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EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Por Carlos Daz

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1. Un poco de historia Pag: 2


2. Ideas bsicas Pag: 2
3. Anlisis de circuitos con realimentacin negativa
3.1. Introduccin Pag: 3
3.2. Amplificador inversor Pag: 4
3.3. Amplificador no inversor Pag: 8
3.4. Pequeo amplificador de audio Pag: 10
3.5. Sumador inversor Pag: 11
4. Comparadores
4.1. Introduccin Pag: 14
4.2. Circuito bsico Pag: 14
4.3. Bscula Schmitt Pag: 16

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1. Un poco de historia:
En 1965, la compaa Fairchild Semiconductor introdujo en el mercado el
uA709, el primer amplificador operacional monoltico ampliamente usado.
Aunque disfrut de un gran xito, esta primero generacin de amplificadores
operacionales tena muchas desventajas. Este hecho condujo a fabricar un
amplificador operacional mejorado, el uA741. Debido a que es muy barato y
sencillo de usar, el uA741 ha tenido un enorme xito. Otros diseos del 741
han aparecido a partir de entonces en el mercado. Por ejemplo, Motorola
produce el MC1741, National Semiconductor el LM741 y Texas Instruments
el SN72741. Todos estos amplificadores operacionales son equivalentes al
uA741, ya que tienen las mismas especificaciones en sus hojas de
caractersticas. Para simplificar el nombre, la mayora de la gente ha evitado
los prefijos y a este amplificador operacional de gran uso se le llama
simplemente 741.

2. Ideas bsicas
Son llamados amplificadores operacionales porque podemos encontrar
circuitos montados a base de estos amplificadores que realizan operaciones
matemticas, como por ejemplo sumadores, diferenciadores, integradores,
comparadores... Etc. Son elementos muy usados en la electrnica analgica,
como podrs comprobar en esta pgina, tienen un montn de aplicaciones.

La figura muestra el smbolo electrnico tpico de un


amplificador operacional. Este concretamente es una cuarta
parte del LM324 ya que vienen 4 amplificadores
operacionales en un mismo circuito integrado. En este
ejemplo, los pines 4 y 11 son de alimentacin. Un
amplificador operacional se puede alimentar con tensin
sencilla o con tensin simtrica. La tensin sencilla consiste en alimentar con
dos cables, uno el positivo y el otro masa (por ejemplo a 12 voltios). La
tensin simtrica consiste en alimentar el circuito con tres cables, uno el
positivo, otro el de masa y otro el negativo, con la misma tension que el
positivo pero negativa (por ejemplo 12)

La diferencia entre usar un tipo o el otro de alimentacin est en lo que


queramos obtener en la salida: si en la salida queremos obtener tensiones
positivas y negativas tendremos que usar la alimentacin simtrica, si solo

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queremos obtener tensiones positivas podemos usar alimentacin simple.


Tambin tendrs que tener en cuenta que ni las entradas ni las salidas del
operacional podrn sobrepasar los lmites marcados por la alimentacin, es
decir, si alimentas a 12 V no esperes obtener 15 voltios a la salida.

Los pines 2 y 3 son las entradas, y el 1 es la salida. A la hora de analizar


circuitos con amplificadores operacionales se dice que la corriente por las
entradas inversora y no inversora del operacional es cero, qudate bien con
esta idea porque es muy importante.

Observars en el smbolo que una de las entradas tiene el signo + y en la otra


el signo -. A la que tiene el signo + se le llama entrada no inversora, y a la que
tiene el signo - entrada inversora. El funcionamiento del amplificador
operacional depende del resto del circuito. De momento, lo nico que puedo
decir es que el amplificador operacional "lee" la tensin en la entrada no
inversora, "le resta" la tensin de la entrada inversora, el resultado lo
multiplica por un nmero muy grande y eso lo saca por la salida. Esto quizs
no te ayude mucho a entender los circuitos con amplificadores operacionales
pero poco a poco lo irs entendiendo.

3. Anlisis de circuitos con realimentacin negativa:

3.1. Introduccin
Se dice que un circuito con operacionales tiene realimentacin negativa parte
de la salida o toda se reconduce a la entrada inversora. Cuando nos
encontramos con un circuito con realimentacin negativa tenemos que
entender que el operacional, por su forma de funcionar, variar la salida de tal
forma que la tensin de la entrada inversora ser igual a la de la entrada no
inversora. Esta es otra idea importante que tienes que tener en cuenta.

El ejemplo de circuito mas sencillo que se me ocurre con este tipo de


realimentacin es el siguiente:

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Como ves en la figura, la tensin de salida se introduce directamente por la


entrada inversora, esto quiere decir que nos encontramos ante un circuito con
realimentacin negativa, por lo tanto podemos decir que la tensin en la
entrada no inversora es igual a la de la entrada inversora. Por lo tanto
hallamos directamente la tensin de salida, que ser igual a la tensin de
entrada (Vin=Vout). A este circuito se le llama "seguidor de tensin" ya que la
salida es idntica a la entrada.

3.2. Amplificador inversor

Vamos a ir montando paso a paso un amplificador inversor y lo irs


entendiendo paso a paso. Partimos de nuestro amplificador operacional:

Ahora le vamos a aadir una resistencia R1 desde la entrada + a masa:

Tienes que recordar que la corriente que entra por cualquiera de las dos
entradas del operacional es cero, por lo tanto no circular corriente por R1 y la
tensin en la entrada + ser 0 (V=I*R1=0*R1=0). Es lo mismo que si
conectramos la entrada + a masa directamente, pero se pone una resistencia
porque el circuito trabaja mejor. puedes probar a no ponerla y vers que el
circuito tambin funciona.

A continuacin le ponemos la realimentacin negativa mediante una


resistencia R2:

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Ya podemos decir que estamos ante un circuito con realimentacin negativa,


asi que podemos decir que la tensin en la entrada + es igual a la tension de la
entrada -, es decir, 0.

Pero nos falta por poner la entrada del circuito, la entrada la pondremos
mediante R3 de la siguiente manera:

Este es el amplificador inversor completo, y todo lo que hemos dicho hasta


ahora se cumple, as que pasemos a analizarlo. Para ello nos apoyaremos en el
siguiente grfico, que muestra todas las corrientes y tensiones del circuito:

Todos los circuitos con operacionales se analizan de forma muy parecida, asi
que presta atencin. Buscamos una ecuacin matemtica que nos relacione la

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entrada con la salida. Primero hayamos la expresin de la corriente de entrada


I1. Para ello tienes que tener en cuenta la tensin a la que esta sometida R3.
Que ser Vin-0=Vin. Siempre la tensin en una resistencia vendr dada segn
la direccin en que pintemos la corriente, y ser: la tensin del lado de la
resistencia por donde entra la corriente menos la tensin del lado de la
resistencia por donde sale. Por lo tanto segn la ecuacin:

Vin ? I1 ? R3

Vin
I1 ?
R3

Si observamos la figura y recordamos que por la entrada del operacional no


iba corriente alguna llegamos a la conclusin de que I2 = I1, as que
calcularemos de la misma forma I2 y la igualaremos a I1. Segn esto
escribiremos:

0 ? Vout ? I 2 ? R2

? Vout ? I 2 ? R2

? Vout
I2 ?
R2

Igualando I2 e I1:

I 2 ? I1
? Vout Vin
?
R2 R3
R2
? Vout ? Vin ?
R3
R2
Vout ? ? Vin ?
R3

Segn la expresin obtenida llegamos a la conclusin de que la tensin de


salida Vout es la de entrada cambiada de signo y multiplicado por una
constante (R2/R3). A esto se le llama Ganancia del circuito. Este circuito tiene
una ganancia (Av) negativa de -(R2/R3) y por lo tanto podemos escribir que:

Vout ? AV ?Vin

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Aplicacin prctica:

Para que veas que todo lo que se ha dicho es cierto te invito a que montes el
siguiente circuito y compruebes tu mismo con un voltmetro que todo esto se
cumple en la prctica. El amplificador operacional empleado es el 741:

En este circuito la Av = - 56K / 27K = -2,07 para la comprobacin puedes


seguir los siguientes puntos:

1. Ajustar Vin mediante el potencimetro a 4 voltios


2. Medir Vout con respecto a masa y comprobar que Vout = -2,07 * Vin =
8,28V (se aproxima mucho, ten en cuenta las tolerancias de las
resistencias)
3. Medir las tensiones en las entradas + y - y comprobar que son 0 voltios
4. Cambiar Vin y volver a medir Vout, comprueba que al aumentar Vin
llega un momento en el que la salida del operacional no puede seguir
bajando, habrs llegado a la "tensin de saturacin" del operacional. Al
disminuir Vin acabar pasando lo mismo con la salida.
5. Prueba a quitar R1 y conecta la entrada no inversora directamente a
masa. El circuito sigue funcionando correctamente, sin embargo es
aconsejable la colocacin de esta resistencia R1 y ha de ser de valor:

R3 ? R2
R1 ?
R3 ? R2

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3.3. Amplificador no Inversor:

En este tipo de amplificador, a diferencia del inversor, la entrada Vi entrar


directamente por la entrada no inversora del amplificador operacional (entrada
+):

A continuacin pondremos la realimentacin negativa por medio de la


resistencia R1:

Para terminar el circuitos aadimos la resistencia R3 de la forma siguiente:

Ahora vamos a hallar la relacin entra la salida y la entrada. Recuerda una vez
mas que las tensiones en la entrada no inversora y la entrada inversora son
iguales y que la corriente de entrada al operacional es cero, por lo tanto I1 es
igual a I2. As que no tenemos mas que calcular las dos por separado y luego
igualarlas:

Tensin de R2 = Vi

Vi ? I 2 ? R2
Vi
I2 ?
R2

Tensin de R1 = Vo-Vi

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Vo ? Vi ? I1 ? R1
Vo ? Vi
I1 ?
R1

Igualando I1 e I2

I1 ? I 2
Vo ? Vi Vi
?
R1 R2
R1
Vo ? Vi ? Vi ?
R2
? R ?
Vo ? Vi ? ?? 1 ? 1 ??
? R2 ?

Por lo tanto, este circuito tiene una ganancia en tensin Av = 1 + R1 / R2 .


Esto quiere decir que la salida ser Av veces la entrada, sin invertirse la seal
ya que Av es positiva.

Aplicacin prctica:

Para que veas que todo lo que se ha dicho es cierto te invito a que montes el
siguiente circuito y compruebes tu mismo con un voltmetro que todo esto se
cumple en la prctica. El amplificador operacional empleado es el 741:

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En este circuito la Av = 1+ 47K/33K = 2,42

1. Ajusta la tensin de entrada a 4 voltios mediante el potencimetro de


10K y comprueba que la salida es Vo = Av * 4 = 9,7 voltios
2. Mide la tensin en las entradas inversora y no inversora y comprueba
que son iguales.
3. Vara el potencimetro a tu gusto y comprueba que siempre se cumple
que Vo = Av * Vi
4. Llega un momento que Vo no puede subir ni bajar mas => tensin de
saturacin

3.4. Pequeo amplificador de audio

Un amplificador operacional no es capaz por si solo de entregar corrientes


muy grandes por la salida, por lo que no podemos conectarles directamente un
altavoz y oir msica. Hemos visto hasta ahora que los amplificadores
inversores y no inversores tienen una ganancia en tensin Av. Este no es el
problema, el problema esta en la corriente (Amperios) que son capaces de
entregar, necesitamos entonces aadir algn dispositivo que sea capaz de
ampliar esa corriente. El dispositivo capaz de hacer esto es el transistor, y la
forma mas sencilla de utilizarlo es la siguiente:

En la figura puedes distinguir un amplificador inversor en el que hemos hecho


algunos cambios.

El amplificador operacional empleado es un LM833, especial para audio.


Puedes probar con otros operacionales y vers la diferencia.

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La etapa de transistores formada por Q1 y Q2 tiene como nica finalidad


suministrar toda la corriente que no puede el operacional. Los transistores
empleados son los BC547 y BC557, Estos no son de gran potencia por lo que
tendrs que usar un altavoz pequeo.

Fjate donde tiene puesta la realimentacin, directamente en la salida pasando


por encima de los dos transistores. Esto soluciona algunos problemas de falta
de linealidad en la etapa de los transistores. Adems, si analizas el circuito
igual que hacamos en el apartado del amplificador inversor vers que te sale
exactamente lo mismo:

R2
Vout ? ? Vin ?
R1

Adems, R2 es una resistencia variable, que puede hacerlo de 0 a 22K. Esto


hace que la ganancia en tensin (Av) del circuito vara desde 0 hasta -2,2
variando as el volumen del altavoz, si quieres conseguir mas volumen puedes
cambiar R2 por una mayor.

3.5. Sumador Inversor

Podemos usar el amplificador operacional para sumar varias seales, con su


masa comn. Un amplificador de este tipo se denomina amplificador sumador.
Amplificadores de este tipo se encuentran en cualquier mesa de mezclas.

La forma bsica del sumador inversor es:

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Si te fijas un poco vers que no es mas que un amplificador inversor con dos
entradas, y por lo tanto, con dos resistencias de entrada. Para facilitar el
anlisis pondremos estas dos resistencias iguales (R1).

V1 y V2 representan las seales de entrada. El circuito se analiza igual que el


amplificador inversor con la diferencia que aqu la I3 es la suma de las
corrientes I1 e I2:

I 3 ? I1 ? I 2

Calculamos I1:

V1 ? I 1 ? R1
V1
I1 ?
R1

Calculamos I2:

V2 ? I 2 ? R1
V2
I2 ?
R1

Igualando I3 = I1 + I2:

I 3 ? I1 ? I 2
V1 V2
I3 ? ?
R1 R1
V1 ? V2
I3 ?
R1

Pero por otra parte podemos calcular tambien I3, como la corriente que pasa
por R3 con una tensin de 0 - Vout = -Vout:

? Vout ? I 3 ? R3
? Vout
I3 ?
R3

Sustituyendo este valor de I3 en la ecuacin antes obtenida tenemos que:

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? Vout (V1 ? V2 )
?
R3 R1
R3
Vout ? ? ? ?V1 ? V2 ?
R1

Esta ecuacin nos dice que la salida ser la suma de las dos entradas
multiplicadas por un nmero: Av = -(R3/R1). Puedes ponerle todas las
entradas que queiras y la salida ser la suma de todas las entradas por Av.

Aplicacin prctica:

Te propongo este circuito, es un mezclador de audio. Fjate bien y vers que


esta formado por bloques que ya hemos estudiado. El operacional empleado es
el LM833, que es un amplificador operacional doble especial para audio.

Las dos entradas (V1 y V2) pasan antes de ser mezcladas por sendos
amplificadores inversores de ganancia variable. La ganancia de V1 ser, segn
lo que hemos visto hasta ahora, Av1= -(R3 / R1). como R1 es 10K y R3 puede
variar entre 0 y 10K, la ganancia de V1 variar entre 0 y -1. esto quiere decir
que podremos variar el volumen de la entrada V1 desde 0 hasta el mismo
nivel de entrada. Y lo mismo pasa con V2.

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Y despus viene el mezclador. En el circuito que te propongo tiene todas las


resistencias iguales, as que tendr una ganancia fija de -1.

A la salida puedes poner el pequeo amplificador de audio que hemos visto en


el apartado anterior y as puedes escuchar tus mezclas.

4. Comparadores

4.1. Introduccin

Frecuentemente queremos comparar una tensin con otra para ver cual es la
mayor. En esta situacin, un comparador puede ser una solucin perfecta. Este
circuito tiene dos terminales de entrada (inversor y no inversor) y un terminal
de salida. Cuando la tensin de la entrada no inversora (entrada +) es mayor
que la de la entrada inversora (entrada -) el comparador produce una tensin
de salida de nivel alto. Cuando la tensin de entrada no inversora es menor
que la de la entrada inversora, el comparador produce una tensin de salida de
nivel bajo.

4.2. Circuito bsico

La manera mas sencilla de construir un comparador consiste en conectar un


amplificador operacional sin resistencias de realimentacin. Tal y como se
muestra en la figura:

Cuando empezamos a estudiar los amplificadores operacionales dijimos que


un operacional "lee" la tensin en la entrada +, le resta la tensin de la entrada
- y el resultado lo multiplica por un nmero muy grande para sacarlo despus
en forma de tensin por la salida. En el 741 este nmero esta en torno al
100000. Claro, segn lo que acabamos de decir, si Vin es 1 voltio la salida

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tendra que ser de 100000 voltios, esto es absurdo: Existe una tensin mxima
de salida del operacional de la que nunca pasar. A esta tensin se le llama
"tensin de saturacin" (Vsat)

Esta tensin de saturacin vendr determinada por la tensin de alimentacin


y por el tipo de operacional que utilizes. En el caso del 741 alimentado a
12V la Vsat es de unos 10V. Por lo tanto, cuando Vin sea mayor que 0 la
salida se disparar a +Vsat, y cuando sea inferior a 0 la salida se disparar a -
Vsat: Estamos comparando Vin con una seal de referencia que, en este caso,
es 0.

Ahora vamos a alimentar el circuito anterior con tensin simple de 15V y


vamos a poner unas resistencias para poder variar la tensin de referencia
(Vref):

Como la corriente que entra al operacional es 0 la Vref vendr dada por la


siguiente expresin:

R1
Vref ? 12 ?
R1 ? R2

Cuando la tensin de entrada Vin sea mayor que la de referencia => Vin -
Vref dar un nmero positivo y por lo tanto la tensin de salida estar a nivel
alto (cercano a 12 voltios)

Cuando la tensin de entrada Vin sea menor que la de referencia => Vin -
Vref dar un nmero negativo y por lo tanto la salida estar a nivel bajo
(cercano a 0 voltios)

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Aplicacin prctica

Puedes encontrar una aplicacin prctica de este comparador en la seccin


Circuitos en Voltmetro a LEDs

4.3. Bscula Schmitt

Si la entrada de un comparador contiene ruido, la salida puede ser errtica


cuando Vin est cerca de la tensin de referencia. Para solucionar esto se
recurre a un comparador con bscula Schmitt. El esquema es el siguiente:

Fjate que con este esquema la tensin de la entrada + no es siempre la misma,


depende de la tensin de salida Vout. Por lo tanto no siempre conmuta para el
mismo valor de Vin

Por ejemplo: si Vout y Vin son cero. Estars de acuerdo conmigo en que en
ese momento la tensin de la entrada + es cero.

Si vas aumentando Vin, la tensin en la entrada + ir aumentando tambin,


pero ir por debajo de Vin

Cuando Vin llegue a valer lo que Vref no se producir la conmutacin ya que


la tensin en la entrada + es inferior.

Sigues aumentando Vin hasta que llega un momento en el que la tensin de la


entrada + supera a la Vref, en ese momento la salida Vout se pone a nivel alto.

Al ponerse la salida a nivel alto sbitamente, la tensin en la entrada + que era


inferior a Vin se vuelve mayor que Vin.

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Ahora aunque baje ligeramente la Vin el comparador no volver a conmutar


porque ahora la tensin en la entrada + es mayor que Vin.

El valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute de 0 a nivel
alto (Vsat) viene dado por la expresin:

? R ?
Vin ? Vref ? ?? 1 ? 2 ??
? R1 ?

Y el valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute del nivel
alto (Vsat) al nivel bajo viene dado por esta otra expresin:

? R ? R
Vin ? Vref ? ?? 1 ? 2 ?? ? V sat ? 2
? R1 ? R1

Aplicacin prctica

Puedes encontrar aplicaciones prcticas de este comparador en la seccin de


circuitos en Encendido automtico con LDR y en Termostato para calefaccin

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