizacin.

Parmetro
Lista de parmetros
p1269[0...1] BI: Bypass Interruptor Respuesta / Bypass Resp


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la respuesta de los interruptores de bypass.
ndice: [0] = Interruptor motor - accionamiento
[1] = Interruptor motor - red
Nota: En caso de interruptores sin respuesta, debe conectarse el correspondiente bit de mando como fuente de seal:
p1269 ndice 0 = r1261 bit 0
p1269 ndice 1 = r1261 bit 1
p1272 Modo Simulacin / Modo Simulacin


0 1 0
Descripcin: En el modo de simulacin pueden operar la regulacin o el control por U/f sin que tenga que estar conectado el
motor.
El modo de simulacin sirve para probar la etapa de potencia. A pesar de que falta la tensin del circuito intermedio
se concede habilitacin de impulsos al conectar. Se prescinde de la precarga del circuito intermedio y se anula la
deteccin de subtensin.
Es posible regular la velocidad con encder si se usa la consigna de par (r0079) para operar un segundo acciona-
miento en rgimen de regulacin de par.
Valor: 0: Des
1: Con
Dependencia: En el modo Simulacin est desactivadas las funciones siguientes:
- Identificacin de datos del motor
- Identificacin de datos del motor en giro sin encder
- Identificacin de posicin polar
En control por U/f y regulacin vectorial sin encder no se realiza rearranque al vuelo (ver p1200).
Ver tambin: r0192, p1900, p1910, p1960, p1990
Atencin: En el modo de simulacin, se ajusta la salida de binector r0863.1 = 1. Por tanto, antes de la conexin del modo de
simulacin debe comprobarse si esta seal permite conectar otros equipos. Dado el caso, debe deshacerse tem-
poralmente la correspondiente interconexin BICO.
Nota: El modo de simulacin slo es posible con una tensin en el circuito intermedio inferior a 40 V. Para poder calcular
la regulacin, la tensin en circuito intermedio indicada (r0026, r0070) se pone a la tensin en circuito intermedio
nominal (ver p0210). Estn desactivadas la regulacin de intensidad y el modelo de motor, al igual que la regula-
cin de velocidad en el modo sin encder.
El parmetro no se resetea automticamente en caso de avisos de fallo. La funcin no est implementada para
SINAMICS GM.

Parmetro
Lista de parmetros
p1274[0...1] Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia / Interr t_vigil


0 [ms] 5000 [ms] 1000 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia de los interruptores de bypass.
ndice: [0] = Interruptor motor - accionamiento
[1] = Interruptor motor - red
Nota: Con p1274 = 0 est desactivada la vigilancia. El tiempo de conmutacin para el bypass (p1262) se prolonga por el
valor de este parmetro.
p1275 Freno de motor Palabra de mando / Freno STW

0 (Freno avanz) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la palabra de mando para el freno del motor.
00 Inversin BI: 1219[0] S No 2707
01 Inversin BI: 1219[1] S No 2707
02 Inversin BI: 1224[0] S No 2704
03 Inversin BI: 1224[1] S No 2704
05 Freno con respuesta S No 2711
p1276 Freno de motor Deteccin de parada Puenteo (bypass) / Freno Parada Puen

0.000 [s] 300.000 [s] 300.000 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para cerrar el freno con motor parado.
Tras expirar esta temporizacin, y si est presente "Cerrar freno con motor parado" o DES1 / DES3, se cierra el
freno y se suprimen los impulsos.
Con p1276 = 300.000 s se desactiva el temporizador, es decir, la salida del temporizador es siempre cero.
p1277 Freno de motor Retardo Umbral de freno superado por exceso / Umbral soprepas.

0.000 [s] 300.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para la seal "Umbral de freno sobrepasado" (BO: r1229.6).

Parmetro
Lista de parmetros
p1278 Mando de freno Evaluacin de diagnstico / Freno Diagnstico


0 1 0
Descripcin: Ajusta el tipo de mando de freno (con o sin evaluacin de diagnstico).
Ejemplo de mando de freno con evaluacin de diagnstico:
- Mando de freno en Motor Modules Booksize
- Safe Brake Relay para AC Drive
Ejemplo de mando de freno sin evaluacin de diagnstico:
- Brake Relay para AC Drive
Valor: 0: Mando de freno con evaluacin de diagnstico
1: Mando de freno sin evaluacin de diagnstico
Nota: Si durante el arranque la configuracin del freno de mantenimiento del motor (p1215) est ajustada a "No hay freno
de mantenimiento en el motor", entonces se realiza una identificacin automtica del freno de mantenimiento. Si se
detecta un mando de freno sin evaluacin de diagnstico (p. ej., Brake Relay para AC Drive), el parmetro se
ajusta a "Mando de freno sin evaluacin de diagnstico".
No est permitido parametrizar "Mando de freno sin evaluacin de diagnstico" ni "Mando seguro de freno" habili-
tados (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1).
p1279[0...3] BI: Freno de motor Combinacin lgica O/Y / Freno O Y


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la operacin lgica O/Y.
Nota: [0]: Combinacin O de entrada 1 --> El resultado se muestra en r1229.10.
[1]: Combinacin O de entrada 2 --> El resultado se muestra en r1229.10.
[2]: Combinacin Y de entrada 1 --> El resultado se muestra en r1229.11.
[3]: Combinacin Y de entrada 2 --> El resultado se muestra en r1229.11.
p1280[0...n] Regulador de Vdc o vigilancia de Vdc Configuracin (U/f) / Reg_Vdc Config U/f
0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 1690, 6320

0 6 1
Descripcin: Ajusta la configuracin del regulador de la tensin en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo U/f.
Valor: 0: Bloquear reg. Vdc
1: Habilitar reg de Vdc_mx
2: Habilitar reg. de Vdc_min (respaldo cintico)
3: Habilitar reg .de Vdc_min y reg .de Vdc_mx
4: Activar vigilancia de Vdc_mx
5: Activar vigilancia de Vdc_mn
6: Activar vigilancia de Vdc_mn y vig. de Vdc_mx

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: p1240 = 4, 5, 6:
Cuando se alcanza el umbral ajustado en r1282 o r1286, la vigilancia de la tensin del circuito intermedio activa un
fallo (F07403 o bien F07404) con una reaccin y reduce as otros efectos negativos sobre la tensin en el circuito
intermedio.
r1282 Regulador de Vdc_mx Nivel de conexin (U/f) / Vdc_mx nivel_con


- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza el nivel de conexin para el regulador de Vdc_mx
Si p1294 = 0 (deteccin automtica del nivel de conexin = Des), es aplicable:
Equipo AC/AC: r1282 = 1.15 * raz(2) * V_red = 1.15 * raz(2) * p0210 (tensin de conexin)
Equipo DC/AC: r1282 = 1.15 * Vdc = 1.15 * p0210 (tensin de conexin)
Si p1294 = 1 (deteccin automtica del nivel de conexin = Con), es aplicable:
r1282 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Umbral de sobretensin de la etapa de potencia)
Nota: El regulador Vdc_mx no vuelve a desconectarse hasta que la tensin en circuito intermedio baje del umbral 0,95 *
p1282 y la salida del regulador sea cero.
p1283[0...n] Regulador de Vdc Factor dinmico (U/f) / Vdc_max factor_din


1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajusta el factor dinmico para el regulador de la tensin en circuito intermedio (regulador de Vdc_max).
100% significa que p1290, p1291 y p1292 (ganancia, tiempo de accin integral y tiempo de accin derivada) se uti-
lizan conforme a sus ajustes bsicos, basados en una optimizacin terica del regulador.
p1285[0...n] Regulador de Vdc_min Nivel de conexin (respaldo cintico) (U/f) /

Vdc_min nivel_con

65 [%] 150 [%] 76 [%]
Descripcin: Ajusta el nivel de conexin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
El valor resulta de lo que sigue:
Equipo AC/AC: p1286[V] = p1285[%] * raz(2) * p0210
Equipo DC/AC: p1286[V] = p1285[%] * p0210

Parmetro
Lista de parmetros
Advertencia: Un valor excesivo puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento. Los valores hasta un
150% estn previstos para los modos de operacin p1240 = 5, 6.
r1286 Regulador de Vdc_min Nivel de conexin (respaldo cintico) (U/f) /

Vdc_min nivel_con

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza el nivel de conexin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
Nota: El regulador Vdc_mn no vuelve a desconectarse hasta que la tensin en circuito intermedio supere el umbral 1,05
* p1286 y la salida del regulador sea cero.
p1287[0...n] Regulador de Vdc_min Factor dinmico (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_min factor_din

1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de dinmica para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
100% significa que p1290, p1291 y p1292 (ganancia, tiempo de accin integral y tiempo de accin derivada) se uti-
lizan conforme a sus ajustes bsicos, basados en una optimizacin terica del regulador.
p1288[0...n] Regulador de Vdc Factor de realimentacin Generador rampa (U/f) /

Vdc_max Factor GdR

0.000 100.000 0.500
Descripcin: Ajusta el factor de realimentacin para el generador de rampa. Sus tiempos de rampa se ralentizan en relacin con
la seal de salida del regulador de Vdc_max.
Nota: Con valores de p1288 = 0,0 a 0,5, se adapta interna y automticamente la dinmica del regulador.

Parmetro
Lista de parmetros
p1289[0...n] Regulador de Vdc_mx Umbral de velocidad de giro (U/f) / Vdc_mx umbral_n


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 10.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral inferior de velocidad de giro para el regulador de Vdc_mx. En caso de no alcanzarse, se desco-
necta la regulacin de Vdc_mx y se regula la velocidad de giro mediante el generador de rampa.
p1290[0...n] Regulador de Vdc Ganancia proporcional (U/f) / Reg_Vdc Kp


0.00 100.00 1.00
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de Vdc (regulador de tensin en el circuito intermedio).
Nota: La ganancia es proporcional a la capacidad del circuito intermedio. Este parmetro est predeterminado a un valor
que casa ptimamente con la capacidad de cada Motor Module. Las capacidades de las restantes etapas de
potencia conectadas al circuito intermedio pueden considerarse con ayuda del factor dinmico (p1287 p1283).
p1291[0...n] Regulador de Vdc Tiempo accin integral (U/f) / Reg_Vdc Tn


0 [ms] 10000 [ms] 40 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral para el regulador de Vdc (regulador de tensin en el circuito intermedio).
p1292[0...n] Regulador de Vdc Tiempo de accin derivada (U/f) / Reg_Vdc t_a_deriv


0 [ms] 1000 [ms] 10 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de accin derivada para el regulador de Vdc (regulador de tensin en el circuito inter-
medio).
p1293[0...n] Regulador de Vdc_min Limitacin de salida (U/f) / Vdc_min lim salida


0.00 [Hz] 600.00 [Hz] 10.00 [Hz]
Descripcin: Ajusta la limitacin de salida para el regulador de Vdc_min (regulador de subtensin en el circuito intermedio).

Parmetro
Lista de parmetros
p1294 Regulador de Vdc_max Deteccin automtica de nivel CON (U/f) /

Vdc_max D.NivelCon

0 1 0
Descripcin: Activa / desactiva el registro automtico del nivel de conexin para el regulador de Vdc-mx Con la deteccin des-
conectada, el umbral de actuacin r1282 para el regulador de Vdc_max se determina a partir de la tensin de
conexin parametrizada p0210.
Valor: 0: Registro automtico bloqueado
1: Registro automtico desbloqueado
p1295[0...n] Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo (U/f) / Vdc_min umbral_t


0.000 [s] 10000.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el umbral de tiempo para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico). Si se rebasa por exceso se dispara
un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reaccin deseada.
Requisito: p1296 = 1.
Atencin: Si se parametriza un umbral de tiempo, tambin debe activarse el regulador Vdc_mx (p1280 = 3), de forma que el
accionamiento se desconecte sin sobretensin al salir de la regulacin Vdc_mn, debido al rebase de tiempo y con
la reaccin a fallo DES3. Tambin es posible aumentar el tiempo de deceleracin para DES3, p1135.
p1296[0...n] Regulador de Vdc_min Reaccin (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_min Reaccin


0 1 0
Descripcin: Ajusta la reaccin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
Valor: 0: Respaldar Vdc hasta subtensin, n<p1297 -> F07405
1: Respaldr Vdc hasta subtens, n<p1297 -> F07405, t>p1295 -> F07406
En p1135 debe introducirse una rampa de parada rpida diferente a cero, para que al dispararse F07406 no se
produzca una desconexin por sobreintensidad.
p1297[0...n] Regulador de Vdc_min Factor dinmico (U/f) / Vdc_min umbral_n


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 50.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad para el regulador de Vdc_mn (respaldo cintico).
Si se rebasa por defecto se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reaccin deseada.

Parmetro
Lista de parmetros
r1298 CO: Regulador de Vdc Salida (U/f) / Reg_Vdc Salida


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la salida actual del regulador de Vdc (regulador de tensin en el circuito intermedio).
p1300[0...n] Modo de operacin Lazo abierto/cerrado / Modo Lazo ab/cerr

0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 1690, 6300,
6310, 6320
Grupo Parm.: Control por U/f Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

0 19 0
Descripcin: Ajusta el tipo de control por U/f del accionamiento.
Valor: 0: Control por U/f con caracterstica lineal
1: Control por U/f con caracterstica lineal y FCC
2: Control por U/f con caracterstica parablica
3: Control por U/f con caracterstica parametrizable
4: Control por U/f con caracterstica lineal y ECO
5: Cont. por U/f p. accio. con gran prec. de frec. (sector textil)
6: Control U/f para accionam. con gran precisin de frecuenc. y FCC
7: Control por U/f para caracterstica parablica y ECO
19: Control por U/f con consigna independiente de tensin
Recomend.: Para motores sncronos se recomienda utilizar los modos de operacin de la regulacin vectorial.
Dependencia: Si se trabaja con tensiones de conexin reducidas (p0212, bit 0 = 1), slo puede ajustarse como modo de opera-
cin el control por U/f con consigna de tensin independiente (p1300 = 19).
Atencin: En los modos de control por U/f tipo Eco (p1300 = 4, 7) es necesaria una compensacin activa del deslizamiento.
El factor de escala de la compensacin de deslizamiento (p1335) debe ajustarse de tal manera que el desliza-
miento se compense por completo (normalmente 100%).
El modo Eco solo se aplica en funcionamiento estacionario y con el generador de rampa sin puentear. En caso de
consignas analgicas, puede ser necesario aumentar la tolerancia para aceleracin y deceleracin activa en el
generador de rampa mediante p1148 con el fin de sealizar de forma segura el estado estacionario.
Nota: En los tipos de control p1300 = 5 y 6 se desconecta internamente la compensacin de deslizamiento p1335 y la
atenuacin de resonancias p1338 para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.
En los tipos de control p1300 = 4 y 7 (modo Eco), el rendimiento con punto de operacin constante se optimiza
mediante la variacin de la tensin.
Durante el funcionamiento (habilitacin de impulsos) el tipo de control no puede cambiarse conmutando el juego de
datos de accionamiento.

0 (n/M) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 1690, 1700,
6300, 8012

0 23 20
Descripcin: Ajusta el tipo de control (lazo abierto o cerrado -regulacin-) del accionamiento.

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: Control por U/f con caracterstica lineal

1: Control por U/f con caracterstica lineal y FCC
2: Control por U/f con caracterstica parablica
3: Control por U/f con caracterstica parametrizable
4: Control por U/f con caracterstica lineal y ECO
5: Cont. por U/f p. accio. con gran prec. de frec. (sector textil)
6: Control U/f para accionam. con gran precisin de frecuenc. y FCC
7: Control por U/f para caracterstica parablica y ECO
18: Control de I/f con intensidad fija
19: Control por U/f con consigna independiente de tensin
20: Regulacin de velocidad (sin encder)
21: Regulacin de velocidad (con encder)
22: Regulacin de par (sin encder)
23: Regulacin de par (con encder)
Recomend.: Para motores sncronos se recomienda utilizar los modos de operacin de la regulacin vectorial.
Dependencia: Sin entrar un tipo de encder (p0400) no puede elegirse ninguna regulacin de velocidad o par (con encder).
Puede elegirse una regulacin de velocidad de giro o de par si se ha ajustado como modo de operacin la regula-
cin de velocidad de giro/par (p0108.2).
Sin entrar la velocidad asignada del motor (p0311) slo es posible operacin con caracterstica U/f.
Un motor de reluctancia slo puede funcionar con control por U/f (p1300 < 20).
La regulacin sin encder en motores sncronos con excitacin independiente slo es posible con un mdulo VSM
(ver p0150, p0151).
Ver tambin: r0108, p0108, p0300, p0311, p0400, p1501
Atencin: En los modos de control por U/f tipo Eco (p1300 = 4, 7) es necesaria una compensacin activa del deslizamiento.
El factor de escala de la compensacin de deslizamiento (p1335) debe ajustarse de tal manera que el desliza-
miento se compense por completo (normalmente 100%).
El modo Eco solo se aplica en funcionamiento estacionario y con el generador de rampa sin puentear. En caso de
consignas analgicas, puede ser necesario aumentar la tolerancia para aceleracin y deceleracin activa en el
generador de rampa mediante p1148 con el fin de sealizar de forma segura el estado estacionario.
Nota: Slo eligiendo regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21) puede conmutarse a operacin con regulacin de par
(p1501). Al conmutar no se modifica el ajuste de p1300. En este caso se muestra en r1407, bits 2 y 3, el estado
actual.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la compensacin de
deslizamiento p1335, la atenuacin de resonancias p1338 y el regulador de frecuencia de Imx para poder ajustar
con exactitud la frecuencia de salida. El regulador de tensin de Imx permanece activado.
En los tipos de control p1300 = 4 y 7 (modo Eco), el rendimiento con punto de operacin constante se optimiza
mediante la variacin de la tensin.
Los motores sncronos con excitacin independiente slo pueden operar en los modos p1300 = 20, 21 y 23 as
como, para fines de diagnstico, en los modos p1300 = 0, 3 y 18. En control por I/f (p1300 = 18), la amplitud de
corriente se puede ajustar con p1609. Tanto con control por U/f como por I/f la mquina sncrona con excitacin
independiente slo debe cargarse de forma dbil porque no se calcula la intensidad de excitacin en funcin de la
carga.
Durante el funcionamiento (habilitacin de impulsos) el modo de operacin del mando/regulacin no puede cam-
biarse conmutando el juego de datos de accionamiento.
p1300 se predetermina en funcin de r0108.2 y p0187.
p1302[0...n] Control por U/f Configuracin / U/f Configuracin

0 Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: -

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para el control por U/f.
00 U_salida ngulo inicial cero S No -
01 Considerar signo de la tensin de consigna S No -

Parmetro
Lista de parmetros

Si el bit est activado y hay habilitacin de impulsos, se comienza siempre con ngulo de consigna cero. Esto
afecta tambin al ngulo de consigna en el frenado por corriente continua (p1231).
Rel. a bit 01:
Si el bit est activado, en el control por U/f con consigna de tensin independiente (p1300 = 19) y tensiones de con-
signa negativas a la entrada de p1330, el ngulo de consigna se gira 180 grados y con ello se obtiene una tensin
de salida negativa. En este caso, la elevacin de tensin p1310, p1311 no tiene efecto.
p1310[0...n] Elevacin de tensin permanente / Elev_U perm.


0.0 [%] 250.0 [%] 50.0 [%]
Descripcin: Define la elevacin de tensin en [%] referida a la intensidad asignada del motor (p0305).
Sin embargo, la elevacin permanente de tensin va reducindose a medida que crece la frecuencia, de forma que
a la frecuencia asignada del motor est aplicada la tensin asignada del motor.
El importe de la elevacin en voltios se define como sigue a frecuencia cero:
Elevacin de tensin [V] = 1,732 * p0305 (intensidad asignada del motor [A]) x r0395 (resistencia estatrica/del pri-
mario [Ohm]) x p1310 (elevacin de tensin permanente [%]) / 100%
Con bajas frecuencias de salida slo est disponible una pequea tensin de salida para mantener el flujo en el
motor. La tensin de salida puede ser, no obstante, insuficiente para realizar lo siguiente:
- Magnetizar el motor asncrono.
- Mantener la carga.
- Compensar prdidas en el sistema.
Por ello, la tensin de salida puede elevarse con p1310.
La elevacin de tensin puede aplicarse con una caracterstica U/f tanto lineal como cuadrtica, y se calcula como
sigue:
Elevacin de tensin = 1,732 * p0305 (intensidad asignada del motor) x r0395 (resistencia estatrica/del primario)
x p1310 (elevacin de tensin permanente)
Dependencia: El lmite de intensidad p0640 limita la elevacin.
En regulacin vectorial, la elevacin de tensin permanente (p1310) carece de efecto ya que el convertidor ajusta
autnomamente las condiciones ptimas de operacin.
Ver tambin: p1300, p1311, p1312, r1315
Atencin: Las elevaciones de tensin incrementan el mayor calentamiento del motor (particularmente en reposo).
Nota: La elevacin de tensin slo acta en control por U/f (p1300).
Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin permanente de tensin (p1310) se usa asociada a otros
parmetros de elevacin (elevacin para acelerar (p1311), elevacin de tensin para arranque (p1312)).
Sin embargo, a estos parmetros se asignan las prioridades siguientes: p1310 > p1311, p1312
p1311[0...n] Elevacin de tensin al acelerar / Elev_U aceleracin


0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Descripcin: p1311 provoca una elevacin de tensin slo durante el arranque, generando un par adicional para la aceleracin.
La elevacin de tensin se materializa incrementando positivamente la consigna y desaparece tan pronto como se
alcance sta. El aumento y la reduccin de la elevacin de tensin se filtran.
El importe de la elevacin en voltios se define como sigue a frecuencia cero:
Elevacin de tensin [V] = 1,732 * p0305 (intensidad asignada del motor [A]) x r0395 (resistencia estatrica/del pri-
mario [Ohm]) x p1311 (elevacin de tensin en aceleracin [%]) / 100%

Parmetro
Lista de parmetros

Ver tambin: p1300, p1310, p1312, r1315
Atencin: La elevacin de tensin provoca un mayor calentamiento del motor.
Nota: La elevacin de tensin al acelerar puede mejorar la reaccin a pequeos cambios positivos de consigna.
Priorizacin de las elevaciones de tensin: ver p1310
p1312[0...n] Elevacin de tensin en arranque / Elev_U arranque


0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Descripcin: p1312 produce una elevacin adicional de la tensin en el arranque, pero slo para el primer proceso de acelera-
cin.
La elevacin de tensin se materializa incrementando positivamente la consigna y desaparece tan pronto como se
alcance sta. El aumento y la reduccin de la elevacin de tensin se filtran.
Ver tambin: p1300, p1310, p1311, r1315
Atencin: La elevacin de tensin provoca un mayor calentamiento del motor.
Nota: La elevacin de tensin al acelerar puede mejorar la reaccin a pequeos cambios positivos de consigna.
Priorizacin de las elevaciones de tensin: ver p1310
r1315 Elevacin total de tensin / Elev_U tot


- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la elevacin de tensin total resultante en voltios (p1310 + p1311 + p1312).
p1320[0...n] Control por U/f Caracterstica programable Frecuencia 1 / Uf Caracterst. f1


0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripcin: La caracterstica programable para el control por U/f se define con 4 puntos y 0 Hz/p1310.
Este parmetro define la frecuencia del primer punto de la caracterstica.
Dependencia: Selecciona la caracterstica programable mediante p1300 = 3.
Para los valores de frecuencia es aplicable: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. De lo contrario se opera con una
caracterstica estndar que contiene el punto nominal del motor.
Ver tambin: p1300, p1310, p1311, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327
Nota: Entre los puntos 0 Hz / p1310, p1320 / p1321 ... p1326 / p1327 se interpola de forma lineal.
La elevacin de tensin al acelerar (p1311) se aplica tambin a la caracterstica U/f programable.

Parmetro
Lista de parmetros
p1321[0...n] Control por U/f Caracterstica programable Tensin 1 / Uf Caracterst. U1


0.0 [Vef] 10000.0 [Vef] 0.0 [Vef]
Este parmetro define la tensin del primer punto de la caracterstica.
Dependencia: Selecciona la caracterstica programable mediante p1300 = 3.
Ver tambin: p1310, p1311, p1320, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327
Nota: Entre los puntos 0 Hz / p1310, p1320 / p1321 ... p1326 / p1327 se interpola de forma lineal.


0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Este parmetro define la frecuencia del segundo punto de la caracterstica.
Dependencia: Para los valores de frecuencia es aplicable: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. De lo contrario se opera con una


0.0 [Vef] 10000.0 [Vef] 0.0 [Vef]
Este parmetro define la tensin del segundo punto de la caracterstica.
Dependencia: Ver tambin: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1324, p1325, p1326, p1327


0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Este parmetro define la frecuencia del tercer punto de la caracterstica.
Dependencia: Para los valores de frecuencia es aplicable: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. De lo contrario se opera con una

Parmetro
Lista de parmetros


0.0 [Vef] 10000.0 [Vef] 0.0 [Vef]
Este parmetro define la tensin del tercer punto de la caracterstica.
Dependencia: Ver tambin: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1326, p1327


0.00 [Hz] 10000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripcin: En servoaccionamientos es aplicable:
La caracterstica programable para el control por U/f se define con 0 Hz / p1319 y p1326 / p1327.
En regulacin vectorial es aplicable:
La caracterstica programable para el control por U/f se define con 4 puntos y 0 Hz/p1310.
Este parmetro define la frecuencia del cuarto punto de la caracterstica.
Dependencia: En servoaccionamientos es aplicable:
Activacin del control por U/f mediante p1317.
Selecciona la caracterstica programable mediante p1300 = 3.
Para los valores de frecuencia es aplicable: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. De lo contrario se opera con una
Nota: En servoaccionamientos es aplicable:
Entre los puntos 0 Hz / p1319 y p1326 / p1327 se interpola de forma lineal.
Entre los puntos 0 Hz / p1310, p1320 / p1321 ... p1326 / p1327 se interpola de forma lineal. Para frecuencias de
salida por encima de p1326 se extrapola la caracterstica con la pendiente entre los puntos de caracterstica
p1324/p1325 y p1326/p1327.


0.0 [Vef] 10000.0 [Vef] 0.0 [Vef]
Descripcin: En servoaccionamientos es aplicable:
La caracterstica programable para el control por U/f se define con 0 Hz / p1319 y p1326 / p1327.
La caracterstica programable para el control por U/f se define con 4 puntos y 0 Hz/p1310.
Este parmetro define la tensin del cuarto punto de la caracterstica.

Parmetro
Lista de parmetros
Dependencia: En servoaccionamientos es aplicable:

Activacin del control por U/f mediante p1317.
Selecciona la caracterstica programable mediante p1300 = 3.
Nota: En servoaccionamientos es aplicable:
Entre los puntos 0 Hz / p1319 y p1326 / p1327 se interpola de forma lineal.
Entre los puntos 0 Hz / p1310, p1320 / p1321 ... p1326 / p1327 se interpola de forma lineal.
p1330[0...n] CI: Modo U/f Consigna de tensin independiente / Uf U_cons indep

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna de tensin en control por U/f con consigna de tensin independiente
(p1300 = 19).
Dependencia: Selecciona el control por U/f con consigna de tensin independiente por p1300 = 19.
Ver tambin: p1300
p1333[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio FCC / U/f FCC frec inic

0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia de inicio a la que se activa FCC (Flux-Current-Control).
Dependencia: Debe estar ajustado el modo de operacin correspondiente (p1300 = 1, 6).
Advertencia: Un valor demasiado pequeo puede provocar inestabilidades.
Nota: Con p1333 = 0 Hz, la frecuencia de inicio FCC se ajusta automticamente al 6% de la frecuencia asignada del
motor.
p1334[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio compensac. de deslizamiento /

Inicio comp. desl.

0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia de inicio de la compensacin de deslizamiento.
Nota: Con p1334 = 0 Hz, la frecuencia de inicio de compensacin de deslizamiento se ajusta automticamente al 6% de
la frecuencia asignada del motor.

Parmetro
Lista de parmetros
p1335[0...n] Compensacin de deslizamiento Escalado / Comp. desl. Esc


0.0 [%] 600.0 [%] 0.0 [%]
Descripcin: Ajusta la consigna de la compensacin de deslizamiento en [%] referida a r0330 (deslizamiento asignado del
motor).
p1335 = 0.0 %: Compensacin de deslizamiento desactivada.
p1335 = 100.0 %: El deslizamiento se compensa completamente.
Dependencia: Para una compensacin exacta del deslizamiento con p1335 = 100 % es requisito disponer de parmetro exactos
del motor (p0350 ... p0360).
Si no se conocen exactamente los parmetros del motor, variando p1335 puede lograrse tambin una compensa-
cin exacta.
En los controles por U/f con optimizacin Eco (4 y 7) debe activarse la compensacin de deslizamiento para garan-
tizar un funcionamiento correcto.
Nota: La compensacin de deslizamiento mantiene constante la velocidad del motor con independencia de la carga. La
reduccin de la velocidad a medida que crece la carga es una propiedad tpica de los motores asncronos.
En motores sncronos no aparece este efecto, por lo que este parmetro no acta.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la compensacin de
deslizamiento para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.
p1336[0...n] Compensacin de deslizamiento Valor lmite / Comp. desl. Vlim


0.00 [%] 600.00 [%] 250.00 [%]
Descripcin: Ajusta el lmite de la compensacin de deslizamiento en [%] referido a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
r1337 CO: Compensacin de deslizamiento Valor real / Comp. desl. Vreal

No en motor tipo: PEM, REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el deslizamiento realmente compensado en [%] referido a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
Dependencia: p1335 > 0 %: Compensacin de deslizamiento activa.
Ver tambin: p1335

Parmetro
Lista de parmetros
p1338[0...n] Modo U/f Atenuacin de resonancias Ganancia / Uf Gan Amort_reso


0.00 100.00 0.00
Descripcin: Ajusta la ganancia para amortiguar resonancias en modo de control U/f.
Nota: La amortiguacin de resonancias atena oscilaciones de la corriente activa, que aparecen frecuentemente en
vaco.
La atenuacin de resonancias acta en un rango de aprox. 5 ... 90 % de la frecuencia asignada del motor (p0310),
pero como mximo hasta 45 Hz.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la atenuacin de
resonancias para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.
p1339[0...n] Modo U/f Atenuacin de resonancias Constante de tiempo de filtro / Uf Amort_reso T


1.00 [ms] 1000.00 [ms] 20.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del filtro para amortiguar resonancias en modo de control U/f.
p1340[0...n] Regulador de frecuencia de I_max Ganancia proporcional / Reg_I_max Kp


0.000 0.500 0.000
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de tensin I_mx.
El regulador de I_mx reduce la intensidad de salida del convertidor cuando se sobrepasa la intensidad mxima
(r0067).
Para regular I_mx, en los modos con control por U/f (p1300) se aplica un regulador que acta sobre la frecuencia
de salida y otro que acta sobre la tensin de salida. El regulador de frecuencia reduce la intensidad bajando la fre-
cuencia de salida del convertidor. La reduccin se realiza hasta un frecuencia mnima (doble del deslizamiento
nominal). Si esto no basta para eliminar con xito la sobreintensidad, entonces se reduce la tensin de salida del
convertidor con ayuda del regulador de tensin para I_max. Cuando no hay ya sobreintensidad se acelera
siguiendo la rampa ajustada en p1120 (tiempo de aceleracin).
Dependencia: En los modos de control U/f (p1300) para aplicaciones textiles y en caso de escalones de consigna extremos slo
se usa el regulador de tensin para I_max.
Atencin: Al desactivar el regulador de I_mx hay que considerar lo siguiente:
Si la intensidad de salida sobrepasa el valor mximo (r0067), ya no se reduce aqulla pero s se generan alarmas
de sobreintensidad. Al rebasarse los lmites de sobreintensidad (r0209) se desconecta el accionamiento.
Nota: El regulador limitador I_max se anula cuando se desactiva el generador de rampa con p1122 = 1.
p1341 = 0: Regulador de frecuencia I_max desactivado y regulador de tensin I_max activado en todo el rango de
velocidad.

Parmetro
Lista de parmetros
p1341[0...n] Regulador de frecuencia para I_max Tiempo accin integral / Reg_I_max Tn


0.000 [s] 50.000 [s] 0.300 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral para el regulador de frecuencia para I_mx.
Nota: Con p1341 = 0 se desactiva el regulador de limitacin de intensidad con efecto en la frecuencia y queda activo
solamente el regulador de limitacin de intensidad con efecto en la tensin de salida (p1345, p1346).
r1343 CO: Regulador de I_max Salida de frecuencia / Reg_I_max f_sal

Grupo Parm.: Control por U/f Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la limitacin de frecuencia activa.
r1344 Regulador de I_max Salida de tensin / Reg_I_max U_sal

Grupo Parm.: Control por U/f Grupo de unidades: 5_1 Seleccin de unidad: p0505

- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la tensin absoluta en la que se reduce la tensin de salida del convertidor.
p1345[0...n] Regulador de tensin de I_max Ganancia proporcional / Reg_U_I_max Kp


0.000 100000.000 0.000
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de tensin para I_max.
Nota: Los ajustes del regulador se utilizan tambin en el regulador de intensidad del freno por corriente continua (ver
p1232).

Parmetro
Lista de parmetros
p1346[0...n] Regulador de tensin para I_max Tiempo accin integral / Reg_U_I_max Tn


0.000 [s] 50.000 [s] 0.030 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral para el regulador de tensin para I_max.
Nota: p1346 = 0: Tiempo de accin integral del regulador de tensin I_mx desactivado.
Los ajustes del regulador se utilizan tambin en el regulador de intensidad del freno por corriente continua (ver
p1232).
p1349[0...n] Modo U/f Atenuacin de resonancias Frecuencia mxima / Uf Aten_reso f_max


0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia de salida mxima para amortiguar resonancias en modo de control U/f.
Por encima de esta frecuencia de salida no est activa la amortiguacin de resonancias.
Nota: Con p1349 = 0, el lmite de conmutacin se ajusta automticamente a un 95% de la frecuencia nominal del motor,
siendo 45 Hz el mximo permitido.
p1350[0...n] Arranque suave / Arranque suave


0 1 0
Descripcin: Aqu se ajusta si la tensin se aumenta continuamente durante la fase de magnetizacin (p1350 = 1, Con) o si se
salta directamente al aumento de tensin (p1350 = 0, Des).
Valor: 0: Des
1: Con
Nota: Los ajustes para este parmetro tienen las ventajas e inconvenientes siguientes:
0 = Des (saltar directamente a elevacin de tensin)
Ventaja: El flujo se establece ms rpido -> Par antes disponible
Desventaja: El motor se puede mover al magnetizarse
1 = Con (establecimiento progresivo de tensin)
Ventaje: El movimiento del motor es menos probable
Desventaja: El flujo se establece ms lentamente -> Par disponible ms tarde

Parmetro
Lista de parmetros
p1351[0...n] CO: Freno de mantenimiento Frecuencia de inicio / Freno f_inic

No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1

-300.00 [%] 300.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta el valor definido de la frecuencia a la salida de la compensacin de deslizamiento al arrancar con freno de
mantenimiento del motor.
Dependencia: Al ajustar el parmetro p1351 > 0, se conecta automticamente la compensacin de deslizamiento (p1335 = 100%)
si segua desconectada hasta ahora.
Nota: Interconectado con p1352, un valor del 100% corresponde al deslizamiento asignado del motor r0330.
p1356[0...n] CI: Control por U/f Consigna ngulo / Uf Consigna ngulo

0 Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: -
FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para calcular la diferencia de ngulos en control por U/f.
p1358[0...n] Diferencia de ngulos Simetrizacin ngulo real / Sim ng_real


0 1 0
Descripcin: Ajusta el tiempo muerto para la simetrizacin del ngulo real para el clculo de la diferencia de ngulos.
El multiplicador ajustado est referido al ciclo del regulador de intensidad (tiempo muerto = p1358 * p0115[0]).
r1359 CO: Dif. ngulos / Dif. ngulos


- [] - [] - []
Descripcin: Visualiza la salida de la formacin de la diferencia de ngulos.
Nota: Se visualiza la diferencia entre el ngulo de consigna ledo en p1356 y el ngulo real retardado con p1358 del con-
trol por U/f.

Parmetro
Lista de parmetros
p1400[0...n] Regulador de velocidad Configuracin / Reg_n Config

0 (n/M) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 6490

- - 1000 0000 0010 0001 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para la regulacin de velocidad.
00 Adaptacin automtica Kp/Tn activa S No 6040
01 Regulacin vectorial sin encder Congelar S No 6040
accin I
02 Control anticipativo de aceleracin Fuente externa (p1495) interna (n_cons) 6031
03 Modelo de ref. Consigna de velocidad Con Des 6031
Accin I
05 Adaptacin Kp/Tn activa S No -
06 Adaptacin Tn libre activa S No -
14 Control anticipativo de par Siempre activo Con habilit. reg_n -
15 Reg.vectorial sin encder Control adapt. S No 6030
velocidad
Con el bit seteado se congela la accin I del regulador de velocidad al conmutar al modo en lazo abierto.
p1401[0...n] Regulador de flujo Configuracin / Reg_fluj Config


- - 1110 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin del mando de la consigna de flujo.
00 Consigna de flujo Arranque suave activo S No 6722,
6725
01 Consigna de flujo Diferenciacin activa S No 6723,
6726
02 Mando de establecimiento de flujo activo S No 6722,
6723,
6725,
6726
03 Caracterstica de flujo funcin de la carga S No 6725
04 Regulador de flujo (ASM con encder) S No -
05 Mantenimiento de flujo (ASM con encder) Con conm.modelo Desde 30 % n_nom -
06 Magnetizacin rpida S No 6722
07 Control anticipativo Limitacin de velocidad S No 6640
08 Regulador de limitacin de velocidad Con lmites_M Con lmites_I 6640

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Rel. a bit 00 (no para motores sncronos con excitacin por imanes permanentes):
En la magnetizacin de la mquina asncrona, el flujo se va estableciendo inicialmente con un aumento reducido.
Al final del tiempo de magnetizacin p0346 se vuelve a alcanzar la consigna de flujo p1570.
Rel. a bit 01 (no para motores sncronos con excitacin por imanes permanentes):
En la magnetizacin de la mquina asncrona, el flujo se va estableciendo inicialmente con un aumento reducido.
Al final del tiempo de magnetizacin p0346 se vuelve a alcanzar la consigna de flujo p1570. Si est seleccionada la
magnetizacin rpida (p1401.6 = 1), el arranque suave se desactiva internamente y se visualiza la alarma A07416.
Si, al entrar en debilitamiento de campo, se produce una fuerte ondulacin en la consigna de intensidad formadora
de campo (r0075), se puede desactivar la diferenciacin del flujo. Sin embargo, esto no es apropiado para acelera-
ciones rpidas, ya que, entonces, el flujo se reduce ms lentamente y se activa la limitacin de tensin.
Rel. a bit 02 (no para motores sncronos con excitacin por imanes permanentes):
El mando de establecimiento de flujo trabaja durante la fase de magnetizacin p0346 de la mquina asncrona. Si
se desactiva, se mantiene una consigna de corriente constante y el flujo se establece conforme a la constante de
tiempo de rotor. Si est seleccionada la magnetizacin rpida (p1401.6 = 1) y est desactivado el control de esta-
blecimiento de flujo se visualiza la alarma A07416.
Rel. a bit 03:
La funcin de clculo de la caracterstica de flujo en funcin de la carga slo est disponible para motores sncro-
nos con excitacin independiente.
Rel. a bit 04 (slo para regulacin vectorial con encder):
El regulador de flujo no trabaja en el mbito del modelo de corriente ni en el mbito del mantenimiento de flujo (ver
p1750.4).
Rel. a bit 05 (slo para regulacin vectorial con encder):
Con la conmutacin directa entre el modelo de corriente y el mantenimiento de flujo se posibilita un modo de regu-
lacin muy robusto. Para este fin se recomienda activar adicionalmente el cambio de modelo controlado por tiempo
(p1750.4 = 1) o subir considerablemente los lmites de conmutacin del modelo (p1752 > 0.35 * p0311; p1753 = 5
%).
Rel. a bit 06 (slo para motores asncronos):
La magnetizacin se realiza siempre con la intensidad de corriente mxima (0.9 * r0067). Si est activada la identi-
ficacin de la resistencia del esttor (ver p0621), entonces se desactiva internamente la magnetizacin rpida y se
visualiza la alarma A07416. En caso de rearranque al vuelo de un motor (ver p1200) no se ejecuta la magnetiza-
cin rpida.
Rel. a bit 07:
Si la velocidad del accionamiento supera el lmite de velocidad de giro efectivo del regulador de limitacin de velo-
cidad, el lmite de par se revierte linealmente hasta cero con desviacin creciente. De esta forma se reduce la
accin integral del regulador de velocidad y, por tanto, el rebase transitorio con separacin de cargas (ver tambin
F07901 y p2162).
Rel. a bit 08:
El regulador de limitacin de velocidad regula a la velocidad mxima ampliando los lmites de par hasta los lmites
de intensidad (bit 08 = 0) o considerando los lmites de par (bit 08 = 1).
p1402[0...n] Regulacin de intensidad y modelo de motor Configuracin / Reg_I Config

0 (n/M) Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: -

- - 0001 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin de la regulacin de intensidad y el modelo de motor.
00 Correccin error seguimiento velocidad S No -
activa
02 Adaptacin del regulador de intensidad S No -
activa
08 Conmutacin modelo intensidad/tensin S No -
con consigna de velocidad

Parmetro
Lista de parmetros

Si est seteado el bit se compensa el error de seguimiento de velocidad resultante de la constante de tiempo de fil-
tro en ajustada en p1441.
Rel. a bit 02:
La adaptacin del regulador de intensidad (p0391 ... p0393) slo se calcula si est seteado el bit.
Rel. a bit 08:
Slo en regulacin sin encder de motores sncronos con excitacin independiente.
r1406.4...15 CO/BO: Palabra de mando regulador de velocidad / STW n_reg

0 (n/M) Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando del regulador de velocidad.
04 Regulador de velocidad Congelar accin I S No 6040
05 Regulador de velocidad Definir accin I S No 6040
08 Desplazamiento a tope mecnico S No 8012
11 Habilitacin del estatismo S No 6030
12 Regulacin de par activa S No 6060
15 Regulador de adaptacin de velocidad Defi- S No -
nir accin I
r1407.0...15 CO/BO: Palabra de estado regulador de velocidad / ZSW n_reg

0 (n/M) Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1530, 2522

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado del regulador de velocidad.
00 Control por U/f activo S No -
01 Modo sin encder activo S No -
02 Regulacin de par activa S No 6030,
6060,
8010
03 Regulacin de velocidad activa S No 6040
05 Regulador de velocidad Accin I congelada S No 6040
06 Regulador de velocidad Accin I activada S No 6040
07 Lmite de par alcanzado S No 6060
08 Lmite de par superior activo S No 6060
09 Lmite de par inferior activo S No 6060
10 Estatismo habilitado S No 6030
11 Consigna de velocidad limitada S No 6030
12 Generador de rampa definido S No -
13 Se opera sin encder debido a un fallo S No -
14 Control por I/f activo S No -
15 Lmite de par alcanzado (sin control antici- S No 6060
pativo)

Parmetro
Lista de parmetros
r1408.0...15 CO/BO: Palabra de estado Regulador de intensidad / ZSW Reg_I

0 (n/M) Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2530

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado del regulador de intensidad.
00 Regulador I activo Activo no activo -
01 Regulacin de Id Accin I limitada Activo no activo 6714
03 Limitacin de tensin Activo no activo 6714
10 Adaptacin de velocidad limitacin Activo no activo -
11 Adaptacin de velocidad Desviacin de Fuera tolerancia En tolerancia 6719
velocidad
12 Motor volcado S No 6719,
8018
15 Intensidad de excitacin Diferencia reba- S No -
sada
p1416[0...n] Filtro de consigna de velocidad 1 Constante de tiempo / n_cons_filt 1 T


0.00 [ms] 5000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de velocidad de giro 1 (PT1).
Nota: Con SERVO (p0107) es aplicable:
Este parmetro es slo efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como paso bajo PT1.
p1428[0...n] Control anticipativo de velocidad de giro Simetri. Tiempo muerto / n_ant sim t_mue

0.0 3.0 0.0
Descripcin: Ajusta el tiempo muerto para la simetrizacin de la consigna de velocidad de giro estando activo el control anticipa-
tivo de par.
El multiplicador ajustado est referido al ciclo del regulador de velocidad de giro (tiempo muerto = p1428 *
p0115[1]).
Dependencia: Junto con p1429 puede reproducirse el comportamiento temporal del establecimiento del par (dinmica del lazo
cerrado de regulacin de intensidad).
El parmetro slo tiene efectividad si se alimenta el modelo de aceleracin con seales de aceleracin externas
(p1400.2 = 1). Con p1400.2 = 0 se usa un tiempo muerto fijo.

Parmetro
Lista de parmetros
p1429[0...n] Control anticipativo de velocidad de giro Simet. Cons. de tiempo / CAnt_n T Sim
0 (n/M) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 5030, 5042,
5210, 6031

0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constate de tiempo (PT1) para la simetrizacin de la consigna de velocidad de giro estando activo el con-
trol anticipativo de par.
Dependencia: Junto con p1428 puede reproducirse el comportamiento temporal del establecimiento del par (dinmica del lazo
cerrado de regulacin de intensidad).
Con VECTOR (r0107) es aplicable:
El parmetro slo tiene efectividad si se alimenta el modelo de aceleracin con seales de aceleracin externas
(p1400.2 = 1). Con p1400.2 = 0 se aplica la constante de tiempo p1442 (o p1452 con regulacin vectorial sin enc-
der).
r1431 CO: Control anticipativo de velocidad para modelo de motor / CtrAnt_n Mod_mot
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad para el control anticipativo del modelo de motor en la regulacin vectorial sin
encder.
Nota: Para p1400 bit 15 = 0 o en la regulacin de par sin encder, la seal de control anticipativo se detiene continua-
mente en la zona del modelo de tensin.
p1433[0...n] Regulador de velocidad Modelo de referencia Frecuencia propia / Reg_n ModRef fn

0 (n/M) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 5030, 6031

0.0 [Hz] 8000.0 [Hz] 0.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia de un elemento PT2 para el modelo de referencia del regulador de velocidad de giro.
Recomend.: El modelo de referencia est correctamente ajustado si, estando desconectada la accin I, la forma de las curvas
de p1439 (salida del modelo de referencia) y p1445 (velocidad real) son prcticamente idnticas.
Dependencia: Junto con p1434 y p1435 es posible reproducir el comportamiento temporal del lazo cerrado de regulacin de velo-
cidad con accin P.
El modelo de referencia se activa con p1400.3 = 1. Con regulacin vectorial sin encder (p1300 = 20), se desco-
necta el modelo de referencia en el modo de control en lazo abierto (ver p1755).

Parmetro
Lista de parmetros
p1434[0...n] Regulador de velocidad Modelo de referencia Amortiguacin / Reg_n ModRef D


0.000 5.000 1.000
Descripcin: Ajusta la atenuacin de un elemento PT2 para el modelo de referencia del regulador de velocidad de giro.
cidad con accin P.
El modelo de referencia se activa con p1400.3 = 1.
p1435[0...n] Regulador de velocidad Modelo de referencia Tiempo muerto / Reg_n ModRef t_mue

0.00 3.00 0.00
Descripcin: Ajusta el tiempo muerto "fraccionario" para el modelo de referencia del regulador de velocidad de giro.
Este parmetro reproduce el tiempo muerto de clculo de del lazo de regulacin de velocidad de giro con accin
proporcional.
El multiplicador ajustado est referido al ciclo del regulador de velocidad de giro (tiempo muerto = p1435 *
p0115[1]).
cidad con accin P.
Ver tambin: p0115, p1433, p1434
r1436 CO: Regulador vel giro Modelo de ref. Consigna de velocidad Salida /
ModRef n_cons Sal
0 (n/M) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5030, 6031

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad de giro a la salida del modelo de referencia.
Dependencia: Con VECTOR (r0107) es aplicable:

Parmetro
Lista de parmetros
p1437[0...n] CI: Regulador de velocidad Modelo de referencia Accin I Entrada /

R_n ModRef Com_I
0 (n/M) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: 6031
FloatingPoint32

- - 1436[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la consigna de velocidad para la accin integral del regulador de velocidad.
Dependencia: El modelo de referencia se activa con p1400.3 = 1.
Ver tambin: p1400
Precaucin: Es necesario atender a elegir como fuente de seal una consigna de velocidad que se corresponda con la con-
signa para la accin P del regulador de velocidad.
r1438 CO: Regulador de velocidad de giro Consigna de velocidad / Reg_n n_cons

0 (n/M) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1550, 1590,
1700, 5030, 5040, 5042, 5210,
5300, 5620, 6031, 6040

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad de giro tras la limitacin de consigna para la accin P del regulador de velocidad
de giro.
En modo con control por U/f el valor indicado no es expresivo.
Nota: En el caso estndar (modelo de referencia inactivo) se tiene r1438 = r1439.
r1439 Regulador de velocidad Accin I / n_cons Accion_I

6031

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad de giro para la accin I del regulador de velocidad de giro (salida del modelo de
referencia, tras la limitacin de consigna).
Nota: En el caso estndar (modelo de referencia inactivo) se tiene r1438 = r1439.

Parmetro
Lista de parmetros
p1440[0...n] CI: Regulador de velocidad Velocidad real / Reg_n n_real

FloatingPoint32

- - 63[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la velocidad real del regulador de velocidad.
Precaucin: Regulacin de velocidad con encder (p1300 = 21):
Para la seal de velocidad o posicin del modelo de motor, debe haber siempre disponible un encder en motor
(evaluacin a travs de SMC/SMI, ver tambin p0400). La velocidad real del motor r0061 y la informacin sobre la
posicin para motores sncronos proceden tambin de este encder en motor y no se ven afectadas por el ajuste
del parmetro p1440.
Atencin: Regulacin de velocidad sin encder (p1300 = 20):
Dependiendo de la va de transmisicin de la seal externa de velocidad, es posible que haya tiempos muertos,
que deben considerarse en la parametrizacin del regulador de velocidad (p1470, p1472) y que pueden dar lugar a
mermas de dinmica. Por tanto, los tiempos de transmisin de las seales deben mantenerse lo ms bajos que
sea posible.
Para que el regulador de velocidad tambin pueda funcionar en parada, debe ajustarse p1750 bit 2 = 1 (modo
regulado a partir de velocidad cero para cargas pasivas). De lo contrario, en el rango inferior de velocidades se
cambia al modo de control en lazo abierto, de forma que se desconecta el regulador de velocidad y la velocidad
real medida ya no tiene efecto alguno.
p1441[0...n] Velocidad real Tiempo de filtro / n_real T_filtro


0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para la velocidad de giro real.
Atencin: Tiempos de filtro superiores a 20 ms slo son posibles si el accionamiento es acelerado o frenado con los corres-
pondientes tiempos de aceleracin/deceleracin. De lo contrario se pueden producir considerables errores de par y
existe el peligro de que el accionamiento se desconecta con F07902 (Motor volcado).
Nota: En caso de encders con gran nmero de impulsos o con resolver conviene filtrar la seal de velocidad real.
Tras cambiar este parmetro se recomienda adaptar el regulador de velocidad o comprobar los ajustes del mismo:
Kp (p1460) y Tn (p1462).
p1442[0...n] Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro / n_Reg n_real T_flt

0.00 [ms] 32000.00 [ms] 4.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la velocidad de giro real del regulador de velocidad de giro para la regulacin de velo-
cidad de giro con encder.
Nota: El efecto del filtro deber incrementarse en caso de holguras en reductores. Con mayores tiempos de filtro deber
subirse tambin el tiempo de accin integral del regulador de velocidad (p. ej. con p0340 = 4).

Parmetro
Lista de parmetros
r1443 CO: Velocidad real en entrada de valor real Regulador de velocidad /

n_real Reg_n Entr

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad real en la entrada de valor real p1440 de libre cableado del regulador de velocidad.
Nota: Solamente el regulador de velocidad utiliza esta seal de velocidad, y no el modelo de motor.
r1444 Regulador de velocidad de giro Consigna de velocidad esttica / R_n n_cons est

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza las suma de todas las consignas de velocidad de giro presentes.
Para la consigna indicada existen las fuentes siguientes:
- Consigna a la entrada del generador de rampa (r1119).
- Consigna de velocidad de giro 1 (p1155).
- Consigna de velocidad de giro 2 (p1160).
- Consigna de velocidad de giro para control anticipativo de velocidad de giro (p1430).
- Consigna de DSC (si DSC est activo).
- Consigna desde PC (si tiene el mando).
r1445 CO: Velocidad real filtrada / n_real filtrada


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad real actual filtrada para la regulacin de velocidad.
p1451[0...n] Modelo de motor Velocidad real Tiempo de filtro SLVC / Md_mt n_rea t_flt

0 [ms] 100 [ms] 4 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la velocidad real calculada por el modelo de motor en el modo sin encder.

Parmetro
Lista de parmetros
p1452[0...n] Regulador velocidad giro Velocidad real Tiempo de filtro (SLVC) /

n_R n_rea T_g SLVC

0.00 [ms] 32000.00 [ms] 10.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la velocidad real del regulador de velocidad de giro para la regulacin de velocidad
sin encder.
Nota: El efecto del filtro deber incrementarse en caso de holguras en reductores. Con mayores tiempos de filtro deber
subirse tambin el tiempo de accin integral del regulador de velocidad (p. ej. con p0340 = 4).
r1454 CO: Regulador de velocidad Error de regulacin accin I / Reg_n Err reg. Tn

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza el error de regulacin de la accin I del regulador de velocidad de giro.
Si no est activo el modelo de referencia (p1433 = 0 Hz) este parmetro equivale al error de regulacin de todo el
regulador PI (r1454 = r0064).
p1455[0...n] CI: Regulador de velocidad Ganancia P Seal de adaptacin / Reg_n Adap_se Kp

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de la seal de adaptacin para la adaptacin adicional de la ganancia P del regulador de velocidad
de giro.
p1456[0...n] Regulador vel giro Ganancia P Adapt. Punto de actuacin inferior /

Reg_n Adap Kp inf

0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta el lmite inferior de actuacin de la zona de adaptacin para la adaptacin adicional de la ganancia P del
Los valores se dan en % y estn referidos a la fuente ajustada de la seal de adaptacin.
Nota: Si la esquina superior p1457 de la adaptacin del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores ms bajos que
la esquina inferior p1456, la ganancia del regulador se adapta por debajo de p1457 con p1459 y por encima de
p1456 con p1458.

Parmetro
Lista de parmetros
p1457[0...n] Regulador velocidad Ganancia P Adapt. Punto actuacin superior /

Reg_n Adap Kp sup

0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta el lmite superior de actuacin de la zona de adaptacin para la adaptacin adicional de la ganancia P del
Los valores se dan en % y estn referidos a la fuente ajustada de la seal de adaptacin.
p1456 con p1458.
p1458[0...n] Factor de adaptacin inferior / Factor_adap inf


0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de adaptacin antes de la zona de adaptacin (0 % ... p1456) para adaptacin adicional de la
ganancia P del regulador de velocidad.
p1456 con p1458.
p1459[0...n] Factor de adaptacin superior / Factor_adap sup


0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de adaptacin tras la zona de adaptacin (> p1457) para adaptacin adicional de la ganancia P del
regulador de velocidad.
p1456 con p1458.

Parmetro
Lista de parmetros
p1460[0...n] Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adapt. inferior / Reg_n Kp n inf

0.000 999999.000 0.300
Descripcin: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro antes de la zona de velocidad de giro de adaptacin (0 ...
p1464). Este valor se corresponde con el ajuste base de la ganancia P del regulador de velocidad de giro sin adap-
tacin (p1461 = 100 %).
Dependencia: Con p0528 = 1 se representa sin dimensin la ganancia del regulador de velocidad.
Ver tambin: p1461, p1464, p1465
p1461[0...n] Regul. de veloc. Kp Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Kp n sup

0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro para la zona superior de velocidad de giro de adaptacin (>
p1465). La entrada se realiza referida a la ganancia P para la zona inferior de velocidad de adaptacin del regula-
dor de velocidad (% referido a p1460).
la esquina inferior p1464, la amplificacin del regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461. Esto permite
realizar una adaptacin para bajas velocidades de giro sin modificar los parmetros de regulador.
p1462[0...n] Regul. de veloc. Tiempo de accin integ. Veloc. para adapt. inf. / Reg_n Tn n inf
5042, 6040

0.00 [ms] 100000.00 [ms] 20.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro antes de la zona de velocidad de giro de
adaptacin (0 ... p1464). Este valor se corresponde con el ajuste base del tiempo de accin integral del regulador
de velocidad de giro sin adaptacin (p1461 = 100 %).
p1463[0...n] Regulador de velocidad Tn Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Tn n sup

0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro tras la zona de velocidad de giro de adapta-
cin (> p1465). La entrada se realiza referida al tiempo de accin integral para la zona inferior de velocidad de giro
de adaptacin del regulador de velocidad de giro (% referido a p1462).

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Si la esquina superior p1465 del tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores
ms bajos que la esquina inferior p1464, la amplificacin del regulador se adapta por debajo de p1465 con p1463.
Esto permite realizar una adaptacin para bajas velocidades de giro sin modificar los parmetros de regulador.
p1464[0...n] Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin inferior / Reg_n n inf


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad inferior para adaptacin del regulador de velocidad de giro. Por debajo de esta velocidad de
giro no acta ninguna adaptacin.
ms bajos que la esquina inferior p1464, el regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461 p1463. Esto per-
mite realizar una adaptacin para bajas velocidades de giro sin modificar los parmetros de regulador.
p1465[0...n] Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin superior / Reg_n n sup


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad superior para adaptacin del regulador de velocidad de giro. Por encima de esta velocidad de
giro no acta ninguna adaptacin.
En la ganancia P acta p1460 * p1461. En el tiempo de accin integral acta p1462 * p1463.
ms bajos que la esquina inferior p1464, el regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461 p1463. Esto per-
mite realizar una adaptacin para bajas velocidades de giro sin modificar los parmetros de regulador.
p1466[0...n] CI: Regulador de velocidad Ganancia P Escalado / Reg_n Kp Escal

FloatingPoint32

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado de la ganancia P del regulador de velocidad de giro. Esto permite esca-
lar adicionalmente la ganancia P activa inclusive las adaptaciones.
r1468 CO: Regulador de velocidad Ganancia activa / Reg_n Kp activ


- - -
Descripcin: Visualiza la ganancia P activa del regulador de velocidad.

Parmetro
Lista de parmetros
Dependencia: Con p0528 = 1 se representa sin dimensin la ganancia del regulador de velocidad. En este caso la seal de salida
de conector r1468 se aumenta en el factor 100 para mejorar la resolucin.
r1469 Regulador de velocidad Tiempo de accin integral activo / Reg_n Tn activ

6040

- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo de accin integral activo del regulador de velocidad de giro.
p1470[0...n] Regulador de velocidad Modo sin encder Ganancia P / Reg_n SLVC Kp


0.000 999999.000 0.300
Descripcin: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro para el rgimen sin encder.
Dependencia: Con p0528 = 1 se representa sin dimensin la ganancia del regulador de velocidad.
Nota: El producto de p0341 * p0342 se considera en el clculo automtico del regulador de velocidad (p0340 = 1, 3, 4).
p1472[0...n] Regulad. de velocidad Modo sin encder Tiempo de accin integral / Reg_n SLVC Tn

0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro para el rgimen sin encder.
p1475[0...n] CI: Regulador de velocidad Valor def. par Freno mantenimiento motor /
Reg_n M_def FMM
FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor definido del par al arrancar con freno de mantenimiento de motor.
Dependencia: La aplicacin del valor definido del par para el freno de mantenimiento del motor tiene mayor prioridad que la defi-
nicin del valor de integrador mediante p1477 y p1478.
Nota: La definicin de la salida integral del regulador de velocidad comienza tras la desmagnetizacin (ver p0346, r0056
bit 4) y finaliza una vez transcurrido el tiempo de apertura p1216 del secuenciador de freno. Con un valor definido
cero no tiene lugar el proceso de definicin.

Parmetro
Lista de parmetros
p1476[0...n] BI: Regulador de velocidad Parar el integrador / Reg_n Stop Integ

0 (n/M) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: 2520, 5040,
5042, 5210, 6040

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para congelar el integrador en el regulador de velocidad de giro.
p1477[0...n] BI: Regulador de velocidad Definir valor de integrador / Reg_n Set Integ
5042, 5210, 6040

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para definir el valor de Ajusta el integrador (p1478).
Nota: En el Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) p1477 y p1478 se usan para la seal STW2.6 (blo-
queo de integrador regulador de velocidad).
p1478[0...n] CI: Regulador de velocidad de giro Valor ajuste integrador / Reg_n Valor_integ
FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor de Ajusta el integrador en el regulador de velocidad de giro.
La seal para definir este valor del integrador se interconecta con p1477.
Dependencia: El valor de Ajusta el integrador de velocidad se pondera con el factor de escala de la fuente de seal en p1479.
Si se interconecta p1478 con la salida de integrador del regulador de velocidad de giro (r1482), la accin integral
del regulador se ajusta despus del tiempo de magnetizacin (r0346) y, si existe habilitacin del regulador de velo-
cidad de giro, al ltimo valor antes del bloqueo de impulsos. Este ajuste tiene lugar cuando no se ha interconectado
ninguna orden de ajuste (p1477) o cuando en el momento del bloqueo de impulsos existe una orden de ajuste que
no se desactivar hasta la siguiente habilitacin de impulsos. Con regulacin vectorial sin encder debe ajustarse,
adems, p1400.1 = 1 a fin de que al parar el accionamiento la accin integral del regulador de velocidad de giro no
se convierta en cero.
Para que al ajustar la salida de integrador slo se capte el par esttico, se recomienda realizar un control anticipa-
tivo completo del par acelerador (p. ej., p1496).
Si p1478 est interconectado con otra salida distinta a r1482, tras la magnetizacin y la habilitacin del regulador
de velocidad de giro tambin tiene lugar un nico Ajusta la salida de integrador si la orden de ajuste no est inter-
conectada (p1477 = 0).

Parmetro
Lista de parmetros
p1479[0...n] CI: Regulador de velocidad de giro Valor ajuste integrador Escalado /

R_n Val_I Escala
FloatingPoint32

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del valor de Ajusta el integrador (p1478) del regulador de velocidad.
r1480 CO: Regulador de velocidad Salida de par PI / Reg_n salida_PI-M

5042, 5060, 5210, 6060

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza la consigna de par a la salida del regulador de velocidad de giro PI.
r1481 CO: Regulador de velocidad Salida de par P / Reg_n salida_P-M

5210, 6040

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza la consigna de par a la salida del regulador de velocidad de giro P.
r1482 CO: Regulador de velocidad Salida de par I / Reg_n salida_I-M

5210, 6030, 6040

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza la consigna de par a la salida del regulador de velocidad de giro I.

Parmetro
Lista de parmetros
p1486[0...n] CI: Estatismo Par compensador / Estat M_comp

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el par compensador dentro del clculo del estatismo.
p1487[0...n] Estatismo Par compensador Escalado / Estat M_comp Escl


-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta la esacala para el par compensador dentro del clculo del estatismo.
p1488[0...n] Entrada de estatismo Fuente / E estatismo Fuente

0 (n/M) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 6030

0 3 0
Descripcin: Ajusta la fuente para la realimentacin de estatismo.
Valor: 0: Realimentacin de estatismo con conectada
1: Estatismo antes de consigna de par
2: Estatismo antes de salida de regulador de velocidad
3: Estatismo antes de salida integrador regulador de velocidad
p1489[0...n] Realimentacin estatismo Escalado / Estatismo Escalado


0.000 0.500 0.050
Descripcin: Ajusta el escalado de la realimentacin para estatismo.
Nota: Ejemplo:
Valor 0.05 significa que para un par del orden del par asignado del motor se produce una reduccin de aprox. un 5
% de la velocidad asignada del motor.

Parmetro
Lista de parmetros
r1490 CO: Realimentacin estatismo Reduccin de velocidad / Estatis reduc_n


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la seal de salida del clculo de estatismo. El resultado de la realimentacin para estatismo se resta, en
caso de activacin (p1492), de la consigna de velocidad.
p1492[0...n] BI: Realimentacin de estatismo Habilitacin / Habil. Estatismo

0 (n/M) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: 2520, 6030

- - 0
Descripcin: Habilita la suma del estatismo a la consigna de velocidad.
Nota: La velocidad de estatismo se calcula aunque no est presente la habilitacin, pero no se resta del valor de con-
signa de velocidad. Esto permite restar el resultado de este clculo de la velocidad de otro accionamiento.
r1493 CO: Momento de inercia total / M_inercia total


- [kgm] - [kgm] - [kgm]
Descripcin: Visualiza el momento de inercia total parametrizado ((p0341 * p0342) * p1496) sin valoracin por escala a travs
de p1497.
p1495[0...n] CI: Control anticipativo de la aceleracin / CA_a

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el control anticipativo de la aceleracin.
Dependencia: La fuente de seal para la aceleracin se activa con p1400.2 = 1.
Con p1400.2 = 0 se calcula el control anticipativo de aceleracin a partir del cambio de consigna de velocidad de
r0062.
Con p1400.2 = 0 y modelo de referencia activo (p1400.3 = 1) se desconecta el control anticipativo de aceleracin.
Nota: Si la aceleracin es especfica como seal externa, entonces el par acelerador (r1518) se calcula como sigue:
r1518 = Aceleracin (% de p2007)/100% * (p2007 * 60 s)/p0311 * r0345/1 s * r0333

Parmetro
Lista de parmetros
p1496[0...n] Control anticipativo de aceleracin Escalado / a_ant Escalado


0.0 [%] 10000.0 [%] 0.0 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado para el control anticipativo de aceleracin del regulador de velocidad.
Dependencia: Cuando se activa el modelo de referencia (p1400.3 = 1) y existe control anticipativo de aceleracin (p1400.2 = 0),
entonces se desconecta el control anticipativo de la aceleracin. El modelo de referencia (p1400.3 = 1) y el control
anticipativo de aceleracin (p1400.2 = 1) pueden funcionar conjuntamente.
Nota: Este parmetro es ajustado por la Medida en giro (ver p1960) a 100 %.
El control anticipativo de aceleracin no se deber aplicar si la seal de consigna de velocidad tiene mucha ondu-
lacin (p. ej. consigna analgica) y est desactivado el redondeo en el generador de rampa de velocidad.
En caso de presencia de holguras en reductores tampoco se recomienda usar control anticipativo.
p1497[0...n] CI: Momento de inercia Escala / M_inerc Escal

0 (n/M) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: 5042, 5210,
FloatingPoint32 6030, 6031

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la escala del momento de inercia.
p1499[0...n] Aceleracin con regulacin de par Escalado / a con reg_ M_ Esc


0.0 [%] 400.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado para el integrador de aceleracin a bajas velocidades (slo en regulacin de par sin encder).
p1500[0...n] Macro Entradas de conector (CI) para consignas de par / Macro CI M_cons

0 999999 0
Se interconectan las entradas de conector (CI) para las consignas de par del juego de datos de mando correspon-
diente (Command Data Set, CDS).
Ejemplo:

Parmetro
Lista de parmetros
CI: Entrada de conector (Connector Input)
p1501[0...n] BI: Conmutar entre regulacin de velocidad/par / Conmut reg_n/reg_M

5060, 6060

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la conmutacin entre regulacin de velocidad y par.
Dependencia: Los conectores de entrada para la aplicacin de par estn definidos por p1511, p1512 y p1513.
Ver tambin: p1300
Precaucin: Si no est activa la regulacin de par (p1300) y se conmuta a sta (p1501), DES1 (p0840) no tiene reaccin de
freno propia, sino supresin de impulsos al detectarse la parada (p1226, p1227).
Nota: Seal 0: Regulacin de velocidad
Seal 1: Regulacin de par
p1503[0...n] CI: Consigna de par / M_cons

0 (n/M) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: 1700, 6060
FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna de par de la regulacin de par.
Nota: Se conmuta a regulacin de par si en p1300 se ha seleccionado regulacin de par o si esta seleccin se realiza a
travs de la fuente de conmutacin en p1501.
La conmutacin por p1501 es tambin posible durante el funcionamiento.
r1508 CO: Consigna de par antes de par adicional / M_cons antes M_ad
6722

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza la consigna de par antes de aplicar el par adicional.
En regulacin de velocidad r1508 se corresponde con la salida del regulador de velocidad; en regulacin de par
r1508 se corresponde con la consigna de par de la fuente de seal asignada en p1503.

Parmetro
Lista de parmetros
p1511[0...n] CI: Par adicional 1 / M_adic 1

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el par adicional 1.
p1512[0...n] CI: Par adicional 1 Escalado / M_ad 1 Escalado

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del par adicional 1.

FloatingPoint32

- - 0
p1514[0...n] Par adicional 2 Escalado / M_ad 2 Escalado


-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado para el par adicional 2.
r1515 Par adicional total / M_adicional total


- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el par adicional total.
El valor indicado resulta de la suma de los pares adicionales 1 y 2 (p1511, p1512, p1513, p1514).

Parmetro
Lista de parmetros
r1516 CO: Par adicional y par acelerador / M_ad + M_aceler


- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza la suma del par adicional y del par acelerador.
El valor indicado resulta de la suma del par adicional filtrado y el par acelerador (p1516 = p1518[1] + r1515).
p1517[0...n] Par acelerador Constante de tiempo de filtro / M_aceler T_filtr

6060

0.00 [ms] 100.00 [ms] 4.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro del par acelerador.
Nota: El parmetro slo acta en servoaccionamientos si operan sin encder.
En accionamientos vectoriales el control anticipativo de aceleracin se bloquea si el filtro alisador est ajustado al
mximo.
r1518[0...1] CO: Par acelerador / M_aceler


- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el par acelerador para el control anticipativo del regulador de velocidad.
[1] = Filtrada
p1520[0...n] CO: Lmite de par superior / M_mx sup


-1000000.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripcin: Ajusta el lmite de par superior fijo.
Dependencia: Ver tambin: p1521, p1522, p1523, r1538, r1539
Peligro: Si se ajustan valores negativos en el lmite superior de par (p1520 < 0), esto puede provocar la marcha "intempes-
tiva" del motor.
Nota: El lmite de par se limita al cudruple del par nominal del motor. En el clculo automtico de los parmetros del
motor/regulacin (p0340), el lmite de par se ajusta adaptndolo al lmite de intensidad (p0640).

Parmetro
Lista de parmetros
p1521[0...n] CO: Lmite de par inferior / M_mx inf

6630

-20000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripcin: Ajusta el lmite de par inferior fijo.
Peligro: Si se ajustan valores positivos en el lmite inferior de par (p1521 > 0), esto puede provocar la marcha "intempes-
tiva" del motor.
Nota: El lmite de par se limita al cudruple del par nominal del motor. En el clculo automtico de los parmetros del
motor/regulacin (p0340), el lmite de par se ajusta adaptndolo al lmite de intensidad (p0640).
p1522[0...n] CI: Lmite de par superior / M_mx sup

FloatingPoint32

- - 1520[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de par superior.
Peligro: Los valores negativos resultantes de la fuente de seal y el factor de escala pueden provocar la marcha "intempes-
tiva" del motor.
p1523[0...n] CI: Lmite de par inferior / M_mx inf

FloatingPoint32

- - 1521[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de par inferior.
Peligro: Los valores positivos resultantes de la fuente de seal y el factor de escala pueden provocar la marcha "intempes-
tiva" del motor.

Parmetro
Lista de parmetros
p1524[0...n] CO: Lmite de par superior Escalado / M_mx sup Escl

6630

-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta la escala para el lmite de par superior.
Nota: Este parmetro puede interconectarse a voluntad.
El valor tiene el significado arriba mencionado si est interconectado desde la entrada de conector p1528.
p1525[0...n] CO: Lmite de par inferior Escalado / M_mx inf Escl


-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta la escala para el lmite de par inferior.
Nota: Este parmetro puede interconectarse a voluntad.
El valor tiene el significado arriba mencionado si est interconectado desde la entrada de conector p1528.
r1526 CO: Lmite de par superior sin offset / M_mx sup sin offs
6630, 6640

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el lmite de par superior de todos los lmites de par sin offset.
r1527 CO: Lmite de par inferior sin offset / M_mx inf sin offs
6630, 6640

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el lmite de par inferior de todos los lmites de par sin offset.

Parmetro
Lista de parmetros
p1528[0...n] CI: Lmite de par superior Escalado / M_mx sup Escl

FloatingPoint32

- - 1524[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del lmite de par superior o en motor en p1522.
Peligro: Con p1400.4 = 0 (lmite de par superior/inferior) es aplicable:
Los valores negativos resultantes de la fuente de seal y el factor de escala pueden provocar la marcha "intempes-
tiva" del motor.
p1529[0...n] CI: Lmite de par inferior Escalado / M_mx inf Escl

FloatingPoint32

- - 1525[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del lmite de par inferior o en motor en p1523.
Peligro: Con p1400.4 = 0 (lmite de par superior/inferior) es aplicable:
Los valores positivos resultantes de la fuente de seal y el factor de escala pueden provocar la marcha "intempes-
tiva" del motor.
p1530[0...n] Lmite de potencia en modo motor / P_mx mot


0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Descripcin: Ajusta el lmite de potencia en rgimen motor.
Nota: Con VECTOR (p0107) es aplicable:
El lmite de potencia se limita al triple de la potencia nominal del motor.
p1531[0...n] Lmite de potencia en modo generador / P_mx gen


-100000.00 [kW] -0.01 [kW] -0.01 [kW]
Descripcin: Ajusta el lmite de potencia en rgimen generador.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: El lmite de potencia se limita al triple de la potencia asignada del motor.

En etapas de potencia sin capacidad de regeneracin, el lmite de potencia en modo generador se preajusta al
30% del lmite de potencia en modo motor p1530 y en relacin con la potencia asignada del convertidor respecto a
la potencia asignada del motor.
r1533 Lmite de intensidad formadora de par total / Iq_max total

6640

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad formadora de par / fuerza mxima debida a todas las limitaciones de intensidad.
r1536 Lmite de intensidad mximo Intensidad formadora de par / Isq_mx


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la limitacin mxima para la componente de intensidad formadora de par.
r1537 Lmite de intensidad mnimo Intensidad formadora de par / Isq_mn


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la limitacin mnima para la componente de intensidad formadora de par.
r1538 CO: Lmite de par superior activo / M_mx sup activ

5610, 5650, 6060, 6640

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el lmite de par superior activo actualmente.
Nota: El lmite de par superior activo se reduce respecto al lmite de par superior ajustado p1520 si se reduce el lmite de
intensidad p0640 o se aumenta la intensidad magnetizante asignada del motor asncrono p0320.
Para VECTOR se aplica: este puede ser el caso en la medicin en giro (ver p1960).
Para VECTOR se aplica: es posible otra limitacin de par variable (p. ej., entrada de binector p1540).
El lmite de par p1520 puede recalcularse con p0340 = 1, 3 5.

Parmetro
Lista de parmetros
r1539 CO: Lmite de par inferior activo / M_mx inf activ

5610, 5650, 6060, 6640

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el lmite de par inferior activo actualmente.
Nota: El lmite de par inferior activo se reduce respecto al lmite de par inferior ajustado p1521 si se reduce el lmite de
intensidad p0640 o se aumenta la intensidad magnetizante asignada del motor asncrono p0320.
Para VECTOR se aplica: este puede ser el caso en la medicin en giro (ver p1960).
Para VECTOR se aplica: es posible otra limitacin de par variable (p. ej., entrada de binector p1541).
El lmite de par p1520 puede recalcularse con p0340 = 1, 3 5.
p1540[0...n] CI: Lmite de par Regulador de velocidad superior Escalado / M_mx Reg_n s Esc
FloatingPoint32

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del lmite de par superior y para limitar la salida del regulador de veloci-
dad.
p1541[0...n] CI: Lmite de par Regulador de velocidad inferior Escalado / M_mx Reg_n i Esc
FloatingPoint32

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del lmite de par inferior y para limitar la salida del regulador de veloci-
dad.
p1545[0...n] BI: Desplazamiento hasta tope mecnico Activacin / MaTM Activacin

8012

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para activar/desactivar la funcin "Marcha hasta tope mecnico".
1: Marcha hasta mecnico activa
0: Est desactivada la marcha hasta tope mecnico
Nota: Este parmetro lo usa el PosS (ver p2686).
En la marcha hasta tope mecnico se suprime el fallo F07900 "Motor bloqueado".

Parmetro
Lista de parmetros
r1547[0...1] CO: Lmite de par para salida Regulador de velocidad / M_max Salida reg_n

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el lmite de par para limitar la salida del regulador de velocidad.
ndice: [0] = Lmite superior
[1] = Lmite inferior
r1548[0...1] CO: Lmite de intensidad de vuelco formadora de par mxima / Isq_max vuelco

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la limitacin para la componente de intensidad formadora de par por parte del clculo de vuelco, la limita-
cin de intensidad de los Motor Modules, as como por la parametrizacin en p0640.
ndice: [0] = Lmite superior
[1] = Lmite inferior
p1551[0...n] BI: Lmite de par variable/Fuente de seal fija / Lim_M var/F_s fija
6060, 6630

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para conmutar los lmites de par entre las opciones "variable" y "fijo".
Seal 1 de BI: p1551:
Acta el lmite de par variable (lmite de par fijo + factor de escala).
Seal 0 de BI: p1551:
Acta el lmite de par fijo.
Ejemplo:
Para que con parada rpida (DES3) acte el lmite de par fijo deber estar interconectada la BI: p1551 = r0899.5.
p1552[0...n] CI: Lmite de par superior Factor escala sin offset / M_mx s Esc s offs
FloatingPoint32

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del lmite de par superior y para limitar la salida del regulador de veloci-
dad sin considerar los lmites de intensidad y potencia.

Parmetro
Lista de parmetros
p1554[0...n] CI: Lmite de par inferior Factor escala sin offset / M_mx i Esc s offs
FloatingPoint32

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del lmite de par inferior y para limitar la salida del regulador de velocidad
sin considerar los lmites de intensidad y potencia.
p1555[0...n] CI: Lmite de potencia / P_mx

FloatingPoint32
No en motor tipo: REL Escalado: r2004 Lista experto: 1

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de potencia en rgimen motor y en rgimen generador.
Nota: El lmite de potencia en rgimen motor resulta del mnimo de p1530 y de la seal leda; el en rgimen generador,
del mximo de p1531 y la seal leda, en este caso negativa.
p1556[0...n] Lmite de potencia Escala / Escal_P_max


0.00 340.28235E36 0.00
Descripcin: Ajusta el factor de escala de la fuente de seal para el lmite de potencia en rgimen motor y en rgimen genera-
dor.
0 significa que o hay limitacin de potencia.

FloatingPoint32

- - 3841[0]
Atencin: La entrada de seal est situada tras el lmite de par (r1538, r1539). En accionamientos vectoriales, las seales
aplicadas slo son limitadas por los lmites de intensidad y potencia.
Nota: La entrada de seal se usa preferentemente para aplicar la caracterstica de friccin. La compensacin de la fric-
cin slo surte efecto si la salida del regulador de velocidad topa con su lmite de par pero no se han alcanzado
an los lmites de intensidad (slo aplicable a accionamientos vectoriales).

Parmetro
Lista de parmetros
p1570[0...n] CO: Consigna de flujo / Consigna de flujo


50.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta la consigna de flujo referida al flujo asignado del motor.
Nota: Con p1570 > 100% la consigna de flujo aumenta, en funcin de la carga, del 100% (en vaco) al valor ajustado en
p1570 (va par asignado del motor) si p1580 > 0%.
p1571[0...n] CI: Consigna de flujo adicional / Cons flujo adic

FloatingPoint32
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: p2003 Lista experto: 1

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna de flujo adicional.
Atencin: Una consigna de flujo baja puede hacer volcar el accionamiento si la carga es elevada. Por lo tanto, la adaptacin
de la consigna de flujo slo debe utilizarse si las variaciones de la carga se realizan lentamente.
Nota: La consigna de flujo adicional se limita a +/- 50%.
p1572[0...n] Consigna de flujo adicional / Cons flujo adic

No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1

0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]
Descripcin: Ajusta la consigna de flujo adicional para el regulador de flujo. El valor est referido al flujo asignado del motor.
Atencin: Para modo de regulacin normal esta parmetro deber resetearse a 0 %.
Nota: El parmetro sirve para optimizar el regulador de flujo. Este ajuste no tiene efecto sobre el modelo de corriente.
p1573[0...n] Umbral de flujo Magnetizacin / Umb_fluj Magn


10.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral de flujo para habilitar la consigna de velocidad y finalizar la magnetizacin (r0056.4).
Nota: El parmetro slo tiene efecto si el flujo real durante la magnatizacin alcanza el umbral p1573 antes del tiempo
ajustado en p0346.
Durante el rearranque al vuelo (ver p1200) y tras el frenado por inyeccin de corriente continua (ver p1231) este
parmetro carece de efecto.

Parmetro
Lista de parmetros
p1574[0...n] Reserva dinmica de tensin / U_reserva dinmica


0.0 [Vef] 150.0 [Vef] 10.0 [Vef]
Descripcin: Ajusta una reserva dinmica de tensin.
Nota: Con debilitamiento de campo hay que contar con limitaciones en la respuesta dinmica de regulacin debido a las
restringidas posibilidades de variar la tensin. Esto puede mejorarse aumentando la reserva de tensin. Al aumen-
tar la reserva se reduce la tensin de salida mxima estacionaria (r0071).
p1576[0...n] Elevacin de flujo Velocidad para adaptacin inferior / Elev flujo n inf

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad inferior para adaptacin de la elevacin de flujo.
Por debajo de esta velocidad de giro se usa el valor en p1570 como consigna de flujo.
p1577[0...n] Elevacin de flujo Velocidad para adaptacin superior / Elev flujo n sup

1.0 [%] 10000.0 [%] 200.0 [%]
Descripcin: Ajusta la velocidad superior para adaptacin de la elevacin de flujo.
Por encima de esta velocidad de giro se usa como consigna de flujo el flujo nominal del motor (100 %).
Dependencia: El valor del parmero est referido a la velocidad inferior para adaptacin de la elevacin de flujo.
Ver tambin: p1576
p1580[0...n] Optimizacin de rendimiento / Opt. rendimiento


0 [%] 100 [%] 0 [%]
Descripcin: Ajusta la optimizacin del rendimiento. En la optimizacin del rendimiento la consigna de flujo de la regulacin se
adapta en funcin de la carga.
Con p1580 = 100 % la consigna de flujo en vaco se reduce al 50 % del flujo nominal del motor.
Nota: Esta funcin slo tiene sentido activarla si no se exige gran respuesta dinmica al regulador de velocidad. Para evi-
tar oscilaciones debern adaptarse, si es necesario, los parmetros del regulador de velocidad de giro (aumentar
Tn, reducir Kp).
Tambin es importante aumentar el tiempo del filtro de consigna de flujo (p1582).

Parmetro
Lista de parmetros
p1582[0...n] Consigna de flujo Tiempo de filtro / Cons flujo t_filtr


4 [ms] 5000 [ms] 15 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de flujo.
r1583 Consigna de flujo filtrada / Cons flujo filtr.


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna de flujo filtrada. El valor est referido al flujo nominal del motor.
p1584[0...n] Debilitamiento de campo Consigna de flujo Tiempo de filtro / Deb campo T_filt

0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de flujo en debilitamiento de campo.
Recomend.: El filtrado debe usarse sobre todo si no hay realimentacin a la red y, por ello, la tensin en el circuito intermedio
puede subir muy rpidamente.
Nota: Slo se alisa la subida de la consigna de flujo.
p1585[0...n] Flujo real Tiempo de filtro / Flujo real T_filt


0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para el flujo real.
p1586[0...n] Caracterstica debilitamiento de campo Escala / DebilCamp Esc


80.0 [%] 120.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta la escala de la caracterstica de control anticipativo para el punto de aplicacin del debilitamiento de campo.
Para valores superiores a 100 % el debilitamiento de campo comienza, en caso de carga parcial, a una velocidad
ms alta.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Si el punto de aplicacin del debilitamiento de campo se desplaza a menores velocidades, la reserva de tensin
aumenta en el caso de carga parcial.
Si el punto de aplicacin del debilitamiento de campo se desplaza a mayores velocidades, la reserva de tensin
disminuye de la forma correspondiente, de manera que para cambios rpidos de carga hay que contar con prdi-
das dinmicas.
r1589 Intensidad debilitamiento de campo Valor de control anticipativo /

DebCampo Inten Vst
No en motor tipo: ASM, REL, FEM Escalado: p2002 Lista experto: 1

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza el valor de control anticipativo para la intensidad con debilitamiento de campo.
p1590[0...n] Regulador de flujo Ganancia P / Reg_flujo Kp


0.0 999999.0 10.0
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de flujo.
Nota: El valor se predetermina automticamente durante la primera puesta en marcha dependiendo del tipo de motor.
Este valor se recalcula al calcular los parmetros del regulador (p0340 = 4).
p1592[0...n] Regulador de flujo Tiempo de accin integral / Reg_flujo Tn


0 [ms] 10000 [ms] 30 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de flujo.
r1593[0...1] CO: Regulador debilitamiento de campo/regulador de flujo Salida / Reg_camp/fl Sal

6726

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la salida del regulador de debilitamiento de campo (motor sncrono) o la salida del regulador de flujo
(motor sncrono con excitacin independiente, motor asncrono).
ndice: [0] = Salida PI
[1] = Salida I

Parmetro
Lista de parmetros
p1594[0...n] Regulador de debilit. de campo Ganancia P / Reg_cam Kp


0.00 1000.00 0.00
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de debilitamiento de campo.
p1596[0...n] Regulador de debilitamiento de campo Tiempo accin integral / Reg_DebilCamp Tn


10 [ms] 10000 [ms] 50 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de debilitamiento de campo.
r1597 CO: Regulador de debilitamiento de campo Salida / Reg_debcamp Salida


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la salida del regulador de debilitamiento de campo. El valor est referido al flujo asignado del motor.
r1598 CO: Consigna de flujo total / Consigna flujo tot

6724, 6725, 6726, 8018

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna de flujo activa.
El valor est referido al flujo asignado del motor.

Parmetro
Lista de parmetros
p1599[0...n] Regulador de flujo Diferencia de corriente de excitacin / Reg_fluj Dif_I_exc


0.0 [%] 100.0 [%] 3.0 [%]
Descripcin: Ajusta la diferencia permitida entre valor real y valor de consigna de intensidad de excitacin. Dentro de esta dife-
rencia acta el regulador de flujo de corriente de excitacin.
Si dicha diferencia supera el lmite indicado, entonces se congela la accin I del regulador de flujo de excitacin.
En su lugar se activa una accin I adicional (tiempo de accin integral segn p1592) en el regulador de flujo de la
corriente formadora de campo.
Si la vuelve a estar dentro de la banda correcta, entonces se reactiva la accin I del regulador de flujo de excitacin
y se va reduciendo de forma exponencial en el tiempo la accin I del regulador de flujo de la corriente formadora de
campo La reduccin de la accin I en funcin del tiempo se realiza en dependencia de las constantes de tiempo del
rotor (r0384).
p1600[0...n] Regulador de flujo P Ganancia P / Reg_flujo P Kp


0.0 999999.0 10.0
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de flujo P para motores sincronos con excitacin independiente.
r1602 CO: Regulador de flujo P Salida / Reg flujo P Salida


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la salida del regulador de flujo P para motor sncrono con excitacin independiente (FEM).
p1605[0...n] Mtodo de impulsos Patrn Configuracin / Impuls Conf

0 (n/M) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: -

1 2 2
Descripcin: Ajusta el patrn de impulsos utilizado para estimar continuamente la posicin del rotor.
Nota: para la activacin del mtodo de patrn de impulsos, ver p1750.
Valor: 1: pm
2: ppmm
Nota: Al poner en marcha un motor de lista el mtodo se ajusta automticamente en funcin del tipo de motor usado.

Parmetro
Lista de parmetros
r1606 CO: Mtodo de impulsos Patrn actual / Impuls Conf


0 2 -
Descripcin: Visualiza el patrn de impulsos utilizado actualmente para estimar continuamente la posicin del rotor.
Valor: 0: Ninguno
1: pm
2: ppmm
p1607[0...n] Mtodo de impulsos Excitacin / Impuls Exc


0.000 [mVs] 20000.000 [mVs] 32.000 [mVs]
Descripcin: Ajusta la amplitud de excitacin (impulso tensin-tiempo) para el mtodo de impulsos con el que se estima conti-
nuamente la posicin del rotor.
r1608[0...6] CO: Mtodo de impulsos Respuesta / Impuls Conf

No en motor tipo: ASM, REL, FEM Escalado: p2002 Lista experto: 1

- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza las respuestas de seal a la excitacin del mtodo de impulsos.
ndice: [0] = Fase R
[1] = Fase S
[2] = D estimado
[3] = Q estimado
[4] = D estimado AC
[5] = Q estimado AC
[6] = Mdulo fasor AC
p1609[0...n] Consigna para servicio I/f / I_cons serv I/f


0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta la consigna de corriente de esttor para el funcionamiento del motor sncrono con excitacin independiente
(FEM) en el modo I/f (p1300 = 18).

Parmetro
Lista de parmetros
p1610[0...n] Consigna de par esttica (SLVC) / M_cons esttico

6722, 6726

-200.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%]
Descripcin: Ajusta la consigna esttica de par para la zona de baja velocidad en regulacin vectorial sin encder (SLVC). El
parmetro se entra en % referido al par asignado del motor (r0333).
En regulacin vectorial sin encder se impone una cierta intensidad estando desconectado el modelo del motor.
p1610 representa la carga mxima que aparece con consigna de velocidad constante.
Atencin: Siempre conviene ajustar p1610 como mnimo un 10 % superior a la carga estacionaria mxima que aparece.
Nota: Con p1610 = 0% se calcula una consigna de intensidad que equivale al rgimen en vaco (ASM: intensidad magne-
tizante nominal).
Con p1610 = 100 % se calcula una consigna de intensidad que equivale al par asignado del motor.
Los valores negativos se convierten en consignas positivas en caso de motores asncronos y motores sncronos
con excitacin por imanes permanentes.
p1611[0...n] Par acelerador adicional (SLVC) / M_ad_aceler

6722, 6726

0.0 [%] 200.0 [%] 0.0 [%]
Descripcin: Entrada de la consigna dinmica de par para la zona de baja velocidad en regulacin vectorial sin encder (SLVC).
El parmetro se entra en % referido al par asignado del motor (r0333).
Nota: Al acelerar y frenar p1611 se suma a p1610; el par total resultante se convierte en una consigna de intensidad, y se
regula en funcin de la misma.
Para pares aceleradores puros es siempre ms favorable aplicar el control anticipativo del regulador de velocidad
(p1496).
p1612[0...n] Consigna de intensidad magnetizante controlada / Id_cons ctrl


0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta la consigna de intensidad magnetizante en el modo controlado sin encder.
El valor slo es vlido durante la orientacin del modelo de corriente.
Nota: El valor acta en velocidades de giro inferiores a p1755 y constituye una reserva para un posible par de carga o
bien un error en el momento de inercia.

Parmetro
Lista de parmetros
p1616[0...n] Consigna de intensidad Tiempo de filtro / I_cons T_filtro

6726

4 [ms] 10000 [ms] 40 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de intensidad o par en el rgimen de servicio en lazo abierto para la regu-
lacin vectorial sin encder.
Nota: El parmetro slo acta en la zona con corriente impuesta cuando se trabaja con regulacin vectorial sin encder.
La consigna de intensidad en los motores asncronos se calcula a partir del valor del parmetro p1610 y la con-
signa de par en los motores sncronos con excitacin por imanes permanentes se calcula a partir del valor de
p1611.
r1617 CO: Consigna de par (controlada) / M_cons Def SLVC


- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Consigna de par para la regulacin sin encder de la mquina sncrona con excitacin independiente en el rgi-
men de servicio en lazo abierto (bajo p1755 * p1756).
r1618 Regulador de modelo de corriente Control anticipativo / Reg_mod_I Cant


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza el valor de control anticipativo del regulador de modelo de corriente. Se trata de una corriente magneti-
zante en direccin d.
p1619[0...n] Correccin consigna/valor real Umbral / Corr ConsReal Um


0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Umbral para correccin de la consigna y el valor real en direccin q del modelo de corriente.

Parmetro
Lista de parmetros
p1620[0...n] Intensidad estatrica mnima / I_esttor mn


-10000.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta la intensidad estatrica mnima para motor sncrono con excitacin independiente (FEM).
Un valor negativo significa que la corriente estatrica formadora de campo (eje d) tiene signo negativo. El valor
vlido se limita internamente al 50 % de la intensidad asignada del motor (p0305).
p1621[0...n] Velocidad de conmutacin a cos phi = 1 interno / n_conm cos phi=1


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad a la que se conmuta de cos phi = 1 interno a externo.
Si el valor ajustado supera la velocidad nominal, entonces se conmuta a cos phi = 1 interno en todo el rango de
velocidad.
p1622[0...n] Consigna de intensidad formadora de campo Cte de tiempo filtro / Cons_Id T_filtro

0.1 [ms] 200.0 [ms] 20.0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la consigna de la componente de intensidad formadora de campo.
La intensidad as filtrada interviene en el clculo de cos phi.
r1623[0...1] Consigna de Intensidad formadora de campo (estacionaria) / Id_cons estac.

6727
No en motor tipo: PEM, REL Escalado: p2002 Lista experto: 1

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la consigna estacionaria de intensidad formadora de campo (Id_cons).
Nota: El ndice 1 se refiere a la intensidad formadora de campo estacionaria en el lado del esttor para motores sncro-
nos con excitacin independiente sin el componente de vigilancia de la intensidad de excitacin (r1644).

Parmetro
Lista de parmetros
r1624 Consigna de Intensidad formadora de campo total / Cons_Id total

6723, 6727

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la consigna de formadora de campo limitada (Id_cons).
Esta se compone de la consigna de intensidad formadora de campo estacionaria r1623 y una componente dinmi-
ca que slo aparece cuando hay cambios en la consigna de flujo.
p1625[0...n] Consigna corriente de excitacin Calibracin / Cons_I_exc Cal


10.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Factor de ganancia para valorar la consigna de corriente de la excitacin.
r1626 CO: Consigna corriente de excitacin / Cons_I_exc


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna de corriente de excitacin calculada.
r1627 CO: Modelo de corriente ngulo de carga / Mod_I ng carga


- [] - [] - []
Descripcin: Visualiza el ngulo de carga del modelo de corriente.
p1628[0...n] Regulador de modelo de corriente Factor dinmico / Reg_mod_I F dinam


1 [%] 400 [%] 50 [%]
Descripcin: Factor dinmico del regulador en el modelo de corriente.

Parmetro
Lista de parmetros
p1629[0...n] Regulador de modelo de corriente Ganancia P / Reg_mod_I Kp


0.000 100000.000 0.000
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador del modelo de corriente. Una vez acabada la puesta en marcha
este valor se preajusta automticamente va p3900 o va p0340.
p1630[0...n] Regulador de modelo de corriente Tiempo accin integral / Reg_I Tn


0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador del modelo de corriente. Una vez acabada la puesta en marcha
este valor se preajusta automticamente va p3900 o va p0340.
r1631 Regulador de modelo de corriente Ganancia P activa / Reg_mod_I Kp act


- - -
Descripcin: Visualiza la ganancia P activa del regulador del modelo de corriente.
r1632 Regulador modelo de corriente Tiempo de accin integral activo /

Reg_mod_I Tn activ

- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo de accin integral activo del regulador del modelo de corriente.
r1633 Modelo de corriente Consigna de flujo / Mod_I Cons flujo


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna de flujo activa del modelo de corriente. El valor est referido al flujo asignado del motor.

Parmetro
Lista de parmetros
r1634 Modelo de corriente Flujo real / Mod_I Flujo real


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el flujo real activo del modelo de corriente. El valor est referido al flujo asignado del motor.
r1635 Regulador de modelo de corriente Accin I / Reg_mod_I Acc_I


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la accin I del regulador de modelo de corriente.
r1636 Regulador de modelo de corriente Salida / Reg_mod_I Sal


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la salida del regulador de modelo de corriente.
r1637 Modelo de corriente Corriente magnetizante eje d / Mod_I I_mag eje d


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la corriente magnetizante del modelo de corriente en el eje d.
r1638 Modelo de corriente Corriente magnetizante eje q / Mod_I I_mag eje q


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la corriente magnetizante del modelo de corriente en el eje q.

Parmetro
Lista de parmetros
r1639 CO: Modelo de corriente Isq tras correc. valor real / Mod_I Corr Isq

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la corriente estatrica en el eje q tras la correccin de intensidad real.
p1640[0...n] CI: Corriente excitacin real / I_exc_Vreal

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor real de la corriente de excitacin.
r1641 Corriente excitacin real / I_exc_Vreal


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la corriente real de excitacin.
p1642[0...n] Intensidad mnima de excitacin / I_exc mnima


0.1 [%] 50.0 [%] 5.0 [%]
Descripcin: Ajusta la intensidad mnima de excitacin. Esto permite evitar intensidades de excitacin negativas.
p1643[0...n] Ganancia Regulacin Intensidad mnima de excitacin / I_exc mn Kp


0.00 5.00 0.40
Descripcin: Ajusta la ganancia para el regulador de intensidad mnima de excitacin. Acta cuando la intensidad de excitacin
es inferior al 75% de p1642.

Parmetro
Lista de parmetros
r1644 Vigilancia de intensidad de excitacin Salida / Vig_I_exc Sal


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la salida de la vigilancia de intensidad de excitacin para motores sncronos con excitacin indepen-
diente.
p1645[0...6] BI: Excitacin Respuestas Fuente de seal / Exc Resp F_s

0 (n/M) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 6495

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de las diferentes seales de respuesta de la excitacin.
ndice: [0] = Excitacin lista para conexin
[1] = Excitacin lista servicio
[2] = Excitacin en servicio
[3] = Excitacin Sealizacin agrupada Fallo
[4] = Excitacin Sealizacin agrupada Alarma
[5] = No usado
[6] = No usado
p1646 Excitacin Tiempo de vigilancia / Excit t_retard


2.0 [s] 1300.0 [s] 20.0 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia de la excitacin.
Tras una orden Con debe recibirse la respuesta antes de que transcurra este tiempo.
Nota: Tras la orden de conexin de la excitacin (r1648.0 = 1), su seal de respuesta deber a r1649.1 antes de que
transcurra este tiempo de vigilancia (BI: p1645[1]).
Este tiempo de vigilancia acta desde la habilitacin del servicio de la excitacin (r1648.3 = 1) hasta la respuesta
"Excitacin en servicio" (r1649.2 = 1, BI: p1645[2]).
p1647 Excitacin Retardo a desconexin / Exc t_Des


0.5 [s] 5.0 [s] 0.8 [s]
Descripcin: Ajuste la temporizacin para la desconexin del equipo de excitacin.
Nota: La temporizacin comienza a correr cuando al desconectar resulta r0863.0 = 0
Al acabar la temporizacin de retardo se resetean r1648.0 y r1648.3.

Parmetro
Lista de parmetros
r1648.0...11 CO/BO: Excitacin Palabra de mando / Excitac STW


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando para el equipo de excitacin.
00 Conectar excitacin S No -
01 Excitacin No DES2 S No -
02 Excitacin No DES3 S No -
03 Excitacin habilitar servicio S No -
07 Excitacin Confirmar fallo S No -
10 Mando por equipo de excitacin S No -
11 Sist. excit. sin escobillas Invertir consigna S No -
corriente excit.
r1649.0...7 CO/BO: Excitacin Palabra de estado / Excitacin ZSW


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado del equipo de excitacin.
00 Excitacin lista para conexin Respuesta S No -
01 Excitacin lista para servicio Respuesta S No -
02 Excitacin en servicio Respuesta S No -
03 Excitacin Sealizacin agrupada Fallo S No -
07 Excitacin Sealizacin agrupada Alarma S No -
r1650 Consigna de intensidad formadora de par antes del filtro / Iq_cons ante filtr

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la consigna de intensidad formadora de par Iqcons tras los lmites de par y la interpolacin de ciclo antes
de los filtros de consigna de intensidad.
r1651 CO: Consigna de par Generador de funciones / GF M_cons


- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza la consigna de par del generador de funciones.

Parmetro
Lista de parmetros
p1653[0...n] Cons. intensidad formadora par Tiempo filt. mnimo / Isq_s T_filtr mn

0.1 [ms] 20.0 [ms] 0.1 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro mnima para la consigna de la componente de intensidad formadora de par.
p1654[0...n] Cons. intensidad formadora par Tiempo filt. Debilitamiento campo / Isq_s T_filt DebC

0.1 [ms] 50.0 [ms] 4.8 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la consigna de la componente de intensidad formadora de par.
Nota: El tiempo de filtro slo acta al alcanzar el debilitamiento de campo.
p1655[0...1] CI: Filtro de consigna de intensidad Sintoniz. de frecuencia propia / I_con_filt fn_n
0 (n/M) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1710, 6710
FloatingPoint32

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para sintonizar la frecuencia propia del filtro de consigna de intensidad.
ndice: [0] = Filtro 1
[1] = Filtro 2
p1656[0...n] Filtro de consigna de intensidad Activacin / I_cons_filt act


- - 0001 bin
Descripcin: Ajuste para activar/desactivar los filtros de consigna de intensidad.
00 Filtro 1 Activo Inactivo -
01 Filtro 2 Activo Inactivo -
Dependencia: Los filtros de consigna de intensidad se parametrizan a partir de p1657.
Nota: Si no se necesitan todos los filtros, conviene no dejar huecos empezando por el filtro 1.

Parmetro
Lista de parmetros
p1657[0...n] Filtro de consigna de intensidad 1 Tipo / I_cons_filt 1 Tipo

0 (n/M) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 5710, 6710

1 2 1
Descripcin: Ajusta el filtro de consigna de intensidad 1 como paso bajo (PT2) o como filtro general de 2 orden ampliado.
Valor: 1: Paso bajo: PT2
2: Filtro general de 2 orden
Dependencia: El filtro de consigna de intensidad 1 se activa con p1656.0 y se parametriza con p1657 ... p1661.
Nota: En el filtro general avanzado de 2 orden, al ser iguales las frecuencias propias en el numerador y denominador, es
decir frecuencia de parabanda, se implementa un filtro parabanda. Si se selecciona atenuacin cero en el numera-
dor se inhibe totalmente la frecuencia parabanda.
Mediante la ecuacin del ancho de banda de 3 dB es posible determinar la atenuacin en denominador:
f_3dBAncho_banda = 2 * D_denominador * f_frecuencia_parabanda
p1658[0...n] Filtro de consigna de intensidad 1 Denominador de frec. propia / I_cons_filt 1 fn_n


0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de consigna de intensidad 1 (PT2, filtro general).
p1659[0...n] Filtro de consigna de intensidad 1 Denominador de atenuacin / I_cons_filt 1 D_n


0.001 10.000 0.700
Descripcin: Ajusta la amortiguacin en denominador para el filtro de consigna de intensidad 1.
p1660[0...n] Filtro de consigna de intensidad 1 Numerador de frec. propia / I_cons_filt 1 fn_z


0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de consigna de intensidad 1 (filtro general).

Parmetro
Lista de parmetros
p1661[0...n] Filtro de consigna de intensidad 1 Numerador de atenuacin / I_cons_filt 1 D_z


0.000 10.000 0.700
Descripcin: Ajusta la amortiguacin en numerador para el filtro de consigna de intensidad 1.

0 (n/M) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 5710, 6710

1 2 1
Descripcin: Ajusta el filtro de consigna de intensidad 2 como paso bajo (PT2) o como filtro general de 2 orden ampliado.
Valor: 1: Paso bajo: PT2
2: Filtro general de 2 orden
Nota: En el filtro general avanzado de 2 orden, al ser iguales las frecuencias propias en el numerador y denominador, es
decir frecuencia de parabanda, se implementa un filtro parabanda. Si se selecciona atenuacin cero en el numera-
dor se inhibe totalmente la frecuencia parabanda.
Mediante la ecuacin del ancho de banda de 3 dB es posible determinar la atenuacin en denominador:
f_3dBAncho_banda = 2 * D_denominador * f_frecuencia_parabanda


0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de consigna de intensidad 2 (PT2, filtro general).


0.001 10.000 0.700
Descripcin: Ajusta la amortiguacin en denominador para el filtro de consigna de intensidad 2.

Parmetro
Lista de parmetros


0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de consigna de intensidad 2 (filtro general).


0.000 10.000 0.700
Descripcin: Ajusta la amortiguacin en numerador para el filtro de consigna de intensidad 2.
p1699 Filtro Aplicar datos / Filtro Apl. datos


0 1 0
Descripcin: Activacin de la aplicacin de datos en caso de cambio de parmetros para filtros.
p1699 = 0:
Los nuevos datos del filtro se aplican inmediatamente.
p1699 = 1:
Los nuevos datos de filtro se aplican slo despus de resetear este parmetro.
Dependencia: Ver tambin: p1416, p1656, p1657, p1658, p1659, p1660, p1661, p1662, p1663, p1664, p1665, p1666
p1702[0...n] Control anticipativo de regulador de intensidad Isd Escalado / CA_Reg_Isd Esc

No en motor tipo: ASM, REL Escalado: - Lista experto: 1

0.0 [%] 200.0 [%] 70.0 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado del control anticipativo del regulador de intensidad para la componente de la intensidad forma-
dora de campo Isd.
Nota: El parmetro tiene efecto en motores sncronos con excitacin por imanes permanentes y con excitacin indepen-
diente.

Parmetro
Lista de parmetros
p1703[0...n] Control anticipativo de regulador de intensidad Isq Escalado / CA_Reg_Isq Esc


0.0 [%] 200.0 [%] 70.0 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado del control anticipativo del regulador de intensidad para la componente de la intensidad forma-
dora de par / fuerza Isq.
p1704[0...n] Control anticipativo de regulador de intensidad Isq Escalado FEM / Reg_Isq esc FEM

0.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de escala para el control anticipativo por FEM del regulador de intensidad Isq.
p1705[0...n] Correccin consigna/v real flujo Umbral / Corr flujo Umbral


0.0 [%] 100.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Umbral para correccin de consigna y valor real del control anticipativo por FEM del regulador de intensidad Isq
p1715[0...n] Regulador de intensidad Ganancia P / Reg_I Kp

7017

0.000 100000.000 0.000
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de intensidad para la zona de adaptacin inferior.
Una vez acabada la puesta en marcha este valor se preajusta automticamente va p3900 o va p0340.
Nota: Con p0393 = 100 % se desactiva la adaptacin del regulador de intensidad; p1715 acta en toda la zona.
p1717[0...n] Regulador de intensidad Tiempo de accin integral / Reg_I Tn

6714, 7017

0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de intensidad.

Parmetro
Lista de parmetros
r1718 CO: Regulador Isq Salida / Reg_Isq Sal


- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la salida actual del regulador de intensidad Isq (intensidad formadora de par / fuerza, regulador PI).
El valor incluye las acciones proporcional e integral del regulador PI.
r1719 Regulador Isq Accin integral / Reg_Isq Accion I


- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la accin integral del regulador de intensidad Isq (intensidad formadora de par / fuerza, regulador PI).
r1723 CO: Regulador Isd Salida / Reg_Isd Sal


- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la salida actual del regulador de intensidad Isd (intensidad formadora de flujo, regulador PI).
El valor incluye las acciones proporcional e integral del regulador PI.
r1724 Regulador Isd Accin integral / Reg_Isd Accion I


- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la accin integral del regulador de intensidad Isd (intensidad formadora de flujo, regulador PI).
r1725 Regulador Isd Accin integral Limitacin / Reg_Isd Lim_I


- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza el lmite para la accin integral del regulador de intensidad Isd.

Parmetro
Lista de parmetros
p1726[0...n] Desacoplamiento de rama en cuadratura Escalado / Des_Cuad Esc


0.0 [%] 200.0 [%] 75.0 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado del desacoplamiento de la rama en cuadratura.
Nota: El parmetro no acta en caso de regulacin vectorial sin encder. En este caso se opera siempre con p1727. Con
p1726 = 0 se desactiva el acoplamiento en cuadratura. La accin integral del regulador de intensidad Isd acta en
todo el margen de variacin de velocidad.
En la regulacin de motores sncronos, este parmetro sirve para el escalado del desacoplamiento del regulador
de intensidad.
p1727[0...n] Desacoplam. rama en cuadratura en lmite de tensin Escalado /

Des_Cuadr EscUmax

0.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado del desacoplamiento de la rama en cuadratura al alcanzarse la limitacin de tensin.
r1728 Tensin de desacoplamiento Eje directo / U_ejeDir_descp


- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la salida actual del desacoplamiento del canal en cuadratura para el eje d.
r1729 Tensin de desacoplamiento Eje cuadratura / U_cudr_descp


- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la salida actual del desacoplamiento del canal en cuadratura para el eje q.

Parmetro
Lista de parmetros
r1732[0...1] CO: Consigna de tensin de eje directo / U_long_cons

6714, 5718

- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la consigna de tensin Ud.
r1733[0...1] CO: Consigna de tensin de eje en cuadratura / U_cuad_cons

5718, 6714, 6719

- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la consigna de tensin Uq.
p1740[0...n] Ganancia Amortiguacin de resonancia en regulacin sin encder /

Ganancia amort_res

0.000 10.000 0.025
Descripcin: Define la ganancia del regulador para amortiguacin de resonancias, en la zona con corriente impuesta, cuando se
opera con regulacin vectorial sin encder.
p1744[0...n] Modelo de motor Umbral de velocidad Deteccin de vuelco motor /

MM n_umbral vuelco

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 100.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad para detectar un motor volcado,
Si la salida del regulador de adaptacin sobrepasa la diferencia de velocidades parametrizada, entonces se setea
el bit 11 en la palabra de estado p1408.
Dependencia: Si se detecta el volcado del motor (p1408.11 seteado), entonces se activa el fallo 7902 tras el retardo definido en
p2178.
Ver tambin: p2178
Nota: La vigilancia de velocidad slo acta en modo con encder (ver p1300).

Parmetro
Lista de parmetros
p1745[0...n] Modelo de motor Umbral de fallo Deteccin de vuelco motor / MM Umbral vuelco

0.0 [%] 1000.0 [%] 5.0 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral de fallo para detectar un motor volcado,
Si la seal de fallo (r1746) sobrepasa el umbral parametrizado, entonces de setea el bit 12 en la palabra de estado
p1408.
Dependencia: Cuando se detecta el volcado del motor (p1408.12 seteado), se activa el fallo F07902 tras el retardo definido en
p2178.
Ver tambin: p2178
Nota: La vigilancia acta slo a bajas velocidades (inferiores a p1755 * (100% - p1756)).
r1746 Modelo de motor Seal de fallo Deteccin de vuelco motor / MM Seal vuelco

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Seal para activar la deteccin de motor volcado.
Nota: La seal no se calcula durante la excitacin y slo a bajas velocidades (inferiores a p1755 * (100% - p1756)).
p1748[0...n] Modelo de motor Velocidad de conmutacin inf. n_cons -> n_real / n_conm inferior

0.0 [%] 90.0 [%] 50.0 [%]
Descripcin: Ajusta la velocidad inferior para la transicin "n_cons -> n_real" en el modo sin encder.
El valor se introduce en porcentaje referido a p1749.
p1749[0...n] Modelo de motor Velocidad de conmutacin sup. n_cons -> n_real / n_conm superior

0.0 [%] 99.0 [%] 50.0 [%]
Descripcin: Ajusta la velocidad superior para la transicin "n_cons -> n_real" en el modo sin encder.

Parmetro
Lista de parmetros
p1750[0...n] Modelo de motor Configuracin / MM Configuracin


- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para el modelo de motor.
Bit 0 = 1: Fuerza el arranque con control en lazo abierto (ASM).
Bit 1 = 1: Fuerza el paso en lazo abierto por la frecuencia cero (ASM).
Bit 2 = 1: El accionamiento tambin permanece en la frecuencia cero en el modo completamente regulado (ASM)
Bit 3 = 1: El modelo de motor evala la caracterstica de saturacin (ASM).
Bit 4 = 1: Cambio entre el modelo de corriente y el modelo de observador controlado por tiempo (ASM).
Bit 5 = 1: Inyeccin de seal HF para estimar continuamente la posicin del rotor (PESM).
Bit 6 = 1: Si el motor est bloqueado, la regulacin vectorial sin encder contina en rgimen de lazo cerrado
(ASM).
00 Arranc. c/ control S No -
01 Control por 0 Hz S No -
02 Modo regulado hasta la frecuencia cero S No -
para cargas pasivas
03 Modelo de motor Lh_pre = f(PsiEst) S No -
04 Conmutacin de modelo Control por tiempo Control por frec -
05 Modo regulado PESM hasta f = 0 con inyec- S No -
cin de seal HF
06 Regulado con motor bloqueado S No -
Precaucin: Bit 6 = 1 no debe utilizarse si el motor puede invertirse debido a la carga. En caso de tiempos prolongados de
espera de bloqueo p2177, el motor puede volcar. En este caso, la funcin debe desconectarse o bien debe ope-
rarse en el modo regulado para todo el rango de velocidades (observar las notas sobre bit 2 = 1).
Nota: Los bits 0 ... 2 slo influyen en la regulacin vectorial sin encder; el bit 4, slo en la regulacin vectorial con enc-
der. El bit 2 se predetermina en funcin de p0500.
Rel. a bit 02 = 1:
La regulacin vectorial sin encder slo acta hasta la frecuencia cero. No se produce ningn cambio al modo de
control en lazo abierto.
Este modo de operacin slo es posible para cargas pasivas. Se trata de aplicaciones en las que la carga no
genera ningn par activo por s misma, y con ello, slo acta de forma reactiva al par motor del motor asncrono.
Si se ajusta el bit 2 = 1, el bit 3 se activa conjuntamente de forma automtica. Existe la posibilidad de realizar una
deseleccin manual, lo que puede ser conveniente si no se realiz una medicin de la caracterstica de saturacin
(p1960) en motores no listados. Para los motores estndar SIEMENS, normalmente ya es suficiente con la carac-
terstica de saturacin preajustada.
Con el bit 2 = 1 se hace caso omiso de la seleccin de los bits 0 y 1.
Rel. a bit 02 = 0:
El bit 3 se desactiva automticamente.
Rel. a bit 05 = 1:
La seleccin de la inyeccin de seal HF slo es relevante para motores sncronos con excitacin por imanes per-
manentes (PESM). Para los PESM no son relevantes los bits 0..4.
Con fines de configuracin del componente, en la primera activacin se inicia un arranque automtico del sistema.
Por tanto, la activacin slo es posible cuando el motor no se ha puesto en marcha (p0010 = 0).
Rel. a bit 06 = 1:
Exclusivamente para la regulacin vectorial sin encder de los motores asncronos se aplica: cuando el motor se
bloquea (ver p2175, p2177) se prescinde de la condicin temporal p1758 y no se cambia al mdo en lazo abierto.

Parmetro
Lista de parmetros
r1751 Modelo de motor Estado / MM Estado


- - -
Descripcin: Visualiza el estado del modelo del motor.
00 Modo en lazo abierto Activo Inactivo 6721
01 Definir generador de rampa Activo Inactivo -
02 Parar adaptacin de RsLh S No -
03 Realimentacin Activo Inactivo -
04 Con encder Activo Inactivo -
05 ngulo retencin S No -
06 Criterio de aceleracin Activo Inactivo -
07 Set Integrador ngulo Isq No S -
08 Parar adaptacin Kt PEM No S -
09 IDPol activa PEM SLVC No S -
10 Inyec. I PEM No S -
11 Imposibilidad de anular consigna en Regu- S No -
lador de velocidad
12 Adapt. Rs espera S No -
13 Rgimen motor S No -
14 Signo frecuencia estatrica Positivo Negativo -
15 Par Signo Motor Generador -
16 Inyeccin impulsos activa PEM S No -
p1752[0...n] Modelo de motor Velocidad de conmutacin modo sin encder /

MotMod n_conm enc

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro para conmutar el modelo de motor a rgimen con encder.
Dependencia: En el modo de operacin caracterstica U/f el parmetro no tiene significado.
Ver tambin: p1756
p1753[0...n] Modelo de motor Velocidad conmut. Histresis modo sin encder /

MM n_conmut Hist G

0.0 [%] 90.0 [%] 0.0 [%]
Descripcin: Ajusta la histresis para la velocidad de conmutacin del modelo de motor para el modo con encder.
Nota: El valor est referido a p1752. En motores sncronos con excitacin independiente, el valor de histresis inferior se
calcula con p1752 * p1753, y en todos los dems tipos de motor, con p1752 * (1 - p1753).

Parmetro
Lista de parmetros
p1754[0...n] Diferencia de ngulo de flujo Tiempo de filtro / Dif ng T_filtro


0.1 [ms] 1000.0 [ms] 5.0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del filtro para la diferencia de ngulo de flujo magnetizante entre modelo de tensin y
modelo de corriente.
El valor as filtrado interviene en el clculo del ngulo de flujo total.
PEM: ajuste de la constante de tiempo de filtro para la indicacin de la diferencia de ngulos entre el modelo de
motor y el encder.
Nota: En caso de mquina sncrona con excitacin independiente y regulacin vectorial sin encder, es preciso ajustar al
valor mnimo el parmetro para mejorar el cambio entre modelos de motor.
p1755[0...n] Modelo motor Velocidad conmut. a modo sin encder / MotMod n_conm enc

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro para conmutar el modelo de motor operando sin encder.
Ver tambin: p1756
Atencin: La velocidad de conmutacin representa la velocidad estacionaria mnima hasta la que el modelo de motor en
modo sin encder puede funcionar estacionariamente. En caso de falta de estabilidad en las proximidades de la
velocidad de conmutacin puede ser adecuado aumentar el valor del parmetro.
Nota: La velocidad de conmutacin es aplicable para la conmutacin de lazo abierto a cerrado (regulacin).
p1756 Modelo motor Velocidad de conmut. histresis a modo sin encder /

MM n_conmut Hist

0.0 [%] 95.0 [%] 50.0 [%]
Descripcin: Ajusta la histresis para la velocidad de conmutacin del modelo de motor para el modo sin encder.
Ver tambin: p1755
Nota: El valor de parmetro est referido a p1755. En motores sncronos con excitacin independiente, el valor de hist-
resis inferior se calcula con p1755 * p1756, y en todos los dems tipos de motor, con p1755 * (1 - p1756).

Parmetro
Lista de parmetros
p1757[0...n] Modelo motor sin encder Reg. transicin lazo abierto-cerrado Kp /

ModMot sin enc Kp

0.01 10.00 0.70
Descripcin: Ajusta la ganancia del regulador que corrige transitorios al conmutar el modelo de motor de lazo abierto a lazo
cerrado (regulacin).
Nota: Slo para ASM y PSM en modo son encder:
La zona transitoria comienza en 0.5 * p1755 * p1756.
Para motores finaliza en p1755 * p1756 o bien p1755 si en p1759 est ajustado del valor mximo.
Para motores PSM finaliza siempre en p1755 * p1756.
p1758[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo cerrado-abierto / MM t lazo ab/cerr

100 [ms] 10000 [ms] 1000 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo mnimo para rebasar por defecto la velocidad de giro de conmutacin cuando se cambia del rgi-
men regulado al controlado.
p1759[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo abierto-cerrado / MM t lazo cerr/ab

0 [ms] 2000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo mnimo para rebasar por exceso la velocidad de giro de conmutacin cuando se cambia del modo
controlado al regulado.
Nota: Con p1759 = 2000 ms, el tiempo de espera se anula y el cambio de modelo slo se determina con la frecuencia de
salida.
p1760[0...n] Modelo de motor con encder Adaptacin de velocidad Kp / MM c/Enc. n_ada Kp


0.000 100000.000 1000.000
Descripcin: Ajusta la ganancia proporciona del regulador para la adaptacin de velocidad con encder.

Parmetro
Lista de parmetros
p1761[0...n] Modelo de motor con encder Adaptacin de velocidad Tn / MM c/Enc. n_ada Tn


0 [ms] 1000 [ms] 4 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador para la adaptacin de velocidad con encder.
r1762[0...1] Modelo de motor Desviacin Componente 1 / ModMot Desv Comp 1

6731

- - -
Descripcin: Motor asncrono (ASM):
Visualiza el error imaginario y relativo de regulacin para los circuitos de adaptacin del modelo de motor.
Motor sncrono excitado por imanes permanentes (PESM):
Visualiza el error de regulacin para la adaptacin de velocidad.
r1762.0: desviacin angular [rad-el] de la fuerza electromotriz estimada.
r1762.1: desviacin angular [rad-el] de la respuesta de pequea seal en el mtodo de impulsos.
ndice: [0] = Desviacin Modelo1
[1] = Desviacin Modelo2
r1763 Modelo de motor Desviacin Componente 2 / ModMot Desv Comp 2


- - -
Visualiza el error real y relativo de regulacin para los circuitos de adaptacin del modelo de motor.
No usado.
p1764[0...n] Modelo de motor sin encder Adaptacin de velocidad Kp / MM s/Enc. n_ada Kp


0.000 100000.000 1000.000
Descripcin: Ajusta la ganancia proporciona del regulador para la adaptacin de velocidad sin encder.

Parmetro
Lista de parmetros
r1765 Modelo de motor Adaptacin de velocidad Kp activa / MM n_adap Kp act

No en motor tipo: REL, FEM Escalado: p2001 Lista experto: 1

- - -
Descripcin: Visualiza la ganancia proporcional activa del regulador para la adaptacin de velocidad.
p1766[0...n] Modelo de motor Modelo de tensin Clculo Habilitacin / U_mod Clc Habil

0.0 [%] 90.0 [%] 50.0 [%]
Descripcin: Ajusta la velocidad para la habilitacin del modelo de tensin para calcular el valor real de la velocidad.
p1767[0...n] Modelo de motor sin encder Adaptacin de velocidad Tn / MM s/Enc. n_ada Tn


1 [ms] 200 [ms] 4 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador para la adaptacin de velocidad sin encder.
r1768 Modelo de motor Adaptacin de velocidad Vi activa / MM n_adap Vi act


- - -
Descripcin: Visualiza la ganancia integral activa del regulador para la adaptacin de velocidad.
r1770 CO: Modelo de motor Adaptacin de velocidad Accin P / MM n_adapt Kp


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la accin P de regulador para la adaptacin de velocidad.

Parmetro
Lista de parmetros
r1771 CO: Modelo de motor Adaptacin de velocidad Accin I / MM n_adapt Tn


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la accin I de regulador para la adaptacin de velocidad.
r1773[0...1] Modelo de motor Velocidad de deslizamiento / MM Deslizam


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza las seales (de velocidad) estimadas del modelo del motor:
r1773.0: Visualiza el deslizamiento (mecnico) estimado del modelo del motor.
r1773.1: Visualiza la velocidad de entrada estimada del modelo del motor.
ndice: [0] = Velocidad de deslizamiento estimada
[1] = Velocidad estimada
p1774[0...n] Modelo de motor Compensacin tensin offset Alpha / ModMot Offs Comp A

-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Descripcin: Ajusta la tensin offset en sentido alfa, con lo que se compensan las tensiones offset del convertidor a bajas velo-
cidades. El valor es vlido a la frecuencia nominal del Motor Module.
Nota: El valor de inicializa durante la medida en giro.
p1775[0...n] Modelo de motor Compensacin tensin offset Beta / ModMot Offs Comp B

-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Descripcin: Ajusta la tensin offset en sentido beta, con lo que se compensan las tensiones offset del convertidor a bajas velo-
cidades. El valor es vlido a la frecuencia nominal del Motor Module.
Nota: El valor de inicializa durante la medida en giro.

Parmetro
Lista de parmetros
r1776[0...6] Modelo de motor Seales de estado / MM Seales estado


- - -
Descripcin: Visualiza las seales de estado internas del modelo del motor:
ndice 0: Rampa de conmutacin entre modelo de corriente y modelo de tensin
ndice 1: Rampa de conmutacin para realimentacin de modelo (slo en motores asncronos sin encder)
ndice 2: Rampa de conmutacin para la zona de frecuencia cero (slo en motores asncronos sin encder)
ndice 3: Rampa de transicin de la velocidad real desde el valor de consigna al valor del modelo (FEM sin enc-
der)
ndice 4: Habilitacin de regulador de velocidad (FEM sin encder)
ndice 5: Rampa de transicin entre modelo de corriente y modelo de tensin (FEM sin encder)
ndice 6: Rampa de transicin a desviacin de FEM en entrada PLL (PESM sin encder)
ndice: [0] = Rampa de conmutacin Modelo de motor
[1] = Rampa de conmutacin Realimentacin modelo
[2] = Rampa de conmutacin Frecuencia cero ASM sin encder
[3] = Rampa de conmutacin Velocidad real FEM sin encder
[4] = Habilitacin Regulador de velocidad FEM sin encder
[5] = Rampa de conmutacin Modelo de motor FEM sin encder
[6] = Rampa de conmutacin Modelo de motor PEM sin encder
Nota: Los ndices 3 a 5 slo tienen importancia en caso de regulacin sin encder de motores sincronos.
r1778 Modelo de motor Diferencia de ngulo de flujo / MM Dif ngulos


- [] - [] - []
Visualiza la diferencia del ngulo de flujo del modelo de motor respecto al ngulo de transformacin.
Visualiza la diferencia angular entre el modelo de motor y el encder.
Dependencia: Mediante p1754 puede filtrarse (alisarse) la seal indicada.
r1779 Modelo de motor Flujo absoluto / MM Flujo absoluto

No en motor tipo: PEM, REL, FEM Escalado: PERCENT Lista experto: 1

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el flujo absoluto del modelo del motor.

Parmetro
Lista de parmetros
p1780[0...n] Modelo de motor Adaptaciones Configuracin / ModMot Adapt Conf


- - 0111 1100 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin del circuito de adaptacin del modelo del motor.
Motor asncrono (ASM): Rs, Rr (slo si se usa encder), Lh y compensacin de offset.
Motor sncrono excitado por imanes permanentes (PEM): kT
01 Seleccin Modelo de motor ASM Adapta- S No -
cin Rs
02 Seleccin Modelo de motor ASM Adapta- S No -
cin Lh
03 Seleccin Modelo de motor PEM Adapta- S No -
cin kT
04 Seleccin Modelo de motor Offset Adapta- S No -
cin
05 Seleccin ASM Adaptacin Rr (slo con S No -
encder)
06 Seleccin Identificacin de posicin polar S No -
PEM sin encder
07 Seleccin T(vlvula) con Adaptacin Rs S No -
Dependencia: En el modo de operacin caracterstica U/f slo es relevante el bit 7.
Nota: ASM: Motor asncrono
PEM: Motor sncrono excitado por imanes permanentes
Si se selecciona la compensacin del enclavamiento de vlvulas va Rs (bit 7) se desactiva la compensacin en la
etapa de mando y se considera en su lugar en el modelo de motor.
Para que los valores de correccin de la adaptacin Rs, Lh y kT (seleccin mediante bit 0 ... bit 2) se adopten
correctamente al conmutar el juego de datos de accionamiento, debe introducirse en p0826 un nmero de motor
propio para cada motor.
p1781[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Rs Tiempo de accin integral / MM Rs Tn


10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral de la adaptacin de Rs del modelo de motor para motor asncrono (ASM).
r1782[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Rs Valor de correccin / MM Corr Rs


Descripcin: Visualiza el valor de correccin de la adaptacin de Rs del modelo de motor para motor asncrono (ASM).
Nota: La visualizacin de los juegos de datos inactivos se actualiza nicamente al conmutar el juego de datos.

Parmetro
Lista de parmetros
p1783[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Rs Kp / MM Rs Kp


0.000 1.000 0.100
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional de la adaptacin de Rs del modelo de motor para motor asncrono (ASM).
p1785[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Lh Kp / MM Lh Kp


0.000 1.000 0.100
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional de la adaptacin de Lh del modelo de motor para motor asncrono (ASM).
p1786[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Lh Tiempo de accin integral / MM Lh Tn


10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral de la adaptacin de Lh del modelo de motor para motor asncrono (ASM).
r1787[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Lh Valor de correccin / MM Corr Lh


- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza el valor de correccin de la adaptacin de Lh del modelo de motor para motor asncrono (ASM).
Nota: El resultado de la adaptacin se resetea cuando se modifica la inductancia magnetizante del motor asncrono
(p0360, r0382). Esto sucede tambin al conmutar el juego de datos si no existe un motor diferente (p0826).
La visualizacin de los juegos de datos inactivos se actualiza nicamente al conmutar el juego de datos.
r1789 Modelo de motor Adaptacin de Rs Frecuencia de conexin / MM Rs f_Con


- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza la frecuencia estatrica de conexin de la adaptacin de Rs para motor asncrono (ASM).

Parmetro
Lista de parmetros
r1790 Modelo de motor Adaptacin de Rs Deslizamiento de conexin / MM Rs fdesliz


- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza la frecuencia de deslizamiento de conexin de la adaptacin de Rs para motor asncrono (ASM).
r1791 Modelo de motor Adaptacin de Lh Frecuencia de conexin / ModMot Lh f_con


- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza la frecuencia estatrica/ de primario de conexin de la adaptacin de Lh para motor asncrono (ASM).
r1792 Modelo de motor Adaptacin de Lh Deslizamiento de conexin / MM Lh fdesliz


- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza la frecuencia de deslizamiento de conexin de la adaptacin de Lh para motor asncrono (ASM).
p1795[0...n] Modelo de motor Adaptacin kT Tiempo accin integral / MotMod kT Tn


10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral de la adaptacin de kT del modelo de motor para motor sncrono excitado por
imanes permanente (PEM).
r1797[0...n] Modelo de motor Adaptacin kT Valor de correccin / MotMod kT Corr


- [Nm/A] - [Nm/A] - [Nm/A]
Descripcin: Visualiza el valor de correccin de la adaptacin de kT del modelo de motor para motor sncrono excitado por ima-
nes permanentes (PEM).
Nota: La visualizacin de los juegos de datos inactivos se actualiza nicamente al conmutar el juego de datos.

Parmetro
Lista de parmetros
p1798[0...n] Modelo de motor Mtodo de impulsos Adaptacin de velocidad Kp /

ModMot Impuls Kp

0.000 1000.000 1.000
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional Kp de la adaptacin de velocidad si est activado el mtodo de impulsos para esti-
mar continuamente la posicin del rotor.
p1800[0...n] Consigna de frecuencia de pulsacin / Cons frec puls


1.000 [kHz] 16.000 [kHz] 4.000 [kHz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia de pulsacin del convertidor.
En la primera puesta en marcha el parmetro se predetermina al valor nominal.
Dependencia: Dependiendo del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) la frecuencia de pulsacin puede
adoptar los valores siguientes:
p1800 = 1/(p0115[0] * 2)
:
p1800 = n/p0115[0] con n = 1, 2, 3, ...
Ejemplo:
p0115[0] = 250 s --> p1800 = 2, 4, 8, 12, 16 kHz
Los posibles valores de ajuste pueden consultarse en r0114 (si p0009 = p0010 = 0).
Para p0092 = 1, los tiempos de muestreo p0115 y la frecuencia de pulsacin p1800 se comprueban en cada des-
carga de parmetros y, dado el caso, se vuelven a ajustar a los valores bsicos. Esta comprobacin se puede des-
activar con p0092 = 0 sin que el funcionamiento de PROFIBUS iscrono resulte afectado.
Si se ha seleccionado el barrido (p1810.2), la frecuencia de pulsacin puede cambiarse durante la habilitacin de
impulsos solamente a valores que cumplan la siguiente relacin:
a) p1800 <= 1000 / p0115[0] para p1811 > 0 %
b) p1800 <= 1000 * 2 / p0115[0] para p 1811 = 0 %
Bajo bloqueo de impulsos
p1800 > 1000 / p0115[0] -> p1811 = 0
p1800 > 1000 * 2 / p0115[0] -> 1810.2 = 0 y p1811 = 0
(Vlido para todos los ndices)
Ver tambin: r0110, r0111, p0112, p0113, r0114, p0115, p0230, p1817
Nota: La frecuencia mxima de pulsacin es tambin determinada por la etapa de potencia aplicada.
Si se aumenta la frecuencia de pulsacin puede reducirse la intensidad de salida mxima, lo que depende de la
etapa de potencia (derating, ver r0067).
Si como filtro de salida est parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la frecuencia de pulsacin no puede
bajarse del valor mnimo necesario para el filtro.

Parmetro
Lista de parmetros
r1801[0...1] CO: Frec. de pulsacin / Frec. de pulsacin


- [kHz] - [kHz] - [kHz]
Descripcin: Visualiza la frecuencia actual de pulsacin del convertidor.
ndice: [0] = actual
[1] = Valor mnimo del modulador
Nota: La frecuencia de pulsacin ajustada (p1800) se reduce eventualmente en caso de sobrecarga del convertidor
(p0290).
En accionamientos vectoriales (p0107) es aplicable:
Incluso conmutando el modulador a patrones de impulsos optimizados puede producirse una reduccin de la fre-
cuencia de pulsacin. Esto sirve para evitar sobremodulaciones.
En etapas de potencia Chassis se visualizan dos tercios de la consigna de la frecuencia de pulsacin en el rea de
modulacin FLB.
p1802[0...n] Modulador Modo / Modulador Modo

VECTOR_G130/G15 Modificable: T Calculado: CALC_MOD_LIM_REF Nivel de acceso: 3

0 9 0
Descripcin: Ajusta el modo del modulador.
Valor: 0: Conmutacin automtica RZM/FLB
1: Flat top modulation (FLB)
2: Modulacin vector tensin (RZM)
3: RZM sin sobremodulacin
4: RZM/FLB sin sobremodulacin
5: RZM con reduccin de frecuencia de pulsacin
6: RZM/FLB con reduccin de frecuencia de pulsacin
7: Sin modulacin flancos hasta 100 Hz
8: Sin modulacin flancos hasta 60 Hz
9: Modulacin flancos
Dependencia: Si como filtro de salida se ha parametrizado uno senoidal (p0230 = 3, 4) o el firmware de la etapa de potencia no
puede calcular modulacin lateral (r0192 Bit0 = 0), entonces slo puede ajustarse como tipo de modulacin modu-
lacin de vector tensin (fasor) sin sobremodulacin (p1802 = 3).
p1802 > 6: se desactiva el barrido p1810.2 = 0 y p1811 = 0 (vlido para todos los ndices)
Ver tambin: r0192, p0230, p7003
Atencin: Si se habilita la modulacin de flancos p1802 > 6), tambin se tiene que activar la correccin del valor real de inten-
sidad (p1840.0 = 0) si el Motor Module funciona en un circuito intermedio regulado (Active Infeed).
Nota: Si se habilitan tipos de modulacin con sobremodulacin (p1802 = 0, 1, 2, 5, 6), entonces deber limitarse con
p1803 la tasa de modulacin (predeterminacin p1803 ) 98 %). Cunto ms se sobremodule ms aumentar la
ondulacin de la intensidad y del par.
Si se modifica p1802[x] se cambian tambin los valores de todos los restantes ndices presentes.
p1802 = 7, 8 se usar si el accionamiento opera por debajo de 100 Hz 60 Hz y desea evitarse la conmutacin a
modulacin de flancos (lateral). Por encima de estas frecuencias de salida se limita la tasa de modulacin, por lo
que no se alcanza la plena tensin de salida de la modulacin de flancos.

Parmetro
Lista de parmetros
p1803[0...n] ndice mx. de modulacin / ndic mx modulac


20.0 [%] 150.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Define la mxima tasa de modulacin.
Nota: p1803 = 100 % es el lmite de sobremodulacin en modulacin de vector tensin (para un convertidor ideal sin
retardo de conmutacin).
Si se habilitan patrones de impulsos optimizados (modulacin por flancos), entonces la tasa de modulacin se
limita por debajo de la frecuencia de salida de 28 Hz, ya que en este rango no existen patrones de impulsos optimi-
zados.
p1804[0...n] Constante de tiempo de filtro ndice de modulacin filtrado / T_filt Mod_idx gl


0.0 [ms] 10000.0 [ms] 10.0 [ms]
Descripcin: Constante de tiempo de filtro para tasa de modulacin filtrada de la conmutacin del modo del modulador.
p1806[0...n] Constante de tiempo filtro correccin Vdc / T_filt Vdc_corr


0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro de la tensin del circuito intermedio que se usa para calcular la tasa de
modulacin.
r1807 Tensin real circuito inter. para clculo de ndice modulacin / Vdc Vreal nd_mod

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Tensin en circuito intermedio que se usa para convertir la tensin de consigna en una tasa de modulacin equiva-
lente.

Parmetro
Lista de parmetros
r1808 Tensin real de circuito intermedio para clculo de V_mx / Vdc Vreal U_max

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Tensin en circuito intermedio que se usa para determinar la mxima tensin de salida posible.
r1809 CO: Modulador Modo actual / Modulador Modo act


1 8 -
Descripcin: Visualiza el modo de modulacin activo.
Valor: 1: Flat top modulation (FLB)
2: Modulacin vector tensin (RZM)
3: Modulacin flancos desde 28 Hz; 23:3
p1810 Modulador Configuracin / Modulador Config


- - 0010 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para el modulador.
00 Filtro valor medio lim. tensin (slo en S No -
Comp_Vdc en modulador)
01 Compensacin tensin circuito intermedio S No -
en regulacin de intens
02 Barrido activado S No -
03 Medida intensidad Oversampling activ. S No -
(para mt. impulsos PESM)
Dependencia: Si el bit 2 cambia de 1 a 0, se ajusta p1811 = 0.
Atencin: Bit 1 = 0 slo puede ajustarse en caso de bloqueo de impulsos y con r0192.14 = 1.
Bit 2 = 1 slo puede ajustarse si se cumplen los siguientes requisitos:
- Bloqueo de impulsos
- r0192.16 = 1
- p1800 < 2 * 1000/p0115[0]

Parmetro
Lista de parmetros

Limitacin de tensin tomada a partir del mnimo de la tensin en circuito intermedio (menor ondulacin de la inten-
sidad de salida; tensin de salida reducida).
Rel. a bit 00 = 1:
Limitacin de tensin tomada a partir de la tensin en circuito intermedio media (mayor tensin de salida y ondula-
cin creciente en intensidad de salida).
La seleccin slo es vlida si la compensacin de la tensin del circuito intermedio no se realiza en la Control Unit
(bit 1 = 0).
Rel. a bit 01 = 0:
Compensacin de la tensin del circuito intermedio en el modulador.
Rel. a bit 01 = 1:
Compensacin de la tensin del circuito intermedio en la regulacin de intensidad.
Rel. a bit 02 = 0:
Se utiliza una etapa de mando con la que no es posible ningn barrido.
En caso de conexin en paralelo no es posible modular flancos.
Rel. a bit 02 = 1:
Se utiliza una etapa de mando con la que es posible el barrido.
Con una amplitud de barrido igual a cero (p1811 = 0), la mxima frecuencia de pulsacin posible en p1800 es 2 *
1/ciclo del regulador de intensidad (p0115[0]).
Con una amplitud de barrido mayor que cero (p1811 > 0), la mxima frecuencia de pulsacin posible en p1800 es
1/ciclo del regulador de intensidad (p0115[0]).
Rel. a bit 03 = 1:
Se realiza la medicin de intensidades reales (as como el clculo del tiempo de conexin de las vlvulas) del com-
ponente con desplazamiento de fase y ciclo doble.
El componente debe admitir la activacin (r0192.23), que es efectiva slo tras un nuevo arranque del sistema.
p1811[0...n] Barrido de frecuencia de pulsacin Amplitud / Barr f puls Ampl


0 [%] 20 [%] 0 [%]
Descripcin: Ajusta la amplitud de la seal de barrido estadstica.
Con esta seal se vara la frecuencia de pulsacin para generar un sonido ms agradable.
Nota: p1811 > 0 es posible si se cumple lo siguiente:
- p1810.2 (configuracin del modulador) = 1 (barrido activado)
- p1800 (frecuencia de pulsacin) <= 1/p115[0]
- p0230 (filtro de salida) < 3 (sin filtro senoidal)
p1812 BI: Tarado de offset Medicin de corriente de salida / Tar_offs I_sal


- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para conectar/desconectar el tarado de offset de la medicin de la corriente de salida.
Precaucin: Si no hay tarado de offset, las propiedades de regulacin pueden verse perjudicadas. Antes de conectar por pri-
mera vez la etapa de potencia tras POWER ON, debe realizarse un tarado de offset.
Nota: El tarado de offset slo tiene lugar si los impulsos estn desconectados y puede tardar hasta un segundo.

Parmetro
Lista de parmetros
p1815 Fase para generacin de PWM Grupo / Fase p/ PWM Grupo


- - 0001 bin
Descripcin: Ajusta el bit 0 para incorporar la etapa de potencia al grupo para la "pulsacin desfasada".
00 Incorporacin al grupo para la pulsacin S No -
desfasada
Nota: Un cambio slo surte efecto tras un nuevo arranque.
Si no se cumple alguna de las siguientes condiciones marginales, se desactiva la "pulsacin desfasada" para todas
las etapas de potencia del grupo. Esto significa que ninguna de las etapas de potencia del grupo presentar una
pulsacin desfasada.
Condiciones para la pulsacin desfasada:
- La frecuencia PWM (p1800[D]) de todas las etapas de potencia del grupo debe ser igual.
- La frecuencia PWM (p1800[D]) en todos los juegos de datos de accionamiento del grupo debe ser igual.
- Para la relacin entre el tiempo de ciclo PWM (1/p1800[D]) y el tiempo de ciclo del regulador de intensidad
(p0115[0]) debe aplicarse:
Para todas las etapas de potencia en barras, la relacin de (1/p1800[D])/(p0115[0]) debe ser un nmero entero y
par (2, 4, 6...).
:
Para todas las etapas de potencia del grupo, la relacin de (p0115[0])/(1/p1800[D]) debe ser un nmero entero (1,
2, 3...).
p1816 Ajustar fase para generacin de MAI manualmente / Ajustar fase PWM

-1 16 -1
Descripcin: Ajuste para indicar y corregir manualmente el desplazamiento de fase determinado automticamente para la "pul-
sacin desfasada".
Con p1816 = -1 es aplicable:
Modo automtico. El valor del desplazamiento de fase se determina automticamente.
Con p1816 = 0 ... 16 es aplicable:
Modo manual. El usuario debe especificar el valor de desplazamiento de fase del siguiente modo:
1. Tiempo de ciclo MAI (1/p1800) > Tiempo de ciclo del regulador de intensidad (p0115[0])
La etapa de potencia ejecuta un desplazamiento de fase de Tshift = ciclo del regulador de intensidad (p0115[0]) *
p1816.
2. Tiempo de ciclo MAI (1/p1800) <= Tiempo de ciclo del regulador de intensidad (p0115[0])
La etapa de potencia ejecuta un desplazamiento de fase de Tshift = tiempo de ciclo PWM/2 con p1816 >=1.

Parmetro
Lista de parmetros
p1817 Relacin mnima entre frecuencias de pulsacin y de salida / Min f_puls / f_mx

8.3 15.0 12.0
Descripcin: Ajusta la relacin mnima entre la frecuencia de pulsacin y la frecuencia de salida.
Atencin: Si se reduce la relacin entre la frecuencia de pulsacin y la frecuencia de salida pueden producirse oscilaciones
en la intensidad de salida que pueden ocasionar considerables ondulaciones de par, con sus correspondientes
efectos negativos.
Nota: Si se cambia la velocidad mxima, entonces la frecuencia de pulsacin p1800 se limita automticamente a dicha
relacin mnima. No se permite bajar de la frecuencia de pulsacin que provocara bajar de dicha relacin.
p1818 Fase para la generacin de PWM Configuracin / Fase config PWM


0 1 1
Descripcin: Ajusta el desplazamiento de fase para la pulsacin desfasada.
Se especifica para la primera etapa de potencia activa si debe conmutarse comenzando por 0 (valor = 0) o 180
(valor = 1). Las dems etapas de potencia activas se conmutan de forma alterna en funcin de este ajuste.
Nota: Un cambio slo surte efecto tras POWER ON.
p1819 Fase para generacin de PWM / Fase PWM


-1 16 -1
Descripcin: Visualiza la "pulsacin desfasada". Este valor recibe diferente interpretacin segn el caso:
1. caso:
el tiempo de ciclo PWM (1/p1800[D]) es superior al tiempo de ciclo del regulador de intensidad (p115[0]) y es un
mltiplo entero par de ste (p. ej., p0115[0] = 125 s, p1800[D] = 4 kHz, 2 kHz, 1 kHz).
El valor mostrado se refiere al desplazamiento de fase en ciclos del regulador de intensidad que debe ejecutar la
etapa de potencia.
2. caso:
el tiempo de ciclo del regulador de intensidad (p0115[0]) es superior o igual al tiempo de ciclo PWM (1/p1800[D]) y
es un mltiplo entero de ste: (p. ej., p0115[0] = 125 s, p1800[D] = 8 kHz, 16 kHz).
El valor mostrado 1 significa que la etapa de potencia debe ejecutar un desplazamiento de fase de 180 (del
tiempo de ciclo PWM).
3. caso:
Si no puede aplicarse ni el caso 1 ni el caso 2 para al menos una etapa de potencia, se registrar el valor 0 para
todas las etapas de potencia.
Dependencia: Ver tambin: r0108, p0108, p0115, p1800, p1818

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Por motivos de compatibilidad, este parmetro es del tipo ajustable. Sin embargo, figura entre los parmetros sla-
mente legibles. As, el ajuste de fbrica -1 pierde tambin cualquier significado y slo existe por motivos de compa-
tibilidad.
p1820[0...n] Invertir secuencia de fases de salida / Inv Sec_fase_sal


0 1 0
Descripcin: Ajuste para invertir la secuencia de fases para el motor.
Si el motor no gira en el sentido deseado, se puede invertir la secuencia de fases de salida mediante este parme-
tro. Esto permite una inversin de sentido del motor para la misma consigna sin invertir el valor real del encder.
En el modo con encder puede ser necesario invertir tambin el valor real del encder (p0410).
Valor: 0: Des
1: Con
Nota: Slo se puede modificar el ajuste estando bloqueados los impulsos.
Para invertir la secuencia de fases y el valor real del encder se puede utilizar p1821.
p1821[0...n] Sentido de giro / Sentido de giro

0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 4704, 4710,
4711, 4715, 5730, 6730, 6731,
6732

0 1 0
Descripcin: Ajusta la modificacin del sentido de giro.
Si se cambia el parmetro se activa una inversin de sentido del motor y del valor real del encder sin necesidad
de cambiar la consigna.
Valor: 0: Horario
1: Antihorario
Atencin: Al conmutar entre juegos de datos de accionamiento con diferente sentido de giro ajustado y habilitacin de impul-
sos se sealiza el fallo correspondiente.
Nota: En el servicio con secuencia de fases U/V/W, el sentido de giro se define mirando el lado frontal del eje de salida
del motor.
Al modificar el sentido de giro se invierte el sentido del campo giratorio del regulador de intensidad. La velocidad
real (p. ej. r0063) tambin se invierte para mantener el sentido de regulacin y se activa internamente una inver-
sin de sentido manteniendo la misma consigna. Adems se invierten los valores reales de posicin del encder
actual (p. ej. r0482[0...2]).
Para VECTOR es aplicable:
Mediante p1820 se puede ajustar una inversin del sentido del motor sin invertir el valor real del encder.

Parmetro
Lista de parmetros
p1825 Convertidor tensin umbral de vlvula / Tensin umbral


0.0 [Vef] 100.0 [Vef] 0.6 [Vef]
Descripcin: Ajusta la cada de tensin umbral a compensar de las vlvulas.
Nota: El valor se determina automticamente al identificar los datos del motor.
p1828 Compensacin Tiempo de enclavamiento de vlvula Fase U / Comp t_encl fase U


0.00 [s] 1000000.00 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase U.
Nota: El valor se determina automticamente al identificar los datos del motor.
En etapas de potencia del tipo PM340, el parmetro se limita a 3.98 s.
p1829 Compensacin Tiempo de enclavamiento de vlvula Fase V / Comp t_encl fase V


0.00 [s] 1000000.00 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase V.
Nota: En etapas de potencia del tipo PM340, el parmetro se limita a 3.98 s.
p1830 Compensacin Tiempo de enclavamiento de vlvula Fase W / Comp t_encl fase W


0.00 [s] 1000000.00 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase W.
Nota: En etapas de potencia del tipo PM340, el parmetro se limita a 3.98 s.

Parmetro
Lista de parmetros
p1832 Compensacin de tiempo muerto Nivel de intensidad / comp_t_muert Niv_I


0.0 [Aef] 10000.0 [Aef] 0.0 [Aef]
Descripcin: Por encima del nivel de intensidad el tiempo muerto causado por los retardo de conmutacin del convertidor se
compensa con un valor constante determinado previamente. Si la consigna absoluta de la intensidad de fase baja
del valor ajustado en p1832, entonces para esta fase se reduce de forma continua el valor de correccin.
Dependencia: El ajuste de fbrica de p1832 se pone automticamente a 0.02 * intensidad nominal del motor (r0207).
r1837 Et control Configuracin / Et control Config


- - -
Descripcin: Visualiza la configuracin del driver de la etapa de control.
00 ndice modulacin con rearranque al vuelo Limitado No limitado -
01 ndice de modulacin con regulacin de Vdc Limitado No limitado -
02 Reg. Vdc_min Activo no activo -
03 Identificacin de datos del motor Activo no activo -
04 Clculo de offset de intensidad Activo no activo -
05 Modo Simulacin Activo no activo -
06 Invertir secuencia de fases de salida Activo no activo -
07 Sentido de giro antihorario Activo no activo -
08 Sincronizacin (Bypass) Activo no activo -
09 Monitor F7801 por aplicacin activo no activo -
10 Unidad Chassis activa s no -
11 Test de cortocircuito activo no s -
12 Modulacin FL no permitida S No -
13 F3E presente S No -
14 PS-Asic3 presente S No -
15 CU230 o CU240 S No -
p1840[0...n] Correccin de valor real Configuracin / IWK Configuracin


- - 0000 bin
Descripcin: Configuracin de la correccin de valor real.
00 Correccin de valor real desactivada S No -
01 Comparacin de integrales de modulador y S No -
consigna
Nota: Durante el funcionamiento (habilitacin de impulsos) la configuracin no puede cambiarse conmutando el juego de
datos de accionamiento.

Parmetro
Lista de parmetros
r1841 Correccin de valor real Palabra de estado / IWK Estado


- - -
Descripcin: Estado de la correccin de valor real.
00 Hardware para correccin de valor real S No -
reconocido
01 Desconexin automtica (demasiados ins- S No -
tantes de conmutacin)
02 Integral normalizada a mitad frecuencia S No -
ciclo de etapa de mando
03 Correccin valor real suprimida temporal- S No -
mente
15 Correccin valor real activa S No -
p1845[0...n] Correccin de valor real Factor de valoracin Lsig / Vreal_cor FactLsen


0.00 10.00 1.00
Descripcin: Ajusta el factor de valoracin de la inductancia de dispersin del elemento LC de la correccin de valor real.
Nota: La adaptacin dependiente de la carga de la inductancia de dispersin de la correccin de la intensidad real se
define mediante p0391 ... p0393.
p1846[0...n] Correccin de valor real Factor de atenuacin / Vreal_corr D_fact


0.00 10.00 1.00
Descripcin: Ajusta el factor de amortiguacin de la correccin de valor real.
El factor multiplica la relacin T0/Tsig en la rama de realimentacin del elemento LR
r1848[0...5] Correccin de valor real Intensidades de fase / Vreal_corr I_corr


- - -
Descripcin: Visualiza las intensidades de correccin de fase as como de las intensidades de las fases del convertidor.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = Armnicos fase U

[1] = Armnicos fase V
[2] = Armnicos fase W
[3] = Medida Fase U
[4] = Medida Fase V
[5] = Medida Fase W
r1849[0...5] Correccin de valor real Tensiones de fase / Vreal_corr V_corr


- - -
Descripcin: Visualiza las tensiones de correccin de fase as como de las tensiones de las fases del convertidor.
ndice: [0] = Armnicos fase U
[1] = Armnicos fase V
[2] = Armnicos fase W
[3] = Medida Fase U
[4] = Medida Fase V
[5] = Medida Fase W
p1900 Identificacin de datos del motor y medicin en giro / IDMot y Med giro

0 2 2
Descripcin: Ajusta la identificacin de datos del motor y de la optimizacin del regulador de velocidad.
p1900 = 0:
Funcin bloqueada.
p1900 = 2:
Motores asncronos --> ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
Motores sncronos con excitacin por imanes permanentes o excitacin independiente --> ajusta p1910 = 1, p1990
= 1 y p1960 = 0
Si estn presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la prxima orden de conexin se realiza una identifi-
cacin de datos del motor con ste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto de
vuelta.
En motores sncronos con excitacin por imanes permanentes o excitacin independiente, cuando llega la prxima
orden de conexin se ejecuta la calibracin del encder. El motor debe poderse mover libremente y gira 1,5 vueltas
de su encder.
Valor: 0: Bloqueado
2: Identificar datos motor en parada
Dependencia: Este parmetro no puede modificarse en el modo Simulacin. Si se activa la identificacin de los datos del motor
se suprime la conmutacin de datos del accionamiento.
Ver tambin: p1272, p1300, p1910
Atencin: Un freno de mantenimiento existente debe estar abierto (p1215 = 2).
Para adoptar de forma permanente los ajustes encontrados debern salvarse de forma no voltil (p0971, p0977).

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Slo con la realizacin de ambas mediciones (primero con el motor parado, despus con el motor en funciona-
miento) se ajustan de forma ptima los parmetros del motor y de regulacin.
Al ajustar el parmetro se emite una advertencia al efecto.
Durante una medida deber permanecer activa la orden de conexin; el accionamiento la resetea automticamen-
te al acabar la medida.
La mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende p. ej. del tamao del motor
y de las condiciones mecnicas.
Al final de la identificacin de los datos del motor se ajusta automticamente p1900 = 0.
p1900 Identificacin de datos del motor y medicin en giro / IDMot y Med giro

0 3 2
Descripcin: Ajusta la identificacin de datos del motor y de la optimizacin del regulador de velocidad.
p1900 = 0:
Funcin bloqueada.
p1900 = 1:
Motores asncronos --> ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0, 1, 2 en funcin de p1300
Motores sncronos con excitacin por imanes permanentes o excitacin independiente --> se ajusta p1910 = 1,
p1990 = 1 y p1960 = 0, 1, 2 en funcin de p1300.
vuelta.
de su encder.
Con la orden de conexin posterior se identifican los datos del motor en giro y, adems, se optimiza el regulador de
velocidad realizando para ello mediciones a diferentes velocidades.
p1900 = 2:
Motores asncronos --> ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
Motores sncronos con excitacin por imanes permanentes o excitacin independiente --> ajusta p1910 = 1, p1990
= 1 y p1960 = 0
vuelta.
de su encder.
p1900 = 3:
Establece p1960 = 0, 1, 2 en funcin de p1300
Este ajuste slo debera seleccionarse despus de realizar la identificacin de los datos del motor con ste parado.
En el caso de habilitaciones de accionamiento existentes, con la prxima orden de conexin se identifican los
datos del motor en giro y, adems, se optimiza el regulador de velocidad mediante mediciones a diferentes veloci-
dades.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificar datos motor en parada y en giro
2: Identificar datos motor en parada
3: Identificar datos motor en giro
Dependencia: Este parmetro no puede modificarse en el modo Simulacin. Si se activa la identificacin de los datos del motor
Ver tambin: p1272, p1300, p1910, p1960, p1990
Ver tambin: A07980, A07981, F07982, F07983, F07984, F07985, F07986, A07987, F07988, F07990, A07991

Parmetro
Lista de parmetros

Nota: Slo con la realizacin de ambas mediciones (primero con el motor parado, despus con el motor en funciona-
miento) se ajustan de forma ptima los parmetros del motor y de regulacin.
Al ajustar el parmetro se emite una advertencia al efecto.
Durante una medida deber permanecer activa la orden de conexin; el accionamiento la resetea automticamen-
te al acabar la medida.
La mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende p. ej. del tamao del motor
y de las condiciones mecnicas.
Al final de la identificacin de los datos del motor se ajusta automticamente p1900 = 0.
p1901 Evaluacin de impulsos de test Configuracin / Impuls test Conf


- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin de la evaluacin de impulsos de test.
Opciones ajustables:
Bit 0: Prueba de ausencia de cortocircuito
Se comprueba la ausencia de cortocircuito entre fases estando habilitados los impulsos.
00 Impulso de test para cortocircuito entre S No -
fases activo
Nota: Relativo al test de cortocircuito:
Si el test se ha superado una vez tras POWER ON (ver r1902.0), no se repite.
Si se detecta un cortocircuito entre fases durante el test, se muestra en r1902.1.
r1902 Estado de la evaluacin de impulsos de test / Est impuls test


- - -
Descripcin: Visualiza el estado de la evaluacin de impulsos de test.
Test de cortocircuito:
Bit 0: No se han detectado fallos en el transcurso del test.
Bit 1: Se ha detectado un cortocircuito entre fases.
00 Test cortocircuito ejecutado no ejecutado -
01 Cortocircuito entre fases detectado s no -
p1909[0...n] Identificacin de datos de motor Palabra de mando / IDMot STW

VECTOR_G130/G15 Modificable: T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin de la rutina de identificacin del motor.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Estimacin de inductancia del esttor, no se S No -
mide
01 Regulacin de intensidad con regul. "dead- S No -
beat"
02 Estimacin constante tiempo del rotor, no S No -
se mide
03 Estimacin de la inductancia de dispersin, S No -
no se mide
04 Activar identificacin inductancia de disp. S No -
dinmic
05 Determinacin Tr y Lsig Evaluac. en domi- S No -
nio tiempo
06 Activar la amortiguacin de oscilaciones S No -
07 Desactivar la deteccin de oscilaciones S No -
11 Desactivar medida impulsos Lq Ld S No -
12 Medida Desactivar resistencia rotor Rr S No -
14 Medida Desactivar tiempo de enclava- S No -
miento de las vlvulas
15 Determinar slo resist. estat., error tensin S No -
vlvula, T muerto
Nota: Para motores sncronos con excitacin por imanes permanentes es aplicable:
Sin la correspondiente anulacin en el bit 11, en el modo Regulacin las inductancias Ld yt Lq se miden con
pequea intensidad. Con la correspondiente anulacin en el bit 11 o en el modo Control por U/f la inductancia del
esttor se mide con la mitad de la intensidad nominal del motor.
Si la inductancia del esttor no debe medirse sino estimarse, entonces deber setearse el bit 0 y anularse el bit 11.
p1910 Identificacin de datos del motor Seleccin / IDMot Seleccin


0 25 1
Descripcin: Ajusta la identificacin de datos del motor.
Tras la prxima orden de conexin se realizar la identificacin de datos del motor.
p1910 = 1:
Se identifican todos los datos del motor y la caracterstica del convertidor, y se transfieren seguidamente a los
parmetros siguientes:
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830
A continuacin, se ejecuta automticamente el clculo de los parmetros de regulacin p0340 = 3.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificacin (ID) completa de los datos del motor y adopcin
2: Identificacin (ID) completa de los datos del motor sin adopcin
3: ID de la caracterstica de saturacin y adopcin
4: ID de la caracterstica de saturacin sin adopcin
5: ID inductancia dispersa dinmica Lsig (r1920) sin adopcin
6: ID del tiempo de enclavamiento (r1926) sin adopcin
7: ID de la resistencia del esttor Rs (r1912) sin adopcin
8: ID de la induct. estatrica Ls (r1915) Rr (r1927) sin adopcin
9: ID de la constante de tiempo del rotor Tr (r1913) sin adopcin
10: ID inductancia dispersa esttica Lsig (r1914) sin adopcin
20: Especificacin del vector de tensin
21: Especificacin Vector de tensin sin filtro
22: Especificacin Vector de tensin rectangular sin filtro
23: Especificacin Vector de tensin triangular sin filtro
24: Especificacin Vector de tensin rectangular con filtro
25: Especificacin Vector de tensin triangular con filtro

Parmetro
Lista de parmetros
Dependencia: Antes de la ejecucin de la identificacin de datos del motor debe realizarse una "Puesta en marcha rpida" (p0010
= 1)
Este parmetro no puede modificarse en el modo Simulacin. Si se activa la identificacin de los datos del motor
Precaucin: Tras seleccionar la identificacin del motor (p1910 > 0) se emite la alarma A07991; con la prxima orden de
conexin se realiza como sigue una identificacin del motor:
- Se alimenta el motor y hay tensin aplicada en los bornes de salida del convertidor.
- Durante la rutina de identificacin el eje del motor puede girar como mximo media vuelta.
- Sin embargo no se crea par.
Nota: Al ajustar p1910 deber considerarse lo siguiente:
1. "Con aplicacin" significa:
Los parmetros indicados en la descripcin se sobrescriben con los valores identificados, con lo que influyen el
Ajusta el regulador.
2. "Sin aplicacin" significa:
Los parmetros identificados slo se indican en r1912 ... r1926. Los ajustes del regulador no sufren cambios.
3. p1910 = 3, 4, 5 slo puede seleccionarse en motores asncronos.
p1911 Nmero de fases a identificar / N fases a ident


1 3 1
Descripcin: Ajusta el nmero de fases que se van a identificar.
Valor: 1: 1 fase U
2: 2 fases U, V
3: 3 fases U, V, W
Nota: Con la identificacin con varias fases aumenta la precisin y la duracin de la medida.
r1912[0...2] Resistencia estatrica identificada / L_esttor ident


Descripcin: Visualiza la resistencia estatrica identificada.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1913[0...2] Constante de tiempo de rotor identificada / T_rotor ident

No en motor tipo: PEM Escalado: - Lista experto: 1

- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza la constante de tiempo del rotor identificada.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = Fase U

[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1914[0...2] Inductancia de dispersin total identificada / L_disp_tot ident


- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia de dispersin total identificada.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1915[0...2] Inductancia estatrica nominal identificada / L_esttor ident


- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia de dispersin nominal del esttor identificada.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1916[0...2] Inductancia estatrica identificada 1 / L_esttor 1 ident


- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia estatrica identificada del 1er punto de la caracterstica de saturacin.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W


- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia estatrica identificada del 2 punto de la caracterstica de saturacin.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

Parmetro
Lista de parmetros


- [mH] - [mH] - [mH]
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W


- [mH] - [mH] - [mH]
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1920[0...2] Inductancia de dispersin dinmica identificada / L_disp din ident


- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia de dispersin dinmica total identificada.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1921[0...2] Inductancia de dispersin dinmica identificada 1 / L_disp 1 din ident


- [mH] - [mH] - [mH]
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

Parmetro
Lista de parmetros


- [mH] - [mH] - [mH]
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W


- [mH] - [mH] - [mH]
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W


- [mH] - [mH] - [mH]
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1925[0...2] Tensin umbral identificada / U_umbral ident


- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la tensin umbral de IGBT identificada.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

Parmetro
Lista de parmetros
r1926[0...2] Tiempo de enclavamiento de vlvula activo identificado / t_enc_vlv id


- [s] - [s] - [s]
Descripcin: Visualiza el tiempo de enclavamiento de vlvula activo identificado.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1927[0...2] Resistencia rotrica identificada / R_Rotor ident


Descripcin: Visualiza la resistencia rotrica identificada.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1929[0...2] Resistencia de cable identificada / R_cable ident


Descripcin: Visualiza la resistencia del cable identificada.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1934[0...9] Inductancia q identificada / Lq ident


- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia q (diferencial) identificada.
Nota: La caracterstica Lq se compone de pares de valores de p1934 y p1935 que tienen el mismo ndice.
El valor se corresponde con el valor de la inductancia de dispersin total (r0377).

Parmetro
Lista de parmetros
r1935[0...9] Corriente de identificacin de inductancia q / Lq I_ident


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la corriente de identificacin para la inductancia q ([0...9]).
Nota: La caracterstica Lq se compone de pares de valores de r1934 y r1935 que tienen el mismo ndice.
p1959[0...n] Medida en giro Configuracin / Med en giro Config


- - 0001 1111 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin de la medicin en giro.
00 Test encder activ S No -
01 Identificacin de la caracterstica de satura- S No -
cin
02 Identificacin de momento de inercia S No -
03 Recalcular el regulador de velocidad S No -
04 Optimiz. de regulador de velocidad (prueba S No -
de oscilaciones)
05 Inductancia dispers. q Ident. (para adapta- S No -
cin reg. intensidad)
Nota: La prueba del encder slo se realiza si se ha ajustado medicin en giro con encder (p1960 = 2).
En los diferentes pasos de optimizacin se modifican los parmetros siguientes:
Bit 00: Ninguno
Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02: p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1460, p1462, p1463, p1470, p1472, p1496
Bit 04: Dependiente de p1960
Bit 05: p0391, p0392, p0393, p1402.2 slo para motores asncronos
p1960 = 1, 3: p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496
p1960 = 2, 4: p1458, p1459, p1460, p1461, p1462, p1463, p1496
La identificacin de la inductancia dispersa q slo puede realizarse con el motor poco cargado (carga aprox. bajo el
30% del momento asignado del motor). Slo se parametriza una adaptacin del regulador de intensidad (p0391 ...
p0393) si la inductancia dispersa q en vaco es al menos un 30 % superior a la inductancia dispersa total (p0356,
p0358).

Parmetro
Lista de parmetros
p1960 Medida en giro Seleccion / Med en giro Selec


0 4 0
Descripcin: Ajusta la medicin en giro.
Tras la prxima orden de conexin se realizar la medicin en giro.
Las posibilidades de ajustar el parmetro dependen del modo de control (lazo abierto/cerrado) (p1300).
p1300 < 20 (control por U/f):
No es posible seleccionar la medida en giro o la optimizacin del regulador de velocidad.
p1300 = 20, 22 (modo sin encder):
Slo es posible elegir la medida en giro o la optimizacin del regulador de velocidad en el modo sin encder.
p1300 = 21, 23 (modo con encder):
Pueden seleccionarse ambas variantes (sin encder y con encder) de la medida en giro o de la optimizacin del
regulador de velocidad.
Valor: 0: Bloqueado
1: Medida en giro en modo sin encder
2: Medida en giro con encder
3: Optimiz. de regulador de velocidad en modo sin encder
4: Optimiz. de regulador de velocidad con encder
Dependencia: Antes de ejecutar la medida en giro, debe haberse realizado ya la identificacin de los datos del motor (p1900,
p1910, r3925).
En modo Simulacin el parmetro no puede ajustarse al valor 1.
Si se activa la medicin en giro se suprime la conmutacin de datos del accionamiento.
Ver tambin: p1272, p1300, p1900, p1959
Ver tambin: A07987
Peligro: En el caso de accionamientos con mecnica limitadora de recorrido hay que cerciorarse de que sta no se alcanza
durante la medicin en giro. De lo contrario, no se puede realizar la medicin.

Nota: Si est activada la medicin en giro no es posible guardar los parmetros (p0971, p0977).
Como para la medicin en giro se producen automticamente cambios de parmetro (p. ej., p1120), no conviene
cambiar manualmente los parmetros hasta que acabe la medicin y si no hay errores pendientes.
Durante la medicin en giro los tiempos de aceleracin y deceleracin (p1120, p1121) se limitan a 900 s.
En la optimizacin del regulador de velocidad con encder (p1960 = 2, 4) tambin se predetermina el regulador de
velocidad para el modo sin encder (p1470, p1472).
Dependiendo de si la optimizacin del regulador de velocidad se realiza con o sin encder, se ajustan diferentes
adaptaciones Kp/Kt del regulador de velocidad (p1464, p1465). Si el accionamiento debe regular tanto sin encder
como con l, se recomienda utilizar dos juegos de datos de accionamiento (p0180). stos pueden entonces ejecu-
tarse con diferentes adaptaciones de regulador de velocidad.
p1961 Caracterstica de saturacin Velocidad para determinarla / Carc_sat Det n


26 [%] 75 [%] 40 [%]
Descripcin: Ajusta la velocidad para la determinacin de la caracterstica de saturacin y la prueba del encder.
El valor est referido a p0310 (frecuencia asignada del motor).

Parmetro
Lista de parmetros

Ver tambin: F07983
Nota: La caracterstica de saturacin deber determinarse en un punto de funcionamiento con carga lo menor posible.
r1962[0...4] Caracterstica de saturacin Corriente magnetizante / Carc_sat I_mag


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza las intensidades magnetizantes de la caracterstica de saturacin identificada.
Los valores estn referidos a r0331.
Una vez determinados correctamente los valores se pasan a p0366 ... p0369.
ndice: [0] = Valor 1
[1] = Valor 2
[2] = Valor 3
[3] = Valor 4
[4] = Valor 5
r1963[0...4] Caracterstica de saturacin Inductancia magnetizante / Carc_sat L_mag


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza las inductancias magnetizantes de la caracterstica de saturacin identificada.
Los valores estn referidos a r0382.
[1] = Valor 2
[2] = Valor 3
[3] = Valor 4
[4] = Valor 5
r1964[0...4] Caracterstica de saturacin Flujo rotor / Carc_sat Fluj rot


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza los valores de flujo en rotor de la caracterstica de saturacin identificada.
Una vez determinados correctamente los valores se pasan a p0362 ... p0365.
[1] = Valor 2
[2] = Valor 3
[3] = Valor 4
[4] = Valor 5

Parmetro
Lista de parmetros
p1965 Opt_reg_vel Velocidad / Opt_n Velocidad


10 [%] 75 [%] 40 [%]
Descripcin: Ajusta la velocidad para la identificacin del momento de inercia y la prueba de oscilaciones.
Motor asncrono:
El valor est referido a p0310 (frecuencia asignada del motor).
Motor sncrono:
El valor porcentual est referido al mnimo de p0310 (frecuencia asignada del motor) y p1082 (velocidad mxima).
Nota: Para determinar el momento de inercia se realizan escalones de velocidad; el valor indicado se corresponde con la
consigna inferior de velocidad. Para la velocidad superior el valor se incrementa en un 20 %. El clculo de la induc-
tancia de dispersin q (ver p1959 bit 5) tiene lugar en parada y con un 50% de p1965, pero con una frecuencia de
salida de 15 Hz como mximo y con al menos un 10% de la velocidad asignada del motor.
p1967 Opt_reg_vel Factor dinmica / Opt_n fac_din


1 [%] 400 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de dinmica para la optimizacin del regulador de velocidad.
Ver tambin: F07985
Nota: Durante la medida en giro este parmetro permite influir en la optimizacin del regulador de velocidad.
p1967 = 100 % --> Optimizacin del regulador de velocidad segn el criterio del ptimo simtrico.
p1967 > 100 % --> Optimizacin con mayor respuesta dinmica (Kp mayor, Tn menor).
r1968 Opt_reg_vel Factor de dinmica actual / Opt_n fac_din act


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el factor dinmico realmente alcanzado en la prueba de oscilaciones.
Ver tambin: F07985
Nota: Este factor dinmico se refiere exclusivamente al tipo de regulacin del regulador de velocidad ajustado en p1960.

Parmetro
Lista de parmetros
r1969 Opt_reg_vel Momento de inercia encontrado / Opt_n M_inerc enc

Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: 25_1 Seleccin de unidad: p0100

- [kgm] - [kgm] - [kgm]
Descripcin: Visualiza el momento de inercia encontrado del accionamiento.
Una vez encontrado correctamente el valor se pasa a p0341, p0342 .
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg m^2
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb ft^2
Ver tambin: p0341, p0342, p1959
Ver tambin: F07984
r1970[0...1] Opt_reg_vel Test oscilaciones Frecuencia oscilacin encontrada / Opt_n f_oscil


- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza las frecuencias de oscilacin encontradas durante el test de oscilaciones.
ndice: [0] = Frecuencia baja
[1] = Frecuencia alta
Ver tambin: F07985
r1971[0...1] Opt_reg_vel Test oscilaciones Desviacin tpica encontrada / Opt_n Desv. tpica

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza las desviaciones tpicas de las frecuencias de oscilacin determinadas en la prueba de oscilaciones.
ndice: [0] = Desviacin tpica de la frecuencia baja
[1] = Desviacin tpica de la frecuencia alta
Ver tambin: F07985
r1972[0...1] Opt_reg_vel Test oscilaciones Nmero periodos encontrado / Opt_n N periodos


- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de periodos encontrados en el test de oscilaciones.
ndice: [0] = Cant. periodos de la frecuencia baja
[1] = Cant. periodos de la frecuencia alta

Parmetro
Lista de parmetros

Ver tambin: F07985
r1973 Medicin en giro Prueba de encder N impulsos determinado / Opt_n N imp


- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de impulsos determinado en la prueba de oscilaciones.
Nota: Un valor negativo es sntoma de polaridad incorrecta en la seal del encder.
r1979.0...11 BO: Opt_reg_vel Estado / Opt_n Estado


- - -
Descripcin: Visualiza el estado para comprobar y vigilar estados de la optimizacin del regulador de velocidad.
00 Optimiz. de regulador de velocidad activa S No -
01 Optimiz. de regulador de velocidad finali- S No -
zada
02 Optimiz. de regulador velocidad interrum- S No -
pida
05 Identificacin caracterstica de saturacin S No -
activa
06 Identificacin de momento de inercia activa S No -
07 Reclculo parmetros regulador de veloci- S No -
dad activo
08 Test de oscilaciones regulador de velocidad S No -
activo
09 Inductancia magnetizante Adaptacin S No -
activa
10 Modo con encder tras operacin sin enc- S No -
der
11 Identificacin inductancia de dispersin q S No -
p1980[0...n] Identificacin de posicin polar Mtodo / IDPol Mtodo


1 10 4
Descripcin: Ajusta el mtodo de identificacin de la posicin polar.
Valor: 1: Pulsacin de tensin primera armnica
4: Pulsado de tensin dos etapas
6: Pulsado de tensin dos etapas inversa
10: Corriente continua impuesta
Dependencia: Este parmetro no puede modificarse en el modo Simulacin.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Los mtodos de impulsos de tensin (p1980 = 1, 4) no pueden aplicarse con motores sncronos con excitacin
independiente (p0300 = 5) y cuando se opera con filtros senoidales de salida (p0230).
p1982[0...n] Identificacin de posicin polar Seleccin / IDPol Selec


0 2 0
Descripcin: Activacin de la identificacin de la posicin polar para determinar el ngulo de conmutacin o para fines de com-
probacin de coherencia.
Valor: 0: Identificacin de posicin polar Des
1: Identificacin de posicin polar para conmutacin
2: Identificacin de posicin polar para control de coherencia
Recomend.: Rel. a p1982 = 1:
Se aplica en motores sncronos con encder sin informacin absoluta.
La informacin sobre el ngulo absoluto de conmutacin proviene de una pista C/D, sensores Hall, un encder
absoluto o la funcin de identificacin de la posicin polar.
Rel. a p1982 = 2:
Se aplica en motores sncronos con encder con informacin absoluta para comprobar sta.
Para VECTOR es aplicable:
Con p1982 = 2, cada vez que se habilitan los impulsos se comprueba si la posicin absoluta entregada por el enc-
der no sobrepasa 45 grados respecto a la posicin polar identificada.
En motores sncronos con excitacin independiente (p0300 = 5) no es posible seleccionar la identificacin de la
posicin polar si existe un encder con informacin de posicin (p. ej., encder SSI).
Nota: En modo sin encder la identificacin de posicin polar se selecciona con p1780.6
r1984 Identificacin de posicin polar Diferencia angular / IDPol Dif_ng


- [] - [] - []
Descripcin: Visualiza la diferencia angular entre el ngulo de conmutacin actual y el ngulo elctrico determinado por la iden-
tificacin de la posicin polar.
Dependencia: Ver tambin: p0325, p0329, p1980, p1982, r1985, r1987, p1990
Nota: Si se ejecuta varias veces la identificacin de la posicin polar mediante p1983 este valor permite determinar la
dispersin de los valores medidos. Con la misma posicin la dispersin no deber ser inferior a 2 grados elctricos.
r1985 Identificacin de posicin polar Curva de saturacin / IDPol Curv_sat


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la curva de saturacin de la identificacin de la posicin polar.
Los valores para la curva de la ltima identificacin de la posicin polar basada en la saturacin se emiten con un
intervalo de 1 ms para su registro (p. ej. con Trace).
Dependencia: Ver tambin: p0325, p0329, p1980, p1982, r1984, r1987, p1990

Parmetro
Lista de parmetros
r1987 Identificacin de posicin polar Curva de disparo / IDPol Curv_disp


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la curva de disparo de la identificacin de la posicin polar.
Los valores para la curva de la ltima identificacin de la posicin polar se emiten con un intervalo de 1 ms para su
registro (p. ej. con Trace).
Los valores para la curva de disparo y la curva de saturacin se emiten sincronizados en el tiempo.
Nota: De la curva de disparo es posible tomar las siguientes informaciones:
- El valor -100 % define el ngulo al comenzar la medida.
- El valor +100 % define el ngulo de conmutacin determinado por la identificacin de la posicin polar.
p1990 Calibracin del encder Determinar offset ngulo conmutacin / Cal_enc Det ng

0 2 0
Descripcin: Esta funcin slo es necesaria para motores sncronos y puede iniciarse en la primera puesta en marcha o tras un
cambio de encder. La funcin acta en el juego de datos de motor activo.
Mientras se determina el offset de ngulo de conmutacin se emite la alarma A07971. Al final de la determinacin
se ajusta automticamente p1990 = 0.
Para p1990 = 1 (calibracin del encder con aceptacin) es aplicable:
El offset del ngulo de conmutacin se determina y se adopta en p0431.
Para p1990 = 2 (calibracin del encder para control) es aplicable:
El offset del ngulo de conmutacin se determina y no se adopta en p0431. Si hay una desviacin de ms de 6
elctricos se emite el fallo F07413.
Valor: 0: Desactivado
1: Activado con aceptacin
2: Activado para control
Dependencia: Este parmetro no puede modificarse en el modo Simulacin.
Si se activa la calibracin del encder, se suprime la conmutacin de los juegos de datos de accionamiento.
La calibracin del encder slo se ejecuta si est presente el mdulo de funcin Regulacin de velocidad/par
(r0108 Bit2 = 1).
Ver tambin: p0325, p0329, p0431, p1272, p1900
Precaucin: Para calibrar el encder el motor deber funcionar en vaco y deber estar abierto el freno del mismo, si existe.

Parmetro
Lista de parmetros
p1991[0...n] Conmutacin motores Correccin ngulo conmutacin / Corr_ng_conm


-180 [] 180 [] 0 []
Descripcin: Ajusta el ngulo que se suma al ngulo de conmutacin.
Precaucin: Si no est correctamente ajustada la correccin del ngulo, en caso de conmutacin y regulacin de par el motor
puede acelerar hasta altas velocidades aunque est la consigna de velocidad sea cero.
p1999[0...n] Calib. offset ngulo conmutacin y fac. escala ID posicin polar /

Cal OfngConm Esc
0 (n/M) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS Esq. funcion.: -

10 [%] 5000 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de escala para el tiempo de ejecucin de la calibracin automtica del encder as como
del mtodo con corriente impuesta para la identificacin de la posicin polar.
Precaucin: Para P1999 > 100% (ajuste de grandes inercias):
No se efecta vigilancia de bloqueo (A7970.2).
La prueba de coherencia de la seal del encder (A7970.4) slo comprueba el signo.
Nota: En presencia de grandes masas de inercia es adecuado aumentar el factor de escala del tiempo de ejecucin de la
calibracin.
p2000 Velocidad de referencia Frecuencia de referencia / n_ref f_ref

ENCODER Modificable: T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 2

6.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 3000.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para velocidad de giro y frecuencia.
Todas las velocidades de giro o frecuencias especificadas estn referidas a esta magnitud de referencia.
La magnitud de referencia en este parmetro equivale a 100 % 4000 hex 4000 0000 hex.
es aplicable: Frecuencia de referencia (en Hz) = Velocidad de referencia (en (1/min) / 60)
Nota: Si una interconexin BICO se establece entre diferentes magnitudes fsicas, entonces las respectivas magnitudes
de referencia sirven como factor de conversin.

Parmetro
Lista de parmetros
p2000 Velocidad de referencia Frecuencia de referencia / v_red f_ref

ENCODER (EncLi- Modificable: T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 2

0.60 [m/min] 600.00 [m/min] 120.00 [m/min]
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para velocidad lineal y frecuencia.
Todas las velocidades lineales o frecuencias especificadas estn referidas a esta magnitud de referencia.
es aplicable: Frecuencia de referencia (en Hz) = Velocidad de referencia (en (m/min) / 60)
p2000 Velocidad de referencia Frecuencia de referencia / n_ref f_ref


6.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 3000.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para velocidad de giro y frecuencia.
es aplicable: Frecuencia de referencia (en Hz) = Velocidad de referencia (en (1/min) / 60)
Nota: El clculo automtico (p0340 = 1, p3900 > 0) slo genera una predeterminacin adecuada si el parmetro no se ha
bloqueado contra escritura mediante p0573 = 1.
Si una interconexin BICO se establece entre diferentes magnitudes fsicas, entonces las respectivas magnitudes
Ejemplo 1:
La seal de una entrada analgica (p. ej. r4055[0]) se interconecta con la consigna de velocidad (p. ej. p1070[0]).
El valor de entrada porcentual actual se convierte de forma cclica en la consigna absoluta de velocidad a travs de
la velocidad de referencia (p2000).
Ejemplo 2:
La consigna procedente de PROFIBUS (r2050[1]) se interconecta con una consigna de velocidad (p. ej. p1070[0]).
El valor actual de entrada se convierte cclicamente en un porcentaje a travs de la normalizacin especificada de
4000 hex. Este valor porcentual se convierte en la consigna absoluta de velocidad a travs de la velocidad de refe-
rencia (p2000)
p2001 Tensin de ref. / Tensin de ref.


10 [Vef] 100000 [Vef] 1000 [Vef]
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para tensiones.
Todas las tensiones relativas estn referidas a esta magnitud de referencia. Esto es tambin aplicable para valores
de tensin continua (= valor eficaz) como la tensin del circuito intermedio.

Parmetro
Lista de parmetros
En alimentaciones, la magnitud de referencia se predetermina con la tensin de conexin del equipo parametri-
zada (p0210).
Ejemplo:
El valor real de la tensin en el circuito intermedio (r0070) se interconecta con una hembrilla de medida (p. ej.
p0771[0]) La tensin actual se convierte cclicamente en un porcentaje de la tensin de referencia (p2001) y se
saca de acuerdo a la escala ajustada.
p2002 Intensidad de ref. / Intensidad de ref.


0.10 [Aef] 100000.00 [Aef] 100.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para intensidades.
Todas las intensidades relativas estn referidas a esta magnitud de referencia.
Atencin: Si se trabaja con diferentes DDS y distintos datos de motor, las magnitudes de referencia siguen siendo iguales,
pues no se conmutan con los DDS. El factor de conversin resultante debe tenerse en cuenta (p. ej., en registros
de Trace).
Ejemplo:
p2002 = 100 A
La magnitud de referencia 100 A corresponde al 100%
p305[0] = 100 A
Intensidad asignada del motor 100 A para MDS0 en DDS0 --> 100% equivale al 100% de la intensidad asignada
del motor
p305[1] = 50 A
Intensidad asignada del motor 50 A para MDS1 en DDS1 --> 100% equivale al 200% de la intensidad asignada del
motor
En alimentaciones la magnitud de referencia predeterminada es la intensidad nominal de la red que resulta de la
potencia nominal y la tensin nominal de red (p2002 = r0206 / p0210 / 1.73).
Ejemplo:
La intensidad de fase real (r0069[0]) se interconecta con una hembrilla de medida (p. ej. p0771[0]). La intensidad
actual se convierte cclicamente en un porcentaje de la intensidad de referencia (p2002) y se saca de acuerdo a la
escala ajustada.
p2003 Par de referencia / Par referencia

Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: 7_2 Seleccin de unidad: p0505

0.01 [Nm] 20000000.00 [Nm] 1.00 [Nm]
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para pares.
Todos los pares especificados estn referidos a esta magnitud de referencia.

Parmetro
Lista de parmetros
Ejemplo:
El valor real del par total (r0079]) se interconecta con una hembrilla de medida (p. ej. p0771[0]). El par actual se
convierte cclicamente en un porcentaje del par de referencia (p2003) y se saca de acuerdo a la escala ajustada.
r2004 Potencia de ref. / Potencia de ref.

Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: 14_10 Seleccin de unidad: p0505

- [kW] - [kW] - [kW]
Descripcin: Visualiza la magnitud de referencia para potencias.
Todas las potencias relativas estn referidas a esta magnitud de referencia.
Dependencia: Este valor se calcula del siguiente modo:
Alimentacin: clculo de tensin por intensidad.
Regulacin: clculo de par por velocidad de giro.
Ver tambin: p2000, p2001, p2002, p2003
La potencia de referencia se calcula como sigue:
- 2 * Pi * Velocidad de referencia / 60 * Par de referencia (motor)
- Tensin de referencia * Intensidad de referencia * raz(3) (alimentacin)
p2005 ngulo referencia / ngulo referencia


90.00 [] 180.00 [] 90.00 []
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para ngulos.
Todos los ngulos especificados de forma relativa estn referidos a esta magnitud de referencia.
bloqueado contra escritura mediante p0573 = 1. Si una interconexin BICO se establece entre diferentes magnitu-
des fsicas, entonces las respectivas magnitudes de referencia sirven como factor de conversin.
p2007 Aceleracin de referencia / Acelerac_ref


0.01 [1/s] 500000.00 [1/s] 0.01 [1/s]
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para aceleraciones.
Todas las aceleraciones especificadas de forma relativa estn referidas a esta magnitud de referencia.

Parmetro
Lista de parmetros
bloqueado contra escritura mediante p0573 = 1. Si una interconexin BICO se establece entre diferentes magnitu-
des fsicas, entonces las respectivas magnitudes de referencia sirven como factor de conversin.
La aceleracin de referencia se calcula como sigue:
Velocidad de referencia (p2000) convertida de 1/min a r/s dividido por 1 s
--> p2007 = p2000 [1/min] / (60 [s/min] * 1 [s])
r2019[0...7] Int. PeM Estadstica de errores / PeM Errores


- - -
Descripcin: Visualiza los errores de recepcin de la interfaz de puesta en marcha (RS232).
ndice: [0] = Cantidad de telegramas sin errores
[1] = Cantidad de telegramas rechazados
[2] = Cantidad de errores de trama
[3] = Cantidad de errores de rebase
[4] = Cantidad de errores de paridad
[5] = Cantidad de errores de carcter inicial
[6] = Cantidad de errores de sumas de verificacin
[7] = Cantidad errores de longitud
p2020 Int. bus de campo Velocidad transferencia / Vel bus campo


4 13 8
Descripcin: Ajusta la velocidad por la interfaz del bus de campo USS.
Valor: 4: 2400 baudios
5: 4800 baudios
6: 9600 baudios
7: 19200 baudios
8: 38400 baudios
9: 57600 baudios
10: 76800 baudios
11: 93750 baudios
12: 115200 baudios
13: 187500 baudios
Nota: Int. bus de campo: Interfaz de bus de campo.
Un cambio del valor slo surte efecto tras POWER ON.

Parmetro
Lista de parmetros
p2021 Int. bus de campo Direccin / B_campo Dir


0 30 0
Descripcin: Visualiza o ajusta la direccin de la interfaz del bus de campo.
La direccin puede ajustarse de la forma siguiente:
--> p2021 muestra la direccin ajustada.
2) Mediante p2021
--> Slo si, mediante interruptores, est ajustada la direccin 0 o una direccin no vlida para el bus de campo
seleccionado mediante p2030.
--> La funcin "Copiar de RAM a ROM" permite almacenar de forma no voltil la direccin.
Nota: Un cambio del valor slo surte efecto tras POWER ON.
p2022 Int. bus de campo PZD USS Cantidad / B_campo PZD USS

0 16 2
Descripcin: Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS para la interfaz de bus de campo.
p2023 Int. bus de campo PKW USS Cantidad / B_campo PKW USS

0 127 127
Descripcin: Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS para la interfaz de bus de campo.
Valor: 0: PKW 0 palabras
3: PKW 3 palabras
4: PKW 4 palabras
127: PKW variable

Parmetro
Lista de parmetros
r2029[0...7] Int. bus de campo Estadstica de errores / B_campo errores


- - -
Descripcin: Visualiza los errores de recepcin de la interfaz de bus de campo (USS).
ndice: [0] = Cantidad de telegramas sin errores
[1] = Cantidad de telegramas rechazados
[2] = Cantidad de errores de trama
[3] = Cantidad de errores de rebase
[4] = Cantidad de errores de paridad
[5] = Cantidad de errores de carcter inicial
[6] = Cantidad de errores de sumas de verificacin
[7] = Cantidad errores de longitud
p2030 Int. bus de campo Seleccin de protocolo / B_campo protoc


3 6 3
Descripcin: Ajusta el protocolo de comunicacin para la interfaz del bus de campo.
Valor: 3: PROFIBUS
6: USS (RS232) en X140
Nota: Un cambio del valor slo surte efecto tras POWER ON.
r2032 Punto de mando Palabra de mando activa / ManPC STW act


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando 1 (STW1) activa del accionamiento si se dispone de mando.
00 CON/DES1 S No -
01 CO / DES2 S No -
02 CO / DES3 S No -
04 Habilitar generador de rampa S No -
05 Iniciar generador de rampa S No -
06 Habilitar consigna de velocidad S No -
08 Jog bit 0 S No 3030
09 Jog bit 1 S No 3030
Atencin: El punto de mando slo tiene efecto sobre la palabra de mando 1 y la consigna de velocidad 1. Otras palabras de
mando/consignas pueden proceder de un controlador.

Parmetro
Lista de parmetros
p2035 Int. bus de campo USS PKW Nmero de objeto de accionamiento /

B_campo USS n_DO

1 62 2
Descripcin: Ajusta el nmero de accionamiento para la comunicacin a travs de la interfaz del bus de campo (USS).
Nota: p2035 define el destino para las peticiones de parmetros (PKW) en USS.
p0978[0] define el destino para datos de proceso (PZD) en USS.
El parmetro est disponible globalmente en todos los objetos de accionamiento.
p2037 Modo PROFIdrive STW1.10 = 0 / Modo PD STW1.10=0

ENCODER, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
0

0 2 0
Descripcin: Ajusta el modo de procesamiento de PROFIdrive STW1.10 "Mando por PLC".
Con la primera palabra de recepcin (PZD1) se recibe por regla general la palabra de mando 1 (conforme con el
perfil PROFIdrive). El comportamiento de STW1.10 = 0 se corresponde con el perfil PROFIdrive. Para otras aplica-
ciones puede adaptarse el comportamiento a travs de este parmetro.
Valor: 0: Congelar consignas y seguir procesando signos de actividad
1: Congelar consignas y signos de actividad
2: No congelar consignas
Recomend.: Dejar sin modificar el ajuste p2037 = 0.
Nota: Si con PZD1 no se transfiere la STW1 conforme a PROFIdrive (con bit 10 "Mando por PLC"), entonces debe ajus-
tarse p2037 = 2.
p2038 PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode / PD STW/ZSW IF Mode


0 2 0
Descripcin: Ajusta el Interface Mode de las palabras de mando y estado PROFIdrive.
Si se elige un telegrama con p0922 (p2079), este parmetro permite personalizar la asignacin de los bits en la
palabra de estado y mando.
Valor: 0: SINAMICS
1: SIMODRIVE 611 universal
2: VIK-NAMUR
Nota: Con p0922 (p2079) = 100 ... 199 se ajusta automticamente p2038 = 1 y se bloquea la modificacin de p2038. Con
ello, en estos telegramas queda ajustado de forma invariable el Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal".

Parmetro
Lista de parmetros
p2039 Seleccin Debug-Monitor Interfaz / Sel. Debug-Monitor


0 3 0
Descripcin: La interfaz serie para el monitor de depuracin es COM1 (X140) COM2 (interna).
Valor = 0: COM2 (interno)
Valor = 1: COM1 (X140), el protocolo de PeM est desactivado
Valor = 2: COM2 (interno)
Valor = 3: Reservado
p2040 Int. bus de campo Tiempo vigilancia / Bus campo t_vig


0 [ms] 65535000 [ms] 100 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia de los datos de procesos recibidos a travs de la interfaz del bus de campo (Int. bus
de campo).
Si en este tiempo no se ha recibido ningn dato de proceso se emite el aviso correspondiente.
Nota: 0: Vigilancia est desconectada.
p2042 PROFIBUS Ident Number / PB Ident Number


0 1 0
Descripcin: Ajusta el PROFIBUS Ident Number (PNO-ID).
SINAMICS puede operar con diferentes identidades conectado al PROFIBUS. Esto permite usar un PROFIBUS
GSD (p. ej. PROFIdrive VIK-NAMUR con Ident Number 3AA0 hex) independiente del equipo.
Valor: 0: SINAMICS S/G
1: VIK-NAMUR
Nota: Cualquier cambio slo surte efecto tras POWER ON.
r2043.0...2 BO: PROFIdrive PZD Estado / PD PZD Estado

CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2410

- - -
Descripcin: Visualiza el estado de PZD en PROFIdrive.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Prdida de consigna S No -
01 Modo iscrono activo S No -
02 Bus de campo en marcha S No -
Nota: Si se usa la seal "Prdida de consigna", puede vigilarse el bus y reaccionar de una forma especfica de la aplica-
cin a una prdida de consigna.
p2044 PROFIdrive Retardo de fallo / PD Retardo fallo

VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2410
0

0 [s] 100 [s] 0 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para activar el fallo F01910 tras la prdida de consigna.
El tiempo hasta la activacin del fallo puede ser usado por la aplicacin. Esto permite reaccionar frente a la anoma-
la mientras funciona el accionamiento (p. ej. retirada de emergencia).
Ver tambin: F01910
p2045 CI: PROFIdrive iscrono Signos de actividad maestro Fuente de seal /

PD SAct maest F_s
VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2410
0 (n/M)

- - 0
Descripcin: Entrada de conector para el signo de actividad del maestro PROFIBUS/PROFINET iscrono.
El signo de actividad se espera en los bits 12 a 15. Los bits 0 a 11 no se evalan.
El signo de actividad se recibe normalmente del maestro PROFIBUS/PROFINET en PZD4 (palabra de mando 2).
p2047 PROFIBUS Tiempo de vigilancia adicional / PB t_vig adic


0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia adicional de los datos de procesos recibidos a travs de PROFIBUS.
El tiempo de vigilancia adicional permite superar fallos del bus de breve duracin.
Recomend.: No debe ajustarse el tiempo de vigilancia adicional en modo iscrono.

Parmetro
Lista de parmetros
p2048 IF1 PROFIdrive PZD Tiempo de muestreo / IF1 PZD t_muest


1.00 [ms] 16.00 [ms] 4.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de muestreo para Interface cclico 1 (IF1).
Nota: En el modo iscrono es vlido el tiempo de ciclo del bus (Tdp) predefinido.
r2050[0...4] CO: IF1 PROFIdrive Recibir PZD Palabra / IF1 Recib PZD Pal
CU_G_G150, TB30, Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
TM31
No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1

- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar el PZD (consignas) con formato de palabra recibido del maestro PROFIBUS.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Nota: IF1: Interface 1

- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4

- - -

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = PZD 1

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
p2051[0...14] CI: IF1 PROFIdrive Enviar PZD palabra / IF1 Env PZD pal

- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra a enviar al maestro PROFIBUS.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15

Parmetro
Lista de parmetros
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2470

- - 0
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
TB30, TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- - 0
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
0 Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2470

- - 0

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = PZD 1

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
r2053[0...14] IF1 PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra / IF1 Diag env pal

- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra enviados al maestro PROFIBUS.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15

Parmetro
Lista de parmetros

00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -

- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -

Parmetro
Lista de parmetros

- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -

- - -

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = PZD 1

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
r2054 PROFIBUS Estado / PB Estado


0 4 -
Descripcin: Visualiza el estado para la interfaz PROFIBUS.

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: Des
1: Ninguna conexin (Buscar velocidad trans.)
2: Conexin OK (velocidad de transferencia encontrada)
3: Conexin cclica con maestro (Data Exchange)
4: Datos cclicos OK
Nota: Rel. a r2054 = 3:
En el estado 3 (LED luce verde intermitente) est establecida una conexin cclica con el maestro PROFIBUS,
pero para una operacin cclica falta una de las condiciones siguientes:
- No se reciben valores de consigna porque el maestro PROFIBUS no se encuentra en estado STOP.
Slo en modo iscrono es aplicable:
- El accionamiento no est sincronizado porque el Global Control (GC) presenta defectos.
Rel. a r2054 = 4:
En el estado 4 (LED verde) est establecida una conexin cclica con el maestro PROFIBUS y se reciben valores
de consigna. La sincronizacin de ciclos o relojes est en orden, el Global Control (GC) carece de errores.
De este estado no se puede concluir la calidad de los signos de actividad iscronos en objetos de accionamiento.
r2055[0...2] PROFIBUS Diagnstico Estndar / PB Diag Standard


- - -
Descripcin: Visualiza diagnstico para la interfaz PROFIBUS.
ndice: [0] = Maestro direc. bus
[1] = Master Input Longitud total Bytes
[2] = Master Output Longitud total Bytes
r2057 PROFIBUS Selector direc Diagnstico / PB Direcc Diag


- - -
Descripcin: Visualiza los ajustes del selector de direccin PROFIBUS "DP ADDRESS" en la Control Unit.
r2060[0...2] CO: IF1 PROFIdrive Recibir PZD palabra doble / IF1 Recib PZD DW

- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar el PZD (consignas) con formato de palabra doble recibido del maestro PRO-
FIBUS.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4

Parmetro
Lista de parmetros
r2060[0...30] CO: IF1 PROFIdrive Recibir PZD palabra doble / IF1 Recib PZD DW

- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar el PZD (consignas) con formato de palabra doble recibido del maestro PRO-
FIBUS.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
Atencin: Pueden utilizarse como mximo 4 ndices de la funcin "Trace".
p2061[0...10] CI: IF1 PROFIdrive Enviar PZD palabra doble / IF1 Env PZD DW
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2470

- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra doble a enviar al maestro PROFIBUS.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = PZD 1 + 2

[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
p2061[0...30] CI: IF1 PROFIdrive Enviar PZD palabra doble / IF1 Env PZD DW
0 Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2470

- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra doble a enviar al maestro PROFIBUS.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32

Parmetro
Lista de parmetros
r2063[0...10] IF1 PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra doble / IF1 Env diag DW

- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra doble enviados al maestro PROFIBUS/PROFINET.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
16 Bit 16 Con Des -
17 Bit 17 Con Des -
18 Bit 18 Con Des -
19 Bit 19 Con Des -
20 Bit 20 Con Des -
21 Bit 21 Con Des -
22 Bit 22 Con Des -
23 Bit 23 Con Des -
24 Bit 24 Con Des -
25 Bit 25 Con Des -
26 Bit 26 Con Des -
27 Bit 27 Con Des -
28 Bit 28 Con Des -
29 Bit 29 Con Des -
30 Bit 30 Con Des -
31 Bit 31 Con Des -

Parmetro
Lista de parmetros
r2063[0...30] IF1 PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra doble / IF1 Env diag DW

- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra doble enviados al maestro PROFIBUS/PROFINET.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
16 Bit 16 Con Des -
17 Bit 17 Con Des -
18 Bit 18 Con Des -
19 Bit 19 Con Des -

Parmetro
Lista de parmetros
20 Bit 20 Con Des -

21 Bit 21 Con Des -
22 Bit 22 Con Des -
23 Bit 23 Con Des -
24 Bit 24 Con Des -
25 Bit 25 Con Des -
26 Bit 26 Con Des -
27 Bit 27 Con Des -
28 Bit 28 Con Des -
29 Bit 29 Con Des -
30 Bit 30 Con Des -
31 Bit 31 Con Des -
r2064[0...7] PROFIdrive Diagnstico Modo iscrono / PD Diag modo iscr


- - -
Descripcin: Visualiza los ltimos parmetros para modo iscrono recibidos del maestro de bus de campo.
Los parmetros para modo iscrono se crean al configurar el bus y son enviados por el maestro al esclavo cuando
comienza el rgimen cclico.
ndice: [0] = Modo iscrono activado
[1] = Tiempo ciclo bus (Tdp) [s]
[2] = Tiempo ciclo maestro (Tmapc) [s]
[3] = Momento lectura valor real (Ti) [s]
[4] = Momento lectura valor consigna (To) [s]
[5] = Tiempo Data Exchange (Tdx) [s]
[6] = Ventana PLL (Tpll-w) [1/12 s]
[7] = Retardo PLL (Tpll-d) [1/12 s]
r2065 PROFIdrive Signos de actividad maestro Diagnstico / PD SAct Maest Diag

0 (n/M)

- - -
Descripcin: Visualiza cuntas veces se ha perdido ltimamente el signo de actividad del maestro de bus de campo iscrono.
Cuando se supera la tolerancia especificada en p0925 se emite el fallo correspondiente.
r2074[0...4] IF1 PROFIdrive Diagnstico Direccin de bus Recibir PZD / IF1 Diag Dir recp
CU_G_G150, TB30, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
TM31

- - -
Descripcin: Visualiza la direccin PROFIBUS del emisor del que se recibe el dato de proceso (PZD).

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = PZD 1

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Rango de valores:
0 - 125: Direccin de bus del emisor
65535: No ocupado

- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Rango de valores:
65535: No ocupado

- - -

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = PZD 1

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Rango de valores:
65535: No ocupado
r2075[0...4] IF1 PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas Recibir PZD / IF1 Diag Offs recp
CU_G_G150, TB30, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
TM31

- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de recepcin PROFIdrive (Master-Output).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Rango de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: No ocupado

Parmetro
Lista de parmetros

- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Rango de valores:
65535: No ocupado

- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32

Parmetro
Lista de parmetros

Rango de valores:
65535: No ocupado
r2076[0...14] IF1 PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas Enviar PZD / Env Diag Offs IF1

- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisin PROFIdrive (Master-Input).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
Rango de valores:
65535: No ocupado

- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12

Parmetro
Lista de parmetros

Rango de valores:
65535: No ocupado

- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Rango de valores:
65535: No ocupado

- - -
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25

Parmetro
Lista de parmetros
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Rango de valores:
65535: No ocupado
r2077[0...15] PROFIBUS Diagnstico Comunicacin directa Direcciones / PB Diag ComD Dir


- - -
Descripcin: Visualiza las direcciones de los esclavos para los que estn configuradas conexiones va comunicacin directa
PROFIBUS.
p2079 PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama ampl / PD PZD Tel ampl


390 999 999
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo ms adelante.
Con p0922 < 999 es aplicable:
p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las interconexiones y ampliaciones contenidas en un tele-
grama estn bloqueadas.
p2079 es ajustable a voluntad. Si se ajusta tambin p2079 = 999, entonces pueden ajustarse todas las interco-
nexiones.
Con p0922 = 999 y p2079 < 999 es aplicable:
Las interconexiones contenidas en un telegrama estn bloqueadas. No obstante puede ampliarse el telegrama.

Parmetro
Lista de parmetros


81 999 999
nexiones.


1 999 999
nexiones.

Parmetro
Lista de parmetros


1 999 999
nexiones.
p2080[0...15] BI: Convertidor binector-conector Palabra de estado 1 / Bin/Con ZSW1

CU_G_G150, ENCO- Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2472
DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15

- - 0
Descripcin: Selecciona los bits que deben enviarse al maestro de bus de campo.
Los diferentes bits se agrupan en la palabra de estado 1.
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

Parmetro
Lista de parmetros

DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15

- - 0
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Nota: Durante el modo iscrono, en la palabra de estado 2 los bits 12 a 15 estn reservados para transferir el signo de
actividad, por lo que no deben interconectarse a voluntad.

DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15 Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

- - 0
Los diferentes bits se agrupan en la palabra libre de estado 3.
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

Parmetro
Lista de parmetros

DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15

- - 0
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15

- - 0
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

Parmetro
Lista de parmetros
p2088[0...4] Convertidor binector-conector Invertir palabra de estado / Bin/Con Inv ZSW

CU_G_G150, ENCO- Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2472
DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15

- - 0000 bin
Descripcin: Ajuste para invertir las diferentes entradas de binector del convertidor binector-conector.
ndice: [0] = Palabra de estado 1
[1] = Palabra de estado 2
[2] = Palabra de estado libre 3
00 Bit 0 Invertido No invertido -
r2089[0...4] CO: Convertidor binector-conector Enviar palabra de estado / Bin/Con Env ZSW
DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15

- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar las palabras de estado con una palabra de emisin PZD.
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -

Parmetro
Lista de parmetros
10 Bit 10 Con Des -

11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
Nota: r2089 forma junto con p2080 a p2084 cinco convertidores binector-conector.
r2090.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD1 Recepcin bit a bit / IF1 PZD1 recep bit
DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15

- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD1 (normalmente la palabra de mando 1) recibido del maestro
PROFIBUS.
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15

- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD2 recibido del maestro PROFIBUS.
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -

Parmetro
Lista de parmetros
11 Bit 11 Con Des -

12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
0

- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD3 recibido del maestro PROFIBUS.
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
0

- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD4 (normalmente la palabra de mando 2) recibido del maestro
PROFIBUS.
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -

Parmetro
Lista de parmetros
06 Bit 6 Con Des -

07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
r2094.0...15 BO: Convertidor conector-binector Salida de binector / Con/Bin Salida

DER, TB30, TM31,

- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit una palabra PZD recibida del maestro de bus de campo.
La seleccin del PZD se realiza con p2099[0].
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
r2095.0...15 BO: Convertidor conector-binector Salida de binector / Con/Bin Salida

DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15

- - -

Parmetro
Lista de parmetros

00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
p2098[0...1] Convertidor conector-binector Invertir salida de binector / Con/Bin Inv salida

DER, TB30, TM31,

- - 0000 bin
Descripcin: Ajuste para invertir las diferentes salidas de binector del convertidor conector-binector.
Con p2098[0 se influencian las seales de CI: p2099[0]
Dependencia: Ver tambin: r2094, r2095, p2099

Parmetro
Lista de parmetros
p2099[0...1] CI: Convertidor conector-binector Fuente de seal / Con/Bin S_q

CU_G_G150, ENCO- Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2468
DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el convertidor conector-binector.
Como fuente de seal puede seleccionarse una palabra de recepcin PZD. Las seales estn disponibles para la
interconexin posterior bit a bit.
Nota: Desde la fuente de seal ajustada mediante la entrada de conector se convierten los correspondientes 16 bits
menos significativos.
p2099[0...1] forma, junto con r2094.0...15 y r2095.0...15, dos convertidores conector-binector:
Entrada de conector p2099[0] hacia salida de binector r2094.0...15
p2100[0...19] Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto / N_fallo Reaccin


0 65535 [0] 0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
[4] 0
[5] 0
[6] 0
[7] 0
[8] 0
[9] 0
[10] 0
[11] 0
[12] 0
[13] 0
[14] 0
[15] 0
[16] 0
[17] 0
[18] 0
[19] 0
Descripcin: Selecciona los fallos para los que debe cambiarse la reaccin a los mismos.
Dependencia: La seleccin de fallos y ajustes del tipo de conformacin deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Ver tambin: p2101
Atencin: La reparametrizacin de la reaccin a un fallo no es posible en los casos siguientes:
- Si no existe ningn nmero de fallo.
- El aviso no es del tipo "Fallo" (F).
- Si est presente el fallo.

Parmetro
Lista de parmetros
p2101[0...19] Ajuste Reaccin a fallo / Accin fallo

CU_G_G150, ENCO- Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1750, 8075
DER, HUB, TB30,
TM31, TM54F_MA,

0 0 [0] 0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
[4] 0
[5] 0
[6] 0
[7] 0
[8] 0
[9] 0
[10] 0
[11] 0
[12] 0
[13] 0
[14] 0
[15] 0
[16] 0
[17] 0
[18] 0
[19] 0
Descripcin: Ajusta la reaccin aplicable al fallo seleccionado.
Valor: 0: NINGUNA

Parmetro
Lista de parmetros
p2101[0...19] Ajuste Reaccin a fallo / Accin fallo


0 7 [0] 0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
[4] 0
[5] 0
[6] 0
[7] 0
[8] 0
[9] 0
[10] 0
[11] 0
[12] 0
[13] 0
[14] 0
[15] 0
[16] 0
[17] 0
[18] 0
[19] 0
Descripcin: Ajusta la reaccin aplicable al fallo seleccionado.
Valor: 0: NINGUNA
1: DES1
2: DES2
3: DES3
4: PARADA1 (en preparacin)
5: PARADA2
6: IASC/FRENODC
7: ENCDER (p0491)
Ver tambin: p2100
Atencin: Para los fallos presentes no es posible cambiar la reaccin a un fallo.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: La reaccin al fallo slo puede cambiarse en los fallos con la correspondiente identificacin (ver el manual de lis-
tas, captulo "Fallos y alarmas").
Ejemplo:
F12345 y reaccin a fallo = DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
--> La reaccin a fallo preajustada DES3 puede cambiarse en DES1, DES2 o NINGUNA.
Rel. al valor = 1 (DES1):
Frenado en la rampa de deceleracin y, a continuacin, bloqueo de impulsos.
Bloqueo de impulsos interno/externo.
Frenado en la rampa de deceleracin DES3 y, a continuacin, bloqueo de impulsos.
Rel. al valor = 5 (STOP2):
n_cons = 0
Rel. al valor = 6 (cortocircuito del inducido interno/freno por corriente continua):
El valor slo puede ajustarse en p1231 = 3, 4 para todos los juegos de datos de motor.
a) Para motores sncronos (p0300 = 2xx, 4xx) se ejecuta un cortocircuito de inducido interno.
b) Para motores asncronos (p0300 = 1xx) se activa un freno por corriente continua.
Rel. al valor = 7 (ENCDER (p0491)):
Dado el caso, se ejecuta la reaccin a fallo ajustada en p0491.
Nota:
IASC: Cortocircuito de inducido interno (Internal Armature Short-Circuit)
FRENODC: freno por corriente continua
p2102 BI: Confirmar todos los fallos / Conf tod fallos


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para confirmar todos los fallos en todos los objetos del sistema de accionamiento.
Nota: La confirmacin de fallos se desencadena con una seal 0/1.
p2103 BI: 1. Confirmar fallos / 1. Confirmar

CU_G_G150, ENCO- Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
DER, HUB, TB30,
TM31, TM54F_MA,

- - 0
Descripcin: Ajusta la primera fuente de seal para la confirmacin de fallos.

Parmetro
Lista de parmetros
p2103[0...n] BI: 1. Confirmar fallos / 1. Confirmar

2443, 2447, 2475, 2546, 9220,
9677, 9678

- - 0
Descripcin: Ajusta la primera fuente de seal para la confirmacin de fallos.

DER, HUB, TB30,
TM31, TM54F_MA, Grupo Parm.: Mensajes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

- - 0
Descripcin: Ajusta la segunda fuente de seal para la confirmacin de fallos.


- - 0
Descripcin: Ajusta la segunda fuente de seal para la confirmacin de fallos.

DER, HUB, TB30,
TM31, TM54F_MA,

- - 0
Descripcin: Ajusta la tercera fuente de seal para la confirmacin de fallos.

Parmetro
Lista de parmetros


- - 0
Descripcin: Ajusta la tercera fuente de seal para la confirmacin de fallos.
p2106 BI: Fallo externo 1 / Fallo externo 1

DER, HUB, TB30,
TM31, TM54F_MA,

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el fallo externo 1.
Nota: Un fallo externo se desencadena con una seal 1/0.
Si se activa este fallo en la Control Unit, entonces se retransmite a todos los objetos de accionamiento existentes.
p2106[0...n] BI: Fallo externo 1 / Fallo externo 1


- - 1

DER, HUB, TB30,
TM31, TM54F_MA,

- - 1

Parmetro
Lista de parmetros


- - 1

DER, HUB, TB30,
TM31, TM54F_MA,

- - 1
El fallo externo 3 se sealiza como consecuencia de la combinacin con operador Y de:
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Ver tambin: F07862


- - 1
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Ver tambin: F07862

Parmetro
Lista de parmetros
r2109[0...63] Tiempo de fallo eliminado en milisegundos / t_fallo elimin ms


- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que se ha eliminado el fallo.
r2110[0...63] Nmero de alarma / Nmero de alarma


- - -
Descripcin: Este parmetro es idntico a r2122.
p2111 Cont. de alarmas / Cont. de alarmas


0 65535 0
Descripcin: Nmero de casos de alarma aparecidos tras el ltimo reset.
Dependencia: Ajustando p2111 = 0 se desencadena lo siguiente:
- Todas las alarmas salientes de la memoria de alarmas [0...7] se aceptan en el histrico de alarmas [8...63].
- Se borra la memoria de alarmas [0...7].
Ver tambin: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
Nota: El parmetro se resetea a 0 con POWER ON.
p2112 BI: Alarma externa 1 / Alarma externa 1

DER, HUB, TB30,
TM31, TM54F_MA,

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la alarma externa 1.
Nota: Una alarma externa se desencadena con una seal 1/0.

Parmetro
Lista de parmetros
p2112[0...n] BI: Alarma externa 1 / Alarma externa 1


- - 1
r2114[0...1] Tiempo marcha sist / Tiempo marcha sist


- - -
Descripcin: Visualiza el tiempo de marcha total del sistema de la unidad de accionamiento.
Este tiempo se compone de r2114[0] (milisegundos) y r2114[1] (das).
Una vez que r2114[0] ha alcanzado el valor de 86.400.000 ms (24 horas), este valor se resetea y r2114[1] se incre-
menta.
ndice: [0] = milisegundos
[1] = Das
Dependencia: Ver tambin: r0948, r2109, r2123, r2125, r2130, r2136, r2145, r2146
Nota: El tiempo en r2114 se usa para indicar el tiempo de fallo y de alarma.
El valor del contador se memoriza al desconectar la alimentacin del sistema electrnico.
Tras conectar la unidad de accionamiento el contador contina totalizando desde el valor memorizado antes en la
ltima desconexin.

DER, HUB, TB30,
TM31, TM54F_MA,

- - 1


- - 1

Parmetro
Lista de parmetros

DER, HUB, TB30,
TM31, TM54F_MA,

- - 1


- - 1
p2118[0...19] Ajustar nmero de aviso para tipo de aviso / N_aviso Tipo_avis


0 65535 0
Descripcin: Selecciona los fallos o alarmas en los que debe cambiarse el tipo de aviso.
Dependencia: La seleccin del fallo o alarma y el Ajusta el tipo de aviso deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Ver tambin: p2119
Atencin: La reparametrizacin del tipo de aviso no es posible en los casos siguientes:
- Si no existe ningn nmero de aviso.
- Si est presente el aviso.
p2119[0...19] Ajuste Tipo de aviso / Tipo de aviso


1 3 1
Descripcin: Ajusta el tipo de aviso para el fallo o alarma seleccionada.
Valor: 1: Fallo (F de fallo)
2: Alarma (A de alarma)
3: Sin notificar (N, No Report en ingls)
Dependencia: La seleccin del fallo o alarma y el Ajusta el tipo de aviso deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Ver tambin: p2118
Atencin: Para fallos o alarmas presentes no es posible cambiar el tipo de sealizacin.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: El tipo de aviso slo puede cambiarse en los avisos con la correspondiente identificacion.
Ejemplo:
F12345(A) --> El fallo F12345 puede cambiarse a una alarma A12345.
En este caso se elimina el cdigo de aviso eventualmente registrado en p2100[0...19] y p2126[0...19].
r2120 CO: Suma cambios en memorias de fallos y alarmas / Suma camb mem.

- - -
Descripcin: Visualiza la suma de todos los cambios en las memorias de fallos y alarmas en la unidad de accionamiento.
r2121 CO: Cambios en memoria de alarmas Contador / Camb mem alm


- - -
Descripcin: El contador se incrementa con cada cambio en la memoria de alarmas.
r2122[0...63] Cdigo de alarma / Cdigo de alarma


- - -
Descripcin: Visualiza los nmeros de las alarmas aparecidas.
Estructura Memoria de alarmas (en principio)
r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> Alarma 1 (la ms antigua)
...
r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> Alarma 8 (la ms nueva)
Si est llena la memoria de alarmas, las alarmas salientes se registran en el histrico de alarmas:
r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> Alarma 1 (la ms nueva)
...
r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> Alarma 56 (la ms antigua)

Parmetro
Lista de parmetros
r2123[0...63] Tiempo de alarma entrante en milisegundos / t_alarm ent ms


- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que ha aparecido la alarma.
La estructura de la memoria de alarmas y la asignacin de los ndices se representa en r2122.
r2124[0...63] Valor de alarma / Valor de alarma


- - -
Descripcin: Visualiza la informacin adicional a la alarma aparecida (como nmero entero).
r2125[0...63] Tiempo de alarma eliminada en milisegundos / t_alarma elimin ms


- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que se ha eliminado la alarma.
p2126[0...19] Ajustar el nmero de fallo para el modo de confirmacin / N_fallo Modo_conf


0 65535 0
Descripcin: Selecciona los fallos para los que se debe cambiar el tipo de confirmacin.
Dependencia: La seleccin de fallos y ajustes del tipo de confirmacin deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Ver tambin: p2127

Parmetro
Lista de parmetros
Atencin: La reparametrizacin del modo de confirmacin de un fallo no es posible en los casos siguientes:
p2127[0...19] Ajuste Modo de confirmacin / Modo confirmacin


1 3 1
Descripcin: Ajusta el tipo de confirmacin para el fallo seleccionado.
Valor: 1: Confirmacin slo va POWER ON
2: Confirmacin INMEDIATAMENTE despus de eliminar causa de fallo
3: Confirmacin slo con BLOQUEO DE IMPULSOS
Dependencia: La seleccin de fallos y ajustes del tipo de confirmacin deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Ver tambin: p2126
Atencin: La reparametrizacin del modo de confirmacin de un fallo no es posible en los casos siguientes:
Nota: El modo de confirmacin slo puede modificarse en los fallos con la correspondiente identificacin.
Ejemplo:
F12345 y modo de confirmacin = POWER ON (INMEDIATAMENTE) --> El modo de confirmacin puede cam-
biarse de POWER ON a INMEDIATAMENTE.
p2128[0...15] Seleccin de cdigo de fallo/alarma para disparo / Disparador aviso


0 65535 0
Descripcin: Selecciona los fallos o alarmas que sirven como origen de disparo.
r2129.0...15 CO/BO: Palabra de disparo para fallos y alarmas / Palabra disparo


- - -
Descripcin: Seal de disparo para los fallos y alarmas seleccionados.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Seal disparo p2128[0] Con Des -
Dependencia: Si aparece uno de fallos o alarmas elegidos en p2128[n], entonces se setea el bit respectivo de esta salida de
binector.
Ver tambin: p2128
Nota: CO: r2129 = 0 --> No ha aparecido ninguno de los avisos seleccionados.
CO: r2129 > 0 --> Ha aparecido como mnimo uno de los avisos seleccionados.
r2130[0...63] Tiempo de fallo entrante en das / t_fallo ent das


- - -
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en das, en el que ha aparecido el fallo.
r2131 CO: Cd. fallo actual / Cd. fallo actual


- - -
Descripcin: Visualiza el cdigo del fallo ms antiguo an activo.
Nota: 0: Ningn fallo presente.
r2132 CO: Cd. alarma actual / Cd. alarma actual


- - -
Descripcin: Visualiza el cdigo de la alarma ms antigua aparecida.
Nota: 0: Ninguna alarma presente.

Parmetro
Lista de parmetros
r2133[0...63] Valor de fallo para valores Float / Val fallo Float

Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8060

- - -
Descripcin: Visualiza la informacin adicional al fallo aparecido para valores Float.
r2134[0...63] Valor de alarma para valores Float / Val alarm Float


- - -
Descripcin: Visualiza la informacin adicional a la alarma aparecida para valores Float.
r2135.0...15 CO/BO: Palabra de estado fallos/alarmas 2 / ZSW Fallo/alarma 2

CU_G_G150, ENCO- Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1530, 2548
DER, HUB, TB30,
TM31, TM54F_MA,

- - -
Descripcin: Visualiza la segunda palabra de estado de fallos y alarmas.
00 Fallo encder 1 S No -
10 Fallo Sobretemperatura Trafo S No -
11 Alarma Sobretemperatura Trafo S No -
12 Fallo Sobretemperatura Motor S No -
13 Fallo sobrecarga trmica etapa de potencia S No -
14 Alarma Sobretemperatura Motor S No -
15 Alarma sobrecarga trmica etapa de poten- S No -
cia


- - -
Descripcin: Visualiza la segunda palabra de estado de fallos y alarmas.

Parmetro
Lista de parmetros

12 Fallo Sobretemperatura Motor S No -
13 Fallo sobrecarga trmica etapa de potencia S No -
14 Alarma Sobretemperatura Motor S No -
15 Alarma sobrecarga trmica etapa de poten- S No -
cia
r2136[0...63] Tiempo de fallo eliminado en das / t_fallo elim das


- - -
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en das, en el que se ha eliminado el fallo.
r2138.7...15 CO/BO: Palabra de mando fallos/alarmas / STW Fallo/alarma


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando de fallos y alarmas.
10 Alarma externa 1 (A07850) activa S No -
13 Fallo externo 1 (F07860) activo S No -
Dependencia: Ver tambin: p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112


- - -
Descripcin: Visualiza la primera palabra de estado de fallos y alarmas.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Confirmacin en curso S No -
01 Confirmacin necesaria S No -
05 Aviso Safety activo S No -
06 Alarma interna 1 activa S No -
08 Alarma interna 2 activa S No -
11 Clase de alarma bit 0 High Low -
12 Clase de alarma bit 1 High Low -
Nota: Rel. a bit 03, 05, 07:
Estos bits se activan cuando aparece como mnimo un fallo/alarma. El registro en la memoria de fallos/alarmas es
retardado. Por esta razn slo conviene leer la memoria de fallos/alarmas si se detecta un cambio en la memoria
tras aparecer "Fallo activo"/"Alarma activa" (r0944, r9744, r2121).
Rel. a bit 06, 08:
Estos bits de estado slo se utilizan para fines de diagnstico internos.
Rel. a bits 11, 12:
Estos bits de estado sirven para clasificar en clases de alarma internas y se utilizan exclusivamente para fines de
diagnstico en algunos sistemas de automatizacin con funcionalidad SINAMICS.
p2140[0...n] Velocidad de giro Histresis 2 / n_histresis 2

Grupo Parm.: Mensajes Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505

0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 90.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la histresis (ancho de banda) de velocidad de giro para las sealizaciones siguientes:
"|n_real| <= umbral velocidad 2" (BO: r2197.1)
"|n_real| > umbral velocidad 2" (BO: r2197.2)
p2141[0...n] Umbral de velocidad de giro 1 / n_umbral 1


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la sealizacin "valor de comparacin de f o n alcanzado o superado"
(BO: r2199.1).


0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 2.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la histresis (ancho de banda) de velocidad de giro para la sealizacin "valor de comparacin de f o n
alcanzado o superado" (BO: r2199.1).

Parmetro
Lista de parmetros
p2144[0...n] BI: Habilitacin vigilancia de bloqueo motor (negada) / Hab Bloq mot neg

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la habilitacin negada (0 = habilitacin) de la vigilancia de bloqueo del motor.
Dependencia: Ver tambin: p2163, p2164, p2166, r2197, r2198
Ver tambin: F07900
Nota: Si la habilitacin se conecta con r2197.7, el aviso de bloqueo se suprime si no existe ninguna desviacin de veloci-
dad de consigna-real.
r2145[0...63] Tiempo de alarma entrante en das / t_alarma ent das


- - -
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en das, en el que ha aparecido la alarma.
r2146[0...63] Tiempo de alarma eliminada en das / t_alarm elimn das


- - -
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en das, en el que se ha eliminado la alarma.
p2147 Borrar la memoria de fallos de todos los objetos de accionam. / Borrar mem. fallos

0 1 0
Descripcin: Ajuste para borrar la memoria de fallos de todos los objetos de accionamiento.
Valor: 0: Inactivo
1: Inicio borrado de mem. de fallos de todos los obj. de accionam.
Nota: Tras la ejecucin se ajusta automticamente p2147 = 0.

Parmetro
Lista de parmetros
p2148[0...n] BI: Generador de rampa activo / GdR activo


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de la seal "Generador de rampa activo" para las siguientes sealizaciones:
"Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_Con " (BO: r2199.4)
"Aceleracin/deceleracin terminada" (BO: r2199.5)
Nota: La entrada de binector se predetermina automticamente al valor de r1199.2.
La predeterminacin slo se realiza si est activado el mdulo de funcin "canal de consigna" (r0108.8 = 1).
p2149[0...n] Vigilancias Configuracin / Vig. Config


- - 0001 bin
Descripcin: Palabra de configuracin para avisos y vigilancias.
00 Habilitar alarma A07903 S No 8010
01 Vigilancia de carga slo en 1er cuadrante S No 8013
03 n_real > p2155 histresis prop. S No 8010
15 Parametrizacin automtica realizada S No -
(p0340 = 1, p3900 > 0)
Ver tambin: A07903
Si est seteado el bit, con r2197.7 = 0 (n_cons <> n_real) se emite la alarma A07903.
Rel. a bit 01:
Si est seteado el bit la vigilancia de carga slo se realiza ya en el 1er cuadrante debido a los parmetros de carac-
terstica positivos (p2182 ... p2190).
Rel. a bit 03:
Si est seteado el bit, r2197 bit 1 y bit 2 se determinan mediante histresis separadas.
Rel. a bit 15:
El bit indica si se ha realizado la parametrizacin automtica (p0340 = 1, p3900 > 0) para los parmetros de las
funciones de vigilancia ampliadas. Si el bit no se ha seteado, p. ej., al activar la configuracin (p0108.15), la para-
metrizacin se realiza automticamente durante el arranque si r3925.0 es ya igual a 1.

Parmetro
Lista de parmetros


0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 2.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la histresis (ancho de banda) de velocidad de giro para las sealizaciones siguientes:
"|n_real| < Umbral de velocidad 3" (BO: r2199.0)
"n_cons >= 0" (BO: r2198.5)
"n_real >= 0" (BO: r2197.3)
p2151[0...n] CI: Consigna de velocidad para sealizaciones / n_cons sealiz

FloatingPoint32

- - 1170[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la consigna de velocidad para las siguientes sealizaciones:
"Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_Des " (BO: r2197.7)
"|n_cons| < p2161" (BO: r2198.4)
"n_cons > 0" (BO: r2198.5)
p2153[0...n] Filtro de velocidad real Constante de tiempo / n_real_filt T


0 [ms] 1000000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del elemento PT1 para filtrar la velocidad real.
La velocidad real filtrada se compara con los valores umbral y sirve exclusivamente para sealizaciones.

Parmetro
Lista de parmetros
p2154[0...n] CI: Consigna de velocidad de giro 2 / n_cons 2

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna de velocidad 2.
La suma de CI: p2151 y CI: p2154 se usa para las siguientes sealizaciones:
"Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_Des " (BO: r2197.7)
"Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_Con " (BO: r2199.4)


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 900.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad de giro para las siguientes sealizaciones:
"|n_real| <= umbral velocidad 2" (BO: r2197.1)
"|n_real| > umbral velocidad 2" (BO: r2197.2)
p2156[0...n] Retardo de conexin Umbral de comparacin alcanzado / t_con Cmp_w exc


0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo de conexin para la sealizacin "Valor de comparacin alcanzado" (BO: r2199.1).


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la sealizacin "|n_real| < umbral velocidad 3" (BO: r2199.0).

Parmetro
Lista de parmetros
p2162[0...n] Velocidad de histresis n_real > n_mx / Hist n_real>n_max


0.00 [1/min] 60000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro de histresis (ancho de banda) para la sealizacin "n_real > n_mx" (BO: r2197.6).
Atencin: Con p0322 = 0 es aplicable: p2162 <= 0.1 * p0311
Con p0322 > 0 es aplicable: p2162 <= 1.02 * p0322 - p1082
Si se viola una de las condiciones, tras salir del modo de puesta en marcha se reduce automticamente p2162.
Nota: Con lmite negativo de velocidad (r1087) la histresis acta por debajo del lmite; con lmite positivo (r1084), por
encima.
Si se producen grandes rebases transitorios en el rango de velocidad mxima (p. ej., por separacin de cargas), se
recomienda aumentar la dinmica del regulador de velocidad. Si esto no es suficiente, la histresis p2162 puede
aumentarse ms de 10% sobre la velocidad nominal slo si la velocidad mxima del motor (p0322) es proporcio-
nalmente mayor que el lmite de velocidad de giro en p1082.


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 90.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la sealizacin "Desviacin velocidad consigna-real en tolerancia t_Des
(BO: r2197.7).


0.00 [1/min] 200.00 [1/min] 2.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro de histresis (ancho de banda) para la sealizacin "Desviacin velocidad consigna-real
en tolerancia t_Des (BO: r2197.7).
p2166[0...n] Retardo de desconexin n_real = n_cons / t_ret_des n_r=n_co


0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo de desconexin para la sealizacin "Desviacin velocidad consigna-real en tolerancia t_Des
(BO: r2197.7).

Parmetro
Lista de parmetros
p2167[0...n] Retardo de conexin n_real = n_cons / t_Con n_rea=n_con


0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo de conexin para la sealizacin "Desviacin velocidad consigna-real en tolerancia t_Con (BO:
r2199.4).
r2169 CO: Velocidad real filtrada Avisos / n_real filt. Aviso

8012, 8013

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad de giro real filtrada para sealizaciones.
p2174[0...n] Umbral de par 1 / M_umbral 1


0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 5.13 [Nm]
Descripcin: Ajusta el umbral de par para los avisos:
"Par real > umbral de par 1 y n_cons alcanzado" (BO: r2198.9)
"Consigna de par < umbral de par 1" (BO: r2198.10)
"Par real > umbral de par 1" (BO: r2198.13)
p2175[0...n] Motor bloqueado Umbral de velocidad / n_umbral Mot bloq.


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 120.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la sealizacin "motor bloqueado" (BO: r2198.6).
Nota: En regulacin vectorial sin encder es aplicable:
Un motor bloqueado no se puede detectar a bajas velocidades y modo de control de velocidad en lazo abierto (ver
p1755, p1756).

Parmetro
Lista de parmetros
p2177[0...n] Motor bloqueado Retardo / Mot blocq t_ret


0.000 [s] 65.000 [s] 1.000 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para la sealizacin "motor bloqueado" (BO: r2198.6).
Si durante esta temporizacin se reconoce "motor bloqueado", entonces se setea ZSW2.6 y se sealiza el aviso
correspondiente.
p2178[0...n] Motor volcado Retardo / Ret. Mot volcado


0.000 [s] 10.000 [s] 0.010 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para la sealizacin "motor volcado" (BO: r2198.7).
Si durante esta temporizacin se reconoce "motor volcado", entonces se setea ZSW2.7 y se sealiza el aviso
correspondiente.
p2181[0...n] Vigilancia de carga Reaccin / Vig.carga Reaccin

0 (Av. avanz) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 8013

0 6 0
Descripcin: Ajusta la reaccin en la evaluacin de la vigilancia de carga.
Valor: 0: Vigilancia de carga desconectada
1: A07920 con par/velocidad muy bajo
2: A07921con par/velocidad muy alto
3: A07922 con par/velocidad fuera de tolerancia
4: F07923 con par/velocidad muy bajo
5: F07924 con par/velocidad muy alto
6: F07925 con par/velocidad fuera de tolerancia
Dependencia: Ver tambin: p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, r2198
Ver tambin: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925
Nota: Puede ajustarse la reaccin a los fallos F07923 ... F07925. F07926 slo se evala cuando p2181 no es cero.

Parmetro
Lista de parmetros
p2182[0...n] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1 / n_umbral 1

0 (Av. avanz) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 8013

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 150.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la envolvente de curvas velocidad-par para la vigilancia de carga.
La curva envolvente (superior e inferior) se define en base a 3 umbrales de velocidad como sigue:
p2182 (n_umbral 1) --> p2185 (M_umbral 1 sup), p2186 (M_umbral 1 inf)
Dependencia: Es aplicable: p2182 < p2183 < p2184
Ver tambin: p2183, p2184, p2185, p2186
Ver tambin: A07926


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 900.00 [1/min]
Ver tambin: p2182, p2184, p2187, p2188
Ver tambin: A07926


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1500.00 [1/min]
Ver tambin: p2182, p2183, p2189, p2190
Ver tambin: A07926

Parmetro
Lista de parmetros
p2185[0...n] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1 superior / M_umbral 1 sup


0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Descripcin: Ajusta la envolvente de curvas velocidad de giro-par/velocidad lineal-fuerza para la vigilancia de carga.
Dependencia: es aplicable: p2185 > p2186
Ver tambin: A07926
Nota: La curva envolvente superior es definida por p2185, p2187 y p2189.
p2186[0...n] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1 inferior / M_umbral 1 inf


0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Dependencia: es aplicable: p2186 < p2185
Ver tambin: A07926
Nota: La curva envolvente inferior es definida por p2186, p2188 y p2190.


0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Ver tambin: A07926


0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Ver tambin: A07926

Parmetro
Lista de parmetros


0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Ver tambin: A07926


0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Ver tambin: A07926
p2192[0...n] Vigilancia de carga Retardo / Vig. carga t_ret


0.00 [s] 65.00 [s] 10.00 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para la evaluacin de la vigilancia de carga.


0.00 [%] 100.00 [%] 90.00 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral de par / fuerza para la sealizacin "aprovechamiento de par < umbral de par 2" (BO: r2199.11).
La sealizacin "Consigna de par < p2174" (BO: r2198.10) y "Aprovechamiento de par < p2194" (BO: r2199.11)
slo se evala despus de que haya concluido el arranque y haya transcurrido la temporizacin de retardo.

Parmetro
Lista de parmetros
p2195[0...n] Aprovechamiento de par Retardo de desconexin / Aprovech_M t_des


0.0 [ms] 1000.0 [ms] 800.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo de desconexin para la seal negada "aceleracin terminada".
La sealizacin "Consigna de par < p2174" (BO: r2198.10) y "Aprovechamiento de par < p2194" (BO: r2199.11)
slo se evala despus de que haya concluido el arranque y haya transcurrido la temporizacin de retardo.
p2196[0...n] Aprovechamiento de par Escala / Aprov_M Escala

VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(1, 3), U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1

0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de escala para el aprovechamiento de par (r0033).
r2197.1...7 CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 1 / ZSW Vigilancia 1


- - -
Descripcin: Visualiza la primera palabra de estado para vigilancias.
01 |n_real| <= umbral velocidad 2 S No 8010
02 |n_real| > umbral velocidad 2 S No 8010
03 n_real >= 0 S No 8010
06 |n_real| > n_mx S No 8010
07 Desv. velocidad consigna-real en toleran- S No 8010
cia t_des
Nota: Rel. a 01, 02:
El valor umbral se ajusta en p2155 y la histresis, en p2140.
Rel. a bit 03:
La histresis se ajusta en p2150.
Rel. a bit 06:
La histresis se ajusta en p2162.
Rel. a bit 07:
El valor umbral se ajusta en p2163 y la histresis, en p2164.

Parmetro
Lista de parmetros


- - -
Descripcin: Visualiza la segunda palabra de estado para vigilancias.
04 |n_cons| < p2161 S No 8010
05 n_cons > 0 S No 8010
06 Motor bloqueado S No 8012
07 Motor volcado S No 8012
10 |M_cons| < Umbral de par 1 S No 8012
11 La vigilancia de carga sealiza alarma S No 8013
12 La vigilancia de carga sealiza fallo S No 8013
En servoaccionamientos no se usa el bit 07 y est siempre inactivo.
Rel. a bit 10:
El umbral de par 1 se ajusta en p2174.
Rel. a bit 12:
Si desaparece la condicin que provoc el fallo, se resetea bit 12 = 0. Esto sucede tambin cuando an est pre-
sente el aviso de fallo.

8018

- - -
Descripcin: Visualiza la tercera palabra de estado para vigilancias.
00 |n_real| < umbral velocidad 3 S No 8010
01 Al comparar, valor f o n alcanzado/superado S No 8010
04 Desv. velocidad consigna-real en toleran- S No 8010
cia t_con
05 Aceleracin/deceleracin terminada S No 8010
06 Intensidad inferior a umbral de cero S No -
07 Desviacin de velocidad modelo/externo en S No 8012
tolerancia
11 Aprovechamiento de par < umbral de par 2 S No 8012
El umbral de velocidad 3 se ajusta en p2161.
Rel. a bit 01:
El valor de comparacin se ajusta en p2141. Se recomienda ajustar la histresis (p2142) menor que p2141 para la
anulacin del bit. De lo contrario el bit no se resetea nunca.
Rel. a bit 11:
El umbral de par 2 se ajusta en p2194.

Parmetro
Lista de parmetros
p2200[0...n] BI: Regulador tecnolgico Habilitacin / R_tec Habilitac

0 (R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: 7958
Grupo Parm.: Tecnologa Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para conectar / desconectar el regulador tecnolgico.
Con seal 1 se conecta el regulador tecnolgico.
p2201[0...n] CO: Regulador tecnolgico Valor fijo 1 / Reg_tec V fijo 1

0 (R_tecn) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 7950
Grupo Parm.: Tecnologa Grupo de unidades: 9_1 Seleccin de unidad: p0595

-200.00 [%] 200.00 [%] 10.00 [%]
Descripcin: Ajusta el valor prefijado 1 del regulador tecnolgico.


-200.00 [%] 200.00 [%] 20.00 [%]


-200.00 [%] 200.00 [%] 30.00 [%]

Parmetro
Lista de parmetros


-200.00 [%] 200.00 [%] 40.00 [%]


-200.00 [%] 200.00 [%] 50.00 [%]


-200.00 [%] 200.00 [%] 60.00 [%]


-200.00 [%] 200.00 [%] 70.00 [%]

Parmetro
Lista de parmetros


-200.00 [%] 200.00 [%] 80.00 [%]


-200.00 [%] 200.00 [%] 90.00 [%]


-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]


-200.00 [%] 200.00 [%] 110.00 [%]

Parmetro
Lista de parmetros


-200.00 [%] 200.00 [%] 120.00 [%]


-200.00 [%] 200.00 [%] 130.00 [%]


-200.00 [%] 200.00 [%] 140.00 [%]


-200.00 [%] 200.00 [%] 150.00 [%]

Parmetro
Lista de parmetros
p2216[0...n] Regulador tecnolgico Mtodo de seleccin del valor fijo / Reg_tec sel val_fi
0 (R_tecn) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: -

1 2 2
Descripcin: Selecciona el mtodo con el que se pueden elegir los valores de consigna fijos.
Valor: 1: Valor fijo seleccin directa
2: Valor fijo seleccin binaria
p2220[0...n] BI: Regulador tecnolgico Seleccin consigna de velocidad fija bit 0 / R_tec Sel. Bit 0

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna prefijada del regulador tecnolgico.

- - 0

- - 0

- - 0

Parmetro
Lista de parmetros
r2224 CO: Regulador tecnolgico Valor fijo activo / Reg_tec Vfijo act
0 (R_tecn) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7950

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna prefijada del regulador tecnolgico.
r2225.0 CO/BO: Regulador tecnolgico Seleccin valor fijo Palabra de estado /

Reg_tec SVF estado

- - -
Descripcin: Palabra de estado de la seleccin del valor fijo del regulador tecnolgico.
00 Regulador tecnolgico Valor fijo elegido S No -
r2229 Regulador tecnolgico Nmero actual / R_tec N act

0 (R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7950

- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de la consigna prefijada del regulador tecnolgico.
p2230[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Configuracin /

R_tec Config PMot
0 (R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: 7954

- - 0100 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin del potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.
00 Memorizacin activa S No -
02 Redondeo inicial activo S No -
03 Memorizacin no voltil activa con p2230.0 S No -
=1
Atencin: Para poder guardar de forma no voltil el valor de consigna debe cumplirse lo siguiente:

Parmetro
Lista de parmetros

0: No se salva el valor de consigna para el potencimetro motorizado; lo especifica p2240 tras CON
1: Se salva el valor de consigna para el potencimetro motorizado; lo especifica r2231 tras CON Para memoriza-
cin no voltil, ajustar bit 03 = 1
Rel. a bit 02:
Se supera el tiempo de aceleracin o deceleracin correspondiente. El redondeo inicial permite dosificar mejor
pequeos cambios (reaccin progresiva a pulsaciones de teclas). La sobreaceleracin para el redondeo inicial es
independiente del tiempo de aceleracin y slo depende del valor mximo ajustado (p2237).
Se calcula como sigue:
r = 0.0001 * MX(p2237, |p2238|) [%] / 0.13^2 [s^2]
La sobreaceleracin acta hasta alcanzar la aceleracin mxima (a_mx = p2237 [%] / p2247 [s]) o a_mx =
p2238 [%] / p2248 [s]), y desde all se contina linealmente con aceleracin constante. Cuanto mayor es la acele-
racin mxima (cuanto menor es p2247), ms se prolonga el tiempo de aceleracin respecto al ajustado.
Rel. a bit 03:
0: Memorizacin no voltil desactivada.
1: La consigna del potencimetro motorizado se guarda de forma no voltil (con p2230.0 = 1).
r2231 Regulador tecnolgico Potenc. motorizado Memoria de consigna / R_tec PMot M


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la memoria de consigna para el potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.
Con p2230.0 = 1 tras CON se especifica la ltima consigna especificada.
p2235[0...n] BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Subir consigna /

R_tec Subir PMot

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para elevar la consigna en el potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.
p2236[0...n] BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Bajar consigna /

R_tec Bajar PMot

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para bajar la consigna en el potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.

Parmetro
Lista de parmetros
p2237[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor mximo / R_tec PMot Mx


-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el valor mximo del potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.
p2238[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor mnimo / R_tec PMot Mn


-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el valor mnimo del potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.
p2240[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor de partida / R_tec Start PMot

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta el valor inicial del potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.
Con p2230.0 = 0 esta consigna se especifica tras CON.
r2245 CO: Regulador tecnolgico Potenc. motorizado consigna antes de GdR /

R_tec Mop a GdR

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna activa antes del generador de rampa interno del potencimetro motorizado del regulador tec-
nolgico.

Parmetro
Lista de parmetros
p2247[0...n] Regulador tecnolgico Potenc. motorizado Tiempo de aceleracin /

R_tec PMot t_aclr

0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de aceleracin para el generador de rampa interno en el potencimetro motorizado del regulador
tecnolgico.
Nota: El tiempo est referido al 100 %.
Si est activado el redondeo inicial (p2230.2 = 1) se prolonga correspondientemente el tiempo de aceleracin.
p2248[0...n] Regulador tecnolgico Potenc. motorizado Tiempo de deceleracin /

R_tec PMot t_decl

0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de deceleracin para el generador de rampa interno en el potencimetro motorizado del regulador
tecnolgico.
Nota: El tiempo est referido al 100 %.
Si est activado el redondeo inicial (p2230.2 = 1) se prolonga correspondientemente el tiempo de deceleracin.
r2250 CO: Regulador tecnolgico Potenc. motorizado consigna tras de GdR /

R_tec Mop t GdR

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna activa tras el generador de rampa interno del potencimetro motorizado del regulador tecno-
lgico.
p2252 Regulador tecnolgico Configuracin / Conf reg tecn


- - 0111 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin del regulador tecnolgico.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Rampa aceleracin/deceleracin indepen- S No -
diente signo de consigna
01 Integrador independiente de Kp S No -
02 Seal de salida sin rampa activa S No -
La rampa de deceleracin (p2258) conmuta a rampa de aceleracin (p2257) si cambia el signo de la seal de
salida r2260. Si se invierte el signo, se mantiene en cero la seal de salida del ciclo de clculo.
Rel. a bit 00 = 1:
Con pendiente positiva de r2260 est activa la rampa de aceleracin (p2257); con pendiente negativa, la rampa de
deceleracin (p2258). El tiempo de rampa es independiente del signo de r2260.
Rel. a bit 01 = 0:
El periodo de integracin del regulador PID se valora con la ganancia Kp (p2280) (p2285 = tiempo de accin inte-
gral).
Rel. a bit 01 = 1:
El periodo de integracin del regulador PID es independiente de la ganancia (p2285 = periodo de integracin) si
p2280 > 0.
Rel. a bit 02 = 0:
Si se desactiva el regulador PID con p2200, la seal de salida r2294 se pone a cero a travs de la rampa de dece-
leracin p2293.
Rel. a bit 02 = 1:
Si se desactiva el regulador PID mediante p2200, la seal de salida r2294 se pone directamente a cero.
p2253[0...n] CI: Regulador tecnolgico Consigna 1 / R_tec Consig. 1

0 (R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS Esq. funcion.: 7958
FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consiga 1 del regulador tecnolgico.

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consiga 2 del regulador tecnolgico.

Parmetro
Lista de parmetros
p2255 Regulador tecnolgico Consigna 1 Escalado / R_tec cons1 esc


0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado para la consiga 1 del regulador tecnolgico.
p2256 Regulador tecnolgico Consigna 2 Escalado / R_tec cons2 esc


0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado para la consiga 2 del regulador tecnolgico.
p2257 Regulador tecnolgico Tiempo de aceleracin / R_tec t-acel


0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de aceleracin del regulador tecnolgico.
Nota: El tiempo de aceleracin est referido al 100 %.
p2258 Regulador tecnolgico Tiempo de deceleracin / R_tec t-decel


0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de deceleracin del regulador tecnolgico.
Nota: El tiempo de deceleracin est referido al 100 %.
r2260 CO: Regulador tecnolgico Consigna tras generador de rampa / R_tec cons t GdR

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna tras el generador de rampa del regulador tecnolgico..

Parmetro
Lista de parmetros
p2261 Regulador tecnolgico Filtro de consigna Constante de tiempo / R_tec cons T


0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna (PT1) del regulador tecnolgico.
r2262 CO: Regulador tecnolgico Consigna tras filtro / R_tec n cons filt

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna filtrada tras el filtro de valor de consigna (PT1) del regulador tecnolgico.
p2263 Regulador tecnolgico Tipo / R_tec Tipo

0 (R_tecn) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7958

0 1 0
Descripcin: Ajusta el tipo de regulador tecnolgico.
Valor: 0: Componente D en seal valor real
1: Componente D en seal error
p2264[0...n] CI: Regulador tecnolgico Valor real / R_tec Vreal

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor real del regulador tecnolgico.
p2265 Regulador tecnolgico Filtro de valor real Constante de tiempo / R_tec real T

0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de valor real (PT1) del regulador tecnolgico.

Parmetro
Lista de parmetros
r2266 CO: Regulador tecnolgico Valor real tras filtro / R_tec n real filt

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el valor real filtrado tras el filtro (PT1) del regulador tecnolgico.
p2267 Regulador tecnolgico Lmite superior Valor real / R_tec Lm_sp Vreal

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Lmite superior para la seal de valor real del regulador tecnolgico.
Ver tambin: F07426
Atencin: Cuando el valor real supera el valor del parmetro se desencadena el fallo F7426.
p2268 Regulador tecnolgico Lmite inferior Valor real / R_tec Lm_in Vreal

-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descripcin: Lmite inferior para la seal de valor real del regulador tecnolgico.
Ver tambin: F07426
Atencin: Cuando el valor real es inferior al valor del parmetro se desencadena el fallo F7426.
p2269 Regulador tecnolgico Ganancia valor real / R_tec Gan Vreal


0.00 [%] 500.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Factor de escala para el valor real del regulador tecnolgico.
Nota: Con el 100% no se modifica el valor real.

Parmetro
Lista de parmetros
p2270 Regulador tecnolgico Funcin de valor real Seleccin / R_tec fun_Vreal

0 (R_tecn) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7958

0 3 0
Descripcin: Selecciona una funcin aritmtica que se aplica a la seal de valor real del regulador tecnolgico.
1: Funcin de raz (raz de x)
2: Funcin cuadrado (x * x)
3: Funcin cbica (x * x * x)
p2271 Regulador tecnolgico Valor real Inversin (tipo de sensor) / R_tec Vreal Inv

0 1 0
Descripcin: Selecciona la inversin de la seal del valor real del regulador tecnolgico. Depende del tipo de sensor del valor
real.
Valor: 0: Sin inversin
1: Inversin del regulador tecnolgico Seal de valor real
Precaucin: Por una seleccin errnea de la inversin del valor real, la regulacin mediante el regulador tecnolgico puede
desestabilizarse y desactivarse.
El ajuste correcto se puede determinar de la siguiente manera:
- Bloquear el regulador tecnolgico (P2200 = 0).
- Aumentar la velocidad de giro del motor y medir simultneamente la seal de valor real (del regulador tecnolgi-
co).
- Si el valor real aumenta al aumentar la velocidad de giro del motor, deber desconectarse la inversin.
- Si el valor real aumenta al disminuir la frecuencia del motor, deber activarse la inversin.
r2272 CO: Regulador tecnolgico Valor real escalado / R_tec Vreal escal

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la seal del valor real escalado del regulador tecnolgico.
Dependencia: Ver tambin: p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271

Parmetro
Lista de parmetros
r2273 CO: Regulador tecnolgico Error / R_tec error


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el error de regulacin (diferencia entre valor de consigna y real) del regulador tecnolgico.
p2274 Regulador tecnolgico Diferenciacin Constante de tiempo / Reg tecn Dif T


0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo para la diferenciacin (accin D) del regulador tecnolgico.
Nota: p2274 = 0: La diferenciacin est desconectada.
p2280 Regulador tecnolgico Ganancia proporcional / R_tec Kp


0.000 1000.000 1.000
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional (accin P) del regulador tecnolgico.
Nota: p2280 = 0: La ganancia proporcional est desconectada.
p2285 Regulador tecnolgico Tiempo accin integral / R_tec Tn


0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral (accin I) del regulador tecnolgico.
Nota: p2285 = 0: El tiempo de accin integral est desconectado.
p2286[0...n] BI: Regulador tecnolgico Parar el integrador / Stop integ reg_tec


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para detener el integrador en el regulador de velocidad.

Parmetro
Lista de parmetros
p2289[0...n] CI: Regulador tecnolgico Seal control anticipativo / R_tec ContAntic

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente para la seal de control anticipativo del regulador tecnolgico.
p2291 CO: Regulador tecnolgico Limitacin mxima / R_tec lim_mx


-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta la limitacin mxima del regulador tecnolgico.
Precaucin: La limitacin del mximo debe ser siempre mayor que el lmite del mnimo (p2291 > p2292).
p2292 CO: Regulador tecnolgico Limitacin mnima / R_tec lim_mn


-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta la limitacin mnima del regulador tecnolgico.
Precaucin: La limitacin del mximo debe ser siempre mayor que el lmite del mnimo (p2291 > p2292).
p2293 Regulador tecnolgico Tiempo de aceleracin/deceleracin / R_tec Acel/decel


0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de alceleracin y deceleracin para la seal de salida del regulador tecnolgico.
Nota: Este tiempo est referido al lmite mximo o mnimo ajustado (p2291, p2292).

Parmetro
Lista de parmetros
r2294 CO: Regulador tecnolgico Seal de salida / R_tec Seal_sal


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la seal de salida del regulador tecnolgico.
p2295 CO: Regulador tecnolgico Salida Escalado / R_tec Escala sal


-100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado de la seal de salida del regulador tecnolgico.
p2296[0...n] CI: Regulador tecnolgico Salida Escalado / R_tec Escala sal

FloatingPoint32

- - 2295[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor de escalado del regulador tecnolgico.
p2297[0...n] CI: Regulador tecnolgico Limitacin mxima Fuente de seal / Reg_tec Li_max F_s
FloatingPoint32

- - 2291[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite mximo del regulador tecnolgico.
p2298[0...n] CI: Regulador tecnolgico Limitacin mnima Fuente de seal / Reg_tec Li_min F_s
FloatingPoint32

- - 2292[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite mnimo del regulador tecnolgico.

Parmetro
Lista de parmetros
p2299[0...n] CI: Regulador tecnolgico Lmite de offset / Reg_tec lm offset

FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el offset de la limitacin de salida del regulador tecnolgico.
r2349.0...11 CO/BO: Regulador tecnolgico Palabra de estado / R_tec Pal estado

0 (R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7958

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado del regulador tecnolgico.
00 Regulador tecnolgico desactivado S No -
01 Regulador tecnolgico limitado S No -
02 Regulador tecnolgico Potencimetro moto- S No -
rizado limitado mx
03 Regulador tecnolgico Potencimetro moto- S No -
rizado limitado mn
08 Regulador tecnolgico Valor real al mnimo S No -
09 Regulador tecnolgico Valor real al mximo S No -
10 Regulador tecnolgico Salida al mnimo S No -
11 Regulador tecnolgico Salida al mximo S No -
p2369 BI: Arranque secuencial Palabra de mando / Arranque sec. STW


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para elegir la funcin "Staging" (arranque por etapas o secuencial).
Si selecciona la funcin se desactiva la vigilancia de los interruptores de la funcin "Bypass". Esto permite conec-
tar, va un automatismo externo, a otros motores sin que responda la vigilancia de interruptores.
p2398 Hibernacin Modo de operacin / Hib Mod oper


0 1 0
Descripcin: Ajusta el modo de operacin para la funcin de hibernacin.
Valor: 0: Hibernacin bloqueada
1: Hibernacin activada

Parmetro
Lista de parmetros

Precaucin: Si la funcin est activada, el motor puede rearrancar automticamente.
Nota: Al activar la funcin de hibernacin (p2398 = 1), el comportamiento de sta se define segn el regulador tecnolgi-
co est conectado (Closed Loop) o desconectado (Open Loop).
Mediante p2200 se establece la habilitacin del regulador tecnolgico, mediante p2251, su modo de operacin.
p2200 = 0, p2251 = 0, 1:
La hibernacin trabaja sin regulador tecnolgico (lazo abierto).
p2200 = 1, p2251 = 0:
La hibernacin trabaja con regulador tecnolgico (lazo cerrado).
p2200 = 1, p2251 = 1:
La hibernacin trabaja sin regulador tecnolgico (Open Loop), ya que su salida se utiliza slo como consigna adi-
cional y no como consigna principal de velocidad.
r2700 CO: Velocidad de referencia/Frecuencia de referencia / n_ref/f_ref

VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
0

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la magnitud de referencia de velocidad de giro y frecuencia (p2000).
Es aplicable: Frecuencia de referencia (en Hz) = Velocidad de referencia (en 1/min)/60)
Este parmetro tiene como unidad 1/min..
Nota: Este parmetro representa el valor numrico de la magnitud de referencia p2000 en calidad de salida de conector
para la interconexin usado Drive Control Chart (DCC). A partir de esta salida de conector puede importarse en
DCC el valor numrico sin cambio alguno.
r2700 CO: Velocidad de referencia/Frecuencia de referencia actual / v_ref/f_ref act


- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la magnitud de referencia actual de velocidad lineal y frecuencia.
Todas las velocidades lineales o frecuencias especificadas estn referidas a esta magnitud de referencia.
Es aplicable: frecuencia de referencia (en Hz) = velocidad de referencia en (m/min)/60

Parmetro
Lista de parmetros
r2701 CO: Tensin de ref. / Tensin de ref.


- - -
Descripcin: Saca por conector la magnitud de referencia para tensiones p2001.
Todas las tensiones relativas estn referidas a esta magnitud de referencia. La magnitud de referencia en este
parmetro equivale a 100 % 4000 hex 4000 0000 hex.
Este parmetro tiene como unidad Vef.
r2702 CO: Intensidad de ref. / Intensidad de ref.


- - -
Descripcin: Saca por conector la magnitud de referencia para intensidades p2002.
Todas las intensidades relativas estn referidas a esta magnitud de referencia. La magnitud de referencia en este
Este parmetro tiene como unidad Aef.
r2703 CO: Par de referencia / Par de referencia


- - -
Descripcin: Saca por conector la magnitud de referencia p2003 para par (r0108.12 = 0) o fuerza (r0108.12 = 1).
Todos los pares o fuerzas relativos -(r0108.12 = 0) o (r0108.12 = 1), resp.- estn referidos a esta magnitud de refe-
rencia. La magnitud de referencia en este parmetro equivale a 100 % 4000 hex 4000 0000 hex.
La unidad de este parmetro es igual a la unidad elegida para p2003.
Dependencia: p0505, r0108.12
Ver tambin: p2003
Nota: Este parmetro representa el valor numrico de la magnitud de referencia p2003, con la unidad actualmente ele-
gida, en calidad de salida de conector para la interconexin usado Drive Control Chart (DCC). A partir de esta
salida de conector puede importarse en DCC el valor numrico sin cambio alguno.

Parmetro
Lista de parmetros
r2704 CO: Potencia de ref. / Potencia de ref.


- - -
Descripcin: Saca por conector la magnitud de referencia para potencias p2004.
Todas las potencias relativas estn referidas a esta magnitud de referencia. La magnitud de referencia en este
Dependencia: Para la alimentacin este valor se obtiene multiplicando tensin por intensidad; para regulaciones multiplicando par
por velocidad.
Ver tambin: r2004
Nota: Este parmetro representa el valor numrico de la magnitud de referencia p2004, con la unidad actualmente ele-
gida, en calidad de salida de conector para la interconexin usado Drive Control Chart (DCC). A partir de esta
salida de conector puede importarse en DCC el valor numrico sin cambio alguno.
La potencia de referencia se calcula como sigue:
- 2 * Pi * Velocidad de referencia / 60 * Par de referencia (motor)
- Tensin de referencia * Intensidad de referencia * raz(3) (alimentacin)
r2705 CO: ngulo referencia / ngulo referencia


- - -
Descripcin: Saca por conector la magnitud de referencia para ngulos p2005.
Todos los ngulos especificados de forma relativa estn referidos a esta magnitud de referencia. La magnitud de
referencia en este parmetro equivale a 100 % 4000 hex 4000 0000 hex.
Este parmetro tiene como unidad grados.
r2706 CO: Temperatura de referencia / Temp. referencia

TM31, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
0

- - -
Descripcin: Saca por conector la magnitud de referencia para temperaturas.
Todas las temperaturas especificadas de forma relativa estn referidas a esta magnitud de referencia. La magnitud
de referencia en este parmetro equivale a 100 % 4000 hex 4000 0000 hex.
Este parmetro tiene como unidad grados centgrados.
Nota: Este parmetro representa el valor numrico de la magnitud de referencia para temperatura en calidad de salida
de conector para la interconexin usado Drive Control Chart (DCC). A partir de esta salida de conector puede
importarse en DCC el valor numrico sin cambio alguno.

Parmetro
Lista de parmetros
r2707 CO: Aceleracin de referencia / Acelerac_ref


- - -
Descripcin: Saca por conector la magnitud de referencia para aceleraciones p2007.
Todas las aceleraciones especificadas de forma relativa estn referidas a esta magnitud de referencia. La magni-
tud de referencia en este parmetro equivale a 100 % 4000 hex 4000 0000 hex.
Dependencia: r0108.12, p0505
Ver tambin: p2007
DCC el valor numrico, con la unidad actualmente elegida, sin cambio alguno.
p2720[0...n] Reductor de carga Configuracin / Redcarg Config


- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para el seguimiento de posicin con un reductor de carga.
00 Reductor de carga Activar seguimiento de S No -
posicin
01 Tipo de eje Eje lineal Eje giratorio -
02 Reductor de carga Resetear posicin S No -
Nota: Con los siguientes sucesos, los valores de posicin guardados en memoria no voltil se ponen automticamente a
cero:
- deteccin de un cambio de encder.
- cambio de la configuracin del juego de datos del encder (Encoder Data Set, EDS).
- nueva calibracin del encder absoluto.
p2721[0...n] Reductor de carga Encder absoluto giratorio Vueltas virtuales / Abs gir vuel

0 4194303 0
Descripcin: Ajusta el nmero de vueltas discriminable en un encder absoluto giratorio con seguimiento de posicin activado
del reductor de carga.
Dependencia: Este parmetro slo tiene importancia con un encder absoluto (p0404.1 = 1) con seguimiento de posicin acti-
vado del reductor de carga (p2720.0 = 1).

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: La resolucin ajustada debe ser representable va r2723.

Para ejes giratorios/ejes de mdulo es aplicable:
Este parmetro se preajusta a p0421 y se puede modificar.
Para ejes lineales es aplicable:
Este parmetro se preajusta a p0421, se ampla con 6 bits para informacin multivuelta (rebases mximos) y no se
puede modificar.
p2722[0...n] Reductor de carga Seguimiento de posicin Banda de tolerancia / Seg.pos Tol


0.00 4294967300.00 0.00
Descripcin: Ajusta una banda de tolerancia en el seguimiento de posicin.
Tras la conexin se determina la diferencia entre la posicin memorizada y la posicin actual; en funcin de ello se
activa lo siguiente:
Diferencia dentro de la banda de tolerancia --> La posicin se reproduce en base al valor real actual del encder.
Diferencia fuera de la banda de tolerancia --> Se sealiza el aviso correspondiente.
Precaucin: No se detecta un movimiento en p. ej. una rango completo del encder.
Nota: El valor se indica como nmero entero de impulsos de encder.

El valor se preajusta automticamente con p2720.0 = 1 a un cuarto del rango del rango del encder.
Ejemplo:
Un cuarto del rango del encder = (p0408 * p0421)/4
En algunos casos no es posible ajustar con exactitud la banda de tolerancia debido al tipo de datos (nmero de
coma flotante con mantisa de 23 bits).
r2723[0...n] CO: Reductor de carga Valor absoluto / Redcarg Val_abs


- - -
Descripcin: Visualiza el valor absoluto tras el reductor de carga.
Nota: Los incrementos se visualizan en el mismo formato que r0483.
r2724[0...n] CO: Reductor de carga Diferencia de posicin / Redcarg Dif_pos


- - -
Descripcin: Visualiza la diferencia de posicin antes del reductor de carga entre la desconexin y la conexin.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Los incrementos se visualizan en el mismo formato que r0483/r2723.

Si no est activado el reductor de medida del encder en motor, la diferencia de posicin debe leerse en incremen-
tos del encder.
Si est activado el reductor de medida del encder en motor, la diferencia de posicin est convertida con el factor
del reductor de medida.
p2810[0...1] BI: Combinacin Y en entradas / Entradas Y


- - 0
Descripcin: Ajusta las fuentes de seal para las entradas de la combinacin Y.
Nota: [0]: Combinacin Y de entrada 1 --> El resultado se muestra en r2811.0 .
[1]: Combinacin Y de entrada 2 --> El resultado se muestra en r2811.0 .
r2811.0 CO/BO: Resultado de combinacin Y / Resultado Y


- - -
Descripcin: Visualiza el resultado de la combinacin Y.
00 Resultado de combinacin Y S No -
p2816[0...1] BI: Entradas de combinacin O / Entradas O


- - 0
Descripcin: Ajusta las fuentes de seal para las entradas de la combinacin O.
Nota: [0]: Combinacin O de entrada 1 --> El resultado se muestra en r2817.0.
[1]: Combinacin O de entrada 2 --> El resultado se muestra en r2817.0.
r2817.0 CO/BO: Resultado de combinacin O / Resultado O


- - -
Descripcin: Visualiza el resultado de la combinacin O.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Resultado de combinacin O S No -
p2900[0...n] CO: Val fijo 1 [%] / Val fijo 1 [%]

Grupo Parm.: Bloques de funcin libres Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta un valor porcentual fijo.
Nota: El valor puede usarse para interconectar un escalado (p. ej. escalado de la consigna principal).


-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta un valor porcentual fijo.
Nota: El valor puede usarse para interconectar un escalado (p. ej. escalado de la consigna adicional).
r2902[0...14] CO: Valores fijos [%] / Valores fijos [%]


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Fuentes de seal para valores porcentuales utilizados con frecuencia.
ndice: [0] = Valor fijo +0%
[1] = Valor fijo +5%
[8] = Valor fijo -5%
[12] = Valor fijo -100%
[13] = Valor fijo -150%
[14] = Valor fijo -200%

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Estas fuentes de seal pueden utilizarse, por ejemplo, para interconectar escalas.
p2930[0...n] CO: Val fijo M [Nm] / Val fijo M [Nm]

Grupo Parm.: Bloques de funcin libres Grupo de unidades: 7_1 Seleccin de unidad: p0505

-100000.00 [Nm] 100000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripcin: Ajusta un valor fijo para el par.
Nota: El valor puede usarse p. ej. para interconectar un par adicional.
p3100 RTC Fecha/Hora Modo / RTC Fecha/Hora Mod


0 1 0
Descripcin: Ajusta el modo para el etiquetado con fecha/hora.
p3100 = 0: Fecha/hora Horas de funcionamiento
p3100 = 1: Fecha/hora Formato UTC
Nota: RTC: Reloj tiempo real (Real Time Clock)
UTC: Universal Time Coordinates
Por definicin, el tiempo UTC comienza el 01.01.1970 a las 00:00:00 horas y se indica en das y milisegundos.
p3101[0...1] RTC Ajustar tiempo UTC / RTC Ajustar UTC


0 4294967295 0
Descripcin: Ajustar el tiempo UTC.
Con ello se sincroniza el sistema de accionamiento con el tiempo especificado por el maestro horario. Primero hay
que escribir p3101[1] y luego p3101[0]. Despus de escribir p3101[0] se adopta el tiempo UTC.
p3101[0]: Milisegundos
p3101[1]: Das

Parmetro
Lista de parmetros
r3102[0...1] RTC Leer tiempo UTC / RTC Leer UTC


- - -
Descripcin: Visualiza el tiempo UTC actual en el sistema de accionamiento.
p3102[0]: Milisegundos
p3102[1]: Das
p3103 RTC Fuente de sincronizacin / RTC Fuente_sincr


0 3 0
Descripcin: Ajusta la fuente de sincronizacin/Mtodo.
Valor: 0: PROFIBUS
1: PROFINET
2: PPI
3: PROFINET PTP
p3104 BI: RTC Sincronizacin en tiempo real PING / RTC PING


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el evento PING para ajustar el tiempo UTC.
r3108[0...1] RTC ltima desviacin de sincronismo / RTC Desv_sinc


- - -
Descripcin: Visualiza la ltima desviacin de sincronismo determinada.
r3108[0]: Milisegundos
r3108[1]: Das

Parmetro
Lista de parmetros
p3109 RTC Sincronizacin horaria Banda de tolerancia / RTC Sinc Toleranc


0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms]
Descripcin: Ajusta la banda de tolerancia para la sincronizacin horaria.
Si se rebasa esta banda de tolerancia se sealiza una alarma al efecto.
p3110 Fallo externo 3 Retardo de conexin / Fallo ext 3 t_con


0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta la temporizacin de retardo para el fallo externo 3.
Ver tambin: F07862
p3111 BI: Fallo externo 3 Habilitacin / Fallo ext 3 Hab

DER, HUB, TB30,
TM31, TM54F_MA,

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de habilitacin del fallo externo 3.
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Ver tambin: F07862
p3111[0...n] BI: Fallo externo 3 Habilitacin / Fallo ext 3 Hab


- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de habilitacin del fallo externo 3.
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado

Parmetro
Lista de parmetros

Ver tambin: F07862
p3112 BI: Fallo externo 3 Habilitacin negada / Fallo ext 3 Hab ne

DER, HUB, TB30,
TM31, TM54F_MA,

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de habilitacin negada del fallo externo 3.
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Ver tambin: F07862
p3112[0...n] BI: Fallo externo 3 Habilitacin negada / Fallo ext 3 Hab ne


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de habilitacin negada del fallo externo 3.
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Ver tambin: F07862
r3113.0...15 CO/BO: Bits sealiz. NAMUR / Bits NAMUR


- - -
Descripcin: Visualiza el estado de los bits de sealizacin NAMUR.
Cada fallo o alarma est asignado a una cierta clase de sealizacin y definen un determinado bit de sealizacin.
00 Fallo electrnica informacin convertidor / S No -
error SW
01 Fallo red S No -
02 Sobretensin en circuito intermedio S No -

Parmetro
Lista de parmetros
03 Error Electrnica de potencia convertidor S No -

04 Sobretemperatura convertidor S No -
05 Defecto a tierra S No -
06 Sobrecarga motor S No -
07 Error bus S No -
08 Desconexin de seguridad externa S No -
09 Fallo encod motor S No -
10 Fallo comunicacin interna S No -
11 Fallo alimentacin S No -
15 Otros fallos S No -
r3114.9...11 CO/BO: Avisos Palabra de estado global / Aviso ZSW global


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado global para avisos.
El bit correspondiente se setea si hay presente al menos un aviso en los objetos de accionamiento.
09 Alarma presente S No 8065
10 Fallo presente S No 8060
11 Aviso Safety presente S No -
Nota: Los bits de estado se muestran con retardo.
r3115[0...63] Fallo Objeto de accionamiento produce disparo / F DO disparo


- - -
Descripcin: Visualiza el nmero del objeto de accionamiento que produce el disparo para este fallo como nmero entero.
Valor = 63:
El propio objeto de accionamiento ha disparado el fallo.
p3116 BI: Suprimir confirmacin automticamente / Suprimir confirm


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la confirmacin automtica en el objeto de accionamiento.
BI: p3116 = Seal 1
No tiene lugar ninguna confirmacin automtica en el objeto de accionamiento cuando hay fallos presentes. Las
averas de dispositivos locales no se retransmiten.
BI: p3116 = Seal 0
Tiene lugar una confirmacin automtica en el objeto de accionamiento cuando hay fallos presentes. Las averas
de dispositivos locales se retransmiten al primer objeto de accionamiento activo.

Parmetro
Lista de parmetros

Nota: Al seleccionar un telegrama estndar se establece automticamente la interconexin BICO para la seal de mando
STW1.10 (mando por PLC).
p3117 Modificar tipo de avisos Safety / Mdf tipo avis SI


0 1 0
Descripcin: Ajuste para reparametrizar todos los avisos Safety a fallos y alarmas.
El firmware decide el correspondiente tipo de aviso durante la conmutacin.
0: Los avisos Safety no estn reparametrizados
1: Los avisos Safety estn reparametrizados
r3120[0...63] Nmero de componente Fallo / N_comp Fallo


- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de componente del fallo aparecido.
Nota: Valor = 0: No es posible la asignacin a un componente.
Loa parmetros de la memoria se actualizan cclicamente en la tarea de fondo (ver seal de estado en r2139).
r3121[0...63] Nmero de componente Alarma / N_comp Alarma


- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de componente de la alarma aparecida.
Loa parmetros de la memoria se actualizan cclicamente en la tarea de fondo (ver seal de estado en r2139).
r3122[0...63] Atributos de diagnstico Fallo / Atrib_diag Fallo


- - -
Descripcin: Visualiza los atributos de diagnstico del fallo aparecido.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Sustitucin de hardware recomendada S No -
r3123[0...63] Atributos de diagnstico Alarma / Atrib_diag Alarma


- - -
Descripcin: Visualiza los atributos de diagnstico de la alarma aparecida.
Dependencia: Ver tambin: r2110, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146
r3131 CO: Valor de fallo actual / Valor fallo actual


- - -
Descripcin: Visualiza el valor del fallo ms antiguo an activo.
p3135 Suprimir Fallo activo / Supr Fallo act


- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la supresin de r2139.3 "Fallo activo" para determinadas reacciones a fallos.
08 Supresin Reaccin a fallo ENCDER Con Des -
10 Supresin Reaccin a fallo NINGUNA Con Des -
Nota: Independientemente de la supresin de una reaccin a fallos en este parmetro, se activa r2139.1 "Confirm. nece-
saria" si hay presente al menos un fallo.
Rel. a bit 08:
La supresin slo es eficaz si p0491 = 1.

Parmetro
Lista de parmetros
p3201[0...n] Intensidad de excitacin fuera de tolerancia Umbral / I_exc n Tol Umb


0.1 [%] 100.0 [%] 10.0 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral para el aviso "Intensidad de excitacin fuera de tolerancia" en la vigilancia de la intensidad de
excitacin.
Si el valor absoluto de la diferencia entre consigna y valor real de intensidad de excitacin (r1641 - r1626) supera el
umbral y la histresis durante ms de la temporizacin ajustada, entonces de sealiza el fallo F07913.
El fallo se anula tan pronto como el valor vuelva a ser inferior al umbral.
Dependencia: Ver tambin: r1626, r1641, p3202, p3203
Ver tambin: F07913
Nota: La vigilancia slo se hace en motores sncronos con excitacin independiente (p0300 = 5).
p3202[0...n] Intensidad de excitacin fuera de tolerancia Histresis / I_exc n Tol Hist


0.1 [%] 100.0 [%] 10.0 [%]
Descripcin: Ajusta la histresis para el aviso "Intensidad de excitacin fuera de tolerancia" en la vigilancia de la intensidad de
excitacin.
Ver tambin: F07913
p3203[0...n] Intensidad de excitacin fuera de tolerancia Temporizacin / I_exc n Tol Temp


0.0 [s] 10.0 [s] 1.0 [s]
Descripcin: Ajusta la temporizacin para el aviso "Intensidad de excitacin fuera de tolerancia" en la vigilancia de la intensidad
de excitacin.
Ver tambin: F07913

Parmetro
Lista de parmetros
p3204[0...n] Flujo fuera de tolerancia Umbral / Flujo n Tol Umb


0.1 [%] 100.0 [%] 10.0 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral para el aviso "Flujo fuera de tolerancia" en la vigilancia de flujo.
Si el valor absoluto de la diferencia entre consigna y valor real de flujo (r0083 - r0084) supera el umbral y la histre-
sis durante ms de la temporizacin ajustada, entonces de sealiza el fallo F07914.
El fallo se anula tan pronto como el valor vuelva a ser inferior al umbral.
Dependencia: Ver tambin: r0083, r0084, p3205, p3206
Ver tambin: F07914
La vigilancia de flujo slo acta despus de concluida la magnetizacin inicial (r0056.4 = 1).
p3205[0...n] Flujo fuera de tolerancia Histresis / Flujo n Tol Hist


0.1 [%] 50.0 [%] 10.0 [%]
Descripcin: Ajusta la histresis para el aviso "Flujo fuera de tolerancia" en la vigilancia de flujo.
Ver tambin: F07914
p3206[0...n] Flujo fuera de tolerancia Temporizacin / Flujo n Tol Temp


0.0 [s] 10.0 [s] 5.0 [s]
Descripcin: Ajusta la temporizacin para el aviso "Flujo fuera de tolerancia" en la vigilancia de flujo.
Ver tambin: F07914

Parmetro
Lista de parmetros
p3207[0...n] Aviso de intensidad cero Umbral / Av_I_0 Umbral


0.01 [Aef] 10000.00 [Aef] 1.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta el umbral para el aviso de intensidad cero en la vigilancia de intensidad cero.
Si la intensidad baja del umbral ajustado, tras la temporizacin se ajusta r2199.6 = 1. El bit se resetea cuando vuel-
ven a superarse el umbral y la histresis.
La vigilancia slo se hace con velocidades inferiores al umbral ajustado en p2161 (r2199.0 = 1).
p3208[0...n] Aviso de intensidad cero Histresis / Av_I_0 Hist


0.01 [Aef] 10000.00 [Aef] 1.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta la histresis para el aviso de intensidad cero en la vigilancia de intensidad cero.
p3209[0...n] Aviso de intensidad ceroTemporizacin / Av_I_0 Temp


0.00 [s] 10.00 [s] 0.02 [s]
Descripcin: Ajusta la temporizacin para el aviso de intensidad cero en la vigilancia de intensidad cero.
p3233[0...n] Filtro de par real Constante de tiempo / P_real_filt T


0 [ms] 1000000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del elemento PT1 para filtrar el par real.
El par real filtrado se compara con los valores umbral y sirve exclusivamente para avisos.

Parmetro
Lista de parmetros
p3235 Aviso de prdida de fase del motor Tiempo de vigilancia / Prd_fase t_vig

0 [ms] 2000 [ms] 320 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia para la deteccin de prdida de fase del motor.
Nota: La vigilancia acta slo con etapas de potencia tipo bloque (Blocksize) y tipo libro (Booksize). Con p3235 = 0 se
puede desconectar la funcin.
Para accionamientos vectoriales:
En el rearranque al vuelo de un motor en giro se desactiva automticamente la vigilancia.


0.00 [1/min] 3000.00 [1/min] 100.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad para el aviso "Desviacin de velocidad modelo/externo" (BO: r2199.7).
Dependencia: Ver tambin: r1443, r2169, r2199, p3237


0.00 [1/min] 200.00 [1/min] 2.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro de histresis para el aviso "Desviacin de velocidad modelo/externo" (BO: r2199.7).
p3238[0...n] Retardo desconexin n_real_modelo_motor = n_real_externa / t_ret n_i = n_ext


0.0 [s] 100.0 [s] 3.0 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo de desconexin para el aviso "Desviacin de velocidad modelo/externo en tolerancia" (BO:
r2199.7). La velocidad real filtrada del modelo de motor r2169 se compara con la velocidad medida externamente
r1443 (valor umbral p3236).

Parmetro
Lista de parmetros
r3405.1 CO/BO: Palabra de estado Regulacin circuito intermedio / UDC ZSW


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado de la regulacin de la tensin en circuito intermedio.
01 Reg. Vdc activo S No -
La regulacin de la tensin en circuito intermedio se habilita o bloquea con p3513.
p3422 Capacidad del circuito intermedio total / C_Ci tot


0.20 [mF] 2000.00 [mF] 2.00 [mF]
Descripcin: Ajusta la capacidad total del circuito intermedio para la regulacin de tensin.
Este valor se preasigna con la capacidad de una etapa de potencia. Este valor debe adaptarse en funcin del
nmero de etapas de potencia.
Nota: De este valor se deriva el ajuste del regulador de la tensin en circuito intermedio.
p3510 Tensin en circuito intermedio Consigna / Vdc Cons


100.00 [V] 1600.00 [V] 600.00 [V]
Descripcin: Ajusta la consigna para la tensin del circuito intermedio en el lado del motor.
p3511 CI: Tensin del circuito intermedio Consigna adicional / Vdc cons ad
0 (R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna adicional de la tensin en el circuito intermedio en el lado del motor.

Parmetro
Lista de parmetros
p3513 BI: Bloqueo Modo con tensin regulada / Bloq Modo U_reg

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el bloqueo de la regulacin de la tensin en el circuito intermedio en el lado del
motor.
r3517 CO: Regulador del circuito intermedio Corriente activa Consigna /

UDC reg I act Cons

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la consigna no limitada del regulador de corriente activa para la regulacin de tensin en el circuito inter-
medio en el lado del motor.
p3520[0...3] CI: Circuito intermedio Control anticipativo Potencia / Vdc Ctr anticip P
0 (R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el control anticipativo de la potencia.
Nota: La regulacin de la tensin en el circuito intermedio se mejora si se controla anticipativamente la potencia reque-
rida por otros mdulos.
Se espera una magnitud no normalizada, de forma que no deban considerarse los diferentes valores de referencia
de potencia (r2004) de los objetos de accionamiento. Para adaptar la escala se usan los factores de escala
(p3521).
p3521[0...3] Circuito intermedio Control anticipativo Potencia Escalado / Vdc Ctr ant P Esc

-100000.00000 [%] 100000.00000 [%] 100.00000 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de escala para el control anticipativo de la potencia.

Parmetro
Lista de parmetros
p3523[0...3] Circuito intermedio Control anticipativo Potencia Filtrado / Vdc CtrAnt P Filt

0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para el control anticipativo de la potencia.
r3554 Regulador Vdc Accin integral / Reg_Vdc Acc I


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la accin integral del regulador de tensin en el circuito intermedio (regulador Vdc).
p3560 Regulador de Vdc Ganancia proporcional / Reg_Vdc Kp


0.01 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional normalizada para el regulador de tensin en el circuito intermedio (reg. de Vdc).
Nota: El valor 100% se corresponde con el ajuste bsico derivado del parmetro del sistema regulado (p3422).
p3562 Reg. Vdc Tiempo accin integral / Reg_Vdc Tn


0.10 [%] 100000.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral normalizado para el regulador de tensin en el circuito intermedio (Vdc).
Nota: El valor 100% se corresponde con el ajuste bsico derivado del parmetro del sistema regulado (p3422).
p3660[0...n] VSM Entrada Tensin de red Divisor de tensin / VSM Entr div_U
0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: p0150 Esq. funcion.: 9880

0.00 [%] 100000.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta un divisor de tensin para el Voltage Sensing Module (VSM).

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Si se usa la entrada de 690 V (X522) sin divisor de tensin es necesario especificar 0 %.
Si se usa la entrada de 100 V (X521) con divisor de tensin para medir tensiones respecto a punto central es nece-
sario especificar la relacin de divisin multiplicada por 100 %.
Ejemplo:
Tensin de red 1000 V, divisin de tensin 10:1
--> Tensin en la entrada VSM 100 V
--> p3660 = 10 * 100 % = 1000 %
r3661[0...n] CO: VSM Entrada Tensin de red u1 - u2 / VSM Entr u1 - u2

0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: p0150 Esq. funcion.: -

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin entre las fases L1 y L2.
Nota: X521.1 o X522.1: Conexin de L1
X521.2 o X522.2: Conexin de L2
r3662[0...n] CO: VSM Entrada Tensin de red u2 - u3 / VSM Entr u2 - u3

0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: p0150 Esq. funcion.: -

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin entre las fases L2 y L3.
Nota: X521.2 o X522.2: Conexin de L2
r3664[0...n] CO: VSM Evaluacin de temperatura Estado / VSM: Temp Estado

0 Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: p0150 Esq. funcion.: 9886

- - -
Descripcin: Visualiza el estado de la evaluacin de temperatura del Voltage Sensing Modules(VSM).
Con ello se indica si la temperatura ha sobrepasado el umbral de fallo/alarma.
00 Umbral de alarma por temperatura sobrepa- S No -
sado
01 Umbral de fallo por temperatura sobrepa- S No -
sado
Dependencia: Ver tambin: p3665, r3666, p3667, p3668

Parmetro
Lista de parmetros
p3665[0...n] VSM Evaluacin de temperatura Tipo de sensor / VSM Tipo sens temp
0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: p0150 Esq. funcion.: 9886

0 2 0
Descripcin: Ajusta el sensor de temperatura para el Voltage Sensing Module (VSM).
El sensor de temperatura se conecta en los bornes X520.5 y X520.6 del VSM.
1: PTC
2: KTY84
r3666[0...n] CO: VSM Temperatura KTY / VSM Temp. KTY


- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura real de un sensor de temperatura KTY84 conectado al Voltage Sensing Module (VSM).
Requisitos:
Hay conectado un sensor KTY84 y est ajustado p3665 = 2.
Nota: Para el tipo de sensor PTC (p3665 = 1) es aplicable:
- Por debajo de la temperatura nominal de respuesta r3666 = -50 C.
- Por encima de la temperatura nominal de respuesta r3666 = 199,9 C.
p3667[0...n] VSM Filtro de red Sobretemperatura Umbral de alarma / VSM T_Filt umbr_A

0.00 [C] 301.00 [C] 150.00 [C]
Descripcin: Ajusta el umbral de alarma para el sensor de temperatura KTY del Voltage Sensing Modules (VSM) para vigilar la
temperatura del filtro de red.
Requisitos:
Hay conectado un sensor KTY84 y est ajustado p3665 = 2.
Ver tambin: A34211
p3668[0...n] VSM Filtro de red Sobretemperatura Umbral de desconexin / VSM T_Filt umbr_F

0.00 [C] 301.00 [C] 180.00 [C]
Descripcin: Ajusta el umbral de desconexin para el sensor de temperatura KTY del VSM para vigilar la temperatura del filtro
de red.

Parmetro
Lista de parmetros

Ver tambin: F34207
p3669[0...n] VSM Filtro de red Sobretemperatura Histresis / VSM T_Filt Hist


1.00 [K] 50.00 [K] 3.00 [K]
Descripcin: Ajusta la histresis para el umbral de alarma del VSM para vigilar la temperatura del filtro de red.
p3670[0...n] VSM Entrada 10 V Ganancia transf. intensidad / VSM Gan transf


0.000 [A] 1000.000 [A] 1.000 [A]
Descripcin: Ajusta la ganancia del transformador de intensidad conectado en la entrada de 10 V del Voltage Sensing Module
(VSM).
El parmetro define la intensidad en [A] referida a la tensin de entrada en VSM en [V].
Ejemplo:
Transformador de intensidad con 1 V por 200 A
--> p3670 = 200
Nota: El transformador para la fase 1 se conecta en los bornes X520.1 y X520.2 del VSM.
El transformador para la fase 2 se conecta en los bornes X520.3 y X520.4 del VSM.
r3671[0...n] CO: VSM Entrada de 10 V Transformador de intensidad 1 Valor real /

VSM Trans 1 I_real

- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza el valor real de la intensidad del transformador de intensidad en la entrada de 10 V n 1 del Voltage Sen-
sing Modules (VSM).

Parmetro
Lista de parmetros
r3672[0...n] CO: VSM Entrada de 10 V Transformador de intensidad 2 Valor real /

VSM Trans 2 I_real

- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza el valor real de la intensidad del transformador de intensidad en la entrada de 10 V n 2 del Voltage Sen-
sing Modules (VSM).
r3673[0...n] CO: VSM Entrada 1 de 10 V Valor real / VSM Ent 1 U_real


- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza el valor real de la tensin medida en la entrada de 10 V n 1 del Voltage Sensing Modules (VSM).
Nota: Entrada 1 de 10 V: Bornes X520.1 y X520.2
r3674[0...n] CO: VSM Entrada 2 de 10 V Valor real / VSM Ent 2 U_real


- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza el valor real de la tensin medida en la entrada de 10 V n 2 del Voltage Sensing Modules (VSM).
Nota: Entrada 2 de 10 V: Bornes X520.3 y X520.4
p3784[0...n] BI: Sinc. red-accionamiento-externo Tensin superior / Sinc-Ext U sup


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para aumentar la tensin para la sincronizacin red-accionamiento-externo.
BI: p3784 = seal 1:
La tensin se sube.
Nota: Slo SINAMICS GM150.

Parmetro
Lista de parmetros
p3785[0...n] BI: Sinc. red-accionamiento-externo Tensin inferior / Sinc-Ext U inf


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para reducir la tensin para la sincronizacin red-accionamiento-externo.
BI: p3785 = seal 1:
La tensin se reduce.
Nota: Slo SINAMICS GM150.
p3800[0...n] Sinc. red-accionamientoActivacin / Sinc Act


0 1 0
Descripcin: Ajuste para activar la sincronizacin red-accionamiento.
Valor: 0: Sinc. red-accionamiento desactivada
1: Sinc. red-accionamiento activada VSM-INT
Nota: Si se dispara un fallo de la vigilancia de defectos a tierra en caso de sincronizacin solapada, el umbral p0287[1]
en el Motor Module y la alimentacin asociada deben ajustarse a un valor correspondientemente alto, como es
p0287[1] = 100%.
Se usan para sincronizacin las tensiones reales INTERNAS. En el clculo se considera el efecto que un filtro
(senoidal) intercalado entre el Motor Module y el motor produce sobre las tensiones reales; para ello se ajusta
p0230 de la forma adecuada.
VSM: Voltage Sensing Module
p3801[0...n] Sinc. red-accionamiento N de objeto de accionamiento / Sinc N_DO


1 62 1
Descripcin: Ajusta el nmero de objeto de accionamiento del Voltage Sensing Module (VSM) usado para la sincronizacin red-
accionamiento.
Atencin: El tiempo de muestreo del regulador de intensidad p0115[0] del objeto de accionamiento con el VSM utilizado para
la sincronizacin debe ser idntico al tiempo de muestreo del regulador de intensidad del accionamiento con el que
se efecta la sincronizacin con red.
Nota: VSM: Voltage Sensing Module
El ajuste p3801 = 1 siempre es posible (ningn VSM seleccionado).

Parmetro
Lista de parmetros
p3802[0...n] BI: Sinc. red-accionamiento Habilitacin / Sinc Habilit


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para conectar/desconectar la sincronizacin red-accionamiento.
BI: p3802 = seal 1:
La sincronizacin red-accionamiento se conecta.
r3803.0 CO/BO: Sinc. red-accionamiento Palabra de mando / Sinc STW


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando para la sincronizacin red-accionamiento.
00 Sinc. red-accionamiento seleccionada S No -
Con seal 1 est ajustado p3800 > 0.
r3804 CO: Sinc. red-accionamiento Frecuencia meta / Sinc f_meta


- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza la frecuencia meta para la sincronizacin red-accionamiento.
r3805 CO: Sinc. red-accionamiento Diferencia de frecuencias / Sinc Dif_f


- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza la diferencia entre la frecuencia meta medida y la frecuencia de salida de la etapa de mando de la regula-
cin para la sincronizacin red-accionamiento.

Parmetro
Lista de parmetros
p3806[0...n] Sinc. red-accionamiento Diferencia de frecuencias Umbral / Sinc Dif_f Umbr


0.00 [Hz] 1.00 [Hz] 0.10 [Hz]
Descripcin: Ajusta el umbral de la diferencia de frecuencias para activar la regulacin de fase para la sincronizacin red-accio-
namiento.
La regulacin de fase se activa (r3819.6 = 1) cuando la diferencia de frecuencias es inferior al umbral ajustado.
r3808 CO: Sinc. red-accionamiento Desfase / Sinc Desfase


- [] - [] - []
Descripcin: Visualiza el desfase entre la fase meta medida y la fase de la etapa de mando de la regulacin para la sincroniza-
cin red-accionamiento.
p3809[0...n] Sinc. red-accionamiento Consigna de fase / Sinc Cons de fase


-180.00 [] 179.90 [] 0.00 []
Descripcin: Ajusta la consigna de fase para la sincronizacin red-accionamiento.
p3811[0...n] Sinc. red-accionamiento Limitacin de frecuencia / Sinc Lim_f


0.00 [Hz] 1.00 [Hz] 0.20 [Hz]
Descripcin: Ajusta la limitacin de fase de la salida del regulador de fase para la sincronizacin red-accionamiento.
r3812 CO: Sinc. red-accionamiento Frecuencia correctora / Sinc f_corr


- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza la frecuencia correctora para la sincronizacin red-accionamiento.

Parmetro
Lista de parmetros
p3813[0...n] Sinc. red-accionamiento Sincronismo de fases Umbral / Sinc Sin_fas_f Umb


1.00 [] 20.00 [] 2.00 []
Descripcin: Ajusta el umbral de sincronismo de fases para la sincronizacin red-accionamiento.
Uno de los requisitos para el sincronismo se alcanza cuando el desfase es inferior al umbral ajustado.
Nota: Se alcanza el sincronismo (r3819.2 = 1) cuando se cumple la operacin lgica Y entre los resultados de las medi-
das de fases (p3813) y de tensin (p3815).
r3814 CO: Sinc. red-accionamiento Diferencia de tensiones / Sinc Dif_U


- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la diferencia entre la tensin meta medida y la tensin de salida de la etapa de mando de la regulacin
para la sincronizacin red-accionamiento.
p3815[0...n] Sinc. red-accionamiento Diferencia de tensiones Umbral / Sinc Dif_U Umbr


0.00 [%] 20.00 [%] 10.00 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral de diferencia de tensiones para la sincronizacin red-accionamiento.
Uno de los requisitos para el sincronismo se alcanza cuando la diferencia de tensiones es inferior al umbral ajus-
tado.
Nota: Se alcanza el sincronismo (r3819.2 = 1) cuando se cumple la operacin lgica Y entre los resultados de las medi-
das de fases (p3813) y de tensin (p3815).
En caso de tener el convertidor reservas de magnitud manipulada de tensin se regula a cero la diferencia de
amplitud (r3814) entre la tensin de consigna y la real.
r3819.0...7 CO/BO: Sinc. red-accionamiento Palabra de estado / Sinc ZSW


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado para la sincronizacin red-accionamiento.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Habilitar sincronizacin red-accionamiento S No -
02 Sinc. red-accionamiento Sincronismo alcan- S No -
zado
03 Sinc. red-accionamiento Error de sincroni- S No -
zacin
05 Sinc. red-accionamiento Medida de fre- S No -
cuencia activa
06 Sinc. red-accionamiento Regulacin de fase S No -
activa
07 Sinc. red-accionamiento sin accionamiento S No -
p3820[0...n] Caracterstica de friccin Valor n0 / Fric n0


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 15.00 [1/min]
Descripcin: La caracterstica de friccin es definida por 10 pares de valores.
Este parmetro define la coordenada n del 1er par de valores de la caracterstica de friccin.


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 30.00 [1/min]
Este parmetro define la coordenada n del 2 par de valores de la caracterstica de friccin.


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 60.00 [1/min]
Este parmetro define la coordenada n del 3er par de valores de la caracterstica de friccin.

Parmetro
Lista de parmetros


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 120.00 [1/min]


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 150.00 [1/min]


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 300.00 [1/min]
Este parmetro define la coordenada n del 6. par de valores de la caracterstica de friccin.


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 600.00 [1/min]

Parmetro
Lista de parmetros


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1200.00 [1/min]


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1500.00 [1/min]


0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 3000.00 [1/min]
p3830[0...n] Caracterstica de friccin Valor M0 / Fric M0


-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Este parmetro define la coordenada M del 1er par de valores de la caracterstica de friccin.

Parmetro
Lista de parmetros


-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Este parmetro define la coordenada M del 2 par de valores de la caracterstica de friccin.


-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Este parmetro define la coordenada M del 3er par de valores de la caracterstica de friccin.


-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]


-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

Parmetro
Lista de parmetros


-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Este parmetro define la coordenada M del 6. par de valores de la caracterstica de friccin.


-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]


-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]


-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

Parmetro
Lista de parmetros


-1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
r3840.0...8 CO/BO: Caracterstica de friccin Palabra de estado / Fric ZSW


- - -
Descripcin: Visualiza el estado de la caracterstica de friccin.
00 Caracterstica de friccin OK S No -
01 Caracterstica de friccin Registro activado S No -
02 Caracterstica de friccin Registro finalizado S No -
03 Caracterstica de friccin Registro interrum- S No -
pido
08 Caracterstica de friccin Sentido positivo S No -
r3841 CO: Caracterstica de friccin Salida / Fricc Salida


- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el par de la caracterstica de friccin en funcin de la velocidad de giro.
p3842 Caracterstica de friccin Activacin / Fric Activacin

0 (n/M) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7010

0 1 0
Descripcin: Ajuste para activar y desactivar la caracterstica de friccin.
Valor: 0: Caracterstica de friccin desactivada
1: Caracterstica de friccin activada

Parmetro
Lista de parmetros
p3845 Caracterstica de friccin Registro Activacin / Fric Reg act


0 3 0
Descripcin: Ajuste para registrar la caracterstica de friccin.
Tras la prxima orden de conexin se realiza el registro automtico de la caracterstica de friccin.
Valor: 0: Caracterstica de friccin Registro desactivado
1: Caracterstica de friccin Registro activado Todos sentidos
2: Caracterstica de friccin Registro activado Sentido positivo
3: Caracterstica de friccin Registro activado Sentido negativo
Dependencia: Si se activa la medicin de la caracterstica de friccin se suprime la conmutacin de datos del accionamiento.
En el caso de accionamientos lineales (ver r0108 bit 12) con rganos que limiten las carrera no deber realizarse la
medicin de la caracterstica de friccin.
Peligro: En el caso de accionamientos con mecnica limitadora de recorrido hay que cerciorarse de que sta no se alcanza
durante el registro de la caracterstica de friccin. De lo contrario, no se puede realizar la medicin.
Atencin: Para adoptar de forma permanente los ajustes encontrados debern salvarse de forma no voltil (p0971, p0977).
Nota: Si est activado el registro de la caracterstica de friccin no es posible guardar los parmetros (p0971, p0977).
Si est activado el registro de la caracterstica de friccin (p3845 > 0) no es posible modificar p3820 ... p3829,
p3830 ... p3839 y p3842.
Con el registro de la caracterstica de friccin se determinan, adems de la friccin, las prdidas del motor (p. ej.
prdidas en el hierro, por corrientes parsitas y en el ncleo). Estas prdidas no se diferencian individualmente. Se
recomienda utilizar un sensor de temperatura en motor, ya que debido a la influencia trmica tambin aparecen
desviaciones del par en la caracterstica.
p3846[0...n] Caracterstica de friccin Registro Tiempo aceler./deceler. / Fric Reg t_GdR


0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de aceleracin/deceleracin del generador de rampa para el registro automtico de la caractersti-
ca de friccin. En este tiempo el accionamiento se lleva de la parada (consigna = 0) hasta la velocidad mxima
(p1082).
p3847[0...n] Caracterstica de friccin Registro Tiempo calentamiento / Fric Reg t_calent


0.000 [s] 3600.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de calentamiento inicial.
En el registro automtico se acelera primero a la mxima velocidad ajustada (p3829) y sta se mantiene durante el
tiempo aqu ajustado. Seguidamente de comienza a medir con la mxima velocidad.

Parmetro
Lista de parmetros
p3900 Finalizacin puesta en marcha rpida / Fin PeM rpida


0 3 0
Descripcin: Finalizacin de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1) con clculo automtico de todos los parmetros de todos
los juegos de datos de accionamiento existentes que dependen de los valores entrados durante dicha operacin.
p3900 = 1 conduce primeramente a un reset (ajuste de fbrica como p0970 = 1) de todos los parmetros del objeto
de accionamiento, pero sin sobrescribir los valores entrados en la puesta en marcha rpida.
Seguidamente se restablecen las interconexiones de la seleccin de telegramas PROFIBUS PZD (p0922) y las
interconexiones va p0700, p1000 y p1500, y se calculan todos los parmetros de motor, control y regulacin
dependientes (de acuerdo a p0340 = 1).
p3900 = 2 incluye el restablecimiento de las interconexiones de la seleccin de telegramas PROFIBUS PZD
(p0922) y las interconexiones va p0700, p1000 y p1500, as como los clculos de acuerdo a p0340 = 1.
p3900 = 3 incluye slo el clculo de los parmetros de motor, control y regulacin de acuerdo a p0340 = 1.
Valor: 0: Ninguna parametrizacin rpida
1: Parametrizacin rpida tras reset de parmetros
2: Parametrizacin rpida (slo) para parmetros BICO y del motor
3: Parametrizacin rpida (slo) para parmetros del motor
Nota: Al finalizar los clculos, p3900 y p0010 se resetean automticamente a 0.
Al calcular los parmetros del motor, mando y regulacin (como p0340 = 1) no se sobrescriben parmetros de un
motor de lista Siemens seleccionado.
Si no est ajustado ningn motor de lista (ver p0300), los siguientes parmetros se resetean con p3900 > 0 para
crear las condiciones de la primera puesta en marcha:
en los motores asncronos p0320, p0352, p0353, p0362 ... p0369, p0391 ... p0393, p0604, p0605, p0626 ... p0628.
en los motores sncronos p0326, p0327, p0352, p0353, p0391 ... p0393, p0604, p0605.
p3901[0...n] Etapa de potencia EEPROM Calibracin offset Vdc / EP EEPROM Offs_Vdc

VECTOR_G130/G15 Modificable: C1, C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 3
0 Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: PDS Esq. funcion.: -

-40.0 [V] 40.0 [V] 0.0 [V]
Descripcin: Tensin diferencia para calibrar el offset del circuito de medida de la tensin en el circuito intermedio.
Precaucin: La aplicacin incorrecta de la funcin de calibracin puede tener efectos negativos para la regulacin. El parmetro
tiene efecto sobre la deteccin de sobre y subtensin.
Nota: Los parmetros ajustados se guardan directamente en el componente DRIVE-CLiQ afectado.

Este parmetro slo tiene efecto en las etapas de potencia Booksize si estn seteados r0192 Bit 22 y p0212 Bit 0.

Parmetro
Lista de parmetros
r3925[0...n] Identificaciones indicador de finalizacin / Ident ident_final


- - -
Descripcin: Representacin de los pasos de puesta en marcha ejecutados.
00 Parmetros de motor/regulacin calculados S No -
(p0340 = 1, p3900 > 0)
02 Identific. datos del motor con ste parado S No -
realizada (p1910 = 1)
03 Medida en giro realizada (p1960 = 1, 2) S No -
04 Calibracin de encder de motor realizada S No -
(p1960 = 1, p1990 = 1)
10 Parametrizacin autom slo para control S No -
por U/f (r0108.2 = 0)
15 Parmetros de esquema equivalente del Modificado No modificado -
motor cambiados
Nota: Los bits individuales se activan solamente si la accin correspondiente se ha iniciado y concluido satisfactoria-
mente.
Si se cambian los parmetros de indicacin se resetea el indicador de finalizacin.
Al setear los diferentes bits se resetean todos los bits ms significativos.
r3927[0...n] Identificacin de datos de motor Palabra de mando / IDMot STW

VECTOR_G130/G15 Modificable: - Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3

- - -
Descripcin: Partes concluidas correctamente de la ltima identificacin de datos de motor realizada.
00 Estimacin de inductancia del esttor, no se S No -
mide
01 Regulacin de intensidad con regul. "dead- S No -
beat"
02 Estimacin constante tiempo del rotor, no S No -
se mide
03 Estimacin de la inductancia de dispersin, S No -
no se mide
04 Activar identificacin inductancia de disp. S No -
dinmic
05 Determinacin Tr y Lsig Evaluac. en domi- S No -
nio tiempo
06 Activar la amortiguacin de oscilaciones S No -
07 Desactivar la deteccin de oscilaciones S No -
11 Desactivar medida impulsos Lq Ld S No -
12 Medida Desactivar resistencia rotor Rr S No -
14 Medida Desactivar tiempo de enclava- S No -
miento de las vlvulas
15 Determinar slo resist. estat., error tensin S No -
vlvula, T muerto
Nota: El parmetro es una copia de p1909.

Parmetro
Lista de parmetros
r3928[0...n] Medida en giro Configuracin / Med en giro Config

VECTOR_G130/G15 Modificable: - Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3

- - -
Descripcin: Partes concluidas correctamente de la ltima medida en giro realizada.
01 Identificacin de la caracterstica de satura- S No -
cin
02 Identificacin de momento de inercia S No -
03 Recalcular el regulador de velocidad S No -
04 Optimiz. de regulador de velocidad (prueba S No -
de oscilaciones)
05 Inductancia dispers. q Ident. (para adapta- S No -
cin reg. intensidad)
Nota: El parmetro es una copia de p1959.
p3950 Parmetros de servicio tcnico / Parm. servicio


- - -
Descripcin: Slo para el personal de servicio tcnico.
r3974 Palabra de estado de equipos / Pal estado equipos


- - -
Descripcin: Visualiza el estado del equipo.
Bit 0: Reset SW activo
Bit 1: Bloqueada la escritura en parmetros, ya que stos se estn salvando.
Bit 2: Bloqueada la escritura en parmetros, ya que se est ejecutanco una macro.
00 Reset de SW activo activo Inactivo -
01 Bloqueada escritura parmetros porque activo Inactivo -
stos se estn salvando
02 Bloqueada escritura en parmetros porque activo Inactivo -
est activa una macro

Parmetro
Lista de parmetros
r3977 BICO Cont. Topologa / BICO Cont. Topol


- - -
Descripcin: Visualiza las interconexiones BICO que han sido parametrizadas en toda la topologa.
El contador se incrementa en uno con cada interconexin BICO modificada.
r3978 BICO Cont. equipo / BICO Cont. equipo


- - -
Descripcin: Visualiza la lectura del contador de interconexiones BICO modificadas de este equipo-
r3979 BICO Cont. Objeto accto / BICO Cont. DO

ENCODER, HUB, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
TB30, TM31, Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
TM54F_MA,
TM54F_SL,
0

- - -
Descripcin: Visualiza el estado del contador para interconexiones BICO modificadas de este objeto de accionamiento.
p3981 Confirmar fallos objeto de accionamiento / Fallos conf DO


0 1 0
Descripcin: Ajuste para confirmar todos los fallos presentes de un objeto de accionamiento.
Nota: Para la confirmacin debe modificarse el parmetro de 0 a 1.
Tras la confirmacin vuelve a ponerse automticamente a 0 el parmetro.

Parmetro
Lista de parmetros
p3985 Punto de mando Modo Seleccin / ManPC Sel. Modo


0 1 0
Descripcin: Ajusta el modo para cambiar el punto o prioridad de mando/modo LOCAL.
Valor: 0: Cambiar punto de mando con STW1.0 = 0
1: Cambiar punto de mando en funcionamiento
Peligro: Si se cambia durante el funcionamiento la prioridad o punto de mando, el accionamiento puede mostrar un com-
portamiento indeseado, p. ej. aceleracin a otra consigna.
r3986 Parmetros Nmero / Parmetros Nmero


- - -
Descripcin: Visualiza la cantidad de parmetros para este unidad de accionamiento.
La cantidad se compone de los parmetros especficos del equipo y los especficos del accionamiento.
r3988[0...1] Estado arranque / Est. arranque


0 10800 -
Descripcin: ndice 0:
Visualiza el estado de arranque.
ndice 1:
Visualiza el estado de arranque parcial.

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: no activo
1: Error fatal
10: Error
20: Resetear todos los parmetros
30: Objeto de accionamiento modificado
40: Descarga mediante software de puesta en marcha
50: Descarga de parmetros mediante software de puesta en marcha
90: Resetear Control Unit y borrar objetos de accionamiento
100: Start Inicializacin
101: Esperando especificacin topologa
110: Instanciar Control Unit Base
112: Eliminar objeto de accionamiento
115: Descarga de parmetros mediante software de puesta en marcha
117: Eliminar componente
150: Esperar hasta topologa real determinada
160: Evaluar topologa
170: Instanciar reset de la Control Unit
180: Inicializacin Informacin configuracin YDB
200: Primera puesta en marcha
210: Generar paquetes de accionamiento
250: Esperar a confirmacin de topologa
325: Esperar entrada del tipo de accionamiento
350: Determinar tipo de accionamiento
360: Escribir parmetros dependientes de topologa
370: Esperar hasta que p0009 = 0
380: Comprobar topologa
550: Llamada funciones de conversin para parmetros
625: Esperar arranque acclico DRIVE-CLiQ
650: Inicio rgimen cclico
660: Accionamiento Evaluar estado de PeM
670: Actualizacin automtica de FW Componentes DRIVE-CLiQ
680: Esperar a esclavos CU-LINK
690: Esperar arranque acclico DRIVE-CLiQ
700: Guardar parmetros
725: Espera a DRIVE-CLiQ cclico
740: Comprobacin de operatividad
745: Inicio de segmentos de tiempo
750: Habilitar interrupciones
800: Inicializacin acabada
10050: Esperar a sincronizacin
10100: Esperar a esclavos CU-LINK
10150: Esperar hasta topologa real determinada
10200: Evaluacin del estado de componentes
10250: Llamada funciones de conversin para parmetros
10300: Preparacin rgimen cclico
10350: Actualizacin automtica de FW Componentes DRIVE-CLiQ
10400: Esperar a propiedades esclavos
10450: Comprobar estado CX/NX
10500: Espera a DRIVE-CLiQ cclico
10550: Realizacin rearranque en caliente
10600: Evaluacin del estado del encder
10800: Arranque parcial terminado
ndice: [0] = Sistema
[1] = Arranque parcial

Parmetro
Lista de parmetros
r3996 Escritura parmetros Bloqueo Estado / Esc_par Bloq Estad


- - -
Descripcin: Visualiza si est bloqueada la escritura en parmetros.
r3996 = 0: Escritura en parmetros no est bloqueada.
0 < r3996 < 100: Escritura en parmetros est bloqueada. El valor muestra el avance de los clculos.
r3998[0...n] Primera puesta en marcha del accionamiento / 1 PeM_accionam


0 65535 -
Descripcin: Visualiza si an debe ejecutarse la primera puesta en marcha del accionamiento.
0 = S
2 = No
r4021 TB30 Entradas digitales Valor real en bornes / TB30 DI Vreal


- - -
la seal de entrada real en el borne DI x. La seal de entrada en el borne DI x se indica en el bit x de r4021.
00 DI 0 (X481.1) High Low -
01 DI 1 (X481.2) High Low -
02 DI 2 (X481.3) High Low -
03 DI 3 (X481.4) High Low -
r4021 TM31 Entradas digitales Valor real en bornes / TM31 DI Vreal

9552, 9560, 9562

- - -
la seal de entrada real en el borne DI x o DI/DO x. La seal de entrada en el borne DI x DI/DO x se indica en el
bit x de r4021.

Parmetro
Lista de parmetros

00 DI 0 (X520.1) High Low -
01 DI 1 (X520.2) High Low -
02 DI 2 (X520.3) High Low -
03 DI 3 (X520.4) High Low -
04 DI 4 (X530.1) High Low -
05 DI 5 (X530.2) High Low -
06 DI 6 (X530.3) High Low -
07 DI 7 (X530.4) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
Nota: Si una DI/DO est parametrizada como salida (p4028.x = 1)), entonces se indica r4021.x = 0.
r4022.0...3 CO/BO: TB30 Entradas digitales Estado / TB30 DI Estado


- - -
Descripcin: Visualiza el estado de las entradas digitales del Terminal Board 30 (TB30).
00 DI 0 (X481.1) High Low -
01 DI 1 (X481.2) High Low -
02 DI 2 (X481.3) High Low -
03 DI 3 (X481.4) High Low -
r4022.0...11 CO/BO: TM31 Entradas digitales Estado / TM31 DI Estado

9552, 9560, 9562

- - -
Descripcin: Visualiza el estado de las entradas digitales del Terminal Module 31 (TM31).
00 DI 0 (X520.1) High Low -
01 DI 1 (X520.2) High Low -
02 DI 2 (X520.3) High Low -
03 DI 3 (X520.4) High Low -
04 DI 4 (X530.1) High Low -
05 DI 5 (X530.2) High Low -
06 DI 6 (X530.3) High Low -
07 DI 7 (X530.4) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -

Parmetro
Lista de parmetros

r4023.0...3 BO: TB30 Entradas digitales Estado invertido / TB30 DI Estado inv

- - -
Descripcin: Visualiza el estado invertido de las entradas digitales del Terminal Board 30 (TB30).
00 DI 0 (X481.1) High Low -
01 DI 1 (X481.2) High Low -
02 DI 2 (X481.3) High Low -
03 DI 3 (X481.4) High Low -
r4023.0...11 CO/BO: TM31 Entradas digitales Estado invertido / TM31 DI Estado inv
9552, 9560, 9562

- - -
Descripcin: Visualiza el estado invertido de las entradas digitales del Terminal Module 31 (TM31).
00 DI 0 (X520.1) High Low -
01 DI 1 (X520.2) High Low -
02 DI 2 (X520.3) High Low -
03 DI 3 (X520.4) High Low -
04 DI 4 (X530.1) High Low -
05 DI 5 (X530.2) High Low -
06 DI 6 (X530.3) High Low -
07 DI 7 (X530.4) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
p4028 TM31 Ajustar entrada o salida / TM31 DI DO

9562

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta las entradas/salidas digitales bidireccionales del Terminal Module 31 (TM31) como entrada o salida.

Parmetro
Lista de parmetros

p4030 BI: TB30 Fuente de seal para borne DO 0 / TB30 F_s DO 0

TB30 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1790, 9102

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la salida digital DO 0 (X481.5) del Terminal Board 30 (TB30).
Nota: DO: Salida digital (Digital Output)
p4030 BI: TM31 Fuente de seal para borne DO 0 / TM31 F_s DO 0

TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la salida digital DO 0 (X542.1, X542.2, X542.3) del Terminal Module 31 (TM31).
La salida digital 0 del TM31 es una salida de rel.
Si la seal en la entrada de binector p4030 est a nivel Low, entonces el borne COM 0 (X542.2) se conecta con NC
0 (X542.1). Esta conexin coincide tambin con la posicin mecnica de reposo del rel.
Si la seal en la entrada de binector p4030 est a nivel High, entonces el borne COM 0 (X542.2) se conecta con
NO 0 (X542.3).
NC: Contacto normalmente cerrado (Normally Closed contact)
NO: Contacto normalmente abierto (Normally Open contact)

Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9102

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DO 1 (X481.6) del Terminal Board 30 (TB30).

Parmetro
Lista de parmetros
p4031 BI: TM31 Fuente de seal para borne DO 1 / TM31 F_s DO 1


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la salida digital DO 1 (X542.4, X542.5, X542.6) del Terminal Module 31 (TM31).
La salida digital 1 del TM31 es una salida de rel.
Si la seal en la entrada de binector p4031 est a nivel Low, entonces el borne COM 1 (X542.5) se conecta con NC
1 (X542.4). Esta conexin coincide tambin con la posicin mecnica de reposo del rel.
Si la seal en la entrada de binector p4031 est a nivel High, entonces el borne COM 1 (X542.5) se conecta con
NO 1 (X542.6).
NC: Contacto normalmente cerrado (Normally Closed contact)
NO: Contacto normalmente abierto (Normally Open contact)


- - 0


- - 0
p4038 BI: TM31 Fuente de seal para borne DI/DO 8 / TM31 F_s DI/DO 8

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 8 (X541.2) del Terminal Module 31 (TM31).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.8 = 1).

Parmetro
Lista de parmetros

- - 0

- - 0

- - 0
p4046 TM31 Salidas digitales Intensidad lmite / TM31 DO Intens lm


0 1 0
Descripcin: Ajusta el lmite de la intensidad total de salida por los bornes X541.1, X541.2, X541.3 y X541.4 (DI/DO 8 ... 11) del
Terminal Module 31 (TM31).
Valor: 0: 0.1 A Lmite intensidad suma DI/DO 8 ... 11
1: 1.0 A Lmite intensidad suma DI/DO 8 ... 11
Advertencia: Debido a la suma de las intensidades por los bornes X541.1, X541.2, X541.3 y X541.4 una sobreintensidad o cor-
tocircuito en un borne de salida puede conducir a una cada brusca de la seal en los otros bornes.

Parmetro
Lista de parmetros
r4047 TB30 Salidas digitales Estado / TB30 DO Estado


- - -
Descripcin: Visualiza el estado de las salidas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
00 DO 0 (X481.5) High Low -
01 DO 1 (X481.6) High Low -
02 DO 2 (X481.7) High Low -
03 DO 3 (X481.8) High Low -
DO: Salida digital (Digital Output)
r4047 TM31 Salidas digitales Estado / TM31 DO Estado

9562

- - -
Descripcin: Visualiza el estado de las salidas digitales del Terminal Module 31 (TM31).
00 DO 0 (X542.1 - 3) High Low -
01 DO 1 (X542.4 - 6) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
El ajuste de DI/DO como entrada o salida carece de significado (p4028).
DO: Salida digital (Digital Output)
p4048 TB30 Invertir salidas digitales / TB30 DO invert


- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la inversin de las seales en las salidas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
00 DO 0 (X481.5) Invertido No invertido -

Parmetro
Lista de parmetros
p4048 TM31 Invertir salidas digitales / TM31 DO invert

9562

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la inversin de las seales en las salidas digitales del Terminal Module 31 (TM31).
00 DO 0 (X542.1 - 3) Invertido No invertido -
01 DO 1 (X542.4 - 6) Invertido No invertido -
r4052[0...1] CO: TB30 Entradas analgicas Tensin de entrada actual / TB30 AI U ent

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin de entrada actual en las entradas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Nota: AI: Entrada analgica (Analog Input)
r4052[0...1] CO: TM31 Entradas analgicas Tensin/intensidad de entrada actual /

TM31 AI U/I ent
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9566, 9568

- - -
Descripcin: Se visualiza la tensin de entrada actual en V si est ajustada como entrada de tensin.
Se visualiza la intensidad de entrada actual en mA si est ajustada como entrada de intensidad y est conectada la
resistencia de carga.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependencia: El tipo de la entrada analgica AI x (tensin o intensidad) se ajusta con p4056.

Parmetro
Lista de parmetros
p4053[0...1] TB30 Entradas analgicas Constante de tiempo de filtrado / TB30 AI T filtrado


0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del filtro paso bajo de 1er orden para las entradas analgicas del Terminal Board 30
(TB30).
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4053[0...1] TM31 Entradas analgicas Constante de tiempo de filtrado / TM31 AI T filtrado


0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del filtro paso bajo de 1er orden para las entradas analgicas del Terminal Module
31 (TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
r4055[0...1] CO: TB30 Entradas analgicas Valor actual en porcentaje / TB30 AI Valor en %

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el valor relativo de entrada actual de las entradas analgicas de Terminal Board 30 (TB30).
Las seales se usan al continuar la conexin a la magnitud de referencia p200x y p205x.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
r4055[0...1] CO: TM31 Entradas analgicas Valor actual en porcentaje / TM31 AI Valor en %
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1840, 9566,
9568

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el valor de entrada relativo actual de las entradas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
Las seales se usan al continuar la conexin a la magnitud de referencia p200x y p205x.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

Parmetro
Lista de parmetros
r4056[0...1] TB30 Entradas analgicas Tipo / TB30 AI Tipo


4 4 -
Descripcin: Visualiza el tipo de entradas analgicas.
Valor: 4: Entrada de tensin bipolar (-10 V ... +10 V)
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4056[0...1] TM31 Entradas analgicas Tipo / TM31 AI Tipo.


0 5 4
Descripcin: Ajusta el tipo de entradas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
p4056[x] = 0, 4 equivale a una entrada de tensin (r4052, p4057, p4059 se indican en V).
p4056[x] = 2, 3, 5 equivale a una entrada de intensidad (r4052, p4057, p4059 se indican en mA).
Adems hay que ajustar el interruptor correspondiente en el bloque S5.
En caso de entrada de tensin S5.1 o S5.2 deben ponerse en la posicin "V".
En caso de entrada de intensidad, S5.1 o S5.2 deben ponerse en la posicin "I" (se conecta la resistencia de carga
= 250 ohmios).
Valor: 0: Entrada de tensin unipolar (0 V ... +10 V)
2: Entrada de intensidad unipolar (0 mA ... +20 mA)
3: Entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA)
4: Entrada de tensin bipolar (-10 V ... +10 V)
5: Entrada de intensidad bipolar (-20 mA ... +20 mA)
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Advertencia: La diferencia de tensin mxima entre los bornes analgicos de entrada AI+, AI- y la masa del TM31 (X520.6,
X530.3) no deber superar 35 V.
Al operar con resistencia de carga conectada, la diferencia de tensin entre las entradas diferenciales AI+ y AI- no
deber superar 15 V ni la intensidad impuesta deber superar 60 mA, pues de lo contrario se daa la entrada.
Atencin: Para operar como entrada de tensin deber ponerse a 0 el interruptor de S500 correspondiente.
El bloque de interruptores S500 se encuentra en el frontal del TM31 por encima del regletero X521.
Nota: Si se modifica p4056 los parmetros de la caracterstica de normalizacin (p4057, p4058, p4059, p4060) se
sobrescriben con los valores predeterminados siguientes:
Con p4056 = 0, 4 se ajusta p4057 = 0.0 V, p4058 = 0.0 %, p4059 = 10.0 V y p4060 = 100.0 %.
Con p4056 = 2, 5 se ajusta p4057 = 0.0 mA, p4058 = 0.0 %, p4059 = 20.0 mA y p4060 = 100.0 %.
Con p4056 = 3 se ajusta p4057 = 4,0 mA, p4058 = 0.0 %, p4059 = 20.0 mA y p4060 = 100.0 %.

Parmetro
Lista de parmetros
p4057[0...1] TB30 Entradas analgicas Caracterstica Valor x1 / TB30 AI Carac. x1


-11.000 [V] 11.000 [V] 0.000 [V]
Descripcin: Ajusta la caracterstica de normalizacin para las entradas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
La caracterstica de normalizacin para las entradas analgicas se define mediante 2 puntos.
Este parmetro define la coordenada x (tensin de salida en V) del 1er par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Nota: Los parmetros para la caracterstica no tienen efecto limitador.
p4057[0...1] TM31 Entradas analgicas Caracterstica Valor x1 / TM31 AI Carac. x1


-20.000 20.000 0.000
Descripcin: Ajusta la caracterstica de normalizacin para las entradas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
Este parmetro define las coordenadas x (tensin de salida en V o intensidad de entrada en mA) del 1er par de
valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependencia: La unidad de este parmetro (V o mA) depende del tipo de la entrada analgica.
Atencin: Este parmetro se sobrescribe automticamente cuando de modifica el tipo de entrada analgica (p4056).
p4058[0...1] TB30 Entradas analgicas Caracterstica Valor y1 / TB30 AI Carac.y1


-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
Este parmetro define la coordenada y (en porcentaje) del 1er par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

Parmetro
Lista de parmetros
p4058[0...1] TM31 Entradas analgicas Caracterstica Valor y1 / TM31 AI Carac. y1


-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
Este parmetro define la coordenada y (en porcentaje) del 1er par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4059[0...1] TB30 Entradas analgicas Caracterstica Valor x2 / TB30 AI Carac. x2


-11.000 [V] 11.000 [V] 10.000 [V]
Este parmetro define la coordenada x (tensin de salida en V) del 2 par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4059[0...1] TM31 Entradas analgicas Caracterstica Valor x2 / TM31 AI Carac. x2


-20.000 20.000 10.000
Este parmetro define las coordenadas x (tensin de salida en V o intensidad de entrada en mA) del 2 par de valo-
res de la caracterstica.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)

Parmetro
Lista de parmetros
p4060[0...1] TB30 Entradas analgicas Caracterstica Valor y2 / TB30 AI Carac. y2


-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Este parmetro define la coordenada y (en porcentaje) del 2 par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4060[0...1] TM31 Entradas analgicas Caracterstica Valor y2 / TM31 AI Carac. y2


-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Este parmetro define la coordenada y (en porcentaje) del 2 par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4061[0...1] TM31 Ent. analgicas Vigilancia rotura hilo Umbral de respuesta / TM31 Umb rot. hilo

0.00 [mA] 20.00 [mA] 2.00 [mA]
Descripcin: Ajusta el umbral de respuesta para la deteccin de rotura de hilo en las entradas analgicas del Terminal Module
31 (TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependencia: La vigilancia de rotura de hilo est activada en el siguiente tipo de entrada analgica:
p4056[x] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA))

Parmetro
Lista de parmetros
p4062[0...1] TM31 Entradas analgicas Vigilancia de rotura de hilo Retardo / TM31 Rot. rot.hilo

0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo para la deteccin de rotura de hilo en las entradas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4063[0...1] TB30 Entradas analgicas Offset / TB30 AI Offset


-20.000 [V] 20.000 [V] 0.000 [V]
Descripcin: Ajusta el offset para las entradas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
El offset se suma a la seal de entrada antes de la caracterstica de normalizacin.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4063[0...1] TM31 Entradas analgicas Offset / TM31 AI Offset


-20.000 20.000 0.000
Descripcin: Ajusta el offset para las entradas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
El offset se suma a la seal de entrada antes de la caracterstica de normalizacin.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4066[0...1] TB30 Entradas analgicas Activar formacin de valor absoluto / TB30 AI Vabs activ

0 1 0
Descripcin: Activacin de la formacin de valor absoluto en las seales de entrada analgica del Terminal Board 30 (TB30).
Valor: 0: Sin formacin de valor absoluto
1: Formacin de valor absoluto activada
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

Parmetro
Lista de parmetros
p4066[0...1] TM31 Entradas analgicas Activar formacin de valor absoluto / TM31 AI Vabs activ

0 1 0
Descripcin: Activacin de la formacin de valor absoluto en las seales de entrada analgica del Terminal Module 31 (TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4067[0...1] BI: TB30 Entradas analgicas Inversin Fuente de seal / TB30 Al Inv F_s

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para invertir las seales de entrada analgica del Terminal Board 30 (TB30).
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4067[0...1] BI: TB31 Entradas analgicas Inversin Fuente de seal / TB31 Al Inv F_s

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para invertir las entradas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4068[0...1] TB30 Entradas analgicas Banda para supresin de ruido / TB30 AI Banda

0.00 [%] 20.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta la banda de supresin de ruido para las entradas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
Cambios inferiores a los que suprime la banda.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)

Parmetro
Lista de parmetros
p4068[0...1] TM31 Entradas analgicas Banda para supresin de ruido / TM31 AI Banda

0.00 [%] 20.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta la banda de supresin de ruido para las entradas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
Cambios inferiores a los que suprime la banda.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4069[0...1] BI: TB30 Entradas analgicas Fuente de seal para habilitacin / TB30 AI Habilit.

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la habilitacin de las entradas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4069[0...1] BI: TM31 Entradas analgicas Fuente de seal para habilitacin / TM31 AI Habilit.

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la habilitacin de las entradas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4071[0...1] CI: TB30 Salidas analgicas Fuente de seal / TB30 AO Fuen seal
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1790, 9106
FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para las salidas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
Nota: AO: Salida analgica (Analog Output)

Parmetro
Lista de parmetros
p4071[0...1] CI: TM31 Salidas analgicas Fuente de seal / TM31 AO Fuen seal
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1840, 9572
FloatingPoint32

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para las salidas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
r4072[0...1] TB30 Salidas analgicas Valor de salida actual relativo / TB30 AO Valor sal

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el valor de salida actual de las salidas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
r4072[0...1] TM31 Salidas analgicas Valor de salida actual relativo / TM31 AO Valor sal

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el valor de salida actual de las salidas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
p4073[0...1] TB30 Salidas analgicas Constante de tiempo de filtrado / TB30 AO T filtrado


0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del filtro paso bajo de 1er orden para las salidas analgicas del Terminal Board 30
(TB30).
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

Parmetro
Lista de parmetros
p4073[0...1] TM31 Salidas analgicas Constante de tiempo de filtrado / TM31 AO T filtrado


0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del filtro paso bajo de 1er orden para las salidas analgicas del Terminal Module 31
(TM31).
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
r4074[0...1] TB30 Salidas analgicas Tensin de salida actual / TB30 AO U salida


- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin de salida actual en las salidas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
r4074[0...1] TM31 Salidas analgicas Tensin/intensidad de salida actual / TM31 AO U/I sal

- - -
Descripcin: Visualiza la tensin de salida actual en V si est ajustada como salida de tensin.
Visualiza la intensidad de salida actual en V si est ajustada como salida de intensidad.
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Dependencia: El tipo de la salida analgica AO x (tensin o intensidad) se ajusta con p4076.
p4075[0...1] TB30 Salidas analgicas Activar formacin de valor absoluto / TB30 AO Vabs activ
TB30 Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3

0 1 0
Descripcin: Activacin de la formacin de valor absoluto para las salidas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

Parmetro
Lista de parmetros
p4075[0...1] TM31 Salidas analgicas Activar formacin de valor absoluto / TM31 AO Vabs activ

0 1 0
Descripcin: Activacin de la formacin de valor absoluto para las salidas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
r4076[0...1] TB30 Salidas analgicas Tipo / TB30 AO Tipo


4 4 -
Descripcin: Visualiza el tipo de las salidas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
Valor: 4: Salida de tensin (-10 V ... +10 V)
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4076[0...1] TM31 Salidas analgicas Tipo / TM31 AO Tipo


0 4 4
Descripcin: Ajusta el tipo de salidas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
p4076[x] = 1, 4 equivale a una salida de tensin (p4074, p4078, p4080, p4083 se indican en V).
pp4076[x] = 0, 2, 3 equivale a una salida de intensidad (p4074, p4078, p4080, p4083 se indican en mA).
Valor: 0: Salida de intensidad (0 mA ... +20 mA)
1: Salida de tensin (0 V ... +10 V)
2: Salida de intensidad (+4 mA ... +20 mA)
3: Salida de intensidad (-20 mA ... +20 mA)
4: Salida de tensin (-10 V ... +10 V)
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Nota: Si se modifica p4076 los parmetros de la caracterstica de normalizacin (p4077, p4078, p4079, p4080) se
sobrescriben con los valores predeterminados siguientes:
Con p4076 = 0, 3 se ajusta p4077 = 0.0 %, p4078 = 0.0 mA, p4079 = 100.0 % y p4080 = 20.0 mA.
Con p4076 = 1, 4 se ajusta p4077 = 0.0 %, p4078 = 0.0 V, p4079 = 100.0 % y p4080 = 10,0 V.
Con p4076 = 2 se ajusta p4077 = 0.0 %, p4078 = 4,0 mA, p4079 = 100.0 % y p4080 = 20.0 mA.

Parmetro
Lista de parmetros
p4077[0...1] TB30 Salidas analgicas Caracterstica Valor x1 / TB30 AO Carac. x1


-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta la caracterstica de normalizacin para las salidas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
La caracterstica de normalizacin para las salidas analgicas se define mediante 2 puntos.
Este parmetro define la coordenada x (en porcentaje) del 1er par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4077[0...1] TM31 Salidas analgicas Caracterstica Valor x1 / TM31 AO Carac. x1


-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta la caracterstica de normalizacin para las salidas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
Este parmetro define la coordenada x (en porcentaje) del 1er par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Atencin: Este parmetro se sobrescribe automticamente cuando de modifica el tipo de salida analgica (p4076)
Nota: Este parmetro se sobrescribe automticamente cuando se cambia p4076 (salidas analgicas tipo).
Los parmetros para la caracterstica no tienen efecto limitador.
p4078[0...1] TB30 Salidas analgicas Caracterstica Valor y1 / TB30 AO Carac.y1


-11.000 [V] 11.000 [V] 0.000 [V]
Este parmetro define la coordenada y (tensin de salida en V) del 1er par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

Parmetro
Lista de parmetros
p4078[0...1] TM31 Salidas analgicas Caracterstica Valor y1 / TM31 AO Carac. y1


-20.000 [V] 20.000 [V] 0.000 [V]
Este parmetro define las coordenadas y (tensin de salida en V o intensidad de salida en mA) del 1er par de valo-
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Nota: Este parmetro se sobrescribe automticamente cuando se cambia p4076 (salidas analgicas tipo).
p4079[0...1] TB30 Salidas analgicas Caracterstica Valor x2 / TB30 AO Carac. x2


-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Este parmetro define la coordenada x (en porcentaje) del 2 par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4079[0...1] TM31 Salidas analgicas Caracterstica Valor x2 / TM31 AO Carac. x2


-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Este parmetro define la coordenada x (en porcentaje) del 2 par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Nota: Este parmetro se sobrescribe cuando se cambia p4076 (salidas analgicas tipo).

Parmetro
Lista de parmetros
p4080[0...1] TB30 Salidas analgicas Caracterstica Valor y2 / TB30 AO Carac. y2


-11.000 [V] 11.000 [V] 10.000 [V]
Este parmetro define la coordenada y (tensin de salida en V) del 2 par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4080[0...1] TM31 Salidas analgicas Caracterstica Valor y2 / TM31 AO Carac. y2


-20.000 [V] 20.000 [V] 10.000 [V]
Este parmetro define las coordenadas y (tensin de salida en V o intensidad de salida en mA) del 2 par de valo-
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Nota: Este parmetro se sobrescribe cuando se cambia p4076 (salidas analgicas tipo).
p4082[0...1] BI: TB30 Salidas analgicas Inversin Fuente de seal / TB30 AO Inv F_s

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para invertir las salidas analgicas del Terminal Boards 30 (TB30).
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)

Parmetro
Lista de parmetros
p4082[0...1] BI: TM31 Salidas analgicas Inversin Fuente de seal / TM31 AO Inv F_s

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para invertir las salidas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
p4083[0...1] TB30 Salidas analgicas Offset / TB30 AO Offset


-10.000 10.000 0.000
Descripcin: Ajusta el offset para las salidas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
El offset se suma a la seal de salida tras la caracterstica de normalizacin.
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4083[0...1] TM31 Salidas analgicas Offset / TM31 AO Offset


-20.000 20.000 0.000
Descripcin: Ajusta el offset para las salidas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
El offset se suma a la seal de salida tras la caracterstica de normalizacin.
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Nota: Esto permite compensar p. ej. el offset de un amplificador de aislamiento instalado aguas abajo.
p4095 TB30 Entradas digitales Modo de simulacin / TB30 DI Modo simul


- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta el modo de simulacin de las entradas digitales del Terminal Board 30 (TB30).

Parmetro
Lista de parmetros

Ver tambin: p4096
p4095 TM31 Entradas digitales Modo de simulacin / TM31 DI Modo simul

9552, 9560, 9562

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta el modo de simulacin para las entradas digitales del Terminal Module 31 (TM31).
Ver tambin: p4096
Advertencia: Un accionamiento que se desplaza por simulacin de las entradas de un Terminal Module se detiene durante la
activacin o desactivacin del Terminal Module.

p4096 TB30 Entradas digitales Modo de simulacin Consigna / TB30 DI Cons simul

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la consigna para las seales de entrada en modo de simulacin para las entradas digitales del Terminal
Board 30 (TB30).
00 DI 0 (X481.1) High Low -
01 DI 1 (X481.2) High Low -
02 DI 2 (X481.3) High Low -
03 DI 3 (X481.4) High Low -
Ver tambin: p4095

Parmetro
Lista de parmetros
p4096 TM31 Entradas digitales Modo de simulacin Consigna / TM31 DI Cons simul
9552, 9560, 9562

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la consigna para las seales de entrada en modo de simulacin para las entradas digitales del Terminal
Module 31 (TM31).
00 DI 0 (X520.1) High Low -
01 DI 1 (X520.2) High Low -
02 DI 2 (X520.3) High Low -
03 DI 3 (X520.4) High Low -
04 DI 4 (X530.1) High Low -
05 DI 5 (X530.2) High Low -
06 DI 6 (X530.3) High Low -
07 DI 7 (X530.4) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
Ver tambin: p4095
p4097[0...1] TB30 Entradas analgicas Modo de simulacin / TB30 AI Modo simul


0 1 0
Descripcin: Ajusta el modo de simulacin para las entradas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
Valor: 0: Ningn modo de simulacin para entrada analgica x
1: Modo de simulacin para entrada analgica x
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Dependencia: La consigna para la tensin de entrada se especifica con p4098.
Ver tambin: p4098
AI: Entrada analgica (Analog Input)

Parmetro
Lista de parmetros
p4097[0...1] TM31 Entradas analgicas Modo de simulacin / TM31 AI Modo simul


0 1 0
Descripcin: Ajusta el modo de simulacin para las entradas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
Valor: 0: Ningn modo de simulacin para entrada analgica x
1: Modo de simulacin para entrada analgica x
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependencia: La consigna para la tensin de entrada se especifica con p4098.
Ver tambin: p4098
p4098[0...1] TB30 Entradas analgicas Modo de simulacin Consigna / TB30 AI Cons simul

-11.000 [V] 11.000 [V] 0.000 [V]
Descripcin: Ajusta la consigna para la tensin de entrada en modo de simulacin para las entradas analgicas del Terminal
Board 30 (TB30).
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Dependencia: La simulacin de una entrada analgica se selecciona con p4097.
Ver tambin: p4097
p4098[0...1] TM31 Entradas analgicas Modo de simulacin Consigna / TM31 AI Cons simul

-20.000 20.000 0.000
Descripcin: Ajusta la consigna para el valor de entrada en modo de simulacin para las entradas analgicas del Terminal
Module 31 (TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependencia: La simulacin de una entrada analgica se selecciona con p4097.
Si AI x est parametrizada como entrada de tensin (p4056), entonces la consigna es una tensin en V.
Si AI x est parametrizada como entrada de intensidad (p4056), entonces la consigna es una intensidad en mA.
Ver tambin: r4056, p4056, p4097

Parmetro
Lista de parmetros
p4099[0...2] TB30 Entradas/salidas Tiempo de muestreo / TB30 I/O t_muest


0.00 [s] 5000.00 [s] [0] 4000.00 [s]
[1] 4000.00 [s]
[2] 4000.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de muestreo de las entradas y salidas del Terminal Board 30 (TB30).
[1] = Entradas analgicas (AI)
[2] = Salidas analgicas (AO)
Los tiempos de muestreo slo pueden ajustarse como mltiplo del tiempo de muestreo base (r0110, r0111).
Ver tambin: p0009, r0110, r0111
Nota: El tiempo de muestreo modificado slo acta tras la prxima conexin del equipo.
En si el PROFIBUS opera en modo iscrono, el hardware del TB30 (p. ej. convertidor A/D) trabaja con el tiempo de
ciclo de PROFIBUS (r2064[1]). Tras concluir la conexin PROFIBUS este tiempo de ciclo se conserva tambin
hasta la prxima conexin de la Control Unit. En este caso carece de sentido ajustar en p4099[0...2] un tiempo de
muestreo ms corto que el de ciclo de PROFIBUS.
p4099[0...2] TM31 Entradas/salidas Tiempo de muestreo / TM31 I/O t_muest

TM31 Modificable: C1(3) Calculado: - Nivel de acceso: 3

0.00 [s] 5000.00 [s] 4000.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de muestreo de las entradas y salidas del Terminal Module 31 (TM31).
[1] = Entradas analgicas (AI)
[2] = Salidas analgicas (AO)
Los tiempos de muestreo slo pueden ajustarse como mltiplo del tiempo de muestreo base (r0110, r0111).
Ver tambin: p0009, r0110, r0111
Atencin: Los tiempos de muestreo registrados en el ndice 0 (E/S digitales) e ndice 2 (salidas analgicas) deben ser siem-
pre iguales o mayores al tiempo de muestreo en el ndice 1 (entradas analgicas).
Nota: - El tiempo de muestreo modificado slo acta tras la prxima conexin del equipo.
- El parmetro p4099[0] siempre tiene que ser distinto de cero.
p4100 TM31 Evaluacin de temperatura Tipo de sensor / TM31 Temp tip.sens


0 2 0
Descripcin: Ajusta la evaluacin de temperatura del Terminal Module 31 (TM31).
Con ello se selecciona el tipo de sensor de temperatura y se conecta la evaluacin.

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: Evaluacin desactivada

1: Termistor PTC
2: KTY84
Nota: El sensor de temperatura se conecta en los bornes X522.7(+) y X522.8(-).
r4101 TM31 Evaluacin de temperatura Resistencia de sensor / TM31 Temp R_sensor


Descripcin: Visualiza la resistencia actual del sensor de temperatura conectado al Terminal Module 31 (TM31).
Nota: La resistencia mxima medible vale aprox. 1700 ohmios.
El sensor de temperatura se conecta en los bornes X522.7(+) y X522.8(-).
p4102[0...1] TM31 Evaluacin de temperatura Umbral de fallo/alarma / TM31 Temp Umbral


-48 [C] 251 [C] [0] 100 [C]
[1] 120 [C]
Descripcin: Ajusta el umbral de fallo/alarma para la evaluacin de temperatura del Terminal Module 31 (TM31).
Temperatura real > p4102[0] --> Se dispara la alarma A35211.
La alarma A35211 permanece activada hasta que la temperatura real (r4105) sea inferior al valor (histresis
p4102[0]).
Temperatura real > p4102[1] --> Se dispara el fallo alarma F35207.
El fallo F35207 permanece activado hasta que la temperatura real (r4105) sea inferior al valor (histresis p4102[1])
y se haya confirmado el fallo.
El valor de histresis es de 5 C y el usuario no lo puede modificar.
ndice: [0] = Umbral alarma
[1] = Umbral fallo
Advertencia: El fallo F35207 slo provoca la desconexin del accionamiento si existe al menos una interconexin BICO entre el
accionamiento y el TM31.
Nota: Un valor > 250 C desactiva la alarma o fallo.


Parmetro
Lista de parmetros
p4103 TM31 Evaluacin de temperatura Temporizacin / TM31 Temp temporiz


0.000 [ms] 600.000 [ms] 0.000 [ms]
Descripcin: Temporizacin para la sealizacin de fallo en la evaluacin de temperatura del Terminal Module 31 (TM31).
Esta temporizacin se arranca si se rebasa el umbral de alarma por temperatura (p4102[0]).
Si ha transcurrido la temporizacin sin que se haya bajado del umbral de alarma por temperatura, entonces se
emite el aviso de fallo F35207.
Si antes de acabar la temporizacin se sobrepasa con antelacin el umbral de fallo de temperatura (p4102[1]),
entonces se emite inmediatamente el fallo F35207.
El fallo es confirmable siempre que la temperatura del TM31 no haya superado an el umbral de fallo y haya vuelto
a bajar del umbral de alarma.
Advertencia: El fallo F35207 slo provoca la desconexin del accionamiento si existe al menos una interconexin BICO entre el
accionamiento y el TM31.
Nota: Ajustando p4103= 0 ms se desactiva la temporizacin y ya slo acta el umbral de fallo.
r4104.0...1 BO: TM31 Evaluacin de temperatura Estado / TM31 Temp Estado


- - -
Descripcin: Visualiza el estado en la evaluacin de temperatura del Terminal Module 31 (TM31).
Con ello se indica si la temperatura ha sobrepasado el umbral de fallo/alarma.
00 Umbral de alarma por temperatura sobrepa- S No -
sado
01 Umbral de fallo por temperatura sobrepa- S No -
sado
r4105 CO: TM31 Evaluacin de temperatura Valor real / TM31 Temp Vreal

- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura real de la evaluacin de temperatura del Terminal Module 31 (TM31).
Dependencia: Para el tipo de sensor PTC (p4100 = 1) es aplicable:
- Por debajo de la temperatura nominal de respuesta r4105 = -50 C.
- Por encima de la temperatura nominal de respuesta r4105 = 250 C.
Para el tipo de sensor KTY84-130 (p4100 = 2) es aplicable:
- El valor indicado se corresponde con la temperatura real.
Ver tambin: p4100

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Si no es vlida la temperatura real (p. ej. cortocircuito a la entrada del sensor) se indica r4105 = -300 C.
p4600[0...n] Sensor de temperatura en motor 1 Tipo de sensor / Temp_sens 1 Tipo

0 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: 8016

0 32 0
Descripcin: Ajusta el tipo del primer sensor para vigilar la temperatura en el motor.
10: PTC Fallo
11: PTC Alarma
20: KTY84
30: NC bimetal Fallo
31: NC bimetal Alarma
32: NC bimetal Alarma y temporizacin
Nota: Este parmetro slo tiene efecto con p0601 = 10.
Termistor PTC: Resistencia de respuesta = 1650 ohmios


0 32 0
Descripcin: Ajusta el tipo del segundo sensor para vigilar la temperatura en el motor.
10: PTC Fallo
11: PTC Alarma
20: KTY84
Bornes de conexin para KTY84: X200.1, X200.2

Parmetro
Lista de parmetros


0 32 0
Descripcin: Ajusta el tipo del tercer sensor para vigilar la temperatura en el motor.
10: PTC Fallo
11: PTC Alarma
20: KTY84
Bornes de conexin para PTC triple o bimetal: X200.3, X200.4


0 32 0
Descripcin: Ajusta el tipo del cuarto sensor para vigilar la temperatura en el motor.
10: PTC Fallo
11: PTC Alarma
20: KTY84
Bornes de conexin para PTC triple: X200.5, X200.6

Parmetro
Lista de parmetros
p4610[0...n] Sensor de temperatura en motor 1 Tipo de sensor MDS / SensTemp 1 Tip MDS

0 32 10
Descripcin: Ajusta el tipo del primer sensor para vigilar la temperatura en el motor.
10: PTC Fallo
11: PTC Alarma
20: KTY84

0 32 10
Descripcin: Ajusta el tipo del segundo sensor para vigilar la temperatura en el motor.
10: PTC Fallo
11: PTC Alarma
20: KTY84

Parmetro
Lista de parmetros

0 32 10
Descripcin: Ajusta el tipo del tercer sensor para vigilar la temperatura en el motor.
10: PTC Fallo
11: PTC Alarma
20: KTY84

0 32 10
Descripcin: Ajusta el tipo del cuarto sensor para vigilar la temperatura en el motor.
10: PTC Fallo
11: PTC Alarma
20: KTY84

Parmetro
Lista de parmetros
r4620[0...3] Temperatura del motor medida / Temp_mot medida


- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura actual del motor medida a travs del canal de temperatura 1 ... 4.
ndice: [0] = Canal de temperatura 1
[1] = Canal de temperatura 2
Nota: Una temperatura no vlida se sealiza con el valor -200 C.
r4640[0...95] Encder Diagnstico Mquina de estado / Enc Diag ME

0

- - -
Descripcin: Diagnstico de encder para la interfaz Profidrive.
p4650 Encder Exceso de ganancia Nmero de componente / Enc Exc_G Nm


0 399 0
Descripcin: Ajusta el nmero de componente (p0141) del encder desde el que debe indicarse el exceso de ganancia (en
r4651).
r4651[0...3] Encder Exceso de ganancia / Enc Exc_gananc


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza los excesos de ganancia del encder seleccionado mediante p4650.
0 ... 25 %:
Se ha alcanzado el lmite de ganancia. Se recomienda un servicio tcnico.
26 ... 100 %:
El encder funciona en el rango especificado.
ndice: [0] = Incremental
[1] = Reservado
[2] = Pista absoluta
[3] = Conexin de cdigo

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Valor = 999 significa

- El componente indicado en p4650 no est conectado.
- La indicacin del exceso de ganancia no es compatible con el encder.
p4660 Mdulo de sensores Ancho de banda de filtro / SMx AB_f


0.00 [kHz] 20000.00 [kHz] 0.00 [kHz]
Descripcin: Ajusta el ancho de banda de filtro para los mdulos de sensores SMx10 (reslver) y SMx20 (encder sen/cos).
El valor ajustado en el mdulo de sensores se indica en r4661.
Actualmente el hardware del mdulo de sensores slo admite los siguientes valores:
- 0: se utiliza el preajuste del mdulo de sensores
- 50 kHz
- 170 kHz
- 500 kHz
- Ilimitado: slo tiene efecto el ancho de banda del amplificador operacional.
p4660[0...2] Mdulo de sensores Ancho de banda de filtro / SMx AB_f


0.00 [kHz] 20000.00 [kHz] 0.00 [kHz]
Descripcin: Ajusta el ancho de banda de filtro para los mdulos de sensores SMx10 (reslver) y SMx20 (encder sen/cos).
El valor ajustado en el mdulo de sensores se indica en r4661.
Actualmente el hardware del mdulo de sensores slo admite los siguientes valores:
- 0: se utiliza el preajuste del mdulo de sensores
- 50 kHz
- 170 kHz
- 500 kHz
- Ilimitado: slo tiene efecto el ancho de banda del amplificador operacional.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3

Parmetro
Lista de parmetros
r4661 Mdulo de sensores Ancho de banda de filtro Visualizacin / SMx AB_f Vis

- [kHz] - [kHz] - [kHz]
Descripcin: Visualiza el ancho de banda de filtro efectivo en los mdulos de sensores SMx10 (reslver) y SMx20 (encder
sen/cos).
El ancho de banda del filtro se ajusta mediante p4660.
r4661[0...2] Mdulo de sensores Ancho de banda de filtro Visualizacin / SMx AB_f Vis

- [kHz] - [kHz] - [kHz]
Descripcin: Visualiza el ancho de banda de filtro efectivo en los mdulos de sensores SMx10 (reslver) y SMx20 (encder
sen/cos).
El ancho de banda del filtro se ajusta mediante p4660.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
p4670[0...n] Sensor analgico Configuracin / Sens_ana Config

0

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para la evaluacin del sensor analgico.
06 Ajustar velocidad a 0 S No -
09 Avisos de fallo/alarma Alarma Fallo -
10 Canal B activo S No -
11 Canal A activo S No -
13 ngulo de conmutacin constante S No -
Atencin: Rel. a bit 06:
Si est seteado el bit, la velocidad lineal real (r0061) se setea de forma fija a 0.
Rel. a bit 13:
Si est seteado el bit, el ngulo de conmutacin se setea de forma fija al offset de ngulo de conmutacin (p0431).

Parmetro
Lista de parmetros

Con bit = 0 se sealiza un fallo si el valor real no es vlido para el canal correspondiente.
Con bit = 1 se sealiza una alarma si el valor real no es vlido para el canal correspondiente.
Rel. a bits 10, 11:
Si los dos canales estn activados, el valor real se forma a partir del promedio de ambos canales. Si falla un canal
(valor real no vlido), se excluye ste del promediado.
p4671[0...n] Sensor analgico Entrada / Sens_ana Entr

0

0 3 0
Descripcin: Ajusta la conexin de entrada en el sensor analgico.
Valor: 0: Diferencial
1: Referido a masa A, B
2: Referido a masa A*, B*
3: Referido a masa A, B sensible
Nota: p4671 = 0:
Ambas seales de una pista se evalan diferencialmente.
p4671 = 1:
Se evala slo la seal no invertida de una pista.
p4671 = 2:
Se evala slo la seal invertida de una pista.
p4671 = 3:
Se evala en alta resolucin slo la seal no invertida de una pista.
p4672[0...n] Sensor analgico Canal A Tensin con valor real cero / Sens_ana A U en 0
0

-10.0000 [V] 10.0000 [V] 0.0000 [V]
Descripcin: Ajusta la tensin con valor real cero del sensor analgico conectado.
Con esta tensin el canal A entrega el valor real cero.
p4673[0...n] Sensor analgico Canal A Tensin por periodo de encder / Sens_ana A U/Per
0

-10.0000 [V] 10.0000 [V] 6.0000 [V]
Descripcin: Ajusta el rango de tensin de salida que aparecer en el sensor analgico conectado.
El rango de tensin se determina mediante los siguientes parmetros:
- p4672 (tensin con valor real 0)
- p4673 (tensin por periodo de encder)
Nota: El valor real mnimo representable resulta de lo que sigue: p4672 - p4673/2
El valor real mximo representable resulta de lo que sigue: p4672 + p4673/2

Parmetro
Lista de parmetros
p4674[0...n] Sensor analgico Canal B Tensin con valor real cero / Sens_ana B U en 0
0

-10.0000 [V] 10.0000 [V] 0.0000 [V]
Descripcin: Ajusta la tensin con valor real cero del sensor analgico conectado.
Con esta tensin el canal B entrega el valor real cero.
p4675[0...n] Sensor analgico Canal B Tensin por periodo de encder / Sens_ana B U/Per
0

-10.0000 [V] 10.0000 [V] 6.0000 [V]
Descripcin: Ajusta el rango de tensin de salida que aparecer en el sensor analgico conectado.
El rango de tensin se determina mediante los siguientes parmetros:
- p4674 (tensin con valor real 0)
- p4675 (tensin por periodo de encder)
Nota: El valor real mnimo representable resulta de lo que sigue: p4674 - p4675/2
El valor real mximo representable resulta de lo que sigue: p4674 + p4675/2
p4676[0...n] Sensor analgico Lmite de rango Umbral / Ana_sens Lm Umb

0

0.0 [%] 100.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral para la vigilancia de lmites del valor real en el sensor analgico.
Si se rebasa el umbral por el valor real de un canal, se sealiza un fallo o una alarma correspondiente (p4670.9).
p4677[0...n] Sensor analgico LVDT Configuracin / Sens_ana LVDT Conf

0

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin del modo LVDT en el sensor analgico.
00 LVDT con S No -
01 Pista B Excitacin S No -
02 Valor fijo Amplitud S No -
03 Valor fijo Amplitud y fase S No -

Parmetro
Lista de parmetros
p4680[0...n] Vigilancia de marcas cero Tolerancia admisible / Vig MC Tol perm

0

0 1000 4
Descripcin: Ajusta la tolerancia permitida en impulsos de encder para la distancia entre marcas cero en la vigilancia de mar-
cas cero.
Desactiva la aparicin del fallo F3x100.
Ver tambin: F31100
Nota: El parmetro se activa mediante p0430.21 = 1 (tolerancia de marca cero).
p4681[0...n] Vigilancia de marcas cero Banda de tolerancia Lmite 1 positivo / MC Tol Lm 1 pos
0

0 1000 2
Descripcin: Ajusta la banda de tolerancia positiva en impulsos de encder para el lmite 1 en la vigilancia de marcas cero.
Si la desviacin es menor que este lmite, se efecta una correccin del nmero de impulsos. De lo contrario se
activa el fallo F3x131.
Si el fallo F3x131 se reparametriza a Alarma (A) o Sin notificar (N), los impulsos de encder no corregidos se
importan en el acumulador (r4688). El acumulador puede desactivarse mediante p0437.7.
Ver tambin: F31131
Nota: Esta vigilancia se activa mediante p0437.2 = 1 (correccin posicin real).
El lmite positivo describe impulsos aadidos por CEM.
p4682[0...n] Vigilancia de marcas cero Banda de tolerancia Lmite 1 negativo / MC Tol Lm 1 neg
0

-1001 0 -1001
Descripcin: Ajusta la banda de tolerancia negativa en impulsos de encder para el lmite 1 en la vigilancia de marcas cero.
Si la desviacin es menor que este lmite, se efecta una correccin del nmero de impulsos. De lo contrario se
activa el fallo F3x131.
Si el fallo F3x131 se reparametriza a Alarma (A) o Sin notificar (N), los impulsos de encder no corregidos se
importan en el acumulador (r4688). El acumulador puede desactivarse mediante p0437.7.
Ver tambin: F31131
Nota: Esta vigilancia se activa mediante p0437.2 = 1 (correccin posicin real).
Con el valor ajustado = -1001 el valor de p4681 se niega.
El lmite negativo describe los impulsos perdidos debido a disco de vidrio ensuciado en el encder.

Parmetro
Lista de parmetros
p4683[0...n] Vigilancia de marcas cero Banda de tolerancia Umbral alarma pos. /

MC Tol Umb_A pos
0

0 100000 0
Descripcin: Ajusta la banda de tolerancia positiva en impulsos de encder para el lmite 2 en la vigilancia de marcas cero.
Si la desviacin de las marcas cero es mayor que la tolerancia ajustada en p4681 y p4682 y el fallo F3x131 est
reparametrizado a Alarma (A) o a Sin notificar (N), el acumulador p4688 se compara con este parmetro y, dado el
caso, la alarma A3x422 se emite durante 5 segundos.
Nota: La vigilancia de marcas cero se activa mediante p0437.2 = 1 (correccin posicin real).
p4684[0...n] Vigilancia de marcas cero Banda de tolerancia Umbral alarma neg. /

MC Tol Umb_A neg
0

-100001 0 -100001
Descripcin: Ajusta la banda de tolerancia negativa en impulsos de encder para el lmite 2 en la vigilancia de marcas cero.
Si la desviacin de las marcas cero es mayor que la tolerancia ajustada en p4681 y p4682 y el fallo F3x131 est
reparametrizado a Alarma (A) o a Sin notificar (N), el acumulador p4688 se compara con este parmetro y, dado el
caso, la alarma A3x422 se emite durante 5 segundos.
Nota: La vigilancia de marcas cero se activa mediante p0437.2 = 1 (correccin posicin real).
Con el valor ajustado = -100001 el valor de p4683 se niega.
p4685[0...n] Velocidad real Promediado / n_real Promed

0

0 20 0
Descripcin: Ajusta la cantidad de ciclos del regulador de intensidad para el promediado de la velocidad real.
Nota: Valor = 0, 1: no se realiza ningn promediado.
Los valores mayores tambin significan tiempos muertos mayores en la velocidad real.

Parmetro
Lista de parmetros
p4686[0...n] Marca cero Longitud mnima / MC Long mn

0

0 10 1
Descripcin: Ajusta la longitud mnima para la marca cero.
Nota: La longitud mnima de la marca cero debe ajustarse en un valor inferior a p0425.
El parmetro se activa mediante p0437.1 = 1 (deteccin de flanco de marca cero).
p4688 CO: Vigilancia de marcas cero Impulsos diferenciales Cantidad / MC Impuls dif Cant

-2147483648 2147483647 0
Descripcin: Visualiza la cantidad de impulsos diferenciales acumulados en la vigilancia de marcas cero.
Si el fallo F3x131 est reparametrizado a Alarma (A) o Sin notificar (N), los impulsos de encder no corregidos se
importan en el acumulador (p4688).
Nota: La lectura slo puede resetearse a cero.
p4688[0...2] CO: Vigilancia de marcas cero Impulsos diferenciales Cantidad / MC Impuls dif Cant

-2147483648 2147483647 0
Descripcin: Visualiza la cantidad de impulsos diferenciales acumulados en la vigilancia de marcas cero.
Si el fallo F3x131 est reparametrizado a Alarma (A) o Sin notificar (N), los impulsos de encder no corregidos se
importan en el acumulador (p4688).
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
Nota: La lectura slo puede resetearse a cero.
r4689 CO: Encder de seal rectangular Diagnstico / Encder rect Diagn


- - -
Descripcin: Visualiza el estado del encder segn PROFIdrive en el encder de seal rectangular.
Nota: Si se ha emitido la alarma A3x422, este parmetro se ajusta durante 100 ms.

Parmetro
Lista de parmetros
r4689[0...2] CO: Encder de seal rectangular Diagnstico / Encder rect Diagn


- - -
Descripcin: Visualiza el estado del encder segn PROFIdrive en el encder de seal rectangular.
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
Nota: Si se ha emitido la alarma A3x422, este parmetro se ajusta durante 100 ms.
p4690 Sustitucin de piezas SMI Nmero de componente / SMI N_comp


0 399 0
Descripcin: Ajusta los nmeros de componente para el SMI/DQI para el que haya que salvar, borrar o copiar en memoria los
datos del motor y/o del encder.
Nota: DQI: DRIVE-CLiQ Sensor Integrated
SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
p4691 Sustitucin de piezas SMI Salvar/copiar datos / Salv/cop Dat SMI


0 38 0
Descripcin: Ajuste para salvar/copiar/borrar los datos de motor o de encder del componente indicado en p4690 (SMI/DQI).
Estos datos se pueden salvaguardar en la memoria no voltil. Esta operacin se efecta automticamente al
memorizar de forma no voltil (p0977 = 1 o "Copiar de RAM a ROM"). Si se sustituyen piezas, la salvaguarda se
puede volver a copiar en memoria.
Procedimiento:
p4690 = Ajustar nmero de componente.
p4691 = 1, 2, 30: Ajustar la operacin deseada (salvar/copiar/borrar).
p4691 = 9, 10, 36: Respuesta una vez que la operacin ha finalizado correctamente.
p4691 = 11... 21, 37, 38: Valores errneos si la operacin no se ha podido ejecutar correctamente.

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: Inactivo
1: Salvar datos SMI
2: Copiar datos SMI
9: Datos SMI copiados y POWER ON de componente requerido
10: Salvaguarda de datos SMI ejecutada
11: Salvaguarda datos SMI de componente seleccionado no encontrada
12: Componente seleccionado no existente o no conectado
13: Espacio libre insuficiente para la salvaguarda
14: Formato de datos salvados incompatible
15: Error de transmisin al copiar los datos
16: Error de transmisin al salvar los datos
17: Salvaguarda de datos no compatible con encder/motor parametr.
18: Directorio de salvaguarda de datos no permitido
19: El componente ya contiene datos
20: El componente no contiene datos
21: El componente no es un SMI o DQI
30: Borrar datos SMI
35: Confirmacin de borrado de datos SMI requerida
36: Datos SMI borrados y POWER ON de componente requerido
37: Nivel de acceso insuficiente para el borrado
38: Borrado de datos SMI no permitido para componente
Atencin: Una vez que los datos SMI se han borrado o copiado correctamente, es necesario un POWER OFF del compo-
nente.
Nota: SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
Encder DLQ: encder DRIVE-CLiQ
Solucin para el valor errneo = 11:
- Memorizar los datos para el SMI original existente en la tarjeta de memoria.
- Utilizar SMI con la versin de hardware adecuada.
- Ajustar el nmero de componente correcto o conectar el componente.
- Utilizar una tarjeta de memoria con ms capacidad.
- Memorizar en la tarjeta de memoria una salvaguarda de datos correspondiente al tipo del SMI.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ para el componente.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ para el componente.
- Memorizar los datos para el SMI original existente en la tarjeta de memoria.
- Ajustar el parmetro p4693 al valor adecuado.
- Ejecutar un borrado de SMI o utilizar un SMI no cargado.
- Utilizar un SMI cargado.
- Ajustar el nmero de componente correcto (p4690).
- Volver a ajustar el parmetro p4691 a 30.
- Ajustar el valor de acceso a Experto o superior.
- Ajustar el nmero de componente correcto (p4690 >= 200).

Parmetro
Lista de parmetros
p4692 Sustitucin de piezas SMI Salvar datos de todos los SMI / Salvar datos SMI

0 29 0
Descripcin: Ajuste para la salvaguarda de datos de todos los SMI y DQI existentes en la topologa terica.
Valor: 0: Inactivo
1: Salvar datos de todos los SMI y DQI
10: Salvar todos los datos correcto
13: Espacio libre insuficiente para la salvaguarda
16: Error de transmisin al salvar los datos
20: El componente no contiene datos
29: No se han salvado todos los componentes de la topologa terica
p4692 = 10: Automtico tras la correcta conclusin de la operacin de salvaguarda.
p4692 = 13, 16, 20, 29: Valores errneos si la operacin no se ha podido ejecutar correctamente.
Si se interrumpe la salvaguarda (p. ej. por fallo de la tensin de alimentacin), se debe repetir el proceso.
- Utilizar una tarjeta de memoria con ms capacidad.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.
- Utilizar un SMI cargado.
- Comprobar y corregir topologa terica y real relativa a SMI.
- Repetir la operacin de salvaguarda.
p4693[0...1] Sustitucin de piezas SMI Salvaguarda de datos Directorio / SMI Salv_dat Dir

0 399 0
Descripcin: Ajusta el directorio para copiar y salvar los datos.
Ejemplo:
El SMI tiene el nmero de componente 5 y los datos SMI (datos del motor o del encder) deben guardarse en el
subdirectorio C205.
--> p4690 = 5, p4693[0] = 205, p4691 = 1
ndice: [0] = Subdirectorio Seleccin
[1] = Reservado
Atencin: En p4693[0] diferente a 0 y p4693[0] diferente a p4690 se aplica:
- Slo se permite un nmero > 200 como seleccin para el subdirectorio al salvar.
- Una seleccin para el subdirectorio al copiar slo se permite para un SMI con un nmero de componente > 200
(nmero provisional de componente) (p4690 > 200).

Parmetro
Lista de parmetros

Rel. a ndice 0:
Con este ndice se selecciona el subdirectorio para salvar y copiar los datos. En r4694 se visualiza la referencia del
motor (MLFB) de la salvaguarda de datos correspondiente.
Con p4693[0] = 0 se aplica:
El directorio se obtiene del ajuste de p4690.
r4694[0...19] Sustitucin piezas SMI Salvaguarda datos Referencia del motor / SMI Salv_dat MLFB

- - -
Descripcin: Visualiza la referencia del motor (MLFB) de la salvaguarda de datos seleccionada mediante p4693.
Precaucin: Si hay varios juegos de datos en el subdirectorio seleccionado, entonces se visualiza en r4694[0...19] = "More
Datasets".
Si en el subdirectorio seleccionado no hay datos SMI (datos del motor o del encder) o este no existe, entonces es
aplicable:
- Se visualiza el nmero del siguiente subdirectorio encontrado.
- No se comprueba si existen datos SMI vlidos en ese directorio.
- Si no se encuentra otro directorio, entonces se visualiza en r4694[0...19] = 0.
p4700[0...1] Trace Mando / Trace Mando

Grupo Parm.: Trace y generador de fun- Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
ciones

0 1 0
Valor: 0: Parar Trace
1: Arrancar Trace
ndice: [0] = Trace 0
[1] = Trace 1
p4701 Funcin de medida Mando / Fmed Mando

ciones

0 2 0
Valor: 0: Parar funcin de medida
1: Iniciar funcin de medida
2: Funcin de medida Comprobar parametrizacin

Parmetro
Lista de parmetros
r4705[0...1] Trace Estado / Trace Estado

ciones

0 4 -
Descripcin: Visualiza el estado actual de Trace.
Valor: 0: Trace inactivo
1: Trace registra premuestras
2: Trace espera evento disparo
3: Trace registra
4: Registro acabado
[1] = Trace 1
r4706 Funcin de medida Estado / Fmed Estado

ciones

0 5 -
Descripcin: Visualiza el estado actual de la funcin de medida.
Valor: 0: Func. medid. inact.
1: Funcin de medida Parametrizacin comprobada
2: Funcin de medida espera t. transitorio
3: Func. de medida registra
4: Funcin de medida Registro finalizado con errores
5: Funcin de medida Registro finalizado con xito
r4708[0...1] Trace Espacio requerido en memoria / Trace Mem req.

ciones

- - -
Descripcin: Visualiza la memoria necesaria para la parametrizacin actual en bytes.
[1] = Trace 1

Parmetro
Lista de parmetros
r4709[0...1] Trace Espacio requerido en memoria para funciones de medida / Trace Mem req.
ciones

- - -
Descripcin: Visualiza el espacio en memoria, en bytes, necesario para la parametrizacin actual si la memoria Trace se usa
para las funciones de medida.
[1] = Trace 1
p4710[0...1] Trace Condicin de disparo / Trace Cond disparo

ciones

1 7 2
Descripcin: Ajusta la condicin de disparo para Trace.
Valor: 1: Inicio de registro inmediato
2: Flanco positivo
3: Flanco negativo
4: Entrada en banda de histresis
5: Salida de banda de histresis
6: Disparo en mscara de bits
7: Inicio con generador de funciones
[1] = Trace 1
p4711[0...5] Trace Seal de disparo / Trace seal_disp

ciones

- - 0
Descripcin: Selecciona la seal de disparo para Trace.
ndice: [0] = Trace 0 Parmetros en formato BICO
[1] = Trace 1 Parmetros en formato BICO
[2] = Trace 0 PINx con Id de DO e Id de esquema
[3] = Trace 0 PINx con Id de bloque e Id de PIN
[4] = Trace 1 PINy con Id de DO e Id de esquema
[5] = Trace 1 PINy con Id de bloque e Id de PIN
Dependencia: Slo vlido con p4710 distinto de 1.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: El registro de PIN slo puede realizarse correctamente a travs del software de puesta en marcha.
El ndice 0(1) slo puede escribirse para ndice 2(4) y 3(5) igual a cero y viceversa.
Rel. a ndice 0 ... 1:
Aqu se introduce la seal de disparo para Trace 0 1como parmetro en formato BICO.
En Trace con direccin fsica (p4789) se ajusta aqu el tipo de datos de la seal de disparo.
Aqu se introduce el PIN de disparo para Trace 0.
ndice 2 bit 31 ... 16: nmero del objeto de accionamiento (Drive Object, DO), bit 15 ... 0: nmero del esquema
ndice 3 bit 31 ... 16: nmero del bloque, bit 15 ... 0: nmero del PIN
Aqu se introduce el PIN de disparo para Trace 1.
ndice 4 bit 31 ... 16: nmero del objeto de accionamiento (Drive Object, DO), bit 15 ... 0: nmero del esquema
ndice 5 bit 31 ... 16: nmero del bloque, bit 15 ... 0: nmero del PIN
p4712[0...1] Trace Umbral de disparo / Trace umbr_disp.

ciones

-340.28235E36 340.28235E36 0.00
Descripcin: Ajusta el umbral de disparo para Trace.
[1] = Trace 1
Dependencia: Slo vlido con p4710 = 2, 3.
p4713[0...1] Trace Disparo banda de tolerancia Umbral / Trace Umbr disp

ciones

-340.28235E36 340.28235E36 0.00
Descripcin: Ajusta el primer umbral de disparo por banda de tolerancia.
[1] = Trace 1
p4714[0...1] Trace Disparo banda de tolerancia Umbral / Trace Umbr disp

ciones

-340.28235E36 340.28235E36 0.00
Descripcin: Ajusta el segundo umbral de disparo por banda de tolerancia.
[1] = Trace 1

Parmetro
Lista de parmetros
p4715[0...1] Trace Disparo mscaras de bits Mscara de bits / Trace Msc disp
ciones

0 4294967295 0
Descripcin: Ajusta la mscara de bits para el disparador por mscara de bits.
[1] = Trace 1
Dependencia: Slo vlido con p4710 = 6.
p4716[0...1] Trace Disparo mscaras de bits Condicin de disparo / Trace Cond disparo
ciones

0 4294967295 0
Descripcin: Ajusta la condicin de disparo para el disparador por mscara de bits.
[1] = Trace 1

Parmetro
Lista de parmetros
p4717 Funcin de medida Promediados Nmero / Fmed Media Cant

ciones

0 255 0
p4718 Funcin de medida Perodos transitorios Cantidad / Fmed Transtt Cant

ciones

0 255 0
r4719[0...1] Trace ndice de disparo / Trace ndic_disp.

ciones

- - -
Descripcin: Visualiza el ndice de disparo en la memoria de registro. En este punto se ha producido un evento de disparo.
[1] = Trace 1
p4720[0...1] Trace Ciclo de registro / Trace ciclo_reg

ciones

0.000 [ms] 60000.000 [ms] 1.000 [ms]
Descripcin: Ajusta el ciclo de registro para Trace.
[1] = Trace 1

Parmetro
Lista de parmetros
p4721[0...1] Trace Duracin de registro / Trace durac._reg

ciones

0.000 [ms] 3600000.000 [ms] 1000.000 [ms]
Descripcin: Ajusta la duracin de registro para Trace.
[1] = Trace 1
p4722[0...1] Trace Retardo de disparo / Trace ret_disp.

ciones

-3600000.000 [ms] 3600000.000 [ms] 0.000 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo de disparo para Trace.
Retardo disparo < 0:
Predisparo: Se registra desde el tiempo ajustado antes de aparecer el evento de disparo.
Retardo disparo > 0:
Postdisparo: El registro comienza retrasado en el tiempo ajustado despus de aparecer el evento de disparo.
[1] = Trace 1
p4723[0...1] Trace Ciclo de segmento de tiempo / Trace Cicl

ciones

0.03125 [ms] 4.00000 [ms] 0.12500 [ms]
Descripcin: Ajusta el segmento de tiempo en el que se llama la Trace.
[1] = Trace 1
p4724[0...1] Trace Promediado en dominio tiempo / Trace Promediado

ciones

0000 bin 0001 bin 0000 bin
[1] = Trace 1

Parmetro
Lista de parmetros
r4725[0...1] Trace Tipo de datos registrado 1 / Trace Reg Tipo 1

ciones

- - -
[1] = Trace 1

ciones

- - -
[1] = Trace 1

ciones

- - -
[1] = Trace 1

ciones

- - -
[1] = Trace 1

Parmetro
Lista de parmetros
r4729[0...1] Trace Cantidad de valores registrados / Trace Cant valor.

ciones

- - -
Descripcin: Visualiza la cantidad de valores registrados para cada seal.
[1] = Trace 1
p4730[0...5] Trace Seal a registrar 0 / Trace Reg Se 0

ciones

- - 0
Descripcin: Selecciona la primera seal a registrar con Trace.

ciones

- - 0
Descripcin: Selecciona la segunda seal a registrar con Trace.

Parmetro
Lista de parmetros

ciones

- - 0
Descripcin: Selecciona la tercera seal a registrar con Trace.

ciones

- - 0
Descripcin: Selecciona la cuarta seal a registrar con Trace.

ciones

- - 0
Descripcin: Selecciona la quinta seal a registrar para Trace.

Parmetro
Lista de parmetros

ciones

- - 0
Descripcin: Selecciona la sexta seal a registrar para Trace.

ciones

- - 0
Descripcin: Selecciona la sptima seal a registrar para Trace.

ciones

- - 0
Descripcin: Selecciona la octava seal a registrar para Trace.

Parmetro
Lista de parmetros
r4740[0...16383] Trace 0 Memoria de registro Seal 0 Coma flotante / Trace 0 Reg Se 0

ciones

- - -
Descripcin: Visualiza la memoria de registro para Trace 0 y seal 0.
la memoria de registro est dividido en bancos de memoria cada uno de los cuales puede almacenar 16384 valo-
res. Con p4795 se puede conmutar entre los diversos bancos.
Ejemplo A:
Se desea leer los primeros 16384 valores de Seal 0 Trace 0.
Poniendo p4795 = 0 se ajusta el banco de memoria 0. Los primeros 16384 valores slo pueden leerse mediante
r4740[0] a r4740[16383].
Ejemplo B:
Se desea leer los valores 16385 a 32768 de Seal 0 Trace 0.
Poniendo p4795 = 1 se ajusta el banco de memoria 1. Los valores slo pueden leerse mediante r4740[0] a
r4740[16383].

ciones

- - -

ciones

- - -

Parmetro
Lista de parmetros

ciones

- - -

ciones

- - -

ciones

- - -

ciones

- - -

Parmetro
Lista de parmetros

ciones

- - -

ciones

- - -

ciones

- - -

ciones

- - -

Parmetro
Lista de parmetros

ciones

- - -

ciones

- - -

ciones

- - -

ciones

- - -

Parmetro
Lista de parmetros

ciones

- - -
r4760[0...16383] Trace 0 Memoria de registro Seal 0 / Trace 0 Reg Se 0

ciones

- - -
Descripcin: Visualiza la memoria de registro para Trace 0 y Seal 0 como nmero entero.
Nota: Para las seales con el tipo de datos I32 o U32, la memoria de registro se ocupa como sigue:
r4760[0] = valor 0
r4760[1] = valor 1
...
r4760[8191] = valor 8191
Para las seales con el tipo de datos I16 o U16, la memoria de registro se ocupa como sigue:
r4760[0] = valor 0 (bit 31 ... 16) y valor 1 (bit 15 ... 0)
...
Para las seales con el tipo de datos I8 o U8, la memoria de registro se ocupa como sigue:
r4760[0] = valor 0 (bit 31 ... 24) valor 1 (bit 23 ... 16) valor 2 (bit 15 ... 8) valor 3 (bit 7 ... 0)
...

ciones

- - -

Parmetro
Lista de parmetros

ciones

- - -

ciones

- - -

ciones

- - -

ciones

- - -

Parmetro
Lista de parmetros

ciones

- - -

ciones

- - -

ciones

- - -

ciones

- - -

Parmetro
Lista de parmetros

ciones

- - -

ciones

- - -

ciones

- - -

ciones

- - -

Parmetro
Lista de parmetros

ciones

- - -

ciones

- - -
p4780[0...1] Trace Direccin fsica Seal 0 / Trace Phy Adr Sig0

ciones

0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descripcin: Ajusta la direccin fsica para la primera seal a registrar.
El formato de datos se define con p4730.
[1] = Trace 1

ciones

0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descripcin: Ajusta la direccin fsica para la segunda seal a registrar.
[1] = Trace 1

Parmetro
Lista de parmetros

ciones

0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descripcin: Ajusta la direccin fsica para la tercera seal a registrar.
[1] = Trace 1

ciones

0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descripcin: Ajusta la direccin fsica para la cuarta seal a registrar.
[1] = Trace 1

ciones

0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descripcin: Ajusta la direccin fsica para la quinta seal a registrar.
El tipo de datos se define con p4734.
[1] = Trace 1

Parmetro
Lista de parmetros

ciones

0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descripcin: Ajusta la direccin fsica para la sexta seal a registrar.
[1] = Trace 1

ciones

0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descripcin: Ajusta la direccin fsica para la sptima seal a registrar.
[1] = Trace 1

ciones

0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Descripcin: Ajusta la direccin fsica para la octava seal a registrar.
[1] = Trace 1
p4789[0...1] Trace Direccin fsica Seal de disparo / Trace Phy Adr Trig
ciones

Descripcin: Ajusta la direccin fsica para la seal de disparo.
El tipo de datos se define ajustando en p4711.

Parmetro
Lista de parmetros

[1] = Trace 1

ciones

- - -
[1] = Trace 1

ciones

- - -
[1] = Trace 1

ciones

- - -
[1] = Trace 1

ciones

- - -
[1] = Trace 1

Parmetro
Lista de parmetros
p4795 Trace Banco de memoria Conmutacin / Trace Cam Mem

ciones

0 500 0
Descripcin: Conmutacin del banco de memoria para leer la memoria de registro.
r4799 Trace Espacio libre en memoria / Trace Mem li

ciones

- - -
Descripcin: Visualiza la memoria libre para la Trace en bytes.
p4800 Generador de funciones Mando / GF Mando

ciones

0 3 0
Descripcin: Con p4800 = 1 se arranca el generador de funciones.
La generacin de seales slo se ejecuta si hay seal 1 en la entrada de binector p4819.
Valor: 0: Parar generador de funciones
1: Arrancar generador de funciones
2: Comprobar parametrizacin de generador de funciones
3: Iniciar generador de funciones sin habilitaciones
r4805 Generador de funciones Estado / GF Estado

ciones

0 6 -
Descripcin: Visualiza el estado actual del generador de funciones.

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: Inactivo
1: Generar rampa de frenado sobre offset
2: Generar forma de seal parametrizada
3: Generar rampa de frenado
4: Generador de funciones parado por faltar habilitaciones
5: Generador de funciones espera a BI: p4819
6: Parametrizacin de generador de funciones comprobada
r4806.0 BO: Generador de funciones Seal de estado / GF Seal estad

ciones

- - -
Descripcin: Visualiza el estado del generador de funciones.
Seal 0: Generador de funciones inactivo
Seal 1: Generador de funciones marcha
00 Bit 0 Con Des -
p4810 Generador de funciones Modo de operacin / GF Modo

ciones

0 99 0
Descripcin: Ajusta el modo de operacin del generador de funciones.
Valor: 0: Inyectar en salida de conector r4818
1: Inyectar en consigna de intensidad tras filtro y r4818
2: Inyectar como par perturbador y r4818
3: Inyectar en consigna de velocidad tras filtro y r4818
4: Inyectar en consigna de intensidad antes de filtro y r4818
5: Inyectar en consigna de velocidad antes de filtro y r4818
99: Inyectar en direccin fsica y r4818
p4812 Generador de funciones Direccin fsica / GF Dir fsica

ciones

0 4294967295 0
Descripcin: Ajusta la direccin fsica en donde se inyecta la seal del generador de funciones.
Dependencia: Slo acta con p4810 = 99.

Parmetro
Lista de parmetros
p4813 Generador de funciones Direccin fsica Valor de referencia / GF Dir fsica Ref
ciones

1.00 1000000.00 1.00
Descripcin: Ajusta el valor de referencia para el 100 % en introducciones relativas.
Dependencia: Slo acta con p4810 = 99.
p4815[0...2] Generador de funciones Nmero de accionamiento / GF Nmero accto

ciones

0 65535 0
Descripcin: Seleccin de la direccin deseada en donde se inyecta la seal del generador de funciones.
ndice: [0] = Primer accionamiento para inyeccin de seal
[1] = Segundo accionamiento para inyeccin de seal
[2] = Tercer accionamiento para inyeccin de seal
Dependencia: Slo acta con p4810 = 1, 2, 3, 4 5.
Nota: Para el generador de funciones slo deben usarse accionamientos del tipo SERVO o VECTOR.
r4818 CO: Generador de funciones Seal de salida / GF Seal de salida

ciones

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la seal de salida en el generador de funciones.
Nota: El valor se indica con independencia del modo de operacin del generador de funciones.
La seal est disponible como salida de conector para su sucesiva interconexin.
p4819 BI: Generador de funciones Mando / GF Mando

ciones

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para controlar el generador de funciones.
Si est en marcha el generador de funciones, con seal 0 de BI: p4819 se para la generacin de seales y se
ajusta p4800 = 0.

Parmetro
Lista de parmetros
p4820 Generador de funciones Forma de seal / GF Forma seal

ciones

1 5 1
Descripcin: Ajusta la seal a generar en el generador de funciones.
Valor: 1: Rectngulo
2: Escalera
3: Tringulo
4: Ruido binario - PRBS (Pseudo Random Binary Signal)
5: Senoidal
p4821 Generador de funciones Periodo / GF Perodo

ciones

0.00 [ms] 60000.00 [ms] 1000.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el periodo de la seal a generar en el generador de funciones.
Dependencia: No acta con p4820 = 4 (PRBS).
p4822 Generador de funciones Ancho de impulso / GF Ancho impulsos

ciones

0.00 [ms] 60000.00 [ms] 500.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el ancho de impulso para la seal a generar en el generador de funciones.
Dependencia: Slo acta con p4820 = 1 (rectngulo).
p4823 Generador de funciones Ancho de banda / GF Ancho banda

ciones

0.0025 [Hz] 16000.0000 [Hz] 4000.0000 [Hz]
Descripcin: Ajusta el ancho de banda para la seal a generar en el generador de funciones.
Dependencia: Slo acta con p4820 = 4 (PRBS).
Ver tambin: p4830
Ver tambin: A02041

Parmetro
Lista de parmetros
p4824 Generador de funciones Amplitud / GF Amplitud

ciones

-1600.00 [%] 1600.00 [%] 5.00 [%]
Descripcin: Ajusta la amplitud de la seal a generar en el generador de funciones.
Dependencia: Unidad dependiente de p4810.
Si p4810 = 1, 2, 4: la amplitud est referida a p2002 (intensidad de referencia).
Si p4810 = 3, 5: la amplitud est referida a p2000 (velocidad de referencia).
p4825 Generador de funciones 2 amplitud / GF 2 amplitud

ciones

-1600.00 [%] 1600.00 [%] 7.00 [%]
Descripcin: Ajusta la segunda amplitud de la seal a generar en el generador de funciones.
Dependencia: Slo acta con p4820 = 2 (escalera).
Unidad dependiente de p4810.
Si p4810 = 1, 2, 4: la amplitud est referida a p2002 (intensidad de referencia).
Si p4810 = 3, 5: la amplitud est referida a p2000 (velocidad de referencia).
p4826 Generador de funciones Offset / GF Offset

ciones

-1600.00 [%] 1600.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta el offset (componente continua) de la seal a generar para el generador de funciones.
Dependencia: Unidad dependiente de p4810.
Si p4810 = 1, 2, 4: el offset est referido a p2002 (intensidad de referencia).
Si p4810 = 3, 5: el offset est referido a p2000 (velocidad de referencia).
Si p4810 = 2: para evitar efectos no deseados a consecuencia de la holgura, el offset no acta sobre la consigna
de intensidad sino sobre la consigna de velocidad.
p4827 Generador de funciones Tiempo de aceleracin a offset / GF Offset arranque

ciones

0.00 [ms] 100000.00 [ms] 32.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de aceleracin al offset para el generador de funciones.

Parmetro
Lista de parmetros
p4828 Generador de funciones Limitacin inferior / GF Limit inf

ciones

-10000.00 [%] 0.00 [%] -100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el lmite inferior para el generador de funciones.
Dependencia: Con p4810 = 2 la limitacin acta slo sobre la consigna de intensidad, no sobre la consigna de velocidad (offset).
p4829 Generador de funciones Limitacin superior / GF Limit sup

ciones

0.00 [%] 10000.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el lmite superior para el generador de funciones.
Dependencia: Con p4810 = 2 la limitacin acta slo sobre la consigna de intensidad, no sobre la consigna de velocidad (offset).
p4830 Generador de funciones Ciclo de segmentos de tiempo / GF Segmento tiempo

ciones

0.03125 [ms] 2.00000 [ms] 0.12500 [ms]
Descripcin: Ajusta el segmento de tiempo en el que se llama el generador de funciones.
p4831 Generador de funciones Amplitud Escalado / GF Amplitud Esc

ciones

0.00000 [%] 200.00000 [%] 100.00000 [%]
Descripcin: Ajuste, en todo los canales de salida, del escalado para amplitud de las formas de seal.
El valor puede modificarse si est en marcha el generador de funciones.

Parmetro
Lista de parmetros
p4832[0...2] Generador de funciones Amplitud Escalado / GF Amplitud Esc

ciones

-340.28235E36 [%] 340.28235E36 [%] 100.00000 [%]
Descripcin: Ajuste, por separado para canal de salida, del escalado para la amplitud de las formas de seal
El valor no puede modificarse si est en marcha el generador de funciones.
p4833[0...2] Generador de funciones Offset Escalado / GF Offset Esc

ciones

-340.28235E36 [%] 340.28235E36 [%] 100.00000 [%]
Descripcin: Ajuste, por separado para canal de salida, del escalado para el offset de las formas de seal
El valor no puede modificarse si est en marcha el generador de funciones.
r4950 Aplicacin OA Cantidad / OA Cant

Grupo Parm.: rea OEM Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

0 10 -
Descripcin: Visualiza la cantidad de aplicaciones OA instaladas en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
Dependencia: Ver tambin: r4951, r4952, r4955, p4956, r4957, r4958, r4959, r4960
Nota: OA: Open Architecture
r4951 Identificador de aplicacin OA Longitud total / OA long identif


0 90 -
Descripcin: Visualiza la longitud total de los identificadores de todas las aplicaciones OA instaladas en la tarjeta de memo-
ria/memoria del equipo.
Nota: El identificador de una aplicacin OA se compone de mx. 8 caracteres ms carcter de separacin.

Parmetro
Lista de parmetros
r4952 GUID aplicacin OA Longitud total / OA GUID Long


0 180 -
Descripcin: Visualiza la longitud total de los GUID de todas las aplicaciones OA instaladas en la tarjeta de memoria/memoria
del equipo.
Nota: El GUID de una aplicacin OA se compone de 16 caracteres ms 1 carcter Major-Information ms 1 carcter
Minor-Information.
GUID: Globally Unique IDentifier
r4955[0...n] Identificador de aplicacin OA / OA Identif

Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: r4951 Esq. funcion.: -

- - -
Descripcin: Visualiza los identificadores de todas las aplicaciones OA instaladas en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
r4955[0...8]: Identificador de aplicacin OA 1
r4955[9...17]: Identificador de aplicacin OA 2, ...
Atencin: Si no existe ninguna aplicacin OA, no es posible acceder a ningn ndice.
p4956[0...n] Activacin aplicacin OA / OA Act

Todos los objetos Modificable: C1, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: r4950 Esq. funcion.: -

0 1 0
Descripcin: Ajuste para activar las aplicaciones OA instaladas en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
r4956[0]: Identificador de aplicacin OA 1
r4956[1]: Identificador de aplicacin OA 2, ...
Valor: 0: Aplicacin OA inactiva
1: Aplicacin OA activa

Parmetro
Lista de parmetros
r4957[0...n] Versin aplicacin OA / OA Versin


- - -
Descripcin: Visualiza la versin de las aplicaciones OA instaladas en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
r4957[1]: Versin de aplicacin OA 2, ...
Dependencia: Ver tambin: r4950, r4951, r4952, r4955, p4956, r4958, r4959, r4960
Nota: Ejemplo:
r4958[0...n] Versin de interfaz aplicacin OA / OA Versin int.


- - -
Descripcin: Visualiza la versin de la interfaz de las aplicaciones OA instaladas en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
r4958[1]: Versin de interfaz de aplicacin OA 2, ...
Nota: Ejemplo:
r4959[0...n] GUID aplicacin OA / OA GUID


- - -
Descripcin: Visualiza los GUID de las aplicaciones OA instaladas en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
r4959[0...15]: GUID de aplicacin OA 1
r4960[16]: Major-Information de aplicacin OA 1
r4960[17]: Minor-Information de aplicacin OA 1
r4959[18...33]: GUID de aplicacin OA 2
r4960[34]: Major-Information de aplicacin OA 2
r4960[35]: Minor-Information de aplicacin OA 2, ...

Parmetro
Lista de parmetros
r4960[0...n] GUID aplicacin OA objeto de accionamiento / OA GUID DO


- - -
Descripcin: Indica los GUID de este objeto de accionamiento de las aplicaciones OA instaladas en la tarjeta de memo-
ria/memoria del equipo.
r4960[0...15]: GUID de este objeto de accionamiento de la aplicacin OA 1
r4960[16]: Major-Information de este objeto de accionamiento de la aplicacin OA 1
r4960[17]: Minor-Information de este objeto de accionamiento de la aplicacin OA 1
r4960[18...33]: GUID de este objeto de accionamiento de la aplicacin OA 2
r4960[34]: Major-Information de este objeto de accionamiento de la aplicacin OA 2
r4960[35]: Minor-Information de este objeto de accionamiento de la aplicacin OA 2, ...
p4961[0...n] Aplicacin OA Diario incidencias Seleccin mdulo / OA Diario inc md

Todos los objetos Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 4

Descripcin: Slo para fines de servicio tcnico.
r4975 Aplicacin OA no vlida Cantidad / OA no vl Cant


- - -
Descripcin: Visualiza la cantidad de aplicaciones OA invlidas instaladas en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
r4976 Aplicacin OA no vlida Longitud total de Identificador / OA no vl Long Id


- - -
Descripcin: Visualiza la longitud total de los identificadores de todas las aplicaciones OA invlidas instaladas en la tarjeta de
memoria/memoria del equipo.
Nota: El identificador de una aplicacin OA no vlida se compone de mx. 8 caracteres ms carcter de separacin.

Parmetro
Lista de parmetros
r4978[0...n] Aplicacin OA no vlida Identificador / OA no vl Id

CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: r4976 Esq. funcion.: -

- - -
Descripcin: Visualiza los identificadores de todas las aplicaciones OA invlidas instaladas en la tarjeta de memoria/memoria
del equipo.
r4978[0...8]: Identificador de la aplicacin OA 1 no vlida
r4978[9...17]: Identificador de la aplicacin OA 2 no vlida, ...
Atencin: Si no existe ninguna aplicacin OA no vlida, no es posible acceder a ningn ndice.
r4979[0...n] Aplicacin OA no vlida Cdigo de error / OA no vl Cd err


- - -
Descripcin: Visualiza el cdigo de error de aplicaciones OA invlidas instaladas en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
r4979[0]: Valor errneo de aplicacin OA 1
r4979[1]: Valor errneo de aplicacin OA 2, ...
Atencin: Si no existe ninguna aplicacin OA no vlida, no es posible acceder a ningn ndice.
Nota: El valor del cdigo de error debe interpretarse en forma binaria. Los bits significan lo siguiente:
Bit 0: Versin incompatible de la interfaz OA.
Bit 1: No se ha podido cargar la aplicacin OA.
Bit 2: Archivos de descripcin incorrectos.
Bit 3: La aplicacin OA no define ningn tipo de CPU.
Bit 4: Aplicacin OA no prevista para este equipo (tipo de CPU errneo).
Bit 5: Aplicacin OA no prevista para este equipo (Id de tipo errnea).
Bit 6: Archivos de descripcin errneos (Const/Startup no casan).
r7000 Conex_paral N etapa de potencia activas / N de EP activas


- - -
Descripcin: Visualiza las etapas de potencia activas en caso de conexin en paralelo.

Parmetro
Lista de parmetros
p7001[0...n] Conex_paral Habilitacin etapas de potencia / Habil. EP

0 (Paralelo) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: PDS Esq. funcion.: -

0 1 1
Descripcin: Habilitacin de las etapas de potencia en la conexin en paralelo.
1: Activado
Nota: En motores con sistemas de devanado separados (p7003 = 1) no es posible bloquear una etapa de potencia indivi-
dual.
p7001 es reseteado automticamente si se desactiva una etapa de potencia a travs de p0125 p0895.
r7002[0...n] Conex_paral Estado etapas de potencia / Estado EP

0 (Paralelo) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: PDS Esq. funcion.: -

0 1 -
Descripcin: Visualiza el estado de las etapas de potencia en la conexin en paralelo.
Valor: 0: Impuls bloqueados
1: Impuls habilitados
p7003 Conex_paral Sist. devanados / Sist. devanados

0 (Paralelo) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

0 1 0
Descripcin: Visualiza el sistema de devanados en caso de conexin en paralelo.
Dependiendo del ajuste resultan las siguientes condiciones:
Un sistema de devanados (p7003 = 0):
- La rutina de identificacin de los datos del motor (p1910) determina la resistencia estatrica y la resistencia del
cable. En p0352 se introduce la resistencia del cable de un Motor Module individual.
- Tras la identificacin de los datos del motor queda activada por defecto la simetrizacin de la corriente (p7035 =
1).
- Es posible activar y desactivar Motor Modules individuales (p7001).
- No es posible la modulacin de flancos (p1802).
Varios sistemas de devanado o motores separados (p7003 = 1):
- La rutina de identificacin de los datos del motor (p1910) determina la resistencia total. La resistencia del cable no
se mide, sino que se introduce como proporcin de la resistencia total (ver p0352).
- Todos los Motor Module estn activados. No es posible desactivar un Motor Module.
- Es posible activar la modulacin de flancos (p1802).
Valor: 0: Un sistema de devanado
1: Varios sistemas de devanado o motores separados

Parmetro
Lista de parmetros
p7010 Conex_paral Asimetra de intensidad Umbral de alarma / i_asim. Umb alarma

0 (Paralelo) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

2 [%] 100 [%] 20 [%]
Descripcin: Ajusta el valor de alarma para detecta asimetras de intensidad en el circuito en paralelo.
Para ello se evala la desviacin de la media del valor medido. El valor indicado est referido a la intensidad asig-
nada de la etapa de potencia (p7251[0]).
Ver tambin: A05052
p7011 Conex_paral Asimetra tensin en circ. interm. Umbral de alarma /

Vdc_asm UmbrAlarm

2 [%] 100 [%] 10 [%]
Descripcin: Ajusta el valor de alarma para detectar asimetras de tensiones en circuito intermedio en la conexin en paralelo.
Para ello se evala la desviacin de la media del valor medido. El valor indicado est referido a la tensin asignada
en el circuito intermedio.
r7020[0...n] CO: Conex_paral Desviacin intensidad en fase U / Fase U Desv de I

0 (Paralelo) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: PDS Esq. funcion.: -

- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza la desviacin de la media de la intensidad real medida de la fase U, expresada como valor de pico
La desviacin mxima de la media se indica en r7025.
r7021[0...n] CO: Conex_paral Desviacin intensidad en fase V / Fase V Desv de I


- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza la desviacin de la media de la intensidad real medida de la fase V, expresada como valor de pico

Parmetro
Lista de parmetros
r7022[0...n] CO: Conex_paral Desviacin intensidad en fase W / Fase W Desv de I


- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza la desviacin de la media de la intensidad real medida de la fase W, expresada como valor de pico
r7025 CO: Conex_paral Desviacin mx. intensidades fase U / Fase U Mx des_i


- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza la desviacin absoluta mxima de la media de la intensidad real medida de la fase U, expresada como
valor de pico
La desviacin de la media de las diferentes intensidades se indica en r7020.
Ver tambin: A05052
r7026 CO: Conex_paral Desviacin mx. intensidades fase V / Fase V Mx des_i


- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza la desviacin absoluta mxima de la media de la intensidad real medida de la fase V, expresada como
valor de pico
Ver tambin: A05052
r7027 CO: Conex_paral Desviacin mx. intensidades fase W / Fase W Mx des_i


- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza la desviacin absoluta mxima de la media de la intensidad real medida de la fase W, expresada como
valor de pico
Ver tambin: A05052

Parmetro
Lista de parmetros
r7030[0...n] CO: Conex_paral Tensin circ. intermedio Desviacin / Vdc Desviacin


- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la desviacin de la media de la tensin medida en el circuito intermedio.
r7031 CO: Conex_paral Tensin circ. intermedio Desviacin mxima / Vdc Desviacin mx

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la desviacin absoluta mxima de la media de la tensin medida en el circuito intermedio.
La desviacin de la media de las diferentes tensiones se indica en r7030.
Ver tambin: A05053
p7035[0...n] Conex_paral Reg. corriente circulante Modo / I_circ MO

0 (Paralelo) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: -

0 1 1
Descripcin: Ajusta el modo de operacin de la regulacin de corriente circulante.
La regulacin de corriente circulante se encarga del reparto simtrico de las corrientes totales en los diversos con-
vertidores individuales.
Valor: 0: Regulacin de corriente circulante desactivada
1: Regulacin de corriente circulante activada
p7036[0...n] Conex_paral Reg. corriente circulante Ganancia P / I_circ Kp

0 (Paralelo) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS Esq. funcion.: -

Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de corriente circulante.
El parmetro est predeterminado a la resistencia del cable.

Parmetro
Lista de parmetros
p7037[0...n] Conex_paral Reg. corr. circulante T ac. integral / I_circ Tn


2.0 1000.0 4.0
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de corriente circulante.
El parmetro est referido al tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
p7038[0...n] Conex_paral Reg. corr. circulante Lmite / I_circ Lm


1 [%] 100 [%] 50 [%]
Descripcin: Ajusta la limitacin de los valores de salida del regulador de corriente circulante.
El parmetro est referido, segn fase, a los tiempos de enclavamiento de vlvula (p1828, p1829, p1830).
p7040[0...n] Conex_paral Correccin tiempo enclav. vlvula fase U / Comp t_encl U


-1000000.00 [s] 1000000.00 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Al tiempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase U (p1828) del Motor Modul se suma el tiempo de
correccin.
El valor de correccin sirve para compensar los tiempos de enclavamiento de vlvula debidos a la dispersin entre
ejemplares de Motor Modules en caso de conexin en paralelo.
p7042[0...n] Conex_paral Correccin tiempo enclav. vlvula fase V / Comp t_encl V


-1000000.00 [s] 1000000.00 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Al tiempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase V (p1829) del Motor Modul se suma el tiempo de
correccin.

Parmetro
Lista de parmetros
p7044[0...n] Conex_paral Correccin tiempo enclav. vlvula fase W / Comp t_encl W


-1000000.00 [s] 1000000.00 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Al tiempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase W (p1830) del Motor Modul se suma el tiempo de
correccin.
r7050[0...n] Conex_paral I circulante fase U / I_circ_fase U


- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza la corriente circulante de la fase U, como valor de pico.
r7051[0...n] Conex_paral I circulante fase V / I_circ_fase V


- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza la corriente circulante de la fase V, como valor de pico.
r7052[0...n] Conex_paral I circulante fase W / I_circ_fase W


- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza la corriente circulante de la fase W, como valor de pico.
r7100[0...99] Conex_paral Bfer circular Cd. fallo/alarma / Cd. fallo/alarm


- - -
Descripcin: Bfer circular que contiene los fallos y alarmas aparecidas en etapas de potencia conectadas en paralelo (Motor
Module, Active Line Infeed, Voltage Sensing Module).
Visualiza los cdigos de fallo/alarma.

Parmetro
Lista de parmetros

Nota: El ltimo caso de error aparecido se documenta con el ndice 0.
El parmetro se resetea a 0 con POWER ON.
r7101[0...99] Conex_paral Bfer circular N juego datos / Bfer circ N_JD


- - -
p7101 < 100:
Visualiza el nmero del juego de datos de la etapa de potencia (Power unit Data Set, PDS).
p7101 >= 100:
Visualiza el nmero del juego de datos del Voltage Sensing Module (VSMDS).
r7102[0...99] Conex_paral Bfer circular Fallo/alarma entrantes / F/A entrantes


- - -
Visualiza el tiempo de funcionamiento relativo del sistema en el que ha aparecido el fallo o alarma.
r7103[0...99] Conex_paral Bfer circular Fallo/alarma salientes / F/A salientes


- - -
Visualiza el tiempo de funcionamiento relativo del sistema en el que ha desaparecido el fallo o alarma.

Parmetro
Lista de parmetros
r7200[0...n] Conex_paral Etapa potencia Sobrecarga I2T / EP Sobrecarga I2T


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la sobrecarga de la etapa de potencia correspondiente, en caso de conexin en paralelo, determinada
calculando I2t.
El mximo de todas las etapas de potencia se indica en r0036.
r7201[0...n] CO: Conex_paral Etapa potencia Temperatura Mxima Ondulador /

EP Temp Mx OND

- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura mxima en la etapa de potencia del ondulador en caso de conexin en paralelo.
El mximo de todas las etapas de potencia se indica en r0037[0].
r7202[0...n] Conex_paral Etapa potencia Temperatura Mxima Capa bloque / EP Temp Mx capa

- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura mxima en la capa de bloqueo de la etapa de potencia en caso de conexin en paralelo.
r7203[0...n] Conex_paral Etapa potencia Temperatura Mxima Rectificador / EP Temp Mx REC


- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura mxima de rectificador en la etapa de potencia en caso de conexin en paralelo.

Parmetro
Lista de parmetros
r7204[0...n] Conex_paral Etapa potencia Temperaturas Aire entrada / EP Temp air en


- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura del aire de entrada en la etapa de potencia en caso de conexin en paralelo.
r7205[0...n] Conex_paral Etapa potencia Temperaturas Electrnica / EP Temp electrn.


- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura del mdulo electrnico en la etapa de potencia en caso de conexin en paralelo.
r7206[0...n] Conex_paral Etapa potencia Temperatura Ondulador 1 / EP Temp OND 1


- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura de ondulador 1 de la etapa de potencia en caso de conexin en paralelo.


- [C] - [C] - [C]


- [C] - [C] - [C]

Parmetro
Lista de parmetros


- [C] - [C] - [C]


- [C] - [C] - [C]


- [C] - [C] - [C]
r7212[0...n] Conex_paral Etapa potencia Temperatura Rectificador 1 / EP Temp REC 1


- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura de rectificador 1 de la etapa de potencia en caso de conexin en paralelo.


- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura de rectificador 2 de la etapa de potencia en caso de conexin en paralelo.

Parmetro
Lista de parmetros
r7214[0...n] Conex_paral Etapa potencia Temperatura Capa bloq. 1 / EP Temp capa blo 1

- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura de la capa de bloqueo 1 en la etapa de potencia en caso de conexin en paralelo.

- [C] - [C] - [C]

- [C] - [C] - [C]

- [C] - [C] - [C]

- [C] - [C] - [C]

Parmetro
Lista de parmetros

- [C] - [C] - [C]
r7220[0...n] CO: Conex_paral Accto Intensidad mxima de salida / Accto I_sal mx


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la frecuencia de salida mxima de la etapa de potencia.
El valor mximo de todas las etapas de potencia multiplicado por la cantidad de Motor Modules se indica en r0067.
r7222[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real abs. / I_real abs.


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiz la intensidad de fase real absoluta.
La suma de todas las etapas de potencia se indica en r0068.
r7223[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real de la fase U / I_fase U Vreal


- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza la intensidad real medida de la fase U, como valor de pico.
La suma de todas las etapas de potencia se indica en r0069[0].
r7224[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real de la fase V / I_fase V Vreal


- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza la intensidad real medida de la fase V, como valor de pico.

Parmetro
Lista de parmetros
r7225[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real de la fase W / I_fase W Vreal


- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza la intensidad real medida de la fase W, como valor de pico.
r7226[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real de la fase U Offset / I_fase U Offset


- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza el offset medido de la fase U, como valor de pico.
r7227[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real de la fase V Offset / I_fase V Offset


- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza el offset medido de la fase V, como valor de pico.
r7228[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real de la fase W Offset / I_fase W Offset


- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza el offset medido de la fase W, como valor de pico.
r7229[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real de fase Suma U, V, W / I_fase Suma UVW

- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza la suma de intensidades medida en las fases U, V y W, como valor de pico.

Parmetro
Lista de parmetros
r7230[0...n] CO: Conex_paral Tensin circ. intermedio Valor real / Vdc_real


- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin en circuito intermedio medida.
La media de todas las etapas de potencia se indica en r0070.
r7231[0...n] CO: Conex_paral Tensin real de la fase U / U_fase U Vreal


- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin actual en la fase U.
La media de todas las etapas de potencia se indica en r0089[0].
r7232[0...n] CO: Conex_paral Tensin real de la fase V / U_fase V Vreal


- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin actual en la fase V.
r7233[0...n] CO: Conex_paral Tensin real de la fase W / U_fase W Vreal


- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin actual en la fase W.
r7240[0...n] Conex_paral Etapa de mando Palabra de estado 1 / Etapa mando ZSW1

0 (Paralelo) Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: PDS Esq. funcion.: -

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado 1 de la etapa de potencia.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Fallo tiempo crtico Con Des -
01 Modo de etapa de mando Bit 0 Con Des -
02 Habil. impulsos Con Des -
03 5 V interruptor superior Con Des -
04 5 V interruptor inferior Con Des -
07 Freno Estado Con Des -
08 Freno Diagnstico Con Des -
09 Freno por cortocircuito de inducido Activo no activo -
10 Estado etapa de mando Bit 0 Con Des -
13 Bit est. alarma 0 Con Des -
14 Bit est. alarma 1 Con Des -
15 Diagnstico 24 V Con Des -
r7250[0...4] Conex_paral Etapa potencia Potencia asignada / EP P_asig


- [kW] - [kW] - [kW]
Descripcin: Visualiza la potencia asignada de las diferentes etapas de potencia conectadas en paralelo para diferentes ciclos
de carga.
La suma de las potencias asignadas de todas las etapas de potencia se indica en r0206.
[3] = Serv perm S1
Dependencia: El valor se indica en [kW] o [hp].
r7251[0...4] Conex_paral Etapa potencia Intensidad asignada / EP I_asig


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad asignada de las diferentes etapas de potencia conectadas en paralelo para diferentes ciclos
de carga.
La suma de las intensidades asignadas de todas las etapas de potencia se indica en r0207.
[3] = Serv perm S1

Parmetro
Lista de parmetros
r7252[0...4] Conex_paral Etapa potencia Intensidad mxima / EP I_mx


- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad de salida mxima de las diferentes etapas de potencia conectadas en paralelo.
La suma de las intensidades mximas de todas las etapas de potencia conectadas en paralelo se indica en r0209.
[3] = Serv perm S1
p7770 NVRAM Accin / NVRAM Accin

ENCODER, HUB, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
TM54F_MA,
TM54F_SL,
0

0 3 0
Descripcin: Ajusta la accin que debe ejecutarse para los datos de la NVRAM.
Al finalizar la accin el valor se setea automticamente a 0.
Valor: 0: Inactivo
1: Cargar datos de NVRAM en parmetros
2: Cargar parmetros en NVRAM
3: Resetear
Atencin: Tras la accin p7770 = 1 ya no deben habilitarse los impulsos.
Tras la accin p7770 = 2 deben guardarse forzosamente los parmetros (p0977 = 1) y despus realizar un rearran-
que en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3). Con ello los valores escritos se hacen efectivos.
Con esta accin los datos de la NVRAM se cargan en los parmetros.
Rel. al valor = 2:
Con esta accin los parmetros se cargan en la NVRAM.
Rel. al valor = 3:
Con esta accin los parmetros p7771 ... p7774 se ajustan al ajuste de fbrica.
Esta accin es recomendable para no cargar innecesariamente la subsiguiente carga/descarga.
p7788 Vigilancia de signos de actividad Banda de tolerancia /


1 1000 10
Descripcin: El tamao de la banda para la vigilancia de los errores de signos de actividad en la etapa de potencia.
Nota: Se forma una banda continua mediante telegramas DRIVE-CLiQ. Si en la banda aparece ms de un error de sig-
nos de actividad, se sealiza A30853. Cuanto ms pequeo es p7788, ms tolerante es la vigilancia.

Parmetro
Lista de parmetros
p7789 Vigilancia de signos de actividad Umbral de fallo /


0 1000 1
Descripcin: Cantidad de los errores de signos de actividad sucesivos que se toleran en la etapa de potencia.
Nota: Si aparecen ms errores de signos de actividad que en p7789, se sealiza F30008. Cuanto ms grande es p7789,
ms tolerante es la vigilancia.
p7820 Componente DRIVE-CLiQ N de componente / DLQ N_comp


0 65535 0
Descripcin: Ajusta el nmero del componente DRIVE-CLiQ a cuyos parmetros se accede.
p7821 Componente DRIVE-CLiQ N de parmetro / DLQ N_par


0 65535 0
Descripcin: Ajusta el nmero del parmetro al que se accede en un componente DRIVE-CLiQ.
p7822 Componente DRIVE-CLiQ ndice de parmetro / DLQ nd_par


0 65535 0
Descripcin: Ajusta el ndice del parmetro al que se accede en un componente DRIVE-CLiQ.
r7823 Componente DRIVE-CLiQ Valor parmetro ledo / DLQ Valor ledo


- - -
Descripcin: Visualiza el valor del parmetro ledo del componente DRIVE-CLiQ.

Parmetro
Lista de parmetros
r7825[0...6] Componente DRIVE-CLiQ Versiones / DLQ Versin


- - -
Descripcin: Visualiza las versiones de firmware y Eprom del componente DRIVE-CLiQ seleccionado mediante p7828[1].
ndice: [0] = Versin de firmware terica
[1] = Versin de firmware real
[2] = Versin de Eprom 0
Nota: Versin de firmware terica: versin en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
Versin de firmware real: versin actual del componente DRIVE-CLiQ.
Versin de Eprom: versin de Eprom actual del componente DRIVE-CLiQ.
p7826 Actualizacin de firmware automtica / Actualiz FW aut


0 2 1
Descripcin: Ajusta el comportamiento para la actualizacin automtica del firmware de los componentes DRIVE-CLiQ.
1: Upgrade y downgrade
2: Upgrade
Atencin: Una modificacin del parmetro slo tiene efecto tras el prximo arranque del sistema de accionamiento.
Nota: La actualizacin automtica del firmware se realiza durante el arranque del sistema. Con ello el arranque se puede
prolongar algunos minutos ms.
Una vez finalizada la actualizacin es necesario un nuevo POWER ON (desconexin/conexin) de los componen-
tes afectados.
La actualizacin de firmware se ejecuta como se muestra a continuacin:
Control Unit (LED RDY):
Parpadeo en amarillo a 0,5 Hz --> la actualizacin de firmware est activa.
Parpadeo en amarillo a 2 Hz --> es necesario un POWER ON en los componentes afectados.
Componentes afectados:
Parpadeo en rojo/verde a 0,5 Hz --> la actualizacin de firmware est activa.
Parpadeo en rojo/verde a 2 Hz --> es necesario un POWER ON del componente.
El parpadeo en rojo/verde a 2 Hz slo est disponible en componentes a partir de la versin de firmware 2.5.

Parmetro
Lista de parmetros
r7827 Actualizacin de firmware Visualizacin del progreso / Actualiz FW Progre


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el progreso durante la actualizacin de firmware de los componentes DRIVE-CLiQ.
p7828[0...1] Descarga de firmware Nmero de componente / Descarga FW Nmero


0 399 0
Descripcin: Ajusta el nmero de componente para el componente DRIVE-CLiQ deseado.
ndice 0:
Nmero del componente DRIVE-CLiQ para el que se debe descargarse el firmware.
ndice 1:
Nmero del componente DRIVE-CLiQ para el que se debe visualizar en r7825 la versin de firmware terica alma-
cenada en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
ndice: [0] = Descarga de firmware
[1] = Versin de firmware terica
Nota: Con p7828[0] = 399 se realiza la descarga del firmware en todos los componentes presentes.
La descarga de firmware se inicia con p7829 = 1.

Parmetro
Lista de parmetros
p7829 Activar descarga de firmware / Descarga FW act


0 999 0
Descripcin: Activar la descarga del firmware para el componente DRIVE-CLiQ definido en p7828.
1: Activar la descarga.
0: Descarga acabada correctamente.
> 1: Cdigo de error
011: El componente DRIVE-CLiQ ha detectado error de CRC.
015: El contenido del archivo de firmware no es aceptado por los componentes DRIVE-CLiQ seleccionados.
018: La versin de firmware es demasiado antigua y el componente no la acepta.
019: La versin de firmware no es apropiada para la versin de hardware del componente.
101: Tras varios intentos de comunicacin no hay respuesta del componente DRIVE-CLiQ.
140: El archivo de firmware del componente DRIVE-CLiQ no est disponible en la tarjeta de memoria/memoria del
equipo.
143: El componente no ha conmutado al modo de descarga de firmware. El borrado del firmware existente ha
fallado.
144: Al comprobar el firmware cargado (suma de verificacin), el componente ha detectado un error. Es posible
que el archivo de la tarjeta de memoria/memoria del equipo est daado.
145: El componente no ha concluido a tiempo la comprobacin del firmware cargado (suma de verificacin).
156: El componente con el nmero indicado no est presente.
Otros valores:
Slo para diagnstico de fallos en Siemens.
Nota: Si se descarga correctamente el firmware se ajusta automticamente p7829 = 0.
El nuevo firmware slo acta en el prximo arranque.
p7830 Diagnstico Seleccin de telegrama / Telegr. diagn.

0

0 3 0
Descripcin: Selecciona un telegrama cuyo contenido deba representarse en p7831 ... p7836.
Valor: 0: Reservado
1: Primer telegrama de recepcin cclico Sensor 1
Dependencia: Ver tambin: r7831, r7832, r7833, r7834, r7835, r7836
r7831[0...15] Telegrama Diagnstico Seales / Diag Tel Seal.

0

0 11826 -
Descripcin: Visualiza las seales contenidas en el telegrama seleccionado (p7830)

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: UNUSED
1: UNKNOWN
102: SAPAR_ID_DSA_ALARM
110: SAPAR_ALARMBITS_FLOAT_0
10500: ENC_ID_TIME_PRETRIGGER
10501: ENC_ID_TIME_SEND_TELEG_1
10502: ENC_ID_TIME_CYCLE_FINISHED
10503: ENC_ID_TIME_DELTA_FUNMAN
10504: ENC_ID_SUBTRACE_CALCTIMES
10505: ENC_ID_SYNO_PERIOD
10516: ENC_ID_ADC_TRACK_A
10517: ENC_ID_ADC_TRACK_B
10518: ENC_ID_ADC_TRACK_C
10519: ENC_ID_ADC_TRACK_D
10520: ENC_ID_ADC_TRACK_A_SAFETY
10521: ENC_ID_ADC_TRACK_B_SAFETY
10523: ENC_ID_ADC_TEMP_1
10526: ENC_ID_ADC_TRACK_R
10532: ENC_ID_TRACK_AB_X
10533: ENC_ID_TRACK_AB_Y
10534: ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_X
10535: ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_Y
10536: ENC_ID_AB_ABS_VALUE
10537: ENC_ID_TRACK_CD_X
10538: ENC_ID_TRACK_CD_Y
10539: ENC_ID_TRACK_CD_ABS
10542: ENC_ID_AB_RAND_X
10543: ENC_ID_AB_RAND_Y
10544: ENC_ID_AB_RAND_ABS_VALUE
10545: ENC_ID_SUBTRACE_ABS_ARRAY
10546: ENC_ID_PROC_OFFSET_0
10547: ENC_ID_PROC_OFFSET_4
10564: ENC_SELFTEMP_ACT
10565: ENC_ID_MOTOR_TEMP_TOP
10566: ENC_ID_MOTOR_TEMP_1
10580: ENC_ID_RESISTANCE_1
10590: ENC_ID_ANA_CHAN_A
10591: ENC_ID_ANA_CHAN_B
10592: ENC_ID_ANA_CHAN_X
10593: ENC_ID_ANA_CHAN_Y
10596: ENC_ID_AB_ANGLE
10597: ENC_ID_CD_ANGLE
10598: ENC_ID_MECH_ANGLE_HI
10599: ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU
10600: ENC_ID_PHI_COMMU
10612: ENC_ID_DIFF_CD_INC
10613: ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU_RFG
10628: ENC_ID_MECH_ANGLE
10629: ENC_ID_MECH_RM_POS
10644: ENC_ID_INIT_VEKTOR
10645: FEAT_INIT_VEKTOR
10660: ENC_ID_SENSOR_STATE
10661: ENC_ID_BASIC_SYSTEM
10662: ENC_ID_REFMARK_STATUS
10663: ENC_ID_DSA_STATUS1_SENSOR
10664: ENC_ID_DSA_RMSTAT_HANDSHAKE
10665: ENC_ID_DSA_CONTROL1_SENSOR
10667: ENC_ID_SAFETY
10676: ENC_ID_COUNTCORR_SAW_VALUE

Parmetro
Lista de parmetros
10677: ENC_ID_COUNTCORR_ABS_VALUE
10678: ENC_ID_SAWTOOTH_CORR
10692: ENC_ID_RESISTANCE_CALIB_INSTANT
10693: ENC_ID_SERPROT_POS
10724: ENC_ID_ACT_FUNMAN_FUNCTION
10725: ENC_ID_SAFETY_COUNTER_CRC
10740: ENC_ID_POS_ABSOLUT
10741: ENC_ID_POS_REFMARK
10742: ENC_ID_SAWTOOTH
10743: ENC_ID_SAFETY_PULSE_COUNTER
10756: ENC_ID_DSA_ACTUAL_SPEED
10757: ENC_ID_SPEED_DEV_ABS
10772: ENC_ID_DSA_POS_XIST1
10788: ENC_ID_AB_CROSS_CORR
10789: ENC_ID_AB_GAIN_Y_CORR
10790: ENC_ID_AB_PEAK_CORR
11825: ENC_ID_RES_TRANSITION_RATIO
11826: ENC_ID_RES_PHASE_SHIFT
ndice: [0] =
[1] =
[2] =
[3] =
[4] =
[5] =
[6] =
[7] =
[8] =
[9] =
[10] =
[11] =
[12] =
[13] =
[14] =
[15] =
r7832[0...15] Telegrama Diagnstico Formato numrico / Diag Tel Format

0

-1 14 -
Descripcin: Muestra el formato numrico original de las seales contenidas en el telegrama.
El nmero de seal asociado se representa en el ndice correspondiente en r7831.
Valor: -1: Desconocido
0: booleano
1: Signed 1 Byte
2: Signed 2 Byte
3: Signed 4 Byte
4: Signed 8 Byte
5: Unsigned 1 Byte
6: Unsigned 2 Byte
7: Unsigned 4 Byte
8: Unsigned 8 Byte
9: Float 4 Byte
10: Double 8 Byte
11: mm dd aa HH MM SS MS DOW
12: ASCII string
13: SINUMERIK Tipo de frame
14: SINUMERIK Tipo de eje

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] =
[1] =
[2] =
[3] =
[4] =
[5] =
[6] =
[7] =
[8] =
[9] =
[10] =
[11] =
[12] =
[13] =
[14] =
[15] =
r7833[0...15] Telegrama Diagnstico Unsigned / Diag Tel Unsigned

0

- - -
Descripcin: Parmetro para indicar una seal DSA en formato Unsigned Integer.
ndice: [0] =
[1] =
[2] =
[3] =
[4] =
[5] =
[6] =
[7] =
[8] =
[9] =
[10] =
[11] =
[12] =
[13] =
[14] =
[15] =
r7834[0...15] Telegrama Diagnstico Signed / Diag Tel Signed

0

- - -
Descripcin: Parmetro para indicar una seal DSA en formato Signed Integer.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] =
[1] =
[2] =
[3] =
[4] =
[5] =
[6] =
[7] =
[8] =
[9] =
[10] =
[11] =
[12] =
[13] =
[14] =
[15] =
r7835[0...15] Telegrama Diagnstico Real / Diag Tel Real

0

- - -
Descripcin: Parmetro para indicar una seal DSA en formato Float.
ndice: [0] =
[1] =
[2] =
[3] =
[4] =
[5] =
[6] =
[7] =
[8] =
[9] =
[10] =
[11] =
[12] =
[13] =
[14] =
[15] =
r7836[0...15] Telegrama Diagnstico Unidad / Diag Tel Unidad

0

-1 147 -
Descripcin: Parmetro para indicar la unidad de una seal DSA.

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: -1: Desconocido

0: Ninguna
1: milmetros o grados
2: milmetros
3: grados
4: mm/min o 1/min
5: milmetros/min
6: revoluciones/min
7: m/seg^2 r/seg^2
8: m/seg^2
9: r/seg^2
10: m/seg^3 r/seg^3
11: m/seg^3
12: r/seg^3
13: seg
14: 16,667/seg
15: mm/vuelta
16: ACX_UNIT_COMPENSATION_CORR
18: newton
19: kilos
20: kilos metro ^2
21: porcentaje
22: hercios
23: voltios pico a pico
24: amperios pico a pico
25: grados cent.
26: grados
28: milmetros o grados
29: metros/minuto
30: metros/segundo
31: ohmios
32: milihenrios
33: newtons-metro
34: newtons-metro/amperio
35: voltios/amperio
36: newtons-metro segundo/rad
38: 31.25 microsegundos
39: microsegundos
40: milisegundos
42: kilovatios
43: microamperios pico a pico
44: voltios segundo
45: microvoltios segundo
46: micronewtons-metro
47: amperios/voltio segundo
48: por mil
49: hercios/segundo
53: micrmetros o milgrados
54: micras
55: miligrados
59: nanmetros
61: newtons/amperio
62: voltios segundo/metro
63: newtons segundo/metro
64: micronewton
65: litros/minuto
66: bar
67: centmetros cbicos
68: milmetros/voltios minuto
69: newtons/voltio
80: milivoltios pico a pico
81: voltios eficaces
82: milivoltios eficaces
83: amperios eficaces

Parmetro
Lista de parmetros
84: microamperios eficaces

85: micras/vuelta
90: dcimas segundo
91: centsimas segundo
92: 10 microsegundos
93: impulsos
94: 256 impulsos
95: dcima de impulsos
96: vueltas
97: 100 revoluciones/minuto
98: 10 revoluciones/minuto
99: 0.1 revoluciones/minuto
100: milsima de revoluciones/minuto
101: impulsos/segundo
102: 100 impulsos/segundo
103: 10 revoluciones/(minuto * segundo)
104: 10000 impulsos/segundo^2
105: 0.1 hercios
106: 0.01 hercios
107: 0.1/segundos
108: Factor 0.1
109: Factor 0.01
110: Factor 0.001
111: Factor 0.0001
112: 0.1 voltios pico a pico
113: 0.1 voltios pico a pico
114: 0.1 amperios pico a pico
115: vatios
116: 100 vatios
117: 10 vatios
118: 0.01 porcentaje
119: 1 / segundo ^3
120: 0.01 porcentaje/milisegundos
121: impulsos/vuelta
122: microfaradios
123: miliohmios
124: 0.01 newtons-metro
125: kilos milmetro ^2
126: Rad/(segundo newton metro)
127: henrios
128: kelvin
129: horas
130: kilohercios
131: miliamperios pico a pico
132: milifaradios
133: metros
135: kilovatios-hora
136: porcentaje
137: amperios/voltio
138: voltios
139: milivoltios
140: microvoltios
141: amperios
142: miliamperios
143: microamperios
144: miliamperios eficaces
145: milmetros
146: nanmetros
147: julios

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] =
[1] =
[2] =
[3] =
[4] =
[5] =
[6] =
[7] =
[8] =
[9] =
[10] =
[11] =
[12] =
[13] =
[14] =
[15] =
r7843[0...20] Nmero de serie de la tarjeta de memoria / N serie tarj mem


- - -
Descripcin: Indica el nmero de serie actual de la tarjeta de memoria.
Los ndices codifican, en cdigo ASCII, los diversos caracteres del nmero de serie.
Nota: Ejemplo de indicacin del nmero de serie de una tarjeta de memoria:
r7843[0] = 49 dec --> Carcter ASCII = "1" --> N de serie, carcter 1
r7843[6] = 69 dec --> Carcter ASCII = "E" --> N de serie, carcter 7
r7843[7] = 0 dec --> Carcter ASCII = " " --> N de serie, carcter 8
...
r7843[19] = 0 dec --> Carcter ASCII = " " --> N de serie, carcter 20
r7843[20] = 0 dec
Nmero de serie = 111923E
r7844[0...1] Versin de firmware de la tarjeta de memoria/memoria del equipo /

FW tarj mem/mem eq

- - -
Descripcin: Indica la versin de firmware disponible en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
Nota: Ejemplo:

Parmetro
Lista de parmetros
r7850[0...23] Objeto de accionamiento operativo/no operativo / DO operativo


-32786 32767 -
Descripcin: Visualiza si para un objeto de accionamiento activado existen o no todos los componentes activados para la topo-
loga o si son accesibles.
0: Objeto de accionamiento no operativo
1: Objeto de accionamiento operativo
p7852 Cantidad ndices para r7853 / Cant ndic r7853


1 200 1
Descripcin: Visualiza la cantidad de ndices de r7853[0...n].
Ella equivale a la cantidad de componentes DRIVE-CLiQ existentes en la topologa terica.
Nota: Los valores son vlidos si tras un arranque se ha alcanzado el estado "Inicializacin acabada" (r3988 = 800) en
todas las Control Unit existentes.
r7853[0...n] Componente existente/no existente / Comp presente

CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: p7852 Esq. funcion.: -

0000 hex FFFF hex -
Descripcin: Visualiza el nmero del componente e informa si l est presente.
Byte High: Nmero de componente
Byte Low: 0/1 (no presente/presente)
Nota: Los valores son vlidos si tras un arranque se ha alcanzado el estado "Inicializacin acabada" (r3988 = 800) en
todas las Control Unit existentes.
p7857 Modo Arranque parcial / Modo Acel par

ENCODER, HUB, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
TM54F_MA,
TM54F_SL,
0

0 1 1
Descripcin: Ajusta el modo para el arranque parcial.
Valor: 0: Arranque parcial manual
1: Arranque parcial automtico

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: En p7857 = 0 (arranque parcial manual) se aplica:

Para iniciar el arranque parcial este parmetro debe ajustarse en 1.
p7859[0...199] Nmero de componente global / N_comp global


-32786 32767 0
Descripcin: Ajusta el nmero global e unvoco de componente en un sistema de accionamiento con varias Control Unit.
Cada ndice del parmetro corresponde a un posible nmero de componente local en la correpondiente Control
Unit.
La correspondencia de estos ndices con los nmeros de componente globales es:
p7859[0]: No usado
p7859[1]: Ajusta el nmero de componente global para el nmero de componente local 1
...
Atencin: Para ajustar este parmetro lo ms lgico es usar un software de puesta en marcha (p. ej. UpdateAgent, STAR-
TER, SCOUT) adecuado.
Si este parmetro se modifica desde el AOP (Advanced Operator Panel) o el BOP (Basic Operator Panel) hay peli-
gro de que se cambie un ajuste vlido e inequvoco.
r7867 Cambios de estado/configuracin globales / Cambios globales


- - -
Descripcin: Visualiza los cambios de estado y de configuracin de todos los objetos de accionamiento en todo el aparato.
Si se cambia el estado o la configuracin de la Control Unit o de un objeto de accionamiento se incrementa el valor
de este parmetro.
r7868[0...24] Cambios de configuracin objeto de accionamiento, referencia / Camb_config DO ref


- - -
Descripcin: Referencia a los objetos de accionamiento cuya configuracin ha cambiado.
ndice 0:
Si cambia uno de los siguientes ndices se incrementa el valor en este ndice.
ndice 1...n:
El objeto de accionamiento con el nmero en p0101[n-1] ha cambiado su configuracin.
Ejemplo:
r7868[3] se ha incrementado desde la ltima lectura.
--> La configuracin del objeto de accionamiento con el nmero en p0101[2] ha cambiado.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = Suma de los ndices siguientes

[1] = Nmero de objeto en p0101[0]
r7869[0...24] Cambios de estado objeto de accionamiento, referencia / Camb_est DO ref


- - -
Descripcin: Referencia a los objetos de accionamiento cuyo estado ha cambiado.
ndice 0:
ndice 1...n:
El objeto de accionamiento con el nmero en p0101[n-1] ha cambiado su estado.
Ejemplo:
r7868[3] se ha incrementado desde la ltima lectura.
--> El estado del objeto de accionamiento con el nmero en p0101[2] ha cambiado.

Parmetro
Lista de parmetros

r7870[0...7] Cambios de configuracin globales / Mod_config global


- - -
Descripcin: Visualiza los cambios de configuracin de todos los objetos de accionamiento en todo el aparato.
[1] = r7871[0] de un objeto de accionamiento
[2] = p0101 o r0102
[3] = Configuracin PROFIBUS (p0978)
[4] = Topologa real DRIVE-CLiQ (r9900 o r9901)
[5] = Topologa terica DRIVE-CLiQ (r9902 o r9903)
[6] = Puertos DRIVE-CLiQ (p0109)
[7] = Aplicaciones OA
Nota: ndice 0:
ndice 1:
Objetos de accionamiento Configuracin. En caso de cambio de r7871[0] en un objeto de accionamiento se incre-
menta el valor en este ndice.
ndice 2:
Objetos de accionamiento Configuracin aparato. Si cambian p0101 r0102 se incrementa el valor en este ndice.
ndice 3:
Configuracin PROFIBUS aparato. Si cambia p0978 se incrementa el valor en este ndice.
ndice 4:
Topologa real DRIVE-CLiQ. Si cambian r9900 r9901 se incrementa el valor en este ndice.
ndice 5:
Topologa terica DRIVE-CLiQ. Si cambian p9902 p9903 se incrementa el valor en este ndice.
ndice 6:
Puertos DRIVE-CLiQ. Si cambia p0109 se incrementa el valor en este ndice.
ndice 7:
Aplicaciones OA. Si se modifican las aplicaciones OA, se incrementa el valor en este ndice.
r7871[0...10] Cambios de configuracin objeto de accionamiento / Mod_config DO


- - -
Descripcin: Visualiza cambios de configuracin en el objeto de accionamiento.

Parmetro
Lista de parmetros

[1] = p0107 o p0108
[2] = Nombre objeto accto. (p0199)
[3] = Parmetros relevantes para la estructura (p. ej. p0180)
[4] = Interconexiones BICO
[5] = Activar/desactivar objeto de accionamiento
[6] = Salvaguarda de datos requerida
[7] = Reservado
[8] = Parmetros de referencia o conmutacin (p. ej. p2000)
[9] = Nmero de parmetros por Drive Control Chart (DCC)
[10] = p0107 o p0108
Nota: ndice 0:
ndice 1:
Objeto de accionamiento Puesta en marcha. Si cambian p0107 o r0108 se incrementa el valor en este ndice.
ndice 2:
Objeto de accionamiento Nombre. Si cambia p0199 se incrementa el valor en este ndice.
ndice 3:
Objeto de accionamiento Estructura. Si cambia un parmetro relevante para la estructura (p. ej. nmero de juegos
de datos) se incrementa el valor en este ndice.
ndice 4:
Objeto de accionamiento Interconexiones BICO. Si cambia r3977 se incrementa el valor en este ndice.
ndice 5:
Objeto de accionamiento Actividad. Si cambia p0105 se incrementa el valor en este ndice.
ndice 6:
Objeto de accionamiento Salvaguarda de datos.
0: No se tienen que guardar modificaciones de parmetros.
1: Se tienen que guardar modificaciones de parmetros.
ndice 8:
Objeto de accionamiento Conmutacin de unidades. Si se cambian parmetros de referencia o de conmutacin (p.
ej. p2000, p0304), se incrementa el valor en este ndice.
ndice 9:
Objeto de accionamiento Cantidad de parmetros. Al modificar la cantidad de parmetros mediante la carga desde
Drive Control Chart (DCC) se incrementa el valor en este ndice.
ndice 10:
Objeto de accionamiento Configuracin. Si cambian p0107 o r0108 se incrementa el valor en este ndice.


- - -

Parmetro
Lista de parmetros

[1] = p0010, p0107 o p0108
[7] = Activar/desactivar componente
[10] = p0107 o p0108
[11] = Reservado
[12] = Reservado
[13] = Reservado
[14] = Reservado
[15] = Tipo de encder (p0400)
Nota: ndice 0:
ndice 1:
Objeto de accionamiento Configuracin. Si cambian p0010, p0107 o p0108, se incrementa el valor en este ndice.
ndice 2:
ndice 3:
ndice 4:
ndice 6:
ndice 8:
ej. p2000, p0304...), se incrementa el valor en este ndice.
ndice 9:
ndice 15:
Configuracin de encder. Si cambia p0400 se incrementa el valor en este ndice.

HUB, TB30, TM31 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4

- - -

Parmetro
Lista de parmetros

[1] = p0010, p0107 o p0108
[7] = Reservado
[10] = p0107 o p0108
Nota: ndice 0:
ndice 1:
Objeto de accionamiento Puesta en marcha. Si cambian p0010, p0107 o p0108, se incrementa el valor en este
ndice.
ndice 2:
ndice 3:
ndice 4:
ndice 5:
ndice 6:
ndice 8:
ndice 9:
ndice 10:


- - -

Parmetro
Lista de parmetros

[1] = p0010, p0107 o p0108
[5] = Reservado
[7] = Reservado
[10] = p0107 o p0108
Nota: ndice 0:
ndice 1:
ndice.
ndice 2:
ndice 3:
ndice 4:
ndice 6:
ndice 8:
ndice 9:
ndice 10:


- - -

Parmetro
Lista de parmetros

[1] = p0010, p0107 o p0108
[7] = Activar/desactivar componente
[10] = p0107 o p0108
[11] = Reservado
[12] = Reservado
[13] = Reservado
[14] = Reservado
[15] = SERVO o VECTOR (p. ej. p0300)
Nota: ndice 0:
ndice 1:
ndice.
ndice 2:
ndice 3:
ndice 4:
ndice 5:
ndice 6:
ndice 7:
Objeto de accionamiento Actividad de componentes. Si cambian p0125 o p0145 se incrementa el valor en este
ndice.
ndice 8:
ndice 9:
ndice 10:
ndice 15:
SERVO/VECTOR Configuracin. Si cambian p0300, p0301 p0400 se incrementa el valor en este ndice.

Parmetro
Lista de parmetros
r7872[0...3] Cambios de estado objeto de accionamiento / Camb_est DO


- - -
Descripcin: Visualiza cambios de estado en el objeto de accionamiento.
ndice 0:
ndice 1:
Objeto de accionamiento Fallos. Si cambia r0944 se incrementa el valor en este ndice.
ndice 2:
Objeto de accionamiento Alarmas. Si cambia r2121 se incrementa el valor en este ndice.
ndice 3:
Objeto de accionamiento Avisos Safety. Si cambia r9744 se incrementa el valor en este ndice.
[1] = Fallos (r0944)
[2] = Alarmas (r2121)
[3] = Avisos Safety (r9744)
p7900[0...23] Objetos de accionamiento Prioridad / DO Prioridad


0 65535 0
Descripcin: Ajusta la prioridad al procesar los objetos de accionamiento presentes en el sistema.
Este parmetro permite ajustar libremente el orden de procesamiento de los objetos de accionamiento. Para ello
hay que escribir, en el orden seseado, en los ndices del parmetro todos los nmeros de objetos de acciona-
miento presentes en el sistema. Tras el nuevo arranque acta este orden sin que se compruebe la coherencia.
De fbrica est ajustada la siguiente prioridad de procesamiento:
- Los objetos de accionamiento se clasifican por tipo del modo siguiente: CONTROL UNIT, INFEED, SERVO, VEC-
TOR, TM, HUB, CU-LINK
- Dentro de los del mismo tipo, se clasifica ascendentemente por nmero de objeto, es decir, cuanto menor sea el
nmero mayor es la prioridad de procesamiento.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = N objeto de accto Control Unit

Atencin: Este parmetro slo deber ser usado por personal de servicio tcnico cualificado.
Nota: Si se usan nmeros de objeto de accionamiento repetidos o si no se introdcen todos los nmeros de los objetos de
accionamiento presentes, entonces se ignora totalmente el contenido de este parmetro. En tal caso vuelve a
actuar el mismo comportamiento que con el ajuste de fbrica.
r7901[0...43] Tiem. muestreo / t muestr


- [s] - [s] - [s]
Descripcin: Visualiza los tiempos de muestreo disponibles actualmente en la unidad de accionamiento.
Con r7901[x] = 0 es aplicable: El segmento de tiempo no est activo.
r7903 Tiempos de muestreo de hardware todava no asignados / T_muest HW libr


- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de tiempos de muestreo de hardware todava no asignados.
Los tiempos de muestreo libres pueden ser utilizados por aplicaciones OA, como DCC (Drive Control Chart) o
FBLOCKS (bloques de funcin libres).

Parmetro
Lista de parmetros
p8500[0...7] BI: Transferencia de datos 0 bit a bit / Transfer 0 bit


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la transferencia de datos bit a bit.
Estas seales estn disponibles en BO: r8510.0 ... 7 para su ulterior interconexin.
ndice: [0] = Seal de emisin a BO: r8510.0
[1] = Seal de emisin a BO: r8510.1
p8501[0...21] BI: Transferencia de datos 1 bit a bit / Transfer 1 bit


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la transferencia de datos bit a bit.
Estas seales estn disponibles en BO: r8511.0 ... 15 para su ulterior interconexin.
ndice: [0] = Seal de emisin a BO: r8511.0

Parmetro
Lista de parmetros
p8502 CI: Transferencia de datos 0 palabra a palabra / Transfer 0 palabra


- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la transferencia de datos palabra a palabra (seal de proceso).
Este valor de seal est disponible en CO: r8512 para su ulterior interconexin.


- - 0


- - 0


- - 0

Parmetro
Lista de parmetros
r8510.0...7 BO: Transferencia de datos 0 recepcin bit a bit / Transf 0 recp bit

- - -
Descripcin: Visualiza las seales de los datos recibidos bit a bit.
Estas seales se han interconectado y transferido a travs de BI: p8500[0...7].
00 Seal de recepcin de BI: p8500 Con Des -
r8511.0...21 BO: Transferencia de datos 1 recepcin bit a bit / Transf 1 recp bit

- - -
Descripcin: Visualiza las seales de los datos recibidos bit a bit.
Estas seales se han interconectado y transferido a travs de BI: p8501[0...15].

Parmetro
Lista de parmetros
r8512 CO: Transferencia de datos 0 recepcin palabra a palabra / Transf 0 recp pal

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza las seales de los datos recibidos palabra a palabra (seal de proceso).
Este valor de seal se interconecta y transfiere a travs de CI: p8502.

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

Parmetro
Lista de parmetros
p8550 AOP LOCAL/REMOTO / AOP LOCAL/REMOTO


- - 1001 bin
Descripcin: Sirve para guardar la configuracin actual del panel AOP (Advanced Operator Panel).
00 Salvar LOCAL S No -
01 Marcha en LOCAL S No -
02 Cambio en marcha S No -
03 DES acta c/ DES1 S No -
06 Reservado S No -
07 Izda/Decha activa S No -
08 Jog activo S No -
09 Salvar consigna de velocidad S No -
14 Bloquear mando S No -
15 Bloquear parametrizacin S No -
r8570[0...39] Macro objeto de accto. / Macro DO

CU_G_G150, TM31, Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
VECTOR_G130/G15
0

- - -
Descripcin: Muestra los archivos de macro guardados en el directorio correspondiente de la tarjeta de memoria/memoria del
equipo.
Nota: Con valor = 9999999 es aplicable: el proceso de lectura sigue en curso.
r8571[0...39] Macro entradas de binector (BI) / Macro BI


- - -
Descripcin: Visualiza los archivos ACX guardados en el correspondiente directorio de la memoria no voltil.

Parmetro
Lista de parmetros
r8572[0...39] Macro Entrada de conector (CI) para consignas de velocidad / Macro CI n_cons

- - -
r8573[0...39] Macro Entradas de conector (CI) para consignas de par / Macro CI M_cons

- - -
r8585 Macro actualmente en ejecucin / Macro actual

CU_G_G150, TM31, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
VECTOR_G130/G15
0

- - -
Descripcin: Muestra qu macro se est ejecutando actualmente en el objeto de accionamiento.
Dependencia: Ver tambin: p0015, p0700, p1000, p1500, r8570, r8571, r8572, r8573
r8600 CAN Device Type / Device Type

CU_G_G130 (CAN), Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_G_G150 (CAN) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- - -
Descripcin: Visualiza los dispositivos conectados al bus CAN tras el arranque.
r8600
= 00000000 hex: Ningn accionamiento reconocido.
= FFFF0192 hex: Varios accionamientos - El 1er accionamiento es un Active Line Module, un servoaccionamiento
o un accionamiento vectorial
= FFFF0191 hex: Varios accionamientos - El 1er accionamiento es un Terminal Module
= 02010192 hex: 1 accionamiento vectorial
= 00020192 hex: 1 servoaccionamiento
= 01000192 hex: 1 Active Line Module
= 00080191 hex: 1 Terminal Module

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Equivale al objeto CANopen 1000 hex.

Adicionalmente, para cada accionamiento reconocido del Device Type se indica en el objeto 67FF hex + 800 hex *
x (x: n de accto. 0 ... 7).
r8601 CAN Error Register / Error Register


- - -
Descripcin: Visualiza el registro de fallos para CANopen.
Bit 0: Error genrico
Seal 0: Ningn error presente.
Seal 1: Error genrico presente.
Bit 1 ... 3: No soportado (siempre seal 0)
Bit 4: Error de comunicacin
Seal 0: No hay ningn aviso presente en el rango 8700 ... 8799.
Seal 1: Hay como mnimo un aviso presente (fallo o alarma) en el rango 8700 ... 8799.
Bit 5 ... 6: No soportado (siempre seal 0)
Bit 7: Fallo fuera de 8700 ... 8799
Seal 0: No hay ningn fallo presente fuera del rango 8700 ... 8799.
Seal 1: Hay como mnimo un fallo presente fuera del rango 8700 ... 8799.
p8602 CAN SYNC-Object / Objeto SYNC

CU_G_G130 (CAN), Modificable: C1(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 3

Descripcin: Ajusta los parmetros SYNC-Object para los objetos CANopen siguientes:
- 1005 hex: COB-ID
Nota: SINAMICS trabaja como consumidor de SYNC.
COB-ID: CAN Object-Identification
p8603 CAN COB ID Emergency Message / COB ID EMCY Msg

CU_G_G130 (CAN), Modificable: C1(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 3

Descripcin: Ajusta el COB ID de los mensajes Emergency (telegramas de fallo). Equivale a los objetos CANopen:
- 1014 hex: COB-ID
Nota: Si en un download se carga el valor predeterminado 0, entonces se ajusta automticamente el valor predetermi-
nado CANopen 80 hex + Node-ID.
Online se rechaza el valor 0, ya que el estndar CANopen no permite aqu COB ID 0.
El cambio del ID de nodo usando los interruptores al efecto en la CU o va software no tiene efecto sobre COB-ID
EMCY. Sigue actuando el valor almacenado.

Parmetro
Lista de parmetros
p8604[0...1] CAN Node Guarding / Node Guarding

CU_G_G130 (CAN), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3

0 65535 0
Descripcin: Ajusta los parmetros Node Guarding para los objetos CANopen siguientes:
- 100C hex: Guard Time
- 100D hex: Life Time Factor
El Life Time resulta de multiplicar Guard Time por Life Time Factor.
ndice: [0] = Intervalo [ms] para nuevo telegrama Node Guarding
[1] = Factor para fallo de telegramas Node Guarding
Dependencia: Slo ajustable en caso de Heartbeat Time = 0 (el heartbeat est desconectado).
Ver tambin: p8606
Nota: Con p8604[0] = 0 y/o p8604[1] = 0 no se aplica el protocolo Node Guarding.
No puede usarse ni Node Guarding ni Heartbeat.
p8606 CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time


0 [ms] 65535 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo [ms] para el envo cclico de telegramas Heartbeat.
El menor tiempo de ciclo vale 100 ms.
Escribiendo el valor 0 se desconecta la emisin de telegramas "heartbeat" (signos de actividad).
Dependencia: Slo ajustable en caso de Guard Time = 0 (Node Guarding est desconectado).
Ver tambin: p8604
No puede usarse ni Node Guarding ni Heartbeat.
r8607[0...3] CAN Identity Object / Identity Object


- - -
Descripcin: Visualiza informaciones generales del equipo.
ndice: [0] = Vendor ID
[1] = Product Code
[2] = Revision number
[3] = Serial number

Parmetro
Lista de parmetros

Rel. a ndice 3:
El nmero de serie SINAMICS consta de 60 bits. De ellos, en este ndice se muestran los siguientes:
Bit 0 ... 19: Nmero correlativo
Bit 20 ... 23: Identificador de produccin
- 0 hex: Desarrollo
- 1 hex: Ejemplar nico P1
- 2 hex: Ejemplar nico P2
- 3 hex: Ejemplar nico WA
- 9 hex: Muestra
- F hex: El resto
Biit 24 ... 27: Mes de fabricacin (0 codifica enero; B, diciembre)
Biit 28 ... 31: Ao de fabricacin (0 codifica 2002)
p8608 CAN Clear Bus Off Error / Clear Bus Off Err
CU_G_G130 (CAN), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_G_G150 (CAN) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

0 1 0
Descripcin: En caso de Bus Off Error el bus CAN se rearranca tras eliminar la causa con p8608 = 1.
Valor: 0: Inactivo
1: Arrancar controlador CAN
Nota: Tras el arranque el parmetro se resetea automticamente a 0.
p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error Behaviour


0 2 1
Descripcin: Ajusta el comportamiento del nodo CAN en lo relativo a error de comunicacin o fallo de dispositivo.
Valor: 0: Pre-Operational
1: Sin cambios
2: Stopped
ndice: [0] = Comportamiento con fallo de comunicacin
[1] = Comportamiento con fallo de equipo
r8610[0...1] CAN First Server SDO / First Server SDO


- - -
Descripcin: Visualiza el identificador (Client/Server y Server/Client) del canal SDO.
ndice: [0] = Visualiza el COB-ID del cliente al servidor
[1] = Visualiza el COB-ID del servidor al cliente

Parmetro
Lista de parmetros

SDO: Service Data Object
p8611[0...82] CAN Pre-defined Error Field / Pre_def Err Field


0000 hex FFFF 1000 hex 0000 hex
Descripcin: Visualiza el Pre-defined Error Field del nodo CAN.
Incluye la cantidad total de errores aparecidos, la cantidad de errores aparecidos por accionamiento y los errores
en orden cronolgico.
Los primeros 16 bits representan el cdigo de error de CANopen y los segundos 16 bits el cdigo de error SINA-
MICS.
El ndice 1 muestra la misma estructura, pero en los segundos 16 bits figura la ID del Drive Object en lugar del
cdigo de error SINAMICS.
Cdigo de error CANopen:
0000 hex: Ningn error presente
8110 hex: Alarma A08751 presente
8120 hex: Alarma A08752 presente
8130 hex: Alarma A08700(F) con valor de alarma = 2 presente
1000 hex: Error genrico 1 presente (como mnimo un fallo fuera del rango 8700 ... 8799)
1001 hex: Error genrico 2 presente (como mnimo una alarma en el rango 8700 ... 8799 excepto A08751, A08752,
A08700)
Escribiendo el valor 0 en el ndice 0 se efecta confirman todos los objetos de accionamiento. Tan pronto como se
confirma un fallo o se elimina una alarma, stos se borran de la lista de fallos.
ndice: [0] = Cantidad de fallos en equipo
[1] = Nmero de accto /cdigo de error ms actual
[2] = Cant. fallos accto 1
[3] = Error 1/accto 1

Parmetro
Lista de parmetros

[74] = Cantidad de fallos en Control Unit
[75] = Error 1/Control Unit

Parmetro
Lista de parmetros
p8620 CAN Node-ID / Node-ID


1 126 126
Descripcin: Para visualizar o ajustar el CANopen-Node-ID.
El ID de nodo puede ajustarse como sigue:
--> p8620 es entonces de slo lectura y muestra el ID de nodo ajustado.
--> El CANopen-Node-ID y la direccin de PROFIBUS son idnticos.
2) Mediante p8620
--> Slo si todos los interruptores del bloque DIP, del S1 al S7, estn ajustados a ON u OFF.
--> El Node-ID predeterminado es 126.
--> Cualquier cambio slo surte efecto tras salvar y POWER ON.
Nota: Cualquier cambio del Node-ID slo surte efecto tras POWER ON.
El ajuste independiente del Node-ID de CANopen y de la direccin PROFIBUS slo es posible mediante los par-
metros p0918 y p8620 (requisito: en el bloque DIP todos los interruptores S1 a S7 estn ajustados en ON u OFF).
p8622 Velocidad de transferencia CAN / Velocidad trans.


0 7 6
Descripcin: Ajusta la velocidad de transferencia para el bus CAN.
Se seleccionan los correspondientes Bit Timings definidos en p8623, en el subndice asociado.
Ejemplo:
Velocidad = 20 kbits/s --> p8622 = 6 --> el Bit Timing asociado figura en p8623[6].
Valor: 0: 1 Mbit/s
1: 800 kbits/s
2: 500 kbits/s
3: 250 kbits/s
4: 125 kbits/s
5: 50 kbits/s
6: 20 kbits/s
7: 10 kbits/s

Parmetro
Lista de parmetros
p8623[0...7] CAN Bit Timing selection / Bit Timing select


0000 hex 000F 7FFF hex [0] 1405 hex
[1] 1605 hex
[2] 1C05 hex
[3] 1C0B hex
[4] 1C17 hex
[5] 1C3B hex
[6] 0002 1C15 hex
[7] 0004 1C2B hex
Descripcin: Ajusta el Bit Timing para el controlador C_CAN para la velocidad de transferencia asociada ajustada (p8622).
En p8623[0...7] los bits estn repartidos en los siguientes parmetros del controlador C_CAN:
Bit 0 ... 5: BRP (Baud Rate Prescaler)
Bit 6 ... 7: SJW (Synchronisation Jump Width)
Bit 8 ... 11: TSEG1 (Time Segment 1, antes del punto de muestreo)
Bit 12 ... 14: TSEG2 (Time Segment 2, ras el punto de muestreo)
Bit 15: Reservado
Bit 16 ... 19: BRPE (Baud Rate Prescaler Extension)
Bit 20 ... 31: Reservado
Ejemplo:
Velocidad = 20 kbits/s --> p8622 = 6 --> el Bit Timing asociado figura en p8623[6] --> 0001 2FB6
Recomend.: Aplicar los valores del ajuste de fbrica al ajustar el Bit Timing.
ndice: [0] = 1 Mbit/s
[1] = 800 kbits/s
[2] = 500 kbits/s
[3] = 250 kbits/s
[4] = 125 kbits/s
[5] = 50 kbits/s
[6] = 20 kbits/s
[7] = 10 kbits/s

Parmetro
Lista de parmetros
p8630[0...2] Objetos virtuales CAN / Objetos virtuales


0 65535 0
Descripcin: Ajuste para seleccin del objeto de accionamiento (ndice 0), el rea de subndices (ndice 1) y el rea de parme-
tros (ndice 2) si se usan objetos virtuales.
Esto permite acceder a todos los parmetros en SINAMICS va CAN.
ndice 0 (seleccin de objeto de accionamiento):
0: No es posible acceder a objetos CANopen virtuales
1: Device
2 ... 65535: Accionamiento 1 ... 8
ndice 1 (rea de subndice):
0: 0 ... 255
1: 256 ... 511
2: 512 ... 767
3: 768 ... 1023
ndice 2 (rea de parmetros):
0: 1 ... 9999
1: 10000 ... 19999
2: 20000 ... 29999
3: 30000 ... 39999
ndice: [0] = Seleccin de objeto de accionamiento
[1] = Rango subndice
[2] = Rango parmetros
p8641 CAN Abort Connection Option Code / Abort Con Opt Code
0 (CAN) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

0 3 3
Descripcin: Ajusta el comportamiento del accionamiento en caso de un fallo en la comunicacin CAN.
Valor: 0: Ninguna reaccin
1: DES1
2: DES2
3: DES3
r8680[0...36] CAN Diagnosis Hardware / Diagnstico HW


- - -
Descripcin: Visualiza los registros del controlador CAN C_CAN:
Register, Message Interface Register y Message Handler Register. referidos al protocolo CAN.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = Control Register

[1] = Status Register
[2] = Error Counter
[3] = Bit Timing Register
[4] = Interrupt Register
[5] = Test Register
[6] = Baud Rate Prescaler Extension Register
[7] = Interface 1 Command Request Register
[8] = Interface 1 Command Mask Register
[9] = Interface 1 Mask 1 Register
[11] = Interface 1 Arbitration 1 Register
[13] = Interface 1 Message Control Register
[14] = Interface 1 Data A1 Register
[16] = Interface 1 Data B1 Register
[18] = Interface 2 Command Request Register
[19] = Interface 2 Command Mask Register
[24] = Interface 2 Message Control Register
[29] = Transmission Request 1 Register
[30] = Transmission Request 2 Register
[31] = New Data 1 Register
[32] = New Data 2 Register
[33] = Interrupt Pending 1 Register
[34] = Interrupt Pending 2 Register
[35] = Message Valid 1 Register
[36] = Message Valid 2 Register
Nota: Los diversos registros del controlador C_CAN estn descritos en "C_CAN User's Manual".
p8684 Estado tras arranque CAN NMT / NMT Estado arr.


4 127 127
Descripcin: Ajusta el estado CANopen NMT que est activo despus de arrancar.
Valor: 4: Stopped
5: Operational
127: Pre-Operational
Nota: El arranque en el estado NMT Pre-Operational cumple el estndar CANopen.

Parmetro
Lista de parmetros
p8685 Estados CAN NMT / NMT Estados

CU_G_G130 (CAN), Modificable: C1(1), U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3

0 129 127
Descripcin: Ajuste y visualizacin del estado CANopen NMT.
Valor: 0: Initializing
4: Stopped
5: Operational
127: Pre-Operational
128: Reset Node
129: Reset Communication
Nota: El valor 0 (Initialising) slo se visualiza, no puede ajustarse.
p8700[0...1] CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1

0 (CAN) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9204, 9206

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Descripcin: Ajusta los parmetros de comunicacin para CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
ndice: [0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
Dependencia: Un COB-ID vlido slo puede ajustarse si existe un canal.
Nota: Equivale al objeto CANopen 1400 hex + 40 hex * x (x: n de accto. 0 ... 7).
Se pueden ajustar los Transmission Type 0, 1, FE y FF.
PDO: Process Data Object


0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

Parmetro
Lista de parmetros


0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex


0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

0 (CAN) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9204

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

Parmetro
Lista de parmetros


0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex


0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex


0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

Parmetro
Lista de parmetros
p8710[0...3] CAN Receive Mapping para RPDO 1 / Mapeado RPDO 1


Descripcin: Ajusta los parmetros de mapeado para el CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
ndice: [0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
No se soporta Dummy Mapping.
El parmetro slo puede modificarse en el modo online cuando el COB-ID correspondiente est seteado en p870x
como no vlido.
p8711[0...3] CBC Receive Mapping para RPDO 2 / Mapeado RPDO 2


como no vlido.


como no vlido.

Parmetro
Lista de parmetros


como no vlido.


como no vlido.


como no vlido.

Parmetro
Lista de parmetros


como no vlido.


como no vlido.
p8720[0...4] CAN Transmit PDO 1 / Transmit PDO 1


0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descripcin: Ajusta los parmetros de comunicacin para CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
[2] = Inhibit Time (en 100 s)
[3] = Reservado
[4] = Event Timer (in ms)

Parmetro
Lista de parmetros
Atencin: Para Inhibit Time y Event Timer es aplicable:

Se redondea cualquier valor que no sea perfectamente divisible por el tiempo de muestreo de (4 ms).
Se pueden ajustar los Transmission Type 0, 1 ... F0, FE y FF.


[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado


[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado

Parmetro
Lista de parmetros


[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado


[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado

Parmetro
Lista de parmetros


[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado


[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado

Parmetro
Lista de parmetros


[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado
p8730[0...3] CAN Transmit Mapping para TPDO 1 / Mapeado TPDO 1


Descripcin: Ajusta los parmetros de mapeado para el CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
Nota: Equivale al objeto CANopen 1A00 hex + 40 hex * x (x: n de accto. 0 ... 7).
como no vlido.



Parmetro
Lista de parmetros

como no vlido.


como no vlido.


como no vlido.



Parmetro
Lista de parmetros
como no vlido.


como no vlido.


como no vlido.


como no vlido.

Parmetro
Lista de parmetros
p8740[0...23] Reparto de canales CAN / Reparto de canales


0 8 [0] 0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
[4] 0
[5] 0
[6] 0
[7] 0
[8] 0
[9] 0
[10] 0
[11] 0
[12] 0
[13] 0
[14] 0
[15] 0
[16] 0
[17] 0
[18] 0
[19] 0
[20] 0
[21] 0
[22] 0
[23] 0
Descripcin: Ajusta la cantidad de canales para Receive PDOs y Transmit PDOs.
Para fijar el nmero de canales de un accionamiento existen 3 ndices (3 * n ndices, n = 8).
ndice 0: Cantidad de canales para Receive PDOs (1er accto)
ndice 1: Cantidad de canales para Transmit PDOs (1er accto)
ndice 2: Reservado
De la misma forma, los ndices 3 a 5 corresponden al 2 accto., etc.
ndice: [0] = Cantidad de canales para Receive PDOs (1er accto)
[1] = Cantidad de canales para Transmit PDOs (1er accto)
[2] = Reservado
[3] = Cantidad de canales para Receive PDOs (2 accto)
[4] = Cantidad de canales para Transmit PDOs (2 accto)
[5] = Reservado
[8] = Reservado
[11] = Reservado

Parmetro
Lista de parmetros
[14] = Reservado
[17] = Reservado
[20] = Reservado
[23] = Reservado
Nota: El reparto de los canales no tiene an efecto alguno. Para efectos de confirmacin es necesario ajustar p8741 = 1.
p8741 Confirmacin configuracin PDO CAN / PDO Config Conf.


0 1 0
Descripcin: Confirmacin de la divisin en canales realizada (p8740) y Ajusta los Predefined Connection Sets (p8744).
Valor: 0: Inactivo
1: Confirmar configuracin
r8742 Cantidad canales RPDO libres CAN / Cant RPDO libres


- - -
Descripcin: Visualiza los canales RPDO an disponibles.
Nota: La visualizacin se actualiza tras confirmar la configuracin (p8741 = 1).
Slo caben los canales RPDO en p8740 en la cantidad para la que existe un eje en la topologa.
RPDO: Receive Process Data Object
r8743[0...7] Asignacin accionamiento/Drive-ID CAN / IDaccto/Drive-ID


- - -
Descripcin: Visualiza el Drive-ID asociado a cada accionamiento.
ndice: [0] = Drive-ID para 1er accionamiento
[1] = Drive-ID para 2 accionamiento

Parmetro
Lista de parmetros
p8744 Configuracin mapeado PDO CAN / PDO Mapping Conf.

VECTOR_G130/G15 Modificable: C2, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
0 (CAN) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9204, 9206,
9208, 9210

1 2 2
Descripcin: Interruptor de seleccin del mapeado PDO.
Setea el mapeado al descargar o en modo online tras confirmar con p8741.
Valor: 1: Predefined Connection Set
2: PDO Mapping libre
r8750[0...15] Objetos Receive 16 bits mapeados CAN / RPDO 16 mapeado

0 (CAN) Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- - -
Descripcin: Visualiza los objetos Receive CANopen mapeados en formato de 16 bits en el bfer de datos de proceso.
Ejemplo:
Si, por ejemplo, la palabra de mando est mapeada en un RPDO, r8750 muestra la posicin de la palabra de
mando en el bfer de datos de proceso.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
r8751[0...15] Objetos Transmit 16 bits mapeados CAN / TPDO 16 mapeado


- - -
Descripcin: Visualiza los objetos Transmit CANopen mapeados en formato de 16 bits en el bfer de datos de proceso.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = PZD 1

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
r8760[0...14] Objetos Receive 32 bits mapeados CAN / RPDO 32 mapeado


- - -
Descripcin: Visualiza los objetos Receive CANopen mapeados en formato de 32 bits en el bfer de datos de proceso.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
r8761[0...14] Objetos Transmit 32 bits mapeados CAN / TPDO 32 mapeado


- - -
Descripcin: Visualiza los objetos Transmit CANopen mapeados en formato de 32 bits en el bfer de datos de proceso.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = PZD 1 + 2

[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
r8784 CO: Palabra de estado CAN / Palabra de estado


- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado CANopen.
00 Listo conexin S No -
01 Listo p/ servicio S No -
02 Servicio habilitado S No -
04 Sin parada natural activa S No -
05 Ninguna parada rpida activa S No -
06 Bloqueo de conexin activo S No -
08 Interconectable a voluntad (BI: p8785) High Low -
10 Meta alcanzada S No -
11 Lmite de par alcanzado S No -
12 Velocidad igual a cero S No -
Rel. a bit 10:
Estando activado el generador de rampa es posible modificar la interconexin de CI: p2151 = r1119 para poder
tomar la consigna aguas arriba del generador de rampa con el fin de evaluar el bit 10.
Rel. a bits 10, 12:
Al frenar estos bits deben mostrar el mismo estado. Por esta razn los parmetros siguientes debern estar ajusta-
dos al mismo valor:
p2161 (umbral de velocidad 3, para r2199.0) = p2163 (umbral de velocidad 4, para r2197.7)
p2150 (histresis de velocidad 3, para r2199.0) = p2164 (histresis de velocidad 4, para r2197.7)

Parmetro
Lista de parmetros
p8785 BI: Palabra de estado 8 bits CAN / Pal. estado bit 8

0 (CAN) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

- - 0
Descripcin: Entrada de binector para el bit 8 de la palabra de estado CANopen.


- - 0


- - 0
p8790 Interconexin automtica de palabra de mando CAN / STW Intercon auto


0 1 0
Descripcin: Ajusta la interconexin BICO automtica de la palabra de mando de CANopen.
Valor: 0: Sin interconexin
1: Interconexin
Dependencia: Ver tambin: r2050, r2090, r2091, r2092, r2093, r8750, r8795, r8850, r8890, r8891, r8892, r8893

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Las siguientes interconexiones BICO se crean automticamente si la palabra de mando CANopen est mapeada
en una de las posiciones x = 0 ... 3 en el bfer de recepcin de datos de proceso.
En el caso de SINAMICS S120 con CBC10 se utiliza la PZD interfaz IF2:
BI: p0840.0 = r889x.0
BI: p0844.0 = r889x.1
BI: p0848.0 = r889x.2
BI: p0852.0 = r889x.3
BI: p2103.0 = r889x.7
En el caso de SINAMICS S110 se utiliza la PZD interfaz IF1:
BI: p0840.0 = r209x.0
BI: p0844.0 = r209x.1
BI: p0848.0 = r209x.2
BI: p0852.0 = r209x.3
BI: p2103.0 = r209x.7
Si no se ha mapeado ninguna palabra de mando CANopen en una de estas posiciones, entonces se rechaza el
acceso en escritura.
Esto tambin provoca la cancelacin de la descarga del proyecto en el software de puesta en marcha.
r8795 Palabra de mando CAN / Palabra de mando


- - -
Descripcin: Acceso a la palabra de mando CANopen con ayuda de SDO-Transfers.
00 CON/DES1 S No -
01 Activar Sin parada natural S No -
02 Activar Sin parada rpida S No -
11 Interconectable High Low -
r8796 CAN Target Velocity / Target Velocity


- - -
Descripcin: Acceso al Objekt Target Velocity de CANopen con ayuda de SDO-Transfers.
Por defecto el valor se visualiza en incrementos/segundo.
Nota: Equivale al objeto CANopen 60FF hex + 800 hex * x (x: n de accto. 0 ... 7).
El valor visualizado se calcula as:
r8796 = n_cons [1/min] / 60 s * p0408 * 2^p0418 * p8798[1] / p8798[0]

Parmetro
Lista de parmetros
r8797 CAN Target Torque / Target Torque


- - -
Descripcin: Acceso al Objekt Target Torque de CANopen con ayuda de SDO-Transfers.
Por defecto el valor se visualiza en por mil (1/1000).
El valor visualizado se calcula as:
r8797 [por mil] = M_cons [Nm] / p0333 [Nm] * 1000
p8798[0...1] Factor conversin velocidad CAN / factor_conv_n


1 4294967295 1
Descripcin: Este factor convierte la unidad de velocidad deseada en una unidad de velocidad interna (vueltas/s).
Para CANopen el ajuste de fbrica de la unidad de velocidad en incrementos/segundo.
El parmetro equivale al objeto CANopen 6094 hex.
La velocidad interna se calcula como sigue:
n_cons_intern = Objeto 6094.1 / Objeto 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_cons_bus
ndice: [0] = Numerador
[1] = Denominador
p8835 CBE20 Seleccin de firmware / CBE20 Selecc FW

CU_G_G130 (PRO- Modificable: C1(1) Calculado: - Nivel de acceso: 3
FINET), CU_G_G150 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
(PROFINET)

1 99 1
Descripcin: Seleccin de la variante de firmware para PROFINET COMM BOARD CBE20.
Valor: 1: PROFINET V2.2
2: Gate PN
3: SINAMICS Link
99: Especfico del cliente del directorio OEM

Parmetro
Lista de parmetros
p8836 SINAMICS Link Direccin / SINAMICS Link Dir

CU_G_G130 (PRO- Modificable: C1(1) Calculado: - Nivel de acceso: 3
FINET), CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
(PROFINET)

0 64 0
Descripcin: Selecciona la direccin de estacin para el SINAMICS Link de la Communication Board Ethernet 20 (CBE20).
p8836 = 0: SINAMICS Link desactivado
p8836 = 1 ... 64: Direccin de estacin SINAMICS Link
Nota: Para SINAMICS Link es requisito que se seleccione la variante de firmware CBE20 adecuada (p8835=3).
Un cambio slo surte efecto tras POWER ON.
p8839[0...1] PZD Interfaz asignacin de hardware / PZD IF asign. HW


0 99 99
Descripcin: Asignacin del hardware para la comunicacin cclica a travs de PZD Interfaz 1 e Interfaz 2.
Valor: 0: Inactivo
1: Control Unit Interfaz de comunicacin integrada
2: Tarjeta opcional
99: Automtico
ndice: [0] = IF1
[1] = IF2
Nota: Con valor = 99 (automtico) se aplica:
- Si o est enchufado ningn COMM BOARD o CAN, PROFIBUS comunica a travs de IF1.
- Si est enchufado un CBE20, PROFINET comunica a travs de IF1. Los PROFIBUS PZD estn desactivados.
- CAN comunica siempre a travs de IF2.
Con un valor distinto a 99 (automtico) se aplica:
- Ambos ndices tienen que estar ajustados a un valor distinto a 99 (automtico).
Un nuevo ajuste slo surte efecto tras POWER ON, Reset o descarga (Download).
p8840 COMM BOARD Tiempo de vigilancia / CB t_vig

CU_G_G130 (COMM Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
BOARD, PROFI- Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
NET), CU_G_G150
(COMM BOARD,
PROFINET) No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1

0 [ms] 65535000 [ms] 20 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia de los datos de procesos recibidos a travs de la COMM BOARD.
Nota: Valor = 0: La vigilancia est desconectada.

Parmetro
Lista de parmetros
p8841[0...39] COMM BOARD Datos de configuracin emisin / CB Dat_conf em

BOARD, PROFI- Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
NET), CU_G_G150
(COMM BOARD,

0 65535 0
p8842 COMM BOARD Arrancar configuracin / CB Iniciar config

NET), CU_G_G150
(COMM BOARD, Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

0 1 0
p8848 IF2 PZD Tiempo de muestreo / IF2 PZD t_muest


1.00 [ms] 16.00 [ms] 4.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de muestreo para Interface cclico 2 (IF2).
r8849[0...139] COMM BOARD Datos de configuracin recepcin / CB Dat_conf rec

CU_G_G130 (COMM Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
NET), CU_G_G150
(COMM BOARD,

- - -
r8850[0...3] CO: IF2 PZD Recibir palabra / IF2 PZD Rec palab
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2485, 9204,
9206

- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra que se han recibido a travs de
Interface 2.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
PZD1 a PZD4 se indican bit a bit en r8890 a r8893.

Parmetro
Lista de parmetros
r8850[0...15] CO: IF2 PZD Recibir palabra / IF2 PZD Rec palab
9206

- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra que se han recibido a travs de
Interface 2.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
PZD1 a PZD4 se indican bit a bit en r8890 a r8893.
p8851[0...11] CI: IF2 PZD Enviar palabra / IF2 PZD Env palab
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2487, 9208

- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) en formato de palabra que deben enviarse a travs de Interface 2.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12

Parmetro
Lista de parmetros
p8851[0...15] CI: IF2 PZD Enviar palabra / IF2 PZD Env palab
0 Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2487, 9208

- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) en formato de palabra que deben enviarse a travs de Interface 2.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
r8853[0...11] IF2 Diagnstico Enviar PZD / IF2 Diag Env PZD

9210

- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) enviados a travs de Interface 2.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -

Parmetro
Lista de parmetros
08 Bit 8 Con Des -

09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
r8853[0...15] IF2 Diagnstico Enviar PZD / IF2 Diag Env PZD

9210

- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) enviados a travs de Interface 2.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -

Parmetro
Lista de parmetros
r8854 COMM BOARD Estado / CB Estado

BOARD, PROFI- Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
NET), CU_G_G150
(COMM BOARD,

0 255 -
Descripcin: Visualiza el estado para COMM BOARD.
Valor: 0: Sin inicializacin
1: Error fatal
2: Inicializacin
3: Enviar configuracin
4: Recibir configuracin
5: Comunicacin acclica
6: Comun. cclica pero faltan consignas (Stop/falta seal de reloj)
255: Comunicacin cclica
r8858[0...39] COMM BOARD Leer canal de diagnstico / CB Leer canal_diag

NET), CU_G_G150
(COMM BOARD,

- - -
r8859[0...7] COMM BOARD Datos de identificacin / CB Datos_ident

NET), CU_G_G150
(COMM BOARD, Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

- - -
r8860[0...2] CO: IF2 Recibir PZD palabra doble / IF2 Recib PZD DW
Tipo de datos: Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2485, 9204,
9206

- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra doble que se han recibido a tra-
vs de Interface 2.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4

Parmetro
Lista de parmetros
r8860[0...14] CO: IF2 Recibir PZD palabra doble / IF2 Recib PZD DW
9206

- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra doble que se han recibido a tra-
vs de Interface 2.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
p8861[0...10] CI: IF2 Enviar PZD palabra doble / IF2 Env PZD DW
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2487, 9208,
9210

- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) en formato de palabra doble que deben enviarse a travs de Interface 2.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12

Parmetro
Lista de parmetros
p8861[0...14] CI: IF2 Enviar PZD palabra doble / IF2 Env PZD DW
0 Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2487, 9208,
9210

- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) en formato de palabra doble que deben enviarse a travs de Interface 2.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
r8863[0...10] IF2 Diagnstico Enviar PZD palabra doble / IF2 Diag Env DW

- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) en formato de palabra doble enviados a travs de Interface 2.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -

Parmetro
Lista de parmetros
10 Bit 10 Con Des -

11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
16 Bit 16 Con Des -
17 Bit 17 Con Des -
18 Bit 18 Con Des -
19 Bit 19 Con Des -
20 Bit 20 Con Des -
21 Bit 21 Con Des -
22 Bit 22 Con Des -
23 Bit 23 Con Des -
24 Bit 24 Con Des -
25 Bit 25 Con Des -
26 Bit 26 Con Des -
27 Bit 27 Con Des -
28 Bit 28 Con Des -
29 Bit 29 Con Des -
30 Bit 30 Con Des -
31 Bit 31 Con Des -
r8863[0...14] IF2 Diagnstico Enviar PZD palabra doble / IF2 Diag Env DW

- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) en formato de palabra doble enviados a travs de Interface 2.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -

Parmetro
Lista de parmetros
11 Bit 11 Con Des -

12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
16 Bit 16 Con Des -
17 Bit 17 Con Des -
18 Bit 18 Con Des -
19 Bit 19 Con Des -
20 Bit 20 Con Des -
21 Bit 21 Con Des -
22 Bit 22 Con Des -
23 Bit 23 Con Des -
24 Bit 24 Con Des -
25 Bit 25 Con Des -
26 Bit 26 Con Des -
27 Bit 27 Con Des -
28 Bit 28 Con Des -
29 Bit 29 Con Des -
30 Bit 30 Con Des -
31 Bit 31 Con Des -
p8870[0...15] SINAMICS Link Palabra de telegrama Recibir PZD / Link Pal recib
CU_G_G130 (PRO- Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
(PROFINET), ENCO-
DER (PROFINET),
TB30 (PROFINET), No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
TM31 (PROFINET),
VECTOR_G130/G15
0 (PROFINET)

0 16 0
Descripcin: Asignacin de un PZD a una palabra de telegrama de un telegrama de recepcin SINAMICS Link.
Con p8870[ndice], p8872[ndice] se asigna el PZD p2050[ndice].
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
Nota: Rango de valores:
0: No utilizado
1 ... 16: Palabra de telegrama
Un par de valores p8870[ndice], p8872[ndice] slo debe utilizarse una vez en un equipo.

Parmetro
Lista de parmetros
p8871[0...15] SINAMICS Link Palabra de telegrama Enviar PZD / Link Pal enviar
(PROFINET), ENCO-
DER (PROFINET),
TM31 (PROFINET),
VECTOR_G130/G15
0 (PROFINET)

0 16 0
Descripcin: Asignacin de un PZD a una palabra de telegrama en un telegrama de emisin SINAMICS Link.
Con p8871[ndice] se asigna el PZD p2051[ndice].
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
Ver tambin: A50002
0: No utilizado
1 ... 16: Enviar palabra de telegrama
La emisin de una palabra determinada slo debe utilizarse una vez dentro de un equipo.
p8872[0...15] SINAMICS Link Direccin Recibir PZD / Link Dir recibir

(PROFINET), ENCO-
DER (PROFINET),
TM31 (PROFINET),
VECTOR_G130/G15
0 (PROFINET)

0 64 0
Descripcin: Seleccin de la direccin del emisor SINAMICS Link del que se recibir el dato de proceso (PZD).

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = PZD 1

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
0: No utilizado
1 ... 64: Direccin
r8874[0...3] IF2 Diagnstico Direccin de bus Recibir PZD / IF2 Diag Dir recep

- - -
Descripcin: Visualiza la direccin de bus del emisor del que se recibe el PZD.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Rango de valores:
255: No ocupado
r8874[0...15] IF2 Diagnstico Direccin de bus Recibir PZD / IF2 Diag Dir recep

- - -
Descripcin: Visualiza la direccin de bus del emisor del que se recibe el PZD.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = PZD 1

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
Rango de valores:
255: No ocupado
r8875[0...3] IF2 Diagnstico Offset telegramas Recibir PZD / IF Diag Offs recp

- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de recepcin.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Rango de valores:
255: No ocupado
r8875[0...15] IF2 Diagnstico Offset telegramas Recibir PZD / IF Diag Offs recp

- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de recepcin.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = PZD 1

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
Rango de valores:
255: No ocupado
r8876[0...11] IF2 Diagnstico Offset telegramas Enviar PZD / IF2 Diag Offs Env

- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisin.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Rango de valores:
255: No ocupado
r8876[0...15] IF2 Diagnstico Offset telegramas Enviar PZD / IF2 Diag Offs Env

- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisin.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = PZD 1

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
Rango de valores:
255: No ocupado
p8880[0...15] BI: IF2 Convertidor binector-conector Palabra de estado 1 / Bin/Con ZSW1

VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2489
0

- - 0
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

0

- - 0

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = Bit 0

[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

0

- - 0
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

0

- - 0

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = Bit 0

[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

0

- - 0
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
p8888[0...4] IF2 Convertidor binector-conector Invertir palabra de estado / Bin/Con Inv ZSW
0

- - 0000 bin
Descripcin: Ajuste para invertir las diferentes entradas de binector del convertidor binector-conector.

Parmetro
Lista de parmetros

r8889[0...4] CO: IF2 Convertidor binector-conector Enviar palabra de estado / Bin/Con Env ZSW
0

- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar las palabras de estado con una palabra de emisin PZD.
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
Nota: r8889 forma junto con p8880 a p8883 cuatro convertidores binector-conector.

Parmetro
Lista de parmetros
r8890.0...15 BO: IF2 Recibir PZD1 bit a bit / IF2 Recib PZD1 bit
VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2485, 2491,
0 9204, 9206

- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD1 (normalmente la palabra de mando 1) recibido a travs de
Interface 2.
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
0 9204, 9206

- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD2 recibido a travs de Interface 2.
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -

Parmetro
Lista de parmetros

0 9206

- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD3 recibido a travs de Interface 2.
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
0 9206

- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD4 (normalmente la palabra de mando 2) recibido a travs de
Interface 2.
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -

Parmetro
Lista de parmetros
06 Bit 6 Con Des -

07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
r8894.0...15 BO: IF2 Convertidor conector-binector Salida de binector / Con/Bin Salida

VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2485, 2491
0

- - -
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
r8895.0...15 BO: IF2 Convertidor conector-binector Salida de binector / Con/Bin Salida

0

- - -

Parmetro
Lista de parmetros

00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
p8898[0...1] IF2 Convertidor conector-binector Invertir salida de binector / Con/Bin Inv salida
0

- - 0000 bin
Descripcin: Ajuste para invertir las diferentes salidas de binector del convertidor conector-binector.

Parmetro
Lista de parmetros
p8899[0...1] CI: IF2 Convertidor conector-binector Fuente de seal / Con/Bin S_q

VECTOR_G130/G15 Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2485, 2491
0

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el convertidor conector-binector.
Como fuente de seal puede seleccionarse una palabra de recepcin PZD. Las seales estn disponibles para la
interconexin posterior bit a bit.
Nota: Desde la fuente de seal ajustada mediante la entrada de conector se convierten los correspondientes 16 bits
menos significativos.
p8899[0...1] forma, junto con r8894.0...15 y r8895.0...15, dos convertidores conector-binector:
p8900[0...239] IE Name of Station / IE Name Stat


- - -
Descripcin: Ajusta el nombre de estacin para la interfaz Industrial Ethernet (X127) en la Control Unit.
El nombre de estacin activo se muestra en r8910.
Nota: Una tabla de cdigo ASCII (extractos) figura, p. ej., en el anexo del manual de listas.
La configuracin de interfaces (p8900 y siguientes) se activa con p8905 = 1.
IE: Industrial Ethernet
p8901[0...3] IE IP Address of Station / IE IP of Stat


0 255 0
Descripcin: Ajusta la direccin IP para la interfaz Industrial Ethernet (X127) en la Control Unit.
La direccin IP activa se indica en r8911.
Nota: La configuracin de interfaces (p8900 y siguientes) se activa con p8905 = 1.

Parmetro
Lista de parmetros
p8902[0...3] IE Default Gateway of Station / IE Def Gateway


0 255 0
Descripcin: Ajusta la pasarela estndar para la interfaz Industrial Ethernet (X127) en la Control Unit.
La pasarela estndar activa se indica en r8912.
p8903[0...3] IE Subnet Mask of Station / IE Subnet Mask


0 255 0
Descripcin: Ajusta la mscara de subred para la interfaz Industrial Ethernet (X127) en la Control Unit.
La mscara de subred activa se indica en r8913.
p8905 IE Configuracin de interfaces / IE Conf interf


0 3 0
Descripcin: Ajuste para controlar la configuracin de la interfaz Industrial Ethernet (X127) en la Control Unit.
Tras la ejecucin de una operacin se setea automticamente p8905 = 0.
1: Activar configuracin
2: Activar y guardar configuracin
3: Borrar configuracin
Ver tambin: A08561
Nota: Rel. a p8905 = 1:
La configuracin de interfaces (p8900 y siguientes) se activa.
Rel. a p8905 = 2:
La configuracin de interfaces (p8900 y siguientes) se activa y se guarda de forma no voltil.
Rel. a p8905 = 3:
La configuracin de interfaces se vuelve a ajustar en todas las posiciones al ajuste de fbrica.
Al activar (p8905 = 1) o con el siguiente POWER ON, se carga el ajuste de fbrica de la configuracin de interfa-
ces.

Parmetro
Lista de parmetros
r8910[0...239] IE Name of Station activo / IE Name Stat act


- - -
Descripcin: This parameter defines the name of station of the onboard Ethernet interface.
r8911[0...3] IE IP Address of Station activo / IE IP of Stat act


- - -
Descripcin: Visualiza la direccin IP activa para la interfaz Industrial Ethernet (X127) en la Control Unit.
r8912[0...3] IE Default Gateway of Station activo / IE Def Gateway act


- - -
Descripcin: Visualiza la pasarela estndar activa para la interfaz Industrial Ethernet (X127) en la Control Unit.
r8913[0...3] IE Subnet Mask of Station activo / IE Subnet Mask act


- - -
Descripcin: Visualiza la mscara de subred activa para la interfaz Industrial Ethernet (X127) en la Control Unit.
r8915[0...5] IE MAC Address of Station / IE MAC of Station


- - -
Descripcin: Visualiza la direccin MAC para la interfaz Industrial Ethernet (X127) en la Control Unit.

Parmetro
Lista de parmetros
p8940[0...239] CBE20 Name of Station / CBE20 Name Stat

CU_G_G130 (PRO- Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
(PROFINET)

- - -
Descripcin: Ajusta el nombre de estacin para la Communication Board Ethernet 20 (CBE20).
Nota: Una tabla de cdigo ASCII (extractos) figura, p. ej., en el anexo del manual de listas.
La configuracin de CBE20 (p8940 y siguientes) se activa con p8945 = 1 (surte efecto con el siguiente POWER
ON).
p8941[0...3] CBE20 IP Address of Station / CBE20 IP of Stat

(PROFINET)

0 255 0
Descripcin: Ajusta la direccin IP para la Communication Board Ethernet 20 (CBE20).
Nota: La configuracin de CBE20 (p8940 y siguientes) se activa con p8945 = 1 (surte efecto con el siguiente POWER
ON).
p8942[0...3] CBE20 Default Gateway of Station / CBE20 Def Gateway

(PROFINET)

0 255 0
Descripcin: Ajusta la pasarela estndar para la Communication Board Ethernet 20 (CBE20).
ON).
p8943[0...3] CBE20 Subnet Mask of Station / CBE20 Subnet Mask

(PROFINET)

0 255 0
Descripcin: Ajusta la mscara de subred para la Communication Board Ethernet 20 (CBE20).
ON).

Parmetro
Lista de parmetros
p8944 CBE20 Modo DHCP / CBE20 Modo DHCP

(PROFINET)

0 255 0
Descripcin: Ajusta el modo DHCP para la Communication Board Ethernet 20 (CBE20).
ON).
p8945 CBE20 Configuracin de interfaces / CBE20 Conf interf

FINET), CU_G_G150 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
(PROFINET)

0 3 0
Descripcin: Ajuste para el control de la configuracin de la Communication Board Ethernet 20 (CBE20).
Tras la ejecucin de una operacin se setea automticamente p8945 = 0.
2: Guardar y activar configuracin
3: Borrar configuracin
Nota: Rel. a p8945 = 2:
La configuracin de CBE20 (p8940 y siguientes) se guarda y se activa con el siguiente POWER ON.
Rel. a p8945 = 3:
Con el siguiente POWER ON se carga el ajuste de fbrica de la configuracin CBE20.
p9300 SI Motion Ciclo de vigilancia (Motor Module) / SI Mtn Ciclo MM

Grupo Parm.: Safety Integrated Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

500.00 [s] 25000.00 [s] 12000.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de ciclo de vigilancia para las vigilancias de movimiento seguras.
Ver tambin: F01652
Atencin: Este parmetro es sobrescrito por la funcin de copia de las funciones de seguridad integradas en el acciona-
miento.
Nota: El ciclo de vigilancia debe ser un mltiplo del ciclo de captacin de valor real en p9311 o del ciclo DP.

Parmetro
Lista de parmetros
p9301 SI Motion Habilitacin funciones seguras (Motor Module) / SI Mtn Habilit. MM


- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta las habilitaciones para las vigilancias de movimiento seguras.
00 Habilit SOS/SLS Habilitar Bloquear -
03 Habilitacin sincronizacin valor real Habilitar Bloquear -
16 Habilitacin NX Hist Filtr Habilitar Bloquear -
miento.
SLS: Safely Limited Speed (Limitacin segura de velocidad)
p9302 SI Motion Tipo de eje (Motor Module) / SI Mtn Tipo eje MM


0 1 0
Descripcin: Ajusta el tipo de eje (eje lineal o eje giratorio/cabezal).
Valor: 0: Eje lineal
1: Eje girat./cabezal
miento.
Nota: En el software de puesta en marcha y despus de cambiar el tipo de eje, las unidades que dependen del tipo de
eje no se actualizan hasta despus de una carga de proyecto.
p9306 SI Motion Especificacin de funciones (Motor Module) / SI Mtn Esp_func MM


0 1 0
Descripcin: Ajusta la especificacin de funciones en Safety Integrated.
Valor: 0: Safety con encder
1: Safety sin encder
Dependencia: Ver tambin: C30711

Parmetro
Lista de parmetros
p9307 SI Motion Configuracin de funciones MM / SI Mtn Config MM


- - 0000 bin
Descripcin: Configuracin de funciones Safe Motion Monitoring
00 Confirmacin de alarma avanzada S No -
01 Limitacin de velocidad de consigna en No S -
parada F
p9311 Ciclo captacin de valor real (Motor Module) SI Motion / Cicl rea MM SI Mtn

0.0000 [s] 25000.0000 [s] 0.0000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de ciclo de la captacin de valor real para las vigilancias de movimiento seguras.
Un tiempo de ciclo ms mayor disminuye la mxima velocidad admisible, pero proporciona una menor carga de la
Control Unit para la captacin segura de valor real.
r9730 muestra la mxima velocidad admisible cuyo rebase puede dar lugar a la aparicin de fallos en la captacin
segura de valor real.
Criterios de ajuste si las funciones de vigilancia de movimiento se ejecutan sin encder: - El ciclo de captacin de
valor real debe ajustarse igual que el ciclo del regulador de intensidad (p115).
Ver tambin: F01652
miento.
Nota: Este parmetro slo est activo en las funciones de vigilancia de movimiento residentes en accionamientos
(p9801.2 = 1).
El ciclo de vigilancia de p9300 debe ser un mltiplo entero de este parmetro.
En las funciones de vigilancia de movimiento con encder, el tiempo de ciclo de la captacin de valor real debe ser
un mltiplo entero del ciclo del regulador de intensidad y debe ser al menos 4 veces ms mayor que ste. Se reco-
mienda un factor de al menos 8.
p9315 SI Motion Valor posicin aproximada Configuracin (Motor Module) /

SI Mtn s config MM

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin del encder para el valor de posicin aproximada redundante.

Parmetro
Lista de parmetros

mero
p9316 SI Motion Config de encder funciones seguras (Motor Module) /

SI Mtn Conf_enc MM

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para el encder y valor real de posicin.
En este parmetro se tiene que parametrizar el encder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en el Motor Module.
00 Encder giratorio/lineal Lineal Giratorio -
01 Pos. real Inversin de signo S No -
p9317 SI Motion Regla de medida Divisin (Motor Module) / SI Mtn Divis MM


0.00 [nm] 250000000.00 [nm] 10000.00 [nm]
Descripcin: Ajusta la divisin o paso en encders lineales.
En este parmetro se debe parametrizar el encder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos en
el Motor Module.
p9318 SI Motion Impulsos por vuelta encder (Motor Module) / SI Mtn Imp/vuel MM

0 100000 2048
Descripcin: Ajusta el nmero de impulsos por vuelta en un encder giratorio.
en el Motor Module.

Parmetro
Lista de parmetros
p9319 SI Motion Resolucin fina G1_XIST1 (Motor Module) / SI Mtn G1_XIST1 MM


2 18 11
Descripcin: Ajusta la resolucin fina para G1_XIST1 en bits.
en el Motor Module.
Nota: Si las funciones de seguridad no estn habilitadas (p9301 = 0) es aplicable: al arrancar, p9319 se ajusta automti-
camente al mismo valor que p0418.
Si las funciones de seguridad estn habilitadas (p9301 > 0) se aplica: se comprueba si p9319 coincide con p0418.
G1_XIST1: Posicin real 1 del encder 1 (PROFIdrive)
p9320 SI Motion Paso del husillo (Motor Module) / SI Mtn Paso hus MM

0.1000 [mm] 8388.0000 [mm] 10.0000 [mm]
Descripcin: Ajusta la relacin de transmisin entre encder y carga en mm/vuelta en un eje lineal con encder giratorio.
en el Motor Module.
Atencin: El cuarto decimal puede redondearse en funcin del tamao del nmero introducido (a partir de 3 dgitos antes de
la coma).
p9321[0...7] SI Motion Reductor enc.(motor)/carga Denominador (Motor Module) /

SI Mtn Denom MM

1 2147000000 1
Descripcin: Ajusta el denominador de la relacin de reduccin entre encder (o motor con funciones de vigilancia sin encder)
y carga.
No es posible conmutar los escalones de reduccin. El escaln de reduccin 0 est siempre activo.
ndice: [0] = Reductor 1
[1] = Reductor 2
[2] = Reductor 3
[3] = Reductor 4
[4] = Reductor 5
[5] = Reductor 6
[6] = Reductor 7
[7] = Reductor 8

Parmetro
Lista de parmetros
p9322[0...7] SI Motion Reductor encder(motor)/carga Numerador (Motor Module) /

SI Mtn Numer MM

1 2147000000 1
Descripcin: Ajusta el numerador de la relacin de reduccin entre encder (o motor con funciones de vigilancia sin encder) y
carga.
[1] = Reductor 2
[2] = Reductor 3
[3] = Reductor 4
[4] = Reductor 5
[5] = Reductor 6
[6] = Reductor 7
[7] = Reductor 8
Nota: En funciones de vigilancia sin encder (p9506) se debe multiplicar el nmero de pares de polos para el numerador
de la relacin de reduccin.
Ejemplo:
Relacin de reduccin 1:4, nmero de pares de polos (r0313) = 2
--> p9521 = 1, p9522 = 8 (4*2)
p9323 SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits vlidos (Motor Module) / Bits vlidos MM

0 16 9
Descripcin: Ajusta el nmero de bits vlidos del valor de posicin aproximado redundante.
en el Motor Module.
p9324 SI Motion Valor pos. aprox. redund. Resolucin fina Bits (MM) / SI Mtn Fina Bit MM

-16 16 -2
Descripcin: Ajusta el nmero de bits para la resolucin fina del valor de posicin aproximado redundante.
en el Motor Module.

Parmetro
Lista de parmetros
p9325 SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits relevantes (MM) / Bits relevantes MM

0 16 16
en el Motor Module.
p9326 SI Motion Asignacin encder (Motor Module) / SI Mtn Encod MM


1 3 1
Descripcin: Ajusta el nmero del encder que usa el Motor Module para la vigilancia seguras de movimientos.
Dependencia: Para vigilancias seguras de movimientos deber activarse en el juego de datos de encder correspondiente
(p0430.19 = 1) la medicin redundante de posicin real de Safety.
Ver tambin: p0187, p0188, p0189, p0430, p9526
miento.
Nota: Con p9326 = 1 se aplica: el Motor Module usa encder para la regulacin de velocidad, existe un sistema monoen-
cder.
p9328[0...11] SI Motion Sensor Module Node Identifier (Motor Module) / SI Mtn SM Ident MM

0000 hex 00FF hex 0000 hex
Descripcin: Ajusta el Node Identifier del Sensor Module que es utilizado por el Motor Module para las vigilancias de movimien-
tos.
miento.
p9329 SI Motion Posicin aprox. Gx_XIST1 Bit ms signif. seguro (MM) / Gx_XIST1 MSB MM

0 31 14
en el Motor Module.

Parmetro
Lista de parmetros

p9330 SI Motion Tolerancia de parada (Motor Module) / SI Mtn SOS Tol MM


0.000 [mm] 100.000 [mm] 1.000 [mm]
Descripcin: Ajusta la tolerancia para la funcin "Parada de servicio segura" (SOS).
Ver tambin: C01707
miento.
Nota: SOS: Safe Operational Stop (parada de servicio segura)
p9330 SI Motion Tolerancia de parada (Motor Module) / SI Mtn SOS Tol MM

0 (Safety gir) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

0.000 [] 100.000 [] 1.000 []
Ver tambin: C01707
miento.
p9331[0...3] SI Motion SLS Lmites (Motor Module) / SI Mtn SLS Lm MM


0.00 [mm/min] 1000000.00 [mm/min] 2000.00 [mm/min]
Descripcin: Ajusta los lmites para la funcin "Limitacin segura de velocidad" (SLS).
ndice: [0] = Lmite SLS1
[1] = Lmite SLS2
[2] = Lmite SLS3
[3] = Lmite SLS4
Ver tambin: C01714
miento.
Nota: SLS: Safely Limited Speed (Limitacin segura de velocidad)

Parmetro
Lista de parmetros
p9331[0...3] SI Motion SLS Lmites (Motor Module) / SI Mtn SLS Lm MM


0.00 [1/min] 1000000.00 [1/min] 2000.00 [1/min]
[1] = Lmite SLS2
[2] = Lmite SLS3
[3] = Lmite SLS4
Ver tambin: C01714
miento.
p9342 SI Motion Comp. valor real Tolerancia (cruzada) (Motor Module) / SI Mtn real Tol MM

0.0010 [mm] 360.0000 [mm] 0.1000 [mm]
Descripcin: Ajusta la tolerancia en la comparacin cruzada de la posicin real entre ambos canales de vigilancia.
Para las funciones de vigilancia de movimiento sin encder se debe ajustar una tolerancia mayor (12 grados gira-
torio y 1 mm lineal).
Ver tambin: C01711
miento.
p9342 SI Motion Comp. valor real Tolerancia (cruzada) (Motor Module) / SI Mtn real Tol MM

0.0010 [] 360.0000 [] 0.1000 []
Ver tambin: C01711
miento.

Parmetro
Lista de parmetros
p9345 SI Motion SSM Tiempo de filtro (Motor Module) / SI Mtn SSM Filt MM

0.00 [s] 100000.00 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la respuesta SSM para detectar la velocidad cero (n < nx).
Nota: El tiempo de filtro slo es efectivo si la funcin est habilitada (p9300/p9500 bit 16 = 1).
El parmetro se incluye en la comparacin cruzada de datos de ambos canales de vigilancia.
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
p9346 SI Motion Lmite de velocidad lineal SSM (Motor Module) / SI Mtn SSM lmV MM

Descripcin: Ajusta el lmite de velocidad para la respuesta SSM para detectar la velocidad cero (n < nx).
Cuando la velocidad es inferior a este valor se activa la seal "SSM Respuesta activa".
Si se introduce el valor 0 en p9368/p9568, entonces el valor del parmetro p9346/p9546 se aplica
tambin para la vigilancia segura de aceleracin SBR.
Precaucin: Una vez que el valor ha bajado del umbral ajustado se desactiva la funcin "Vigilancia segura de aceleracin"
(SBR).
miento.
Nota: SBR: Safe Acceleration Monitor (Vigilancia de aceleracin segura)
p9346 SI Motion Lmite de velocidad lineal SSM (Motor Module) / SI Mtn SSM lmV MM

0.00 [1/min] 1000000.00 [1/min] 20.00 [1/min]
Cuando la velocidad es inferior a este valor se activa la seal "SSM Respuesta activa".
Si se introduce el valor 0 en p9368/p9568, entonces el valor del parmetro p9346/p9546 se aplica
tambin para la vigilancia segura de aceleracin SBR.
(SBR).
miento.

Parmetro
Lista de parmetros

p9347 SI Motion SSM Histresis de velocidad (Motor Module) / SI Mtn SSM Hist MM

Descripcin: Ajusta la histresis de velocidad para la respuesta SSM para detectar la velocidad cero (n < nx).
Nota: La histresis de velocidad slo es efectiva si la funcin est habilitada (p9300/p9500 bit 16 = 1).
p9347 SI Motion SSM Histresis de velocidad (Motor Module) / SI Mtn SSM Hist MM

0.0010 [1/min] 500.0000 [1/min] 10.0000 [1/min]
p9348 SI Motion SBR Velocidad real Tolerancia (Motor Module) / SI Mtn SBR Tol MM

Descripcin: Ajusta la tolerancia de velocidad para la "Vigilancia de aceleracin segura" (SBR).
Ver tambin: C01706
miento.
p9348 SI Motion SBR Velocidad real Tolerancia (Motor Module) / SI Mtn SBR Tol MM

0.00 [1/min] 120000.00 [1/min] 300.00 [1/min]

Parmetro
Lista de parmetros

Ver tambin: C01706
miento.
p9349 SI Motion Desliz. Tolerancia de velocidad (Motor Module) / SI Mtn Desliz MM


Descripcin: Ajusta la tolerancia de velocidad que se usa en un sistema con 2 encders para la comparacin cruzada entre la
Control Unit y el Motor Module.
miento.
Nota: Si no est habilitada la "sincronizacin de valor real" (p9301.3 = 0), entonces el valor parametrizado en p9342 se
usa en la comparacin cruzada de datos.
p9349 SI Motion Desliz. Tolerancia de velocidad (Motor Module) / SI Mtn Desliz MM


0.00 [1/min] 6000.00 [1/min] 6.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la tolerancia de velocidad que se usa en un sistema con 2 encders para la comparacin cruzada entre la
Control Unit y el Motor Module.
miento.
p9351 SI Motion Conmutacin SLS retardo (Motor Module) / SI Mtn SLS t MM


0.00 [s] 600000000.00 [s] 100000.00 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para la conmutacin SLS o para la conmutacin de SLS a SOS en la funcin "Limitacin segura
de velocidad" (SLS).
Al conmutar de un escaln de velocidad limitada segura mayor a menor o a parada de servicio segura (SOS),
durante este tiempo de retardo permanece activo el escaln de velocidad "antiguo".
Tambin la activacin de SLS o SOS desde el servicio no seguro se realiza con este retardo.
miento.
Nota: SLS: Safely Limited Speed (velocidad reducida segura)

Parmetro
Lista de parmetros
p9352 SI Motion Tiempo de transicin PARADA C a SOS (Motor Module) /

SI Mtn t C->SOS MM

0.00 [s] 600000000.00 [s] 100000.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de transicin de PARADA C a "Parada de servicio segura" (SOS).
miento.
p9353 SI Motion Tiempo de transicin PARADA D a SOS (Motor Module) /

SI Mtn t D->SOS MM

0.00 [s] 600000000.00 [s] 100000.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de transicin de PARADA D a "Parada de servicio segura" (SOS).
miento.
Nota: SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
p9355 SI Motion Tiempo transicin PARADA F a PARADA B (Motor Module) /

SI Mtn t F->B MM

0.00 [s] 600000000.00 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de transicin de PARADA F a PARADA B.
miento.
p9356 SI Motion Supresin de impulsos Retardo (Motor Module) / SI Mtn SImp ret MM

0.00 [s] 600000000.00 [s] 100000.00 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para la supresin de impulsos segura tras PARADA B / SS1.
En funciones de vigilancia de movimiento sin encder (p9506/p9306 = 1) el parmetro carece de efecto.

Parmetro
Lista de parmetros

Ver tambin: C01701
miento.
Nota: SS1: Safe Stop 1 (Parada segura 1)
p9357 SI Motion Supresin de impulsos Tiempo prueba (Motor Module) / SI Mtn SImp t MM

0.00 [s] 10000000.00 [s] 100000.00 [s]
Descripcin: En caso de parada de prueba, Ajusta la temporizacin tras la que deben estar ya suprimidos los impulsos.
Ver tambin: C01798
miento.
p9358 SI Motion Modo test recepcin Lmite tiempo (Motor Module) / SI Mtn Rec t MM

5000000.00 [s] 100000000.00 [s] 40000000.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo mximo para el modo de recepcin (aceptacin).
Si el modo de recepcin (aceptacin) dura ms del tiempo lmite ajustado se finaliza automticamente dicho modo.
Ver tambin: C01799
miento.
p9360 SI Motion Supr. impulsos Velocidad lin. desconex. (Motor Module) /

SI Mtn SImp v_D MM

Descripcin: Ajusta la velocidad lineal de desconexin para la supresin de impulsos.
Por debajo de esta velocidad lineal se supone "parada" y se suprimen los impulsos con PARADA B / SS1 (por paso
a PARADA A).
En funciones de vigilancia de movimiento sin encder el parmetro debe ser > 0 (se recomienda 10).
miento.

Parmetro
Lista de parmetros
p9360 SI Motion Supr. impulsos Velocidad de desconexin (Motor Module) /

SI Mtn SI n_des MM

0.00 [1/min] 6000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de desconexin para la supresin de impulsos.
Por debajo de esta velocidad se supone "parada" y se suprimen los impulsos con PARADA B / SS1 (por paso a
PARADA A).
miento.
p9363[0...3] SI Motion Reaccin de parada SLS (Motor Module) / SI Mtn SLS Stop MM

0 14 2
Descripcin: Ajusta la reaccin de parada para la funcin "velocidad reducida segura" (SLS).
Estos ajustes son vlidos para los distintos lmites en SLS.
En vigilancias de movimiento sin encder (p9306 = 1) slo est permitido el valor 0 1.
Valor: 0: PARADA A
1: PARADA B
2: PARADA C
3: PARADA D
4: PARADA E
10: PARADA A con supresin retardada de impulsos si falla el bus
11: PARADA B con supresin retardada de impulsos si falla el bus
12: PARADA C con supresin retardada de impulsos si falla el bus
13: PARADA D con supresin retardada de impulsos si falla el bus
14: PARADA E con supresin retardada de impulsos si falla el bus
[1] = Lmite SLS2
[2] = Lmite SLS3
[3] = Lmite SLS4
miento.
Los valores 10 a 14 estn en preparacin y de momento no tienen efecto.
Nota: SLS: Safely-Limited Speed (Limitacin segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reduccin segura de
velocidad)

Parmetro
Lista de parmetros
p9368 SI Motion SBR Lmite de velocidad (Motor Module) / SI Mtn SBR L_v MM

Descripcin: Ajusta el lmite de velocidad para la funcin "SBR".
SBR se desconecta una vez se ha bajado del lmite de velocidad ajustado.
miento.
Con p9568 = p9368 = 0 es aplicable:
El valor de p9546/p9346 (SSM) acta como lmite de velocidad para SBR.
p9368 SI Motion SBR Lmite de velocidad (Motor Module) / SI Mtn SBR L_v MM

0.00 [1/min] 1000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
miento.
p9370 SI Motion Modo test recepcin (Motor Module) / SI Mtn mod_recp MM


0000 hex 00AC hex 0000 hex
Descripcin: Ajuste para seleccionar y deseleccionar el modo de recepcin/aceptacin.
Valor: 0: [00 hex] Deseleccionar Modo Test de recepcin
172: [AC hex] Seleccionar Modo Test de recepcin
Ver tambin: C01799

Parmetro
Lista de parmetros
r9371 SI Motion Estado test recepcin (Motor Module) / SI Mtn est_recp MM


0000 hex 00AC hex -
Descripcin: Visualiza el estado del modo de recepcin (aceptacin).
Valor: 0: [00 hex] Modo_recep inact
12: [0C hex] Modo_recep imposible por fallo POWER ON
13: [0D hex] Modo_recep imposible por identific. errnea en p9370
15: [0F hex] Modo_recep imposible por tempor. Abn_timer expirado
172: [AC hex] Modo_recep activo
Ver tambin: C01799
p9380 SI Motion Supres impulsos Retardo tras fallo bus (Motor Module) / SI Mtn t SImp MM

0.00 [s] 800000.00 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de espera tras el que se procede a suprimir impulsos en caso de fallo del bus.
miento.
El parmetro est en preparacin y de momento no tiene efecto.
p9381 SI Motion Rampa de frenado Valor de referencia (Motor Module) /

SI Mtn Ramp Ref MM

Descripcin: Ajusta el valor de referencia para determinar la rampa de frenado.
La pendiente de la rampa depende de p9581 (valor de referencia) y p9583 (tiempo de vigilancia).
p9381 SI Motion Rampa de frenado Valor de referencia (Motor Module) /

SI Mtn Ramp Ref MM

600.0000 [1/min] 24000.0000 [1/min] 1500.0000 [1/min]

Parmetro
Lista de parmetros
p9382 SI Motion Rampa de frenado Retardo (Motor Module) / SI Mtn Ramp Ret MM

10000.00 [s] 99000000.00 [s] 250000.00 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para la vigilancia de la rampa de frenado.
Tras el retardo se inicia la vigilancia de la rampa de frenado.
p9383 SI Motion Rampa de frenado Tiempo de vigilancia (Motor Module) /

SI Mtn Ramp t_v MM

500.00 [ms] 1000000.00 [ms] 10000.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia para determinar la rampa de frenado.
p9387 SI Motion Capt. valor real sin enc. Tiempo filtro (Motor Module) / SI Mtn SL Filt MM

0.00 [s] 100000.00 [s] 25000.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para el filtrado del valor real en la captacin de valor real sin encder.
Nota: El parmetro slo es activo en la captacin de valor real sin encder (p9306/p9506 = 1).
p9388 Intensidad mn. Captacin de valor real sin enc. (Motor Module) / SI Mtn I_mn SL MM

0.00 [%] 100.00 [%] 10.00 [%]
Descripcin: Ajusta la intensidad mnima en la captacin de valor real sin encder.
Una reduccin de este valor porcentual puede perjudicar la captacin de valor real.
- El valor debe aumentarse si aparece C30711 con valor de aviso 1042.
- El valor debe reducirse si aparece C30711 con valor de aviso 1041.

Parmetro
Lista de parmetros
p9389 SI Motion Tolerancia de tensin Aceleracin (Motor Module) / SI Mtn Tol U MM


10.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta la tolerancia de tensin para la supresin de picos de aceleracin.
El aumento de este valor porcentual hace que los picos de tensin en procesos de aceleracin tengan que presen-
tar una mayor amplitud para no afectar la captacin de valor real.
- El valor debe reducirse si unos procesos de aceleracin han causado una velocidad real Safety excesiva.
r9390[0...3] SI Motion Versin vigilancias seguras movimiento (Motor Module) /

Versin SI Mtn MM

- - -
Descripcin: Visualiza la versin de Safety Integrated para las vigilancias seguras de movimiento en el Motor Module.
ndice: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Nota: Ejemplo:
r9390[0] = 2, r9390[1] = 60, r9390[2] = 1, r9390[3] = 0 --> SI Motion Versin V02.60.01.00
r9398[0...1] SI Motion Suma de comprobacin real Parmetros SI (Motor Module) /

SI Mtn Vrea CRC MM

- - -
Descripcin: Visualiza la suma de verificacin de los parmetros Safety Integrated protegidos por ella de las funciones de vigi-
lancia de movimientos en el Motor Module (suma de verificacin real).
ndice: [0] = Suma verificacin de parmetros SI para vigilancia de movimiento
[1] = Suma verificacin de parmetros SI con referencia de hardware
Nota: SI: Safety Integrated

Parmetro
Lista de parmetros
p9399[0...1] SI Motion Suma verificacin terica Parmetros SI (Motor Module) /

SI Mtn Cons CRC MM

Descripcin: Ajusta la suma de verificacin de los parmetros Safety Integrated protegidos por ella de las funciones de vigilan-
cia de movimientos en el Motor Module (suma de verificacin nominal).
[1] = Suma verificacin de parmetros SI con referencia de hardware
Nota: SI: Safety Integrated
r9406[0...19] Archivo PS N de parmetro Parmetro no adoptado / PS N parmetro


- - -
Descripcin: Se visualizan los parmetros que no han podido adoptarse para memorizacin no voltil (p. ej., tarjeta de memoria)
al leer los archivos de backup de parmetros (archivos PS).
r9406[0] = 0
--> Se han podido adoptar sin error todos los valores de parmetros.
r9406[0...x] > 0
--> Muestra los nmeros de parmetros cuyos valores no han podido adoptarse completamente o, en el caso de
parmetros indexados, aquellos con al menos 1 ndice que no ha podido ser adoptado. El primer ndice no adop-
tado se visualiza en r9407.
Nota: Todos los ndices de r9406 a r9408 designan el mismo parmetro.
r9406[x] N de parmetro Parmetro no adoptado
r9407[x] ndice de parmetro Parmetro no adoptado
r9408[x] Cdigo de error Parmetro no adoptado
r9407[0...19] Archivo PS ndice de parmetro Parmetro no adoptado / PS ndic parmetro


- - -
Descripcin: Se visualiza el primer ndice de los parmetros que no han podido adoptarse para memorizacin no voltil (p. ej.,
tarjeta de memoria) al leer los archivos de backup de parmetros (archivos PS).
Si no ha podido adoptarse como mnimo un ndice de un parmetro indexado, entonces en r9406[n] se visualiza el
nmero del parmetro afectado y en r9407[n] el primer ndice no adoptado.
r9406[0] = 0
--> Se han podido adoptar sin error todos los valores de parmetros.
r9406[n] > 0
--> Visualiza en r9407[n] el primer ndice no adoptado del parmetro con nmero en r9406[n] an.

Parmetro
Lista de parmetros

r9408[0...19] Archivo PS Cdigo de error Parmetro no adoptado / PS Cd error


- - -
Descripcin: Slo para fines de servicio tcnico internos de Siemens.
r9409 Nmero de parmetros a guardar / Cant. par a salvar


- - -
Descripcin: Visualiza la cantidad de parmetros modificados y an no salvados de este accionamiento.
Nota: Los parmetros modificados y an no salvados se listan internamente en r9410 ... r9419.
r9450[0...29] Cambio de valores de referencia Parmetros con clculo fallido /

Camb_ref Par impos
0

- - -
Descripcin: Visualiza los parmetros cuyo reclculo ha producido un fallo despus de una modificacin interna del sistema del
valor de referencia.
r9451[0...29] Conmutacin de unidades Parmetros adaptados / Conm_uds Par

0

- - -
Descripcin: Visualiza los parmetros cuyo valor de parmetro ha debido adaptarse durante una conmutacin de unidades.

Parmetro
Lista de parmetros
r9481 Interconexiones BICO Cantidad / BICO Cant

CU_G_G150, ENCO- Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
DER, TB30, TM31,
TM54F_MA,
TM54F_SL, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 0
VECTOR_G130/G15
0

- - -
Descripcin: Se visualiza la cantidad de interconexiones BICO (destinos de seal).
Las interconexiones BICO deben registrarse en r9482[0...59] y r9483[0...59].
r9482[0...59] Interconexiones BICO Parmetros BI/CI / BICO Par BI/CI

DER, TB30, TM31,
TM54F_MA,
VECTOR_G130/G15
0

- - -
Descripcin: Se visualizan los destinos de seal (entradas de binector/conector, parmetros BI/CI).
La cantidad de interconexiones BICO se visualiza en r9481.
Nota: La lista est clasificada por fuentes de seal y tiene la siguiente estructura:
r9842[0]: Interconexin 1 (destino de seal, codificacin BICO), r9843[0]: Interconexin 1 (fuente de seal, codifi-
cacin BICO)
cacin BICO)
...
r9483[0...59] Interconexiones BICO Parmetros BO/CO / BICO Par BO/CO

DER, TB30, TM31,
TM54F_MA, Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
VECTOR_G130/G15
0

- - -
Descripcin: Se visualizan las fuentes de seal (salidas de binector/conector, parmetros BO/CO).
La cantidad de interconexiones BICO se visualiza en r9481.
Nota: La lista est clasificada por fuentes de seal y tiene la siguiente estructura:
cacin BICO)
cacin BICO)
...

Parmetro
Lista de parmetros
p9484 Interconexiones BICO Buscar fuente seal / BICO D_s bus

DER, TB30, TM31,
TM54F_MA,
VECTOR_G130/G15
0

0 4294967295 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal (parmetros BO/CO, codificados para BICO) para buscar en los destinos de parmetros.
Se contesta a la pregunta:
Cuntas veces est interconectada una fuente de seal dentro del objeto de accionamiento y a partir de qu ndice
estn memorizadas dichas interconexiones (r9482[0...59], r9483[0...59]).
r9485 Interconexiones BICO Buscar fuente seal Cantidad / BICO F_s bus Cant
DER, TB30, TM31,
TM54F_MA,
VECTOR_G130/G15
0

- - -
Descripcin: Visualiza la cantidad de interconexiones BICO a la fuente de seal buscada.
La fuente de seal a buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO).
El resultado de la bsqueda est contenido en r9482[0...59] y r9483[0...59] y consta de cantidad (r9485) y primer
ndice (r9486).
Dependencia: Ver tambin: r9481, r9482, r9483, p9484, r9486
r9486 Interconexiones BICO Buscar fuente seal Primer ndice / BICO F_s bus Idc
DER, TB30, TM31,
TM54F_MA, Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
VECTOR_G130/G15
0

- - -
Descripcin: Visualiza el primer ndice de la fuente de seal buscada.
La fuente de seal a buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO).
El resultado de la bsqueda est contenido en r9482[0...59] y r9483[0...59] y consta de cantidad (r9485) y primer
ndice (r9486).
Dependencia: Ver tambin: r9481, r9482, r9483, p9484, r9485

Parmetro
Lista de parmetros
r9490 Nmero de interconexiones BICO con otros accionamientos / Cant. BICO a accto

- - -
Descripcin: Visualiza la lista de fuentes de seal de este accionamiento hacia otros accionamientos/objetos de accionamiento
(salida de binector/salida de conector, BO/CO).
r9491[0...9] BI/CI de interconexiones BICO con otros accionamientos / BI/CI a acctos


- - -
Descripcin: Visualiza la lista de destinos de seal de este accionamiento hacia otros accionamientos/objetos de accionamiento
(entrada de binector/entrada de conector, BI/CI).
Atencin: Si no est vaca esta lista no es posible borrar un accionamiento! Ya que si no otro accionamiento podra intentar
leer una seal de un accionamiento que ya no existente!
Nota: Todos los ndices de r9491 a p9493 designan la misma interconexin.
En r9491[x] figura el sumidero de la seal, en r9492[x] la fuente asociada; ajustando p9493[x] puede modificarse
esta interconexin.
r9492[0...9] BO/CO de interconexiones BICO con otros accionamientos / BO/CO a acctos


- - -
Descripcin: Visualiza la lista de fuentes de seal de este accionamiento hacia otros accionamientos/objetos de accionamiento
(salida de binector/salida de conector, BO/CO).
Atencin: Si no est vaca esta lista no es posible borrar un accionamiento! Ya que si no otro accionamiento podra intentar
leer una seal de un accionamiento que ya no existente!
esta interconexin.

Parmetro
Lista de parmetros
p9493[0...9] Resetear interconexiones BICO con otros accionamientos / Reset BICO a accto
Todos los objetos Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3

0 15 15
Descripcin: Ajuste para resetear las interconexiones BICO a otros accionamientos Cada interconexin puede resetearse por
separado.
Valor: 0: Poner interconexin a 0
1: Poner interconexin a 1 (100 %)
2: Poner interconexin a ajuste de fbrica
15: Finalizado
esta interconexin.
p9495 BICO Comportamiento con objetos de accionamiento desactivados /

Comp obj desact
DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15 Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

0 2 0
Descripcin: Aqu se ajusta el comportamiento en caso de interconexiones BICO a objetos de accionamientos no operati-
vos/desactivados.
Si este objeto de accionamiento tiene como destino interconexiones BICO a otros objetos de accionamiento no
operativos o desactivados, este parmetro permite ajustar y memorizar al ajuste de fbrica todos los parmetros
BI/CI afectados o slo memorizarlos.
Valor: 0: No hacer nada
1: Retener conexin
2: Retener conexin y a continuacin poner a ajuste de fbrica
Nota: Los parmetros BI/CI afectados se listan en r9498[0...29] (destino).
Los parmetros BO/CO asociados se listan en r9499[0...29] (fuente).
r9498 y r9499 slo se llenan si p9495 es distinto de 0, si no permanecen vacos.
p9496 Restablecer BICO a objetos de accionamiento ahora activados / BICO Rest obj act
DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15 Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

0 2 0
Descripcin: Si este objeto de accionamiento tiene interconexiones BICO a otros objetos de accionamiento no operativos o des-
activados, este parmetro permite restablecer todos los parmetros BI/CI de dicho objeto de accionamiento.
Valor: 0: No hacer nada
1: Restablecer conexiones de lista
2: Borrar conexin de lista

Parmetro
Lista de parmetros

Nota: Los parmetros BI/CI afectados se listan en r9498[0...29] (destino).
Los parmetros BO/CO asociados se listan en r9499[0...29] (fuente).
Tras ajustar p9496 a 1 2 se resetean r9498 y r9499, r9497 se pone a 0 y p9496 se pone solo a 0.
p9497 BICO N de interconexiones a objetos de accto. desactivados / N a obj desac

DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15

0 65535 0
Descripcin: Visualiza el nmero de destinos de seal de este objeto de accionamiento a otros accionamientos/objetos de
accionamiento ya no operativos/desactivados (entrada de binector/de conector, BI/CI).
Nota: Este parmetro slo se visualiza; no puede modificarse.
p9498[0...29] BICO Parmetros BI/CI a objetos de accionamiento desactivados / BI/CI a obj desact
DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15 Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -

- - 0
Descripcin: Lista de los parmetros BI/CI que representan una conexin con objetos de accionamiento no operativos/desacti-
vados.
Nota: Todos los ndices de r9498 a r9499 designan la misma interconexin BICO.
En r9498[x] figura el destino de la seal; en r9499[x] la fuente asociada de seal.
p9499[0...29] BICO Parmetros BO/CO a objetos de accionamiento desactivados /

BO/CO a obj desact
DER, TB30, TM31,
VECTOR_G130/G15

- - 0
Descripcin: Lista de los parmetros BO/CO que representan una conexin con objetos de accionamiento no operativos/desac-
tivados.
Nota: Todos los ndices de r9498 a r9499 designan la misma interconexin BICO.
En r9498[x] figura el destino de la seal; en r9499[x] la fuente asociada de seal.

Parmetro
Lista de parmetros
p9500 SI Motion Ciclo de vigilancia (Control Unit) / SI Mtn Ciclo CU


0.50 [ms] 25.00 [ms] 12.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de ciclo de vigilancia para las vigilancias de movimiento seguras.
Ver tambin: F01652
El ciclo de vigilancia debe ser un mltiplo del ciclo de captacin de valor real en p9511 (dbSI) o del ciclo DP (ncSI).
p9501 SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit) / SI Mtn Habilit. CU


- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta las habilitaciones para las vigilancias de movimiento seguras.
00 Habilitacin SOS/SLS (SBH/SG) Habilitar Bloquear -
03 Habilitacin sincronizacin valor real Habilitar Bloquear -
16 Habilitacin NX Hist Filtr Habilitar Bloquear -
SLS: Safely-Limited Speed (Limitacin segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reduccin segura de
velocidad)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
p9502 SI Motion Tipo de eje (Control Unit) / SI Mtn Tipo eje CU


0 1 0
Descripcin: Ajusta el tipo de eje (eje lineal o eje giratorio/cabezal).
Valor: 0: Eje lineal
1: Eje girat./cabezal
Nota: En el software de puesta en marcha y despus de cambiar el tipo de eje, las unidades que dependen del tipo de
eje no se actualizan hasta despus de una carga de proyecto.

Parmetro
Lista de parmetros
p9503 SI Motion SCA (SN) Habilitacin (Control Unit) / SI Mtn SCA Habil

- - 0000 bin
Descripcin: Ajuste para habilitar la funcin "Leva segura" (SCA).
00 Habilitacin SCA1 (SN1) Habilitar Bloquear -
Ver tambin: F01686
Nota: La funcin "Leva segura" (SCA) puede habilitarse con p9501 p9503.
SCA: Safe Cam (Leva segura) / SN: Safe software cam (Leva software segura)
p9505 SI Motion SCA (SN) Valor mdulo (Control Unit) / SI Mtn SCA Mdulo

0 [] 737280 [] 0 []
Descripcin: Ajuste, en grados, del rango de mdulo del valor real de posicin seguro para la funcin "leva segura " (SCA) en
ejes giratorios.
Nota: SCA: Safe Cam (Leva segura) / SN: Safe software cam (Leva software segura)

Parmetro
Lista de parmetros
p9506 SI Motion Especificacin de funciones (Control Unit) / SI Mtn Esp_func CU


0 1 0
Descripcin: Ajusta la especificacin de funciones en Safety Integrated.
Valor: 0: Safety con encder
1: Safety sin encder
p9507 SI Motion Configuracin de funciones (Control Unit) / SI Mtn Config


- - 0000 bin
Descripcin: Configuracin de funciones Safe Motion Monitoring
00 Confirmacin de alarma avanzada S No -
01 Limitacin de velocidad de consigna en No S -
parada F
p9510 SI Motion Maestro PROFIBUS iscrono / SI Mtn Maestro is


0 1 0
Descripcin: Ajuste en el maestro PROFIBUS iscrono.
El parmetro debe ajustarse cuando se habilitan las vigilancias de movimiento seguras integradas en el acciona-
miento y hay un maestro PROFIBUS iscrono.
Este es el caso, p. ej., al utilizar los siguientes controles:
- Mando iscrono para el guiado de movimiento (por ejemplo, SIMOTION).
- Maestro PROFIsafe iscrono (por ejemplo, SIMATIC S7-400F).
Valor: 0: No hay maestro PROFIBUS iscrono
1: Maestro PROFIBUS iscrono disponible
Dependencia: Ver tambin: C01711, A01796
Atencin: El parmetro carece de efecto a partir de la versin de firmware 2.6.

Parmetro
Lista de parmetros
p9511 SI Motion Ciclo captacin de valor real (Control Unit) / Cic real CU SI Mtn

0.0000 [ms] 25.0000 [ms] 0.0000 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de ciclo de la captacin de valor real para las vigilancias de movimiento seguras.
Criterios de ajuste si las funciones de vigilancia de movimiento se ejecutan con un encder:
- Un tiempo de ciclo mayor disminuye la mxima velocidad admisible, pero proporciona una menor carga de la
Control Unit para la captacin segura de valor real.
- La mxima velocidad admisible cuyo rebase puede dar lugar a la aparicin de fallos en la captacin segura de
valor real se visualiza en r9730.
- El ajuste 0 ms se utiliza como tiempo de ciclo para la captacin de valor real del ciclo de PROFIBUS iscrono; en
funcionamiento no iscrono se utiliza 1 ms.
Criterios de ajuste si las funciones de vigilancia de movimiento se ejecutan sin encder:
- El ciclo de captacin de valor real debe ajustarse igual que el ciclo del regulador de intensidad (p115).
Ver tambin: F01652
Nota: Este parmetro slo est activo en las funciones de vigilancia de movimiento residentes en accionamientos
(p9601.2 = 1).
El ciclo de vigilancia de p9500 debe ser un mltiplo entero de este parmetro.
En las funciones de vigilancia de movimiento con encder, el tiempo de ciclo de la captacin de valor real debe ser
un mltiplo entero del ciclo del regulador de intensidad y debe ser al menos 4 veces ms mayor que ste. Se reco-
mienda un factor de al menos 8.
El tiempo de ciclo de la captacin de valor real no debera tener ajustado un valor superior a 8 ms.
p9515 SI Motion Valor pos. aprox. encder Config. (Control Unit) / SI Mtn s config CU

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin del encder para el valor de posicin aproximada redundante.
mero
Nota: Si las funciones de seguridad no estn habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9515 se ajusta automticamente al mismo valor que p0474.
Si las funciones de seguridad estn habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9515 coincide con p0474.

Parmetro
Lista de parmetros
p9516 SI Motion Configuracin encder Funciones seguras (Control Unit) /

SI Mtn Conf_enc CU

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para el encder de motor y valor real de posicin.
00 Encder motor giratorio/lineal Lineal Giratorio -
01 Pos. real Inversin de signo S No -
Ver tambin: F01671
- Al arrancar, p9516.0 se ajusta automticamente al mismo valor que p0410.0. Al arrancar, p9516.1 se ajusta auto-
mticamente al mismo valor que p0404.1.
- Se comprueba si p9516.1 coincide con p0404.1.
p9517 SI Motion Regla de medida Divisin (Control Unit) / SI Mtn Divis CU


0.00 [nm] 250000000.00 [nm] 10000.00 [nm]
Descripcin: Ajusta la divisin o paso en encders en motor lineales.
Ver tambin: F01671
Nota: Si las funciones de seguridad no estn habilitadas (p9501 = 0) se aplica: p9517 se ajusta automticamente igual
que p0407 durante el arranque.
Si las funciones de seguridad estn habilitadas (p9501 > 0): se comprueba si p9517 coincide con p0407.
p9518 SI Motion Impulsos por vuelta encder (Control Unit) / SI Mtn Imp/vuel CU

0 100000 2048
Descripcin: Ajusta el nmero de impulsos por vuelta en un encder de motor.
Ver tambin: F01671
Nota: Si las funciones de seguridad no estn habilitadas (p9501 = 0): p9518 se ajusta automticamente igual que p0408
durante el arranque.

Parmetro
Lista de parmetros
p9519 SI Motion Resolucin fina G1_XIST1 (Control Unit) / SI Mtn G1_XIST1 CU


2 18 11
Descripcin: Ajusta la resolucin fina para G1_XIST1 en bits.
Ver tambin: F01671
Nota: Si las funciones de seguridad no estn habilitadas (p9501 = 0): p9519 se ajusta automticamente igual que p0418
durante el arranque.
G1_XIST1: Posicin real 1 del encder 1 (PROFIdrive)
p9520 SI Motion Paso de husillo (Control Unit) / SI Mtn Paso_hus CU


0.1000 [mm] 8388.0000 [mm] 10.0000 [mm]
Descripcin: Ajusta la relacin de transmisin entre encder y carga en mm/vuelta en un eje lineal con encder giratorio.
Atencin: El cuarto decimal puede redondearse en funcin del tamao del nmero introducido (a partir de 3 dgitos antes de
la coma).
p9521[0...7] SI Motion Reductor enc.(motor)/carga Denominador (Control Unit) /

SI Mtn Red Denomin

1 2147000000 1
Descripcin: Ajusta el denominador de la relacin de reduccin entre encder (o motor con funciones de vigilancia sin encder)
y carga.
[1] = Reductor 2
[2] = Reductor 3
[3] = Reductor 4
[4] = Reductor 5
[5] = Reductor 6
[6] = Reductor 7
[7] = Reductor 8

Parmetro
Lista de parmetros
p9522[0...7] SI Motion Reductor encder(motor)/carga Numerador (Control Unit) /

SI Mtn Red Numer

1 2147000000 1
Descripcin: Ajusta el numerador de la relacin de reduccin entre encder (o motor con funciones de vigilancia sin encder) y
carga.
[1] = Reductor 2
[2] = Reductor 3
[3] = Reductor 4
[4] = Reductor 5
[5] = Reductor 6
[6] = Reductor 7
[7] = Reductor 8
Nota: En funciones de vigilancia sin encder (p9506) se debe multiplicar el nmero de pares de polos para el numerador
de la relacin de reduccin.
Ejemplo:
Relacin de reduccin 1:4, nmero de pares de polos (r0313) = 2
--> p9521 = 1, p9522 = 8 (4*2)
p9523 SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits vlidos (Control Unit) / Bits vlidos CU

0 16 9
Descripcin: Ajusta el nmero de bits vlidos del valor de posicin aproximado redundante.
en la Control Unit.
- Al arrancar, p9523 se ajusta automticamente al mismo valor que r0470.
- Se comprueba si p9523 coincide con r0470.
p9524 SI Motion Valor pos. aprox. redund. Resolucin fina Bits (CU) / SI Mtn Fina Bit CU

-16 16 -2
Descripcin: Ajusta el nmero de bits para la resolucin fina del valor de posicin aproximado redundante.
en la Control Unit.

Parmetro
Lista de parmetros

p9525 SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits relevantes (CU) / Bits relevantes CU

0 16 16
p9526 SI Motion Asignacin encder segundo canal / SI Mtn Enc canal 2


1 3 1
Descripcin: Ajusta el nmero del encder que usa el segundo canal (control, Motor Module) para la vigilancia segura de movi-
mientos.
Dependencia: Para vigilancias seguras de movimientos deber activarse en el juego de datos de encder correspondiente
(p0430.19 = 1) la medicin redundante de posicin real de Safety.
Ver tambin: p0187, p0188, p0189, p0430
Nota: Con p9526 = 1 el encder de regulacin de velocidad se utiliza para el segundo canal de las funciones de vigilan-
cia de movimientos (sistema monoencder).
p9529 SI Motion Posicin aprox. Gx_XIST1 Bit ms sig. seguro (CU) / Gx_XIST1 MSB CU

0 31 14
MSB: Most Significant Bit (bit ms significativo)

Parmetro
Lista de parmetros
p9530 SI Motion Tolerancia de parada (Control Unit) / SI Mtn tol_parada


0.000 [mm] 100.000 [mm] 1.000 [mm]
Nota: SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
p9530 SI Motion Tolerancia de parada (Control Unit) / SI Mtn tol_parada


0.000 [] 100.000 [] 1.000 []
p9531[0...3] SI Motion SLS (SG) Valores lmite (Control Unit) / SI Mtn SLS Lm CU

[1] = Lmite SLS2
[2] = Lmite SLS3
[3] = Lmite SLS4
Ver tambin: C01714
velocidad)
p9531[0...3] SI Motion SLS (SG) Valores lmite (Control Unit) / SI Mtn SLS Lm CU

0.00 [1/min] 1000000.00 [1/min] 2000.00 [1/min]
[1] = Lmite SLS2
[2] = Lmite SLS3
[3] = Lmite SLS4

Parmetro
Lista de parmetros

Ver tambin: C01714
velocidad)
p9532[0...15] SI Motion SLS (SG) Factor correccin (Control Unit) / SI Mtn SLS Over

0.000 [%] 100.000 [%] 100.000 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de correccin para los lmites SLS2 y SLS4 de la funcin "Limitacin segura de velocidad" (SLS).
ndice: [0] = SLS (SG) Factor correccin 0
[1] = SLS (SG) Factor correccin 1
Nota: El factor de correccin actual para SLS2 y SLS4 se selecciona va entradas de seguridad (SGE).
velocidad)
p9533 SI Motion SLS Limitacin de consigna de velocidad (Control Unit) /

SI Mtn SLS cons_gr

0.000 [%] 100.000 [%] 80.000 [%]
Descripcin: Factor de valoracin para determinar el lmite de consigna a partir del lmite de velocidad real seleccionado.
El lmite SLS activo se valora con este factor y se pone a disposicin como lmite de consigna en r9733.
r9733 = p9533 * p9531[0...3]
Dependencia: Este parmetro debe parametrizarse solamente con las funciones de vigilancia de movimientos integradas en el
accionamiento (p9601.2 =1).
Ver tambin: p9501, p9531, p9601
Nota: La seleccin del lmite de velocidad real se realiza a travs de entradas de seguridad (SGE).
En el caso de la seleccin SOS o una PARADA A ... D se predetermina el valor de consigna 0 en r9733.

Parmetro
Lista de parmetros
p9534[0...1] SI Motion SLP (SE) Valores lmite superiores (Control Unit) / SI Mtn SLP Lm s

-2147000.000 [mm] 2147000.000 [mm] 100000.000 [mm]
Descripcin: Ajusta los lmites superiores para la funcin "Limitacin segura de posicin" (SLS).
ndice: [0] = Valor lmite SLP1 (SE1)
[1] = Valor lmite SLP2 (SE2)
Nota: Para el ajuste de estos lmites es aplicable: p9534 > p9535
SLP: Safely-Limited Position (Limitacin segura de posicin)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
p9534[0...1] SI Motion SLP (SE) Valores lmite superiores (Control Unit) / SI Mtn SLP Lm s

-2147000.000 [] 2147000.000 [] 100000.000 []
Descripcin: Ajusta los lmites superiores para la funcin "Limitacin segura de posicin" (SLS).
software seguros)
p9535[0...1] SI Motion SLP (SE) Valores lmite inferiores (Control Unit) / SI Mtn SLP Lm i

-2147000.000 [mm] 2147000.000 [mm] -100000.000 [mm]
Descripcin: Ajusta los lmites inferiores para la funcin "Limitacin segura de posicin" (SLS).
software seguros)

Parmetro
Lista de parmetros
p9535[0...1] SI Motion SLP (SE) Valores lmite inferiores (Control Unit) / SI Mtn SLP Lm i

-2147000.000 [] 2147000.000 [] -100000.000 []
Descripcin: Ajusta los lmites inferiores para la funcin "Limitacin segura de posicin" (SLS).
software seguros)
p9536[0...29] SI Motion SCA (SN) Posicin leva positiva (Control Unit) / SI Mtn SCA+

-2147000.000 [mm] 2147000.000 [mm] 10.000 [mm]
Descripcin: Ajusta la posicin de la leva positiva para la funcin "Leva segura" (SCA).
ndice: [0] = Posicin leva SCA1 (SN1)
[1] = Posicin leva SCA2 (SN2)

Parmetro
Lista de parmetros

p9536[0...29] SI Motion SCA (SN) Posicin leva positiva (Control Unit) / SI Mtn SCA+

-2147000.000 [] 2147000.000 [] 10.000 []
Descripcin: Ajusta la posicin de la leva positiva para la funcin "Leva segura" (SCA).
p9537[0...29] SI Motion SCA (SN) Posicin leva negativa (Control Unit) / SI Mtn SCA-

-2147000.000 [mm] 2147000.000 [mm] -10.000 [mm]
Descripcin: Ajusta la posicin de la leva negativa para la funcin "Leva segura" (SCA).

Parmetro
Lista de parmetros

p9537[0...29] SI Motion SCA (SN) Posicin leva negativa (Control Unit) / SI Mtn SCA-

-2147000.000 [] 2147000.000 [] -10.000 []
Descripcin: Ajusta la posicin de la leva negativa para la funcin "Leva segura" (SCA).

Parmetro
Lista de parmetros


Parmetro
Lista de parmetros
p9538[0...29] SI Motion SCA (SN) Asignacin de pistas de levas (Control Unit) / SI Mtn SCA Asig

100 414 [0] 100
[1] 101
[2] 102
[3] 103
[4] 104
[5] 105
[6] 106
[7] 107
[8] 108
[9] 109
[10] 110
[11] 111
[12] 112
[13] 113
[14] 114
[15] 200
[16] 201
[17] 202
[18] 203
[19] 204
[20] 205
[21] 206
[22] 207
[23] 208
[24] 209
[25] 210
[26] 211
[27] 212
[28] 213
[29] 214
Descripcin: Asignacin de las diferentes levas a las 4 pistas de levas mximas y definicin del valor numrico para el "rea de
levas" SGA.
p9538[0...29] = CBA dec
C = Asignacin de la leva a la pista de leva.
Los valores vlidos son 1, 2, 3, 4.
BA = Valor numrico para el "rea de levas" SGA.
Si la posicin est en el rea de esta leva, el valor BA se comunica a la lgica segura mediante el "rea de levas"
SGA de la pista de leva ajustada mediante C.
Los valores vlidos son 0 ... 14. Se puede utilizar cada valor numrico slo una vez por pista de leva.
Ejemplos:
p9538[0] = 207
La leva 1 (ndice 0) se asigna a la pista de leva 2. Si la posicin est en el rea de esta leva, entonces en el "rea
de levas" SGA de la segunda pista de leva se registra el valor 7.
p9538[5] = 100
La leva 6 (ndice 5) se asigna a la pista de leva 1. Si la posicin est en el rea de esta leva, entonces en el "rea
de levas" SGA de la primera pista de leva se registra el valor 0.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = Asignacin de pistas SCA1

[1] = Asignacin de pistas SCA2
Ver tambin: F01681
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
p9540 SI Motion SCA (SN) Tolerancia (Control Unit) / SI Mtn SCA Tol

0.0010 [mm] 10.0000 [mm] 0.1000 [mm]
Descripcin: Ajusta la tolerancia para la funcin "Leva segura" (SCA).
Dentro de dicha banda de tolerancia ambos canales de vigilancia pueden sealizar diferentes estados de seal
para una misma leva segura.
p9540 SI Motion SCA (SN) Tolerancia (Control Unit) / SI Mtn SCA Tol

0.0010 [] 10.0000 [] 0.1000 []
Descripcin: Ajusta la tolerancia para la funcin "Leva segura" (SCA).
Dentro de dicha banda de tolerancia ambos canales de vigilancia pueden sealizar diferentes estados de seal
para una misma leva segura.

Parmetro
Lista de parmetros
p9542 SI Motion Comp. valor real Tolerancia (cruzada) (Control Unit) / SI Mtn Vreal Tol

0.0010 [mm] 360.0000 [mm] 0.1000 [mm]
p9542 SI Motion Comp. valor real Tolerancia (cruzada) (Control Unit) / SI Mtn Vreal Tol

0.0010 [] 360.0000 [] 0.1000 []
p9544 SI Motion Comparacin valor real Tolerancia (referenciar) (CU) / SI Mtn Ref Tol

0.0000 [mm] 36.0000 [mm] 0.0100 [mm]
Descripcin: Ajusta la tolerancia para comprobar los valores reales tras el referenciado (encder incremental) o tras la conexin
(encder absoluto).
p9544 SI Motion Comparacin valor real Tolerancia (referenciar) (CU) / SI Mtn Ref Tol

0.0000 [] 36.0000 [] 0.0100 []
Descripcin: Ajusta la tolerancia para comprobar los valores reales tras el referenciado (encder incremental) o tras la conexin
(encder absoluto).

Parmetro
Lista de parmetros
p9545 SI Motion SSM (SGA n < nx) Tiempo de filtro (Control Unit) / SI Mtn SSM Filt CU

0.00 [ms] 100.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la respuesta SSM para detectar la velocidad cero (n < nx).
Nota: El tiempo de filtro slo es efectivo si la funcin est habilitada (p9300/p9500 bit 16 = 1).
p9546 SI Motion SSM (SGA n < nx) Lmite de velocidad lineal (CU) / SI Mtn SSM lmV CU

Cuando la velocidad baja de este valor se activa la seal "SSM Respuesta activa" (SGA n < n_x).
Si se introduce el valor 0 en p9368/p9568, entonces tambin se aplica el valor del parmetro p9346/p9546
para la vigilancia segura de aceleracin SBR.
(SBR).
Nota: F-DO: Failsafe Digital Output (Salida digital de seguridad)/SGA: Safety related output (Salida de seguridad)
SBR: Safe Acceleration Monitor (Vigilancia de aceleracin segura)
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)/SGA n < nx: Safety related output n < nx
(Salida de seguridad n < nx)
p9546 SI Motion SSM (SGA n < nx) Lmite de velocidad lineal (CU) / SI Mtn SSM lmV CU

0.00 [1/min] 1000000.00 [1/min] 20.00 [1/min]
Cuando la velocidad baja de este valor se activa la seal "SSM Respuesta activa" (SGA n < n_x).
Si se introduce el valor 0 en p9368/p9568, entonces tambin se aplica el valor del parmetro p9346/p9546
para la vigilancia segura de aceleracin SBR.
(SBR).
Nota: F-DO: Failsafe Digital Output (Salida digital de seguridad)/SGA: Safety related output (Salida de seguridad)
SBR: Safe Acceleration Monitor (Vigilancia de aceleracin segura)
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)/SGA n < nx: Safety related output n < nx
(Salida de seguridad n < nx)

Parmetro
Lista de parmetros
p9547 SI Motion SSM (SGA n < nx) Histresis de velocidad (CU) / SI Mtn SSM Hist CU

p9547 SI Motion SSM (SGA n < nx) Histresis de velocidad (CU) / SI Mtn SSM Hist CU

0.0010 [1/min] 500.0000 [1/min] 10.0000 [1/min]
p9548 SI Motion SBR Velocidad real Tolerancia (Control Unit) / SI Mtn Tol SBR

p9548 SI Motion SBR Velocidad real Tolerancia (Control Unit) / SI Mtn Tol SBR

0.00 [1/min] 120000.00 [1/min] 300.00 [1/min]

Parmetro
Lista de parmetros
p9549 SI Motion Desliz. Tolerancia de velocidad (Control Unit) / SI Mtn Desliz Tol

Descripcin: Ajusta la tolerancia de velocidad que se usa en un sistema con 2 encders para la comparacin cruzada entre
ambos canales de vigilancia.
p9549 SI Motion Desliz. Tolerancia de velocidad (Control Unit) / SI Mtn Desliz Tol

0.00 [1/min] 6000.00 [1/min] 6.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la tolerancia de velocidad que se usa en un sistema con 2 encders para la comparacin cruzada entre
ambos canales de vigilancia.
p9550 SI Motion Conmutacin SGE Tiempo de tolerancia (Control Unit) /

SI Mtn SEGconmTol

0.00 [ms] 10000.00 [ms] 500.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de tolerancia para conmutar las entradas de seguridad (SGE).
p9551 SI Motion Conmutacin SLS(SG) retardo (Control Unit) / SI Mtn SLS t CU


0.00 [ms] 600000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo para la conmutacin SLS o para la conmutacin de SLS a SOS en la funcin "Limitacin segura
de velocidad" (SLS).
Al conmutar de un escaln de velocidad limitada segura mayor a menor o a parada de servicio segura (SOS),
durante este tiempo de retardo permanece activo el escaln de velocidad "antiguo".
Tambin la activacin de SLS o SOS desde el servicio no seguro se realiza con este retardo.
velocidad)

Parmetro
Lista de parmetros
p9552 SI Motion Tiempo transicin PARADA C a SOS (SBH) (Control Unit) /

SI Mtn t C->SOS CU

0.00 [ms] 600000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de transicin de PARADA C a "Parada de servicio segura" (SOS).
p9553 SI Motion Tiempo transicin PARADA D a SOS (SBH) (Control Unit) /

SI Mtn t D->SOS CU

0.00 [ms] 600000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de transicin de PARADA D a "Parada de servicio segura" (SOS).
p9554 SI Motion Tiempo transicin PARADA E a SOS (SBH) (Control Unit) /

SI Mtn tpo E->SOS

0.00 [ms] 600000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de transicin de PARADA E a "Parada de servicio segura" (SOS).
p9555 SI Motion Tiempo transicin PARADA F a PARADA B (Control Unit) /

SI Mtn t F->B CU

0.00 [ms] 600000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de transicin de PARADA F a PARADA B.

Parmetro
Lista de parmetros
p9556 SI Motion Supresin de impulsos Retardo (Control Unit) / SI Mtn SImp ret CU

0.00 [ms] 600000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo para la supresin de impulsos segura tras PARADA B..
En funciones de vigilancia de movimiento sin encder (p9506/p9306 = 1) el parmetro carece de efecto.
Ver tambin: C01701
p9557 SI Motion Supresin de impulsos Tiempo prueba (Control Unit) / SI Mtn SImp t_prba

0.00 [ms] 10000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descripcin: En caso de parada de prueba, Ajusta la temporizacin tras la que deben estar ya suprimidos los impulsos.
p9558 SI Motion Modo test recepcin Lmite tiempo (Control Unit) / SI Mtn Test_rec t

5000.00 [ms] 100000.00 [ms] 40000.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo mximo para el modo de recepcin (aceptacin).
Si el modo de recepcin (aceptacin) dura ms del tiempo lmite ajustado se finaliza automticamente dicho modo.
p9559 SI Motion Dinamizacin forzada Temporizador (Control Unit) / SI Mtn Din Tempor

0.00 [h] 9000.00 [h] 8.00 [h]
Descripcin: Ajusta el tiempo para ejecutar la dinamizacin y la prueba de las funciones de vigilancia de movimiento Safety inte-
gradas en el accionamiento.
Dentro del tiempo parametrizado deber ejecutarse como mnimo una vez un test de las funciones de seguridad,
incluida la deseleccin de la funcin "STO".
Con cada ejecucin de este test se resetea este tiempo de vigilancia.
La fuente de seal para desencadenar la dinamizacin forzada se ajusta en p9705.
Ver tambin: A01697, C01798
Nota: STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)

Parmetro
Lista de parmetros
p9560 SI Motion Supr. impulsos Vel. lineal desconexin (Control Unit) / SI Mtn SI vDes CU

Descripcin: Ajusta la velocidad lineal de desconexin para la supresin de impulsos.
Por debajo de esta velocidad lineal se supone "parada" y se suprimen los impulsos con PARADA B / SS1 (por paso
a PARADA A).
En funciones de vigilancia de movimiento sin encder el parmetro debe ser > 0 (se recomienda 10).
p9560 SI Motion Supr. impulsos Velocidad de desconexin (Control Unit) /

SI Mtn SI nDes CU

0.00 [1/min] 6000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de desconexin para la supresin de impulsos.
Por debajo de esta velocidad se supone "parada" y se suprimen los impulsos con PARADA B (por paso a PARADA
A).
p9561 SI Motion SLS (SG) Reaccin parada (Control Unit) / SI Mtn SLS Reacc

0 14 5
Descripcin: Ajusta la reaccin de parada para la funcin "Limitacin segura de velocidad)" (SLS).
Este ajuste es vlido para todos los lmites SLS.
Valores ajustados inferiores a 5 significan proteccin de personas; superiores a 10 proteccin de mquinas.
Valor: 0: PARADA A
1: PARADA B
2: PARADA C
3: PARADA D
4: PARADA E
5: Ajustar reaccin de parada con p9563 (especfico de SLS)
velocidad)

Parmetro
Lista de parmetros
p9562 SI Motion SLP (SE) Reaccin parada (Control Unit) / SI Mtn SLP Reacc

2 4 2
Descripcin: Ajusta la reaccin de parada para la funcin "Limitacin segura de posicin" (SLS).
Valor: 2: PARADA C
3: PARADA D
4: PARADA E
Nota: SLP: Safely-Limited Position (Limitacin segura de posicin)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
p9563[0...3] SI Motion Reaccin parada especfica SLS (SG) (Control Unit) / SI Mtn SLS Par

0 14 2
Descripcin: Ajusta la reaccin de parada especfica SLS para la funcin "Limitacin segura de velocidad)" (SLS).
Estos ajustes son vlidos para los distintos lmites en SLS.
En vigilancias de movimiento sin encder (p9306 = 1) slo est permitido el valor 0 1.
Valor: 0: PARADA A
1: PARADA B
2: PARADA C
3: PARADA D
4: PARADA E
[1] = Lmite SLS2
[2] = Lmite SLS3
[3] = Lmite SLS4
Atencin: Los valores 10 a 14 estn en preparacin y de momento no tienen efecto.
velocidad)
p9568 SI Motion SBR Lmite de velocidad (Control Unit) / SI Mtn SBR L_v CU


Parmetro
Lista de parmetros

p9568 SI Motion SBR Lmite de velocidad (Control Unit) / SI Mtn SBR L_v CU

0.00 [1/min] 1000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
p9570 SI Motion Modo test recepcin (Control Unit) / SI Mtn Modo recep

Descripcin: Ajuste para seleccionar y deseleccionar el modo de recepcin/aceptacin.
Valor: 0: [00 hex] Deseleccionar Modo Test de recepcin
172: [AC hex] Seleccionar Modo Test de recepcin
Ver tambin: C01799
Nota: Slo se puede elegir el modo de recepcin cuando est habilitada Safety Extended Function (p9601/9801)
r9571 SI Motion Estado test recepcin (Control Unit) / SI Mtn Est_recepc


0000 hex 00AC hex -
Descripcin: Visualiza el estado del modo de recepcin (aceptacin).
Valor: 0: [00 hex] Modo_recep inact
12: [0C hex] Modo_recep imposible por fallo POWER ON
13: [0D hex] Modo_recep imposible por identific. errnea en p9570
15: [0F hex] Modo_recep imposible por tempor. Abn_timer expirado
172: [AC hex] Modo_recep activo
Ver tambin: C01799

Parmetro
Lista de parmetros
p9580 SI Motion Supresin de impulsos Retardo tras fallo bus (CU) / SI Mtn t h.SImp

0.00 [ms] 800.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de espera tras el que se procede a suprimir impulsos en caso de fallo del bus.
p9581 SI Motion Rampa de frenado Valor de referencia (Control Unit) / SI Mtn Ramp Ref CU

p9581 SI Motion Rampa de frenado Valor de referencia (Control Unit) / SI Mtn Ramp Ref CU

600.0000 [1/min] 24000.0000 [1/min] 1500.0000 [1/min]
p9582 SI Motion Rampa de frenado Retardo (Control Unit) / SI Mtn Ramp Ret CU

10.00 [ms] 99000.00 [ms] 250.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo para la vigilancia de la rampa de frenado.
Tras el retardo se inicia la vigilancia de la rampa de frenado.

Parmetro
Lista de parmetros
p9583 SI Motion Rampa de frenado Tiempo de vigilancia (Control Unit) / SI Mtn Rmp t_vi CU

0.50 [s] 1000.00 [s] 10.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia para determinar la rampa de frenado.
p9587 SI Motion Capt. valor real sin enc. Tiempo filtro (Control Unit) / SI Mtn SL Filt CU

0.00 [ms] 100.00 [ms] 25.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para el filtrado del valor real en la captacin de valor real sin encder.
p9588 SI Motion Intens. mn. Capt. valor real sin enc. (Control Unit) / SI Mtn I_mn SL CU

0.00 [%] 100.00 [%] 10.00 [%]
Descripcin: Ajusta la intensidad mnima en la captacin de valor real sin encder.
Una reduccin de este valor porcentual puede perjudicar la captacin de valor real.
- El valor debe reducirse si aparece C1711 con valor de aviso 1041.
p9589 SI Motion Tolerancia de tensin Aceleracin (Control Unit) / SI Mtn Tol U CU


10.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta la tolerancia de tensin para la supresin de picos de aceleracin.
El aumento de este valor porcentual hace que los picos de tensin en procesos de aceleracin tengan que presen-
tar una mayor amplitud para no afectar la captacin de valor real.
- El valor debe reducirse si unos procesos de aceleracin han causado una velocidad real Safety excesiva.

Parmetro
Lista de parmetros
r9590[0...3] SI Motion Versin Vigilancias seguras movimiento (Control Unit) / Versin SI Mtn

- - -
Descripcin: Visualiza la versin de Safety Integrated para las vigilancias seguras de movimiento en la Control Unit.
Nota: Ejemplo:
r9590[0] = 2, r9590[1] = 60, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Versin V02.60.01.00
p9601 SI Habilit. funciones integradas en accionamiento (Control Unit) / SI Habil Func CU


- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta las habilitaciones para las funciones seguras integradas en la Control Unit del accionamiento.
Dependiendo de la Control Unit y del Motor Module o Power Module utilizados slo se permite una seleccin de los
ajustes listados a continuacin:
- p9601 = 0: funciones de seguridad integradas en el accionamiento bloqueadas.
- p9601 = 1: STO/SS1 habilitado va bornes. Permitido si r9771.0 = 1.
- p9601 = 4: vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento habilitadas va Terminal Module 54F
(TM54F) (SINAMICS S120) o va F-DI/F-DO integradas (SINAMICS S110). Permitido si r9771.5 = 1.
(TM54F) y STO/SS1 va bornes (slo SINAMICS S120). Permitido si r9771.5 = 1.
- p9601 = 8: STO/SS1 habilitado va PROFIsafe. Permitido si r9771.6 = 1.
- p9601 = 9: STO/SS1 habilitado va PROFIsafe y STO/SS1 va bornes. Permitido si r9771.6 = 1.
- p9601 = 12: vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento habilitadas va PROFIsafe. Permitido si
r9771.4 = 1.
- p9601 = 13: vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento habilitadas va PROFIsafe y STO/SS1 va
bornes. Permitido si r9771.4 = 1.
00 Habilitar STO (SH) va bornes (Control Unit) Habilitar Bloquear 2810
02 Vigilancias de movimiento integradas en Habilitar Bloquear -
accto. (Control Unit)
03 Habilitacin PROFIsafe (Control Unit) Habilitar Bloquear -
Nota: CU: Control Unit.
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura).
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categora de parada 1 segn EN60204).
SI: Safety Integrated.
SMM: Safe Motion Monitoring.
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad).
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad).

Parmetro
Lista de parmetros
p9602 SI Habilit. funciones de mando de freno seguras (Control Unit) / SI Habil SBC CU

0 1 0
Descripcin: Ajusta las habilitaciones para la funcin "Mando seguro del freno" (SBC) en la Control Unit.
Valor: 0: Bloquear SBC
1: Habilitar SBC
Nota: Para que acte la funcin "Mando seguro de freno" deber estar habilitada como mnimo una funcin de vigilancia
Safety (es decir, p9501 diferente de 0 y/o p9601 diferente de 0).
Carece de sentido parametrizar "No hay freno de mantenimiento en el motor" y "Mando de freno seguro habilitado"
(p1215 = 0, p9602 = p9802 = 1) si no existe realmente un freno de mantenimiento en el motor.
No est permitido parametrizar "Freno de mantenimiento sin respuesta" y "Mando de freno seguro" habilitado"
(p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1).
CU: Control Unit
SBC: Safe Brake Control (Mando seguro de freno)
SI: Safety Integrated
p9610 SI Direccin PROFIsafe (Control Unit) / SI PROFIsafe CU


0000 hex FFFE hex 0000 hex
Descripcin: Ajusta la direccin frecuencia PROFIsafe de la Control Unit.
p9620[0...7] BI: SI Fuente de seal para STO (SH)/SBC/SS1 (Control Unit) / SI F_s STO/SS1 CU

- - [0] 0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
[4] 0
[5] 0
[6] 0
[7] 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para las siguientes funciones en la Control Unit:
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
SS1: Safe Stop 1 (Parada segura 1 vigilada en funcin del tiempo)

Parmetro
Lista de parmetros

Nota: Se permiten las siguientes fuentes de seal:
- Cero fijo (ajuste por defecto).
- Entradas digitales DI 0 a DI 7 en la Control Unit 320 (CU320).
- Entradas digitales DI 0 a DI 3 las Controller Extension (CX32, NX10, NX15).
- Entradas digitales DI 0 a DI 3 en la Control Unit 310 (CU310).
No est permitido interconectar con una entrada digital en el modo de simulacin.
En caso de conexin en paralelo de n etapas de potencia es aplicable:
p9620[0] = Fuente de seal para la etapa de potencia 1
...
p9620[n-1] = Fuente de seal para la etapa de potencia n
p9621 BI: SI Fuente de seal para SBA (Control Unit) / SI F_s SBA CU

- - 0
Descripcin: Se introduce si se debe leer la respuesta SBA (SBA_DIAG) o mediante qu entrada digital CU; el parmetro es
interconectable como valor de destino BICO.
0: Ningn SBC con SBA (por defecto)
Cdigo Bico: el usuario debe parametrizarlo
SBA y ningn DQ-CIM: p0722.x fuentes de seal CU para DIx con x = {0,1,2...7}
SBA con DQ-CIM: p9872.3 la fuente de seal est interconectada de forma fija con el bit 3
Nota: En la comparacin cruzada entre p9621 y p9821 no se tolera ninguna diferencia.
p9622[0...1] SI Rel SBA Tiempos de espera (Control Unit) / SI SBA ESP CU


0.00 [ms] 1000.00 [ms] [0] 100.00 [ms]
[1] 65.00 [ms]
Descripcin: Deben tenerse en cuenta los tiempos de espera mnimos (ms) especficos de los rels para evaluar los contactos
de respuesta. Para un rel, son diferentes al conectar y al desconectar.
ndice: [0] = Tiempo de espera de rel Conectar
[1] = Tiempo de espera de rel Desconectar
Nota: Al comparar en cruz los datos de p9622 y p9822 se tolera una diferencia de un ciclo de vigilancia Safety. El tiempo
parametrizado se redondea internamente a un mltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
Se introducen los tiempos de espera mnimos (ms) especficos de los rels para evaluar los contactos de res-
puesta
ndice 0: para el tiempo de conexin (por defecto 100 ms)
ndice1: para el tiempo de desconexin (por defecto 65 ms)

Parmetro
Lista de parmetros
p9650 SI Conmutacin SGE Tiempo de tolerancia (Control Unit) / SI Con_SGE Tol CU


0.00 [ms] 2000.00 [ms] 500.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de tolerancia para conmutar las entradas de seguridad (SGE) en la Control Unit.
Debido a los diferentes tiempos de ejecucin ambos canales de vigilancia, una conmutacin de SGE no surte
efecto simultneamente. Tras la conmutacin SGE durante este tiempo muerto no se realiza ninguna comparacin
cruzada de datos dinmicos.
Nota: Al comparar en cruz los datos de p9650 y p9850 se tolera una diferencia de un ciclo de vigilancia Safety.
El tiempo parametrizado se redondea internamente a un mltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
SGE: Entrada de seguridad (p. ej. bornes STO)
p9651 SI STO/SBC/SS1 Tiempo de inhibicin de rebote (Control Unit) / SI STO t_inhib CU


0.00 [ms] 100.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de inhibicin de rebote de las DI de la CU que se utilizan para el mando del borne SH (ver p9620).
El tiempo de inhibicin de rebote se adopta redondeado a milisegundos enteros. El tiempo de inhibicin de rebote
indica la duracin mxima de un impulso parsito en las F-DI para que no produzca efectos negativos en las SGE.
Nota: Ejemplo:
Tiempo de inhibicin de rebote = 1 ms: los impulsos parsitos de 1 ms se filtran, slo se procesan impulsos de ms
de 2 ms de duracin.
de 4 ms de duracin.
p9652 SI Parada segura 1 Retardo (Control Unit) / SI Paro 1 t_Ret CU


0.00 [s] 300.00 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo de la supresin de impulsos para "Safe Stop 1" (SS1) en la Control Unit para frenar siguiendo la
rampa de deceleracin DES3 (p1135).
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categora de parada 1 segn EN60204)

Parmetro
Lista de parmetros
p9658 SI Tiempo transicin de PARADA F a PARADA A (Control Unit) / SI PARADA F->A CU


0.00 [ms] 30000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de transicin de PARADA F a PARADA A en la Control Unit.
Ver tambin: F01611
STOP F: Defecto en un canal de vigilancia (error en la comparacin de datos en cruz)
STOP A: Supresin de impulsos va circuito de desconexin Safety
p9659 SI Dinamizacin forzada Temporizador / SI Din forz Tempor


0.00 [h] 9000.00 [h] 8.00 [h]
Descripcin: Ajusta el tiempo para ejecutar la dinamizacin y la prueba de los circuitos de desconexin Safety.
Dentro del tiempo parametrizado deber ejecutarse como mnimo una vez la deseleccin de STO. Con cada dese-
leccin de STO se resetea el tiempo de vigilancia.
Nota: STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
r9660 SI Dinamizacin forzada Tiempo residual / SI t_res din forz


- [h] - [h] - [h]
Descripcin: Ajusta el tiempo residual para ejecutar la dinamizacin y la prueba de los circuitos de desconexin Safety.
p9700 SI Motion Funcin de copia / SI Mtn Func_cop

TM54F_MA Modificable: C2(95), U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3

0000 hex 0057 hex 0000 hex
Descripcin: Ajuste para el inicio de la funcin de copia deseada.
Tras el inicio se copian los correspondientes parmetros de la Control Unit en el Motor Module.
Tras el fin del proceso de copia el parmetro se resetea a cero automticamente.
Valor: 0: [00 hex] Funcin de copia terminada
29: [1D hex] Iniciar funcin de copia Node Identifier
87: [57 hex] Iniciar funcin de copia Parmetros SI

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Rel. al valor = 57 hex:

Este valor slo puede ajustarse cuando est establecido el modo de puesta en marcha Safety y se ha introducido
la contrasea Safety Integrated.
p9700 SI Motion Funcin de copia / SI Mtn Func_cop


0000 hex 00D0 hex 0000 hex
Descripcin: Ajuste para el inicio de la funcin de copia deseada.
Tras el inicio se copian los correspondientes parmetros de la Control Unit en el Motor Module.
Tras el fin del proceso de copia el parmetro se resetea a cero automticamente.
Valor: 0: [00 hex] Funcin de copia terminada
29: [1D hex] Iniciar funcin de copia Node Identifier
87: [57 hex] Iniciar funcin de copia Parmetros SI
208: [D0 hex] Iniciar funcin de copia Parmetros SI-Basic
Nota: Rel. al valor = 57 hex y D0 hex:
Este valor slo puede ajustarse cuando est establecido el modo de puesta en marcha Safety y se ha introducido
la contrasea Safety Integrated.
Rel. al valor = D0 hex:
Tras iniciar la funcin de copia se copian los siguientes parmetros:
p9601/p9801, p9602/p9802, p9610/9810, p9650/p9850, p9652/p9852, p9658/p9858
p9701 SI Motion Confirmar modificacin de datos / SI Mtn Conf datos

TM54F_MA, Modificable: C2(95), U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3

0000 hex 00EC hex 0000 hex
Descripcin: Ajuste para adoptar las sumas de verificacin tericas desde las correspondientes sumas de verificacin reales
tras los cambios (parmetros SI, hardware).
Tras la adopcin de las sumas de verificacin tericas el parmetro se resetea a cero automticamente.
Valor: 0: [00 hex] Datos sin cambios
172: [AC hex] Confirmar modificacin total de datos
236: [EC hex] Confirmar CRC del hardware
Dependencia: Ver tambin: r9398, p9399, r9728, p9729, r9798, p9799, r9898, p9899
Nota: Rel. al valor = AC hex:
Estos valores slo pueden ajustarse cuando est establecido el modo de puesta en marcha Safety y se ha introdu-
cido la contrasea Safety Integrated.

Parmetro
Lista de parmetros
p9701 SI Motion Confirmar modificacin de datos / SI Mtn Conf datos


0000 hex 00EC hex 0000 hex
Descripcin: Ajuste para adoptar las sumas de verificacin tericas desde las correspondientes sumas de verificacin reales
tras los cambios (parmetros SI, hardware).
Tras la adopcin de las sumas de verificacin tericas el parmetro se resetea a cero automticamente.
Valor: 0: [00 hex] Datos sin cambios
172: [AC hex] Confirmar modificacin total de datos
220: [DC hex] Confirmar modificacin de parmetros SI-Basic
236: [EC hex] Confirmar CRC del hardware
Dependencia: Ver tambin: r9398, p9399, r9728, p9729, r9798, p9799, r9898, p9899
Nota: Rel. al valor = AC y DC hex:
Estos valores slo pueden ajustarse cuando est establecido el modo de puesta en marcha Safety y se ha introdu-
cido la contrasea Safety Integrated.
p9705 BI: SI Motion Parada de prueba Fuente de seal / SI Mtn Par prueba

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la parada de prueba de las vigilancias de movimiento seguras.
Atencin: Para el inicio de la parada de prueba no se deben utilizar entradas del TM54F.
r9710[0...1] SI Motion Diagnstico Lista resultado 1 / SI Mtn Lista_res 1


- - -
Descripcin: Visualiza la lista de resultados 1 que ha provocado el fallo tras la comparacin cruzada de datos entre ambos
canales de vigilancia.
ndice: [0] = Lista de resultados segundo canal
[1] = Lista resultados accto
00 Valor real > Lmite superior SOS S No -
01 Valor real > Lmite inferior SOS S No -
02 Valor real > Lmite superior SE1 S No -
03 Valor real > Lmite inferior SE1 S No -
04 Valor real > Lmite superior SE2 S No -
05 Valor real > Lmite inferior SE2 S No -

Parmetro
Lista de parmetros
06 Valor real > Lmite superior SG1 S No -

07 Valor real > Lmite inferior SG1 S No -
16 Valor real > Lmite superior SBR S No -
17 Valor real > Lmite inferior SBR S No -
r9711[0...1] SI Motion Diagnstico Lista resultado 2 / SI Mtn Lista_res 2


- - -
Descripcin: Visualiza la lista de resultados 2 que ha provocado el fallo tras la comparacin cruzada de datos entre ambos
canales de vigilancia.
ndice: [0] = Lista de resultados segundo canal
[1] = Lista resultados accto
00 Valor real > Lmite superior SN1+ S No -
01 Valor real > Lmite inferior SN1+ S No -
02 Valor real > Lmite superior SN1- S No -
03 Valor real > Lmite inferior SN1- S No -
16 Valor real > Lmite superior n_x+ S No -
17 Valor real > Lmite inferior n_x+ S No -
18 Valor real > Lmite superior n_x- S No -
19 Valor real > Lmite inferior n_x- S No -
20 Valor real > Lmite superior mdulo S No -
21 Valor real > Lmite inferior mdulo S No -
r9712 SI Motion Diagnstico Posicin real lado motor / SI Mtn s_real mot

- - -
Descripcin: Visualiza la posicin real actual del lado del motor para las vigilancias de movimiento de la Control Unit.

Parmetro
Lista de parmetros
r9713[0...3] SI Motion Diagnstico Posicin real lado carga / SI Mtn s_real cga

- - -
Descripcin: Visualiza los valores reales actuales del lado de carga de ambos canales de vigilancia y sus diferencias.
ndice: [0] = Valor real del lado de carga de la Control Unit
[1] = Valor real del lado de carga del segundo canal
[2] = Diferencia Vreal lado carga Control Unit y segundo canal
[3] = Diferencia valor real mximo lado de carga CU y segundo canal
Nota: KDV: Comparacin cruzada de datos
Rel. a r9713[0]:
La visualizacin de la posicin real del lado de carga de la Control Unit se actualiza en el tiempo de ciclo de vigilan-
cia.
Rel. a r9713[1]:
La visualizacin de la posicin real del lado de carga del segundo canal se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se
realiza con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a r9713[2]:
La diferencia entre la posicin real del lado de carga de la Control Unit y la posicin real del lado de carga del
segundo canal se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se realiza con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a r9713[3]:
La diferencia mxima entre la posicin real del lado de carga de la Control Unit y la posicin real del lado de carga
del segundo canal.
r9714[0...1] SI Motion Diagnstico Velocidad / SI Mtn Diag v


- - -
Descripcin: Visualiza los valores de velocidad actuales para las vigilancias de movimiento de la Control Unit.
ndice: [0] = Valor real de velocidad del lado de carga en la Control Unit
[1] = Lmite de velocidad actual de SBR en la Control Unit
Nota: Para el eje lineal rige la siguiente unidad: micrmetros por ciclo de vigilancia (p9500)
Para el eje giratorio rige la siguiente unidad: miligrados por ciclo de vigilancia (p9500)
r9718.23 CO/BO: SI Motion Seales mando 1 / SI Mtn Se_man 1


- - -
Descripcin: Seal de mando 1 para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.
23 Ajustar offset para DaTM al par actual Setear Resetear -
Nota: DTm: Desplaz.a tope mecnico

Parmetro
Lista de parmetros
r9719.0...31 CO/BO: SI Motion Seales mando 2 / SI Mtn Se_man 2


- - -
Descripcin: Seal de mando 2 para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.
00 Deseleccionar SOS/SLS (SBH/SG) S No -
01 Deseleccin SOS (SBH) S No -
03 Selecc SLS (SG) bit 0 Ajustado No ajustado -
04 Selecc SLS (SG) bit 1 Ajustado No ajustado -
08 Seleccin de reductor Bit 0 Ajustado No ajustado -
12 Seleccin SLP (SE) SLP2 (SE2) SLP1 (SE1) -
13 Cerrar freno del control S No -
15 Sel. par. prueba S No -
16 SGE vlido S No -
18 Deseleccionar PARADA A externa S No -
19 Deseleccionar PARADA C externa S No -
20 Deseleccionar PARADA D externa S No -
21 Deseleccionar PARADA E externa S No -
28 SLS (SG) correccin bit 0 Ajustado No ajustado -
Nota: Rel. a r9719.0 y r9719.1:
Estos dos bits deben considerarse conjuntamente.
- Si se deselecciona SOS/SLS (SBH/SG) a travs del bit 0, la asignacin del bit 1 es irrelevante.
- Si se selecciona SOS/SLS (SBH/SG) a travs del bit 0, con el bit 1 se conmuta entre SOS (SBH) y SLS (SG).
software seguros)
velocidad)
r9720.0...10 CO/BO: SI Motion integrado en el accionamiento Seales de mando /

SI Mtn STW integ

- - -
Descripcin: Seales de mando para las funciones de vigilancia de movimiento seguras integradas en el accionamiento.

Parmetro
Lista de parmetros

00 Deseleccionar STO S No -
01 Deseleccionar SS1 S No -
02 Deseleccin SS2 S No -
03 Deseleccionar SOS S No -
04 Deseleccionar SLS S No -
07 Confirmacin Flanco activo No -
09 Selecc SLS bit 0 Ajustado No ajustado -
10 Selecc SLS bit 1 Ajustado No ajustado -
Nota: Este parmetro recibe valores actuales nicamente con las funciones ampliadas de Safety Integrated. En las fun-
ciones bsicas de Safety Integrated (SBC, SS1, STO) el valor es igual a cero.
r9721.0...15 CO/BO: SI Motion Seales de estado / SI Mtn sel_est


- - -
Descripcin: Seales de estado para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.
00 SOS o SLS activo S No -
01 SOS activo S No -
02 Habil. impulsos Borrado Habilitado -
03 Nivel de SLS activo Bit 0 Ajustado No ajustado -
05 Velocidad inferior al lmite n_x S No -
06 Seales de estado vlidas S No -
07 Referenciado de forma segura S No -
12 PARADA A o B activa S No -
13 PARADA C activa S No -
14 PARADA D activa S No -
15 PARADA E activa S No -
r9722.0...15 CO/BO: SI Motion integrado en el accionamiento Seales de estado / SI Mtn Est integ

- - -
Descripcin: Seales de estado para las funciones de vigilancia de movimiento seguras integradas en el accionamiento.
00 STO activo S No -
01 SS1 activo S No -
02 SS2 activo S No -
03 SOS activo S No -
04 SLS activo S No -
07 Evento interno No S -
11 SOS seleccionado S No -
15 SSM (velocidad por debajo del lmite) S No -
Atencin: Rel. a bit 07:
El estado de la seal se comporta de forma contraria a la norma PROFIsafe.

Parmetro
Lista de parmetros
Rel. a bit 07:
Un evento interno se muestra si est activa una PARADA A ... F.
r9723.0...16 CO/BO: SI Motion integrado en el accionamiento Seales de diagnstico /

SI Mtn Diag integ

- - -
Descripcin: Visualiza las seales de diagnstico para las funciones de vigilancia de movimiento seguras integradas en el accio-
namiento.
00 Dinamizacin necesaria S No -
16 Estado de la funcin SBR activo inactivo -
r9724 SI Motion Ciclo de comparacin cruzada / SI Mtn Ciclo KDV


- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el ciclo de comparacin cruzada.
El valor indica el tiempo de ciclo con el que se compara cada valor KDV entre ambos canales de vigilancia.
Nota: Ciclo de comparacin cruzada = Ciclo de vigilancia (p9500) * Nmero de datos para comparar en cruz
KDV: Comparacin cruzada de datos
r9725[0...2] SI Motion Diagnstico PARADA F / SI Mtn DiagPARADAF


- - -
Descripcin: Rel. a r9725[0]:
Visualiza el valor de aviso que ha provocado la PARADA F en el accionamiento.
Valor = 0 significa
PARADA F comunicada por la Control Unit.
Valor = 1 ... 999 significa
Nmero del dato errneo comparado en cruz entre la Control Unit y el 2 canal.
Valor >= 1000 significa:
Otros valores de diagnstico del accionamiento.
Rel. a r9725[1]:
Visualiza el valor de la Control Unit que ha provocado la PARADA F.
Rel. a r9725[2]:
Visualiza el valor del 2 canal que ha provocado la PARADA F.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = Cdigo de error comp. cruz.

[1] = Control Unit comp. cruz. Valor real
[2] = Componentes comp. cruz. Valor real
Nota: El significado de los distintos valores se describe en el aviso C01711.
p9726 SI Motion Selec./deselec. Validacin usuario / SI Mtn Valid_usSel


Descripcin: Ajuste para seleccionar y deseleccionar la validacin de usuario.
Valor: 0: [00 hex] Deseleccionar Validacin de usuario
172: [AC hex] Seleccionar Validacin de usuario
r9727 SI Motion Validacin usuario dentro de accto. / SI Mtn Vald_us int


- - -
Descripcin: Visualiza el estado interno de la validacin de usuario.
Valor = 0: Validacin de usuario no activada.
Valor = AC hex: Validacin de usuario est activada.
r9728[0...2] SI Motion Suma verificacin real Parmetros SI / SI Mtn Vreal CRC


- - -
Descripcin: Visualiza la suma de verificacin de los parmetros Safety Integrated protegidos por ella de la funciones de vigilan-
cia de movimientos (suma de verificacin real).
[1] = Suma de verificacin de parmetros SI para valores reales
[2] = Suma de verificacin mediante parmetros SI para HW
Ver tambin: F01680

Parmetro
Lista de parmetros
p9729[0...2] SI Motion Suma verificacin terica Parmetros SI / SI Mtn Cons CRC


Descripcin: Ajusta la suma de verificacin de los parmetros Safety Integrated protegidos por ella de las funciones de vigilan-
cia de movimientos (suma de verificacin real).
[1] = Suma de verificacin de parmetros SI para valores reales
[2] = Suma de verificacin mediante parmetros SI para HW
Ver tambin: F01680
r9730 SI Motion Velocidad mxima segura / SI Mtn v_mx seg


- [mm/min] - [mm/min] - [mm/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad mxima segura (lado de carga) permitida debido a la captacin de los valores reales para las
funciones de vigilancia de movimiento seguras.
Con las funciones Safety deshabilitadas, el parmetro carece de significado y se ajusta a "0".
Nota: Una vez superado el valor indicado, se emite el mensaje C01711 con los errores sucesivos correspondientes.
r9730 SI Motion Velocidad mxima segura / SI Mtn v_mx seg


- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad mxima segura (lado de carga) permitida debido a la captacin de los valores reales para las
funciones de vigilancia de movimiento seguras.
Nota: Una vez superado el valor indicado, se emite el mensaje C01711 con los errores sucesivos correspondientes.
r9731 SI Motion Precisin de posicionamiento seguro / SI Mtn Prec pos


- [mm] - [mm] - [mm]
Descripcin: Visualiza la precisin de posicionamiento seguro (lado de carga) que puede alcanzarse como mximo debido a la
captacin del valor real para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.

Parmetro
Lista de parmetros
r9731 SI Motion Precisin de posicionamiento seguro / SI Mtn Prec pos


- [] - [] - []
Descripcin: Visualiza la precisin de posicionamiento seguro (lado de carga) que puede alcanzarse como mximo debido a la
captacin del valor real para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.
r9733[0...1] CO: SI Motion Limitacin de consigna de velocidad activa / SI Mtn Lim_cons

Grupo Parm.: Safety Integrated Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la limitacin de velocidad de consigna necesaria en virtud de las vigilancias de movimiento SI selecciona-
das.
Al contrario de lo que ocurre con la parametrizacin de los valores lmite SI, este parmetro predetermina el lmite
del lado del motor y no el lmite del lado de carga.
ndice: [0] = Limitacin de consigna positiva
[1] = Limitacin de consigna negativa
Dependencia: r9733[0] = p9531[x] * p9533
r9733[1] = - p9531[x] * p9533
x = Nivel de SLS seleccionado
Atencin: Si se interconecta p1051 = r9733[0], entonces tambin debe interconectarse p1052 = r9733[1].
Si solamente se necesita el valor de la limitacin de consigna de velocidad, es suficiente r9733[0].
Nota: La conmutacin de unidades entre eje lineal y eje giratorio no se realiza a travs de la conmutacin Safety (p9502),
sino mediante la conmutacin del motor lineal.
Si no se selecciona la funcin "SLS", se visualiza en r9733[0] = p1082 y en r9733[1] = -p1082.
La visualizacin en r9733 puede tener un retraso de hasta un ciclo de vigilancia Safety respecto a la visualizacin
en r9719/r9720 y r9721/r9722.
r9744 SI Cambios en memoria avisos Contador / SI Camb_memAvi


- - -
Descripcin: Visualiza cambios en la memoria de avisos Safety. El contador se incrementa con cada cambio en la memoria de
avisos Safety.
Recomend.: Se usa para comprobar que la memoria de avisos Safety se ley de forma consistente.

Parmetro
Lista de parmetros
r9745[0...63] SI Nmero de componente / SI N_compo


- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de componente del aviso Safety aparecido.
r9747[0...63] SI Cdigo de aviso / SI cd_aviso


- - -
Descripcin: Visualiza los nmeros de los avisos Safety aparecidos.
Nota: En la memoria de avisos Safety se registran los avisos del tipo "Aviso Safety" (Cxxxxx).
Estructura Memoria de avisos (en principio):
r9747[0], r9748[0], r9749[0], r9753[0], r9754[0], r9755[0], r9756[0] --> Caso de aviso actual, aviso Safety 1
...
r9747[7], r9748[7], r9749[7], r9753[7], r9754[7], r9755[7], r9756[7] --> Caso de aviso actual, aviso Safety 8
r9747[8], r9748[8], r9749[8], r9753[8], r9754[8], r9755[8], r9756[8] --> 1er caso de aviso confirmado, aviso Safety 1
...
r9747[15], r9748[15], r9749[15], r9753[15], r9754[15], r9755[15], r9756[15] --> 1er caso de aviso confirmado, aviso
Safety 8
...
r9747[56], r9748[56], r9749[56], r9753[56], r9754[56], r9755[56], r9756[56] --> 7 caso de aviso confirmado, aviso
Safety 1
...
r9747[63], r9748[63], r9749[63], r9753[63], r9754[63], r9755[63], r9756[63] --> 7 caso de aviso confirmado, aviso
Safety 8
r9748[0...63] SI Tiempo aviso entrante en milisegundos / SI t_aviso ent ms


- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo relativo del sistema, en milisegundos, en el que ha aparecido el aviso Safety.

Parmetro
Lista de parmetros
r9749[0...63] SI Valor de aviso / SI val_aviso


- - -
Descripcin: Visualiza la informacin adicional al aviso Safety aparecido (como nmero entero).
r9750[0...63] SI Atributos de diagnstico / SI Atrib_diag


- - -
Descripcin: Visualiza los atributos de diagnstico del aviso Safety aparecido.
p9752 SI Casos de aviso Contador / SI cas_avi Cont


0 65535 0
Descripcin: Nmero de casos de aviso Safety aparecidos tras el ltimo reset.
Dependencia: Reseteando el parmetro a 0 se borra la memoria de avisos Safety.
Ver tambin: r9744, r9747, r9748, r9749, r9753, r9754, r9755, r9756
Nota: El parmetro se resetea a 0 con POWER ON.
r9753[0...63] SI Valor de aviso para valores Float / SI val_aviso Float


- - -
Descripcin: Visualiza la informacin adicional al aviso Safety aparecido para valores Float

Parmetro
Lista de parmetros
r9754[0...63] SI Tiempo aviso entrante en das / SI t_aviso en das


- - -
Descripcin: Visualiza el tiempo relativo del sistema, en das, en el que ha aparecido el aviso Safety.
r9755[0...63] SI Tiempo aviso eliminado en milisegundos / SI t_aviso el ms


- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo relativo del sistema, en milisegundos, en el que se ha eliminado el aviso Safety.
r9756[0...63] SI Tiempo aviso eliminado en das / SI t_aviso el das


- - -
Descripcin: Visualiza el tiempo relativo del sistema, en das, en el que se ha eliminado el aviso Safety.
p9761 SI Contrasea Entrada / SI Contrase En

VECTOR_G130/G15 Modificable: C1, T Calculado: - Nivel de acceso: 3

Descripcin: Introduccin de la contrasea Safety Integrated.
Nota: Para cambiar parmetros Safety Integrated es necesario entrar la contrasea Safety Integrated al efecto.
p9762 SI Contrase nueva / SI Contrase nueva


Descripcin: Introduccin de una nueva contrasea Safety Integrated.

Parmetro
Lista de parmetros
Dependencia: El cambio de la contrasea Safety Integrated debe confirmarse en el parmetro siguiente:

Ver tambin: p9763
p9763 SI Contrasea Confirmacin / SI Conf contrasea


Descripcin: Confirmacin de la nueva contrasea Safety Integrated.
Nota: Para fines de confirmacin es necesario repetir la nueva contrasea entrada en p9762.
Tras la correcta confirmacin de la nueva contrasea Safety Integrated se ajusta automticamente p9762 = p9763
= 0.
r9765 SI Motion Dinamizacin forzada Tiempo residual (Control Unit) / SI Mtn t_res din

- [h] - [h] - [h]
Descripcin: Ajusta el tiempo residual hasta la prxima ejecucin de la dinamizacin y la prueba de las funciones de vigilancia
de movimiento Safety integradas en el accionamiento.
La fuente de seal para iniciar la dinamizacin forzada se parametriza en p9705.
Ver tambin: C01798
r9770[0...3] Versin SI Func. de seguridad indep.de accto. (Control Unit) / Version SI Drv CU

- - -
Descripcin: Visualiza la versin de Safety Integrated para las funciones de seguridad independientes del accionamiento en la
Control Unit.
Nota: Ejemplo:
r9770[0] = 2, r9770[1] = 60, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> Versin de Safety V02.60.01.00

Parmetro
Lista de parmetros
r9771 SI Funciones comunes (Control Unit) / SI Func comunes CU


- - -
Descripcin: Visualiza la funciones de vigilancia Safety Integrated soportadas en la Control Unit y el Motor Module.
Esta indicacin ha sido determinada por la Control Unit .
00 STO va bornes soportado S No 2804
01 SBC soportado S No 2804
02 SI Motion soportado S No 2804
03 SS1 soportado S No 2804
04 PROFIsafe para funciones ampliadas S No -
soportado
05 Vigilancias de movimiento independientes S No -
del accto. soportadas
06 PROFIsafe para funciones bsicas sopor- S No -
tado
07 Vigilancias de movimiento sin encder S No -
admitidas
08 Safe Brake Adapter admitido S No -
09 PROFIsafe para funciones bsicas con S No -
conex. paral. admitido
Nota: CU: Control Unit
SS1: Safe Stop 1 (Parada segura 1)
r9772.0...23 CO/BO: SI Estado (Control Unit) / SI Estado CU


- - -
Descripcin: Visualiza el estado de Safety Integrated en la Control Unit.
00 STO en Control Unit seleccionado S No 2810
01 STO en Control Unit activa S No 2810
02 Retardo SS1 en Control Unit activo S No 2810
04 SBC solicitado S No 2814
05 SS1 en Control Unit seleccionada (funcio- S No -
nes bsicas)
06 SS1 en Control Unit activa (funciones bsi- S No -
cas)

Parmetro
Lista de parmetros
09 PARADA A no confirmable activa S No 2802

10 PARADA A activa S No 2802
15 PARADA F activa S No 2802
16 Causa STO Modo PeM Safety S No -
17 Causa STO Seleccin mediante borne (fun- S No -
ciones bsicas)
18 Causa STO Seleccin va SMM S No -
19 Causa STO Falta valor real S No -
20 Causa STO Seleccin PROFIsafe (funcio- S No -
nes bsicas)
22 Causa SS1 Seleccin borne (funciones S No -
bsicas)
23 Causa SS1 Seleccin PROFIsafe (funcio- S No -
nes bsicas)
Si STO est seleccionado, la causa se muestra en el bit 16 ... 20.
Rel. a bit 05:
Si SS1 est seleccionada, la causa se indica en los bits 22 y 23.
Rel. a bit 18:
Si el bit est seteado, STO est seleccionado mediante PROFIsafe o Terminal Module 54F (TM54F).
Rel. a bit 19:
No es posible captar el valor real en SMM sin encder debido a DES2.
No es posible captar el valor real en SMM con encder debido a la seleccin del modo estacionario.
SMM: Safe Motion Monitoring (vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento)
Estos bits indican a travs de qu circuito se ha activado SS1, es decir, quin ha iniciado el retardo SS1.
Si no se inicia el retardo SS1 (p. ej. porque se ha activado al mismo tiempo un STO) no se setea ninguno de los
dos bits.
r9773.0...31 CO/BO: SI Estado (Control Unit + Motor Module) / SI Estado CU+MM


- - -
Descripcin: Visualiza el estado de Safety Integrated en el accionamiento (Control Unit + Motor Module).
00 STO en accionamiento seleccionada S No 2804
01 STO en accto activ S No 2804
02 Retardo SS1 en accionamiento activo S No 2804
05 SS1 en accionamiento seleccionada (fun- S No -
ciones bsicas)
06 SS1 en accionamiento activa (funciones S No -
bsicas)
31 Requiere probar los circuitos de desco- S No 2810
nexin
Nota: El estado resulta de combinar con un operador lgico Y los estados respectivos de ambos canales de vigilancia.

Parmetro
Lista de parmetros
r9774.0...31 CO/BO: SI Esta (Grupo STO) / SI Esta Grupo STO


- - -
Descripcin: Visualiza el estado en Safety Integrated del grupo que pertenece a este accionamiento.
Estas seales son el resultado de la operacin con el operador lgico Y de las diferentes seales de estado de los
accionamientos contenidos en este grupo.
00 STO en grupo selec S No 2804
01 STO en grupo activ S No 2804
02 Retardo SS1 en grupo activo S No -
04 SBC en grupo solicitado S No 2804
05 SS1 en grupo seleccionada (funciones bsi- S No -
cas)
06 SS1 en grupo activa (funciones bsicas) S No -
31 Requiere probar circuitos de desconexin S No 2804
del grupo
Atencin: Si se desactiva un accionamiento perteneciente a un grupo a travs de p0105, las seales de r9774 ya no se
podrn visualizar correctamente (solucin: extraer este accionamiento del grupo antes de la desactivacin).
Nota: Un grupo se forma agrupando los bornes para la funcin "Par desconectado con seguridad" (STO).
El estado de un grupo de n accionamientos se indica para los accionamientos 1 a n - 1 con un retardo de un ciclo
de vigilancia, por motivos internos del sistema.
r9776 SI Motion Diagnstico / SI Mtn Diag


- - -
Descripcin: El parmetro sirve para fines de diagnstico.
00 Parmetros Safety modificados POWER S No -
ON necesario
El bit indica si se ha modificado al menos un parmetro Safety que slo pueda surtir efecto tras un POWER ON.
r9780 SI Ciclo de vigilancia (Control Unit) / SI Ciclo_vig CU


- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo de ciclo para las funciones bsicas de Safety Integrated en la Control Unit.

Parmetro
Lista de parmetros
r9781[0...1] SI Control de cambios Suma de verificacin (Control Unit) / SI Camb SumVer CU


- - -
Descripcin: Visualiza la suma de verificacin para el seguimiento de cambios en Safety Integrated.
Estas son sumas de verificacin adicionales que se forman para el seguimiento de cambios (Fingerprint en la fun-
cionalidad "Diario de incidencias Safety") en parmetros Safety (relevantes para sumas de verificacin).
ndice: [0] = Seguimiento de cambios SI Suma de verificacin funcional
[1] = Seguimiento cambios SI Suma verificacin dependiente hardware
Ver tambin: F01690
r9782[0...1] Control de cambios SI Etiqueta de fecha/hora (Control Unit) / Camb SI t CU


- [h] - [h] - [h]
Descripcin: Visualiza la etiqueta de fecha/hora de las sumas de verificacin para el seguimiento de cambios en Safety Integra-
ted.
Las etiquetas de fecha/hora se guardaron en los parmetros p9781[0] y p9781[1] para las sumas de verificacin de
seguimiento de cambios (Fingerprint en la funcionalidad "Diario de incidencias Safety") en parmetros Safety.
ndice: [0] = Seguimiento cambios SI Etiqueta fecha/hora Suma verific. func.
[1] = Seguimiento cambios SI Etiqueta fecha/hora Suma verific. dep. hw
Ver tambin: F01690
r9794[0...19] SI Lista de comparacin cruzada (Control Unit) / SI Lista KDV CU


- - -
Descripcin: Visualiza los nmeros de los datos comparados en cruz actualmente en la Control Unit.
Ejemplo:
r9794[0] = 1 (ciclo de vigilancia)
r9794[1] = 2 (habilitacin de funciones seguras)
r9794[2] = 3 (tiempo de tolerancia para conmutacin de SGE)
r9794[3] = 4 (tiempo de transicin de PARADA F a PARADA A)
...
La lista de datos comparados en cruz resulta en funcin del caso de aplicacin respectivo.
Nota: La lista completa de nmeros para los datos comparados en cruz se indica en el fallo F01611.

Parmetro
Lista de parmetros
r9795 SI Diagnstico PARADA F (Control Unit) / SI Diag PARAD F CU


- - -
Descripcin: Visualiza el nmero del dato comparado en cruz que ha conducido a una PARADA F en la Control Unit.
Ver tambin: F01611
r9798 SI Suma de comprobacin real Parmetros SI (Control Unit) / SI SumVer. real CU


- - -
Descripcin: Visualiza la suma de verificacin de los parmetros Safety Integrated protegidos por ella en la Control Unit (suma
de verificacin real).
p9799 SI Suma verificacin terica Parmetros SI (Control Unit) / SI SumVerif te CU


Descripcin: Ajusta la suma de verificacin de los parmetros Safety Integrated protegidos por ella en la Control Unit (suma de
verificacin terica).

Parmetro
Lista de parmetros
p9801 SI Habilitacin funciones integradas en accto. (Motor Module) / SI Habil Func MM


- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta las habilitaciones para las funciones integradas en el Motor Module.
Dependiendo de la Control Unit y del Motor Module o Power Module utilizados slo se permite una seleccin de los
ajustes listados a continuacin:
- p9801 = 0: funciones de seguridad integradas en el accionamiento bloqueadas.
- p9801 = 1: STO/SS1 habilitado va bornes. Permitido si r9871.0 = 1.
(TM54F) (SINAMICS S120) o va F-DI/F-DO integradas (SINAMICS S110). Permitido si r9871.5 = 1.
(TM54F) y STO/SS1 va bornes (slo SINAMICS S120). Permitido si r9871.5 = 1.
- p9801 = 8: STO/SS1 habilitado va PROFIsafe. Permitido si r9871.6 = 1.
- p9801 = 9: STO/SS1 habilitado va PROFIsafe y STO/SS1 va bornes. Permitido si r9871.6 = 1.
- p9801 = 12: vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento habilitadas va PROFIsafe. Permitido si
r9871.4 = 1.
- p9801 = 13: vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento habilitadas va PROFIsafe y STO/SS1 va
bornes. Permitido si r9871.4 = 1.
00 Habilitar STO (SH) va bornes (Motor Habilitar Bloquear 2810
Module)
02 Vigilancias de movimientos integradas en Habilitar Bloquear -
accto. (Motor Module)
03 Habilitar PROFIsafe (Motor Module) Habilitar Bloquear -
Nota: MM: Motor Module.
SI: Safety Integrated.
SMM: Safe Motion Monitoring.
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura).
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categora de parada 1 segn EN60204).
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad).
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad).
p9802 SI Habilit. funciones de mando de freno seguras (Motor Module) / SI Habil SBC MM

0 1 0
Descripcin: Ajusta las habilitaciones para la funcin "Mando seguro del freno" (SBC) en el Motor Module.
0: Bloquear SBC
1: Habilitar SBC

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: Para que acte la funcin "Mando seguro de freno" deber estar habilitada como mnimo una funcin de vigilancia
Safety (es decir, p9501 diferente de 0 y/o p9801 diferente de 0).
Carece de sentido parametrizar "No hay freno de mantenimiento en el motor" y "Mando de freno seguro habilitado"
(p1215 = 0, p9602 = p9802 = 1) si no existe realmente un freno de mantenimiento en el motor.
No est permitido parametrizar "Freno de mantenimiento sin respuesta" y "Mando de freno seguro" habilitado"
(p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1).
MM: Motor Module
p9810 SI Direccin PROFIsafe (Motor Module) / SI PROFIsafe MM


0000 hex FFFE hex 0000 hex
Descripcin: Ajusta la direccin frecuencia PROFIsafe del Motor Module.
p9821 BI: SI Fuente de seal para SBA (Motor Module) / SI F_s SBA MM

- - 0
Descripcin: Se introduce si se debe leer la respuesta SBA (SBA_DIAG) o mediante qu entrada digital CU; el parmetro es
interconectable como valor de destino BICO.
0: Ningn SBC con SBA (por defecto)
Cdigo Bico: el usuario debe parametrizarlo
SBA y ningn DQ-CIM: p0722.x fuentes de seal CU para DIx con x = {0,1,2...7}
SBA con DQ-CIM: p9872.3 la fuente de seal est interconectada de forma fija con el bit 3
Nota: En la comparacin cruzada entre p9621 y p9821 no se tolera ninguna diferencia.
p9822[0...1] SI Rel SBA Tiempos de espera (Motor Module) / SI SBA t_espera MM


0.00 [s] 1000000.00 [s] [0] 100000.00 [s]
[1] 65000.00 [s]
Descripcin: Ajusta los tiempos de espera para la conexin y desconexin del rel.
Deben tenerse en cuenta los tiempos de espera mnimos especficos del rel para evaluar los contactos de res-
puesta.
ndice: [0] = Tiempo de espera de rel Conectar
[1] = Tiempo de espera de rel Desconectar

Parmetro
Lista de parmetros
p9850 SI Conmutacin SGE Tiempo de tolerancia (Motor Module) / SI Con_SGE Tol MM


0.00 [s] 2000000.00 [s] 500000.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de tolerancia para conmutar las entradas de seguridad (SGE) en el Motor Module.
Debido a los diferentes tiempos de ejecucin ambos canales de vigilancia, una conmutacin de SGE no surte
efecto simultneamente. Tras la conmutacin SGE durante este tiempo muerto no se realiza ninguna comparacin
cruzada de datos dinmicos.
SGE: Entrada de seguridad (p. ej. bornes STO)
p9851 SI STO/SBC/SS1 Tiempo de inhibicin de rebote (Motor Module) / SI STO t_inhib MM


0.00 [s] 100000.00 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de inhibicin de rebote para el borne EP del Motor Module.
El tiempo de inhibicin de rebote se redondea a milisegundos enteros. El tiempo de inhibicin de rebote indica la
duracin mxima de un impulso parsito en las F-DI para que no produzca efectos negativos en las SGE.
Ejemplo:
de 2 ms de duracin.
de 4 ms de duracin.
Nota: Ejemplo:
de 2 ms de duracin.
de 4 ms de duracin.
p9852 SI Parada segura 1 Retardo (Motor Module) / SI Paro 1 t_Ret MM


0.00 [ms] 300000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo de la supresin de impulsos para "Safe Stop 1" (SS1) en el Motor Module para frenar siguiendo la
rampa de deceleracin DES3 (p1135).
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categora de parada 1 segn EN60204)

Parmetro
Lista de parmetros
p9858 SI Tiempo transicin de PARADA F a PARADA A (Motor Module) /

SI PARADA F->A MM

0.00 [s] 30000000.00 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de transicin de PARADA F a PARADA A en el Motor Module.
Ver tambin: F30611
STOP F: Defecto en un canal de vigilancia (error en la comparacin de datos en cruz)
STOP A: Supresin de impulsos va circuito de desconexin Safety
r9870[0...3] SI Versin funciones seguridad indep. del accto. (Motor Module) / SI Versin MM

- - -
Descripcin: Visualiza la versin de Safety Integrated para las funciones de seguridad independientes del accionamiento en el
Motor Module.
Nota: Ejemplo:
r9870[0] = 2, r9870[1] = 60, r9870[2] = 1, r9870[3] = 0 --> Versin de Safety V02.60.01.00
r9871 SI Funciones comunes (Motor Module) / SI Func comunes MM


- - -
Descripcin: Visualiza la funciones de vigilancia Safety Integrated soportadas en la Control Unit y el Motor Module.
Esta indicacin ha sido determinada por el Motor Module.

Parmetro
Lista de parmetros

00 STO va bornes soportado S No 2804
01 SBC soportado S No 2804
02 SI Motion soportado S No 2804
03 SS1 soportado S No 2804
04 PROFIsafe para funciones ampliadas S No -
soportado
05 Vigilancias de movimiento independientes S No -
del accto. soportadas
06 PROFIsafe para funciones bsicas sopor- S No -
tado
07 Vigilancias de movimiento sin encder S No -
admitidas
08 Safe Brake Adapter admitido S No -
09 PROFIsafe para funciones bsicas con S No -
conex. paral. admitido
Nota: MM: Motor Module
SS1: Safe Stop 1 (Parada segura 1)
r9872.0...23 CO/BO: SI Estado (Motor Module) / SI Estado MM


- - -
Descripcin: Visualiza el estado de Safety Integrated en el Motor Module.
00 STO en Motor Module seleccionada S No 2810
01 STO en Motor Module activ S No 2810
02 Retardo SS1 en Motor Module activo S No 2810
03 Safe Brake Adapter Seal de respuesta High Low -
05 SS1 en Motor Module seleccionada (funcio- S No -
nes bsicas)
06 SS1 en Motor Module activa (funciones S No -
bsicas)
09 PARADA A no confirmable activa S No 2802
10 PARADA A activa S No 2802
15 PARADA F activa S No 2802
16 Causa STO Modo PeM Safety S No -
17 Causa STO Seleccin mediante borne (fun- S No -
ciones bsicas)
18 Causa STO Seleccin va SMM S No -
20 Causa STO Seleccin PROFIsafe (funcio- S No -
nes bsicas)
22 Causa SS1 Seleccin borne (funciones S No -
bsicas)
23 Causa SS1 Seleccin PROFIsafe (funcio- S No -
nes bsicas)
Atencin: Si se interrumpe la comunicacin entre la Control Unit y el Motor Module (p. ej., al desconectar el Motor Module),
ya no se actualizar este parmetro de visualizacin. Se visualizar el ltimo estado transmitido del Motor Module.

Parmetro
Lista de parmetros

Si STO est seleccionado, la causa se indica en el bit 16 ... 18 y en el bit 20.
Rel. a bit 05:
Si SS1 est seleccionada, la causa se indica en los bits 22 y 23.
Rel. a bit 18:
Si el bit est seteado, STO est seleccionado mediante PROFIsafe o Terminal Module 54F (TM54F).
SMM: Safe Motion Monitoring (vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento)
Estos bits indican a travs de qu circuito se ha activado SS1, es decir, quin ha iniciado el retardo SS1.
Si no se inicia el retardo SS1 (p. ej. porque se ha activado al mismo tiempo un STO) no se setea ninguno de los
dos bits.
r9880 SI Ciclo de vigilancia (Motor Module) / SI Ciclo_vig MM


- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo de ciclo para las funciones bsicas de Safety Integrated en el Motor Module.
r9881[0...11] SI Motion Sensor Module Node Identifier segundo canal / SI Mtn SM Ident

- - -
Descripcin: Visualiza el Node Identifier del Sensor Module que el segundo canal usa para vigilar los movimientos.
r9890[0...2] SI Versin (Sensor Module) / SI Versin SM


- - -
Descripcin: Visualiza la versin de Safety Integrated en el Sensor Module.
Nota: Ejemplo:
r9890[0] = 2, r9890[1] = 3, r9890[2] = 1 --> Versin de Safety V02.03.01

Parmetro
Lista de parmetros
r9894[0...19] SI Lista de comparacin cruzada (Motor Module) / SI Lista KDV MM


- - -
Descripcin: Visualiza los nmeros de los datos comparados en cruz actualmente en el Motor Module.
Ejemplo:
r9894[0]= 1 (ciclo de vigilancia)
r9894[1] = 2 (habilitacin de funciones seguras)
r9894[2] = 3 (tiempo de tolerancia para conmutacin de SGE)
r9894[3] = 4 (tiempo de transicin de PARADA F a PARADA A)
...
La lista de datos comparados en cruz resulta en funcin del caso de aplicacin respectivo.
r9895 SI Diagnstico PARADA F (Motor Module) / SI Diag PARAD F MM


- - -
Descripcin: Visualiza el nmero del dato comparado en cruz que ha conducido a una PARADA F en el Motor Module
Ver tambin: F30611
r9898 SI Suma de comprobacin real Parmetros SI (Motor Module) / SI SumVer. real MM


- - -
Descripcin: Visualiza la suma de verificacin de los parmetros Safety Integrated protegidos por ella en el Motor Module (suma
de verificacin real).
p9899 SI Suma verificacin terica Parmetros SI (Motor Module) / SI SumVerif te MM


Descripcin: Ajusta la suma de verificacin de los parmetros Safety Integrated protegidos por ella en el Motor Module (suma de
verificacin terica).

Parmetro
Lista de parmetros
r9900 Topologa real N ndices / TopoReal ndices


- - -
Descripcin: Visualiza la cantidad de ndices de la topologa real.
Nota: Slo para uso en Siemens.
El parmetro no se muestra en el software de puesta en marcha STARTER.
r9901[0...n] Topologa real / TopRe


- - -
Descripcin: Visualiza la topologa real de la unidad de accionamiento.
La topologa real se divide en varias secciones. Cada una de las informaciones siguientes se guarda bajo un ndi-
ce.
Datos generales sobre la topologa:
- Versin
- Atributo para comparar las topologas real y terica
- Cantidad de componentes
Datos sobre un componente:
- Proporcin de tipos de los identificadores de nodo del componente
- Cantidad de conectores DRIVE-CLiQ en el Node Identifier
- Fabricante y versin del Node Identifier
- Nmero de serie del Node Identifier (4 ndices)
- ndice del componente
- Referencia (8 ndice)
- Atributo para comparar las topologas real y terica del componente
- Direccin para comunicacin
- Cantidad de tipos de puerto
- Tipo de puerto
- Cantidad de puertos del tipo
- Direccin para comunicacin del componente conectado
- Nmero del puerto conectado
- Direccin para comunicacin del componente conectado
- y as sucesivamente.
Datos sobre el siguiente componente:

Parmetro
Lista de parmetros
p9902 Topologa terica Nmero de ndices / TopoTe ndices


1 65535 1
Descripcin: Ajusta la cantidad de ndices de la topologa terica.
p9903[0...n] Topologa te / Topologa te

CU_G_G150 Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: p9902 Esq. funcion.: -

0000 hex FFFF hex 0000 hex
Descripcin: Visualiza la topologa terica de la unidad de accionamiento.
La topologa terica se divide en varias secciones. Cada una de las informaciones siguientes se guarda bajo un
ndice.
Datos generales sobre la topologa:
- Versin
- Atributo para comparar las topologas real y terica
- Cantidad de componentes
Datos sobre un componente:
- Proporcin de tipos de los identificadores de nodo del componente
- Cantidad de conectores DRIVE-CLiQ en el Node Identifier
- Fabricante y versin del Node Identifier
- Nmero de serie del Node Identifier (4 ndices)
- ndice del componente
- Referencia (8 ndice)
- Atributo para comparar las topologas real y terica del componente
- N de componente
- Cantidad de tipos de puerto
- Tipo de puerto
- Cantidad de puertos del tipo
- Nmero del componente conectado
- Nmero del componente conectado
Datos sobre el siguiente componente:
Nota: La topologa terica slo puede modificarse con el software de puesta en marcha.
Los cambios no surtirn efecto hasta aplicarlos con p9428 = 1 o cambiar de estado de p0009 = 101 a 0 o a 111.

Parmetro
Lista de parmetros
p9904 Comparacin de topologa Acusar diferencias / Comp_topo conf.


Descripcin: Si al comparar las topologas real y terica slo ha aparecido un error que pueda confirmarse, mediante este par-
metro puede iniciarse una nueva comparacin con confirmacin del error en la topologa real.
Diferencias confirmables:
- Comparacin de topologa Componente corrido
- Comparacin de topologa Nmero de serie de un componente reconocido con discrepancia (byte 3 = 1)
- Comparacin de topologa Conexin de un componente reconocida diferente
Existen los siguientes valores de parmetros:
p9904 = 1 --> se inicia la operacin.
p9904 = 0 tras el arranque --> la operacin se ha terminado correctamente.
p9904 > 1 tras el arranque --> la operacin no se ha terminado correctamente.
En los bytes 4, 3, 2 figuran las causas en caso de operacin no terminada correctamente.
Byte 2:
Cantidad de diferencias estructurales.
Byte 3:
Cantidad de diferencias confirmables (p9904).
Byte 4:
Cantidad de diferencias. Estas diferencias pueden solventarse de la forma siguiente:
- Ajustar la comparacin de topologa (p9906 p9907/p9908).
- Cambiar las conexiones por conector de la topologa real.
La accin adecuada se elegir en funcin del aviso presentado.
Nota: Para su aplicacin permanente, la confirmacin del error solventable deber guardarse de forma no voltil (p0977).
p9905 Especializacin del equipo / Especializacin


0 2 0
Descripcin: Con p9905 = 1 se transfieren de la topologa real a la terica los nmeros de serie y las versiones de hardware de
todos los componentes, y se arranca una nueva comparacin.
Para esta especializacin de los dispositivos, los componentes de la topologa terica slo debern diferenciarse
de los de la real en el nmero de serie.
Con p9905 = 2 se transfieren de la topologa real a la terica los nmeros de serie, las versiones de hardware y las
referencias de todos los componentes, y se arranca una nueva comparacin.
Para esta especializacin de los dispositivos, los componentes de la topologa terica slo debern diferenciarse
de los de la real en el nmero de serie y la referencia.
Nota: Al final de la operacin se ajusta automticamente p9905 = 0.
Para su aplicacin permanente, los datos debern guardarse de forma no voltil (p0977).

Parmetro
Lista de parmetros
p9906 Comparacin de topologa Etapa de compar. de todos los compon. /

Comp_topo Comp tot

0 99 0
Descripcin: Ajusta el tipo de comparacin entre la topologa real y la terica.
La comparacin se inicia ajustando el valor deseado.
Valor: 0: Alta: Comparacin toda la placa electrnica de caractersticas
1: Media: Comparacin del tipo de componente y la referencia
2: Baja: Comparacin de tipo de componente
3: Mnima: Comparacin de clase de componente
99: La topologa tiene diferentes etapas de comparacin
Nota: La placa electrnica de caractersticas consta de los datos siguientes:
- Tipo de componente (p. ej. "SMC20")
- Referencia (p. ej. "6SL3055-0AA0-5BA0")
- Fabricante (p. ej. SIEMENS)
- Versin de hardware (p. ej. "A")
- N de serie (p. ej. "T-P30050495")
Durante la comparacin de topologa se comparan los datos siguientes en las topologas terica y real:
p9906 = 0: Tipo de componente, referencia, versin del hardware, fabricante, nmero de serie
p9906 = 1: Tipo de componente, referencia
p9906 = 2: Tipo de componente
p9906 = 3: Clase de componente (p. ej. Sensor Module o Motor Module)
p9907 Compara. de topologa Etapa de compara. del nmero de componente /

Comp_topo N_comp

0 199 0
Descripcin: Entrada del nmero del componente para el que se desea cambiar el ajuste de tipo de comparacin entre topolo-
ga real y terica.
p9908 Comparacin de topologa Etapa de comparacin de un componente /

Comp_topo 1 Comp

0 99 0
Descripcin: Ajusta el tipo de comparacin de un componente en la topologa real y la terica.
La comparacin se inicia ajustando el valor deseado.

Parmetro
Lista de parmetros
Valor: 0: Alta: Comparacin toda la placa electrnica de caractersticas

1: Media: Comparacin del tipo de componente y la referencia
2: Baja: Comparacin de tipo de componente
3: Mnima: Comparacin de clase de componente
99: La topologa tiene diferentes etapas de comparacin
Nota: La placa electrnica de caractersticas consta de los datos siguientes:
- Fabricante (p. ej. SIEMENS)
- Versin de hardware (p. ej. "A")
- N de serie (p. ej. "T-P30050495")
Durante la comparacin de topologa se comparan los datos siguientes en las topologas terica y real:
p9908 = 0: Tipo de componente, referencia, versin del hardware, fabricante, nmero de serie
p9908 = 1: Tipo de componente, referencia
p9908 = 2: Tipo de componente
p9908 = 3: Clase de componente (p. ej. Sensor Module o Motor Module)
p9909 Comparacin de topologa Cambio de componente / Comp_topo Cambio


0 1 1
Descripcin: Con p9909 = 1 se pasa automticamente de la topologa real a la topologa terica el nmero de serie y la versin
de hardware del nuevo componente reemplazado, y se guarda de forma no voltil.
En los componentes reemplazados deben coincidir en la placa electrnica de caractersticas los datos siguientes:
Con p9909 = 0 no se adoptan automticamente el nmero de serie y la versin de hardware. La adopcin de los
valores se realiza con p9904.
Nota: La memorizacin no voltil de la topologa terica modificada se lleva a cabo automticamente al arrancar el objeto
de accionamiento (p. ej. tras POWER ON).
Representan una excepcin los mdulos Control Unit y Option Slot:
Al sustituir estos componentes, independientemente de p9909, el nmero de serie y la versin de hardware se
adoptan automticamente y se memorizan de forma no voltil.
p9910 Adoptar en la topologa terica componentes adicionales / Adoptar comp


0 6 0
Descripcin: Adoptar en la topologa terica componentes DRIVE-CLiQ enchufados adicionalmente y aadir al proyecto los
objetos de accionamiento correspondientes.
Valor: 0: Nada elegido
1: Tipo objeto de accto SERVO
2: Tipo objeto de accto VECTOR
3: SINAMICS GM (DFEMV & VECTORMV)
4: SINAMICS SM (AFEMV & VECTORMV)
5: SINAMICS GL (VECTORGL)
6: SINAMICS SL (VECTORSL)

Parmetro
Lista de parmetros
p9911[0...3] Insertar objeto de accionamiento / Insertar obj accto


0 4294967295 0
Descripcin: Este parmetro permite generar nuevos objetos de accionamiento.
ndice 0:
Los valores 2 ... 62 son admisibles.
ndice 1:
Nmero del tipo de objeto de accionamiento (p. ej. 11 para el tipo SERVO).
ndice 2:
Mdulos de funcin definidos para el tipo de objeto de accionamiento.
ndice 3:
= 0: Listo.
= 1: Resetear (solo ndices 0 ... 3).
= 2: Resetear todo (ndices 0 ... 3 y entradas anotadas).
= 3: Comprobar y anotar para insercin.
ndice: [0] = Objeto de accionamiento Nmero
[1] = Objeto de accionamiento Tipo
[2] = Objeto de accionamiento Mdulos de funcin
[3] = Resetear o comprobar y anotar para insercin
p9912[0...1] Borrar objeto de accionamiento / Borrar obj accto


0 62 0
Descripcin: Este parmetro permite borrar objetos de accionamiento.
ndice 0:
ndice 1:
= 0: Listo.
= 1: Resetear (solo ndices 0 y 1).
= 2: Resetear todo (ndices 0 y 1 y entradas anotadas).
= 3: Comprobar y anotar para borrado.
= 30: Comprobar y anotar para borrado. Mantener topologa terica.
ndice: [0] = Objeto de accionamiento Nmero
[1] = Resetear o comprobar y anotar para borrado

Parmetro
Lista de parmetros
p9913[0...2] Modificar nmero de objeto de accionamiento / Modif n_obj_accto


0 62 0
Descripcin: Este parmetro permite asignar nuevos nmeros a objetos de accionamiento ya existentes.
ndice 0:
ndice 1:
ndice 2:
= 0: Listo.
= 3: Comprobar y anotar para modificacin.
ndice: [0] = Nmero de objeto de accionamiento antiguo
[1] = Nmero de objeto de accionamiento nuevo
[2] = Resetear o comprobar y anotar para modificacin
p9914[0...2] Modificar nmero de componente / Modif n_compon

CU_G_G130, Modificable: C1 Calculado: - Nivel de acceso: 3

0 199 0
Descripcin: Este parmetro permite modificar los nmeros de los componentes para la topologa.
ndice 0:
ndice 1:
ndice 2:
= 0: Listo.
= 3: Comprobar y anotar para modificacin.
ndice: [0] = Nmero de componente antiguo
[1] = Nmero de componente nuevo
[2] = Resetear o comprobar y anotar para modificacin

Parmetro
Lista de parmetros
p9915 DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Maestro /

DLQ Fallo Maestro

0000 hex 0007 07FF hex 0007 02FF hex
p9916 DRIVE-CLiQ Error de transmisin Umbral de desconexin Esclavo /

DLQ Fallo Esclavo

0000 hex 0007 07FF hex 0007 02FF hex
p9917[0...1] Borrar componente / Borrar compon


0 199 0
Descripcin: Este parmetro permite eliminar componentes superfluos no asignados de la topologa terica de componentes.
ndice 0:
ndice 1:
= 0: Listo.
= 1: Resetear (solo ndices 0 y 1).
= 2: Resetear todo (ndices 0 y 1 y entradas anotadas).
= 3: Comprobar y anotar para borrado.
ndice: [0] = Nmero de componente
[1] = Resetear o comprobar y anotar para borrado

Parmetro
Lista de parmetros
p9920[0...99] Adjudicacin de licencia Introducir License Key / Entr. License Key


- - -
Descripcin: Entrada de la License Key para esta unidad de accionamiento..
Ejemplo de License Key:
EACZ-QBCA = 69 65 67 90 45 81 66 67 65 dec (caracteres ASCII
ndice 0 = License Key, carcter 1 (p. ej. 69 dec)
...
Con el software de puesta en marcha STARTER, los caracteres ASCII no se introducen codificados, es decir, los
caracteres de la License Key se pueden introducir tal como aparecen impresos en el Certificate of License. En este
caso de la codificacin se encarga el STARTER.
Ver tambin: A13000, A13001, F13010
Nota: Slo se pueden introducir los caracteres ASCII contenidos en un License Key.
Si se modifica p9920[x] al valor 0 se ponen a 0 todos los ndices siguientes.
Tras introducir la License Key debe activarse sta (p9921).
Una licencia insuficiente se sealiza con la alarma y LED siguientes:
- A13000 --> Derechos de licencia insuficientes
- LED READY --> Parpadea verde/rojo con 0.5 Hz
p9921 Adjudicacin de licencia Activar License Key / License Key act


0 1 0
Descripcin: Activacin de la License Key entrada.
Al activar la License Key se ejecuta lo siguiente:
- Comprobar suma de verificacin de la License Key entrada.
- Guardar la License Key introducida en la tarjeta de memoria, no voltil.
- Comprobar de nuevo las licencias.
Valor: 0: Inactivo
1: Iniciar activacin de License Key
Ver tambin: A13000, A13001, F13010
Nota: Antes de la activacin se comprueba la License Key entrada en el parmetro p9920. Si se detecta error se rechaza
la activacin. En esta caso se rechaza el ajuste p9921 = 1.
Si concluye con xito la activacin de la License Key se ajusta automticamente p9921 = 0.

Parmetro
Lista de parmetros
r9925[0...99] Archivo de firmware con error / Archiv FW error


- - -
Descripcin: Visualiza el directorio y el nombre del archivo detectado como no permitido al comparar con el estado de suminis-
tro.
Ver tambin: A01016
Nota: El directorio y el nombre del archivo se visualizan en cdigo ASCII
r9926 Estado de la comprobacin de firmware / Estad comprob FW


- - -
Descripcin: Visualiza el estado de la comprobacin de firmware tras la conexin.
0: Firmware sin comprobar.
1: Prueba en curso.
2: Prueba concluida correctamente.
3: Prueba da error.
Ver tambin: A01016
p9930[0...8] Libro de registro del sistema Activar / SYSLOG Activacin


0 255 0
ndice: [0] = Nivel libro de registro del sistema (0: no activo)
[1] = COM2/COM1 (0: COM2, 1: COM1)
[2] = Activar escribir en archivo (0: no activo)
[3] = Mostrar fecha/hora (0: no mostrar)
[4] = Reservado
[5] = Reservado
[6] = Reservado
[7] = Reservado
[8] = Libro reg. sistema Tamao archivo (pasos de 10 kB)
Atencin: Antes de desconectar la Control Unit asegurarse de que est desconectado el libro de registro (log) del sistema
(p9930[0] = 0).

Parmetro
Lista de parmetros
p9931[0...99] Libro de registros del sistema Seleccin de mdulo / SYSLOG Sel mdulo

p9932 Libro de registros del sistema Guardar en EEPROM / SYSLOG EEPROM sp


0 255 0
r9935.0 BO: POWER ON Seal de retardo / POWER ON t_ret


- - -
Descripcin: La salida de binector r9935.0 se ajusta despus de la conexin al inicio del primer tiempo de muestreo y se resetea
al cabo de aprox. 100 ms.
00 POWER ON Seal de retardo High Low -
p9941 Topologa terica Borrar caracterstica de todos los componentes / Borrar caracter.

0 1 0
Descripcin: Ajustando el parmetro al valor 1 se borran los nmeros de serie de todos los componentes de la topologa terica
(se ponen a cero).
Esto permite modificar la asignacin entre los componentes de la topologa real y los de la terica activando y des-
activando de nuevo.
Nota: Al final de la operacin se ajusta automticamente p9941 = 0.
Tras p0009 = 0 se activa automticamente un rearranque en caliente.

Parmetro
Lista de parmetros
r9975[0...7] Tasa de carga medida del sistema / Carg med sist


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la tasa de carga medida del sistema. Cuanto mayor sean los valores visualizados, mayor ser la tasa de
carga del sistema.
ndice: [0] = Carga de tiempo de clculo (mn)
[1] = Carga de tiempo de clculo (media)
[2] = Carga de tiempo de clculo (mx)
[3] = Mayor tasa de carga bruta (mn)
[4] = Mayor tasa de carga bruta (media)
[5] = Mayor tasa de carga bruta (mx)
[6] = Reservado
[7] = Reservado
Nota: Rel. a ndices 3 ... 5: A partir de todos los tiempos de muestreo utilizados se determinan las tasas de carga brutas.
Las mayores tasas de carga brutas se reproducen aqu. El tiempo de muestreo con la mayor tasa de carga bruta
se indica en r9979. Tasa de carga bruta: carga de tiempo de clculo del tiempo de muestreo considerado incluida
aquella provocada por tiempos de muestreo de mayor prioridad (interrupciones).
r9976[0...7] Tasa de carga del sistema / Carg sist


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la tasa de carga del sistema. Si la tasa de carga es superior al 100%, se produce el fallo F01054.
ndice: [0] = Reservado
[1] = Carga de tiempo de clculo
[2] = Reservado
[3] = Reservado
[4] = Reservado
[5] = Mayor tasa de carga bruta
[6] = Reservado
[7] = Reservado
Nota: Rel. a ndice 1:
El valor indica la carga total de tiempo de clculo del sistema.
Rel. a ndice 5:
A partir de todos los tiempos de muestreo utilizados se determina la tasa de carga bruta. La mayor tasa de carga
bruta se reproduce aqu. El tiempo de muestreo con la mayor tasa de carga bruta se indica en r9979.
Tasa de carga bruta:
Carga de tiempo de clculo del tiempo de muestreo considerado incluida aquella provocada por tiempos de mues-
treo de mayor prioridad (interrupciones).

Parmetro
Lista de parmetros
r9979 Tiempo de muestreo con la mayor tasa de carga bruta / t muest may tas br

- [s] - [s] - [s]
Descripcin: Visualiza el tiempo de muestreo con la mayor tasa de carga bruta.
Ver tambin: F01054
Nota: La mayor tasa de carga bruta se indica en r9976[5].
r9980[0...63] Tasa de carga calculada de los tiempos de muestreo / Carg calc t muest

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza las tasas de carga calculadas de los tiempos de muestreo activos en base a la topologa terica exis-
tente.
ndice: [0] = Tasa de carga neta 0
[1] = Tasa de carga bruta 0
[2] = Tasa de carga neta 1

Parmetro
Lista de parmetros

Ver tambin: F01054
Nota: Los tiempos de muestreo correspondientes pueden leerse en el parmetro r7901.
Tasa de carga neta:
Carga de tiempo de clculo provocada solo por el tiempo de muestreo considerado.
r9981[0...63] Tasa de carga medida de los tiempos de muestreo / Carg med t muest

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza las tasas de cargas medidas de los tiempos de muestreo activos.

Parmetro
Lista de parmetros
ndice: [0] = Tasa de carga neta 0


Parmetro
Lista de parmetros

Ver tambin: F01054
Nota: Los tiempos de muestreo correspondientes pueden leerse en el parmetro r7901.
Tasa de carga neta:
Carga de tiempo de clculo provocada solo por el tiempo de muestreo considerado.
r9982[0...4] Tasa carga memoria: Memoria de datos /


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza las tasas de carga calculadas de la memoria de datos sobre la base de la topologa terica existente.
ndice: [0] = Fast Memory 1
[1] = Fast Memory 2
[2] = Fast Memory 3
[3] = Fast Memory 4
[4] = Heap
r9983[0...4] Tasa carga memoria: Memoria datos medida (carga real) /


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza las tasas de carga medidas de la memoria sobre la base de la topologa terica existente.
[1] = Fast Memory 2
[2] = Fast Memory 3
[3] = Fast Memory 4
[4] = Heap
r9986[0...7] DRIVE-CLiQ Tasa de carga del sistema / DQ-SysLoad


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la tasa de carga calculada del sistema DRIVE-CLiQ sobre la base de la topologa terica existente.
Los valores slo estn disponibles en el estado RUNUP READY (800) (ver p3988).
Los ndices 0..7 se corresponden con los puertos DRIVE-CLiQ X100..X107.

Parmetro
Lista de parmetros
r9987[0...7] DRIVE-CLiQ Tasa de carga de ancho de banda / DQ-BandWidthLoad


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la tasa de carga calculada del ancho de banda DRIVE-CLiQ sobre la base de la topologa terica exis-
tente.
r9988[0...7] DRIVE-CLiQ Aprovechamiento de DPRAM / DQ-DPRLoad


- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la tasa de carga calculada de la DPRAM DRIVE-CLiQ sobre la base de la topologa terica existente.
p9990 DO Selection para determinacin de valor real de consumo memoria /


0 65535 0
Descripcin: El parmetro tiene significados distintos en la lectura y la escritura:
Lectura:
devuelve el nmero de reas de memoria vigiladas.
Escritura:
Consumo de memoria de un Drive Object: entrada de la ID del Drive Object.
Consumo de memoria del sistema global: introducir valor 65535
r9991[0...4] Consumo de memoria Valores reales por DO /


- - -
[1] = Fast Memory 2
[2] = Fast Memory 3
[3] = Fast Memory 4
[4] = Heap

Parmetro
Lista de parmetros
r9992[0...4] Consumo de memoria Consignas por DO /


- - -
[1] = Fast Memory 2
[2] = Fast Memory 3
[3] = Fast Memory 4
[4] = Heap
r9999[0...99] Error de software interno Diagnstico adicional / Error_SW int Diag


- - -
Descripcin: Parmetro de diagnstico para visualizar informacin adicional con error de software interno.
Nota: Slo para diagnstico de fallos en Siemens.
p10000 SI Tiempo de muestreo / SI t_muest

TM54F_MA, Modificable: C2(95) Calculado: - Nivel de acceso: 3
TM54F_SL Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -

1.00 [ms] 25.00 [ms] 12.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de muestreo para el Terminal Module 54F (TM54F).
p10001 SI Tiempo de espera para parada de prueba en DO 0 ... DO 3 / SI t_espera DO


2.00 [ms] 2000.00 [ms] 500.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de espera para la prueba de las salidas digitales 0 ... 3 (DO 0 ... DO 3).
Dentro de este tiempo, con una dinamizacin forzada de las salidas digitales se debe haber detectado la seal por
medio de la correspondiente entrada digital DI 20 ... DI 23.
Nota: El tiempo de espera debe ajustarse a un valor mayor que el parmetro p10017.
La duracin de la parada de prueba se adapta automticamente al tiempo de inhibicin de rebote parametrizado
en p10017 si el tiempo de espera del parmetro p10001 debe ser menor que el tiempo de inhibicin de rebote.

Parmetro
Lista de parmetros
p10002 SI Discrepancia Tiempo de vigilancia / SI Discrep t_vig

TM54F_SL Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2850, 2851

1.00 [ms] 2000.00 [ms] 500.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia para la discrepancia en las entradas digitales.
Los estados de seal en las dos entradas digitales relacionadas (F-DI) deben tener el mismo estado durante este
tiempo de vigilancia.
Nota: F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
p10003 SI Dinamizacin forzada Temporizador / SI Din forz Tempor


0.00 [h] 8760.00 [h] 8.00 [h]
Descripcin: Ajusta el tiempo para la ejecucin de la dinamizacin forzada (Parada de prueba).
Dentro del tiempo parametrizado deber ejecutarse como mnimo una vez una dinamizacin forzada de las entra-
das/salidas digitales. La dinamizacin forzada se inicia con BI: p10007 = seal 0/1.
r10004[0...1] SI Suma de verificacin real Parmetro TM54F / SI CRC real TM54F

TM54F_SL Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2847

- - -
Descripcin: Visualiza la suma de verificacin real de los parmetros comprobados con suma de verificacin para el Terminal
Module 54F (TM54F).
p10005[0...1] SI Suma de verificacin terica Parmetro TM54F / SI CRC ter TM54F


Descripcin: Visualiza la suma de verificacin terica de los parmetros comprobados con suma de verificacin para el Terminal
Module 54F (TM54F).

Parmetro
Lista de parmetros
p10006 SI Confirmacin evento interno borne de entrada / SI Conf Evento int


0 255 0
Descripcin: Seleccin de una entrada digital segura para la seal "Confirmacin evento interno" (fallo interno).
La seal se transmite a la seal de mando correspondiente de todos los accionamientos. El flanco decreciente en
esta entrada resetea el estado "Evento interno" en los accionamientos.
Valor: 0: Esttico activo
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
255: Esttico inactivo
p10007 BI: SI Dinamizacin forzada F-DO 0 ... 3 Fuente de seal / SI Di_for F-DO F_s

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para activar la parada de prueba (p. ej., entrada digital de la Control Unit o de otro Termi-
nal Module).
La parada de prueba se activa cuando llega un flanco 0/1 de seal.
El TM54F no debe encontrarse en el modo de puesta en marcha (p0010 = 0).
Atencin: Para activar la parada de prueba no deben utilizarse las entradas digitales del TM54F.
p10008 SI Modo de operacin TM54F / SI Mod_op TM54F


0 1 1
Descripcin: Ajusta el modo de operacin para el Terminal Module 54F (TM54F).
Valor: 0: Interfaz de funciones
1: Interfaz de control
Nota: Parmetro en preparacin. Esta versin de firmware no admite la interfaz de funciones.

Parmetro
Lista de parmetros
p10010[0...5] SI Objetos de accionamiento Asignacin / SI Obj_accto Asig

TM54F_SL Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2847, 2848

0 62 0
Descripcin: Ajusta el nmero de objeto de accionamiento para los accionamientos existentes.
ndice: [0] = Accionamiento 1
[1] = Accionamiento 2
Atencin: Si en un accionamiento se encuentra activado el Terminal Module 54F (TM54F) (p9601 = 5), su nmero de objeto
de accionamiento tiene que estar ajustado en un ndice.
p10011[0...5] SI Grupo de accionamientos Asignacin / SI_Gr_accto Asig


1 4 1
Descripcin: Ajusta el grupo de accionamientos para los accionamientos existentes.
Un grupo de accionamientos agrupa varios accionamientos con el mismo modo de comportamiento.
p10012[0...5] SI Motor Module Node Identifier Palabra 1 / SI MM Node ID 1


Descripcin: Ajusta el Node Identifier actual (palabra 1, bit 0 ... 31) para los Motor Modules.

Parmetro
Lista de parmetros
Nota: El Node Identifier (96 bits) se representa con los 3 parmetros siguientes.
p10012[0] palabra 1 (Bit 0 ... 31) para Motor Module 1
...
...
...


Nota: Todo el Node Identifier (96 bits) se representa en p10012, p10013 y p10014.


Nota: Todo el Node Identifier (96 bits) se representa en p10012, p10013 y p10014.

Parmetro
Lista de parmetros
p10017 SI Entradas digitales Tiempo de inhibicin de rebote / SI DI t_inhib


1.00 [ms] 100.00 [ms] 1.00 [ms]
Descripcin: Parametrizacin del tiempo de inhibicin de rebote de las F-DI y de las DI monocanal del TM54F. El tiempo de inhi-
bicin de rebote se aplica redondeado a ms enteros. El tiempo de inhibicin de rebote indica la duracin mxima
de un impulso parsito en las F-DI para que no produzca efectos negativos en las SGE.
Ejemplo:
Tiempo de inhibicin de rebote de 1 ms: los impulsos parsitos de 1 ms se filtran, slo se procesan los impulsos de
ms de 2 ms de duracin.
Tiempo de inhibicin de rebote de 3 ms: los impulsos parsitos de 3 ms se filtran, slo se procesan los impulsos de
ms de 4 ms de duracin.
p10020[0...3] SI Modo de operacin especial Seleccin / SI MO especial Sel


0 3 1
Descripcin: Ajusta el modo de operacin especial en el modo "Interfaz de funciones".
0 = Inactivo
1 = Parada de servicio segura con frenos (SS2)
2 = Parada de servicio segura sin frenos (SOS)
3 = Velocidad reducida segura sin parada (SLS)
4 = Velocidad reducida segura con validacin (SS2 --> SLS)
ndice: [0] = Grupo de accionamientos 1
[1] = Grupo de accionamientos 2
SS2: Safe Stop 2 (parada segura 2)
p10021[0...3] SI Parada de emergencia Reaccin de parada / SI Par emer Parada


0 2 0
Descripcin: Ajusta la reaccin de parada para el grupo de accionamientos con parada de emergencia.
El borne de entrada para la parada de emergencia se ajusta en p10038.
0 = Reaccin de parada STO
1 = Reaccin de parada SS1
2 = Reaccin de parada SS2

Parmetro
Lista de parmetros

p10022[0...3] SI STO Borne de entrada / SI STO DI


0 255 0
Descripcin: Ajusta el borne de entrada para STO (modo de operacin "Interfaz de control").
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
Ningn borne asignado, funcin de seguridad siempre activa.
Rel. al valor = 255:
Ningn borne asignado, funcin de seguridad siempre inactiva.
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
p10023[0...3] SI SS1 Borne de entrada / SI SS1 DI


0 255 0
Descripcin: Asignacin de los bornes de entrada para la entrada SS1 (modo de operacin = interfaz de control).
Para una descripcin, ver P10022.

Parmetro
Lista de parmetros

1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
Rel. al valor = 0:
p10024[0...3] SI SS2 Borne de entrada / SI SS2 DI


0 255 0
Descripcin: Asignacin de los bornes de entrada para la entrada SS2 (modo de operacin = interfaz de control).
Para una descripcin, ver p10022
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
Nota: SS2: Safe Stop 2 (parada segura 2)
Rel. al valor = 0:

Parmetro
Lista de parmetros
p10025[0...3] SI SOS Borne de entrada / SI SOS DI


0 255 0
Descripcin: Asignacin de los bornes de entrada para la entrada SOS (modo de operacin = interfaz de control).
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
Nota: SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Rel. al valor = 0:
p10026[0...3] SI SLS Borne de entrada / SI SLS DI


0 255 0
Descripcin: Asignacin de los bornes de entrada para la entrada SLS (modo de operacin = interfaz de control).
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)

Parmetro
Lista de parmetros

Rel. al valor = 0:
p10027[0...3] SI SLS_Limit(1) Borne de entrada / SI SLS_Limit(1) DI


0 255 0
Descripcin: Ajusta el borne de entrada para SLS_Limit bit 0 (modo de operacin "Interfaz de control").
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
Rel. al valor = 0:
Ningn borne asignado, bit de seleccin permanece esttico en "0".
p10028[0...3] SI SLS_Limit(2) Borne de entrada / SI SLS_Limit(2) DI


0 255 0
Descripcin: Ajusta el borne de entrada para SLS_Limit bit 1 (modo de operacin "Interfaz de control").
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)

Parmetro
Lista de parmetros

Rel. al valor = 0:
p10036[0...3] SI Modo de operacin especial Borne de entrada / SI MO especial DI


0 255 0
Descripcin: Ajusta el borne de entrada para el modo de operacin especial (modo de operacin "Interfaz de funciones").
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
Rel. al valor = 0:
Ningn borne asignado, esttico en modo especial.
Ningn borne asignacin, esttico en modo normal.
p10037[0...3] SI Validacin Borne de entrada / SI Validacin DI


0 255 0
Descripcin: Ajusta el borne de entrada para "validacin" (modo de operacin "Interfaz de funciones").

Parmetro
Lista de parmetros

1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
Rel. al valor = 0:
Ningn borne asignado, esttico sin validacin.
Ningn borne asignado, esttico validacin.
p10038[0...3] SI Parada de emergencia Borne de entrada / SI Par emer DI


0 255 0
Descripcin: Ajusta el borne de entrada para la entrada "Parada de emergencia" (modo de operacin "Interfaz de funciones").
El comportamiento de la seal de entrada se ajusta en p10021.
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
Rel. al valor = 0:
Ningn borne asignado, esttico "Parada de emergencia" activa.
Ningn borne asignado, esttico sin "Parada de emergencia" activa.

Parmetro
Lista de parmetros
p10039[0...3] SI Safe State Seleccin de seal / SI Safe State Sel


- - 0001 bin
Descripcin: Ajusta las seales para la seal Safe State especfica para los grupos de accionamientos.
Bit 0 = Power_removed
Bit 1 = SS1_active
Bit 2 = SS2_active
Bit 3 = SOS_active
Bit 4 = SLS_active
Bit 5 = Reservado
00 Power_removed Elegido No elegido -
01 SS1_active Elegido No elegido -
02 SS2_active Elegido No elegido -
03 SOS_active Elegido No elegido -
04 SLS_active Elegido No elegido -
Nota: Bit = Seal 0 --> No seleccionado
Bit = Seal 1 --> Seleccionado
Las seales seleccionadas (high-active) se combinan con el operador lgico O. Del resultado de la combinacin
resulta el estado "Safe State".
p10040 SI F-DI Modo de entrada / SI F-DI Modo_entr


- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta el modo de entrada para los bornes de entrada seguros del bloque de terminales 2.
00 F-DI 0, DI 1+ (X521.3) Contacto NA Contacto NC 2850
Nota: En los bornes que no estn listados en la seleccin slo es posible conectar un contacto NC.

Parmetro
Lista de parmetros
p10041 SI F-DI Habilitacin para prueba / SI F-DI Hab prueba


- - 0000 bin
Descripcin: Habilitacin para la integracin del F-DI en la prueba (dinamizacin forzada) de la alimentacin del sensor.
00 F-DI 0, Alimentacin L1+ Prueba activa Sin prueba -
p10042[0...5] SI F-DO 0 Fuentes de seal / SI F-DO 0 F_s

TM54F_SL Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2857

0 779 0
Descripcin: Ajusta las fuentes de seal para F-DO 0.
Las 6 fuentes de seal en p10042[0...5] se combinan lgicamente con el operador Y y el resultado se emite en F-
DO 0.
1: Grupo de accionamientos 1 STO activo
2: Grupo de accionamientos 1 SS1 activo
4: Grupo de accionamientos 1 SOS activo
5: Grupo de accionamientos 1 SLS activo
6: Grupo de accionamientos 1 SSM Respuesta activa
7: Grupo de accionamientos 1 Safestate
8: Grupo de accionamientos 1 SOS seleccionado
9: Grupo de accionamientos 1 Evento interno
10: Grupo de accionamiento 1 Nivel de SLS activo Bit 0

Parmetro
Lista de parmetros

ndice: [0] = Combinacin Y en entrada 1
[1] = Combinacin Y en entrada 2
Nota: F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)


0 779 0
DO 1.

Parmetro
Lista de parmetros



0 779 0
DO 2.

Parmetro
Lista de parmetros



0 779 0
DO 3.

Parmetro
Lista de parmetros

p10046 SI Test Sensor Respuesta Input DI 20 ... 23 / SI Test Sens Resp


- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la prueba del cable de relectura durante la dinamizacin.
00 Relectura F-DO 0 por DI 20 Prueba activa Sin prueba -

Parmetro
Lista de parmetros
p10047[0...3] SI Seleccin modo Test para parada de prueba / SI Selec modo Test

0001 bin 0011 bin 0010 bin
Valor: 1: Modo Test 1 Evaluacin seal diagnstico interna (carga pasiva)
2: Modo Test 2 Relectura de F-DO en DI (conmutacin por rel)
3: Modo Test 3 Relectura de F-DO en DI (actuador con respuesta)
Nota: Si se usa el modo de test 1, una resistencia de carga excesiva del consumidor entre DO+ y DO- puede provocar
una parada de prueba errnea. Por eso se ha de tener en cuenta que la resistencia del consumidor en una sola F-
DO no sea mayor de 10 kohmios.
r10051.0...9 CO/BO: SI Entradas digitales Estado / SI DI Estado

TM54F_SL Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2850, 2851

- - -
Descripcin: Visualiza el estado monocanal, lgico y con inhibicin de rebote de las entradas digitales seguras F-DI 0 .. 9 en el
Terminal Module 54F (TM54F).
Si una funcin de seguridad (p. ej. va p10022) se asigna a una entrada, entonces se aplica lo siguiente:
- "0" lgico: se selecciona la funcin de seguridad
- "1" lgico: se deselecciona la funcin de seguridad
La relacin entre el nivel lgico y el nivel de tensin externo en la entrada depende de la parametrizacin (ver
p10040) de la misma -como NA o NC- y est adaptada al uso de la funcin de seguridad:
Con 24 V en la entrada los NC tienen nivel lgico "1"; con 0 V, nivel lgico "0".
Con ello, si se parametriza NC/NC con 0 V en ambas entradas de la F-DI, esto hace que se seleccione la funcin
de seguridad; con 24 V en ambas entradas, se deselecciona la funcin de seguridad.
Con 24 V en la entrada los NA tienen nivel lgico "0"; con 0 V, nivel lgico "1".
Con ello, si se parametriza NC/NA, los niveles 0 V/24 V hacen que se seleccione la funcin de seguridad; con 24
V/0 V, se deselecciona la funcin de seguridad.
00 F-DI 0 1 lgico 0 lgico 2850

Parmetro
Lista de parmetros
r10052.0...3 CO/BO: SI Salidas digitales Estado / SI DO Estado


- - -
Descripcin: Visualiza el estado de las salidas digitales en el Terminal Module 54F (TM54F).
00 DO 0 High Low 2853
r10053.0...3 CO/BO: SI Entradas digitales 20 ... 23 Estado / SI DI 20...23 Est

TM54F_SL Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3

- - -
Descripcin: Visualiza el estado de las entradas digitales en el Terminal Module 54F (TM54F).
00 DI 20 High Low 2853
r10054 SI TM54F Eventos de seguridad positiva activos / SI Seguridad act


- - -
Descripcin: Visualiza los eventos que provocan la transferencia de seales de seguridad positiva en todos los accionamientos
asignados en el TM54F. Si el segundo canal del TM54F emite seales de seguridad positiva, stas se sincronizan
en el otro canal.
Posibilidades de eliminacin:
- Error en parada de prueba: realizar correctamente la parada de prueba.
- Error de software interno: sin posibilidad de eliminacin, POWER ON.
- Problema de sincronizacin interno: sin posibilidad de eliminacin, POWER ON.
- Resto de causas: eliminar la causa del fallo y realizar una confirmacin segura (p10006).

Parmetro
Lista de parmetros

00 Modo Puesta en marcha activo (p0010 = S No 2847
95)
01 Error de suma de verificacin de los par- S No -
metros Safety
02 Problema de sincronizacin interno dentro S No -
de TM54F
03 Error SW interno S No -
04 Sobretensin en el TM54F S No -
05 Subtensin en el TM54F S No -
06 Error en parada de prueba S No -
07 Error en la comparacin cruzada de datos S No -
dentro de TM54F
08 Sobretemperatura en el TM54F S No -
31 Eventos de seguridad positiva activos en S No -
otro canal
r10055 SI TM54F Estado de comunicacin especfico del accionamiento / SI Est_com accto


- - -
Descripcin: Visualiza el estado de comunicacin de cada uno de los accionamientos con el Terminal Module 54F (TM54F).
Con r10055 = 0 es aplicable:
Todos los accionamientos asignados en p10010 se comunican con el TM54F.
00 Comunicacin entre accionamiento 1 y No establecido Establecido -
TM54F
TM54F
TM54F
TM54F
TM54F
TM54F
r10056.0 CO/BO: SI Estado / SI Estado

TM54F_MA Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3

- - -
Descripcin: Visualiza el estado del Terminal Module 54F (TM54F).
00 Par prueba Est Activo Inactivo -

Parmetro
Lista de parmetros
p10061 SI Contrasea Entrada TM54F / SI Contrase En

TM54F_MA, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3

Descripcin: Introduccin de la contrasea de Safety Integrated para el Terminal Module 54F (TM54F).
Esta contrasea es necesaria para cambios de los parmetros relevantes para la seguridad.
p10062 SI Contrasea nueva TM54F / SI Contrase nueva


Descripcin: Introduccin de la nueva contrasea de Safety Integrated para el Terminal Module 54F (TM54F).
Dependencia: El cambio de la contrasea Safety Integrated debe confirmarse en el parmetro siguiente:
Ver tambin: p10063
p10063 SI Contrasea Confirmacin TM54F / SI Conf contrasea


Descripcin: Confirmacin de la nueva contrasea de Safety Integrated para el Terminal Module 54F (TM54F).
Nota: Para fines de confirmacin es necesario repetir la nueva contrasea entrada en p10062.
Tras la correcta confirmacin de la nueva contrasea de Safety Integrated se ajusta automticamente p10062 =
p10063 = 0.
r10090[0...3] SI TM54F Versin / SI TM54F Versin


- - -
Descripcin: Visualiza la versin de Safety Integrated para el Terminal Module 54F (TM54F).
Nota: Ejemplo:
r10090[0] = 2, r10090[1] = 60, r10090[2] = 1, r10090[3] = 0 --> SI TM54F Versin V02.60.01.00

Parmetro
Lista de parmetros
r61000[0...239] PROFINET Name of Station / PN Name of Station

CU_G_G130 (PRO- Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
(PROFINET)

- - -
Descripcin: Visualiza el nombre de la estacin PROFINET.
r61001[0...3] PROFINET IP of Station / PN IP of Station

CU_G_G130 (PRO- Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
(PROFINET)

- - -
Descripcin: Visualiza la IP de la estacin PROFINET.

Parmetro
Parmetros para juegos de datos
1.3 Parmetros para juegos de datos
1.3.1 Parmetros para juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS)
La siguiente lista contiene los parmetros dependientes de los juegos de datos de mando.
Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4301400, Language: esp, Type: CDS
p0641[0...n] CI: Lmite de intensidad variable / Lmite intens. var
p0700[0...n] Macro entradas de binector (BI) / Macro BI
p0828[0...n] BI: Conmutacin motor Respuesta / Conm_mot Respuesta
p0840[0...n] BI: CON/DES1 / CON/DES1
p0844[0...n] BI: 1. DES2 / 1. DES2
p0845[0...n] BI: 2. DES2 / 2. DES2
p0848[0...n] BI: 1. DES3 / 1. DES3
p0849[0...n] BI: 2. DES3 / 2. DES3
p0852[0...n] BI: Habilitar servicio / Habilitar servicio
p0854[0...n] BI: Mando por PLC / Mando por PLC
p0855[0...n] BI: Abrir imprescindiblemente freno de mantenimiento / Abrir impres freno
p0856[0...n] BI: Habilitar regulador de velocidad / Habilitar reg_n
p0858[0...n] BI: Cerrar imprescindiblemente freno de mantenimiento / Cerrar impr freno
p1000[0...n] Macro Entrada de conector (CI) para consignas de velocidad / Macro CI n_cons
p1035[0...n] BI: Potencimetro motorizado Subir consigna / PMot Subir
p1036[0...n] BI: Potencimetro motorizado Bajar consigna / PMot Bajar
p1039[0...n] BI: Potencimetro motorizado Inversin / PMot Invertir
p1041[0...n] BI: Potencimetro motorizado Manual/Automtico / PMot Manual/Auto
p1042[0...n] CI: Potencimetro motorizado Automtico Consigna / PMot Cons Auto
p1043[0...n] BI: Potencimetro motorizado Aplicar valor definido / PMot Adoptar valor
p1044[0...n] CI: Potencimetro motorizado Valor definido / PMot Vdef
p1051[0...n] CI: Lmite de velocidad GdR sentido de giro positivo / n_lm GdR pos
p1052[0...n] CI: Lmite de velocidad GdR sentido de giro negativo / n_lm GdR neg
p1070[0...n] CI: Consigna principal / Consigna principal
p1071[0...n] CI: Consigna principal Escalado / Consig. pral Escal
p1075[0...n] CI: Consigna adicional / Consigna adicional
p1076[0...n] CI: Consigna adicional Escalado / Consigna ad. Escal
p1085[0...n] CI: Lmite de velocidad en sentido de giro positivo / n_lim pos
p1088[0...n] CI: Lmite de velocidad en sentido de giro negativo / n_lim neg
p1110[0...n] BI: Bloquear sentido negativo / Bloq sent negat
p1111[0...n] BI: Bloquear sentido positivo / Bloq sent posit
p1113[0...n] BI: Inversin de consigna / Inv cons
p1122[0...n] BI: Puentear generador de rampa / Puentear GdR

Parmetro
p1140[0...n] BI: Habilitar generador de rampa / Habilitar GdR

p1141[0...n] BI: Continuar generador de rampa / Continuar GdR
p1142[0...n] BI: Habilitar consigna de velocidad / Habilitar n_cons
p1143[0...n] BI: Generador de rampa Aplicar valor definido / GdR Adoptar valor
p1144[0...n] CI: Generador de rampa Valor definido / GdR vdef
p1201[0...n] BI: Rearranque al vuelo Habilitacin fuente de seal / RVuelo Habil F_s
p1230[0...n] BI: Activacin cortocircuito de inducido/freno por corriente cont. / ASC Act
p1235[0...n] BI: Cortocircuito de inducido externo Respuesta de contactor / ASC ext Resp
p1330[0...n] CI: Modo U/f Consigna de tensin independiente / Uf U_cons indep
p1356[0...n] CI: Control por U/f Consigna ngulo / Uf Consigna ngulo
p1437[0...n] CI: Regulador de velocidad Modelo de referencia Accin I Entrada / R_n ModRef Com_I
p1440[0...n] CI: Regulador de velocidad Velocidad real / Reg_n n_real
p1455[0...n] CI: Regulador de velocidad Ganancia P Seal de adaptacin / Reg_n Adap_se Kp
p1466[0...n] CI: Regulador de velocidad Ganancia P Escalado / Reg_n Kp Escal
p1475[0...n] CI: Regulador de velocidad Valor def. par Freno mantenimiento motor / Reg_n M_def FMM
p1476[0...n] BI: Regulador de velocidad Parar el integrador / Reg_n Stop Integ
p1477[0...n] BI: Regulador de velocidad Definir valor de integrador / Reg_n Set Integ
p1478[0...n] CI: Regulador de velocidad de giro Valor ajuste integrador / Reg_n Valor_integ
p1479[0...n] CI: Regulador de velocidad de giro Valor ajuste integrador Escalado / R_n Val_I Escala
p1486[0...n] CI: Estatismo Par compensador / Estat M_comp
p1492[0...n] BI: Realimentacin de estatismo Habilitacin / Habil. Estatismo
p1495[0...n] CI: Control anticipativo de la aceleracin / CA_a
p1497[0...n] CI: Momento de inercia Escala / M_inerc Escal
p1500[0...n] Macro Entradas de conector (CI) para consignas de par / Macro CI M_cons
p1501[0...n] BI: Conmutar entre regulacin de velocidad/par / Conmut reg_n/reg_M
p1503[0...n] CI: Consigna de par / M_cons
p1512[0...n] CI: Par adicional 1 Escalado / M_ad 1 Escalado
p1522[0...n] CI: Lmite de par superior / M_mx sup
p1523[0...n] CI: Lmite de par inferior / M_mx inf
p1528[0...n] CI: Lmite de par superior Escalado / M_mx sup Escl
p1529[0...n] CI: Lmite de par inferior Escalado / M_mx inf Escl
p1540[0...n] CI: Lmite de par Regulador de velocidad superior Escalado / M_mx Reg_n s Esc
p1541[0...n] CI: Lmite de par Regulador de velocidad inferior Escalado / M_mx Reg_n i Esc
p1545[0...n] BI: Desplazamiento hasta tope mecnico Activacin / MaTM Activacin
p1551[0...n] BI: Lmite de par variable/Fuente de seal fija / Lim_M var/F_s fija
p1552[0...n] CI: Lmite de par superior Factor escala sin offset / M_mx s Esc s offs
p1554[0...n] CI: Lmite de par inferior Factor escala sin offset / M_mx i Esc s offs
p1555[0...n] CI: Lmite de potencia / P_mx
p1571[0...n] CI: Consigna de flujo adicional / Cons flujo adic
p1640[0...n] CI: Corriente excitacin real / I_exc_Vreal

Parmetro

p2144[0...n] BI: Habilitacin vigilancia de bloqueo motor (negada) / Hab Bloq mot neg
p2148[0...n] BI: Generador de rampa activo / GdR activo
p2151[0...n] CI: Consigna de velocidad para sealizaciones / n_cons sealiz
p2154[0...n] CI: Consigna de velocidad de giro 2 / n_cons 2
p2200[0...n] BI: Regulador tecnolgico Habilitacin / R_tec Habilitac
p2235[0...n] BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Subir consigna / R_tec Subir PMot
p2236[0...n] BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Bajar consigna / R_tec Bajar PMot
p2264[0...n] CI: Regulador tecnolgico Valor real / R_tec Vreal
p2286[0...n] BI: Regulador tecnolgico Parar el integrador / Stop integ reg_tec
p2289[0...n] CI: Regulador tecnolgico Seal control anticipativo / R_tec ContAntic
p2296[0...n] CI: Regulador tecnolgico Salida Escalado / R_tec Escala sal
p2297[0...n] CI: Regulador tecnolgico Limitacin mxima Fuente de seal / Reg_tec Li_max F_s
p2298[0...n] CI: Regulador tecnolgico Limitacin mnima Fuente de seal / Reg_tec Li_min F_s
p2299[0...n] CI: Regulador tecnolgico Lmite de offset / Reg_tec lm offset
p3111[0...n] BI: Fallo externo 3 Habilitacin / Fallo ext 3 Hab
p3112[0...n] BI: Fallo externo 3 Habilitacin negada / Fallo ext 3 Hab ne
p3784[0...n] BI: Sinc. red-accionamiento-externo Tensin superior / Sinc-Ext U sup
p3785[0...n] BI: Sinc. red-accionamiento-externo Tensin inferior / Sinc-Ext U inf
p3802[0...n] BI: Sinc. red-accionamiento Habilitacin / Sinc Habilit
1.3.2 Parmetros para juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set,

DDS)
La siguiente lista contiene los parmetros dependientes de los juegos de datos de acciona-
miento.
Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4301400, Language: esp, Type: DDS
p0186[0...n] Juego de datos de motor (MDS) Nmero / MDS Nmero
p0340[0...n] Clculo automtico Parmetros del motor/regulacin / Clculo Auto Par
p0572[0...n] Activar lista de exclusin / Act lista exclus.
p0578[0...n] Calcular parmetros dependientes de tecnologa/unidades / Calc. par. tecn.
p0640[0...n] Lmite intensidad / Lmite intensidad

Parmetro

p1030[0...n] Potencimetro motorizado Configuracin / PMot Configuracin
p1037[0...n] Potencimetro motorizado Velocidad mxima / Pmot n_max
p1038[0...n] Potencimetro motorizado Velocidad mnima / Pmot n_min
p1040[0...n] Potencimetro motorizado Valor de partida / PMot Valor inicial
p1047[0...n] Potencimetro motorizado Tiempo de aceleracin / PMot T aceler.
p1048[0...n] Potencimetro motorizado Tiempo de deceleracin / PMot T deceler.
p1063[0...n] Lmite velocidad giro canal consigna / Lim_n Cons
p1080[0...n] Veloc. giro mn. / Veloc. giro mn.
p1082[0...n] Velocidad mx. / n_mx
p1083[0...n] CO: Lmite de velocidad en sentido de giro positivo / n_lim pos
p1086[0...n] CO: Lmite de velocidad en sentido de giro negativo / n_lim neg
p1101[0...n] Velocidad inhibida Ancho de banda / n_inhib Anch banda
p1120[0...n] Generador de rampa Tiempo de aceleracin / GdR T aceler.
p1121[0...n] Generador de rampa Tiempo de deceleracin / GdR T deceler.
p1130[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo inicial / GdR t_red_in
p1131[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo final / GdR t_red_fin
p1134[0...n] Generador de rampa Tipo de redondeado de rampa / GdR Tipo redondeo
p1135[0...n] DES3 Tiempo de deceleracin / DES3 t_decel
p1136[0...n] DES3 Tiempo redondeo inicial / GdR DES3 t_red_in
p1137[0...n] DES3 Tiempo redondeo final / GdR DES3 t_red_fin
p1145[0...n] Generador de rampa Correccin activa / GdR Correc Int
p1148[0...n] Generador de rampa Tolerancia para aceleracin y deceler. activa / GdR Tol Ac/Dec act
p1151[0...n] Generador de rampa Configuracin / GdR Config
p1189[0...n] Consigna de velocidad Configuracin / Reg_n Config
p1200[0...n] Rea.vuelo Modo op. / RVuelo MO
p1202[0...n] Rea.vuelo Int. bq. / R. vuelo I_bs
p1203[0...n] Rearranque al vuelo Velocidad de bsqueda Factor / R. vuelo v_bus Fac
p1226[0...n] Deteccin de parada Umbral de velocidad / n_parada umbral_n
p1240[0...n] Regulador Vdc o vigilancia Vdc Configuracin / Reg_Vdc Config
p1243[0...n] Regulador de Vdc_mx Factor de dinmica / Vdc_max factor_din
p1245[0...n] Reg. de Vdc_min Umbral de conexin (respaldo cintico) / Vdc_min nivel_con
p1247[0...n] Reg. de Vdc_mn Factor de dinmica (respaldo cintico) / Vdc_min factor_din
p1249[0...n] Regulador de Vdc_mx Umbral de velocidad de giro / Vdc_mx umbral_n
p1250[0...n] Regulador de Vdc Ganancia proporcional / Reg_Vdc Kp
p1251[0...n] Reg. Vdc Tiempo accin integral / Reg_Vdc Tn
p1252[0...n] Reg. Vdc Tiempo accin derivada / Reg_Vdc t_a_deriv
p1255[0...n] Umbral de tiempo del regulador de Vdc_mn / Vdc_min umbral_t
p1256[0...n] Reg. de Vdc_mn Reaccin (respaldo cintico) / Vdc_min Reaccin
p1257[0...n] Umbral de velocidad de giro del regulador de Vdc_mn / Vdc_min umbral_n
p1262[0...n] Bypass t muerto / Bypass t_mue

Parmetro
p1280[0...n] Regulador de Vdc o vigilancia de Vdc Configuracin (U/f) / Reg_Vdc Config U/f
p1283[0...n] Regulador de Vdc Factor dinmico (U/f) / Vdc_max factor_din
p1285[0...n] Regulador de Vdc_min Nivel de conexin (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_min nivel_con
p1287[0...n] Regulador de Vdc_min Factor dinmico (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_min factor_din
p1288[0...n] Regulador de Vdc Factor de realimentacin Generador rampa (U/f) / Vdc_max Factor GdR
p1289[0...n] Regulador de Vdc_mx Umbral de velocidad de giro (U/f) / Vdc_mx umbral_n
p1290[0...n] Regulador de Vdc Ganancia proporcional (U/f) / Reg_Vdc Kp
p1291[0...n] Regulador de Vdc Tiempo accin integral (U/f) / Reg_Vdc Tn
p1292[0...n] Regulador de Vdc Tiempo de accin derivada (U/f) / Reg_Vdc t_a_deriv
p1293[0...n] Regulador de Vdc_min Limitacin de salida (U/f) / Vdc_min lim salida
p1295[0...n] Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo (U/f) / Vdc_min umbral_t
p1296[0...n] Regulador de Vdc_min Reaccin (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_min Reaccin
p1297[0...n] Regulador de Vdc_min Factor dinmico (U/f) / Vdc_min umbral_n
p1302[0...n] Control por U/f Configuracin / U/f Configuracin
p1310[0...n] Elevacin de tensin permanente / Elev_U perm.
p1311[0...n] Elevacin de tensin al acelerar / Elev_U aceleracin
p1312[0...n] Elevacin de tensin en arranque / Elev_U arranque
p1333[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio FCC / U/f FCC frec inic
p1334[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio compensac. de deslizamiento / Inicio comp. desl.
p1335[0...n] Compensacin de deslizamiento Escalado / Comp. desl. Esc
p1336[0...n] Compensacin de deslizamiento Valor lmite / Comp. desl. Vlim
p1338[0...n] Modo U/f Atenuacin de resonancias Ganancia / Uf Gan Amort_reso
p1339[0...n] Modo U/f Atenuacin de resonancias Constante de tiempo de filtro / Uf Amort_reso T
p1340[0...n] Regulador de frecuencia de I_max Ganancia proporcional / Reg_I_max Kp
p1341[0...n] Regulador de frecuencia para I_max Tiempo accin integral / Reg_I_max Tn
p1345[0...n] Regulador de tensin de I_max Ganancia proporcional / Reg_U_I_max Kp
p1346[0...n] Regulador de tensin para I_max Tiempo accin integral / Reg_U_I_max Tn
p1349[0...n] Modo U/f Atenuacin de resonancias Frecuencia mxima / Uf Aten_reso f_max
p1350[0...n] Arranque suave / Arranque suave
p1351[0...n] CO: Freno de mantenimiento Frecuencia de inicio / Freno f_inic
p1358[0...n] Diferencia de ngulos Simetrizacin ngulo real / Sim ng_real
p1400[0...n] Regulador de velocidad Configuracin / Reg_n Config
p1401[0...n] Regulador de flujo Configuracin / Reg_fluj Config
p1402[0...n] Regulacin de intensidad y modelo de motor Configuracin / Reg_I Config
p1416[0...n] Filtro de consigna de velocidad 1 Constante de tiempo / n_cons_filt 1 T
p1428[0...n] Control anticipativo de velocidad de giro Simetri. Tiempo muerto / n_ant sim t_mue
p1429[0...n] Control anticipativo de velocidad de giro Simet. Cons. de tiempo / CAnt_n T Sim
p1433[0...n] Regulador de velocidad Modelo de referencia Frecuencia propia / Reg_n ModRef fn
p1434[0...n] Regulador de velocidad Modelo de referencia Amortiguacin / Reg_n ModRef D
p1435[0...n] Regulador de velocidad Modelo de referencia Tiempo muerto / Reg_n ModRef t_mue
p1441[0...n] Velocidad real Tiempo de filtro / n_real T_filtro
p1442[0...n] Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro / n_Reg n_real T_flt
p1451[0...n] Modelo de motor Velocidad real Tiempo de filtro SLVC / Md_mt n_rea t_flt
p1452[0...n] Regulador velocidad giro Velocidad real Tiempo de filtro (SLVC) / n_R n_rea T_g SLVC

Parmetro
p1456[0...n] Regulador vel giro Ganancia P Adapt. Punto de actuacin inferior / Reg_n Adap Kp inf
p1457[0...n] Regulador velocidad Ganancia P Adapt. Punto actuacin superior / Reg_n Adap Kp sup
p1458[0...n] Factor de adaptacin inferior / Factor_adap inf
p1459[0...n] Factor de adaptacin superior / Factor_adap sup
p1460[0...n] Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adapt. inferior / Reg_n Kp n inf
p1461[0...n] Regul. de veloc. Kp Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Kp n sup
p1462[0...n] Regul. de veloc. Tiempo de accin integ. Veloc. para adapt. inf. / Reg_n Tn n inf
p1463[0...n] Regulador de velocidad Tn Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Tn n sup
p1464[0...n] Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin inferior / Reg_n n inf
p1465[0...n] Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin superior / Reg_n n sup
p1470[0...n] Regulador de velocidad Modo sin encder Ganancia P / Reg_n SLVC Kp
p1472[0...n] Regulad. de velocidad Modo sin encder Tiempo de accin integral / Reg_n SLVC Tn
p1487[0...n] Estatismo Par compensador Escalado / Estat M_comp Escl
p1488[0...n] Entrada de estatismo Fuente / E estatismo Fuente
p1489[0...n] Realimentacin estatismo Escalado / Estatismo Escalado
p1496[0...n] Control anticipativo de aceleracin Escalado / a_ant Escalado
p1499[0...n] Aceleracin con regulacin de par Escalado / a con reg_ M_ Esc
p1514[0...n] Par adicional 2 Escalado / M_ad 2 Escalado
p1517[0...n] Par acelerador Constante de tiempo de filtro / M_aceler T_filtr
p1520[0...n] CO: Lmite de par superior / M_mx sup
p1521[0...n] CO: Lmite de par inferior / M_mx inf
p1524[0...n] CO: Lmite de par superior Escalado / M_mx sup Escl
p1525[0...n] CO: Lmite de par inferior Escalado / M_mx inf Escl
p1530[0...n] Lmite de potencia en modo motor / P_mx mot
p1531[0...n] Lmite de potencia en modo generador / P_mx gen
p1556[0...n] Lmite de potencia Escala / Escal_P_max
p1570[0...n] CO: Consigna de flujo / Consigna de flujo
p1572[0...n] Consigna de flujo adicional / Cons flujo adic
p1573[0...n] Umbral de flujo Magnetizacin / Umb_fluj Magn
p1574[0...n] Reserva dinmica de tensin / U_reserva dinmica
p1576[0...n] Elevacin de flujo Velocidad para adaptacin inferior / Elev flujo n inf
p1577[0...n] Elevacin de flujo Velocidad para adaptacin superior / Elev flujo n sup
p1580[0...n] Optimizacin de rendimiento / Opt. rendimiento
p1582[0...n] Consigna de flujo Tiempo de filtro / Cons flujo t_filtr
p1584[0...n] Debilitamiento de campo Consigna de flujo Tiempo de filtro / Deb campo T_filt
p1585[0...n] Flujo real Tiempo de filtro / Flujo real T_filt
p1586[0...n] Caracterstica debilitamiento de campo Escala / DebilCamp Esc
p1590[0...n] Regulador de flujo Ganancia P / Reg_flujo Kp
p1592[0...n] Regulador de flujo Tiempo de accin integral / Reg_flujo Tn
p1594[0...n] Regulador de debilit. de campo Ganancia P / Reg_cam Kp
p1596[0...n] Regulador de debilitamiento de campo Tiempo accin integral / Reg_DebilCamp Tn
p1599[0...n] Regulador de flujo Diferencia de corriente de excitacin / Reg_fluj Dif_I_exc
p1600[0...n] Regulador de flujo P Ganancia P / Reg_flujo P Kp
p1605[0...n] Mtodo de impulsos Patrn Configuracin / Impuls Conf
p1607[0...n] Mtodo de impulsos Excitacin / Impuls Exc
p1609[0...n] Consigna para servicio I/f / I_cons serv I/f
p1610[0...n] Consigna de par esttica (SLVC) / M_cons esttico
p1611[0...n] Par acelerador adicional (SLVC) / M_ad_aceler
p1612[0...n] Consigna de intensidad magnetizante controlada / Id_cons ctrl
p1616[0...n] Consigna de intensidad Tiempo de filtro / I_cons T_filtro
p1619[0...n] Correccin consigna/valor real Umbral / Corr ConsReal Um
p1620[0...n] Intensidad estatrica mnima / I_esttor mn
p1621[0...n] Velocidad de conmutacin a cos phi = 1 interno / n_conm cos phi=1

Parmetro
p1622[0...n] Consigna de intensidad formadora de campo Cte de tiempo filtro / Cons_Id T_filtro
p1625[0...n] Consigna corriente de excitacin Calibracin / Cons_I_exc Cal
p1628[0...n] Regulador de modelo de corriente Factor dinmico / Reg_mod_I F dinam
p1629[0...n] Regulador de modelo de corriente Ganancia P / Reg_mod_I Kp
p1630[0...n] Regulador de modelo de corriente Tiempo accin integral / Reg_I Tn
p1642[0...n] Intensidad mnima de excitacin / I_exc mnima
p1643[0...n] Ganancia Regulacin Intensidad mnima de excitacin / I_exc mn Kp
p1653[0...n] Cons. intensidad formadora par Tiempo filt. mnimo / Isq_s T_filtr mn
p1654[0...n] Cons. intensidad formadora par Tiempo filt. Debilitamiento campo / Isq_s T_filt DebC
p1656[0...n] Filtro de consigna de intensidad Activacin / I_cons_filt act
p1702[0...n] Control anticipativo de regulador de intensidad Isd Escalado / CA_Reg_Isd Esc
p1703[0...n] Control anticipativo de regulador de intensidad Isq Escalado / CA_Reg_Isq Esc
p1704[0...n] Control anticipativo de regulador de intensidad Isq Escalado FEM / Reg_Isq esc FEM
p1705[0...n] Correccin consigna/v real flujo Umbral / Corr flujo Umbral
p1715[0...n] Regulador de intensidad Ganancia P / Reg_I Kp
p1717[0...n] Regulador de intensidad Tiempo de accin integral / Reg_I Tn
p1726[0...n] Desacoplamiento de rama en cuadratura Escalado / Des_Cuad Esc
p1727[0...n] Desacoplam. rama en cuadratura en lmite de tensin Escalado / Des_Cuadr EscUmax
p1740[0...n] Ganancia Amortiguacin de resonancia en regulacin sin encder / Ganancia amort_res
p1744[0...n] Modelo de motor Umbral de velocidad Deteccin de vuelco motor / MM n_umbral vuelco
p1745[0...n] Modelo de motor Umbral de fallo Deteccin de vuelco motor / MM Umbral vuelco
p1748[0...n] Modelo de motor Velocidad de conmutacin inf. n_cons -> n_real / n_conm inferior
p1749[0...n] Modelo de motor Velocidad de conmutacin sup. n_cons -> n_real / n_conm superior
p1750[0...n] Modelo de motor Configuracin / MM Configuracin
p1752[0...n] Modelo de motor Velocidad de conmutacin modo sin encder / MotMod n_conm enc
p1753[0...n] Modelo de motor Velocidad conmut. Histresis modo sin encder / MM n_conmut Hist G
p1754[0...n] Diferencia de ngulo de flujo Tiempo de filtro / Dif ng T_filtro
p1755[0...n] Modelo motor Velocidad conmut. a modo sin encder / MotMod n_conm enc
p1757[0...n] Modelo motor sin encder Reg. transicin lazo abierto-cerrado Kp / ModMot sin enc Kp
p1758[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo cerrado-abierto / MM t lazo ab/cerr
p1759[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo abierto-cerrado / MM t lazo cerr/ab
p1760[0...n] Modelo de motor con encder Adaptacin de velocidad Kp / MM c/Enc. n_ada Kp
p1761[0...n] Modelo de motor con encder Adaptacin de velocidad Tn / MM c/Enc. n_ada Tn
p1764[0...n] Modelo de motor sin encder Adaptacin de velocidad Kp / MM s/Enc. n_ada Kp
p1766[0...n] Modelo de motor Modelo de tensin Clculo Habilitacin / U_mod Clc Habil
p1767[0...n] Modelo de motor sin encder Adaptacin de velocidad Tn / MM s/Enc. n_ada Tn
p1774[0...n] Modelo de motor Compensacin tensin offset Alpha / ModMot Offs Comp A
p1775[0...n] Modelo de motor Compensacin tensin offset Beta / ModMot Offs Comp B
p1780[0...n] Modelo de motor Adaptaciones Configuracin / ModMot Adapt Conf
p1781[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Rs Tiempo de accin integral / MM Rs Tn
r1782[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Rs Valor de correccin / MM Corr Rs
p1783[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Rs Kp / MM Rs Kp
p1785[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Lh Kp / MM Lh Kp

Parmetro
p1786[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Lh Tiempo de accin integral / MM Lh Tn

r1787[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Lh Valor de correccin / MM Corr Lh
p1795[0...n] Modelo de motor Adaptacin kT Tiempo accin integral / MotMod kT Tn
r1797[0...n] Modelo de motor Adaptacin kT Valor de correccin / MotMod kT Corr
p1798[0...n] Modelo de motor Mtodo de impulsos Adaptacin de velocidad Kp / ModMot Impuls Kp
p1800[0...n] Consigna de frecuencia de pulsacin / Cons frec puls
p1802[0...n] Modulador Modo / Modulador Modo
p1803[0...n] ndice mx. de modulacin / ndic mx modulac
p1804[0...n] Constante de tiempo de filtro ndice de modulacin filtrado / T_filt Mod_idx gl
p1806[0...n] Constante de tiempo filtro correccin Vdc / T_filt Vdc_corr
p1811[0...n] Barrido de frecuencia de pulsacin Amplitud / Barr f puls Ampl
p1820[0...n] Invertir secuencia de fases de salida / Inv Sec_fase_sal
p1821[0...n] Sentido de giro / Sentido de giro
p1840[0...n] Correccin de valor real Configuracin / IWK Configuracin
p1845[0...n] Correccin de valor real Factor de valoracin Lsig / Vreal_cor FactLsen
p1846[0...n] Correccin de valor real Factor de atenuacin / Vreal_corr D_fact
p1959[0...n] Medida en giro Configuracin / Med en giro Config
p2149[0...n] Vigilancias Configuracin / Vig. Config
p2153[0...n] Filtro de velocidad real Constante de tiempo / n_real_filt T
p2156[0...n] Retardo de conexin Umbral de comparacin alcanzado / t_con Cmp_w exc
p2162[0...n] Velocidad de histresis n_real > n_mx / Hist n_real>n_max
p2166[0...n] Retardo de desconexin n_real = n_cons / t_ret_des n_r=n_co
p2167[0...n] Retardo de conexin n_real = n_cons / t_Con n_rea=n_con
p2175[0...n] Motor bloqueado Umbral de velocidad / n_umbral Mot bloq.
p2177[0...n] Motor bloqueado Retardo / Mot blocq t_ret
p2178[0...n] Motor volcado Retardo / Ret. Mot volcado
p2181[0...n] Vigilancia de carga Reaccin / Vig.carga Reaccin
p2192[0...n] Vigilancia de carga Retardo / Vig. carga t_ret
p2195[0...n] Aprovechamiento de par Retardo de desconexin / Aprovech_M t_des
p2196[0...n] Aprovechamiento de par Escala / Aprov_M Escala

Parmetro

p2216[0...n] Regulador tecnolgico Mtodo de seleccin del valor fijo / Reg_tec sel val_fi
p2230[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Configuracin / R_tec Config PMot
p2237[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor mximo / R_tec PMot Mx
p2238[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor mnimo / R_tec PMot Mn
p2240[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor de partida / R_tec Start PMot
p2247[0...n] Regulador tecnolgico Potenc. motorizado Tiempo de aceleracin / R_tec PMot t_aclr
p2248[0...n] Regulador tecnolgico Potenc. motorizado Tiempo de deceleracin / R_tec PMot t_decl
p2720[0...n] Reductor de carga Configuracin / Redcarg Config
p2721[0...n] Reductor de carga Encder absoluto giratorio Vueltas virtuales / Abs gir vuel
p2722[0...n] Reductor de carga Seguimiento de posicin Banda de tolerancia / Seg.pos Tol
r2723[0...n] CO: Reductor de carga Valor absoluto / Redcarg Val_abs
r2724[0...n] CO: Reductor de carga Diferencia de posicin / Redcarg Dif_pos
p2930[0...n] CO: Val fijo M [Nm] / Val fijo M [Nm]
p3201[0...n] Intensidad de excitacin fuera de tolerancia Umbral / I_exc n Tol Umb
p3202[0...n] Intensidad de excitacin fuera de tolerancia Histresis / I_exc n Tol Hist
p3203[0...n] Intensidad de excitacin fuera de tolerancia Temporizacin / I_exc n Tol Temp
p3204[0...n] Flujo fuera de tolerancia Umbral / Flujo n Tol Umb
p3205[0...n] Flujo fuera de tolerancia Histresis / Flujo n Tol Hist
p3206[0...n] Flujo fuera de tolerancia Temporizacin / Flujo n Tol Temp
p3207[0...n] Aviso de intensidad cero Umbral / Av_I_0 Umbral
p3208[0...n] Aviso de intensidad cero Histresis / Av_I_0 Hist
p3209[0...n] Aviso de intensidad ceroTemporizacin / Av_I_0 Temp
p3233[0...n] Filtro de par real Constante de tiempo / P_real_filt T
p3238[0...n] Retardo desconexin n_real_modelo_motor = n_real_externa / t_ret n_i = n_ext
p3800[0...n] Sinc. red-accionamientoActivacin / Sinc Act
p3801[0...n] Sinc. red-accionamiento N de objeto de accionamiento / Sinc N_DO
p3806[0...n] Sinc. red-accionamiento Diferencia de frecuencias Umbral / Sinc Dif_f Umbr
p3809[0...n] Sinc. red-accionamiento Consigna de fase / Sinc Cons de fase
p3811[0...n] Sinc. red-accionamiento Limitacin de frecuencia / Sinc Lim_f
p3813[0...n] Sinc. red-accionamiento Sincronismo de fases Umbral / Sinc Sin_fas_f Umb
p3815[0...n] Sinc. red-accionamiento Diferencia de tensiones Umbral / Sinc Dif_U Umbr

Parmetro

p3846[0...n] Caracterstica de friccin Registro Tiempo aceler./deceler. / Fric Reg t_GdR
p3847[0...n] Caracterstica de friccin Registro Tiempo calentamiento / Fric Reg t_calent
r3925[0...n] Identificaciones indicador de finalizacin / Ident ident_final
r3927[0...n] Identificacin de datos de motor Palabra de mando / IDMot STW
r3928[0...n] Medida en giro Configuracin / Med en giro Config
r3998[0...n] Primera puesta en marcha del accionamiento / 1 PeM_accionam
p7035[0...n] Conex_paral Reg. corriente circulante Modo / I_circ MO
p7036[0...n] Conex_paral Reg. corriente circulante Ganancia P / I_circ Kp
p7037[0...n] Conex_paral Reg. corr. circulante T ac. integral / I_circ Tn
p7038[0...n] Conex_paral Reg. corr. circulante Lmite / I_circ Lm
1.3.3 Parmetros para juegos de datos de encder (Encoder Data Set, EDS)
La siguiente lista contiene los parmetros dependientes de los juegos de datos de encder.
Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4301400, Language: esp, Type: EDS
p0141[0...n] Interfaz de encder (Sensor Module) Nmero de componente / Inf_encod. N_comp
p0142[0...n] Encder Nmero de componente / Encder N_comp
p0144[0...n] Reconocimiento de Sensor Module va LED / SM Reconoc LED
p0145[0...n] Activar/desactivar interfaz encder / Act/desc if_enc
r0146[0...n] Interfaz encder activa/inactiva / If_enc act/desact
r0147[0...n] Sensor Module Versin de datos en EPROM / SM Versin EEPROM
r0148[0...n] Sensor Module Versin de firmware / SM Versin FW
p0401[0...n] Tipo encod. OEM Selec. / Tip encod. OEM Sel
p0402[0...n] Tipo reductor Selec / Tipo reductor Sel
p0404[0...n] Configuracin de encder acta / Config_enc activa
p0405[0...n] Encder onda rectangular Pista A/B / Enc onda rect A/B
p0407[0...n] Encder lineal Divisin de rejilla / Encder Divisin
p0408[0...n] Encder giratorio N de impulsos / Enc gir N impuls
p0411[0...n] Reductor de medida Configuracin / Redmed Config
p0412[0...n] Reductor de medida Encder absoluto giratorio vueltas virtuales / Abs gir vuel
p0413[0...n] Reductor de medida Seguimiento de posicin Banda de tolerancia / Seg.pos Banda
p0414[0...n] Valor de posicin aprox. redundante Bits relevantes (detectados) / Bits relevantes
p0415[0...n] Posicin apr. Gx_XIST1 Bit ms significativo seguro (detectado) / Gx_XIST1 MSB seg
p0418[0...n] Resolucin fina Gx_XIST1 (en bits) / Enc. fino Gx_XIST1
p0419[0...n] Resolucin fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits) / Enc. fino Gx_XIST2

Parmetro
p0420[0...n] Conex encder / Conex encder

p0421[0...n] Encder absoluto giratorio Resolucin multivuelta / Enc. abs Multivuel
p0422[0...n] Encder absoluto lineal Pasos de medida Resolucin / Enc. abs Paso med.
p0423[0...n] Encder absoluto giratorio Resolucin monovuelta / Enc. abs Monovuel
p0424[0...n] Encder lineal Distancia entre marcas cero / Encder lin Dis_MC
p0425[0...n] Encder giratorio Distancia entre marcas cero / Enc.rot Distanc MC
p0426[0...n] Encder Distancia diferencial entre marcas cero / Enc distancia dif
p0427[0...n] Encder SSI Baudios / Enc SSI Baudios
p0428[0...n] Encder SSI Tiempo Monoflop / Enc SSI t_Monoflop
p0429[0...n] Encder SSI Configuracin / Enc SSI Config
p0431[0...n] Offset de ngulo de conmutacin / Offset_ng_conm
p0432[0...n] Factor reduccin Vueltas del encder / Fac_reduc Vuel_enc
p0433[0...n] Factor reduccin Vueltas motor/carga / Fac_reduc Vuel_mot
p0434[0...n] Encder SSI Bit error / Enc SSI Bit error
p0435[0...n] Encder SSI Bit de alarma / Enc SSI Bit alarm
p0436[0...n] Encder SSI Bit de paridad / Enc SSI Bit parid
p0438[0...n] Tiempo de filtro de encder rectangular / T_filtr encder
p0439[0...n] Encder Tiempo de arranque / Enc t arranque
p0440[0...n] Encder Copiar nmero de serie / Enc N serie cop
p0446[0...n] Encder SSI N bits antes de valor absoluto / Enc SSI Bit antes
p0447[0...n] Encder SSI N bits valor absoluto / Enc SSI Bit valor
p0448[0...n] Encder SSI N bits tras valor absoluto / Enc SSI Bit tras
p0449[0...n] Encder SSI N bits de relleno / Enc SSI Bits rell
p0453[0...n] Evaluacin encder impulsos Tiempo medida Velocidad cero / Eval_enc t_med n_0
p0493[0...n] Seleccin de marca cero Borne de entrada / Sel MC Born entr
p4670[0...n] Sensor analgico Configuracin / Sens_ana Config
p4671[0...n] Sensor analgico Entrada / Sens_ana Entr
p4672[0...n] Sensor analgico Canal A Tensin con valor real cero / Sens_ana A U en 0
p4673[0...n] Sensor analgico Canal A Tensin por periodo de encder / Sens_ana A U/Per
p4674[0...n] Sensor analgico Canal B Tensin con valor real cero / Sens_ana B U en 0
p4675[0...n] Sensor analgico Canal B Tensin por periodo de encder / Sens_ana B U/Per
p4676[0...n] Sensor analgico Lmite de rango Umbral / Ana_sens Lm Umb
p4677[0...n] Sensor analgico LVDT Configuracin / Sens_ana LVDT Conf
p4680[0...n] Vigilancia de marcas cero Tolerancia admisible / Vig MC Tol perm
p4681[0...n] Vigilancia de marcas cero Banda de tolerancia Lmite 1 positivo / MC Tol Lm 1 pos
p4682[0...n] Vigilancia de marcas cero Banda de tolerancia Lmite 1 negativo / MC Tol Lm 1 neg
p4683[0...n] Vigilancia de marcas cero Banda de tolerancia Umbral alarma pos. / MC Tol Umb_A pos
p4684[0...n] Vigilancia de marcas cero Banda de tolerancia Umbral alarma neg. / MC Tol Umb_A neg
p4685[0...n] Velocidad real Promediado / n_real Promed
p4686[0...n] Marca cero Longitud mnima / MC Long mn

Parmetro
1.3.4 Parmetros para juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS)
La siguiente lista contiene los parmetros dependientes de los juegos de datos de motor.
Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4301400, Language: esp, Type: MDS
p0131[0...n] Motor Nmero de componente / InfMot N_comp
p0300[0...n] Tipo motor Selec. / Sel. tipo motor
p0301[0...n] Cdigo del motor Seleccin / Sel. cdigo motor
r0302[0...n] Cdigo de motor con DRIVE-CLiQ / Cdigo Mot DLQ
r0303[0...n] Motor Palabra de estado motor con DRIVE-CLiQ / Mot ZSW mot DLQ
p0304[0...n] Tensin asignada del motor / Mot U_asignada
p0305[0...n] Intensidad asignada del motor / Mot I_asignada
p0306[0...n] Nmero de motores conectados en paralelo / N motores
p0307[0...n] Potencia asignada del motor / Mot P_asignada
p0308[0...n] Factor de potencia asignado del motor / Mot Cos_phi_asig
p0309[0...n] Rendimiento asignado del motor / Mot eta_asignada
p0310[0...n] Frecuencia asignada del motor / F asign mot
p0311[0...n] Velocidad de giro asignada del motor / Mot n_asignada
r0313[0...n] Nmero de pares de polos motor actual (o calculado) / Mot p. polos act
p0314[0...n] N de pares de polos del motor / Mot N pares polos
p0316[0...n] Constante de par del motor / Mot kT
p0318[0...n] Intensidad a rotor parado del motor / Mot I_parado
p0320[0...n] Corriente magnetizante/de cortocircuito asignada del motor / Mot I_mag_asignada
p0322[0...n] Velocidad de giro mxima del motor / Mot n_mx
p0323[0...n] Intensidad mxima del motor / Mot I_mx
p0324[0...n] Velocidad de giro mxima devanado / Devanado n_mx
p0325[0...n] Identificacin de posicin polar Motor 1 fase / Mot IDPol I 1fase
p0327[0...n] ngulo de carga ptimo del motor / Mot ng_carga opt
p0328[0...n] Constante de par de reluctancia del motor / Mot kT_reluctancia
p0329[0...n] Identificacin de posicin polar del motor Intensidad / Mot IDPol Intens
r0330[0...n] Deslizamiento asignado del motor / Mot desliz_asign.
r0331[0...n] Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor actual / Mot I_mag_nom act
r0332[0...n] Factor de potencia asignado del motor / Mot Cos_phi_asig
r0333[0...n] Par asignado del motor / Mot M_asignado
r0334[0...n] Constante de par actual del motor / Mot kT act
p0335[0...n] Tipo refr. motor / Tipo refr. motor
r0336[0...n] Frecuencia asignada del motor actual / Mot f_asig act
r0337[0...n] FEM asignada del motor / Mot FEM_asignada
r0339[0...n] Tensin asignada del motor / Mot U_asignada
p0341[0...n] Momento de inercia del motor / Mot M_inercia
p0342[0...n] Momento de inercia Relacin entre total y del motor / Mot Comp inercia
r0343[0...n] Intensidad asignada identificada del motor / Mot I_asign ident
p0344[0...n] Masa del motor (para modelo de motor trmico) / Masa mot mod trm
r0345[0...n] Tiempo de arranque asignado del motor / Mot t_arrq_asign.
p0346[0...n] Tiempo de excitacin del motor / Mot t_excitacin
p0347[0...n] Tiempo de desexcitacin del motor / Mot t_desexcitac.
p0350[0...n] Resistencia estatrica en fro del motor / Mot R_esttor fra
p0352[0...n] Resistencia del cable / Mot R_cable fro
p0353[0...n] Inductancia serie del motor / Mot L_serie
p0354[0...n] Resist. estatrica en fro del motor/resist. amortiguadora Eje d / Mot R_E fra / RAd
p0355[0...n] Resistencia amortiguadora del motor Eje q / Mot R_amort q
p0356[0...n] Inductancia dispersa del esttor del motor / Mot L_disp esttor
p0357[0...n] Inductancia dispersa del esttor del motor eje d / Mot L_estt_d

Parmetro
p0358[0...n] Induct. dispersa del rotor del motor/Induct. amortiguadora Eje d / Mot L_Rdisp / LAd
p0359[0...n] Inductancia amortiguadora del motor Eje q / Mot L_amt q
p0360[0...n] Induct.magnetizante del motor/induct.magnetizante eje d saturado / Mot Lh/Lh d sat
p0361[0...n] Inductancia magnetizante del motor eje q saturado / Mot L_magnet q sat
r0370[0...n] Resistencia estatrica en fro del motor / Mot R_estt fra
r0372[0...n] Resistencia del cable / Mot R_cable
r0373[0...n] Resistencia estatrica nominal del motor / Mot R_estt nom
r0374[0...n] Resist. estatrica en fro del motor/resist. amortiguadora Eje d / Mot R_E fra / RAd
r0375[0...n] Resistencia amortiguadora del motor Eje q / Mot R_amort q
r0376[0...n] Resistencia rotrica nominal del motor / Mot R_rotor nom
r0377[0...n] Inductancia de dispersin total del motor / Mot L_disip total
r0378[0...n] Inductancia dispersa del esttor del motor eje d / Mot L_esttor_d
r0380[0...n] Inductancia amortiguadora del motor Eje d / Mot L_amt__d
r0381[0...n] Inductancia amortiguadora del motor Eje q / Mot L_amt__q
r0382[0...n] Induct. magnetizante del motor transformada/Lh eje d saturado / Mot L_m tr/Lhd sat
r0383[0...n] Inductancia magnetizante del motor eje q saturado / Mot L_magnet q sat
r0384[0...n] Const. tiempo rotor del motor/const. tiempo amortiguadora Eje d / Mot T_rotor/T_Ad
r0385[0...n] Constante de tiempo amortiguadora del motor Eje q / Mot T_Aq
r0386[0...n] Constante de tiempo dispersa esttor del motor / Mot T_esttor disp
r0387[0...n] Constante de tiempo dispersa del esttor del motor Eje q / Mot T_Edisp/T_Eq
p0389[0...n] Intensidad en vaco asignada del excitador / Exc I_vac_asign
p0390[0...n] Intensidad asignada del excitador / Exc I_asign
p0391[0...n] Adaptacin de regulador de intensidad Punto actuacin KP / Adap_I Pto KP
p0392[0...n] Adaptacin de regulador intensidad Punto actuacin KP adaptado / Adap_I Pto KP adap
p0393[0...n] Adaptacin de regulador de intensidad Ganancia P Escala / Adap_I Kp Escal
r0395[0...n] Resistencia estatrica actual / R_esttor actual
r0396[0...n] Resistencia rotrica actual / R_rotor actual
p0530[0...n] Versin de cojinetes Seleccin / Vers_coj Selec
p0531[0...n] Cdigo de cojinetes Seleccin / Cdigo_coj Selec
p0532[0...n] Velocidad mxima del cojinete / Coj n_mx
p0600[0...n] Sensor de temperatura en motor para vigilancia / Mot sensor_temp
p0601[0...n] Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor / Tip Sens_temp_mot
p0604[0...n] Temperatura del motor Umbral de alarma / Temp_mot UAlarma
p0605[0...n] Temperatura del motor Umbral de fallo / Temp_mot Um fallo
p0606[0...n] Temperatura en motor Temporizacin / Temp_mot Tempo
p0607[0...n] Fallo sensor de temperatura Temporizacin / Fallo sensorTiempo
p0610[0...n] Sobretemperatura en motor Reaccin / Mot Reac Temp
p0611[0...n] Constante de tiempo trmica del modelo de motor l2t / T mod_mot l2t
p0612[0...n] Modelo de motor trmico Configuracin / Mod mot trm Conf
p0615[0...n] Modelo de motor l2t Umbral de fallo / Umbr. mod_mot l2t
p0616[0...n] Sobretemperatura en motor Umbral de alarma 1 / Mot Adv Temp 1
p0620[0...n] Adaptacin trmica Resistencia estatrica y rotrica / Mot adapt_trm R
p0621[0...n] Identificacin de resistencia del esttor tras reconexin / Ident_Rst Rearr

Parmetro
p0622[0...n] Tiempo de excitacin del motor para Ident_Rs rearranque / t_exc Id_Rs
p0624[0...n] Offset de temperatura de motor de PT100 / Offset_T mot PT100
p0625[0...n] Motor Temperatura ambiente / Mot T_ambiente
p0626[0...n] Motor Sobretemperatura en devanado rotrico / Mot sobre_T hierro
p0627[0...n] Motor Sobretemperatura en devanado estatrico / Mot sobr_T esttor
p0628[0...n] Sobretemperatura del devanado rotrico del motor / Mot sobre_T rotor
r0630[0...n] Modelo de temperatura de motor Temperatura ambiente / MotTMod T_amb.
r0631[0...n] Modelo de temperatura de motor Temperatura ncleo esttor / MotTMod T_hierro
r0632[0...n] Modelo de temperatura de motor Temperatura devanado esttor / MotTMod T_cobre
r0633[0...n] Modelo de temperatura de motor Temperatura en rotor / MotTMod T_rotor
p0634[0...n] Flujo Q Constante de flujo no saturada / FLUQ CFLU NOSAT
p0635[0...n] Flujo Q Const. comp. transv. corriente no saturada / FLUQ CCT NOSAT
p0636[0...n] Flujo Q Const. comp. longitudinal corriente no saturada / FLUQ CCL NOSAT
p0637[0...n] Flujo Q Gradiente de flujo saturado / FLUQ Grad SAT
p0643[0...n] Proteccin de sobretensin en motores sncronos / Protec_sobreten
p0650[0...n] Horas de funcionamiento actuales del motor / t_func mot actual
p0651[0...n] Intervalo de mantenimiento en horas de funcionamiento del motor / Manten. t_fun. mot
p0652[0...n] Motor Resistencia estatrica Factor de escala / Mot R_esttor Esc
p0653[0...n] Motor Inductancia dispersa del esttor Factor escala / Mot L_disp_est Esc
p0655[0...n] Inductancia magnetizante del motor Eje d saturado Escala / Mot L_mag d sat Es
p0656[0...n] Inductancia magnetizante del motor Eje q saturado Escala / Mot L_mag q sat Es
p0657[0...n] Motor Inductancia amortiguadora eje d Factor escala / Mot L_amt_d Esc
p0658[0...n] Motor Inductancia amortiguadora eje q Factor escala / Mot L_amt q Esc
p0659[0...n] Motor Resistencia amortiguadora eje d Factor escala / Mot R_amt_d Esc
p0660[0...n] Motor Resistencia amortiguadora eje q Factor escala / Mot R_amt q Esc
p0826[0...n] Conmutacin motor N de motor / Conm_mot N motor
p0827[0...n] Conmutacin motor Palabra estado Nmero de bit / Con_mot ZSW NBit
p1231[0...n] Config. cortocircuito de inducido/freno por corriente cont. / ASC Config
p1232[0...n] Freno por corriente continua Intensidad freno / DCBRK I_freno
p1233[0...n] Freno por corriente continua Duracin / DCBRK Duracin
p1234[0...n] Freno por corriente continua Velocidad de giro inicial / DCBRK n_inic
p1236[0...n] Cortocircuito inducido externo Resp. contactor Tiempo vigilancia / ASC ext t_vig
p1237[0...n] Cortocircuito de inducido externo Tiempo de espera el abrir / ASC ext t_esp
p1909[0...n] Identificacin de datos de motor Palabra de mando / IDMot STW
p1980[0...n] Identificacin de posicin polar Mtodo / IDPol Mtodo
p1982[0...n] Identificacin de posicin polar Seleccin / IDPol Selec
p1991[0...n] Conmutacin motores Correccin ngulo conmutacin / Corr_ng_conm
p1999[0...n] Calib. offset ngulo conmutacin y fac. escala ID posicin polar / Cal OfngConm Esc

Parmetro
1.3.5 Parmetros para juegos de datos de etapa de potencia (Power unit Data
Set, PDS)
La siguiente lista contiene los parmetros dependientes de los juegos de datos de etapa de
potencia.
Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4301400, Language: esp, Type: PDS
p0121[0...n] Etapa de potencia Nmero de componente / EP N_comp
p0124[0...n] Reconocimiento de etapa de potencia va LED / EP Deteccin LED
p0125[0...n] Activar/desactivar componente etapa de potencia / Act/desc comp_EP
r0126[0...n] Componente etapa de potencia activo/inactivo / Comp_EP act/inact
r0127[0...n] Etapa de potencia Versin de datos en EPROM / EP Versin EPROM
r0128[0...n] Etapa de potencia Versin de firmware / EP Versin FW
r0200[0...n] Etapa de potencia Cdigo actual / EP Cd. act.
p0201[0...n] Etapa de potencia Cdigo / EP Cdigo
r0203[0...n] Etapa de potencia Tipo actual / EP Tipo actual
r0204[0...n] Etapa de potencia Propiedades hardware / EP Propiedad HW
p0251[0...n] Etapa de potencia Ventilador Contador de horas de funcionamiento / EP t_dur vent
p0895[0...n] BI: Activar/desactivar componente etapa de potencia / Act/desc comp_EP
p3901[0...n] Etapa de potencia EEPROM Calibracin offset Vdc / EP EEPROM Offs_Vdc
p7001[0...n] Conex_paral Habilitacin etapas de potencia / Habil. EP
r7002[0...n] Conex_paral Estado etapas de potencia / Estado EP
r7020[0...n] CO: Conex_paral Desviacin intensidad en fase U / Fase U Desv de I
r7021[0...n] CO: Conex_paral Desviacin intensidad en fase V / Fase V Desv de I
r7022[0...n] CO: Conex_paral Desviacin intensidad en fase W / Fase W Desv de I
r7030[0...n] CO: Conex_paral Tensin circ. intermedio Desviacin / Vdc Desviacin
p7040[0...n] Conex_paral Correccin tiempo enclav. vlvula fase U / Comp t_encl U
p7042[0...n] Conex_paral Correccin tiempo enclav. vlvula fase V / Comp t_encl V
p7044[0...n] Conex_paral Correccin tiempo enclav. vlvula fase W / Comp t_encl W
r7050[0...n] Conex_paral I circulante fase U / I_circ_fase U
r7051[0...n] Conex_paral I circulante fase V / I_circ_fase V
r7052[0...n] Conex_paral I circulante fase W / I_circ_fase W
r7200[0...n] Conex_paral Etapa potencia Sobrecarga I2T / EP Sobrecarga I2T
r7201[0...n] CO: Conex_paral Etapa potencia Temperatura Mxima Ondulador / EP Temp Mx OND
r7202[0...n] Conex_paral Etapa potencia Temperatura Mxima Capa bloque / EP Temp Mx capa
r7203[0...n] Conex_paral Etapa potencia Temperatura Mxima Rectificador / EP Temp Mx REC
r7204[0...n] Conex_paral Etapa potencia Temperaturas Aire entrada / EP Temp air en
r7205[0...n] Conex_paral Etapa potencia Temperaturas Electrnica / EP Temp electrn.
r7220[0...n] CO: Conex_paral Accto Intensidad mxima de salida / Accto I_sal mx

Parmetro
r7222[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real abs. / I_real abs.

r7223[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real de la fase U / I_fase U Vreal
r7224[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real de la fase V / I_fase V Vreal
r7225[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real de la fase W / I_fase W Vreal
r7226[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real de la fase U Offset / I_fase U Offset
r7227[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real de la fase V Offset / I_fase V Offset
r7228[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real de la fase W Offset / I_fase W Offset
r7229[0...n] CO: Conex_paral Intensidad real de fase Suma U, V, W / I_fase Suma UVW
r7230[0...n] CO: Conex_paral Tensin circ. intermedio Valor real / Vdc_real
r7231[0...n] CO: Conex_paral Tensin real de la fase U / U_fase U Vreal
r7232[0...n] CO: Conex_paral Tensin real de la fase V / U_fase V Vreal
r7233[0...n] CO: Conex_paral Tensin real de la fase W / U_fase W Vreal
r7240[0...n] Conex_paral Etapa de mando Palabra de estado 1 / Etapa mando ZSW1

Parmetro

Esquemas de funciones 2
Contenido
2.1 ndice de contenidos 2-880
2.2 Explicaciones sobre los esquemas de funciones 2-886
2.3 Listas 2-891
2.4 CU320-2, bornes de entrada/salida 2-903
2.5 PROFIdrive 2-910
2.6 Palabras de mando/estado internas 2-942
2.7 Secuenciador 2-955
2.8 Secuenciador de freno 2-958
2.9 Safety Integrated 2-963
2.10 Canal de consigna 2-969
2.11 Evaluacin de encder 2-978
2.12 Regulacin vectorial 2-981
2.13 Funciones tecnolgicas 2-1004
2.14 Regulador tecnolgico 2-1010
2.15 Seales y funciones de vigilancia 2-1016
2.16 Diagnstico 2-1024
2.17 Juegos de datos 2-1030
2.18 Terminal Board 30 (TB30) 2-1036
2.19 Communication Board CAN10 (CBC10) 2-1041
2.20 Terminal Module 31 (TM31) 2-1048
2.21 Voltage Sensing Module (VSM) 2-1059
2.22 Basic Operator Panel 20 (BOP20) 2-1063

ndice de contenidos
2.1 ndice de contenidos
2.2 Explicaciones sobre los esquemas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-886

1020 Explicacin de los smbolos (parte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-887
1030 Forma de usar la tecnologa BICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-890
2.3 Listas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-891

1510 CU320, bornes de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-892
1520 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-893
1530 Palabras de mando/estado internas, juegos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-894
1550 Canal de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-895
1680 Regulacin vectorial Evaluaciones de encder (posicin, velocidad,
temperatura) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-896
1690 Regulacin vectorial Control por U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-897
1700 Regulacin vectorial Regulacin de velocidad y formacin de lmites de par . . 2-898
1710 Regulacin vectorial Regulacin de intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-899
1750 Vigilancias, fallos, alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-900
1790 Terminal Board 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-901
1840 Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-902
2.4 CU320-2, bornes de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-903

2120 Entradas digitales con aislamiento galvnico (DI 0 DI 3, DI 16, DI 17) . . . . . 2-904
2121 Entradas digitales con aislamiento galvnico (DI 4 DI 7, DI 20, DI 21) . . . . . 2-905
2130 Entradas/salidas digitales bidireccionales (DI/DO 8 DI/DO 9) . . . . . . . . . . . 2-906
2131 Entradas/salidas digitales bidireccionales (DI/DO 10 DI/DO 11) . . . . . . . . . 2-907
2.5 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-910

2410 PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN), direcciones y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . 2-912
2420 Telegramas estndar y datos de proceso (PZD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-913
2422 Telegramas especficos del fabricante y datos de proceso (PZD) . . . . . . . . . . 2-914
2423 Telegramas especficos del fabricante/libres y datos de proceso (PZD) . . . . . . 2-915
2425 Interconexin palabra de mando Sector Metal STW1_BM (p2038 = 0) . . . . . . 2-916
2426 Interconexin palabra de mando Sector Metal STW2_BM (p2038 = 0) . . . . . . 2-917

ndice de contenidos
2428 Interconexin palabra de estado Sector Metal ZSW1_BM (p2038 = 0) . . . . . . 2-918

2429 Interconexin palabra de estado Sector Metal ZSW2_BM (p2038 = 0) . . . . . . 2-919
2439 Interconexin seales de recepcin PZD especfica de perfil . . . . . . . . . . . . . . 2-920
2440 Interconexin seales de recepcin PZD especfica del fabricante . . . . . . . . . 2-921
2441 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-922
2449 Interconexin seales de emisin PZD especfica del perfil . . . . . . . . . . . . . . . 2-925
2450 Interconexin seales de emisin PZD especfica del fabricante . . . . . . . . . . . 2-926
2451 Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-927
2468 IF1 Telegrama de recepcin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) . . . . 2-930
2470 IF1 Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) . . . . . . 2-931
2472 IF1 Palabras de estado Interconexin libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-932
2489 IF2 Palabras de estado Interconexin libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-937
2495 Interconexin palabra de mando 1 CU_STW Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . 2-938
2496 Interconexin palabra de estado 1 CU_ZSW1 Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . 2-939
2497 Interconexin A_DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-940
2498 Interconexin E_DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-941
2.6 Palabras de mando/estado internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-942

2501 Palabra de mando Secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-943
2503 Palabra de estado Secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-944
2505 Palabra de mando Canal de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-945
2520 Palabra de mando Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-946
2522 Palabra de estado Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-947
2526 Palabra de estado Regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-948
2530 Palabra de estado Regulacin de intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-949
2534 Palabra de estado Vigilancias 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-950

ndice de contenidos
2546 Palabra de mando Fallos/alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-953

2548 Palabra de estado Fallos/alarmas 1 y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-954
2.7 Secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-955

2610 Unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-956
2634 Habilitaciones que faltan, control de contactor de red, interconexiones lgicas 2-957
2.8 Secuenciador de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-958

2701 Secuenciador de freno simple (r0108.14 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-959
2704 Secuenciador de freno avanzado, deteccin de parada (r0108.14 = 1) . . . . . . 2-960
2707 Secuenciador de freno avanzado, abrir/cerrar freno (r0108.14 = 1) . . . . . . . . . 2-961
2711 Secuenciador de freno avanzado, salidas de seal (r0108.14 = 1) . . . . . . . . . . 2-962
2.9 Safety Integrated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-963

2800 Basic Functions, gestor de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-964
2802 Basic Functions, vigilancias y fallos/alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-965
2804 Basic Functions, palabras de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-966
2810 Basic Functions, STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1) . . . . . . . . . . . . . . 2-967
2814 Basic Functions, SBC (Safe Brake Control), SBA (Safe Brake Adapter) . . . . . 2-968
2.10 Canal de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-969

3010 Consignas fijas de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-970
3020 Potencimetro motorizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-971
3030 Consigna principal/adicional, escalado de consignas, Jog . . . . . . . . . . . . . . . . 2-972
3040 Limitacin de sentido e inversin de sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-973
3050 Bandas inhibidas y lmites de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-974
3060 Generador de rampa simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-975
3070 Generador de rampa avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-976
3080 Seleccin, palabra de estado y correccin del generador de rampa . . . . . . . . . 2-977
2.11 Evaluacin de encder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-978

4704 Captacin de seal bruta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-979
4715 Captacin de la velocidad real y la posicin polar del encder de motor
ASM/SM (encder 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-980
2.12 Regulacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-981

6030 Consigna de velocidad, estatismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-982
6031 Simetrizacin de mando anticipativo, modelo de referencia/modelo de
aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-983

ndice de contenidos
6040 Regulador de velocidad con/sin encder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-984

6050 Adaptacin Kp_n-/Tn_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-985
6060 Consigna de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-986
6220 Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-987
6300 Caracterstica U/f y aumento de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-988
6310 Amortiguacin de resonancia y compensacin de deslizamiento . . . . . . . . . . . 2-989
6320 Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-990
6490 Regulacin de velocidad Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-991
6491 Regulacin de flujo Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-992
6630 Lmite de par superior/inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-993
6640 Lmites de intensidad/de potencia/de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-994
6710 Filtro de consigna de intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-995
6714 Regulador Iq y regulador Id . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-996
6721 Consigna Id (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-997
6722 Caracterstica de debilitamiento de campo, consigna Id (ASM, p0300 = 1) . . . 2-998
6723 Regulador de debilitamiento de campo, regulador de flujo (ASM, p0300 = 1) . 2-999
6724 Regulador de debilitamiento de campo (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1000
6730 Interfaz con el Motor Module (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1001
6731 Interfaz con el Motor Module (PEM, p0300 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1002
6799 Seales de indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1003
2.13 Funciones tecnolgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1004

7010 Caracterstica de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1005
7014 Cortocircuitado externo del inducido (EASC, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1006
7016 Cortocircuitado interno del inducido (IASC, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1007
7017 Freno por corriente continua (p0300 = 1xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1008
7020 Sincronizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1009
2.14 Regulador tecnolgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1010

7950 Valores fijos, seleccin binaria (r0108.16 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1011
7951 Valores fijos, seleccin directa (r0108.16 = 1 y p2216[D] = 1) . . . . . . . . . . . . . 2-1012
7954 Potencimetro motorizado (r0108.16 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1013
7958 Regulacin (r0108.16 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1014
7960 Regulador tensin del circuito intermedio (r0108.16 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1015
2.15 Seales y funciones de vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1016

8010 Avisos de velocidad 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1017

ndice de contenidos
8011 Avisos de velocidad 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1018

8012 Avisos de par, motor bloqueado/volcado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1019
8013 Vigilancia de carga (r0108.17 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1020
8014 Vigilancia trmica de la etapa de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1021
8016 Vigilancia trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1022
8017 Modelo de motor I2t trmico (PEM, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1023
2.16 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1024

8060 Memoria de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1025
8065 Memoria de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1026
8070 Palabra de disparo para fallos/alarmas (r2129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1027
8075 Configuracin de fallos/alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1028
8134 Hembrillas de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1029
2.17 Juegos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1030

8560 Juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1031
8565 Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1032
8570 Juegos de datos de encder (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1033
8575 Juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1034
8580 Juegos de datos de etapa de potencia (Power unit Data Set, PDS) . . . . . . . . . 2-1035
2.18 Terminal Board 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1036

9100 Entradas digitales con aislamiento galvnico (DI 0 ... DI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1037
9102 Salidas digitales con aislamiento galvnico (DO 0 ... DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . 2-1038
9104 Entradas analgicas (AI 0 ... AI 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1039
9106 Salidas analgicas (AO 0 ... AO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1040
2.19 Communication Board CAN10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1041

9204 Telegrama de recepcin PDO Mapping libre (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1042
9206 Telegrama de recepcin Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . 2-1043
9208 Telegrama de emisin PDO Mapping libre (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1044
9210 Telegrama de emisin Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . 2-1045
9220 Palabra de mando CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1046
9226 Palabra de estado CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1047
2.20 Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1048


ndice de contenidos
9556 Salidas de rel digitales con aislamiento galvnico (DO 0 ... DO 1) . . . . . . . . . 2-1051
9560 Entradas/salidas digitales bidireccionales (DI/DO 8 ... DI/DO 9) . . . . . . . . . . . . 2-1052
9562 Entradas/salidas digitales bidireccionales (DI/DO 10 ... DI/DO 11) . . . . . . . . . . 2-1053
9566 Entrada analgica 0 (AI 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1054
9568 Entrada analgica 1 (AI 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1055
9572 Salidas analgicas (AO 0 ... AO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1056
9576 Evaluacin de temperatura KTY/PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1057
9577 Vigilancia de sensores KTY/PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1058
2.21 Voltage Sensing Module (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1059

9880 Entradas analgicas (AI 0 ... AI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1060
9886 Evaluacin de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1061
9887 Vigilancia de sensores KTY/PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1062
2.22 Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1063

9912 Palabra de mando Interconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1064

Explicaciones sobre los esquemas de funciones
2.2 Explicaciones sobre los esquemas de funciones
1020 Explicacin de los smbolos (parte 1) 2-887
1030 Forma de usar la tecnologa BICO 2-890

Parameter Connectors Binectors Connectors/binectors
Figura 2-1 Symbol Meaning Symbol Meaning Symbol Meaning Symbol Meaning
Siemens AG 2009 All Rights Reserved
Parameter name [Unit] Parameter name

Monitoring parameter
rxxxx [x...y] rxxxx
(parameter may appear . name name Connector/binector output CO/BO
rxxxx
pxxxx pxxxx Binektor input BI with
(xxxx) Connector input CI. (Def) factory setting (Def).
Parameter name [Unit]
Cross references between diagrams
1020 Explicacin de los smbolos (parte 1)
Index name Monitoring parameter name name

rxxxx[x] with index.
pxxxx[y] pxxxx[y] Binector input BI with Symbol Meaning
(xxxx [x]) Connector input CI with index [y] (Def) index [y] and factory Signal path
setting (Def). The function diagrams are sub-divided into signal
[aaaa.b] paths 1...8 in order to facilitate orientation.
Parameter name Setting parameter name name Text Text = Unique signal designation
from ... to [Unit] (if the parameter appears [aaaa.b] aaaa = Signal goes to target diagram aaa
pxxxx[y...z] Connector input CI with index pxxxx[y...z] Binector input BI with
pxxxx[y...z] (Def) a multiple number of times, (xxxx [y]) (Def) index range [y...z] and b = Signal goes to signal path b
range [y...z]
then diagram references factory setting (Def). Text Text = Unique signal designation
are specified). [cccc.d] cccc = Signal comes from source diagram cccc
name [unit] name
[aaaa.b] Connector output CO with [dimension d = Signal comes from signal path d
rxxxx[y...z] rxxxx Binector output BO. To "function diagram name" [aaaa.b] = for binectors.
Parameter name unit] and index range [y...z].
Index name Setting parameter with
from ... to [Unit] index (if the parameter
name [unit] name
Cross references for control bits
pxxxx[y] (Def) appears a multiple number
rxxxx[y]
Connector output CO
rxxxx.y Binector output BO with Symbol Meaning
of times, then diagram
[dimension unit] and with index [y] bit y. pxxxx= Original parameter of signal
references are specified). pxxxx aaaa = Signal comes from source diagram aaaa
[aaaa.b] b = Signal comes from signal path b
Data sets Information on parameters, binectors, connectors
Symbol Meaning

Symbol Meaning
Parameter name (up to 18 characters)
Sampling times
Parameter name
pxxxx[C]
Symbol Meaning
Parameter belongs to the [Unit] [dimension unit]
pxxxx[Y] (ZZZ.ZZ s) Setting parameter with factory setting to
Command Data Set (CDS).
"r" = monitoring parameter. These parameters are read-only select the time slice.
rxxxx[y] or
pxxxx[D] rxxxx[y...z] or "xxxx" stands for the parameter number Time slice depending on the pre-setting
Parameter belongs to the p0115[y] (Drive Object)
rxxxx[y].ww or "[y]" specifies the valid index, "[y...z]" specifies the applicable index range p0112 of the drive object.
Drive Data Set (DDS).
rxxxx.ww ".ww" specifies the bit number (e.g. 0...15). "[y]" specifies the applicable index.
pxxxx[E] pxxxx[y] or "p" = setting parameter. These parameters can be changed. p0115[y] (Motor Modules) Time slice depending on the rated pulse
Parameter belongs to the "xxxx" stands for the parameter number, frequency of the motor module.
pxxxx[y...z] or
Encoder Data Set (EDS). "[y]" specifies the applicable index, "[y...z]" specifies the applicable index range "[y]" specifies the applicable index.
pxxxx[y].ww or
pxxxx.ww ".ww" specifies the bit number (e.g. 0...15).
PROFIdrive sampling time According to presetting in p2048.
pxxxx[M] Parameter belongs to the from ... to Value range.
Motor Data Set (MDS). CAN bus sampling time Presetting in p8848.
(xxxx[y].ww) Parameter number (xxxx) with Index number [y] and bit number .ww.
Background There is no fixed sampling time for this
pxxxx[P] Parameter belongs to the (Def) Factory setting. function. The processing takes place in
Power unit Data Set (PDS). Refer to [1020.7] background. The cycle time depends on
(Def.w) Factory setting with bit number as prefix. the computational load of the control unit.
Not relevant A static state is displayed here. The
[aaaa.b] Diagram references for setting parameters that occur a multiple number of times. sampling time data is not relevant.
2-887
[Function diagram number, signal path] Refer to [1020.7]
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: All objects fp_1020_51_eng.vsd Function diagram
- 1020 -
Explanations for the function diagrams - Explanation of the symbols (Part 1) 27.10.08 V04.03.01 SINAMICS
Symbols for computational and closed-loop
Pre-assigned binectors and connectors Symbols for logic functions
Figura 2-2
control functions
Fixed percentage values S
2-888

Fixed value 1 1 Logical inversion
-10 000.00...10 000.00 [%]
p2900[D]
p2900[D] (0.00) x 1 y Threshold value switch 1/0
Fixed value 2 AND element
-10 000.00...10 000.00 [%] with logical inversion Outputs at y a logical "1" if x < S.
p2901[D] & 0
p2901[D] (0.00)
of an input signal S
[8] = Fixed value -5 % R/S flip-flop
[9] = Fixed value -10 % Threshold value switch 0/1
S Q x 1 y
[10] = Fixed value -20 % S = setting input
[11] = Fixed value -50 % R = reset input Outputs at y a logical "1" if x > S.
[12] = Fixed value -100 % R Q 0
Q = non-inverted output
[13] = Fixed value -150 % Q = inverted output S
[14] = Fixed value -200 %
p2902[0...14] (0.00) p2902[0...14] x1 Exclusiv-OR/XOR
y Threshold value 1/0 with
=1 1
x2 y = 1 when x1 x2 is. x y hysteresis
Pre-assigned binectors and connectors
Outputs a logical "1" at y if x < S.
0
Fixed speed values Symbols for computational and If x >= S + H then y returns to 0.
closed-loop control functions

n_set_fixed 1
-210 000.000...210 000.000 [1/min] x y Sign reversal H
p1001[D] (0.000)
p1001[D] -1
y = -x S
Threshold value 0/1 with
n_set_fixed 15
-210 000.000...210 000.000 [1/min] x y Absolute value generator hysteresis
p1015[D]
p1015[D] (0.000) y = |x| 1 Outputs a logical "1" at y if x > S.
x y
If x <= S - H then y returns to 0.
x1
y Divider 0
Pre-assigned binectors and connectors x1
x2 y=
x2
Fixed torque values H
x y
Comparator
Fixed value M [Nm] >0 Limiter
Output y = a logical "1", if the analog LU MLU
-100 000.00...100 000.00 [Nm] x is limited to the upper limit LU and the lower
p2930[D] signal x > 0, i.e. is positive.
p2930[D] (0.00) x y limit LL and output at y.
The digital signals MLU and MLL have the
dx y
Differentiator value "1", if the upper or lower limit is active.
x dx
dt y=
Switch symbol dt LL MLL
pxxxx
Sample & Hold element
Simple changeover switch Symbol for monitoring SET Sample and hold element.
0
The switch position is shown according to Monitoring
x S&H y y = x if SET = 1
Axxxxx (not retentively saved at POWER OFF)
the factory setting Monitoring or
(in this case, switch position 1 in the In the bottom right-hand corner of
1 Fxxxxx
default state on delivery). the diagram.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 1021 -
Switch-on delay PT1 element PT2 low pass Natural frequency, denominator
fn_n Damping, denominator
Figura 2-3
pxxxx pxxxx
x y pxxxx D_n
pxxxx
T 0
y
x T 0 y
Delay element, first order.
pxxxx
|y|
The digital signal x must have the value "1" without any interruption
pxxxx = time constant
D
t x y
during the time T before output y changes to "1".
T T T T fn
2nd-order filter (bandstop/general filter) f
Natural frequency, numerator Damping, numerator 1

fn_z Transfer function H(s) =
x D_z
s 2 2 D_n .
pxxxx pxxxx + .s+1
2 fn_n 2 fn_n
y
Linear
Switch-off delay |y| fs U_output max r0071
pxxxx
x y Mot U_rated p0304
x y
0 T f_B f_set
0 T f
x y U_boost total r1315
2nd Order Filter
pxxxx
The digital signal x must have the value "0" without interruption during
the time T before output y changes to "0". p0310
Natural frequency, denominator Damping, denominator Parabolic
T T T T fn_n D_n

pxxxx pxxxx U_output max r0071
x
Used as bandstop filter - center frequency fs: fn_z = fs Mot U_rated p0304
fn_n = fs f_set
y
- bandwidth f_B: D_z = 0 U_boost total r1315
f_B
D_n =
2
. fs
Delay (switch-on and switch-off)
pxxxx pxxxx Transfer function when used as general filter
x y s 2 2 . D_z .
+ s + 1 p0310
T1 T2 2 fn_z 2 fn_z
H(s) = Flux current control (FCC)
x T1 T2 y s 2 2 . D_n .
+ s + 1
pxxxx pxxxx 2 fn_n 2 fn_n U_output max r0071
The digital signal x must have the value "1" without interruption during Mot U_rated p0304
time T1 or must have the value "0" during time T2 before output y
changes its signal state. Analog adder can be activated f_set
T1 T1 T2 T2 U_boost total r1315

x1
The following applies to I = 1 signal: y = x1 + x2
y
x2
x
The following applies to I = 0 signal: y = x1 Dependent on the load current
Mot f_rated
I
2-889
y p0310
1 2 3 4 5 6 7 8
- 1022 -
Handling BICO technology
Figura 2-4
2-890

Binectors are binary signals that can be freely interconnected (BO = Binector Output).
Binector: r0723.15
They represent a bit of a "BO:" display parameter (e.g. bit 15 from r0723).
Connector: r0723 Connectors are "analog signals" that can be freely interconnected (e.g. percentage variables, speeds or torques).
1030 Forma de usar la tecnologa BICO
Connectors are also "CO:" display parameters (CO = Connector Output).
Parameterization:
At the signal destination, the required binector or connector is selected using appropriate parameters:
"BI:" parameter for binectors (BI = Binector Input)
or
"CI:" parameter for connectors (CI = Connector Input)
Example:
The main setpoint for the speed controller (CI: p1070) should be received from the output of the motorized potentiometer (CO: r1050) and
the "jog" command (BI: p1055) from digital input DI 0 (BO: r0722.0, X122.1 terminal) on the CU320.
Control bit 8 r0967.8 Setpoint channel

Digital input 1
DI 0
p1055 [C]
X122.1 r0722.0 722.0
[2120] [2501]
Motorized potentiometer
2
Main setpoint
p1070[C] Speed controller
Raise
r1050 1050
Lower
Jog setpoint 1
[3020] [3030]
Parameterizing steps:
1 p1055[0] = 722.0 Terminal X122.1 acts as "Jog bit 0".
2 p1070[0] = 1050 The output of the motorized potentiometer acts as main setpoint for the speed controller.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 1030 -
Explanations for the function diagrams - Handling BICO technology 19.01.09 V04.03.01 SINAMICS
Listas
2.3 Listas
1510 CU320, bornes de entrada/salida 2-892
1520 PROFIdrive 2-893
1530 Palabras de mando/estado internas, juegos de datos 2-894
1550 Canal de consigna 2-895
1680 Regulacin vectorial Evaluaciones de encder (posicin, velocidad, temperatura) 2-896
1690 Regulacin vectorial Control por U/f 2-897
1700 Regulacin vectorial Regulacin de velocidad y formacin de lmites de par 2-898
1710 Regulacin vectorial Regulacin de intensidad 2-899
1750 Vigilancias, fallos, alarmas 2-900
1790 Terminal Board 30 (TB30) 2-901
1840 Terminal Module 31 (TM31) 2-902

24 V DC to the CU320-2 Simulation for DI 0...DI 21 1 = Simulation on p0799 (4000.00 s)
Figura 2-5
next device p0795.0...21
~
2-892
Listas
r0721.0...21
= X124
+ 0
M + + 24 V
+ Simulation signals r0722.0...21 1 r0723.0...21
M M p0796.0...21 1
1510 CU320, bornes de entrada/salida
M M
X122 6 digital inputs, electrically isolated

1 DI 0 r0722.0 1 r0723.0
2 DI 1 ... ...
3 DI 2 r0722.3 1 r0723.3
4 DI 3
5 DI 16 r0722.16 1 r0723.16
6 DI 17
7 M1 r0722.17 1 r0723.17
<2> 8 M [2120]
9 DI/DO 8 <1>
p0728.8 4 digital inputs/outputs, bidirectional
10 DI/DO 9 <1>
11 M 0
r0722.8 1 r0723.8
12 DI/DO 10 <1>
p0738
13 DI/DO 11 <1>
1
... ...
14 M [2130]
p0728.11 ... ... ...
0
r0722.11 1 r0723.11
p0741
1 [2131]
X132 6 digital inputs, electrically isolated

1 DI 4 r0722.4 1 r0723.4
2 DI 5 ... ...
3 DI 6 r0722.7 1 r0723.7
4 DI 7
5 DI 20 1
r0722.20 r0723.20
6 DI 21
7 M2 r0722.21 1 r0723.21
<2> 8 M [2121]
9 DI/DO 12 <1>
p0728.12 4 digital inputs/outputs, bidirectional
10 DI/DO 13 <1>
11 M 0
r0722.12 1 r0723.12
12 DI/DO 14 <1> p0742
13 DI/DO 15 <1>
1
... ...
14 M [2132]
p0728.15 ... ... ...
0
r0722.15 1 r0723.15
<1> For SERVO and VECTOR (except for G130/G150), the following applies: p0745
Can be used as fast measuring probe inputs (refer to [4735], [4740]). 1
<2> Jumper open, electrical isolation for DI 0 DI 7, DI 16, DI 17, DI 20, DI 21. [2133]
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: CU_G, CU_GL, CU_GM, CU_S, CU_SL fp_1510_51_eng.vsd Function diagram
- 1510 -
Overviews - CU320-2 input/output terminals 17.07.09 V04.03.01 SINAMICS
PB address Interconnecting the permanently assigned receive telegrams. Receive telegram
Figura 2-6
p0918
Signal Description Interconnection
LED ... ... ...

Axxxxx
Monitoring
Fxxxxx
... ... ...
1520 PROFIdrive
Diagnostics rxxxx
Permanently assigned telegrams [2439] ... [2447][2495][2497] Drive

[2410] PROFIBUS address, diagnostics n
Interconnecting the permanently assigned send telegrams
PD telegr_sel
p0922
Signal Description Interconnection
Telegram 1, 2 ...... 83
Signal ... ... ...
assignment PZD1
Signal x
... ... ...
PZD32
[2449] ... [2457][2496][2498]
Interconnecting the free receive telegram
[2420] Standard telegrams and process data (PZD)
PROFIdrive
PZD 1
PD Telegr_ausw
p0922 PZD 2
PZD 3 Send telegram
Telegram 102 ..... 352
..
Signal assignment .
PZD1
...
Signal x
PZD32
[2468] [2481]
[2422] Manufacturer-specific telegrams and process data (PZD) Interconnecting the free send telegram
PZD 1 Drive
PD Telegr_sel n
p0922 PZD 2
PZD 3
Telegram 370 ..... 392; 999
Signal assignment
PZD1
Signal x ...
Free telegram
PZD32 999
[2470] [2472] [2483]
[2423] Manufacturer-specific/free telegrams and process data
Listas
2-893
1 2 3 4 5 6 7 8
- 1520 -
Overviews - PROFIdrive 03.11.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Sequence control Current control
CDS - Command Data Sets
Figura 2-7 r0898 r1408
2-894
Listas
0 0 r0836
STW ZSW
0
sequence control Current control STW
15 15
CDS selection
[2501] [2530] 31
1530 Palabras de mando/estado internas, juegos de datos
[8560]
r0899 Monitoring functions
0
ZSW
sequence control
r2197 DDS - Drive Data Sets
15 0
ZSW Monitoring
[2502] r0837
functions 1 0
15
STW
[2534]
Setpoint Channel 31
DDS selection
r2198
[8565]
STW3 r1198 0
ZSW Monitoring
0
STW functions 2
setpoint channel
15 EDS - Encoder Data Sets
15
[2536]
[2505] r0838[1...3]
r2199 0
0 STW
Speed controller ZSW Monitoring EDS selection
functions 3 2
15
[8570]
r1406 [2537]
0
STW Faults/alarms
n-controller
MDS - Motor Data Sets
15 r2138
[2520] 0 r0838[0]
STW 0
r1407 Faults/alarms STW
15 MDS selection
0 15
ZSW [2546]
n-controller [8575]
15 r2139
[2522] 0
ZSW
Faults/alarms 1 PDS - Power unit Data Sets
15
Regelung
[2548]
0
r0056 r2135 STW
0 0 PDS selection
ZSW ZSW 15
controller Faults/alarms 2
15 15 [8580]
[2526] [2548]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 1530 -
Overviews - Internal control/status words, data sets 06.03.07 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
p0115[3]
Figura 2-8
Jog 1
r0898.8
Jog 2
1550 Canal de consigna
r1024
r0898.9
Main setpoint
p1070 0 0
Main setp scal +
Suppl setpoint p1071 +
0 1 RFG setpoint
[3010] Fixed speed setpoints Setpt after limit
p1075 n_set_1 at the input
Suppl setp scal
p1076 1 0
+/- r1114
raise Jog setpoint 1 pos

p1058
1 1 neg
Jog setpoint 2
p1059 (-1)
r1050 [3030] Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, [3040] Direction limitation/-reversal [3050] Skip (suppression) bandwidth
jogging and speed limiting
r1119
lower
p0115[1]
RFG selection RFG n_set at outp
p1115 r1150
[3020] Motorized potentiometer
n_set_4 p1155
0 + n_ctrl setp sum
n_pre_control r1170
n_cmd speed pre-control signal +
p1430 1 + [1590.1] <1>
p1160 [1700.1]
[5020.1] [3060] Basic ramp-function
KPC
p1191 generator r1438
+
Kp
n_act
x,y x
y n_set DSC ZSW r1199
XERR
p1190 [5020.4]
+ + + n_set_5
Ramp-function
t generator M_limit
Interpolator tracking
from DSC position
PROFIdrive controller
[3070] Expanded ramp-function generator
Deadtime element [3080] Ramp-function generator selection, status word, tracking
x_act
Simulate ramp-function generator
[3090] Dynamic Servo Control (DSC) <1>
Listas
2-895
<1> Only for SERVO
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: SERVO, VECTOR, VECTORGL, VECTORMV fp_1550_51_eng.vsd Function diagram
- 1550 -
Overviews - Setpoint channel 14.10.08 V04.03.01 SINAMICS
Raw signal sensing Faults/ Speed actual value and rotor position sensing for motor encoder (encoder 1)
Figura 2-9
alarms
Encoders 1 F31100...A33904 n_act unsmoothed
2-896
Listas
r0061[0]
Raw position signals Sensorless operation encoder 1
x2n
~
SMx
(only from encoder 1) p0432 p0410.0 p1821
Fine resolution p1441
Temperature from sensor n
1680 Regulacin vectorial Evaluaciones de encder (posicin, velocidad, temperatura)
[8016.1]
x2n Invertierung n_act unsmoothed
III
r0063[0]
Fine re-
solution
n_act_measurement p0045
p0433
n_act smoothed
n_act calculation r0063[1]
[4704] [4715]
Encoder Data Sets (EDS)

p0187...p0189
3 encoder data sets
EDS[0] 0 p0400...p0425
Parameters,
EDS[1] 1 encoder 1
Parameters,
<1>
EDS[2] 2 encoder 2
Parameters,
encoder 3
No encoder 99
[8570]
<1> Only 1 encoder for G130/G150.
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: VECTOR fp_1680_56_eng.vsd Function diagram
- 1680 -
Overviews - Vector control, encoder evaluations (position, speed, temperature) 19.01.09 V04.03.01 SINAMICS G130/G150
p0115[1] (Motor Modules)
Figura 2-10 Refer to [1020.7]

Flying restart mode Vdc_ctrl config Slip compensation Vf Res_damp gain

Speed actual value
calculation
p1200 p1280 p1335 p1338
1690 Regulacin vectorial Control por U/f
[6320] [6310] [6310]

n_ctrl setp sum
r1170
RFG setpt at input [6030.1] + + + f_outp
Ramp-function
[3050.8] r1119 r0066
generator
Current limit + + + [6310]
p0640 [3060] I_max_ctrl f_outp
Current limit Var r1343 60
f_outp smooth
p0641[C] 100 ms r0024
(1) Mot PolePairNo act
[4715] r0313
Imax closed-loop Transformat_angle
I_max reduction
[8016.8] frequency control r0094
I_outp max +
r0067
p1340 ... p1341
+ Sym act angle
I_max motor module I_max_ctrl V_outp p1358
[6730.4] MIN r1344
+
- Imax closed-loop
1 Angle difference
voltage control 180
r1359
I_act abs.val. p1345 ... p1346 0
0 +
[6714.5] r0068
<1> Vf angle setpt
p1356
Control mode Soft starting
(0)
p1300
p1350
V_boost perm
p1310
f_set
+
r0056
V_boost accelerate [6730.4]
.
.
p1311 [6300.8] + V_output
. r0072
V_boost Anlauf
p1312 V/f Eco fac act v 1
Eco mode r1348 V_outp smooth
[2526]
0 r0025
100 ms
[6300]
<1> Only for p1300 = 19 and p1302.1 = 1.
Listas
2-897
1 2 3 4 5 6 7 8
- 1690 -
Overviews - Vector control, V/f control 28.05.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
[6050] Kp_n-/Tn_n adaptation
p1511 p0115[1] (Motor Modules)
Figura 2-11
Kp adaptation Tn adaptation
p1460 p1470 p1462 p1472 For Kp p0115[2] (Motor Modules)
2-898
Listas
<1> <1> p1512 adaptation
Refer to [1020.7]
p1514
p0341 p0342
p1496
p1513
1700 Regulacin vectorial Regulacin de velocidad y formacin de lmites de par
r1515
r1518
p1540
p1416 p1300
(r1407.1)
p1501
n_ctrl setp sum n_set after filter n_ctrl n_set Kp
r1170 r0062 Symmetrizing r1438 M_set total
p1508 r0079
[1550.8] p1503
n_set I_comp [1710.1]
r1439
Tn
Reference model p1541
Droop input p1400.3

p1488
[6060] Torque setpoint

[6030] Speed setpoint filter [6031] Acceleration model
I_outp max
p0640
Integrator control r0067
M-max upper/mot M_max upper eff.
<1> p1520 p1522 r1538

p1442 p1452 Forming the
n_act unsmoothed M-max lower/gen torque limits M_max lower eff.
r0061[0] p1521 p1523 r1539
encoder 1 [6040] Speed controller

p1300
p1300 (r1407.1)
(r1407.1) p1530 p1531
<1> [6630] Torque limit

n_act smooth n_pre-control [1710.1] [6640] Current-power limit
r0063
n_model p1400 p1401 r0056 r1408
<1>
[1710.1]
[4715] Speed actual value and pole position sensing motor encoder ASM/SM (encoder 1) [6490] Closed-loop speed control configuration
[6491] Closed-loop flux control configuration
[2526] Status word closed-loop control
<1> Only for vector control without encoder. [2530] Status word closed-loop current control
1 2 3 4 5 6 7 8
- 1700 -
Overviews - Vector control, speed control and generation of the torque limits 19.01.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Figura 2-12
p1655 U_output
Refer to [1020.7]
p1715 p1717 r0072

Vdc_act
r0070
|y|
Iq_set Modulation depth
|y| V_set
r0077 K r0074
M_set total
1710 Regulacin vectorial Regulacin de intensidad
f
+ V_angle
r0079 P
[1700.8] f
iq controller + +
M
Iq
[6710] Current setpoint filter p1715 p1717
V_output max
r0071
Id_set
[6722.1] r0075
[6723.4]
+
[6724.4]
[6725.4] <2> Field-weakening
V_set controller
Iq_act
p1570 r0078 I_phase actual value
Id_act Transformation
p1580 + +
Field-weakening r0076
characteristic
p1610 [6714] Current controller
<1>
p1611
Current calculation V_phase actual value
[6722] Field-weakening characteristic, Id setpoint
[6723] Field weakening control, flux controller for induction motors (p0300 = 1)
[6724] Field weakening controller for synchronous motors (p0300 = 2)
<2> [6725] Flux setpoit, field weakening controller (FEM, p0300 = 5)
f_outp
n_pre-control
[1700.5] r0066
+ + +
p1764 p1767
Motor model
Current model r0065
(Observer)
M
<1>
Iq
n_model
[1700.1]
<1> Only for vector control without encoder. [6730] Interface to the motor module for an induction motor (p0300 = 1)
<2> Only for SINAMICS S120/S150. [6731] Interface to the motor module for a synchronous motor (p0300 = 2)
Listas
2-899
1 2 3 4 5 6 7 8
- 1710 -
Overviews - Vector control, current control 30.01.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
n_act smooth
Figura 2-13
r0063 <1> <2> <1> <2>
Fxxxxx
[4710] <1>
2-900
Listas
n_act unsmoothed n_act smth message Fyyyyy III r0945 r0949 r0948 r2109 r3115 III
III
r0063 r2169
[4715] <2> [8012] System runtime
[8013] Fzzzzz Code Value coming going Fault case count
r0969
faults
1750 Vigilancias, fallos, alarmas
r0952
[8060] Fault buffer
Axxxxx
n_max n_ctrl setp sum r2122 r2124 r2123 r2125
Ayyyyy III
r1170 III
[3080] <2>
Azzzzz Code Value coming going Alarms counter
alarms r2111
n_ctrl setp sum
r1438 [8065] Alarm buffer
[5210] <1>
r2129
p2128
[0]
[8010] Speed monitoring 1 [8011] Speed monitoring 2
<1> <2>
M_set total
[15]
r0079
[5610] <1>
[8070] Fault/alarm trigger word
[6060] <2>
M_max upper eff <1> <2> <3>
Limit value monitor Changing the fault response Changing the message type
r1538
M_act [0] p2100 p2101 [0] p2118 p2119

[5650] <1> [1] [1]
[6640] <2> r0080
M_max lower eff [5730] <1>
[19] [19]
r1539 [6714] <2>
[5650] <1>
[6640] <2> Changing the acknowledge mode
n_act smth message
n_act smth message [0] p2126 p2127
Motor locked r2169
r2169 [1]
[8010]
[8010] [8012] torque monitoring [8013] load monitoring
[19]
<1> Only for SERVO.
<2> Only for VECTOR.
[8075] Fault/alarm configuration
<3> Only for p0108.17 = 1.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 1750 -
Overviews - Monitoring functions, faults, alarms 12.03.09 V04.03.01 SINAMICS
X500 DRIVE-CLiQ socket 0
p4099 (4000.00 s)
Figura 2-14
+24 V DC X501 DRIVE-CLiQ socket 1

~ to the next
device
= 1 = Simulation on p4095.0...3 Simulation for DI 0...DI 3
+ M
1790 Terminal Board 30 (TB30)
0
r4022.0...3 1 r4023.0...3
1
X424
+ +24 V Simulation signals p4096.0..3
+
M M
M M
4 digital inputs, electrically isolated
X481 r4022.0 1 r4023.0
1
2
1 DI 0 ... ...
DI 1
3 DI 2 r4022.3 1 r4023.3
4 DI 3 [9100]
5 DO 0 4 digital outputs, electrically isolated
6 DO 1 p4030
7 DO 2
8 8 DO 3 ... ...
p4033
[9102]
2 analog inputs +/-11 V

A
r4055[0] [%]
X482 D
10 V
1 1 AI 0+
2 A
AI 0- r4055[1] [%]
3 AI 1+ D
4 AI 1- [9104] Reference quantities for 10 V or 100 %
5 AO 0+ p200x 10 V 100 %
V 2 analog outputs +/-11 V
6
AO 0- A p4071[0] p205x 10 V 100 %
7 AO 1+ 0
V
8 8 AO 1- D
A p4071[1]
0
D
[9106]
Listas
2-901
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: TB30 fp_1790_51_eng.vsd Function diagram
- 1790 -
Overviews - Terminal Board 30 (TB30) 19.03.09 V04.03.01 SINAMICS
+24 V DC to the X500 1 = Simulation on
DRIVE-CLiQ-socket 0 Simulation for DI 0...DI 11 p4099 (4000.00 s)
Figura 2-15
next device p4095.0...11 X540
1
~ r4021.0...11 +24 V
2-902
Listas
X501 DRIVE-CLiQ-socket 1 2
0 +24 V
= X524 Auxiliary voltage for
+24 V
3
M + + +24 V r4022.0...11 1 r4023.0..11 the digital inputs 4
+24 V
+ 1 5
+24 V
M M 6
+24 V
1840 Terminal Module 31 (TM31)
M M Simulation signals +24 V 7

p4096.0...11 8
+24 V
X520
1
DI 0 p4048.0
2
DI 1
r4022.0 1 r4023.0
3
4
DI 2 ... ...
DI 3 p4030 0 X542
5 M1 r4022.3 1 r4023.3
1
6
M
1 1
DO 0 NC 0
2
COM
[9550] 4 digital inputs, electrically isolated 3
NO 0
4
X530 DO 1 NC 1
1 5
DI4 p4031 0 COM
2 r4022.4 1 r4023.4 6
DI5 NO 1
3
4
DI 6 ... ... 1 1
DI 7
5 M2 r4022.7 1 r4023.7
6
M p4048.1
[9552] 4 digital inputs, electrically isolated [9556] 2 digital outputs (relay)
X522
X541 1
1 p4028.8 AO 0V+
+ p4071[0] D 2
0 AO 0-
2 r4022.8 1 r4023.8 0 3
DI/D0 8 AO 0A+
3 p4038 A
4
DI/D0 9
DI/D0 10 1
... ... AO 1V+
4
5
p4071[1] AO 1-
5 D 6
6
DI/D0 11
M
p4028.11 ... ... ... 0 AO 1A+
7
0 A +Temp
r4022.11 1 r4023.11 -Temp
8
p4041
[9572] 2 analog outputs
1
[9560], [9562] 4 digital inputs/outputs Temp. KTY/PTC

r4104.0
r4105
X521 Alarm:
1 A35211 Overtemperature
AI 0+ A
2 sensor TM31
AI 0- r4055[0] [%] D
3
AI 1+ D r4104.1
4 A
AI 1-
5 A Fault:
P 10
6 r4055[1] [%] F35207 Overtemperature
M
7 D sensor TM31
N 10
8
M
[9566], [9568] 2 analog inputs [9576][9577] Input for temperature sensor
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: TM31 fp_1840_51_eng.vsd Function diagram
- 1840 -
Overviews - Terminal Module 31 (TM31) 19.03.09 V04.03.01 SINAMICS
CU320-2, bornes de entrada/salida
2.4 CU320-2, bornes de entrada/salida
2120 Entradas digitales con aislamiento galvnico (DI 0 DI 3, DI 16, DI 17) 2-904
2121 Entradas digitales con aislamiento galvnico (DI 4 DI 7, DI 20, DI 21) 2-905
2130 Entradas/salidas digitales bidireccionales (DI/DO 8 DI/DO 9) 2-906

24 V DC to the next device
X124.+ +24 V p0799
Figura 2-16
2-904

X124.+ DI 0 DI 3, DI 16, DI 17 DI 0 DI 3, DI 16, DI 17
inverted
r0723 r0722
X124.M M
1 = Simulation on
+
2120 Entradas digitales con aislamiento galvnico (DI 0 DI 3, DI 16, DI 17)
X124.M M p0795.0
<1> r0721.0
X122.1 DI 0 0 1 r0723.0
0722.0
p0796.0
1
p0795.1
24 V r0721.1
X122.2 DI 1 0 1 r0723.1
0722.1
p0796.1
1
p0795.2
r0721.2
X122.3 DI 2 0 1 r0723.2
0722.2
p0796.2
1
p0795.3
r0721.3
X122.4 DI 3 0 1 r0723.3
0722.3
p0796.3
1
p0795.16
r0721.16
X122.5 DI 16 0 1 r0723.16
0722.16
p0796.16
5V 1
p0795.17
r0721.17
X122.6 DI 17 0 1 r0723.17
<1> X122.7 M1 0722.17

p0796.17
1
+
<1> When using the electrical isolation, omit the <1>

terminal jumper and connect the load power 24 V X122.8 M
supply shown as a dashed line. <1>
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2120 -
CU320-2 input/output terminals - Digital inputs, electrically isolated (DI 0 ... DI 3, DI 16, DI 17) 24.07.09 V04.03.01 SINAMICS
X124.+ +24 V p0799
Figura 2-17
X124.+ DI 4 DI 7, DI 20, DI 21 DI 4 DI 7, DI 20, DI 21

inverted
r0723 r0722
X124.M M
1 = Simulation on
+
2121 Entradas digitales con aislamiento galvnico (DI 4 DI 7, DI 20, DI 21)
X124.M M p0795.4
<1> r0721.4
X132.1 DI 4 0 1 r0723.4
0722.4
p0796.4
1
p0795.5
24 V r0721.5
X132.2 DI 5 0 1 r0723.5
0722.5
p0796.5
1
p0795.6
r0721.6
X132.3 DI 6 0 1 r0723.6
0722.6
p0796.6
1
p0795.7
r0721.7
X132.4 DI 7 0 1 r0723.7
0722.7
p0796.7
1

p0795.20
r0721.20
X132.5 DI 20 0 1 r0723.20
0722.20
p0796.20
5V 1
p0795.21
r0721.21
X132.6 DI 21 0 1 r0723.21
<1> X132.7 M2 0722.21

p0796.21
1
+
<1> When using the electrical isolation, omit the <1>

terminal jumper and connect the load power 24 V X132.8 M
supply shown as a dashed line. <1>
2-905
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2121 -
CU320-2 input/output terminals - Digital inputs, electrically isolated (DI 4 ... DI 7, DI 20, DI 21) 24.07.09 V04.03.01 SINAMICS
X124.+ +24 V p0799
Figura 2-18
2-906

X124.+ DI/DO 8 9 DI/DO 8 9
inverted
r0723 r0722
X124.M M
p0796.8 (0) p0795.8 (0)
+
2130 Entradas/salidas digitales bidireccionales (DI/DO 8 DI/DO 9)
X124.M M 1 r0723.8
DI 8_probe
r0721.8 1
p0728.8 (0) <2>
DI DI r0722.8
0
0 p0748.8 (0)
X122.9 DI/DO 8
24 V
CU S_src DI/DO 8
<3> 1 0 p0738
DO DO
(0)
<1> 1
1
1
r0747.8
0
0
p0796.9 (0) p0795.9 (0)
1 r0723.9
DI 9_probe
r0721.9 1
p0728.9 (0) <2>
DI DI r0722.9
0
0 p0748.9 (0)
X122.10 DI/DO 9
5V CU S_src DI/DO 9
<3> 1 0 p0739
DO DO
(0)
<1> 1
1
X122.11 M r0747.9
0
0
<2> For SERVO and VECTOR (except for SINAMICS G130/G150), the following applies:
<1> The connection shown as a dashed line applies Can be used as fast measuring probe inputs (refer to [4735], [4740]).
when used as digital output (p0728.x = 1). <3> The digital output access authority is displayed in r0729.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2130 -
CU320-2 input/output terminals - Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 8 ... DI/DO 9) 24.07.09 V04.03.01 SINAMICS
X124.+ +24 V p0799
Figura 2-19
X124.+ DI/DO 10 11 DI/DO 10 11

inverted
r0723 r0722
X124.M M
p0796.10 (0) p0795.10 (0)
+
X124.M M 1 r0723.10
DI 10_probe
r0721.10 1
p0728.10 (0) <2>
DI DI r0722.10
0
0 p0748.10 (0)
X122.12 DI/DO 10
24 V
CU S_src DI/DO 10
<3> 1 0 p0740
DO DO
(0)
<1> 1
1
1
r0747.10
0
0
p0796.11 (0) p0795.11 (0)
1 r0723.11
DI 11_probe
r0721.11 1
p0728.11 (0) <2>
DI DI r0722.11
0
0 p0748.11 (0)

X122.13 DI/DO 11
5V CU S_src DI/DO 11
<3> 1 0 p0741
DO DO
(0)
<1> 1
1
1
X122.14 M r0747.11
0
0
2-907
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2131 -
X124.+ +24 V p0799
Figura 2-20
2-908

X124.+ DI/DO 12 13 DI/DO 12 13
inverted
r0723 r0722
X124.M M
p0796.12 (0) p0795.12 (0)
+
X124.M M 1 r0723.12
DI 12_probe
r0721.12 1
p0728.12 (0) <2>
DI DI r0722.12
0
0 p0748.12 (0)
X132.9 DI/DO 12
24 V
CU S_src DI/DO 12
<3> 1 0 p0742
DO DO
(0)
<1> 1
1
1
r0747.12
0
0
p0796.13 (0) p0795.13 (0)
1 r0723.13
DI 13_probe
r0721.13 1
p0728.13 (0) <2>
DI DI r0722.13
0
0 p0748.13 (0)
X132.10 DI/DO 13
<3> 1 0 p0743
DO DO
(0)
<1> 1
1
X132.11 M r0747.13
0
0
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2132 -
X124.+ +24 V p0799
Figura 2-21
X124.+ DI/DO 14 15 DI/DO 14 15

inverted
r0723 r0722
X124.M M
p0796.14 (0) p0795.14 (0)
+
X124.M M 1 r0723.14
DI 14_probe
r0721.14 1
p0728.14 (0) <2>
DI DI r0722.14
0
0 p0748.14 (0)
X132.12 DI/DO 14
24 V
CU S_src DI/DO 14
<3> 1 0 p0744
DO DO
(0)
<1> 1
1
1
r0747.14
0
0
p0796.15 (0) p0795.15 (0)
1 r0723.15
DI 15_probe
r0721.15 1
p0728.15 (0) <2>
DI DI r0722.15
0
0 p0748.15 (0)

X132.13 DI/DO 15
<3> 1 0 p0745
DO DO
(0)
<1> 1
1
1
X132.14 M r0747.15
0
0
2-909
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2133 -
PROFIdrive
2.5 PROFIdrive
2410 PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN), direcciones y diagnstico 2-912
2420 Telegramas estndar y datos de proceso (PZD) 2-913
2422 Telegramas especficos del fabricante y datos de proceso (PZD) 2-914
2423 Telegramas especficos del fabricante/libres y datos de proceso (PZD) 2-915
2425 Interconexin palabra de mando Sector Metal STW1_BM (p2038 = 0) 2-916
2426 Interconexin palabra de mando Sector Metal STW2_BM (p2038 = 0) 2-917
2428 Interconexin palabra de estado Sector Metal ZSW1_BM (p2038 = 0) 2-918
2429 Interconexin palabra de estado Sector Metal ZSW2_BM (p2038 = 0) 2-919
2439 Interconexin seales de recepcin PZD especfica de perfil 2-920
2440 Interconexin seales de recepcin PZD especfica del fabricante 2-921
2441 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 2) 2-922
2449 Interconexin seales de emisin PZD especfica del perfil 2-925
2450 Interconexin seales de emisin PZD especfica del fabricante 2-926
2451 Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 2) 2-927
2468 IF1 Telegrama de recepcin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) 2-930
2470 IF1 Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) 2-931
2472 IF1 Palabras de estado Interconexin libre 2-932
2489 IF2 Palabras de estado Interconexin libre 2-937
2495 Interconexin palabra de mando 1 CU_STW Control Unit 2-938

PROFIdrive
2496 Interconexin palabra de estado 1 CU_ZSW1 Control Unit 2-939
2497 Interconexin A_DIGITAL 2-940
2498 Interconexin E_DIGITAL 2-941

PROFIBUS sampling time
Figura 2-22
CU-specific functions Drive-specific functions (available once for each drive object)
Refer to [1020.7]
2-912
PROFIdrive
Setting the PROFIBUS address Monitoring functions Alarms Faults
PB state t_monit
p2047
<8>
Cyclic telegrams
from the master <1>
2410 PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN), direcciones y diagnstico
PB PZD state Setpoint failure A01920 "PROFIBUS: Interruption cyclic connection"

T 0
2043.0 t > t_response <4> PD fault delay
PD PZD state Clock cycle synchronous operation active t No cyclic telegrams from the 0...100 s
master p2044 (0)
r2043.1
PB address
1...126 T 0 F01910 "PROFIBUS: Setpoint timeout"
p0918 (126) S Q
Address switches No telegrams from the master
<7> PD SoL_tol
on the Control Unit p0918 <5>
0...65535 R Q
DP ADDRESS p0925 (1)
Actual <3>
PROFIBUS = 65535 F01912
address Detecting "IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation sign-of-life failure"
1...126 Memory
missing n &
<7> > <2> <5>

SET signs-of-life
'3+ '3/ Sign-of-life from the
in a series n > p0925
clock cycle
Example: 15 hex = 21 dez
POWER ON synchronous master F01911 "IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation clock cycle failure"
Setting the PROFIBUS address: A01921 "PROFIBUS: Receive setpoints after To"
- Via p0918: A01930 "IF1: PB/PN current controller clock cycle clock cycle synchronous not equal"
Set the address switches DP H and A01931 "IF1: PB/PN speed controller clock cycle clock cycle synchronous not equal"
DP L to 00 hex (= 0 dez), 7F hex PB status A01940 "IF1: PB/PN clock cycle synchronism not reached"
(= 127 dez), 80 hex or FF hex. r2054 A01941 "IF1: PB/PN clock signal missing when establishing bus"
- Via the address switches A01943 "IF1: PB/PN clock cycle signal faulted when establishing the bus"
DP H and DP L: A01944 "IF1: PB/PN sign-of-life synchronism not reached"
Set the desired address as hexa- PB diag standard A01950 "IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation synchronization unsuccessful"
decimal value between 01 hex r2055[0...2]
(= 1 dez) und 7E hex (= 126 dez). A01900 "PROFIBUS: Configuration telegram error"
Any change only becomes A01901 "PROFIBUS: Parameterizing telegram error"
PB addr diagn <1> The monitoring function is only executed after at least one
effective after a POWER ON. r2057 <7> A01902 "IF1: PB/PN clock cycle
synchronous operation "valid" cyclic telegram has been received. "Valid" means:
parameterization not the master is in operation and net data are transmitted.
permissible" <2> The monitoring function is only executed after the first
sign-of- life has been received.
PD mast-SoL diag <3> Sign-of-life monitoring not effective for p0925 = 65535.
PROFINET address Diagnostic parameters r2065 <4> The response monitoring time t_response is automatically
PD mast-SoL S_Src defined when configuring PROFIBUS/PROFINET
PN Name of Station (e.g. HW Config made by SIEMENS).
r61000[0...239] <6> p2045 <5> Only for the clock-cycle synchronous operation of the
r2050[3] (0) SERVO and VECTOR drive object.
<5> <6> p2045 is automatically interconnected when the telegram
<7>
PN IP of Station is selected.
PB diag clock sync
r61001[0...3] r2075 IF1 diag offs recv <7> Only for SINAMICS S120/S150.
r2064[0...7]
r2076 IF1 diag offs send (no clock cycle synchronous operation with G130/G150).
<8> Only for cyclic operation.
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: A_INF, B_INF, S_INF, CU_G, CU_S, SERVO, TB30, TM31, VECTOR fp_2410_54_eng.vsd Function diagram
- 2410 -
PROFIdrive - PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), addresses and diagnostics 17.11.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
<1> <2> <4>
PROFIdrive sampling time
Figura 2-23
PD Telegram select
p0922 (999) Refer to [1020.7]
Interconnec [2440] [2450] automatically

tion is made Not suitably for sensorless vector control
according to <5> <5> <5> <6> <6> <6>
2420 Telegramas estndar y datos de proceso (PZD)
Telegram 1 2 3 4 5 6 7 9 20 81 82 83
Appl.-Class 1 1 1, 4 1, 4 4 DSC 4 DSC 3 3 1 1 1 1
PZD 1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW2_ENC ZSW2_ENC STW2_ENC ZSW2_ENC STW2_ENC ZSW2_ENC
PZD 2 NSOLL_A NIST_A SATZANW AKTSATZ SATZANW AKTSATZ NSOLL_A NIST_A_GLATT G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW
NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B
PZD 3 STW2 ZSW2 IAIST_GLATT
G1_XIST1 G1_XIST1 G1_XIST1
PZD 4 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 MDI_ MIST_GLATT
XIST_A
PZD 5 G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW TARPOS PIST_GLATT
G1_XIST2 G1_XIST2 G1_XIST2
PZD 6 G2_STW G2_STW MDI_ <3>
G1_XIST1 G1_XIST1 XERR G1_XIST1 G1_XIST1
Send telegram to
PROFIdrive
Receive telegram from
PROFIdrive
PZD 7 VELOCITY NIST_A

XERR NIST_B
PZD 8 MDI_ACC
G1_XIST2 G1_XIST2 KPC G1_XIST2 G1_XIST2
PZD 9 MDI_DEC
KPC
PZD 10 G2_ZSW G2_ZSW MDI_MOD
PZD 11
G2_XIST1 G2_XIST1
PZD 12
PZD 13
G2_XIST2 G2_XIST2
PZD 14
PZD 15
PZD 16
PZD 17
PZD 18
PZD 19
PZD 20
PZD 21
PZD 22
PZD 23
PZD 24
PZD 25
PZD 26
PZD 27
PZD 28
PZD 29
PZD 30
PZD 31
PZD 32
<1> Depending on the Drive object, only specific telegrams can be used. Not suitably for sensorless vector control. <6> Only for ENCODER.
<2> If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned as specified in [2420] - [2423].
If p0922 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained as specified in [2420] - [2423].
<3> Freely interconnectable (pre-setting: MELD_NAMUR).
PROFIdrive
<4> The maximum number of PZD words depends on the drive object type.
= Position encoder signal
<5> Only for SINAMICS S120/S150.
2-913
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: ENCODER, SERVO, VECTOR fp_2420_54_eng.vsd Function diagram
- 2420 -
PROFIdrive - Standard telegrams and Process Data (PZD) 11.11.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
<1> <2> <4>
Figura 2-24
PD Telegr_select
p0922 (999) Refer to [1020.7]
2-914
PROFIdrive
Interconnec-
[2440] [2450] automatically
tion is made
according to <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5>
2422 Telegramas especficos del fabricante y datos de proceso (PZD)
Telegramm 102 103 105 106 110 111 116 118 125 126
Appl.- Class 1, 4 1, 4 4 DSC 4 DSC 3 3 4 DSC 4 DSC 4 DSC 4 DSC
PZD 1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
PZD 2 SATZANW AKTSATZ POS_STW1 POS_ZSW1
NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B
PZD 3 POS_STW POS_ZSW POS_STW2 POS_ZSW2
PZD 4 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2
PZD 5 MOMRED MELDW MOMRED MELDW MOMRED MELDW MOMRED MELDW OVERRIDE MELDW OVERRIDE MELDW MOMRED MELDW MOMRED MELDW MOMRED MELDW MOMRED MELDW
PZD 6 G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW MDI_TAR MDI_TAR G1_STW G1_ZSW G2_STW G2_ZSW G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW
XIST_A XIST_A
PZD 7 G2_STW G2_STW POS POS G2_STW G3_STW G2_STW
G1_XIST1 G1_XIST1 XERR G1_XIST1 G1_XIST1 G1_XIST1 G2_XIST1 XERR G1_XIST1 G1_XIST1
PZD 8 MDI_VELO MDI_VELO
XERR NIST_B XERR XERR XERR
PZD 9 CITY CITY
G1_XIST2 G1_XIST2 KPC G1_XIST2 G1_XIST2 G1_XIST2 G2_XIST2 KPC G1_XIST2 G1_XIST2
PZD 10 MDI_ACC MDI_ACC FAULT_CODE
KPC KPC KPC KPC
PZD 11 G2_ZSW G2_ZSW MDI_DEC MDI_DEC WARN_CODE G2_ZSW G3_ZSW M_VST G2_ZSW
PZD 12 MDI_MODE <3> <3>
G2_XIST1 G2_XIST1 G2_XIST1 G3_XIST1 G2_XIST1
PZD 13 Reseved Reseved

PZD 14
G2_XIST2 G2_XIST2 G2_XIST2 G3_XIST2 G2_XIST2
PZD 15
PZD 16 AIST_GLATT AIST_GLATT
PZD 17 MSOLL_GLATT MSOLL_GLATT
PZD 18 PIST_GLATT PIST_GLATT
PZD 19 ITIST_GLATT ITIST_GLATT
PZD 20
PZD 21
PZD 22
PZD 23
PZD 24
PZD 25
PZD 26
PZD 27
PZD 28
PZD 29
PZD 30
PZD 31
PZD 32
<1> Depending on the drive object, only specific telegrams can be used.
<2> If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned as specified in [2420] - [2423].
If p0922 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained as specified in [2420] - [2423]!
<3> Can be freely connected.
= Position encoder signal
<5> Only for SINAMICS S120/S150.
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: SERVO, VECTOR fp_2422_54_eng.vsd Function diagram
- 2422 -
PROFIdrive Manufacturer-specific/telegrams and Process Data (PZD) 25.11.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
<1>
<1> <2> <4>
<2>
Figura 2-25
PD Telegram select
p0922 (999) Refer to [1020.7]
Interconnection
is made [2440] [2450] automatically [2481] [2483]
according to <5> <5>
2423 Telegramas especficos del fabricante/libres y datos de proceso (PZD)
Telegram 136 220 352 370 371 390 391 392 999
Appl.- Class 4 DSC 1 1 - - - - -
<3> - <3>
PZD 1 STW1 ZSW1 STW1_BM ZSW1_BM STW1 ZSW1 E_STW1 E_ZSW1 E_STW1_BM E_ZSW1_BM CU_STW1 CU_ZSW1 CU_STW1 CU_ZSW1 CU_STW1 CU_ZSW1 STW1 ZSW1
PZD 2 NIST_A NSOLL_A NIST_A_GLATT <6> IAIST A_DIGITAL E_DIGITAL A_DIGITAL E_DIGITAL A_DIGITAL E_DIGITAL
Transmit telegram length freely selectable via central

Receive telegram length freely selectable via central
NSOLL_B NIST_B NSOLL_B
PZD 3 IAIST <3> IAIST_GLATT <6> WARN_CODE MT_STW MT_ZSW MT_STW MT_ZSW
PZD 4 STW2 ZSW2 STW2_BM MIST <6> <3> MIST_GLATT <6> FAULT_CODE MT1_ZS_F MT1_ZS_F
PROFIdrive configuration in the master
PROFIdrive configuration in the master

PZD 5 MOMRED MELDW M_ADD <8> WARN_CODE <3> WARN_CODE <6> <6> MT1_ZS_S MT1_ZS_S
PZD 6 G1_STW G1_ZSW M_LIM <7> FAULT_CODE <3> FAULT_CODE <6> MT2_ZS_F MT2_ZS_F
PZD 7 G2_STW <3> ZSW2_BM <6> MT2_ZS_S MT2_ZS_S
G1_XIST1
PZD 8 <3> <3> <6> MT3_ZS_F
XERR
PZD 9 <3> <3> MT3_ZS_S
G1_XIST2
PZD 10 <3> <3> MT4_ZS_F
KPC
PZD 11 G2_ZSW MT4_ZS_S
PZD 12 M_VST MT5_ZS_F
G2_XIST1
PZD 13 MT5_ZS_S
PZD 14 Reserved MT6_ZS_F
G2_XIST2
PZD 15 MT6_ZS_S
PZD 16 AIST_GLATT
PZD 17 MSoll_GLATT
PZD 18 PIST_GLATT
PZD 19 ITIST_GLATT
PZD 20
PZD 21
PZD 22
PZD 23
PZD 24
PZD 25
PZD 26
PZD 27
PZD 28
PZD 29
PZD 30
PZD 31
PZD 32
<1> Depending on the drive object, only specific telegrams can be used.
<2> If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned as specified in [2420] - [2423]. <6> Freely interconn.
If p0922 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained as specified in [2420] - [2423]! <7> Not for V/f Steuerung.
<8> Preassignment, not disabled.
PROFIdrive
<3> In order to comply with the PROFIdrive profile, PZD1 must be used as control word 1 (STW1) or status word 1 (ZSW1).
p2037 = 2 should be set if STW1 is not transferred with PZD1 as specified in the PROFIdrive profile.
<5> Only for S120/S150.
2-915
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: A_INF, B_INF, CU_G, CU_S, S_INF, SERVO, VECTOR fp_2423_54_eng.vsd Function diagram
- 2423 -
PROFIdrive - Manufacturer-specific/free telegrams and Process Data (PZD) 25.11.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Signal targets for STW1_BM <1> PROFIdrive sampling time
Figura 2-26 Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Refer to [1020.7]

2-916
PROFIdrive
Signal Meaning Inverted
parameters internal control word signal target
= ON (pulses can be enabled)

STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] [2610] -
0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse cancellation and ready-to-power-up)
2425 Interconexin palabra de mando Sector Metal STW1_BM (p2038 = 0)
1 = No OFF2 (enable is possible)

STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3] [2610] -
0 = OFF2 (immediate pulse cancellation and power-on inhibit)
1 = No OFF3 (enable possible)

STW1.2 p0848[0] = r2090.2 [2501.3] [2610] -
0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse cancellation and power-on inhibit)
1 = Enable operation (pulses can be enabled)

STW1.3 p2816[0] = r2090.3 [2501.3] [2634.3] -
0 = Inhibit operation (cancel pulses)
1 = Operating condition (the ramp-function generator can be enabled)

STW1.4 p1140[0] = r2090.4 [2501.3] [3060] [3070] [3080] -
0 = inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero)
1 = Enable the ramp-function generator

STW1.5 p1141[0] = r2090.5 [2501.3] [3060] [3070] -
0 = stop the ramp-function generator (freeze the ramp-function generator output)
1 = Enable setpoint
STW1.6 p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3060] [3070] [3080] -
0 = inhibit setpoint (set the ramp-function generator input to zero)
STW1.7 = Acknowledge faults p2103[0] = r2090.7 [2546.1] [8060] -
STW1.8 Reserved - - - -
STW1.10 1 = Control via PLC <2> p0854[0] = r2090.10 [2501.3] [2501] -
STW1.12 Reserved <3> <3> - - -
STW1.13 Reserved <3> <3> - - -
STW1.14 Reserved <3> <3> - - -
STW1.15 Reserved <3> <3> - - -
<1> Used in telegrams 220.

<2> STW1.10 must be set to ensure that the drive object accepts the process data (PZD).
<3> Interconnection is not disabled.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2425 -
PROFIdrive - STW1_BM-control word metal industry interconnection 06.08.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Signal targets for STW2_BM <1> PROFIdrive sampling time


STW2.0 Command data set selection CDS, bit 0 p0810 = r2093.0 - [8560] -
2426 Interconexin palabra de mando Sector Metal STW2_BM (p2038 = 0)
STW2.1 Command data set selection CDS, bit 1 p0811 = r2093.1 - [8560] -
p0820[0] = r2093.2
STW2.2 Drive data set selection DDS, bit 0 - [8565] -
<2>
p0821[0] = r2093.3
<2>
p0822[0] = r2093.4
<2>
STW2.5 1 = Bypass ramp-function generator p1122[0] = r2093.5 - - -
STW2.7 1 = Load compensation p1477[0] = r2093.7 - - -
STW2.8 1 = Droop enabled p1492[0] = r2093.8 - [6030] -
p0856[0] = r2093.9
STW2.9 1 = Speed controller enabled - - -
<2>
STW2.10 Reserved <2> <2> - - -
1 = Torque controlled operation

STW2.11 p1501[0] = r2093.11 - - -
0 = Speed controlled operation
STW2.12 Reserved <2> <2> - - -
STW2.13 Reserved <2> <2> - - -
STW2.14 Reserved <2> <2> - - -
STW2.15 Controller slave sign-of-life Toggle bit p2081[15] = r2093.15 - - -
PROFIdrive
2-917
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2426 -
PROFIdrive - STW2_BM-control word metal industry interconnection 06.08.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Signal sources for ZSW1_BM <1> PROFIdrive Abtastzeit
Figura 2-28 Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Inverted siehe [1020.7]
2-918
PROFIdrive
Signal Meaning
parameters Internal status word signal source <2>
ZSW1.0 1 = Ready to power-up p2080[0] = r0899.0 [2503.7] [2610] -

2428 Interconexin palabra de estado Sector Metal ZSW1_BM (p2038 = 0)
ZSW1.1 1 = Ready to operate p2080[1] = r0899.1 [2503.7] [2610] -
ZSW1.2 1 = Operation enabled p2080[2] = r2811.0 [2503.7] [2610] -
ZSW1.3 1 = Fault present p2080[3] = r2139.3 [2548.7] [8060] -
ZSW1.4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) p2080[4] = r0899.4 [2503.7] [2610] -
ZSW1.5 1 = No fast stop active (OFF3 inactive) p2080[5] = r0899.5 [2503.7] [2610] -
ZSW1.6 1 = Power-on inhibit active p2080[6] = r0899.6 [2503.7] [2610] -

ZSW1.7 1 = Alarm present p2080[7] = r2139.7 [2548.7] [8065] -
ZSW1.8 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off p2080[8] = r2197.7 [2534.7] [8010] -
ZSW1.9 1 = Control requested <3> p2080[9] = r0899.9 [2503.7] [2503] -
ZSW1.10 1 = f or n comparison value reached/exceeded p2080[10] = r2199.1 [2536.7] [8010] -
[5610] [6060]
ZSW1.11 1 = I, M, or P limit not reached <4> p2080[11] = r1407.7 [2522.7]
<5>
ZSW1.12 1 = Open holding brake p2080[12] = r0899.12 [2503.7] [2701] -
ZSW1.13 Reserved <6> <6> - - -
ZSW1.14 Reserved <6> <6> - - -
ZSW1.15 Reserved <6> <6> - - -
<1> Used in telegram 220. <4> Not for VECTOR V/f.

<2> The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15) <5> Only for SINAMICS S120.
<3> The drive object is ready to accept data. <6> Interconnection is not disabled.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2428 -
PROFIdrive - ZSW1_BM-status word metal industry interconnection 06.08.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Signal sources for ZSW2_BM <1>


parameters internal status word signal source
ZSW2.0 Reserved <3> <3> - - -

2429 Interconexin palabra de estado Sector Metal ZSW2_BM (p2038 = 0)
ZSW2.1 Reserved <3> <3> - - -
ZSW2.2 Reserved <3> <3> - - -
ZSW2.3 Reserved <3> <3> - - -
ZSW2.4 Reserved <3> <3> - - -
ZSW2.5 1 = Alarm class bit 0 p2081[5] = r2139.11 - [2548]

- -
ZSW2.6 1 = Alarm class bit 1 p2081[6] = r2139.12 - [2548] -
ZSW2.7 Reserved - - - -
ZSW2.9 1 = Speed setpoint controll activ <2> p2081[9] = r1407.11 - - -
ZSW2.10 1 = Upper torque limit <2> p2081[10] = r1407.8 - - -
ZSW2.11 1 = Lower torque limit <2> p2081[11] = r1407.9 - - -
ZSW2.12 1 = Encoderless operation due to fault p2081[12] = r1407.13 - - -
ZSW2.13 SS1_ACTIVE p2081[13] = r9773.2 - - -
- -- -
ZSW2.14 POWER-REMOVED p2081[14] = r9773.1 - - -
ZSW2.15 Controller slave sign-of-life Toggle bit p2081[15] = r2093.15 - - -
PROFIdrive
<2> Not for VECTOR V/f.
2-919
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2429 -
PROFIdrive - ZSW2_BM status word metal industry interconnection 06.08.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150

2-920
PROFIdrive
Signal receivers for PZD receive signals <1> <2>
PROFIBUS
PROFINET PROFIdrive Interconnection Data
Signal Meaning Function diagram Normalization
Signal No. parameter type
2439 Interconexin seales de recepcin PZD especfica de perfil
[2442][2443] <3>
STW1 Control word 1 1 (bitwise) U16 -
[2475] <3>
[2444]
STW2 Control word 2 3 (bitwise) U16 -
[2445]
PROFIdrive
receive telegram p1070 (Erw. Soll.) [3030.2]
NSOLL_A Speed setpoint A (16-bit) 5 I16 4000 hex p2000
p1155 [3080.4] <3>
Header p1070 (Erw. Soll.) [3030.2]
NSOLL_B Speed setpoint B (32-bit) 7 p1155 [3080.4] I32 4000 0000 hex p2000
Drive object 1 p1430 (DSC) <3> [3090.8] <3>
Drive object 2 <3> G1_STW Encoder 1 control word 9 p0480[0] [4720] U16 -
[2468], [2481] <3> G2_STW Encoder 2 control word 13 p0480[1] [4720] U16 -
. r2090...r2095 bit
. r2050[0...n] WORD
<3> G3_STW Encoder 3 control word 17 p0480[2] [4720] U16 -
.
r2060[0...30] DWORD
A_DIGITAL Digital output (16-bit) 22 (bitwise) [2497] U16 -
... <3> XERR Position deviation 25 p1190 [3090.5] I32 -
Drive object n
<3> KPC Position controller gain factor 26 p1191 [3090.5] I32 -
Telegram assignment
. according to p0922 SATZANW Pos block selection 32 (bitwise) [2476] U16 -
. [2420]
. MDI_TARPOS MDI position 34 p2642 [3618] I32 1 hex 1 LU
MDI_VELOCITY MDI velocity 35 p2643 [3618] I32 1 hex 1000 LU/min
Drive object m MDI_ACC MDI acceleration override 36 p2644 [3618] I16 4000 hex 100%
Trailer MDI_DEC MDI deceleration override 37 p2645 [3618] I16 4000 hex 100%
MDI_MOD MDI mode 38 (bitwise) [2480] U16 -
<4> STW2_ENC Status word 2 ENCODER 80 (bitwise) [2433] U16 -
<1> When selecting a standard telegram or a manufacturer-specific telegram via p0922, these interconnection parameters of the command data set CDS0 are automatically set.
<2> Data type according to to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32.
<3> Only for SINAMICS S120.
<4> Only for ENCODER.
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_G, CU_S, ENCODER, S_INF, SERVO, VECTOR fp_2439_54_eng.vsd Function diagram
- 2439 -
PROFIdrive - PZD receive signals, connection of profile-specific 11.11.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150

PROFIBUS Signal receivers for PZD receive signals <1> <2>

PROFINET
PROFIdrive Interconnection Function
Signal Meaning Data type Normalization
Signal No. parameter diagram
2440 Interconexin seales de recepcin PZD especfica del fabricante
MOMRED Torque reduction 101 p1542 [5610.2] I16 4000 hex p2003
MT_STW Measuring probe control word 130 p0682 - U16

PROFIdrive
receive telegram POS_STW Pos control word 203 (bitwise) [2462] U16
Header OVERRIDE Pos velocity override 205 p2646 [3630] I16 4000 hex 100%
<3>
Drive object 1 POS_STW1 Pos control word 1 220 (bitwise) [2463] U16
Drive object 2 POS_STW2 Pos control word 2 222 (bitwise) [2464] U16
MDI_MOD Pos MDI mode 229 p2654 [3620] U16

[2468], [2481]
. r2090...r2095 bit
. r2050[0...n] WORD
M_LIM Torque limit 310 p1503/p1552/p1554 - U16
. r2060[0...30] DWORD M_ADD Additional torque 311 p1495 - U16

... E_STW1 Control word 1 for Active Infeed (ALM, SMART) 320 (bitwise) [2447] U16
Drive object n
STW1_BM Control word 1, variant for BM 322 (bitwise) [2425] U16
Telegram assignment
. according to p0922 STW2_BM Control word 2, variant for BM 324 (bitwise) [2426] U16
. [2420]
. E_STW1_BM Control word 1 for Active Infeed 326 (bitwise) [2427] U16
CU_STW1 Control word 1 for Control Unit 500 (bitwise) [2495] U16
Drive object m
Trailer
PROFIdrive
<1> When selecting a standard telegram or a manufacturer-specific telegram via p0922, these interconnection parameters of the command data set CDS0 are automatically set.
<2> Data type according to to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32.
2-921
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_G, CU_S, S_INF, SERVO, VECTOR fp_2440_54_eng.vsd Function diagram
- 2440 -
PROFIdrive - PZD receive signals, connection of manufacturer-specific 04.11.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Figura 2-32 Signal targets for STW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Refer to [1020.7]
2-922
PROFIdrive
Interconnection [Function diagram] [Function diagram]

STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] [2610] -
0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse cancllation & ready-to-power-up)
2441 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 2)
1 = No OFF2 (enable is possible) <3>

STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3] [2610] -
1 = No OFF3 (enable possible) <3>

STW1.2 p0848[0] = r2090.2 [2501.3] [2610] -

STW1.3 p0852[0] = r2090.3 [2501.3] [2610] -

STW1.4 p1140[0] = r2090.4 [2501.3] [3060] [3070] [3080] -
0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero)

STW1.5 p1141[0] = r2090.5 [2501.3] [3060] [3070] -
0 = Stop the ramp-function generator (freeze the ramp-function generator output)
1 = Enable setpoint
STW1.6 p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3060] [3070] [3080] -
0 = Inhibit setpoint (set the ramp-function generator input to zero)

STW1.11 1 = Direction reversal p1113[0] = r2090.11 [2505.3] [3040] -
<4>
STW1.15 1 = CDS selection p0810[0] = 2090.15 - [8560] -
<1> Used in telegram 20. <3> OC = Operating condition.

<2> STW1.10 must be set to ensure that the drive object accepts the process data (PZD). <4> Interconnection is not disabled.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2441 -
PROFIdrive - STW1 control word interconnection (p2038 = 2) 14.08.08 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Signal targets for STW1 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> PROFIdrive sampling time



STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] [2610] -
0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse cancellation and ready-to-power-up)
1 = No OFF2 (enable is possible)

STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3] [2610] -
1 = No OFF3 (enable possible)

STW1.2 p0848[0] = r2090.2 [2501.3] [2610] -

STW1.3 p0852[0] = r2090.3 [2501.3] [2610] -

STW1.4 p1140[0] = r2090.4 [2501.3] [3060] [3070] [3080] -
0 = inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero)

STW1.5 p1141[0] = r2090.5 [2501.3] [3060] [3070] -
0 = stop the ramp-function generator (freeze the ramp-function generator output)
1 = Enable setpoint
STW1.6 p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3060] [3070] [3080] -
0 = inhibit setpoint (set the ramp-function generator input to zero)
STW1.11 1 = Direction reversal <3> p1113[0] = r2090.11 [2505.3] [3040] -
STW1.13 1 = Motorized potentiometer, setpoint, raise <3> p1035[0] = r2090.13 [2505.3] [3020] -
STW1.14 1 = Motorized potentiometer, setpoint, lower <3> p1036[0] = r2090.14 [2505.3] [3020] -
PROFIdrive
<5>
<3> Only for "expanded setpoint channel" and "extended ramp-function generator".
<1> Used in telegrams 1, 2, 3, 4, 5, 6, 352. <4> OC = Operating condition.
2-923
<2> STW1.10 must be set to ensure that the drive object accepts the process data (PZD). <5> Only for SINAMICS S120.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2442 -
Signal targets for STW2 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> PROFIdrive sampling time

2-924
PROFIdrive
p0820[0] = r2093.0
<4> r2092.0
p0821[0] = r2093.1
<4> r2092.1
p0822[0] = r2093.2
<4> r2092.2
p0823[0] = r2093.3
<4> r2092.3
p0824[0] = r2093.4
<4> r2092.4
p0897 = r2093.7
STW2.7 1 = Parking axis - - -
<4> r2092.7
STW2.8 1 = Traverse to fixed endstop <2> <3> <5> p1545[0] = r2093.8 [2520.2] [8012] -
p0828 = r2093.11
STW2.11 1 = Motor changeover, feedback Signal - - -
<4> r2092.11
STW2.12 Master sign-of-life, bit 0 <5>

p2045 = r2050[3]
- [2410] -
<4> r2050[2]
<3>
<1> Used in telegrams 2, 3, 4, 5, 6, 9, 110 and 111. <2> Not for telegrams 9, 110 and 111. <3> Only for SINAMICS S120. <4> Only for Telegram 9. <5> Not for Vector V/f.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2444 -
Figura 2-35 Signal sources for PZD send signals <1> Refer to [1020.7]
PROFIdrive Interconnection
Signal Description Function diagram Data type Normalization
Signal No. parameter
ZSW1 Status word 1 2 r2089[0] [2452][2453][2479] <2> U16 - PROFIdrive send
ZSW2 Status word 2 4 r2089[1] [2454][2455] <2> U16 - telegram
2449 Interconexin seales de emisin PZD especfica del perfil
r0063 SERVO [4710] <2>

Header
NIST_A Speed setpoint A (16 bit) 6 r0063[0] VECTOR [4715] I16 4000 hex p2000
r0061 ENCODER [4710] Drive object 1
r0063 SERVO [4710] <2>
NIST_B Speed setpoint B (32 bit) 8 r0063[0] VECTOR [4715] I32 4000 0000 hex p2000 Drive object 2
Send words 1...16
r0061 ENCODER [4710]
p2051[0...15] WORD
G1_ZSW Encoder 1 status word 10 r0481[0] [4730] U16 - r2053[0...15] WORD .
G1_XIST1 Encoder 1 actual position 1 11 r0482[0] [4704] U32 - p2061[0...14] DWORD .
G1_XIST2 Encoder 1 actual position 2 12 r0483[0] [4704] U32 -
r2063[0...14] DWORD .
G2_ZSW Encoder 2 status word 14 r0481[1] [4730] U16 - ...
<2> G2_XIST1 Encoder 2 actual position 1 15 r0482[1] [4704] U32 - Drive object n
G2_XIST2 Encoder 2 actual position 2 16 r0483[1] [4704] U32 - Telegram
assignment .
G3_ZSW Encoder 3 status word 18 r0481[2] [4730] U16 - according to p0922 .
G3_XIST1 Encoder 3 actual position 1 19 r0482[2] [4704] U32 - [2420] .
G3_XIST2 Encoder 3 actual position 2 20 r0483[2] [4704] U32 -
E_DIGITAL Digital inputs 21 r2089[2] [2459] U16 -
Drive object m
<2> XIST_A Position actual value A 28 r2521[0] [4010] I32 1 hex 1 LU
AKTSATZ Pos selected block 33 r2670 [3650] U16 - Trailer
<2>
IAIST_GLATT Absolute actual current, smoothed 51 r0068[1] [6714] I16 4000 hex p2002
ITIST_GLATT Current actual value, torque-generating 52 r0078[1] [6714] I16 4000 hex p2002
MIST_GLATT Actual torque smoothed 53 r0080[1] [6714] I16 4000 hex p2003
PIST_GLATT Power factor, smoothed 54 r0082[1] [6714] I16 4000 hex p2004
PROFIBUS
NIST_A_GLATT Actual speed, smoothed 57 r0063[1] [4715] I16 4000 hex p2000 PROFINET
MELD_NAMUR VIK-NAMUR message bit bar 58 r3113 - U16 -
IAIST Absolute actual current 59 r0068[0] [6714] I16 4000 hex p2002
MIST Actual torque 60 r0080[0] [6714] I16 4000 hex p2003
<3> ZSW2_ENC Status word 2 ENCODER 81 (bitwise) [2434] U16 -
PROFIdrive
<1> Data type according to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32.
<3> Only for ENCODER.
2-925
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: A_INF, B_INF, ENCODER, S_INF, SERVO, VECTOR fp_2449_54_eng.vsd Function diagram
- 2449 -
PROFIdrive - PZD send signals connection of profile-specific 11.11.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150

2-926
PROFIdrive
Signal sources for PZD send signals <1>
PROFIdrive Interconnection Function
Signal Description Data type Normalization
Signal No. parameter diagram PROFIdrive send
MELDW Message word 102 r2089[2] [2456] U16 - telegram
2450 Interconexin seales de emisin PZD especfica del fabricante
MSOLL_GLATT Total speed setpoint smoothed 120 r0079[1] [5610] <2> I16 4000 hex p2003 Header
AIST_GLATT Torque utilization smoothed 121 r0081 [8012] I16 4000 hex 100%
Drive object 1
MT_ZSW Measuring probe status word 131 r0688 - U16 -
MT1_ZS_F Measuring probe 1 measuring time, falling edge 132 r0687[0] - U16 - Drive object 2
Send words 1...16
MT1_ZS_S Measuring probe 1 measuring time, rising edge 133 r0686[0] - U16 - p2051[0...15] WORD
r2053[0...15] WORD .
MT2_ZS_F Measuring probe 2 measuring time, falling edge 134 r0687[1] - U16 -
p2061[0...14] DWORD .
MT2_ZS_S Measuring probe 2 measuring time, rising edge 135 r0686[1] - U16 - r2063[0...14] DWORD .
MT3_ZS_F Measuring probe 2 measuring time, falling edge 136 r0687[2] - U16 - ...
MT3_ZS_S Measuring probe 2 measuring time, rising edge 137 r0686[2] - U16 -
Drive object n
Telegram
<2>
MT4_ZS_S Measuring probe 2 measuring time, rising edge 139 r0686[3] - U16 - assignment .
MT5_ZS_F Measuring probe 2 measuring time, falling edge 140 r0687[4] - U16 - according to p0922 .
MT5_ZS_S Measuring probe 2 measuring time, rising edge 141 r0686[4] - U16 -
[2420] .
MT6_ZS_S Measuring probe 2 measuring time, rising edge 143 r0686[5] - U16 - Drive object m
POS_ZSW Pos status word 204 r2683 [3645] U16 - Trailer
POS_ZSW1 Pos status word 1 221 r2089[3] [2466] U16 -
POS_ZSW2 Pos status word 2 223 r2089[4] [2467] U16 -
FAULT_CODE Fault code 301 r2131 [8060] U16 -
WARN_CODE Alarm code 303 r2132 [8065] U16 -
<2> E_ZSW1 Status word 1 for Active Infeed 321 r2089[1] [2457] U16 - PROFIBUS
ZSW1_BM Status word 1, variant for BM 323 r2089[0] [2428] U16 - PROFINET
ZSW2_BM Status word 2, variant for BM 325 r2089[1] [2429] U16 -

E_ZSW1_BM Status word 1 for Infeed, variant for BM (ALM, BLM, SLM) 327 r2080 [2430] U16 -
CU_ZSW1 Status word 1 for Control Unit 501 r2089[1] [2496] U16 -
M_VST Torque pre-control value - p1513 - I16 4000 hex p2003
<1> Data type according to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR fp_2450_54_eng.vsd Function diagram
- 2450 -
PROFIdrive - PZD send signals, connection of manufacture-specific 26.11.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Figura 2-37 Signal sources for ZSW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Refer to [1020.7]

parameters Internal status word Signal source
<2>

2451 Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 2)
ZSW1.1 1 = Ready to operate (DC link loaded, pulses blocked) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] [2610] -
ZSW1.2 1 = Operation enabled (drive follows n_set) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] [2610] -
ZSW1.11 1 = I, M, or P limit not reached p2080[11] = r0056.13 [2522.7] [6060]
ZSW1.13 1 = No motor overtemperature alarm p2080[13] = r2135.14 [2548.7] [8016]
1 = Motor rotates forwards (n_act 0)

ZSW1.14 p2080[14] = r2197.3 [2534.7] [8010] -
0 = Motor rotates backwards (n_act < 0)
<4>
PROFIdrive
ZSW1.15 1 = Display CDS p2080[15] = r0836.0 - - -
<1> Used in telegram 20. <3> The drive object is ready to accept data.
2-927
<2> The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15) <4> Interconnection is not disabled.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2451 -
PROFIdrive - ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2) 14.08.08 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Signal sources for ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> PROFIdrive Abtastzeit
Figura 2-38 Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Inverted siehe [1020.7]
2-928
PROFIdrive
Signal Meaning
parameters Internal status word signal source <2>

ZSW1.1 1 = Ready to operate p2080[1] = r0899.1 [2503.7] [2610] -
ZSW1.2 1 = Operation enabled p2080[2] = r0899.2 [2503.7] [2610] -

[5610] [6060]
ZSW1.11 1 = I, M, or P limit not reached <4> p2080[11] = r1407.7 [2522.7]
<5>
ZSW1.12 1 = Open holding brake p2080[12] = r0899.12 [2503.7] [2701] -
ZSW1.13 1 = No motor overtemperature alarm p2080[13] = r2135.14 [2548.7] [8016]
1 = Motor rotates forwards (n_act 0)

ZSW1.14 p2080[14] = r2197.3 [2534.7] [8010] -
0 = Motor rotates backwards (n_act < 0)
ZSW1.15 1 = No alarm, thermal overload, power unit p2080[15] = r2135.15 [2548.7] [8014]
<5>
<3> The drive object is ready to accept data.
<1> Used in telegrams 1, 2, 3, 4, 5, 6, 352. <4> Not for VECTOR V/f.
<2> The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15) <5> Only for SINAMICS S120.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2452 -
Signal sources for ZSW2 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1>


parameters internal status word signal source
ZSW2.0 1 = Drive data set DDS effective, bit 0 p2081[0] = r0051.0 - [8565] -
ZSW2.5 1 = Alarm class bit 0 p2081[5] = r2139.11 - [2548]

- -
ZSW2.6 1 = Alarm class bit 1 p2081[6] = r2139.12 - [2548] -
ZSW2.7 1 = Parking axis active p2081[7] = r0896.0 - - -
<3> ZSW2.8 1 = Traverse to fixed endstop p2081[8] = r1406.8 - [2520] -

<4>
ZSW2.10 1 = Pulses enabled p2082[13] = r0899.11 [2503.7] [2610] -
ZSW2.11 1 = Data set changeover active p2081[11] = r0835.0 - - -
ZSW2.12 Slave sign-of-life bit 0
<2>
Implicitly interconnected - - -
<4>
PROFIdrive
<3>
<1> Used in telegrams 2, 3, 4, 5, 6, 9, 110, 111.
<3> Only for SINAMICS S120. <4> Not for Vector V/f.
2-929
<2> These signals are automatically interconnected for clock-cycle synchronous operation.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2454 -
<6> r2090.0
... PROFIdrive sampling time
Figura 2-40
<6> r2090.15
<1> <4> PZD receive word 1 r2050[0]
Refer to [1020.7]
...
2-930
PROFIdrive
r2091.0
r2060[0] DWORD
r2091.15
PZD receive word 2 r2050[1]
r2092.0
PROFIBUS
r2060[1] DWORD ...
r2092.15
PROFINET PZD receive word 3 r2050[2]
2468 IF1 Telegrama de recepcin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999)
r2093.0
r2060[2] DWORD ...
r2093.15
r2060[3] DWORD
PROFIdrive
receive telegram PZD receive word 5 r2050[4] p2048
2 connector-binector converter
r2060[4] DWORD
Header
PZD receive word 6 r2050[5] p2098[0].0
Drive object 1 r2060[5] DWORD <2>
Drive object 2
p2099[0] 0
(0) r2094.0
1
. 1
.
.
p2098[0].15
Drive object n
0
r2094.15
. 1 1
.
.
p2098[1].0
r2060[28] DWORD
Drive object m PZD receive word 30 r2050[29] <2>
Trailer r2060[29] DWORD p2099[1] 0
PZD receive word 31 r2050[30] (0) r2095.0
1 1
r2060[30] DWORD
<3> <3> p2098[1].15
Reference quantities for further interconnection

p200x 0
<1> In order to maintain the PROFIdrive profile, receive word 1 must be used as control word (STW1) (due to bit 10 "control requested"). r2095.15
1 1
<2> Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 5 to 32 and used as binectors.
<3> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 % for double words 4000 0000 hex = 100 %.
The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x).
The following applies for temperature values: 100 C -> 100 % = 4000 hex or 4000 0000 hex; 0 C -> 0 %.
<4> The number of PZD receive words depends on the drive object type.
<5> The connector-binector converter only converts the lower 16 bits irrespective of the input variable.
<6> Every PZD word can be assigned a word or a double word. Only one of the 2 interconnection parameters r2050 or r2060 can have a value 0 for a PZD word.
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: ENCODER, SERVO, TM41, VECTOR fp_2468_54_eng.vsd Function diagram
- 2468 -
PROFIdrive - IF1 receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) 25.11.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
r2063[0...30] IF1 Diag send Wort 1...32
Figura 2-41
<2> p2051[0] r2053[0...31]
<2> <1> (0)0 ...
<1>
p2061[0] PZD send word 1
DWORD p2051[1] <4>
(0)0
DWORD p2051[2]
2470 IF1 Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999)
(0)0
DWORD p2051[3]
(0)0
DWORD p2051[4]
(0)0
DWORD p2051[5]
(0)0
DWORD p2051[6] PROFIdrive send
telegram
(0)0
DWORD p2051[7] Header
(0)0
PZD send word 8 Drive object 1
p2061[7]
DWORD p2051[8]
Drive object 2
(0)0
PZD send word 9 .
.
.
Drive object n
p2061[27]
DWORD p2051[28] .
(0) .
DWORD
p2061[28]
p2051[29]
PZD send word 29
.
(0) Drive object m
DWORD p2051[30] Trailer
(0)
DWORD p2051[31]
(0)
PZD send word 32 PROFIBUS
<3>
PROFINET
Reference quantities for
further interconnection
p200x
<1> To comply with the PROFIdrive profile, send word 1 must be used as status word 1 (ZSW1), not as DWORD.
<2> A PZD transmit word can either be supplied via connector input p2051[x] (WORD) or via p2061[x] (DWORD).
The two corresponding connector inputs cannot be interconnected.
PROFIdrive
<3> Physical word and double word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex or
4000 0000 hex in the case of double words, if the input variable has the value p200x).
The following applies for temperature values: 100 C -> 100 % = 4000 hex or 4000 0000 hex; 0 C -> 0%.
2-931
<4> The number of PZD send words depends on the drive object type.
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: ENCODER, SERVO, TM41, VECTOR fp_2470_54_eng.vsd Function diagram
- 2470 -
PROFIdrive - IF1 send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) 25.11.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
p2088[2].0
p2048
Figura 2-42 5 binector-connector converter

2-932
PROFIdrive
p2082[0...15] 0 Free status word 3
[0]
(0.0) r2089[2]
(0.0)
[1] 1 1
p2088[0].0
2472 IF1 Palabras de estado Interconexin libre
p2088[2].15
p2080[0...15] 0 Status word 1

[0] 0
(0.0) r2089[0] [15]
(0.0)
[1] 1 1 (0.0)
1 1
p2088[0].15
p2088[3].0
0
[15]
(0.0) Free status word 4
1 p2083[0...15] 0
1 [0]
(0.0) r2089[3]
(0.0) [1]
1
p2088[3].15
p2088[1].0
0
[15]
Status word 2 (0.0)
p2081[0...15] 0 1
[0] 1
(0.0) r2089[1]
(0.0) [1]
1 1
p2088[1].11 p2088[4].0
0 p2084[0...15] 0 Free status word 4

[11] [0]
(0.0) (0.0) r2089[4]
[12] 1 1
(0.0) 1 (0.0) [1] 1
<2> <1>
p2088[4].15
[15]
(0.0)
0
[15]
(0.0)
<1> For clock-cycle synchronous SERVO, these signals must not be interconnected (slave sign-of-life). 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: A_INF, CU_G, CU_S, SERVO, TB30, TM31, VECTOR fp_2472_54_eng.vsd Function diagram
- 2472 -
PROFIdrive - IF1 status words, free interconnection 11.06.08 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
r2090.0

r2090.15
PROFIBUS
PROFINET <1> PZD receive word 1 r2050[0]
r2091.0
PROFIdrive r2091.15
receive telegram
2 connector-binector converter p2098[0].0 p2048
Header PZD receive word 4 r2050[3]
<2>
Drive object 1
p2099[0] 0
Drive object 2 (0) r2094.0
1 1
. Reference quantities for further interconnection

. p200x p2098[0].15
. <3>
0
Drive object n r2094.15
1 1
.
.
.
p2098[1].0
Drive object m <2>
Trailer p2099[1] 0
(0) r2095.0
1 1
p2098[1].15
0
r2095.15
1 1
<1> To comply with the PROFIdrive profile, receive word 1 for A_INF, B_INF and S_INF must be used as control word (E_STW1) (due to bit 10 "control requested").
PROFIdrive
<2> Using the two connector-binector converters, two of the PZD receive words 3 to 5 can be converted into binectors for continued interconnection.
<3> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %.
2-933
The following applies for temperature values: 100 C -> 100 % = 4000 hex; 0 C -> 0 %.
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: A_INF, B_INF, S_INF, CU_G, CU_S, TB30, TM31 fp_2481_54_eng.vsd Function diagram
- 2481 -
PROFIdrive Abtastzeit
Figura 2-44
IF1 Diag send word 1...7
r2053[0...6] Refer to [1020.7]
2-934
PROFIdrive
<2> ...
p2051[0]
(0) PZD send word 1 <1>
PROFIdrive send telegram
p2051[1]
(0) PZD send word 2 Header
p2051[2] Drive object 1

(0) PZD send word 3 Drive object 2
p2051[3] .
(0) PZD send word 4 .
p2051[4]
.
(0) PZD send word 5 Drive object n
.
p2051[5] <4> <5> .
(0) PZD send word 6 <4> <5>
.
p2051[6] <4> <5> Drive object m
(0) PZD send word 7 <4> <5>
Trailer
p2051[7] <4> <5>
(0) PZD send word 8
<4> <5>
<4> PROFIBUS
PROFINET
p2051[12] <4>
p2051[13] <4>
p2051[14] <4>

<3>

p200x
<1> In order to maintain the PROFIdrive profile, send word 1 must be used as status word 1 (E_ZSW1) for A_INF, B_INF and S_INF.
<2> Using the binector/connector converters at [2472], bits of 4 send words can be interconnected with any binectors.
<3> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %.
The following applies for temperature values: 100 C -> 100 % = 4000 hex; 0 C -> 0 %.
<4> Valid for CU_S.
<5> Valid for A_INF, B_INF, S_INF.
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: A_INF, B_INF, CU_G, CU_S, S_INF, TB30, TM15DI_DO, TM31 fp_2483_54_eng.vsd Function diagram
- 2483 -
<6> r8890.0
... PROFIdrive sampling time
Figura 2-45
<6> r8890.15
<1> <4> PZD receive word 1 r8850[0]
Refer to [1020.7]
...
r8891.0
r8860[0] DWORD
r8891.15
r8892.0
PROFIBUS
r8860[1] DWORD ...
r8892.15
PROFINET PZD receive word 3 r8850[2]
r8893.0
r8860[2] DWORD ...
r8893.15
r8860[3] DWORD
PROFIdrive
receive telegram PZD receive word 5 r8850[4] p8848
2 connector-binector converter
r8860[4] DWORD
Header <5>
PZD receive word 6 r8850[5] p8898[0].0
Drive object 1 r8860[5] DWORD <2>
Drive object 2
p8899[0] 0
(0) r8894.0
1
. 1
.
. p8898[0].15
Drive object n
0
r8894.15
. 1 1
.
.
p8898[1].0
r8860[12] DWORD
Drive object m PZD receive word 14 r8850[13] <2>
Trailer r8860[13] DWORD p8899[1] 0
PZD receive word 15 r8850[14] (0) r8895.0
1 1
r8860[14] DWORD
<3> <3> p8898[1].15
p880x 0
<1> In order to maintain the PROFIdrive profile, receive word 1 must be used as control word (STW1) (due to bit 10 "control requested"). r8895.15
1 1
<2> Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 5 to 16 and used as binectors.
<3> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 % for double words 40000 0000 hex = 100 %.
PROFIdrive
The following applies for temperature values: 100 C -> 100 % = 4000 hex or 40000 0000 hex; 0 C -> 0 %.
<4> The number of PZD receive words depends on the drive object type.
<5> The connector-binector converter only converts the lower 16 bits irrespective of the input variable.
<6> Every PZD word can be assigned a word or a double word. Only one of the 2 interconnection parameters r8850 or r8860 can have a value 0 for a PZD word.
2-935
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2485 -
Figura 2-46 r8863[0...14] <2> p8851[0] IF2 Diag send Wort 1...16
2-936
PROFIdrive
<2> <1> (0)0 <1>
r8853[0...15] PZD send word 1
<4>
DWORD
p8861[0]
p8851[1] ...
(0)0 PZD send word 2
p8861[1]
DWORD p8851[2]

p8861[2]
DWORD p8851[3]
p8861[3]
DWORD p8851[4]
p8861[4]
DWORD p8851[5]
PROFIdrive send
p8861[5]
DWORD p8851[6] telegram
p8861[6] Header
DWORD p8851[7]
(0)0 PZD send word 8 Drive object 1
p8861[7] Drive object 2

DWORD p8851[8]
(0)0 PZD send word 9 .
.
.
Drive object n
p8861[11] .
DWORD p8851[12]
.
p8861[12]
(0)
PZD send word 13 .
DWORD p8851[13] Drive object m
(0)
p8861[13] PZD send word 14 Trailer
DWORD p8851[14]
(0)
DWORD p8851[15]
(0)
PZD send word 16 PROFIBUS
<1> To comply with the PROFIdrive profile, send word 1 must be used as status word 1 PROFINET
(ZSW1), not as DWORD.
<2> A PZD transmit word can either be supplied via connector input p2051[x] (WORD) or
via p2061[x] (DWORD). <3>
The two corresponding connector inputs cannot be interconnected. Reference quantities for
<3> Physical word and double word values are inserted in the telegram as referenced further interconnection
variables. p880x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex or 4000 p880x
0000 hex in the case of double words, if the input variable has the value p880x).
The following applies for temperature values: 100 C -> 100 % = 4000 hex; 0 C -> 0%
= 4000 0000 hex.
<4> The number of PZD send words depends on the drive object type.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2487 -
p8888[2].0
p8848
Figura 2-47 5 binector-connector converter 0 Free status word 3

p8882[0...15]
[0]
(0.0) r8889[2]
(0.0)
[1] 1 1
p8888[0].0
2489 IF2 Palabras de estado Interconexin libre
p8888[2].15
p8880[0...15] 0 Status word 1

[0] 0
(0.0) r8889[0] [15]
(0.0)
[1] 1 1 (0.0)
1 1
p8888[0].15
p8888[3].0
0
[15]
(0.0)
1 1 p8883[0...15] 0 Free status word 4
[0]
(0.0) r8889[3]
(0.0) [1]
1 1
p8888[3].15
p8888[1].0
0
[15]
p8881[0...15] 0 Status word 2 (0.0)
[0] 1 1
(0.0) r8889[1]
(0.0) [1]
1 1
p8888[1].11 p8888[4].0
0 0 Free status word 5

[11] p8884[0...15]
(0.0) [0]
[12] 1 (0.0) r8889[4]
(0.0) 1 (0.0) [1]
1 1
<2> <1>
p8888[4].15
[15]
(0.0)
PROFIdrive
0
[15]
(0.0)
<1> For clock-cycle synchronous SERVO, these signals must not be interconnected (slave sign-of-life). 1 1
2-937
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR fp_2489_54_eng.vsd Function diagram
- 2489 -
PROFIdrive - IF2 status words, free interconnection 11.06.08 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Figura 2-48 Signal targets for CU_STW1 <1> Refer to [1020.7]

2-938
PROFIdrive
CU_STW1.0 Synchronization p0681[0] = r2090.0 - - -

2495 Interconexin palabra de mando 1 CU_STW Control Unit
CU_STW1.1 RTC PING p3104 = r2090.1 - - -
CU_STW1.2 Reserved - - - -
CU_STW1.7 Acknowledge faults p2103[0] = r2090.7 - - -
CU_STW1.10 To assume control p3116 = r2090.10 - - -

CU_STW1.12 Master sign-of-life bit 0

p2045 =r2050[0] - - -
<1> Used in telegrams 390, 391 and 392.
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: CU_G, CU_S fp_2495_54_eng.vsd Function diagram
- 2495 -
PROFIdrive - CU_STW1 control word 1 Control Unit interconnection 10.09.08 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Figura 2-49
Signal sources for CU_ZSW1 <1>
Refer to [1020.7]
parameters Internal status word signal source
CU_ZSW1.0 Reserved - - - -
2496 Interconexin palabra de estado 1 CU_ZSW1 Control Unit
CU_ZSW1.3 1 = Fault present p2081[3] = r2139.3 - - -
CU_ZSW1.7 1 = Alarm present p2081[7] = r2139.7 - - -
CU_ZSW1.8 Synchronization (SYNC) p2081[8] = r0899.8 - - -
CU_ZSW1.9 1 = No alarm present p2081[9] = r3114.9 - -
CU_ZSW1.10 1 = No fault present p2081[10] = r3114.10 - -
CU_ZSW1.11 1 = No safety message present p2081[11] = r3114.11 - -
CU_ZSW1.12 Slave sign-of-life bit 0
Implicitly
- - -
interconnected
PROFIdrive
<1> Used in telegrams 390, 391 and 392.

2-939
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2496 -
PROFIdrive - CU_ZSW1 status word 1 Control Unit interconnection 30.11.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Figura 2-50 Signal targets for A_DIGITAL <1> Refer to [1020.7]

2-940
PROFIdrive
parameters <3> internal status word signal target
A_DIGITAL.0 Digital output 8 (DI/DO 8) <2> p0738[0] = r2091[0] - - -

2497 Interconexin A_DIGITAL

A_DIGITAL.8 Reserved - - - -
<1> Used in telegrams 390, 391 and 392. <2> Can be set via p0728 as input (DI) or output (DO). <3> Pre-assignment, can be freely changed.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2497 -
PROFIdrive - A_DIGITAL interconnection 06.06.08 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Figura 2-51 Signal targets for E_DIGITAL <1>

Refer to [1020.7]

parameters <3> Internal status word signal target
E_DIGITAL.0 Digital input 8 (DI/DO 8) <2> p2082[0] = r0722[8] - - -

2498 Interconexin E_DIGITAL
E_DIGITAL.8 Digital input 0 (DI 0) p2082[8] = r0722[0] - - -
PROFIdrive
<1> Used in telegrams 390, 391 and 392. <2> Can be set via p0728 as input (DI) or output (DO). <3> Pre-assignment, can be freely changed.
2-941
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2498 -
PROFIdrive - E_DIGITAL interconnection 06.06.08 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Palabras de mando/estado internas
2.6 Palabras de mando/estado internas
2501 Palabra de mando Secuenciador 2-943
2503 Palabra de estado Secuenciador 2-944
2505 Palabra de mando Canal de consigna 2-945
2520 Palabra de mando Regulador de velocidad 2-946
2522 Palabra de estado Regulador de velocidad 2-947
2526 Palabra de estado Regulacin 2-948
2530 Palabra de estado Regulacin de intensidad 2-949
2534 Palabra de estado Vigilancias 1 2-950
2546 Palabra de mando Fallos/alarmas 2-953
2548 Palabra de estado Fallos/alarmas 1 y 2 2-954

1. OFF2 (electrical)
PROFIdrive bit
<6> p0844[C] 2000.00 s
Figura 2-52
<3> (1) <5>
p0845[C] STW sequence ctrl

(1) Bit No. Control word sequence control r0898
2. OFF2 (electrical)
p0840[C]
1. OFF3 (fast stop) = ON
(0) 0 <3> r0898.0 To the control unit [2610]
2501 Palabra de mando Secuenciador
<6> p0848[C] 0 = OFF1

<3> (1)
1 = Operating condition, no coast stop (no OFF2)
1 r0898.1 To the control unit [2610]
p0849[C] 0 = OFF2
(1)
1 = Operating condition, no quick stop (no OFF3)
2. OFF3 (fast stop) 2 r0898.2 To the control unit [2610]
0 = OFF3
p2816[0] p0852[C]
r2090.3 (1) 3 1 = Enable operation <3> r0898.3 To the control unit [2610]
p2816[1] r2817.0<3> p1140[C]

To the setpoint channel
(0) (1) 4 1 = Enable ramp-function generator <3> r0898.4
[3060.6] [3070.7] [3080.5]
[2425] <2> p1141[C]
To the setpoint channel
Enable n_set (1) 5 1 = Unfreeze ramp-function generator <3> r0898.5
[3060.1] [3070.1]
<3> p1142[C]
(1) To the setpoint channel
6 1 = Enable speed setpoint <4> r0898.6
[3060.1] [3070.1] [3080.4]
<4> p1152 p0855[C]
(r0899.15) To the brake control [2701.5]
(0) 7 1 = Command, open brake <3> r0898.7
Setpoint 2 enable To the expanded brake control [2707.1]
[2711.8] p1055 [C]
(0) 8 1 = Jog 1 <3> r0898.8 To jog [3030.6]
To Ramp-function generator tracking [3080.3]
p1056 [C]
(0) 9 1 = Jog 2 r0898.9 To jog [3030.6]
<3>
To Ramp-function generator tracking [3080.4]
p0854[C]
(1) 10 1 = Control via PLC <1> <3> <5> r0898.10

11 Reserved
p0856[C] To the brake control [2701.4]

(1) 12 1 = Speed controller enable r0898.12 To the expanded brake control [2707.1]
To the torque setpoint [6060.4]
<1> STW1.10 must be set to ensure that the
drive object accepts the process data (PZD). 13 Reserved
<2> Only for Telegram 220.
<3> When the master control is retrieved, p0858[C]
To the brake control [2701.4]
predefined by STARTER or AOP30. (0) 14 1 = Command, close brake <3> r0898.14
To the expanded brake control [2707.1]
<4> Only applies if the function module
"extended brake control (r0108.14 = 1)" is
active. 15 Reserved
<5> For DO ENCODER only bit 10.
<6> PROFIdrive interconnection: For PROFIdrive standard telegrams, the upper inputs are connected with PROFIdrive-STW1 [2420]. Only relevant for CDS0.
2-943
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2501 -
Internal control/status words - Control word, sequence control 19.11.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
PROFIdrive bit
2000.00 s
Figura 2-53
ZSW sequence ctrl
<6>
2-944

Bit No. Status word sequence control r0899
From the control unit [2610] 0 1 = Ready to power-up r0899.0
p2810[0]
2503 Palabra de estado Secuenciador
From the control unit [2610] 1 1 = Ready to operate (DC link loaded, pulses blocked) r0899.1 (0)
p2810[1] r2811.0
From the control unit [2610] 2 1 = Operation enabled (drive follows n_set) r0899.2 (0) [2428]
2. OFF2 [4015.1] <5>
p0845[C] From the control unit [2610] 3 1 = Jog active r0899.3 <2>
(1)
2. OFF3
From the control unit [2610] 4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) r0899.4
p0849[C]
[2701.1][2711.1]
(1)
INF operation From the control unit [2610] 5 1 = No fast stop active (OFF3 inactive) r0899.5
p0864
(0) From the control unit [2610] 6 1 = Power-on inhibit active r0899.6
[2701.1][2711.1]
OFF1
& 7 1 = Drive ready r0899.7
OFF2
1 From the control unit [2610] 8 1 = Controller enable r0899.8
OFF3
Bit 9 = 1 --> Ready to exchange process data 9 1 = Control requested <1> <6> r0899.9
Enable
internal
missing 10 Reserved
or
fault with
From the control unit [2610.4] 11 1 = Pulses enabled r0899.11
this reaction
From the basic brake control (p0108.14 = 0) [2701.8] 1 = Open holding brake (only for booksize units when the brake is
12 r0899.12
From the expanded brake control/standstill detection (p0108.14 = 1) [2711.8] connected to the power unit)
From the basic brake control (p0108.14 = 0) [2701.8]

13 1 = Command, close holding brake <4> r0899.13
From the expanded brake control/standstill detection (p0108.14 = 1) [2711.8]
From the expanded brake control/standstill detection (p0108.14 = 1) [2711.8] 14 1 = Pulse enable from the brake control <3> r0899.14
From the expanded brake control/standstill detection (p0108.14 = 1) [2711.8] 15 1 = Enable setpoint from the brake control <3> r0899.15
<1> The drive object is ready to accept data. [4015.1]
<2> Only for Telegram 220.
<3> These signals are only relevant if the "extended brake control" function module is active (r0108.14 = 1).
<4> If Safe Brake Control" (SBC) is activated and selected, the brake is no longer controlled via this signal (Only with SINAMICS S120 Booksize).
<6> For DO ENCODER only bit 9.
<5> Only with message frame 220 and activated function module "Extended brake control" (r0108.14 = 1), otherwise hard wiring set to 1.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2503 -
Internal control/status words - Status word, sequence control 11.08.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
p0115[3]
Figura 2-54
STW setpoint channel

Bit No. Control word, setpoint channel r1198
Fixed setpoint selection, bit 0 p1020[C]

(0) 0 1 = Fixed setpoint, bit 0 r1198.0 To fixed speed setpoints [3010.2]
2505 Palabra de mando Canal de consigna



4 Reserved
Inhib neg dir p1110[C]
To direction limiting and direction reversal
(0) 5 1 = Inhibit negative direction r1198.5
[3040.3]
Inhib pos dir p1111[C]
(0) 6 1 = Inhibit positive direction r1198.6
[3040.5]
7 Reserved
8 Reserved
9 Reserved
10 Reserved

Setpoint inversion p1113[C]
(0) 11 1 = Setpoint inversion r1198.11
[3040.2]
12 Reserved
Motorized potentiometer, raise p1035[C]
(0) 13 1 = Motorized potentiometer, raise r1198.13 To the motorized potentiometer [3020.1]
Motorized potentiometer, lower p1036[C]

(0) 14 1 = Motorized potentiometer, lower r1198.14 To the motorized potentiometer [3020.1]
Bypass RFG p1122[C]

(0) 15 1 = Bypass ramp-function generator r1198.15 To the setpoint channel [3060.1] [3070.3]
2-945
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: SERVO, VECTOR, VECTORGL, VECTORMV fp_2505_51_eng.vsd Function diagram
- 2505 -
Internal control/status words - Control word, setpoint channel 20.06.08 V04.03.01 SINAMICS
Figura 2-55
<1>
1000.00 s
2-946

<2>
STW n_ctrl <1>
Bit No. Control word, speed controller Servo Vector r1406 <2>
0 Reserved - -
2520 Palabra de mando Regulador de velocidad
1 Reserved - -
2 Reserved - -
3 Reserved - -
n_ctrl integ stop p1476[C]

(0) 4 1 = speed controller, hold I component - r1406.4 To the speed controller [6040.4]
n_ctrl integ set p1477[C]

(0) 5 1 = speed controller, set I component - r1406.5 To the speed controller [6040.4]
6 Reserved - -
7 Reserved - -
TfS activation p1545[C]

<2> To torque signals, <2>
(0) 8 1 = Travel to fixed stop <2> r1406.8
Motor locked/stalled [8012.5]
9 Reserved - -
10 Reserved - -
Enables droop p1492[C]

(0) 11 1 = Droop enable - r1406.11 To the speed setpoint, droop [6030.1]
Changeov n/M_ctrl p1501[C]

To the closed-loop speed control
(0) 12 1 = Closed-loop torque control active r1406.12
[5060.1 and 6060.1]
<2>
13 Reserved - -
14 Reserved - -
15 Set speed adaptation controller I component - r1406.15

<1> Only for Servo.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2520 -
Internal control/status words - Control word, speed controller 27.02.08 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Figura 2-56
<2>
1000.00 s
<3>
ZSW n_ctrl <2>
Bit No. Status word, speed controller Servo Vector r1407 <3>
0 1 = V/f control active r1407.0

2522 Palabra de estado Regulador de velocidad
<3> To the speed actual value and pole position

From the changeover, closed-loop control types [5060.5] 1 1 = Sensorless operation active r1407.1 sensing, motor encoder (encoder 1)
1 = Torque control [4710.4]<3> [4715.4]
[2520.7] r1406.12
To speed setpoint, droop [6030.5]
p1190 > 0 (interconnected) Sensorless operation
& 2 1 = Closed-loop torque control active r1407.2
To torque setpoint [6060.3]
<2>
p1191 > 0 (interconnected)
From the control unit [2610.4] 3 1 = Closed-loop speed control active - r1407.3
PcCtrl active
<3> To Speed setpoint filter [5020.1] <3>
Mot-ID & 4 1 = Speed setpoint from DSC <3> - r1407.4
To Reference model [5030.3]
Motion-based <3><1> From the speed controller [5210.8]
5 1 = Speed controller, I component held r1407.5
PolID From the speed controller [5040.7][6040.7]
OFF1 <3><1> From the speed controller [5210.8]

6 1 = Speed controller, I component set r1407.6
OFF3 From the speed controller [5040.7][6040.7]
STOP2
1 Ramp-function generator tracking [3080.1]
<3> From torque limiting [5610.4] Traveling blocks mode [3616.1]<3>
7 1 = Torque limit reached r1407.7
From the torque setpoint [6060.7] Speed controller [5040.7]<3>[5042.5][6040.4]
<3>
Motor locked/stalled [8012.5]
<3> From torque limiting [5610.4]
8 1 = Torque limiting, upper, active r1407.8
From the torque setpoint [6060.7]
<3> From torque limiting [5610.4]

9 1 = Torque limiting, lower, active r1407.9
From the torque setpoint [6060.4][6060.7]
From the speed setpoint, droop [6030.3] 10 1 = Droop enabled - r1407.10

<3> From the setpoint, n-ctrl [5030.8]
<3><1> From the speed controller [5210.3] 11 1 = Speed setpoint limited r1407.11
From the speed setpoint, droop [6030.4][6030.5]
12 1 = Ramp-function generator set - r1407.12
13 1 = Sensorless operation due to a fault r1407.13
14 1 = I/f control active - r1407.14
<1> Only for servo control without encoder. 15 Reserved - -

<2> Only for SERVO.
2-947
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2522 -
Internal control/status words - Status word, speed controller 08.10.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Figura 2-57
Status word closed-loop control
ZSW closed-loop control Refer to [1020.7]
2-948

Bit No. Meaning r0056
0 1 = Initialization completed <2> r0056.0

2526 Palabra de estado Regulacin
1 1 = De-magnetization completed r0056.1
2 1 = Pulses enabled <2> r0056.2
3 1 = Soft starting available <1> <2> r0056.3
<3>
[6722.6][6725.6] 4 1 = Magnetization completed r0056.4 [2701.1][2707.1]
5 Reserved r0056.5
6 1 = Acceleration voltage active <1> <2> r0056.6
<3> <3>
[6725.4][6730.5][6731.5][6732.4] 7 1 = Frequency, negative <2> r0056.7
<3>
[6722.3][6725.4] 8 1 = Field weakening active r0056.8
[6714.8] 9 1 = Voltage limit active <2> r0056.9
[6310.8] 10 1 = Slip limiting active <1> <2> r0056.10
<3> <3>
[6730.5][6731.5][6732.4] 11 1 = Frequency limit active <2> r0056.11 [8018.1]
12 1 = Current limiting controller, voltage output active <1> <2> r0056.12 [8012.5]
[6060.7] 13 1 = Current/torque limiting active <1> <2> r0056.13
[6220.8][6320.8] 14 1 = Vdc_max controller active r0056.14 [6031.6][6710.2]
[6220.8][6320.8] 15 1 = Vdc_min controller active r0056.15 [6710.2]

<1> Only for V/f control.
<2> Not for SERVO.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2526 -
Internal control/status words - Status word, closed-loop control 24.10.08 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Figura 2-58
Status word closed-loop current control ZSW closed-loop Refer to [1020.7]
current control
Bit No. Meaning r1408
0 1 = Closed-loop current control active

2530 Palabra de estado Regulacin de intensidad
[6714.5] 1 1 = Lim. I comp. Id-R active <2> r1408.1
2 Reserved
[6714.7] 3 1 = Limiting U active <2> r1408.3
4 1 = Limiting Ud active <1> <3> r1408.4
5 1 = Limiting Uq active <1> <3> r1408.5 [5040.7][5042.5]
6 1 = Pos. limit. Iq active <1> <3> r1408.6 [5714.5] <3>
7 1 = Neg. limit. Iq active <1> <3> r1408.7 [5714.4] <3>
8 1 = Iq setpoint limit. active <1> <3> r1408.8 [5714.4] <3>
9 1 = Id setpoint limit. active <1> <3> r1408.9 [5722.7] <3>
[6730.3] 10 1 = Lim. EMF/Obs-ctrl. active <2> r1408.10

11 1 = Error EMF/Obs-N active <2> r1408.11
12 1 = Motor stalled active <2> r1408.12
13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
<1> Only for SERVO.
<2> Only for VECTOR.
2-949
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2530 -
Internal control/status words - Status word, current control 24.10.08 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
p0115[3]
Figura 2-59
2-950

ZSW monitoring functions 1
Bit No. Status word, monitoring functions 1 r2197
0 Reserved
2534 Palabra de estado Vigilancias 1
<1>
From speed signals 1 [8010.8] 1 |n_act| <= speed threshold value 2 (p2155) r2197.1
1 2 |n_act| > speed threshold value 2 (p2155) <1> r2197.2
From speed signals 2 [8011.8] 3 1 = n_act >= 0 r2197.3
4 Reserved
5 Reserved
From speed signals 1 [8010.6] 6 n_act > n_max r2197.6
From speed signals 2 [8011.8] 7 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off r2197.7
8 Reserved
9 Reserved
10 Reserved
11 Reserved
12 Reserved
13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
<1> nact = smoothed speed actual value r2169 [8010.2].
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: SERVO, VECTOR, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL fp_2534_51_eng.vsd Function diagram
- 2534 -
Internal control/status words - Status word, monitoring functions 1 08.07.09 V04.03.01 SINAMICS
p0115[3] (4000.00 s)
Figura 2-60

0 Reserved
1 Reserved
2 Reserved
3 Reserved
<1> From speed signals 2 [8011.8] 4 1 = |n_set| < p2161 r2198.4
<1> From speed signals 2 [8011.8] 5 1 = n_set >0 r2198.5
From torque messages, motor locked/stalled [8012.8] 6 1 = Motor blocked r2198.6
From torque messages, motor locked/stalled [8012.8] 7 1 = Motor stalled r2198.7
8 Reserved
9 Reserved
From torque messages, motor locked/stalled [8012.3] 10 1 = Torque setpoint < torque threshold value 1 (p2174) r2198.10

From load monitoring [8013.8] 11 1 = Load monitoring signals an alarm r2198.11
From load monitoring [8013.8] 12 1 = Load monitoring signals a fault r2198.12
13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
<1> Only relevant if the function module "extended signals/
monitoring functions" (r0108.17 = 1) is active.
2-951
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2536 -
Internal control/status words - Status word, monitoring functions 2 04.11.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
PROFIdrive bit
P0115[4]
Figura 2-61
2-952

From speed signals 1 [8010.8] 0 1 = |n_act| < speed threshold value 3 (p2161) <1> r2199.0
From speed signals 1 [8010.8] 1 1 = f or n comparison value reached or exceeded (p2141) r2199.1
2 Reserved
3 Reserved
From speed signals 2 [8011.8] 4 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_on r2199.4
1 = Ramp-up/ramp-down completed
From speed signals 2 [8011.8] 5 r2199.5 [8012.1]
0 = Ramp-function generator active
6 1 = Current below residual current threshold r2199.6
7 Reserved
8 Reserved
9 Reserved
10 Reserved
From torque signals [8012.5] 11 1 = Torque utilization < torque threshold value 2 (p2194) r2199.11
12 Reserved
13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
<1>n_act = smoothed speed actual value r2169 [8010.2].
1 2 3 4 5 6 7 8
DO: SERVO, VECTOR, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL fp_2537_51_eng.vsd Function diagram
- 2537 -
Internal control/status words - Status word, monitoring functions 3 29.06.09 V04.03.01 SINAMICS
PROFIdrive bit
4000.00 s
Figura 2-62
STW faults/alarms
Bit No. Control word, faults/alarms r2138
0 Reserved
2546 Palabra de mando Fallos/alarmas
1 Reserved
2 Reserved
3 Reserved
4 Reserved
Ackn all faults p2102[C] 5 Reserved

<1>
1. Acknowledge p2103[C] 6 Reserved

<2>
2. Acknowledge p2104[C] 7 = Acknowledge faults r2138.7 To fault buffer [8060.1]

<2>
3. Acknowledge p2105[C] 8 Reserved

<2>
Pulse generator 9 Reserved
p2112[C] (1)
1 10 = External alarm 1 (A07850) r2138.10 To alarm buffer [8065.1]

<2>
p2116[C] (1)
<2> 1 11 = External alarm 2 (A07851) r2138.11 To alarm buffer [8065.1]
p2108[C] (1) p3110 [ms]
<2> p2117[C] (1)
<2> 1 12 = External alarm 3 (A07852) r2138.12 To alarm buffer [8065.1]
p3111[C] (1) T 0
<2> p2106[C] (1)
<2> 1 13 = External fault 1 (F07860) r2138.13 To fault buffer [8060.1]
p3112[C] (0)
<2> p2107[C] (1)
<2> 1 14 = External fault 2 (F07861) r2138.14 To fault buffer [8060.1]
<1> This parameter refers to the Control Unit and is
used as source to simultaneously acknowledge
1 15 = External fault 3 (F07862) r2138.15 To fault buffer [8060.1]
all faults on all drive objects.
<2> These parameters refer to the Command Data Sets (CDS)
2-953
depending on the individual drive object (DO).
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2546 -
Internal control/status words - Control word, faults/alarms 08.05.08 V04.03.01 SINAMICS
ZSW faults/alarms 1
Source sampling time
Figura 2-63
Bit No. Status word, faults/alarms 1 r2139
Refer to [1020.7]
2-954

0 1 = Acknowledgement running r2139.0
1 Reserved
2 Reserved
2548 Palabra de estado Fallos/alarmas 1 y 2
From the fault buffer [8060.6] 3 1 = Fault present r2139.3
4 Reserved
5 1 = Safety signal present r2139.5
6 1 = Internal signal 1 present r2139.6
From the alarm buffer [8065.4] 7 1 = Alarm present r2139.7
8 1 = Internal signal 2 present r2139.8
9 Reserved
10 Reserved
11 1 = Alarm class bit 0 r2139.11

12 1 = Alarm class bit 1 r2139.12
13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
ZSW faults/alarms 2
Bit No. Status word, faults/alarms 2 r2135
0 1 = Fault, encoder 1 r2135.0

3
... Reserved
9
<1> From the thermal monitoring, transformer [8016.8] 10 1 = Fault transformer overtemperature <1> r2135.10 <1>
<1> From the thermal monitoring, transformer [8016.8] 11 1 = Alarm transformer overtemperature <1> r2135.11 <1>
From the thermal monitoring, motor [8016.8] 12 1 = Fault motor overtemperature r2135.12
From the thermal monitoring, power module [8014.8] 13 1 = Fault, thermal overload, power module r2135.13
From the thermal monitoring, motor [8016.8] 14 1 = Alarm motor overtemperature r2135.14
From the thermal monitoring, power module [8014.8] 15 1 = Alarm, thermal overload, power module r2135.15
<1> Not for VECTOR and VECTORGL.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2548 -
Internal control/status words - Status word, faults/alarms 1 and 2 13.02.08 V04.03.01 SINAMICS
Secuenciador
2.7 Secuenciador
2610 Unidad de control 2-956
2634 Habilitaciones que faltan, control de contactor de red, interconexiones lgicas 2-957

p0857... p0862 POWER ON <1>
<2> Fault
2000.00 s
Figura 2-64
Pulse enable with OFF1 or
<5> HW[2701.8] & OFF3 ...
2-956
Secuenciador
S1: Power-on inhibit Drive at standstill response
ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 From all states
ZSWA.00/01/02 = 0
Drive at standstill
"0 = OFF" (STWA.00) Pulses inhibited "0 = Cost down" (STWA.01)
<4> <5>
2610 Unidad de control
<4> "0 = Coast down" (STWA.01) Pulse enable

<5>
"0 = Fast stop" (STWA.02)
"0 = Coast down" (STWA.01)
r0046.8 EP terminals,
1 HW [2701.8] [2711.8] &
& <4> <5> <6> [2634]
enable missing
r0046.8 EP terminals, enable missing "0 = Fast stop" (STWA.02)
<6> [2634] 1
"Commissioning completed" (p0010 = 0 & p0009 = 0)
r0046.8 EP terminals,
<6> [2634] <5>
enable missing
<5> S5b: Fast stop
S2: Ready to power up "0 = Fast stop" ZSWA.00/01 = 1, ZSWA.11 = 1
ZSWA.00 = 1, ZSWA.11 = 0 (STWA.02) & ZSWA.02/06 = 0
<7>
<4> <5>
Main contactor is OPEN Bring the drive to n <= 0 along the
Wait for power-up or jog fast stopping ramp or torque limit,
Pulse enable HW[ then inhibit the pulses
0 = Coast down (STWA.01) "0 = OFF" 2701.8][2711.8] &
<4> <5> Jog 1 1
"0 = OFF" Drive at
0 = Fast stop (STWA.02) Jog 2

<4> <5> 1 Jog 1 & standstill
Infeed ready Jog 2 Drive at
r0046.8 EP terminals, <5> standstill
p0864
<6> [2634]
enable missing & S5c: Jogging -
S3: Ready down ramp <7>
ZSWA.00/01 = 1, ZSWA.11 = 0 ZSWA.00/01 = 1
p0862 ZSWA.02/06 = 0
UDC uploaded ZSWA.11 = 1
<3> ZSWA.02/06 = 0
Energize contactor Closed-loop control operation Line contactor is CLOSED
<5> Bring the drive to n <= 0 along
T 0 Wait for pre-charging
r0863.1 & r0863.0
S5a: Ramp stop
the Ramp-funktion Generator,
<5> then inhibit the pulses
No LT_fault "Enable operation" (STWA.03) ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.11 = 1 <7>
ZSWA.02/06 = 0
Closed-loop control operation "Enable operation"
& & Bring the drive to n <= 0 along
(STWA.03)
the Ramp-funktion Generator,
"0 = Cost down" De-magnetization completed
<4> <5> then inhibit the pulses
(STWA.01) (r0046.27 = 0) Controller enable
1 <5>
1 r0899.8
r0046.8 EP terminals, Jog 1
<6> [2634] S4: Operation "0 = OFF" Jog 1
enable missing & 1 Jog 2 & [2503.3]
OFF2 (has priority over jogging) ZSWA.00/01/02 = 1 No jog operation Jog mode
ZSWA.11 = 1 Jog 2
<1> POWER ON = 24 V electronics supply OFF --> ON or RESET button. ZSWA.06 = 0
<2> The sequence control is implemented according to the PROFIdrive profile.
<3> Only for SINAMICS S120: Pulses enabled
If a DO Infeed (A_INF, B_INF and S_INF) is used, it closes the line contactor Controller enabled
(refer to [8732][8832][8932]) and not the DO SERVO/VECTOR. No jog operation: Setpoints enabled
OFF3 (has priority over jogging)
<4> These control commands can also be triggered by a fault response.
Faults Missing enable
<5> STWA.xx = control word, sequence control, bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = status word, sequence control bit xx (r0899) [2503]. F07300...F07802 [2634]
<6> Only if Safety Integrated is active. signals
F6000
<7> The parameters p1226, p1227 and p1228 influence this status.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2610 -
Sequence control - Sequencer 03.11.09 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Missing enable signals p0115[3] (2000.00 s)
Figura 2-65
Line contactor control
Missing enable signals that prevent the drive going into operation Control unit
(this situation can be detected at the ZSW sequence control, infeed r0899.2 = 1 [8926]<3>).
Missing enable sig
Bit Nr. Bedeutung r0046
0 1 = OFF1, enable missing r0046.0 [3020.5] From the line
1 1 = OFF2, enable missing r0046.1 supply
2634 Habilitaciones que faltan, control de contactor de red, interconexiones lgicas
2 1 = OFF3, enable missing r0046.2 [3060.2]

0 = Internal fast stop [3060.4]
3 1 = Enable operation missing r0046.3 1 [3070.2]
Fault with
4 1 = Armature short-circuit/DC brake, enable missing r0046.4 [3070.4]
OFF3 response
5 1 = STOP2, enable missing r0046.5
6 1 = STOP1, enable missing r0046.6
8 1 = EP terminals, enable missing r0046.8 1 = Internal RFG missing [3060.2]
1 [3070.2]
9 1 = Infeed, enable missing r0046.9
10 1 = Ramp-function generator enable missing r0046.10
11 1 = Ramp-function generator start missing r0046.11 Line contactor control from sequence control
12 1 = Setpoint, enable missing r0046.12 [2610.4]<2> Energize line contactor
[8732.4]<3> DO
16 1 = OFF1, enable, internal missing r0046.16 r0863.1 +24 V
[8832.4]<3>
[8932:4] [8964.6]<3> [2130]...[2133]
17 1 = OFF2, enable, internal missing r0046.17
18 1 = OFF3, enable, internal missing r0046.18 Line contactor feedback signal
19 1 = Pulse enable, internal missing r0046.19 p0860 DI
r0863.1 1
20 1 = Internal armature short circuit/DC brake, enable missing r0046.20
[2120]...[2133]
[2701.8] 21 1 = STOP2, enable internal missing r0046.21
ON/OFF monitoring
22 1 = STOP1, enable internal missing r0046.22
p0861
25 1 = Function bypass active r0046.25
26 1 = Drive inactive or not operational r0046.26 F07300
27 1 = Demagnetization not completed r0046.27 T 0 "Line contactor
<1> 1 feedback signal To the infeed
28 1 = Open brake missing r0046.28 missing" <2>
29 1 = Cooling system ready missing r0046.29 Time monitoring
30 1 = Speed controller inhibited r0046.30

31 1 = Jog setpoint active r0046.31 Operating monitoring
Logic operation
p2810[0] p2816[0]
(0) (0)
&
AND operation OR operation
p2810[1] r2811.0 p2816[1] r2817.0
Secuenciador
(0) (0)
<1> Only for VECTOR. &

<2> For AC/AC devices, diode infeed
2-957
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2634 -
Sequence control - Missing enable signals, line contactor control, logic operation 23.07.08 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Secuenciador de freno
2.8 Secuenciador de freno
2701 Secuenciador de freno simple (r0108.14 = 0) 2-959
2704 Secuenciador de freno avanzado, deteccin de parada (r0108.14 = 1) 2-960
2707 Secuenciador de freno avanzado, abrir/cerrar freno (r0108.14 = 1) 2-961
2711 Secuenciador de freno avanzado, salidas de seal (r0108.14 = 1) 2-962

p0858 1 = Unconditionally close the holding brake
Background
Figura 2-66
[2501.3] r0898.14
0.000...10.000 [s]
RESET p0856 1 = Enable speed controller Refer to [1020.7]
p1228 (0.000)
<9>
(Q=0) Q [2501.3] r0898.12 1 = Command, close holding brake
Close brake RESET
p1215 = 0 r0899.13 [2503.3]
<10> n_act smooth 1 (Q=0) Q
SET <1> <2> <10> Close "normal" brake
[4710.7] r0063 Q
T 0 (Q=1) [2814.2]
0 1
2701 Secuenciador de freno simple (r0108.14 = 0)
Open brake SET 1 = Open the holding brake

n_act unsmoothed Q [2503.3]
& (Q=1)
[4715.7] r0063[0] 1 = Open holding brake
r0899.12 [2503.3]
n_stop n_thresh
<5>
0.0...210 000.0 [RPM] <6>
p1226 (20.0) 0.000...300.000 [s]
<3>
n_set before filter p1227 (4.000)
0...10 000 [ms]
[6030.2] r0060 p1217 (100)
for VECTOR 1
<10> n_ctrl n_set T 0 T 0

0
[5030.8] r1438
for SERVO & RESET
OFF 1 present 1 (Q=0) Q
<8>
OFF 3 present 1
Pulse enable HW [2610.5]
& SET
Q [2610.8]
(Q=1)
1 = No coast down active <10> [5042.8]
[2503.7] r0899.4 <10> [5730.4]
Pulse enable X21 <3>

<4> 0...10 000 [ms]
RESET p1216 (100)
p0852 1 = Operation enabled 1 (Q=0)
Q 1 = Unconditionally open the Stop 2 enable internal missing
p0855 RESET
[2501.3] r0898.3 holding brake Q r0046.21 [2634.1]
(Q=0)
1 = Power-on inhibit active [2501.3] r0898.7 T 0 <7>
SET
[2503.7] r0899.6 & (Q=1)
Q 1
<1> p1215 = 2 SET
<2>
& (Q=1)
Q
Magnetizing completed
[2526.6] r0056.4
<5> For p1227 = 300 s, the monitoring function is deactivated.
<1> Motor holding brake configuration (p1215)
<6> If an external motor holding brake is used, p1215 should be set to 3 and r0899.12 should be interconnected as
0 = No motor holding brake being used.
control signal.
1 = Motor holding brake acc. to sequence control.
<7> r0046.21 = 0, as long as r0046.0 = 1 (OFF1 enable missing or power-on inhibit).
2 = Motor holding brake always released.
r0046.21 = 1, if p0858 = 1 or p0856 = 0.
3 = Motor holding brake like sequence control, connection via BICO.
The signal generation is shown simplified.
<2> Priority assignment (high -> low): p1215, p0858, p0855, p0856, sequence control.
<8> The internal signal includes signals that lead to OFF1 or OFF3 (e. g. BICO or fault response).
<3> If p1215 = 0, 2 -> t = 0 ms. <10> <9> If the brake is permanently applied or released (p0855, p0858 or p1215), the drive does not wait while the brake is released or applied.
<4> Only if Safety Integrated is active (Double Motor Module: X22, Chassis: X41).
Note: Braking signal diagnostic evaluation (p1278) only applies for SBC (Safe Brake Control) (controls the Safe Brake Relay). <10>
2-959
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2701 -
Braking control - Basic braking control (r0108.14 = 0) 07.05.08 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Background
Figura 2-67 0.000...10.000 s Brake, threshold value Refer to [1020.7]

2-960
p1228 (0.000) fallen below
<1>
r1229.7
Standstill threshold
<5> n_act smooth p1225 1 T 0
[4710.7] r0063 (r0063)0
2704 Secuenciador de freno avanzado, deteccin de parada (r0108.14 = 1)
0
n_act unsmoothed p1225
[4715.7] r0063[0] (r0063[0]) Brake,
<2>
0.000...300.000 s monitoring
n_stop n_thresh time expired
p1227 (4.000)
n_set before filter 0.0...210 000.0 RPM
p1226 (20.0) r1229.8
[6030.2] r0060
for VECTOR 1
SET Close brake from standstill detection [2707.1]
<5> n_ctrl n_set
0 T 0 & (Q=1)
Q
[2711.1]
[5030.8] r1438
for SERVO
p1275.02 (0) p1275.03 (0) RESET
<2> (Q=0) Q
Brk close standstill 0.000...300.000 s
p1276 (300.000)
p1224[0] 0
(0)
1 1
p1224[1] 0
(0) T 0
<3> -1 1
p1224[2]
(0)
p1224[3] 1
(0)
OFF1 present
<4>
OFF3 present
<1> Shutdown threshold of the standstill detection. In this case (e.g. when using a brake), another criterion than the
speed actual value can be selected to clear the pulses. Otherwise, we recommend to keep the factory setting.
<2> For p1276 = 300.000 s, the timer is de-activated, i.e. the timer output is always 0. Note: When operating a
motor with a brake which must not be applied while the motor is rotating, the monitoring time of both timers
must be set to 300 s.
<3> For operation without brake, p1224[0...3] must be 0 (factory setting) in order to avoid undesirable interaction
with the sequence control.
<4> The internal signal comprises signals that lead to OFF1 or OFF3, e.g. BICO or fault response.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2704 -
Braking control - Extended braking control, zero-speed detection (r0108.14 = 1) 07.05.08 V04.03.01 S120/S150/G130/G150
Close brake from standstill detection
[2704.8] Background
Figura 2-68 p0858 1 = Unconditionally close the holding brake <2> Refer to [1020.7]
[2501.3] r0898.14 <4>

p1275.00 (0) p1275.01 (0)
Immediately close brake
0
2707 Secuenciador de freno avanzado, abrir/cerrar freno (r0108.14 = 1)
p1219[0] Close brake (internal)

(0) <1> [2711.1]
1 1
p1219[1] 0 p1215 = 0
(0)
1 1
p1219[2]
(0)
Request pulse enable Request, pulse enable missing/n_ctrl inhibited p1219[3]
[2711.8]
p0856 1 = Enable speed controller
& 1 r1229.9 (r1229.9)
[2501.3] r0898.12
Brake open threshold

0.00...200.00% 0.000...300.000 s
p1221(0.00) Brake threshold
p1277(0.000) exceeded <2>
Brake open threshold r1229.6 <1>
p1220 p1215 = 2
1
(1)
T 0 Open brake (internal)
0 Magnetizing completed [2711.1]
Open brake
r0056.4
p1218[0]
(1) [2526.6]
p1218[1]
(1)
p0855 1 = Unconditionally open the holding brake

OR logic operation
[2501.3] r0898.7 Brake OR
p1279[0] logic operation
(0) result
p1279[1] 1229.10
<1> Motor holding brake configuration
0 = No brake or brake always applied (brake connected to the power unit) (0)
1 = Brake control active (brake connected to the power unit)
<3>
2 = Brake always released (brake connected to the power unit) AND logic operation
Brake AND
3 = Brake control active (brake connection can be interconnected using BICO) p1279[2] logic operation
Note: (0) result
A motor brake cannot be connected to all power units. p1215 is set to 3 and the brake is controlled via a digital output (e.g. TM31).
<2> Priority assignment (high -> low): p1215, p0858, p0855, p0856/p1219, apply brake from standstill detection, p1218. p1279[3] 1229.11
<3> These blocks/modules are evaluated with the same sampling rate as the brake control and therefore may only be used to individually adapt the brake control. (0)
<4> If the brake is permanently applied or released (p0855, p0858 or p1215), the drive does not wait until the brake is released or applied.
2-961
1 2 3 4 5 6 7 8

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Fases de utilizacin y sus herramientas/documentos (ejemplo)

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Prefacio-6 Siemens AG 2009 All Rights Reserved

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Siemens AG 2009 All Rights Reserved Prefacio-7

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Telfono +86 1064 757 575

Direccin de Internet para SINAMICS

Prefacio-8 Siemens AG 2009 All Rights Reserved

2 Esquemas de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-879

Siemens AG 2009 All Rights Reserved Contenidos-9

2.21 Voltage Sensing Module (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1059

3 Fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1065

B Lista de abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1487

Contenidos-10 Siemens AG 2009 All Rights Reserved

1.1 Vista general de parmetros 1-12

1.2 Lista de parmetros 1-29

1.3 Parmetros para juegos de datos 1-862

Siemens AG 2009 All Rights Reserved 1-11

1.1 Vista general de parmetros

1.1.1 Explicaciones sobre la lista de parmetros

Estructura bsica de las descripciones de parmetros

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Inicio del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

pxxxx[0...n] BICO: Nombre completo/abreviado del parmetro

Mn. Mx. Ajuste de fbrica

Precaucin: Atencin: Consignas de seguridad sin tringulo de advertencia

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Final del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

1-12 Siemens AG 2009 All Rights Reserved

pxxxx[0...n] Nmero del parmetro

Otros ejemplos de notacin en la documentacin:

Para los parmetros de ajuste se aplica:

Siemens AG 2009 All Rights Reserved 1-13

Para los parmetros observables se aplica:

BICO: Nombre completo/abreviado del parmetro

1-14 Siemens AG 2009 All Rights Reserved

Objeto de accionamiento (mdulo de funcin)

Tabla 1-1 Datos del campo "Objeto de accionamiento (mdulo de funcin)"

Objeto de acciona- Tipo Significado

Siemens AG 2009 All Rights Reserved 1-15

Objeto de acciona- Tipo Significado

TB30 100 Terminal Board 30.

1-16 Siemens AG 2009 All Rights Reserved

Siemens AG 2009 All Rights Reserved 1-17

1-18 Siemens AG 2009 All Rights Reserved

Dependiendo del tipo de datos de los parmetros de entrada BICO (destino de la

Tabla 1-2 Posibles combinaciones en interconexiones BICO

Parmetro de entrada BICO

Parmetro de salida Unsigned32/Inte Unsigned32/Inte Unsigned32/Floa Unsigned32/Bina

Siemens AG 2009 All Rights Reserved 1-19

Tabla 1-2 Posibles combinaciones en interconexiones BICO, continuacin

Parmetro de entrada BICO

Parmetro de salida Unsigned32/Inte Unsigned32/Inte Unsigned32/Floa Unsigned32/Bina

1-20 Siemens AG 2009 All Rights Reserved

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