Sveucilite u Splitu,

Fakultet graevinarstva, arhitekture i geodezije

Preddiplomski studij geodezije i geoinformatike

Analiticka geometrija i linearna algebra

(popis zadataka za samostalni rad)

1. domaci rad (Vektori)

Iz zbirke "Slapnicar, Baric, Nincevic: Matematika 1" rijeiti zadatke 1-18 u poglavlju 3.30
(str.86).

2. domaci rad (Pravac i ravnina u prostoru)

Iz zbirke "Elezovic, Aglic: Linearna algebra - zbirka zadataka" rijeiti zadatke 6.43, 6.44,
6.46, 6.47, 6.48, 6.49, 6.53, 6.56, 6.57, 6.58, 6.61, 6.63, 6.65, 6.66, 6.68, 6.69, 6.73, 6.75, 6.76,
6.78, 6.81, 6.85, 6.87, 6.91, 6.93, 6.96, 6.97, 6.98, 6.101.

3. domaci rad (Matrice)

Racunske operacije s matricama: zgodno je rijeiti zadatke: 1.13, 1.14, 1.15, 1.16, 1.17, 1.18,
1.19, 1.20, 1.21, 1.22, 1.25, 1.26, 1.27, 1.28, 1.29, 1.39 iz zbirke "Elezovic, Aglic: Linearna
algebra"
Determinanta: zgodno je rijeiti zadatke: 2.17, 2.19, 2.20, 2.21, 2.22, 2.23, 2.24 iz zbirke
"Elezovic, Aglic: Linearna algebra". (Uputa: pri racunanju determinanti inace, a pogotovo
onih iz zadataka 2.23 i 2.24, koristiti svojstva determinanti)
Rang matrice: zgodno je rijeiti zadatke: 3.13, 3.14 iz zbirke "Elezovic, Aglic: Linearna
algebra"
Inverzna matrica: 3.19, 3.20, 3.21, 3.22, 3.24 (bez 3.24d) ) iz zbirke "Elezovic, Aglic: Linearna
algebra".

Uz ove zadatke, zgodno je pogledati i zadatke 8,9,12,13 (str. 59-61.) iz zbirke "Slapnicar,
Baric, Nincevic: Matematika 1". (Pogotovo zadatak 13!)

4. domaci rad (Sustavi)

Iz zbirke "Slapnicar, Baric, Nincevic: Matematika 1" rijeiti zadatke 4-7 u poglavlju 2.29
(str. 58).

5. domaci rad (Vektorski prostori)

Iz zbirke "Elezovic, Aglic: Linearna algebra" rijeiti zadatke 7.11, 7.12, 7.13, 7.14, 7.15, 7.17,
7.20.

1
6. domaci rad (Linearni operatori)
Zadatak 6.1. Operatori:

a) A : V 2 ! P2 b) A : M3;1 ! V 3 c) A : V 3 ! M2;2 d) A : V 3 ! V 2

zadani su u paru standardnih baza redom matricama

2 3
2 3 2 3 1 2 0
1 2 1 0 1 63 1 17
7 ; d) A = 2 2 0
a) A = 4 1 45 ; b) A = 4 2 4 3 5 ; c) A = 6 40 :
2 45 1 3 4
5 0 1 0 7
3 0 2

Napii pravilo preslikavanja tih operatora.

Zadatak 6.2. Operator:

x + y x 2y 3y
a) A : V 2 ! M2;3 zadan je pravilom A(x~i + y~j) = ;
2x y x + 4y 5x y

b) A : P2 ! M1;2 zadan je pravilom A(x + yt + zt2 ) = x + 3y 4x + 3y 2z ;

c) A : V 3 ! V 3 zadan je pravilom A(x~i + y~j + z~k) = (x + 2y)~i + (y + 2z)~j + (2x + z)~k;

d) A : V 2 ! V 2 zadan je pravilom A(x~i + y~j) = (2x y)~i + (3x + 5y)~j:

Napii matricu ovih operatora u paru standardnih baza.

Uz ove zadatke, korisno je iz zbirke "Elezovic, Aglic: Linearna algebra" rijeiti zadatke 8.16,
8.17, 8.19, 8.20, 8.22, 8.23, 8.24, 8.25, 8.26, 8.27, 8.28, 8.29, 8.31.

7. domaci rad (Svojstveni vektori i svojstvene vrijednosti)

Zadatak 7.1. Odredi karakteristicnu jednadzbu i svojstvene vrijednosti za:

2 4 1 2 1 4
a) A = ; b) A = ; c) A = :
4 4 2 3 2 3

Zadatak 7.2. Odredi karakteristicnu jednadzbu i svojstvene vrijednosti za:

2 3 2 3 2 3
1 2 2 1 1 3 1 2 4
a) A = 4 2 0 5
3 ; b) A = 4 2 5
5 0 ; c) A = 4 2 1 4 5:
2 5 2 2 2 3 2 2 1

Zadatak 7.3. Pronai svojstvene vrijednosti i svojstvene vektore matrice A; moze li se

matrica A dijagonalizirati (obrazlozi odgovor!), ako moze, napii matricu prijelaza, te dijag-
onaliziranu matricu, ako je:

1 1 1 3
a) A = ; b) A = :
1 3 5 1

2
Zadatak 7.4. Pronai svojstvene vrijednosti i svojstvene vektore matrice A; moze li se
matrica A dijagonalizirati (obrazlozi odgovor!), ako moze, napii matricu prijelaza, te dijag-
onaliziranu matricu, ako je:
2 3 2 3 2 3
1 1 2 1 1 1 1 2 3
a) A = 4 2 0 45 ; b) A = 4 2 5 25 ; c) A = 4 2 0 45 ;
2 1 1 43 2 2 1 43 2 1 2 53
1 1 2 1 2 2 1 1 2
d) A = 4 5 2 15 ; e) A = 4 3 0 25 ; f) A = 4 2 4 25 :
1 1 4 1 2 4 2 1 1

Zadatak 7.5. Dijagonaliziraj matricu A u ortonormiranoj bazi, ako je

2 3 2 3 2 3
1 2 2 2 4 1 1 1 2
4
a) A = 2 4 5 4 5
1 ; b) A = 4 2 1 ; c) A = 4 1 1 2 5:
2 1 4 1 1 5 2 2 2

Zadatak 7.6. Ispitaj je li operator A : V 3 ! V 3 deniran pravilom A(! x)=! a ! x + 2!x

! ~ ~ ~
linearan ako je a = i + j + k. Ako jest linearan, napii mu matricu u standardnoj bazi.
Ispitaj postoji li baza u kojoj je matrica operatora dijagonalna, te ako postoji, napii matricu
prijalaza u tu bazu, te dijagonaliziranu matricu operatora.

Napomena. Rjeenja su na kraju fajla.

8. domaci rad (Krivulje i plohe drugog reda)

Zadatak 8.1. Svedi na kanonski oblik u ortonormiranoj bazi kvadratnu formu:

a) f (x; y) = x2 2y 2 + 4xy; b) f (x; y) = 3x2 4xy:

Zadatak 8.2. Svedi na kanonski oblik u ortonormiranoj bazi kvadratnu formu:

a) f (x; y; z) = 2x2 + 2y 2 2z 2 + 2xy + 10xz + 2yz;

b) f (x; y; z) = 2x2 + 5y 2 + 5z 2 + 4xy + 4xz 2yz:

Zadatak 8.3. Svedi na kanonski oblik jednadzbu krivulje:

a) x2 + 4y 2 2x + 24y + 33 = 0;
b) x2 2y 2 + 4x = 0;
c) y 2 + 4y 4x + 8 = 0;
d) x2 2x y 2 + 2y + 4 = 0:

O kojoj krivulji je rijec? Skiciraj tu krivulju!

Zadatak 8.4. Svedi na kanonski oblik jednadzbu krivulje:
p p
a) 2x2 + 2y 2 2xy + 3 2x 3 2y = 0;
p
b) x2 + 4y 2 + 4xy + 5 5y + 5 = 0:

O kojoj krivulji je rijec? Skiciraj tu krivulju (u kanonskom obliku)!

3
Zadatak 8.5. Svedi na kanonski oblik jednadzbu plohe:
a) x2 y 2 + 4z 2 2x + 1 = 0;
b) 3x2 + 2y 2 12x + 4y 6z + 14 = 0;
c) 2y 2 + z 2 4y + 2z 1 = 0;
d) x2 + 4y 2 + 16y + 4z 2 8z + 16 = 0:
O kojoj plohi je rijec? Skiciraj tu plohu!
Zadatak 8.6. Svedi na kanonski oblik jednadzbu plohe:
p p
a) 2x2 + 2y 2 + 3z 2 2xz 2yz + 2 2x 2 2y 2 = 0;
p p
b) y 2 + z 2 + 2xy + 2xz 2y + 2z + 1 = 0:
O kojoj plohi je rijec? Skiciraj tu plohu (u kanonskom obliku)!

Rjeenja.
6. rjeenja (Linearni operatori)
Zadatak 6.1. Rjeenja su:
a) A(x~ y~j) = (x + 2y) + ( x + 4y)t + (5x)t2 ;
2i + 3
x
b) A(4y 5) = (x z)~i + (2x + 4y + 3z)~j + ( x + 7z)~k;
z
x + 2y 3x y z
c) A(x~i + y~j + z~k) = ;
2y + 4z 3x + 2z
d) A(x~i + y~j + z~k) = (2x + 2y)~i + (x 3y + 4z)~j:
Zadatak 6.2. Rjeenja su:
2 3
1 1
61 27 2 3
6 7 1 2 0
60 3 7
a) A = 6 7 ; b) A = 1 3 0 ; c) A = 40 1 25 ; d) A = 2 1
:
62 17 4 3 2 3 5
6 7 2 0 1
41 4 5
5 1

7. rjeenja (Svojstveni vektori i svojstvene vrijednosti)

Zadatak 7.1. a) ( 6)( +4) = 0 ) f 4; 6g; b) ( 1)2 = 0 ) f1g; c) 2 4 +11 = 0 ) :
Zadatak 7.2. a) ( + 5)( 1)( 3) = 0 ) f 5; 1; 3g; b) ( 3) = 0 ) f3; 3; 3g;
2
c) ( + 5) ( 3) = 0 ) f 5; 3; 3g
1
Zadatak 7.3. a) Svojstvene vrijednosti: f2; 2g; svojstveni vektori: $ 2; ne moze se
1
dijagonalizirati (nema 2 linearno nezavisna svojstvena vektora).
1 3
b) Svojstvene vrijednosti: f 4; 4g; svojstveni vektori: $ 4; $ 4; moze
1 5
se dijagonalizirati (postoje 2 linearno nezavisna svojstvena vektora), matrica prijalaza: T =
1 53 4 0
; dijagonalizirana matrica: A0 = :
1 1 0 4

4
Zadatak 7.4.
a) Svojstvene vrijednosti:
82 39 f1; 2; 2g;
82 3 2 3 9
< 1 = < 1 2 =
svojstveni vektori: 425 $ 1; 4 1 5 ; 405 $ 2;
: ; : ;
1 0 1
moze se dijagonalizirati2(postoje 33linearno nezavisna svojstvena vektora),
1 1 2
4
matrica prijalaza: T = 2 1 05 ;
1 0 21 3
1 0 0
dijagonalizirana matrica: A0 = 40 2 05 :
0 0 2
b) Svojstvene vrijednosti:
82 39f1; 3; 6g; 82 39 82 3 9
< 1 = < 0 = < 1 =
svojstveni vektori: 415 $ 1; 415 $ 3; 4 45 $ 6;
: ; : ; : ;
1 1 1
moze se dijagonalizirati2(postoje 33linearno nezavisna svojstvena vektora),
1 0 1
4
matrica prijalaza: T = 1 1 45 ;
1 1 21 3
1 0 0
dijagonalizirana matrica: A0 = 40 3 05 :
0 0 6
c) Svojstvene vrijednosti:
82 39 f2; 2; 2g;
< 1 =
svojstveni vektori: 415 $ 2;
: ;
1
ne moze se dijagonalizirati (ne postoje 3 linearno nezavisna svojstvena vektora).
d) Svojstvene vrijednosti:
82 f2;
39 3; 4g;82 39 82 3 9
< 9 = < 1 = < 1 =
svojstveni vektori: 4 11 5 $ 2; 4 6 5 $ 3; 415 $ 4;
: ; : ; : ;
1 1 1
moze se dijagonalizirati2(postoje 3 linearno
3 nezavisna svojstvena vektora),
9 1 1
matrica prijalaza: T = 4 11 6 15 ;
1 21 1 3
2 0 0
dijagonalizirana matrica: A0 = 40 3 05 :
0 0 4
e) Svojstvene vrijednosti:
82 39 f1; 2; 2g;
82 39
< 1 = < 2 =
svojstveni vektori: 4 1 5 $ 1; 415 $ 2;
: ; : ;
1 2
ne moze se dijagonalizirati (ne postoje 3 linearno nezavisna svojstvena vektora).
f) Svojstvene vrijednosti: f0; 3; 3g;

5
 82 39 82 3 2 3 9
< 1 = < 1 1 =
svojstveni vektori: 4 1 5 $ 0; 4 5 4
0 ; 25 $ 3;
: ; : ;
1 1 0
moze se dijagonalizirati2(postoje 33linearno nezavisna svojstvena vektora),
1 1 1
matrica prijalaza: T = 41 0 25 ;
1 1 20 3
0 0 0
dijagonalizirana matrica: A0 = 40 3 05 :
0 0 3

Zadatak 7.5.
a) Svojstvene vrijednosti: f 1; 8
5;2
5g; 39 82 3 2 39
< 2 = < 1 2 =
ortogonalni svojstveni vektori: 4 1 5 $ 1; 4 5 4
2 ; 1 5 $ 5;
: ; : ;
2 1 3 0 5
p2 p1 p2
2 3
6 5 30 1 0 0
6 7
p1 5 ; A0 = 4 0
ortonormirana matrica: S = 4 p1
6
p1
5 30
5 05
p1 0 p5 0 0 5
6 30
b) Svojstvene vrijednosti: f 2;84;27g; 39 82 39 82 39
< 1 = < 1 = < 1 =
ortogonalni svojstveni vektori: 4 1 5 $ 2; 4 15 $ 4; 415 $ 7;
: ; : ; : ;
2 1 0 1 1
3 2
2 3
1
p p p
2 6 3 2 0 0
6 7
p1 5 ; A0 = 4 0
ortonormirana matrica: S = 4 p1
2
p1
6 3
4 05 :
0 p2 p1 0 0 7
6 3
c) Svojstvene vrijednosti: f 4; 8
2; 2
2g; 39 82 3 2 39
< 1 = < 1 2 =
ortogonalni svojstveni vektori: 4 15 $ 4; 4 5
1 ; 4 25 $ 2;
: ; : ;
2 2 3 0 2
p1 p1 p2
2 3
6 2 12 4 0 0
6 7
p2 5 ; A0 = 4 0
ortonormirana matrica: S = 4 p1
6
p1
2 12
2 05 :
p2 0 p2 0 0 2
6 12 2 3
2 1 1
Zadatak 7.6. Operator je linearan, matrica operatora u standardnoj bazi je A = 4 1 2 15 ;
1 2 139 2
8
< 1 =
operator se ne moze dijagonalizirati, jer su svojstvene vrijednosti i svojstveni vektori: 415 $
: ;
1
2; to znaci da ne postoje 3 linearno nezavisna svojstvena vektora.

8. rjeenja (Krivulje i plohe drugog reda)

Zadatak 8.1. Vrijedi:

6
 1 2 2 1
a) A = ; S = p15 ;
2( 2 1 )2
x = p15 (2x0 y 0 )
f (x; y) = = 2(x0 )2 3(y 0 )2 ;
y = p15 (x0 + 2y 0 )
3 2 1 2
b) A = ; S = p15 ;
(2 0 2) 1
x = p15 (x0 2y 0 )
f (x; y) = = (x0 )2 + 4(y 0 )2 :
y = p15 (2x0 + y 0 )
Zadatak 8.2. Svedi na kanonski 2 1 oblik u ortonormiranoj
3 bazi kvadratnu formu:
2 3 p p1 p1
2 1 5
6 6 3 2
0 7
4
a) A = 1 2 1 5 ; S = 4 p26 p13 5;
5 1 2 p1 p1 p1
8 6 3 9 2
1 0 1 0 1 0
>
< x = 6x + 3y
p p p
2
z > =
2 0 1 0
f (x; y; z) = y= p
6
x + 3y p = (x0 )2 + 4(y 0 )2 7(z 0 )2 ;
>
: z = p x0 + p y 0 + p z 0 ;
1 1 1 >
6 32 2 3
2 3 p2 p1 p2
2 2 2
6 6 5 30
7
b) A = 42 5 15 ; S = 4 p16 p25 p130 5 ;
2 1 5 p1 0 p5
8 6 9 30
2 0 1 0 p2 z 0 >
>
< x = p6 x + p5 y 30 =
f (x; y; z) = y = p16 x0 + p25 y 0 + p130 z 0 = 6(y 0 )2 + 6(z 0 )2 :
>
: >
;
z = p16 x0 p530 z 0
Zadatak 8.3. Vrijedi:

(x 1)2
a) + (y + 3)2 = 1 (elipsa),
4
(x + 2)2 y2
b) = 1 (hiperbola),
4 2
(y + 2)2
c) x 1 = (parabola),
4
(x 1)2 (y 1)2
d) + = 1 (hiperbola).
4 4
Zadatak 8.4. Vrijedi:
2 1 1 1
a) A = , S = p12 ; pa je
1 2 1 1
( )
x = p12 (x0 y 0 )
) (x0 )2 + 3(y 0 )2 6(y 0 ) = 0;
y = p12 (x0 + y 0 )
x00 = x0 (x00 )2
) + (y 00 )2 = 1 (elipsa);
y = y0 1
00
3

7
 1 2 1 2
b) A = , S = p15 ; pa je
2 4 2 1
( )
x = p15 (x0 2y 0 )
) 5(x0 )2 + 10x0 + 5y 0 + 5 = 0
y = p15 (2x0 + y 0 )
x00 = x0 + 1
) (x00 )2 y 00 = 0 (parabola)
y 00 = y 0

Zadatak 8.5. Vrijedi:

(x 1)2
y2
a) + z 2 = 0 (konus),
4 4
(x 2)2 (y + 1)2
b) + = z (paraboloid),
2 3
(y 1)2 (z + 1)2
c) + = 1 (elipticki cilindar),
2 4
x2
d) + (y + 2)2 + (z 1)2 = 1 (elipsoid).
4
Zadatak 8.6. Vrijedi:
a)
8 9
1 0 p1 y 0 p1 z 0
>
< x = p3 x 2 6
>
=
y = p13 x0 + p12 y 0 p16 z 0 ) (x0 )2 + 2(y 0 )2 + 4(z 0 )2 4y 0 2 = 0;
>
: >
;
z = p13 x0 + p26 z 0
8 9
< x00 = x0 = (x00 )2 (y 00 )2
y 00 = y 0 1 ) + + (z 00 )2 = 1 (elipsoid),
: ; 4 2
z 00 = z 0

b)
8 9
> x= p1 y 0 p2 z 0 >
< 3 6 =
y= p1 x0 + p1 y 0 + p1 z 0) (x0 )2 + 2(y 0 )2 (z 0 )2 + 2(x0 ) + 1 = 0;
> 2 3 > 6
: z= ;
p1 x0 + p1 y 0 + p1 z 0
2 3 6
8 00 9 0
< x =x +1 = (x00 )2 (z 00 )2
y 00 = y 0 ) + (y 00 )2 = 0 (konus).
: ; 2 2
z 00 = z 0