REVISTA DE OBRAS PUBLICAS, Octubre 1987. Pags. 649 a 664 La excavacién mecanica de rocas” Por LAUREANO CORNEJO ALVAREZ Ingeniero de Minas La excavacién mecanica de rocas presenta con frecuencia ventajas com- parativas en relacién con otros sistemas de excavacién como es el de ex- plosivos, que hacen que su desarrollo sea cada vez mayor. En el articulo se estudian los diferentes métodos mecanicos de excavacién como son picas de friccién, cortadores, etc., analizando las relaciones basicas de ejecucion y fundamentos de la rotura de rocas, dedicando finalmente un apartado especial al empleo de chorros de agua a presién como coadyu- vantes de la excavacion. 1. LA EXCAVACION MECANICA 1.1. Introduceién La excavacién mecénica es una de las mas importantes técnicas de excavacién utilizadas y es la que tiene mayores posibilidades de desa- rrollo y expansion, ya que permite unos altos grados de mecanizacién y automatizacion y por tanto unos rendimientos de excavacién muy importantes junto con unas mayores cotas de seguridad. La Unica limitacién de esta técnica esté en la dureza, tenacidad y abrasividad de la roca por un lado y en la adaptabilidad a las situaciones producidas como consecuencia de cambios en las caracteristicas de los terrenos, asi como a los accidentes geolégicos que puedan presen- tarse como: fallas, avenidas de agua, etc. La excavacién mecénica presenta la ventaja, en relacién con la excavacién con explosives, de alterar poco las caracteristicas resistentes i ciales de la roca como consecuencia de la apli- cacién de la energia de excavacion; esto lleva consigo una economia en el proceso construc- tivo. En algunos casos, como en los escudos, se ejerce una presién de estabilizacién contra el frente. Cada tipo de maquina tiene sus propios limi- tes en relacién con la dureza de las rocas que puede excavar. En las figuras nimeros 1 y 2 pueden verse los limites para las maquinas ti- po (TBM) y para las maquinas de ataque pun- tal (rozadoras) (1) Se admniten comentarios sobre el presante aniculo, que podiin romitise la Rodan de ests Revieta hasta el 30 da abi de 1082, OcTUBRE 1987 Zz Z x : os CORTADORES OE BoTENES| w CORTADORES DISCO UNIC Wy | conta cones o15co 00 z - = “\A a + w 10 s 3 & 30100180 = 3 RESISTENCIA Mpa (N/mm?) +1 MNa 100 Ton: 1MN= 220700libras Figura 1.—Limites de utiizacion de méquinas TAM. 1s Lr forapots a exaezn RIPPING ved iS a —"— ROZADORA 0 wasezs mitt ne 10015020050 900 Kwicebere ae one Figura 2.—Limites de utiizacion de maquinas rozadoras. 1.2 Utiles de excavacién mecénica Los utiles mediante los cuales se realiza la ex- cavacién mecénica de las rocas podemos resu- mirlos en los siguientes (Figuras nimeros 3 y 4): * Picas de friccién (drag picks). Cortadores de disco. Cortadores de rodillo dentado. Cortadores de botones. Impactadores. Cortadores vibrantes.LA EXCAVACION MECANICA DE ROCAS PICA DE DESGASTE © CORTADOR OE BOTONES ree 58> * 7 & jCORTADOR 0c Disca_ Fe, IMPACTADOR e . Oo So ESPACAMENTO eSTmecs) ER ANGULO DE INCLINACON S$ e2.atg i A ANGUD OF ROTA HACER: PROFUNDIOAD DE CORTE WeANCHO OE PICA 'S SEPARACION ENTRE PICAS. F a.4.—Geometria de las situaciones de corte con pica de cincel Para poder analizar los mecanismos de corte de los distintos ittiles, utilizaremos los tres pa- rametros fundamentales. a) Fuerzas de rodadura, molienda o corte (Fe y Fa. b) Fuerzas de empuje (Fy y F,). c) Energia especifica (SE) definida como el trabajo realizado por unidad de volumen de roca excavada; ésta es la principal me- dida de la eficiencia de corte. Hay que decir que la eficiencia del sistema de excavacién mecénica depende, no sélo de la efi- 650 ciencia de los utiles considerados individualmen- te, sino también y de un modo esencial, de la eficiencia como sistema que depende de como se desarrolla la interaccién de cada uno de los elementos individuales. 1.3. Picas de friccién La mayor parte de la excavacién mecénica de las rocas se realiza con picas de friccion (drag y picks) que basicamente consisten en un in- serto de metal duro (widia) dentro de una ma- triz de acero de alta dureza y tenacidad; son las herramientas de corte utilizadas en las maqui- nas de corte puntual y en las maquinas tunela- doras para terrenos blandos. Las picas deben tener una secuencia de cor- te de modo que la primera pica que indica va ya dejando una cara libre a las sucesivas picas. El campo éptimo de utilizacién de las picas de friccién estd dentro de las rocas cuya resisten- cia a la compresion no supere los 800 kg/crr?, © valores ain menores si la roca es muy abra~ siva o masiva. En el estado actual de la tecnologia los valo- res maximos para un rozado econémico de la roca con maquinas pesadas y potentes oscilan entre los 80-120 N/mm? (800-1.200 kg/cm?) para la resistencia a compresién de la roca, con Una resistencia a la traccién de 10 N/mm®, y un coeficiente de desgaste Shimacek de 0,5 N/mm. Los parametros que intervienen en el estudio del sistema de excavacién son los siguientes: Trabajo Fy Fuerza normal. F, Fuerza de corte. d Profundidad de corte. W_ Ancho de pica. 20 Angulo de la punta Rc Resistencia a compresién de la roca. R, Resistencia a la traccién de la roca. Rioq Resistencia a cortante de la roca wid. Angulo de inclinacién. Angulo de desiizamiento. Angulo de rozamiento interno. Separacién entre picas. Factor de distribucién de tensiones; (aprox. n = 12—a/5). Angulo de limpieza. Dns 22% > REVISTA DE OBRAS PUBLICASLA EXCAVACION MECANICA DE ROCAS 3.1. Relaciones Basicas 1.3.1.1. En rocas Blandas (Carbén) Ensayos realizados en rocas en minas de car- bén han puesto de manifiesto relaciones basi cas que se indican en las figuras adjuntas (Fi gura 5) y que podemos resumir de! siguiente modo: 1. Las picas en forma de simple cincel son mas eficientes que las de formas complejas; la pica en forma de punta de lépiz es la menos efec- tiva ya que concentra menores fuerzas, siendo por tanto, la produccién menor con una gene- racién de polvo mayor. 2. Las picas grandes son més eficaces que las picas pequefias; el Angulo a de inclinacin debe ser lo mayor posible, pero probablemen- te no mayor de 20°. El angulo 6 (back clearance angle) debe estar comprendido entre 5° y 10° 3. La Energia especifica se reduce para cual- quier forma de pica, a medida que se incremen- ta la profundidad de corte. 4. La velocidad de corte dentro de un inter- valo, no tiene efecto ni sobre las fuerzas apli- cadas a las picas ni sobre las energias de corte. 5. Para una maxima eficiencia de rozado la separacién entre picas debe estar entre dos y a) Fo FUERZA FUERZA 0% 2% 30 PROFUNOIDAD mm. 0) ENERGIA ESPECIFICA ENERGIA ESPECIFICA 030 PROFUNOIOAD mm tres veces el valor de la profundidad de corte deseado Ss 2< d <3 6. _Profundizar una hendidura mediante una sucesi6n de cortes, es muy ineficaz y debe evi- tarse. Mientras la hendidura se profundiza, la ro- tura hacia fuera (breakout), definida por el an- gulo 8, queda inhibida y las picas adyacentes no interaccionan. 7. El rozado en una esquina produce fuer- zas elevadas sobre las picas y un consumo ele- vado de energia. Donde sea posible, por tan- to, la disposcién de picas deberd proporcionar una secuencia de corte que comience con la pri- mera pica atacando sobre una superficie libre existente y con las picas sucesivas ir extendien- do progresivamente las caras libres hasta las es- quinas de la excavacion. 1.3.1.2. En rocas duras: Estas relaciones basicas obtenidas en carbén, son validas para rocas duras aunque las fuer- zas que han de soportar las picas son mayores y las relacit iS son frecuentemente di- ferentes. Las mayores fuerzas que son necesa- rias para conseguir el rozado en rocas duras 0 0 1 2 30 PROFUNDIOAO Figura 5.—Relaciones basicas entre picas de friccin. ‘OCTUBRE 1987 651LA EXCAVACION MECANICA DE ROCAS ~-struyen répidamente las picas utilizadas en carbén y las rocas abrasivas las desgastan con mucha rapidez reduciéndose drasticamente los rendimientos. Las picas utilizadas en rocas du- ras son las llamadas «conical bit» que son un Stil robusto compuesto de un vastago y una ca- beza de acero muy duro en la cual va un inser- to de punta de widia (Figura 6). Las picas mas robustas tienen las siguientes caracteristicas: Didmetro del vastago . 30 mm. Didmetro de la punta 30 mm. Longitud de la cabeza . 68 mm. i - PICA RADIAL (DE CINCEL) ¥ PARA ROCA BLANDA (CARBON) PICA CONICA PARA ROCA DURA Figura 6.—Tipos de picas. En rocas duras y abrasivas se ha puesto de vanifiesto la influencia considerable que tiene +1 velocidad de corte sobre la fuerza normal (Fy) y-la escasa 0 nula influencia que tiene en la fuerza de corte (F,). (Figura 7). Este aumento 18 5 = ° ~ 0 02 Of O68 08 VELOCIDAD DE CORTE mmis Figura 7.—Etectos de la velocidad de corte sobre las fuerzas a ‘plicar. en la fuerza Fy, como consecuencia del des- gaste de la pica, plantea el principal problema de corte a las rozadoras que tienen un empuje y un par limitados. Las picas de mejor duracién son las de an- gulo a mas reducido y de forma puntiaguda (forma de punta de lapicero) pero con un an- gulo ¥ adecuado. Teniendo la posibilidad de gi- rar la pica dentro del soporte, se desgasta por igual y conserva una forma estable. El efecto del desgaste ha sido medido encon- tréndose que produce un incremento de la fuer- 2a F; y de la energia especifica en dos o tres veces, mientras que la fuerza Fy, se incremen- ta de tres a cinco veces. Sin embargo el des- gaste no es influenciado por el Angulo « ni por la separacion dptima de las picas, pero si de- pende de las propiedades de la roca y en me- nor medida de la forma de la pica. La mejora de la durabilidad de las picas se conseguir con la obtencién de nuevos mate- riales, con la utilizacién del método de insertos reemplazables mediante soldadura, minimizan- do la porosidad del carburo y el carbono total, optimizando el contenido de cobalto y el tama- fio de grano del carburo e introduciendo nue- vos aditives en la matriz de! carburo. La fabricacién de materiales de alta resisten- cia al desgaste puede ser controlada y optimi- zada mediante programas de computadora. Pueden incorporarse nuevos materiales cera- micos 0 diamantes policristalinos. 1.3.2. Fundamentos tedricos de la rotura Evans asume que la rotura se produce por la traccién y segiin ésto propone la siguiente for- mulacién (1961) para picas de cincel: 2R.dw sen 1/2(M/2— a) 1 —sen 1/2 (M/2—a) % s Wire (142) ] (2) a En 1984 propone una formulacién mas sim- ple para picas puntiagudas (cénical bit): p= 18 Ride <= cor 0R, (31 REVISTA DE OBRAS PUBLICASLA EXCAVACION MECANICA DE ROCAS S=2dV3 4) En la practica sin embargo, como el angulo de inclinacién « es muy pequefio, se observa que la fractura de traccién induce una frac- tura por cizallamiento. Nishimatsu (1972) pro- pone una formulacion para la rotura a cizalla miento para picas de cincel, 2 Rom dweos (y ~ a) cos 7 in¢tit—seny+y—ai 1.4 Cortadores para roca Ya hemos visto la limitacin que tiene la uti- lizacion de las picas de friccion (drag pics) en 3505 300: 250- 2004 7 TTT HI | DE Discos 100 | Hahei 504 NES SRE SS 3 Figura 8.—Rango de aplicacién de los cortadores. ocTuBRE 1987 PARAMETROS QUE DEFINEN LA MAGUINA PESO DE LA MAQUINA : 10-11 tym? EMPUJE + 1000-1100 KN/m. OE DIAMETRO POTENCIA: 7-8 KW J DISCO EMPUJE POR-CORTADOR: S- 10 1/ DISCO POTENCIA * 1 KW /emt DE SUPERFICIE DE cONTACTO 60-50" f ) Sy ox 300-350 mm Figura 9.—Cortadores de disco. la excavacién mecénica de rocas, mediante ma- quinas de ataque puntual. Cuando las rocas sobrepasan ampliamente los 1.000 kg/cm? de resistencia a la compresion y los coeficientes de desgaste superan el valor F = 0,5 kg/cm, la excavacion se hace econd: micamente inviable. Este limite se rebasa utilizando la técnica de la excavacién de las maquinas de corte a plena seccién (tuneladora, topo, TBM). Estas maqui- nas aplican contra la roca mayores energias {empuje y par) transmitidos a unas herramien- tas de corte (cortadores).. De este modo se puede abordar la excava- cién de rocas de resistencias superiores a los 2.500 kg/cm? con coeficientes de desgaste de hasta F = 2,7 kg/om. Seginn la dureza de la roca se emplean dife- rentes tipos de cortadores (Figura 8). Estos tipos son: Para rocas blandas (Re < 900 kg/cm?): Cor- tadores de ruedas dentadas (Toothed Rollers). Para rocas de dureza media (Rc < 1.700 kg/cm): Cortadores de disco (disc cutter). Para rocas duras (Re < 2.200 kg/cm#): Cor- 653LA EXCAVACION MECANICA DE ROCAS lores de varios dicos con insertos de widia en el filo (Kerf cutter) Para rocas muy duras (R. < 3.500 kg/cm?): Cortadores de rodillo de botones (Roller cutter) 1.4.1. Cortadores de disco El cortador de disco consiste en una base de metal duro en forma de disco con un filo recam- biable de acero endurecido y montado sobre un soporte de rodamientos (Figura 9) 1.4.1.1 Fundamentos teéricos de la rotura: Estudios experimentales han puesto de ma- nifiesto que para que un cortador de disco aislado produzca un corte en la roca, se requiere una energia especifica diez veces mayor que para el corte con una pica de friccién, para una misma rra. Sin embargo, cuando se observa el fenme- no de corte como un conjunto de discos y pi- cas cuya separacién es optima y que asegura su interaccién, las energias especificas utiliza das son practicamente las mismas. Esto es de- bido a que el efecto de una buena interaccion entre cortadores es mucho mayor que el con- seguido en la interaccion entre picas. La raz6n es que la fuerza desarrollada por el cortador, derivada de la muy elevada fuerza de empuje (F;), es mucho mayor y la accién late- ral mas importante. Sobre la base de un andlisis simplificado y de ensayos experimentales realizados, se admite que en el mecanismo de formacién de lajas (chips), juega un papel preponderante la rotu- > a traccion de la roca frente a la rotura de ci 4 ,amiento, (H. P. SANIO 1985), en contrapo- sicién con la teoria de Roxborough y Phillips Figura 10.—Representacion esquematica de Ia penetracion de la cuma y del proceso de formacion de un «chip». 0 la de Ozdenir y otros, en la que se concede un papel preponderante a la rotura de cizalla- miento 0 cortante sobre la rotura a traccién, Esta afirmacién se justifica de una parte por las superficies de rotura de los «chips» carac- teristicas de un tipica fractura a traccién y de otra, por que los resultados experimentales pue- den correlacionarse mejor con la resistencia a traccién de la roca. Este proceso de corte pue- de explicarse segiin la figura 10 Como resultado directo de la alta concentra cién de tensiones, la roca sufre primeramente una trituracién en una zona debajo del Util de corte; un estado de tensiones casi hidrostatico existe dentro de la zona triturada que genera unas tensiones tangenciales de traccién en la zona circundante de roca no dafiada. Cuando estas tensiones aleanzan el valor de la resistencia a traccién de la roca se desarrollan roturas de traccién que se extienden radialmente desde el filo de corte. Una vez que una fractura alcanza la superficie libre de la roca se forma «una la- ja» (chip) que arranca la roca entre dos corta- dores contiguos. En base a este concepto resulta la expresion siguiente para la fuerza de penetracion (F,) a aplicar al cortador (Figura 11), Fu SPP elie = FE tan 42 dp — pr) sos 2k 3q (6) coRTAOOR 3 o1sco P= PENETRACION TRAZO_DEL CORTE = ESPACIAMIENTO Figura 1. Proceso de corte con un cortador de disco. En la que: d= didmetro de disco. P= penetracion del disco. REVISTA DE OBRAS PUBLICASLA EXCAVACION MECANICA DE ROCAS fuerza de penetracién puntual para un an- cho unidad. Factor de intensidad critica de tensién, que depende de la roca y del numero de frac- turas. r h Radio de la zona triturada. profundidad de penetracién. Angulo de la cufia. espaciamiento. La fuerza de rodadura (F,) se calcula a par- tir de la fuerza (Fy) y su valor es: F,= 2 lea Pp, (Fig. 12) 7) 5 (f-0 Figura 12.—Estado de equilbrio de un cortador de disco. Si se considera d/2> >t, dp > >pr y se hace: 2k aq 7 Se obtienen las expresiones simplificadas: Fu = Scld xs x plestan-el (8) 4 (Lys Fag Fy (9) ‘ocTuBRE 1987 El proceso de corte es principalmente diné- mico; cada vez que se produce un «chip» se produce una disminucién de la presién dentro de la zona triturada por razones de equilibrio; esto conduce a una oscilacién de las fuerzas aplicadas por los titles de corte. Hemos de con- siderar por tanto unos valores medios para las fuerzas de modo que las expresiones (8) y (9) se conviertan en: Fu Bld x s x plestan-( (10) 1 = Ky/mmis Fy = 4 (2 pe, am nag ey Fu = Kw En las expresiones anteriores al parametro S, depende fuertemente del grado y de la orien tacién de la anisotropina de resistencia de la ro- ca debida a su estratificacin 0 a su esquis- tosidad. Los planos de debilidad vienen determinados por los angulos a’ y 6’. El Angulo 6” es el an- gulo entre los planos de estratificacion 0 esquis- tosidad y el frente del tunel; el Angulo a’ es el formado por la direccién instanténea de ro- dadura de un disco aislado y la direccién apa- rente de los planos de debilidad en el frente del tanel (Figura 13). ESTRATIFICACION ° eEsauistosioao Figura 13.—Definicién de los angulos a’ y 8° que doterminan Ta orientacion de los planos de debildad, Durante una revoluci6n de la cabeza de corte, a’ varia entre 0° y 90°, mientras que 8" viene influenciado solamente por la rotaci6n de la ca- beza cuando ésta es cénica. Mediante ensayos de laboratorio se ha deter- 655LA EXCAVACION MECANICA DE ROCAS n...1ado que existe una relacién entre la cons- tante de corte SK obtenida mediante la ecua- cién [10] y los angulos a y 8; esto prueba que las ecuaciones [6] y [9] son aplicables también para rocas estratificadas 0 esquistosas. Ensayos de laboratorio han puesto de mani- fiesto la escasa influencia que tiene el 4ngulo a’ en la fuerza normal (Fy) sin embargo, la in- fiuencia del 4ngulo 6’ es decir, la influencia de la orientacion de los planos de discontinuidad es muy grande en la fuerza de penetracién (Fy) cuyo valor viene dado por la expresion Far = Serld x 8 x poostan tik.) (121 (Figura 14) Para la fuerza de rodadura se obtiene: 4 (Pyosk, 1 Fae = PF (13) F90.0 F900 90.90 P= 90 ESTRATIFICACION ° Esquistosioan Fi 3 14.—Notacién de las tuerzas en funci6n de la orienta cién de los planos de debilided, expresiones similares a las [10] y [11] en las que: = 5 2" de Sa F Sco = 15 804s [senea’ + (Tae os 0526" ]I141 --3 = = Fm (Kn/ (Nel?) 1,504, 150 = <2 p if! 's50. point load para 0° 1,50 I= point load para=0° dxsxp=cte 656 | wer Ql WIDE ay AGI, ES l I i CONSTANTE DE CORTE —CONSTANTE DE CORTE SkO 3k90 Figura 15.—Cortespondencia entre la constante de corte ye! fensayo «point load 1s sou Las expresiones (12) y (13) permiten determi- nar las fuerzas (Fy) y (Fx) con una desviacion ‘media del 20 por 100 dentro del rango de apli- caci6n siguiente: Indice «point + load» de la roca 1-22 Mpa Indice de resistencia 1-6,5 Didmetro del disco 200-400 m/m Angulo de la cufia 60°-105° Penetracion 2-20 m/m. Espaciamiento 10-150 m/m. Por otra parte la variacién maxima de la pe- netracin neta de una maquina TBM que de- pende de la orientacién de la anisotropia de la roca, es idéntica a la variacion de la resistencia a traccién de la roca que ha de excavarse. En pizarras por ejemplo, la tasa de avance puede ser seis veces mayor para una direccién perpendi- cular a la esquistosidad que para una direccién paralela a los mismos. 1.4.1.2 Relaciones fundamentales Ensayos efectuados han puesto de manifies- to la relacién existente entre (F;) y (Fa) y que depende de la profundidad de penetracién del disco y de su diémetro. En cuanto al angulo del filo del disco (e) y el tipo de roca, unos investi- gadores dicen que no tienen influencia y sin em- bargo otros sostienen justamente lo contrario. Un sencillo andlisis geométrico de las fuerzas REVISTA DE OBRAS PUBLICASLA EXCAVACION MECANICA DE ROCAS jue actdan sobre un disco muestra que la rela- cién F;/F, es una propiedad fundamental del mismo. Roxborough y Phillips (1975) y Rox- borough (1978) han propuesto la siguiente ex- presion: Fy oo 15) en la que, D = diémetro del disco penetracién En la figura 16 se indican gréficamente algu- nas relaciones basicas para los cortadores de disco. Los ensayos efectuados con discos han pues- to de manifiesto que: 1. La velocidad de corte no afecta a los ren- dimientos: aunque si aumenta el desgaste: 2. El sistema de trabajo de un cortador de disco es un proceso eficaz. 3. La relacién F,/F, aumenta cuando la profundidad del surco disminuye y puede de- terminarse como una extensién de la ecuacién [15] mediante la expresién Fd [D Pe en la que: d = profundidad total del surco. P = penetracion por pasada. 4. El espaciamiento éptimo entre cortado- res de disco esté entre 5 y 15 veces la profun- didad total del surco; el espaciamiento no es critico siempre que los cortadores puedan pro- fundizar el surco suficientemente para promo- ver la rotura entre ellos. 5. La fracturacién de la roca tiene un efec- to beneficioso en el rendimiento de los discos cuando las juntas estan abiertas y espaciadas entre D y 2 D (Wanner y Aeberli (1973), Ho- warth (1980). 6. El desgaste de cortadores causa un me- nor incremento de la fuerza del que cabria es- perarse y los efectos se reducen con el incre- mento de la penetracién. La fragmentacién de la roca aumenta con el desgaste pero la rela- (16) Fa a a) Fr a ae Fy, 4 < z 2 Fe FR ee eo o-2 6 6 68 10 ° 100 200 300 60 70 80 90 100 110 120 PENETRACION nm OLAMETRO DEL, ISCO mm ANGULO € ) =) F) 3 P 4 3 5 » § 5 g 3 & | ———— # 8 a Of i 4 s ort ebm 6 w 7 30 0 wo m0 300 PENETRACION. mm, aie DIAMETRO DEL DISCO mm. Figura 16.—Relaciones bésicas para cortadores de disco, ocTuBRE 1987 657LA EXCAVACION MECANICA DE ROCAS ‘4n F;/Fa y el espaciamiento éptimo de los ~urtadores se ven fuertemente afectados (Rad (1975), Phillips y otros (1978), Kutter and Sa- mio (1980)) 1.4.2 Cortadores de rodillo dentado Son utiles de corte mas complicados que los discos y se componen de unas series de ele- Mentos individuales de corte (dientes) interac tuantes. Es un disefio compuesto, con carac- teristicas comunes a las picas y a los discos. Su disefio implica fuerzas impuestas por las relaciones geométricas entre el angulo y el did- metro del cortador y entre el angulo y la pene tracién del diente. Se ha propuesto la siguiente expresin por Hay y otros (1966). Fr + F, V2x R = radio del paso de avance. = penetracion media del diente. Las principales conclusiones obtenidas a par- tir de ensayos con discos dentados realizados or Tele (1964), Takaoka y otros (1973), Smits (1980), son: 1. Las fuerzas Ge empuje y rodadura aumentan con la penetracién con valores mas altos pero similares a los de los discos. 2. La eficacia de corte aumenta con la pe- netracién, para conseguir una interaccion entre los dientes, la relacién entre el paso de avance y la penetracién deberd exceder la relacin en- tre la resistencia al corte (Risa) y la resistencia ompresion de la roca (R.) Ro Ree x POR con una relacién menor los dientes no interac- cionan y el cortador tenderd a seguir la huella 3. El Angulo del diente debera minimizarse de acuerdo con su durabilidad mecdnica. 4. La rotura lateral de la roca es pequefia Para conseguir una interaccién efectiva, los cor- tadores adyacentes necesitan estar muy juntos. 5. El cortador dentado, como un disefio compuesto, con caracteristicas de discos y pi- 658 Figura 17.—Mecanismos de formacién de «chips» cas, muestra alguna de las caracteristicas favo- rables de ambos utiles. 1.4.3 Cortadores de botones Los cortadores de botones se usan en rocas duras; la investigaci6n se realiza mediante es- tudios tedricos y empiricos de penetracion de los insertos de varias formas y tamafios dentro de las superficies de la roca. (Figura 17) La penetracién del inserto ha sido estudiada Por muchos investigadores y todos ponen de ma. nifiesto que la fuerza de penetracién se incre. menta con la profundidad de un modo alta mente desproporcionado caracterizado por una sucesin de fuerzas de pico que aumentan pro- gresivamente en magnitud y en su coeficiente de aumento. Cada pico se identifica con una mayor pro- duccién de «chips» de roca y con el aumento de tamafio de los mismos. Se ha encontrado que la resistencia a la penetracién es mucho Mayor que la resistencia a la compresién de la roca, estando su relacién entre 5 y 15, depen- diendo del tipo de roca y de la forma del inserto. Lindquist (1981) investigé con discos y bo- tones e identificé tres formas de energia que son muy relevantes en el proceso de rotura: energia elastica, energia de superficie y energia de dureza. Llega a la conclusion que los corta- dores de disco implican proporcionalmente una mayor pérdida de energia que los cortadores de botones y que son necesarias algunas pasadas de un cortador de botones para producir un «chipping» (formacién de lajas) efectivo entre botones. Lundquist sugiere que para rocas du- ras debe darse una maxima relacién entre el es- Paciamiento y la penetracion entre botones REVISTA DE OBRAS PUBLICASLA EXCAVACION MECANICA DE ROCAS Savidis (1982) da para esta relaci6n un valor entre 8 y12. El diémetro del botén tiene importancia ya que éste y el espaciamiento se influyen mutuamente. La separacién requerida entre los cortadores de botones se relaciona con la separacién en- tre los botones individuales. En la figura (18) se establece una compara- cién entre los rendimientos obtenidos con cor- tadores de disco, dentados y de botones. 1.4.4 Impactadores 1.4.4.1 Experiencias diarias con herramientas de im- Pacto, como martillos rompedores y maquinas de perforacién a percusién indican que este mé- todo de rotura puede ser muy efectivo en ro- cas duras y puede tener un papel importante en la excavacion mecénica. Hay dos caminos de investigacién y desa- rrollo: Rompedores de impacto Cook y Joghin (1970) distinguen entre rotu- ra primaria y secundaria La rotura primaria se produce cuando la ro- ca solamente puede atacarse desde una Gnica cara libre; ejemplo (un frente de un ténel). La rotura secundaria se produce cuando la ro- ca puede atacarse desde caras libres opuestas. Existe una situacién intermedia cuando la ro- ca presenta dos caras libres perpendiculares en- tre si. (Ejemplo: rotura en banco de cantera). Estos autores han demostrado que existe una estrecha relacién entre la energia especifica (E) y el tamafio nominal de fragmento de roca (a) para ambos tipos de rotura. Para la rotura primaria E a» Para la rotura secundaria E a-1 La conclusién es que un sistema de rotura sefiado para producir grandes fragmentos utili zaré eficientemente la energia. Grantmyre y Hawkes (1975) han investigado en las cuarcitas acuiferas duras y abrasivas de Su- dafrica y han encontrado que existe una rela- cién entre la energia del golpe (BE) expresada en Julios y la energia especifica (SE) en a) Utilizar baja energia de golpe y vibracio- nes superpuestas de alta frecuencia so- MJ/m®, para un tipo de rotura primaria, dada bre unas herramientas de corte méviles _por la expresion SE = 3,5 x 10! x BE-05. (cortadores vibrantes). Spies y Protherol (1983) indican que una b) Utilizar alta energia de golpe y baja fre- energia especifica de 70 MJ/m? podria obte- cuencia de impactos, donde unos pocos _nerse a partir de una energia de impacto de impactos repetidos, crean una gran frac- 2.500 J. tura en la roca (rompedores de impacto). _Esta energia especifica es de orden similar a a) $48) 5 | 3 = é & x 8 = € é ae a ® "| gS gett ef if 2 8 6 tT £ te 6c US hE UD Ce “PENETRACION” mim Figura 18 ocTusRE 1987 PENETRACION” Am’ PENETRACION mm’ Rendimientos relativos entre cortadores de discos, dientes y botones. 659LA EXCAVACION MECANICA DE ROCAS obtenida con cortadores de disco en cuarci: tas masivas lo que prueba que la rotura median: te impacto es un procedimiento adecuado. Cuando las rocas se presentan fracturadas, se producen fracturas secundarias que aumen tan la producci6n y el rendimiento del proce- nto. Trabajos de laboratorio han puesto de mani- fiesto que: 1. Un cincel rectangular ancho, con un ra dio de filo suficiente para minimizar el desgas- te y la rotura, es varias veces més eficaz que otras formas notablemente redondeadas. 2. Hay un umbral de energia de golpeo de aproximadamente 1.500 J por debajo del cual no se produce una rotura masiva en cuarcitas } -ocas duras, sino después de haber dado mu- {0s golpes repetidos. La energia optima de golpeo para partir un bloque de 500 mm de espesor es 4.000 J; con mayores energias se producen pequefios beneficios adicionales. 3. El numero de impactos repetidos para provocar la rotura sucesiva puede reducirse a la mitad limpiando el crater formado entre su- cesivos impactos 4. La maxima transterencia de energia se produce cuando la masa del pistén y de la he: rramienta de impacto son iguales. Para una energia de impacto dada, la rotura es mas facil con pulsaciones de deformacién combinando una mayor amplitud con una duracién mas corta. 5. Una fuerza de empuje aplicada a la he humienta impactadora no tiene efecto signifi cativo sobre el rendimiento de rotura 6. Para romper cuarcita masiva a un rendi- miento aceptable se requiere una energia de gol pe en el entorno de los 13.000 J Evans en (1974) propuso la siguiente expre sién para la rotura a traccién wd? Rt sen (6 + ¥) R.tg6(1 —sen(o + ye E Energia de impacto distancia del impactador a una cara libre rectangular. 660 4 Semidngulo de la cufia. ¥ Angulo de friccién entre la roca y el acero. Datos experimentales obtenidos en Sudrdfrica indican que para romper una roca dura se ne- cesita una energia total de impacto de 28.000 J aplicable mediante 10 impactos de 2.800 J limpiando el crater después de cada impacto, Una ecuacién alternativa de Evans postule que puede producirse una rotura a cizallamien to con un consumo de energia total de impac- to menor. 1.4.4.2 Cortadores vibrantes Se ha demostrado que mediante un movi miento vibratorio se pueden conseguir reduccio: nes significativas de las fuentes de corte para una pica. Gotthlieb y Moore (1981) hablan de reduccio- nes entre el 15 y el 35 por 100 empleando una energia de § J a una frecuencia de 50 Hz, cuan- do se corta a una velocidad lineal de 75 mm/s y una profundidad de 10 mm en car. bén duro La frecuencia de la vibracién para que esta sea eficaz debe ser de 1.000 vibraciones por me- tro de distancia lineal de corte 1.5 El mecanismo de corte asistido con «Jets» de agua La importancia tecnolégica de la energia hi- draulica a alta presin (Water Jet) mediante la aplicacion de «Jets» coherentes de agua a alta presion, ha abierto unas espectativas nuevas muy favorables a las técnicas de perforacion y excavacién mecénicas. Las ventajas que esta técnica introduce pue- den resumirse en: ‘* Reduccién de la energia especifica. * Aumento de los rendimientos. * Reduccién de vibraciones perjudiciales para las maquinas. Menores desgastes de utiles de corte. Reduccién de la produccién de polvo. Eliminacion de chispas. 1.5.1 Picas de friccion Las picas de friccién (drag bit), aunque ted ricamente son més eficientes que los cortado- REVISTA DE OBRAS PUBLICASLA EXCAVACION MECANICA DE ROCAS res de rodillo (rolling cutters) estén expuestas a fracturas mecdnicas y a un excesivo desgas- te en rocas duras y abrasivas. La Chamber of Mines of South Africa Orga: nization (Hood, 1977) ha comprobado una re- duccién de las fuerzas que actiian sobre una pi- ca trabajando en roca dura cuando se aplica un chorro de agua coherente a 50 MPa dirigido a la punta de la pica: Ensayos en cuarcita de 270 MPa han puesto de manifiesto un aumento: de cinco veces la profundidad de corte y una duracién doble de las picas. Basicamente hay tres niveles de presion de agua para el chorro: Alta presion: 3.600 kg/cm Presion media: 700 kg/cm: Presion baja: 150-250. Flow Industrias (Reichman 1979) ha inves- tigado un «Jets» de agua a 500.000 psi (3.500 kg/cm) dirigidos a la punta de las picas y ha comprobado que las fuerzas aplicadas a las pi- cas se reducian a mas del 60 por 100 con rela- cién al rozado en seco. Bauman en (1980) empleando «Jets» de agua a 3.600 kg/cm: consiguié reducir el empuje en un 55 por 100. Posteriormente Gayson en calizas de 1.160 kg/cm? aplicando «Jets» de agua a 700 kg/cm® con un consumo de 45 I/min. redujo el par en un 30 por 100 y el empuje en un 50 por 100. Mei Esta técnica permite actualmente atacar ro- cas de mas de 2.000 kg/cm? con maquinas de ataque puntual de 35 Tm de peso. Las investigaciones actuales limitan la presién a 700 kg/cm? por dificultades de transmision de energia a muy alta presién en la que se pro- ducen unas pérdidas importantes de energia. Presiones de agua entre 150 y 250 kg/cm? son suficientes para eliminar el polvo y conse- guir una buena refrigeracién de las picas con ia consiguiente disminucién del desgaste (Fi- gura 19). 1.5.2. Cortadores de rodillo (rolling cutter) El consumo de cortadores en rocas muy du- ras y abrasivas, es el capitulo mas importante del coste y que puede llegar a superar el 65 por 100 del costo total (Norman and Dye 1978). Por tanto, cualquier método, como el uso del «Wa- ter Jet» que permita aumentar la vida econd- mica de los cortadores y los rendimientos de la excavacién mecanica, sera del maximo interés para hacer el procedimiento mas econémico. El cortador de rodillo inicialmente es menos eficaz que la pica de friccién, pero resiste me- jor los embates de las rocas duras, con un me- nor desgaste y una menor incidencia en el ren- dimiento del rozado; son por tanto, para rocas duras unos utiles més adecuados. Se ha investigado la técnica «Water Jet» so: bre dos tipos de cortadores de rodillo: a) Discos de acero (Steel disc) b)__Insertos de botones de ow (button cutter) iy (B) Jets cortadores laterales por dolante de la pica de contacto ocTuBRE 1987 Jet dirigido al punto Figura 19, 661LA EXCAVACION MECANICA DE ROCAS El sistema de agua a presién est alimenta- do por una bomba de piston de desplazamien- to axial constante a 45 MPa y 82 I/min. con un motor de 55 kW. (Figura 20). a Ly Figura 20. Tobera para produccion del jet de agua La roca sobre la que se hicieron las investi- gaciones fue una norita muy dura y abrasiva con los siguientes parametros: R254 MPa R, 11,9 MPa. Roe 44,3 “MPa. E 91,8 GPa » 0,23 GPa. y 2.918’ kg/m La energia especifica (SE), energia consu- mida por unidad de volumen de roca excavada (MJ/m®) se estimé mediante la expresion: __ Valor med. fuerza rodadura x long. corte _ Se Volumen de roca excavada Fe Q F, (Ky) fuerza de rodadura; F; (Ky) empuje medio; Q (m#/km) volumen de roca excavada ror unidad de distancia de corte; no se incluye en este cémputo el suplemento de energia draulica aportada por el sistema «Water Jet» que seré mucho mayor que la energia mecai ca suministrada al cortador. La incorporacién de la energia hidrdulica en el cémputo anterior, enmascararia cualquier reduccién en el «imput» de energia mecanica del cortador que se pro- dujera como consecuencia de la utilizacién del «Water Jet». Se utilizaron «Jets» de agua entre 5 y 400 MPa; el consumo de agua fue entre 9 y 18 I/min. 1.6.2.1. Cortadores de disco Para los cortadores de disco se utilizaron «Jets» de 40 MPa (Figura 21) 662 PARAMETROS DEL_JET PRESION DEL AGUA 3000-4000 BAR VELOCIDAD DEL JET 500-1090 m/seg ENERGIA APLICADA 12-13 KW SECCION SOBRE LA QUE ACTUA 05-1mm ENERGIA ESPECIFICA axiom 2 JET DE AGUA Efecto de la técnica Water Jet sobre el mecanismo Ge corte con los discos, 4 fe 1. Los resultados de la investigaci6n fueron (Fi gura 22): osm set con Jer a sin set sean Jer sin set ra ‘entre: cartes im) eeee8 ase FUERZA MEDIA AGUMULADA DE RODABURA, FUERZA MEDIA ACUMUL ADA’ DE enue. 3] ssn ser 2 con Jer PRODUCE. MEDIA, ACUMULADA ENERGIA E5PECI AGUMULADA Qn’ Figura 22.—Etecto de Jets de agua a 40 MPa soute los pard: mentos de corte con disco para una profundidad de corte de 2mm y distintos espaciamientos de corte La profundidad de corte se fija en 2 m/m. 1. Las fuerzas F, y F, han resultado ser un REVISTA DE OBRAS PUBLICASLA EXCAVACION MECANICA DE ROCAS 53 por 100 menor y un 66 por 100 menor res- pectivamente. 2. El Jet no tiene efecto en la producci6n. 3. _Elrendimiento aumenta cuando el espa- ciamiento aumenta y tiende hacia un maximo para 6,25 >S/ZP>S5; S espaciamiento, p profundidad de corte acumulada. Estos valores dan una configuracién ép- tima de los cortadores para una profundidad de corte acumulada de 12 mm. Cuando la relacion es mayor de 6,25, el rendimiento se reduce y la interaccién entre los surcos adyacentes disminuye. 4. La energia especifica tiene un minimo de 65 MJ/m® frente a los 105 MJ/m, lo que re- presenta una reduccién del 40 por 100, y que supone un incremento significativo en la efica- cia del mecanismo de corte con discos. 5. En la figura 23 se pone de manifiesto el efecto de la presién de Jet sobre las fuerzas de corte para una profundidad de corte de 2 mm y una separacién entre cortadores de 30 y 60 mm. Se observa que la fuerza de empuje F; dis- minuye con la presién de agua para una sepa- racién de cortadores dada; una separacién de 60 mm. Para una separacién entre cortadores de 30 mm, las fuerzas F; son un 20 por 100 ma- yores que cuando se emplean Jets de agua a 1204 Fownee de enn Fe o@ § 0 1 2c 25 30 J5 40 45 Figura 23 ocTuaRE 1987 5 MPa. y un 60 por 100 cuando se aumenta la presion hasta 40 MPa. Las fuerzas de rodadura F,, a partir de una presion de 5 MPa, permanecen invariables pa- ra una separacién dada. La influencia de la separacién entre cortado- res en la reduccién de la fuerza F, es menor que en el caso de la fuerza F,; siendo menor Fa cuanto menor es la separacién. 6. Elrendimiento y la energia especifica per- manecen constantes con presiones del Jet de agua entre 5 y 40 Mpa Los resultados ponen de manifiesto que no se producen importantes mejoras con jet de agua a presiones mayores de 40 Mpa. La ma- yor ventaja se produce en el rango de 0-5 Mpa Estas conclusiones son validas para el rango de altas presiones (250-450 Mpa). 1.5.2.2 Cortadores de botones: Se han hecho ensayos para determinar la in- fluencia del chorro de agua sobre los resulta- dos del proceso de corte con cortadores de bo- tones (Figura 24). ROS 1321 Posicion ve s Figura 24 Contador de botones, Se pueden destacar las siguientes conclusio- nes (Figura 25): 1. La fuerza F; se reduce en un 28 por 100 cuando se utiliza Jet de agua con una separa- cién de 30 mm. y una profundidad de corte de 2mm. 2. La fuerza F,, asi como Q y la ES no su- fren modificaciones con el empleo de! Water Jet. 663LA EXCAVACION MECANICA DE ROCAS 120, 18 416 100 hg 412 ® S sated 410 2 8 & é ruenzas oe EMP 8 FUERZAS € FOBADUGA HEDIAS ACLMULAOAS (KN) 8 4 o cow e1 7? 4 oO ° 1 23 4 56 6 PROFUNDIOAD OE CORTE (mmi Figura 25, Es importante sefialar la influencia que tiene sobre los paraémetros de corte, del mismo mo- do que sucede en el mecanismo de impacto, el efecto del material roto en el sentido de que cuando no se retira el material empeoran las ca- racteristicas y disminuyen los rendimientos. Si el proceso de corte se efectiia con asisten- cia de chorros de agua a presién, las fuerzas F;, Fa, asi como la energia especifica se redu- cen en un 50 por 100, en un 36 por 100 y 24 por 100 respectivamente. Esto pone de mai ‘iesto la influencia importante que tiene el cho- «ro de agua sobre los rendimientos de corte de un cortador de botones. 1.5.2.3. Conclusiones Con la aplicacién de Jets de agua a alta pre- sién ai corte de rocas duras mediante cortadores de rodillo, se consiguen reducciones significa- tivas en las fuerzas aplicadas a los cortadores para una profundidad de corte dada. Como con- secuencia de ésto se produce un incremento en la eficacia de corte. Investigaciones han puesto de manifiesto que el uso de un rango de presiones entre 5 y 40 MPa. produce reducciones en las fuerzas sobre los cortadores. La reduccién de la fuerza de em- puje (F;) depende de la presién del Jet de agua. A mayor presién de agua mayor sera la educcién de F,. 664 Las fuerzas de rodadura (F,) son indepen- dientes de la presién, para este intervalo de pre- siones (5-40 MPa.). Un aumento de la presién por encima de 40 MPa. no produce resultados significativos. Esto nos hace pensar en la reduccién de las fuerzas sobre los cortadores, asi como la de energia especifica en el proceso de corte, co- mo consecuencia de la utilizacién del sistema «Water Jet» se produce por escalones corres- pondientes a umbrales de presién determinados, por debajo de los cuales no se manifiesta nin- giin efecto significativo La posicién mas efectiva de los Jets es la de «cuatro Jets», dos a cada lado del cortador di- rigidos a la zona de contacto entre el filo del cortador y la roca. REFERENCIAS 1. F. ROXBOROUGH, FRANK: «Research in Mechani cal Rock Excavation». 2. ORRIE FENN; E, PROTHEROE, BRIAN y C. JOUG- HIN, NOEL: ‘cEnhancement of Roller Cutting by Means of Water Jets». 3. F, ROXBOROUGH, FRANK y R. PHILLIPS, HUW: «Experimental Studies on The Excavation of Rock Using Picks». 4, KARLHEINZ GEHRING, ZELTWEG A.: «Prediction of The Performance of Disc Cutters in Anisotropic Rock influencing factors of the performance and costs of tunnel boring machines Einstazbereiche von vortriebsuverfahren». Laureano Cornejo Alvarez Ingeniero de Minas. Promo- cién de 1969 de la Escuela de Madrid. Desarrolla su activi- % dad profesional en Agroman Empresa Constructora, S. A.; actualmente en el Departa- } mento de Geotecnia y mas especificamente en el campo de las obras subterréneas. Es autor de diversas publi- caciones sobre maquinaria y tecnologia de tineles, asi co: mo de trabajos sobre uso de explosivos en obras subterraneas. Ha intervenido como ponente on Cursos Nacionales y Congresos Internacionales sobre métodos constructivos, en obras subterrdneas. En la actualidad es Secretario de la Asociacién Espafiola de Tuneles y Obras Subterraneas (AETOS). REVISTA DE OBRAS PUBLICAS