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UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARITEGUI

VICERRECTORADO DE INVESTIGACIN

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE MECNICA ELCTRICA

PLAN DE TESIS DISEO Y SELECCIN DE UN SISTEMA DE

SUSPENSIN PARA MOTOCULTORES DE PRODUCTORES

DEL OREGANO CON CULTIVO EN ANDENERIA DEL ANEXO

DE ILUBAYA, TORATA ALTA Y TUMILACA - TORATA

PRESENTADO POR

BACHILLER MARCOS ANTONIO ADUVIRE MANZANO

PARA OPTAR TTULO PROFESIONAL DE

INGENIERO MECNICO ELCTRICO

MOQUEGUA PER

2017
PAGINA PARA JURADO

1
CONTENIDO

PORTADA

PGINA DE JURADO... i

CONTENIDO.. ii

NDICE DE TABLAS........ iii

NDICE DE FIGURAS... iv

INTRODUCCIN.......................................................................................................... 1

CAPTULO I

PROBLEMA DE INVESTIGACIN

1.1. Descripcin de la Realidad del Problema.....................................................................

1.2. Definicin del Problema...............................................................................................

1.2.1. Problema General...

1.2.2. Problemas derivados o especficos

1.3. Objetivos de la Investigacin........................................................................................

1.3.1. Objetivo General

1.3.2. Objetivos Especficos.

1.4. Justificacin...................................................................................................................

1.5. Alcances y limitaciones.

1.6. Variables........................................................................................................................

1.6.1. Operacionalizacin de Variables

1.7. Hiptesis de la Investigacin.........................................................................................

1.7.1. Hiptesis General.

1.7.2.Hiptesis General o derivadas..

2
CAPTULO II

MARCO TERICO

2.1. Antecedentes de la Investigacin.................................................................................

2.2. Marco Terico...........................................................

CAPTULO III

MTODO

3.1. Tipo de la Investigacin...............................................................................................

3.2. Diseo de la Investigacin...............................................................

3.3. Poblacin y Muestra....................................................................

3.4. Descripcin de Instrumentos para Recoleccin de Datos

CAPTULO IV

ASPECTOS ADMINISTRATIVOS

4.1. Cronograma de Actividades.........................................................................................

4.2. Cronograma de Presupuesto y Financiamiento........................................................

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................................

APNDICE..........................................................................................................................

Matriz de Consistencia.....

Instrumentos de recoleccin de datos

3
NDICE DE TABLAS

NDICE DE FIGURAS

2
INTRODUCCIN

La mecanizacin en el sector agrcola de procesos ms eficientes desde la preparacin del

terreno, siembra y post cosecha ha conseguido que el proceso productivo de cultivos se

efecte en menor tiempo y con mayor uniformidad, permitiendo abarcar mayores extensiones

de terrenos con el ms corto plazo disponible para la siembra, sobre todo, la econmica en

las localidades alto andinas y aisladas se ha convertido en negocios sustentables.

El estado peruano mediante el Ministerio de agricultura ha desarrollado mltiples programas

desde crear mejores infraestructuras de riego hasta optar por la entrega de tractores por

Municipalidad. Seguidamente, el tipo de maquinaria agrcola que adquirira las

Municipalidades estara en relacin a la real necesidad de los cultivos, condiciones

geogrficas (relieve) y a la oferta del mercado.

Por ende, debido a lo accidentado de los lugares es necesario contar equipos con mayor

maniobrabilidad, pequeos y ms eficientes que puedan abarcar las familias de estas

comunidades campesinas como lo vienen siendo los motocultores o tractor de un solo eje,

cuales son equipos autopropulsados y dirigidos por medio de un manubrio y el conductor a

pie. El mismo es utilizado para la labor superficial del suelo. Principalmente se utiliza para

labrar pequeas superficies en la horticultura.

Como respuesta a este contexto, en la presente tesis se buscara adaptar el diseo de un

Motocultor para poder cubrir la brecha de mecanizacin agrcola en comunidades

campesinas.

3
CAPTULO I

PROBLEMA DE INVESTIGACIN

1.1. Descripcin de la Realidad del Problema

1.2. Definicin del Problema

1.2.1. Problema General

1.2.2. Problemas derivados o especficos

1.3. Objetivos de la Investigacin

1.3.1. Objetivo General

1.3.2. Objetivos Especficos

1.4. Justificacin

1.5. Alcances y limitaciones

1.6. Variables

1.6.1. Operacionalizacin de Variables

1.7. Hiptesis de la Investigacin

1.7.1. Hiptesis General


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1.7.2.Hiptesis General o derivadas

CAPTULO II

MARCO TERICO

2.1. Antecedentes de la Investigacin.................................................................................

2.2. Marco Terico...........................................................

CAPTULO III

MTODO

3.1. Tipo de la Investigacin...............................................................................................

3.2. Diseo de la Investigacin...............................................................

3.3. Poblacin y Muestra....................................................................

3.4. Descripcin de Instrumentos para Recoleccin de Datos

CAPTULO IV

ASPECTOS ADMINISTRATIVOS

4.1. Cronograma de Actividades.........................................................................................

4.2. Cronograma de Presupuesto y Financiamiento........................................................

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................................

APNDICE..........................................................................................................................

Matriz de Consistencia.....

Instrumentos de recoleccin de datos

CAPTULO I
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INTRODUCCIN

Durante el diseo de mquinas, son numerosas las situaciones en las que se requiere

transmitir potencia desde un eje a otro. Dependiendo de la disposicin espacial de

ambos, las soluciones posibles son muy variadas. As por ejemplo, cuando los ejes

geomtricos son paralelos se pueden utilizar correas, cadenas y engranajes, entre otros.

Cuando los ejes geomtricos se cortan, la solucin habitual es utilizar engranajes

cnicos; mientras que cuando los ejes se cruzan en el espacio se pueden utilizar

engranajes cilndricos o cnicos, tornillos sinfn e incluso correas. Por ltimo, existen

situaciones en las que se ha de transmitir potencia entre ejes alineados enfrentados

axialmente.

La primera solucin que es posible imaginar ante la necesidad de transmitir

potencia entre ejes alineados consiste en fabricar los dos ejes como uno solo. Sin

embargo, en la prctica esta solucin cuenta con grandes desventajas. Por este motivo,

existe una tendencia hacia la fabricacin modular de las mquinas, de forma que cada

una de las partes pueda ser fabricada independientemente e incluso por industrias

diferentes.

2
En mquinas complejas, la separacin en mdulos puede llegar a contar con un

gran nmero de ellos. En otros casos la gran longitud de un eje puede requerir su

fabricacin en varios tramos que luego han de acoplarse. As incluso en las mquinas

ms simples el motor suele haber sido fabricado por otro la transmisin. Esta

subdivisin permite la especializacin en el diseo y la fabricacin de cada una de las

partes. Con ellos se consigue la mejora de los diferentes elementos que componen la

mquina. Adems tambin facilita el intercambio de elementos cuando es necesario,

lo que facilita y economiza el mantenimiento de la mquina. Entonces cuando se desea

transmitir potencia entre dos ejes enfrentados axialmente, se requiere un cierto

elemento llamado acoplamiento el cual tiene por funcin prolongar lneas de

transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estn o no alineados entre s.

Es as como en esta monografa se presentaran los conocimientos generales

para lograr la verificacin de los factores de seguridad en el dimensionamiento correcto

del acoplamiento rgido tipo brida, comenzando con los objetivos que se quieren lograr

al realizar el trabajo; despus se estudiara la historia del aerogenerador, de los

acoplamientos rgidos y el funcionamiento del aerogenerador elico, conceptos del

acoplamiento rgido como su clasificacin, funcionamiento y partes del rotor del

aerogenerador, clculo y seleccin de los tornillos que acopla el rotor con el eje de baja,

se empieza con una descripcin en la forma con la cual se va a trabajar y despus se

realizan los clculos correspondientes.

Al final de la monografa se anexa los planos correspondientes al acoplamiento

entre el rotor y el eje de baja del aerogenerador elico.

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CAPTULO II

OBJETIVOS

2.1. OBJETIVOS GENERALES.

Verificar los factores de seguridad en la unin atornillada de un acoplamiento

rgido tipo brida; sometido a los distintos esfuerzos que se presenten.

2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.

Definir qu tipos de esfuerzos sufren los tornillos en el acoplamiento rgido tipo

brida.

Seleccionar el tornillo y la tuerca segn la norma DIN; de acuerdo a las

dimensiones que se presentaran en el caso prctico del trabajo y tambin a los

esfuerzos que se calcularan.

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CAPTULO III

DESARROLLO DEL TEMA

3.1. Historia de los Acoplamientos Mecnicos.

Los acoplamientos mecnicos son una parte fundamental del diseo de

mquinas, y los ms simples acoplamientos no fueron inventados o ni siquiera

entendidos hasta el siglo XIX.

Perdomo, M. Palacios y Suarez sealan que:

La Revolucin industrial fue la poca de oro de los acoplamientos

mecnicos. Los avances en matemticas, ingeniera y manufactura

proveyeron tanto la necesidad como la capacidad de crear nuevos

mecanismos. Muchos mecanismos simples que hoy en da aparecen,

requirieron algunas de las ms brillantes mentes de la era para ser

creados. Leonhard Euler fue uno de los primeros matemticos en

estudiar la sntesis de los acoplamientos, y James Watt trabaj

arduamente para inventar el movimiento en paralelo que soporta el

pistn de su mquina de vapor. Pafnuti Lvvich Chebyshov trabaj en

los diseos de acoplamientos mecnicos durante ms de treinta aos,

5
los cuales le guiaron a crear sus polinomios. Nuevas invenciones de

acoplamientos mecnicos, diseados por la necesidad, fueron un

instrumento en la maquinara de hilados, dando poder de conversin y

regulando la velocidad. Inclusive la capacidad de un mecanismo para

producir un movimiento lineal preciso, sin una gua de referencia,

requiri aos para solucionarse.

Cientficos, mayormente alemanes, rusos e ingleses, han

investigado este campo durante los ltimos 200 aos, as que el anlisis

tradicional o los problemas de sntesis (como los de movimiento planar)

han sido resueltos. As incluso en las mquinas ms simples el motor

suele haber sido fabricado por un lado, por otro la transmisin y

separadamente la parte de la mquina que realiza el trabajo.

Los servomotores con un control digital son comunes, y a

primera vista son fciles de usar, sin embargo algunos problemas de

movimiento (especialmente para movimientos rpidos y precisos) an

son solamente resueltos por medio de acoplamientos mecnicos.

Actualmente, los acoplamientos mecnicos se utilizan en

sistemas de transmisin de potencia como en cintas trasportadoras,

bombas, motores elctricos, turbinas, molinos, etc. (p.05)

3.2. Evolucin de los aerogeneradores.

6
Ochoa (2010) redacta que:

En muchos pases, despus de cierto tiempo la abolicin de los molinos

slo fue hasta el ao 1800 con la invasin de las tropas Napolenicas.

Aparte de la necesidad de los molinos de granos, el drenado para el

achique de tierras desarroll un segundo papel en el campo de

aplicacin. Los daneses comenzaron con la construccin de diques y el

rescate de tierras en el siglo XV.

Sin la utilizacin de la potencia del viento para las ruedas de

cuchara, utilizadas inicialmente para el drenado y entonces para un

permanente secado de grandes volmenes de agua, los cuales retornaban

para ser nuevamente el rescate de reas de tierra, lo cual los pases bajos

no seran lo que fueron en los siglos XV I y XV II. Comparado con otros

pases europeos, la economa de los pases bajos experiment un

aumento en el siglo XV II, los pases de la era de oro. Alrededor de

1700, all estaban alrededor de 1200 molinos de viento en la regin de

Zaan, al norte de Amsterdam, los cuales alimentaban a una completa

rea industrial con potencia. La economa significativa de los molinos

de viento continuaba creciendo hasta la mitad del siglo XIX. En la mitad

de este siglo los pases bajos tenan ms de 9000 molinos de viento y

Alemania contaba con ms de 2000 molinos. Por toda Europa el nmero

total fue estimado alrededor de 200000 molinos. Entonces vino el

declive. Con la introduccin de las mquinas de vapor, el nmero de

7
turbinas de viento comenzaron a decrecer. El total de los molinos de

viento preservados hasta el da de hoy son de alrededor de 400 en

Alemania, cerca de 1000 en Holanda y 160 en Blgica. Hoy en da, estn

incrementando la proteccin de los molinos de viento antiguos, ya que

estn siendo restaurados y se le est proporcionando mantenimiento en

muchos lugares con la ayuda del financiamiento de los gobiernos.

No fue hasta el siglo XV II y XV III, cuando fsicos matemticos

pensaron de forma ms sentada, que la tecnologa de los molinos de

viento fue considerada por primera vez.

El primer sujeto que sali emergi de las ciencias naturales. Y

este no fue otro ms que Gottfried Wilhelm Leibniz (1646 - 1716) quien

se desenvolvi profundamente en esta materia. En un escrito sobre el

Arte del viento", el provee numerosos impulsos para la construccin

de molinos de viento y tambin propone nuevos diseos. Daniel

Bernoulli (1700 - 1782) aplic sus recientemente formuladas leyes

bsicas del fluido mecnico en el diseo de las velas en los molinos de

viento. El matemtico Leonhard Euler (1707 - 1783) fue el primero en

calcular el valor de torsin de las velas. Desarrollos importantes llegaron

tambin de Gran Bretaa. Cercano al ao 1750, los escoceses Meikle y

Lee inventaron la cola de pavo con el cual permitan un automtico giro

para los molinos de viento escoceses. Algn tiempo despus (1792),

Meikle construy el primer molino de viento el cual fue llamado Velas

8
Elsticas". Sin embargo, la eficiencia aerodinmica de las velas de

primavera no fue alta como la buena vela de lonas. Este hecho hizo que

aparentemente despus el fsico Charles Agustn de Coulomb empezara

a acarrear de forma sistemtica experimentos aerodinmicos con las

velas de los molinos de viento en 1821 y cuando el profesor dans Poul

La Cour, alrededor de 1890, acarreaba investigaciones

cientficas comprensivas en el sistema aerodinmico de las velas y en el

diseo de los molinos de viento. Para la segunda mitad del siglo XIX,

tambin se vio el uso de nuevos materiales para su construccin. En este

punto, los molinos de viento fueron casi exclusivamente fabricados de

madera. Sobre todo el eje, la cal poda soportar grandes cargas debido a

que fueron hechas de hierro fundido. Despus, el aerodinmico Albert

Betz formul los modernos principios fsicos de conversin de la

energa del viento en 1920 y, as mismo, dise los planos

aerodinmicos que fueron desarrollados en la ingeniera aeronutica.

(p.02)

3.3. Funcionamiento del Aerogenerador.

Lucas Rodrguez (2011) indica que el tren de potencia tiene la importante tarea

de transformar la energa de rotacin del rotor en energa elctrica. El tren

motriz se compone de varios elementos, cada uno de ellos contribuye a una

tarea especfica, el ms complejo de todos ellos es la caja multiplicadora,

9
responsable de aumentar la velocidad angular de transmisin del rotor del

generador, para satisfacer la velocidad requerida por el generador (p. 23).

Figura 1. Componentes de un Tren Mecnico

Fuente: Ochoa (2010)

El rotor elico est constituido por un buje y tres palas que van a una

velocidad constante de funcionamiento; a la vez el rotor esta acoplada a la caja

multiplicadora de velocidad mediante una brida sujetada con tornillos.

La unin entre la caja multiplicadora y el generador se realiza mediante

un acoplamiento flexible y el rotor elico con la caja multiplicadora mediante

una brida sujetada con tornillos.

Lucas Rodrguez (2011) indica que la velocidad del viento necesaria para

arrancar el rotor ser de 3,5 m/s y la de parada de 25 m/s controlado por un

10
freno de disco situado en el eje de alta velocidad y un sistema de control de

potencia activo que regula el ngulo de paso de las palas del rotor (p. 24).

3.4. Acoplamiento rgido.

Mott (2006) indica que los acoplamientos rgidos se disean para unir

firmemente dos ejes entre s, para que no pueda haber movimiento relativo entre

ellos. Este diseo es conveniente para ciertos tipos de equipos, donde se

necesita y se pueda dar un alineamiento preciso de los ejes. En ese caso, se debe

disear el acoplamiento para poder transmitir el par torsional entre los ejes

(p.513).

Los acoplamientos rgidos deben emplearse solo cuando la alineacin

de los dos ejes puede mantenerse con mucha precisin, no solo en elemento en

que se instalan, sino tambin durante la operacin de las mquinas. Si surge

desalineacin angular, radial o axial significativa, aquellas tensiones que son

difciles de predecir y pueden conducir a una falla temprana del eje debida a

fatiga pueden ser inducidas sobre los ejes.

Dificultades como las anteriores son susceptibles de evitarse utilizando

acoplamientos flexibles.

3.5. Clasificacin de los Acoplamientos rgidos.

a) Acoplamientos rgidos con brida:

11
Perez Moreno (2011) seala que este es un acoplamiento que puede

considerarse una extensin del acoplamiento de bridas, ya que las bridas no

se conectan directamente una a otra, sino mediante un eje intermedio o

espaciador. Es til para conectar ejes que estn separados una cierta

distancia, aunque suele disearse con menor rigidez, de forma que el

acoplamiento pueda absorber pequeas desalineaciones. Adems el eje

intermedio permite desmontar el acoplamiento sin mover las maquinas o

con un mnimo de movimiento (p. 112).

Figura 2. Acoplamientos rgidos con brida.

Fuente: Pytel y Singer (2008)

Suele encontrarse en el mercado fabricado de acero de alta calidad, capaz

de resistir las tensiones elevadas que en el generan las desalineaciones, y es

empleado para la transmisin de potencias elevadas en equipos tales como

turbinas de gas o vapor.

12
b) Acoplamientos rgidos con brida:

Robert Mott (2006) seala que est compuesto por dos platos con una serie

de agujeros para colocar los tornillos de unin. Van montados en forma

solidaria a los extremos de los ejes. Generalmente llevan un sistema de

encaje para asegurar un riguroso centrado (p.133).

Figura 3. Acoplamiento por medio de bridas

Fuente: Pytel y Singer (2008)

c) Acoplamiento de Manguito:

Perez Moreno (2011) seala que los ejes se unen mediante una pieza

cilndrica hueca. No admiten desalineaciones. Se suelen usar para ejes muy

largos que no se pueden hacer de una pieza. Presentan el inconveniente de

tener que separar los ejes para sustituirlos, lo cual puede resultar complicado

en algunos casos.

13
Figura 4. Acoplamiento de Manguito

Fuente: Pytel y Singer (2008)

d) Acoplamientos de manguito partido:

Perez Moreno (2011) seala que estn compuestos por dos mitades

concntricas y unidas por tornillos y tuerca. Al ser ajustados realizan la

unin de los ejes.

Figura 5. Acoplamiento manguito

Fuente: Excitron Corporation (2016)

3.6. Parmetros fundamentales de los acoplamientos.

14
En el siguiente resume el proceso para la determinacin de un acoplamiento:

Figura 6. Proceso para la determinacin de un acoplamiento.

Fuente: Elaboracin Propia

3.7. Ventajas y Desventajas del acoplamiento.

15
a) Ventajas:

En los equipos rotatorios, el par torque se transmite normalmente de los

ejes a los cubos del acoplamiento a travs de chavetas, de friccin o de una

combinacin de ambos. Algunos aspectos que se deben considerar al

seleccionar la conexin de interfaz son: la facilidad de montaje y

desmontaje, la fiabilidad de la conexin, la cantidad de par torque que se

puede transmitir, y las condiciones en campo.

Permiten la separacin de la mquina motriz y la conducida o receptora

rpidamente.

Absorben cambios de torque que pueden afectar a sistemas ms rgidos.

Permiten alineamientos en forma fcil y rpida.

Transmiten movimiento cclico circular, permitiendo un desfase entre la

mquina motriz y la receptora.

Permiten generar dos movimientos independientes o recprocos, uno

rectilneo y otro circular en la misma instancia.

La duracin de un acoplamiento depende en gran medida de la alineacin

del equipo, razn por la cual la alineacin se ha convertido en un tema

crucial; sin embargo, los nuevos acoplamientos flexibles permiten una

desalineacin de 1 a 3 grados. El motivo principal por el cual es necesario

16
alinear mejor el equipo es que las cargas axial y radial sobre los ejes, y los

sellos y rodamientos conectados originan su desgaste o falla prematura.

b) Desventajas:

Los acoplamientos rgidos para ejes como los de engranes y cadena,

requieren una constante verificacin de su sistema de lubricacin, debido

al movimiento deslizante.

Los acoplamientos con discos mltiples requieren para el reemplazo de un

disco, cambiar el sistema como un todo, ya que no pueden reemplazarse

slo los discos quebrados.

Los acoplamientos rgidos casi no aceptan posibilidad de error en el

espaciamiento axial de las mquinas.

En los acoplamientos de engranes bajo fuerzas centrfugas la grasa tiende

a separarse en aceite y jabn.

Los acoplamientos de alta velocidad se lubrican continuamente a travs de

un flujo de aceite permanente que ocasiona intrnsecamente un problema

de acumulacin de sedimentos.

Los de los tipos elastmeros son afectados por los agentes contaminantes

del medio en el que se encuentran, provocando un envejecimiento

prematuro.

17
Cuando los acoplamientos rotan a alta velocidad en cajas de proteccin

estancas, cortan el aire y este corte produce una generacin de calor

significativa.

Los del tipo metlico son afectados por oxidaciones, razn por la cual no

son recomendables en instalaciones expuestas a la adversidad del clima.

3.8. Alineacin de los Acoplamientos.

La alineacin de los equipos es fundamental si queremos incrementar la

fiabilidad de las instalaciones por ello es muy importante saber las causas que

provocan la desalineacin y sobretodo como puede ser corregida dicha falla.

Cruz (2010) indica que la alineacin es el proceso mediante el cual la

lnea de centros del eje de un elemento de maquinaria, por ejemplo un motor,

se hace coincidir con la prolongacin de la lnea de centros del eje de otra

mquina acoplada a ella (p. 83), por ejemplo, una bomba.

Dicho de otra manera es una condicin en la cual los dos ejes son

perfectamente colineales figura (7) y operan como un nico eje solido cuando

estn acoplados, esta alineacin se da solo cuando los ejes coinciden en las

proyecciones de ambos planos (horizontal y vertical).

18
Figura 7. Alineacin Perfecta

Fuente: Cruz (2010)

El alineamiento es una tcnica que busca la calidad en el montaje de las

mquinas rotativas. Sus fines son:

Lograr un buen posicionamiento entre ejes.

La eliminacin de esfuerzos no deseados.

La descarga de los rganos de apoyo de los equipos.

La duracin del servicio.

Ahorro econmico por disminucin de roturas, deterioros y stocks

de almacenamiento.

Mayor disponibilidad de servicio

La falta de alineamiento ocasiona excesivas fuerzas axial y radial en los

cojinetes, lo cual conlleva:

Recalentamiento y desgaste prematuro de los cojinetes.

19
Sobrecargas en el motor.

Desgaste prematuro en las empaquetaduras o sellos mecnicos del

eje.

Posibilidad de rotura del eje debido a fatiga.

Chillidos y ruidos extraos.

Vibraciones, las cuales son a su vez causa del desalineamiento,

creando un crculo vicioso que termina por arruinar el equipo.

3.9. Causas de la desalineacin.

Las causas ms habituales que contribuyen a la desalineacin entre dos

mquinas acopladas son las siguientes:

Diseo de equipos con materiales de baja rigidez que se deforman en

funcionamiento con facilidad cuando transmiten su potencia entre ellos

o sobre el resto del sistema.

Construccin de los elementos mecnicos fuera de tolerancias

adecuadas.

Pie cojo, tambin llamado en ingls soft foot. Se presenta cuando

algunos de los apoyos de la mquina no se encuentran en el mismo plano

de los otros. Se puede deber a defectos de la cimentacin de la base,

deformaciones trmicas, mal acabado o maquinado.

Distorsin debido a fuerzas en tuberas.

Distorsin en soportes flexibles debido al torque.

20
La posicin relativa de los componentes se altera despus del montaje.

Montaje sobre cimentaciones defectuosas o insuficientes, donde los

empujes de la potencia transmitida puedan hacer que los ejes sufran

variaciones espaciales en una direccin determinada.

Bancadas con falta de rigidez, fisuradas, flojas, mal dimensionadas, con

aprietes inadecuados, con asientos no uniformes alabeadas etc.

Dilataciones de origen trmico, por desigualdades en los trabajos de

ambas partes del equipo acoplado, o por calentamientos diferentes en

los elementos rodantes (rodamientos) etc.

3.10. Definicin de Aerogenerador.

Segn Gmez, E. Sandoval, J. Molina, L y Ordoez (2010) lo definen de la

siguiente manera:

Un aerogenerador es un generador elctrico accionado por una turbina

movida por el viento (turbina elica). En este caso la energa elica, en

realidad la energa cintica del aire en movimiento, proporciona energa

mecnica a un rotor hlice que a travs de un sistema de transmisin

mecnico hace girar el rotor de un generador, normalmente un

alternador trifsico, que convierte la energa mecnica rotacional en

energa elctrica.

Los aerogeneradores pueden trabajar de manera aislada o

agrupados en parques elicos o plantas de generacin elica,

21
distanciados unos de otros, en funcin del impacto ambiental y de las

turbulencias generadas por el movimiento de las palas.

Para aportar energa a la red elctrica, los aerogeneradores deben

estar dotados de un sistema de sincronizacin para que la frecuencia de

la corriente generada se mantenga perfectamente sincronizada con la

frecuencia de la red.

Existen diferentes tipos de aerogeneradores, dependiendo de su

potencia, la disposicin de su eje de rotacin, el tipo de generador, el

nmero de palas entre otros. (p. 94).

3.11. Clasificacin de los Aerogeneradores.

Para la clasificacin de los aerogeneradores segn Gmez, E. Sandoval, J.

Molina, L y Ordoez (2010) lo clasifican de la siguiente manera:

a) Por tipo de eje:

De eje vertical

De eje horizontal

b) Por tamao:

Mayor a un megavatio. Generalmente son conectados a las redes de

distribucin nacional de electricidad, brindando su aporte directo y continuo

a la misma.

22
Medios (entre 100 KW y 1 MW). Se encuentran conectados tanto a

la red de distribucin nacional como a complejos industriales o medianas

poblaciones.

Pequeos, con potencias bajas desde 1 KW a 100 KW. Hacen parte

de pequeas instalaciones de uso domstico o agrario.

c) Por sistemas de regulacin:

Yaw control. Acta girando el rotor de la turbina con el fin de alterar

la perpendicularidad de este con la direccin del viento

disminuyendo la proporcin de energa en el viento.

Stall. (ngulo de paso fijo y entrega en prdida aerodinmica)

permite que cuando la velocidad del viento es alta, se produzca una

turbulencia en la parte de las aspas en donde no da el viento,

evitando que esta fuerza influya sobre el rotor.

Pitch regulation. (ngulo de paso variable) Permite girar las palas

del rotor en contra o favor del viento, manteniendo el ngulo para

un ptimo desempeo.

d) Ahora, teniendo en cuenta el diseo mecnico, se ha decidido

identificarlos segn la posicin de su eje de rotacin, con relacin a la

direccin del viento en:

Aerogeneradores de eje horizontal.

Aerogeneradores de eje vertical. (p. 95).

23
3.12. Rotor del Aerogenerador.

Gmez, E. Sandoval, J. Molina, L y Ordoez (2010) definen que:

Es un conjunto de elementos de la turbina elica constituido por los labes

(palas) y el buje, es el corazn de la turbina. El rotor ms adecuado para

producir energa elctrica es el tipo hlice. El rotor convierte la energa del

viento en rotacin y, por lo tanto, es el motor.

a) labe.

Los labes toman la energa del viento, la capturan y hacen rotar el buje.

Los labes emplean el mismo principio de la fuerza de empuje que acta

por la parte de abajo del ala. El aire produce una sobrepresin en la parte

inferior y un vaco en la parte superior. Esta provoca una fuerza de empuje

que hace que el rotor rote. (p.67).

Figura 8. Rotor del aerogenerador

Fuente: Renovetec (2010)

24
b) Buje.

Gmez, E. Sandoval, J. Molina, L y Ordoez (2010) seala que el buje es

el componente del rotor que une las palas con el sistema de rotacin y

constituye el centro del rotor, al cual estn fijados los labes. Se fabrica de

hierro a acero.

Figura 9. Buje.

Fuente: Koffka (2016)

El buje puede ser de dos tipos:

Buje rgido:

El conjunto de labes est atornillado al buje y este se fija

rgidamente al eje de giro. Se usa ms en los rotores de tres palas,

logrando que el rotor est mejor equilibrado.

Buje basculante:

25
Se lo emplea para reducir las cargas que se producen sobre el buje.

Este tipo se emplea generalmente en los rotores bipalas, ya que el

pivoteo hace que se equilibren las cargas en cada revolucin.

La mayora de los fabricantes usan buje rgido; esto lo hace ms

resistente, tiene pocos componentes mviles que puedan fallar y es

relativamente fcil de construir.

3.13. Potencia del viento.

En el caso de turbinas elicas se usa la energa de frenado del viento, por lo que

si se dobla la velocidad del viento se tiene dos veces ms porciones cilndricas

de viento movindose a travs del rotor cada segundo, y cada una de esas

porciones contiene cuatro veces ms energa, se trata bsicamente de la segunda

ley de la cintica de Newton.

1 1
E= mv2 = Vv2 [0,1]
2 2

Dnde:

m; masa del viento.

V; volumen de la masa de viento.

v; velocidad del viento.

26
Teniendo en cuenta lo anterior la potencia del viento que pasa

perpendicularmente a travs de un rea circular es:

1
P= v3 r2 [0,2]
2

Dnde:

P; potencia del viento medida en W [vatios].

Kg
; densidad del aire seco en [ ].
m3

m
v; velocidad del viento medida en [ ].
s

r; radio del rotor medio en [m].

3.14. Tornillos.

Martnez (2012) lo define de la siguiente manera:

Un tornillo es un elemento roscado macho. Puede desempear dos

funciones: transformador de movimiento lineal en circular o viceversa, y

elemento de unin entre varios elementos.

Cuando desempea la funcin de fijacin el tornillo tiene en general dos

partes: la cabeza y la espiga. La cabeza tiene, segn se ver posteriormente,

formas variadas segn cual vaya a ser la herramienta que se utilizar para su

montaje. La espiga es el elemento cilndrico.

27
Puede estar total o parcialmente roscado. El extremo libre del tornillo,

segn la funcin que vaya a desempear, tiene tambin formas variadas.

Los tornillos como elemento de unin se utilizan para sujetar varias

piezas por medio de la rosca, que presiona a las piezas unas sobre otras. (p. 13).

3.15. Designacin de los tornillos.

Martnez (2012) indica que los tornillos se designan mediante la designacin

completa de la rosca, seguida del smbolo "x", de la longitud total, de la clase

de calidad y de la norma que lo define (p.18).

Por ejemplo:

Un tornillo de cabeza cuadrada de cuello cilndrico de 10 mm de

dimetro de paso normal, perfil mtrico ISO, longitud 50 y clase de calidad 5.6

se designara: tornillo de cabeza cuadrada y extremo con espiga M10 x 50, clase

5.6. Para la designacin de tipo de rosca se puede ver en el anexo 1.

Los grados y clases de los pernos se pueden distinguir de acuerdo con

las marcas en la cabeza, tal como se muestra en la figura 10.

Figura 10. Grados y clases de pernos.

Fuente: Martnez (2012)


3.16. Tuercas para apriete con llave.

28
Son las tuercas ms extendidas. Gracias a la llave su apriete es muy eficaz. Los

tipos principales, junto con las normas que los definen, aparecen representados

en el anexo 1.

Como en los tornillos, existe prcticamente un tipo de tuerca para cada

aplicacin.

Tulio (2014) indica que:

Las tuercas hexagonales son las ms habituales. Existen varios tipos,

aunque la tuerca definida segn DIN 934 es la de aplicacin ms comn.

La tuerca rebajada (DIN 936) se emplea habitualmente como

contratuerca. La tuerca hexagonal alta (DIN 30389) no se utiliza mucho,

slo se emplea cuando la tuerca tiene que ser menos resistente que el

tornillo. Para casos especiales, sobre todo en series de pequeos

dimetros, pueden usarse las tuercas hexagonales de extremos planos

(DIN 431 y DIN 439).

Estas ltimas suelen utilizarse en valvulera y equipos

electrnicos. (p. 15).

3.17. Estudio de cargas.

Existen muchos factores que afectan a las cargas que actan sobre un

aerogenerador por lo que en este proyecto se va a considerar que el

29
aerogenerador se encuentra en un estado de produccin de energa y en una

situacin de operacin normal.

3.18. Carga de Diseo.

Para realizar el estudio de cargas ser necesario definir una carga de diseo

segn determina la normas UNE-EN 61400-1 2006 [1.1] y UNE-EN 61400-2

2007.

30Pn
Qd = [Nm] [1]
N

Dnde:

Pn ; potencia del aerogenerador [KW].

; eficiencia del tren de potencia segn UNE-EN.

N; velocidad del rotor [rpm].

Considerando que la potencia del aerogenerador es 900 KW, la eficiencia es 0,7

segn la UNE-EN para aerogeneradores de ms de 20 KW y la velocidad del

aerogenerador estudiado es de 22,16 rpm.

3.19. Momento torsor.

El par nominal es el factor principal de dimensionamiento de los acoplamientos

rgidos tipo brida, ejes y de las mquinas directamente conectadas a ellos.

30
La potencia nominal a transmitir en este caso es del rotor del

aerogenerador al multiplicador de velocidad mediante el acoplamiento rgido y

esta expresada en kilowatios (kw) o caballos de potencia (hp).

La velocidad de rotacin expresada en revoluciones por minuto (rpm)

es la que tiene el rotor y es la misma velocidad transmitida al eje que va al

multiplicador.

Para hallar el momento torsor segn UNE-EN 61400-2 2007 es:

T=Qd +2mr ger [Nm][2]

Dnde:

Qd ; Torque de diseo [Nm].

mr ; masa del rotor [Kg].

m2
g; gravedad [9,81 ].
s

er ; coeficiente dependiente del radio del rotor elico [m].

La masa del rotor para el aerogenerador estudiado es de 12000 Kg, en ello est

incluido las masas del buje y palas; y el radio del rotor es de 26 m.

Para hallar er se realiza mediante la siguiente ecuacin:

er =0.005R [m][3]

31
Dnde:

R; radio del rotor [m].

3.20. Clculo del Acoplamiento con el buje.

El acoplamiento entre el buje y el eje de baja, se acoplo como si fuera tipo brida

sujetadas mediante pernos y se calcularn los esfuerzos soportados por los

tornillos de sujecin que conforman el acoplamiento del eje principal con el

buje del aerogenerador.

ste acoplamiento est formado por una seccin circular de 1500 mm

de dimetro acoplado al buje mediante 32 tornillos. Los tornillos se encuentran

situados a un radio de 700 mm del eje como se puede comprobar en la siguiente

figura:

Figura 11. Distribucin de los Tornillos en el acoplamiento.

Fuente: Elaboracin Propia (2016)

32
El acoplamiento cuenta con 32 tornillos con grado de calidad 12.9

y sus propiedades mecnicas se seleccionan segn la tabla 1:

Tabla 1. Especificaciones para pernos mtricos de acero.

Resistencia Resistencia Resistencia


Intervalos
lmite de fluencia ltima
de Caractersticas del
Clase mnima a mnima a mnima a
tamaos acero
Traccin Traccin Traccin
(mm)
(MPa) (MPa) (MPa)
Medio o bajo
4.6 M5-M36 225 240 400
carbono
M1.6- Medio o bajo
4.8 310 340 420
M16 carbono
Medio o bajo
5.8 M5-M24 380 420 520
carbono
Medio o bajo
8.8 M16-M36 600 660 830 carbono, templado
y revenido
Medio o bajo
M1.6-
9.8 650 720 900 carbono, templado
M16
y revenido
Martenstico de
bajo carbono,
10.9 M5-M36 830 940 1040
templado y
revenido
De aleacin,
M1.6-
12.9 970 1100 1220 templado y
M36
revenido

Fuente: Guardiola 2013

3.21. Clculo de cargas en los tornillos.

El par motor que proviene del rotor elico se transmite al eje de baja a travs

de las 32 secciones rectas de los tornillos que trabajan a cortadura pura, pues se

33
considerarn despreciables los esfuerzos de traccin que soportan por ser

comparativamente muy inferiores.

En la siguiente figura se muestra un esquema de la unin atornillada:

Figura 12. Tornillo sometido a corte.

Fuente: Hernndez (2011)

El valor de la fuerza cortante puede considerarse como el par de fuerzas que

genera el par nominal T entre el radio desde el eje a la corona circular donde se

alojan los tornillos:

T
Fc = [KN][4]
R

Dnde:

T; par torsor [Nm].

R; radio del eje de la corona al centro de los pernos [m].

34
3.22. Clculo de seguridad a cortadura.

Se debe comprobar que el valor del esfuerzo cortante es inferior al esfuerzo

admisible, por lo tanto el factor de seguridad se calcula mediante la siguiente

ecuacin:

Sxy
s = [5]

Dnde:

Sxy ; esfuerzo admisible [MPa].

; esfuerzo cortante [MPa].

Mayori (2012) indica que aquellos esfuerzos o fuerzas que soporta

cada unidad de rea cuya direccin es tangencial a la seccin transversal se

conocen como esfuerzos cortantes. Los esfuerzos de corte no son positivos ni

negativos (p.12).

En la figura 13, se muestran dos piezas unidas por un perno que soportan

la accin de dos fuerzas opuestas P y perpendiculares al eje del perno. En las

secciones transversales al perno aparecen fuerzas internas tangenciales a ellas

que se distribuyen generando solo esfuerzos cortantes.

35
Figura 13. Tornillo sometido a corte.

Fuente: Mayori (2012)

La falla de esfuerzo cortante, segn la norma UNE-EN 61400-2 2007, ocurrir

si:

>Sxy =0.4Sy [6]

Dnde:

Sy ; resistencia de fluencia [MPa].

La tensin de cortadura puede considerarse igual al cociente entre la fuerza de

cortadura y la superficie de cortadura.

Fc
= [MPa][7]
S

Dnde:

Fc ;fuerza de cortadura [KN].

S; seccin total de los tornillos [m2 ].

36
Para hallar la seccin total de los 32 tornillos:

dc 2
S=n [m2 ][8]
4

Dnde:

n; nmero de tornillos.

dc ; dimetro del tornillo [m2 ].

3.23. Clculo de seguridad a flexin.

Es precisa tambin una comprobacin a flexin para asegurar que los tornillos

no rompen por estar sometidos a este tipo de carga. Para evitar esta falla se debe

cumplir lo siguiente:

Fc Lg
= <0.6Sy [9]
n2Zm

Dnde:

Fc ; fuerza de cortadura [KN].

Lg ; es la longitud de agarre, vase la figura 12.

Zm ; es el mdulo de la seccin del tornillo.

Sy ; resistencia de fluencia [MPa].

n; nmero de tornillos.

37
Los cuerpos generalmente rectos sometidos a cargas de Flexin se

vuelven curvos por lo que presentan deformaciones lineales y angulares.

Figura 14. Tornillo sometido a flexin.

Fuente: Martnez (2012)

Para hallar el mdulo en la seccin de los tornillos se realiza mediante

la siguiente formula:

I
Zm = [m3 ][10]
C

Dnde:

I; momento de inercia [m4 ].

C; distancia a la fibra que se analiza [m].

Para este caso el momento de inercia es circular (ver el anexo 2), y se

reemplaza en la ecuacin 9 para simplificar la ecuacin.

38
dc 4 /64
Zm =
dc /2

dc 4
Zm =
dc 32

dc 3 3
Zm = [m ][11]
32

El factor de seguridad a flexin es:

0.6Sy
S = . [12]

3.24. Clculo de la altura requerida para la tuerca.

Para hallar la altura de la tuerca se definir mediante la siguiente ecuacin:

Fc =dr hSy [13]

Acomodando la ecuacin:

Fc
h= [m] [14]
dr

Dnde:

Fc ;carga por corte [KN].

dr ;dimetro del tornillo [m].

; resistencia a flexin [MPa].

39
3.25. Caso Prctico.

En este trabajo se realizar el dimensionamiento correcto del acoplamiento

rgido tipo brida en un aerogenerador de eje horizontal; considerando que la

potencia del aerogenerador es 900 KW, la eficiencia es 0,7; la velocidad del

aerogenerador estudiado es de 22,16 rpm y con un dimetro del rotor de 52 m.

El acoplamiento rgido tipo brida cuenta con 32 pernos con un dimetro

de 36 mm y se encuentran situados a un radio de 700 mm del eje.

a) Carga de diseo.

Para hallar el torque de diseo se da mediante la ecuacin [1]:

30Pn
Qd =
N

30900
Qd = ; Qd =554046 Nm
0,722,16

b) Momento Torsor.

Se calcula mediante la ecuacin [2]:

T=Qd +2mr ger

Primero hallamos er mediante la ecuacin [3]:

er =0,005R ; er =0,00526; er =0,13 m

Obteniendo er calculamos el momento torsor:

T=554046+2120009,810,13; T=584653,2 Nm

40
c) Clculo de cargas en los tornillos.

La fuerza cortante lo hallamos mediante la ecuacin [4]:

T
Fc =
R
584653,2
Fc =
700 x 10-3

Fc =835,21 KN

d) Clculo de Seguridad a cortadura.

Para hallar la seccin total de los 32 tornillos ecuacin [8]:

dc 2
S=n
4
2
(36 x 10-3 )
S=32
4

S=3,26 x 10-2 m2

La tensin de cortadura se calcula con la ecuacin [7]:

Fc
=
S

835,21
=
3,26 x 10-2

=25,62 MPa

41
La falla de esfuerzo cortante, segn la ecuacin [6]:

Sxy =0,41100

Sxy =440 MPa

El factor de seguridad ser mediante la ecuacin [5]:

Sxy
s =

440
s =
25,62

s =17,17

e) Clculo de seguridad a flexin.

El esfuerzo a flexin la calculamos mediante la ecuacin [9]:

Fc Lg
= <0,6Sy
n2Zm

La longitud de agarre Lg es 0,2 m; el mdulo de la seccin de los tornillos

se calcula mediante la ecuacin [11]:

dc 3
Zm =
32

3
(36 x 10-3 )
Zm =
32

Zm =4,58 x 10-6 m3

42
Por lo tanto el esfuerzo de flexin ser de:

835,210,2
=
3224,58 x 10-6

=569,88 MPa

De la ecuacin [9]:

569,88<0,61100

569,88<660

El factor de seguridad a flexin mediante la ecuacin [12] es de:

0,6Sy
S =

660
S =
569,88

S =1,16

La unin atornillada soportar ambas solicitaciones como se puede

comprobar en los clculos anteriores.

f) Clculo de la altura requerida para la tuerca.

De la ecuacin [14] se calculara la altura requerida de la tuerca a

seleccionar:

43
Fc
h=
dr

835,21
=
0,036 25,62

h=0,293 m

h=29,3 mm

g) Seleccin de tornillos.

Para seleccionar el tornillo y la tuerca se toman los siguientes datos:

Dimetro del tornillo: 36 mm

Longitud total del tornillo: 230 mm

Clase: 12.9

Altura de la tuerca: 29 mm

Del catlogo Hispanox especialista en Tornillera pg. 83 y 90;

seleccionamos el tornillos y la tuerca.

Dichas pginas del catlogo estn en el anexo 3 y 4.

44
CAPTULO IV

CONCLUSIONES

Primero. Se concluye que el acoplamiento tipo brida que une el buje con el eje de baja

en el aerogenerador; cumple con los factores de seguridad a corte con 17,17

y flexin con 1,16 y segn la norma UNE-EN 61400-2 2007 el factor de

seguridad para ambos esfuerzos no debe ser inferior a 1,1.

Segundo. Los tornillos que son aplicados en el acoplamiento rgido tipo brida; sufren

dos tipos de esfuerzos: corte puro y flexin, segn la norma UNE-EN 61400-

2 2006 Diseo para pequeos aerogeneradores.

Tercero. Para las condiciones de carga y esfuerzo los cuales son: carga 835,2 KN,

esfuerzo por corte 25,62 MPa y esfuerzo por flexin 569,88 MPa; se ha

seleccionado el tornillo DIN 931 M 36 x 230 y la tuerca DIN 934 M36 - 12.9

de acuerdo al catlogo de Hispanox especialista en Tornillera.

45
CAPTULO V

RECOMENDACIONES

Primero. Se recomienda que se utilicen los acoplamientos rgidos en equipos que van

de <20 a 35> revoluciones por minuto; y as evitar que los ejes a ser

acoplados se desalinee o sufran fracturas.

Segundo. En acoplamientos rgidos las vibraciones deben ser mnimas, en el caso de

motores elctricos que existen vibraciones se utilizan acoplamientos con

junta flexible.

Tercero. Para regular la velocidad en caso de embalamiento en aerogeneradores se

recomienda que el disco de freno se coloque entre la caja multiplicadora y

el generador.

Cuarto. Por ltimo es muy importante recordar que el mejor acoplamiento para una

aplicacin en especial no est regido por la oferta de equipos en el mercado

ni la opcin ms econmica, sino aquel acoplamiento que cumpla con todas

las necesidades y condiciones que el sistema amerita.

46
CAPTULO VI

BIBLIOGRAFA

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Espaa, UNE-EN 61400-2:2007: Autor.

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Cruz, R. (2010). Seleccin y Clasificacin de los Acoplamientos. Recuperado de

http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/30517/1/DelaCruz.pdf

Gonzlez, F. (2007). Sistema mecnico de transmisin de aerogeneradores de eje

horizontal. Recuperado de http://fglongatt.org/OLD/Reportes/ RPT2007-

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Hall, A., Holowenco, A. y Laughlin, H. (1998). Diseo de Mquinas. Mxico: Mc

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Hibbeler, R. (2006). Mecnica de Materiales. Recuperado de

47
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http://www.hispanox.com/downloads/Catalogo_general_Hispanox.pdf

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Prez, I. (2013). Estudio de fabricacin del eje principal de un Aerogenerador.

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Pytel, A. y Singer, F. (2008). Resistencia de Materiales. Mxico: Oxford University

Press.

48
ANEXOS
ANEXO 1

TIPOS DE TORNILLOS
ANEXO 2

MOMENTOS DE INERCIA
ANEXO 3

PARA LA SELECCIN DEL TORNILLO


ANEXO 4

SELECCIN DE TUERCA