1. Oscillations libres amorties dans un circuit RLC 1.1 quation diffrentielle du circuit. Ldi/dt + Ri + q/C = 0 Ldq/dt + Rdq/dt + q/C = 0 dq/dt + R/Ldq/dt + q/LC = 0 On pose 1/LC = 02 et R/L = dq/dt + dq/dt + 02 q = 0 1.2 Solution de l'quation diffrentielle. On cherche une solution du type q = a e t 2 a e t + a e t + 02 a e t = 0 2 + + 02 = 0 1 = - /2 + ( 2/4 - 02 )1/2 2 = - /2 - ( 2/4 - 02 )1/2
1.3 Solution apriodique > 20 .
> 20 donc 1 et 2 sont rels.
q = C uc = a exp(1t) + b exp(2t) i = 1a exp(1t) + 2 b exp(2t)
Conditions initiales : A t = 0 U = E => q0 = CE et i=0
On pose ' = ( 2/4 02 )1/2 1 = - /2 + ' et 2 = - /2 - ' CE = a + b 0 = 1a + 2 b d'o a = 2 CE /(2 1) = 0,5 CE (' + /2) /' b = 1 CE /(1 2) = 0,5 CE (' /2) /' En remplaant et en dveloppant les quations de q et i, on obtient : q = CE e -/2 t (ch('t) + /(2') sh('t)) uc = E e -/2 t (ch('t) + /(2') sh('t)) i = CE e -/2 t (' /(4')) sh('t)) 1.4 Solution oscillatoire amortie pseudo-priodique < 20 .
< 20 donc 1 et 2 sont complexes.
1 = - /2 + j (02 - 2/4)1/2 = - /2 + j ' ( On pose (02 - 2/4)1/2 = ' ) 2 = - /2 - j ( 02 - 2/4)1/2 = - /2 - j ' q = a e -/2 t + j ' t + b e -/2 t - j ' t q = e -/2 t ( a e j ' t + b e- j' t ) a = ar + j ai b = br - j b i q = e -/2 t ( (ar + j ai ) ( cos('t) + j sin('t)) + (br + j bi )( cos('t) - j sin('t)) ) q = e -/2 t ( (ar + br ) (cos('t) + (bi - ai ) (sin('t)) + j ((ar - br )(sin('t) + (ai + bi )cos('t))) q est rel donc la partie imaginaire est nulle donc ar - br = 0 et ai + bi = 0, donc ar = br et ai = - bi donc b = a* ( valeur conjugue de a ) q = e-/2 t ( a e j ' t + a* e - j' t) En prenant la partie relle, on obtient : q = C uc = e -/2 t (A cos(' t) + B sin(' t)) i = e -/2 t ((B' - A/2) cos(' t) - (A' + B/2) sin(' t)) Conditions initiales : A t = 0 U = E => q0 = CE et i = 0 CE = A 0 = B' - A/2 donc B' = A/2 = CE/(2') q = CE e -/2 t (cos(' t) + /(2') sin(' t)) uc = E e -/2 t (cos(' t) + /(2') sin(' t)) i = - CE e -/2 t (' + /(4')) sin(' t) 1.5 Solution apriodique critique = 20 . ' = 0 - /2 = 0 ou = 20 solution oscillante : q = CE e - /2 t (cos(' t) + /2/ ' sin(' t)) On fait tendre ' vers 0 donc /2 sin(' t)/ ' tend vers /2 't/ ' = /2 t La solution gnrale est donc q = (A + Bt) exp(-0t) i = ((B - 0A) - 0Bt) exp(-0t) Conditions initiales : A t = 0 U = E => q0 = CE et i=0 q = CE (1 + 0 t) exp(-0 t) uc= E (1 + 0 t) exp(-0 t) i = - CE 02 t exp(-0 t) 1.6 Solution non amortie. Si R = 0, il reste dq/dt + q/LC = 0 dont la solution est sinusodale : q = Qm sin( 0 t + ) avec 0 = (1/LC)1/2 et T0 = 2/0 = 2(LC)1/2 uc = Qm sin( 0 t + ) = Qm/C sin( 0 t + ) = Um sin( 0 t + ) i = dq/dt = Qm0 cos( 0 t + ) = C Um0 cos( 0 t + ) = Im cos( 0 t + ) Conditions initiales : A t = 0, i = I0 et uc = U0 uc = Um sin = U0 i = C Um0 cos = I0 tan = sin /cos = C0 U0/I0 Um = U0/sin Exemple : A t = 0, i = 0 et uc = E, on obtient uc = E sin(0 t + /2 ) = E cos(0 t) , solution que l'on retrouve en faisant = 0 dans la solution pseudopriodique correspondant aux mmes conditions initiales : uc = E e -/2 t (cos(' t) + /2 ' sin(' t)) 2. Circuit RC 2.1 quation diffrentielle du circuit. Ri + q/C = U Rdq/dt + q/C = U RC dq/dt + q = CU
2.2 Solution de l'quation.
q = CA e - t/RC + CU uc = A e - t/RC + U Charge du condensateur : U = E Conditions initiales : A t = 0 u = 0 0 = A + E donc A = -E u c= E ( 1 - e - t/RC ) Dcharge du condensateur : U = 0 Conditions initiales : A t = 0 u = E E=A uc = E e - t/RC Constante de temps = RC
3. Circuit RL 3.1 quation diffrentielle du circuit. Ldi/dt + Ri = U L/R di/dt + i = U/R
3.2 Solution de l'quation.
i = A e - R/L t + U/R
tablissement du courant : U = E Conditions initiales : A t = 0 i = 0
0 = A + E/R donc A = -E/R i = E/R ( 1 - e - R/L t ) Rupture du courant : U = 0 Conditions initiales : A t = 0 i = E/R E/R = A i = E/R e - R/L t Constante de temps = L/R