INTRODUCCIN A

LA TEORA DE LAS
TURBINAS ELICAS

Mg. AMANCIO ROJAS FLORES

Principios fsicos de la Conversin de Energa Elica

El primer componente de una turbina de viento

es el convertidor de energa que transforma la
energa cintica contenida en el aire en
movimiento, en energa mecnica.

El crdito por haber reconocido este principio se

debe a Albert Betz. Entre 1922 y 1925, Betz
public escritos en la que fue capaz de demostrar
que, mediante la aplicacin de elementales de
las leyes de la fsica, la energa mecnica extrable
de una corriente de aire que pasa por una zona
determinada de seccin transversal est limitada
a un determinado porcentaje es decir no toda la
energa o potencia contenida en la corriente de
aire se puede transformar.
Teora elemental de momentum por Betz
La energa cintica de una masa de aire m que se mueve en una velocidad v se
puede expresar como:

Considerando cierta superficie transversal A , con la cual el aire pasa con la

velocidad v , el volumen V que atraviesa durante cierta unidad de tiempo, el flujo
de volumen, es:

y el flujo de masa considerando la r la densidad del aire es

Las ecuaciones que expresan la energa cintica del aire en movimiento y el flujo
de masa que acarrea la cantidad de energa que atraviesa una seccin transversal
por unidad de tiempo. Esta energa es fsicamente idntico a la potencia P:
 Como la energa mecnica slo puede ser extrada a partir de la energa cintica
contenida en el flujo de viento, esto significa que, con un flujo de masa sin
cambios, la velocidad de flujo detrs del convertidor de energa elica debe
disminuir.

Mantener el flujo total (ecuacin de

continuidad) requiere que:
Usando la ley de conservacin del momento, la fuerza que el aire que se ejerce
sobre el convertidor puede ser expresada como:

De acuerdo con el principio de "accin equivale a reaccin", esta fuerza, el

empuje, debe ser contrarrestada por una misma fuerza ejercida por el convertidor
en el flujo de aire. El empuje, por decirlo as, empuja a la masa de aire en el aire
velocidad v ', presente en el plano del flujo del convertidor. La potencia necesaria
para esto es:

Igualando estas dos expresiones obtiene la relacin para la velocidad de flujo v'

Por lo tanto la velocidad de flujo a travs del convertidor es igual a la media

aritmtica de v1 y v2
La velocidad v2 y el v se expresan en trminos de v1 por medio de un parmetro
llamado a
v v1 1 a and v2 v1 1 2a
Puede obtenerse la potencia P como:

P 2rAv13 1 a a
2

y para obtener la mxima potencia

1
a- a 12 Avent 0
dP
0 3

da 3
2
1 1 1 16
Po 2 Av13 1 Av13
3 3 2 27
El lmite superior de la extraccin de potencia de un convertidor de seccin
transversal es llamado lmite de Betz. La relacin entre la potencia mecnica
extrada por el convertidor y la de la corriente de aire sin perturbar es llamada el
"coeficiente de potencia" cp y se expresa como:
P
Cp Cp 0.592
1
rAv13
2
Con, se obtiene el mximo
"coeficiente de potencia ideal" o "Factor de
Betz"
Sabiendo que el coeficiente de potencia mxima ideal es alcanzado cuando
velocidad de flujo v es :

y puede calcularse la velocidad reducida v2 requerida detrs el convertidor:

Vale la pena recordar que estas relaciones bsicas se derivaron para un flujo ideal,
sin disipacin, y que el resultado fue derivado, evidentemente, sin necesidad de
examinar de cerca el convertidor de energa de viento. En casos reales, el
coeficiente de potencia siempre ser menor que el valor de Betz ideal. Las
conclusiones esenciales que se derivan de la teora de momentum pueden
resumirse como sigue:

La potencia mecnica que se puede extraer de un flujo de aire libre por un

convertidor de energa se incrementa al cubo de la velocidad del viento.
Los aumentos de potencia son lineales con la seccin transversal del convertidor
transversal; por lo tanto aumenta con el cuadrado de su dimetro.
Incluso con un flujo de aire ideal y sin prdida de la conversin, la proporcin de
trabajo mecnico extrable a la potencia contenida en el viento est limitada a
un valor de 0.593. Por lo tanto, slo alrededor del 60% de la energa elica en
un corte transversal se puede transformarse en energa mecnica.
Cuando el coeficiente de potencia ideal alcanza su valor mximo cp = 0.593, la
velocidad del viento en el plano del convertidor se reduce a dos tercios de la
velocidad del viento sin perturbar y se reduce a una tercera parte detrs del
convertidor.
Convertidores de energa de viento con arrastre o sustentacin aerodinmica

La teora del impulso por Betz indica el valor lmite fsico en funcin de una
sistema ideal para la extraccin de potencia mecnica de una corriente de aire
libre sin tener en cuenta el diseo del convertidor de energa. Sin embargo, la
potencia que puede lograrse bajo condiciones reales no puede ser independiente
de las caractersticas del convertidor de energa.

La primera diferencia fundamental que influye considerablemente en la

potencia real depende de las fuerzas aerodinmicas que son utilizadas para la
produccin de potencia mecnica. Todos los cuerpos expuestos a flujo de aire
experimentan una fuerza aerodinmica que pude ser como arrastre
aerodinmico en la direccin del flujo y como sustentacin aerodinmica en
ngulo recto a la direccin de flujo.

Los coeficientes de potencia reales obtenidos para diferentes configuraciones de

convertidores de la energa cintica del viento dependen si se utiliza arrastre o
sustentacin aerodinmica
Velocidad especfica de un rotor elico
Para la descripcin del funcionamiento y el clculo de la forma y posicin
ptimas de las palas del rotor, la introduccin de una relacin denominada
velocidad especfica ha demostrado ser de gran utilidad.
o
uo es la velocidad de las puntas de las palas y
v V la velocidad del viento delante del rotor

las palas de un rotor slo trabajan

ptimamente, es decir, desarrollan
su mxima potencia bajo una
determinada velocidad especfica d
para la que fueron diseadas
Fig. Caractersticas
coeficiente de
potencia versus
velocidad
especfica de
algunos tpicos
rotores de eje
horizontal

A: Turbina americana de bombeo de 16 palas (d del orden de 1)

B: Molino holands de 4 palas (d del orden de 2)
C: Elica moderna rpida de 3 palas (d entre 3 y 5)
D: Elica moderna rpida de 2 palas (d entre 7 y 9 o ms)
En la prctica, hoy existen rotores con 0,9 < d < 15, en casos excepcionales
hasta 20. La velocidad especfica nominal d permite catalogar los rotores de
la siguiente manera: aquellos con d hasta aprox. 3 se llaman lentos y los de
d > 4 rpidos.

Una caracterstica ptica es la distancia entre las palas, que aumenta con la
velocidad especfica nominal (Fig.). Los tpicos rotores lentos, como las llamadas
turbinas americanas, que tanto se utilizaron en la agricultura del siglo 19 y
principios del 20 para bombear agua, tienen muchas palas (es decir, pequeas
distancias entre las mismas). Los rotores modernos de alta tecnologa con d = 15 o
ms pueden llegar a tener una sola pala con un contrapeso.

Fig. a) Rotor lento: pequea distancia entre las palas;

b) rotor rpido: gran distancia entre las palas
La velocidad especfica puede ser calculada a partir de la velocidad de rotacin
del rotor. Segn las leyes de la mecnica, la velocidad de un punto que gira
alrededor de un eje es

2 . . R
.n m / s
60
siendo n la velocidad de giro del rotor [r.p.m.] y R el radio [m].

Introduciendo esta relacin en la ecuacin (18), con R = D/2 obtendremos:

. D.n
o
60 v
II.- FUNDAMENTOS AERODINMICOS
DE LAS MAQUINAS ELICAS
Introduccin

El viento est compuesto por partculas de aire en movimiento;

cuando la masa de aire est conformada por filetes yuxtapuestos,
perfectamente individualizados, se dice que el movimiento del
mismo es laminar, mientras que si los filetes de aire se entrecruzan
y no conservan su individualidad, se dice que el movimiento es
turbulento; ste es el caso ms general que acontece en el viento.

Si en cada punto de una masa de aire en movimiento turbulento se

miden las velocidades instantneas, se observa que estas varan en
magnitud y en direccin sin ninguna regularidad, pero no suelen
apartarse mucho de un valor medio. Los movimientos desordenados
del aire a nivel macroscpico se llaman turbulencias, que pueden
influir en masas de aire importantes. Cuando el viento se
encuentra con un obstculo, su movimiento empieza a ser
perturbado y a hacerse irregular a una cierta distancia del mismo.
I.- FUERZAS SOBRE UN PERFIL

Un objeto situado en el seno de una corriente de aire presenta una

resistencia al avance deformando los filetes fluidos; esto depende de la
forma del objeto y de su posicin con relacin a la direccin del viento,

Fig.1.- Perfil situado en el seno de una corriente fluida

Al estudiar los efectos de la resistencia del aire sobre una placa plana, se
observa que la resultante R de las fuerzas aplicadas a la placa es un vector
cuyo punto de aplicacin es su centro aerodinmico o centro de empuje,
siendo su direccin perpendicular a la placa, su sentido el del viento, y su
intensidad proporcional a la superficie S expuesta y al cuadrado de la
velocidad del viento V , en la forma:

SV 2
R C r k SV 2
2

- k es un coeficiente que depende del ngulo de incidencia, de las unidades elegidas y

de la turbulencia del movimiento

- Cw es el coeficiente de resistencia (penetracin)

- es la densidad del aire

- S la seccin frontal del perfil

Si el ngulo que forma el plano de la
placa con la direccin del viento es
grande, existe una sobrepresin en la
parte delantera de la placa y una
depresin en su parte posterior de
carcter turbillonario,

si el ngulo de incidencia es
pequeo, la sobrepresin aparece
en la parte inferior de la placa y la
depresin por encima, por lo que
aparece una fuerza que tiende a
elevarla, conocida como fuerza de
sustentacin o de elevacin.
Para perfiles planos (fijos) de longitud L paralelos a la velocidad v del viento,
el valor del n de Reynolds y el coeficiente de penetracin son:
Para otros perfiles no planos con su eje de simetra paralelo a la direccin del viento, se
indica en la Figura el valor del coeficiente Cw.
Para un perfil diseado en forma aerodinmica se definen dos zonas que son:

a) El extrads, que es la parte del perfil en donde los filetes de aire estn en
depresin
b) El intrads, que es la parte del perfil en donde los filetes de aire estn en
sobrepresin.
Fuerzas de arrastre y sustentacion en perfiles fijos.- La componente de
R en la direccin del viento es la fuerza de arrastre Farr o resistencia
mientras que la componente de R perpendicular a la fuerza de arrastre es
la fuerza ascensional Fasc o sustentacin de la forma:

Farr R sen k x Sv 2
Fsust R cos k y Sv 2

La fuerza R se considera normal a la cuerda del perfil, que es al mismo

tiempo su longitud caracterstica; el empuje ascensional aumenta a
medida que disminuye. La cuerda se considera desde el borde de
ataque del perfil, al borde de salida posterior.

Si la forma del perfil no es plana, se puede descomponer R en funcin de

dos tipos de coeficientes, kx de arrastre, y kV ascensional, siendo el eje x
paralelo a la direccin del viento,
Rotores mediante sustentacin aerodinmica

Si la forma de las palas del rotor permiten la utilizacin de sustentacin

aerodinmica, se pueden obtener coeficientes de potencia mucho ms elevados.
Anlogamente a las condiciones existentes en el caso de un ala de avin, la
utilizacin de sustentacin aerodinmica aumenta considerablemente la eficiencia.
 Fig.- Fuerzas de arrastre y sustentacin en un perfil fijo

Los mdulos de las fuerzas de arrastre y de sustentacin se expresan segn

rv 2 rv 2
Farr C D A Fsust C L A (1)
2 2
Donde:
CD , CL son los coeficientes de arrastre y sustentacin respectivamente y dependen de la
geometra del cuerpo, del ngulo de ataque y de la velocidad relativa entre el cuerpo y el fluido a
travs del nmero de Reynolds. Estos coeficientes son experimentales
La fuerza de reaccin F desde el flujo es descompuesta en una direccin perpendicular
a la velocidad V y a una direccin paralela a V.

Los coeficientes de sustentacin

y arrastre Cl y Cd se definen como:

L D
Cl CD
1 1
r V2 C r V2 C
2 2

donde es la densidad y c la
longitud de la perfil, a menudo
denotado por la cuerda.

Figura. Definicin de lift y drag

Para describir las fuerzas completamente

M
tambin es necesario conocer el momento M, Cm
1
sobre un punto del perfil. Este punto se rV2 C 2
encuentra a menudo en la lnea de cuerdas a 2
c/4 desde el borde de ataque del viento.
Polar de un perfil.- Se define la esbeltez de un perfil para un valor dado de ,
como la relacin entre los coeficientes ky y kx, en la forma:

Esbeltez:

ky Cy
1
f
k x C x tg

La curva Cy = f(Cx), se denomina polar del perfil y se determina haciendo

mediciones de los valores de Farr y Fasc mediante una balanza de torsin
en un tnel de viento, para diversos valores del ngulo de ataque .
 La conversin de la energa cintica en energa mecnica para el accionamiento de
una maquina operadora (aerogenerador elctrico o aerobomba) pueden realizarse
bsicamente segn:

Aerogeneradores cuyo par motor se obtiene esencialmente de la fuerza de

arrastre, como el aerogenerador de eje vertical tipo Savonius y los generadores
multipala windmil o molinos americanos usados para bombeo de agua.

Aerogeneradores cuyo par motor se obtiene esencialmente de la fuerza de

sustentacin, como el aerogenerador de eje vertical tipo Darrius y los modernos
aerogeneradores de eje horizontal tipo hlice (tripala o bipala). Sus alabes son de
perfil aerodinmico en los que, de forma similar a la ala de un avin se desarrolla
la fuerza de sustentacin que produce el par motor en el eje del rotor
Figura principio de un generador elico
basado en arrastre

En la figura se muestra el principio de funcionamiento de un generador elico,

en el que el viento con velocidad V incide sobre un alabe que puede girar con
una velocidad angular alrededor de un eje. Este generador funciona bajo el
principio de fuerza de arrastre y su rendimiento de conversin es pequeo
 Figura. Principio de un
generador elico basado en la
sustentacin

Los aerogeneradores de eje horizontal de tipo hlice funcionan bajo el principio de

la fuerza de sustentacin. La circulacin del aire alrededor de un perfil
aerodinmico origina la aparicin de una fuerza de empuje. Esta fuerza se
descompone en dos componentes; uno perpendicular al eje de giro del rotor que
origina el par de giro y por tanto desarrolla potencia en el eje, y otra paralela al giro
que no contribuye al par. Este sistema proporciona mejores rendimientos
energticos que el basado en la fuerza de arrastre.
Palas de las turbinas elicas

El rotor es el componente de la turbina de viento que ha experimentado el mayor

desarrollo en los ltimos aos. Los perfiles aerodinmicos utilizados en las palas de
las turbinas elicas primero fueron desarrollados para aviones y no fueron
optimizados para altos ngulos de ataque frecuentemente empleados por las palas
de las turbinas elicas.

Aunque los perfiles antiguos, por ejemplo NACA63-4XX, se han usado a la luz de la
experiencia adquirida en los primeros sistemas, los fabricantes de palas ahora han
comenzado a utilizar perfiles especficamente optimizados para turbinas de viento.

Se han probado diferentes materiales en la construccin de las palas, que debe ser
lo suficientemente fuerte y rgida, tienen un lmite de resistencia de alta de fatiga y
debe ser tan barato como sea posible. Hoy en da que la mayora de las palas se
construyen de fibra de vidrio, plstico reforzado, pero tambin se usan otros
materiales como la madera laminada.
III.- ACCIN DEL VIENTO
SOBRE EL PERFIL.
Palas perfiladas.- El elemento bsico de una aeroturbina es el rotor, que
est formado por una o varias hlices o palas, (su teora de clculo
elemental es anloga a la de las hlices de avin).

Fig. Las fuerzas aerodinmicas en un ala de avin

En el rotor estn situadas las palas, cuyo nmero es variable segn los
casos; cada pala tiene un perfil que tiene forma aerodinmica; stos
perfiles tienen un extremo romo, que es el borde de ataque mientras que el
otro extremo, de forma afilada, es el borde de salida.

Los perfiles tienen distintos nombres segn su geometra. Se denominan

biconvexos si el intrads y el extrads son convexos y plano-convexos si
tienen el extrads convexo y el intrads plano y de doble curvatura si el
intrads y el extrads son cncavos.
SECCIONES DE UN PERFIL
 LINEA DE LA CUERDA: Es la lnea recta que pasa por el borde de ataque y por el
borde de fuga.

CUERDA: Es la lnea recta que une el borde de ataque con el borde de fuga. Es una
dimensin caracterstica del perfil.

LNEA DE CURVATURA MEDIA: Lnea equidistante entre el extrados y el intrados.

Esta lnea "fija" la curvatura del perfil. Si la lnea de curvatura media "cae" sobre la
cuerda (como en la figura) se dice que la curvatura es positiva, si cae por debajo,
negativa, y si va por debajo y por arriba, doble curvatura.

CURVATURA MXIMA: Es la mxima distancia entre la lnea de curvatura media y

la cuerda del perfil. El valor suele darse en % de la cuerda.

ESPESOR MXIMO Y POSICIN: Son dos caractersticas importantes, que se

expresan en % de la cuerda. El valor vara desde un 3 % en los perfiles delgados
hasta un 18 % en los ms gruesos.

RADIO DE CURVATURA DEL BORDE DE ATAQUE: Define la forma del borde de

ataque y es el radio de un crculo tangente al extrados e intrados, y con su centro
situado en la lnea tangente en el origen de la lnea de curvatura media.
Los primeros modelos de perfiles
ensayados en tneles de viento
surgieron a partir de secciones de
peces congelados. Desde mediados
del S.XX se dispone de importantes
catlogos publicados que definen la
geometra de un perfil y sus curvas
aerodinmicas.

Durante la Primera Guerra Mundial,

los ensayos realizados en Gottingen
contribuyeron al diseo de los
primeros perfiles modernos, hasta
que a partir de la Segunda Guerra
Mundial, tom el relevo en los
Estados Unidos el Comit Nacional
de Aeronutica (NACA), antecesor
de la actual NASA, que ha
desarrollado la mayor parte de los
perfiles empleados en la actualidad.
Tabla Aeronaves utilitarias ms representativas del mundo y sus perfiles
 Nomenclatura de perfiles naca-4 cifras.-

La primera cifra tiene un significado geomtrico, e indica la mxima flecha de

la lnea media de la cuerda en % , proporcionando la mxima curvatura.
La segunda cifra tiene un significado geomtrico, e indica su posicin, es
decir, la distancia desde el borde de ataque hasta la posicin de la mxima
flecha de la lnea media o mxima curvatura
Las dos ltimas cifras indican el espesor relativo mximo del perfil en %
respecto a la cuerda.

El perfil se obtiene mediante dos parbolas tangentes en el punto de mxima lnea media
Figura 4. Comparacin de algunos perfiles NACA 241X
Ejemplo: El perfil NACA2415,
tiene un 2% de altura mxima de
la lnea media, situada a un 40%
del borde de ataque, con un
espesor relativo del 15%.
 Nomenclatura de perfiles naca-5 cifras.-
La primera cifra indica el valor del coeficiente de sustentacin ideal de la
curvatura del perfil, multiplicado por 20 y dividido por 3.
Las dos cifras siguientes indican el doble de la posicin de la flecha
mxima de la lnea media (curvatura) en % de la cuerda

Las dos ltimas cifras indican el espesor relativo mximo del perfil
respecto a la cuerda en %, igual al del perfil NACA de 4 cifras

El perfil se obtiene mediante una parbola cbica conectada a una lnea recta que
llega hasta el borde de salida.

La serie 230XX muy utilizada en rotores de aeroturbinas se corresponde con

perfiles simtricos biconvexos, indicando la relacin XX el espesor mximo.
Modificaciones a los perfiles NACA de 4 y 5 cifras.-

Se pueden aadir dos cifras ms a la nomenclatura bsica de 4 5 cifras, cuyo

significado es el siguiente:

La primera indica el radio de curvatura de la distribucin de espesores en el borde de

ataque con una escala entre 0 y 8, tal que el n 6 indica perfil no modificado.

La segunda cifra indica la posicin de mximo espesor en dcimas de cuerda, no

estando localizado en el 30%.

Existen otros tipos de perfiles como los de la serie NASA (antecesora de la NACA),
Gttinger, Clark, etc, que incluyen en su nomenclatura no slo caractersticas
geomtricas, sino tambin su comportamiento aerodinmico.