Captulo 2

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN

Ejemplos de movimientos en una dimensin:

2
 Anlisis

O x(t)

El mvil (auto) siempre posee una posicin.

La ecuacin: x = x(t)
nos dice dnde est el cuerpo en el instante t
3
La trayectoria del cuerpo, para estos casos, es una
lnea recta y est determinada por los diferentes
puntos que ha ocupado, ocupa y ocupar el cuerpo.

Cmo se anotan estos diferentes

puntos por donde pasa el cuerpo?

t1 t2
x
O
x1 x2 x(t)

4
 El cuerpo se mueve en una lnea recta, eje x
Puede alejarse o acercarse respecto del punto de
referencia o combinaciones de ambos movimientos.

El cuerpo comienza su movimiento en un

punto xo en el tiempo to : Posicin inicial.

En el instante t 1 (t1 > t0) ocupaba la posicin x1 ;

En el instante t 2 (t2 > t1) ocupaba la posicin x2 y
En el instante t ocupa la posicin x(t)

5
 Desplazamiento del cuerpo.
Se refiere al cambio de posicin del cuerpo
mientras se mueve sobre el eje x:
G
G
r1
r
x
G
O x1 r2 x2
t1 t2

El vector posicin para cada instante es:

G G
t1: r1 = x 1 i t2: r2 = x 2 i
6
 Por suma de vectores se tiene:
G G G
r1 + r = r2

Luego:
G G G
r = r2 r1

G
Donde r es el vector desplazamiento.
O sea, es la posicin final menos la posicin inicial.
En la direccin x se tiene:

x = x2 - x1 x = x(t2) - x(t1)
7
 El desplazamiento de una partcula es un vector,
cuya completa interpretacin requiere conocer:
su valor (mdulo), su dimensionalidad (m) y su
direccin en que est dirigido.

Ejemplo:
La posicin de una partcula est dada por la
ecuacin de itinerario:

x = - 5 + 10t - 2t2

Determinar su desplazamiento entre 2 s y 4 s

8
 Para el instante inicial: t1 = 2 s

La posicin inicial es: x1 = - 5 + 10*2 2*22

x1 = + 7 m

Para el instante final: t2 = 4 s

La posicin final es: x2 = - 5 + 10*4 2*42

x2 = + 3 m

Por definicin el desplazamiento es: x = x2 x1

Por lo tanto: x = 3 7 x = - 4 m
G
El vector desplazamiento es: x = - 4 m i
9
 Observaciones:
1.- El vector desplazamiento est relacionado con
el cambio de posicin del cuerpo:

Se consideran dos posiciones: la posicin x1 que

ocupa la partcula en el instante t1 y la posicin x2
que es en donde se encuentra en el instante t2

2.- El mdulo del vector desplazamiento es una

longitud, se mide en metros.

3.- La magnitud del vector desplazamiento casi

nunca coincide con el camino recorrido.
10
 Ejemplo: Una partcula va desde el punto A al
punto B y despus al punto C. Determinar el
mdulo del desplazamiento y el camino recorrido
B A C

JJJG
Mdulo del desplazamiento = Mdulo del vector AC
JJJG
x = & AC & = AC
JJJG JJJG
Camino recorrido = Suma de mdulos de A B y B C
JJJG JJJG
d = & AB & + & BC & = AB + BC
11
4.- Respecto del signo del vector desplazamiento:

Si es (+) implica que el cuerpo se ha desplazado

en la direccin positiva del eje de referencia.

Si es (-) indica que la partcula se ha desplazado

en la direccin negativa del eje de referencia.

Si el vector resultante es cero significa que el cuerpo

volvi al mismo lugar o que nunca se movi del lugar.

12
Velocidad Media de un cuerpo.
G
r x
0 x1 x2

G
r1 = x 1 i
G
r2 = x 2 i
G G G
r = r2 r1
G
r = ( x 2 x 1 ) i
13
 G G G
Luego, el desplazamiento es: r = r2 r1

El mdulo del desplazamiento es: x = x2 - x 1

El tiempo empleado es: t = t2 - t1

Se define la velocidad media como el desplazamiento

realizado por unidad de tiempo.

desplazamiento realizado
veloc. media =
tiempo empleado
14
La expresin de la velocidad media del cuerpo entre
las posiciones x1 y x2 ( o entre los instantes t1 y t2) es:

G G G
G r G r2 r1
v = v =
t t 2 t1

El mdulo de la velocidad media es:

x x 2 x1
vx = vx =
t t 2 t1
15
 Observaciones:

1.- La velocidad media es una magnitud vectorial.

2.- La velocidad media se mide en m/s

3.- La velocidad media depende en forma

directa del desplazamiento e inversa del
tiempo.

4.- Si <v> = 0 m/s puede significar que el

cuerpo no se ha movido de su posicin o
bien hizo un viaje y volvi al mismo punto
desde el cual parti. 16
 Ejemplo: La posicin de una partcula est dada por
x = - 5 + 10t - 2t2
Determinar su velocidad media entre 2 s y 4 s

El vector desplazamiento, determinado antes es:

G
r = - 4 m i
El intervalo de tiempo es: t = 4 2 = 2 s

Luego, por definicin la velocidad media es:

G
G r G m
v = vx = 2 i
t s
17
 Velocidad instantnea.
La velocidad instantnea de una partcula es
su velocidad media calculada en un intervalo
de tiempo muy pequeo.
x

0 x(t1) x(t2) x(t)

Matemticamente corresponde a:
G G G
G r G (r2 r1 )
v = lim v = lim
t 0 t t 0 (t t )
2 1

18
 Usando clculo la velocidad instantnea es :
G
G dr
v =
dt

La velocidad instantnea se puede determinar

calculando la derivada respecto del tiempo de
la posicin de la partcula.

La velocidad instantnea en una dimensin es:

dx
vx =
dt
19
Ejemplo: La posicin de una partcula est dada por
x = 4 + 20t - 4t2
Determinar:
a) su velocidad media entre 2 s y 3 s; entre 2 s y 5 s
b) su velocidad instantnea en 2 s; 3 s y 5 s

a) Sea: t1 = 2 s t2 = 3 s t3 = 5 s

Luego: x1 = + 28 m x2 = + 28 m x3 = + 4 m

Por def.: <v12> = 0 m/s <v13> = - 8 m/s

b) Por def.: vx = dx/dt o sea: vx = 20 - 8t

Luego: v1 = + 4 m/s v2 = - 4 m/s v3 = - 20 m/s

20
Velocidad instantnea a partir de un grfico x = x(t)

m x

t
0 s 21
Velocidad media de la partcula entre los instantes t1 y t2

m x x = x(t)

x2
x x
x1
t

t t
0 t1 t2 s

x O sea, la velocidad media es

Vx = la pendiente de la recta que
t une los puntos 1 y 2
22
 Velocidad instantnea en: x = x1 = x(t1)
m x

x = x(t)
x

x1

t
0 t1 t s

La velocidad instantnea, v1, es el valor de la pendiente

para la tangente a la curva x(t) en el punto (t1,x1).
23
 Velocidad instantnea en: x = x(t)
m x
x = x(t) Tangente

x x

t t
0 t s

Una vez trazada la tangente, el valor de su pendiente

nos da la velocidad instantnea en el punto x.
x
m = = vx
t 24
Ejemplo: La posicin de una partcula est dada por
x = 24t - 2t2
Determinar:
a) la velocidad instantnea en 2 s y 5 s
b) dibuje la curva x = x(t) y encuentre grficamente
la velocidad en 2 s y 5 s

a) La velocidad es: vx = 24 4t
Luego: v1 = 24 4*2 v1 = + 16 m/s
y: v2 = 24 4*5 v2 = + 4 m/s

b) Tarea.
25
 Aceleracin de un cuerpo.
Si sobre una partcula de masa m se ejerce
una fuerza total no nula, entonces la partcula
se mover con una cierta aceleracin.

Se evidencia que un cuerpo est acelerado cuando:

cambia su velocidad en mdulo,

cambia su velocidad en direccin o

cambia su velocidad en mdulo y en direccin

simultneamente.
26
 Aceleracin de un cuerpo.

Si sobre una partcula de masa m acta una

fuerza resultante no nula, entonces la partcula
se mover con una cierta aceleracin.

Si sobre una partcula existe una aceleracin,

entonces cambiar su velocidad y, por supuesto,
su posicin.

27
Ejemplos:
G
v

G
FG

28
G
FR

29
 Determinacin de la aceleracin de un cuerpo.

Si se conoce la fuerza resultante sobre m,

la aceleracin es: G
G FR
a =
m

Si conocen las velocidades en dos puntos: se puede

determinar la aceleracin media por su definicin:
G G
G v2 v1
a =
t2 t1
30
La definicin de aceleracin instantnea es:
G G G
G v2 v1 G dv
a = lim a =
2 t1
t 0 t dt

Caso unidimensional:
v 2x v 1x
Aceleracin media: ax =
t 2 t1

Aceleracin instantnea:
v x dv x
a x = lim ax =
t 0 t dt 31
Observaciones:
1.- La aceleracin se mide en m/s2

2.- El signo asociado al vector aceleracin depende

slo de la orientacin del sistema de referencia y
de la orientacin de la aceleracin.
G G
a a>0
x

G G
x
a a<0
32
3.- La aceleracin puede o no ser constante, es decir
puede o no cambiar en el tiempo.

Por ejemplo:

ax = (3t 2,8) m/s2

ax = + 4,7 m/s2
ax = - 9 sen(6,28t) m/s2
ax = 0 m/s2

33
 Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado.
t1 t2
x

O x1 x2
v1x v2x

Como la aceleracin es constante, la aceleracin

instantnea es igual a la aceleracin media, o sea:
v 2x v1x
ax =
t 2 t1

Considerando el punto 1 como el punto de partida

y designando sus caractersticas como: t0; x0; v0x 34
 v 2x - v 0x
ax =
t2 - t0

Si el punto 2 es uno cualquiera de la trayectoria,

entonces no es necesario especificar el nmero 2:
v x - v 0x
ax =
t - t0

Luego: vx = v0x + ax (t t0)

Esta es la ley que permite determinar vx en funcin

del tiempo t, o sea vx = vx(t), para un MRUA
35
 Ecuacin de Itinerario.

Ahora, determinemos la posicin de la partcula

para cualquier instante, o sea x = x(t)

to t
x
xo x m
0 v0 v

Existen dos mtodos para obtener x(t) cuando se

conoce la aceleracin y las condiciones iniciales :
mtodo grfico y mtodo analtico.
36
a) Mtodo grfico.

El grfico de la ecuacin vx = v0x + ax (t t0) es:

vx
vx

v0
t
0 t0 t
El rea que existe entre el eje del tiempo, la recta vx(t) y
los trazos punteados para t0 y t, da el desplazamiento,
para ese intervalo de tiempo.
37
 vx
vx = v ox + ax (t - t o )
vx

v0
t
0
to t
1
" rea" = v 0x (t - t 0 ) + (t - t 0 ) v x - v 0 x = x - x 0
2
1
x - x0 = v 0x (t - t 0 ) + (t - t 0 ) a x (t - t 0 )
2

1
x - x0 = v 0 x (t - t 0 ) + a x (t - t 0 ) 2
2 38
 Luego, la ecuacin de itinerario del cuerpo es:

1
x = x0 + v 0x (t - t 0 ) + a x (t - t 0 ) 2
2

Esta es la ley que permite determinar la posicin x

en funcin del tiempo t, o sea x = x(t), para un
MRUA

39
m/s vx
Ejemplo:

10

4
t
0
s
-3 5 8 11 14

Determine el desplazamiento para los intervalos:

a) 0 s a 6s
b) 6 s a 11 s
c) 11 s a 14 s 40
b) Mtodo Analtico.

Sea ax la aceleracin constante del mvil.

Las condiciones iniciales del movimiento de la

partcula para el instante t0 son: posicin x0 y
velocidad vx0.

t0 t
v0x v
x

x0 x
O
41
Conocida la expresin matemtica de la aceleracin
que posee el cuerpo, se puede determinar su velocidad
y su posicin, usando el mtodo de integracin.

Por definicin de aceleracin se tiene:

dv x
ax = dv x = a xdt
dt

Integrando la ecuacin anterior, se tiene:

dv x = a x dt
42
La velocidad vara entre v0 y v, la aceleracin es
una constante y el tiempo cambia de t0 a t, o sea:
v t
v 0x
dv x = a x dt
t0

El resultado de esta operacin es:

v - v0x = ax (t - t0)

Luego la velocidad es:

v = v0x + ax (t - t0)
43
Ahora, determinaremos la posicin x = x(t)

Por definicin de velocidad se tiene:

dx
vx = dx = v xdt
dt

Reemplazando la ecuacin de la velocidad, se tiene:

dx = v 0 x + a x (t t 0 ) ] dt

dx = (v 0 x + a x t a x t 0 ) dt

dx = v 0 x dt + a x t dt a x t 0 dt
44
 Integrando la ecuacin anterior, se tiene:
x t t t

dx
x
= v
t0
0x dt + a t dt
t0
x a t dt
t0
x 0
0

El resultado de esta operacin es:

1 2
x x 0 = v 0x (t t 0 ) + a x (t t 0 2 ) a x t 0 (t t 0 )
2

Y ordenando estos trminos se tiene:

1
x = x0 + v 0x (t t 0 ) + a x (t t 0 ) 2
2
45
De las dos leyes del MRUA, x = x(t) y vx = vx(t),
se puede obtener una tercera ley, la que da vx en
funcin de x, o sea, vx = vx(x)

Demostracin:
Se despeja (t t0) de la ley de vx(t) y se reemplaza
en la ley de x(t), es decir:
v x v 0x
t t0 =
ax
2
(v x v 0x ) 1 (v x v 0x )
x = x0 + v 0x + ax
ax 2 ax
46
Simplificando se tiene:
1 1
x x0 = v 0x (v x v 0x ) + (v x v 0x ) 2
ax 2a x

Multiplicando por 2ax se tiene:

2a x (x x 0 ) = 2v 0x (v x v 0x ) + (v x v 0x ) 2

Resolviendo los parntesis del segundo miembro y

reordenando los trminos se llega a:

v2x = v0x
2
+ 2ax (x x0 )
47
 Caso especial: Aceleracin de Gravedad.

Todo objeto ubicado en las cercanas de la

superficie de la tierra es atrado por ella.

Todo objeto (en reposo o en movimiento) ubicado

a unos pocos kilmetros de la superficie terrestre,
y debido slo a la influencia de la Tierra, tiene
una aceleracin de 9,8 m/s2 dirigida hacia el centro
G
de ella, llamada aceleracin de gravedad, g
m
G
g

Superficie Terrestre
48
Un cuerpo puede bajar, subir o ser lanzado en
cualquier direccin y la aceleracin de gravedad
siempre est dirigida hacia el centro de la Tierra.

G G
G v v
v G G
g g G
g

Superficie Terrestre
49
Signo asociado a la aceleracin de gravedad.

y 0

m m
g = 9,8 2 g = + 9,8 2
s s

0 y

Superficie Terrestre

50
Leyes del Lanzamiento Vertical, hacia arriba y
hacia abajo, y de la Cada Libre.

Usando el sistema de referencia mostrado, con

origen en la superficie terrestre, se tiene:
m
m y ay = g = 9,8 2 = cte.
s
v y = v 0y g(t t 0 )
G
g
1
y = y 0 + v 0y (t t 0 ) g(t t 0 )2
2
0
v 2y = v 0y
2
2g(y y 0 )
51
Ejemplo:
Una pelota es lanzada, desde el piso, verticalmente hacia arriba
con una velocidad inicial de 15 m/s
a) Cunto tiempo demora en alcanzar la altura mxima?
b) Cunto es la altura mxima alcanzada?
c) Determine la velocidad para t = 2 s
d) Determine la velocidad con que llega al piso.
e) Determine la aceleracin en el punto de altura mxima.
f) Determine el camino recorrido por la pelota.
g) Resuelva el problema colocando el origen del sistema de
referencia en el punto de altura mxima.

52
 Casos Particulares.

Si se considera el caso especial en

que el instante inicial sea t0 = 0 s,
las leyes del MRUA se reducen a:

ax = cte.

v x = v 0x + a x t
1 2
x = x0 + v 0x t + ax t
2

v 2x = v 0x
2
+ 2a x (x x 0 )
53
Si se considera, adems de t0 = 0 s,
que la posicin inicial coincide con el
origen del eje elegido, o sea, x0 = 0 m,
las leyes del MRUA se reducen a:

ax = cte.

v x = v 0x + a x t

1 2
x = v 0x t + a x t
2
v 2x = v 0x
2
+ 2a x x

54