Revista de la Universidad de La Salle No 39: 45-58 / Junio 2005

Automatizacin y mecatrnica en la educacin

Jaime Humberto Carvajal Rojas*

5(680(1

Este artculo describe el origen y desarrollo de la automatizacin

electrnica y la mecatrnica en la industria y en la educacin,
destaca los fundamentos conceptuales que las identifican y
resalta los tpicos que configuran los perfiles profesionales
en diferentes universidades en el mundo. La automatizacin
electrnica y la mecatrnica son conceptos afines y aplicados
en la educacin se identifican dos tendencias: (1) diseo
mecatrnico y (2) automatizacin y control.

* Ph. D. en Ingeniera Mecnica con Especializacin en Ingeniera Mecatrnica y Robtica Industrial de la Universidad Estatal de Campinas
UNICAMP, SP, Brasil; Magster en Sistemas Automticos de Produccin de la UTP, Colombia; Ingeniero Mecnico de la UFPS, Ccuta, Colombia.
Decano Facultad de Ingeniera de Diseo y Automatizacin Electrnica, Universidad de La Salle. Correo electrnico: jcarvajal@lasalle.edu.

45
co
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Introduccin
En la edad media la divisin del trabajo propici el
ambiente para la primera revolucin industrial que
desarroll a la sociedad y en especial a los pases que
crearon mquinas para el aumento de la cantidad
y calidad de los productos de consumo masivo.
En la primera mitad del siglo XX, la introduccin
del transistor semiconductor inicia la segunda
revolucin industrial, hacia la miniaturizacin
de los componentes electrnicos acoplados en
circuitos integrados, para generar el computador
digital como producto que cambi la mentalidad
a la industria y a la sociedad. Estos dos sucesos
son la base para el desarrollo de las modernas
tecnologas de produccin y automatizacin
electrnica que cambiaron el panorama del
mundo. Hoy en da, la mecatrnica y su expresin
concreta de automatizacin electrnica, es un
concepto integrador de los fundamentos cientficos
y tecnolgicos que concita los productos especficos
en esas dos revoluciones: la integracin de las
mquinas a los computadores digitales, para crear
un nuevo ambiente en el tercer milenio.
Mecatrnica
La palabra Mechatronic fue compuesta por el
veterano ingeniero japons Yaskawa en 1969,
como una combinacin de Mecha de Mechanisms
y tronics de electronics. La nueva palabra muy
pronto gan aceptacin y empez a usarse desde
1982 por la industria moderna. En sentido amplio
mecatrnica es una jerga tcnica que describe la
filosofa en la tecnologa de la ingeniera, en lugar
de un simple trmino tcnico.
Muchas definiciones se han propuesto para la
mecatrnica pero su amplitud conceptual no
ha permitido normalizar ninguna de ellas; las
definiciones ms comunes enfatizan en la sinergia.
Segn Shetty y Kilk (1997) la mecatrnica es
46 / Jaime Humberto Carvajal Rojas
la integracin de la ingeniera mecnica con
la ingeniera elctrica y electrnica basada en
control inteligente computarizado para el diseo
y manufactura de productos y procesos.
Histricamente, el desarrollo de la mecatrnica ha
cubierto tres etapas. La primera corresponde a la
introduccin de la palabra en el medio industrial y su
aceptacin. Durante esta etapa las tecnologas que
la integran se desarrollaron independientemente.
La segunda se inicia a comienzos de los aos 80 y
se caracteriz por la integracin sinrgica de sus
diferentes tecnologas, como la integracin de
la ptica a la electrnica para conformar la opto
electrnica y el diseo integrado de hardware /
software. La tercera puede considerarse como la que
inicia la era de la mecatrnica propiamente y se basa
en el desarrollo de la inteligencia computacional
y los sistemas de informacin. Una caracterstica
importante de esta etapa es la miniaturizacin de
los componentes en forma de micro motores y micro
sensores integrados en la micro mecatrnica.
Un robot es un ejemplo de tecnologa mecatrnica
(Figura 1). La mecnica contribuye en el diseo
y seleccin de componentes para la estructura
del robot, como: materiales, mecanismos,
articulaciones, transmisiones, motores, anlisis
de la cinemtica, anlisis de la dinmica, anlisis
de cargas, momentos de inercia, confiabilidad y
seguridad. La electricidad y electrnica contribuyen
en el diseo y seleccin de componentes, como:
sensores, transductores, circuitos, redes,
servomecanismos, interfaces, amplificadores,
convertidores de seales, acondicionadores de
seales, sistemas de potencia y sistemas de visin.
La ciencia computarizada y sistemas de informacin
contribuyen con dispositivos de control, software
para el modelamiento, simulacin, supervisin,
programacin de trayectorias, optimizacin, y
dibujo y diseo asistidos por computador CAD de
la estructura del robot.

Figura 1. Mecatrnica
Automatizacin
Segn Groover (2000) la automatizacin en
los sistemas productivos, se define como una
tecnologa relacionada con la aplicacin de sistemas
mecnicos y electrnicos integrados con sistemas
computadorizados para operacin y control de la
produccin.
Hoy en da, la automatizacin industrial es de base
electrnica y es programable, reprogramable y
flexible a diferencia de la automatizacin de antes
del advenimiento de la electrnica (1947) que era
fija porque se basaba en componentes y sistemas
mecnicos (Figura 3).
En la automatizacin industrial la integracin de
los sistemas de manufactura en la fbrica con los
sistemas computadorizados para su programacin
y control, es su punto de partida. Un desarrollo de
esta automatizacin industrial es la integracin de
los sistemas de apoyo computadorizados como los
sistemas CAD, CAM, CAE, FEA, CAPP, entre otras
opciones; y otro desarrollo es la integracin de los
sistemas de operacin y manejo de la informacin
a nivel de la planta y a nivel de la empresa, como
el planeamiento estratgico a travs de flor shop
scheduling, job shop scheduling y FMS scheduling.
El termino CIM indica el uso intensivo y extensivo
de los sistemas computadorizados en los sistemas
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de robots.
de produccin, e incluye todas las funciones de
ingeniera relacionadas con la fabricacin, pero
tambin incluye las funciones en los negocios de la
empresa relativas a la produccin. El ideal de los
sistemas CIM es aplicar tecnologas computadorizadas
y de comunicacin a todas las funciones operacionales
en la fbrica y a todas las funciones de procesamiento
de la informacin en la empresa, desde la demanda
de pedidos, a travs del diseo y la produccin hasta
cuando el producto se pone en el mercado.
Los sistemas de manufactura automatizados
modernos operan en la fbrica sobre la materia
prima en donde realizan operaciones, tales como
procesamiento, ensamblaje, inspeccin o manejo
de materiales. Y estas operaciones automatizadas
son realizadas con un reducido nivel de participacin
humana comparada con el correspondiente proceso
manual. En los sistemas altamente automatizados la
participacin humana es muy reducida. Ejemplos de
sistemas de manufactura automatizados incluyen:
1. Maquina herramientas automatizadas como CNC.
2. Sistemas de montaje o ensamblaje automatizados.
3. Empleo de robots industriales para procesamiento,
ensamblaje, o manejo de materiales.
4. Sistema de transporte y transferencia de
materiales automticos como cintas
transportadoras y robots.
5. Sistemas de almacenamiento automatizado con
robots industriales.
Automatizacin y mecatrnica en la educacin / 47
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6. Sistemas de inspeccin automatizada con robots 7. Automatizacin con sistemas oleo neumticos
y visin artificial para control de calidad. controlados con PLCs de procesos industriales
y agroindustriales.

Figura 2. Elementos fundamentales computadorizados de una CIM

CAD
Modelamiento Geomtrico
Anlisis de Ingeniera
Revisin y Evaluacin
Dibujo Automatizado

FUNCIONES OPERACIONES CAM

COMPUTADORIZADAS EN LA FBRICA: CAPP, y MRP
EN LA EMPRESA Procesamiento Estimacin de
Pedidos Ensamblaje Costos
Contabilidad Inspeccin Capacidad de
Compras Movimiento produccin
Inventarios de materiales Programacin NC
Planeamiento Re programacin
CAM
Control del proceso
Monitoreo del proceso
Control de la Planta
Control de Calidad

Sinopsis histrica del desarrollo de la el empleo intensivo y extensivo de estas formas de

fbrica
La creacin y desarrollo de la automatizacin y de la
mecatrnicos ha impulsado la modernizacin de los
sistemas productivos. En la Figura 3, se presenta un
esquema de desarrollo de la fbrica desde los gremios
artesanales hasta el desarrollo de la mecatrnica
actual. En la etapa de industrializacin el trabajo
manual disperso o trabajo artesanal, es agrupado en
la fbrica y gradualmente substituido por el trabajo
mecnico a travs de dispositivos y mecanismos que
configuran las mquinas. El uso de energa hidrulica
para el movimiento de los mecanismos fue el primer
paso hacia la mecanizacin; posteriormente se emple
la energa trmica. Hoy en da, la mecanizacin de
las operaciones de manufactura significa el empleo
de mecanismos movidos con energa hidrulica,
neumtica, trmica, elctrica o una combinacin de
estas energas. La etapa de mecanizacin significa
energa para el movimiento de los mecanismos. La
etapa de automatizacin industrial programable,
re programable y flexible, adviene con la creacin
de la electrnica digital y control digital de las
operaciones de manufactura y mecanismos, es decir,
con la mecatrnica. La integracin de las mquinas de
control numrico computadorizado CNC con los robots
industriales por medio de un computador digital para
su programacin y control, da origen a los sistemas
flexibles de manufactura FMS y sistemas flexibles
de montaje FAS, que son la expresin moderna
de los sistemas de manufactura tradicionales. La
manufactura integrada por computador CIM es la
estrategia de desarrollo de estas tecnologas avanzadas
de manufactura AMT, basadas en automatizacin
electrnica. Todo este desarrollo en los sistemas
productivos fue posible por la integracin sinrgica de
sistemas mecnicos, electrnicos y computadorizados
para la automatizacin industrial.

48 / Jaime Humberto Carvajal Rojas

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Figura 3. Etapas de desarrollo de la fbrica, de la automatizacin y de la mecatrnica.

CIM
Fbricas del Futuro
Hacia el tercer milenio
1990. FMS y FAS
Integracin 1958. Robot PUMA
Mecatrnica 1948. NC y CNC

1900: AUTOMATIZACIN
Uso extensivo de computadoras
Computarizacin
Microelectrnica
Microprocesador
Circuitos Integrados
1947. El Transistor

1800: MECANIZACIN
Uso extensivo de mquinas

1860. Produccin de mquinas con ayuda de mquinas

1784. Regulador de James Watt
1784. Propulsin a vapor de los telares de una fbrica
Conversin de energa 1776. Primera mquina de vapor
1771. Primera fbrica textil
1765. Primera mquina hidrulica de hilos (Jenny)
1733. La lanzadera

1700: INDUSTRIALIZACIN
1683. Los gremios
1567. Manus Factum

Educacin basada en Automatizacin y produccin con termo fluidos. En la educacin,

Mecatrnica
La mecatrnica ha originado controversias en
su aplicacin y desarrollo como nueva rea de
ingeniera. En la industria su aplicacin es una
realidad en continuo crecimiento, pero en la
educacin ha tenido resistencias. En la industria,
la automatizacin y la mecatrnica comenz en la
ingeniera de manufactura de robots industriales
y su aplicacin se ha extendido a los sistemas de
la automatizacin y la mecatrnica significan
integracin de los fundamentos de ingeniera
mecnica, ingeniera elctrica / electrnica
e ingeniera de computacin y sistemas de
informacin, para configurar el perfil del profesional
del tercer milenio. La mecatrnica solo fue posible
despus del advenimiento de la electrnica
y la automatizacin electrnica necesit del
advenimiento de las dos anteriores.

Automatizacin y mecatrnica en la educacin / 49

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Figura 4. Educacin en mecatrnica.

DISEO MECATRNICO
Diseo de mquinas inteligentes
Diseo de sistemas mecatrnicos
Diseo de sistemas electromecnicos
Diseo de sistemas de manufactura y control
Diseo de sistemas de manufactura
inteligentes

EDUCACIN EN MECATRNICA

Control digital
Automatizacin
Sistemas de medicin
Automatizacin y control
Microprocesadores y microcontroladores
AUTOMATIZACIN Y CONTROL

Las universidades que desarrollan ingeniera Microprocesadores y Microcontroladores

mecatrnica y de automatizacin destacan los
siguientes perfiles de profundizacin:
1. Microprocesadores y microcontroladores
2. Diseo de mquinas inteligentes
3. Diseo de sistemas de manufactura inteligentes
4. Diseo de sistemas electromecnicos
5. Diseo de sistemas mecatrnicos
6. Automatizacin
7. Automatizacin y control
8. Control digital
9. Sistemas de medicin
10. Diseo de sistemas de manufactura y control
11.Diseo y automatizacin electrnica
La Figura 3, presenta un resumen de la tendencia
de la ingeniera mecatrnica en la educacin
profesional, en donde pueden identificarse dos
reas complementarias: diseo mecatrnico de
productos y sistemas, y automatizacin y control.
La mecatrnica aplica del concepto de Ingeniera
Concurrente CE para el diseo y manufactura
de sistemas electromecnicos. El diseo es
interdisciplinario y los subsistemas elctrico,
electrnico, mecnico y computador son
simultneamente acoplados para funcionar como
un sistema sencillo integrado. Esta filosofa se
comenz a aplicar fundamentalmente para el
diseo de sistemas robotizados.
En el ambiente de filosofa del diseo mecatrnico
se implantan los microprocesadores dentro de
sistemas electromecnicos para dar al sistema
mejoras sofisticadas semiautnomas. El diseo de
tales sistemas produce cambios en la mentalidad
del ingeniero porque lo induce a integrar varias
disciplinas del conocimiento para lograr un propsito,
pero tambin lo habilita para integrarse con
ingenieros de diferentes reas y conformar un equipo
interdisciplinario que trabaja como una unidad.

50 / Jaime Humberto Carvajal Rojas


El curso de microprocesadores ha sido empleado
en el departamento de Ingeniera Mecnica del
Instituto Tecnolgico de Georgia en Atlanta para
introducir la filosofa mecatrnica a estudiantes de
graduacin y postgraduacin a travs de proyectos
de diseo mecatrnico desarrollado en grupos.
Estos grupos se organizan desde el principio del
curso y trabajan a lo largo del mismo y al final
presentan una conferencia para estudiantes y
profesores de la facultad en donde muestran los
resultados del proyecto.
Los temas de los proyectos son tomados de los tpicos que
conforman el curso de microprocesadores y cada grupo
se especializa en un rea pequea, pero a lo largo del
curso se presentan informes de avance de cada proyecto
para facilitar una sesin de preguntas y respuestas que
sirve de base para intercambiar informacin entre los
grupos. Lo importante es el intercambio de conocimientos
y experiencias entre los grupos y as consolidar la
especializacin de cada grupo.
Diseo de Mquinas Inteligentes
Los computadores digitales juegan un papel importante
en el diseo y fabricacin de productos cada vez ms
sofisticados como los aviones modernos, el telescopio
espacial Hubble o el empleo de just in - time en los
sistemas de manufactura. Estos productos requieren
que mecanismos, sensores, motores, unidades de
potencia, computadores y flujo de informacin sean
integrados en las fases de diseo y fabricacin y que
el equipo de diseadores comprendan no solamente
de software e interfaces electrnicas sino tambin
entiendan sobre engranajes y motores. Es necesario,
entonces, que el equipo de diseadores trascienda
la frontera que separa la Ingeniera Mecnica de la
Ingeniera Elctrica.
El Diseo de Mquinas Inteligentes es un curso
impartido por el Departamento de Ingeniera
Mecnica del Instituto Tecnolgico de Massachusetts
Revista de la Universidad de La Salle No 39 / Enero - junio 2005
MIT para integrar diferentes disciplinas de la
ingeniera en una sola rea de mecatrnica.
El prerrequisito del curso es programacin de
computadores ms fundamentos de diseo
mecnico. En las primeras semanas del curso
se organizan grupos de trabajo de dos o tres
estudiantes que comienzan a seleccionar un
producto, dispositivo o sistema que disearn y
construirn durante el desarrollo del curso. El
proyecto incluye un procesador como componente
esencial. Las clases magistrales son la parte
minoritaria del curso porque el trabajo principal se
desarrolla en el laboratorio. El laboratorio dispone
de todas las herramientas esenciales para realizar
el proyecto.
Algunos de los proyectos desarrollados son: (1)
vehculo guiado autnomamente AGV con rayos
infrarrojos y sensores pticos, (2) vehculo
autnomo con sensores pticos y motor DC para
mantener en equilibrio un pndulo invertido, (3)
sistema automtico para identificacin de llamadas
telefnicas usando cdigo de barras y enviar la
comunicacin a una base de datos centralizada,
(4) sistema de calibracin inteligente para esculpir
rostros humanos para el museo Madame Tussaud de
Londres, (5) sistema dispensador de bebidas fras,
(6) un marcador automtico para diseo de figuras
en madera, (7) bicicleta mecatrnica que mide el
torque y la velocidad de pedaleo del usuario.
Diseo de Sistemas de Manufactura
Inteligentes
Los factores primarios para la generacin de valor
agregado que dominan hoy en da el mercado global
son la innovacin, automatizacin, sofisticacin y
gerencia estratgica, y todos ellos dependen de
sistemas de software inteligentes. Los japoneses
han liderado por ms de veinte aos los productos
y sistemas robotizados y mecatrnicos, pero no
el software. En 1989 un grupo de investigadores
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de Tokio que visitaba varias industrias y agencias
federales de los Estados Unidos, en reconocimiento
de esta situacin, propuso unir a los investigadores
de las dos naciones en una nueva rea integrada
interdisciplinaria en el campo de la manufactura
llamada sistemas de manufactura inteligente IMS.
Esta iniciativa tiende a mejorar la CIM.
Los IMS pueden ser considerados como la integracin de
la mecatrnica inteligente y la CIM y combina disciplinas
tales como ingeniera industrial, ingeniera elctrica,
ingeniera mecnica y ciencia computadorizada. La
inteligencia artificial AI y las tecnologas basadas
en sistemas expertos ES combinadas con sensores
inteligentes, motores y circuitos digitales, permiten
este avance en precisin y control de sistemas de
manufactura en tiempo real.
Una investigacin sobre mecatrnica inteligente
y manufactura inteligente se desarroll en la
Universidad Estatal de Louisiana para el diseo e
implementacin de un modelo de control para una
celda de manufactura. Con programacin orientada
a objetos y tcnicas de diseo de sistemas de control
se ajust el offset entre el modelo virtual de control
de la celda y el modelo real de control de la celda.
Con programacin en C++ orientado a objetos se
implement la unidad autnoma bajo el sistema de
control operativo. El sistema operativo fue Microsoft,
Windows y Windows para trabajo en grupo.

Figura 5. Integracin - CIM

CIM
Integracin de programacin off-line
de sistemas CAD / CAM y Robots Industriales
y desarrollo de FMS Scheduling

Configuracin de FMC

Programacin off-line de robots Programacin off-line CAD / CAM

52 / Jaime Humberto Carvajal Rojas


Diseo de Sistemas Electromecnicos
En Rusia, la Universidad Estatal Electrotcnica
de San Petersburgo, ha integrado la educacin en
mecatrnica con disciplinas de varios departamentos
de ingeniera y abarca los siguientes contenidos:
lgebra lineal, control lineal, robtica, electrnica,
principios de electrotecnia, control ptimo, control
adaptativo, programacin de computadores y
simulacin de sistemas electromecnicos. Estas
disciplinas son desarrolladas en torno a proyectos
de diseo de sistemas electromecnicos, realizados
por grupos de estudiantes bajo la tutora del
profesor y apoyndose en recursos disponibles en
los laboratorios.
Diseo de Sistemas Mecatrnicos
Hoy en da, los sistemas mecatrnicos abarcan
desde la maquinaria en la industria pesada, pasando
por sistemas de propulsin de vehculos, por
dispositivos de control de movimiento de precisin
en sistemas mecnicos hasta productos de consumo
popular. El Departamento de Ingeniera Mecnica
y el Departamento de Ingeniera Elctrica de la
Universidad Estatal de Ohio han creado un currculo
interdepartamental con las tres disciplinas
siguientes: (1) introduccin a la mecatrnica, (2)
dispositivos de movimiento electromecnico y (3)
modelamiento y control de mquinas elctricas
industriales. Estas disciplinas culminan con el
desarrollo de un proyecto mecatrnico empleando
el equipamiento disponible en los laboratorios. El
alma de estos cursos se encuentra centralizada en
los siguientes tpicos: circuitos, electrnica, diseo
lgico, microprocesadores, sistemas dinmicos y
vibraciones, sistemas dinmicos y electromecnica
y sistemas de medicin. Como temas especializados
se tienen: introduccin a la mecatrnica, dinmica
y simulacin de sistemas electromecnicos, control
de sistemas electromecnicos y proyecto de diseo
Revista de la Universidad de La Salle No 39 / Enero - junio 2005
mecatrnico. Adems, como tpicos electivos se
tienen: dinmica de maquinaria y vibraciones,
control digital, sistemas de potencia fluida, diseo
mecnico de manipuladores y robots, programacin
de robots. Algunos de los proyectos realizados en
el marco de estos cursos son: (1) diseo, anlisis
y prueba de un vehculo elctrico para carreras;
(2) diseo de una vlvula electromecnica con
microcontrolador para sistemas de manejo de
potencia en vehculos de propulsin; y (3) diseo
de un sistema de inyeccin para motores pequeos
operados con microcontrolador.
Diseo de Sistemas de Manufactura y
Control
Los proyectos integradores caracterizan al programa
de ingeniera mecatrnica de la Universidad
Autnoma de Bucaramanga UNAB, Colombia y
su propsito es la orientacin del estudiante
para desarrollar investigacin formativa en
ciencia y tecnologa. Los proyectos integradores
se desarrollan en cuatro etapas: (1) proyecto
integrador de ciencias bsicas, (2) proyecto
integrador de Ingeniera, (3) prctica empresarial
y (4) trabajo de grado.
En los proyectos integradores de ciencias bsicas,
los estudiantes aplican los conceptos fundamentales
de ciencias bsicas y de ingeniera para la solucin
de problemas prcticos que les permiten integrar
las asignaturas cursadas en cada uno de los tres
primeros semestres. Estos proyectos integradores
estn orientados por un equipo docente que les
hace seguimiento y los evala.
Los proyectos integradores de ingeniera, le
permiten al estudiante desarrollar un proyecto de
investigacin en tecnologa mecatrnica e integran
las asignaturas de los cuatro semestres intermedios
del programa. Este proyecto incorpora trabajo
experimental, modelamiento matemtico, o ambos
Automatizacin y mecatrnica en la educacin / 53
Revista de la Universidad de La Salle No 39 / Enero - junio 2005
y es realizado en equipo de dos o tres estudiantes
con los recursos de los laboratorios del programa y
con supervisin de un profesor investigador.
La prctica empresarial es una experiencia extra
curricular que el estudiante realiza durante un
semestre en la industria regional, nacional o
internacional para que entre en contacto con la
fbrica, pueda conocer directamente el estado
de las tecnologas y formule soluciones que
modernicen los sistemas productivos. En algunos
casos, de esta prctica empresarial el estudiante
formula su propuesta de trabajo de grado.
El trabajo de grado es otro proyecto integrador
realizado en equipo por los estudiantes mediante el cual
se soluciona un problema en la fbrica. Generalmente,
estos problemas estn relacionados con el diseo
mecatrnico de nuevos sistemas de manufactura y de
produccin. El proyecto es supervisado por un profesor
investigador del programa y puede ser desarrollado
durante un periodo de dos semestres consecutivos, a
partir de finalizado el octavo semestre.
Las reas de desempeo del ingeniero mecatrnico
de la UNAB son: diseo asistido por computador
CAD, manufactura asistida por computador CAM,
sistemas flexibles de manufactura FMS, sensrica,
automatizacin y control industrial, sistemas
de adquisicin de datos, automatizacin oleo
neumtica, microcontroladores y robtica.
Automatizacin
En las universidades alemanas el trmino
mecatrnica es poco usado en el campo de
la ciencia e investigacin, a diferencia de los
dems pases industrializados de Europa. Pero
en los Sistemas de Automatizacin se emplean
el mismo contenido tcnico y de procedimiento
que con el trmino mecatrnica lo emplean en
el resto del mundo. Los sistemas modulares de
54 / Jaime Humberto Carvajal Rojas
produccin MPS se han diseado en Alemania para
la educacin en mecatrnica, porque integran
los fundamentos de las tecnologas y ciencias de
la ingeniera mecnica e ingeniera electrnica.
La modularidad de los MPS est estructurada
para permitir total flexibilidad en el nivel de
entrenamiento de complejidad, procesamiento
de los mdulos, estaciones para instalaciones y
procesos. Los usuarios pueden desarrollar desde
un simple circuito de flujo de informacin hasta
supervisin y control total de planta. Tambin,
con estos mdulos puede implementarse CIM si se
incorpora el software de gestin en la empresa.
La integracin computadorizada de los diferentes
mdulos permite el entrenamiento en mecatrnica
o automatizacin industrial porque el MPS puede
modelar a escala una fbrica, simular y programar
en tiempo real las diferentes funciones como:
manejo de materiales, almacenamiento, transporte,
maquinado, ensamblaje, control y calidad.
Automatizacin y control
Los sistemas productivos actuales deben
condicionarse para ser competitivos dentro
de un mercado con crecientes exigencias en
diversificacin, seleccin y adquisicin de bienes
de consumo. Considerando esta necesidad, la
Universidad Estatal de Campinas UNICAMP, en el
Estado de San Pablo, Brasil, desarrolla un programa
de Ingeniera de Control y Automatizacin. Este
ingeniero de control y automatizacin o ingeniero
mecatrnico de la UNICAMP, es capacitado
para desempearse como interfase del sistema
productivo y el sistema gerencial de las empresas.
Su formacin multidisciplinar en las reas de
mecnica, electrnica, instrumentacin industrial,
informtica, control y gestin de la produccin, le
permitir elaborar estudios y proyectos, participar
en la direccin y fiscalizacin de actividades
relacionadas con el control de procesos y la
automatizacin de sistemas industriales.

Figura 6. FMC de la
Control digital
Algunas universidades han desarrollado la educacin
en mecatrnica involucrando sus contenidos en
dos paradigmas: paradigma de alto nivel y / o
paradigma de bajo nivel. En el paradigma de alto
nivel se concentra la educacin de la mecatrnica
en los computadores personales como estaciones
de trabajo en donde se emplean lenguajes de
programacin de alto nivel como C, C++, FORTRAN,
BASIC y PASCAL. En el paradigma de bajo nivel
se concentra la educacin de la mecatrnica
en el empleo de microcontroladores populares
comercialmente como Motorola e Intel y haciendo
hincapi en la programacin en lenguaje de
mquina o lenguaje ensamblador.
Revista de la Universidad de La Salle No 39 / Enero - junio 2005
UNICAMP, SP, Brasil
Entre las universidades que ensean mecatrnica
usando el paradigma de bajo nivel para la
instruccin se encuentran Universidad Waikato de
Nueva Zelanda, Universidad Concordia en Canad,
en USA la Universidad de Standford, la Universidad
del Sur de Carolina, el Instituto Tecnolgico
Rose Hulman, y en Instituto Tecnolgico de
Georgia. El curso se orienta hacia el diseo de
sistemas mecatrnicos tomando como base la
teora y prctica de microprocesadores, adems,
se incluyen tpicos sobre circuitos digitales,
aritmtica digital, lenguaje ensamblador y
de mquina, temporizadores, dispositivos de
entrada / salida, interfases electrnicas; todos
los tpicos desarrollados en torno a un proyecto
mecatrnico.
Automatizacin y mecatrnica en la educacin / 55
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Las universidades que ensean mecatrnica usando
el paradigma de alto nivel incluyen a la Universidad
Estatal de Colorado, el Instituto Politcnico Rensselaer,
la Universidad Estatal de Iowa y la Universidad Estatal
de Ohio. Estos programas emplean las estaciones de
trabajo con computadores personales y lenguajes de
programacin de alto nivel y a menudo se desarrollan
sistemas matemticos para el modelamiento y
simulacin de sistemas fsicos.
Las universidades que ensean mecatrnica usando
un paradigma mixto, de bajo nivel y alto nivel,
incluyen a la Universidad de Tulsa, la Universidad
de Delaware, la Universidad Purdue en USA y en
Europa se incluyen a la Universidad Tecnolgica
de Loughborough, la Universidad de Dundee, la
Universidad de De Montfort, la Universidad Cranfield,
y la Universidad de Lancaster en el Reino Unido, la
Universidad Tcnica de Dinamarca, la Universidad
de Twente en Holanda, el Instituto Tecnolgico
de Suiza, la Universidad Catlica en Blgica, y la
Universidad Johanes Kepler de Linz en Austria.
Todas ellas incorporan el aprendizaje de lenguajes
de programacin de computadores de alto nivel y
lenguaje de programacin en lenguaje de mquina
o lenguaje ensamblador de microcontroladores.
Adems, cubren tpicos sobre convertidores A / D
y D / A, dispositivos I / O, PLC e interfases, control
digital de mecanismos en mesas X Y, control digital
de robots, e integracin de sensores y actuadotes.
Sistemas de Medicin
El Departamento de Ingeniera Mecnica de la
Universidad Estatal de Colorado imparte un curso
de graduacin titulado Mecatrnica y Sistemas de
Medicin. Este curso combina teora de medicin,
instrumentacin, electrnica anloga - digital,
sensores actuadores, control computadorizado,
e interfases. Y el desarrollo del mismo se realiza
por medio de proyectos en laboratorio de la
56 / Jaime Humberto Carvajal Rojas
universidad. Este curso incorpora la influencia que
la ingeniera electrnica ejerce sobre la ingeniera
mecnica y se desarrolla con clases magistrales,
pero el componente principal son los proyectos
desarrollados en laboratorio. Se resalta, que el
estudiante programe computadores en un lenguaje
conocido como FORTRAN, C o BASIC para facilitar
el desarrollo de las actividades del curso. Algunos
de los proyectos desarrollados son: (1) Scanner con
laser digital para superficies en tres dimensiones,
(2) robot cilndrico que emplea un sensor ptico en
extremo libre como dispositivo de seguimiento de
la trayectoria de posicionamiento de objetos, (3)
brazo robot flexible de alta velocidad con sistema
de entrega, y (4) sistema electrnico de mapeo del
permetro de un saln acstico.
Diseo y Automatizacin Electrnica
La automatizacin electrnica actualmente es
programable, reprogramable y flexible y sera
imposible sin la creacin de la electrnica. La
Universidad de La Salle, en Bogot, Colombia; ofrece
desde 1992, un programa de Ingeniera de Diseo y
Automatizacin Electrnica, que se caracteriza por el
diseo y desarrollo de la automatizacin industrial y
la automatizacin agroindustrial. La automatizacin
industrial se apoya en la enseanza de tecnologas
como microcontroladores, PLCs, CNC, CAD / CAM,
Robtica, FMS y CIM, en tanto que la enseanza en
automatizacin agroindustrial se apoya en sistemas
de automatizacin oleoneumticos, PLCs, sensrica
e instrumentacin. El desarrollo de los proyectos
para optar el diploma de ingenieros, integra al
menos dos disciplinas de la mecatrnica a partir
del diseo en ingeniera, pasando por un seminario
de automatizacin de productos y procesos hasta
el desarrollo de prototipos. Tambin, desarrolla la
bioingeniera como una nueva lnea de investigacin.
La Figura 7 muestra parte de los laboratorios de
sistemas integrados de manufactura.
 Revista de la Universidad de La Salle No 39 / Enero - junio 2005

Figura 7. Laboratorio de CNC, CAD / CAM y CIM de la Universidad de La Salle.

Conclusin para su programacin y control con sistemas

computadorizados. Son sistemas automticos de
La automatizacin electrnica y la mecatrnica son produccin SAP controlados, programados y asistidos
reas afines que se basan en la creacin y desarrollo de por redes de computadores.
la electrnica y su integracin a sistemas mecnicos

Automatizacin y mecatrnica en la educacin / 57

Revista de la Universidad de La Salle No 39 / Enero - junio 2005
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