PARTE I.

CINEMATICA DE MECANISMOS

Cinemtica-. Estudio del movimiento sin considerar fuerzas.

Cintica-. Estudio de las fuerzas sobre sistemas en movimiento.

Estos dos conceptos los separamos de manera arbitraria por razones didcticas en la educacin de
la ingeniera. En la practica de Diseo de Ingeniera tambin es valido considerar primero los
movimientos cinemticos y subsecuentemente las fuerzas cinticas asociados con esos
movimientos, ya que la mayora de los Sistemas Mecnicos Dinmicos no pueden disearse sin
considerar a fondo ambos temas.

Un objetivo fundamental de la cinemtica es crear (Disear) los movimientos deseados de las partes
mecnicas y luego calcular matemticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones que los
movimientos crearan en las partes. Como el Diseo de Ingeniera implica crear sistemas libres de
fallas durante su vida de servicio esperada, el objetivo es mantener los esfuerzos dentro de limites
aceptables para los materiales elegidos y condiciones ambientales encontradas.

Un Mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrn deseable, y por lo

general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. Por otro lado una Maquina en
general contiene mecanismos que estn diseados para producir y transmitir fuerzas significativas.
Una definicin til de trabajo de un Mecanismo es un sistema de elementos acomodados para
transmitir movimiento de una forma predeterminada. Esta puede ser convertida en una definicin
de una maquina si se le agregan las palabras y energa despus de la palabra movimiento.

La Ingeniera Mecnica tuvo sus principios en el diseo de maquinas, a medida que las invenciones
de la Revolucin Industrial requeran soluciones mas complicadas en problemas de control de
movimiento.

El Proceso De Diseo.

La palabra Diseo significa Disear o Marcar, la ms adecuada por el diccionario Webster para
este caso es Bosquejar, graficar o planificar como accin de trabajoconcebir, inventar-idea.

El Diseo De Ingeniera se ha definido como []El proceso de aplicar las diversas tcnicas y
principios cientficos con el propsito de definir, un proceso o un sistema con suficientes detalles que
permitan su realizacin El diseo puede ser simple o muy complejo, fcil o difcil, matemtico o no
matemtico: puede implicar un problema trivial o uno de gran importancia.

El Diseo es un constituyente universal de la practica de ingeniera, por lo cual se ha investigado

ampliamente la definicin de varios tipos de Procesos De Diseo, el presentado en el texto
contiene 10 pasos y por la experiencia del autor se ha demostrado que da buenos resultados. Los
pasos que conlleva este Proceso De Diseo son los siguientes:

1. Identificacin De La Necesidad. Lo que se necesita este enunciado deber ser breve y

detallado.
2. Investigacin Preliminar. No debe conjurar visiones de cientficos de bata blanca mezclando
sustancias en probetas. Mas bien esta investigacin debe reunir informacin de fondo sobre
la fsica, qumica u otros aspectos pertinentes del problema. En este punto es pertinente
indagar si este, o un problema similar , ya ha sido resuelto con anterioridad.

Muchas compaas adquieren, desarman y analizan los productos de sus competidores, un

procesos en ocasiones conocido como Benchmarking

3. Planteamiento De Objetivo. Deber ser conciso, general e incoloro en cuanto a expresiones

que predigan una solucin. Deber ser expresado en trminos de visualizacin funcional, lo
que significa visualizar su funcin, en lugar de cualquier incorporacin particular.

4. Especificaciones De Desempeo. Tambin llamado Especificaciones De Tareas. Estas no

debern ser especificaciones de diseo.

Especificaciones De Desempeo: Define lo que el sistema debe hacer.

Especificaciones De Diseo: Definen como debe hacerse.

5. Ideacin e Invencin. Esta fase es potencialmente la mas satisfactoria para la mayora de los
diseadores, pero a su vez esta tambin puede ser la ms difcil. El proceso creativo se
puede impartir como un subconjunto del proceso de diseo y existir dentro de el. Este es el
paso de la ideacin e invencin, por lo tanto se puede dividir en cuatro sub pasos:

Generacin de ideas. La tcnica mas importante es aquella de juicio diferido, lo que

significa que su criticidad deber ser temporalmente suspendida. El objetivo aqu
es obtener una gran cantidad de diseos potenciales como sea posible. Incluso las
sugerencias superficialmente ridculas debern ser bienvenidas ya que pueden
generar ideas nuevas y sugerir otras soluciones mas reales y practicas. Entre las
tcnicas mas eficaces encontramos: Lluvia De Ideas, Analogas e Inversiones.

Frustracin. Este proceso creativo surge del paso de la ideacin, en donde el

objetivo es generar un gran numero de ideas sin una consideracin particular sobre
la calidad, llegando a cierto punto del pozo mental.

Incubacin. Este es el tiempo de olvidarse del problema y hacer algo ms durante

un tiempo. Mientras la mente consiente esta ocupada en otros menesteres, la
mente subconsciente seguir trabajando en el problema.

Eureka! Y finalmente sbitamente en un momento y lugar inesperado, surgir una

idea, que parecer ser la solucin obvia y correcta al problema.

6. Anlisis. Tcnicas para examinar el desempeo del Diseo en la fase de anlisis del proceso
de diseo. Se deben repetir tanto pasos iniciales del proceso de diseo como sea necesario
para garantizar su xito.

7. Seleccin. Cuando se tiene el anlisis tcnico de los diseos potencialmente factibles se

procede a seleccionar el mejor disponible para un diseo detallado, creacin del prototipo
 y pruebas. En este proceso de seleccin siempre implica un anlisis comparativo de las
soluciones de diseo disponibles.

8. Diseo Detallad. La creacin de un conjunto completo de dibujos de ensambles detallados,

o archivos de diseo asistido por computadora por cada pieza utilizada en el diseo. Cada
dibujo detallado debe especificar todas las dimensiones y las especificaciones de material
necesarias para la fabricacin de la pieza.

9. Creacin De Prototipos Y Pruebas.

Modelos. Mediante estos se puede verificarla correccin o la factibilidad de

cualquier diseo hasta que este construido y probado. Esto por lo general implica
la construccin de un modelo fsico del prototipo. En este caso los modelos
matemticos nunca pueden ser una representacin completa y precisa.

Los modelos pueden adoptar muchas formas, desde modelos a escala de trabajo,
hasta representaciones de tamao real, pero simplificados, del concepto.

Pruebas. Estas pueden variar desde simplemente accionarlo y observar su

funcionamiento, hasta fijar instrumentos suficientes para medir con precisin sus
desplazamientos, velocidades, aceleraciones, fuerzas, temperaturas y otros
parmetros.

10. Produccin. Esta podra consistir en la manufactura de una versin final simple del diseo.

El Proceso De Diseo se utiliza ampliamente en ingeniera, al ser un mtodo, un enfoque, un

proceso, un estado de la mente para la solucin de un problema, que una actividad. El enfoque de
ingeniera es el de la minuciosidad, atencin al detalle y consideracin de todas las posibilidades.
Si se desea ser un buen diseador o ingeniero, se debe disciplinar a hacer las cosas a conciencia, de
una manera lgica y ordenada, incluso mientras se tienen grandes pensamientos creativos y se itera
para llegar a una solucin. Ambos atributos, la creatividad y la atencin al detalle, son necesarios
para tener xito en el diseo de ingeniera.

Otros Enfoques Al Diseo. La metodologa del diseo es el estudio del proceso de disear.

Dixon define el diseo como un estado de informacin, el cual puede presentarse en varias formas:
palabras, grficos, datos electrnicos y/u otros. As mismo Dixon define el proceso de diseo como:
la serie de actividades mediante las cuales la informacin sobre el objeto diseado se cambia de un
estado de informacin a otro.

Diseo Axiomtico. Suh sugiere una aproximacin axiomtica al diseo en la cual existen cuatro
dominios: Dominio de Cliente, Dominio Funcional, Dominio Fsico y Dominio del Proceso, de tal
manera que se define como lo que el cliente desea, determinar las funciones requeridas y la
personificacin fsica necesaria, hasta como un proceso alcanzara el fin deseado. Por lo que define
dos axiomas que deber ser satisfechos para lograr:

Mantener la independencia de los requerimientos funcionales.

Minimizar el contenido de la informacin.
Soluciones Mltiples. La nica manera de determinar los mritos relativos de varias
soluciones potenciales de diseo mediante un anlisis profundo, el que por lo general
incluir pruebas fsicas de prototipos.

Factores Humanos En La Ingeniera. La ingeniera de factores humanos es el estudio de la

interaccin hombre-maquina y se define como una ciencia aplicada que coordina el diseo
dispositivos, sistemas y condiciones de trabajo fsicas con las capacidades y requerimientos
del trabajador. Disear dispositivos que se adapten al hombre en lugar de esperar que el
hombre se adapte a la maquina. El trmino ergonmico es sinnimo de ingeniera de
factores humanos. Una maquina diseada con ergonoma deficiente ser incomoda y
fatigosa e incluso puede ser peligrosa.

Parte de la investigacin de fondo de cualquier diseo de maquina deber incluir algo de

investigacin de factores humanos.

La visualizacin es la forma en que pensamos. Antes que palabras, hubo imgenes. La

visualizacin es la herramienta fundamental de la conciencia.

El ingeniero creativo observa los problemas a la luz de lo que ha visto, aprendido y

experimentado y busca nuevas formas de combinar estos conocimientos para satisfacer una
nueva necesidad.