Esttica Aplicada

Profesor: Ignacio Milles

Definicin: Conjunto de Puntos Materiales vinculados
entre s por condiciones de rigidez.

Tipos:
Sistema material espacial: si un conjunto de puntos
est definido en el espacio.
Sistema material plano: si un conjunto de puntos
est definido en un plano. Tambin se le conoce
como lmina plana o chapa.
Coordenadas generalizadas: parmetros independientes que
permiten definir la configuracin del Sistema Material.

Se necesitan 3 coordenadas (independientes) en un sistema

plano, ya que se cumple que la distancia AA es constante por
condiciones de rigidez.
Coordenadas generalizadas: parmetros independientes que
permiten definir la configuracin del Sistema Material.

Se necesitan 3 vectores independientes, lo cual implica 6

coordenadas Generalizadas en un sistema espacial.
Grados de Libertad (GL): es el nmero de coordenadas
generalizadas necesarias para describir la configuracin de un
Sistema Material.

Sistema Material GL
Punto material en el plano 2
Punto material en el espacio 3
Lmina plana en su plano 3
Lmina plana en el espacio 6
Cuerpo en el espacio 6
Vnculo: condicin geomtrica que restringe el movimiento de
los cuerpos (vnculo real).

Clasificacin de los Vnculos:

Vnculos externos: restringe el movimiento del cuerpo
respecto al sistema tierra.
Vnculos internos: restringe el movimiento relativo del cuerpo
respecto al otro.

Clasificacin de los Vnculos de acuerdo a los grados de

restriccin: 1 Grado , 2 Grado, , 6 Grado.
TAREA NRO 1: 3 FOTOS DE VNCULOS.
Vnculos y sus reacciones: Los vnculos generan reacciones en las
direcciones de los desplazamientos que estos restringen. Los
vnculos y las reacciones no se deben representar
simultneamente.
Los vnculos internos generan reacciones de igual direccin
pero sentidos contrarios
Conceptos adicionales de vnculos:

Vnculo aparente: es aquel que no introduce restricciones

adicionales a las ya existentes en un Sistema Material.
Conceptos adicionales de vnculos:

Vnculo superabundante: es aquel adicional al nmero mnimo

necesario para garantizar el equilibrio en un Sistema Material.
Determinacin algebraica de los GDL:

Para Sistemas Materiales en el plano.

= 3 = +

Nomenclatura:
GL: Grados de Libertad del sistema material.
n: nmero de chapas que conforman el sistema material.
v: nmero de unidades de vinculacin o de restricciones de
vnculos internos y externos .

Nota: esta expresin slo determina el nmero mnimo de GL. La

condicin de suficiencia se obtiene demostrando la no existencia
de centros instantneos de rotacin (POLOS) para definir la
estabilidad del sistema.
Clasificacin de los sistemas de acuerdo a sus GL:

Sistemas inestables: son los sistemas cinemticos o hipoestticos,

donde se cumple que GL > 0. No son solucionables por las
ecuaciones de equilibrio esttico.
= 3 > 0
Sistemas estables: son aquellos sistemas que no tienen la
capacidad de moverse, entran en la categora de estructuras y se
clasifican:

Sistemas isostticos: son aquellos que se cumple que GL = 0. Son

aplicables las ecuaciones de equilibrio esttico.

= 3 = 0
Clasificacin de los sistemas de acuerdo a sus GL:

Sistemas hiperestticos: son sistemas estructurales que poseen

vnculos superabundantes. Se cumple que GL < 0. No son
aplicables directamente las ecuaciones de equilibrio esttico.

= 3 = 0

EJEMPLOS DE DETERMINACIN DE GL EN SISTEMAS

Consideraciones de la mecnica:

El desplazamiento que experimenta la Chapa puede ser analizado

como la superposicin de una rotacin alrededor de un eje
normal al plano de la Chapa y una traslacin pura.

Se consideran las ecuaciones de la mecnica para describir el

desplazamiento de los puntos de la Chapa.
Las Chapas con movimiento presentan un punto con velocidad
nula, por el cual rota la Chapa. El mismo se denomina Centro
Instantneo de Rotacin, Polo de Velocidades o simplemente
Polo.
Para desplazamientos infinitsimos, el vector desplazamiento de
un punto de la Chapa debe ser normal al vector de posicin que
une el Polo absoluto de la chapa con su polo relativo:

tan =
Casos Particulares:
Casos Particulares:
Vnculos y sus polos:
Vnculos y sus polos:
Vnculos y sus polos:
Vnculos y sus polos:
Vnculos y sus polos:
Vnculos y sus polos:
Vnculos y sus polos:
Vnculos y sus polos:
Vnculos y sus polos:
Vnculos y sus polos:
Vnculos y sus polos:
Vnculos y sus polos:
Vnculos y sus polos:
Vnculos y sus polos:
Vnculos y sus polos:
Vnculos y sus polos:
Cadenas cinemticas: conjunto Material Plano conformado por Chapas
rgidas conectadas por vnculos de Segundo Grado.

Clasificacin:

Cadenas Cinemticas Abiertas: son aquellas donde la primera

chapa no tiene conexin con la ltima. La excepcin de este caso
ocurre en las Cadenas conformadas por dos chapas.

= + 2
 Cadenas Cinemticas Cerradas: son aquellas donde la primera
chapa tiene conexin con la ltima. Es vlido para Cadenas
conformadas por tres o ms chapas.
=
Cadenas Cinemticas de 1 GL: son Sistemas Materiales Planos con
movimiento nico, cada chapa puede moverse en una direccin.

externas.
Cadenas Cinemticas de 1 GL:

externas.
Desplazamientos en cadenas cinemticas de 1GL: Para su anlisis se
realiza en funcin de los Polos (C.I.R.)

Teoremas de los Polos:

Teoremas de los Polos:

EJEMPLOS DE DETERMINACIN DE POLOS

Mtodo de los Cortes:

EJEMPLOS DE DETERMINACIN DE POLOS

Desplazamiento de un Sistema Material

Junta o Nodo: es el elemento de conexin de dos o ms miembros

entre s. Una junta es un elemento fsico que se desplaza y gira.

Juntas: A; B; C; D.

Miembros: AB; BC; CD.

Desplazamiento de las juntas (Criterio movimiento infinitsimo)

Convencin
Desplazamiento de las juntas (Criterio de Desplazabilidad)

Imagen estable: es la imagen cinemtica a la cual se le

agregan vnculos para que sea estable (GL = 0).
Desplazamiento de las juntas (Criterio de Desplazabilidad)
Consideraciones:
Las juntas tendrn dos desplazamientos de traslacin
(horizontal y vertical) y una rotacin (Cuerpo rgido).

Cuando se obtienen GD > 1, se debe realizar el estudio del

desplazamiento de la imagen cinemtica para cada GD por
separado.

Para cada movimiento de apoyo que presenta el sistema,

debes liberar la restriccin en la direccin del movimiento y
calcular los desplazamientos a partir de ese movimiento de
apoyo.

El desplazamiento total ser la superposicin de efectos de

cada GD.

EJEMPLOS DE IMAGEN CINEMTICA

Diagrama Cartesiano de Desplazamientos de cadenas de 1 GL

Pasos:
Se debe verificar que la Cadena Cinemtica sea de 1 GL.

Se determinan los polos del sistema.

Se dibuja verticalmente el eje de desplazamiento

horizontal y horizontalmente el eje de desplazamiento
vertical .

Se proyectan los polos del sistema sobre los ejes.

Se inicia el diagrama con una rotacin unitaria, de una

de las Chapas.
Diagrama Cartesiano de Desplazamientos de cadenas de 1 GL
Pasos:
En funcin de esta rotacin inicial se determinan los desplazamientos
y rotaciones de las chapas restantes.
Diagrama Polar (Williot) de cadenas cinemticas de 1 GL

Pasos:
Diagrama Polar (Williot) de cadenas cinemticas de 1 GL

Ejemplo:

EJEMPLOS
 Suilio Hernndez: Esttica Aplicada.
Publicacin UCV.