Mecnica.

Cinemtica.
Se entiende a la cinemtica como la descripcin general del movimiento de un cuerpo (partcula) sin analizar las
fuerzas que lo causan. La cinemtica de un cuerpo queda descrita por su posicin, velocidad y aceleracin, que son
funciones del tiempo; adems, la trayectoria que describe un cuerpo en el espacio.
Dimensiones empleadas en cinemtica:

magnitud dimensiones unidades (SI)

x (posicin) L m
v (velocidad) L T1 m/s
a (aceleracin) L T2 m/s2

Velocidad y aceleracin media:

x x2 x1 v v2 v1
hvi = , hai = (1)
t t2 t1 t t2 t1

Velocidad y aceleracin instantanea:

x dx v dv
v lm , a lm = (2)
t0 t dt t0 t dt
Es importante notar que tanto la velocidad como la aceleracin tienen signo y en general dependen del tiempo.
Conociendo la posicin como funcin del tiempo: x (t), se obtiene la velocidad y la aceleracin derivando.

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado.

Llamaremos al MRUA aquel donde la aceleracin es constante a0 . Este tipo de movimiento fue estudiado por Galileo
quien pudo determinar que la distancia recorrida por un objeto, es proporcional al tiempo (x t2 ), las ecuaciones
cinmaticas del MRUA son:

1
x (t) = x0 + v0 t + a0 t2
2
dx
v (t) = = v0 + a0 t (3)
dt
dv
a (t) = = a0 (constante)
dt

donde x0 es la distancia inicial, v0 la velocidad inicial (t = 0) y a es la aceleracin. Derivando se obtiene la velocidad

y la aceleracin:
Tiro vertical: Sobre la superficie terrestre el movimiento en la direccin vertical es un MRUA cuya aceleracin
tiene el siguiente valor: a0 = 9.8 m/s2 , que se suele denotar como la aceleracin gravitacional (g = 9.8 m/s2 ); de
tal manera que la cinemtica en la direccin vertical de los objetos sobre la superficie terrestre esta descrita por las
ecuaciones:

1
Eleazar Neri Medina Notas Fsica Contempornea

1
y (t) = y0 + v0 t gt2
2
v (t) = v0 gt (4)
a (t) = g
MRU: Un caso especial es cuando la aceleracin es cero: a0 = 0, en este caso la velocidad es constante y la posicin
recorre distancias iguales en tiempos iguales, es decir de forma lineal con el tiempo:

x (t) = x0 + v0 t
(5)
v (t) = v0

Movimiento Circular Uniforme.

Una partcula que se mueve continuamente en una trayectoria circular y que recorre una vuelta o revolucin en
el mismo tiempo siempre describe un Movimiento Circular Uniforme (MCU). Al tiempo que tarda en dar una
revolucin se le denomina periodo y se denota como T . Las unidades adecuadas para medir el ngulo que recorre
la partcula en un determinado tiempo son los radianes. Se define la velocidad angular como el ngulo recorrido
por unidad de tiempo, de tal manera que en un periodo recorre 2 radianes y por lo tanto la velocidad angular esta
dada por:

2
= (6)
T

sus dimensiones son inverso del tiempo: [] = 1/T , si se mide el tiempo en segundos entonces se define el Hertz
como: 1/s=Hz. Dado que la velocidad angular es constante en el MCU entonces el ngulo que recorre una partcula
en un tiempo t esta dado por:

= t (7)

Se define adems de la velocidad angular, la frecuencia f como el numero de revoluciones por unidad de tiempo por
lo que: f = 1/T y entonces se tiene la siguiente relacin: = 2f .
Un objeto que se mueve en MCU en un circulo de radio rtiene rapidez constante v dada por la longitud que recorre
en una vuelta (2r) entre el tiempo que tarda en recorrerla (un periodo) por lo que:

2r
v= = r (8)
T

Movimiento Armnico Simple.

El Movimiento Armnico Simple (MAS) es uno de los movimientos ms importantes en la fsica debido a que se
presenta en muchos de los fenmenos naturales. Es un movimiento peridico u oscilatorio, es decir que se repite en
el tiempo por lo que queda descrito a travs de la funcin seno o coseno. Para concretar, la posicin en el MAS
puede ser descrita por la siguiente expresin:

x (t) = A cos (t) (9)

donde A y son constantes; A es la amplitud, que corresponde a la distancia mxima a la que llega un objeto
que se mueve de esta manera mientras que es la frecuencia angular. El tiempo que tarda un objeto en MAS en
recorrer un ciclo completo se llama periodo, denotndolo como T , puesto que el periodo de la funcin coseno es 2
entonces se tiene que: T = 2, es decir la frecuencia angular esta dada por: = 2/T . Es importante notar que

2
Eleazar Neri Medina Notas Fsica Contempornea

el argumento de la funcin coseno: t no es estricto sentido un ngulo -como en el caso del MCU- sino que en este
caso se le denomina como fase. Tambin se define la frecuencia f como el numero de oscilaciones por unidad de
tiempo: f = 1/T , = 2f (relaciones similares que en el MCU pero con diferentes significados).
Derivando se obtiene la velocidad y aceleracin del MAS:

v (t) = A sin (t)

(10)
a (t) = A 2 cos (t) = 2 x (t)

Importante notar que la aceleracin es una funcin del tiempo y adems es proporcional a la posicin: a = 2 x
De la expresin de la posicin en el MAS, ecuacin (9), se obtiene que al tiempo t = 0 la posicin del objeto es
x = A; sin embargo no siempre es as, por lo tanto de forma general se aade una fase inicial a la ecuacin
de la posicin de manera que se puede escoger cualquier posicin inicial arbitraria. As las ecuaciones cinemticas
generales del MAS son:

x (t) = A cos (t + )
v (t) = A sin (t + ) (11)
2 2
a (t) = A cos (t + ) = x (t)