MQUINAS ELCTRICAS II

Tema 5: La mquina de corriente alterna

sncrona

MARIO JAVIER DURN MARTNEZ


GENERALIDADES

La mquina sncrona utiliza un El rotor est formado

estator constituido por un por un devanado
devanado trifsico distribuido alimentado desde el
a 120 idntico a la mquina exterior a travs de
asncrona escobillas y anillos
rozantes mediante
El rotor puede ser liso o de polos corriente continua
salientes

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las

centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidrulicos

Como motor se usa principalmente cuando la potencia

demandada es muy elevada >1 MW

GENERALIDADES
 Alternadores hidrulicos
 Turboalternadores
 MP: turbina hidrulica
 MP: turbina de vapor
 Pot.. Hasta 820 MVA (Itaipu
Pot (Itaipu))
 Pot.. Hasta 1800 MVA
Pot
 60 pares de polos para 50 rpm
 1 o 2 pares de polos para
1200 rpm  Rotor polos salientes
 Rotor liso  Forma de tarta
 Forma de tubo

GENERALIDADES

 Refrigeracin por agua (desmineralizada) con

bombas e intercambiadores

 Refrigeracin por hidrgeno a a alta presin

con ventilacin forzada (oxidacin, viscosidad y
capacidad calorfica)

GENERALIDADES

Los alternadores trabajan a 50 Tambin se utilizan en

y 60 Hz excepto en grupos para equipos
aplicaciones especiales (400 de emergencia o
Hz en aeronutica) equipos remotos.

El empleo como motor conectados directamente a la red se

restringe a aplicaciones de velocidad constante y se distinguen
de los MI en que se puede regular el factor de potencia de la
carga (condensador sncrono).

Como cualquier mquina elctrica, el flujo de potencia es

reversible (centrales elctricas de bombeo)

FORMA CONSTRUCTIVA
 En mquinas pequeas se coloca el inductor en el estator y el
inducido en el rotor con tres anillos rozantes (mayor problema
con los anillos debido a una mayor tensin y potencia)
Lneas de Rotor Sentido de las Rotor de
campo
liso corrientes por polos
el rotor salientes
S
N

N N

S S

Elevadas velocidades de giro: Velocidades de giro

turboalternadores (gran longitud Bajas (gran dimetro
de eje)

FORMA CONSTRUCTIVA (MOTORES)

Catlogos comerciales

FORMA CONSTRUCTIVA
(GENERADORES)

L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas

FORMA CONSTRUCTIVA (GENERADORES)

L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

Mulukutla S. Sarma: Electric

machines
 La refrigeracin puede ser por aire, agua o hidrgeno, natural o
forzada.

Corte transversal de
una central hidrulica

Rotor

Mulukutla S. Sarma: Electric

machines

ESTATOR

Evitar contacto entre

conductores a distinta
tensin
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn

Fotografas realizadas en los talleres

de ABB Service - Gijn

DEVANADO PREFORMADO
Tensin>2300v

Los materiales empleados en los

aislamientos son generalmente
orgnicos
DEVANADO DE HILO
Tensin<600V

ESTATOR Zona de ranura

Fotografas realizadas en los talleres

de ABB Service - Gijn

Cabeza
de bobina

ESTATOR

Recubrimiento de reparto

Bobina con el recubri-

miento externo daado
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn

Recubrimiento conductor en
la zona de ranura

Recubrimientos de
proteccin

ROTOR

SISTEMAS DE EXCITACIN DEL ROTOR

 Con excitacin propia

 Con autoexcitacin

 Sin escobillas
(brushless
brushless))

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

ESTATOR= Devanado trifsico ESTATOR= Devanado trifsico

distribuido alimentado con un distribuido conectado a la carga
sistema trifsico de tensiones o red que se desea alimentar

ROTOR= Devanado alimentado

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO con corriente continua que crea
un campo magntico fijo. Se
hace girar por un medio externo
ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magntico fijo El campo creado por el rotor,
al girar, induce FEM en el
estator y, por tanto, hace
INTERACCIN ROTOR - ESTATOR circular corriente por la carga

TRANSFORMACIN DE ENERGA
PAR MOTOR Y GIRO DE
MECNICA EN ENERGA ELCTRICA
LA MQUINA
 FUNCIONAMIENTO EN VACO

FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y DISTRIBUCIN DE

FLUJO EN LA MQUINA SNCRONA

 FMM SINUSOIDAL EN EL ENTREHIERRO

B = BM cos

 ESTATOR CON DEVANADO DISTRIBUIDO

 ROTOR CON POLOS SALIENTES


FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y DISTRIBUCIN DE
FLUJO EN LA MQUINA SNCRONA

B = BM cos(mt )

Sucesivas posiciones
F del campo Avance
del campo
f 2
Estator t NS
P
NS

Rotor
Rotor

Campo
giratorio

VOLTAJE INDUCIDO EN LA BOBINA DE UN ESTATOR
BIPOLAR

 FMM EN EL ENTREHIERRO

B = BM cos(mt )
 TENSIN INDUCIDA
En un sistema de
eind (r r r
)
= v B l referencia donde B
sea estacionaria

ab
eind = vBM l cos(mt 180) eind = 2vBM l cos mt =
cd
e = vBM l cos(mt ) = 2rlBM m cos mt =
ind
= m cos mt

VOLTAJE INDUCIDO EN LA BOBINA DE UN ESTATOR
BIPOLAR

Si el estator tiene Nc espiras tenemos una tensin:

eind = N c m cos mt

 LA TENSIN INDUCIDA RESULTA UNA RPLICA DE

LA FORMA DE LA FMM EN EL ENTREHIERRO

 SI EXISTEN ARMNICOS EN LA DISTRIBUCIN DE

LA FMM EN EL ENTREHIERRO, TAMBIEN SE
PRESENTARN ARMNICOS EN LA TENSIN
INDUCIDA.

VOLTAJE INDUCIDO EN UN SISTEMA DE BOBINAS
TRIFSICO

eind = N c m sen(mt )
eind = N c m sen(mt 120)
eind = N c m sen(mt + 120)

VOLTAJE INDUCIDO EFICAZ

2
EA = Nc f = 4 K f Nc f
2

Ejemplo. Se conoce la siguiente informacin sobre un
generador bipolar sencillo. El valor de pico de la densidad del
flujo del campo magntico del rotor es de 0.2 T y la velocidad
mecnica de rotacin del eje es de 3600 rpm. El dimetro del
estator de la mquina es de 0.5 m, la longitud de cada lado de la
bobina es de 0.3 m y hay 15 espiras por bobina.

a) Cules son los voltajes trifsicos del generador como funcin

del tiempo?
b) Cul es el voltaje de fase rms de este generador?
c) Cul es el voltaje terminal de este generador?
a) = 2rlB = dlB = 0.03Wb
2
= 3600 = 377rad / s
60
Emax = N c = 169.7V
eaa ' = 169.7 sen(377t )V
ebb ' = 169.7 sen(377t 120)V
ecc ' = 169.7 sen(377t + 120)V

b) Emax
EA = = 120V
2
c)

VT = 3E A = 208V

PASO POLAR Y PASO DE BOBINA

360
 PASO POLAR P =
p

m m p
 PASO BOBINA (GRADOS = 180 =
ELCTRICOS) P 2

 PASO FRACCIONARIO DE 5/6 (150 grados)


FACTOR DE PASO

K P = sen
2

 TENSIN EFICAZ

2
EA = K P Nc f = 4 K f K P Nc f
2

 PARA QUE SIRVE ACORTAR EL PASO DE BOBINA?


PROBLEMAS DE ARMNICOS Y DEVANADOS DE PASO
FRACCIONARIO

h
K P = sen
2
h nmero del armnico

Los armnicos pares no estn presentes en la distribucin de
FMM en el entrehierro por razones de simetra.

Los armnicos triples proporcionan tensiones en fase, con lo
que si el esttor se conecta en Y las tensiones en los terminales
debidas a dichos armnicos es nula. Si el estator se conecta en
entonces aparecen corrientes de circulacin pero las
tensiones de lnea son igualmente nulas.

Los armnicos de mayor importancia son el 5 y el 7, ya que a
medida que aumenta el orden del arm. disminuye su amplitud.
 Ejemplo
Un estator trifsico bipolar tiene bobinas con un paso de 5/6.Cules son
los factores de paso para los armnicos presentes en las bobinas de esta
mquina? Ayuda este paso a suprimir el contenido armnico del voltaje
generado?

360 m 150
Paso polar P = = 180 Paso de paso = 180 = 180
P elctrico P 180

150
1
Fund K P = sen = 0.966

0.8 2
0.6 3 150
3er K P = sen = 0.707

0.4 2
Con un 10% de
5 150
0.2

Factor de paso 5 K P = sen = 0.259 5 arm. y un

0
2 5% de 7
-0.2
7 150 armnioc
-0.47
K P = sen = 0.259

2
-0.6
9 150
-0.8 K P = sen = 0.707
9 2

-1
0 1 2 3 4 5 6 7

FACTOR DE DISTRIBUCIN

q nmero de ranuras por polo y fase

m nmero de fases P nmero de polos

K nmero de ranuras p nmero de pares de polos

ngulo geomtrico entre dos ranuras consecutivas

p ngulo elctrico entre dos ranuras consecutivas

360 P qp
= p= sen
K = qmP 2
K 2 Kd =
p
q sen
 TENSIN EFICAZ 2
2
EA = K p Kd Nc f = 4 K f K p Kd Nc f
2
 Ejemplo
Una mquina elctrica tiene un devanado trifsico distribuido en 36
ranuras. Cada bobina est acortada en 30 elctricos y est formada por 40
espiras devanadas en una sola capa. La mquina tiene 4 polos y gira a una
velocidad de 1500 rpm. El flujo por polo es de 0.2 Wb y est distribuido
senoidalmente en el entrehierro. Calcular la f.e.m inducida por fase.
2
EA = K p Kd Nc f = 4 K f K p Kd Nc f
2

36 40
Nc es el nmero de espiras por fase Nc = = 240 espiras / fase
23
n p
La frecuencia vale f = = 50 Hz
60

El factor de paso vale K P = sen = sen(75) = 0.966
2
 qp
El factor de distribucin vale sen
Kd = 2
p
q sen
2

K 36
El nmero de ranuras por polo y fase vale q= = =3
mP 3 4

El nmero de pares de polos es p=2

360 360
El ngulo geomtrico entre dos ranuras consecutivas vale = = = 10
K 36
qp
sen
2
El factor de distribucin vale Kd = = 0.96
p
q sen
2

La tensin inducida por fase vale

2
EA = K p K d N c f = 4 K f K p K d N c f = 9882 V
2

RELACIN ENTRE FRECUENCIA ELCTRICA Y
MECNICA: VELOCIDAD DE ROTACIN DE UN
GENERADOR SINCRNO.

 Relacin entre frecuencia elctrica y mecnica

fe = p fm

 Velocidad de rotacin de un generador sncrono

60 f e
n=
p

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR
SNCRONO

 Se ha visto la expresin del voltaje generado en vaco

por un generador sncrono

2
EA = K p Kd Nc f = 4 K f K p Kd Nc f
2

 Porqu la tensin en carga no es igual a la de vaco?

 Efecto resistivo

 Efecto inductivo (dispersin)

 Reaccin de inducido

Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente

es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor

Cuando suministra corriente a

una carga, dicha corriente
produce un campo magntico
giratorio al circular por los
devanados del estator.
Este campo produce un par
opuesto al de giro de la
mquina, que es necesario
contrarrestar mediante la
aportacin exterior de potencia
mecnica.
El flujo total de la mquina
se ver disminuido o
aumentado dependiendo
que la carga sea inductiva
o capacitiva
A este efecto creado por el
campo del estator se le
conoce con el nombre de
reaccin de inducido
 Reaccin de inducido EAMAX

Fe - Be d
v E=
dt

m EA

v
 EAMAX
r
 Reaccin de inducido
FRI
Fe - Be IMAX

Fr

m EA

FRI

I
 EAMAX
r
 Reaccin de inducido d
FRI E=
Fe - Be IMAX dt

Fr

m EA
Er
FRI

I
 Resumen del proceso en carga

inducido

IRST Fi

inductor Fr r Er VT I

Ie Fe
R X
 Diagrama fasorial completo
-FRI

Fe
FR EA
ERI
90 Er

VT XI
I RI
FRI

Se resuelve en sentido inverso al proceso de

carga anteriormente descrito

E A VT
 Regulacin de tensin = 100
VT
Ejemplo. Un alternador trifsico conectado en estrella de rotor
cilndrico 3000 kVA, 6600 V, 50 Hz y 2 polos, tiene una resistencia
del inducido de 0.07 y una reactancia de dispersin de 0.7
/fase. La curva de vaco viene expresada por la ecuacin:

5800F
E=
F + 9300
Donde E es la f.e.m. Por fase generada por la mquina y Fe es la
f.m.m. de excitacin en AV/polo. La f.m.m. De reaccin de
inducido a plena carga es de 13000 AV/polo. Si el alternador
funciona a plena carga con factor de potencia 0.8 inductivo.
Calcular:
a) F.e.m. resultante Er
b) F.m.m. Total Fe necesaria en la excitacin.
c) Si manteniendo fija la f.m.m. Anterior se desconecta la carga
Cul ser el valor de la f.e.m. E0 que aparecer en los terminales
de la mquina?
 La tensin nominal por fase es:
6600
V= = 3810.5 V
3
Y la corriente nominal de plena carga es:
3000000
I= = 262.4 A
3 6600
Aplicando la segunda ley de Kirchoff se obtiene Er:

VT = 3810.50 I = 262.4 36.87

Er = 3810.50 + (0.07 + j 0.7 ) 262.4 36.87 = 3942.31.9

Y la tensin de lnea queda:

3942.3 3 = 6828.15 V
 b) La f.e.m. Anterior se corresponde con una f.m.m.:

F r 19734 AV / polo

Con lo que la f.m.m. De excitacin queda:

Fr = 19734 91.9 Fi = 13000 36.87

Fe = 19734 91.9 13000 36.87 = 29660112

c) Si se abre el inducido la f.m.m. Se limita a la de excitacin al

desaparecer la reaccin de inducido y entonces la tensin queda:

5800 29660
EA = = 4415.5 V
29660 + 9300
Cuyo valor compuesto es:

E A = 4415.5 3 = 7648 V

ANLISIS LINEAL DE LA MQUINA SINCRONA
 Circuito equivalente

Reactancia sncrona= reactancia dispersin

Reactancia Resistencia estator+efecto de reaccin de inducido
sncrona estator
jXs Rs jXs Rs
IG A IM A

+ +
E V E V

Funcionamiento Funcionamiento
como generador como motor
B B
La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En fun-
fun-
cionamiento como generador representa a la tensin que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro-
contraelectro-
motriz que es necesario vencer para que circule la corriente que
alimenta al motor

DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR SNCRONO
 Casos resistivo, inductivo y capacitivo

jXs Rs E
IG A jXs
Carga resistiva I
+ I U RI
E V
Carga
Funcionamiento E
como generador
jXs
Carga Inductiva I
B
U
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL I RI
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE E
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA jXs
I I
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando el campo de excitacin) Carga capacitiva

U RI

CARACTERSTICAS DEL GENERADOR SNCRONO

 Caracterstica exterior

 Caracterstica de regulacin

ENSAYOS DE LA MQUINA SNCRONA (VACO)

Reactancia Resistencia
sncrona estator
jXs Rs kV Tensin en vaco V
IG A 20

+
E V 15 18kV
390MVA
Funcionamiento 3000RPM
como generador
10
B
Cuando el generador trabaja en vaco
no hay cada de tensin: la tensin 5
de salida coincide con la FEM E
VELOCIDAD
E = K N DE GIRO Iexc
500 1000 1500 2000
FLUJO PROPORCIONAL A IEXC

ENSAYOS DE LA MQUINA SNCRONA (CORTO)

 Se realiza a la corriente nominal (o ligeramente superior)

 Se realiza sin que el circuito magntico se sature

 Proporciona junto con el ensayo de vaco la reactancia

sncrona
E0
Zs = Se puede calcular Zs saturada o no
I cc saturada

X s = Z s2 R 2

ENSAYOS MQ. SNCRONA (IMPEDANCIA SNCRONA)

Ensayos de vaco y de cc. Impedancia sncrona

E Asat
Z ssat =
250

Tensin inducida (V) / Corriente de cc x 1e-3 (A)

I ccsat
Recta del entrehierro EA
Vn Icc
200
I evn
SCR =
I ein In
150

1
SCR = Zs
Z ssat ( p.u .) 100
EAsat
Iccsat
50
Ievn Iein
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Corriente de excitacion Ie (A)
 Ejemplo. Un alternador trifsico conectado en estrella de 165 kVA, 950
V tiene una resistencia del inducido de 0.3 . Una corriente de
excitacin de 15 A produce una corriente en el inducido de 200 A en
cortocircuito y una f.e.m. de lnea de 780 V en circuito abierto.
Calcular:
a) Impedancia y reactancia sncrona.
b) Regulacin a plena carga con f.d.p. 0.8 en retraso.
Solucin:

a) Para la misma corriente de excitacin se tiene unos valores por fase

de la tensin inducida y de la corriente de:

780
EA = = 450.33 V I cc = 200 A
3
Por lo que la impedancia sncrona y la reactancia sncrona valen:
EA
Zs = = 2.25 X s = Z S2 R 2 = 2.23
I cc
 b) Los valores de plena carga de tensin y de corriente por fase son:
950 S
V= = 548.48 V I= = 100.3 A
3 3 VL

Que espresados en forma fasorial tomando origen de fases en la

tensin queda:

V = 548.480 V I = 100.3 36.87 A

Con lo que aplicando la 2 ley de Kirchhoff tenemos la tensin

inducida:

E A = 548.480 + (0.3 + j 2.23) 100.3 36.87 = 724.8412.82

Que pasando a valores de lnea proporcionan una regulacin de:

724.84 3 950
= 100 = 32.15
950

ANLISIS NO-
NO-LINEAL DE LA MQUINA SNCRONA.

 El mtodo lineal tiene las ventajas:

Simplifica los clculos a realizar

Sustituye los valores de FRI y X, que son desconocidos,

por una reactancia sncrona Xs que se puede calcular
mediante ensayos sencillos
 Sin embargo se pueden obtener errores importantes si la
mquina trabaja en zona de saturacin debido a que los
tringulos de FMM y tensiones no son semejantes.

 Hace falta un mtodo ms complejo si se quiere obtener

ms precisin.
 Para ellos se necesita ms informacin en forma de
ensayos.

ANLISIS NO-
NO-LINEAL DE LA MQUINA SNCRONA.

 El mtodo de f.d.p. Nulo o de Potier propone un ensayo

con carga reactiva pura a corriente de inducido nominal.
En l se aumenta la corriente de excitacin y se mide la
tensin en los terminales del generador.

 Cul es la caracterstica de un ensayo con carga reactiva

pura? -F
i

Fr
Fe

EA

Fi V XI
Er
I
 Las composiciones resultan escalares en lugar de ser
vectoriales
 Obtencin del triangulo de Potier a partir de la reaccion
de inducido

Ensayos de vaco y de f.d.p. nulo

300

Er
X I
250
Tensin inducida (V) Vn

200

IA = 0 A IRI
150
IA = In A

100

50
Vaco IRI
Ir Ie
0
0 1 2 3

4 5
6 7 8
Corto Corriente de excitacion Ie (A)
Ejemplo. Un alternador trifsico conectado en estrella de 45 kVA, 220
V, ha dado los siguientes resultados en sendos ensayos de vaco y
f.d.p. nulo:
Tensin de lnea (V) 0 120 200 220 240 260 300

Corriente de excitacin 0 1.44 2.6 3 3.5 4.1 5.9

en circuito abierto
Corriente de excitacin 2.2 3.64 5.2 5.8 6.56 7.5 -
con f.d.p. igual a cero y
corriente nominal

Despreciando la resistencia del inducido, determinar:

 La reactancia de dispersin por fase.
 La corriente de excitacin equivalente a la reaccin de inducido
a plena carga.
 Corriente de excitacin necesaria en el inductor para desarrollar
la plena carga a la tensin nominal con f.d.p. 0.8 inductivo.
 Regulacin de tensin.
Solucin:

a) Al construir el tringulo de Potier se obtienen los siguientes

resultados:

260 220
X I = = 23.1 V I RI = 1.7 A
3

Ensayos de vaco y de f.d.p. nulo

300

250

Tensin inducida (V)

200

150

100

50

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente de excitacion Ie (A)
Para hallar la reactancia de dispersin se tiene en cuenta que la
corriente del ensayo fue la nominal:

45000
I= = 118 A
220 3

De donde se obtiene:

23.1
X = = 0.196
118
b) El equivalente en corriente de la reaccin de inducido es el
anteriormente hallado:

I RI = 1.7 A

c) Para hallar la excitacin necesaria a plena carga con f.d.p. 0.8

inductivo, hayq eu realizar la composicin vectorial puesto que
la carga no es inductiva pura. Para ello se procede segn el
METODO GENERAL slo que compondremos corrientes
equivalentes en lugar de FMMs.
Los valores de tensin terminal y de corriente a plena carga son:

220
V= 0 1270
3 I = 118 36.87
Resolviendo el tringulo de tensiones obtenemos:

Er = 127 0 + j 0.196 118 36.87 = 142.07 7.5

Er

XI
I VT
RI

Que se corresponde con una tensin de lnea:

Er = 142.07 3 = 246.1 V

Entrando en la caracterstica de vaco esta tensin se corresponde con

una intensidad:

I r = 3.65 A
Realizando ahora la composicin de corrientes se tiene:

I e = I r I i = 3.6597.5 1.7 36.87 5111.6

-IRI

Ie
IR EA
ERI
90 Er

VT XI
I RI
IRI

d) Para hallar la regulacin tenemos que obtener previamente la

tensin inducida (de vaco). De la caracterstica magntica y
entrando con Ie se tiene que:
284 220
E A = 284 V = 100 = 29.1
220
Ejemplo. Un generador sncrono de cuatro polos con conexin en ,
de 480 V, 60 Hz, tiene la caracterstica de vaco:

Tensin terminal (V) 0 100 200 300 400 500 575

Corriente de excitacin en 0 0.8 1.6 2.4 3.3 4.8 8
circuito abierto
Este generador tiene una reactancia sncrona de 0.1 , y una resistencia del
inducido de 0.015 . A plena carga, la mquina suministra 1200 A con factor de
potencia 0.8 en atraso. Bajo condiciones de plena carga, las prdidas mecnicas
por friccin y por roce con el aire son de 40 kW y las prdidas en el ncleo son de
30 kW. Despreciando las prdidas del circuito de campo. determinar:
a) Cul es la velocidad de rotacin de este generador?
b) Cunta corriente de campo debe suministrarse al generador para lograr la
tensin de vaco en bornas de 480 V?
c) Si el generador se conecta a una carga y esta demanda 1200 A con f.d.p. de 0.8
en retraso, Cunta corriente de campo se requerir para mantener la tensin en
los terminales en 480 V?
 d) Cunta potencia est suministrando el generador ? Cunta potencia le
entrega el motor primario al generador? Cul es la eficiencia de la mquina?
e) Si la carga del generador se desconectara sbitamente de la lnea, Qu
pasara on la tensin en los terminales?
f) Suponga que el generador se conecta a una carga que demanda 1200 A con un
factor de potencia de 0.8 en adelanto. Cunta corriente de campo se requerir
para mantener VT a 480 V?

Solucin:
a) La velocidad viene determinada por la frecuencia de la red y por el nmero
de polos del generador
60 f 60 60
n= = = 1800 rpm
p 2

b) La corriente de campo para tener 480 V de lnea en vaco viene dada por la
curva de vaco
b) La corriente de campo para tener 480 V de lnea en vaco viene dada por la
curva de vaco

I e = 4.39 A

Ensayo de vaco
600

500

EA=480 V
Tensin inducida EA (V)
400

300

200 Ie=4.39 A

100

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente de excitacin Ie (A)
c) Calculamos las tensiones y corrientes de fase considerando que el generador
est conectado en .
1200 VT = 480 V
IA = = 692.8 A
3
A la tensin le asignamos fase cero y a la corriente el ngulo que corresponde
segn el f.d.p. de la carga:

V T = 4800 V I A = 692.8 36.87 A

Y se aplica la 2 ley de Kirchhoff a circuito eq. de la mquina:

E A = 4800 + (0.015 + j 0.1) 692.8 36.87 = 5325.3 V

Y entrando en la caracterstica de vaco se obtiene la corriente de excitacin
necesaria:

I e = 5.8 A

Ensayo de vaco
600

EA=532 V
500

Tensin inducida EA (V)

400
Ie=5.8 A

300

200

100

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente de excitacin Ie (A)
d) La potencia que suministra el generador viene dada por:

P = 3 VL I L cos = 3 480 1200 0.8 = 798 kW

Y la potencia que consume es igual a la que genera + las prdidas:

Pcon = Pgen + Pmec + Pnuc + Pcu

Las prdidas en el cobre son:

Pcu = 3 692.82 0.015 = 21.6 kW

Y la potencia consumida

Pcon = 798 + 30 + 40 + 21.6 = 889.6 kW

La eficiencia de la mquina es

Pgen 798
= 100 = 100 = 89.7
Pcon 889.6
e) Si los terminales se quedan abiertos la corriente de excitacin es la misma
pero desaparece la reaccin de inducido, con lo que la tensin de la
mquina pasa de 480 V a:
VTv = 532 V
f) Si la carga es en adelanto la tensin inducida en carga vale:

E A = 4800 + (0.015 + j 0.1) 692.836.87 = 4517.9 V

Ensayo de vaco
que corresponde una corriente 600

de excitacin de
500

I e = 3.92 A
Tensin inducida EA (V)
400

300

200

100

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente de excitacin Ie (A)

CONLUSIONES. FUNCIONAMIENTO AISLADO.

 La tensin de salida depende, adems de la velocidad de

giro del generador m, de la excitacin (Ie) y de la carga
aislada (tanto de IA como del cos)
cos
 F.d.p. inductivos requieren mayores corrientes de
excitacin que f.d.p. capacitivos para mantener la tensin
de en los terminales constante. Curva de regulacin.
 Un aumento de la corriente de campo (excitacin), que se
puede implementar disminuyendo la resistencia de
campo, aumenta la tensin interna EA y por tanto la
tensin en los terminales. Regulacin de tensin.
Ejemplo. Un generador sncrono de seis polos con conexin en Y, de 480 V, 60
Hz, tiene una reactancia sncrona por fase de 1 . Su corriente de inducido a
plena carga es de 60 A con un factor de potencia 0.8 en atraso. Este generador
tiene unas perdidas por friccin y por roce del aire de 1.5 kW y unas prdidas
en el ncleo de 1 kWa 60 Hz y plena carga. Desprciese tanto la resistencia de
inducido como las prdidas asociadas.
La corriente de campo se gradua de tal manera que la tensin en bornes sea
de 480 V en vaco.
Determinar:
a) Cul es la velocidad de rotacind e este generador?
b) Tensin en los terminales cuando:
 Tiene corriente nominal con f.d.p. 0.8 en atraso.

 Tiene corriente nominal con f.d.p. unitario.

 Consume corriente nominal con f.d.p. 0.8 en adelanto.

c) Eficiencia del generador con corriente nominal y f.d.p. 0.8 en atraso.
d) Momento de torsin en el eje del motor primario.
e) Regulacin de voltaje para los 3 casos considerados en el apartado b).
Solucin:

a) La velocidad viene dada por:

60 f 60 60
n= = = 1200 rpm
p 3
b) Los valores por fase de tensin inducida y corriente son:

480 I A = 60 A
EA = 277 V
3
Si asignamos fase 0 a EA no sabremos el desfase de la corriente. Por tanto
conviene mantener desfase 0 para VT:

EA

Xs I cos

E A2 = (VT + X s I sen) + ( X s I cos )
2 2
I VT
Xs I sen
IRI
De donde:
VTfase = 236.8 V VTlinea = 410 V

El proceso se repite para los casos resistivo:

E A2 = (VT ) + ( X s I ) VTlnea = 468.4 V

2 2

y capacitivo:

E A2 = (VT X s I sen) + ( X s I cos )

2 2
VTlnea = 535 V

c) La potencia de salida (generada) para f.d.p. 0.8 en atraso es:

P = 3 VL I L cos = 3 410 60 0.8 = 34.1 kW

 c) La potencia mecnica de entrada (consumida) para f.d.p. 0.8 en atraso es:

Pcon = Pgen + Pmec + Pnuc + Pcu

Pcon = 34.1 + 1.5 + 1 + 0 = 36.6 kW

Y la eficiencia:

Pgen 34.1
= 100 = 100 = 93.2
Pcon 36.6

d) El momento que se aplica al generador es:

Pcon 36.6
apl = = = 291.2 Nm
m 125.7
e) La regulacin de voltaje para cada caso es:

E A VT
f.dp. 0.8 inductivo = 100 = 17.1
VT

E A VT
f.dp. unitario = 100 = 2.6
VT

E A VT
f.dp. 0.8 capacitivo = 100 = 10.3
VT

CONLUSIONES. FUNCIONAMIENTO AISLADO.

 La tensin de salida depende, adems de la velocidad de

giro del generador m, de la excitacin (Ie) y de la carga
aislada (tanto de IA como del cos)
cos
 F.d.p. inductivos provocan mayores caidas de la tensin
terminal que f.d.p. capacitivos para una misma corriente
de excitacin. Caracterstica exterior.

FUNCIONAMIENTO AISLADO.

 La frecuencia elctrica de la tensin generada depende

directamente de la velocidad del motor primario.

 La tensin de salida depende, adems de la velocidad de

giro del generador m, de la excitacin (Ie) y de la carga
aislada (tanto de IA como del cos)
cos
 El f.d.p. Del generador es el f.d.p. De la carga.

 Qu ocurre si no hay regulacin?

 Un aumento de la potencia activa de la carga hace que
la frecuencia de la tension generada disminuya.
 Un aumento de la carga hace que la tensin terminal
disminuya (cargas inductivas).

FUNCIONAMIENTO AISLADO.
 Cul es el comportamiento ideal? : Un perfil plano de
frecuencia frente a potencia activa y de tensin frente a
variaciones en la carga, es decir, un generador ideal.

 Cmo se consigue esto?

a) Regulacin de velocidad

b) Regulacin de tensin

ANLISIS DE MQUINAS SNCRONAS CON POLOS
SALIENTES.

 Los mtodos lineal y no-

no-lineal se pueden aplicar no slo a
mquinas de rotor cilndrico sino a mquinas de polos
salientes.
 Sin embargo hay que tener en cuenta que la reaccin de
inducido en mquinas de polos salientes es bastante
distinta de las de rotor cilndrico debido al distinto perfil
de reluctancia del entrehierro.

 Cuando la precisin de los mtodos lineales y no-

no-lineales
no es suficientemente buena para realizar una regulacin
de tensin se recurre a modelos ms completos.

ANLISIS DE MQUINAS SNCRONAS CON POLOS
SALIENTES.
 Este es el caso del mtodo de las dos reacciones o de Blondel que es
ampliamente usado en alternadores.
 Puesto que la reluctancia del eje directo no es igual que la del eje en
cuadratura, se consideran dos componentes de la corriente de inducido:

E A = V T + R I + jX I + jX pd I d + jX pq I q

E A V T + RI + jX d I d + jX q I q

Eje d (directo)
Iq EA Eje q (cuadratura)
VT
Id jXqIq
I
jXdId
X d = X + X pd
X q = X + X pq

ANLISIS DE MQUINAS SNCRONAS CON POLOS
SALIENTES.

E A = V T + jX d I d + jX q I q E A = V T + jX d I d + jX q (I I d )

(
E A = V T + jX q I + j X d X q I d )

(Xd-Xq)I Direccin de EA

EA = (Xd-Xq)Id
(Xd-Xq)Isen
VT jXqI

I
Ejemplo. Un generador de polos salientes conectado en estrella de 1500 kVA, 6600
V, 50 Hz, tiene una resistencia de inducido despreciable. Las reactancias
sncronas por fase en los ejes directo y cuadratura son respectivamente 23.2
y 14.5 . Si la mquina suministra la coriente de plena carga con f.d.p. 0.8
inductivo, Determinar:

a) F.e.m. EA de lnea.
b) Corrientes Id e Iq.
Solucin:

a) La tensin y corriente de plena carga por fase son:

6600 S
VT = = 3810.5 V IA = = 131.2 A
3 3VL
Que en forma fasorial quedan:

V T = 3810.50 V I A = 131.2 36.87 A

Para hallar la direccin de EA construimos:

V T + jX q I = 3810.50 + j 14.5 131.2 36.87 = 5180.517V

Ahora se podra descomponer I sabiendo que la direccin de EA es de 17, pero

resulta ms sencillo considerar que el ngulo entre I y EA es de
36.87+17
36.87+17 54, con lo que se puede hallar:

(X d X q )Isen = (23.2 14.5) 131.2 sen54 = 923.4 V

Y finalmente componer EA :

E A = 5180.5 + 923.4 6104 V

b) La componentes de la corriente se pueden hallar por descomposicin
conociendo el ngulo :
I d = Isen = 106.14 A

I q= I cos = 77.12 A

Finalmente se podran comprobar los resultados realizando la composicin

vectorial completa

E A = V T + jX d I d + jX q I q

POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA DE GENERADORES
SNCRONOS

 La ecuacin caracterstica de un generador sncrono

segn el mtodo lineal es:

E A = V T + jX s I

 De donde la corriente de puede hallar como:

I=
( E A V T )
jX s
 Como se tiene que:

E A = E A = E A cos + jE A sen V T = VT 0
 Se puede expresar la corriente como:

I=
( E A cos V T ) + jE A sen
jX s
 Como la potencia compleja que transmite el generador
viene dada por:
S = 3 V I
*

 Calculamos la corriente conjugada como:

I
*
=
( E A cos V T ) jE A sen
jX s
 Y tenemos una potencia compleja dada por:

S = 3VT
(E A cos VT ) jE A sen
jX s
3E AV E AV cos V 2
= sen + j 3
Xs Xs

 Con lo que las potencias activas y reactivas quedan:

3E AV
P= sen = Pmax sen
Xs
E AV cos V 2 E A cos V
Q=3 = 3V
Xs Xs

 A se le llama ngulo de potencia o ngulo de carga


FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE
GENRADORES SNCRONOS. CONEXIN A REDES DE
POTENCIA INFINITA.
 Cuando se conectan en paralelo generadores sncronos
hay que cumplir una serie de condiciones.

 Al proceso de acoplamiento se le llama sincronizacin

 En redes de potencia infinita la tensin y la frecuencia no

pueden variar.

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.
Problema 1. Funcionamiento aislado, modo generador. Mtodo Lineal.
Un alternador trifsico conectado en Y, de 4000 kVA, 6600 V, ha dado los
siguientes resultado en vaco y cortocircuito:
Ie (A) 10 20 30 40 50 60 70
EAvacio (V) 960 1920 2800 3440 4220 4600 4800
Icc (A) 232 464

La resistencia del inducido es despreciable. Calcular:

a) Regulacin a plena carga con f.d.p. 0.8 inductivo.
b) Corriente de excitacin necesaria en el caso anterior
NOTA: Tmese como reactancia sncrona la primera aproximacin obtenida
de los ensayos, es decir la que corresponde a la excitacin necesaria para
obtener la tensin asignada en vaco.
Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:

6600 S
VT = = 3810.5 V IA = = 349.91 A
3 3VL
La impedancia sncrona saturada se calcula como:

Ean 3810.5
Zs = X s = = = 3.432
Ensayo de vaco y corto
5000

Tensin inducida (V), Corriente inducida (A)

I cc 1110.3 4500

4000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Corriente de campo Ie (A)
La tensin inducida Ea se puede hallar como:

E A = V T + jX s I = 3810.50 + 190 3.432 349.91 36.87 =

= 4631.811.97
Y por tanto la regulacin queda:

Ea VT 4631.8 3810.5
= = = 21.55
VT 3810.5
Ensayo de vaco y corto
b) La corriente de excitacin 5000

Tensin inducida (V), Corriente inducida (A)

necesaria se obtiene de la 4500

curva de vaco: 4000

3500

I e = 82.6 A 3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Corriente de campo Ie (A)

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.
Problema 2. Funcionamiento en red, modo generador. Mtodo lineal.
Un alternador trifsico tiene una impedancia sncrona de 0 + j10 y est
conectado a una red de potencia infinita de 11.000 V suministrando una
corriente de 220 A con f.d.p. unidad. Sin cambiar la entrada de potencia a la
mquina motriz, se eleva la f.e.m. un 25 %. Calcular:
a) Intensidad del inducido y f.d.p. en esas condiciones.
b) Potencia activa mxima que podr ceder la mquina a la red antes de perder
sincronismo, con el nuevo valor de excitacin.
c) Intensidad y f.d.p. en las condiciones del apartado anterior.
Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:

11000 I A = 220 A
VT = = 6350.9 V
3
Que en forma fasorial se pueden expresar:

V T = 6350.90 V I A = 220 0 A

Con lo que se puede calcular la tensin inducida en vaco:

E A = 6350.90 + 190 10 220 = 6721.119.1 V

Si se aumenta Ea en un 25% pasa a tener un valor de 8401.5 V pero se debe
mantener la potencia constante por lo que:

6721.1 sen(19.1) = 8401.5 sen( ' )

De donde se tiene que el nuevo ngulo de carga es:

' = 15.18
Como la tensin terminal permanece constante, se puede calcular la cada de
tensin en la impedancia sncrona y por tanto la corriente de inducido:

E A V T 8401.4 15.18 6350.90

IA = = = 281.5 36.61
jX s 1090
Los valores solicitados en el apartado a) con:

I A = 281.5 A cos = cos(36.61) = 0.7813 ind

La potencia activa viene dada por la expresin:

3E AV
P= sen = Pmax sen
Xs
Y la mxima potencia activa terica se da cuando =90

3E AV 3 8401.5 6350.9
Pmax = = = 16MW
Xs 10

En esas condiciones se puede recalcular la corriente de inducido:

E A V T 8401.490 6350.90
IA = = = 105337.1
jX s 1090
Con lo que el mdulo de la corriente de inducido y el f.d.p. quedan:

I A = 1053 A cos = cos(37.1) = 0.798 cap


PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.
Problema 3. Funcionamiento en red, modo generador. Mtodo lineal.
Un alternador trifsico conectado en estrella de 6600 V , 50 Hz, tiene una
resistencia del inducido despreciable y una reactancia sncrona constante.
La curva de vaco viene definida por:

12210 I e
EA =
85 + I e
Donde EA expresa la f.e.m. de lnea e Ie la corriente de excitacin. Se conecta la
mquina a una red de potencia infinita. Una vez efectuado el acoplamiento y
sin cambiar la corriente de excitacin, se abre el distribuidor de agua a la
turbina hasta que el alternador suministra a la red una potencia activa de 10
MW. En esta situacin se aumenta la corriente de excitacin un 50% respecto
al valor de conexin sin modificar la potencia de entrada a la maquina motriz,
comprobndose entonces que se obtiene un f.d.p. 0.8 inductivo. Calcular:
a) Reactancia sncrona del alternador.
b) f.dp. Con el que trabaja la mquina antes de cambiar la excitacin y
entregando la potencia de 10 MW.
Solucin:
En el momento de la conexin la tensin inducida de vaco debe ser igual a la
tensin terminal:

6600 lnea
= 6600 V
= = 3810.5 V
fase
EA EA
3
Que se corresponde con una corriente de excitacin:

I e1 = 100 A
Cuando la mquina pasa a generar 10 MW (sin cambiar la excitacin), el
ngulo de carga viene dado por una expresin que es funcin de la
reactancia sncrona:

1 PX s Xs
3E AV 10 7
P= sen = sin 1
= sin
2
Xs
3E AV 3 3810.5
El aumento de corriente de excitacin implica una nueva corriente:

I e 2 = 1.5 I e1 = 150 A
Que tiene asociado un cambio en la tensin inducida de vaco:

12210 I e 2
E A2 = = 7793.6 V
85 + I e 2
Como el f.dp. es 0.8 inductivo, la corriente de inducido se puede calcular como:
P 107
IA = = = 1093.5 A
3VL cos 3 6600 0.8
Aunque se puede plantear las ecuaciones complejas, resulta ms sencillo usar
la relacin:
EA

Xs I cos

E A2 = (VT + X s I sen) + ( X s I cos )
2 2
I VT
Xs I sen
IRI
Resolviendo la ecuacin de segundo grado se obtiene el valor de la reactancia
sncrona:
X s = 0.936

Antes de cambiar la excitacin EA vala 3810.5 V y la potencia era de 10 MW,

por lo que el ngulo de carga se puede determinar como:

1 PX s Xs
7
10
= sin 1
= sin = 12.41
2
3E AV 3 3810.5
Y se puede hallar la corriente de inducido como:

E A V T 3810.512.41 3810.50
IA = = = 8806.2
jX s 0.93690
Con lo que el factor de potencia queda:

cos = 0.9941 cap


PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.
Problema 5. Funcionamiento Generador en paralelo. Mtodo Lineal.
Dos alternadores idnticos de 5000 kVA, 6.6 kV, conectados en Y funcionan en
paralelo con las mismas excitaciones y se reparten por igual una potencia
activa de 8 MW a 6.6 kV con f.d.p. 0.8 inductivo. Las resistencias de los
inducidos son despreciables y las reactancias sncronas por fase valen 17.4
. Calcular:

a) Las f.e.m.s de lnea de cada generador.

b) Si la f.e.m. de uno de los generadores se reduce en u 15 %, determinar la f.e.m.
que tendr que generarse en el otro para evitar un cambio en la tensin en
barras y un suministro adicional de vapor a cada uno.
c) Las corrientes y los f.d.p. en las condiciones del apartado anterior.
Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:

6600 P
VT = = 3810.5 V IA = = 437.39 A
3 3VL cos

La f.e.m. de cada generador es la misma y se puede calcular como sigue:

E A = 3810.50 + 190 17.4 437.39 36.87 = 10.35636 V

Con lo que las f.e.m.s de lnea quedan:

E A = 17.937 V

Si uno de los generadores (digamos el 1) reduce su excitacin tenemos que:

E A1 = 0.85 10356 = 8802.3 V

El nuevo ngulo de carga ser:
E A1 sin 1 sin 36
' = sin
1
'
= sin
= 43.75
E A1 0.85

Con lo que la corriente de el generador 1 queda:

E A1 V T 8802.343.75 3810.50
1
= = = 379.23 22.7
'
I A1
jX s 17.490
Con lo que la corriente de el generador 2 queda:

I A2 = I I A1 = 515.46 47.23
' '

Finalmente la f.e.m. del generador 2 queda:

E A = 3810.50 + 190 17.4 515 47.23 = 1204830.36 V

Que en valor de lnea queda

E A 2 = 20.867 V
'

La corriente del generador 2 y su factor de potencia valen:

I '
A2 = 515.46 A cos 2' = 0.679 ind

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.
Problema. Funcionamiento en red, modo motor. Mtodo lineal. Compensacin
de reactiva
Una carga de 250 kVA tiene un f.d.p. 0.65 inductivo. Se conecta a la misma red
un motor sncrono de 75 kW de rendimiento 88% para elevar el f.d.p. De la
instalacin a 0.85 inductivo. Calcular:
a) La potencia aparente del motor sncrono y el f.d.p. con el que trabaja.
b) Si la tensin de alimentacin es de 380 V y el motor tiene una impedancia
0+j0.5/fase (conexin Y), determinar la f.e.m. EA inducida en
sncrona de 0+j0.5
esta mquina.
Solucin:
Las potencias activas y reacivas de la carga son:

PC = S C cos = 250 0.65 = 162.5 kW

QC = SC sin = 250 0.76 190 k var

El motor sncrono consume una potencia activa:

P
PMS = = 85.23 kW

Con lo que la potencia activa de la carga y el motor suponen:

PT = 162.5 + 85.23 = 247.73 kW

Para que el nuevo f.d.p. Sea de 0.85 inductivop hace falta que la reactiva total
(carga + motor) sea de:

( )
QT = PT tg = 247.73 tg cos 1 0.85 = 153.53 k var
 Y por tanto el motor sncrono debe trabajar en sopbreexcitacin para entregar
una potencia reactiva a la red de:

QMS = 190 153.53 = 36.47 k var

La potencia aparente del motor sncrono es:

S MS = PMS
2
+ QMS
2
= 92.7 kVA
Y el factor de potencia:

1 QMS
f .d . p. = cos tg = 0.9194
P
MS
Si la tensin de alimentacin es 380 V, entonces:
V T = 219.40
La corriente vale:
S
IA = = 140.8423.17
3VL
Y la f.e.m. Inducida se puede calcular como:

E A = V T Z s I A = 219.40 j 0.5 140.8423.17 = 255.44 V

Que en valor de lnea queda:

= 442.5 V
lnea
EA

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.
Problema. Funcionamiento aislado, modo generador. Mtodo lineal.
Un generador sincrnico de 2300 V, 1000kVA con 0.8 de f.d.p. atrasado, de 60
Hz, dos polos y conexin Y tiene una reactancia sincrnica de 1.1 y una
resistencia del inducido de 0.15 . A 60 Hz, sus prdidas por rozamiento y
por friccin del aire ason de 24 kW y las prdidas de su ncleo son de 18 kW.
El circuito de campo tiene un voltaje de c.c. de 200 V y la mxima corriente
de campo es de 10 A. La resistencia de campo es ajustable de 20 a 200 . En
la figura se muestra la caracterstica de vaco de la mquina. Calcular:
a) Cunta corriente de campo se necesita para hacer VT igual a 2300 V cuando
el generador trabaja en vaco?
b) Cul es, en esta mquina, el voltaje generado internamente en condiciones
nominales ?
c) Cunta corriente de campo se necesita para hacer VT igual a 2300 V cuando
el generador trabaja en condiciones nominales?
d) Cunta potencia y momento de torsin es capaz de suministrar el motor
primario del generador?
e) Dibuje el diagrama de lmites de funcionamiento del generador.
Si la corriente de campo se ha ajustado a un valor de 4.5 A,
f) Cul ser el voltaje terminal de este generador si se conecta una carga con
conexin con una impedancia de 20 2030?
g) Dibuje el diagrama fasorial de este generador.
h) Cul es la eficiencia del generador en esas condiciones?
i) Suponga ahora que otra carga idntica con conexin en se conecta en
paralelo con la primera, Qu le suceder al diagrama fasorial del
generador?
j) Cul es el nuevo voltaje terminal despus de que se ha aumentado la carga?
k) Qu se debe hacer para que la tensin terminal regrese a su magnitud
original?
Solucin:
Entrando en la curva de vaco con 2300 V se tiene que

I e = 4.245 A
Los valores de tensin y corriente por fase en condiciones nominales son:

2300
VT = = 1328 V 3000
Ensayo de vaco

3
2500

Sn
Tensin inducida (V)
IA = = 251 A
2000

3VL 1500

1000

500

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Corriente de campo Ie (A)
En esas condiciones le f.e.m. Inducida vale:

E A = V T + Z s I A = 1328 0 + (0.15 + j1.1) 251 36.87 =

= 1536.67.42 V

Que en valor de lnea vale:

Ealnea = 2661.5 V

Que corresponde a una 3000

Ensayo de vaco

corriente de excitacin:
2500

Tensin inducida (V)

I e = 5.8124 A
2000

1500

1000

500

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Corriente de campo Ie (A)
La potencia generada por el alternador es, en condiciones nominales:

P2 = S n cos = 800 kW

Y la potencia entregada por el motor primario:

200
P1 = 800e3 + 24e3 + 18e3 + 5.82 + 3 0.15 2512 = 871.5 kW
5.8
Y el momento de torsin:

P1 871.5e3
M= = = 2311.7 Nm
260
Para dibujar los lmites de funcionamiento del generador calculamos el punto
O considerando la distancia OO :

2
3Vn
OO' = = 4809.1e3 = 4.8091p.u .
Xs
La mxima corriente del rotor es 2.356 veces la de vaco. Por lo que se
corresponder con una distancia de 11.33 p.u. Medida desde O, mientras
que la mxima potencia es de 800 kW que se corresponde con 0.8 p.u.

Si consideramos un ngulo de estabilidad prctico de 60, el diagrama de los

lmites de funcionamiento queda como:
P

max=60
0.8 p.u. 1 p.u.

Q
O 4.81 p.u. O
 Si se ajusta la corriente de excitacin a 4.5, la f.e.m. inducida se obtiene de la
caracterstica de vaco:
2374.36
= = 1370.8 V
fase
= 2374.36 V
lnea EA
EA
3
Cuando se conecta una carga de 20
2030 en tringulo, hay que calcular qu
corriente de fase implica para el generador.
Para ello se calcula el Ensayo de vaco
equivalente en estrella de 3000

la carga:
2500

20
Z cY = 30 Tensin inducida (V)
2000
3
1500
Siendo la impedancia
sncrona:
1000

Z s = 0.15 + j1.1 500

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Corriente de campo Ie (A)
La tensin terminal se puede hallar haciendo el divisor de tensin
correspondiente ak circuito equivalente por fase:

Zc
VT = EA = 1235.2 6.81
Zc + Z s
Que en valores de lnea es:

VT = 1235 3 = 2139.4 V
El diagrama fasorial por fase es:
EA

XsI
I VT
RI

Con =30 y =6.81, EA=1370.8 V y VT=1235.12 V

La potencia que da el generador en estas condiciones es:

VT
IA = = 185.28 A P2 = 3 2139.4 185.28 cos 30 = 594.58kW
Zc
Y la potencia de entrada sera:
200
P1 = 594.58e3 + 24e3 + 18e3 + 4.52 + 3 0.15 185.282 = 652.9 kW
4.5
Y la eficiencia viene dada por
P2
= 100 = 91.07 %
P1
Si se aade otra carga idntica lo que ocurre es que la intensidad se duplica en
mdulo pero con el mismo desfase, por lo que el diagrama fasorial
quedara:
EA

XsI
I VT
RI
El nuevo voltaje se halla sin ms que repetir el mismo clculo anterior teniendo
en cuenta que EA se mantiene constante y la impedancia es la mitad:

Zc / 2
VT = EA = 1112.3 12.33
Zc / 2 + Zs

El voltaje terminal disminuye y el ngulo de carga aumenta como era de

esperar.

Para que el voltaje terminal regrese a su valor anterior habra que actuar sobre
la excitacin, aumentando la corriente de excitacin por medio de la
disminucin de la resistencia de campo.

Todo el razonamiento est conforme a lo estudiado en las curvas exterior y de

regulacin

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.
En una fbrica de papel se han instalado tres generadores de vapor (calderas)
para suministrar el vapor necesario para el proceso y tambin para utilizar
sus residuos como fuente de energa. Como se presenta un exceso de
capacidad la fbrica ha instalado 3 turbinas generadoras de 5 MW, para
beneficiarse de la situacin. Cada generador es de 4160 V, 6250 kVA, f.d.p.
0.8 en atraso, dos polos, conexin en estrella, reactancia sincrnica de 0.75
y una resistencia del inducido de 0.04 . Los generadores 1 y 2 tienen la
caracterstica de frecuencia-
frecuencia-potencia con pendientes de 2.5 MW/Hz y el
generador 3 tiene una pendiente de 3 MW/Hz.
a) Si la frecuencia en vaco de cada uno de los tres generadores se grada en 61
Hz, Cunta potencia estarn entregando las tres mquinas si la frecuencia
del sistema es de 60 Hz?
b) Cul es la mxima potencia que suministran los 3 generadores, sin superar
los valores nominales de ninguno de ellos? En que frecuencia se alcanza ese
lmite?Cunta potencia entrega cada generador en tal punto?
c) Qu se tendra que hacer para que los tres generadores entregaran sus
potencias activa y reactiva nominales en una frecuencia total de 60 Hz?
d) Cul sera el voltaje generador internamente de los tres generadores en estas
condiciones?
Solucin:
La frecuencia de los 3 generadores viene dada por:

P1 P2 P3
f1 = 61 f 2 = 61 f 3 = 61
2.5 2.5 3
Si las tres frecuencias son iguales a 60 Hz, las potencias valen:

P1 = (61 60) 2.5 = 2.5MW

P2 = (61 60) 2.5 = 2.5MW

P2 = (61 60) 3 = 3MW

La frecuencia que proporciona la potencia nominal en el Gen 3 es:

5
f 3 = 61 = 59.33Hz
3
Y para esa frecuencia la potencia de los tres generadores es:

P1 = (61 59.33) 2.5 = 4.175MW

P2 = (61 59.33) 2.5 = 4.175MW

P3 = (61 59.33) 3 = 5MW

Para que los tres generadores suministren la potencia nominal a 60 Hz habra
que cambiar la frecuencia de vaco o la pendiente de la caracterstica
frecuencia potencia. Si se cambia la frecuencia de vaco entonces:
5
f 01 = 60 + = 62 Hz
2.5
5
f 02 = 60 + = 62Hz
2.5
5
f 03 = 60 + = 61.66Hz
3
El voltaje en condiciones nominales se puede calcular como:

4160 S
VT = = 2401.8 V IA = = 867.41 A
3 3VL

Que en forma fasorial se pueden expresar:

V T = 2401.80 V I A = 867.41 36.87 A

Con lo que se puede calcular la tensin inducida en vaco de los tres

generadores como:

E A = 2401.80 + (0.04 + j 0.75) 867.41 36.87 = 2863.810 V


PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.
Problema. Funcionamiento aislado Mtodo No-
No-lineal.
En un alternador trifsico conectado en Y, de 5000 kVA, de 6600 V, tiene una
resistencia de inducido despreciable. El ensayo de vaco a la velocidad de
sincronismo ha dado los siguientes resultados:
Ie (A) 24 35 50 71 90 120 140
EAvacio de lnea (V) 3000 4200 5400 6600 7300 8000 8300
En cortocircuito se necesita una excitacin de 37 A para que circule una
corriente de 300 A en el inducido. En un ensayo de carga reactiva y corriente
asignada se obtiene 6100 V para una excitacin de 130 A. Cuando la mquina
suministra de la plena carga a la tensin asignada con f.d.p. 0.8 inductivo,
calcular:
a) Caida de tensin en la reactancia de dispersin del inducido.
b) Corriente eq. de la f.m.m. de reaccin de inducido.
c) Excitacin necesaria en el inductor.
d) F.e.m. Que producira la la excitacin al dejar la mquina en circuito abierto.
e) Regulacin de tensin.
 Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:

6600 S
VT = = 3810.5 V IA = = 437.39 A
3 3VL
Los valores de caida de tensin en la reactancia de dispersin y de corriente
equivalente de reaccin de inducido a plena carga son:
1151.8
XI = = 664.96 V 9000
Ensayo de vaco

3 8000

I RI = 44.73 A 7000

Tensin inducida (V)

6000
Los valores a de carga quedan: 5000

3
X I = 664.96 = 498.7 V
4000

4 3000

2000

I RI = 33.54 A 1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Corriente de campo Ie (A)
Para hallar la excitacin necesaria en el inductor hay que recurrir al mtodo
general. Componemos las tensiones:

E r = V T + jX I = 3810.50 + 190 498.7 36.87 = 41295.54

Erlnea = 7151.6 V

Que segn la curva de vaco se corresponde con una corriente resultante

I r = 85.26 A I r = 85.26 95.54 A

La corriente equivalente de reaccin de inducido vale:

I RI = 33.54 A I RI = 33.54 36.87 A

Con lo que la corriente de excirtacin queda:

I e = I r I RI = 85.26 95.54 33.54 36.87 = 110.67 108.5 A

Y la tensin inducida correspondiente al vaco se puede hallar de nuevo a travs
de la caracterstica de vaco::

E A = 7820.7 V

Y la regulacin es por tanto:

7820.7 6600
= = 18.5
6600 Ensayo de vaco
9000

8000

7000

Tensin inducida (V)

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Corriente de campo Ie (A)

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.
Problema. Funcionamiento Motor. Mtodo Lineal.
Un motor sncrono trifsico de 60 Hz, con 30 polos, conectado en Y, con factor
de potencia unitario, 2300 V, 1492 kVA presenta una reactancia sncrona de
1.95 /fase. Para los propsitos de este problema se pueden ignorar todas
las prdidas.

a) Calcule la potencia mxima y el par que este motor puede generar si se

alimenta con una potencia directamente de una barra infinita de 60 Hz,
2300 V. Suponga que su corriente de campo se mantiene constante a un
valor que resultara en un f.d.p. unitario a carga nominal.
b) En lugar de considerar una barra infinita, suponga que el motor se alimenta
con un turbogenerador de 3600 rpm, bipolar, de 1500 kVA y de 2300 V
cuya reactancia sncrona es de 2.65 /fase. El generador se opera a una
velocidad nominal, y las excitaciones de campo del generador y del motor
se ajustan de manera que el motor funcione a un factor de potencia
unitario y con un voltaje terminal de plena carga. Si en ese momento se
reduce la excitacin del generador a la mitad (sin cambiar la excitacin
del motor), calcular la mxima potencia que puede suministrar al motor.
Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:

2300 S
VT = = 1328 V IA = = 374.5 A
3 3VL
En forma fasorial queda:

V T = 13280 V I A = 374.50 A

E A = V T jX s I = 13280 190 1.95 374.50 = 1515 28.8

La mxima potencia y el mximo par se calculan como:

VT E A 1328 1515
Pmax =3 =3 = 3096kW
Xs 1.95
Pmax 3096e3
M max = = = 123.2kNm
2 60 / 15
Como tras acoplar el turbogenerador se ajusta de manera que se mantiene la
tensin terminal y el f.d.p., el motor opera de la misma forma que en el
apartado anterior. La f.e.m. el generador se puede calcular de forma
anloga al generador.

E AG = V T + jX sG I = 13280 + 190 2.65 374.50 = 165836.77

La mxima potencia viene dad cuando:

E AM E AG 1657 1515
Pmax =3 =3 = 1638kW
X sM + X sG 1.95 + 2.65

Pmax 1638e3
M max = = = 65.2kNm
2 60 / 15
Lo que nos dice que la situacin del apartado a) era sostenible si el motor se
alimentaba desde la red pero no si lo hace desde el turboalternador.
Si ahora disminuimos la excitacin del alternador a la mitad, calcular la
mxima potencia que se puede transmitir al motor, la tensin terminal y el
f.dp. resultante.

La mxima potencia que se puede obtener se halla cuando EAG est a 90 de

EAM, en cuyo momento la mxima potencia es la mitad debido a que la
mxima potencia es proporcional a la f.e.m. del generador:
E AM E AG 1657 1515 0.5
Pmax =3 =3 = 819kW
X sM + X sG 1.95 + 2.65
La intensidad se puede hallar como:
E AG E AM 82990 15150
IA = = = 375.4328.68
X sG + X sM 2.65 + 1.95
Y la tensin terminal se puede calcular:

VT = E AM jX sM I = E AG + jX sG I = 197419 V

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.
Problema. Funcionamiento generador. Mtodo de las dos reacciones.
Las reactancias de eje directo y de eje transversal en valor p.u. de un alternador
hidrulico de 30 MVA, 14.6 kV, son de 0.95 p.u. y 0.62 p.u. La curva de
ensayo de vaco viene definida por los siguientes valores:

Ie (p.u.) 0 0.27 0.41 0.588 0.75 1 1.352 1.775

EAvaciolnea (p.u.) 0 0.4 0.6 0.8 0.9 1 1.10 1.16

Durante el ensayo de vacio la potencia cedida por el motor auxiliar con tensin
nominal en bornes ha sido de 280 kW. Se sabe adems que la resistencia de
cada fase del estator es de 0.0224 y la del inductor de 1.095 , ambas
corregidas a la temperatura de funcionamiento.
Calcular la f.e.m. interna cuando funciona a plena carga, con f.d.p. 0.9
inductivo y tensin nominal en bornes. Calcular el rendimiento en dichas
condiciones.
Solucin:
Para hallar la direccin de EA construimos:

V T + jX q I = 10 + j 0.62 1 25.84 = 1.387 23.7 p.u.

Ahora se podra descomponer I sabiendo que la direccin de EA es de 23.7, pero

resulta ms sencillo considerar que el ngulo entre I y EA es de
25.84+23.7
25.84+23.7 49.5, con lo que se puede hallar:

(X d X q )Isen = (0.95 0.62) 1 sen49.5 = 0.251 p.u.

Y finalmente componer EA :

E A = 1.387 + 0.251 1.64 p.u.

Para hallar la direccin de EA construimos:

V T + jX q I = 10 + j 0.62 1 25.84 = 1.387 23.7 p.u.


PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.
Problema 6. Funcionamiento Motor. Mtodo Lineal.
Un motor sncrono trifsico de 400 V, 6 polos, 50 Hz, conectado en Y tiene una
impedancia sncrona de 0.5 + j4 /fase. Absorbe una corriente de 15 A con
f.d.p. unidad cuando funciona con una cierta excitacin. Si se aumenta el
par de carga hasta que la corriente de lnea sea de 60 A, permaneciendo
constante la excitacin, hallar el par total desarrollado y el nuevo f.d.p.

Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:

400
VT = = 230.94 V I A1 = 15 A
3
Que en valor fasorial valen:

V T = 230.940 V I A1 = 150 A
La f.e.m. se puede hallar por composicin vectorial:

E A = 230.940 + 190 (0.5 + j 4) 150 = 147059.79 V

Como no se cambia la excitacin, la f.e.m. no cambia de mdulo aunque si

cambia el ngulo de carga que pasa a ser .

Despreciando la resistencia de inducido, se puede hallar el ngulo a partir de la

expresin:

EA

Xs I cos

E A2 = (VT + X s I sen) + ( X s I cos )
2 2
I VT
Xs I sen
IRI

E A2 ' = VT 0 + j Z s I a 2 '
 3E AV
P= sen = Pmax sen
Xs
 Reactancia sncrona= reactancia dispersin
Reactancia Resistencia estator+efecto de reaccin de inducido
sncrona estator
jXs Rs jXs Rs
IG A IM A

+ +
E V E V

Funcionamiento Funcionamiento
como generador como motor
B B
La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En fun-
fun-
cionamiento como generador representa a la tensin que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro-
contraelectro-
motriz que es necesario vencer para que circule la corriente que
alimenta al motor
 Reactancia Resistencia
sncrona estator
jXs Rs kV Tensin en vaco V
IG A 20

+
E V 15 18kV
390MVA
Funcionamiento 3000RPM
como generador
10
B
Cuando el generador trabaja en vaco
no hay cada de tensin: la tensin 5
de salida coincide con la FEM E
VELOCIDAD
E = K N DE GIRO Iexc
500 1000 1500 2000
FLUJO PROPORCIONAL A IEXC