CERVELIN Leonardo Nascimento Concepção de Bancada para Medição de Perdas Por Atrito em Compressores Alternativos de Refrigeração Dissertação (Mestrado) 2013.compressed

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA

MECNICA
Leonardo do Nascimento Cervelin
CONCEPO DE BANCADA PARA MEDIO DE PERDAS POR

ATRITO EM COMPRESSORES ALTERNATIVOS DE
REFRIGERAO
Florianpolis
2013

REFRIGERAO
Dissertao submetida ao
Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Santa
Catarina para a obteno do Grau
de Mestre em Engenharia
Mecnica
Orientador: Prof. Carlos Alberto
Flesch, Dr. Eng.
Florianpolis
2013
Catalogao na fonte elaborada pela biblioteca da
Universidade Federal de Santa Catarina
A ficha catalogrfica confeccionada pela Biblioteca Central.

Tamanho: 7cm x 12 cm
Fonte: Times New Roman 9,5
Maiores informaes em:
http://www.bu.ufsc.br/design/Catalogacao.html

REFRIGERAO
Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia Mecnica, e aprovada em sua forma final pelo
Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica.
Florianpolis, 17 de outubro de 2013.
________________________
Prof. Armando Albertazzi Gonalves Jr., Dr. Eng.
Coordenador do Curso
Banca Examinadora:
________________________
Prof. Carlos Alberto Flesch, Dr. Eng. (Presidente)
Orientador
________________________
Prof. Jos Daniel Biasoli de Melo, Dr. (UFU).
________________________
Prof. Saulo Gths, Dr. (UFSC).
________________________
Prof. Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto, Dr. Eng. (UFSC).
Dedico este trabalho a todos
aqueles que contriburam de alguma
forma para sua realizao.
AGRADECIMENTOS
UFSC, pela estrutura, conhecimento e excelncia, que

possibilitaram a realizao deste trabalho.
Ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica pela
ajuda e condies dadas para concluir o trabalho de mestrado.
Ao Laboratrio de Instrumentao e Automao de Ensaios
LIAE pela estrutura, aprendizado e experincia vividas.
CNPq, pelo suporte financeiro da bolsa de pesquisa, o que
permitiu a confeco deste trabalho.
Aos amigos do Labmetro/LIAE pelos bons momentos e pela
amizade estabelecida.
Ao Prof. Carlos Alberto Flesch, no s por ser meu orientador
mas pela oportunidade que me foi dada, pelos ensinamentos e pelos
conselhos.
Ao pesquisador Julio Nelson Scussel, pelo auxilio e suporte
cientfico e pela confiana.
Aos professores que me auxiliaram durante o mestrado atravs de
seus conhecimentos, experincia e conselhos.
Aos meus colegas de trabalho, pela pacincia, ensinamentos,
amizade, ajuda e suporte durante o mestrado.
minha famlia por me apoiar, aos meus pais pela compreenso,
carinho e pacincia e a minha irm pelo companheirismo, amizade e
carinho.
E, por fim, a todos os que contriburam com este trabalho.
RESUMO
Dentre as diversas grandezas que contribuem para reduo da

eficincia dos compressores alternativos de refrigerao, as foras de
atrito possuem destaque por, adicionalmente, influenciarem no tempo de
vida do equipamento. Porm, mesmo com esse nvel de importncia,
existe grande escassez de referncias na literatura. Alm disso, no
existem, at o presente momento, mtodos para obteno, de maneira
direta, das foras de atrito do conjunto formado por pisto e cilindro. Os
ensaios de perdas por atrito em compressores so de grande importncia
para avaliar o desempenho do mesmo frente a mudanas de materiais e
de condies de operao. Este trabalho apresenta um estudo das fontes
de atrito presentes em um compressor hermtico alternativo, atravs do
qual foram identificadas as grandezas que mais influenciam nas perdas
por atrito: temperatura de interface; condies do ambiente; frequncia
de operao. O estudo culmina na proposio de uma concepo de
bancada automatizada para medio de perdas por atrito e de um novo
mtodo para medio da fora de atrito no par formado por pisto e
cilindro. Para cumprir o objetivo, foi definido um compressor alvo e, a
partir dele, foram estabelecidas condies de contorno. Com elas foi
possvel a identificao de meios e mtodos de medio compatveis,
exceto para a grandeza fora de atrito. Constatada a inexistncia de um
transdutor que possibilite medir a fora de atrito no conjunto pisto e
cilindro, foi proposto um mtodo que utiliza uma biela instrumentada
com extensmetros metlicos. Atravs de um procedimento proposto,
caracterizado por uma sequncia de passos, acredita-se que seja possvel
a medio direta da fora de atrito entre pisto e cilindro de um
compressor.
Palavras-chave: Perdas por atrito em compressores, atrito entre pisto e

cilindro, medio de fora de atrito.
ABSTRACT
Among many physical quantities contributing to reduce the

efficiency of alternative compressors for refrigeration, the frictional
forces are highlighted by its influence on the lifetime of the equipment.
However, despites this level of significance, there is a great shortage of
references in the literature. In addition, there arent to date, methods for
obtaining friction forces on a piston-cylinder assembly directly. The
friction losses analyses in compressors are of great importance for
evaluating the performance influences caused by changes in materials
and operating conditions. This work presents a study of the sources of
friction present in a hermetic reciprocating compressor, through which
the physical quantities that influence the friction losses were identified:
interface temperature, ambient conditions, operating frequency. The
study culminates in proposing a design of automated bench for
measuring friction losses and a new method for measuring friction force
in the piston and cylinder assembly. To fulfill the objective, a specific
target compressor was chosen to establish boundary conditions. With
them, it was possible to identify ways and compatible methods of
measurement except for the friction force. Given the lack of a
transducer capable of measuring the force of friction in the piston and
cylinder assembly, it has been proposed a method that uses a rod
instrumented with strain gages. Through a proposed procedure is
characterized by a sequence of steps, it is believed that it is possible to
measure the frictional force directly between the piston and cylinder of
a compressor.
Keywords: Compressors friction losses, piston cylinder friction, friction

force measurement.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Ciclo de refrigerao por compresso de vapor ..................... 26

Figura 2: Estgios de funcionamento do compressor alternativo biela e
manivela ................................................................................................ 32
Figura 3: Representao do mecanismo do compressor alternativo biela
e manivela ............................................................................................. 33
Figura 4: Representao do mecanismo do compressor linear.............. 34
Figura 5: Representao do sistema de lubrificao do compressor linear
............................................................................................................... 35
Figura 6: Grfico velocidade x tempo de parada do compressor .......... 40
Figura 7: Diagrama Presso x Volume.................................................. 43
Figura 8: Foras de atrito presentes na biela ......................................... 47
Figura 9: Principais foras de atrito presentes no conjunto pisto e
cilindro .................................................................................................. 48
Figura 10: Caractersticas apresentadas pela manivela resultante da fora
exercida pelo pisto ............................................................................... 49
Figura 11: Foras e momentos que agem no pisto .............................. 49
Figura 12: Desalinhamento do conjunto pisto e cilindro ..................... 50
Figura 13: Variao do coeficiente de atrito com a frequncia rotacional
............................................................................................................... 51
Figura 14: Variao da taxa de desgaste com a frequncia rotacional .. 52
Figura 15: Variao do coeficiente de atrito com o carregamento normal
............................................................................................................... 52
Figura 16: Variao da taxa de desgaste com o carregamento normal a
1500 RPM ............................................................................................. 53
Figura 17: Etapas da distribuio de calor entre corpos em atrito......... 54
Figura 18: Diagrama da distribuio de temperatura ao redor da regio
de contato .............................................................................................. 58
Figura 19: Fonte de calor retangular na superfcie de um slido semi-
infinito se movendo na direo x com velocidade V ............................ 61
Figura 20: Aumento da temperatura na superfcie de um corpo semi-
infinito causado pelo atrito .................................................................... 63
Figura 21: Gradiente de temperatura em um corpo em movimento a
baixa e a alta velocidade........................................................................ 64
Figura 22: Modelo de uma regio de contato ........................................ 65
Figura 23: Diagrama de fonte de calor .................................................. 68
Figura 24: Outros modelos para a troca de calor entre as superfcies ... 69
Figura 25: Temperatura da pea de trabalho: comparao entre os
valores analticos e experimentais......................................................... 70
Figura 26: Variao do coeficiente de atrito em funo da humildade
relativa (Fora de contato 10 N) ........................................................... 71
Figura 27: Mtodo do termopar incorporado ........................................ 76
Figura 28: Mtodo do termopar incorporado utilizando epxi ............. 77
Figura 29: Termopar incorporado em um furo passante ....................... 78
Figura 30: Fibra tica incorporada ........................................................ 78
Figura 31: Medio da temperatura e fluxo de calor da superfcie em
atrito ...................................................................................................... 79
Figura 32: Mtodo das peas como par termoeltrico .......................... 79
Figura 33: Tempo de resposta dos trs mtodos ................................... 81
Figura 34: FLDT e sensor de sincronismo instalados no compressor ... 83
Figura 35: Sinais de sincronismo e do FLDT a partir de compressor ... 84
Figura 36: Recomendaes para instalao do sensor de umidade ....... 86
Figura 37: Aplicao de fora controlada para calibrao da medio . 88
Figura 38: Teste da deformao por frequncia de operao................ 89
Figura 39: Uso de uma cmara com nitrognio com presso e
temperatura controladas ........................................................................ 90
Figura 40: Teste da deformao por frequncia de operao................ 90
Figura 41: Esquema da montagem dos transdutores para medio da
fora de atrito ........................................................................................ 91
Figura 42: Faixa de linearidade fibra tica ........................................... 93
Figura 43: LVDT .................................................................................. 94
Figura 44: Transdutor de temperatura srie OS1562 ............................ 95
Figura 45: Transdutor de temperatura OS4000 ..................................... 96
Figura 46: Transdutor de temperatura CTFast Micro-Epsilon .............. 97
Figura 47: Transdutor de temperatura FastTemp .................................. 98
Figura 48: Transdutor infravermelho .................................................. 101
Figura 49: Agilent 34970a .................................................................. 103
Figura 50: Sistema multifuno Agilent 34980a................................. 104
Figura 51: PCI-6250 ........................................................................... 105
Figura 52: PCI-6122 ........................................................................... 105
Figura 53: Configurao geral do sistema .......................................... 107
Figura 54: Cadeia de medio do deslocamento ................................. 108
Figura 55: Dependncia da incerteza expandida com a variao de
temperatura durante o intervalo de aquisio...................................... 111
Figura 56: Cadeia de medio da frequncia de oscilao.................. 112
Figura 57: Variao da incerteza de medio da frequncia rotacional
com o tempo de observao ................................................................ 113
Figura 58: Cadeia de medio da temperatura na interface ................ 114
Figura 59: Dependncia da incerteza expandida com a temperatura
medida e a incerteza da emissividade.................................................. 117
Figura 60: Transdutores de fora extensomtricos .............................. 136
Figura 61: Extensmetros metlicos ................................................... 137
Figura 62: Extensmetros semicondutores.......................................... 138
Figura 63: Trs estgios de compresso do resistor sensvel fora .. 139
Figura 64: Curva de variao da resistncia em funo da fora do
resistor sensvel fora ....................................................................... 140
Figura 65: Princpio de funcionamento do transdutor de fibra tica ... 144
Figura 66: Resposta do transdutor de fibra tica sem compensar a
refletividade da superfcie ................................................................... 144
Figura 67: Resposta do transdutor de fibra tica com compensao da
refletividade......................................................................................... 145
Figura 68: Diagrama esquemtico do LVDT ...................................... 146
Figura 69: Diagrama de funcionamento do LVDT ............................. 147
Figura 70: LVDT - Caractersticas da tenso de entrada e sada......... 147
Figura 71: Intervalo de medio linear do LVDT ............................... 148
Figura 72: Princpio de funcionamento do sensor Eddy ..................... 149
Figura 73: Grau de penetrao das correntes de Eddy ........................ 150
Figura 74: Transdutor FLDT ............................................................... 151
Figura 75: Curva caracterstica do FLDT............................................ 152
Figura 76: Transdutor de sincronismo instalado em um compressor
alternativo do tipo biela e manivela .................................................... 152
Figura 77: Sinal de sincronismo .......................................................... 153
Figura 78: Diagrama de funcionamento de um sensor do tipo HALL 154
Figura 79: Utilizao prtica do sensor de efeito Hall ........................ 155
Figura 80: Esquemtico do funcionamento de um encoder rotativo ... 156
Figura 81: Tpico trem de pulsos e disco de um encoder absoluto...... 157
Figura 82: Tpico trem de pulsos e disco de um encoder incremental 158
Figura 83: Tenso de Seebeck ( ................................................. 161
Figura 84: Junta de referncia externa utilizando um banho de gelo .. 162
Figura 85:Utilizao de um termistor ou termorresistor como junta de
referncia ............................................................................................. 163
Figura 86: Tenso de sada em funo da temperatura para um termopar
do tipo J ............................................................................................... 164
Figura 87: Erro aproximado em C para um termopar do tipo J ......... 164
Figura 88: Resistncia x Temperatura de um termistor ....................... 166
Figura 89: Resistncia x Temperatura do termorresistor..................... 168
Figura 90: Aplicao de um pirmetro infravermelho para medio da
temperatura da superfcie .................................................................... 169
Figura 91: Estrutura bsica de um sensor capacitivo de umidade ....... 173
Figura 92: Estrutura bsica de um sensor resistivo de umidade.......... 174
Figura 93: Cadeia de medio ............................................................. 176
Figura 94: Placas de aquisio ............................................................ 176
Figura 95: Agilent 34980a .................................................................. 177
Figura 96: Exemplos de PAC.............................................................. 178
Figura 97: Exemplo de VXI ................................................................ 179
Figura 98: Exemplos de chassis PXI................................................... 180
Figura 99: Exemplo de uma arquitetura hbrida. ................................ 181
LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Expresso para o pico mximo da temperatura flash para

diversos tipos de distribuio da fonte de calor..................................... 67
Tabela 2: Condies de contorno do experimento de Chowdhury,
Nuruzzaman e Hannan. ......................................................................... 71
Tabela 3: Fibra tica srie RC ............................................................... 93
Tabela 4: Caractersticas dos LVDT modelo DTA ............................... 94
Tabela 5: Transdutor de temperatura srie OS1562 .............................. 96
Tabela 6: Transdutor de temperatura srie OS4000 .............................. 97
Tabela 7: Caractersticas dos transdutores CTFast. ............................... 98
Tabela 8: Caractersticas associadas ao transdutor de temperatura
FastTemp ............................................................................................... 99
Tabela 9: Temperatura mxima que pode ser medida ........................... 99
Tabela 10: Constante de tempo mdio para os termopares do tipo J... 100
Tabela 11: Caractersticas do transdutor de umidade srie HMT 330. 101
Tabela 12: Caractersticas da medio de temperatura dos transdutores
srie HTM 330 .................................................................................... 102
Tabela 13: Valores de incerteza de medio da frequncia rotacional
para diferentes intervalos de medio ................................................. 113
Tabela 14: Nveis de incerteza para a temperatura mxima e mnima
definidas como condio de contorno ................................................. 118
Tabela 15: Comparao entre os sensores mais usuais para medio de
esforos ............................................................................................... 142
Tabela 16: Principais vantagens e desvantagens dos transdutores de
frequncia/deslocamento ..................................................................... 159
Tabela 17: Principais junes e respectivos coeficientes de Seebeck e
faixa de temperatura ............................................................................ 165
Tabela 18: Vantagens e desvantagens dos mtodos de medio de
temperatura. ......................................................................................... 170
Tabela 19: Comparao entre os sensores de umidade. ...................... 175
Tabela 20: Balano das incertezas do deslocamento ........................... 182
Tabela 21: Clculo da incerteza combinada do deslocamento ............ 182
Tabela 22: Balano das incertezas da temperatura de interface .......... 183
Tabela 23: Incerteza combinada da temperatura de interface com
emissividade com uma incerteza de 0,01 ............................................ 183
LISTA DE ABREVIATURAS
DAQ Data Acquisition

GPIB General Purpose Interface Bus
FLDT Fast Linear Displacement Transducer - Transdutor
indutivo de deslocamento
LVDT Linear Variable Differential Transducer -
Transformador Diferencial Linear Varivel
Adimensional
LABMETRO Laboratrio de Metrologia e Automatizao
LIAE Laboratrio de Instrumentao e Automao de
Ensaios Aplicados Refrigerao
LABMAT Laboratrio de materiais
PCI Peripheral Component Interconnect
POSMEC Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica
RS232 Recommended Standard 232
USB Universal Serial Bus
VIM Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e
Gerais em Metrologia
SUMRIO
1. INTRODUO ................................................................................... 25
1.1 CONTEXTUALIZAO .................................................................... 25
1.2 OBJETIVOS DO TRABALHO............................................................. 29
1.3 ESTRUTURA DA DISSERTAO ...................................................... 29
2. REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................. 31
2.1 COMPRESSORES HERMTICOS PARA SISTEMAS DE
REFRIGERAO.. ..................................................................................... 31
2.2 PERDAS DE ENERGIA EM COMPRESSORES ALTERNATIVOS DE
REFRIGERAO ....................................................................................... 36
2.3 AVALIAO DE PERDAS DE ENERGIA MECNICA EM
COMPRESSORES ALTERNATIVOS DE REFRIGERAO .............................. 36
2.3.1 Mtodo a vazio ..................................................................... 37
2.3.2 Mtodo mola helicoidal ........................................................ 41
2.3.3 Mtodo mola-gs ................................................................. 42
2.3.4 Mtodo carga nominal sem desligamento ........................... 45
2.4 AVALIAO DE PERDAS POR ATRITO EM COMPRESSORES
ALTERNATIVOS DE REFRIGERAO ......................................................... 46
2.4.1 Frequncia de oscilao do conjunto pisto e cilindro ......... 50
2.4.2 Influncia da temperatura .................................................... 53
2.4.3 Temperatura na interface de contato .................................. 55
2.4.4 Condies do ambiente......................................................... 70
2.4.5 Proposta de mtodo para avaliao de perdas por atrito .... 72
3. ESTABELECIMENTO DE REQUISITOS E ANLISE DE ESPECIFICIDADE
DAS GRANDEZAS ESCOLHIDAS ............................................................... 73
3.1 REQUISITOS DA BANCADA ............................................................ 73
3.2 MTODOS DE MEDIO APLICVEIS ............................................. 75
3.2.1 Temperatura de interface ..................................................... 75
3.2.2 Deslocamento e frequncia de oscilao .............................. 83
3.2.3 Fora de atrito ...................................................................... 85
3.2.4 Condies do ambiente ......................................................... 86
4. PROPOSTA DE CONCEPO DE BANCADA .........................................87
4.1 PROPOSTA PARA A AQUISIO DA FORA DE ATRITO .................. 87
4.2 PROJETO MECNICO ..................................................................... 91
4.3 SELEO DE TRANSDUTORES COMERCIAIS PARA A BANCADA DE
PERDAS POR ATRITO................................................................................ 92
4.3.1 Fora de atrito ...................................................................... 92
4.3.2 Deslocamento e frequncia de oscilao .............................. 92
4.3.3 Temperatura na interface ..................................................... 95
4.3.4 Condies do ambiente ....................................................... 100
4.4 SELEO DE SISTEMAS DE AQUISIO COMERCIAIS ................... 102
4.4.1 Instrumento dedicado ......................................................... 103
4.4.2 Placa de aquisio ou DAQ ................................................. 104
4.4.3 Arquitetura proposta .......................................................... 106
4.5 CONFIGURAO GERAL DO SISTEMA .......................................... 106
4.6 AVALIAES A PRIORI DO COMPORTAMENTO METROLGICO DA
BANCADA .............................................................................................. 107
4.6.1 Deslocamento ..................................................................... 108
4.6.2 Frequncia de oscilao ...................................................... 111
4.6.3 Temperatura na interface ................................................... 114
5. CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS................ 119
5.1 CONCLUSES ............................................................................... 119
5.2 PROPOSTA PARA TRABALHOS FUTUROS ..................................... 121
REFERNCIAS ........................................................................................ 122
APNDICE A - PRINCPIOS DE TRANSDUO DAS VARIVEIS DE
INTERESSE. ............................................................................................ 135
A.1 TRANSDUTORES DE FORA.......................................................... 135
A.1.1 Transdutores de fora resistivos ......................................... 136
A.1.2 Transdutores de fora piezeltricos .................................... 140
A.1.3 Vantagens e desvantagens dos transdutores de fora ....... 141
A.2 TRANSDUTORES DE DESLOCAMENTO E FREQUNCIA DE
OSCILAO ............................................................................................ 143
A.2.1 Transdutor de fibra tica para a medio de deslocamento
sem contato ................................................................................... 143
A.2.2 Transformador Diferencial Linear Varivel ......................... 145
A.2.3 Sensores baseados em correntes de Focault ...................... 148
A.2.4 Sensor de sincronismo ........................................................ 152
A.2.5 Sensor Hall .......................................................................... 154
A.2.6 Encoder digital tico ........................................................... 155
A.2.7 Vantagens e desvantagens dos transdutores de
deslocamento e frequncia de oscilao ....................................... 159
A.3 TRANSDUTORES DE TEMPERATURA ............................................ 161
A.3.1 Termopar ............................................................................ 161
A.3.2 Termistor ............................................................................ 165
A.3.3 Termorresistor .................................................................... 167
A.3.4 Pirmetro infravermelho .................................................... 168
temperatura.. ................................................................................. 170
A.4 TRANSDUTORES DE UMIDADE RELATIVA .................................... 171
A.4.1 Sensor baseado no efeito capacitivo .................................. 172
A.4.2 Sensor baseado no efeito resistivo ..................................... 173
A.4.3 Vantagens e desvantagens dos transdutores de umidade . 174
APNDICE BARQUITETURAS PARA A AQUISIO DE SINAIS ............... 175
B.1 PLACAS DE AQUISIO ................................................................ 176
B.2 INSTRUMENTOS DEDICADOS ...................................................... 177
B.3 CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS ............................. 178
B.4 PROGRAMABLE AUTOMATION CONTROLLERS ........................... 178
B.5 VXI ............................................................................................... 179
B.6 PXI ............................................................................................... 180
B.7 SISTEMAS HIBRIDOS .................................................................... 180
APNDICE CBALANO DE INCERTEZAS ................................................ 181
25
1. INTRODUO
1.1 CONTEXTUALIZAO
indiscutvel que os sistemas de refrigerao fazem parte da vida

moderna. Utilizados para conforto trmico (condicionadores de ar), para
refrigerar ou congelar alimentos e at mesmo em aplicaes especiais,
como na indstria aeronutica, na fabricao de circuitos impressos e na
cura de concreto (SCUSSEL, 2006). Segundo pesquisa do IBGE1
(2010), refrigeradores esto presentes em 93,7% dos domiclios que
possuem algum bem durvel. Essa pesquisa demonstra o grau de
importncia dos equipamentos produtores de frio.
Os principais mtodos para a refrigerao so: absoro de vapor,
ejeo de vapor, ciclo de ar e compresso de vapor. Sendo que a ampla
maioria dos circuitos refrigeradores utilizam o princpio da mudana de
fase do fluido refrigerante (compresso de vapor) para retirar calor de
um ambiente controlado (STOECKER; SAIZ JABARDO, 2002).
O circuito de refrigerao a compresso de vapor, teve seu
primeiro modelo proposto por Perkins em 1834, servindo como base
para todos os circuitos atuais desse gnero. O princpio proposto e
destaca por ser o mais utilizado atualmente e tem seu funcionamento se
acordo com o representado na figura 1.
O ciclo de refrigerao ocorre com a compresso do vapor pelo
compressor; seguido da rejeio de calor e liquefao do fluido
refrigerante no condensador (devido repulso de calor para o
ambiente); em seguida, ocorre a absoro de calor no evaporador pela
reevaporao do fluido, o que fecha o circuito. Neste instante, o fluido
refrigerante est em condies de ser succionado novamente pelo
compressor (STOECKER; SAIZ JABARDO, 2002). Qualquer circuito
bsico de refrigerao ir possuir esses elementos. Porm, a forma com
que eles so dispostos vai depender do projeto (SCUSSEL, 2006).
De forma simplificada, um circuito de refrigerao compresso
de vapor pode ser compreendido como uma sequncia de equipamentos
que atuam em conjunto, tornando possvel a transferncia de calor de
um ambiente a baixa temperatura para outro submetido a temperatura
maior. Ou seja, em um circuito de refrigerao, se faz necessria a
1
Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
26
introduo de uma fonte externa de energia (compressor) para que a

troca de calor ocorra de maneira contrria a natural.
Figura 1: Ciclo de refrigerao por compresso de vapor
Legenda: calor absorvido;

calor rejeitado;
W trabalho do compressor;
1 regio de baixa presso e fase gasosa;
2 regio de alta presso e fase gasosa;
3 regio de alta presso e fase lquida;
4 baixa presso e fase lquida.
Fonte: Adaptado de Poletto, 2006.
O fato de o compressor ser o principal e o mais complexo

elemento do circuito refrigerante evidencia o porqu da dedicao dada
a ele em termos de desenvolvimento e testes de compressores integrados
a sistemas de refrigerao. Visto que para uma empresa conquistar seu
espao no mercado, ela precisa tornar seu produto competitivo,
mantendo rgidos controles de fabricao e investindo intensamente em
pesquisa e desenvolvimento de novos produtos, alm de aprimorando os
j existentes2.
2
Como exemplo pode-se citar a Whirlpool S.A., a maior
fabricante de eletrodomsticos do mundo (WHIRLPOOLa, 2012), a
qual preza por constante aumento na qualidade de seus produtos, atravs
27
Na Embraco, lder mundial na produo de compressores

hermticos para refrigerao (WHIRPOOLb, 2012 e WHIRLPOOLc,
2012), realizada uma grande quantidade de ensaios ligados pesquisa
e desenvolvimento e ao controle de qualidade. Nas plantas da Embraco,
a produo quase que integralmente voltada fabricao de
compressores hermticos alternativos. Atualmente esto em
desenvolvimento novos tipos de compressores, como os que adotam
motores lineares para aplicar a fora necessria ao trabalho de
compresso.
Uma caracterstica importante associada aos circuitos de
refrigerao o rendimento, tambm conhecido como coeficiente de
desempenho ou COP3 (STOECKER; SAIZ JABARDO, 2002). O
coeficiente de desempenho definido como a razo entre a energia til
(calor absorvido pelo evaporador) e a energia necessria para realizar a
tarefa de compresso (energia utilizada pelo compressor) e tambm
pode ser determinado atravs da razo entre a capacidade de
refrigerao e a potncia eltrica entregue ao compressor4 (ASHRAE,
2005).
No ciclo real, a energia gasta para extrair o calor do ambiente
refrigerado proveniente do compressor. Portanto, um compressor com
alto rendimento essencial para o alto rendimento de todo o ciclo de
refrigerao. Essa melhora de rendimento pode ser obtida atravs de
modificaes e otimizaes de projeto, e os ganhos, mesmo que
paream pequenos, proporcionam considervel economia de energia,
dada a necessidade de uso racional nos dias de hoje (SCUSSEL, 2006).
De acordo com a norma ASHRAE 23 (2005), o rendimento
global de um compressor afetado pelos seguintes fatores: vazamentos
internos de gs, perdas nas vlvulas, trocas trmicas nos tubos de suco
e descarga, troca de calor com o ambiente, reexpanso do refrigerante
restante no cilindro de compresso e atrito.
As perdas por atrito em compressores5esto entre os principais
fatores determinantes da eficincia do compressor. Elas no esto
da reduo de custos operacionais, melhoria na eficincia e introduo

de inovaes em seus produtos (WHIRLPOOLb, 2012).
3
Coefficient of performance
4
Ensaios de desempenho so realizados para determinar a
capacidade, o consumo e o COP do compressor (ASHRAE, 2005).
5
Como toda a forma de mecanismo que possui alguma espcie de
contato dinmico, o compressor acaba sofrendo perdas devido ao
28
ligadas apenas ao aumento da energia consumida, mas tambm aseu

desgaste e reduo da vida til do compressor (DAGILIS; VAITKUS,
2009).
A importncia dada aos estudos das perdas por atrito fica
evidente quando se observa o enfoque das grandes empresas no
desenvolvimento e refino da qualidade dos lubrificantes, no
investimento em novos tipos de materiais e na melhoria do acabamento
das superfcies em contato dinmico, fatos que levam reduo do
coeficiente de atrito6entre as partes envolvidas (DAGILIS; VAITKUS,
2009).
Dessa forma, desperta na indstria de compressores alternativos
de refrigerao, cada vez mais interesse na determinao das perdas por
atrito em seus produtos, bem como no conhecimento dos fatores que
influenciam essas perdas.
Apesar disso, h certa carncia de trabalhos cientficos dedicados
ao estudo das perdas por atrito em compressores alternativos de
refrigerao e, dos poucos trabalhos encontrados, alguns contemplam
reas de estudo diferentes, como Jocsak (2003), o qual apresenta um
caso direcionado a motores combusto interna. Acredita-se que, em
parte, essa escassez se deve ao sigilo dos fabricantes, por motivos
comerciais.
Por outro lado, existem mtodos experimentais, que estimam as
perdas por atrito em compressores alternativos de refrigerao atravs
da medio e da teoria da conservao de energia envolvidas no ciclo de
funcionamento do compressor, como apresentado por Oh, Lee e Lee
(1994) e Benedet (2006).
Dessa forma, mesmo com o alto grau de relevncia em se
determinar as perdas por atrito em compressores alternativos de
refrigerao, no h na atualidade um mtodo conhecido que seja capaz
de determinar tal valor com incerteza aceitvel e confiabilidade
assegurada. Isso justifica uma anlise mais aprofundada do problema de
forma a propor mtodos de medio das perdas por atrito em
compressores alternativos de refrigerao. Ademais, no se tem
contato entre as suas partes mveis, afetando o desempenho do

compressor.
6
O coeficiente de atrito intrnseco a cada par de materiais e
expressa a oposio de dois corpos em contato deslizarem em relao ao
outro. O seu valor mdio pode ser obtido atravs da diviso entre a
fora causada pelo atrito e a fora normal aplicada ao corpo
(BHUSHAN, 2000).
29
conhecimento, com detalhes, de que forma grandezas como temperatura

da interface, condies do ambiente, frequncia de oscilao e
deslocamento influenciam nas perdas por atrito em compressores
alternativos de refrigerao.
Isto posto, de grande interesse o desenvolvimento de uma
bancada que possibilite medir as perdas por atrito em um compressor
alternativo de refrigerao, porm monitorando os valores de
temperatura na interface pisto e cilindro, umidade, frequncia de
oscilao e temperatura ambiente a fim de verificar as influncias dessa
grandeza no tempo de vida dos componentes do compressor.
Foi proposto atravs de uma parceria com LIAE7 e LabMAT8,
aliando o emprego de conhecimentos em automao, instrumentao,
metrologia e materiais, o desenvolvimento de uma bancada para o
estudo das perdas por atrito em compressores alternativos de
refrigerao.
1.2 OBJETIVOS DO TRABALHO
O objetivo principal deste trabalho conceber bancada que

possibilite a medio de perdas por atrito em compressores alternativos.
Como objetivos especficos, tm-se a apresentao de mtodos
para instrumentao e aquisio das variveis importantes para estudo
da fora de atrito, a identificao de transdutores e a definio de
arquiteturas de aquisio compatveis com as necessidades e a avaliao
a priori das incertezas de medio ligadas s variveis que sero obtidas
com o conjunto de equipamentos proposto para a bancada.
1.3 ESTRUTURA DA DISSERTAO
Nesta dissertao so apresentados ao longo de 5 captulos as

caractersticas necessrias para o projeto e fabricao de um mecanismo
7
Laboratrio de Instrumentao e Automao de Ensaios, diviso do
Labmetro - Laboratrio de metrologia e automao do departamento de
engenharia mecnica da Universidade Federal de Santa Catarina.
8
Laboratrio de Materiais do departamento de engenharia mecnica
da Universidade Federal de Santa Catarina.
30
que possibilite ensaios de perdas por atrito no conjunto pisto-cilindro,

com foco nos fenmenos tribolgicos envolvidos. A estrutura de
desenvolvimento se desdobra de acordo com o descrito a seguir.
No captulo 2 apresentado um levantamento bibliogrfico a
respeito dos tipos de compressores hermticos, dos fatores que reduzem
seu desempenho e das foras de atrito presentes. Alm disso, so
apresentados os mtodos mais usuais para a estimativa das perdas por
atrito e quais as variveis mais influentes nas perdas por atrito e no
desempenho de compressores hermticos, bem como a contribuio
dessas para o aumento do seu desgaste.
J no captulo 3 so expostos os requisitos para a construo de
uma bancada de anlise de perdas por atrito em compressores
hermticos. Ademais, so citados mtodos para medio das diversas
variveis que influenciam no comportamento das foras de atrito e no
desgaste de um compressor hermtico.
No captulo 4 apresentada a proposta para a aquisio da fora
de atrito, um projeto preliminar, a seleo de transdutores e arquitetura
de aquisio para uma bancada dessa natureza. Ademais, feita uma
anlise a priori do comportamento metrolgico da bancada.
O captulo 5 contm as concluses deste trabalho e propostas
sugeridas para trabalhos futuros.
31
2. REVISO BIBLIOGRFICA
Antes de aprofundar no estudo das variveis que mais

influenciam nas perdas por atrito de compressores hermticos,
importante entender o porqu da aquisio de cada uma das variveis
presentes no ensaio. Nos prximos itens h uma breve descrio dos
tipos de compressores mais utilizados na indstria de refrigerao e dos
mtodos de aquisio das variveis de maior interesse em ensaios de
perdas por atrito em compressores hermticos.
2.1 COMPRESSORES HERMTICOS PARA SISTEMAS DE

REFRIGERAO
Os compressores mais utilizados pela indstria de refrigerao

podem ser divididos em dois grandes grupos: compressores
rotodinmicos e compressores de deslocamento positivo (STOECKER;
SAIZ JABARDO, 2002).
Compressores rotodinmicos utilizam o princpio da
transformao da quantidade de movimento fornecida ao fluido, atravs
da passagem em um difusor, em energia de presso (STOECKER; SAIZ
JABARDO, 2002).
Compressores de deslocamento positivos so classificados em:
alternativo, scroll, rotativo de palheta e rotativo de parafuso
(STOECKER; SAIZ JABARDO, 2002). Em compressores do tipo
scroll, a compresso se d atravs da interao de uma espiral orbitante
excentricamente contra uma espiral fixa. J nos do tipo parafuso, o gs
entra pela parte superior e, a medida que os rotores giram, o gs deixa a
regio de entrada, comeando a ser comprimido pelo encaixe das
proeminncias do rotor macho nas reentrncias do motor fmea. Na
etapa final do processo de compresso ocorre quando gs atinge a regio
de sada, onde ento descarregado. Em compressores do tipo rotativo a
compresso do fluido pode ser feita atravs de corpos dentados que se
engrenam e formam cmaras de compresso ou palhetas, enquanto nos
alternativos, a compresso se d atravs de um pisto alternativo.
Em compressores alternativos de refrigerao, medida em que o
pisto se afasta, o fluido refrigerante entra pela vlvula de suco, at o
momento em que se inicia o processo de compresso, onde o fluido
comprimido at atingir um valor determinado e, ento, liberado pela
vlvula de descarga (STOECKER; SAIZ JABARDO, 2002). A figura 2
32
mostra os estgios de expanso, suco, compresso e descarga tpicos

de um compressor do tipo alternativo, que utiliza o mecanismo biela e
manivela.
Em meio aos compressores alternativos, tm-se os que utilizam
um mecanismo biela e manivela, mecanismos do tipo Scotch-Yoke e,
recentemente, atuadores lineares. Os principais modelos fabricados pela
empresa parceira so os alternativos do tipo biela e manivela e linear.
Figura 2: Estgios de funcionamento do compressor alternativo biela e manivela
Fonte: Adaptado de U.S Departament Of Energy, 2012.
A figura 3 apresenta o compressor hermtico alternativo do tipo

biela e manivela com seus principais componentes.
Os compressores de refrigerao alternativos tradicionais utilizam
um sistema biela e manivela para transformar o movimento rotativo do
motor em movimento alternativo linear do pisto (figura 3), o que
acarreta em uma srie de perdas por atrito causados pelas partes mveis
que o compem, como, por exemplo, os mancais que sustentam a
manivela (DAGILIS; VAITKUS, 2009). Alm disso, devido ao fato da
fora responsvel pelo movimento do pisto no estar alinhada ao
cilindro, h o surgimento de esforos laterais, que possuem grande
influncia na vida til do mecanismo.
33
Figura 3: Representao do mecanismo do compressor alternativo biela e

manivela
Fonte: Adaptado de Huelse, 2008.
Os compressores lineares (figura 4) utilizam um atuador linear

para movimentar o pisto, eliminando a necessidade de mancais
rotativos nos eixos. Como o eixo principal de atuao est alinhado ao
eixo principal de movimentao, h uma reduo significativa nas
perdas por atrito, quando comparado a compressores alternativos
convencionais.
No compressor linear, o ncleo do motor passa a ser o prprio
pisto. No sentido de recuo, ele impelido por foras eletromagnticas
contra uma mola; em sentido oposto, a energia armazenada na mola
soma-se energia eletromagntica que possibilita a compresso do
vapor de fluido refrigerante. Controles eletrnicos fazem a modulao
da frequncia de pulsao e da amplitude, para que no haja volumes
nocivos elevados e nem choques contra o cabeote de vlvulas. O
movimento alternativo, sem a presena de componentes desalinhados ao
eixo do pisto, evita o aparecimento de formas de desgastes comum em
mecanismos biela e manivela.
34
Figura 4: Representao do mecanismo do compressor linear
Devido s baixas foras laterais, quando comparado ao

mecanismo biela manivela, possvel utilizar o prprio fluido
refrigerante como elemento de lubrificao para o pisto no compressor
linear (figura 5); algo que reduz custos e, concomitantemente, elimina
os problemas oriundos da circulao de leo no sistema. Esse colcho
de fluido obtido atravs da injeo de fluido refrigerante alta presso
nos orifcios de insuflamento (figura 5), derivado da cmara de descarga
do compressor, gerando uma separao entre o pisto e o cilindro, tendo
o funcionamento semelhante um mancal aerosttico.
Porm, compressores lineares tambm esto sujeitos a desgastes,
visto que sempre haver uma inclinao relativa entre o pisto e o
cilindro, gerando interferncia entre as superfcies que possuem
movimento relativo e, por consequncia, o aparecimento de atrito.
35
Figura 5: Representao do sistema de lubrificao do compressor linear
De forma geral, o aparecimento de desgastes em compressores

hermticos leva a um aumento das folgas e vazamentos, gerando mais
calor, mais perdas e, por fim, levando a atingir os limites que ditam o
fim da vida do equipamento, seja por falha total ou por perda de
rendimento. Existem mtodos para se analisar o comportamento do
compressor frente a esses problemas. O mais comum deles so os
ensaios de teste de vida de compressor9.
9
Ensaios de teste de vida de compressor tm como objetivo
determinar as caractersticas de desgaste apresentadas pelas partes que
compem o compressor (como por exemplo, os mancais),
caracterizando a estabilidade dos materiais frente s foras de desgaste
mecnico e a ao qumica, devido exposio ao fluido refrigerante e
leo, e sob influncia da temperatura e presso de trabalho. Alm disso,
as alteraes do comportamento do compressor ao longo do tempo de
uso so tambm estudadas.
36
2.2 PERDAS DE ENERGIA EM COMPRESSORES

ALTERNATIVOS DE REFRIGERAO
Todo o sistema eltrico ou mecnico est sujeito a perdas de

energia, ou seja, o rendimento da mquina incapaz de chegar a 100%.
No caso dos compressores hermticos os principais fatores que
influenciam na perda de desempenho so (POSSAMAI; TODESCAT,
2004):
termodinmicas;
eltricas;
mecnicas.
As perdas termodinmicas podem derivar dos mecanismos de

suco e descarga, da no idealidade do ciclo de compresso e expanso
do fluido refrigerante, da reduo da capacidade de descarga e aumento
da temperatura no processo de suco causada pela reexpanso do gs
refrigerante e de vazamentos de fluido refrigerante (LI; WANG, 2000).
As perdas eltricas so derivadas do motor eltrico utilizado no
compressor, sendo que nele ainda h uma parcela de energia que
perdida de forma mecnica. A combinao das formas de energia
perdidas pelo motor resulta nas perdas globais (rendimento global), que
a razo da potncia mecnica disponvel na ponta do eixo pela
entregue nos bornes de alimentao. Alm disso, outras partes que
compem o compressor tambm geram perdas mecnicas.
Pelo fato deste trabalho ser focado em perdas por atrito, se dar
mais nfase nas perdas por energia mecnica visto que ela engloba as
perdas por atrito.
2.3 AVALIAO DE PERDAS DE ENERGIA MECNICA EM

COMPRESSORES ALTERNATIVOS DE REFRIGERAO
As perdas mecnicas apresentadas por um compressor hermtico

tm grande influncia na sua eficincia. importante ento, se
caracterizar e avaliar as perdas de maneira a se obter valores mais
confiveis em relao ao projeto e aprimoramento de compressores.
Um dos parmetros para se avaliar as perdas mecnicas o valor
da energia dissipada por efeitos mecnicos. Essas perdas podem ter seu
valor aproximado por mtodos analticos ou experimentais. Kurka,
Izuka e Paulino (2012) apresentam modelos matemticos para clculo
37
das foras dinmicas presentes em compressores alternativos com

mancais flexveis, estabelecendo equaes diferenciais para descrever o
movimento do sistema atravs do clculo do deslocamento orbital dos
mancais do compressor. Todavia Benedet (2006), Kato (2003) e Oh, Lee
e Lee (1994) apresentam maneiras experimentais de se obter, de forma
indireta, os valores das perdas por atrito em compressores.
Na indstria, os mtodos mais utilizados so os experimentais,
existindo diversos procedimentos padronizados para se medir a
magnitude das perdas mecnicas. Porm, eles apresentam uma srie de
simplificaes que no refletem o comportamento real de um
compressor em funcionamento, em um ciclo de refrigerao normal. Os
mtodos mais utilizados para a obteno das perdas por atrito so os
mtodos a vazio, mola helicoidal, mola-gs e carga nominal sem
desligamento (BENEDET, 2006).
2.3.1 Mtodo a vazio
Esse mtodo parte do principio que para medir as perdas

mecnicas deve-se eliminar as outras perdas envolvidas durante o ciclo
de refrigerao.
A parcela termodinmica pode ser eliminada retirando o cabeote
fixado ao cilindro, juntamente com as vlvulas de suco e descarga. Ou
seja, o compressor trabalha de forma livre, j que o trabalho de
compresso realizado pelo pisto nulo (BENEDET, 2006; KATO,
2003; OH; LEE; LEE, 1994).
J a parte das perdas provenientes da parte eltrica pode ser
eliminada atravs do desligamento do motor aps o mesmo entrar em
regime. Quando se desliga o motor, a velocidade comea a diminuir. E,
j que as perdas termodinmicas e eltricas foram eliminadas, a nica
perda de energia responsvel pela queda da frequncia rotacional do
compressor so as de origem mecnica (BENEDET, 2006; KATO,
2003; OH; LEE; LEE, 1994).
Oh, Lee e Lee (1994) apresentam um mtodo para teste com o
compressor livre utilizando os dados obtidos com o auxilio de um
acelermetro cuidadosamente posicionado no ponto de interesse. A ideia
parte do princpio bsico de que a energia cintica do compressor
dissipada pelo atrito a partir do momento em que o mesmo desligado.
A equao do movimento de rotao do rotor aps o mesmo ser
desligado dada pela equao (1) (OH; LEE; LEE, 1994).
38
(1)
onde,
amortecimento equivalente ao coeficiente [ ];
de atrito
momento de inrcia do rotor [ ];
acelerao angular [
velocidade angular [ ].
Aps a integrao dos termos da equao (1) e da simplificao

do resultado atravs da expanso da srie de Taylor truncada no terceiro
termo, possvel se obter a equao referente ao ngulo percorrido
( ) pelo motor a partir de um tempo t at o momento da parada
(equao (2)).
[ ( ) ( ) ] (2)
onde,
velocidade angular no instante de parada [ ].
Finalmente, as perdas mecnicas podem ser estimadas pela

equao (3).
(3)
Substituindo a equao (2) na (3) tm-se:
( ) ( ) (4)
onde,
perdas mecnicas [W].
Outra maneira de se aplicar o mtodo a vazio para encontrar as

perdas por atrito envolve a combinao da equao da potncia
(equao (5)) e a segunda lei de Newton (equao (6)). A partir da
39
possvel se calcular a potncia dissipada ( pelo atrito no sistema

(KATO, 2003).
(5)
(6)
onde,
fora [ ];
velocidade [ ];
massa [ ];
acelerao [ ].
Caso o caso do compressor alternativo movido biela e

manivela, as equaes (5) e (6) podem ser escritas de acordo com as
equaes (7) e (8).
(7)
(8)
onde,
torque [ ];
frequncia rotacional [ ];
momento de inrcia [ ];
acelerao angular [ ].
A partir da combinao das equaes (7) e (8) tm-se:
(9)
A equao (9) representa a potncia total dissipada na

desacelerao do compressor, que nesse mtodo representa a prpria
perda mecnica.
40
A frequncia rotacional pode ser obtida utilizando-se um

transdutor de deslocamento posicionado no compressor.
A figura 6 mostra a caracterstica de uma curva de reduo na
velocidade de um compressor hermtico a partir do momento em que o
motor desligado.
Figura 6: Grfico velocidade x tempo de parada do compressor

Frequncia Rotacional (RPM10)
Tempo (s)
Fonte: Benedet, 2006.
No grfico nota-se que o desligamento ocorreu em torno de 0,3 s.

A frequncia de rotao desse ensaio considerada como sendo a mdia
entre os pontos que vo de (0 a 0,3) s, ou seja, cerca de 3570 RPM.
Esses pontos so utilizados para a gerao de um polinmio ajustado na
forma da equao (10) (BENEDET, 2006).
(10)
onde,
polinmio ajustado [ 11];
coeficientes do polinmio [ ].
10
RPM: embora no seja a unidade do SI senso comum, no dia-a-
dia e na literatura.
11
: nmero adimensional.
41
A partir da encontra-se o ponto onde o polinmio intercepta a

frequncia rotacional calculada anteriormente (equao (11)) e,
derivando-se para este ponto se obtm a acelerao angular (equao
(12)).
(11)
( )
(12)
onde,
tempo no qual h interseco entre o [ ];
polinmio ajustado e a velocidade angular
mdia calculada
coeficientes do polinmio [ ].
Como nesse mtodo o compressor encontra-se livre de carga, os

resultados obtidos servem como comparao entre dois compressores,
porm no indicam a real perda mecnica de um compressor em
funcionamento normal (BENEDET, 2006).
2.3.2 Mtodo mola helicoidal
Esse mtodo parte do principio da aproximao das condies de

trabalho normal com o auxilio de uma mola presa ao bloco do
compressor, exercendo uma fora proporcional posio do pisto em
relao ao cilindro, simulando as foras necessrias para a compresso
do fluido refrigerante. A fora exercida pela mola pode ser obtida pela
equao (13) (BENEDET, 2006).
(13)
onde,
fora exercida pela mola [ ];
constante de elasticidade da mola [ ];
deslocamento do pisto [ ].
42
Esse mtodo aproxima-se mais da condio real, porm ele traz

vrios empecilhos, como o fato da fora exercida pela mola helicoidal
no se comportar como a fora que age no compressor se o mesmo se
encontrasse em funcionamento normal. Ademais, a distribuio dos
esforos so diferentes do que acontece em condies reais de operao
e, o fato de o posicionamento da mola ser de difcil controle e
influenciar no desgaste, a massa da mola pode alterar a posio e a
magnitude do centro de massa do pisto. Alm disso, esse mtodo
danifica o pisto, tornando o mtodo destrutvel (BENEDET, 2006).
2.3.3 Mtodo mola-gs
O mtodo mola-gs utiliza um bloco metlico que substitui o

cabeote original do compressor hermtico. A diferena desse mtodo
para o usual a ausncia da vlvula de descarga e por possuir um
orifcio para a instrumentao de um transdutor de presso. Ademais,
ele possui outra abertura que tem como objetivo variar o tamanho do
volume morto com intuito de controlar a presso na cmara de
compresso (KATO, 2003).
O novo cabeote consegue reter o ar existente dentro do cilindro
fazendo com que durante o funcionamento, o pisto comprima o volume
de ar e, durante a suco, o volume passa a ser expandido, dando origem
a um novo ciclo. O uso da vlvula de suco tem como finalidade
compensar eventuais vazamentos que possam aparecer, tornando
possvel a entrada de ar durante o ciclo de suco (KATO, 2003).
O clculo da fora exercida pelo ar sobre o pisto pode ser obtida
com a equao (14) (KATO, 2003).
(14)
onde,
fora exercida pelo ar [ ];
constante experimental [ ];
volume de ar [ ];
constante do ar [ ].
43
O mtodo mola-gs utiliza o mesmo principio do mtodo a vazio,

porm a analise considera tambm a influncia na desacelerao
provocada pelas foras exercidas pelo ar confinado no interior do
cilindro. Ou seja, h tambm a influncia da potncia aplicada sobre o
gs e as perdas termodinmicas (BENEDET, 2006).
Desta forma, esse mtodo apresenta, alm das perdas mecnicas,
as perdas termodinmicas. Logo, tendo o valor das perdas
termodinmicas pode-se calcular a potncia mecnica. O clculo da
potncia termodinmica envolvida no funcionamento de um compressor
pode ser obtida a partir do diagrama presso por volume (pxV).
O diagrama pxV apresenta a relao entre a presso e o volume
do cilindro para cada ponto de um ciclo completo do pisto.
Figura 7: Diagrama Presso x Volume

Presso (bar)
Volume ( )
Fonte: Benedet, 2006.
O trabalho realizado pelo pisto durante um ciclo de

funcionamento dado pela rea interna da figura 7. As perdas
termodinmicas so as reas apresentadas acima da presso de descarga
(linha vermelha) e abaixo da presso de suco (linha azul), enquanto o
resto o trabalho til do compressor, um indicativo de capacidade.
44
O clculo do trabalho realizado pelo pisto pode ser obtido pela

integral da rea interior da figura 7 (equao (15)), a qual resulta na rea
do diagrama pxV.
(15)
onde,
presso no interior do cilindro [ ];
trabalho realizado pelo pisto [N.m];
volume no interior do cilindro [ ].
A partir de aproximaes pela regra trapezoidal possvel efetuar

uma simplificao da equao (15) e obter a rea do grfico atravs de
um somatrio.
(16)
onde,
nmero de amostras [ ];
presso mdia entre os pontos i e i+1 [ ];
variao no volume entre os pontos i e i+1 [ ].
Os resultados obtidos com essa aproximao so proporcionais ao

nmero de pontos utilizados para o clculo, e pode chegar a valores com
erros desprezveis e muito prximos ao real.
Da diviso dos resultados da equao (16) pelo tempo levado
para completar o ciclo, obtm-se a potncia termodinmica. possvel
ento, se isolar as perdas mecnicas atravs da equao (17).
| | (17)
onde,
perdas mecnicas [ ];
potncia total do sistema (calculada pela
[ ];
equao (9))
potncia termodinmica [ ].
45
Substituindo a equao (9) na (17) tm-se a equao (17)

(KATO, 2003).
| | (18)
2.3.4 Mtodo carga nominal sem desligamento
Nesse mtodo no h desligamento do compressor, portanto, as

perdas eltricas tambm estaro presentes.
A potncia total fornecida pela rede igual a soma das perdas
eltricas, das perdas termodinmicas, das perdas mecnicas juntamente
da energia utilizada na fase de compresso (equao (19)).
(19)
onde,
potncia total fornecida ao sistema [ ];
perdas eltricas [ ];
perdas termodinmicas [ ];
perdas mecnicas [ ];
energia utilizada na fase de compresso [ ].
Assim como visto no item 2.3.3 a soma da potncia til com as

perdas termodinmicas e dada pela rea interna do diagrama PxV.
Logo, as perdas mecnicas podem ser obtidas pela equao (20).
(20)
A potncia total fornecida ao sistema pode ser obtida com o

auxlio de um wattmetro na alimentao do compressor. Ademais,
sabendo-se o rendimento do motor, as perdas eltricas podem ser
calculadas a partir da equao (21).
(21)
onde,
rendimento do motor [ ].
46
Apesar dos mtodos atuais trazerem informaes relevantes, eles

pecam por no analisar apenas as perdas por atrito, mas tambm todas as
perdas mecnicas provenientes do compressor. Sendo essas foras,
provenientes de uma srie de fatores no interior do compressor,
necessrio se estender o estudo das foras aos fatores que a influenciam
para que se possa encontrar uma maneira de se aprofundar no estudo das
perdas por atrito em compressores hermticos.
2.4 AVALIAO DE PERDAS POR ATRITO EM

COMPRESSORES ALTERNATIVOS DE REFRIGERAO
O contato entre dois corpos em atrito se d de forma

macroscpica entre seus picos de rugosidades. O nvel dessas
imperfeies, bem como a maneira como esto dispostas, diretamente
relacionado ao mtodo utilizado na fabricao da superfcie de contato
dos corpos em contato. Essas variveis so uma grande preocupao
durante o desenvolvimento de dispositivos mecnicos. Elas no s
afetam o desempenho (eficincia, tempo de vida, vibraes,
aquecimento dos componentes, entre outras coisas), mas tambm
influenciam no custo de produo, devido aos processos utilizados para
se obter um determinado acabamento superficial (BAYERN; SIRICO,
1975). Conhecer a rea de contato real entre as superfcies essencial
para se estudar o atrito entre elas (BHUSHAN, 2000).
As perdas por atrito em equipamentos mecnicos sempre foram
alvos de estudos, pois apresentam grande influncia no rendimento do
equipamento (JOCSAK, 2003). Na indstria automobilstica, sempre se
buscou um aumento na qualidade das peas, procurando reduzir ao
mximo as perdas mecnicas nos motores a combusto interna.
Em um compressor linear ou um compressor alternativo dotado
do mecanismo biela e manivela, as perdas de energia por atrito sempre
estaro presentes, afetando diretamente o rendimento do compressor, j
que aumentam a energia necessria para bombear a mesma quantidade
de fluido refrigerante e, por consequncia, reduzem a eficincia de cada
ciclo de refrigerao (DAGILIS; VAITKUS, 2009).
Existem diversos textos na literatura que buscam identificar as
influncias das perdas por atrito no desempenho do compressor,
utilizando diferentes dimetros, montagens e fluidos de trabalho
(DAGILIS; VAITKUS, 2009; KURKA; IZUKA; PAULINO, 2012;
LEE et al., 2000). Perdas por atrito no envolvem apenas a parcela
47
proveniente do pisto e cilindro, mas tambm das outras partes mveis

do compressor e da vaporizao do fluido refrigerante. Porm as duas
ltimas representam uma parcela pequena (DAGILIS; VAITKUS,
2009). As perdas por atrito em compressores hermticos esto
diretamente ligada fora de atrito entre as partes mveis do
equipamento.
Nos compressores alternativos, as foras de atrito aparecem
principalmente em dois lugares, e os fatores que provocam o
aparecimento dessas foras so: o movimento irregular da entrada do
pisto no interior do cilindro; o desalinhamento do conjunto pisto e
cilindro; o desalinhamento nos mancais da manivela causado pela fora
provocada pelo pisto e tambm pelos mancais presentes na biela. Esses
fatores so altamente influenciados pela lubrificao, pois se ela for
ineficiente haver um excessivo desalinhamento, aumentando a
intensidade dos fatores, que pode ocasionar falhas mecnicas e
desperdcio de energia (KURKA; IZUKA; PAULINO, 2012).
Na biela (figura 8) as foras de atrito so resultados do contato
dinmico entre seus mancais e o pino que a prende ao pisto e o pino da
manivela. A intensidade da fora gerada nesse contato varivel e
depende da posio em que o pisto se encontra, da frequncia de
rotao do motor alternativo e da intensidade da fora transmitida
atravs da biela (KURKA; IZUKA; PAULINO, 2012).
Figura 8: Foras de atrito presentes na biela
Fonte: Autor.
48
J as foras de atrito presentes no conjunto pisto e cilindro

(figura 9) so geradas pelo desalinhamento do pisto em relao ao
cilindro e pelo movimento irregular do pisto causado pela direo da
fora transmitida pela biela. O valor dessa fora varivel e depende de
fatores como grau de desalinhamento e da superfcie de contato entre os
corpos (KURKA; IZUKA; PAULINO, 2012).
Figura 9: Principais foras de atrito presentes no conjunto pisto e cilindro
Fonte: Autor.
Na manivela (figura 10) as foras de atrito so provenientes,

principalmente, do desalinhamento do eixo em relao aos mancais que
o sustentam. Esse desalinhamento causado pela fora exercida pelo
pisto, a qual transmitida pela biela manivela, fazendo com que
aparea um momento fletor no eixo da manivela (KURKA; IZUKA;
PAULINO, 2012). Esse desalinhamento causa o aparecimento de uma
pequena abertura na parte inferior e superior da manivela (figura 10).
Esse local onde h a maior intensidade de desgaste no compressor
alternativo (DAGILIS; VAITKUS, 2009).
Ademais, no caso de compressores alternativos que usam o
princpio da biela e manivela, medida que o pisto sobe e desce, as
foras devido ao gs sendo comprimido, da biela, do filme de leo entre
o pisto e o cilindro e da fora de atrito, geram um desbalanceamento de
foras, podendo levar ao aparecimento de pequenos movimentos de
translao e rotao durante o movimento oscilante do pisto (figura 11)
(PRATA; FERNANDES; FAGOTTI, 2001). Portanto, a dinmica e a
direo da fora aplicada em um compressor rotativo no so paralelas
49
direo de movimento do pisto no interior do cilindro, o que leva a um

aumento na presso de contato nos pontos de suporte do conjunto.
Figura 10: Caractersticas apresentadas pela manivela resultante da fora

exercida pelo pisto
Fonte: Adaptado de Kurka; Izuka; Paulino, 2012.
Figura 11: Foras e momentos que agem no pisto
Fonte: Adaptado de Prata; Fernandes; Fagotti, 2001.

50
No compressor linear, o movimento do pisto gerado atravs de

um motor oscilante, ou seja, no h a necessidade de transformar o
movimento rotativo em linear. Portanto, as foras ligadas ao
desalinhamento do conjunto pisto e cilindro (figura 12) representam a
maior contribuio na fora de atrito (KU et al.).
Devido a ausncia da manivela no mecanismo do compressor
linear, as perdas por atrito so inferiores aos valores apresentados pelo
compressor alternativo (LEE et al., 2000).
Figura 12: Desalinhamento do conjunto pisto e cilindro
Fonte: Adaptado de Dagilis; Vaitkus, 2009.
Chowdhury et al. (2011) relatam que a fora de atrito funo da

velocidade e do tempo de contato. Para a maioria dos pares tribolgicos,
o aumento da velocidade faz com que o atrito diminua, e quando a
durao do contato aumenta o atrito tambm aumenta. Alm disso,
segundo DAGILES e VAITKUS (2009), o coeficiente de atrito depende
menos da viscosidade do fluido lubrificante que da magnitude e da
natureza da fora presente.
Estudos mostram que a fora de atrito influenciada, alm da
fora normal e coeficiente de atrito, pela velocidade relativa entre o
pisto e o cilindro, pela temperatura na interface de contato e pelas
condies do ambiente (CHOWDHURY et al., 2011; BHUSHAN,
2000; STACHOWIAK; BATCHELOR; STACHOWIAK, 2004;
CHOWDHURY; NURUZZAMAN; HANNAN, 2012).
2.4.1 Frequncia de oscilao do conjunto pisto e cilindro
A variao de direo e intensidade das perdas de energia

causadas pelo atrito entre os corpos est diretamente ligada frequncia
de oscilao do conjunto pisto e cilindro. Alm disso, a taxa de gerao
51
de calor na interface das superfcies em atrito tambm funo dessa

frequncia.
A velocidade relativa entre as peas um dos fatores
predominantes na variao da fora de atrito e da taxa de desgaste dos
materiais. Mudanas na velocidade resultam em mudanas na taxa de
cisalhamento, a qual pode influenciar as propriedades mecnicas do
material. Por exemplo, altas velocidades podem resultar em altas
temperaturas na interface de contato das superfcies em atrito, o que
capaz de reduzir significativamente a dureza da maioria dos materiais.
Alm disso, quando h um aumento na velocidade, uma fora de
afastamento na regio de contato entre os corpos aparece, diminuindo a
regio real de contato e, por consequncia, diminuindo a fora de atrito
(CHOWDHURY et al., 2011).
CHOWDHURY et al. (2011) apresentam um estudo da influncia
da velocidade e da presso de contato na magnitude do coeficiente de
atrito. O ensaio feito atravs da aplicao de contato entre um pino e
um disco rodando a uma velocidade controlada.
A figura 13 apresenta um grfico demonstrando a reduo do
coeficiente de atrito medida que se aumenta a velocidade de atrito12.
Figura 13: Variao do coeficiente de atrito com a frequncia rotacional

Coeficiente de Atrito
Frequncia Rotacional (RPM)

Fonte: Adaptado de Chowdhury et al., 2011.
12
A velocidade de deslizamento diretamente proporcional
frequncia de rotacional do conjunto.
52
Segundo Chowdhury et al. (2011), a reduo progressiva do

coeficiente de atrito apresentado pela figura 13 talvez ocorra devido a
uma alterao na taxa de cisalhamento que influencia nas propriedades
mecnicas do par de material.
Alm disso, o aumento na velocidade provoca uma acelerao na
taxa de desgaste devido ao fato de uma velocidade maior levar as
superfcies em atrito a percorrerem uma distncia maior em um mesmo
intervalo de tempo (CHOWDHURY et al., 2011). Isso pode ser
visualizado na figura 14.
Figura 14: Variao da taxa de desgaste com a frequncia rotacional

Taxa de Desgaste (mg/s)
Frequncia Rotacional (RPM)

Figura 15: Variao do coeficiente de atrito com o carregamento normal

Carregamento Normal (N)

53
Para o aumento do carregamento normal, em muitos materiais

metlicos, h uma reduo no coeficiente de atrito (figura 15)
(CHOWDHURY et al., 2011).
A taxa de desgaste tambm sofre um aumento na proporo em
que se aumenta o carregamento normal. o que mostra a figura 16.
Figura 16: Variao da taxa de desgaste com o carregamento normal a 1500

RPM
Taxa de Desgaste (mg/s)
Carregamento Normal (N)

Variaes na velocidade de deslizamento entre as peas em

contato e na fora de contato afetam a fora de atrito e a taxa de
desgaste de forma considervel. Portanto, manter nveis apropriados de
velocidade de atrito e fora de contato pode levar a um aumento na
eficincia dos equipamentos mecnicos (CHOWDHURY et al., 2011).
2.4.2 Influncia da temperatura
O aquecimento devido ao atrito possui grande influncia no

comportamento tribolgico e no aparecimento de falhas nas peas que
esto em contato (BHUSHAN, 2000).
Praticamente, toda energia gerada pelo atrito entre as peas
mveis do compressor convertida em calor, que, por isso, causa um
aumento de temperatura e, por conseguinte, danos aos materiais, por
mudanas de fase, aparecimento de tenses residuais e distores
trmicas (SHEN et al., 2008). O aumento de temperatura na regio
54
superficial tambm acarreta em um aumento da taxa de desgaste e na

reduo de desempenho do conjunto pisto e cilindro.
Figura 17: Etapas da distribuio de calor entre corpos em atrito
Legenda: o calor gerado devido ao atrito;

so as parcelas do calor gerado que
e absorvidos pela superfcie esttica e mvel
respectivamente;
a quantidade de calor cedida,
e respectivamente, pela superfcie mvel e
esttica.
Fonte: Adaptado de Abdel-Aal, 2003.
55
A relao entre a integridade da superfcie de um slido que sofre

atrito na evoluo da dissipao trmica foi confirmada em diversos
estudos. H uma correlao entre o histrico trmico da superfcie e a
habilidade do material em formar uma camada de xido protetor em sua
superfcie que sofre atrito (ABDEL-AAL, 2003).
No estudo da dissipao de energia por atrito, variaes trmicas
e mecnicas esto ligadas. Ou seja, variaes de temperatura podem
mudar as propriedades mecnicas dos materiais em atrito; essas
variaes afetam a taxa de gerao de calor das superfcies, alterando as
propriedades mecnicas e trmicas. Ento, faz-se necessrio conhecer as
temperaturas da regio de testes e dos corpos de prova para ensaiar as
caractersticas de dissipao da energia gerada pelo atrito (ABDEL-
AAL, 2003).
A troca de calor apresentada pelos corpos em atrito segue os
seguintes passos:
O atrito na interface d inicio gerao de calor devido
ao contato dos picos de rugosidade (figura 17.a);
Os corpos em atrito comeam a aumentar sua
temperatura e inicia a troca de calor tambm entre as
partes que no esto em contato (figura 17.b);
Por fim, as superfcies dos corpos atingem um ponto de
saturao13 (figura 17.c).
2.4.3 Temperatura na interface de contato
A temperatura na interface de contato14 ou prxima a ela pode se

tornar alta o suficiente para causar mudanas na estrutura e propriedades
do material em atrito, levando oxidao da superfcie e ao
amolecimento e arrancamento da superfcie, por microssoldagem ou por
cisalhamento, podendo alcanar a liquefao dos slidos em contato. O
aumento dessa temperatura comumente responsvel por mudanas
bruscas no coeficiente de atrito do material, e tambm pode levar a
alteraes no comportamento do fluido lubrificante (BHUSHAN, 2000).
Por isso, ela vem sendo alvo de muita investigao, tanto de forma
13
Ponto onde as temperaturas nos corpos atingem regime
permanente (ABDEL-AAL, 2003).
14
Se entende por interface de contato, a regio da superfcie das
peas em contato onde h o aparecimento das foras de atrito.
56
analtica quanto experimental (BROSSE, 2008; KIM; KIM; KWAK,

2006; LEFEBVRE et al., 2012; MAMALIS et al.,2003; SHEN et al.,
2008).
A temperatura de contato e a tenso trmica resultante dela
podem representar papel importante no desgaste das peas em contato.
Pode haver amolecimento ou cisalhamentos nas camadas prximas a
superfcie, devido ao elevado gradiente de temperatura ao redor da
regio de contato. Ademais, a efetividade do lubrificante
extremamente dependente da temperatura de contato, pois os aditivos
contidos nele costumam deteriorar-se ao atingir um valor de temperatura
crtica (BHUSHAN, 2000).
Outro efeito colateral da temperatura na superfcie a oxidao
causada na superfcie de contato quando as peas em contato so
expostas ao oxignio, podendo aparecer uma fragmentao na superfcie
e criando um terceiro corpo na regio de atrito (BHUSHAN, 2000).
O conhecimento da temperatura na interface essencial para se
observar o desempenho dos materiais, visto que o aparecimento de altas
temperaturas, aliadas variao na taxa de calor gerada so
responsveis pelo aparecimento de mecanismos de falha no material
(ABDEL-AAL, 2003). Porm, um dos grandes problemas em se medir a
temperatura na interface a dificuldade de instrumentao na regio de
interesse, sem que haja interferncia nas variveis medidas.
Ademais, durante o contato apenas uma parcela da rea nominal
est realmente em contato, ou seja, o calor gerado pelo atrito suscitado
apenas nessas regies. Isso implica o aparecimento de temperaturas
muito superiores s considerada sem uma distribuio de calor gerada
pelo atrito de superfcies uniforme. Esse fenmeno conhecido como
temperatura flash e comumente utilizado para descrever o
aparecimento de altas temperaturas em experimentos, onde a
temperatura nominal da superfcie deveria ser baixa (MARSCHER,
1981).
O conceito de temperatura flash foi introduzido inicialmente por
Blok, em 1937. A teoria da temperatura flash descreve o aparecimento
de grandes variaes de temperatura causados pelo contato entre picos
de rugosidade, durante a dinmica dos corpos em atrito (BLOK, 1963).
Esse efeito trmico causa o aparecimento de duas componentes
de temperatura: a primeira, conhecida como temperatura flash, encontra-
se na interface, e possui natureza transiente; a segunda aparece a uma
pequena distncia da superfcie de contato. Com a continuidade do atrito
dinmico entre as superfcies, o calor gerado nos picos de rugosidade
dissipado para a regio prxima. Por consequncia, essas regies
57
imediatas superfcie se tornam aquecidas e a condutibilidade trmica

diminui.
A maior temperatura (indicada por na figura 18) ocorre em
uma pequena regio onde h o encontro de picos de rugosidade das
superfcies em contato (na ordem de de dimetro). Essa
temperatura pode ser muito alta (chegando a at 1000 C em alguns
casos). Porm, ela dura o mesmo tempo em que os picos esto em
contato (podendo chegar a menos de ). A todo o momento, existe o
aparecimento de vrias temperaturas flash de curta durao entre os
pontos de contato dos picos de rugosidade da pea. A mdia da
temperatura de todos os pontos da regio de contato real chamada de
temperatura nominal ( . A temperatura diminui medida que a
mesma sai da regio de contato, indo para uma temperatura mdia do
corpo ( a alguns milmetros da regio de contato. A figura 18 mostra
o diagrama de distribuio das temperaturas apresentadas ao longo da
regio onde ocorre o contato entre os picos de rugosidade (BHUSHAN,
2000).
Vrios pesquisadores propuseram mtodos para clculo da
mxima temperatura flash em diversas situaes onde h gerao de
calor por atrito (MARSCHER, 1981; BHUSHAN, 2000; BOSAND
MOES, 1994).
Considerando dois corpos em contato no qual o corpo 1 est se
movendo com uma velocidade relativa rea de contato e o corpo 2
est se movendo a uma velocidade com relao a mesma rea,a taxa
total de energia dissipada na rea de contato determinada pela fora de
atrito e a velocidade relativa entre os corpos 1 e 2. Se assumirmos que
toda a energia dissipada como calor na rea de contato real entre as
superfcies, ento o calor gerado por unidade de rea de contato, ,
dado pela equao (22) (BHUSHAN, 2000).
(22)
onde,
coeficiente de atrito [ ];
fora de contato por unidade de rea de
[ ];
contato (presso de contato)
velocidade relativa e | | [ ].
58
Figura 18: Diagrama da distribuio de temperatura ao redor da regio de

contato
Legenda: temperatura no corpo 1;

temperatura no corpo 2;
temperatura crtica flash;
temperatura nominal.
Fonte: Adaptado de Bhushan, 2000.
A lei de Fourier para a conduo de calor em um slido

isotrpico que se movimenta a uma velocidade , sem gerao interna
de calor e com a condutividade trmica uniforme e constante, pode ser
escrita de acordo com a equao (23).
(23)
onde,
temperatura [ ];
taxa de variao da temperatura [C/s].
a difusividade termica e dada pela equao (24).
(24)
onde,
condutividade trmica [ ];
densidade [ ];
calor especfico [ ].
59
O problema na anlise da temperatura na superfcie determinar

a soluo para a equao (23) sujeita as condies de contorno que
incluem a gerao de calor na regio de contato e outras condies de
operao e geometria dos corpos em contato.
Jaegar e Carslaw (1959) apresentam um mtodo para solucionar
de forma analtica a equao (23). Para isso trata-se o problema como
um corpo se movimentando em relao a uma fonte de calor
estacionria.
O mtodo apresentado por Jaegar e Carslaw (1959) parte da
definio de dois sistemas de coordenadas. O primeiro, dada por (x, y,
z), fixo e com a origem na fonte de calor estacionria. O segundo
fixado em um corpo que se move com a velocidade V e dada por
(x,y,z).
Os dois sistemas de coordenadas so relacionados pelas equaes
abaixo.
(25)
Portanto a temperatura em um ponto P em um tempo t

.
Derivando-se a lei de Fourier para a conduo de calor em um
corpo em movimento, chega-se equao (26).
(26)
onde,
velocidade do corpo em movimento [m/s];
temperatura no ponto P [ ];
tempo [s];
direo de deslocamento do corpo em [ ].
movimento
Assumindo que a superfcie do corpo em movimento isolada

exceto no ponto onde h a fonte de calor, que possui o valor . A
soluo para esse caso dada pela equao (27).
60
(27)

onde,
valor de fonte de calor [ ];
densidade [ ];
calor especfico [ ];
difusividade trmica [ ];
direo de deslocamento do corpo em [ ];
movimento
[ ].
Com o tempo tendendo ao infinito, o aumento da temperatura

se aproxima ao regime permanente .
(28)
onde,
valor de fonte de calor [ ];
direo de deslocamento do corpo em [ ];
movimento
[ ].
A equao desenvolvida nesse caso no valida no ponto central

da fonte de calor (R=0), o qual foi assumido como um ponto
infinitesimal. Uma condio mais real assumir uma distribuio da
fonte de calor sobre uma rea finita. Qualquer problema envolvendo
uma fonte de calor distribuda pode ser resolvido atravs da integrao
da equao (28) para o regime permanente e pela equao (27) para o
caso transiente.
61
O pico da temperatura flash para um grande nmero de formas de

contato e distribuio de presso foram determinadas por muitas
investigaes, incluindo Blok (1937), Jaegar (1942), Archard (1958),
Kuhlmann-Wilsdorf (1987), Greenwood (1991), Tian e Kennedy
(1994), e Bosand Moes (1994). Geralmente a expresso para a
temperatura flash obtida devido a uma fonte de calor mvel em um
corpo estacionrio.
A seguir ser demonstrado o desenvolvimento dessa expresso
para o caso de uma distribuio de calor uniforme e retangular, com
largura infinita.
Considerando um corpo semi-infinito movendo com uma
velocidade na direo x, com uma fonte de calor estacionria de valor
q distribuda sobre uma rea (figura 19).
Figura 19: Fonte de calor retangular na superfcie de um slido semi-infinito se

movendo na direo x com velocidade V
Legenda: P ponto do corpo onde h a troca de calor;

b tamanho da fonte de calor;
q taxa de transferncia de calor;
V velocidade de deslocamento da fonte de calor mvel;
t tempo;
(x, z) posio da fonte de calor estacionria;
(x',z') Posio do corpo em movimento.
O aumento da temperatura em regime permanente (equao (29))

para esse caso encontrada pela integrao da equao (28).
62
( )
{ [ } (29)
onde,
funo modificada de Bessel do segundo [ ];
tipo e ordem zero
taxa de transferncia de calor [ ];
O resultado da equao (29) apresentado na figura 20,

mostrando que o resultado muito dependente do nmero de Peclet15
( , o qual dado pela equao (30).
(30)
onde,
velocidade de deslocamento da fonte de [ ];
calor mvel
tamanho da fonte de calor [ ];
Para grandes nmeros de Peclet ( , a temperatura mxima

parece ocorrer na aresta posterior. Nesse caso o aumento de temperatura
na posio da aresta posterior (x=b) dada pela Equao (31).
(31)

onde,
nmero de Peclet [ ];
tamanho da fonte de calor [ ].
15
O nmero de Peclet uma grandeza adimensional definida pela
razo entre a taxa de adveco de uma grandeza fsica pelo fluxo taxa
de difuso da mesma grandeza controlada pelo apropriado gradiente
(FOX; PRITCHARD; MCDONALD, 2010).
63
Figura 20: Aumento da temperatura na superfcie de um corpo semi-infinito

causado pelo atrito
Na equao (31) possvel notar que para um valor constante de

q, a temperatura mxima na superfcie decai a medida em que a
velocidade aumenta (o nmero de Peclet aumenta). Isso se deve a
natureza da transferncia de calor a um corpo em movimento. O
material entrando na fonte de calor na posio x = -b est com uma
temperatura de superfcie nominal relativamente baixa. Esse material
tem uma capacidade de aquecimento e difusividade finita. Logo, um
tempo finito necessrio para absorver o calor que causar o aumento
da sua temperatura. Na medida em que a velocidade aumenta, o corpo
ficar por menos tempo em contato com a fonte de calor fazendo com
que o aumento de temperatura seja mais lento.
Se a temperatura avaliada a diferentes profundidades (z),
percebe-se que a temperatura diminui rapidamente a medida em que z
aumenta, especialmente em altas velocidades (figura 21). O calor que
entra no corpo em movimento concentrado em uma pequena rea
abaixo da fonte de calor (figura 21).
64
Figura 21: Gradiente de temperatura em um corpo em movimento a baixa e a

alta velocidade
Para o caso do nmero de Peclet menor que 10, a equao para

a temperatura mxima no de to fcil deduo, porm solues
aproximadas foram desenvolvidas por Kuhlmann-Wilsdorf (1987),
Greenwood (1991), e Tian e Kennedy (1994).
Para uma fonte de calor uniforme e de distribuio retangular
localizada na superfcie de um corpo se movendo com uma velocidade
V, o pico mximo da temperatura flash pode ser aproximado pela
equao (32).
(32)

onde,
tamanho da fonte de calor [ ].
65
A soluo para o caso de uma fonte de calor circular e uniforme

com raio aem um corpo em movimento (figura 22) pode ser encontrada
utilizando os resultados de Jaeger (1942).
Figura 22: Modelo de uma regio de contato
Legenda: A rea de contato;

rea de contato real;
B corpo em movimento;
C corpo esttico;
V velocidade de movimento.
Fonte: Adaptado de Archard, 1959.
O pico mximo da temperatura flash para nmero de Peclet

maior que 10 pode ser obtido pela equao (33).
(33)

onde,
raio da regio de transferncia de calor [ ].
66
e o nmero de Peclet dado pela equao (34).
(34)
onde,
velocidade de deslocamento da fonte de
[ ];
calor mvel
raio da regio de transferncia de calor [ ];
Para todos os nmeros de Peclet, o pico mximo em regime

permanente da temperatura flash pode ser obtido, de maneira
aproximada, pela equao (35).
(35)

onde,
raio da regio de transferncia de calor [ ].
A tabela 1 mostra expresses deduzidas para o pico mximo da

temperatura flash em regime permanente para diversas formas da fonte
de calor na superfcie do corpo em movimento.
67
Tabela 1: Expresso para o pico mximo da temperatura flash para diversos

tipos de distribuio da fonte de calor
Pico mximo da temperatura flash em regime
permanente
Parado ou Equao
Forma da Distribuio Alta
baixa aproximada para
fonte de do fluxo de Figura velocidade
velocidade todas as
calor calor
velocidades
Figura
Faixa Uniforme
19
Figura
Quadrada Uniforme
24.a
Figura
Circular Uniforme
19
Figura
Circular Parablica
24.b
Figura
Elptica Uniforme
24.c
Semi- Figura
Elptica
elipside 24.d
- o nmero de Peclet dado pela Equao (30) para a fonte de calor em forma
de faixa ou quadrado e pela (34) para a circular ou elptica
- a mdia do fluxo de calor
a equao da forma da fonte de calor elptica e dada pela equao abaixo.
onde e = b/a (razo de aspecto da fonte elptica).

68
Figura 23: Diagrama de fonte de calor
Legenda: a fonte de calor retangular uniformemente distribuda;

b fonte de calor circular distribuda em forma de parbola;
c Fonte de calor elptica uniformemente distribuda;
d Fonte de calor elptica com o fluxo distribuda em uma semi-
elipside.
A temperatura em regime permanente representa o maior pico

que a temperatura flash pode apresentar. Ento, assumir esse estado
uma estimativa conservadora da temperatura mxima atingida na
superfcie. Ademais, o estado de regime permanente, aps o incio do
movimento de atrito, alcanado em poucos instantes.
Kim, Kim e Kwak (2006) apresentam novos mtodos para a
aproximao da taxa de gerao de calor na interface (figura 24),
utilizando ao invs de uma fonte retangular de calor, fontes na forma de
tringulo retngulo e escaleno. Todos estimados com a mesma
quantidade de fluxo de calor e superfcie de contato.
69
Figura 24: Outros modelos para a troca de calor entre as superfcies
Legenda: a modelo retangular;

b modelo de tringulo retngulo;
c modelo de tringulo escaleno.
Fonte: Adaptado de Kim; Kim; Kwak, 2006.
A figura 25 mostra os resultados de cada modelo comparados

aos valores obtidos atravs da utilizao de um mtodo experimental.
possvel observar que os novos mtodos se aproximam mais dos valores
reais de temperatura na interface dos corpos.
70
Figura 25: Temperatura da pea de trabalho: comparao entre os valores

analticos e experimentais
Aumento da Temperatura (C)
Comprimento adimensional x/l
Fonte: Adaptado de Kim; Kim; Kwak, 2006.
2.4.4 Condies do ambiente
Segundo Stachowiak, Batchelor e Stachowiak (2004), a

temperatura mnima no contato dinmico dos corpos em atrito
arbitrada pela temperatura do ambiente que os contm. As condies do
ambiente, tais como umidade, composio e temperatura, influenciam
na fora de atrito e na taxa de desgaste apresentada pelos materiais.
Kurka, Izuka e Paulino (2012) comentam que o do tipo de fluido
refrigerante utilizado, para o caso de compressores que utilizam leo,
acarreta em maior ou menor absoro de umidade por parte do
lubrificante. Essa absoro provoca alterao no coeficiente de atrito
entre o pisto e o cilindro. J no caso dos compressores sem leo, o
fluido refrigerante est diretamente ligado ao coeficiente de atrito entre
o pisto e o cilindro.
Outro fator importante a umidade do ambiente que contm o
conjunto pisto e cilindro. Ela possui grande influncia nas foras de
atrito e na taxa de desgaste apresentada pelos corpos em atrito
(STACHOWIAK; BATCHELOR; STACHOWIAK, 2004).
71
Chowdhury, Nuruzzaman e Hannan (2012) apresentam um

estudo experimental da variao do coeficiente de atrito com a umidade
relativa do ambiente e a velocidade de escorregamento entre os corpos.
Para tanto eles utilizam um disco e um pino. A tabela 2 apresenta as
condies de contorno usadas para os ensaios em questo.
Tabela 2: Condies de contorno do experimento de Chowdhury, Nuruzzaman e

Hannan.
Parmetros Condies de operao
Fora de contato 10 N
Velocidade de deslizamento (20, 40, 60, 80 e 100) cm/s
Umidade relativa 60%, 80%
Material do disco Cobre
Material do pino Ao inoxidvel 304
Rugosidade mdia do disco (0,4 a 0,5)
Rugosidade mdia do pino 0,3
Condio da regio de contato Seco
Durao do ensaio 6 minutos
Fonte: Adaptado de Chowdhury; Nuruzzaman; Hannan, 2012.
A figura 26 mostra um aumento no coeficiente de atrito medida

que a umidade relativa do ambiente diminui.
Figura 26: Variao do coeficiente de atrito em funo da humildade relativa

(Fora de contato 10 N)
Velocidade de Atrito (cm/s)

Fonte: Adaptado de Chowdhury; Nuruzzaman; Hannan, 2012.
72
A variao do coeficiente de atrito devido s mudanas na

umidade relativa pode ser resultado do grau de umidificao das
superfcies em contato. De maneira geral, pode-se concluir que, com o
aumento da umidade relativa, os valores do coeficiente de atrito
diminuem (CHOWDHURY; NURUZZAMAN; HANNAN, 2012).
2.4.5 Proposta de mtodo para avaliao de perdas por atrito
A partir das variveis destacadas nos itens anteriores, possvel

definir parmetros para o projeto de uma bancada para analisar as
grandezas que mais influenciam nas perdas por atrito em compressores
hermticos. necessrio ento, analisar mais a fundo, mtodos para a
obteno dessas variveis e estabelecer requisitos para a bancada,
definindo quais mtodos de medio so aplicveis para cada grandeza
em particular.
73
3. ESTABELECIMENTO DE REQUISITOS E ANLISE DE

ESPECIFICIDADE DAS GRANDEZAS ESCOLHIDAS
Neste captulo so estabelecidos os requisitos da bancada e feita

uma anlise das caractersticas peculiares de cada uma das grandezas
envolvidas.
3.1 REQUISITOS DA BANCADA
Na bancada de ensaio de perdas por atrito proposta neste

trabalho, as grandezas envolvidas so: fora de atrito, deslocamento do
pisto, temperatura na interface, temperatura do ambiente e umidade do
ambiente. No caso da temperatura de interface, os valores da
temperatura flash no sero adquiridos devido ao fato de, na ampla
busca realizada no mbito deste trabalho, no se ter se encontrado
transdutores que consigam medir tal grandeza.
Para simplificar a escolha dos transdutores e arbitrar algumas
condies de contorno, deve-se definir quais os modelos de
compressores que sero ensaiados na bancada. Escolheu-se, ento,
trabalhar com os compressores da srie EM 20HR (EMBRACOb, 2013)
pois alm de serem muito utilizados, representam uma frao expressiva
da produo de compressores da empresa que apoia o projeto no qual
esta dissertao se insere.
A srie EM 20HR tem como caracterstica de operao as
frequncias rotacionais decorrentes da alimentao eltrica em (50 e
60) Hz. Logo, a frequncia de oscilao para os ensaios foi delimitada
entre (40 e 60) Hz. O limite inferior foi estabelecido como a frequncia
onde h o tombamento16 dos modelos 50 Hz (80% da frequncia
rotacional sncrona) (SCHLICKMANN, 2012). J o limite superior foi
16
O instante de tombamento o momento em que o motor eltrico do
compressor no consegue fornecer torque suficiente para manter a condio
de presso imposta na suco e descarga do compressor hermtico
alternativo. Sendo que o torque mximo atingido quando a frequncia de
rotao do motor cerca de 80% do valor nominal (SCHLICKMANN,
2012).
74
traado como a frequncia sncrona de funcionamento do modelo 60

Hz17.
Na documentao dessa srie consta que a temperatura mxima
na bobina de 130 C18. Portanto, seguro afirmar que esse valor o
limite superior da temperatura ambiente. Enquanto a inferior pode ser
definida como sendo a temperatura do ambiente onde a bancada estar
situada (20 C).
Outra caracterstica dessa srie de compressores o curso de
8 mm no movimento do pisto. Anota-se tambm que o fluido
lubrificante utilizado o Ester ISO 22.
J a temperatura na interface, Xu e Malkin (2001) recomendam
que o tempo de resposta apresentado pelo sensor de temperatura deve
ser inferior ao tempo que o ponto instrumentado leva para passar por um
mesmo ponto demarcado na pea esttica, ou seja, uma frequncia de
aquisio superior frequncia operacional mxima do compressor
(60 Hz) j apresenta-se razovel.
A temperatura mxima atingida na interface pode ser aproximada
atravs da equao (32). Considerando a equao que considera o calor
gerado pelo atrito uma fonte de calor retangular possvel chegar a um
valor terico da temperatura na interface. Como essa estimativa
conservadora, pode-se considerar ela como limite superior. Ademais,
como o objetivo aqui sempre o pior caso, utiliza-se o valor mximo de
perdas mecnicas apresentadas por Benedet (2006). Atravs desses
valores chega-se a um nmero de Peclet de aproximadamente 21. Para
um numero de Peclet maior que 10 a equao usada a equao (31).
Ento, considerando o pior caso, onde a temperatura no ambiente
alcana o limite superior (130 C), a temperatura na interface em regime
permanente de aproximadamente 364 C. Como no ciclo de
refrigerao no h envolvimento da umidade, ela apenas ser
monitorada.
Alm disso, os transdutores utilizados na bancada devem ser
compactos de forma a ser possvel instrumentar no interior de um
compressor sem alterar seu funcionamento.
Assim, de forma organizada, as condies de contorno so as
seguintes:
17
Apesar de a frequncia mxima ser limitada como a frequncia
sncrona do compressor, ele apresenta certo escorregamento, o que acarreta
uma frequncia nominal de rotao inferior ao valor da frequncia de
alimentao.
18
Temperatura limite de funcionamento das bobinas do compressor.
75
frequncia de operao de ;
fora de atrito com variao de direo frequncia de
;
temperatura mdia do local de ensaios entre
( ;
curso do pisto de 8 mm;
medio da temperatura na superfcie com tempo de
resposta inferior a 16 ms;
limite superior da temperatura de interface de 364 C;
os transdutores devem possuir dimenses reduzidas para
permitir a insero no interior do corpo do compressor.
Devido abrangncia e a natureza inovadora deste trabalho, no
foi possvel se determinar quais os nveis de incerteza que se pretende
atingir, pois no foram encontradas normas na literatura que determinam
os limites de incerteza necessrios para a medio das grandezas que
compem uma bancada dessa natureza. Acredita-se que essa avaliao
s poder ser feita a partir de dados experimentais, visto que ela
dependente do comportamento do compressor, necessitando um estudo
mais focado na rea de materiais ao invs de metrologia. A
determinao da influncia de cada grandeza adquirida nas
caractersticas do desgaste permite definir limites para as incertezas de
medio. Porm, esse estudo por si, devido alta complexidade, j
caracteriza uma nova dissertao de mestrado.
3.2 MTODOS DE MEDIO APLICVEIS
Para facilitar o trabalho de definio da instrumentao da

bancada alvo deste trabalho foram estudados mtodos j utilizados por
outros autores, sejam eles aplicados a compressores ou no.
A seguir sero apresentados os principais mtodos utilizados para
se adquirir a temperatura de interface, deslocamento e frequncia de
oscilao, a fora de atrito e as condies do ambiente.
3.2.1 Temperatura de interface
Modelos matemticos foram desenvolvidos para se estimar a

temperatura superficial das peas em contato, como escrito
anteriormente no item 2.4.3. Porm, mtodos experimentais so
76
necessrios para se obter valores com baixa incerteza dessas

temperaturas.
Ao longo dos anos, foram desenvolvidas diversas tcnicas para se
medir a temperatura de interface, envolvendo desde a utilizao de
termografia at a utilizao das peas como par bimetlico de um
termopar (SHEN et al., 2008).
Uma das tcnicas mais utilizadas atualmente a do termopar
incorporado (figura 27). Ela apresenta como vantagens a relativa
simplicidade, o baixo custo, a baixa incerteza e a alta confiabilidade
(SHEN et al., 2008). Nesse mtodo, um termopar soldado no fundo de
um furo cego, feito a alguns milmetros abaixo da superfcie que sofre
deslizamento, o que requer o uso de equipamentos especiais e habilidade
manual por parte do operador.
Figura 27: Mtodo do termopar incorporado
Fonte: Adaptado de Shen et al., 2008.
No entanto, o termopar inserido na regio de atrito, assim como o

furo criado para seu assentamento, podem perturbar o campo de
temperatura local, tornando necessrio fazer o termopar e o furo com
dimenses muito pequenas. Assim, a soldagem torna-se uma tarefa cada
vez mais difcil, medida em que se diminui as dimenses do termopar.
Shen et. al (2008) utilizam uma nova aproximao para contornar
o problema da soldagem e facilitar a aplicao do mtodo do termopar
incorporado. Ele prope que a fixao do termopar se d atravs da
utilizao de adesivo do tipo epxi, eliminado a dificuldade gerada pela
77
necessidade de se soldar o termopar no interior do furo (figura 28).

Porm, o dimetro do furo e do termopar devem ter um valor muito
prximo para que a medio da temperatura sofra pouca influncia.
Ambos os mtodos que utilizam o termopar incorporado
apresentam como limitao o fato do termopar no estar realmente na
superfcie; obtendo, por consequncia, um valor aproximado da
temperatura na regio de contato.
Figura 28: Mtodo do termopar incorporado utilizando epxi
O mtodo do termopar incorporado colado com adesivo epxi

tambm pode ser utilizado em um furo passante (tendo desgaste junto
com a pea), porm nesse caso h influncia do material bimetlico do
termopar nas caractersticas apresentadas pela temperatura na interface
(figura 29) (SHEN et al., 2008).
H tambm um mtodo onde se substitui o termopar por uma
fibra tica, ligada a um sensor infravermelho (figura 30). Ou seja,
utiliza-se um sensor do tipo infravermelho para se medir a temperatura
no fundo do furo cego, a qual transmitida atravs de uma fibra tica
(XU; MALKIN, 2001).
78
Figura 29: Termopar incorporado em um furo passante
Figura 30: Fibra tica incorporada
Fonte: Autor.
Outro mtodo para se medir a temperatura na interface atravs

da termografia da superfcie (figura 31). Em comparao ao termopar, a
termografia tem como vantagem melhor resoluo espacial e temporal,
bem como a capacidade de medir vrios pontos ao invs de apenas um,
como o caso do termopar (BROSSE et al., 2008).
79
Brosse et al. (2008) destaca que existem alguns parmetros

importantes na termometria, como o caso da escolha da banda
espectral de integrao, do tempo de integrao, alm da determinao
do valor de emissividade da pea.
Stachowiak, Batchelor e Stachowiak (2004) enfatizam que a
maior dificuldade em se usar infravermelho determinar a emissividade
da superfcie de testes. Alm disso, a emissividade do material pode
variar devido ao desgaste ou lubrificao o que agrega fortes incertezas
ao processo.
Figura 31: Medio da temperatura e fluxo de calor da superfcie em atrito
Fonte: Adaptado de Brosse et al., 2008.
Figura 32: Mtodo das peas como par termoeltrico

80
Lefebvre et. al (2012) e Bhushan (2000) apresentam um mtodo

que utiliza as prprias peas que iro sofrer atrito como par
termoeltrico, sendo a regio de contato a juno (figura 32). Essa
tcnica conhecida pela utilizao das peas como termopar, nela h a
necessidade dos materiais em atrito serem dissimilares e o coeficiente de
Seebeck do termopar formado ser bem conhecida.
Xu e Malkin (2001) comparam os mtodos do termopar
incorporado, infravermelho incorporado e peas como termopar. Para
isso, eles fazem a aquisio dos valores de temperaturas na superfcie da
pea de trabalho durante o processo de retificao. Alm disso,
adicionado comparao um mtodo terico desenvolvido por eles
capaz de chegar a valores aproximados da temperatura de interface.
Na figura 33, alm de se observar as caractersticas apresentadas
por cada mtodo, para o caso das medies obtidas com o termopar
incorporado ou com o sensor infravermelho, possvel se observar um
aumento na temperatura medida conforme o fundo do furo onde as
peas foram instrumentadas se aproxima da superfcie.
A figura 33 apresenta uma comparao entre as curvas de
temperatura dos mtodos para medio e valores obtidos
experimentalmente com a equao desenvolvida por Xu e Malkin
(2001). Nela, tambm fica evidente a influncia do tempo de resposta do
mtodo utilizado nas caractersticas da curva apresentada pelo grfico.
Onde o tempo de reposta apresentado pelo termopar maior e o tempo
de resposta apresentado pelas peas utilizadas como termopar o
menor. Tambm fica evidente na figura 33 que o termopar utilizado no
apresenta indcios da presena do efeito flash, j no mtodo utilizando
as peas como termopar possvel se observar pequenos picos de
temperatura. Isso tambm mostra que esses picos algumas vezes chegam
a atingir valores de temperatura muito acima da tendncia de aumento
da temperatura apresentada pela superfcie.
81
Figura 33: Tempo de resposta dos trs mtodos
Legenda: z distncia entre a superfcie que se deseja medir e o local de

instrumentao do transdutor;
partio de energia entre as superfcies;
velocidade de passagem do rebolo;
Direo a partir do centro da fonte de calor divido pelo
tamanho da fonte de calor.
Fonte: Adaptado de Xu; Malkin, 2001.
82
Na seleo de um mtodo de medio da temperatura de contato

em uma situao particular, um fator importante que se deve considerar
o tempo de resposta. Mesmo que o mtodo de medio utilizando um
termopar incorporado seja o mais fcil de se aplicar, um dos objetivos
de se utilizar o mtodo infravermelho o fato de esse ter uma resposta
muito mais rpida. A constante de tempo apresentada pelo termopar
incorporado utilizado por Xu e Malkin (2001) estimado em 4,3 ms. J
a que utiliza os materiais de trabalho como termopar da ordem de 2
ms. Vale lembrar que o termopar utilizado por Xu e Malkin (2001) um
modelo AWG 30 com cerca de 0,254 mm de dimetro. Portanto,
existem termopares com dimetro inferiores e, por consequncia menor
inrcia trmica, levando a um tempo de reposta devido ao termopar19
muito menor (OMEGAa, 2013).
Para se certificar que o tempo de resposta suficientemente
rpido, deve se comparar ele com o tempo que um ponto da pea leva
para passar por toda a superfcie de contato (para o caso do conjunto
pisto e cilindro, a sua frequncia de oscilao). Esse tempo pode ser
obtido dividindo o tamanho da regio de contato pela velocidade em que
ocorre o atrito (XU; MALKIN, 2001).
Para o sistema em questo, no h controle dos materiais usados
nas peas em atrito. Portanto, como o mtodo das peas como termopar,
necessita de materiais com coeficiente de Seebeck bem definido para
seu funcionamento, ele se torna impraticvel. J o fato de a regio de
atrito no ser visvel lateralmente devido ao pisto se encontrar sempre
no interior do cilindro, no possvel se utilizar termografia da
superfcie. Alm disso, utilizar um termopar incorporado em um furo
passante altera as propriedades da estrutura que se pretende medir. J os
mtodos do termopar incorporado e fibra tica incorporada, que so
dissimilares, permitem realizar a medio da temperatura da superfcie
atravs de um orifcio no passante, tornando-se, nesse caso, os mtodos
mais indicados para a medio da temperatura na superfcie.
19
O tempo de resposta do termopar dependente de diversos
parmetros, incluindo tamanho, construo, configurao da ponta e a
natureza do meio que contm o sensor. Se o termopar incorporado a um
meio com alta capacidade trmica e a transferncia de calor rpida, o
efeito do tempo de resposta ser praticamente o do prprio termopar
(resposta intrnseca). Entretanto, se as propriedades do meio so ruins o
tempo de reposta pode ser at 100 vezes maior.
83
3.2.2 Deslocamento e frequncia de oscilao
O deslocamento e a velocidade relativa entre o pisto e o cilindro

podem ser obtidas atravs da medio da distncia entre a posio atual
do pisto em relao a um ponto fixo, com uso de: FLDT20; LVDT21;
fibra tica22. Outra forma de se obter o valor dessa posio, para o caso
dos compressores alternativos, atravs da medio da posio angular
do motor com um encoder ou atravs de um sensor de sincronismo.
Para esse caso, o deslocamento e a frequncia de oscilao
apresentam como limite mximo um curso de 8 mm. J a temperatura
ambiente pode chegar a atingir 130 C e a frequncia de operao 60 Hz.
Considerando que a velocidade do pisto seja representada por uma
curva senoidal, a velocidade mxima atingida, nesse caso, de cerca de
3 m/s23.
No caso dos compressores alternativos do tipo biela e manivela,
possvel se obter a frequncia de oscilao, bem como o deslocamento,
atravs da medio da rotao do motor ou do deslocamento do pisto.
Figura 34: FLDT e sensor de sincronismo instalados no compressor
Fonte: Riella, 2010.
20
Fast Linear Displacement Transducer - Transdutor indutivo de
deslocamento
21
Linear Variable Differential Transducer - Transformador
Diferencial Linear Varivel
22
As particularidades dos transdutores so apresentadas no
apndice A.
23
Para o clculo da velocidade mxima, considerou-se que a onda
que descreve o movimento do pisto do tipo peridica com frequncia de
60 Hz. Levando a equao m/s.
84
Atualmente, a maior empresa de compressores hermticos para

refrigerao utiliza como mtodo para medio do deslocamento do
pisto no interior do compressor um transdutor do tipo FLDT ou um
sensor de sincronismo.
A figura 34 mostra as modificaes necessrias para se montar o
transdutor do tipo FLDT e de sincronismo no interior de um compressor
alternativo.
A fibra tica pode ser afixada prxima ao pisto ou manivela,
visto que ela um transdutor sem contato, devendo respeitar a distncia
mxima de alcance da fibra e, por ser frgil, tambm respeitando um
valor mnimo para evitar acidentes.
A figura 35 apresenta dois sinais de deslocamentos em um ensaio
realizado por Riella (2010) sendo que a curva em vermelha foi obtida a
partir do sinal de um FLDT enquanto a curva preta de um sensor de
sincronismo.
possvel observar na figura 35 que o FLDT apresenta os valores
de deslocamento do pisto ao longo de todo o movimento, enquanto o
sensor de sincronismo apenas apresenta o momento em que o im fixado
manivela passa prximo ao sensor. Isso faz com que o sinal
proveniente do FLDT possua uma incerteza de deslocamento bem
inferior apresentada pelo sensor de sincronismo. No caso da fibra
tica, as incertezas de medio so bem inferiores aos outros mtodos
(RIELLA, 2010). Porm, ela apresenta menor robustez e custo elevado.
Figura 35: Sinais de sincronismo e do FLDT a partir de compressor

85
Todos os mtodos apresentados j foram aplicados a

compressores hermticos24. Portanto, a escolha de qual ser utilizado,
depende mais da incerteza de medio que for admitida, da robustez
exigida e da disponibilidade de recurso do que do mtodo em si.
3.2.3 Fora de atrito
A fora de atrito gerada no conjunto pisto cilindro de

caracterstica transiente, e depende da frequncia de oscilao do
conjunto. Transdutores de fora que utilizam cristal piezeltrico so
compatveis com uma grande gama de aplicaes. Eles so capazes de
medir foras de compresso, tenso e impacto que possuam como
caracterstica a alta frequncia de variao (PCB PIEZOTRONICS
INCa., 2012).
Como h a necessidade de se utilizar um transdutor de fora com
capacidade de medir esforos dinmicos, o transdutor mais indicado
para a aquisio da fora de atrito na bancada so os do tipo
piezeltrico.
A quantidade de nveis de sensibilidades disponveis nos
transdutores de fora piezeltricos permite ao usurio escolher um
modelo que seja compatvel com suas necessidades, possibilitando
assim reduzir os nveis de rudo do sinal (PCB PIEZOTRONICS INCa.,
2012).
Analisando, de maneira preliminar, as condies de contorno
apresentadas no item 3.1, no foram encontradas solues comerciais de
transdutores de fora que sejam facilmente instrumentados no interior
do corpo de compressores hermticos sem que haja a necessidade de
alterao no projeto do equipamento.
Como alternativa, prope-se o desenvolvimento de um sistema
para a aquisio de foras de atrito em compressores alternativos de
refrigerao. Essa proposta est apresentada mais adiante.
24
Riella (2010) apresenta em detalhes a utilizao dos mtodos,
comumente, utilizados para a medio de deslocamento e frequncia de
oscilao do conjunto pisto e cilindro do compressor hermtico alternativo.
86
As condies do ambiente de ensaio, conforme explicados no

captulo 2.4.4, possuem grande influncia nas caractersticas apresentas
no ensaio de perdas por atrito no interior da cmara de compresso.
No caso da umidade do ambiente de ensaio, pode-se utilizar um
transdutor do tipo capacitivo, sendo que a maior vantagem em se usar
um transdutor desse tipo a baixa manuteno e a capacidade do
transdutor em trabalhar em um grande intervalo de temperatura
(VAISALAa, 2012).
Vaisalaa (2012) recomenda que, na instalao do sensor de
umidade, seja utilizado um pequeno cabo no interior da cmara, para
certificar-se que todo o seu corpo esteja a uma temperatura de
equilbrio, de acordo com o interior da cmara de ensaios (figura 36). Se
a sonda for instalada atravs da parede, e houver gradiente de
temperatura entre suas extremidades, pode ocorrer do sensor estar a uma
temperatura diferente ambiente que se pretende medir, levando a uma
medio incorreta da umidade relativa.
J a temperatura ambiente pode ser medida em qualquer ponto da
cmara do compressor. E, como possui valores baixos e varia
lentamente, pode ser medida com termorresistores, termistores ou
termopares sem grandes problemas.
Figura 36: Recomendaes para instalao do sensor de umidade
Fonte: Adaptado de Vaisalaa, 2012.
No caso da instrumentao dos transdutores de temperatura e de

umidade no h muito que se comentar. Os mtodos j so dominados e,
portanto, no h dificuldades em suas implementaes.
87
4. PROPOSTA DE CONCEPO DE BANCADA
A partir dos mtodos de instrumentao definidos no item 3.2 e

dos tipos de transdutores que provavelmente so compatveis com a
aplicao, possvel se iniciar o projeto de uma bancada para analisar as
perdas por atrito em compressores hermticos25.
O projeto da bancada de ensaio de perdas por atrito segue, como
roteiro, a apresentao de uma proposta de projeto mecnico, seleo de
transdutores compatveis com as grandezas que sero medidas, um
fluxograma que apresenta a estrutura do software de controle e
automao, a sugesto de uma possvel arquitetura para a aquisio das
grandezas e uma analise primria das incertezas de medio das
grandezas da bancada.
4.1 PROPOSTA PARA A AQUISIO DA FORA DE ATRITO
Conforme apresentado no item 3.2.3, no existem mtodos

conhecidos para a medio direta das foras de atrito presentes no
conjunto biela e manivela dos compressores hermticos. Neste item
proposto um mtodo para se chegar a essas foras.
Partindo da ideia de que as foras de atrito presentes no conjunto
biela e manivela podem ser obtidas atravs da caracterizao do
comportamento do compressor frente aplicao de uma fora
conhecida, da variao de frequncia de operao e da presso sofrida
pelo conjunto pisto e cilindro, pode-se desenvolver passos para se
isolar as foras de atrito presentes no compressor.
Primeiramente instrumenta-se a biela com um extensmetro para
a medio da deformao sofrida por ela durante o funcionamento. O
transdutor mais indicado o extensmetro metlico. Isso se deve ao fato
de o mesmo apresentar fcil instrumentao, ser robusto e compatvel
com as frequncias de operao e temperaturas no interior do
compressor (ver apndice A.1). O mtodo para instrumentao deve
seguir os procedimentos padres na aplicao de extensmetros.
Para caracterizar a relao fora (F) por deformao () feita a
aplicao de uma carga mecnica ou presso conhecida (figura 37.a),
25
Uma descrio mais detalhada dos tipos de transdutores indicados
para cada tipo de medio pode ser encontrada no apndice A.
88
atravs de um atuador, identificando, assim, a relao entre fora e

deformao apresentada pelo transdutor. O objetivo nesse procedimento
encontrar a sensibilidade do par extensmetro e biela. A partir dessa
deformao, pode-se chegar aos valores de fora aplicados no topo do
pisto (figura 37.b). O extensmetro deve ser posicionado de maneira
que a direo principal de deformao seja medida por ele.
Aps a obteno da curva esttica de deformao por fora, faz-
se necessrio conhecer a resposta em frequncia do conjunto biela e
pisto. Para isso utilizado um mecanismo figura 38 na qual o
pisto posto em movimento alternativo, a frequncias prximas e
iguais de operao do compressor e com a amplitude de movimento ao
qual o par pertence, porm, totalmente isento de atrito. O objetivo
apenas identificar os esforos que surgem em decorrncia das
aceleraes. As curvas de deformao so traadas levando em conta o
angulo do mecanismo da biela e as frequncias angulares prximas de
operao do compressor. A proposta realizar tal operao com o pisto
suspenso, sem contato mecnico com outra pea alm da biela e um
mancal aerosttico.
Figura 37: Aplicao de fora controlada para calibrao da medio
a) Aplicao da fora b) Curva fora por deformao

Fonte: Scussel; Cervelin, 2013.
89
Com o movimento do pisto restringido em relao biela,

utiliza-se duas peas em conjunto com um mancal aerosttico para
garantir que o movimento seja igual ao de um compressor em operao.
Eliminando assim, qualquer influncia do mancal, das peas e da
manivela nas medies dos esforos provocados pelas aceleraes do
conjunto (figura 38).
De posse das duas curvas, deformao por carga e deformao
por posio angular a uma dada frequncia, possvel obter a curva de
deformao por presso, caracterizada contra uma fonte de presso
constante, que pode ser obtida com um reservatrio de gs neutro de
grande volume; o qual no apresenta variaes significativas de presso
com a variao de volume do pisto (figura 39). O cabeote deve ser
retirado para que o efeito das vlvulas no esteja presente.
Figura 38: Teste da deformao por frequncia de operao
Assim, possvel traar curvas de deformao pela posio

angular da manivela variando a presso de controle da cmara com
nitrognio.
90
Figura 39: Uso de uma cmara com nitrognio com presso e temperatura
controladas
Atravs do ensaio de n nveis de presso, pode-se caracterizar o

comportamento do compressor em vrios estados durante o seu ciclo de
funcionamento em funo da frequncia de operao, chegando a uma
curva de deformao pela posio angular da manivela para cada ponto
fixo de presso (figura 40).
Figura 40: Teste da deformao por frequncia de operao

91
A partir desses dados, exclui-se a deformao dinmica, obtida

do comportamento do compressor frente s frequncias operacionais. Da
calibrao, pode-se relacionar a deformao sofrida nesse ponto com as
foras de atrito apresentadas pelo compressor, chegando-se, por fim, nos
valores puros de fora de atrito.
Assim, possvel traar um perfil das foras de atrito do
compressor em seu funcionamento, permitindo manter um histrico das
caractersticas apresentadas pelo desgaste ao longo do ciclo de vida do
compressor.
4.2 PROJETO MECNICO
Como proposta de projeto mecnico, a figura 41 apresenta um

possvel esquema de montagem e disposio dos transdutores da
bancada de ensaio de perdas por atrito em compressores hermticos.
Seguindo as formas de instrumentao no item 3.2, um esboo
inicial do compressor instrumentado, pode ser observado na figura 41.
Assim como indicado no item 4.1 para a aquisio das foras de atrito,
ser fixado um extensmetro do tipo metlico na estrutura da biela.
Figura 41: Esquema da montagem dos transdutores para medio da fora de

atrito
Fonte: Autor.
92
A figura 41 apresenta uma vista em corte, da regio de interesse

do compressor hermtico, ou seja, o conjunto biela e manivela
juntamente com o pisto e cilindro. Em termos de instrumentao, a
figura apresenta a utilizao de um transdutor de temperatura
incorporado para a medio da temperatura na interface, um LVDT para
medio do deslocamento e frequncia de oscilao, um extensmetro
colado na biela para medio de fora e transdutores de umidade e
temperatura para monitorar as condies da cmara do compressor.
4.3 SELEO DE TRANSDUTORES COMERCIAIS PARA A

BANCADA DE PERDAS POR ATRITO
As condies de contorno apresentadas no item 3.1 possibilitam a

seleo de transdutores compatveis com os objetivos que se pretende
atingir na bancada de perdas por atrito.
Nesse tpico so apresentadas sugestes de transdutores que
podero compor a bancada para anlise de perdas por atrito em
compressores hermticos. Ao fim de cada subitem ser dado uma
sugesto de escolha para se alcanar medies com elevada
confiabilidade metrolgica e baixa incerteza.
4.3.1 Fora de atrito
Assim como indicado no item 4.1, o transdutor mais indicado

para a medio da fora de atrito, para o mtodo proposto, o
extensmetro do tipo metlico. Como ainda no se tem ideia dos nveis
de fora que estaro presentes, nesse caso fica proposto apenas que seja
utilizado um transdutor desse tipo.
4.3.2 Deslocamento e frequncia de oscilao
Como a frequncia de oscilao pode ser obtida a partir da

medio do deslocamento do pisto, pode se utilizar apenas um
transdutor para se adquirir ambos os parmetros.
A partir dos mtodos indicados no apndice A.2 as melhores
maneiras para se conseguir os valores de frequncia de oscilao e
deslocamento do conjunto pisto cilindro so atravs da utilizao de
uma fibra tica ou LVDT. Isso se deve ao fato de o pisto apresenta um
93
movimento linear, sendo mais simples se obter de forma direta os

valores de deslocamento e frequncia de oscilao.
Na tabela 3 possvel observar que utilizando uma fibra tica
possvel, atravs de um custo maior, obter os valores de deslocamento e
frequncia de oscilao com baixa incerteza.
Tabela 3: Fibra tica srie RC

Modelo Faixa de Regio Resoluo Resoluo Resoluo Dimetro
medio linear 100 Hz 20 kHz 200 kHz da sonda
mm mm m m m mm
RC25 0,76 0,2 0,05 0,3 0,6 4,75
RC32 2,0 0,6 0,25 1,0 2,0 1,25
RC60 3,2 1,0 0,6 1,8 3,6 1,83
RC62 2,0 0,6 0,25 1,0 2,0 7,14
RC63 4,0 1,6 0,7 2,0 4,0 7,14
RC90 9,0 2,3 0,6 4,0 8,0 7,93
RC99 5,0 1,5 2,0 8,0 15,0 3,18
RC100 5,1 1,8 0,75 3,0 6,0 3,18
RC140 6,0 1,7 0,4 2,3 4,6 7,93
RC171 12,7 4,0 2,5 5,6 11,0 4,75
RC190 21,0 3,3 3,0 6,7 13,4 7,93
RC290 40,0 11,0 6,0 13,0 25,0 7,93
Fonte: Adaptado de Philtecb, 2012
A figura 42 mostra a regio de linearidade apresentada pela fibra

tica da srie RC (PHILTECb, 2012).
Figura 42: Faixa de linearidade fibra tica
Fonte: Adaptado de Philtecb, 2012.

94
Apesar de na figura 42 ficar evidente que a curva da faixa de

medio em funo da tenso de sada da fibra tica no
completamente linear, possvel contornar esse problema atravs de
uma fixao que faa com que todo o intervalo de medio do
deslocamento ocorra na faixa em que o erro de linearidade seja
aceitvel.
Outro mtodo para se obter o deslocamento e a frequncia de
oscilao do compressor o LVDT (figura 43).
Figura 43: LVDT
Fonte: Micro-Epsilona, 2012.
A tabela 4 mostra as caractersticas de medio dos transdutores

do tipo LVDT srie DTA (MICRO-EPSILONa, 2012).
Tabela 4: Caractersticas dos LVDT modelo DTA

Modelo DTA-10D DTA-15D DTA-25D
Faixa de medio 10 mm 15 mm 25 mm
Erro de Padro:0.5% - - 300 m
Linearidade: Padro:0.3% 60 m 90 m 150 m
Opcional: 0.15% 30 m 45m -
Frequncia da tenso de excitao 2 kHz 1 kHz 1 kHz
Amplitude da tenso de excitao 5V 2,5 V 2,5 V
Sensibilidade 44 mV/(V.mm) 45 mV/(V.mm) 33 mV/(V.mm)
Faixa de temperatura de trabalho (-20 a +80) C (-20 a +80) C (-20 a +80) C
Deriva zero 50 ppm/C26 50 ppm/C 50 ppm/C
trmica:
Sensibilidade 100 ppm/C 100 ppm/C 100 ppm/C
Fonte: Adaptado de MICRO-Epsilona, 2012.
De acordo com as caractersticas apresentadas nas tabela 4 e as

condies estabelecidas no item 3.1, os dois transdutores conseguem
satisfazer os requisitos de projeto. Porm, o custo muito maior da fibra
26
Apesar de no fazer parte do SI usual os fabricantes utilizarem
partes por milho.
95
tica no justifica a sua aplicao neste caso, visto que a incerteza

obtida com o transdutor LVDT j supre as condies estabelecidas.
Alm disso, os transdutores LVDT so mais robustos, tornando o
transdutor LVDT mais adequado para a bancada de perdas por atrito.
4.3.3 Temperatura na interface
Os valores de temperatura apresentados na interface ocorrem em

um instante de tempo relativamente curto. A sua variao est
diretamente relacionada frequncia de funcionamento do compressor.
Logo, o transdutor utilizado para adquirir a temperatura na interface
deve obedecer s condies estabelecidas no item 3.1.
Para aquisies que necessitam de baixo tempo de reposta, a
Omega possui transdutores de fibra tica capazes de obter valores de
temperatura de superfcie com tempo de resposta de at 10 ms
(OMEGAb, 2012)
O transdutor de temperatura infravermelho srie OS1562 (figura
44), utiliza fibra tica para chegar ao local que se necessita medir a
temperatura.
Figura 44: Transdutor de temperatura srie OS1562
Fonte: Omegab, 2012.
Na tabela 5 possvel observar as caractersticas de maior

importncia do transdutor srie OS1562.
96
Tabela 5: Transdutor de temperatura srie OS1562

Caracterstica Valor
Tempo de resposta 10 ms
Incerteza instrumental 1% da leitura
Repetibilidade 0,5% do valor de leitura
Emissividade 0,05 a 1,00
Faixa de medio -R1: (454 a 982) C
-R2: (204 a 454) C
-R3: (204 a 454) C
-R4: (900 a 1825) C
Resoluo 1C
Resposta espectral (0,8 a 1,8)
Sada analgica (1) 1 mV/C
Sada analgica (opcional) 0 a 10 V
(4 a 20) mA
Alimentao
Fonte: Adaptado de Omegab, 2012.
Caso haja necessidade de efetuar as medies com um tempo de

reposta inferior, a Omega tambm possui uma srie de transdutores
infravermelho com tempo de reposta da ordem de 1 ms. Os modelos da
srie OS4000 (figura 45) conseguem atingir esse patamar.
Figura 45: Transdutor de temperatura OS4000
Fonte: Omegac, 2012.

97
A tabela 6 mostra as caractersticas do transdutor de fibra tica

srie OS4000 da Omega.
Tabela 6: Transdutor de temperatura srie OS4000

Caracterstica Valor
Tempo de resposta 1 ms (ajustvel a at 3,2 s com
auxlio de um software)
Emissividade 0,05 a 0,99
Incerteza instrumental 1% da leitura
Ajuste de emissividade 0,05 a 0,99
Faixa de medio (100 a 1600) C
Campo de viso da lente 0,63 mm a uma distncia de 51
mm
Resposta espectral (1,2 a 2,6)
Alimentao (15 a 24) V
Sada analgica 1 mV/C
Sadaanalgica(opcional) (0 a 5) V
(0 a 10) V
(4 a 20) mA
Fonte: Adaptado de Omegac, 2012.
A Micro-Epsilon possui uma gama de transdutores de

temperatura sem contato especialmente desenvolvidos para a aquisio
de temperaturas com baixo tempo de resposta. A srie de transdutores
CTFast (figura 46) possui uma ampla faixa de medio e baixo custo.
Alm disso, ela equipada com termopilhas extremamente rpidas,
conseguindo atingir tempos de resposta inferiores a 6 ms na aquisio da
temperatura de uma superfcie com 90% do degrau de temperatura.
Figura 46: Transdutor de temperatura CTFast Micro-Epsilon
Fonte: MICRO-Epsilonb, 2013.

98
A tabela 7 apresenta as caractersticas dos transdutores modelo

CTFast da empresa Micro-Epsilon.
Tabela 7: Caractersticas dos transdutores CTFast.

Modelo CTF-SF15-C3 CTF-SF15-C3
Resoluo tica27 15:1 25:1
Faixa de medio (-50 a +975) C
Faixa espectral (8 a 14)
Incerteza instrumental < 1% ou C
Repetibilidade < 0,75% ou C
Resoluo < 0,2 C < 0,4 C
Tempo de resposta 9 ms (90% do sinal) 6 ms (90% do sinal)
4 ms (50% do sinal) 3 ms (50% do sinal)
Ajuste de emissividade 0,1 a 1
Ajuste de transmissividade 0,1 a 1
Sinal de sada 0 a 10 V
Impedncia de sada 100
Fonte: Adaptado de Micro-Epsilonb, 2013.
Outra alternativa o transdutor de temperatura FastTemp da

Labcell (figura 47). Ele possui como caracterstica uma ampla faixa de
medio e um baixo tempo de resposta. Seu sensor um termopar do
tipo K contido em uma blindagem, e um amplificador que j conta com
uma junta fria.
Figura 47: Transdutor de temperatura FastTemp
Fonte: Labcell, 2013.
27
Relao entre distncia e o tamanho da rea a qual a temperatura
ser medida
99
A tabela 8 traz as principais caractersticas apresentadas pelo

transdutor de temperatura FastTemp.
Tabela 8: Caractersticas associadas ao transdutor de temperatura FastTemp

Caractersticas Valor
Faixa de medio (-60 a+1370) C
Incerteza instrumental no sinal de
entrada da temperatura
10 mV no sinal de
sada do amplificador
Tempo de resposta Menor que 50 ms
Sensibilidade 5 mV/C
Sensor Termopar tipo K
Power (6 a 35) V
Proteo IP67
Temperatura de trabalho (-55 a +125) C
Fonte: Adaptado de Labcell, 2013.
A Omega tambm tem uma linha de termopares especiais

indicados para medies que necessecitam de baixo tempo de resposta.
Essa srie possui modelos do tipo J, K, N, T, E, R, S e B, cada um com
uma faixa de medio especfica.
A tabela 9 contm o limite mximo de temperatura que cada tipo
de termopar pode ficar exposto. Para o caso de pequenos intervalos de
tempo, a temperatura mxima utilizada para todos os dimetro pode ser
a mesma apresentada pelo termopar de 0,81 mm.
Tabela 9: Temperatura mxima que pode ser medida

Termopar tipo 0,13 mm 0,38 mm 0,51 mm 0,81 mm
J** 315 C 371 C 371 C 482 C
K 593 C 871 C 871 C 982 C
N 593 C 871 C 871 C 982 C
T 149 C 204 C 204 C 260 C
E 315 C 426 C 426 C 593 C
R,S - - 1450 C 1450 C
B - - 1700 C 1700 C
Fonte: Adaptado de Omegae, 2013.
A tabela 10 apresenta alguns valores para a constante de tempo

do termopar quando submergido em alguns meios controlados. O fato
dos termopares serem disponibilizados em pequenos dimetros tambm
permite a medio da temperatura em regies mais pontuais.
100
Tabela 10: Constante de tempo mdio para os termopares do tipo J

Dimetro do Ar esttico Fluxo de ar a 18 gua
fio [mm] 427 C m/s 93 C
38C 427 C 38 C
38 C
0,025 0,05 s 0,004 s 0,002 s
0,125 1,0 s 0,08 s 0,04 s
0,381 10,0 s 0,80 s 0,40 s
0,75 40,0 s 3,2 s 1,6 s
Fonte: Adaptado de Omegae, 2013.
Cruzando-se as caractersticas apresentadas pelos transdutores de

temperatura com os requisitos apresentados nas condies de contorno,
pode-se definir um modelo que melhor se encaixa nas necessidades.
Seguindo a recomendao de Xu e Malkin (2001), o tempo de resposta
do transdutor de temperatura deve ser inferior ao inverso da frequncia
mxima de funcionamento.
Portanto, dos cinco transdutores apresentados, quatro se
enquadram dentro das condies estabelecidas (O transdutor de
temperatura FastTemp apresentou tempos de resposta superior ao
apresentado nos requisitos). Sendo que, para o caso dos termopares
especiais, so necessrios testes para se descobrir o tempo de resposta
para o caso do mtodo do termopar incorporado. Em justaposto, as
especificaes da tabela 7 do transdutor CTF-SF25-C3 mostram que ele
a melhor soluo para o caso da medio da temperatura na interface
de atrito. Ele alia uma grande faixa de medio a um baixo tempo de
resposta.
Os valores de umidade e temperatura do ambiente variam de

forma lenta, no sendo necessrio um transdutor que tenha um tempo de
resposta baixo. Ademais, caso se trabalhe com gases refrigerantes
durante o ensaio de perdas por atrito, o nvel de umidade pode se
aproximar muito de 0%. Logo, assim como recomendado no item A.4,
os transdutores mais indicados para baixos nveis de umidade so os do
tipo capacitivo. As demais condies de ensaio so as apresentadas no
item 3.1 do captulo 3.
Diversos transdutores de umidade possuem tambm a
possibilidade de se medir a temperatura do ambiente ao qual o sensor
101
est inserido. Logo, apenas um transdutor capaz de obter a temperatura

e a umidade do ambiente de ensaios.
Vaisalab (2013) tem em seu catlogo transdutores do tipo
capacitivo, da srie HMT 330 (figura 48). Eles so capazes de medir a
umidade relativa e a temperatura do local ao qual ele est inserido.
Figura 48: Transdutor infravermelho
Fonte: Vaisalab, 2013.
As caractersticas apresentadas pelo transdutor para medio de

temperatura e umidade foram divididas em duas tabelas.
Na tabela 11 esto as caractersticas para a medio dos valores
de umidade.
Tabela 11: Caractersticas do transdutor de umidade srie HMT 330

Faixa de medio 0 a 100% (UR28)
Incerteza de medio 0,6% UR no intervalo de (0 a 40)% UR
1,0% UR (40 a 97)% UR
Sensor Vaisala HUMICAP 180
Vaisala HUMICAP 180R
Fonte: Adaptado de Vaisalab, 2013.
Na tabela 12 esto as caractersticas metrolgicas da medio de

temperatura, bem como a faixa de medio, para os transdutores que
compem a srie HMT 330.
28
Umidade Relativa
102
Tabela 12: Caractersticas da medio de temperatura dos transdutores srie

HTM 330
Faixa de HMT331 (-40 a +60) C
medio: HMT333 (-40 a +80) C ou (-40 a +120) C
HMT334/335/337/338 (-70 a +180) C
Incerteza 0,2 C
Sensor utilizado Pt100 RTD 1/3 Class B IEC 751
Fonte: Adaptado de Vaisalab, 2013.
Para o caso da temperatura ambiente, selecionou-se o transdutor

HMT338. Esse modelo possui um intervalo de medio com limite
superior de 180 C, sendo compatvel com os requisitos apresentadas no
item 3.1. Tambm vale ressaltar que ele recomendado pela Vaisala
(2013) para monitoramento do nvel de umidade em fluidos
refrigerantes.
4.4 SELEO DE SISTEMAS DE AQUISIO COMERCIAIS
Aps analisar as arquiteturas apresentadas no apndice B e item

4.3 foi possvel eliminar algumas alternativas visto que elas no se
encaixam dos principais requisitos de projeto. O padro VXI foi
excludo devido ao fato de ser um instrumento concebido para ser
utilizado em projetos maiores que o deste trabalho, onde h a
necessidade de uma enorme quantidade de canais para a medio,
justificando o grande investimento inicial nessa arquitetura. J os CLP,
deixam a desejar com relao s caractersticas metrolgicas visto que
no foram desenvolvidos para serem usados em um sistema de medio.
Portanto, no cumprindo com as especificaes de projeto. Alm disso,
como a bancada ser montada no interior de um laboratrio, no h
necessidade de se utilizar sistemas embarcados, tornando o custo maior
dos sistemas PXI e PAC no justificveis para essa aplicao. J com
relao aos instrumentos dedicados e s DAQ, foram selecionados
alguns equipamentos que so compatveis com as condies
apresentadas pela aplicao a fim de julgar se suas caractersticas
metrolgicas, bem como suas vantagens e desvantagens, estejam de
acordo com os requisitos de projeto apresentados.
103
4.4.1 Instrumento dedicado
Nesse caso, os instrumentos que escolhidos foram o 34970a e o

34980a, ambos da Agilent Technologies.
O sistema de aquisio, multiplexador, comutao e registro de
dados 34970a baseado em um multmetro 6 dgitos (22 bits) e
possui como frequncia de aquisio at 250 Hz. Devido ao fato dele ser
um multmetro, ele possui condicionamento integrado de sinais que
mede tenso CA e CC, corrente CA e CC, frequncia, resistncia e
tambm a temperatura (termopares, termorresistores, termistores). O
modelo 34970 possui 3 slots e 8 mdulos de multiplexao que tornam
possvel montar o sistema conforme necessidade (AGILENT
TECHNOLOGIESa, 2013).
possvel se utilizar entre 20 e 120 canais configurveis,
atuadores, entradas e sadas analgicas e digitais. Ademais o sistema
possui interfaces de comunicao GPIB e RS-232. Possui isolamento
tico nas entradas para at 300 V (AGILENT TECHNOLOGIESa,
2013).
Como vantagens, o 34970a (figura 49) compacto, possui
isolamento e caractersticas metrolgicas bem definidas. J as
desvantagens so: chaveamento mecnico (rels); limitada quantidade e
tipos de mdulos; no possui processamento; baixa frequncia de
aquisio; soluo proprietria.
Figura 49: Agilent 34970a
Fonte: Agilent Technologiesa, 2013.
Outro modelo compatvel o sistema de aquisio multifuncional

34980a (figura 50). Ele possui 8 slots e 21 mdulos, permitindo, assim,
at 560 canais multiplexados a dois fios, frequncia de at 3 kHz,
entradas e sadas analgicas e digitais. Assim como o modelo 34970a
104
ele tambm um multmetro 6 dgitos (22 bits), ou seja, ele capaz

de medir temperatura, corrente CA e CC, tenso CA e CC e resistncia a
dois ou quatro fios. compacto e modular e possui comunicao
ethernet, GPIB e USB (AGILENT TECHNOLOGIESb, 2013).
Como vantagem tem-se as modernas interfaces de comunicao,
a quantidade de slots e mdulos, chaveamento com chave
semicondutora, compacto, isolao e baixa incerteza. Porm, o sistema
no possui processamento, tem baixa frequncia de aquisio (porm
superior ao modelo 34970a) e uma soluo proprietria.
Figura 50: Sistema multifuno Agilent 34980a
Fonte: Agilent Technologiesb, 2013.
Ambos os sistemas de aquisio Agilent possuem drivers

compatveis com o ambiente de programao LabVIEW.
4.4.2 Placa de aquisio ou DAQ
Entre os diversos modelos de placas DAQ que utilizam o

barramento PCI do computador para conexo, foram escolhidas os
modelos PCI-6250 e PCI-6122 da National Instruments.
A placa PCI-6250 (figura 51) uma placa PCI da National
Instruments que possui 16 entradas analgicas, 24 sadas e entradas
digitais, contadores, triggers. Ademais, esse modelo possui uma
frequncia de aquisio de 1 MHz distribudos entre os canais ou 1,25
MHz canal nico com 16 bits de resoluo (NATIONAL
INSTRUMENTSg, 2013).
105
Figura 51: PCI-6250
Fonte: National Instrumentsg, 2013.
As vantagens desse modelo so: elevada frequncia de aquisio;

ganho ajustvel; baixo custo. Como desvantagens: a placa no de
aquisio simultnea.
Outro sistema de aquisio compatvel a placa PCI-6122 da
National Instruments (figura 52). Ela possui frequncia de aquisio de
500 Hz e resoluo de 16 bits. Esse modelo possui 4 entradas analgicas
de aquisio simultnea, ou seja, cada entrada capaz de alcanar a
frequncia de especificao da placa. O ganho pode ser ajustado,
permitindo intervalos de medio de (1.25 a 10) V. Alm disso, a
placa possui 8 sadas e entradas digitais, dois contadores 24 bits e
trigger analgico e digital (NATIONAL INSTRUMENTSh, 2013).
Figura 52: PCI-6122
Fonte: National Instrumentsh, 2013.
As vantagens desse modelo so: maior frequncia de aquisio;

aquisio simultnea; baixa incerteza instrumental; ganho ajustvel.
Porm, seu custo superior ao modelo PCI-6122.
106
4.4.3 Arquitetura proposta
Diante das concluses alcanadas no item 4.4.2 possvel

apresentar uma arquitetura que cumpra os requisitos de projeto.
Conforme as justificativas utilizadas, pode se chegar concluso que a
arquitetura PCI DAQ a que mais se encaixa no perfil desejado. Pois
ela:
compatvel com o ambiente de programao LabVIEW;
uma arquitetura desenvolvida para a rea de medio;
possui nveis de incerteza capaz de suprir as exigncias
apresentadas;
tem comportamento metrolgico garantido;
possui frequncia de aquisio compatvel com as necessidades;
possui grande flexibilidade de aplicao;
tem ganho ajustvel;
no uma soluo de elevado custo.
Portanto, como proposta est a utilizao de um conjunto

contendo uma placa de aquisio DAQ PCI-6250 para adquirir os dados
da temperatura de interface e deslocamento, uma interface de
comunicao RS-232 com o objetivo de conectar o transdutor de
umidade ao PC e um computador com objetivo de processar e
armazenar os dados dos experimentos.
4.5 CONFIGURAO GERAL DO SISTEMA
Como configurao final, a proposta de arquitetura da bancada

distribuda, conforme representado na figura 53.
Prope-se que o software seja desenvolvido utilizando o ambiente
de programao LabVIEW29 da National Instruments. Esse utiliza uma
programao grfica, especialmente desenvolvida para aquisio e
processamento de sinais, ao invs de linhas de texto (NATIONAL
INSTRUMENTSc, 2007).
29
Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench
107
Figura 53: Configurao geral do sistema
Fonte: Autor.
4.6 AVALIAES A PRIORI DO COMPORTAMENTO

METROLGICO DA BANCADA
Para analisar as incertezas de medio das temperaturas, umidade

e fora de atrito, optou-se por utilizar o mtodo proposto por ISO
GUM30 (INMETROa, 2003). A anlise de incertezas feita com a
seleo de possveis transdutores compatveis com a bancada e sua
respectiva anlise da cadeia de medio para chegar a uma equao
(equao da medio) que represente a sua grandeza agregada a um
valor de incerteza. Para o caso da temperatura ambiente e da umidade
ambiente, o fabricante j apresenta os instrumentos com as suas
respectivas incertezas de medio. Sobra assim, o deslocamento, a
frequncia de operao e a temperatura de interface. Para o caso da
fora de atrito, ainda no h maneira de se definir as incertezas de
30
Os mtodos para a expresso da incerteza de medio propostos
pelo ISO GUM (INMETROa, 2003) estabelecem regras para avaliar e
expressar as incertezas de medio, utilizando como base a propagao
de incertezas atravs de modelos matemticos da cadeia de medio
(ISO, 2008).
108
medio, visto que no foram selecionados transdutores. O clculo das

incertezas na medio de deslocamento e temperatura de interface
apresentado de forma mais detalhada no Apndice C.
4.6.1 Deslocamento
Prope-se que a medio de deslocamento seja feita com um

transdutor LVDT modelo LDR-10-CA. A cadeia de medio Desse
transdutor segue o diagrama apresentada na figura 54.
Figura 54: Cadeia de medio do deslocamento

(mm) (V)
LVDT Controlador DAQ
Fonte: Autor.
As fontes de incerteza que afetam a medio executadas pelo

LVDT so (GRAZIANO; SCHMITZ, 2011; BOWDEN et al., 1996):
a no linearidade de movimento do ncleo no interior das
bobinas do transdutor;
vibrao mecnica;
desalinhamento do transdutor;
temperatura;
instrumental.
Todos esses fatores contribuem de certa forma para a incerteza de
medio. Porm, como a maioria desses fatores s podero ser julgados
aps a instrumentao da bancada, para o clculo de incertezas sero
apenas consideradas as instrumentais.
As caractersticas dos mdulos so:
a) Transdutor LVDT LDR-10-CA (MICRO-EPSILONa, 2012):

faixa de medio: (0 a 10) mm;
sensibilidade: ;
linearidade: 0,30% da faixa de medio (
);
109
deriva trmica em zero: 0,003% da faixa de medio

por grau Celsius (0,003% C.10 = 0,0003 mm/C
0,24 mV/C);
deriva trmica da sensibilidade: 0,01% da faixa de
medio por grau Celsius 0,01% /C.10 = 0,001
mm/C 0,8 mV/C;
rudo eficaz: .
b) Unidade de alimentao, amplificao e demodulao MSC

7210 (MICRO-EPSILONa, 2012):
sinal de sada: ;
linearidade: da faixa de medio;
rudo eficaz: ;
deriva trmica: da faixa de medio.
c) Placa de aquisio (NATIONAL INSTRUMENTSg, 2013):

nmero de bits de amostragem A/D: 16 bits;
faixa de medio: (-10 a +10) V;
erro mximo: 2,080 mV.
A partir da cadeia de medio (figura 54) obtm-se trs equaes

que correspondentes s caractersticas de resposta ideal dos trs
mdulos.
(36)
(37)
(38)
onde,
sensibilidade do LVDT [ ];
ganho LVDT [ ];
deslocamento do ncleo do LVDT [ ];
tenso na sada do controlador [ ];
ganho na sada do controlador [ ];
tenso medida na placa de aquisio [ ];
sensibilidade da placa de aquisio [ ].
110
Substituindo a equao (37) na (36):
(39)
Substituindo a equao (39) na (38), chega-se na equao de

medio do deslocamento, a qual representada pela equao (40).
(40)
A partir do mtodo ISO GUM (INMETROa, 2003) e,

considerando que, para efeito de clculo de incerteza, no existe
correlao entre as caractersticas do LVDT, do controlador e da placa
de aquisio, pode-se chegar na equao da propagao de incertezas do
deslocamento (equao (41)).
(41)
A incerteza instrumental do LVDT dada pela combinao da

deriva trmica em zero, da deriva temporal, da deriva trmica da
sensibilidade e da linearidade do transdutor. Haver necessidade de se
considerar ainda a incerteza que for herdada da calibrao do LVDT.
Ela no foi aqui considerada porque, logicamente, no se dispes neste
momento de tal informao. J a do controlador dada apenas pela
linearidade, visto que ele no estar na regio de ensaios. Portanto
possvel considerar que a variao de temperatura sentida por ele
mnima. Ademais, considerando que as distribuies da incerteza do
LVDT, do controlador e da DAQ so do tipo retangular (erro mximo)
possvel se encontrar os valores da incerteza padro combinada do
deslocamento. Alm disso, a deriva trmica do LVDT agrega muita
incerteza medio. Sendo importante traar os nveis de incerteza para
diversos casos de variao de temperatura que podem ocorrer durante
um ensaio. Com isso, possvel traar um grfico de incertezas onde em
um eixo est a incerteza expandida (para um intervalo de confiana de
95%) e no outro a variao de temperatura durante a medio (figura
55).
111
Figura 55: Dependncia da incerteza expandida com a variao de temperatura

durante o intervalo de aquisio
0,16
0,14
Incerteza Expandida (mm)
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0 20 40 60 80 100 120
Variao de temperatura (C)
Fonte: Autor.
Na figura 55 possvel observar uma grande dependncia dos

nveis de incerteza para com a variao de temperatura no ambiente.
Nesse caso, a incerteza vai desde para uma variao de
temperatura de 10 C a at para a variao mxima de
temperatura (110 C).
A partir de ensaios realizados em estufa, possvel se caracterizar
os erros inerentes deriva trmica apresentada pelo transdutor. Isso
torna possvel verificar quais parcelas desse erro admitem compensao,
reduzindo a incerteza global.
4.6.2 Frequncia de oscilao
Atravs da transformada discreta de Fourier31 do sinal de

deslocamento em funo do tempo obtm-se a frequncia de oscilao
31
A transformada de Fourier uma ferramenta matemtica que parte
da ideia de que todo o sinal composto por uma soma ponderada de sinais
trigonomtricos, tornando possvel a transposio de um sinal no domnio
112
do conjunto pisto cilindro. A cadeia de medio da frequncia de

oscilao apresentada na figura 56.
Figura 56: Cadeia de medio da frequncia de oscilao

(mm) (V) (Hz)
LVDT Controlador DAQ FFT
Fonte: Autor.
Devido muitas vezes a incorreta definio do perodo do sinal e

pela presena de componentes no mltiplos do perodo no sinal, a
transformada de Fourier gera uma disperso espectral. Isso origina no
um resultado nico, mas sim um continuum de pontos ao longo de todo
o espectro de frequncias (DEMAY, 2008). Essa distribuio de pontos
gera uma incerteza na medio da frequncia real do sinal. Segundo
Proakis e Manolakis (2006), a maior parte da incerteza agregada pela
transformada de Fourier funo do tempo de observao e pode ser
obtida atravs da equao (42).
(42)
onde,
incerteza da frequncia de oscilao [ ];
intervalo de observao [s];
frequncia de amostragem [ ];
nmero de amostras [ ];
Alm disso, na transformada de Fourier existe outras fontes de

incerteza32, porm, elas possuem uma contribuio muito inferior
quando comparadas ao tempo de observao e, portanto, podem ser
desprezadas.
A figura 57 apresenta curvas de incerteza para diversos tempos de
observao com um intervalo de confiana de 95%.
do tempo para o da frequncia e vice-versa (PROAKIS; MANOLAKIS,

2006).
32
De acordo com Demay (2008), existem tambm contribuies de
incerteza causadas pela disperso de longo alcance e de curto alcance
geradas pela transformada de Fourier.
113
Figura 57: Variao da incerteza de medio da frequncia rotacional com o

tempo de observao
20,0
18,0
Incerteza Expandida (Hz)
16,0
14,0
12,0
10,0
8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Tempo de observao (s)
Fonte: Autor.
Assim como indicado na tabela 13 a incerteza expandida da

medio da frequncia rotacional - com intervalo de confiabilidade de
95% - para um intervalo de observao de 0,1 s de 20,0 Hz. Porm, se
h um aumento no intervalo de observao para 1 s, os valores de
incerteza diminuem, assim como indicado. Logo, pode-se observar que
a incerteza fortemente dependente do tempo de observao.
Como caracterstica do compressor possuir pequena variao da
frequncia rotacional durante o regime de operao (escorregamento),
para definir o tempo de observao ideal, neste caso, preciso saber o
quo frequente necessrio se ter a informao da variao de
frequncia operacional ao longo do ensaio de perdas por atrito.
Tabela 13: Valores de incerteza de medio da frequncia rotacional para

diferentes intervalos de medio
Intervalo de medio (s) Incerteza expandida (Hz)
0,1 20,0
0,5 4,0
1 2,0
Fonte: Autor.
114
O intervalo de observao pode ser selecionado de acordo com os

valores de incertezas os quais se deseja adquirir a frequncia rotacional.
Ademais, caso necessrio, Demay (2008) apresenta mtodos para a
obteno da frequncia rotacional com nveis de incerteza ainda
menores.
4.6.3 Temperatura na interface
Prope-se que a temperatura de interface seja medida com auxilio

do transdutor CTF-SF25-C3. A cadeia de medio dele apresentada na
figura 58.
Figura 58: Cadeia de medio da temperatura na interface
(C) Conduo atravs Transdutor de (V)

Radiao DAQ
da superfcie temperatura
Fonte: Autor.
As caractersticas que agregam incertezas na medio da

temperatura de interface so: a emissividade da superfcie; a variao da
emissividade ao longo do ensaio; a instrumentao; o fato da superfcie
medida no ser a mesma que a instrumentada.
As caractersticas dos mdulos so:
a) Transdutor de temperatura sem contato CTF-SF25-C3

(MICRO-EPSILONb, 2013):
faixa de medio: (-50 a +975) C;
sada: em tenso de (0 a 10) V
linearidade: do valor de leitura;
repetibilidade: 0,75% do valor de leitura;
emissividade: 0,1 a 1;
transmissividade: 0,1 a 1;
resposta espectral: ;
tempo de reposta: 6 ms.
b) Placa de aquisio (NATIONAL INSTRUMENTSg, 2013):

115
nmero de bits de amostragem A/D: 16 bits;

faixa de medio: (-10 a +10) V;
erro mximo: 2,080 mV.
O procedimento para ajuste da emissividade pode ser feito com

os seguintes passos (INFRATEMP, 2013):
instrumentao da bancada seguindo o mtodo da fibra
tica incorporada;
aquecimento da bancada at um valor de temperatura
conhecido;
ajuste da emissividade no transdutor CTF-SF25-C3 at o
valor da temperatura indicada por ele ser a mesma do
transdutor que mede a temperatura ambiente.
Outro mtodo envolve a cobertura da superfcie que ser medida

por uma tinta preta, o que gera uma superfcie com uma emissividade
igual a . Porm, esse mtodo cria uma nova camada que
ir influenciar nos valores da temperatura medidos (INFRATEMP,
2013).
A equao da medio que relaciona a temperatura medida com a
tenso medida na placa de aquisio dada pela equao (43).
(43)
Seguindo a cadeia de medio, primeiramente deve-se considerar

o fato de que a temperatura de interesse diferente da regio onde
executada a medio (figura 28). Logo, considerando que todo o fluxo
de calor que chega superfcie medida devido a conduo, a equao
da diferena de temperatura entre a interface e a regio medida dada
pela equao (44).
(44)
onde,
temperatura na superfcie interna ao [ ];
orifcio
temperatura na interface [ ];
fluxo de calor [ ];
distncia entre a interface e o local onde a [ ];
temperatura est sendo medida
condutividade trmica [ ].
116
A incerteza combinada devido a equao de medio da

temperatura dada conforme abaixo.
( ) ( ) (45)
J a temperatura detectada pelo sensor infravermelho funo da

emissividade da superfcie. O erro no ajuste dessa emissividade gera
uma incerteza na medio da temperatura (INFRATEMP, 2013). Essa
incerteza pode ser obtida atravs da lei de Wien de acordo com a
equao (46).
( ) [ ] [ ] (46)
Como as incertezas devido o local da temperatura de interesse e

da temperatura medida no ser a mesma e da incerteza devido ao ajuste
de emissividade no serem correlacionadas, chega-se ao nvel de
incerteza, em graus Celsius, da temperatura medida na entrada do
transdutor de fibra tica com relao temperatura real.
(47)
Como para o calculo da incerteza combinada no existe

correlao entre as caractersticas ad temperatura medida, do transdutor
de temperatura e da placa de aquisio, chega-se a seguinte equao:
( ) (48)
Levando em considerao que as distribuies da incerteza do

transdutor e da placa de aquisio so do tipo retangular, a equao da
incerteza combinada em funo da temperatura medida fica conforme a
equao (49).
117
( ) ( ) (49)

A incerteza devido emissividade da superfcie pode ser

reduzida atravs da utilizao de um termopar de referncia para a
calibrao do transdutor de fibra tica. O termopar pode ser incorporado
tambm superfcie em outro orifcio fabricado prximo ao ponto de
medio da fibra.
A figura 59 apresenta a dependncia da incerteza expandida da
medio da temperatura com os valores de temperatura medidos e o
nvel de incerteza resultado do ajuste da emissividade do transdutor.
Figura 59: Dependncia da incerteza expandida com a temperatura medida e a

incerteza da emissividade
50
45
40
Incerteza Expandida (C)
35 Incerteza
Emissividade
30
0,01
25
0,02
20
0,05
15
10
5
0
0 100 200 300 400 500
Temperatura medida (C)
Fonte: Autor.
A partir da figura 59 possvel saber em qual regio da curva a

medio se encontra. Pode-se ento encontrar valores de incerteza
compatveis com os nveis que sero exigidos da bancada. A incerteza
118
vai desde 1,3 C com uma incerteza do ajuste de emissividade de 0,01 e

temperatura 20 C a at 24 C com uma incerteza no ajuste de
emissividade de 0,05 e uma temperatura de 500 C.
A tabela 14 apresenta os valores de incerteza para a temperatura
mxima e mnima definidas como condio de contorno no item 3.1.
Tabela 14: Nveis de incerteza para a temperatura mxima e mnima definidas

como condio de contorno
Incerteza Emissividade 20 C 364 C
0,1 2,6 C 21,4 C
0,2 5,4 C 23,4 C
0,5 13,0 C 24,8 C
Fonte: Autor.
Observando a tabela 14 possvel notar a forte dependncia dos

nveis de incerteza para com a temperatura medida. Alm disso, os
nveis de incerteza os quais a emissividade ajustada, tambm afeta de
forma negativa a incerteza combinada da medio. Para o caso onde a
temperatura na interface medida a mxima, os valores de incerteza
podem chegar a 24,8 C. necessrio ento se estudar o quo influente
os valores da temperatura de interface so para as perdas por atrito, pois
s assim se ter ideia de qual o adequado nvel de incerteza para com a
medio da temperatura.
Os valores de incertezas obtidos neste captulo servem apenas
para apresentar a viabilidade e disponibilidade dos instrumentos, sendo
necessrio um estudo mais aprofundado do comportamento das perdas
por atrito frente a cada grandeza. Isso tornar possvel criar uma ligao
entre os nveis de incerteza admissveis e a confiabilidade dos dados
obtidos pela bancada.
119
5. CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS

FUTUROS
5.1 CONCLUSES
O presente trabalho teve por objetivo estudar o problema e

apresentar um arranjo instrumental para medir de forma direta as foras
de atrito presentes em compressores alternativos de refrigerao, dando
nfase tambm na aquisio das principais grandezas que influenciam
nos valores dessas foras. Foram apresentados diversos mtodos
aplicados instrumentao, bem como tipo de transdutores indicados
para medio de cada grandeza e uma proposta para a medio da fora
de atrito.
De acordo com os estudos propostos no item 2.4, chegou-se a
concluso que para se obter de forma mais detalhada, o comportamento
das perdas por atrito em compressores alternativos de refrigerao,
deve-se estudar, alm da fora de atrito, as seguintes grandezas:
frequncia de oscilao do pisto e cilindro; temperatura mdia da
interface; umidade e temperatura ambiente.
Os mtodos para medio da temperatura na interface se mostram
eficientes (muito utilizados em usinagem), bem como do deslocamento
(j amplamente aplicados na indstria). Ademais, as condies do
ambiente tambm se mostraram facilmente obtenveis.
No caso da fora de atrito o mtodo proposto se apresenta, em
teoria, plausvel. Torna-se ainda necessrio fazer a implementao e a
avaliao experimental desse.
J na seleo dos demais transdutores, os resultados foram
satisfatrios. Para a medio da umidade e temperatura do ambiente
dentro da carcaa do compressor, encontrou-se um transdutor com uma
soluo nica e de fcil instrumentao. Para a medio de
deslocamento e frequncia de operao, transdutores muito utilizados na
rea de compressores se mostraram adequados. No caso da medio da
temperatura na interface, o emprego de um transdutor infravermelho
cumpriu a meta de medir a temperatura mdia na interface.
A anlise mostrou que no haver problemas para a escolha de
uma arquitetura adequada. Foi sugerida uma arquitetura de aquisio
que se mostra aceitvel, visto que atende todos os requisitos
estabelecidos e no contribui significativamente para o aumento da
120
incerteza de medio das grandezas. Porm, como nessa rea existe um

constante desenvolvimento de novos equipamentos, importante
continuar a pesquisa, visto que se pode encontrar uma soluo com uma
melhor relao custo-benefcio.
Devido caracterstica inovadora deste trabalho, no foi possvel
se estabelecer limites para os nveis de incerteza das grandezas
adquiridas, sendo necessrio efetuar um estudo mais aprofundado das
grandezas envolvidas nas perdas por atrito para ento se definir os
limites de incerteza aceitveis.
Os estudos realizados com relao s perdas por atrito
identificaram as grandezas que influenciam de forma significativa na
fora de atrito. Alm disso, fez-se o levantamento e a seleo de
mtodos para a instrumentao, alm de se propor transdutores
compatveis com a medio das grandezas alvo. Por fim, foi apresentada
uma proposta de arquitetura de medio que atende aos requisitos de
projeto.
A busca por referncias relacionadas s perdas por atrito em
compressores se mostrou uma tarefa rdua em funo da escassez de
informao. Porm, partindo para uma abrangncia multidisciplinar,
encontrou-se em outras reas, material capaz de auxiliar na busca de
informaes a respeito da perda por atrito em equipamentos.
A princpio, houve dificuldade em descobrir uma maneira para se
obter as foras de atrito no par pisto e cilindro de maneira direta.
Porm, aps alguns estudos chegou-se a um mtodo capaz de, com
sucessivas etapas, viabilizar tal medio. No entanto, ainda resta avaliar
experimentalmente se os resultados obtidos atravs desse mtodo
apresentaro confiabilidade.
Ademais, no caso da temperatura da interface, o aumento dos
nveis de incerteza com o aumento da temperatura medida pode se
mostrar um grande problema. Portanto necessrio se aprofundar mais
na influencia das variaes de temperatura nas caractersticas das perdas
por atrito, para ento traar limites para os nveis de incerteza.
De forma geral, o trabalho alcanou seus objetivos, cumprindo as
metas traadas e abrindo um novo leque de estudos na rea de perdas
por atrito em compressores hermticos.
121
5.2 PROPOSTA PARA TRABALHOS FUTUROS
O presente trabalho expe um leque de oportunidades para

trabalhos futuros, abrindo uma nova maneira de como as perdas por
atrito em compressores so estudadas, trazendo conhecimento das
variveis que influenciam diretamente no valor da fora de atrito e
maneiras de como adquiri-las de forma eficiente sem influenciar nas
caractersticas do compressor hermtico. Para dar continuidade ao
desenvolvimento deste, so apresentados os seguintes itens:
a limitao da bancada para compressores convencionais
pode torn-la inapta a trabalhar com os novos compressores
que esto surgindo no mercado. Portanto, uma sugesto de
continuidade expandir o projeto da bancada para uma
verso que tambm suporte compressores que trabalham a
frequncias elevadas, como o caso dos lineares;
no se tem ideia se os nveis de incerteza instrumental
atingidos supre as necessidades para estudo das perdas por
atrito. Logo, necessrio se fazer um estudo visando
quantificar como cada grandeza de influencia compe a
incerteza das perdas por atrito (coeficiente de sensibilidade);
como o estudo feito neste trabalho foi apenas terico, deve-se
avaliar a viabilidade da proposta de mtodo para a medio
da fora de atrito apresentado. Para tanto, necessrio
implementar uma bancada para validar a possibilidade de se
medir as foras de atrito no conjunto pisto e cilindro com
confiabilidade aceitvel.
122
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134
135
APNDICE A - PRINCPIOS DE TRANSDUO DAS
VARIVEIS DE INTERESSE
Este apndice apresenta alguns transdutores indicados para a

medio das grandezas definidas como importante para uma bancada de
anlise das perdas por atrito em compressores hermticos. Como este
um assunto que pode ser tratado separadamente do restante do trabalho,
decidiu-se apresent-lo na forma de apndice.
Nos ensaios de perdas por atrito, segundos os autores Bhushan
(2000), Stachowiak, Batchelor e Stachowiak (2004), Sang, Dub e Grant
(2008), uma srie de grandezas so importantes para se compreender as
formas, efeitos e magnitude das perdas de energia. Ento importante
definir quais os transdutores so compatveis com cada grandeza que se
pretende medir.
Diferentemente dos mtodos apresentados no item 2.3 - muito
utilizados atualmente - pretende-se trazer conhecimento, de vrias reas
no estudo das perdas por atrito para a rea de compressores hermticos.
Ainda, segundo Bhushan (2000), as grandezas de interesse na
medio da fora de atrito so: fora de atrito; temperatura na interface;
temperatura ambiente; umidade relativa; deslocamento e frequncia de
oscilao.
Abaixo so explicados os principais transdutores usados para
medio de cada grandeza, bem como a comparao deles para saber
qual melhor se adapta medio pretendida.
A.1 TRANSDUTORES DE FORA
Pode-se definir fora como qualquer influncia que faz um objeto

sofrer mudanas, seja em forma de movimento, direo, ou geometria.
(STEFANESCU, 2011).
A fim de executar a medio de esforos necessrio
primeiramente identificar quais as caractersticas da grandeza, se a
mesma possui componentes dinmicas ou no, a magnitude dela e quais
os nveis de incerteza se pretende atingir.
Assim - como destacado no item 2.4 - as foras de atrito
presentes em compressores possuem caracterstica dinmica e, portanto,
a busca por transdutores compatveis necessria.
136
Apesar de existirem outros transdutores de fora, nesse tpico

sero enfatizados somente os transdutores de fora resistivos e
piezeltricos, visto que esses modelos, alm de serem os mais
empregados, cobrem variadas faixas de medio e de frequncia.
A.1.1 Transdutores de fora resistivos
Quando submetidos fora, os transdutores de fora resistivos

respondem variando a sua resistncia. Atravs dessa variao possvel
encontrar o valor de fora a qual eles esto submetidos. As vantagens
deste tipo de transdutor so: boa confiabilidade, construo simples,
resoluo ajustvel e, teoricamente, livre de manuteno (DU; YELICH,
2008). Ademais, a resistncia eltrica uma das propriedades eltricas
mais fceis de se medir com baixa incerteza.
Apesar de existirem outros transdutores de fora resistivos, como
por exemplo, potencimetros e de fios resistivos pr-tensionados, ser
abordado apenas os do tipo extensomtricos (metlico e semicondutor) e
resistores sensveis fora por estes representarem os transdutores mais
usados e que possuem as melhores caractersticas como um todo
(STEFANESCU, 2011).
A figura 60 apresenta os transdutores de fora resistivos mais
comuns, sendo eles: os extensmetros e os resistores sensveis fora
(STEFANESCU, 2011).
Figura 60: Transdutores de fora extensomtricos
Legenda: a extensmetro duplo;

b extensmetro qudruplo;
c resistor sensvel fora.
Fonte: Stefanescu, 2011.
137
Extensmetros metlicos e semicondutores33 utilizam as

caractersticas de variao da resistncia devido deformao de um
material elstico para medir a fora aplicada. J os resistores sensveis
fora utilizam a propriedade que possuem certos polmeros de exibir
reduo na resistncia com o aumento da fora aplicada (WEBSTER,
1999).
Os transdutores de fora resistivos so baseados na variao da
resistncia eltrica R atravs de mudanas do comprimento rea do
transdutor e na resistividade ao sofrerem ao de uma fora (equao
(50)) (STEFANESCU, 2011).
(50)
onde,
resistividade [ ];
comprimento do condutor [ ];
rea da seo transversal [ ].
Os extensmetros metlicos (figura 61) possuem uma

distribuio espacial de alguns milmetros, logo, o transdutor no
consegue ser pequeno, e possui uma baixa rigidez em conjunto de uma
pequena massa, ou seja, h uma baixa frequncia natural que deve ser
considerada quando se estiver executando medies dinmicas. Em
suma, os extensmetros metlicos no so os mais indicados para
medies dinmicas.
Figura 61: Extensmetros metlicos
33
Os extensmetros semicondutores tambm so caracterizados por
serem piezoresistivos.
138
Para contornar esse problema algumas vezes recomendada a

utilizao de extensmetros semicondutores (figura 62). Pois, apesar de
estes possurem um custo superior aos metlicos, eles apresentam uma
maior sensibilidade, resultando em uma maior frequncia natural para
medies dinmicas (STEFANESCU, 2011).
Figura 62: Extensmetros semicondutores
A sensibilidade deformao, , de um extensmetro, definida

como (STEFANESCU, 2011):
(51)
onde,
coeficiente de Poisson [ ];
variao de comprimento do condutor [ ];
comprimento do condutor [ ];
deformao do extensmetro [ ];
resistncia eltrica do extensmetro [ ];
Variao da resistncia eltrica do
[ ].
extensmetro
Quando comparado aos extensmetros metlicos, os do tipo

semicondutor se destacam pelas seguintes vantagens (STEFANESCU,
2011):
ampla faixa de resistncias, indo desde at 10 ;
sensibilidade deformao que chega a ser at 70 vezes
maior que o dos extensmetros convencionais
(KYOWA, 2012);
139
histerese nula;
alta resistncia fadiga;
reduzidas dimenses, resultando em pouca dissipao de
energia, possibilitando a criao de transdutores
miniaturizados.
J como desvantagens, os extensmetros do tipo semicondutor

tm:
menor linearidade;
faixa de deformao mais limitada;
maior sensibilidade a variao de temperatura.
Circuitos eltricos especiais so montados para medir a

deformao sofrida pelos extensmetros montados sob corpos de prova.
Esse circuito chamado de ponte de Wheatstone, podendo ser montado
em um quarto, meia ponte ou ponte completa, com o objetivo de
aumentar a sensibilidade, linearidade e reduzir as derivas trmicas e
temporais atravs do equilbrio de foras.
Resistores sensveis fora podem ser fabricados utilizando
materiais em que a resistncia eltrica funo da deformao, como
borrachas condutoras (FRADEN, 2003). O princpio de operao desses
sensores elastomricos34 baseado na variao da rea de contato
quando h o aperto entre duas placas, ou com a mudana na espessura
do elastmero entre duas placas condutoras quando a fora externa varia
(figura 63).
Figura 63: Trs estgios de compresso do resistor sensvel fora
34
Polmero viscoelstico.
140
Com a aplicao de uma fora a rea de contato entre as

interfaces muda, gerando uma reduo na resistncia eltrica do
componente (figura 64).
Figura 64: Curva de variao da resistncia em funo da fora do resistor

sensvel fora
Um dos grandes problemas dos transdutores de fora

extensomtricos o fato de serem limitados quando aplicados medio
de foras dinmicas devido inrcia apresentada pelo extensmetro e
seu substrato em sofrerem deformao para efetuar a medio.
A escolha do extensmetro deve levar em conta a durabilidade
necessria, qual faixa de temperatura ele ser utilizado, a resistncia
umidade, o limite mximo de alongamento do extensmetro e a corrente
mxima suportada por ele (STEFANESCU, 2011).
A.1.2 Transdutores de fora piezeltricos
As principais diferenas entre os transdutores piezeltricos e os

resistivos reside no fato de que os primeiros so incapazes de medir
grandezas estticas, porm so mais indicados para a medio de foras
dinmicas35, enquanto os resistivos so mais compatveis com a
medio de foras de baixa frequncia e so capazes de realizar a
medio de esforos estticos (STEFANESCU, 2011).
35
A resposta em frequncia de um quartzo piezeltrico chega a ser
dez vezes maior que a resposta de um transdutor resistivo equivalente
(STEFANESCU, 2011).
141
Os elementos passivos que compem os transdutores de fora

piezeltricos (resistncias, capacitncias e indutncias), que so
designados a deformarem durante o carregamento, trazem vrios
problemas, entre eles (STEFANESCU, 2011):
a estrutura dos elementos sensveis sujeita a falha por
fadiga;
a resposta em frequncia limitada pela rigidez do
elemento sensvel;
variaes na temperatura afetam mecnica e
eletricamente as propriedades dos materiais elsticos,
causando uma variao no sinal de sada no relacionada
fora aplicada;
a sensibilidade varia com o tempo devido ao
envelhecimento dos elementos do material e de contorno
do transdutor. Calibraes peridicas so requeridas.
A grande vantagem dos transdutores de fora piezeltricos o

intervalo de foras que se pode trabalhar, indo desde milinewtons at
meganewtons. Eles possuem uma grande capacidade de prover
medies com baixa incerteza e maior sensibilidade pequenas
variaes da fora, mesmo na presena de foras muito superiores.
Ainda, os transdutores piezeltricos so menores e mais caros que
os extensmetros de capacidade equivalente; porm, possuem uma
frequncia de corte superior a estes.
A.1.3 Vantagens e desvantagens dos transdutores de fora
Aps analisar as alternativas mais comuns no mercado, possvel

se montar uma tabela para comparar as vantagens e desvantagens de
cada mtodo. Logo abaixo; na tabela 15, apresentado, com mais
detalhes, cada mtodo que pode ser utilizado para a medio de foras.
Seguindo a tabela 15 possvel notar que cada tipo de transdutor
possui peculiaridades prprias, cada um possuindo uma melhor
compatibilidade com determinada aplicao.
142
Tabela 15: Comparao entre os sensores mais usuais para medio de esforos
Sensor Vantagens Desvantagens
Extensmetro baixo custo baixa sensibilidade
metlico limitado a baixas
frequncias
Extensmetro possui sensibilidade custo superior aos do tipo

semicondutor superior a dos metlico
extensmetros metlicos mais sensvel
histerese nula temperatura que o
alta resistncia fadiga extensmetro metlico
dissipa pouca energia, limitado a baixas
possibilitando a criao de frequncias
transdutores
miniaturizados
Resistor baixo custo baixa sensibilidade

sensvel frequncia de corte frequncia de corte
fora superior a dos metlicos superior a dos
piezeltricos
Clula de consegue medir esforos alto custo

carga dinmicos com alta incapaz de medir foras
piezeltrica frequncia estticas
vo desde milinewtos a at deriva trmica
meganewtons deriva temporal
possui baixa incerteza requer calibrao mais
alta resoluo para frequente
pequenas variaes de
fora
Fonte: Adaptado de Stefanescu, 2011.
Para o caso de medies dinmicas, as clulas de cargas

piezeltricas so as mais indicadas, visto que elas possuem frequncia
de corte muito superior s outras alternativas. Porm, para medies
estticas, os extensmetros do tipo semicondutor podem ser uma tima
alternativa pois esses, apesar de suportarem menor deformao que os
do tipo metlico, possuem maior sensibilidade variao de fora.
Levando em conta que o alvo de estudo so as foras de atrito em
compressores hermticos, os transdutores do tipo extensomtricos so os
mais compatveis com a aplicao, j que essa fora possui natureza
cclica e dependente da frequncia rotacional de trabalho do compressor.
143
A.2 TRANSDUTORES DE DESLOCAMENTO E FREQUNCIA

DE OSCILAO
A medio relacionada extenso do movimento de um objeto

normalmente referida como medies de deslocamento. Devido ao
grande nvel de importncia, constantemente, novos mtodos para
medio de deslocamento e frequncia de oscilao vm sendo
desenvolvidos e aprimorados.
No caso de compressores alternativos de refrigerao, o
deslocamento do pisto no interior do cilindro funo da frequncia
rotacional de funcionamento do compressor. Portanto, o transdutor
escolhido deve possuir suas caractersticas compatveis com a aplicao.
Apesar de existirem diversos tipos de transdutores de
deslocamento, nesse capitulo est focado nos mais comuns, sendo eles:
a fibra tica; o LVDT; o FLDT; o sensor de sincronismo; sensor Eddy;
sensor de efeito Hall; encoder digital tico. Sendo assim, pretende-se
apresentar, de forma geral, o princpio de funcionamento destes mtodos
usados para medio de deslocamento os quais, a partir deles, possvel
se obter outras variveis, como a frequncia de oscilao e acelerao do
conjunto.
A.2.1 Transdutor de fibra tica para a medio de deslocamento

sem contato
Os transdutores de fibra tica utilizam fibras de vidro para

transmitir a luz de um ponto a outro. Eles basicamente so compostos
por: uma ponteira; um cabo de fibra tica; um amplificador
optoeletrnico. Esse tipo de transdutor capaz de adquirir o
deslocamento atravs da emisso de uma intensidade de luz na
superfcie que se pretende medir o deslocamento, uma fibra de recepo,
que recebe o reflexo provocado pela superfcie, o qual retorna a um
detector fotossensvel que responsvel por identificar a intensidade de
luz (figura 65). A intensidade da luz refletida pela superfcie
proporcional distncia entre a ponta do transdutor e o objeto medido.
Esse mtodo capaz de realizar medies sem contato e possibilita
realizar medies de deslocamento em alta frequncia. Mas, como as
medies podem ser influenciadas pela refletividade do corpo medido,
existem modelos de transdutores capaz de compensar as variaes de
refletividade das superfcies (PHILTECa, 2009).
144
Alm disso, a fibra tica imune aos campos magnticos que

possam vir a influenciar na medio (PHILTECa, 2009).
Figura 65: Princpio de funcionamento do transdutor de fibra tica
Fonte: Penteado, 2009.
A resposta desse tipo de transdutor varia conforme a existncia

ou no da compensao da refletividade. Para o caso dos transdutores
sem compensao (figura 66), h o aparecimento de duas faixas
lineares. A regio entre essas duas faixas, na qual o sinal de sada
mximo, conhecida como pico tico. O lado a esquerda do pico ptico
indicado pela figura 66 (lado prximo) possui uma sensibilidade mais
elevada, porm uma faixa de medio reduzida. J o lado a direita (lado
distante) permite medies maiores a custo de uma sensibilidade
reduzida (PHILTECa, 2009 e MTI, 2012).
Figura 66: Resposta do transdutor de fibra tica sem compensar a refletividade

da superfcie

145
No caso dos transdutores com compensao de refletividade, a

curva apresentada no possui um pico tico e apresenta uma nica faixa
linear (figura 67).
Figura 67: Resposta do transdutor de fibra tica com compensao da

refletividade
O grande problema da fibra tica a sua delicadeza e custo

elevado quando comparado as outras alternativas no mercado. Alm
disso, mesmo com o circuito de compensao, ela ainda sofre influncia
da refletividade do material o qual ser usado como referncia para a
medio (RIELLA, 2010).
A.2.2 Transformador Diferencial Linear Varivel
Os transdutores do tipo LVDT36 (figura 68) so capazes de

transformar o deslocamento linear do corpo que est sendo medido em
um sinal eltrico correspondente. Eles funcionam sob o princpio da
variao mtua de indutncia. O deslocamento do ncleo provoca uma
variao na tenso de sada, que a diferena entre as tenses induzidas
em cada enrolamento secundrio (ALCIATORE; HISTAND, 2012).
36
Linear Variable Differential Transformer - Transformador
Diferencial Linear Varivel.
146
Figura 68: Diagrama esquemtico do LVDT
Fonte: Adaptado de Macro Sensors, 2012.
O ncleo do LVDT composto de um material permevel

magneticamente, o qual livre para se movimentar no interior da
bobina. Ele afixado no material no qual a posio est sendo medida.
No havendo contato fsico entre o ncleo e a bobina.
A figura 69 ilustra o funcionamento do LVDT. O enrolamento
primrio (P) deve ser excitado por uma fonte alternada com amplitude
constante para induzir uma resposta alternada nos enrolamentos
secundrios (ALCIATORE; HISTAND, 2012).
Caso o ncleo se encontre exatamente entre os ncleos
secundrios, as tenses de sada induzidas pelos enrolamentos e
so iguais, resultando em uma tenso de sada igual a zero (figura
69.b).
Se o ncleo for movido para mais prximo de um dos
enrolamentos secundrios, aparecer um desbalanceamento nas tenses
geradas nos enrolamentos e , causando o aparecimento de uma
147
tenso de sada diferente de zero (figura 69.a e figura 69.c)

(MACRO SENSORS, 2012).
Figura 69: Diagrama de funcionamento do LVDT
Fonte: Adaptado de Macro Sensors, 2012.
Ao excitar o transdutor LVDT com um sinal de tenso

representado na figura 70.a. Quando o ncleo se desloca da posio
neutra para a esquerda, ele apresenta um sinal de resposta tambm
deslocado (figura 70.b). J quando ele se desloca para a direita, o sinal
de sada fica conforme o valor mostrado na figura 70.c.
Figura 70: LVDT - Caractersticas da tenso de entrada e sada
Fonte: Adaptado de Alciatore; Histand, 2012.
A partir do momento em que o ncleo do LVDT sai da posio

neutra (centralizada), a amplitude do sinal de sada aumenta
148
proporcionalmente de forma linear (figura 71) (ALCIATORE;

HISTAND, 2012).
Figura 71: Intervalo de medio linear do LVDT
Os transdutores do tipo LVDT podem ser usados para medir

deslocamentos e velocidades lineares.
Alm da resoluo infinita37 e tima linearidade, o LVDT possui
maior confiabilidade para ambientes agressivos. J o tamanho fsico e as
exigncias do movimento para determinadas medies so grandes
desvantagens. A inrcia do ncleo e mecanismo podem limitar a
velocidade aplicada ao ncleo e a frequncia de resposta ao medir
deslocamentos (TRIETLEY,1986).
A.2.3 Sensores baseados em correntes de Focault
As correntes de Focault so correntes parasitas induzidas em um

material condutor. Os equipamentos mais conhecidos baseados nesse
37
Como o LVDT funciona com o princpio da variao de induo, a
resoluo dele infinita. Na prtica, o limitador da resoluo a
sensibilidade do sistema eletrnico agregado ao LVDT em perceber essas
variaes na tenso de sada (ALLOCA, STUART, 1984).
149
fenmeno so os sensores Eddy e os transdutores indutivos de

deslocamento.
Sensores de corrente Eddy, os quais operam utilizando campos
magnticos so frequentemente aplicados na indstria para medir
deslocamentos, distncias, velocidades, entre outras grandezas.
A medio realizada pela injeo de corrente alternada na
bobina do transdutor, a qual provoca o aparecimento de um campo
magntico alternado (indicado em azul na figura 72.a).Quando a bobina
aproximada da superfcie condutiva, correntes alternadas opositoras
so geradas (indicado em vermelho na figura 72.b). As correntes de
Eddy, ento, criam ento um campo magntico oposto quele gerado
pela corrente injetada no sensor (indicado em amarelo na figura 72.c)
(OLYMPUS, 2012). Essa interao proporcional distncia entre o
transdutor e o objeto.
Figura 72: Princpio de funcionamento do sensor Eddy
Fonte: Olympus, 2012.
A faixa de medio dos sensores tipo Eddy relativamente

pequena; estando, usualmente entre (0,4 e 80,0) mm e, geralmente, esses
sensores no so capazes de trabalhar em ambientes submetidos alta
presso (RIELLA, 2010).
A capacidade de penetrao das correntes de Eddy (Figura 73)
representada por um parmetro conhecido como profundidade de
penetrao ( , e equivale ao valor no qual a corrente de Eddy
corresponde a 37% do valor da mesma na superfcie. Essa caracterstica
dada pela seguinte equao (52) (FRADEN, 2003):
150
(52)

onde,
profundidade de penetrao [ ];
frequncia de excitao [ ];
constante [];
permeabilidade magntica [ ];
condutividade eltrica [ ].
Figura 73: Grau de penetrao das correntes de Eddy
Fonte: Olympus, 2012.
O grau de penetrao das correntes de Eddy (Figura 73) depende

das caractersticas de condutividade e permeabilidade do material
medido e tambm da frequncia utilizada na excitao da bobina.
Apesar de amplamente utilizado na indstria, o fato de o sensor
Eddy possuir uma faixa de medio relativamente pequena, pode
comprometer a medio do deslocamento do pisto durante o
funcionamento do compressor.
Para contornar a faixa de medio restrita do sensor Eddy, foi
desenvolvido um transdutor baseado em correntes de Foucalt que utiliza
um ncleo no interior de uma bobina para medir o deslocamento,
reduzindo a queda da sensibilidade com o afastamento da superfcie
151
condutiva. Os transdutores indutivos de deslocamento ou FLDT38

utilizam correntes parasitas39 para medir o deslocamento realizado pelo
ncleo. Quando h um deslocamento dele, ocorre o aparecimento de
variaes no campo magntico, provocando correntes induzidas e
variando a impedncia da bobina (figura 74).
Figura 74: Transdutor FLDT
Fonte: Adaptado de Omegaf, 2013.
Uma unidade de tratamento de sinais responsvel por

transformar essa variao de indutncia na bobina em um sinal em
funo do tempo, o qual est ligado ao deslocamento do ncleo. Como o
sinal de sada do transdutor possui forma linear, possvel, atravs de
calibrao, obter os valores de posio multiplicando o sinal de sada
por uma constante (RIELLA, 2010).
A curva caracterstica gerada pelo transdutor do tipo FLDT pode
ser observada no figura 75.
Um dos grandes problemas do FLDT est no fato de ter seu
desempenho afetado por vibraes, visto que h contato com a
superfcie usada como referncia na medio. Ademais, diferentemente
da fibra tica e assim como o LVDT, ele acaba sofrendo influncia dos
campos magnticos que o circundam (RIELLA, 2010).
38
Fast Linear Displacement Transducer - Transdutor indutivo de
deslocamento.
39
Uma corrente parasita ou corrente de Eddy originada em uma
massa metlica, devido a uma induo eletromagntica, o que acontece
quando se varia o fluxo magntico que atravessa esse corpo metlico (esta
corrente tambm conhecida como "corrente de Foucault").
152
Figura 75: Curva caracterstica do FLDT
Fonte: Adaptado de Riella, 2010.
A.2.4 Sensor de sincronismo
O sensor de sincronismo consiste na fixao de um im

permanente em uma dada posio e uma bobina no corpo do compressor
de forma que o im passe muito prximo a ela uma vez por ciclo
(EMBRACOa, 2002).
A figura 76 mostra a simplicidade de instalao de um transdutor
de sincronismo em um compressor alternativo do tipo biela e manivela.
Figura 76: Transdutor de sincronismo instalado em um compressor alternativo

do tipo biela e manivela
Fonte: Adaptado de Demay; Flesch; Rosa, 2011.

153
Durante o funcionamento, quando a bobina passa pelo im, h

uma variao no fluxo magntico, fazendo com que uma tenso seja
gerada nos terminais da bobina um sinal como o apresentado na figura
77 (EMBRACOa, 2002).
Figura 77: Sinal de sincronismo
Fonte: Demay, 2006.
Nesse caso, a posio de fixao da bobina e do im escolhida

de forma que o im passe prximo a bobina no momento em que o
pisto se encontra no ponto mdio da suco (EMBRACOa, 2002).
Considerando a velocidade angular constante e a posio zero
quela onde a distncia entre o im a bobina seja a mnima, pode-se
converter os dados fornecidos pelo sensor de sincronismo e estimar,
atravs de trigonometria, a posio do pisto durante todo o ciclo
utilizando a equao (RIELLA, 2010):
(53)
onde,
vetor ngulo do eixo [ ];
instante de tempo [ ];
perodo de um ciclo completo do pisto [ ].
O sensor de sincronismo pode ser facilmente instalado no

sistema. Em contrapartida, o fato de no se ter o posicionamento
instantneo ao longo de cada ciclo e de, consequentemente, considerar a
154
velocidade angular constante, traz uma grande incerteza na medio do

deslocamento e da frequncia rotacional (RIELLA, 2010).
A.2.5 Sensor Hall
Em 1879, Sir Edwin Hall descobriu que, quando uma tenso

controlada aplicada em uma lmina de silcio, atravs de duas
correntes de contato, um campo eltrico criado, e uma corrente
gerada. Se a lmina ento exposta a um campo magntico induzido
perpendicular, h o aparecimento de uma tenso eltrica proporcional
intensidade do campo magntico normal lmina. Essa tenso
conhecida por tenso de Hall (DWYER, 2012). A figura 78 mostra
detalhadamente a disposio dos efeitos em relao lmina de silicone.
Figura 78: Diagrama de funcionamento de um sensor do tipo HALL
Fonte: Adaptado de Dwyer, 2012.
Pelo fato do sensor Hall detectar a fora de um campo magntico,

sua sensitividade obtida atravs de variaes no campo magntico que
passam atravs da lmina de silicone. Isso comumente alcanado
atravs de movimento linear ou rotativo de mltiplos plos magnticos.
155
Entretanto, mais prtico utilizar uma engrenagem fabricada em

material ferroso como ao com baixo percentual de carbono.
A posio e rotao dos polos magnticos podem ser detectadas
utilizando o efeito Hall gerado atravs das mudanas causadas pelo
posicionamento do alvo frente a um corpo magntico. A presena do
alvo altera as caractersticas do campo magntico criando uma
concentrao do efeito na superfcie do corpo magntico. Essas
alteraes podem ser medidas usando um sensor de efeito Hall
localizado na face do corpo magntico voltada para o alvo (figura 79)
(DWYER, 2012).
Figura 79: Utilizao prtica do sensor de efeito Hall
Fonte: Adaptado de Dwyer, 2012.
Umas das maiores dificuldades apresentadas na utilizao do

sensor Hall o fato de o mesmo funcionar apenas para pequenas
distncias. Ademais, o sensor tambm sofre influncia da temperatura
do meio e o sinal de sada do transdutor apresenta um pequeno offset
(DWYER, 2012).
A.2.6 Encoder digital tico
Os encoderes so equipamentos conhecidos por converter

movimento em sequncias de pulsos digitais. Atravs da contagem de
pulsos ou grupos de pulsos, possvel ter esses valores convertidos em
medies de posicionamento relativo ou absoluto. Os encoderes so
encontrados em dois tipos de configuraes: linear e angular
(ALCIATORE; HISTAND, 2012).
156
A figura 80 ilustra um encoder angular. Esse tipo de encoder

envolve a utilizao de um disco codificado com uma trilha de pequenos
furos. medida que as linhas interrompem o feixe de luz emitido entre
o foto-emissor e o foto-detector, os pulsos digitais so produzidos. O
sinal de sada do sistema no quadrado, sendo necessrio compensar
atravs de um circuito eletrnico para transform-lo em um sinal digital
quadrado (ALCIATORE; HISTAND, 2012).
Figura 80: Esquemtico do funcionamento de um encoder rotativo
O disco tico do encoder absoluto (figura 81.b) desenhado para

produzir pulsos digitais que distinguem N posies do eixo no qual ele
est fixado. Os tipos mais comuns de codificao utilizados nos
encoderes absolutos so os cdigos binrio e gray (ALCIATORE;
HISTAND, 2012). A figura 81.a mostra as caractersticas e o trem de
pulso tpico de um encoder absoluto. Onde a indicao de pulsos vai
desde o pulso menos significativo, representado pelo bit 0, at o pulso
mais significativo representado pelo bit 3. Quando as informaes de
todas os trilhos so unidas, tem-se o posicionamento do disco no
instante de tempo.
157
Figura 81: Tpico trem de pulsos e disco de um encoder absoluto
J o disco do encoder incremental (figura 82.b) possui um projeto

mais simples. Ele consiste de dois sensores e duas trilhas40 que possuem
40
O uso de duas trilhas serve para distinguir o sentido de
deslocamento do disco e para compensar os efeitos da vibrao.
158
as sadas A e B. medida que o eixo gira, trens de pulso ocorrem em A

e B, a uma frequncia proporcional velocidade do eixo. As
caractersticas do encoder incremental, bem como o tpico trem de pulso
gerado por eles podem ser observados na figura 82. A e B so crculos
1/4 defasados um do outro e so conhecidos como sinal de quadrante.
Geralmente h tambm uma terceira sada, chamada de NDICE, a qual
apresenta um pulso por revoluo, ideal para contar revolues e definir
uma referencia ou posio inicial (figura 82.a).
Figura 82: Tpico trem de pulsos e disco de um encoder incremental

159
Apesar de permitirem a medio direta da posio, o custo dos

encoderes ticos aumenta proporcionalmente resoluo. Alm disso,
eles possuem baixa robustez quando comparados aos transdutores
indutivos (ALCIATORE; HISTAND, 2012).

deslocamento e frequncia de oscilao
Na tabela 16 possvel observar uma comparao das vantagens

e desvantagens de cada mtodo que pode ser utilizado para a medio da
frequncia de oscilao e posio relativa do conjunto pisto e cilindro.
Tabela 16: Principais vantagens e desvantagens dos transdutores de

frequncia/deslocamento
Fibra tica frequncia de corte muito alto custo
superior aos outros fragilidade
transdutores sofre influncia da
sistema de estabilizao e refletividade do material
controle de temperatura medido
embarcado no circuito
eletrnico
imune a campos magnticos
resistente a altas
temperaturas e ambientes
hostis
leve e pequena
LVDT sistema com boa praticidade incerteza aumenta conforme

resoluo terica infinita aumenta-se a frequncia de
alta sensibilidade oscilao
durvel o desempenho do transdutor
boa linearidade afetada por vibrao
baixa histerese muito afetado por variaes
sem histerese mecnica na temperatura
boa resposta dinmica sensvel a campos
insensvel a movimentos magnticos
radiais no perfeitamente linear
no recomendvel para
medies de longa durao
FLDT simples confeco desempenho do transdutor

possui 80% de sua faixa de afetada por vibrao
medio na regio linear no perfeitamente linear
baixo custo
fcil calibrao
160
Sensor de baixo custo erro considervel na medio

sincronismo simples confeco da posio instantnea
fcil utilizao
Eddy alta robustez pequena faixa de medio

alta frequncia de corte (100 sinal medido modificado
kHz) pelas propriedades do material
baixo erro devido no- medido
linearidade
boa resoluo
dimetro reduzido
baixa deriva trmica
leve
durvel
imune a sujeira, vapor,
umidade etc.
estrutura simples
Hall tenso de sada proporcional sofre efeito da temperatura

ao campo magntico possui um offset no sinal de
detectado sada
no sofre interferncia de funciona em pequenas
poeira, umidade e vibraes distncias
seu comportamento
constante com o tempo
tempo de vida til terico
ilimitado
Encoder boa exatido custo aumenta

tico medio direta da posio proporcionalmente resoluo
suscetvel a contaminao tica
Fonte: Adaptado de Hamlin, 2012; Riella, 2010; Lai, 2005; Measurement
Specialtiesb, 2013.
Seguindo a tabela 16, percebe-se que cada um dos transdutores

possui vantagens e desvantagens para medio. Por exemplo, o sensor
Hall, apesar de no sofrer interferncia do meio e possuir um
comportamento constante ao longo do tempo, funciona bem apenas para
pequenas distncias. J o LVDT um sistema com boa praticidade e que
possui uma garantia metrolgica e um curso excelente e, portanto, sendo
muito usado na rea de compressores para a refrigerao. Por outro lado,
a fibra tica pode trazer como vantagem medies com menor incerteza,
sem contato, custo de um maior preo.
161
A.3 TRANSDUTORES DE TEMPERATURA
A temperatura uma varivel que representa importante

influncia em experimentos. Seja diretamente alterando os valores
aferidos ou influenciando fisicamente nas caractersticas dos materiais.
Para medir temperatura necessrio primeiramente identificar as
caractersticas apresentadas por ela, como a frequncia de variao que
ela apresenta, qual o grau de incerteza da medio que se pretende
atingir durante a aquisio e a sua magnitude.
Apesar de existirem vrios transdutores para obter temperatura,
ser dado nfase nos termopares, termistores, termorresistores e
pirmetros infravermelhos, por esses vislumbrarem maior aplicabilidade
ao problema em questo.
A.3.1 Termopar
O termopar um sistema de baixo custo, simples construo, que

utiliza o fenmeno termoeltrico para medir temperatura (OMEGAa,
2012).
Quando dois fios compostos de materiais dissimilares so unidos
em ambos os lados, e um dos lados aquecido, h o aparecimento de
uma corrente contnua no circuito. Esse fenmeno foi descoberto em
1821 por Thomas Seebeck ao constatar que qualquer condutor
submetido a um gradiente trmico apresenta o aparecimento desse
efeito.
Se o circuito for aberto, a tenso de Seebeck se torna funo da
temperatura nas junes e da composio dos dois metais (figura 83).
Todos os metais dissimilares exibem esse efeito (OMEGAa, 2012).
Figura 83: Tenso de Seebeck (
Fonte: Adaptado de Omegaa, 2012.

162
Os valores de temperatura obtidos podem ser considerados

proporcionais tenso de sada ( . A equao a seguir mostra os
efeitos da tenso na sada com a mudana na temperatura.
(54)
onde,
coeficiente de Seebeck do par termoeltrico [ ];
temperatura na junta quente [ ];
temperatura na junta fria [ ];
tenso de sada no terminal aberto do
[ .
termopar
A tenso gerada dependente, mas no necessariamente

proporcional, diferena de temperatura entre a junta quente e as outras
partes do transdutor.
Para se obter a temperatura medida pelo termopar, necessrio se
conhecer tambm qual o valor de temperatura da junta fria. Uma das
maneiras utilizar uma junta de referncia fsica (figura 84),
mergulhando a junta 2 ( ) em um banho de gelo, forando-a a assumir
o valor de 0 C e a utilizando como junta de referncia (OMEGAa,
2012).
Figura 84: Junta de referncia externa utilizando um banho de gelo

163
Desenvolvendo a equao (54) para a temperatura na junta fria

igual a 0C se obtm a seguinte formulao:
(55)
onde,
tenso medida pelo multmetro [ ];
coeficiente de Seebeck do par termoeltrico [ ];
Temperatura na junta quente [ ];
Como as junes no terminal do voltmetro so cobre-cobre, as

medies de tenso no voltmetro so proporcional diferena de
temperatura entre as junes e .
Outro mtodo para se obter a temperatura da junta fria
utilizando um termistor ou um termorresistor41 em um bloco isotrmico
para se medir a temperatura na junta de referncia (figura 85) e usar essa
ela como informao para se calcular a temperatura qual se pretende
medir (OMEGAa, 2012).
Figura 85:Utilizao de um termistor ou termorresistor como junta de referncia
Na figura 86, possvel se observar a curva caracterstica de um

termopar do tipo J (ferro-constantan) com a variao da tenso de sada,
medida em que a temperatura variada. Alm disso, fica claro que a
curva da variao da tenso de sada com a temperatura pode ser
aproximada a por uma reta.
41
Tais transdutores sero apresentados na sequncia.
164
Figura 86: Tenso de sada em funo da temperatura para um termopar do tipo

J
Fonte: Adaptado de National Instrumentsa, 2012.
A figura 87 mostra as caractersticas do erro de medio do

termopar tipo J medida em que se varia a temperatura, considerando o
ajuste de curva linear. Essa caracterstica normalmente a barreira que
restringe a aplicao de um termopar a uma determinada faixa de
temperatura.
Figura 87: Erro aproximado em C para um termopar do tipo J

165
A tabela 17 mostra as caractersticas das principais junes

termoeltricas, bem como a faixa de medio de temperatura indicada.
Tabela 17: Principais junes e respectivos coeficientes de Seebeck e faixa de

temperatura
Coeficiente de Faixa de Temperatura
Tipo
Seebeck[V/C] [C]
E 58,5 a 0C 0 a 1700
J 50,2 a 0C 0 a 750
K 39,4 a 0C -200 a 1250
R 11,5 a 0C 0 a 1450
Termopares so capaz de operar altas temperaturas, so livres

de autoaquecimento e possuem baixo tempo de reposta. Porm, sua
estabilidade, repetibilidade42 e sensibilidade so baixas. Alm disso, eles
necessitam uma junta de referncia para efetuar a medio correta.
A.3.2 Termistor
O termistor um sensor resistivo, baseado no princpio da

variao de resistncia conforme a mudana de temperatura; sendo, o
elemento sensor, um material semicondutor. A variao de resistncia
com a temperatura em um termistor no linear e possui um
comportamento tpico de uma curva exponencial43 (o que pode ser
observado na figura 88.a). E, caso a medio seja executada em uma
grande faixa de temperatura necessrio aplicar uma linearizao
(figura 88.b). De forma alternativa, tambm possvel executar a
medio com termistores j linearizados, que geralmente consistem de
um conjunto de dois termistores e alguns resistores fixos (NATIONAL
INSTRUMENTSa, 2012).
42
Quando calibrados individualmente, pode-se eliminar o problema
de repitibilidade.
43
Existem termistores do tipo PTC (positive temperatura coefficient)
e NTC (negative temperatura coefficient). Para a medio de temperatura
usual se utilizar os do tipo NTC. J os PTC so muito empregados em
sistemas de proteo.
166
A temperatura medida pelo termistor pode ser associada

resistncia atravs de um polinmio ajustado curva apresentada pela
figura 88.a.
Figura 88: Resistncia x Temperatura de um termistor
Legenda: a escala linear;

b escala logartmica.
Em altas temperaturas os termistores tendem a ser afetados pelo

autoaquecimento devido ao fato da resistncia apresentada diminuir com
o aumento da temperatura (NATIONAL INSTRUMENTSa, 2012).
167
possvel encontrar no mercado termistores que trabalham com

temperaturas de (-100 a +150) C.
A.3.3 Termorresistor
Os termorresistores - tambm conhecidos como sensores

termorresistivos ou RTD44 - utilizam como elemento sensvel um
componente que varia a resistncia medida que h mudana na
temperatura. O tipo mais conhecido de termorresistor o Pt-100.
Segundo ABNT (2008) os termorresistores do tipo Pt-100 podem
ser classificados em classe A ou B. Nos de classe A, o valor de
tolerncia representando por | | e trabalham de
(-200 a + 650) C. J os classificados como classe B, trabalham de (-200
a +850) C e seguem uma tolerncia de | | .
Ao traarmos uma reta de referncia na curva de variao de
resistncia em funo da temperatura do termorresistor, possvel se
demonstrar que para algumas faixas de temperatura, a curva apresenta
um certo grau de linearidade apresentada pela curva (figura 89). Do
mesmo modo, a correo do afastamento da curva pode ser realizada
atravs da utilizao de circuitos para linearizao ou da aplicao de
uma tabela de correo. A no linearidade pode chegar a vrios C a
altas temperaturas, porm esses valores so previsveis e possuem boa
repetibilidade (NATIONAL INSTRUMENTSa, 2012).
Os termorresistores so indicados para medies em que se
necessita baixa incerteza (NATIONAL INSTRUMENTSa, 2012).
Esses transdutores, assim como os termistores, so suscetveis ao
autoaquecimento, e sua no-linearidade pode representar alguma
desvantagem em determinadas aplicaes, porm, ela previsvel e
pode ser corrigida atravs da utilizao de equaes que relacionam a
variao de resistncia com a temperatura (ABNT, 2008).
44
Resistance Temperature Detectors - Detector termorresistivo
168
Figura 89: Resistncia x Temperatura do termorresistor
A.3.4 Pirmetro infravermelho
Este transdutor baseia-se no princpio de que todo o corpo

sujeito s leis da radiao, ou seja, cada corpo a uma temperatura T no
nula emite radiao com um comprimento de onda dentro do espectro
eletromagntico. Os pirmetros infravermelhos so classificados como
transdutores de temperatura sem contato e possuem um baixo tempo de
reposta, sendo mais rpido at que os termopares. Alm disso, possui
boas estabilidade temporal e repetibilidade. A figura 90 apresenta uma
tpica aplicao de pirmetro infravermelho para a medio da
temperatura em uma superfcie atravs da energia irradiada, onde se
assume um valor de emissividade da superfcie e assim possvel
relacionar a temperatura da superfcie com a energia irradiada por ela.
169
Figura 90: Aplicao de um pirmetro infravermelho para medio da

temperatura da superfcie
Fonte: Adaptado de Stachowiak; Batchelor; Stachowiak, 2004.
A radiao emitida por um corpo pode ser medida pelo valor

chamado luminescncia ( , o qual dado analiticamente pela lei de
Planck (BROSSE et al., 2008):
(56)
[ ( ) ]
onde,
a primeira constante de radiao
[ ];
segunda constante de radiao
[ ];
comprimento de onda [m];
temperatura absoluta [ ];
luminescncia espectral [ ].
No entanto, para um corpo real mesma temperatura T, a

luminescncia medida no ser igual a , mas sim , onde a
emissividade.
A presena de impurezas e oxidaes na superfcie pode
influenciar nos valores de temperatura medidos pelo pirmetro, visto
que alteram a emissividade do corpo, e que a radiao depende
fortemente da emitncia, a qual varia muito com a caracterstica da
superfcie emitente. Ademais, o pirmetro possui alta complexidade e o
170
tamanho do campo de medio pode vir a restringir sua aplicao

(STACHOWIAK; BATCHELOR; STACHOWIAK, 2004).

temperatura

e desvantagens de cada mtodo de medio de temperatura apresentados
neste captulo.
Tabela 18: Vantagens e desvantagens dos mtodos de medio de temperatura.

Termopar simples baixa estabilidade
capaz de operar a altas baixa repetibilidade
temperaturas baixa sensibilidade pequenas
baixo custo variaes de temperatura
capaz de medir fios de extenso devem ter o
temperatura em pequenas mesmo coeficiente de Seebeck
reas que o termopar
baixo tempo de resposta a necessita junta de referncia
variaes de temperatura
no apresenta
autoaquecimento
RTD mais estvel em funo do alto custo

tempo alto tempo de reposta
alta repetibilidade na baixa sensibilidade a pequenas
medio de temperatura variaes de temperatura
alta resistncia contra sensvel a vibraes
contaminao/ corroso do perde as caractersticas de
elemento do RTD calibrao se usado alm das
temperaturas especificadas
fragilidade
Termistor alta sensibilidade perde a calibrao se usado alm

pequenas variaes de das temperaturas especificadas
temperatura falta de padro para substituio
faixa de medio de temperatura
limitada
frgil
possui problemas de deriva no
incio da medio
171
Infravermelho no h necessidade de custo inicial elevado

contato com mensurando mais complexo
menor tempo de resposta variaes na emissividade afetam
entre as alternativas a medio de temperatura
apresentadas tamanho do campo de medio
boa estabilidade temporal pode restringir a aplicao do
alta repetibilidade sensor
corroso ou oxidao no a medio afetada por fumaa,
afetam a exatido poeira e outras coisas
necessidade da determinao da
emissividade do material
Fonte: Adaptado de Watlow Electric Manufacturing Company, 2013 e

Measurement Specialtiesa, 2013.
Termopares so baratos, resistentes e possuem baixo tempo de

resposta. Porm so menos exatos, sensveis e estveis. Termopares
medem apenas a temperatura relativa entre a ponta e as ligaes,
enquanto os termorresistores e os termistores medem temperatura
absoluta (NATIONAL INSTRUMENTSb,2012).
RTD possuem tima repetibilidade, so os mais estveis e exatos.
Entretanto, possuem alto tempo de resposta e apresentam problema de
autoaquecimento (NATIONAL INSTRUMENTSb, 2012).
Termistores possuem baixo tempo de resposta e so baratos.
Porm, eles so frgeis e so compatveis com uma menor faixa de
temperatura. E, assim como os termorresistores, possuem problemas de
autoaquecimento (NATIONAL INSTRUMENTSb, 2012).
Portanto, no caso da temperatura ambiente, a qual possui baixa
dinmica e magnitude, os transdutores do tipo termopar, RTD e
termistores so mais indicados. Para a temperatura na interface, a qual
atinge caractersticas extremas, como alta frequncia e temperatura, os
termopares de baixo tempo de resposta e os pirmetros infravermelhos
podem apresentar resultados mais satisfatrios.
A.4 TRANSDUTORES DE UMIDADE RELATIVA
Os sensores de umidade vm sendo cada vez mais aplicados nos

processos industriais e no controle de ambientes (CHEN; LU, 2005).
172
Assim como visto no item 2.4.4, o percentual de umidade do ambiente

possui grande influncia nas caractersticas do atrito presente entre os
corpos em contato dinmico (STACHOWIAK; BATCHELOR;
STACHOWIAK, 2004).
Medies de umidade determinam a quantidade de vapor de gua
presente em um gs. Baseado nas tcnicas de medio, uma das
unidades mais comuns de umidade a umidade relativa (RH), a qual
funo da temperatura e expressa em porcentagem (CHEN; LU,
2005). A umidade relativa dada pela presso de vapor sobre a presso
de vapor saturado.
Os sensores de umidade so classificados em dois tipos: Sensores
de umidade relativa (RH) e sensores de umidade absoluta. A maioria
dos sensores de umidade so do tipo relativa e utilizam diferentes
princpios de funcionamento (ENGINEERSGARAGE, 2012).
Neste captulo pretende-se apresentar os transdutores mais usuais
para medio desse tipo de umidade, ou seja, os baseados no efeito
capacitivo e no efeito resistivo de materiais.
A.4.1 Sensor baseado no efeito capacitivo
Sensores de umidade baseados no efeito capacitivo consistem de

um material dieltrico higroscpico posicionado entre dois pares de
eletrodos, formando um capacitor. A maioria dos sensores capacitivos
utilizam polmero como material dieltrico, e possuem uma constante
dieltrica45 indo de 2 at 15. Na ausncia de umidade, a constante
dieltrica do material higroscpico e a geometria do sensor determinam
o valor da capacitncia (ENGINEERSGARAGE, 2012).
Por definio, a umidade relativa funo da temperatura
ambiente e da presso de vapor da gua. Por tanto, existe uma relao
entre a umidade relativa, quantidade de umidade presente no sensor e a
capacitncia do sensor. Essa relao rege o funcionamento de um sensor
de umidade capacitivo. A estrutura bsica de um sensor capacitivo de
umidade apresentada na figura 91.
45
A constante dieltrica uma propriedade do material isolante
utilizado no capacitor que influencia na capacitncia total do dispositivo.
Ela uma propriedade adimensional
173
Figura 91: Estrutura bsica de um sensor capacitivo de umidade
Fonte: Adaptado de Engineersgarage, 2012.
No substrato de alumina, o eletrodo inferior formado usando

materiais de alta condutibilidade eltrica, como o ouro ou a platina. Um
filme polimrico como o PVA depositado nesse eletrodo (essa a
camada sensvel umidade). Acima desse filme, a camada de ouro
depositada e age como o eletrodo superior. O eletrodo superior permite
que o vapor de gua passe atravs dele, chegando a camada sensvel. O
vapor entra ou sai da camada do sensor higroscpico at o vapor entrar
em equilbrio com a atmosfera. O sensor capacitivo basicamente um
capacitor que utiliza um polmero higroscpico como material dieltrico
(ENGINEERSGARAGE, 2012).
A.4.2 Sensor baseado no efeito resistivo
Os sensores de umidade resistivos detectam alteraes no valor

da resistncia de isolao entre duas partes condutoras do elemento
sensor em resposta a mudanas na umidade (ENGINEERSGARAGE,
2012). A estrutura bsica de um sensor de umidade baseado no efeito
resistivo mostrado na imagem abaixo.
174
Figura 92: Estrutura bsica de um sensor resistivo de umidade
Filmes espessos de condutores de metais preciosos como ouro e

xido de rutnio so impressos e calcinados de maneira a formar um
eletrodo. Logo aps, um filme polimrico aplicado ao eletrodo. Esse
filme age como um sensor de umidade devido presena de ons livres.
A mudana nos valores de impedncia ocorre devido a mudana no
numero de ons livres causados pela variao na umidade do ambiente
A.4.3 Vantagens e desvantagens dos transdutores de umidade

e desvantagens de cada mtodo de medio de umidade relativa do
ambiente.
Avanos na eletrnica podem mitigar os problemas do efeito da
temperatura e grandes variaes de impedncia nos sensores resistivos
Os fabricantes de transdutores de umidade no seguem um
padro para a calibrao de umidade relativa de seus produtos. Isso
torna a comparao entre sensores de diferentes fabricantes complexa.
Sendo obrigatrio para o usurio procurar especificaes do fabricante e
tentar verificar a veracidade delas. Vrias caractersticas dos sensores
como linearidade, histerese, erros de calibrao e estabilidade
necessitam anlise usando os documentos apresentados pelo fabricante
175
Tabela 19: Comparao entre os sensores de umidade.

Capacitivo so bem lineares requerem um circuito mais
podem medir a umidade relativa complexo
desde 0 100%
capazes de medir todo intervalo de
umidade relativa e obter com
baixa incerteza valores at 0% da
umidade relativa
so usados em grandes faixas de
temperatura sem a necessidade de
compensao
Resistivo circuito para funcionamento mais dificuldade de medir

simplificado umidade relativa abaixo de
a calibrao pode ser feita em 5%
intervalos de tempo maior variao de impedncia
muito alta acaba
dificultando o controle
dinmico
temperatura afeta as
propriedades
significantemente,
influenciando na medio
APNDICE BARQUITETURAS PARA A AQUISIO DE
SINAIS
A fim de escolher uma arquitetura de aquisio compatvel com o

projeto, esse captulo descreve as principais arquiteturas utilizadas
atualmente para a aquisio de sinais e procura expor os possveis
mtodos que podem contemplar as exigncias de uma bancada de perdas
por atrito em compressores alternativos de refrigerao.
Placas de aquisio ou DAQ so responsveis por realizar a
interface entre o processo e o computador. Basicamente, elas digitalizam
os sinais analgicos da entrada de forma que torne possvel a
interpretao atravs de um computador, usado para processar, mostrar e
armazenar os dados da medio. Os principais componentes de medio
de uma DAQ para aquisio de sinais analgicos so: condicionamento
de sinal; conversor analgico-digital; interface de comunicao. A
176
figura 93 apresenta uma cadeia de medio tpica utilizando arquitetura

DAQ (NATIONAL INSTRUMENTSd, 2013).
Figura 93: Cadeia de medio
Fonte: Adaptado de National Instrumentsd, 2013.
Placas de aquisio podem ser classificadas quanto ao seu local

de utilizao. Sendo consideradas embarcadas, as placas micro
processadas, no qual um computador completamente dedicado a ela.
J as utilizadas no computador pessoal, so afixadas via barramento ou
interface de comunicao ao PC e dividem os recursos do computador
com outros programas.
B.1 PLACAS DE AQUISIO
As placas de aquisio usadas no PC (figura 94) em geral

necessitam de fixao externa e podem ser dividias de acorda com o tipo
de comunicao seja ela USB ou PCI e, recentemente, PCI-Express
(NATIONAL INSTRUMENTSd, 2013).
Figura 94: Placas de aquisio
a) PCI DAQ b) USB DAQ

177
As placas de aquisio possuem como vantagem o tamanho

compacto, a variedade de modelos existentes, a compatibilidade com as
mais variadas aplicaes.
Como desvantagem, tem-se a necessidade de um
computador para analisar e gerenciar os dados, a ausncia de chassi de
proteo46, caractersticas metrolgicas limitadas, poucas possuem
capacidade para a utilizao com termopares e extensmetros resistivos
(alm de realizarem a medio com uma incerteza elevada). Alm disso,
as placas PCI so limitadas em sua quantidade pelo nmero de portas
PCI no PC e as USB so imprevisveis quando o PC ligado ou
reinicializado (NATIONAL INSTRUMENTSd, 2013).
B.2 INSTRUMENTOS DEDICADOS
Caracterizados por serem independentes, os instrumentos

dedicados (tambm conhecidos como rack-and-stack) possuem chassis
prprio, com alimentao interna, interface prpria para configurao,
displays e interface de comunicao - usualmente, GPIB - (CIMINO,
2005). Ademais, costumam possuir funes bem definidas, como por
exemplo analisar formas de ondas. A figura 95 mostra um exemplo de
um instrumento dedicado da Agilent Technologies.
Figura 95: Agilent 34980a
No mercado estimado que exista mais de 10 mil modelos de

instrumentos dedicados (DRENKOW, 2005).
Como desvantagens, esses sistemas possuem: arquitetura fechada,
tendo suas funes definidas pelo fabricante; reduzida possibilidade de
46
O chassi de proteo uma estrutura de suporte muitas vezes
fabricada em ao ou alumnio. Sua funo mais conhecida sustentar e
proteger sistemas embarcados.
178
expanso do sistema caso haja necessidade; e grande dificuldade de se

adicionar pequenas funcionalidades.
B.3 CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS
Os controladores lgicos programveis (CLP) so caracterizados,

em sua maioria, pelo uso de uma linguagem de diagrama de escadas
(ladder). Lanado em 1968 o CLP foi desenvolvido pela General
Motors atravs de critrios especficos gerados pela necessidade de se
substituir os painis de rels (ERICKSON, 1996).
Os CLP possuem como vantagem: variedade de linguagens de
programao; quantidade de entradas e sadas disponveis; fcil
programao; modularidade; baixo custo; so robustos e capazes de
trabalhar em ambientes hostis e compactos (ERICKSON, 1996).
Porm, ele possui como limitaes: a precariedade de
especificaes metrolgicas dos mdulos; incapacidade de realizar
controles complexos; arquitetura proprietria; baixa velocidade de
operao; funcionamento sequencial; baixa capacidade de
armazenamento e processamento (BELL, 2005).
B.4 PROGRAMABLE AUTOMATION CONTROLLERS
A maior diferena entre os CLP e o PAC a interface de

programao, combinando as funcionalidades dos primeiros
capacidade de programao de um computador (NATIONAL
INSTRUMENTSf, 2013).
Figura 96: Exemplos de PAC
Fonte: National Instrumentsf, 2013.

179
As principais vantagens dos PAC so: multifuncional; capaz de

executar diversas funes simultaneamente; arquitetura modular com
capacidades distintas (aquisio de dados, controle de processos etc);
capaz de operar em ambientes hostis e compactos; no necessitam um
PC para gerenciar ou processar os dados; alta velocidade de operao;
suporta sistemas de tempo real (determinstico); avanado sistema de
comunicao; facilidade de programao (BELL, 2005; OPTO22,
2008).
Como desvantagens: possui arquitetura proprietria, no possui
hardware intercambivel, porm so capazes de trocar informaes entre
si (OPTO22, 2008).
B.5 VXI
O VXI (figura 97) uma plataforma aberta para a automao de

testes concebido atravs de um consrcio formado em 1987 com o
objetivo de definir um padro modular para instrumentao. Em 1993, o
IEEE adotou oficialmente o VXI, chamando-o de padro IEEE 1155. O
padro VXI possui mais de 1000 produtos disponveis e apoiado por
mais de 250 fabricantes (WOLFE, 2005). O sucesso do VXI se deve ao
fato de o mesmo ser uma plataforma aberta.
Figura 97: Exemplo de VXI
a) Chassis VXI b) Mdulo VXI
As vantagens do VXI so: plataforma aberta que possibilita a

flexibilidade e minimiza a chance da obsolnca; modularidade; aceita
mdulos PXI e VXI; so compactos quando comparados aos
instrumentos dedicados; possibilita o controle remoto ou embarcado;
facilidade de configurao, programao e integrao devido interface
ser plug and play; a sincronizao dos mdulos (WOLFE, 2005).
180
Como desvantagem destacam-se: O custo inicial dessa arquitetura

(chassis) elevado, tornando-o recomendvel para aplicaes de grande
porte (LAUTERBACH, 2003).
B.6 PXI
O PXI (figura 98) uma arquitetura robusta baseada na

plataforma PC para a medio e automao de sistemas. Ela combina as
caractersticas da interface PCI com robustez, modularidade,
sincronizao e softwares chave. Alm disso, possui avanando sistema
temporizador e de triggering, e capaz de trabalhar com softwares em
tempo real. Possui interconexo entre chassis, para as mais diversas
aplicaes (GUTTERMAN, 2002; STARKLOFF, 2003). A figura 98
mostra dois exemplos de PXI da National Instruments.
Figura 98: Exemplos de chassis PXI
As desvantagens do PXI so: o custo elevado se comparado aos

CLP e PAC; o fato de que a transio para os mdulos PXI Express
tornaro os modelos atuais obsoletos.
B.7 SISTEMAS HIBRIDOS
Os sistemas hbridos (figura 99) trabalham com o conjunto de

componentes de teste e medio de plataformas de instrumentao
modular como o PXI, VXI e instrumentos autnomos funcionando
paralelamente, conectados atravs de outros tipos de barramentos, como
exemplo GPIB e USB. Em um sistema hibrido, o PC e o software
181
integram diversos dispositivos de instrumentao em um nico sistema

(NATIONAL INSTRUMENTSe, 2013).
Figura 99: Exemplo de uma arquitetura hbrida.
Fonte: Adaptado de National Instrumentse, 2013.
Sistemas hbridos possuem como vantagem a flexibilidade, a

facilidade de expanso e a capacidade de juntar as caractersticas chaves
de cada sistema, utilizado para a medio e controle de processos. Como
desvantagem, tem-se: o aumento da complexidade do sistema; a
dificuldade de manuteno (NATIONAL INSTRUMENTSe, 2013).
APNDICE CBALANO DE INCERTEZAS
Neste apndice sero apresentadas as tabelas contendo os valores

calculados no item 4.6 com o objetivo de mostrar de forma mais
detalhada o que foi feito no balano de incertezas.
Para o caso da medio do deslocamento, apenas a parcela
instrumental considerada. Em vista disso, as incertezas da cadeia de
medio da medio de temperatura apresentada na tabela 20.
182
Tabela 20: Balano das incertezas do deslocamento

Mdulos Grandeza Incerteza Distribuio Incerteza
padro
LVDT Linearidade 24 mV Retangular 13,85 mV
Deriva trmica 0,24 mV/C Retangular 0,13
em zero mV/C
da sensibilidade mV/C
Rudo eficaz 1,5 mV Retangular 0,87 mV
Controlador Linearidade 1,6 mV Retangular 0,92 mV
mV/C
Rudo eficaz 1,5 mV Retangular 0,87 mV
DAQ Erro mximo 2,08 mV Retangular 1,20 mV
Fonte: Autor.
A partir do balano de incerteza apresentado na tabela 20, pode-

se chegar ao clculo da incerteza combinada do deslocamento. Nesse
caso so apresentados os resultados para um intervalo de confiana de
95% (tabela 21).
Tabela 21: Clculo da incerteza combinada do deslocamento

Variao Incerteza Incerteza Incerteza Incerteza
de devido a combinada expandida expandida
temperatu deriva trmica [mV] (95%) [mV] (95%) [mm]
ra [C] [mV]
10 10,4 15,10 30,30 0,038
20 20,8 18,34 36,75 0,050
30 31,2 22,73 45,52 0,062
40 41,6 27,73 55,51 0,071
50 52 33,07 66,18 0,083
60 62,4 38,60 77,24 0,105
70 72,8 44,26 88,55 0,114
80 83,2 49,99 100,02 0,132
90 93,6 55,79 111,60 0,138
100 104 61,62 123,27 0,148
110 114,4 67,49 134,99 0,168
Fonte: Autor.
183
No clculo de incerteza da medio do deslocamento, percebe-se

uma grande influncia da deriva trmica no LVDT nos valores obtidos.
Com o auxlio de uma calibrao prvia, possvel verificar quais
parcelas dessa incerteza so passiveis de compensao, permitindo que
haja uma reduo do valor global atravs da correo de erros
sistemticos.
Para a temperatura de interface, o balano de incerteza realizado
o apresentado conforme a tabela 22.
Tabela 22: Balano das incertezas da temperatura de interface

Mdulos Grandeza Incerteza padro Distribuio Incerteza
CTF- Linearidade 0,01 mV/V Retngular 0,0058 mV/V
SF25-c3
Repetibilidade 0,0075 mV/V Retngular 0,0043 mV/V
DAQ Erro mximo 2,08 mV Retngular 1,20 mV
Fonte: Autor.
A partir do balano de incerteza, levando em considerao trs

casos de incerteza na determinao da emissividade da superfcie, pode-
se chegar a trs tabelas com nveis de incerteza na medio da
temperatura de interface.
Os nveis de incerteza combinada da temperatura, para um valor
de emissividade da superfcie com uma incerteza de 0,01 apresentado
na tabela 23.
Tabela 23: Incerteza combinada da temperatura de interface com emissividade

com uma incerteza de 0,01
Temperatura Incerteza Incerteza Incerteza
[C] combinada [mV] expandida (95%) expandida (95%)
[mV] [C]
-50 5,56 11,12 2,28
0 6,07 12,14 2,49
50 7,90 15,80 3,24
100 11,41 22,82 4,68
150 16,46 32,92 6,75
200 22,88 45,76 9,38
250 30,58 61,16 12,54
300 39,52 79,03 16,20
184
350 49,66 99,33 20,36

400 61,01 122,02 25,01
450 73,54 147,08 30,15
500 87,26 174,52 35,78
550 102,16 204,32 41,89
600 118,24 236,48 48,48
650 135,50 271,00 55,55
700 153,94 307,87 63,11
750 173,55 347,10 71,15
800 194,34 388,67 79,68
850 216,30 432,60 88,68
900 239,44 478,88 98,17
950 263,75 527,51 108,14
Fonte: Autor.
Os nveis de incerteza combinada da temperatura, para um valor

de emissividade da superfcie ajustado com uma incerteza de 0,03
apresentado na tabela 24.

Temperatura Incerteza Incerteza expandida Incerteza expandida
[C] combinada [mV] (95%) [mV] (95%) [C]
-50 14,71 29,42 6,03
0 17,74 35,48 7,27
50 21,25 42,49 8,71
100 25,47 50,95 10,44
150 30,62 61,25 12,56
200 36,84 73,68 15,11
250 44,21 88,42 18,13
300 52,77 105,55 21,64
350 62,55 125,11 25,65
400 73,55 147,10 30,16
450 85,77 171,54 35,17
185
500 99,20 198,40 40,67

550 113,85 227,69 46,68
600 129,70 259,39 53,18
650 146,75 293,49 60,17
700 165,00 329,99 67,65
750 184,44 368,88 75,62
800 205,08 410,15 84,08
850 226,90 453,80 93,03
900 249,92 499,83 102,47
950 274,12 548,23 112,39
Fonte: Autor.
J os nveis de incerteza combinada da temperatura, quando o

valor de emissividade da superfcie estimado com uma incerteza de
0,05 apresentado na tabela 25.

Temperatura Incerteza Incerteza expandida Incerteza expandida
combinada [mV] (95%) [mV] (95%) [C]
-50 24,24 48,47 9,94
0 29,51 59,01 12,10
50 35,06 70,13 14,38
100 41,06 82,13 16,84
150 47,66 95,33 19,54
200 55,00 110,00 22,55
250 63,19 126,39 25,91
300 72,34 144,67 29,66
350 82,50 164,99 33,82
400 93,73 187,46 38,43
450 106,08 212,15 43,49
500 119,56 239,12 49,02
550 134,20 268,39 55,02
600 150,00 300,00 61,50
186
650 166,98 333,97 68,46

700 185,15 370,29 75,91
750 204,49 408,98 83,84
800 225,02 450,05 92,26
850 246,74 493,49 101,16
900 269,65 539,30 110,56
950 293,74 587,49 120,43
Fonte: Autor.
Durante o clculo de incerteza, percebe-se a influncia dos

valores de emissividade com os valores de incerteza. Vale lembrar que
durante os ensaios, haver tambm uma variao dos nveis da
emissividade da superfcie em funo da temperatura emitida por ela.
Em vista disso, importante ento, realizar uma calibrao do sistema
para que esta variao possa ser estimada e compensada na medida em
que a temperatura da interface sofre variao.
Por fim, os nveis de incerteza calculados nesse apndice servem
apenas como guia para a construo da bancada. Porm, eles devero ser
reanalisados aps a construo da bancada, com o objetivo de incluir os
valores de incertezas intrnsecos a instrumentao da bancada.

CERVELIN Leonardo Nascimento Concepção de Bancada para Medição de Perdas Por Atrito em Compressores Alternativos de Refrigeração Dissertação (Mestrado) 2013.compressed

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA

Leonardo do Nascimento Cervelin

CONCEPO DE BANCADA PARA MEDIO DE PERDAS POR

CONCEPO DE BANCADA PARA MEDIO DE PERDAS POR

A ficha catalogrfica confeccionada pela Biblioteca Central.

CONCEPO DE BANCADA PARA MEDIO DE PERDAS POR

Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de

Florianpolis, 17 de outubro de 2013.

UFSC, pela estrutura, conhecimento e excelncia, que

Dentre as diversas grandezas que contribuem para reduo da

Palavras-chave: Perdas por atrito em compressores, atrito entre pisto e

Among many physical quantities contributing to reduce the

Keywords: Compressors friction losses, piston cylinder friction, friction

Figura 1: Ciclo de refrigerao por compresso de vapor ..................... 26

Tabela 1: Expresso para o pico mximo da temperatura flash para

DAQ Data Acquisition

indiscutvel que os sistemas de refrigerao fazem parte da vida

introduo de uma fonte externa de energia (compressor) para que a

Figura 1: Ciclo de refrigerao por compresso de vapor

Legenda: calor absorvido;

O fato de o compressor ser o principal e o mais complexo

Na Embraco, lder mundial na produo de compressores

da reduo de custos operacionais, melhoria na eficincia e introduo

ligadas apenas ao aumento da energia consumida, mas tambm aseu

contato entre as suas partes mveis, afetando o desempenho do

conhecimento, com detalhes, de que forma grandezas como temperatura

1.2 OBJETIVOS DO TRABALHO

O objetivo principal deste trabalho conceber bancada que

1.3 ESTRUTURA DA DISSERTAO

Nesta dissertao so apresentados ao longo de 5 captulos as

que possibilite ensaios de perdas por atrito no conjunto pisto-cilindro,

Antes de aprofundar no estudo das variveis que mais

2.1 COMPRESSORES HERMTICOS PARA SISTEMAS DE

Os compressores mais utilizados pela indstria de refrigerao

mostra os estgios de expanso, suco, compresso e descarga tpicos

Figura 2: Estgios de funcionamento do compressor alternativo biela e manivela

Fonte: Adaptado de U.S Departament Of Energy, 2012.

A figura 3 apresenta o compressor hermtico alternativo do tipo

Figura 3: Representao do mecanismo do compressor alternativo biela e

Fonte: Adaptado de Huelse, 2008.

Os compressores lineares (figura 4) utilizam um atuador linear

Figura 4: Representao do mecanismo do compressor linear

Fonte: Adaptado de Huelse, 2008.

Devido s baixas foras laterais, quando comparado ao

Figura 5: Representao do sistema de lubrificao do compressor linear

Fonte: Adaptado de Huelse, 2008.

De forma geral, o aparecimento de desgastes em compressores

2.2 PERDAS DE ENERGIA EM COMPRESSORES

Todo o sistema eltrico ou mecnico est sujeito a perdas de

As perdas termodinmicas podem derivar dos mecanismos de

2.3 AVALIAO DE PERDAS DE ENERGIA MECNICA EM

As perdas mecnicas apresentadas por um compressor hermtico

das foras dinmicas presentes em compressores alternativos com

2.3.1 Mtodo a vazio

Esse mtodo parte do principio que para medir as perdas

Aps a integrao dos termos da equao (1) e da simplificao

Finalmente, as perdas mecnicas podem ser estimadas pela

Substituindo a equao (2) na (3) tm-se:

Outra maneira de se aplicar o mtodo a vazio para encontrar as

possvel se calcular a potncia dissipada ( pelo atrito no sistema

Caso o caso do compressor alternativo movido biela e

A partir da combinao das equaes (7) e (8) tm-se: