Professional Documents
Culture Documents
Unidad 3. Actividad 2
Para este trabajo, utilizaremos un software que nos permite simular sistemas de control con el fin
de comparar los efectos de distintos controladores.
El software es Simulink y puedes descargar una versin de prueba por 30 das sin costo en el
siguiente link:
https://www.mathworks.com/products/simulink.html
Instrucciones de la actividad:
1. Abrir simulink
2. Elegir Blank Project
3. En la opcin Library browser se encuentran los elementos necesarios para establecer el
proceso, como:
a. Math operations: encuentras los comandos de suma, producto, raz, entre otros
b. Sources: encuentras los bloques para Constantes, variables rampa, variables
escaln, etc.
c. Continuos: encuentras bloques de integracin, derivacin, etc.
d. Sinks: se encuentran los bloques de display y otros para el monitoreo de las
variables y el comportamiento del sistema
4. Retoma el diagrama que elaboraste para la actividad 2 de la unidad 2, que corresponde al
siguiente caso:
En un tanque mezclador se tiene una corriente de entrada F1 y una corriente de salida F2. El
objetivo de control es mantener el tanque en un determinado nivel de lquido.
El tanque tiene colocado un sensor o transmisor de nivel (LT) que permite medir el nivel de lquido
en el tanque (hm). LC es el controlador del nivel, ste recibe tanto la seal del sensor como el valor
deseado o setpoint que el usuario alimenta (hsp) En la corriente se salida se coloca una vlvula que
permite regular el proceso
Existe otro software gratuito, mucho ms limitado que SIMULINK pero que puede
ayudarnos para que lleven a cabo algunos ejercicios. El link de descarga es el
siguiente:
http://www.alfredoroca.com/#desc_controlp
-Coloquen los valores en los bloques que lo requieran para representar el proceso
de la actividad 2, unidad 2 (el primer diagrama que se les solicita)
Lo ideal sera trabajar en SIMULINK y slo dejar esta opcin como un ltimo
recurso