Calculo de las coordenadas angulares a partir de las cartesianas.

Datos: coordenadas cartesianas

Punto 1:
X1 = 1577057.607
Y1 = 5960192.024
Z1 = 1631237.638

Punto 2.
X2= 1561495.881
Y2 = 5970616.283
Z2 = 1608491.929
Elipsoide internacional.
a = 6378388
b = 6356911.946
e2 = 0.006722670022
e2 = 0.006768170197

CLCULOS PRELIMINARES.

P = (X2 + Y2)1/2
= Arctag (Za / Pb)

P1 = 6165306.105
P2 = 6171428.375
1 = 14 52 3.99
2 = 14 39 19.93

Calculo de latitud.

1 = (Z1 + e2 b sen31) / (P1 - e2 a cos31)

1 = 14 54 56.74

2 = (Z2 + e2 b sen32) / (P2 - e2 a cos32)

2 = 14 42 10.43
Calculo de la longitud.

1 = Arctag (Y1 / X1)

1 = 75 10 45.38

2 = Arctag (Y2 / X2)

2 = 75 20 37.31
Calculo de radio de curvatura en el primer vertical.

N = a / (1 - e2 sen2)1/2
N1 = 6379808.955
N2 = 6379769.562

Calculo de la altura.

H = (P / cos) - N
H1 = 478.9750219
H2 = 584.0008564

Calculo de las coordenadas angulares en forma digital en Datum PSAD56:

Para punto 1:
Para punto 2: