Processos, metrologia e instrumentação industrial

IE
ISPH-Eng. Mecnica
Sumrio
Apresentao da disciplina 11
Projeto instrucional 13
Aula 1 Processos 15
1.1 Tipos de processos 15
1.2 Instrumentao industrial 16
Aula 2 Metrologia 23
2.1 Conceitos fundamentais 23
Aula 3 Unidades legais de medida 31

3.1 Introduo s unidades de medidas 31
3.2 Unidades do Sistema Internacional mltiplos e submltiplos
das unidades 32
3.3 Unidades de base 36
3.4 Unidades derivadas 37
3.5 Unidades suplementares 37
3.6 Por que medidas confiveis? 37
Aula 4 Caractersticas dos sistemas de medio 39

4.1 Padres da calibrao 39
4.2 Faixa nominal (Nominal Range) 40
4.3 Faixa de medio (Measuring Range) 42
4.4 Escala de um instrumento de medio (Scale of a Measuring
Instrument) 42
4.5 ndice (Index) 43
4.6 Resoluo de um dispositivo mostrador (Resolution of a
Displaying Device) 43
Aula 5 Processos de medio 45

5.1 Erro de medio (Error of Measurement) 45
5.2 Valor de uma grandeza (Value of a Quality) 45
7 e-Tec Brasil
5.3 Erro sistemtico (Systematic Error) 46
5.4 Correo (Correction) 47
5.5 Repetitividade de resultados de medies (Repeatibility of
Results of Measurement) 47
5.6 Calibrao ou aferio (Calibration) 47
5.7 Sensibilidade (Sensitivity) 48
5.8 Histerese ou histeresis (h) 48
5.9 Exatido de medio (Accuracy of Measurement) 48
5.10 Exatido de um instrumento de medio (Accuracy of a
Measuring Instrument) 49
5.11 Classe de exatido (Accuracy Class) 49
5.12 Ajuste de um instrumento de medio (Adjustment of a
Measuring Instrument) 49
5.13 Repetividade (Repeatability) 49
Aula 6 Classes dos instrumentos 51

6.1 Classificaes dos instrumentos 51
6.2 Identificao e smbolos de instrumentos 55
Aula 7 Sistemas de controle 63

7.1 Controladores 63
7.2 Instrumentao de controle de processos 67
7.3 Vlvulas de controle 70
7.4 Tipos de vlvulas de controle 70
Aula 8 Vlvulas de controle 77

8.1 Aplicao de vlvulas de controle 77
8.2 Caractersticas da vlvula 78
8.3 Seleo, dimensionamento e especificao de vlvulas de
controle exemplos prticos 79
8.4 Dimensionamento da vlvula de controle 81
8.5 Instalao da vlvula de controle 84
Referncias 91
Palavra do professor-autor
Vivemos em um mundo cada vez mais automatizado, ou seja, cada vez mais
delegamos as tarefas de controle a sistemas automticos. Estes sistemas tm
a capacidade de tomar decises considerando informaes captadas do am-
biente, como, por exemplo, uma lmpada que se liga automaticamente ao
detectar a reduo da luz ao final do dia. Em todos esses sistemas temos
elementos que recolhem as informaes, realizam sua anlise e aps geram
um comando para influenciar no processo, gerando uma ao. Percebemos
ento que de grande importncia entender o funcionamento, as caracte-
rsticas e limitaes destes elementos, e isto que comearemos a estudar
nesta disciplina.
Neste ponto esperada uma importante mudana do sentido da percepo

dos processos do dia-a-dia, em que voc, caro estudante, passar a ver o co-
tidiano no mais como coisas que acontecem aleatoriamente, mas sim como
processos de produo e transformao que esto envolvidos em diversos
controles, sistemas de energia, matrias-primas e complementos.
Bons estudos.
9 e-Tec Brasil
Apresentao da disciplina
A disciplina Instrumentao um dos pilares do processo de automao.

Atravs dela, teremos uma idia inicial da importncia e abrangncia da
automao de processos. Esta poder ir de sistemas simples (controle de
um forno de assar pes, que possui dois elementos de controle tempo e
temperatura) at os de alta complexidade (o controle de uma petroqumica
que pode atingir milhares de elementos de controle com inmeras variveis).
Apresentaremos o que so processos, seus tipos, o que instrumentao, os

tipos de instrumentos, os conceitos fundamentais de metrologia e vlvulas
de controle.
Como toda disciplina introdutria, no sero esgotados aqui os assuntos

iniciados, proporcionando aos estudantes a retomada e complementao
dos assuntos abordados atravs de atividades e sugestes de estudo no am-
biente virtual de ensino-aprendizagem do curso. Uma das mais importantes
fontes de consulta ser o stio eletrnico do Inmetro, que atravs dos con-
ceitos completos de Metrologia Legal e outros, dar sustentao disciplina.
11 e-Tec Brasil
Disciplina: IE
Ementa: Processos, metrologia, unidades legais de medida, caractersticas dos

sistemas de medio, classes dos instrumentos e vlvulas de controle.
CARGA
OBJETIVOS DE
AULA MATERIAIS HORRIA
APRENDIZAGEM
(horas)
Reconhecer, a importncia da pesquisa
cientfica para a evoluo tecnolgica,
especialmente relacionada
Ambiente virtual: plataforma
instrumentao.
moodle.
Compreender as relaes entre
Apostila didtica.
1. Processos instrumentos, controladores e sua 10
Recursos de apoio: links de
relao com processos singelos e
leitura complementar indicados
complexos.
na apostila.
Empregar a nomenclatura tcnica
no estudo e na interpretao da
instrumentao.
Estabelecer as diferenas entre
metrologia e instrumentao para
desenvolver a base da automao.
Compreender como ocorre a medio de Ambiente virtual: plataforma
grandezas. moodle.
Despertar nos alunos o interesse pelas Apostila didtica.
2. Metrologia 10
diferenas sutis dos sistemas de medio. Recursos de apoio: links de
Desenvolver aes de conscientizao, leitura complementar indicados
orientao e pesquisa voltadas aos na apostila.
sistemas de medio.
Relacionar os termos tcnicos em
portugus e ingls.
Proporcionar ao aluno a possibilidade
de estabelecer as relaes entre as
moodle.
grandezas e suas unidades.
3. Unidades legais Apostila didtica.
Despertar para a importncia das 10
de medida Recursos de apoio: links de
grandezas e sua correta expresso.
Desenvolver a percepo das relaes
na apostila.
entre as grandezas diversas.
Definir os parmetros de um
instrumento, para compreender os
moodle.
4. Caractersticas sistemas de erros.
Apostila didtica.
dos sistemas de Apresentar os elementos necessrios 10
Recursos de apoio: links de
medio para a compreenso dos instrumentos.
Identificar as caractersticas dos sistemas
na apostila..
de medio.
13 e-Tec Brasil
CARGA
OBJETIVOS DE
AULA MATERIAIS HORRIA
APRENDIZAGEM
(horas)
Conhecer os conceitos relativos ao
moodle.
processo de medio.
5. Processos Apostila didtica.
Determinar as caractersticas metrol- 10
de medio Recursos de apoio: links de
gicas dos instrumentos e suas relaes
com os processos de medio.
na apostila.
Conhecer as diversas apresentaes de
instrumentos. Ambiente virtual: plataforma
Compreender as tcnicas de seleo de moodle.
6. Classes dos instrumentos, quanto sua apresentao Apostila didtica.
10
instrumentos (aspectos externos). Recursos de apoio: links de
Identificar os instrumentos de medio leitura complementar indicados
atravs de codificao normalizada e sua na apostila.
descrio.
Conhecer vlvulas de controle e as suas
aplicaes. Ambiente virtual: plataforma
Compreender a importncia das vlvulas moodle.
7. Sistemas de controle em uma unidade de proces- Apostila didtica.
15
de controle samento industrial. Recursos de apoio: links de
Identificar aplicaes das vlvulas de leitura complementar indicados
controle em circuitos de processamento na apostila.
industrial.
Caracterizar as vlvulas de controle e
seus fundamentos de seleo.
moodle.
Compreender a importncia da correta
8. Vlvulas Apostila didtica.
especificao de variveis para o dimen- 15
de controle Recursos de apoio: links de
sionamento das vlvulas de controle.
Identificar as limitaes para a instalao
na apostila.
correta de uma vlvula de controle.
e-Tec Brasil 14 Nome da disciplina

Aula 1 Processos
Objetivos
Reconhecer, a importncia da pesquisa cientfica para a evoluo

tecnolgica, especialmente relacionada instrumentao.
Compreender as relaes entre instrumentos, controladores e sua

relao com processos singelos e complexos.
Empregar a nomenclatura tcnica no estudo e na interpretao da

instrumentao.
1.1 Tipos de processos

Os processos podem ser realizados de diversas maneiras:
a) Gerando produtos continuamente, passando por diversos equipamen-

tos, denominado processo contnuo.
b) Gerando um produto que pode ser inteiramente elaborado em uma ni-

ca mquina, denominado processo por bateladas.
1.1.1 Processo contnuo

Opera em altos volumes e baixa variedade de produtos. Seus produtos so
indivisveis e produzidos em fluxo ininterrupto. So relacionados a altos in-
vestimentos (capital intensivo), com fluxo altamente previsvel e tecnologia
inflexvel.
Exemplo
Refinaria de petrleo, processos petroqumicos, fabricao de papel em altos
Gerao de energia nuclear, ver
volumes, gerao de energia nuclear e gerao de energia hidroeltrica. processo no site:
http://www.eletronuclear.
gov.br/tecnologia/index.
hp?idSecao=2&idCategoria=19
1.1.2 Processo descontnuo (bateladas) Para refinaria de petrleo, veja:
A operao tem perodos em que repetida, enquanto se produz um lote. http://www.refap.com.br/
refap_funcionamento.asp
associada maior variedade de produtos e menor volume.
Aula 1 - Processos 15 e-Tec Brasil

Exemplo
Polimerizao, fabricao de produtos farmacuticos, iogurte.
Uma panela de arroz para o nosso almoo um exemplo de processo des-

contnuo ou por batelada, pois passa por diversas etapas, que ocorrem uma
depois da outra.
1.2 Instrumentao industrial

Para termos uma idia do que instrumentao e controle, podemos olhar
para qualquer ser vivo, especialmente os humanos.
O nosso corpo complexo, pois precisamos de vrios sensores (ou instru-

mentos), para avaliar diversas grandezas e diversos processos.
sensor
um dispositivo tecnolgico ou
biolgico que detecta, ou sente,
um sinal ou condio fsica e
Quais so os sensores?
compostos qumicos. Podemos Nossos olhos, nariz, ouvidos, lngua, pele para o sentido do tato, (tempera-
dividir os sensores grosseira-
mente em biolgicos (existentes tura, entre outros).
na natureza e que existem em
nosso corpo) e artificiais (criados
atravs de processos tecnolgicos). Quais as grandezas a serem avaliadas?
Como exemplo, usamos os olhos para avaliar distncias, baseados nas informa-
es recebidas pelo crebro e na experincia; portanto, a grandeza a distncia,
que pode ser determinada em metros ou por aproximao (longe ou perto).
Quais so os processos?
So aqueles que envolvem a vida: andar, saltar, trabalhar, entre outros.
O que gerencia tudo isso?

O processo da ida gerenciado pelo nosso controlador, o crebro.
1.2.1 Instrumentao para controle de processos

Os processos industriais so variados, envolvem muitos tipos de produtos,
mquina e matrias-primas. Tambm exigem controle adequado s exign-
cias da preciso dos produtos gerados. Normalmente, os maiores usurios
instrumentao
industrial pesada de instrumentao industrial pesada so as indstrias que atuam nas
a denominao do conjunto
formado por uma grande quan-
reas de energia (petrleo, gerao de energia eltrica, petroqumica), qu-
tidade de instrumentos ligados mica, alimentos, siderrgica, celulose e papel. Tais processos decorrem da
a um ou mais controladores, em
uma indstria. complexidade de seus processos e exigncia de muitos pontos de controle,
alm da rpida variao e exigncia de valores precisos nos seus parmetros.
e-Tec Brasil 16 Instrumentao Bsica

Nos processos em geral necessrio controlar e manter constantes as prin-
cipais variveis como presso, nvel, vazo, temperatura, pH, condutividade
e outras especficas para cada indstria.
Os instrumentos de medio, ligados aos elementos de controle, permitem

controlar e manter estas variveis em condies mais adequadas/precisas do
que se elas fossem controladas manualmente por um operador. Isto se deve
ao fato de que um operador no pode manter a sua ateno em tempo total.
1.2.2 Instrumentos
So ferramentas indispensveis utilizadas para estabelecer e manter os pa-
dres operacionais que identificam um produto a ser fabricado. So utiliza-
dos para controlar as variveis em um processo ou sistema to precisamente
quanto necessrio, a fim de alcanar as especificaes do produto em com-
posio, forma, cor ou acabamento.
O instrumento ou sistema de instrumentao pode ser:
Mecnico, hidrulico, eletrnico, pneumtico, eltrico ou a combinao destes.
Exemplo de instrumento mecnico: Manmetro de Bourdon.

Figura 1.1: (a) Funcionamento do manmetro de Bourdon; (b) manmetro de Bourdon;
(c) o tubo Bourdon funciona como a lngua de sogra (brinquedo) quanto mais forte
o sopro, mais desenrola
Fonte: CTISM
No manmetro, os dispositivos bsicos so:
Detector entrada de ar
Transdutor tubo de Bourdon
Dispositivo de sada o ponteiro e a escala
Com a finalidade de demonstrar a importncia do controle de um processo,

vamos exemplificar coisas do cotidiano.
a) Liste produtos ou processos que fazemos todos os dias e que voc conhece.

b) Escolha um dos processos que voc conhea profundamente.
c) Descreva o processo, listando matrias primas, utenslios, ferramentas,

salientando onde devero ser controladas as variveis do processo.
Cada instrumento ou sistema possui trs dispositivos bsicos: detector;

transdutor (dispositivo de transferncia intermedirio) e dispositivo de sada.
O tipo de instrumento ou sistema depende das variveis a serem controladas

ou medidas e da rapidez e preciso requeridas.
A automao, com requisitos de controle por computador e registro de da-

dos, expandiu o uso de estaes ou sistemas de medio e controle. Para
cada aplicao deve existir compreenso clara da funo de cada instrumen-
to e de suas limitaes no sistema de medio e controle.
Devemos conhecer a teoria, a operao funcional e as interaes entre os

componentes do processo a ser medido ou controlado.
A importncia de um instrumento em qualquer sistema de medio e con-

trole depende da sua capacidade de ativar um dispositivo de controle e de
segurana.
A instrumentao torna possvel colocar a produo em massa sob controle

e permite que se estabeleam os limites do processo.
Instrumentao a cincia que desenvolve e aplica tcnicas de medio, in-

dicao, registro e controle de processos de fabricao, visando a otimizao
e eficincia desses processos.
A seleo e aplicao de instrumentos de processo devero ser concomitan-

tes com a competncia de processos industriais. So competncias amplas e
complexas, pelo volume de conhecimentos necessrios para a operacionali-
zao, pois ainda exigem conhecimentos de eletrnica, obteno, transfor-
mao, movimentao de materiais e tubulaes industriais.

1.2.3 Instrumentao industrial
Os processos industriais so semelhantes aos do corpo humano, porm ini-
ciamos com a deciso do grau de automao desejado, pois no corpo huma-
no, diversos processos so automticos, independentemente da deciso
ou da vontade, como a respirao, circulao sangunea, os processos que
envolvem a digesto e outros. Na rea industrial, o grau de automao me-
nor de implantao mais barata e, um alto grau de automao exige com-
pra e instalao de mquinas caras e complexas como os robs industriais.
As antigas plantas de processo possuam controladores e registradores ins-

talados diretamente no campo, fisicamente muito prximos aos sensores e
elementos finais de controle, o que garantia simplicidade e velocidade de
campo
Na rea industrial nos referimos comunicao entre esses elementos. Com o crescimento do nmero de pro-
palavra campo como aquilo
(instrumento, mquina, sensor) cessos gerenciados nas plantas, necessitou-se implantar salas de controle
que no est dentro de um centralizado (veja a Figura 1.2), perdendo-se as vantagens obtidas pela re-
prdio.
ferida proximidade entre os equipamentos. Isso gerou atrasos e dificuldades
sala de controle de manuteno na planta; entretanto, as vantagens geradas compensavam
o local de um empreendimento
industrial, onde esto essas desvantagens.
centralizados os comandos e a
recepo de sinais das mquinas
e sistemas. A sala de controle pode ser guarnecida (com a presena de um operador),
ou no.
Para se informar sobre as

atividades de um operador
de processo, acessar a revista
tomo, nmero 99 (maio
de 2007, da ELETROBRS),
disponvel em:
http://www.eletronuclear.
gov.br/atomo/index.php?id_
atomo=76&id_materia=418
Figura 1.2: Sala de controle da usina nuclear de Angra dos Reis

Fonte: http://eletronuclear.gov.br

Com a evoluo dos sistemas eletrnicos e das comunicaes digitais que
permitiu comunicao longa distncia, pde-se retornar com os elementos
controladores para o campo. Assim, diminuiu o atraso e a dificuldade de
manuteno sem, contudo, perderem-se as funcionalidades de monitora-
mento, ajuste e configurao a partir de uma localizao remota via internet
ou por antenas (sistemas wireless).
wireless
A tecnologia atual evoluiu dessas implantaes, concretizando os chamados Significa rede sem fio. Refere-se
a uma rede de computadores
Protocolos Abertos de Comunicao Digital, os quais possuem normas bem sem a necessidade do uso de
definidas e de domnio pblico que, se seguidas, garantem a intercomuni- cabos. Por meio de equipamen-
tos que usam radiofrequncia ou
cao entre equipamentos certificados, os quais podem ser fornecidos por comunicao via infravermelho
vrios fabricantes diferentes. estabelecida a comunicao.
fieldbus
um sistema de rede de comuni-
Esses protocolos ficaram conhecidos como barramentos de campo ou fieldbus, cao industrial para controle em
sendo os mesmos, classificados quanto ao tipo de dispositivo que comuni- tempo real do processo.
cam e quanto ao formato dos dados que transportam.
Para que a automao de um processo possa ser executada adequadamente

necessrio que tenhamos conhecimentos significativos de conceitos ini-
ciando pelos conceitos bsicos.
a) Processo o conjunto de operaes necessrias para a obteno de

um produto ou o controle de uma operao.
Assim, transportamos esse conceito bsico para a indstria em todos os

seus segmentos, pois convivemos com diversos processos, alguns espec-
ficos como na medicina encontramos os processos de sensoriamento e
manuteno da vida: medidores de presso, respiradores artificiais, m-
quinas de dilise (utilizadas para substituir um rim doente) entre outros,
como os processos voltados rea de informao, trnsito de autom-
veis, etc.
Vamos fixar nossa ateno na indstria.
b) Processo industrial o conjunto de operaes necessrias para a ob-

teno de um produto, simples ou complexo, ou o controle de uma ope-
rao no mbito da indstria, que pode ser contnuo ou discreto.
A instrumentao muito variada e ao mesmo tempo especfica para

cada segmento industrial e, ainda, ser especializada para um setor dentro
de uma indstria.

Exemplo
Para a industria de usinagem que utiliza as maquinas CNC, necessita-se dos
Para se informar sobre
rugosidade, acesse: parmetros de medidas lineares (comprimento, dimetro) e rugosidade.
http://www.mspc.eng.br/tecdiv/
rugosid110.shtml
J na indstria petroqumica teremos a necessidade de parmetros diversos
http://www2.dbd.
puc-rio.br/pergamum/ relacionados a fluidos (como temperatura, vazo e presso), mas ainda te-
tesesabertas/5000033531_02_ remos diferenas de instrumentos. Alguns sero comuns, outros sero uti-
cap_02.pdf
lizados em reas classificadas, o que exige caractersticas especiais, o que
torna um instrumento de rea classificada, caro quando comparado a um
instrumento comum.
Dessa maneira, este estudo dever ser complementado sempre em funo

da especificidade de cada empresa ou de cada segmento.
Resumo
Nesta aula estudamos os aspectos iniciais da instrumentao e sua ligao
com os processos industriais, os tipos de processos e o que so instrumentos,
elementos importantes para entender as prximas etapas, como os sistemas
voltados metrologia.
Atividades de aprendizagem
1. O que processo?
2. O que processo industrial?
3. Cite um processo de produo industrial contnuo e um descontnuo.
4. Cite cinco variveis de processo.
5. O que so instrumentos?
6. Explique os trs dispositivos bsicos dos instrumentos.
7. Defina instrumentao.
8. Liste quatro instrumentos industriais.

Aula 2 Metrologia
Objetivos
Estabelecer as diferenas entre metrologia e instrumentao para

desenvolver a base da automao.
metrologia
a cincia das medies.
Abrange todos os aspectos teri-
Compreender como ocorre a medio de grandezas. cos e prticos que asseguram
a preciso exigida no processo
produtivo, procurando garantir a
Despertar nos alunos o interesse pelas diferenas sutis dos sistemas qualidade de produtos e servios
de medio. atravs da calibrao de instru-
mentos de medio, sejam eles
analgicos ou eletrnicos (digi-
tais), e da realizao de ensaios,
Desenvolver aes de conscientizao, orientao e pesquisa vol- sendo a base fundamental para a
tadas aos sistemas de medio. competitividade das empresas.
Metrologia tambm diz respeito
ao conhecimento dos pesos e
Relacionar os termos tcnicos em portugus e ingls. medidas e dos sistemas de uni-
dades de todos os povos, antigos
e modernos.
INMETRO
O Instituto Nacional de Metrolo-
2.1 Conceitos fundamentais gia, Normalizao e Qualidade
Industrial Inmetro uma
Juntamente com a colocao dos conceitos fundamentais relacionados autarquia federal, vinculada ao
Ministrio do Desenvolvimento,
Metrologia, ser definida uma terminologia compatvel, com normas nacio- Indstria e Comrcio Exterior.
Atua como Secretaria Executiva
nais e internacionais. Essa terminologia ser usada nesta disciplina. Procura- do Conselho Nacional de Metro-
se respeitar uma base tcnica cientfica e a objetividade. Pode-se encontrar logia, Normalizao e Qualidade
Industrial (Conmetro), colegiado
diferena em relao a outras instituies, j que ainda no existe uma ter- interministerial, que o rgo
minologia comum em uso no Brasil. A terminologia a ser utilizada possui normativo do Sistema Nacional
de Metrologia, Normalizao e
uma forte influncia do VIM, Vocabulrio Internacional de Metrologia (no Qualidade Industrial (Sinmetro).
Brasil publicado pelo INMETRO).
2.1.1 A diferena entre metrologia

e instrumentao
Para iniciar o estudo da metrologia, torna-se necessrio fazer uma distino
entre metrologia e instrumentao.
A metrologia a cincia da medio. Trata dos conceitos bsicos, dos m-

todos, dos erros e sua propagao, das unidades e dos padres envolvidos
na quantificao de grandezas fsicas, bem como da caracterizao do com-
Aula 2 - Metrologia 23 e-Tec Brasil

portamento esttico e dinmico dos sistemas de medio. Na metrologia, o
sistema de medio considerado uma caixa preta.
caixa preta
So os elementos desconhecidos,
de difcil entendimento ou
ocultos de alguma coisa.
A instrumentao o conjunto de tcnicas e instrumentos usados para ob-
servar, medir, registrar, controlar e atuar em fenmenos fsicos. A instrumen-
tao preocupa-se com o estudo, desenvolvimento, aplicao e operao
dos instrumentos.
2.1.2 O procedimento de medir
Medio (measurement) conjunto de operaes que tem por objetivo

determinar o valor de uma grandeza (a medir), por meio de processos ma-
Veja mais informaes
sobre metrologia: nuais ou automticos.
http://pt.wikipedia.org/wiki/
metrologia
A Grandeza a Medir (GM) pode ser temperatura, fora, umidade, intensi-
Pesquise sobre instrumentao,
acessando: dade luminosa, pH, comprimento, etc. A operao de medio realizada,
http://pt.wikipedia.org/wiki/ genericamente, por um Sistema de Medio (SM). Vrios outros nomes
instrumenta%c3%a7%c3%
a3o podem ser encontrados para designar um sistema de medio, tais como
mquina de medir, medidor, instrumento de medio, aparelho de medir,
equipamento de medio.
Obtm-se da operao instrumentada a chamada Leitura (L) que caracteri-

zada por um nmero (lido pelo operador) acompanhado da unidade de leitura.
A medida o valor correspondente ao valor momentneo da grandeza a

medir, no instante da leitura, obtida pela aplicao dos parmetros do siste-
ma de medio. A leitura expressa por um nmero acompanhado da uni-
dade da grandeza a medir. A transformao da leitura em medida obedece
aos parmetros do sistema de medio que podem ser:
fator multiplicativo fator aditivo

fator aditivo e multiplicativo correlao analtica
correlao tabular correlao grfica e outros
Resumindo
M= L (parmetro do sistema de medio) + unidade de medida.
Para o leigo, o trabalho de medio terminaria ao se obter um nmero. Para

que se pudesse afirmar isto, duas hipteses deveriam ser cumpridas:

A medida relativa a uma dimenso perfeita.
O sistema de medio pereito.
Efetivamente nada perfeito, portanto o trabalho de medio no termina neste

ponto. Na verdade, aqui se inicia o trabalho do profissional dedicado metrolo-
gia, que deve chegar informao denominada Resultado de Medio (RM).
O resultado de medio expressa propriamente o que se conhece sobre o va-

lor da grandeza medida, e um Resultado Base (RB) acompanhado de sua
indeterminao ou Incerteza da Medio (IM) e da unidade da Grandeza
Medida (GM). Veja a frmula abaixo:
Exemplo
dada uma srie de medidas:
50,40 mm; 50,37 mm; 50,39 mm; 50,38 mm; 50,36 mm.
Aps o tratamento desses dados, que podem representar comprimento
qualquer, o resultado seria:
RM (Resultado de Medio) = 50,38 0,04 mm
Compare:
50,40 mm menor que 50,42 maior que 50,34 mm;
50,36 mm menor que 50,42 maior que 50,34 mm.
Como se pode ver no se sabe o valor exato da medida. S se pode afirmar

que o resultado provvel est entre 50,34 mm e 50,42 mm.
No resultado de medio, o resultado base pode ser uma medida, ou a ob-

teno de vrias medidas, ou um valor calculado em funo de diversas
outras grandezas medidas, etc.
A incerteza de medio, caracterizada pelo limite superior e inferior em rela-

o ao resultado base, aparece devido a:

Erros no sistema de medio;
Variao da grandeza medida.
Em funo dos erros dos sistemas de medio e da variao da grandeza

medida, a medio dever ser realizada, com base no:
Conhecimento do processo que define a grandeza medida;

Conhecimento do sistema de medio;
Bom senso.
A determinao do resultado da medio no uma atividade simples.

necessrio que todos os envolvidos em metrologia dominem:
Estatstica bsica;
Conhecimento de qualificao de sistemas de medio;
Mtodos.
Somente assim se pode fazer uma metrologia dimensional correta e com

confiabilidade. Antes de abordar mais profundamente esse assunto, outros
conceitos precisam ser revistos.
2.1.3 Sistema generalizado de medio

Apesar de a metrologia ocupar-se, do SM (Sistema de Medio) como
caixa preta, importante, neste ponto, analisar sua constituio bsica
(Figura 2.1). Em muitos casos torna-se interessante caracterizar em mdu-
los estes SMs, de forma independente ou para formar um novo sistema de
Medio pelo acoplamento de mdulos diversos. Pode-se caracterizar da
seguinte forma:
Transdutor transforma a grandeza medida em um sinal proporcional (me-

cnico, pneumtico eltrico ou outro) segundo uma funo transferncia,
baseada em um ou mais fenmenos fsicos.
Tratamento do sinal necessrio, pois na maioria dos casos, os transdu-

tores oferecem um sinal de baixa amplitude. Alm da funo amplificao,
pode tambm ter filtros, processamento, etc.
Indicador recebe o sinal tratado e transforma em dados inteligveis para

o usurio.

Figura 2.1: Sistema generalizado de medio
Fonte: CTISM
2.1.4 Unidades e padres

Medir comparar uma grandeza qualquer com uma unidade previamente
estabelecida. Como se v a unidade essencial para a realizao da medi-
o. As unidades so ento estabelecidas por padres segundo normas da
conveno prpria, regional, nacional ou internacional.
No transcorrer do tempo, diversos foram os sistemas de unidades estabele-

cidos nas diferentes regies do mundo. Em funo do intercmbio interna-
cional de produtos e informaes, bem como da prpria incoerncia entre
muitas unidades anteriormente adotadas, estabeleceu-se em 1960, um con-
junto coerente de unidades (SI), que consta de unidades de base, derivadas
e suplementares.
O sistema internacional homogneo, coerente, absoluto e decimal.
a) homogneo porque, fixadas as grandezas e suas unidades fundamen-

tais, possvel derivar delas outras grandezas e unidades.
b) coerente porque a multiplicao ou a diviso de duas ou mais grande-

zas origina a unidade de uma nova grandeza.
c) absoluto porque as unidades fundamentais so inalterveis.
d) decimal porque as unidades das grandezas so sempre mltiplos ou

submltiplos de dez.

Existem diversos sistemas de unidade, sendo que o sistema ingls ainda
bastante utilizado, sendo ele baseado, supostamente, nas medidas do rei.
a) Polegada correspondente largura do polegar do rei.
b) Uma polegada equivale a 25,4 mm.
c) O p equivale a 12 polegadas.
d) Uma jarda, equivalente a um passo, vale 3 ps de comprimento.
Para se ter uma ideia da razo e evoluo das unidades, vamos fazer um
breve relato da histria do metro.
A histria do metro inicia por volta do ano de 1790 na Frana, onde se pro-
curava a definio de um padro do comprimento que no dependesse nem
do corpo humano nem de materializaes deteriorveis pelo tempo.
Nessa poca ele foi definido como a dcima milionsima parte de um quarto
do meridiano terrestre que passa por Paris. Em 20 de maio de 1875 foi ado-
tada, como unidade oficial de medidas de 18 naes.
O metro foi definido em 1960 como sendo 1.670.763,73 vezes o compri-

mento de onda de uma luz emitida pela transio entre os nveis de energia
2p10 e 5d5 do tomo de Kriptnio 86 no vcuo. Dessa forma, conseguia-se
uma reproduo do metro com um erro de 1 nm.
Em 1983, o metro passou a ter uma nova definio que a seguinte: um

metro a distncia percorrida pela luz no vcuo, no intervalo do tempo de
1/299.792.458 de segundo. O erro atual de reproduo por este meio cor-
responde a 1,3 nm, o que significa um erro de 1,3 milmetros para 1000
quilmetros.
O metro em si, com o passar do tempo, no foi alterado. O que ocorreu

foi uma impressionante melhoria na preciso de sua definio. Alm disso,
obteve-se dessa forma, um padro internacional indestrutvel, no sujeito ao
desgaste devido ao uso ou mudana fsica e que pode ser repetido simulta-
neamente em todas as partes do mundo.
A materializao da dimenso pode ser realizada atravs de trenas, rguas e

diversos instrumentos, selecionados conforme a preciso exigida. Veja Figura 2.2.

Para saber mais sobre
paqumetro, pesquise em:
http://www.starrett.com.br/
Paqu%C3%ADmetro
http://www.youtube.com/
watch?v=jqSEirwBZ3E
Simulador de paqumetro e
preciso de 0,02 mm:
http://www.stefanelli.eng.br/
webpage/p_paq_02.html
Figura 2.2: (a) Trena comum e (b) paqumetro

Fonte: CTISM
O uso do sistema internacional obrigatrio no Brasil e traz uma srie de

vantagens:
Simplificao das equaes que descrevem os fenmenos fsicos, pelo

fato de existir coerncia entre as unidades das grandezas envolvidas.
Facilidade de entendimento das informaes em nvel internacional (co-

mercial e cientfico).
Demonstrao da maturidade tcnico-cientfica pelo abandono dos sis-

temas superados.
Resumo
Nesta aula passamos pelos conceitos iniciais da metrologia e por consequn-
cia, da instrumentao. uma atividade penosa para o aluno, porm funda-
mental para a compreenso das etapas seguintes.
1. Qual o conceito de metrologia?
2. Cite cinco grandezas que podem ser medidas.

3. O que medida?
4. O resultado de uma medio exato? Justifique.
5. Quais so os procedimentos de determinao do resultado de medio?
6. Quais as bases do procedimento de determinao do resultado de medio?
7. O que medir?
8. Quais so as caractersticas do Sistema Internacional?
9. Qual a definio de metro?
10. Quais as vantagens do uso do Sistema Internacional?

Aula 3 Unidades legais de medida
Objetivos
Proporcionar ao aluno a possibilidade de estabelecer as relaes

entre as grandezas e suas unidades.
Despertar para a importncia das grandezas e sua correta expresso.
Desenvolver a percepo das relaes entre as grandezas diversas.
3.1 Introduo s unidades de medidas

As informaes aqui apresentadas iro ajudar voc a compreender e a usar
corretamente as unidades de medida adotadas no Brasil. A necessidade de
medir muito antiga e remonta origem das civilizaes. Por longo tempo,
cada pas, cada regio, teve o seu prprio sistema de medidas, baseado
em unidades arbitrrias e imprecisas, como as baseadas no corpo humano:
palmo, p, polegada, braa, cvado, e outras unidades. Isso criava muitos
problemas para o comrcio, porque as pessoas de uma regio no estavam
familiarizadas com o sistema de medida das outras. Imagine a dificuldade
em comprar ou vender produtos cujas quantidades eram expressas em uni-
dades de medida diferentes e que no tinham correspondncia entre si.
Em 1789, a Academia de Cincias da Frana criou um sistema de medidas

baseado numa constante natural. Assim, foi criado o Sistema Mtrico
Decimal. Posteriormente, muitos outros pases adotaram o sistema, inclusi-
ve o Brasil, aderindo Conveno do Metro.
O Sistema Mtrico Decimal adotou, inicialmente, trs unidades bsicas de

medida: metro, litro e quilograma.
Entretanto, o desenvolvimento cientfico e tecnolgico passou a exigir me-

dies cada vez mais precisas e diversificadas. Por isso, em 1960, o sistema
mtrico decimal foi substitudo pelo Sistema Internacional de Unidades (SI),
mais complexo e sofisticado, adotado tambm pelo Brasil em 1962 e rati-
Aula 3 - Unidades legais de medida 31 e-Tec Brasil

ficado pela Resoluo n 12 de 1988 do Conselho Nacional de Metrologia,
Normalizao e Qualidade Industrial (Conmetro), tornando-se de uso obri-
gatrio em todo o Territrio Nacional. O Quadro 3.1 esclarece como escrever
as unidades SI.
Quadro 3.1: Como escrever as unidades do SI

Em letra minscula
Nome Formao no plural
Pronncia correta
No abreviatura
Smbolo No expoente
No tem plural
3.2 Unidades do Sistema Internacional

mltiplos e submltiplos das unidades
3.2.1 O grama
O grama pertence ao gnero masculino. Por isso, ao escrever e pronunciar
essa unidade, seus mltiplos e submltiplos, faa a concordncia correta.
Exemplo
Dois quilogramas, quinhentos miligramas, duzentos e dez gramas, oitocen-
tos e um gramas.
3.2.2 Prefixo quilo

O prefixo quilo (smbolo k) indica que a unidade est multiplicada por mil.
Portanto, no pode ser usado sozinho. Veja o Quadro 3.2, como se usam os
prefixos quilo de maneira correta.
Quadro 3.2: Como usar o prefixo quilo

Certo Errado Significado
Quilmetro; km Kilmetro Mil metros
Quilograma; kg Kilograma, Quilo, k Mil gramas
Quilolitro; kl Kilolitro Mil litros

3.2.3 Medidas de tempo
Ao escrever as medidas de tempo, observe o uso correto dos smbolos para
hora, minuto e segundo.
Quadro 3.3: Emprego dos smbolos

Certo Errado
9 h 25 min 6 s 9:25h 9h 25 6
Os smbolos e representam minuto e segundo em unidades de ngulo

plano e no de tempo.
3.2.4 Unidades do SI em uso
Quadro 3.4: Principais unidades do SI

Grandeza Nome Plural Smbolo
Comprimento Metro Metros m
rea Metro quadrado Metros quadrados m2
Volume Metro cbico Metros cbicos m3
ngulo plano Radiano Radianos rad
Tempo Segundo Segundos s
Frequncia Hertz Hertz Hz
Velocidade Metro por segundo Metro por segundo m/s
Metro por segundo Metro por segundo
Acelerao m/s2
ao quadrado ao quadrado
Massa Quilograma Quilogramas kg
Quilograma por metro Quilogramas por metro
Massa especfica kg/m3
cbico cbico
Metros cbicos por
Vazo Metro cbico por segundo m3/s
segundo
Quantidade de
Mol Mols mol
matria
Fora Newton Newtons N
Presso Pascal Pascals Pa
Trabalho, energia
Joule Joules J
quantidade de calor
Potncia, fluxo de energia Watt Watts Watts
Corrente eltrica Ampre Ampres A
Carga eltrica Coulomb Coulombs C
Tenso eltrica Volt Volts V
Resistncia eltrica Ohm Ohms
Condutncia Siemens Siemens S
Capacitncia Farad Farads F
Temperatura Celsius Grau Celsius Grau Celsius o C

Grandeza Nome Plural Smbolo
Temperatura
Kelvin Kelvins K
termodinmica
Intensidade Luminosa Candela Candelas cd
Fluxo luminoso Lmen Lmens lm
Iluminamento Lux Lux lx
Quadro 3.5: Unidades do SI em uso

Grandeza Nome Plural Smbolo Equivalncia
volume litro litros l ou L 0,001 m3
ngulo plano grau graus xo

rad
180

ngulo plano minuto minutos x rad
10800

ngulo plano segundo segundos x rad
648000
massa tonelada toneladas t 1000 kg

tempo minuto minutos min 60 s
tempo hora horas h 3600 s

velocidade angular rotao por minuto rotaes por minutos rpm rad/s
30
3.2.5 Unidades do SI fora de uso
Quadro 3.6: Unidades do SI fora de uso

Grandeza Nome Plural Smbolo Equivalncia
presso atmosfera atmosferas atm 101325 Pa
presso bar bars bar 105 Pa
milmetro de milmetros de
presso mmHg 133,322 Pa aprox.
mercrio mercrio
quantidade de calor caloria calorias cal 4,1868 J
rea hectare hectares ha 104 m2
fora quilograma-fora quilograma-foras kgf 9,80665 N
comprimento milha martima milhas martimas ----- 1852 m
velocidade n ns ----- 1852 m/h

Quadro 3.7: Prefixos para mltiplos e submltiplos
Nome Smbolo Fator de multiplicao da unidade
yotta Y 1024 = 1 000 000 000 000 000 000 000 000
zetta Z 1021 = 1 000 000 000 000 000 000 000
exa E 1018 = 1 000 000 000 000 000 000
peta P 1015 = 1 000 000 000 000 000
tera T 1012 = 1 000 000 000 000

Mltiplos
giga G 109 = 1 000 000 000
mega M 106 = 1 000 000
quilo k 103 = 1 000
hecta h 102 = 1 00
deca da 10
deci d 10-1 = 0,1
centi c 10-2 = 0,01
mili m 10-3 = 0,001
micro 10-6 = 0,000 001
nano n 10-9 = 0,000 000 001

Submltiplos
pico p 10-12 = 0,000 000 000 001
femto f 10-15 = 0,000 000 000 000 001
atto a 10-18 = 0,000 000 000 000 000 001
zepto z 10-21 = 0,000 000 000 000 000 000 001
yocto y 10-24 = 0,000 000 000 000 000 000 000 001
Os mltiplos mega, giga e tera so utilizados na informtica para designar as

capacidades de processamento dos processadores e computadores.
a) Para formar o mltiplo ou submltiplo de uma unidade, basta colocar o

nome do prefixo desejado na frente do nome dessa unidade. O mesmo
se d com o smbolo.
Exemplo
Para multiplicar a unidade volt por mil:
quilo + volt = quilovolt ; k + V = kV
Para dividir a unidadde volt por mil:

mili + volt = milivolt ; m + V = mV

b) Os prefixos SI tambm podem ser empregados com unidades fora do SI.
Exemplo
Milibar, quilocaloria, megatonelada, hectolitro.
O hectolitro uma unidade de medida usada na indstria de vinhos e cerve-

jarias para tanques de estocagem e processamento.
Equidade a 100 litros.
c) Por motivos histricos, o nome da unidade SI de massa contm um pre-

fixo, por exemplo: quilo, mili, etc. Por isso, os mltiplos e submltiplos
dessa unidade so formados a partir do grama.
Exemplo
Quilograma, miligrama.
3.3 Unidades de base

O SI definiu sete grandezas fsicas independentes e estabeleceu para
cada grandeza um valor unitrio definido por um padro.
A mudana do padro pode ocorrer, mas no significa que o valor unitrio

seja alterado. Atravs de um novo padro poder ser alcanada uma forma
de reproduo mais prtica e/ou com menos erros.
As unidades bases so:
Intensidade de corrente eltrica (A) Comprimento (m)
Temperatura termodinmica (K) Massa (kg)
Intensidade luminosa (cd) Tempo (s)
Quantidade de materia (mol)

3.4 Unidades derivadas
Unidades derivadas so aquelas formadas pela combinao das unidades de
base segundo relaes algbricas que correlacionam s grandezas corres-
pondentes.
Como exemplos de unidades derivadas podem citar, entre muitas outras:
Quadro 3.8: Unidades do SI

Nome e Smbolo (como escrever as unidades SI)
Superfcie Metro quadrado m2 m.m
Fora Newton N m . kg . s-2
Energia, trabalho Joule J m2 . kg . s-2
3.5 Unidades suplementares

So unidades que no foram enquadradas ainda nas categorias anteriores.
Trata-se basicamente das unidades de ngulo plano (radiano) e ngulo sli-
do (esteradiano) que no so derivadas e tem definies matemticas pr-
prias, no necessitando de um padro fsico.
3.6 Por que medidas confiveis?

A necessidade de uma boa definio do processo de medio e medidas
confiveis de comprimento percebida no mundo moderno, pois as inds-
Pesquise mais sobre
trias dependem da medio de comprimento. Desde a rosca de uma por- microchips, acessando:
http://www.lsi.usp.br/~chip/
ca e de um parafuso, at as partes usinadas do motor de um carro ou as
pequenas estruturas dos microchips requerem um padro de comprimen- Pesquise, ainda,
sobre acurado em:
to internacional bastante acurado. Essa necessidade mais importante se http://pt.wiktionary.org/wiki/
considerarmos a economia global. Sem essa preocupao, por exemplo, a acurado
asa de um avio fabricada no Reino Unido no se ajustaria fuselagem fa-

bricada na Frana.
Resumo
Nesta aula conhecemos as Unidades Legais de Medidas, os seus mltiplos
e submltiplos. Observamos os prefixos utilizados como indicadores para as
diversas potncias de 10 nas grandezas e sua importncia.

1. Que organismo criou o Sistema Mtrico Decimal?
2. Pesquise na rede outros sistemas de medida. Verifique o sistema de uni-

dade de medida baseado nas partes do corpo humano.
3. Quando o Sistema Internacional de Unidades foi adotado oficialmente

no Brasil e quando foi ratificado?
4. O prefixo quilo (k) tem qual significado? D um exemplo.
5. Qual a grandeza representada pelas unidades Bar? Cite a unidade ofi-

cial para esta grandeza.
6. A unidade n representa que grandeza? Cite a sua equivalncia no

Sistema Internacional de Unidades.
7. A produo de bebidas medida com o uso da grandeza de volume em

hectolitros? Qual volume equivalente a 2,5 hectolitros?
8. Quais so as sete unidades base do SI?
9. O que so unidades derivadas do SI?
10. Qual a unidade de medida considerada suplementar?

Aula 4 Caractersticas dos sistemas
de medio
Objetivos
Definir os parmetros de um instrumento, para compreender os

sistemas de erros.
Apresentar os elementos necessrios para a compreenso dos ins-

trumentos.
Identificar as caractersticas dos sistemas de medio.
O comportamento funcional de um sistema de medio descrito pelas

suas caractersticas (parmetros) operacionais e metrolgicas. Aqui se define
e analisa uma srie desses parmetros para uso correto da terminologia e
melhor caracterizao dos sistemas de medio.
Pelo uso frequente da lngua inglesa nos sistemas de automao, ser colo-
cada entre parnteses a expresso equivalente em ingls.
4.1 Padres da calibrao

4.1.1 Padro (Standard)
Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou
sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir
uma unidade de um ou mais valores de uma grandeza para servir como
referncia.
4.1.2 Calibrao (Calibration)

Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a rela-
o entre os valores indicados por um instrumento de medio ou sistema
de medio ou valores representados por uma medida materializada ou um
material de referncia, e os valores correspondentes das grandezas estabe-
lecidos por padres.
Aula 4 - Caractersticas dos sistemas de medio 39 e-Tec Brasil

Exemplo
Massa padro de 1 kg
Resistor padro de 100
Padro de frequncia de csio
Ampermetro padro
Eletrodo padro de hidrognio
Soluo de referncia de cortisol no soro humano, tendo uma concentrao
certificada.
Observao
Um conjunto de medidas materializadas similares ou instrumentos de medi-
o que, utilizados em conjunto, constituem um padro coletivo.
Um conjunto de padres de valores escolhidos que, individualmente ou

combinados, formam uma srie de valores de grandezas de uma mesma
natureza denominado coleo padro.
Observao
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores
do mensurando para as indicaes como a determinao das correes a
serem aplicadas.
mensurando
(mesurande, measurand):
Objeto da medio.
Grandeza especfica
submetida medio.
Exemplo: Presso de vapor de
4.2 Faixa nominal (Nominal Range)
uma dada amostra de gua a Faixa de indicao que se pode obter em uma posio especfica dos contro-
20C. les de um instrumento de medio.
Observao: A especificao de
um mensurando pode requerer
informaes de outras grandezas
como tempo, temperatura ou Observao
presso. Faixa nominal geralmente definida em termos de limite inferior e superior,
por exemplo: 100C a 200C.
Quando o limite inferior zero, a faixa nominal definida unicamente no

limite superior:
Exemplo
A faixa nominal de 0 V a 100 V expressa como 100 V.
Exemplo
FI (Faixa de Indicao) manmetro: 0 a 20 bar
FI (Faixa de Indicao) termmetro: 700 a 1200C

4.2.1 Amplitude da faixa nominal (Span)
Diferena, em mdulo, entre os dois limites de uma faixa nominal.
Exemplo
Para uma faixa nominal de - 10C a + 50C a amplitude da faixa nominal
e 60C.
Observao
Em algumas reas, a diferena entre o maior e o menor valor denominada
faixa.
Exemplos
Termmetro (Figura 4.1):
FO (Faixa de Operao): de - 50 a + 50 Celsius.
Medidor de deslocamento:
FO (Faixa de Operao): de - 0,050 a + 0,050 mm.
Figura 4.1: Termmetro de haste flexvel: (a) sensor; (b) haste flexvel; (c) mostrador
e (d) poo do termmetro
Fonte: CTISM
Poo do termmetro um tubo fechado em um dos lados. Este lado co-

nectado ao processo. No lado oposto introduzido o sensor do termmetro.
O poo utilizado quando se necessita desconectar o sensor sem a parada
do processo ou, quando o sensor no suporta a agresso qumica ou presso
do processo.

4.3 Faixa de medio (Measuring Range)
Conjunto de valores de um mensurando para o qual se admite que o erro
de um instrumento de medio mantm-se dentro dos limites especificados.
Tambm conhecido como FO (Faixa de Operao) que menor ou, no
mximo, igual FI (Faixa de Indicao). A FO pode ser obtida por meio de:
Manual de utilizao do Sistema de Medio.

Sinais gravados sobre a escala.
Especificaes de normas tcnicas.
4.4 Escala de um instrumento de medio

(Scale of a Measuring Instrument)
Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz
parte de um dispositivo mostrador de um instrumento de medio.
Observao
Cada marca denominada de marca de escala.
4.4.1 Comprimento de escala (Scale Length)

o comprimento da linha compreendida entre a primeira e a ltima marca,
passando pelo centro de todas as marcas menores.
Observao
A linha pode ser real ou imaginria, curva ou reta.
O comprimento da escala expresso em unidades de comprimento, qual-
quer que seja a unidade do mensurando ou a unidade marcada sobre a
escala.
4.4.2 Diviso de escala (Scale Division)

Parte de uma escala compreendida entre duas marcas sucessivas quaisquer.
Caracterstica de um sistema de medio analgico atravs de um ndice
(ver Figura 4.2).
Exemplos
Manmetro: DE (Diviso de Escala) = 0,1 kgf/cm 2
Termmetro: DE (Diviso de Escala) = 5C
Rgua Escolar: DE (Diviso de Escala) = 1 mm

Figura 4.2: (a) Caudalmetro ou medidor de vazo; (b) zoom no medidor, diviso de
escala em 10 m/hora ou 1% e (c) escala mecnica, diviso em mm
Fontes: (a) e (b) http://www.pimecsa.com
(c) CTISM
4.5 ndice (Index)

A parte fixa ou mvel de um dispositivo mostrador cuja posio em relao
s marcas de escala permite determinar um valor indicado.
Exemplos
Ponteiro, ponto luminoso, superfcie de um lquido, pena de registrador.
4.6 Resoluo de um dispositivo mostrador

(Resolution of a Displaying Device)
a menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador que pode
ser significativamente percebida.
Exemplos
Para dispositivo mostrador digital a variao na indicao quando o dgito
menos significativo varia de uma unidade. Este conceito tambm se aplica a
um dispositivo registrador.

Resumo
Nesta aula reconhecemos os parmetros para compreender a operao dos
instrumentos. Dessa maneira, entendemos por que existem e so necess-
rias tantas variaes de instrumentos em uma mesma grandeza.
Todos esses elementos so preparatrios para a especificao de um instru-

mento, porm ainda iniciais. Nesse caso, aps escolhido o que medir (tem-
peratura, por exemplo) determinaremos as necessidades do processo e a
especificao do instrumento.
1. Qual a diferena entre padro e calibrao de um instrumento?
2. Como so conhecidos os limites (de escala) inferior ou superior de um

instrumento?
3. Um termmetro possui no indicador os valores de - 60C e + 100C. Qual

a amplitude da faixa nominal desse instrumento?
4. A Faixa de Medio de um instrumento o conjunto de valores de um

mensurando para o qual se admite que o erro de um instrumento de
medio mantm-se dentro dos limites especificados. Tambm conhe-
cido como faixa de operao. Considerando o texto acima, responda: A
Faixa de Medio pode ser maior que a Faixa Nominal?
5. Podemos ter instrumentos com a mesma faixa de medio e diferentes

divises de escala? Justifique.
6. Escreva trs exemplos de ndices de instrumentos.
7. O que resoluo de um instrumento?
8. Pesquise na rede um tipo de instrumento (exemplo: termmetro). Observe

as aplicaes (clnicas, industriais), seus materiais de construo (vidro, aos
comuns, aos inoxidveis). Faa um breve relato do que voc pesquisou.

Aula 5 Processos de medio
Objetivos
Conhecer os conceitos relativos ao processo de medio.
Determinar as caractersticas metrolgicas dos instrumentos e suas

relaes com os processos de medio.
5.1 Erro de medio (Error of Measurement)

o resultado de uma medio menos o valor verdadeiro do mensurando.
Observao
Uma vez que o valor verdadeiro no pode ser determinado, utiliza-se, na pr-
tica, um valor verdadeiro convencional.
Quando for necessrio distinguir erro de erro relativo, o primeiro , algu-

mas vezes, denominado erro absoluto da medio. Este termo no deve ser
confundido com valor absoluto do erro, que o mdulo do erro.
5.2 Valor de uma grandeza (Value of a Quality)

a expresso quantitativa de uma grandeza especfica, representada geral-
mente sob a forma de uma unidade de medida multiplicada por um nmero.
Exemplos
Massa de um corpo: 0,152 kg ou 152 g.
Comprimento de uma barra: 5,34 m ou 534 cm.
Quantidade de matria de uma amostra de gua: 0,012 mol ou 12 mmol.
Observao
O valor de uma grandeza pode ser positivo, negativo ou nulo.
O valor de uma grandeza pode ser expresso de uma maneira ou mais.
Os valores de grandezas adimensionais so geralmente expressos apenas
por nmeros.
Aula 5 - Processos de medio 45 e-Tec Brasil

Uma grandeza que no puder ser expressa por uma unidade de medida
multiplicada por um nmero, pode ser expressa por meio de uma escala de
referncia convencional, por um procedimento de medio ou por ambos.
5.2.1 Valor verdadeiro de uma grandeza

(True Value of a Quality)
o valor equivalente definio de uma dada grandeza especfica.
Observao
um valor que seria obtido por uma medio perfeita. Valores verdadeiros
so, por natureza, indeterminados.
5.2.2 Valor verdadeiro convencional de uma

grandeza (Conventional true Value of a Quality)
o valor atribudo a uma grandeza especfica e aceito, s vezes, por conven-
o, tendo uma incerteza apropriada para uma dada finalidade.
Exemplos
Em um determinado local, o valor atribudo a uma grandeza, por meio de um
padro de referncia, pode ser tomado como um valor verdadeiro convencional.
O CODATA (1986) recomendou o valor para a constante de Avogrado como

sendo A = 6,0221368 x 1023mol-1.
Observao
Valor verdadeiro convencional , s vezes, denominado valor designado,
melhor estimativa de valor, valor convencional ou valor de referncia.
Frequentemente, um grande nmero de resultados de medies de uma

grandeza utilizado para estabelecer um valor verdadeiro convencional.
5.3 Erro sistemtico (Systematic Error)

a mdia que resultaria de um infinito nmero de medies do mesmo
tendncia mensurando, efetuadas sob condies de repetitividade, menos o valor ver-
(de um instrumento de medio):
Erro sistemtico da indicao de dadeiro do mensurando.
um instrumento de medio.
Observao: Tendncia de um Observao

instrumento de medio
normalmente estimada pela Erro sistemtico igual ao erro menos o erro aleatrio. Analogamente ao
mdia dos erros de indicao valor verdadeiro, o erro sistemtico e suas causas no podem ser completa-
de um nmero apropriado de
medies repetidas. mente conhecidos. Para um instrumento de medio, ver tendncia.

5.4 Correo (Correction)
o valor adicionado algebricamente ao resultado no corrigido de uma me-
dio para compensar um erro sistemtico.
Observao
A correo igual ao erro sistemtico estimando com sinal trocado. Uma vez
que o erro sistemtico no pode ser perfeitamente conhecido, a compensa-
o no pode ser completa.
5.4.1 Fator de correo (Correction Factor)

o fator numrico pelo qual o resultado no corrigido de uma medio
multiplicado para compensar um erro sistemtico.
5.5 Repetitividade de resultados de medies

(Repeatibility of Results of Measurement)
o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um
mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio.
Repetitividade de um
instrumento de medio
(repeatability of measuring
Observao instrument)
Estas condies so denominadas condies de repetitividade. Aptido de um instrumento de
medio em fornecer indicaes
muito prximas em repetidas
Condies de repetitividade incluem: aplicaes do mesmo mensu-
rando, sob as mesmas condies
Mesmo procedimento de medio de medio.
Mesmo observador
Mesmo instrumento de medio utilizado nas mesmas condies
Mesmo local
Repetio em curto perodo de tempo.
Repetitividade pode ser expressa quantitativamente em funo das caracte-

rsticas da dispero dos resultados.
5.6 Calibrao ou aferio (Calibration)

So o conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas,
a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio ou
Pesquise sobre calibrao,
sistema de medio, ou ainda valores representados por uma medida ma- acessando:
http://www.grupocalibracao.
terializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das com.br
grandezas estabelecidos por padres.

Observao
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores
do mensurando para as indicaes como a determinao das correes a
serem aplicadas.
Uma calibrao pode tambm determinar outras propriedades metrolgicas

com o efeito das grandezas de influncia.
O resultado de uma calibrao pode ser registrado em um documento deno-

minado certificado de calibrao.
5.7 Sensibilidade (Sensitivity)

a variao da resposta de um instrumento de medio dividida pela corres-
pondente variao do estmulo.
Observao
A sensibilidade pode depender do valor do estmulo.
Exemplos
Um termmetro de vidro com faixa de medida de 0C a 100C possui uma
escala de leitura de 20 cm, portanto a sua sensibilidade de 0,2 cm/C.
5.8 Histerese ou histeresis (h)

a diferena entre leitura/medida (L/M) para um dado valor da grandeza
medida, quando ela foi atingida por valores crescentes e decrescentes da
grandeza medida.
A histerese um fenmeno bastante tpico em sistemas de medio mec-

nicos devido a folgas e deformaes associadas ao atrito.
5.9 Exatido de medio (Accuracy of

Measurement)
o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor ver-
dadeiro do mensurando.
Observao
Exatido um conceito qualitativo. O termo preciso no deve ser utilizado
como exatido.

5.10 Exatido de um instrumento
de medio (Accuracy of a Measuring
Instrument)
a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a
um valor verdadeiro.
Observao
Exatido um conceito qualitativo.
5.11 Classe de exatido (Accuracy Class)

a classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias
metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados.
Observao
Uma classe de exatido usualmente indicada por um nmero ou smbolo
adotado por conveno e denominado ndice de classe.
5.12 Ajuste de um instrumento de medio

(Adjustment of a Measuring Instrument)
a operao destinada a fazer com que um instrumento de medio tenha
desempenho compatvel com o seu uso.
Observao
O ajuste pode ser automtico, semiautomtico ou manual. o ponto no
qual o controlador ajustado para controlar o processo.
5.13 Repetividade (Repeatability)

a capacidade de reproduo da indicao ou transmisso ao se medir,
repetidamente, valores idnticos da varivel medida, nas mesmas condies
de operao e no mesmo sentido de variao. A repetitividade geralmente
expressa em porcentagem do alcance (span).
Resumo
Nesta aula apresentamos os processos de medio. Naturalmente, as aulas
seguintes sero fundamentais para o domnio do processo de automao.

1. Qual o conceito de erro de medio?
2. Ao medir uma barra de ao com uma trena comum, foi encontrada a di-
menso de dois metros. Podemos afirmar que este um valor verdadeiro
do comprimento? Justifique.
3. Durante um processo de medio, encontramos diferentes valores para

o comprimento de uma pea. Afirmamos que isso um erro. As causas
dos erros podem ser completamente determinadas? Explique por que.
4. Qual o conceito de correo (de um erro)?
5. Como podemos compensar um erro sistemtico?
6. A repetitividade (de resultados de medio) representa o grau de concor-

dncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensu-
rando efetuadas sobre as mesmas condies. Quais so essas condies
de repetitividade?
7. O conjunto de operaes que estabelece, sob condies especiais, a re-

lao entre os valores indicados por um instrumento de medio, ou
valores representados por uma medida materializada, ou um material
referencia e os valores correspondentes das grandezas estabelecidas por
padres, denominado .
8. Qual a diferena entre sensibilidade e histerese de um instrumento de

medida?
9. Observando o conceito de classe de exatido de um instrumento, pos-

svel concluir que deveramos ter nas empresas somente instrumentos de
alto ndice de classe? Analise diversos fatores de resposta.
10. Qual o set point mais provvel do termostato de um congelador domstico?
a) 100C
b) 70C
c) 10C
d) -5C

Aula 6 Classes dos instrumentos
Objetivos
Conhecer as diversas apresentaes de instrumentos.
Compreender as tcnicas de seleo de instrumentos, quanto

sua apresentao (aspectos externos).
Identificar os instrumentos de medio atravs de codificao nor-

malizada e sua descrio.
6.1 Classificaes dos instrumentos

Os tipos de instrumentos nos auxiliam a definir as necessidades do processo,
a participao ou no da viso humana, a necessidade de registrar dados e
outras necessidades.
Podem ser classificados como: cegos, indicadores, registradores, primrios,

transmissores e conversores.
6.1.1 Instrumentos cegos

So instrumentos que no possuem indicao visvel da varivel medida,
como os pressostatos e termostatos (elementos de controle de presso e
temperatura) que somente possuem uma escala externa com um ndice de
seleo para ajuste do set-point (ponto de atuao). Os transmissores de
Pesquise mais sobre
presso, vazo, nvel e outros sem indicao local so igualmente denomi- pressostato em:
nados de instrumentos cegos. O pressostato representado na Figura 6.1 Pressostato
um instrumento cego, pois no apresenta display (mostrador) e exige para o http://www.margirius.com.br/
info_pressos.aspx
ajuste do ponto de operao um instrumento auxiliar.
O ajuste de um instrumento cego realizado em bancada, atravs de com-

parao com outros instrumentos indicadores.
Aula 6 - Classes dos instrumentos 51 e-Tec Brasil

Figura 6.1: Pressostato
Fonte: CTISM
6.1.2 Instrumentos indicadores

So os instrumentos que possuem indicador e escala graduados, nos quais
pode ser verificado, atravs da leitura, o valor da varivel medida ou con-
trolada. O instrumento indicador pode possuir uma, duas ou mais escalas
diferentes, conforme as necessidades do processo.
Exemplos
Termmetros, manmetros, velocmetros e odmetros (Figura 6.2), entre outros.

Figura 6.2: Velocmetro e odmetro de uma motocicleta
Fonte: http://www.sxc.hu
6.1.3 Instrumentos registradores

So instrumentos que registram a varivel medida/controlada com um ou
mais traos contnuos ou atravs de pontos. Os registros podem ser realiza-
dos em discos ou fitas de papel e atravs de displays eletrnicos (Figura 6.3).
Um dos registradores mais conhecidos o tacgrafo que registra as variaes
de velocidade de veculos em um disco de papel, com um escala de tempo.
Figura 6.3: Registrador grfico circular

Fonte: CTISM

Os registradores so utilizados quando necessrio consultar todos os dados
de uma ou mais grandezas medidas. No tacgrafo so registradas a veloci-
dade, o tempo de permanncia nesta velocidade, assim como a hora e o dia
destas ocorrncias em um veculo. Destes dados so obtidos ainda:
A velocidade;
As paradas normais;
As paradas bruscas.
6.1.4 Elementos primrios

So elementos que esto em contato direto com a varivel medida/contro-
lada e que utilizam ou absorvem energia do prprio meio, para fornecer ao
sistema de medio uma resposta em funo da variao da varivel medida
ou controlada. Podem ser cegos ou indicadores.
6.1.5 Transmissores
So instrumentos que detectam as variaes da varivel medida/controlada
Veja mais sobre transmissores,
acessando: atravs do elemento primrio e transmitem-na a distncia. O elemento pri-
http://www.nivetec.com.br mrio pode ou no fazer parte integrante do transmissor (Figura 6.4).
http://www.nivetec.com.br/
htm/transpresusogeral.htm
Figura 6.4: (a) Transmissor de presso e (b) transmissor de presso com compensao
de temperatura
Fonte: (a) www.yokogawa.com.br
(b) CTISM

6.1.6 Conversores
So instrumentos que recebem um sinal de entrada pneumtico ou eletrni-
co, procedente de outro instrumento, e convertem-no em um sinal de sada
padro, que pode ser de dois tipos: em corrente (4 a 20 mA, em corrente
contnua) ou presso (0,2 a 1,0 kgf/cm ou 19,614 a 98,07 kPa).
6.2 Identificao e smbolos de instrumentos

As normas de instrumentao estabelecem smbolos grficos e codificaes
para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas
que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos
de instrumentao.
Os smbolos grficos (ver Figura 6.5) e codificaes estabelecidas pelas nor-

mas so utilizados para uniformizar a identificao de instrumentos e siste-
mas de instrumentao, facilitar o entendimento dos diagramas e malhas de
instrumentao e uniformizar a comunicao entre usurios, fornecedores
e projetistas.
A norma S 5.1, da ISA (The Instrumentation, Systems and Automation Society,

antigamente denominada Instrument Society of America) a simbologia/
codificao mais utilizada na rea de instrumentao e controle de processos
padronizados. Toda norma deve fornecer informaes suficientes para que,
ao se examinar um documento, seja possvel entend-lo facilmente, sem que
seja exigida a presena de um especialista.
A padronizao ISA identifica cada instrumento ou funo programada com

um conjunto de letras e algarismos. A primeira letra do conjunto indica a
Pesquise mais sobre
varivel medida/controlada, e as letras seguintes indicam a funo que o simbologia ISA em:
instrumento desempenha na malha de controle. O primeiro conjunto de al- www.si.ips.pt/ests_si/
conteudos_service.conteudos_
garismos indica a rea/unidade e o segundo conjunto indica a malha qual cont?pct_id=18462&pv_
cod=08D1kaRIJauh
o instrumento ou a funo programada pertence. Ainda poder receber um
sufixo (Quadro 6.1). Conhea a ISA:
http://www.isa-es.org.br/

Quadro 6.1: Letras de identificao da instrumentao
1 Grupo de Letras 2 Grupo de Letras
Varivel Medida ou Inicial Funo
Informao ou
1 Letra Modificadora Ativa Modificadora
Passiva
A analisador alarme
chama (de queima-
B
dura)
condutividade
C controlador
eltrica
densidade ou
D massa especfica diferencial
(density)
elemento
E tenso eltrica
primrio-sensor
F vazo (flow) razo frao
medida
G visor
dimensional
comando manual
H alto
(hand)
I corrente eltrica indicador
varredura ou
J potncia
seleo manual
K tempo taxa de variao estao de controle
L nvel lmpada baixo
M multivarivel multifuno multifuno multifuno
N livre escolha
O livre escolha orifcio
conexo para
P presso
ponto teste
quantidade ou integrador ou
Q
evento totalizador
radiao, registrador
R
radioatividade ou impressor
velocidade
S segurana chave
ou frequncia
T temperatura transmissor
U unidade instantneo mdia
V viscosidade vlvula
ponto de prova
W peso ou fora
ou poo
X no classificado eixo dos X no classificado no classificado no classificado
estado, presena
rel, conversor,
Y ou sequncia eixo dos Y
solenide
de eventos
acionador,
posio
Z eixo dos Z atuador no
ou dimenso
classificado

Exemplo
a) TRC- 210 - 02A
T varivel medida: Temperatura
R funo passiva: Registrador
C funo ativa: Controlador
210 rea da fbrica onde o instrumento atua
02 nmero da malha de controle
A sufixo
O instrumento classificado como TRC , portanto, um registrador e contro-

lador de temperatura.
Figura 6.5: Smbolos gerais para instrumentos ou funo programada

Fonte: CTISM
A Figura 6.5 representa como os instrumentos e componentes do processo

so localizados e a sua configurao. Podemos exemplificar: Um termmetro
poder ser localizado no campo, ou seja, no estar em uma sala, e pode-
r ser ou no acessvel ao operador. A aplicao desses smbolos juntamente
com os da Figura 6.7 e outros formaro os fluxogramas representados na
Figura 6.8.

Os smbolos e funes de processamento de sinais, Figura 6.6, so utilizados
nos fluxogramas de processo. Eles representam a necessidade de operaes
matemticas, como a soma de variveis ou a necessidade de converter um
sinal eltrico em pneumtico.
Figura 6.6: Smbolos e funes de processamento de sinais

Fonte: CTISM
Smbolos para linhas de instrumentos ou funo programada, conforme

pode ser observado e identificado na Figura 6.8. As linhas representam a
interligao e comunicao entre os diversos elementos do fluxograma que,
por sua vez, representam uma indstria qualquer.
Para compreender como sero ligados os instrumentos, ser necessrio ter

em mos o fluxograma e a planta da fbrica. Na planta, poderemos verificar
as distncias reais a serem percorridas pelos sinais e como sero levados os
sinais de instrumento at uma vlvula de controle.

Figura 6.7: Smbolos para linhas de instrumentos ou funo programada
Fonte: CTISM
Todos esses smbolos so utilizados em fluxogramas como o representado na

Figura 6.8. Dessa maneira descomplicada, podemos representar atravs de
smbolos padronizados o que desejamos.
Figura 6.8: Exemplo de simbologia

Fonte: CTISM

Esta a funo do projetista do processo, aquele especialista que ir de-
monstrar em um documento (fsico ou eletrnico) o que desejado. Logo
aps, o projetista de instrumentao ir analisar (com o projetista de proces-
so) as necessidades de medio e controle e implementar a instrumentao
ao fluxograma de processo, passando a especificar a instrumentao dese-
jada. Isso compreende:
As grandezas a serem medidas (temperatura, presso, nvel, vazo, etc.);
Como ser medida a grandeza;
As unidades de medio de cada grandeza;
Os tipos de instrumentos;
O material de construo do instrumento.
Resumo
Nesta aula tratamos da classificao dos instrumentos e a elaborao dos
fluxogramas, que so elementos bsicos para a compreenso dos sistemas
de automao. Esses itens esto intimamente ligados ao processo a ser au-
tomatizado.
1. Quais as diferenas entre um instrumento cego e um instrumento indi-
cador?
2. D um exemplo de instrumento cego.
3. D um exemplo de instrumento indicador.
4. Qual a finalidade de um instrumento indicador?
5. Descreva as classificaes possveis de um termostato de um refrigerador

comum.
6. Por que utilizamos transmissores na instrumentao de uma mquina ou

indstria?

7. Qual a finalidade dos conversores utilizados na instrumentao?
8. Qual a finalidade da simbologia grfica nos projetos de instrumentao?
9. Conforme a ISA, qual a varivel medida pelas letras mencionadas?
C K
J L
10. Usando as referncias da simbologia ISA, identifique os instrumentos ci-

tados a seguir:
a) LIC-210-02
L C
Descrio completa do instrumento:
b) TE-110-01B
T E
c) FT-110-03
F T

Aula 7 Sistemas de controle
Objetivos
Conhecer vlvulas de controle e as suas aplicaes.
Compreender a importncia das vlvulas de controle em uma uni-

dade de processamento industrial.
Identificar aplicaes das vlvulas de controle em circuitos de pro-

cessamento industrial.
7.1 Controladores
So instrumentos que possuem um sinal de sada que pode ter o valor da
sua grandeza modificado, para manter a varivel de processo (temperatura)
dentro do set-point (valor estabelecido), ou para alter-la para um valor pre-
viamente determinado. Pode ser dividido em:
Controladores analgicos possuem construo de tecnologia analgica.
Controladores digitais possuem construo de tecnologia digital.
Aula 7 - Sistemas de controle 63 e-Tec Brasil

Figura 7.1: Vlvula de controle de pisto
Fonte: www.eibis.com
7.1.1 Elementos finais de controle

So equipamentos que recebem o sinal de correo do controlador e, em
funo desse sinal, modificam/atuam sobre a varivel manipulada ou agente
Pesquise mais sobre vlvula de
controle, acessando: de controle (vlvula de controle, veja Figura 7.2).
http://www.inave.com.br/
controle.pdf
O sinal gerado pelo instrumento apropriado para medir a grandeza desejada.
http://www.documentation.
emersonprocess.com/groups/
public/documents/product_
fliers/d102471x4p2.pdf

Figura 7.2: Vlvula de controle instalada: (a) atuador pneumtico; (b) elemento obtu-
rador; (c) transmissor; (d) sensor e (e) ar comprimido
Fonte: www.emersonprocess.com
Figura 7.3: Vlvula de controle com atuador instalado

Fonte: www.eibis.com

7.1.2 Natureza lgica dos sistemas de controle
Os controles podem ser simples ou complexos, conforme as exigncias deste
processo. Podemos citar a necessidade de controle de encher um reservat-
rio de gua. Abre-se a entrada de gua. Quando o reservatrio estiver cheio
basta fechar a entrada de gua; portanto, um controle simples.
Em um processo contnuo de aquecimento de gua (lembre-se do seu chu-

veiro), se variar a presso da rede de gua, ir variar a quantidade de gua
e, se no houver variao da potncia continuamente, conforme varia a
quantidade de gua, a temperatura de sada ir variar. Este um sistema
complexo, pois seremos obrigados a considerar a quantidade de gua e a
potncia do chuveiro para termos temperatura constante na gua de sada.
Aos diversos tipos de controle de processos damos o nome de malha de

controle. H dois tipos: malha aberta e fechada.
Malha aberta no considera as variaes que podem ocorrer no processo.
Programa temporal (exemplo: partida estrela/tringulo de um motor eltrico).
Programa sequencial (fechamento da malha por operador humano).
Exemplo
Aquecimento de gua atravs de um chuveiro ou torneira eltrica.
Malha fechada determina o valor do erro e opera para reduz-lo a zero,

da melhor forma possvel, atravs de:
Feedback/realimentao.
Feedforward/antecipao.
Exemplo
Aquecimento de gua com temperatura constante a vapor.
7.1.3 Natureza fsica dos sistemas de controle

A atuao das vlvulas de controle pode ser atravs de:
Controle mecnico, pneumtico, eltrico, analgico, digital e hidrulico.

7.2 Instrumentao de controle de
processos
Os sinais analgicos padronizados nos componentes dos sistemas de contro-
le (vlvulas de controle, sensores e controladores) podem ser:
Pneumticos 3 a 15 psing
Eltricos 4 a 20 mA, 1 a 5 V e 0 a 10 V
Os sistemas de controle evoluram desde os controles manuais, nos quais a

verificao, comparao e deciso eram, e ainda so, tomadas pelo opera-
dor. O mtodo obriga a verificao contnua do(s) instrumento(s) e a mani-
pulao do atuador, buscando manter a varivel dentro dos limites exigidos
para o processo.
Figura 7.4: Controle manual de processos

Fonte: CTISM

O controle de processos manual, conforme a Figura 7.4, no eficiente, pois
alm da possibilidade de falta de ateno do operador, difcil (para huma-
nos) prever as oscilaes do processo, resultando em grandes amplitudes de
variao, conforme mostra a Figura 7.5.
Figura 7.5: Oscilaes

Figura: CTISM
O grfico da Figura 7.5 poderia representar a temperatura proporcionada

por um chuveiro. O ponto 0 a temperatura desejada e, a curva repre-
senta a temperatura obtida ao longo do tempo. Esta variao pode ocorrer
devido :
Variao da temperatura de gua;
Variao da vazo (quantidade de gua);
Variao da tenso eltrica.
A necessidade de otimizar os processos obrigou a busca dos processos de

automatizao dos controles, o que gerou uma cincia denominada Instru-
mentao com os objetivos de desenvolver e aplicar tcnicas para medio,
indicao, registro e controle do processo, visando a sua otimizao.
Estes sistemas de controle utilizam equipamentos que realizavam a medio

do valor da varivel e transmitem uma informao referente a ele a um dispo-

sitivo controlador que, por sua vez, efetua comparaes entre esse valor e um
valor de referncia, emitindo um comando de correo, quando necessrio.
Este comando de correo transmitido por um meio de comunicao at

um atuador, o qual se responsabiliza pela ao de correo da varivel, for-
ando-a a se aproximar do valor de referncia.
Nos primeiros sistemas de controle (Figura 7.6), o sensor, o controlador e o

atuador formavam um conjunto compacto, porm exigiam a presena do
operador no campo (zona de operao) para verificar os parmetros, resul-
tando no inconveniente de que as informaes ficavam dispersas.
Figura 7.6: Primeiros sistemas de controle

Fonte: CTISM
Os sistemas atuais podero ser quaisquer um deles, desde os mais simples,

com controle pessoal, at os mais complexos sistemas com controle total-
mente automtico, atravs de diversos sistemas de sensoriamento, controle
e atuao, conforme a Figura 7.7.

Figura 7.7: Sistema de controle complexo, que envolve um controle eletrnico via SDCD
Fonte: CTISM
7.3 Vlvulas de controle

As vlvulas de controle podem ser de diversos tipos de obturadores, tama-
nhos e sistemas de ligao, conforme aplicao, sendo utilizadas para con-
trolar fluidos em uma indstria de processamento.
7.4 Tipos de vlvulas de controle

Os tipos de vlvulas de controle esto relacionados com a tecnologia, pres-
so, capacidade no seu uso, alm de outros fatores.
Para as pequenas capacidades, as vlvulas-agulha so bastante utilizadas,

devido ao tipo de obturador que proporciona essas vazes de alguns litros
por hora. Para as grandes, que podem ultrapassar 1 milho de litros por
hora, so utilizadas as vlvulas com obturador tipo borboleta.

As vlvulas de controle mais utilizadas so as do tipo 2 vias, ou seja, aquelas
que possuem uma entrada e uma sada.
vias
a designao que as vlvulas
recebem para os orifcios.
Tambm encontramos vlvulas com trs ou mais vias. As vlvulas com trs
vias so utilizadas para desviar os lquidos de um sistema para outro, no
simplesmente para abrir ou fechar a sada dos lquidos.
Figura 7.8: Vlvula globo

Fonte: http://www.news.thomasnet.com
As vlvulas de controle so compostas por:
Obturador, controlador e atuador.
Como foi descrito anteriormente, os atuadores das vlvulas de controle po-

dero ser: mecnico, pneumtico, eltrico, analgico, digital e hidrulico; os
atuadores pneumticos so os mais utilizados.

Os atuadores pneumticos podem ser dos tipos: dupla ao (quando movimen-
ta o atuador para abrir e fechar com dois sinais de ar comprimido), normalmen-
te aberto (ar comprimido fecha o atuador e uma mola abre) e normalmente
fechado (ar comprimido abre o atuador e uma mola fecha), veja a Figura 7.9.
A escolha do atuador NF ou NA (normalmente fechada ou normalmente

aberta) vai depender da melhor opo no caso de falha do controle, ou seja,
a vlvula ir fechar ou abrir.
Figura 7.9: Atuador pneumtico normalmente fechado

Fonte: CTISM
Uma vlvula NA ou NF assim designada, quando esta executada por

um elemento mecnico (por exemplo, molas), quando uma fora contr-
ria (fora humana, eltrica, hidrulica, etc.) interrompida.

No confundir como normalmente encontramos uma vlvula.
A posio NA ou NF forada.
7.4.1 Vlvula de controle tipo globo

So robustas, utilizadas para todas as classes de presso e materiais. Podem
ser de construo reta ou angular (90).
Podem ser com extremidades soldadas ou flangeadas, com diversos tipos de

atuadores, vedaes e bitolas.
Figura 7.10: Vlvula tipo globo

Fnte: CTISM
O modelo da vlvula e o desenho do obturador alteram as caractersticas de

fluxo e turbulncia do lquido.
As variaes da velocidade so importantes em alguns processos, como

pode ser visto na Figura 7.11, onde so encontradas diversas velocidades na
passagem do lquido por uma vlvula tipo globo.
A vlvula tipo agulha uma variao da vlvula-globo.
Os obturadores ou retentores podem ser alterados para atender a diversas

aplicaes, como no exemplo da Fischer Rosemoud.

Figura 7.11: Retentores de vlvula-globo: (a) retentor com abertura rpida; (b) retentor
de igual percentagem; (c) retentor linear e (d) retentor para reduo de rudos
Fonte: Fisher Rosemount do Brasil
7.4.2 Vlvula de controle tipo esfera

Recebem este nome, devido ao fato de que o seu obturador uma esfera
com uma passagem central (uma bola com um furo no centro). Estas vl-
vulas trabalham em sistemas abertos ou fechados, operadas por atuadores
pneumticos ou outros. As vlvulas-esfera, quando operam com vlvulas de
controle, podem receber obturadores com desenho especial.
Figura 7.12: (a) Vlvula-esfera (em corte) com atuador pneumtico, onde: 1 sensor
de posio; 2 atuador; 3 obturador; 4 vlvula; (b) vlvula-esfera com atuador
muscular (manual) e (c) obturadores aplicados em vlvulas-esfera
Fontes: (a) e (c) http://www2.flowserve.com
(b) CTISM
O sensor de posio instalado em vlvulas de controle indica ao sistema de

processamento a condio operacional da vlvula (aberta, fechada ou o per-
centual de abertura).

Figura 7.13: O obturador da vlvula-esfera
Fonte: CTISM
7.4.3 Vlvula de controle tipo borboleta

So vlvulas indicadas para grandes vazes. Operam como um disco inserido
na tubulao.
Figura 7.14: (a) Vlvula de controle tipo borboleta, onde: 1 haste; 2 obturador e
(b) esquema da vlvula tipo borboleta, com o movimento do obturador
Fonte: (a) http://www.wservices.srv.br

Resumo
Nesta aula iniciamos o processo de compreenso de um dos ramos da auto-
mao, a indstria de processamento que envolve fluidos como as qumicas,
refinarias, leos vegetais e outras. Vimos a necessidade de um controle do
processo e algumas possibilidades de controle, como a da vlvula de controle
e algumas de suas variaes.
1. O que so controladores?
2. O que so instrumentos finais de controle?
3. Descreva o que um controle de malha aberta.
4. A atuao das vlvulas de controle podem ser atravs de:. Cite quatro
tipos de atuadores.
5. Qual a faixa de atuao dos sinais pneumticos utilizados em vlvulas de

controle?
6. Cite algumas dificuldades encontradas no controle de processo manual.
7. Quais as caractersticas dos primeiros sistemas automticos de controle

de processos?
8. Qual o tipo de vlvula de controle utilizada para desviar um fludo da rede

principal?
9. Quais as partes de uma vlvula de controle?
10. Em uma vlvula de controle, quais as opes de posicionamento pneu-

mtico?
a)
b)
c)

Aula 8 Vlvulas de controle
Objetivos
Caracterizar as vlvulas de controle e seus fundamentos de seleo.
Compreender a importncia da correta especificao de variveis

para o dimensionamento das vlvulas de controle.
Identificar as limitaes para a instalao correta de uma vlvula

de controle.
8.1 Aplicao de vlvulas de controle

As vlvulas de controle so utilizadas nas indstrias de processamento para
controlar, bloquear e dosar os fluidos envolvidos nos processos. As funes
da vlvula de controle so:
Conter o fluido do processo, suportando todos os rigores das condies

de operao. Como o fluido do processo passa dentro da vlvula, ela
deve ter caracterstica mecnica e qumicas para resistir a presso, tem-
peratura, corroso, eroso, sujeira e aos contaminantes do fluido.
Responder ao sinal de atuao do controlador. O sinal padro aplicado

ao atuador da vlvula, convertendo-o em uma fora que movimenta a
haste cuja extremidade inferior est o obturador, que varia a rea de pas-
sagem do fluido pela vlvula.
Variar a rea de passagem do fluido manipulado. A vlvula de controle

manipula a vazo do meio de controle pela alterao de sua abertura.
Absorver a queda varivel de presso da linha. Em todo o processo, a

vlvula o nico equipamento que pode fornecer ou absorver queda de
presso controlvel.
Aula 8 - Vlvulas de controle 77 e-Tec Brasil

O fluido de processo pode ser um cido forte (que corri a maioria dos me-
tais), produtos petroqumicos que operam a altas temperaturas (+800C) e
altas presses (que podem ultrapassar 1000 Bar).
Depois de instalada na tubulao, e, para poder desempenhar todas as fun-

es requeridas, a vlvula de controle deve ter corpo, atuador e castelo. Adi-
cionalmente, ela pode ter acessrios opcionais que facilitam e otimizam o
seu desempenho, como o posicionador, o booster, as chaves, os volantes, os
transdutores para corrente eltrica ou para ar pneumtico e rel de inverso.
8.2 Caractersticas da vlvula

A caracterstica da vlvula de controle definida como a relao entre a va-
zo atravs dela e a posio da haste, variando ambas de 0 a 100%. A vazo
na vlvula depende do sinal de sada do controlador que vai para o atuador.
Na definio da caracterstica, admite-se que:
O atuador linear (o deslocamento da haste proporcional sada do

controlador).
A queda de presso atravs da vlvula constante.
O fluido do processo no est em cavitao, flashing ou na vazo snica

(chokes).
Pesquise mais sobre cavitao,
acessando:
http://pt.wikipedia.org/wiki/ So definidas duas caractersticas da vlvula: inerente e instalada. A caracte-
cavita%C3%A7%C3%A3o
rstica inerente se refere observada com uma queda de presso constante
atravs da vlvula; a caracterstica de construo e fora do processo. A
caracterstica instalada se refere caracterstica da vlvula em operao real,
com uma queda de presso varivel e interagindo com as influncias do pro-
cesso, consideradas ou no no projeto.
Para se ter um controle eficiente e estvel em todas as condies de opera-

o do processo, a malha de controle deve ter um comportamento constan-
te em toda a faixa. Isso significa que a malha completa do processo definido
como a combinao sensor-transmissor-controlador-vlvula-processo deve
ter seu ganho e dinmica o mais constante possvel. Ter um comportamento
constante significa ser linear.

Na prtica, a maioria dos processos no linear, fazendo a combinao
sensor-transmissor no linear. Assim, deve-se ter o controlador no linear
para ter o sistema total linear. Outra alternativa a de escolher o com-
portamento da vlvula no linear, para tornar linear a combinao sensor-
transmissor-controlador-processo.
Se isso feito corretamente, a nova combinao sensor-transmissor-proces-

so-vlvula se torna linear, ou com o ganho constante. O comportamento da
vlvula de controle a sua caracterstica de vazo.
8.3 Seleo, dimensionamento e especifica-

o de vlvulas de controle exemplos
prticos
O objetivo da caracterizao da vazo o de fornecer um ganho do processo
total relativamente constante para a maioria das condies de operao do
processo.
A caracterstica quanto ao tipo de fluxo da vlvula depende do seu tipo.

Tipicamente os formatos do contorno do plug e da sede definem a caracte-
rstica. As trs caractersticas quanto ao tipo de fluxo tpicas so linear, igual
percentagem e abertura rpida; outras menos usadas so hiperblica, raiz
quadrtica e parablica.
8.3.1 Escolha de caractersticas

A escolha das caractersticas da vlvula e seu efeito no dimensionamento so
fundamentais para se ter um bom controle, em larga faixa de operao do pro-
cesso. A vlvula com caracterstica inerente linear parece ser a mais desejvel,
porm o objetivo do projetista obter uma caracterstica instalada linear.
O que se deseja realmente ter a vazo atravs da vlvula e de todos os

equipamentos em srie com ela variando linearmente com o deslocamento
de sua abertura. Como a queda de presso na vlvula varia com a vazo
(grande vazo, pequena queda de presso) uma vlvula no linear normal-
mente fornece uma relao de vazo linear aps a instalao.
A escolha da caracterstica correta da vlvula para qualquer processo requer

uma anlise dinmica detalhada de todo o processo. H numerosos casos
em que a escolha da caracterstica da vlvula no resulta em consequncias
srias. Qualquer caracterstica de vlvula aceitvel quando:

A constante de tempo do processo pequena (processo rpido), como
vazo, presso de lquido e temperatura com misturadores.
A banda proporcional ajustada do controlador estreita (alto ganho).
As variaes de carga do processo so pequenas, menor que 2:1.
A vlvula com caracterstica linear comumente usada em processo de nvel

de lquido e em outros processos nos quais a queda da presso atravs da
vlvula aproximadamente constante.
A vlvula com caracterstica de igual percentagem a mais usada, geralmen-

te, em aplicaes com grandes variaes da queda de presso ou onde uma
pequena percentagem da queda de presso do sistema total ocorre atravs
da vlvula.
Quando se tem a medio da vazo com placa de orifcio, cuja sada do

transmissor proporcional ao quadrado da vazo, deve-se usar uma vlvula
com caracterstica de raiz quadrtica (aproximadamente a de abertura rpi-
da). A vlvula com a caracterstica de vazo de abertura rpida tipicamente
usada em servio de controle liga-desliga, em que se deseja uma grande
vazo, logo que a vlvula comece a abrir.
As recomendaes resumidas para a escolha da caracterstica da vlvula so:
Abertura rpida, para controle de vazo com medio atravs de placa

de orifcio e com variao da queda de presso na vlvula pequena (me-
nor que 2:1).
Linear, para controle de vazo com medio atravs da placa de orifcio

e com variao da queda de presso na vlvula grande (maior que 2:1 e
menor que 5:1).
Linear para controle da vazo com sensor linear, nvel de presso do gs.
Com variao de queda da presso atravs da vlvula menor que 2:1.
Igual percentagem para controle de vazo linear,, nvel de presso de

gs, com variao de queda de presso atravs de vlvula maior que 2:1
e menor que 5:1.

Igual percentagem para controle de presso de liquido, com qualquer
variao da queda de presso atravs da vlvula.
Como h diferenas grandes entre as caractersticas inerentes e instaladas

das vlvulas e por causa da imprevisibilidade da caracterstica instalada, deve-
se preferir:
Vlvula cuja construo tenha uma propriedade intrnseca, como a bor-

boleta e a de disco com abertura rpida.
Vlvula que seja caracterizada pelo projeto, como as com plugs lineares
e de igual percentagem.
Vlvula de controle digital que possa ser caracterizada por software.
Em resumo, a caracterstica da vlvula de controle deve casar com a carac-

terstica do processo. Esse casamento significa que os ganhos do processo
e da vlvula, combinados, resultem em um ganho total linear.
8.4 Dimensionamento da vlvula de controle

8.4.1 Filosofia
O dimensionamento da vlvula de controle o procedimento para calcular o
coeficiente de vazo ou o fator de capacidade da vlvula (Cv).
Este mtodo de Cv bem aceito e foi introduzido pela Masoneilan, em

1944. Uma vez calculado o Cv da vlvula e conhecido o tipo de vlvula usa-
da, o projetista pode obter o tamanho da vlvula do catlogo do fabricante.
O coeficiente Cv definido como o nmero de gales por minuto (gpm) de

gua que flui atravs da vlvula totalmente aberta, quando h uma queda
de presso de 1 psi atravs da vlvula, a 60F.
Desse modo, quando se diz que a vlvula tem o Cv igual a 10, significa que,
quando a vlvula est totalmente aberta e com a presso da entrada maior
que a da sada em 1 psi e a temperatura ambiente de 15,6C, sua abertura
deixa passar uma vazo de 10 gpm. O Cv basicamente um ndice de ca-
pacidade, atravs do qual o engenheiro capaz de estimar, de modo rpido
e preciso, o tamanho de uma restrio necessria em qualquer sistema de
fluido.

Mesmo que o mtodo de Cv seja usado por todos os fabricantes, as equa-
es para calcular o Cv diferem um pouco de fabricante para fabricante.
A melhor poltica usar a recomendao do fabricante da vlvula escolhida.
Pesquise mais sobre
Bernouille, acessando: O dimensionamento correto da vlvula feito atravs de frmulas tericas,
http://pt.wikipedia.org/wiki/ baseadas na equao de Bernouille e nos dados de vazo, ou atravs de
Equa%C3%A7%C3%A3o
_de_Bernoulli bacos, curvas, rguas de clculo especficas. Atualmente, a prtica mais
http://www.if.ufrj.br/teaching/ usada o dimensionamento de vlvula atravs de programas de computa-
fis2/hidrodinamica/hidrodin.html dor pessoal.
O dimensionamento correto da vlvula, determinado por frmulas, rgua de

clculo ou por programa de computador pessoal, sempre se baseia no co-
nhecimento completo das condies reais da vazo. Frequentemente, uma
ou vrias dessas condies so assumidas arbitrariamente; a avaliao des-
ses dados arbitrrios que realmente determinam o tamanho final da vlvula.
Nenhuma frmula somente o bom senso combinado com a experincia pode
resolver esse problema. Nada substitui um bom julgamento de engenharia. A
maioria dos erros no dimensionamento deve-se a hipteses incorretas relativas s
condies reais da vazo.
Na prtica e por motivos psicolgicos, a tendncia super dimensionar a

vlvula, ou seja, estar do lado mais seguro. Uma combinao desses vrios
fatores de segurana pode resultar em uma vlvula super dimensionada e
incapaz de executar o controle desejado.
Aqui sero apresentadas as equaes de clculo da Masoneilan e da Emer-

son para mostrar as diferenas em suas equaes e seus mtodos. A maior
Masoneilan: uma diviso da
Dresser, empresa dedicada diferena ocorre nas equaes de dimensionamento de fluidos compress-
fluidos, veja veis (gs, vapor ou vapor dgua).
http://www.dresser.com
8.4.2 Vlvulas para lquidos

A equao bsica para dimensionar uma vlvula de controle para servio em
lquido a mesma para todos os fabricantes.
H outras consideraes e correes devidas viscosidade, flasheamento e

cavitao, na escolha da vlvula para servio em lquido.

8.4.3 Vlvulas para gases
O gs mais difcil de ser manipulado que o lquido, por ser compressvel. As
diferenas entre os fabricantes so encontradas nas equaes de dimensio-
namento para fluidos compressveis. Essas diferenas so devidas ao modo
que se expressa ou se considera o fenmeno da vazo crtica.
A vazo crtica a condio que existe quando a vazo no mais funo da

raiz quadrada da diferena de presso atravs da vlvula, mas apenas fun-
o da presso a montante. Este fenmeno ocorre quando o fluido atinge a
velocidade do som na vena contracta. Assim que o gs atinge a velocidade
do som, na vazo crtica, a variao na presso jusante no afeta a vazo
vena contracta
(somente variao na presso a montante afeta a vazo). A formao e o subsequente
colapso de bolhas de vapor em
fluxos na vazo de lquidos a
8.4.4 Queda de presso na vlvula principal fonte de danos em
vlvulas de controle e na
Deve-se entender que a vlvula de controle manipula a vazo absorvendo tubulao adjacente.
uma queda de presso do sistema. Essa queda de presso uma perda eco- Conforme o lquido passa
atravs de uma restrio em
nmica para a operao do processo, desde que a presso seja fornecida uma vlvula de controle, a
velocidade do lquido aumenta
por uma bomba ou compressor. Assim, a economia deve ditar o dimensio- e sua presso diminui. A presso
namento da vlvula com pequena perda de presso. A queda de presso atinge o mnimo em um ponto
chamado de vena contracta
projetada afeta o desempenho da vlvula. e, se a presso nesse ponto
cair at ou abaixo da presso
de vapor do lquido (a presso
Em um sistema de reduo de presso, fcil conhecer precisamente a que- em que o lquido se vaporiza)
formam-se bolhas de vapor no
da de presso atravs da vlvula. Isso tambm ocorre em um sistema de nvel fluxo de vazo. Aps o ponto
de um lquido, em que este passa de um vaso para outro em uma presso de vena contracta, a rea da
vazo aumenta, a velocidade
constante e baixa. Porm, na maioria das aplicaes de controle, a queda de diminui e a presso aumenta.
presso atravs da vlvula deve ser escolhida arbitrariamente. Se essa presso recuperada
for suficiente para aumentar a
presso acima da presso de
vapor do lquido, as bolhas de
O dimensionamento da vlvula de controle difcil, porque as recomenda- vapor implodem. A imploso das
es publicadas so ambguas, conflitantes ou no satisfazem os objetivos bolhas causa vibraes e rudos
que podem ser extremamente
do sistema. No h regra numrica especfica para determinar a queda de fortes, atacando mecanicamente
presso atravs da vlvula de controle. as paredes da tubulao e
componentes da vlvula, o
que pode ocasionar falha
dos componentes da vlvula,
Luyben (1990) recomenda que a vlvula esteja a 50% de abertura, nas con- especialmente da sede e do
dies normais de operao. Outros autores recomendam que o Cv neces- obturador.
srio no exceda 90% do Cv instalado e, que a vlvula provoque 33% da
queda de presso total, na condio nominal de operao. Outros autores
sugerem 5 a 10%.
Quanto menor a percentagem, maior a vlvula. Quanto maior a vlvula,

maior o custo inicial da instalao, mas menor o custo do bombeamento.

Uma boa regra de trabalho considera que um tero da queda de presso
total do sistema (filtros, trocadores de calor, bocais, medidores de vazo,
restries de orifcio, conexes e a tubulao com atrito) absorvido pela
vlvula de controle.
A presso diferencial absorvida pela vlvula de controle em operao real a

diferena entre a coluna total disponvel e a necessria para manter a vazo
desejada atravs da vlvula. Essa presso diferencial determinada pelas
caractersticas do processo e no pelas hipteses tericas do projetista.
Por causa da economia, a queda de presso atravs da vlvula deve ser a

menor possvel. Por causa do controle, a queda de presso atravs da vlvula
deve ser a maior possvel. Para poder fazer o controle correto, a vlvula deve
absorver do sistema e devolver para o sistema a queda de presso. Quando
a proporo da queda de presso atravs da vlvula diminuda, a vlvula de
controle perde a habilidade de aumentar rapidamente a vazo.
Tambm, a pequena perda de carga resulta em grande tamanho da vlvula

e, como consequncia, maior custo inicial da vlvula e uma diminuio da
faixa de controle, pois a vlvula est super dimensionada.
A quantidade de vazo mxima da vlvula deve ser de 15 a 50% acima da

mxima vazo requerida pelo processo. As vazes normais e mximas usa-
das no dimensionamento devem ser baseadas nas condies reais de opera-
o, sem aplicao de qualquer fator de segurana.
8.5 Instalao da vlvula de controle

A deciso mais importante na aplicao de uma vlvula a sua colocao certa
para fazer o trabalho certo. Depois, mas de igual importncia, a sua loca-
lizao e, finalmente, a sua instalao. Todas as trs etapas so igualmente
importantes para se obter um servio satisfatrio e uma longa vida da vlvula.
8.5.1 Localizao da vlvula de controle

As vlvulas devem ser localizadas em uma tubulao, de modo que elas se-
jam operadas com facilidade e segurana. Se no h operao remota, nem
manual, nem automtica, as vlvulas devem ser localizadas de modo que o
operador possa ter acesso a elas. Quando a vlvula instalada em local mui-
to alto, alm do alcance do brao levantado do operador, ele ter dificuldade
em alcan-la, no poder fech-la totalmente e, eventualmente, haver
vazamento que poder causar desgaste anormal nos seus internos.

8.5.2 Cuidados antes da instalao da vlvula de
controle
As vlvulas so geralmente embrulhadas e protegidas de danos durante o
transporte, pelo fabricante. Essa embalagem deve ser deixada no lugar at
que a vlvula seja instalada. Se a vlvula ficar exposta, poeira, areia e outros
materiais speros podem penetrar nas suas partes funcionais. Se esses mate-
riais no forem eliminados, certamente haver problemas quando a vlvula
for instalada para operar.
As vlvulas devem ser armazenadas onde fiquem protegidas de atmosferas

corrosivas, de modo que elas no caiam ou que outros materiais pesados
no caiam sobre elas.
Antes da instalao, conveniente ter todas as vlvulas limpas, normalmen-

te com ar comprimido limpo ou jatos dgua. A tubulao tambm deve ser
limpa, com a remoo de todas as sujeiras e rebarbas metlicas deixadas
durante a montagem.
8.5.3 Tenses da tubulao

A tubulao que transporta fluidos em alta temperatura fica sujeita a ten-
ses termais por causa da expanso trmica do sistema da tubulao. Por
isso, deve-se prover expanso para o comprimento de tubulao envolvido,
para que estas tenses no sejam transmitidas s vlvulas e s conexes.
Figura 8.1: Curvas que podem gerar tenses

Fonte: http://www.pipespecialties.com

A expanso da tubulao pode ser acomodada pela instalao de uma curva
em U ou de uma junta de expanso entre todos os pontos de apoio, sem-
pre garantindo que haja movimento suficiente para acomodar a expanso
do comprimento de tubulao envolvido. Note que a mesma condio exis-
te, mas em direo contrria, quando h temperaturas criognicas (muito
baixas). Nesse caso, tambm deve-se prover compensao para a contrao
da linha.
8.5.3.1 Redutores
Por questo econmica, e para facilitar a sua operao, comum haver o
dimetro da vlvula menor do que o da tubulao. Para acomodar essa dife-
rena de dimetros, usa-se o redutor entre a tubulao e a vlvula. O redutor
aumenta as perdas e varia o Cv da vlvula. O comum usar um fator de cor-
reo, que a relao dos Cvs, sem e com os redutores. Esses fatores de cor-
reo podem ser obtidos dos fabricantes ou levantados experimentalmente.
O efeito dos redutores na vazo crtica tambm sentido e deve-se usar o

fator de vazo crtica corrigido, que relaciona o Cv da vlvula, o Cv da vlvula
sem os redutores e os dimetros da vlvula e da tubulao.
8.5.4 Instalao da vlvula

H cuidados e procedimentos que se aplicam para todos os tipos de vlvulas
e h especificaes especiais para determinados tipos de vlvulas.
Quando instalar a vlvula, preciso garantir que todas as tenses da tubu-

lao no sejam transmitidas a ela. A vlvula no deve suportar o peso da
linha. A distoro por essa causa resulta em operao ineficiente, obstruo
e em necessidade de manuteno frequente. Se a vlvula possuir flanges,
ser difcil apertar os parafusos corretamente. A tubulao deve ser suporta-
da prxima da vlvula. Vlvula muito pesada deve ter suporte independente
dos suportes da tubulao, de modo a no induzir tenso no sistema da
tubulao.
Quando instalar vlvula com haste mvel, garantir que haja espao suficien-
te para a operao da vlvula e para a remoo da haste e do castelo, em
caso de necessidade de manuteno local.
conveniente instalar a vlvula com a haste na posio vertical e com movi-

mento para cima; porm, muitas vlvulas podem ser instaladas com a haste
em qualquer ngulo.

Quando instalar a vlvula com a haste se movimentando para baixo, o caste-
lo fica abaixo da linha de vazo, formando uma cmara para pegar e manter
substncias estranhas. Essas sujeiras, se presas, podem eventualmente arrui-
nar a haste interna ou os filetes de rosca.
Figura 8.2: Tubulaes no AutoCad

Fonte: http://www.cadpipe.com
Resumo
Nessa aula vimos como as vlvulas de controle so elementos finais de uma
malha de controle que exigem uma boa carga de conhecimento. Para traba-
lhar no projeto, montagem ou manuteno de sistemas de fluidos automa-
tizados, esses componentes devem ser intensamente estudados. Alm das
vlvulas de controle, tambm ser importante estudar as tubulaes propria-
mente ditas e seus componentes.
1. Cite trs funes das vlvulas de controle.
2. Quais so as caractersticas das vlvulas de controle quanto ao tipo?
3. Quando as caractersticas das vlvulas de controle so aceitveis? Cite

duas caractersticas.
4. Porque calculamos o Cv das vlvulas de controle?

5. Qual a definio de Cv?
6. O que devemos conhecer para o correto dimensionamento das vlvulas

de controle?
7. O que podemos entender por vena contracta?
8. Cite os cuidados que devemos ter antes da instalao da vlvula de con-

trole.
9. Quais os cuidados ou procedimentos exigidos na instalao da vlvula de

controle?
Referncias
ALVES, J. L. Instrumentao, Controle e Automao de Processos. Rio de Janeiro:
LTC, 2006.
BEGA, E. A. Instrumentao Industrial. Rio de Janeiro: Editora Intercincia, 2003.
FIALHO, A. B. Instrumentao Industrial: conceitos, aplicaes e anlises. 2.ed. So

Paulo: Editora rica, 2004.
HELFRICK, A. D.; COOPER, W. D. Instrumentao Eletrnica Moderna e Tcnicas de

Medio. So Paulo: Ed. Prentice-Hall do Brasil, 1994.
INMETRO Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade

Industrial e SENAI n 029 de 1995 / INMETRO, SENAI Departamento Nacional. 5.
ed. Rio de Janeiro: Ed. SENAI, 2007. 72p.
LUYBEN,W. L. Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers.

2. ed. New York: McGraw-Hill, 1990.
89 e-Tec Brasil

Processos, metrologia e instrumentação industrial

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Aula 3 Unidades legais de medida 31

Aula 4 Caractersticas dos sistemas de medio 39

Aula 5 Processos de medio 45

Aula 6 Classes dos instrumentos 51

Aula 7 Sistemas de controle 63

Aula 8 Vlvulas de controle 77

Neste ponto esperada uma importante mudana do sentido da percepo

A disciplina Instrumentao um dos pilares do processo de automao.

Apresentaremos o que so processos, seus tipos, o que instrumentao, os

Como toda disciplina introdutria, no sero esgotados aqui os assuntos

Ementa: Processos, metrologia, unidades legais de medida, caractersticas dos

e-Tec Brasil 14 Nome da disciplina

Reconhecer, a importncia da pesquisa cientfica para a evoluo

Compreender as relaes entre instrumentos, controladores e sua

Empregar a nomenclatura tcnica no estudo e na interpretao da

1.1 Tipos de processos

a) Gerando produtos continuamente, passando por diversos equipamen-

b) Gerando um produto que pode ser inteiramente elaborado em uma ni-

1.1.1 Processo contnuo

Aula 1 - Processos 15 e-Tec Brasil

Uma panela de arroz para o nosso almoo um exemplo de processo des-

1.2 Instrumentao industrial

O nosso corpo complexo, pois precisamos de vrios sensores (ou instru-

O que gerencia tudo isso?

1.2.1 Instrumentao para controle de processos

e-Tec Brasil 16 Instrumentao Bsica

Os instrumentos de medio, ligados aos elementos de controle, permitem

O instrumento ou sistema de instrumentao pode ser:

Mecnico, hidrulico, eletrnico, pneumtico, eltrico ou a combinao destes.

Exemplo de instrumento mecnico: Manmetro de Bourdon.

Aula 1 - Processos 17 e-Tec Brasil

No manmetro, os dispositivos bsicos so:

Transdutor tubo de Bourdon

Dispositivo de sada o ponteiro e a escala

Com a finalidade de demonstrar a importncia do controle de um processo,

e-Tec Brasil 18 Instrumentao Bsica

c) Descreva o processo, listando matrias primas, utenslios, ferramentas,

Cada instrumento ou sistema possui trs dispositivos bsicos: detector;

O tipo de instrumento ou sistema depende das variveis a serem controladas

A automao, com requisitos de controle por computador e registro de da-

Devemos conhecer a teoria, a operao funcional e as interaes entre os

A importncia de um instrumento em qualquer sistema de medio e con-

A instrumentao torna possvel colocar a produo em massa sob controle

Instrumentao a cincia que desenvolve e aplica tcnicas de medio, in-

A seleo e aplicao de instrumentos de processo devero ser concomitan-

Aula 1 - Processos 19 e-Tec Brasil

As antigas plantas de processo possuam controladores e registradores ins-

Para se informar sobre as

Figura 1.2: Sala de controle da usina nuclear de Angra dos Reis

e-Tec Brasil 20 Instrumentao Bsica

Para que a automao de um processo possa ser executada adequadamente

a) Processo o conjunto de operaes necessrias para a obteno de

Assim, transportamos esse conceito bsico para a indstria em todos os

Vamos fixar nossa ateno na indstria.

b) Processo industrial o conjunto de operaes necessrias para a ob-

A instrumentao muito variada e ao mesmo tempo especfica para

Aula 1 - Processos 21 e-Tec Brasil

Dessa maneira, este estudo dever ser complementado sempre em funo

2. O que processo industrial?

3. Cite um processo de produo industrial contnuo e um descontnuo.

4. Cite cinco variveis de processo.