UNIDAD 3: FASE 5 - EJECUCION DEL PROYECTO

ACTIVIDAD COLABORATIVA

ESTUDIANTES

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ESCUELA DE

CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA ECBTI
PROYECTO DE INGENIERIA 1 212020A_360
GRUPO: 212020_34
INGENIERIA INDUSTRIAL
IBAGUE
2017
UNIDAD 3: FASE 5 - EJECUCION DEL PROYECTO
ACTIVIDAD COLABORATIVA
 ESTUDIANTES

BREYNER EMILIO GONZALEZ NAICIPA CODIGO 1.110.537.657

EDWIN ALDEMAR OCHOA CODIGO 1.110.530.874
ANDREA CAROLINA DIAS CODIGO 1.110.554.902
LUISA FERNANDA ARCE CODIGO 1.110.538.936
JOSE LUIS TACUMA CODIGO 1.110.544.516

DOCENTE O TUTOR

MARTHA ISABLE OLAYA CRUZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ESCUELA DE

CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA ECBTI
PROYECTO DE INGENIERIA 1 212020A_360
GRUPO: 212020_34
INGENIERIA INDUSTRIAL
IBAGUE
2017

CONTENIDO

INTRODUCCIN .................................................................................................................. 4
OBJETIVOS ....................................................................................................................... 5
TABLA DE ROLES... .... . . ..6
SITUACIN PROBLMICA DEL CURSO... 7-8
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ....................................................................... 8
PLANOS EN DETALLE DEL PROTOTIPO.9-10-11-12
PROGRAMACION EN LENGUAJE EV3 .......................................................... 13-14
ANEXOS ............................................................................................................... 15
CONCLUSIONES ............................................................................................. 16
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ........................................................... 17

INTRODUCCIN

El presente informe refiere al tema de proyecto de ingeniera 1, que se puede

definir como un trabajo planificado, temporal y nico, realizado por una o varias
personas, para crear un producto o un servicio nico que agreguen valor o
promuevan un cambio beneficioso.
La caracterstica principal de todo proyecto es que dividen en etapas las cuales
se conocen como el ciclo de vida de un proyecto, estas etapas hacen posible
que el proyecto se cumpla organizadamente, en los tiempos establecidos, que
no tengan sobrecostos y que cumplan con todos los requisitos que se les exija,
estas etapas son: Inicio, planificacin, ejecucin y cierre del proyecto.
De igual forma se plantea un problema el cual pretende que los participantes
del grupo colaborativo de una forma organizada, planificada y estructural
busquen soluciones y debatan sobre cual pueda ser la solucin ms viable
para el proyecto, dando as el cumplimiento de una de las etapas de un
proyecto de ingeniera, la planificacin.

OBJETIVOS
 Objetivo General:

Obtener nuevos conocimientos sobre Organizacin, estructura, cultura y el

planteamiento sumado el desarrollo de problemticas y sus respectivas
soluciones todas estas muy importantes para llevar a cabo un proyecto de
ingeniera culminando con la prctica final del laboratorio.

Objetivos Especficos:

Clasificar y Organizar informacin mediante fundamentos prcticos

Ampliar los conceptos relativos a lo que es un proyecto, su clasificacin

y etapas y realizacin del proyecto.
Reconocer y dar solucin al proyecto.

TABLA DE ROLES

Nombres y apellidos Skype Rol asumido Tareas o funciones

realizadas
 Director de Proyecto Responsable de la
planificacin del proyecto;
dirige el proyecto mediante
la coordinacin de la
ejecucin de cada una de
BREYNER EMILIO Breyner.gonzalez1 las tareas del proyecto y
GONZALES realiza el seguimiento del
proyecto con el objeto de
comparar el progreso del
mismo en relacin con lo
establecido en la
programacin inicial.
TM Hardware Experto en las
componentes del kit LEGO
MINDSTORM EV3,
carolinatqm especialmente lo que
ANDREA CALORINA
refiere a sensores. Ser el
DIAZ
responsable del diseo y
armado del robot que
permitir solucionar el
problema planteado.
TM Software Experto en la programacin
del bloque del kit LEGO
MINDSTORM EV3. Ser
JOSE LUIS TACUMA Tacuma1313 el responsable del diseo y
desarrollo del programa
que permitir solucionar el
problema planteado.
TM Comunicaciones Responsable de la
comunicacin entre el tutor
y el grupo de trabajo
Fernanda.2927 colaborativo; tambin es
LUISA FERNANDA
responsable de recopilar y
ARCE
sistematizar la informacin
para elaborar los informes
y documentar los procesos
del proyecto.
 TM Control Asiste al Director en sus
funciones de supervisin y
control; es responsable de
alertar al Director de que algn
miembro del equipo no est
Edwinaoy93 cumpliendo con sus funciones
EDWIN ALDEMAR
individuales y/o de grupo, y
OCHOA YATE
especialmente de que en la
ejecucin de alguna tarea se
pueda llegar a incurrir en
retrasos, de acuerdo con lo
previsto en el cronograma del
proyecto.

SITUACIN PROBLMICA DEL CURSO:

PROYECTO DEL CURSO: SITUACIN PROBLEMTICA:

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo

de una zona aislada a otra a travs de un laberinto. A pesar de que la sustancia
est encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiacin, de
manera que ningn ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona
de transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor slo
pesan 60 gramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO
MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto.
DESARROLLO DE LA PROPUESTA:

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Usando un robot lego mindstorm ev3 una importante planta nuclear est
planificando la mejor manera de cruzar un laberinto cargados con una
sustancia altamente radioactiva en un contenedor sellado, con un peso de 60
gramos requieren cruzar el laberinto con las debidas medidas de seguridad ya
que por ser una sustancia radioactiva ninguna persona puede entrar en
contacto con ella por lo que el camino del laberinto debe estar totalmente
aislado.
Cmo implementar una ruta rpida y segura para que el robot lego mindstorm
ev3 pueda cruzar el laberinto sin poner en riesgo su carga medio ambiente y
personas?
 PLANOS EN DETALLE DEL PROTOTIPO QUE DA SOLUCIN AL
PROBLEMA

Primer plano:

1. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no

detecte ningn obstculo.
2. Esperar hasta detectar el obstculo: Cuando detecte el primer
obstculo, el sensor tctil se accionara y dejar pasar al siguiente
bloque.
3. Giro a la izquierda. Girar en el sentido anti horario (izquierda) una
amplitud de -60 grados.
4. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no
detecte ningn obstculo.
5. Esperar hasta detectar el obstculo: Cuando detecte el segundo
obstculo, el sensor tctil se accionara y dejar pasar al siguiente
bloque.
6. Giro a la izquierda. Girar en el sentido anti horario (izquierda) una
amplitud de -60 grados.
7. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no
detecte ningn obstculo
8. Esperar hasta detectar el obstculo: Cuando detecte el tercer
obstculo, el sensor tctil se accionara y dejar pasar al siguiente
bloque.
9. Giro a la Derecha. Girar en el sentido horario (derecha) una amplitud
de 60 grados.
10. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no
detecte ningn obstculo
11. Esperar hasta detectar el obstculo: Cuando detecte el cuarto
obstculo, el sensor tctil se accionara y dejar pasar al siguiente
bloque.
12. Giro a la izquierda. Girar en el sentido anti horario (izquierda) una
amplitud de -60 grados.
13. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no
detecte ningn obstculo
14. Esperar hasta detectar el obstculo: Cuando detecte el quinto
obstculo, el sensor tctil se accionara y dejar pasar al siguiente
bloque.
15. Giro a la izquierda. Girar en el sentido anti horario (izquierda) una
amplitud de -60 grados.
16. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no
detecte ningn obstculo
17. Esperar hasta detectar el obstculo: Cuando detecte el sexto
obstculo, el sensor tctil se accionara y dejar pasar al siguiente
bloque.
18. Giro a la izquierda. Girar en el sentido anti horario (izquierda) una
amplitud de -60 grados.
19. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no
detecte ningn obstculo
20. Detenerse. El vehculo se detendr al llegar al final del trayecto que
tendr un obstculo el cual har que se detenga.
Segundo plano:

SEGUIMIENTO DE LNEA A PARTIR DE CONTROL FUZZY, este

programacin esta creada para que el robot siga una lnea en el suelo para que

as no choque con las paredes del laberinto

Tercer plano:
Sensor de proximidad:
Utiliza una fuente de luz interna para detectar la presencia de un objeto. Al
generar su propia fuente de luz, el sensor EOPD es capaz de filtrar todas las
seales de luz externas. El robot se puede mover de reas luminosas a reas
oscuras ya que el EOPD se compensa automticamente y slo recibe la seal
basada en su propia fuente de luz.

PROGRAMACIN EN LENGUAJE EV3 QUE DA SOLUCIN AL PROBLEMA

Programacin
Esta es la programacin echa en lenguaje ev3 que se realiz para la solucin
de este problema y que el robot cruce con su carga sin problema en el menor
tiempo posible.

Programacin detallada
Esta programacin funciona as:
En primer lugar se encuentra el bloque de inicio y parada (1)
El bloque de sensor de color (4) est encargado de detectar la luz reflejada en
la lnea.
El bloque matemtico (5) en este caso manejara 4 variables (a,b,c,d) la letra a
ser la representacin de la luz reflejada que detecta el sensor fuera de la
lnea, en este caso el valor fue de 22, la letra B va conectada al bloque del
sensor de color de manera q el valor de b ser el valor de la intensidad de la
luz que detecte el sensor de color , La letra c representa la potencia de las
ruedas en este caso usamos el valor 12 , no usaremos la letra d por lo que el
valor es 0, este bloque matemtico no funcionara correctamente si no se
coloca la frmula de lo que necesitamos aadir (a-b)*c .
El bloque o caja de variable (6) llamada B-power va conectado al resultado de
la operacin matemtica que realizo el bloque matemtico, mediante la
frmula, este bloque de variable B-power representa la potencia de la rueda
izquierda.
Para representar la potencia de la rueda derecha necesitamos otro bloque
matemtico con 4 variables (a,b,c,d) en la que la letra a ir conectado al bloque
del sensor, la variable b representara la luz reflejada que detecta el sensor
sobre la lnea o cinta en este caso el valor fue de 5,la variable c es la potencia
de la rueda derecha por lo que pondremos el mismo valor que tiene la rueda
izquierda 12 la variable d tampoco se usara por lo que se le pone valor de 0 ,en
este bloque se debe poner la misma frmula de la rueda izquierda (a-b)*c ,se
debe crear otro bloque de variable este tambin va conectado al resultado de la
operacin matemtica que realizo el bloque matemtico mediante la frmula
,este bloque fue nombrado C-power que representa la potencia de la llanta
derecha
Ya teniendo determinadas las potencias debemos indicar que se mueva el
robot ,aadiremos nuevamente dos bloques de variable una llamada B-power
y la otra C-power estos leern los valores numricos que escriban los bloques
de variable que estn arriba ,luego de esto debemos indicar el movimiento con
el bloque de tanque (7) para que se muevan las ruedas por separado este
tanque tiene dos variables uno va conectado al bloque de variable inferior B-
power (llanta izquierda) y el otro va conectado a el bloque inferior llamado C-
power (llanta derecha)
El bloque de variable inferior se debe conectar a la izquierda del bloque del
sensor de color ya que estos leern los valores que escriban los bloques
superiores.
Todo esto debe ir dentro del bloque de bucle (2) para que se repita.

ANEXOS

Archivo en formato EV3 con toda la programacin del prototipo que

solucione el problema.
 CONCLUSION

Mediante el desarrollo de este trabajo podemos desarrollar y reconocer las

capacidades que tenemos para analizar problemas y darle solucione de esta

manera, se podrn ejecutar planes de accin, a mediano y largo plazo.

De igual manera logramos dar solucin al proyecto que ya venamos

trabajando desde el comienzo del curso, obteniendo resultados exitosos al

poder desarrollar la prctica del laboratorio con xito.

Este trabajo en equipo nos deja una enseanza grata en cuanto a trabajo en

equipo y la responsabilidad.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFCAS

3.1 Rodrguez, V. H. (2016). Caso prctico. En Mdulo del curso

Proyecto de Ingeniera 1 (pp. 15 a 18). Cali: UNAD.
Recuperado de:http://hdl.handle.net/10596/8205
En los siguientes papers se amplan los conceptos de cada una de las
etapas del ciclo de vida del proyecto para aplicarlas al desarrollo del
caso prctico:
3.2 Narvez, Irina (2016). Definicin de problema [PDF]. Bogot:
UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8051
3.3 Narvez, Irina (2016). Inicio del proyecto [PDF]. Bogot: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8054
3.4 Narvez, Irina (2016). Planificacin del proyecto [PDF]. Bogot:
UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8050
3.5 Narvez, Irina (2016). Ejecucin: puesta en marcha [PDF]. Bogot:
UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8053
3.6 Narvez, Irina (2016). Conclusin del proyecto [PDF]. Bogot:
UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8047
Objeto Virtual de Informacin OVI Unidad 3 - Caso prctico:
UNAD (2016) Caso prctico del curso Proyecto de Ingeniera 1 [OVA].
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8202
Referencias bibliogrficas Complementarias:
3.7 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Desarrollo de un plan de
proyecto. EnAdministracin de proyectos (pp. 133-169) ni D. F.: McGraw
Hill. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategori
a=400
3.8 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Administracin de equipos de
proyectos. En Administracin de proyectos (pp. 293-312) Mxico D. F.:
McGraw Hill. Recuperado
de:http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategori
a=400
3.9 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Auditora y cierre de proyectos.
EnAdministracin de proyectos (pp. 433-449) Mxico D. F.: McGraw Hill.
Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategori
a=400