INSTITUTO TECNOLOGICO DE

HERMOSILLO

Ingeniera Elctrica

Altoparlante

Carranza Omar Alexis

Leyva Noriega Francisco Omar
Luna Contreras Manuel Ernesto
INDICE
OBJETIVO ......................................................................................................................... 2
HIPOTESIS ....................................................................................................................... 3
INTRODUCCIN ............................................................................................................... 4
SUSTENTO TERICO ...................................................................................................... 5
SISTEMA DE ALTAVOZ COMO SISTEMA ELCTRICO ................................................ 5
DISEO DEL EXPERIMENTO .......................................................................................... 9
MATERIALES ................................................................................................................ 9
PROCEDIMIENTO ....................................................................................................... 10
RESULTADOS OBTENIDOS ....................................................................................... 10
CONCLUSIN ................................................................................................................. 12
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................ 12

1
OBJETIVO
El proyecto tiene como principal objetivo ver la respuesta de un altoparlante
a una fuerza externa y como se mostraran las ocilasciiones de este durante
y despues de una perturbacion, para ver si es estable.

2
HIPOTESIS

- Que los datos obtenidos en la practica concuerden con lo

establecido en lo simulado.
- Aprovechamiento de lo aprendido en clase.
- Que el experimento funcione aproximadamente sin ninguna falla y asi
sea mas facil el poder obtener los resultados.

3
INTRODUCCIN
Se sabe que existe una conexin entre los sistemas y en las fuerzas que en ellos
actan, gracias a esto cualquier sistema puede ser reemplazado por un
equivalente. Los altavoces y su equivalente elctrico es ya un tema estudiado, pero
es escaso el anlisis desde el espacio de estados, por ende el punto fuerte estar
centrado en ello y su solucin. Los parmetros que rigen a un sistema de altavoces
varan dependiendo del fabricante, aplicacin y una gran variedad de variantes,
por lo general los parmetros de Thiele-Small definen la mayor parte de las
relaciones y los trminos que se utilizan actualmente para describir lo que sucede
en un altavoz entre un altavoz y un recinto determinado tipo y el tamao. En esta
publicacin solo se har nfasis al anlisis de su estabilidad.

4
Sustento terico
La respuesta de un sistema de control, o de un elemento del sistema, est formada
de dos partes: la respuesta en estado estable y la respuesta transitoria.

La respuesta transitoria es la parte de la respuesta de un sistema que se presenta

cuando hay un cambio en la entrada y desaparece despus de un breve intervalo.

La respuesta en estado estable es la respuesta que permanece despus de que

desaparecen todos los transitorios.

Figura 1. Tipos de respuesta.

SISTEMA DE ALTAVOZ COMO SISTEMA ELCTRICO

Los altavoces nos permiten escuchar mediante un dispositivo electrnico, donde

su construccin el labores de ingeniera son de gran complejidad y alta precisin
debido a la obtencin exactos de los parmetros de los componente internos que
estn ubicados del aparato de anlisis los que deben ser obtenidos por los
parmetros de Thiele Small. Donde su modelo es mayormente caracterizado por
transformar una seal elctrica en una mecnica, y luego esta pasar a ser una
seal acstica.
En primera instancia, el sonido es una variacin de presin en el aire, es decir que
se comprime y expande

Refirindose a un caso particular de un sistema de altavoz, se estudiara su

equivalente y se presentara un mtodo general para el estudio de su estabilidad y
otros parmetros de inters. El sistema a representar ser el de la fig.1:

5
Figura 2.Altavoz.
Acorde al modelo real de altavoz se puede representar el la figura 2 su modelado
mecnico el cual es entregado en primeras instancias.

Figura 3. Sistema mecnico altavoz.

ANALOGA ELECTRICA
Con el modelado de la fig.2, se puede obtener su circuito equivalente del altavoz.
En el cual se va a considerar una bobina mvil en el campo magntico uniforme B
el cual posee n cantidad de espiras de un permetro de 2r cada n representadas
en la ecuacin [1] como l, en que se representa una resistencia e inductancia
respectivamente; con una tensin de alimentacin e(t) aplicado a ambos parmetros
anteriores, considerando en primario del transformador. Y en el secundario
analizado con Fuerza- Corriente se conectado a los coeficiente mecnicos M, D y
K. Vindose representado en la fig.3.

6
 l = (2r)n [1]

=Bl [2]

= B(2r)n [3]

= (2r)n [4]

La tensin del transformador primario ser destacada por v(t) con una corriente i(t)
y en su secundario su tensin estar denominada por u(t) y corriente f(t) que fluye
respectivamente. As luego se pudo encontrar la relacin con los parmetros de
ambas partes llegando a la relacin de la ecuacin [2] que concreta la tensin del
primario con el secundario, reemplazando los valores de la ecuacin [1] en la
ecuacin [2], obteniendo la ecuacin [3] y as obtener un valor constante a en la
ecuacin [4], que ser utilizado ms adelante para demostrar la relacin en el
transformador.

(a)

(b)
Figura 3. (a) Circuito Elctrico Equivalente (b) Circuito Referente al secundario

Aplicando LKV en el primerio del circuito y LKC en el secundario se obtuvieron las

ecuaciones [2] y [3] las cuales gobiernan al sistema.
di
e(t) = Ri + Ldt + v [5]
t
f(t) = Mdu
dt
+ Du + K[0 udt + x(0)] [6]

Considerando el reemplazo a la ecuacin [4] en [3] se lleva a la relacin de ecuacin

[7] la cual se podr reemplazar en u en la ecuacin [5] y [6].

7
 u = [7]

De modo que las ecuaciones [5] y [6] queden expresadas en el circuito de la fig.3(b)
equivalente circuito secundario.

Con el circuito referente al secundario se podrn tener las siguientes ecuaciones

caractersticas denominadas como ecuacin [8] y [9] al circuito, donde es necesario
considerar que en analoga F-I las constantes M por la capacitancia C y K por la
inductancia L respectivamente.
e(t)

= 2 f + 2 dt
df
+u [8]
t
f(t) = C du
dt
+ G u + L 0 udt [9]

8
 Diseo del experimento
MATERIALES
Bocina 8
Resistencia 8
Osciloscopio
Multimetro

9
Procedimiento
Se incio por medir con un multimetro la resistencia de la bocina a utilizar para
corroborar el dato que se tenia en la placa de datos.

Se conecto la resistencia a la bocina y asi mismo el osicloscopio.

Se coloco en paralelo la resistencia del mismo valor que la bocina y las puntas del
osciloscopio para poder medir las ondas de la bocina al golpe que se le daria. Las
puntas del osciloscopio se pusieron en el canal 1 y se procedio a golpear la bocina
para ver el cambio de la onda en la pantalla del osciloscopio.

Resultados obtenidos
Se observo que al momento de golperar la bocina se generaba una onda la cual
empezaba con una amplitud muy grande y esta comenzaba a bajar hasta volver a
su estado estable; por lo tanto la bocina se comporto como un sistema etable. Se
pueden observar los resultados obtenidos en las imgenes de la siguiente hoja y en
el video anexado en la carpeta del documento.

10
11
Conclusin
Despus de observar los resultados obtenidos se lleg a la conclusin de que el
altoparlante es un sistema estable. Al conectar las puntas del osciloscopio al
altoparlante este se comport como un sistema estable y se vio afectado por una
fuerza externa que se le aplico pero este respondi como cualquier sistema estable
que vuelve a su punto inicial en la presencia de cualquier perturbacin.

Un sistema no solamente se ver afectado por las seales de voltaje o corriente

tambin puede ser afectado por fuerzas externas y estn van a ser dependientes
del tiempo y la magnitud de la misma.

Bibliografa
Ogata, Katsuhiko, Ingeniera de control moderna, Ed. Prentice Hall, Cuarta Edicin, 2003

12