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CIRCUITOS ELCTRICOS AUXILIARES:

CIRCUITOS ELCTRICOS MULTIPLEXADOS

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TEMA 8: MULTIPLEXADO:
El multiplexado en el automvil es un sistema de conexin en red de todas las unidades de gestin
electrnica, de forma que pueden compartir informacin entre ellas.
Este sistema, permite reducir el nmero de conexiones, cableados y sensores de informacin al
permitir compartir la informacin que cada una de las unidades recibe, por todas las dems.
Dado el incremento experimentado en los sistemas elctricos del vehculo, con este sistema nos
permite ofrecer nuevas funciones al usuario estableciendo un dilogo permanente de los rganos
multiplexados entre s, incrementar la fiabilidad y simplificar la arquitectura elctrica mediante la
disminucin de cables y conexiones.
Dependiendo del fabricante, nos podemos encontrar diferentes tipos de lneas Multiplexadas,
donde las velocidades de transmisin y sus protocolos son diferentes.

Protocolos de comunicacin:
J1850 : bus utilizado por CHRYSLER, GM et FORD ( 3 definiciones de protocolo)
ABUS : bus propiedad de VOLKSWAGEN
CAN (Controller Area Network): bus Alemn normalizado, origen Robert BOSCH
VAN (Vehicle Area Network): bus Francs normalizado, origen PSA/RENAULT
Soluciones propias (BMW, constructores japoneses, ...)
LIN.
MOST.

Sistemas de numeracin:
Decimal (Base 10): consiste en utilizar diez dgitos 0 a 9, es el sistema utilizado corrientemente.
Binario (Base 2): consiste en utilizar nicamente dos dgitos en lugar de diez como utiliza el
sistema decimal, estos sern el 0 y el 1.
Hexadecimal (base 16): utiliza 16 dgitos, 0 a 9 y de la A a ala F. muy utilizados en los sistemas
electrnicos.

Binario 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Hexadecimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

El sistema utilizado en la trasmisin de datos es el binario de forma que al disponer de dos dgitos
que denominaremos estados podremos asimilar al 0 con estado bajo de tensin, nivel bajo, tensin cero, y
el 1 como estado alto, nivel de tensin alto, comparndolo con un interruptor, el 0 ser interruptor abierto
y el 1 interruptor cerrado, luz apagada o luz encendida.

Forma de convertir decimal a binario y viceversa:

Dado el nmero decimal 154 forma de pasar a binario:
150 |2_
10 75 |2_ Decimal Binario
0 15 37 |2_ 150 10011010
1 17 18 |2_
1 0 9 |2_
1 4 |2_
0 2 |2_
0 1

Dado el nmero binario 1011010 forma de pasar a decimal:

N 1 0 0 1 0 1 1 0 271 +260 +250 +241 +230 +221 +211 +200

150
Potencial 7 6 5 4 3 2 1 0 128 +0 +0 +16 +0 +4 +2 +0
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Denominaremos:
- BIT es una informacin elemental 0 o 1.
- Un grupo de 8 bits se llama un OCTETO.

01010110 : 8 Bits = 1 OCTET

1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit

0 1 0 1 0 1 1 0 0 1

Para transmitir una informacin digital (por ejemplo un octeto) de un calculador a otro, existen
dos mtodos:
La transmisin en paralelo cada bit es transmitido en un cable. Todos los bits de un octeto estn
transmitidos simultneamente.
La transmisin en serie: los bits estn transmitidos en el mismo cable y uno detrs de otro.

Diferencias entre los sistemas convencionales y los multiplexados:

Estructura de los sistemas multiplexados:

En un mismo vehculo se pueden encontrar diferentes redes multiplexadas segn los sistemas que
integran.
Para poder intercomunicar las diferentes redes, los vehculos disponen de una unidad central
(Gateway, Body Computer, Unidad de control de red, BSI, en ocasiones el cuadro de instrumentos
etc.) encargada de interconexionar y traducir la seales entre las redes, adems puede gestionar
algunos sistemas por lo que llevara asociado determinados sensores y actuadores.
Todas las unidades pertenecientes a la misma red multiplexada, estarn conectas por dos cables
elctricos (en algunas redes por un nico cable), por donde se transmiten los datos binarios. En algunos
casos, la red utilizada puede ser de fibra ptica.
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Cada unidad tendr un controlador para poder comunicarse con la red multiplexada, teniendo marcado
criterios de prioridades para introducir una informacin en la red. En algunos casos esos criterios de
prioridad, los otorga una UEC especfica para el control del multiplexado.
Los dos cables que componen las lneas de comunicacin, denominados L (low) y H (hight), van
trenzados y sobre ellos se transmiten las seales digitales inversas entre ellas, evitando as que
generen un campo magntico alrededor del par de cables, y debido que la lectura de la informacin
suele ser diferencial (resta de las dos), si una interferencia entra en la lnea, entrar en las dos, y por
tanto la diferencia de las dos quedar anulada.
Para evitar las seales rebotadas al final del bus las redes CAN colocan una resistencia de 120 en
cada extremo. La red B-CAN y otros tipos de redes incorpora resistencias en cada calculador de valor
especfico para cada sistema, para evitar que la seal transmitida se distorsione y genere interferencias
en forma de onda.
La transmisin sobre la lnea es de forma serie, es decir, se transmite una informacin red multiplexada
detrs de otra (con toda su estructura de datos).

Estructurad de las unidades de gestin multiplexadas:

Las Unidades electrnicas conectadas a la red multiplexada se diferencian de las utilizadas
anteriormente que no disponan de red, en que incorporan un interfase multiplexado encargada del
tratamiento y gestin de la codificacin binaria, para ello dispone de:

El controlador de protocolo:
En modo de emisin recibe los datos del procesador y los codifica segn el protocolo CAN
aadiendo los campos necesarios para completar la trama. Trabajando en modo de recepcin recibe la
trama y extrae los datos para el procesador.

La interfase de lnea:
Est formada por la interfase de emisin y la interfase de recepcin. La interfase de emisin
convierte la trama binaria en los niveles de tensin propios de cada cable del bus. La interfase de
recepcin consta de un amplificador diferencial que compara las tensiones en los dos cables del bus y
efecta la conversin a una seal lgica.
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En la interface de lnea, un amplificador operacional recibe las dos seales una de cada cable y
establece la diferencia de las dos para poder determinar los datos trasmitidos.

La trama de datos:
La transmisin de datos se realiza mediante una trama de datos ceros y unos con una
configuracin determinada segn el sistema utilizado, CAN, VAN, LINK.

La estructura de datos enviada por la lnea puede tener diferentes velocidades 62,5 KBs, 125 KBs,
y 250 KBs (Kilo bits / segundo), en funcin de si es VAN (Carrocera, confort, seguridad) o CAN
(control motor, ABS, cambio).
Tipos de redes y velocidad de transmisin: en el automvil nos podemos encontrar diferentes tipos
de redes, cada una con su configuracin particular, velocidad de transmisin ETC, y que para poder
intercomunicarse precisan de una unidad central encargada de convertir los diferentes protocolos de
comunicacin entre las diferentes redes.
A esta unidad se la dan diferentes nombres segn las marcas de vehculos, el grupo PSA se
denomina BSI, Renault, Unidad central de habitculo, otros fabricantes denominan Body Computer etc.
Red LIN: Velocidad muy baja 9.6 a 19.2 Kbit/s
Red B-CAN, VAN Car: Velocidad baja 50-62.5 Kbit/s
Redes VAN Confort, CAN LS, CAN Confort: Velocidad media-baja 100-125 Kbit/s
Redes CAN HS, C-CAN, CAN Traccin: Velocidad alta 250-500 Kbit/s
Red MOST: Velocidad muy alta 21-24 Mbit/s
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Red de comunicacin CAN (Controler Area Network) Sistema de Traccin:

Denominado de alta velocidad.
Desarrollada por Bosch para facilitar la transmisin de datos entre unidades electrnicas es la ms
extendida actualmente.
Utiliza como soporte un bus formado por dos cables trenzados llamados Can H y Can L por los que
circulan seales invertidas y en cuyos extremos se colocan resistencias para evitar los rebotes de
seal que podran producir errores y fallos en la red.
Existen diferentes tipos de red CAN que utilizan velocidades de transmisin diferentes oscilando
entre 62.5 a 100 Kbits/s el sistema de confort y 500 a 1000 Kbit/s el sistema de traccin.
La estructura de la red CAN es del tipo multimaestro.
Algunos tipos de red CAN pueden funcionar en modo degradado (ej:CAN LS Fault Tolerant) y en
otras una anomala en uno de los cables provoca la parada de toda la red (ej:CAN HS)

Niveles de tensin del sistema CAN de alta velocidad utilizado en la red intersistemas:
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Filtrado de interferencias en la seal: al utilizar dos cables trenzados, cuando se produce una
interferencia, se acusa por igual en los dos, con lo que el amplificador operacional al trabajar con la
diferencia de ambos establece un nivel de tensin como si no hubiese esa interferencia.

Grafica de la seal en el osciloscopio:

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Red de comunicacin CAN (Controler Area Network) Sistema de confort:

Denominada de baja velocidad.
Niveles de tensin de una red CAN baja velocidad Confort/Infotenimiento:

Grafica de la seal en el osciloscopio: en este caso capturamos las dos seales CAN-H y CAN-L y
hemos desplazado la lnea cero para que no se superpongan.

Red de comunicacin VAN (Vehicle Area Network):

Desarrollada por PSA y Renault para sistemas de carrocera y confort.
Utiliza como soporte para transmitir la informacin un bus formado por un par de cables de cobre
trenzados de 0,6 mm2 llamados DATA y DATA/ que portan seales invertidas de 0 y 5v.
Existen diferentes tipos de red VAN cuyas velocidades de transmisin oscilan entre 62.5 y 125
kbits/s. segn el tipo de red (VAN Car. o VAN Confort).
Las redes VAN pueden tener diferentes tipos de estructura pudiendo ser Maestro-Esclavos,
Multimaestro-Multiesclavo o Multimaestro.
La red VAN es tolerante a las averas del bus y puede funcionar en modo degradado.
Niveles de tensin:
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Trama de la seal y grafica de osciloscopio.

Red de comunicacin LIN (Local Interconnet Network).

Desarrollada por un consorcio auspiciado por Motorola y en el que se integraron Audi, BMW,
DaimlerChrysler, Volvo, Volkswagen, Comunicacin Tecnologies AB y Valeo.
La red LIN es una subred local que cablea los diferentes componentes de una funcin. Por lo tanto no
es una red de comunicacin entre sistemas sino entre los diferentes componentes (centralita, sensores,
actuadores,) de un mismo sistema.
Por ello la estructura de la red LIN es del tipo Maestro-Esclavos.
Utiliza como bus de comunicacin un solo cable de cobre de 0,35 mm.2 No requiere proteccin
especial contra los parsitos dado su carcter local y su elevada tolerancia en los niveles de tensin
que definen cada estado.
La velocidad de transmisin de datos es de 9,6 a 19,2 kbits/s.
La red LIN no puede funcionar en modo avera.

Estados de tensin:
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Grafica de la seal:

Funcionamiento:

Red de comunicacin MOST (Media Oriented Systems Transport):

Es una red multiplexada utilizada en los sistemas de informacin y entretenimiento.
Utiliza un bus de fibra ptica por el que circula la luz emitida por un LED con una longitud de onda
de 650 nm (luz roja).
La velocidad de transmisin es muy alta: 21 Mbits/s.
Sus componentes se conectan segn una estructura anular.
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La fibra ptica:

La unidad de recepcin y transmisin:

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Red de comunicacin Bluetooth:

La transmisin de datos en el sistema Bluetooth se realiza con ayuda de ondas de radiofrecuencia

dentro de una gama de 2,40 hasta 2,48 GHz.
La velocidad de transmisin de los datos es de hasta 1 Mbit/s. Los aparatos pueden transmitir
Simultneamente hasta tres canales de voz.
Los transmisores Bluetooth tienen un alcance de diez metros; en aplicaciones especiales
con amplificador adicional pueden alcanzar hasta 100 metros.
La transmisin de los datos funciona sin configuraciones complicadas.
En cuanto coinciden dos aparatos Bluetooth establecen automticamente una comunicacin.
Antes de que esto suceda es preciso adaptar una vez los aparatos mutuamente con la introduccin de
un PIN.
Cada aparato tiene una direccin nica a nivel mundial, que consta de 48 bits. Esto permite una
identificacin inequvoca de ms de 281 billones de aparatos.

Conector de diagnosis EOBD:

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Diferentes tipos de configuraciones en vehculos:

FIAT PUNTO: 1 red CAN con 5 nodos.

RENAULT SCENIC: 1 red CAN hasta 15 calculadores.

OPEL CORSA: 1 red CAN V-1 red CAN E:

A15. Calculador habitculo

XD. Conector de diagnstico
A84. Calculador gestin motor
A112. Calculador transmisin automtica o robotizada
A38. Calculador ABS ESP
A37. Calculador ABS
P3. Instrumentacin
XX. Otros calculadores
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SEAT IBIZA: 1 red CAN de motor-1 red CAN de confort

ALFA 147: 1 red B-CAN-1 red C-CAN

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VW PASSAT: 1 red CAN Propulsin-1 red CAN Confort

AUDI A4: Red CAN Propulsin: Red CAN Confort: Red CAN Info/ocio:

Redes LIN volante multifuncin y sensor de lluvia y luminosidad: Red LIN faros:
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CITROEN C4: 1 red CAN alta velocidad- 2 redes CAN baja velocidad

TOYOTA LAND CRUISER:1 red CAN- 2 redes BEAN- 1 red AVC-LAN

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CITROEN C5: 1 red CAN Mecnica- 2 redes VAN Carrocera-1 red VAN Confort

Diagnosis del sistema multiplexado:

Comprobacin las Resistencias de Terminacin
Un defecto de una resistencia de terminacin puede hacer que ya no sea posible analizar las
seales en las unidades de control, debido a las reflexiones derivadas del cableado. Si se mide una seal
del CAN-Bus con ayuda del osciloscopio, y sta no coincide con la seal terica, la causa puede residir en
una resistencia de terminacin defectuosa.
Las resistencias de terminacin del CAN Traccin se pueden comprobar con el multmetro, sin
embargo, en el caso del CAN Confort y del CAN Infotainment, VAN, LIN y otras redes no es posible
comprobar con el multmetro las resistencias de terminacin debido a que la configuracin y las
resistencias montadas varan considerablemente entre los diferentes sistemas.
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PROCEDIMIENTO:
Con la batera desconectada y tras esperar unos minutos conectamos el multimetro en la escala de
200 entre los dos cables de red, la resistencia debe ser de 60 cuando la resistencia terminal sea de
120 que es lo habitual.
Es importante saber que las resistencias de terminacin no necesariamente son de aprox. 120 W,
sino que su valor depende de la topologa especfica del ramal de cables.

Si desconectamos una unidad de control con resistencia de terminacin (Las resistencias de

terminacin suelen estar en la Unidad central y en la Unidad de gestin motor), debera variar la
resistencia total al doble 120 , siempre en el supuesto anterior.
Las posibles averas que podemos encontrar el BUS de transmisin son:
Cortocircuito entre los dos cables del BUS.
Corto con positivo por parte de un cable del BUS.
Corto con masa por parte de un cable BUS.
Interrupcin de un cable BUS.
Cuando uno de los dos cables se encuentra en corto o derivacin, la seal sigue funcionando en fase
monoalambrico, es posible conmutar a esta funcin, siendo posible seguir transmitiendo los datos por el
otro cable
Diagnosis con osciloscopio:
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Evaluacin Niveles de Tensin CAN Traccin.

Anlisis con Osciloscpio del CAN Traccin.

La medicin de los desarrollos de la tensin en los

sistemas del CAN-Bus de datos se puede llevar a cabo
con ayuda del osciloscopio digital con memoria.
Lo que se mide es el desarrollo de la tensin en ambos
cables del CAN-Bus contra masa.
No es posible representar con el osciloscopio:
Los contenidos de la informacin en el CAN-Bus de
datos.
La participacin de todas las unidades de control en la
comunicacin.
Cortocircuito del CAN-High contra CAN-Low.

Los niveles de tensin pasan al voltaje recesivo (aprox.

2,5 voltios).
Desacoplando y acoplando las unidades de control en el
CAN Traccin se localiza si el cortocircuito est en la
unidad o en el cableado.
Si reside en el cableado es preciso desacoplar en el
conector una tras otra una pareja de cables del CAN, hasta
localizar el cortocircuito
Cortocircuito del CAN-High contra Positivo.

La tensin en CAN-High se encuentra a unos 12 voltios.

El nivel de tensin recesivo del cable CAN-Low se pone
asimismo a aprox. 12 voltios.
Con el mismo procedimiento que para la imagen de avera
anterior se puede aislar esta avera.
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Cortocircuito del CAN-High contra Masa.

La tensin en CAN-High se pone a 0 voltios.

El nivel de tensin del cable CAN-Low se pone asimismo a
0 voltios. Sin embargo, en el cable del CAN-Low se
aprecian todava mnimas variaciones de tensin.
Con el mismo procedimiento anteriormente citado se puede
aislar esta avera.

Cortocircuito del CAN-Low contra Masa.

La tensin en CAN-Low es aproximadamente 0 voltios.

El nivel de tensin recesivo del cable CAN-High tambin
se pone a 0 voltios.
Con el mismo procedimiento anteriormente citado se puede
aislar esta avera.

Cortocircuito del CAN-Low contra Positivo.

Ambos niveles de tensin se ponen a aproximadamente 12

voltios.
Con el mismo procedimiento anteriormente citado se puede
aislar esta avera.

Interrupcin del CAN-High.

(VII) Interrupcin del CAN-Low.

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Evaluacin Niveles de Tensin CAN Confort:

Anlisis con Osciloscopio del CAN Confort.

La medicin de los desarrollos de la tensin en los sistemas

del CAN-Bus de datos se puede llevar a cabo con ayuda del
osciloscopio digital con memoria.
Lo que se mide es el desarrollo de la tensin en ambos cables
del CAN-Bus contra masa.
No es posible representar con el osciloscopio:
Los contenidos de informacin en el CAN-Bus de datos.
La participacin de todas las unidades de control en la
comunicacin.
Cortocircuito del CAN-High contra CAN-Low.

La tensin de CAN-High y CAN-Low son idnticos.

El CAN Confort o bien CAN Informacin se encuentra en
el modo monoalmbrico.
La unidad de control analiza el nivel de tensin contra
masa.

Cortocircuito del CAN-High contra masa.

La tensin en CAN-High pasa a 0 voltios.

La tensin en CAN-Low son normales.
Todo el CAN Confort o bien CAN Informacin se
encuentra en el modo monoalmbrico.
A primera vista parece que se trata de una interrupcin en
el cable CAN-High. Sin embargo, la imagen de un cable
interrumpido tiene un aspecto diferente.
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Cortocircuito del CAN-High contra positivo.

La tensin en CAN-High se encuentra a unos 12 voltios o

bien a tensin de batera.
Los niveles de tensin en el cable del CAN-Low son
normales.
Todo el CAN Confort o bien CAN Informacin se
encuentra en el modo monoalmbrico.

Cortocircuito del CAN-Low contra masa.

La tensin en CAN-Low pasa a 0 voltios.

La tensin en CAN-High son normales.
Todo el CAN Confort o bien CAN Informacin se
encuentra en el modo monoalmbrico.
A primera vista parece que se trata de una interrupcin en
el cable CAN-Low. Sin embargo, la imagen de un cable
interrumpido tiene un aspecto diferente.

Cortocircuito del CAN-Low contra positivo.

La tensin en CAN-Low se encuentra a unos 12 voltios o

bien a tensin de batera.
Los niveles de tensin en el cable del CAN-High son
normales.
Todo el CAN Confort o bien CAN Informacin se
encuentra en el modo monoalmbrico.

Interrupcin en el cable CAN-Low.

La tensin en CAN-High son normales.

En el cable CAN-Low se aprecia un nivel de tensin
recesivo de 5 voltios y durante el tiempo de transmisin
de un bit figura un nivel de tensin dominante de 1 voltio.
Este nivel de tensin dominante es transmitido por las
unidades de control que han recibido el mensaje correcto
en lo que respecta a su contenido.

Variando el tiempo de barrido se aprecia que el mensaje

1 slo se transmite en el cable del CAN-High, pero que
en A tambin es confirmado en el cable del CAN-Low.
Lo mismo se entiende para el mensaje 2 y 3 y sus
respectivas confirmaciones B y C.
El mensaje 3 se transmite en ambos cables.
Los mensajes A, B y D se transmiten en el modo
monoalmbrico y el mensaje C en el modo bialmbrico.
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Si la unidad de control 1 transmite un mensaje, las dems

lo reciben en modo monoalmbrico.
En el punto de medicin se representa la transmisin de la
unidad de control 1 en el modo monoalmbrico.
Si las unidades de control 2, 3, 4, 5 y 6 confirman la
recepcin, esto se visualiza en ambos canales, porque
entre estas unidades de control no existe ninguna
interrupcin.
Si p. ej. la unidad 2 transmite un mensaje, todas las dems
unidades, excepto la nmero 1, reciben el mensaje en el
modo bialmbrico. La unidad de control 1 recibe este
mensaje en el modo monoalmbrico.
Interrupcin en el cable CAN-High.

Igual que la imagen de interrupcin de CAN-Low, slo

que en este caso est interrumpido el cable del CAN-
High.

Cortocircuito del CAN-High con + a travs de una

resistencia.

El nivel recesivo de tensin del cable CAN-High se

desplaza por encima de 0 voltios.
El valor que acanza depende de la resistencia de contacto.
Cuanto menor es esta resistencia de contacto, tanto mayor
es el nivel de tensin recesivo.

Cortocircuito del CAN-High masa a travs de una

resistencia

El nivel de tensin dominante del cable CAN-High es

muy bajo, cercano a 0 V.
El valor que alcanza depende de la resistencia de
contacto. Cuanto menor es esta resistencia, tanto menor
es a su vez el nivel de tensin dominante.

Cortocircuito del CAN-Low contra + a travs de una

resistencia.

El nivel de tensin recesivo del cable CAN-Low se

desplaza por encima de su valor.
El valor que alcanza depende de la resistencia de
contacto. Cuanto menor es esta resistencia, tanto mayor
es el nivel de tensin recesivo.
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Cortocircuito del CAN-Low contra masa a travs de una
resistencia.

El nivel de tensin recesivo del cable CAN-Low se

desplaza hacia 0 voltios.
El valor que alncanza depende de la resistencia de
contacto. Cuanto menor es esta resistencia de contacto,
tanto enor es a su vez el nivel de tensin recesivo.

Cortocircuito del CAN-High contra CAN-Low a travs

de una resistencia.

Se renen los niveles de tensin recesivos de CAN-High

y CAN-Low. El nivel de tensin recesivo del CAN-High
es de aprox. 1 voltio en vez de 0 voltios, que seran lo
normal.
El nivel de tensin recesivo del CAN-Low es de aprox. 4
voltios en vez de aprox. 5 voltios, que sera lo normal.
Los niveles de tensin dominantes de CAN-High y CAN-
Low son normales.

Graficas del bus VAN: