160719131459

AO DEL ESTADO DE DERECHO Y DE LA GOBERNABILIDAD DEMOCRATICA
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERA QUMICA
ANALISIS TRANSITORIO DE
CONTROL DEL BIORREACTOR Y
LA FERMENTACION ALCOHOLICA
EN CONTINUO
TESIS
PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL DE INGENIERO QUIMICO
PRESENTADO POR:
Bach. ANICAMA CARLOS, Viviana Carolina
Bach. UCHARIMA HUARCAYA, Roco Del Pilar
ASESOR:
Ing. Adolfo A. Ramrez Zegarra
ICA PER
2007
DEDICATORIA DE VIVIANA
Este trabajo de tesis est dedicado a Dios,
a mis padres: Pedro y Carolina, y a mi
abuelita la Sra. Dora Bertha, quienes con
sus consejos, valores y amor me motivaron
para concretar este anhelado sueo de ser
profesional.
DEDICATORIA DE ROCO
A Dios por haberme permitido llegar hasta
este punto y haberme dado salud para
lograr mis objetivos.
A mi madre Feliciana y a mi padre Porfirio
por haberme apoyado en todo momento,
por sus consejos, sus valores, por la
motivacin constante que me ha permitido
ser una persona de bien, pero ms que
nada por su amor.
2
RESUMEN
La fermentacin alcohlica en continuo con la Zymomonas Mobilis presenta
altos rendimientos de etanol, pero con comportamientos altamente
oscilatorios en las variables del proceso. Desde el punto de vista del control
esto representa una gran dificultad. En este trabajo de investigacin se
plantean algunas soluciones para el control de las variables biotecnolgicas
del proceso usando el algoritmo tradicional PID, haciendo un anlisis
dinmico de los resultados y planteando estructuras multilazo y multivariable
usando desacopladores entre algunas variables para la optimizacin del
proceso.
3
4
INDICE
Pag.
RESUMEN 3
NDICE 4
INTRODUCCIN 8
CAPITULO I
ASPECTOS GENERALES.
1.1. Definicin del problema 10
1.2. Importancia. 12
1.3. Objetivos 13
1.3.1. Objetivo General 13
1.3.2. Objetivos Especficos 13
1.4. Hiptesis 13
1.5. Variables 14
1.5.1. Variable Independiente 14
1.5.2. Variable Dependiente 14
1.6. Justificacin. 14
1.6.1. Justificacin Tcnica 14
1.6.2. Justificacin Econmica 14
1.6.3. Justificacin Social 15
5
CAPITULO II
MARCO TERICO.
2.1. Introduccin. 16
2.1.1. Enzimas 19
2.1.2. Fermentacin 21
2.1.2.1.Fermentacin discontinua 21
2.1.2.2.Fermentacin continua 24
2.1.3. Bioqumica del crecimiento y metabolismo 25
2.1.4. Biotransformaciones 26
2.1.5. Alcohol industrial 29
2.1.5.1.Productos agrcolas para la fermentacin 31
2.1.5.2.Substratos especficos 33
2.1.5.3.Mecanismo de conversin de la fermentacin 36
2.1.6. Fermentacin Alcohlica continua 38
2.2. Diseo de Reactores. 41
2.2.1. Definicin y Tipos de Reactor. 42
2.2.2. Caractersticas de los reactores. 44
2.2.3. Diseo del reactor 47
2.3. Control del fermentador 50
2.3.1. Controladores PID lazos simples de realimentacin 51
2.3.2. Control del producto 52
2.3.3. Control del sustrato 53
2.3.4. Control de biomasa 54
2.4. Otras propuestas de control 55
6
2.4.1. Control multilazo 56
2.4.2. Control multivariable 57
2.5. Formulacin del modelo fsico 60
2.6. Modelamiento de Ecuaciones 61
2.6.1. Balance de materia de la biomasa 61
2.6.2. Balance de materia del sustrato 61
2.6.3. Crecimiento proporcional 62
2.6.4. Rendimiento 62
2.6.5. Ratios de Dilucin 63
2.6.6. Expresin de proporcin del crecimiento 65
2.7. Linealizacin de espacio estado 67
2.8. Funcin de Transferencia 70
2.9. Respuesta transitoria de control. 71
2.10. Simulacin con Matlab-Simulink. 74
CAPITULO III
MATERIALES Y MTODOS.
3.1. Parmetros del Biorreactor 85
3.2. Relaciones especficas de proporcin en el crecimiento 89
3.3. Solucin de estado estacionario. 91
3.4. Comportamiento dinmico 94
3.5. Simulacin Dinmica del Biorreactor para fermentacin alcohlica
en continuo 97
7
CAPITULO IV
ANLISIS Y DISCUSION DE RESULTADOS.
4.1. Anlisis de los resultados. 113
4.1.1. Modelo de la biomasa en el biorreactor 113
4.1.2. Modelo del sustrato en el biorreactor 114
4.1.3. Respuesta transitoria de control con el software Matlab
y con software por ordenador. 114
4.2. Discusin de los resultados. 115
4.2.1. Modelo de la biomasa en el biorreactor 115
4.2.2. Modelo del sustrato en el biorreactor 115
4.2.3. Respuesta transitoria de control con el software Matlab
y con software por ordenador. 116
CONCLUSIONES. 118
RECOMENDACIONES. 119
BIBLIOGRAFA. 123
ANEXOS. 126
8
INTRODUCCION
El proceso de fermentacin en continuo hemos usado modelos con dos
variables de estado Biomasa y Sustrato, y ecuaciones de tasas de
crecimiento que acoplan ambas variables, de este modo dichos modelos
presentan altas no linealidades. Tambin, se investigaron las dinmicas
complejas de los biorreactores para el diseo de diferentes tcnicas de
control no lineal estabilizantes para procesos de fermentacin en continuo
relativamente simples, usando para este propsito mtodos lineales como
referencia para los mtodos no lineales.
El control de biorreactores ha sido estudiado por muchos investigadores,
incluidos los esquemas basados en control adaptable, control ptimo y
control usando tcnicas de Inteligencia Artificial. Sin embargo, las
investigaciones en este campo permanecen en un estado latente, y parece
que se necesita mucho tiempo antes que un esquema de control bien
desarrollado pueda ser implementado en biorreactores prcticos con alto
desempeo.
9
El presente estudio de investigacin enfrenta el reto de controlar un proceso
de fermentacin alcohlica en continuo en el que se usa un microorganismo
con altas complejidades cinticas, lo que hace que en el sistema modelado
se presenten dinmicas altamente no lineales muy difciles de controlar. Se
proponen controladores simples de realimentacin y luego del anlisis
dinmico se proponen dos estructuras multilazo y multivariable.
10
CAPITULO I
GENERALIDADES
1.1. Definicin del problema
La biotecnologa es el uso de la microbiologa, la bioqumica y la
ingeniera de una forma integrada con el objeto de utilizar los
microorganismos, las clulas y los cultivos de tejidos (o sus partes)
para obtener productos tiles. Esta puede ser dividida en dos
categoras que son denominadas: Biotecnologa tradicional y Nueva
biotecnologa. Los principales productos de la industria de
biotecnologa tradicional son alimentos ingredientes saborizantes,
alcohol industrial, antibiticos y cido ctrico.
La nueva biotecnologa, que supone el uso de las tcnicas ms
novedosas de la ingeniera gentica y la fusin celular para obtener
11
organismos capaces de formar productos tiles. En el futuro, se
predice que la nueva biotecnologa ser responsable de una fraccin
mucho ms grande de la industria biotecnolgica total.
Desde la segunda guerra mundial hasta 1960, los principales
productos de la nueva biotecnologa fueron los antibiticos adems en
este periodo se desarrollaron procesos para la transformacin qumica
de esteroides y se perfecciono el cultivo de clulas animales para la
produccin de vacunas vricas.
Desde 1960 hasta 1975 se desarrollaron nuevos procesos microbianos
para la produccin de aminocidos y 5-nuclesidos como
estimuladores del sabor, tambin fueron perfeccionados numerosos
procesos para la produccin de enzimas con fines industriales,
analticos y mdicos.
En este periodo se desarrollaron tcnicas con xito para la
inmovilizacin de enzimas y clulas. Un desarrollo adicional fue el uso
de la fermentacin continua para la produccin de protena de origen
unicelular a partir de levaduras y bacterias, para uso humano y piensos
animales.
Los procesos para la obtencin de protenas de origen unicelular
fueron desarrollados utilizando microorganismos capaces de utilizar
12
materiales basados en el petrleo como materias primas, como el gas-
oil, los alcanos y el metanol. En el mismo periodo se desarrollaron
tambin polmeros microbianos, como xantano y dextranos, utilizados
como aditivos de alimentos.
De acuerdo a lo explicado nos permitir elaborar la pregunta:
De que manera la respuesta transitoria de control del biorreactor
influye eficiente en la fermentacin alcohlica en continuo?
1.2. Importancia.
La sntesis de etanol va microbiana convencionalmente es por
levaduras, sin embargo el gnero bacteriano Zymomonas Mobilis tiene
un especial capacidad para producir etanol, que en la actualidad es
una alternativa interesante, para la actual demanda mundial de
combustibles derivados del petrleo. Los objetivos de este trabajo
fueron:
i) Aislar Zymomonas Mobilis de fuentes naturales productoras de
etanol
ii) Seleccionar aquellas mejores productoras de etanol.
Los resultados confirman su amplia distribucin en fuentes naturales y
su potencial para producir de etanol. Se concluye que este gnero
13
sujeto a un exhaustiva trabajo de seleccin por va natural o ingeniera
gentica puede ser una alternativa para la solucin de la crisis mundial
de energticos, puesto que el etanol sintetizado por va biolgica no
causa contaminacin ambiental.
1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivo General
Verificar la respuesta transitoria de control del biorreactor que
influye eficientemente en la fermentacin alcohlica en continuo
1.3.2. Objetivos Especficos
Determinar el modelo de la biomasa
Determinar el modelo del substrato
Determinar la respuesta transitoria de control del
biorreactor con entrada forzante impulso.
Disear la estructura de control multilazo en el proceso de
fermentacin alcohlica en continuo
Simular el software de control el proceso de fermentacin
alcohlica en continuo.
1.4. Hiptesis
14
La respuesta transitoria de control del biorreactor influye eficientemente
en la fermentacin alcohlica en continuo
1.5. Variables
1.5.1. Variable Independiente
Fermentacin alcohlica en continuo
1.5.2. Variable Dependiente
Eficiencia del biorreastor
1.6. Justificacin.
1.6.1. Justificacin Tcnica
Considerando que en la actualidad el modelamiento o anlisis
transitorio de control es un factor critico en los procesos, es
necesario el desarrollo de un modelamiento matemtico que
permita calcular, evaluar y controlar la respuesta de control en
un sistema, y que este considere en base a los fundamentos
bsicos y que permita la simulacin de control. Esta simulacin
de control sera una respuesta tecnolgica frente a las
necesidades actuales de control y optimizacin de los procesos.
1.6.2. Justificacin Econmica
El desarrollo de esta simulacin en Matlab-Simulink, permiten
que no sea necesario adquirir costosos programas de
15
Simulacin de Procesos en los cuales la Instrumentacin y
Control no esta considerado como una prioridad
1.6.3. Justificacin Social
El principal beneficio del desarrollo de esta simulacin de
control sera su aplicacin en la enseanza del curso de
Instrumentacin y Control de Procesos, ya que los problemas
que esta simulacin solucionar son modelos de estudio de
Instrumentacin y Control de Procesos en sistemas fsicos
dinmicos y estn contemplados en la estructura curricular del
curso.
El software en Matlab-Simulink tambin puede aplicarse
directamente a las empresas en donde la respuesta transitoria
de control de un sistema permitir predecir el tiempo en que se
estabiliza el sistema.
16
CAPITULO II
MARCO TERICO
2.1. Introduccin
La fermentacin es un proceso que realizan muchos microorganismos,
efectuando reacciones sobre algunos compuestos orgnicos y
liberando energa. Hay muchos tipos diferentes de fermentacin, pero
en condiciones fermentativas solamente se efecta una oxidacin
parcial de los tomos de carbono del compuesto orgnico y, por
consiguiente, slo una pequea cantidad de la energa potencial
disponible se libera.
Los conocimientos sobre la fermentacin fueron atesorados desde la
antigedad por importantes civilizaciones como la Egipcia y la Siria que
la emplearon para la produccin de bebidas alcohlicas; o como la
Azteca y la China que la utilizaron en la obtencin de productos
alimenticios tales como salsas fermentadas. Las tcnicas de
fermentacin se modernizaron a partir de la aparicin de tcnicas de
17
cultivos puros de clulas animales y vegetales, al igual de otro tipo de
cultivos microbianos. As, se industrializa la fermentacin y da origen a
grandes industrias tales como las alimenticias donde se destacan la
panificadora y la de bebidas alcohlicas; la industria farmacutica en el
campo de las vacunas, medicamentos, etc., y la industria qumica que
produce cidos, aldehdos, etc.
La primera explicacin bioqumica del proceso por el cual el azcar en
solucin acuosa es descompuesto en alcohol y gas carbnico, en virtud
de la accin de clulas vivas de levadura, la dio el qumico francs
Louis Pasteur, el cual vio que mientras descomponen el azcar en
ausencia de aire, las clulas de levadura viven y se propagan en el
lquido en fermentacin y llam al proceso de la fermentacin alcohlica
`vida sin oxigeno'.
La explicacin de Pasteur fue modificada por Buchner, quien demostr
que poda realizarse la fermentacin en una solucin acuosa de azcar
por el jugo obtenido prensando clulas muertas de levadura. Se
observ, entonces, que el jugo filtrado de clulas de levadura que
haban sido molidas con arena contena una sustancia eficaz para
descomponer los azcares, y a esta sustancia activa o mezcla
catalizadora se dio el nombre de fermento, enzima o zimasa.
18
De acuerdo con la interpretacin bioqumica hecha por Pasteur, la
fermentacin se conoce como la desasimilacin anaerbica de
compuestos orgnicos por la accin de microorganismos u otras clulas
o de extractos celulares; adems, es un conjunto de reacciones
bioqumicas a travs de las cuales una sustancia orgnica se
transforma en otras por accin de ciertos microorganismos (bacilos,
bacterias, clulas de levadura), que en general van acompaadas de
un desprendimiento gaseoso y de un efecto calorfico.
El proceso de fermentacin no slo incluye la desasimilacin
anaerbica como la formacin de alcohol, butanol-acetona, cido
lctico, etc., sino tambin la produccin industrial de vinagre, cido
ctrico, enzimas, penicilina etc.. Todos estos productos son el resultado
de procesos microbianos y se llaman productos de fermentacin.
Anlogamente, el trmino fermentador no slo hace referencia a los
recipientes en los cuales se realiza la fermentacin con exclusin de
aire, sino tambin a los tanques en los cuales se producen oxidaciones
microbianas aerbicas y a los tanques de propagacin de levaduras y
otros microorganismos en presencia del aire.
La diferencia con la putrefaccin radica en que mientras la putrefaccin
descompone la materia de origen animal y/o vegetal que contiene
compuestos nitrogenados, la fermentacin realiza descomposicin
19
nicamente de material vegetal que no contiene compuestos
nitrogenados.
Se conocen centenares de especies de levaduras, bacterias y mohos
que producen alcohol, pero slo dos o tres especies de levadura se
aplican industrialmente en la produccin de alcohol; su rapidez en la
fermentacin, su tolerancia de concentraciones elevadas de azcar y
alcohol y su rendimiento elevado de alcohol, hacen que se usen ms
que las otras. Algunos microorganismos ofrecen ms de una aplicacin
industrial. Las levaduras, por ejemplo, producen alcohol y glicerol
partiendo de azcares, hacen subir la masa en la fabricacin del pan y
son una fuente de protenas, vitaminas y enzimas.
2.1.1. Enzimas
En Japn, la produccin a gran escala de etanol ha sido
llevada a cabo creciendo clulas inmovilizadas de levadura
Saccharomyces. Las clulas se inmovilizan por reaccin
fotoqumica con un gel entrecruzante. El biorreactor, que
mol
produce ms de 1.5 1,5 de etanol ha sido operado con
l h
xito durante largos perodos de tiempo.
20
Un proceso para la produccin de glicerol ha sido desarrollado
utilizando Saccharomyces cerevisiae inmovilizado, pero se
encuentra todava a escala de laboratorio.
Utilizacin de clulas inmovilizadas y enzimas para bioqumica
analtica. Puede utilizarse un sistema inmovilizado para el
desarrollo de un ensayo bioqumico preciso y sensible. El
principio bsico consiste en que la enzima acta sobre el
sustrato, el aumento de la concentracin de producto o
cambios en la concentracin de cofactor pueden ser seguidos
utilizando muchos mtodos de ensayo.
La reaccin puede ser seguida espectrofotomtricamente,
polarimtricamente, fotomtricamente o mediante
espectroscopia de masas. Adicionalmente, la reaccin puede
ser seguida calorimtricamente midiendo la produccin de
calor con un termistor, midiendo la diferencia de potencial con
un electrodo.
Tabla N 1: Ensayos bioqumicos mediante un mtodo

enzima/termistor
Sustrato Enzima Concentracin
(mMol/l)
Etanol Alcohol oxidasa 0.01 1
Colesterol Colesterol oxidasa 0.03 0.15
Glucosa Hexoquinasa 0.5 25
21
Galactosa Galactosa oxidasa 0.01 - 1
Tabla N 2: Sensores que utilizan enzimas o clulas

inmovilizadas
Sustrato Cepa/Enzima Bases de la medida
Etanol Trihosporon brassica Disminucin de O2
Colesterol Colesterol oxidasa Disminucin de O2
Sacarosa Invertasa/glucosa oxidasa Aumento de O2
2.1.2. Fermentacin
Hay distintos tipos de fermentacin, podemos encontrar la
fermentacin discontinua, continua y el proceso de
fermentacin alimentada.
2.1.2.1. Fermentacin discontinua
Una fermentacin discontinua puede ser considerada
como un sistema cerrado. A tiempo cero, la solucin
esterilizada de nutrientes se inocula con
microorganismos y se permite que se lleve acabo la
inoculacin en condiciones ptimas de fermentacin.
A lo largo de toda la fermentacin no se aade nada,
excepto oxigeno (en forma de aire), un agente
antiespumante y cidos o bases para controlar el pH.
La composicin del medio de cultivo, la concentracin
22
de la biomasa y la concentracin de metabolitos
cambia generalmente en forma continua como
resultado del metabolismo de las clulas. Despus de
la inoculacin de una solucin nutritiva estril con
microorganismos y su cultivo en condiciones
fisiolgicas se observan cuatro fases tpicas de
crecimiento:
Fase de Latencia: durante esta fase los
microorganismos se adaptan a su nuevo
ambiente. Debido a esta transferencia al nuevo
medio probablemente sern alterados por las
clulas del inculo varios parmetros: cambios en
el valor del pH, aumento en el suministro de
nutrientes, descenso en los inhibidores del
crecimiento. En las clulas deben ser inducidos
nuevos sistemas de transporte. Fuera de la clula
pueden difundir cofactores esenciales y las
enzimas del metabolismo primario deben
ajustarse a las nuevas condiciones.
Fase logartmica: al final de la fase de latencia
las clulas se han adaptado a las nuevas
condiciones de crecimiento. El crecimiento de la
masa celular puede ahora ser descrito
23
cuantitativamente en funcin de la duplicacin de
nmero de clulas por unidad de tiempo o por la
duplicacin de la biomasa por unidad de tiempo.
El nombre de esta fase viene porque
representando el nmero de clulas o biomasa
frente al tiempo en una grfica semilogartmica se
obtiene una lnea recta. Cuando se utilizan
soluciones nutritivas complejas, frecuentemente
se producen dos fases de logartmicas separadas
por una fase de latencia. Este proceso se
denomina diauxia y se produce debido a que uno
de los dos substratos se cataboliza
preferentemente. Las enzimas para el catabolismo
de los otro substratos se inducen slo despus de
que el primer substrato haya sido completamente
metabolizado.
Fase estacionaria: cuando el substrato es
metabolizado o se han formado sustancias
txicas, el crecimiento desciende o se detiene
completamente. La biomasa aumenta slo
gradualmente o permanece constante en esta
fase, aunque la composicin de las clulas puede
cambiar. Debido a la lisis se liberan nuevos
24
sustratos que pueden servir como fuente de
energa para el crecimiento lento de los
supervivientes.
Fase de muerte: en esta fase las reservas de
energa de las clulas se agotan. La longitud de
tiempo entre la fase estacionaria y la fase de
muerte dependen del organismo y del proceso
utilizado.
2.1.2.2. Fermentacin continua
En esta fermentacin se establece un sistema abierto.
La solucin nutritiva estril se aade continuamente al
biorreactor y una cantidad equivalente de solucin
utilizada de los nutrientes, con los microorganismos,
se saca simultneamente del sistema. Entre las
distintas clases de fermentacin continua pueden ser
distinguidos dos tipos bsicos:
Biorreactor Mezclado Homognicamente: este
es utilizado como un quimiostato o como un
turbidostato.
25
Reactor de Flujo de Tapn: en este tipo de
fermentacin continua la solucin de cultivo fluye
a travs de un reactor tubular sin mezclado.
En un proceso continuo en condiciones de equilibrio la
perdida de clulas debida al flujo que sale debe ser
balanceada por el crecimiento del microorganismo.
Los procesos industriales que utilizan fermentacin
continua incluyen el tratamiento de las aguas
residuales as como la produccin de la cerveza,
glucosa-isomerasa y etanol.
2.1.3. Biotransformaciones
La acidificacin del vino a vinagre fue practicada en Babilonia
500 aos a.C., pero fue solamente en 1894 cuando se percibi
el papel de los microorganismos en la acetificacin. Durante la
ltima parte del siglo diecinueve se inici un enfoque
sistemtico a las transformaciones microbianas y a la vuelta del
siglo se haban encontrado las siguientes reacciones:
a) Oxidacin:
Etanol a actico
Glucosa a cido glucnico
Polialcoholes a los correspondientes azucares
26
b) Reduccin:
cido mlico a cido succnico
Fructosa a manitol
c) Hidrlisis:
Taninos a cido glico
Di y tri sacridos a los monosacridos constituyentes
e) RESOLUCIN DE MEZCLAS RACMICAS DE:
cido tartrico
cido lctico, mandlico y glicrico
Varias transformaciones fueron aadidas, incluyendo la
oxidacin de isopropanol a acetona, de glicerol a
dihidroxiacetona y de D-sorbitol a L-sorbosa.
El proceso industrial actual para L-sorbosa est probablemente
basado en el primer procedimiento descrito por Wells y sus
colaboradores en 1937. Un medio que contiene glucosa,
extracto de levadura y un ligero exceso de carbonato clcico
que suplementa con 15-30% de D-sorbitol, se inocula con una
suspensin de clulas activas de A. Suboxydans y se incuba a
30C.
27
El extracto seco de levaduras puede ser reemplazado por
lquido de maceracin del maz, siempre que se utilice
octadecanol para controlar la formacin de espuma. Un
fermentador con aireacin y agitacin vigorosas es crucial para
la mxima eficacia.
Rendimientos del 90-95% pueden obtenerse en uno o dos das
a partir de concentraciones de D-sorbitol de 20-30%. La
recuperacin de L-sorbosa es de aproximadamente un 65% en
base al material inicial.
2.1.4. Bioqumica del crecimiento y metabolismo
Metano y metanol:
Un nmero pequeo de microorganismos (bacterias y
levaduras) que son denominados metilotrofos pueden utilizar
los como nica fuente de carbono; la capacidad de utilizar
metano ha sido encontrada hasta el momento en el solo un
nmero relativamente pequeo de bacterias denominadas
metanotrofas. Unos pocos microorganismos pueden utilizar
formato como fuente de carbono. Estos tres compuestos estn
metablicamente relacionados y pueden ser oxidados en ltimo
lugar a CO2.
El mecanismo de oxidacin del metano es secuencial:
28
CH4-------CH3OH---------HCHO---------HCOOH---------CO2
La primera etapa se lleva a cabo mediante una oxigenasa con
NADH (o NADPH) como cofactor. La enzima (un complejo de
tres protenas) oxidar tambin una variedad de otros
compuestos incluyendo varios alcanos e incluso metanol.
La segunda reaccin en la secuencia es catalizada por el
metanol deshidrogenasa, utilizando una pirroloquinolina
quinona (PQQ) recin descubierta, como cofactor:
CH3OH + PQQ----------------------------HCHO + PQQH2
En algunas bacterias la oxidacin posterior del formaldehdo a
cido frmico es catalizada por la misma enzima; en otras
puede haber formaldehdo deshidrogenadas separadas, con
NAD como cofactor. La etapa final, la conversin de formato a
CO2 es llevada a cabo por el formato deshidrogenasa y esta de
nuevo ligada a la reduccin de NAD+.
La asimilacin de carbn a partir de metano o metanol en
materia celular se efecta a nivel de formaldehdo y por al
29
menos dos rutas independientes: El ciclo de la ribulosa
monofosfato y la va de la serina.
El ciclo de la ribulosa monofosfato es similar al ciclo de Calvin
utilizado por la fijacin autotrfica de CO 2 en que utiliza las
reacciones del ciclo de la pentosa fosfato para regenerar el
aceptor para el compuesto C 1 que entra. Solamente se
necesitan dos enzimas adicionales: 3 hexulosa-fosfato sintasa
y 3-fosfo-hexulosa isomerasa.
Las enzimas clave de la va de la serina son la malil-CoA liasa
que produce aceti-CoA y glicosalato y la serina
transhidroximetilasa, una enzima omnipresente que utiliza
tretahidrofolato. La desviacin del glicoxilato opera entonces
sobre la aceti-CoA, de forma que la clula esta realmente
creciendo sobre un sustrato C2. La isocitrato liasa est
dereprimida para asegurar la produccin de unidades C 3.
2.1.5. Alcohol industrial
La fermentacin del contenido real o potencial de azcares de
la biomasa es una va principal, bien para la produccin del
alcoholes u otros compuestos voltiles que reemplacen a los
combustibles convencionales de los automviles, o en una
fecha ms lejana para substituir el abastecimiento de gasolina
30
para la manufactura de las olefinas y los compuestos
derivados.
El etanol se ha convertido en sinnimo de energa. Las
consideraciones microbiolgicas no son el nico criterio y las
industrias de fermentacin tradicional que estaban siendo
sustituidas por reducidas en magnitud por la aparicin de los
productos petroqumicos sintticos, no sern necesariamente
revitalizadas simplemente por una vuelta a los viejos mtodos
de transformacin ya establecidos. El moderno destilador se
enfrenta con tres problemas principales:
1- El consumo de energa
2- La eficiencia en la conversin
3- La polucin de los efluyentes
Todos ellos estn interrelacionados, comenzando por la
naturaleza de la materia prima utilizada y terminando por un
ambiente benigno. Sin embargo, dentro de todas las
actividades implicadas, el proceso de fermentacin en s es
todava la etapa crucial que establece los parmetros y
requerimientos operativos para el conjunto de la destilera.
31
2.1.5.1. Productos agrcolas para la fermentacin
Las cosechas para energa ms fcilmente utilizables
pueden ser agrupadas en cinco categoras bsicas:
1- Subproductos del procesamiento de las cosechas
de azcar
2- Cosechas de azcar
3- Cereales
4- Tubrculos
5- Otras fuentes diversas
Menos fcilmente utilizables son los materiales
celulosicos que pueden ser clasificados:
1- Productos forestales directos
2- Residuos celulsicos
De todas las posibles fuentes indicadas, los
problemas de su disponibilidad real, la estructura de
precios y el desarrollo tecnolgico de procesamiento
reducen la seleccin en trminos de viabilidad
econmica a un nmero muy pequeo. Aunque
algunas cosechas como la de caa de azcar, estn
siendo actualmente convertidas en etanol. La
influencia del comercio del alcohol para consumo ha
impuesto su tradicin sobre la manufactura del alcohol
32
industrial incluso aunque las caractersticas del sabor
del destilado no estn ya sometidas a consideracin.
Demasiado frecuentemente proyectos de alcohol
industrial basados en amenazas o el maz parecerse
simples extensiones de la fabricacin del ron o del
whisky que esto es comprensible.
Ya que las industrias para consumo han desarrollado
su tecnologa durante un gran nmero de aos hasta
conseguir sistemas prcticos, provechosos y seguros.
Sin embargo, sirven a un mercado de lujo, de alto
precio y operan a una escala menor de produccin
que la esperada para los proyectos de futuro
orientados a la obtencin de energa a partir del
alcohol. La mayor parte de sus tcnicas estaban
establecidas cuando los costes de la energa y de la
materia prima eran bajos y cuando disminuirla
polucin no era considerado una necesidad social.
Para sacar ventaja de las tcnicas de fermentacin
que ofrecen una conversin eficiente con
recuperacin de productos de baja energa y en las
que pueden ser empleado un sistema eficiente en el
33
tratamiento de los afluentes de destileras, el sustrato
lquido debera poseer las siguientes condiciones:
1- La concentracin de azcares fermentables
debera estar correctamente ajustada poseer
adecuada a un mtodo particular de fermentacin
y para asegurar que los azcares residuales
despus de la fermentacin sean mantenidos a
un nivel mnimo.
2- El substrato debera clarificarse, aun pH y a una
temperatura ptimos y debera contener los
nutrientes adecuados para levadura.
3- Los microorganismos diferentes de los del inocul
principal deberan ser eliminados por
pasteurizacin, tratamiento con antibiticos o
antispticos, o esterilizacin., el grado y mtodo
de eliminacin dependera del sistema de
fermentacin empleado.
4- Las sustancias txicas para las levaduras
deberan eliminarse o ser reducidas hasta un
nivel aceptable.
5- Los efectos adversos de la presin osmtica
deberan mantenerse dentro de lmites
aceptables.
34
2.1.5.2. Substratos especficos.
Jugos azucarados: Los jugos azucarado, sean de
azcar de caa, de remolacha o de tallos de sorgo 12
son productos agrcolas interesantes ya que
proporcionan inmediatamente un suministro de
substratos fcilmente fermentables, aunque esto
tambin puede tener sus inconvenientes.
Convencionalmente, una destilera de jugos de azcar
solamente opera durante la estacin de la cosecha
con la consiguiente utilizacin ineficiente de la planta y
de la mano de obra. Adems, en la preparacin del
jugo de azcar como sustrato para la produccin de
alcohol, la tecnologa de los mtodos convencionales
de fabricacin normalmente ha predominado, sean o
no apropiados.
Una destilera convencional de caa de azcar que
produce 60-70 litros de etanol por tonelada de caa es
necesariamente una instalacin sencillo, basada
mtodos tradicionales, que utiliza grandes cargas de
vapor para la recuperacin del etanol, gran nmero de
vasijas fermentadoras y que libera a un gran volumen
de efluente contaminante.
35
La energa obtenible del bagazo hmedo hace
econmicas instalaciones tan trmicamente
ineficientes y por consiguiente para impedir la
acumulacin de bagazo, resulta en ltimo trmino
esencial operar los generadores de vapor
ineficientemente. para la Carmen del alcohol, el
proceso de adicin de cal es una etapa negativa, ya
que:
1- Las condiciones de pH ptimo para la
fermentacin son de 4,5 a 5,0, ms cercanas a las
del pH del jugo original.
2- Las salas custicas ocasionarn una severa
incrustacin en los cambiadores de calor y en el
equipo de destilacin.
3- La diccin de cal elimina los compuestos de
nitrgeno y los fosfatos del jug, que son
nutrientes para la levadura.
4- La inversin de la sacarosa es beneficiosa.
En consecuencia, para la produccin de alcohol, se ha
convertido en prctica estndar mantener el sistema
normal de limpieza mediante filtros y sedimentacin,
pero utilizando jugo crudo fro y sin cal. El jugo
36
limpiado es todava relativamente turbio, conteniendo
coloides y pequeas partculas fibrosas s que
retienen frecuentemente a las bacterias y tienden a
causar obstrucciones en las boquillas de las
centrfugas de las levaduras cuando stas son
utilizadas.
2.1.5.3. Mecanismo de conversin de la fermentacin
El mecanismo de la fermentacin fue cuantificado por
primera vez por Gay-Lussac, basndose en la
estequiometra de la conversin de una hexosa en
etanol y anhdrido carbnico:
C6H12O6---------2C2H5OH + 2CO2
Tabla N 3: Rendimiento en la fermentacin alcohlica

ideal de Pasteur
Producto Peso %
Etanol 48.4
Anhdrido carbnico 46.6
Glicerol 3.3
cido succnico 0.6
Materia celular 1.1

Total 100.0
37
Por consiguiente, 100 kg de azcar-hexosa = 51,1 kg
de etanol + 48,9 kg de anhdrido carbnico.
Una apariencia ms grande de productos comparada
con el azcar original se debe al oxgeno y a los
nutrientes procedentes de una fuente externa que es
necesaria para el crecimiento celular. El coeficiente
de Pasteur de aproximadamente 94,7% del
rendimiento terico GL (de Gay-Lussac) se considera
la mxima posible reduccin de etanol que puede ser
alcanzada por fermentacin.
El coeficiente de Pasteur puede ser sobrepasado por
la reutilizacin de las levaduras, o cuando el
crecimiento pueda ser llevado a cabo a partir de
carbohidratos no naturalmente fermentables hasta
etanol. En la prctica comercial, en la que no se
utiliza un substrato ideal, las deficiencias de
conversin mantenidas durante un perodo razonable
de tiempo se encuentra normalmente en la regin del
90% GL.
Tabla N 4: La concentracin tpica de productos

por 100g de glucosa fermentadas a etanol
mediante levaduras se presenta
38
Producto Variacin en la concentracin
(g por 100g de glucosa fermentada)
Etanol 45-49
Anhdrido carbnico 43-47
Glicerol 2-5
cido succnico 0.2-0.6
Materia celular 0.7-1.7
Las propiedades especficas de las levaduras, como
la tolerancia a altas concentraciones de alcohol y
CO2, el crecimiento rpido y la capacidad de
fermentacin reducen el nmero de microorganismos
adecuados viables para la operacin a escala
industrial a un nmero pequeo, de los cuales hasta
el momento los ms importantes son cepas selectas
de Saccharomyces cerevisiae y Saccharomycees
carlsbergensis.
2.1.6. Fermentacin Alcohlica continua
El presente estudio de investigacin est basado en un reactor
quimistato para la fermentacin en continuo de las
Zymomonas mobilis. Dicho reactor se caracteriza por presentar
un problema de difcil solucin para el control, ya que los
microorganismos usados para esta fermentacin exhiben un
comportamiento cintico altamente no lineal y oscilatorio,
39
acompaado del beneficio de principal inters que es su alta
productividad de etanol. En la Figura N 1 se presenta un
diagrama del proceso continuo en consideracin. Este consta
de un reactor quimistato, y de un separador (no se especifica
el tipo) en el cual se garantiza un 100 % de eficiencia en la
separacin de microorganismos asumiendo que divide su
corriente afluente en hacia la recirculacin y hacia la
corriente efluente final rica en etanol.
Figura N 2: Diagrama del proceso continuo de Fermentacin
Modelo Matemtico: El modelo propuesto tiene en cuenta el
comportamiento oscilatorio del proceso de cultivo y
fermentacin en continuo de la Z. Mobilis: Para este
40
microorganismo el efecto de inhibicin producido por el
histrico de la concentracin de etanol es insignificante,
mientras que el efecto de inhibicin producido por un aumento
en la concentracin de etanol es muy intenso.
Esto demuestra que existe un retardo en el efecto de inhibicin,
ya que las clulas no responden inmediatamente a cambios en
el ambiente circundante (caldo de cultivo), lo que sugiere que
requieren tiempo para dar una respuesta metablica.
Desde el punto de vista del control, se cuenta entonces con un
sistema altamente no lineal con 5 variables de estado:
Concentracin de Biomasa (X), Sustrato (S), Producto (P),
tiempo de retardo del efecto de inhibicin que es modelado
como el efecto de la media ponderada de la tasa de cambio de
la concentracin de etanol (Z) y la variable intermedia auxiliar
para la determinacin del efecto de inhibicin ().
2.2. Diseo de Reactores.
Hay muchos reactores tipos de reactores industriales, como cabe
esperar de un campo que se ha desarrollado durante muchos aos,
41
an prescindiendo de la extraordinaria complejidad de una reaccin
qumica.
La eleccin de un aparato se ha hecho, a veces, por conveniencia
inmediata, persistiendo despus por tradicin; en otros casos es
debida ms a la preferencia personal del inventor que a la aplicacin
de los principios cientficos.
Por otra parte, antes que fueran conocidas las aleaciones de alta
resistencia trmica y qumica, tanto el diseo como el funcionamiento
estaban controlados por las propiedades lmite de los materiales de
construccin, hecho que an persiste en la actualidad. Aunque tal vez
no sean ejemplos extremos, los diferentes reactores empleados en
distintas pocas para la oxidacin del dixido de azufre y la sntesis y
la oxidacin del amonaco proporcionan una comparacin interesante
de los diferentes caminos seguidos para lograr el mismo fin.
En la mayora de los casos, un reactor qumico tiene tres funciones:
1. Proporcionar el tiempo de residencia.
2. La transmisin de calor.
3. La agitacin o mezcla de las fases.
Los factores principales en que se fundamenta el diseo de reactores
son:
1. Las fases implicadas.
42
2. El intervalo de temperaturas.
3. La presin de operacin.
4. El tiempo de residencia o la velocidad espacial.
5. La corrosin.
6. La transmisin del calor.
7. El control de la temperatura.
8. La agitacin para lograr la uniformidad o el control de
temperatura.
9. El funcionamiento discontinuo o continuo.
10. La velocidad de produccin.
2.2.1. Definicin y Tipos de Reactor
El reactor es el lugar donde ocurre la reaccin qumica. La
diversidad de los reactores industriales puede reducirse a tres
tipos que difieren entre si por el rgimen de operacin (estable
o en transicin), por el intercambio de masa con los
alrededores (abierto o cerrado), por la dinmica de flujo y por
los perfiles caractersticos de concentracin y de otras
propiedades del sistema. Son ellos los reactores discontinuo,
continuo de tanque agitado y tubular. La Figura N 2 muestra
un esquema de los tipos de reactores.
43
Figura N 2: Esquema de diferentes tipos de reactores.
A partir de estos tres tipos, tambin pueden concebirse
combinaciones: reactor semicontinuo, bateras de reactores
CSTR en serie, etc. En todos los casos el medio reaccionante
puede ser homogneo (una sola fase) o heterogneo (varias
fases). El reactor discontinuo consiste en un tanque con
facilidades para la carga y la descarga, para la transferencia de
calor (intercambiadores, serpentines, bafles, reflujo,
recirculacin externa y otros), lo mismo que para agitacin de
la mezcla reaccionante. En condiciones ideales la mezcla es
homognea.
El reactor CSTR consiste en un tanque al que continuamente
fluye el alimento y descarga productos a flujos volumtricos
tales que el volumen de reaccin permanece constante. Esta
44
provisto de facilidades para transferencia de calor y para
agitacin. En condiciones ideales la mezcla es homognea.
El reactor tubular consiste sencillamente en un tubo, a lo largo
del cual fluye la mezcla reaccionante a condiciones tales
(temperatura, concentraciones), que ocurre la reaccin
qumica.
Puede estar provisto de un intercambiador para la transferencia
de calor. Idealmente no existen gradientes radiales con
respecto a la velocidad, la temperatura y la concentracin. Este
caso se refiere como reactor de flujo pistn.
2.2.2. Caractersticas de los reactores.
Discontinuo. El reactor discontinuo, como su nombre lo indica,
opera por ciclos. Cada ciclo comprende algunas o todas de las
siguientes tareas: carga de re activos, puesta a punto a las
condiciones de reaccin (temperatura, presin, otros),
reaccin, puesta a punto a las condiciones de descarga,
limpieza y vuelta a cargar. Parte del tiempo del ciclo se emplea
en labores necesarias pero diferentes a la conversin de
reactivos en productos. Tambin es de anotar que de carga a
carga (discontnuo o por cochadas) bien pueden ocurrir
diversas historias trmicas u otros eventos al azar, que en
45
algunos casos, como en el de la produccin de polmeros,
pueden afectar las propiedades del producto obtenido.
El reactor discontinuo opera en estado no estacionario y por lo
mismo, la conversin aumenta con el tiempo siempre y cuando
el sistema no est en equilibrio qumico. De otra parte, por
efecto de la agitacin, idealmente el reactor es homogneo.
Las ecuaciones principales de diseo del reactor discontinuo,
derivadas de los balances molares y de calor (ecuacin (7)),
pueden expresarse as:
X Af X A
t N AO (1)
X Ai V A
T
mT C p H A V QR (2)
t
Reactor Continuo de Tanque Agitado (CSTR). El reactor
CSTR normalmente opera en estado estable y como su
nombre lo indica es agitado. Por consiguiente, las condiciones
de reaccin y por tanto la conversin, permanecen invariables
durante el tiempo de reaccin y son homogneas en el reactor.
Obsrvese que las condiciones de la corriente justo a la salida
46
del reactor son las mismas condiciones de la masa
reaccionante.
Las ecuaciones principales de diseo del reactor CSTR,
derivadas de los balances molar y de calor, pueden expresarse
as:
FAO X A
V (3)
A
mT C P T TO FAO X A H QR (4)
Reactor Tubular. El reactor tubular normalmente opera en
estado estable. Al fluir la masa reaccionante a lo largo del
reactor se va produciendo la reaccin qumica, por tanto la
conversin aumenta con la posicin axial mientras ocurra la
reaccin.
Idealmente las condiciones de flujo y de reaccin no varan en
la direccin radial en un plano normal al rea de flujo. De esta
forma si se toma como sistema un elemento del volumen del
reactor, de longitud muy pequea en la direccin axial, se
puede concluir que se trata de un reactor diferencial continuo y
47
de condiciones homogneas y estables. Este elemento de
volumen cumple con las caractersticas de un reactor CSTR.
Las ecuaciones principales de diseo del reactor tubular,
derivadas de los balances molar y de calor, pueden expresarse
as:
X Af X A
V FAO (5)
X Ai A
T
mT C P FAO H QZ (6)
Z
2.2.3. El diseo del reactor.
El objetivo del diseo es especificar tamao, tiempos, flujos,
temperaturas, presin, concentracin, materiales y cuanto sea
necesario para realizar la produccin de una sustancia que
cumpla establemente con determinadas condiciones de
calidad.
Para conseguir las especificaciones del diseo,
fundamentalmente se requiere un modelo matemtico que
simule el proceso, siendo lo suficientemente sencillo como para
que pueda resolverse. Para plantear el modelo matemtico se
requiere del conocimiento de la cintica, la estequiometra, la
termodinmica y la fisicoqumica del proceso.
48
La cintica debe aportar un mecanismo simplificado de las
reacciones que ocurren, del cual puedan deducirse las
ecuaciones de velocidad de reaccin, es decir la dependencia
de la velocidad de cambio de la concentracin de cada especie
con la temperatura, la concentracin, la densidad y en
ocasiones la presin.
Mediante la estequiometra es posible referir las
concentraciones y las velocidades de cambio de concentracin
de todas las especies participantes en una reaccin, con
respecto a una sola especie de referencia. Se evita as manejar
un nmero innecesario de ecuaciones.
El anlisis de la termodinmica permite calcular la direccin del
cambio qumico que puede ocurrir bajo determinadas
condiciones de temperatura y concentracin de la masa
reaccionante, la extensin mxima de reaccin a partir de los
puntos de equilibrio, y el calor de reaccin. Complementando
con la fisicoqumica se pueden conocer las relaciones de
variaciones de las propiedades fisicoqumicas y de transporte
(densidad, capacidad calorfica, viscosidad, coeficientes de
transferencia de masa y calor, etc.) con la temperatura del
sistema.
49
Con este conocimiento fundamental se procede a plantear las
ecuaciones de balance, las ecuaciones de conservacin y
cambio. Estas, el instrumento por excelencia de los ingenieros
qumicos, son expresiones de las leyes de conservacin de la
materia y de la energa. Son, por consiguiente, ecuaciones
universales. Pueden considerarse como las ecuaciones
fundamentales del modelamiento y la simulacin porque en
realidad describen el mecanismo general de los procesos tal
como los entendemos hoy en da. La ecuacin de conservacin
de la materia aplicada ya no a la masa total si no a una especie
de referencia constituye la ecuacin de cambio llamada
balance molar.
Para aplicar las ecuaciones de balance es preciso seleccionar
una parte del universo, objeto de anlisis, y un ente
adecuados. El objeto es el sistema, el ente puede ser la masa
total, una especie, la energa, la cantidad de movimiento, etc.
Por adecuados debe entenderse, que al aplicar las ecuaciones
de balance al objeto y ente seleccionados, se derive
informacin til para el diseo.
La ecuacin general de balance puede expresarse as :
50
Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad
(7)
Entrada Salida Pr oduccin Acumulacin
Al intentar cuantificar cada uno de los sumandos de la
ecuacin de balance, se justificar la ya mencionada
importancia de las disciplinas auxiliares. Las ecuaciones de
diseo presentadas anteriormente (1), (3), (5) son expresiones
del balance molar en cada uno de esos sistemas; y las
ecuaciones (2), (4), (6) son expresiones del balance de calor
en los mismos.
Planteados as los modelos matemticos bsicos de simulacin
de los reactores, se precisa resolverlos. Es el aporte de las
matemticas. Queda por hacer la interpretacin de los
resultados. Previamente se ha seleccionado el sistema, el ente,
la configuracin del proceso y otros elementos de creatividad.
Para hacer posible todo lo anterior, para hacer posible el
diseo, se requiere imaginacin, el ingenio del ingeniero.
2.3. Control del fermentador
Inicialmente, se plantean tres lazos simples de control por
realimentacin individuales sobre cada uno de los estados fsicos del
sistema (Producto, Sustrato y Biomasa) asumindolos como la salida
51
de inters, usando su variable manipulable asociada como accin de
control total (Tasa de Dilucin de sustrato, Concentracin de sustrato
de alimento y recirculacin respectivamente). A partir del anlisis
dinmico y los resultados obtenidos con los lazos individuales, se
proponen un controlador multilazo y otro del tipo multilazo con
desacopladores que buscan combinar el efecto dinmico de las
acciones individuales de control probadas y reducir efectos negativos
de sus interacciones.
2.3.1. Controladores PID lazos simples de realimentacin
Se usar como entrada de control de la concentracin de
producto la tasa de dilucin de sustrato Ds=Dee, y se visualiza
un objetivo interesante el cual es maximizar la concentracin
de etanol producida, de forma tal que se minimicen las
oscilaciones evitando as aumentos en la tasa de
concentracin de etanol y prdidas de sustrato residual. Para
este ltimo efecto, vale la pena mencionar la propuesta de un
controlador de concentracin de sustrato con el fin de regular la
cantidad presente en el biorreactor y evaluar su
comportamiento respecto al desempeo global de la
fermentacin. Dado que tambin se cuenta con un trmino
nuevo de recirculacin de Biomasa en el sistema a controlar,
se propone un lazo de control simple PID con el fin de
mantener constante en un valor deseado la concentracin de
52
microorganismos, e igualmente, observar el comportamiento de
las otras variables del biorreactor. Esto permitir sacar
conclusiones acerca de la estabilidad del sistema y el rango de
operabilidad que ofrecen los controladores de lazos simples
propuestos. Figuras Ns 3, 4 y 5.
2.3.2. Control del producto
Se considerar como cero (0) la Recirculacin de Biomasa al
tanque de proceso y por consiguiente, la Tasa de Dilucin de
Biomasa Dr se har nula con el fin de permitir que la accin de
control Ds=Dee tenga un efecto dinmico directo sobre la
variable en cuestin y no influya en la poblacin de
microorganismos en el biorreactor.
En caso que se manipulara la tasa de dilucin de recirculacin
de biomasa Dr, se influira en la productividad y en las
dinmicas internas del sistema, representando una
perturbacin adicional. (Ver Figura N 3)
53
Figura N 3: Lazo de control de producto
2.3.3. Control del substrato
Se usa como variable manipulada la concentracin de sustrato
en alimento Sin=S2, la cual proporciona una seal de
referencia para un controlador de concentracin de sustrato
que acta como EFC en el proceso anterior; se asume que el
desempeo del mencionado controlador esclavo' es ptimo y
mantiene la accin de control en el valor deseado.
Se considera como mayor perturbacin dentro de este lazo de
control los cambios en la tasa de dilucin de sustrato. (Ver
Figura N 4)
54
Figura N 4: Lazo de control de Sustrato
2.3.4. Control de Biomasa
Debido a la recirculacin de biomasa proveniente del
separador a la salida del reactor, es posible pensar en una
corriente de microorganismos que supla la necesidad de
agentes productores de etanol dentro del reactor. La
recirculacin, expresada como porcentaje de la corriente de
salida del reactor, determinar que tantos microorganismos son
recirculados en la corriente de realimentacin. El resto se
desechan por la lnea de purga como se ve en la Figura N1 .
Se usar el porcentaje de recirculacin como accin de control
calculada en funcin del error y con ella se calcular la
55
correspondiente tasa de Dilucin de Recirculacin Dr. ( Ver
Figura N 5)
Figura N 5: Lazo de control de la Biomasa
2.4. Otras propuestas de control
Para efectos de control, es posible pensar que el control sobre la
concentracin de Biomasa en el fermentador puede ser una
herramienta muy til, tanto de la productividad de etanol, como del
ahorro en el sustrato residual porque se presentan condiciones muy
convenientes para una buena fermentacin.
Esta afirmacin podra sugerir que los lazos de sustrato y producto
estuvieran abiertos mientras que el lazo de Biomasa lleva el control de
56
la fermentacin, pero desde el punto de vista operativo debe
garantizarse que tanto el sustrato como el producto mantengan valores
viables y que se vean lo menos afectadas posibles por las
perturbaciones. A continuacin se presenta una posible solucin de
este tipo. Como se observ en el anlisis de desempeo de los lazos
simples, es posible hacer una regulacin de las variables controladas y
con ello poder mantener el desempeo de las otras en un rango
cercano al deseado, muy cerca del punto de operacin o en estado
estable.
Estas caractersticas indican que existe un grado de interaccin entre
las tres variables elegidas como manipulables o manipuladas dentro
del sistema Ds, Sin, Dr y las variables u objetivos de control definidos.
Ahora bien, el problema de control radica en la implementacin de
lazos conjuntos que no se afecten mutuamente por el sentido de las
acciones individuales aplicadas por cada uno para la regulacin de
Biomasa, Sustrato y Producto.
2.4.1. Control multilazo
La aplicacin de un control multilazo en el que los pares de
variables Controlada-Manipulada propuestos son: Biomasa
Recirculacin, Sustrato-concentracin de Sustrato de Entrada y
Producto-Tasa de Dilucin de Sustrato. Los lazos que
componen esta estructura de control son todos lazos simples
57
de realimentacin en los cuales, las ganancias fueron
ajustadas de tal modo que no se presentaran muchas
oscilaciones ni se afectara significativamente la ganancia total
del sistema en lazo cerrado (Ver Figura N 6).
Figura N 6: Esquema de Control Multilazo.
Esta estructura se plantea con el fin de compararla con una
estrategia avanzada de lazos multivariable que implique la
utilizacin de desacopladores de las dinmicas no lineales del
Biorreactor
2.4.2. Control multivariable
Surge la posibilidad de plantear un control multivariable para
los lazos de Sustrato y Producto y aplicar un lazo simple PID
para el control de la Biomasa (ver Figura 7). Se calcul tanto la
58
matriz de ganancias estticas para el par Sustrato-Producto y
concentracin de Sustrato en el alimento Sin -Tasa de Dilucin
de Sustrato Ds como variables controladas y manipuladas
respectivamente y la matriz de ganancias relativas, que
efectivamente demostraron la conveniencia de las acciones a
aplicar. Siguiendo el mtodo planteado en (Smith and Corripio,
1997) para el clculo de la matriz de desacoplamiento (donde
se hace linealizacin de cada uno de los estados), se
obtuvieron las expresiones de los desacopladores que se
aplicaron en simulacin. Es importante anotar que el mtodo
seguido es el mismo, pero que en ningn momento se linealiz
el sistema ni se asumi comportamiento de primer orden.
Aunque ese es un procedimiento muy usado para el diseo de
controladores multivariable (Guzmn et al, 2002) representa un
grave inconveniente en procesos con altas no linealidades y
fuerte acoplamiento, lo que lo restringira a un uso en regiones
muy reducidas de operacin; lo cual no se desea para el
Biorreactor.
59
Figura 7. Esquema de Control Multivariable con Desacopladores.
La unin de los lazos independientes tiene un efecto
determinantemente positivo sobre la dinmica del biorreactor.
Es posible observar del comportamiento de los tres lazos que
cada una de las acciones de control no tiene que realizar un
esfuerzo demasiado grande para llevar a su respectiva variable
controlada al punto deseado cuando se cierran todos los lazos
de control simultneamente. Las acciones de control se
suavizan notablemente y el desempeo del sistema aumenta,
ya que es posible llevarlo a condiciones que en lazos
individuales de control serian alcanzables sacrificando la
estabilidad de los otros dos estados fsicos.
60
2.5. Formulacin del modelo fsico
Se usan los reactores para la fermentacin y producir alcohol. Los
modelos del reactor son similares a los modelos de los reactores
qumicos, desde que se realiza el mismo tipo de equilibrios de
materiales. En el reactor es para dos componentes: la biomasa y
substrato. La biomasa consiste en clulas que consumen el substrato.
Un ejemplo sera un sistema de tratamientos de perdida de agua
dnde las clulas consumen el azcar y producen el alcohol.
El reactor es absolutamente mixto y que el volumen es constante.
Nosotros usamos la anotacin siguiente:
Masa de clulas (9)

X Concentracin Biomasa
Volumen
Masa del sustrato (10)

S Concentracin Sustrato
Volumen
Masa de clula generadas

rx , X Pr oporcin de generacin de clulas
Tiempo Volumen
(11)
Masa de substrato consumido

rx , S Pr oporcin de consumo del substrato (1
Tiempo Volumen
2)
Tiempo
F Pr oporcin del Flujo Volumtric o (13)
Volumen
61
2.6. Modelamiento de Ecuaciones
El modelo dinmico se desarrolla escribiendo los equilibrios materiales
en la biomasa (las clulas) y el substrato (alimenta la fuente para las
clulas). La Biomasa crece por alimentacin del substrato.
2.6.1. Balance de materia de la biomasa
Nosotros describimos el balance de materiales de la biomasa
como:
Velocidad de acumulacin Flujo de entrada Flujo de salida generacin

dVX ( t )
(14)
FX 2 ( t ) FX ( t ) V Rx , X ( t )
dt
Donde:

X 2 ( t ) Es la concentracin de la biomasa en la
corriente del alimento.
F Flujo Volumtrico
2.6.2. Balance de materia del sustrato
El balance material del sustrato es descrito como:
Velocidad de acumulacin Flujo de entrada Flujo de salida Consumido

dVS ( t )
(15)
FS 2 ( t ) FS ( t ) V Rx , S (t )
dt
Donde:

S 2 (t ) Es la concentracin del substrato en la
corriente del alimento.
62
2.6.3. Crecimiento proporcional
Masa de clulas generada

La proporcin de la reaccin Volumen Tiempo
es

normalmente escrita en la forma siguiente:

Rx , X ( t ) X ( t ) (16)
Donde:
Es el coeficiente de proporcin de crecimiento
especfico.
Nosotros podemos pensar del muy similar a
una reaccin proporcional de primer-orden
constante; sin embargo, no es constante es
una funcin de la concentracin del substrato.
Las unidades de son tiempo -1.
2.6.4. Rendimiento
Este es una relacin entre la proporcin de generacin de
biomasa y la proporcin de consumo de substrato. Se define a
Y como el rendimiento, es decir, la masa de clulas producidas
por la masa de substrato consumida.
Masa de las clulas producidas Rx, X

Y (17)
Masa del Sustrato Consumido Rx ,S
De la ecuacin (17) nosotros podemos escribir:
63

(t ) (18)
Rx , S ( t ) Rx , X
Y
Y sustituyendo la ecuacin (16) en la ecuacin (18) y
encontramos:

X ( t ) (19)
Rx , S ( t )
Y
Nosotros asumimos en el anlisis subsiguiente que Y es una
constante.
2.6.5. La proporcin de la dilucin
Asumiendo un reactor de volumen constante, podemos
escribir la ecuacin (14) y la ecuacin (15) como:

dX ( t ) F F
(20)
X 2 ( t ) X ( t ) V Rx , X ( t )
dt V V

dS ( t ) F F
(21)
S 2 ( t ) S ( t ) V Rx , S (t )
dt V V
F
Definiendo como D, la proporcin de la dilucin, y usando
V
las expresiones de la proporcin de las ecuaciones siguiente
64
(16) y (19), en la ecuacin (20) y ecuacin (21)
respectivamente:

dX ( t )
(22)
DX 2 ( t ) DX ( t ) X ( t )
dt

dS ( t ) X ( t ) (23)
DS 2 ( t ) DS ( t )
dt Y
Generalmente, se asume que no hay ninguna biomasa en la

corriente de alimentacin, para que X 2 ( t ) 0 . En el reactor se
escriben las ecuaciones modeladas en el formulario siguiente:

d X (t )

ee D ee X (t ) (24)
dt

X (t )
ee
d S (t )
D ee S 2 (t ) S (t ) (25)
dt Y
La proporcin de la dilucin (D) est igual que la velocidad
espacial en la reaccin qumica que disea la lectura. Tambin
es lo inverso del tiempo de residencia de reactor y tiene las
unidades de tiempo-1.
2.6.6. Expresin de proporcin del crecimiento
El coeficiente de proporcin de crecimiento normalmente no es
constante. Se han desarrollado Varias relaciones funcionales
65
entre el coeficiente de crecimiento y la concentracin del
substrato. Los ms comunes son:
Monod y
La inhibicin de Substrato.
a) MONOD:
El coeficiente de proporcin de crecimiento vara a menudo
en un modo hiperblico. El formulario siguiente se propuso
por Monod en 1942. Ntese que es del primer orden
cuando S es bajo y orden cero a cuando S es alto.

max S ( t )
(t ) (26)
k m S (t )
Ntese que es del primer orden cuando S es bajo y y
orden cero a cuando S es alto. Es decir, cuando S es bajo:
max
(t ) S (t )
km
Y cuando el S es alto:
max,
Desde que la reaccin de proporcionalidad es:

Rx , X ( t ) X ( t )
66
Esto significa que la descripcin de Monod es similar a una
de segundo orden (biomolecular) la reaccin cuando S,
cuando bajo. Subsecuentemente:
max
Rx , X ( t ) S (t ) X (t )
km
Y cuando la reaccin es de un primer orden en el S es
alto,

Rx , X ( t ) max X ( t )
La ecuacin (13) es el mismo formulado como la isoterma
de Langmuir y la ecuacin de la proporcin normal para la
enzima de la reaccin catalizada con un solo substrato
(La cintica por Michaelis Menten).
b) Inhibicin de substrato:
A veces el coeficiente de proporcin de crecimiento
aumenta la concentracin baja del substrato, pero
disminuye a la concentracin alta del substrato. La razn
fsica puede ser que el substrato tiene un efecto txico en
las clulas de la biomasa como una concentracin ms
alta. Este efecto se llama la inhibicin del substrato y se
representa por la ecuacin siguiente:
67

max S ( t )
(t ) (27)
k m S ( t ) k l S (t )
2
Nota: La ecuacin de Monod es un caso especial de la
ecuacin (27), con kl= 0.
2.7. Linealizacin de espacio estado
El avance de la tecnologa facilita el anlisis y la solucin de problemas
de control cada vez ms complejos. Con ese avance se ha
desarrollado una Teora de Control Moderna que incluye varios
conceptos nuevos. Uno de ellos es el concepto Espacio de Estados.
A diferencia del tratamiento tradicional, la Teora Moderna se aplica a
sistemas con mltiples entradas y salidas con un enfoque en el
dominio del tiempo.
La teora de control clsica analiza el comportamiento de los sistemas
de control con una entrada y una salida y trabaja principalmente con
transformadas.
El estado de un sistema es el conjunto mnimo de variables que lo
describe completamente. Conociendo el comportamiento de las
variables de entrada y las relaciones entre las diferentes variables del
68
sistema se puede describir por completo el comportamiento de las
salidas en el tiempo.
Las n variables de estado que describen el sistema conforman las
dimensiones de un vector de estado x(t), que determinan en forma
nica dicho sistema para t t0 cuando al tiempo t = t0 est
determinadas todas las variables de entrada en el vector u(t). El
espacio de n ejes formados por cada variable x 1, x2, x3, etc, es
denominado Espacio de Estados.
Aqu mostramos los modelos. Y se les denomina a esta ecuacin
como sistema variante en el tiempo.

* z (t )
(28)
z (t ) A z (t ) B u (t )
t

y (t ) C z (t ) (29)
Donde:
Ecuacin de estado:
69
z (t)

zX X

z (t )
t
z (30)
t zS (t)
zS
t
Matriz (A) de estado, que parten de las ecuaciones
diferenciales ordinarias, que son los modelos matemticos
dinmicos de control.
fX fX

A 1 A12 z1 z2
A
fS fS
(31)
A21 A2
z1 z2
Variables de estado
70
(tX )Xe

( tX )
z(t) (32)
e
S(t) S(t)S
Matriz (B) de entrada, que parten de las ecuaciones
diferenciales ordinarias, que son los modelos matemticos
dinmicos de control.
fD fD

B 1, B1,2 u1 u2
B (33)
fS2 fS2
B2,1 B2,
u1 u2
Variables de entrada
71

D (t ) D (t ) D
ee

u (t ) (34)
S 2 (t ) S 2 (t ) S 2ee
2
Variables de salida
X (t )
y (t ) (35)
S (t )
Matriz de salidas

1 0
C (36)

0 1
2.8. Funcin de transferencia
Se defina como la relacin entre la transformada de Laplace de
salida (funcin respuesta) y la transformada de Laplace de entrada
(funcin excitacin) bajo la suposicin de que todas las condiciones
iniciales son cero.
72
Sea el sistema lineal invariante en el tiempo definido por las
siguientes ecuaciones diferenciales.
m m 1
a0 C n a1C n 1 ........ a n 1C a n b0 C j b1C j ......... bm1C J bm
(37)
Para la condicin de n m
Donde:
C = variable de salida del sistema
CJ = Variable de entrada al sistema
Salida
Funcin de transferencia = G(s)= Entrada (38)
ccii 0
Despus de tomar la transformada de Laplace indicada en la
ecuacin (38), la funcin de transferencia queda como funcin de la
variable de Laplace (s) y no como funcin del tiempo (t).
2.9. Respuesta transitoria de control.
El ltimo paso en el proceso de solucin de una ecuacin diferencial
mediante la transformada de Laplace es la inversin de la ecuacin
algebraica de la variable de salida Y(s), la cual se puede representar
mediante

y (t ) 1 Y ( s ) (t ) (39)
73
Puesto que este es el paso ms difcil del procedimiento de solucin,
esta seccin tiene por objetivo establecer la relacin general entre la

transformacin de la variable de salida Y(s) y su inversa y (t )
a.) Respuesta Forzante Impulsiva al Sistema
La Funcin impulso unitario se simboliza por (t) y es conocida
tambin como funcin delta de Dirac. Es la derivada de la funcin
pulso. Figura N 8.

0 para t 0, t a t
f (t ) A (40)
tlim para 0 t t a
a ta
0

A

dt a
A(1 e st )
a

f (t ) ( s ) lim (1 e sta ) lim (41)
t a 0 t s
a t 0
a
(t a s )
dt a
Ase st a
f (t )( s ) lim A (42)
t a 0 s
f (t ) ( s ) F ( s ) A
(43)
A
m
p
l
i
t
u
d
74
O Tiempo
Figura N 8. Funcin de Entrada Impulso Unitario
b.) Respuesta Forzante Escaln Unitario
Significa un cambio instantneo de la magnitud de la variable,
desde un valor nulo a un valor igual a la (A), en el que
permanece constante, se asume que este cambio se produce en
el tiempo cero. Figura N 9.
Sea la funcin escaln.
0 para t 0
f(t) (44)
A para t 0
A A
f(t)(s)

0
f(t)e st t
0
Ae st t Ae st
0

s
( 0 1)
s
(45)
A
f(t)(s) F(s)
s
(46)
A
m
p
l
i
t
u
d
75
O Tiempo
Figura N 9: Funcin de Entrada Escaln Unitario
2.10. Simulacin con Matlab-Simulink.
Matlab cuenta con varias funciones que facilitan la conversin de una
forma de modelo a otra y de sistemas de tiempo continuo a sistemas
de tiempo discreto. Estas funciones de conversin y sus usos se
resumen en la Tabla 1. A continuacin presentamos una explicacin de
cada funcin.
TABLA 1. Funciones de conversin de modelos

Funcin Propsito
c2d Espacio de estados continua a espacio de estados
discreta
residue Expansin de fracciones parciales
ss2tf Espacio de estados a funciones de transferencia
ss2zp Espacio de estados a cero-polo-ganancia
tf2ss Funcin de transferencia a cero-polo-ganancia
zp2ss Cero-polo-ganancia a espacio de estados
zp2tf Cero-polo-ganancia a funcin de transferencia
76
Funcin ss2tf: La funcin ss2tf convierte las ecuaciones de espacio
de estados de tiempos continuo:
x ' Ax Bu
(47)
y Cx Du
En la funcin de transferencia polinmica:
bo s n b1 s n 1 ..... bn1 bn
H ( s) (48)
a 0 s m a1 s m1 ..... a m 1 a m
La funcin tiene dos matrices de salida:
num, den ss 2tf ( A, B, C , D, iu ) :Calcula los vectores num y den que
contienen los coeficientes, en orden
descendente de potencias de s, del
numerador y denominador de la
funcin de transferencia polinmica
para la iu-sima entrada. Los
argumentos de entrada A,B,C y D
son las matrices de las ecuaciones de
espacio de estados que corresponden
a la iu-sima entrada, donde iu es el
nmero de la entrada en el caso de
un sistema de mltiples estradas. En
el caso de un sistema de una sola
entrada, iu es 1.
77
Funcin tf2zp: La funcin tf2zp convierte la funcin de transferencia
polinmica:
bo s n b1 s n 1 ..... bn 1 bn
H ( s) (49)
a 0 s m a1 s m 1 ..... a m 1 a m
En la funcin de transferencia cero-polo-ganancia:
( s z1 )( s z 2 ).....( s z n )
H (s) k (50)
( s p1 )( s p 2 ).....( s p m )
La funcin tiene tres matrices de salida:
z. p.k tf 2 zp(num, den) : Determina los ceros (z), polos(p) y la
ganancia correspondiente (k) de la funcin
de transferencia de cero-polo-ganancia
usando los coeficientes, en orden
descendente de potencias de s.
2.10.1. Simulink Windows
Vamos a utilizar el entorno Simulink ejecutable desde Matlab
para crear un fichero simulink que contenga el diagrama de
bloques de un sistema de primer orden excitado por una seal
de entrada escaln. Los pasos a seguir son los siguientes:
1. Desde el prompt de la ventana de comandos de Matlab
arrancaremos Simulink:
78
>> simulink
y aparecer la ventana Simulink que contiene un conjunto
de libreras de bloques que se utilizarn para la
construccin de diagramas.
2. Seleccionar la opcin New del men File para abrir una
ventana nueva vaca en la que se va a construir el
modelo. La nueva ventana se llamar Untitled; el nombre
se asignar cuando salvemos el fichero simulink en el
disco.
79
3. Haciendo doble-click en una librera de bloques se abre
una nueva ventana que muestra los bloques que la
componen. Abrimos la librera Linear y presionando con
el ratn en el bloque Transfer Fcn lo arrastramos hasta
copiarlo en la nueva ventana.
4. Haciendo doble-click en el bloque Transfer Fcn, aparece
una ventana que permite introducir los coeficientes del
numerador y denominador de la funcin de transferencia
que se desee, siempre como vectores (entre corchetes)
80
cuyos elementos representan los coeficientes del
polinomio y en orden decreciente de potencias de s.
Los coeficientes a introducir son: numerador [ 1 ] y
denominador [ V/F 1 ]. Posteriormente y antes de
comenzar la simulacin se deben dar valores a las
variables V y F desde la ventana de Matlab.
5. La librera Sources copiamos el bloque Step Input
(entrada escaln). Haciendo doble-click en el bloque Step
Input, se define la amplitud del escaln y el instante en
que se aplica. Por ejemplo, para un escaln de amplitud 1
en t = 0, habr que introducir los siguientes parmetros:
Step Time 0
Initial Value 0
Final Value 1
81
6. Para almacenar los datos de la simulacin en variables
del entorno Matlab se utiliza el bloque To Workspace que
se encuentra en la librera Sinks. Si conectamos este
nuevo bloque a la salida del bloque funcin de
transferencia, el resultado de la simulacin (en nuestro
caso la salida del sistema a respuesta escaln) se
almacena en una variable (en este caso un vector) del
espacio de trabajo de Matlab. Haciendo doble-click sobre
el bloque aparecern dos campos. En uno de ellos se da
nombre a la variable que almacenar el vector, y en el
otro el n mximo de puntos que tendr ese vector
columna.
82
7. Una vez que se tienen definidos los bloques que forman el
modelo, es necesario conectarlos para formar el diagrama
de bloques que se desea. Para dibujar las lneas que
conectarn los bloques se debe situar el puntero del ratn
en la salida de un bloque, presionar el botn izquierdo del
ratn y arrastrarlo hasta la entrada del bloque al que se
desea conectar.
Para salvar el modelo editado en un fichero de
extensin .m se debe elegir la opcin save as del men
file.
83
8. Antes de pasar a simular el comportamiento del sistema,
vamos a ver cules son los parmetros a definir para
realizar una correcta simulacin. El tiempo de simulacin
quedar fijado mediante los parmetros tiempo de inicio y
tiempo de fin de la misma. Por otra parte, debido a que la
simulacin de modelos Simulink implica la integracin
numrica de un conjunto de ecuaciones diferenciales,
habr que elegir, dependiendo del tipo de sistema y de la
dinmica del mismo, un algoritmo o mtodo de integracin
de entre los disponibles en Simulink (se recomienda
utilizar Linsim para sistemas lineales). Otro de los
parmetros, la tolerancia, controla el error relativo de
integracin en cada paso.
9. En funcin de ste, el algoritmo de integracin puede
optar por variar el paso o tiempo de integracin dentro del
intervalo comprendido entre el mnimo valor y mximo
84
valor del paso de integracin. En el caso de utilizar el
mtodo Linsim conviene dar el mismo valor a Min Step
Size y a Max Step Size ya que este mtodo utiliza paso
de integracin fijo.
El valor del paso de integracin debe elegirse en funcin
de la dinmica del sistema. Por ejemplo, para el sistema
que estamos editando, cuya constante de tiempo es
V/F=2 min., debemos elegir un paso de integracin tal que
en esos 2 min. Nos calcule el nmero de puntos en
funcin de la precisin deseada. Con un paso de 0.01
calcular 200, con un paso de integracin de 0.1 calcular
20. Por otro lado, se debe elegir un tiempo final que
asegure que el sistema ha llegado al estacionario pero
que no sea demasiado largo, porque si lo es, el transitorio
prcticamente no se distinguir. Por tanto, teniendo en
cuenta que un sistema de primer orden en respuesta a un
escaln alcanza el 95% de su valor final en un tiempo t =
3, tomaremos como tiempo final t=10 min. Observar que
una vez definido el tiempo de inicio y el tiempo final, el
nmero de puntos que se generar con paso de
integracin fijo ser:
Nmero de puntos
tiempofinal tiempo inicio
paso int egracin
85
En este caso, si tomamos como tiempo de integracin
0.01 min y como tiempo final 10 min, el nmero de puntos
que se generarn ser de 1000. Por tanto, este es el
nmero de puntos que deben contener los vectores
ToWorkspace. Todos estos parmetros se definen en la
opcin Parameters del men Simulation de la ventana
que hemos creado. Aparecer la ventana de parmetros,
con unos valores por defecto, que tendremos que fijar de
acuerdo con la simulacin que deseemos realizar.
10. Si ahora seleccionamos la opcin Start del men
Simulation, comenzar la simulacin y se detendr en el
instante definido en Stop Time.
86
CAPITULO III
MATERIALES Y MTODOS
3.1. Parmetros del Biorreactor
Con el fin de obtener altos rendimientos en la fermentacin alcohlica
es necesario considerar ciertos parmetros y realizar un estudio sobre
los efectos que en mayor o menor grado alteren la buena marcha del
proceso.
1. Clase de microorganismo:
Los microorganismos ms apropiados para la produccin de etanol
a partir de azcares son, como ya se dijo, las levaduras del gnero
saccharomyces y kluyveromyces y las bacterias zymomonas
mobilis.
2. Concentracin del sustrato:
87
El carbono es suministrado por los azcares contenidos en la
materia prima, siendo la concentracin de azcar un valor que se
debe considerar ya que afecta la velocidad de la fermentacin, el
comportamiento y el desarrollo de las clulas de la levadura.
Suele ser satisfactoria una concentracin de azcar del 10 al 18%,
el valor ms corriente es del 12%. Cuando se trabaja con
concentraciones de azcar muy altas, del orden de 22%, se
observa una deficiencia respiratoria en la levadura y un descenso
de la velocidad de fermentacin; por el contrario, al trabajar con
concentraciones muy bajas, el proceso resulta antieconmico ya
que requiere un mayor volumen para la fermentacin. Por esto se
utiliza como sustrato la melaza, que tiene de 10 - 15% de azcar.
3. Concentracin de Etanol:
La levadura es afectada en alto grado por la concentracin de
alcohol, una concentracin alcohlica del 3% ya influye sobre el
crecimiento; una concentracin de un 5% influye tanto sobre el
crecimiento como en la fermentacin. Cuando la concentracin es
del 10%, el crecimiento sufre la paralizacin total.
4. Temperatura:
La seleccin de esta variable es influenciada tanto por factores
fisiolgicos como por problemas fsicos (prdidas debidas a la
evaporacin de etanol al trabajar con temperatura elevada). Se
debe tener en cuenta que para cada levadura existe una
88
temperatura ptima de desarrollo, en la cual se muestra activa.
Adems, se tiene una zona independiente de la temperatura
ptima en la cual la levadura an presenta actividad; a medida que
se aleja de la temperatura ptima su actividad disminuye
notablemente. Por debajo de la temperatura sealada como
mnima y por encima de la mxima, las levaduras continan
viviendo en estado latente, sin embargo, al exponer cualquier
levadura a una temperatura de 55 C por un tiempo de 5 minutos
se produce su muerte. En el caso de la bacteria zymomonas
mobilis se tiene un desarrollo ptimo entre 28-35 C,
recomendable 30 C.
5. pH:
Este es un factor importante en la fermentacin, debido a su
importancia en el control de la contaminacin bacterial como
tambin al efecto en el crecimiento de las levaduras, en la
velocidad de fermentacin y en la formacin de alcohol. Durante la
fermentacin la levadura toma el nitrgeno de los aminocidos
orgnicos, perdiendo su carcter anftero y pasando a cidos, lo
cual origina una disminucin del pH del medio. Cuanto ms bajo el
pH del medio, tanto menor el peligro de infeccin, pero si se trabaja
con pH muy bajos la fermentacin es muy lenta, ya que la levadura
no se desarrolla de la forma conveniente. Segn estudios se hall
que el pH ms favorable para el crecimiento de la bacterias
89
zymomonas mobilis se encuentra entre 4.4 - 5.0, con un pH de
4.5 para su crecimiento ptimo.
6. Concentracin de nutrientes:
Como ya se dijo, la presencia de sustancias nutritivas adecuadas
es una condicin necesaria para el crecimiento y desarrollo de la
levadura, siendo su concentracin un factor primordial en la
actividad vital de la levadura. Las principales sustancias nutritivas y
las ms influyentes son el nitrgeno, fsforo, azufre, vitaminas y
trazas de algunos elementos.
7. Aireacin:
El aire es un factor decisivo en toda fermentacin, ya que su
presencia hace ms vigoroso el crecimiento de la levadura. Hay
tres puntos de vista de gran importancia que favorecen el
rendimiento debido a una buena aireacin:
El libre y constante abastecimiento de oxgeno de cada clula en el
sustrato. La eliminacin rpida del CO2, porque en concentraciones
relativamente pequeas inhibe el crecimiento. El mantener en
suspensin las clulas de levadura, a fin de que en la tumultosidad
de la mezcla se renueve constantemente el contacto entre la
membrana celular y el sustrato nutritivo.
Al comenzar de la fermentacin se debe procurar que la aireacin
no sea muy intensa, porque el contenido alcohlico del medio es
90
escaso y pueden proliferar fcilmente los mohos que atacan a las
levaduras del cultivo. Los efectos de la aireacin son ms crticos
en la fermentacin en continuo con respecto a la fermentacin por
cochada, debido a la necesidad de mantener en crecimiento
continuo la levadura, como tambin una velocidad de fermentacin
satisfactoria.
3.2. Relaciones especficas de proporcin en el crecimiento
La Tabla N 2 se observan los parmetros para Monod y Modelos de
Inhibicin de Substratos Las relaciones caractersticas entre el
substrato (S2) y la proporcin de crecimiento especfica () de
inhibicin del substrato es bastante diferente para Monod ver Tabla N
3. Las curvas para como una funcin de S2 para ambas modelos son
comparados con se observa en la Figura N 10, que la inhibicin de
sustrato toma un mximo de proporcin de crecimiento como se
representa en la curva, mientras Monod se vuelve la curva estacionaria
a altas concentraciones del substrato.
Tabla N 2: Parmetros para los Modelos Monod y Inhibicin de

Susbtrato
Monod Inhibicin de Substrato
max . = 0.53 hr-1 max . = 0.53 hr-1
km = 0.12 g/litro km = 0.12 g/litro
k1 = 0.4545 litro/g
Y = 0.4 Y = 0.4
S 2ee = 4.0 g/litro S 2ee = 4.0 g/litro
91
Tabla N 3: Comparacin delos Modelos Monod y Inhibicin de
Susbtrato
MONOD S2 INHIBICION
0.0000 0 0.0000
0.4732 1 0.3366
0.5000 2 0.2692
0.5096 3 0.2205
0.5146 4 0.1861
0.5176 5 0.1608
0.5196 6 0.1414
0.5211 7 0.1262
0.5222 8 0.1140
0.5230 9 0.1038
0.5237 10 0.0954
0.5243 11 0.0882
0.5248 12 0.0820
0.5252 13 0.0766
0.5255 14 0.0719
Figura N 10: Comparando la proporcin del crecimiento de Monod y Inhibicin

del Substrate
92
3.3. Solucin de estado estacionario.
En esta seccin, emplearemos el MATLAB, usaremos la funcin f para
resolver para los valores estacionarios de la biomasa y
concentraciones del substrato. Se muestran los valores numricos
usados en la simulacin ver la Tabla N 2
Analizaremos para los casos siguientes:
Caso 1: La Proporcin de la Dilucin elemento D ee = 0.3 hi-1
Caso 2: La Proporcin de la Dilucin baja Dee = 0.15 hi-1
Caso 3: La Proporcin de la Dilucin alta Dee = 0.45 hi-1
Caso 1: Resultado para (D = 0.3)
El archivo de la file bio_ss.m (ANEXO I) es fijo para Caso 1 (D=0.3)
y el modelo de inhibicin de substrato (el k 1 = 0.4545). En MATLAB
la funcin es fsolve es usado para resolver los valores
estacionarios entrando en los datos en el comando window(con
una suposicin inicial de X = 1 y S= 1
******************************************************
Universidad Nacioal "San Luis Gonzaga" de Ica
Facultad de Ingeniera Qumica
Bachiller Anicama Carlos Viviana
Bachiller Ucharima Huarcaya, Roco
Caso 1: La Proporcin de la Dilucin elemento D=0.3

******************************************************
f =
0
0
mu =
93
0.3366
f =
0.0366
0
f =
0.0366
0.0585
ans =
0.0366
0.0585
>>
Case 2: Resultado para (D = 0.15)
El archivo de la file bio_ss.m (ANEXO II) es fijo para Caso 1
(D=0.15) y el modelo de inhibicin de substrato (el k 1 = 0.4545). En
MATLAB la funcin es fsolve es usado para resolver los valores
******************************************************

******************************************************
f =
0
0
mu =
0.3366
94
f =
0.1866
0
f =
0.1866
-0.3915
ans =
0.1866
-0.3915
>>
Case 3: Resultado para (D = 0.45)
El archivo de la file bio_ss.m (ANEXO III) es fijo para Caso 1
(D=0.45) y el modelo de inhibicin de substrato (el k 1 = 0.4545). En
MATLAB la funcin es fsolve es usado para resolver los valores
******************************************************

******************************************************
f =
0
0
mu =
0.3366
f =
95
-0.1134
0
f =
-0.1134
0.5085
ans =
-0.1134
0.5085
>>
3.4. Comportamiento dinmico
En la seccin anterior nosotros encontramos que los modelos tanto de
Monod y de inhibicin de substrato se analizaron para tres soluciones
para casos estables para una conducta dinmica de este sistema. Se
tiene el siguiente archivo de la funcin nombrado bio1.m se muestra en
ANEXO IV.
Case 1 (D = 0.3) Para el Modelo de Inhibicin de Substrato.
La simulacin dinmica consideramos los parmetros iniciales Xee = 0
y See = 4, considerando e modelo de inhibicin de substrato bajo el
Caso 1 condiciones (Dee = 0.3), ANEXO IV. Las simulaciones para este
caso dinmico, se muestran las condiciones iniciales en la Figura N
11:
******************************************************
96
Caso 1: La Proporcin de la Dilucin elemento Dee=0.3
******************************************************
f =
0
0
mu =
0.1861
xdot =
xdot =
0 -1.8610
xdot =
0
-1.8610
>>
Biomasa vs time
1
0.5
biomasa
-0.5
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
time
Substrato vs time
5
0
Substrato
-5
-10
-15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
time
97
Figura N 11: Modelo de inhibicin de sustrato
La simulacin dinmica consideramos los parmetros iniciales Xee =
0.9951 y See = 1.5122, considerando e modelo de inhibicin de
substrato bajo el Caso 1 condiciones (Dee = 0.3) ANEXO V. Las
simulaciones para este caso dinmico, se muestran las condiciones
iniciales en la Figura N 12:
******************************************************
Caso 1: La Proporcin de la Dilucin elemento Dee=0.3

******************************************************
f =
0
0
mu =
0.3000
f =
1.0e-005 *
0.2904
0
f =
1.0e-005 *
0.2904
0.7741
ans =
1.0e-005 *
0.2904
0.7741
>>
98
-5
x 10 Biomasa vs time
6
4
biomasa
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
time
Substrato vs time
4
2
Substrato
-2
-4
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
time
Figura N 12: Modelo de inhibicin de sustrato
3.5. Simulacin dinmica del birreactor para fermentacin alcohlica
en continuo
Las condiciones iniciales son modelos de funcin del anlisis de
espacio estado de la ecuacin (28) y (29) se tiene lo siguiente:

* z (t )
z (t ) A z (t ) B u (t )
t

y (t ) C z (t )
Y de la ecuacin (32) obtenemos las variables de estado del sistema
99
(tX )Xe

( tX )
z(t)
e
S(t) S(t)S
Luego de la ecuacin (34) nos proporciona las variables de entrada al
biorreactor

D (t ) D (t ) D
ee

u (t )
S 2 (t ) S 2 (t ) S 2ee
2
empieso
Conociendo las variables del sistema elaboramos las Matrices siguientes:
Matriz (A) de estado: de la ecuacin (30)
100
fX fX

A 1 A12 z1 z2
A
fS fS
A21 A2
z1 z2
Matriz (B) de entrada, de la ecuacin (33)
fD fD

B 1, B1,2 u1 u2
B
fS2 fS2
B2,1 B2,
u1 u2
De las ecuaciones diferenciales ordinarias (24) y (25), que rigen al
sistema dinmico de control son las siguientes:
101

d X (t )

Ecuacin (24): ee D ee X (t )
dt

X (t )
ee
d S (t )
Ecuacin (25): D ee S 2 (t ) S (t )
dt Y
Donde se asume que ambos estados son los rendimientos. La rotacin
ee Donde se asume que ambos estados son los rendimientos. La
rotacin:

'
S
Para el modelo de Monod:
Derivando la expresin (27), sugerida por el modelo de Monod y
es como sigue:
ee
ee,'
S
max S ee

ee ,'

km S
ee

S ee dS

ee,' mx k m
(51)
S ee
(k m S ee ) 2
Para el modelo de inhibicin de substrato:
Derivando la expresin (28), sugerida por el modelo de inhibicin de
substrato y es como sigue:
102
ee
ee,'
S ee
max S ee

ee k m S k1 S
ee ee . 2

S S ee
ee

max

max S ee 1 2k1 S ee

S k m S ee k1 S ee 2 k S ee k S ee 2
m 1 2
ee ,'

2

max k m S ee k1 S ee max S ee 1 2k1 S ee
k m S ee k1 S ee
2 2
(52)
ee,'

max k m k1 S ee
2
k m S k1 S
ee ee

2 2
f i
Los elementos de la matriz A de espacio estado son: Aij
x i
f X
Para A11 :
X

f ee D ee X (t )
A11 f X X t , S t , D t , S t X
X X
f X
A11
ee D ee
X
f i
Los elementos de la matriz A de espacio estado son: Aij
x i
f X
Para A11 :
X
103

f ee D ee X (t )
A11 f X X t , S t , D t , S t X
X X
f X
A11
ee D ee
X
f S
Para A21 :
X

ee
ee X (t )
D S 2 (t ) S (t )
Y

f X
A21 f S X t , S t , D t , S t
X X
f S ee
A21
X Y
f S
Para A22 :
S

ee
ee X (t )
D S 2 (t ) S (t )
Y

f X
A22 f S X t , S t , D t , S t
S S

f D ee S (t ) X ee ee
A22 S
S S Y S
A22
f S
D
ee X ee max k m k1 S ee 2

S
m
Y k S ee k S ee
1 2 2

f i
Los elementos de la matriz A de espacio estado son: Bij
xi
104
f D
Para B11 :
D ee

f X ee D ee X (t )
B11 f D X t , S t , D t , S t
D D ee
ee

f D
B11 X ee
D ee
f D
Para B12 :
S 2
ee D ee X (t )

f
B12 f D X t , S t , D t , S t X
S2 S2
f D
B12 0
S 2
f S 2
Para B21 :
D ee

ee ee X (t )

D S 2 (t ) S (t )
Y

f X
B21 f S 2 X t , S t , D t , S t
D D ee
ee

f S 2
B21
D ee

S 2 S 2ee
f S 2
Para B22 :
S 2

ee
ee X (t )
D S 2 (t ) S (t )
Y

f X
B22 f S 2 X t , S t , D t , S t
S 2 S 2
105
f S 2
B22 D ee
S 2
Reemplazamos en las ecuaciones que conforman las matrices del
espacio estado. La Matriz (A) ecuacin (30) y la Matriz (B) ecuacin
(33):

k k S ee 2
ee Dee X ee max m 1
e
Matriz A

ee ee 2 2
k m S k1 S
Matriz B X 0
ee

ee
Dee X max km k1 S
ee 2
e
X2 X2
e

D
Y

Y k S ee k S ee 2 2
m 1

1 0
Matriz C

0 1
falta
ANALIZANDO PARA : ee 0.1861 y D ee 0.3 :
Luego reempleamos los parmetros siguientes en las ecuaciones que
conforman las matrices de espacio estado:
mu ee ee 0.1861
106
D ee 0.3
Y 0.4
g
k m 0.12
l
l
k1 0.4545
g
g
S 2ee 4
l
g
S2 4
l
X ee 0
f X
A11
ee D ee A11 0.1861 03 0.1139
X
A12
f X
ee max k max k1 S
X

ee 2

A 0
S
m 1
k S ee k S ee 2 2

12
f S ee
A21
0.1861 0.4652
A21
X Y 0.4
f
A22 S D ee
X ee max k m k1 S ee 2
A 0.3000
S Y k S ee k S ee
m 1
2 2

22
f D
B11 X ee B11 0
D ee
f D
B12 0 B12 0
S 2
f S 2
A21
D ee

S 2 S 2ee A21 4 4 0
107
f S 2
A22 D ee A22 D ee 0.3
S 2
Reemplazando los datos obtenidos:

.0 1 39 0
Matriz A

.0 4652 .0 300

00
Matriz B

0 .0 300

1 0
Matriz C

0 1
Solucin de la Funcin de transferencia del sistema reactor
(ANEXO VI): se obtiene la siguiente simulacin y el archivo es
FTavur.m
108
-------------------------------------------------------
Universidad Nacional "San Lus Gonzaga"
Funcin de Transferencia
-------------------------------------------------------
A =
1.0e+003 *
-1.1390 0
-4.6520 -0.0003
B =
0 0
0 0.3000
C =
1 0
0 1
D =
0 0
0 0
num =
0 0 0
0 0 0
den =
1.0e+003 *
0.0010 1.1393 0.3417
num =
0 0 0
0 0.3000 341.7000
den =
1.0e+003 *
0.0010 1.1393 0.3417
>>
109
Al aplicar Matlab, encontramos los valores: num y den y lo
expresamos en funcin de transferencia del sistema (biorreactor)
num1 0.0
G1 ( s )
0.001 s 1.1393 s 0..417
2
den
num2 0.300 s 341.70

G2 ( s )
0.001 s 1.1393 s 0..417
2
den
Solucin de la Respuesta Transitoria de control del sistema
reactor y se obtiene la siguiente simulacin y el archivo es
RTavur.m.
clc
clear all
disp('---------------------------------------------------')
disp(' Universidad Nacioal "San Luis Gonzaga ')
disp(' Respuesta Tansitoria de Control ')
disp(' Bachiller Anicama Carlos Viviana ')
disp(' Bachiller Ucharima Huarcaya, Roco ')
disp('---------------------------------------------------')
% RESPUESTA TRANSITORIA DE CONTROL AUN ESCALON

% se aplica la siguiente orden
% step(num,den)
num = [0 0.300 341.70];

den = [0.0010 1.1393 0.3417];
% Para representar las dos curvas de respuesta a un escaln

unitario y
% respecto de t en el diagrama escribiendo el textos
'Grfica'.
% Introduzca las siguientes ordenes
110
t=0:0.1:50;
[y,x,t]=step(num,den,t);
plot(t,y),grid, text(40,900,'Grfica')
title('Respuesta Transitoria de Control a un Escalon

Unitario')
xlabel('t seg'),
ylabel('salida f(t)')
% F(s) indica la funcin de transferencia de X(s)/S2(s)
-------------------------------------------------------
Universidad Nacioal "San Luis Gonzaga
Respuesta Tansitoria de Control
-------------------------------------------------------
Se obtiene la grfica representando la respuesta transitoria de

control del biorreactor
>>
ANALIZANDO PARA : ee 0.3000 y D ee 0.3 :
Luego reempleamos los parmetros siguientes en las ecuaciones que
conforman las matrices de espacio estado:
mu ee ee 0.300
D ee 0.3
Y 0.4
g
k m 0.12
l
l
k1 0.4545
g
g
S 2ee 4
l
g
S2 4
l
X ee 0
111
f X
A11
ee D ee A11 0.3 03 0
X
A12
f X
ee max k max k1 S
X

ee 2

A 0
S
k S ee k S ee
m 1
2 2

12
f S ee
A21
0.300 0.75
A21
X Y 0 .4
A22
f S
D
ee X ee max k m k1 S ee
2
A 0.3000
S Y k S ee k S ee
m 1
2 2

22
f D
B11 X ee B11 0
D ee
f D
B12 0 B12 0
S 2
f S 2
A21
D ee

S 2 S 2ee A21 4 4 0
f S 2
A22 D ee A22 D ee 0.3
S 2
Reemplazando los datos obtenidos:

00
Matriz A

0.75 0.30
112

0 0
Matriz B

0 .0 300

1 0
Matriz C

0 1
Solucin de la Funcin de transferencia del sistema reactor
(ANEXO VII), se obtiene la siguiente simulacin y el archivo es
FT1avur.m
-------------------------------------------------------
Universidad Nacional "San Lus Gonzaga"
Funcin de Transferencia
-------------------------------------------------------
A =
0 0
-0.7500 -0.3000
B =
0 0
0 0.3000
C =
113
1 0
0 1
D =
0 0
0 0
num =
0 0 0
0 0 0
den =
1.0000 0.3000 0
num =
0 0 0
0 0.3000 0
den =
1.0000 0.3000 0
>>
Al aplicar Matlab, encontramos los valores: num y den y lo
expresamos en funcin de transferencia del sistema (biorreactor)
num1 0.0
G1 ( s )
1.000 s 0.300 s 0..0
2
den
num2 0.300 s
G2 (s)
1.000 s 0.300 s 0..0
2
den
Solucin de la Respuesta Transitoria de control del sistema
114
reactor y se obtiene la siguiente simulacin y el archivo es
RT1avur.m.
clc
clear all
disp('---------------------------------------------------')
disp(' Universidad Nacioal "San Luis Gonzaga ')
disp(' Respuesta Tansitoria de Control ')
disp('---------------------------------------------------')
% RESPUESTA TRANSITORIA DE CONTROL AUN ESCALON

% se aplica la siguiente orden
% step(num,den)
num = [0 0.300 0];

den = [1.00 0.300 0];
% Para representar las dos curvas de respuesta a un escaln

unitario y
% respecto de t en el diagrama escribiendo el textos
'Grfica'.
% Introduzca las siguientes ordenes
t=0:0.1:50;
[y,x,t]=step(num,den,t);
plot(t,y),grid, text(40,900,'Grfica')
title('Respuesta Transitoria de Control a un Escalon

Unitario')
xlabel('t seg'),
ylabel('salida f(t)')
% F(s) indica la funcin de transferencia de X(s)/S2(s)
-------------------------------------------------------
Universidad Nacional "San Lus Gonzaga
Respuesta Tansitoria de Control
-------------------------------------------------------
Se obtiene la grfica representando la respuesta transitoria de

control del biorreactor
>>
115
CAPITULO IV
ANLISIS E INTERPRETACIN DE
RESULTADOS
4.1. Anlisis de los resultados.
4.1.1. Modelo de la biomasa en el biorreactor
Las perturbaciones a las cuales es sometido el sistema son la
concentracin de sustrato de alimento S2 y la Tasa de Dilucin
de Sustrato Dee quienes actuaron como acciones de control de
los lazos anteriores como en la Figura N5. En la Figura N 13
se ilustra el comportamiento del controlador usando como
valor deseado para concentracin de biomasa 4 g/L, ante
perturbaciones del tipo escaln tanto en la concentracin como
en la tasa de dilucin de sustrato de entrada al reactor en los
tiempos 15 horas. Y la ecuacin (24) nos proporciona el
modelo de la biomasa en funcin de la inhibicin del sustrato.

d X (t )

ee D ee X (t )
dt
4.1.2. Modelo del sustrato en el biorreactor
116
Asumiendo que el sistema de una entrada una salida
corresponde a un modelo de primer orden con retardo de
respuesta ante el escaln, se hicieron los clculos de juegos de
parmetros para los controladores. Los parmetros calculados
con el criterio de MATLAB garantizaron un desempeo correcto
del sistema en un rango de accin de control amplio. Al analizar
el comportamiento del sistema cuando se hace una regulacin
de la concentracin de sustrato dentro del reactor Figura N 4.
En la Figura N14 se encontr que en caso opuesto al anterior,
el efecto es casi nulo sobre la biomasa e igualmente sobre el
producto ya que conserva su tendencia oscilatoria natural, las
oscilaciones se presentan como consecuencia de la trayectoria
que sigue la variable de control sobre el sistema. . Y la ecuacin
(25) nos proporciona el modelo del substrato en funcin de la
inhibicin del sustrato.

X (t )
ee
d S (t )
D ee S 2 (t ) S (t )
dt Y
4.1.3. Respuesta transitoria de control con el software Matlab-
Simulink y con software por ordenador.
Las relaciones caractersticas entre el substrato (S) y la
proporcin de crecimiento especfica () es bastante diferente
para Monod. Las curvas como se muestra en la figura N 10
como una funcin de Substrato para ambas casos la nota que
la inhibicin del substrato las exhibiciones ejemplares un
117
mximo en la curva de proporcin de crecimiento, mientras
Monod se vuelve el cero-orden a las concentraciones del
substrato altas concentraciones.
4.2. Discusin de los resultados.
4.2.1. Modelo de la biomasa en el biorreactor
El controlador logra mantener la concentracin de
microorganismos constante, por medio de la corriente de
recirculacin de la Figura N 13, en la perturbacin, la cual
motiva un aumento en la recirculacin de microorganismos, su
consumo de sustrato aumenta, y por ende su crecimiento,
trayendo consigo un aumento en la produccin de etanol.
4.2.2. Modelo del sustrato en el biorreactor
Al analizar el comportamiento del sistema cuando se hace una
regulacin de la concentracin de sustrato dentro del reactor, se
encontr que en caso opuesto al anterior, el efecto es casi nulo
sobre la biomasa e igualmente sobre el producto ya que
conserva su tendencia de estabilizarse con naturalidad, se
presentan como consecuencia de la trayectoria que sigue la
variable de control sobre el sistema. En la Figura N 14 se
muestra la Concentracin de Sustrato en el reactor y la accin
de control
118
4.2.3. Respuesta transitoria de control con el software Matlab-
Simulink y con software por ordenador.
La accin de control aplicada se ve en las Figura N 13 y 14.
Llendo un poco ms lejos en el anlisis de la influencia del
control del producto sobre los dems estados del reactor, con
el fin de buscar una relacin entre la variable manipulada Dee y
la Biomasa y el Sustrato, se observa el comportamiento
estabilizante de la tasa de Dilucin de sustrato sobre la
cantidad de sustrato en el reactor.
Es decir, ya que lo que realmente se manipula para controlar la
cantidad de producto es el alimento de los microorganismos, la
concentracin de sustrato en el reactor se estabiliza pero la
concentracin de Biomasa no cambia su carcter, sino que
dicho comportamiento es disminuido por la influencia del
producto en el fermentador y por la trayectoria que sigue la
tasa de dilucin durante la fermentacin para regular el etanol.
119
Respuesta Transitoria de Control a un Escalon Unitario
1000
900 Grfica
800
700
salida f(t) 600
500
400
300
200
100
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
time
Figura N 13: Respuesta transitoria de control del biorreactor a un

escaln
Respuesta Transitoria de Control a un Escalon Unitario

1
0.9 Grfica
0.8
0.7
0.6
salida f(t)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
time
Figura N 14: Respuesta transitoria de control del biorreactor a un

escaln
120
CONCLUSIONES
Zymomonas mobilis es una bacteria muy atractiva, debido al alto
rendimiento y productividad de etanol, dada su fisiologa particular.
Entre sus ventajas se encuentran
Tolera una elevada concentracin de glucosa y fermenta a etanol a
nivel mayor que las levaduras, especialmente en cultivo continuo
en la que produce una elevada concentracin de etanol
Genera una elevado nivel de etanol (5-10% ms etanol por
glucosa fermentada), pero bajo en biomasa en comparacin con
una levadura.
Tiene una mayor productividad especfica de etanol (2.5) que
Saccharomyces sp.
Los controladores diseados en lazos independientes cumplieron con
los requisitos esperados para las regiones de operacin definidas para
el sistema. Y permitieron encontrar relaciones de fondo entre las
variables manipuladas del Biorreactor y las salidas que se desean
controlar.
121
Es posible relacionar el control de la concentracin de Biomasa como
una forma ptima de mantener reguladas tanto la concentracin de
Sustrato como de Producto en el Fermentador dentro de un rango de
valores ptimo de operacin. De forma similar, se puede concluir que
un lazo de control de concentracin de alimento en el sistema,
representa un ahorro y un aprovechamiento de la materia prima, pero
dadas las condiciones cinticas del microorganismo, las
concentraciones de Biomasa y Producto oscilan permanentemente, lo
que no garantiza una mxima productividad.
El lazo de control de Producto en el reactor, estabiliza la concentracin
de alimento y proporciona un manejo parcial de los tpicos econmicos
del sistema, entregando mximas de concentracin; respecto al
comportamiento de los microorganismos en este lazo, siguen la
trayectoria definida por la accin de control que es la tasa de dilucin
de sustrato en el alimento.
La combinacin de los lazos individuales en un controlador multilazo
PID, con el fin de aprovechar las bondades de los lazos individuales
permiti obtener del Biorreactor las mejores condiciones para un
proceso de Fermentacin en Continuo y la estabilizacin de las
dinmicas oscilatorias del sistema.
122
De igual modo, la implementacin de un control multivariable con
desacopladores para los lazos de Sustrato y Producto y un controlador
independiente para la Biomasa arrojo resultados satisfactorios que
comparativamente con el controlador multilazo no presentan mayores
diferencias.
123
RECOMENDACIONES
En la actualidad la Regin de Ica cuenta con empresas
agroindustriales involucradas con el avance de las tecnologas de
punta como son los equipos automatizados, por lo que
recomendamos a las autoridades de la F.I.Q. que realicen cursos de
capacitacin especializados en Control Automtico de Plantas
Industriales
Nuestro trabajo de investigacin deja como antecedentes los
parmetros del biorreactor, por lo que sugerimos a los futuros
profesionales que se involucren en los paquetes de simulacin de
procesos industriales, como la simulacin de control de procesos
industriales, permitindoles una mejor visin y misin de la carrera de
Ingeniera Qumica.
Es muy importante que se implemente el Laboratorio de
Instrumentacin y Simulacin de Procesos con la finalidad de
complementar y actualizar los conocimientos cientficos de la
profesin de Ingeniera Qumica
124
BIBLIOGRAFIA
1. A. GUPTA, S.K.GUPTA, U.K. PHUKAN. Polymer Eng. And Science,
Vol.21, 1981.
2. AGUILAR, R. et al, Robust PI2 controller for continuous bioreactors.
Process Biochemistry ;2001.
3. CARLOS A. SMITH & ARMANDO CORRIPIO. Control Automtico de
Procesos 1ra. Ed. Limusa. Mxico; 1994.
4. DAVID HIMMELBLAU & KENNETH BISCHOFFET, Anlisi y
Simulaciones de Procesos Ed. Reverte. S.A. Espaa; 1997.
5. DELONES. Et. Al. Solucin de problemas de Ingeniera con Matlab.
2da. Ed. Prentice Hall Hispanoamericana S.A. Espaa; 1997.
6. ECHEVERRY, N., QUINTERO, O., RAMREZ, M. Modelamiento
Simulacin y pruebas de control para un biorreactor alcohlico en
continuo. Trabajo Dirigido de Grado Universidad Nacional de Colombia
Sede Medelln, Facultad de Minas, 2203.
7. HIMMELBLAU D.M. Anlisis y simulacin de procesos Ed. Revert
(1976).
125
8. JOHN INGHAM, IRVING J. DUNN, ELMAR HEINZLE; Chemical
Engineering Dynamics. Modelling with PC Simulation. VCH. 1994.
9. KATSUHIKO, O. Ingeniera de Control moderna. 2da. Ed. Mxico;
Prentice-Hall Hispano Americana S.A. Espaa; 1993.
10. NEIL A. DOTSON, R. GALVAN. Polymerization Process Modeling.
VCH.1996.
11. ONDER, M., et al, Neural Network Assisted Nonlinear Controller for a
Bioreactor Bogazici Univessity Estanbul.,1998.
12. POLYSIM. Polymer Process Simulator. HYPROTECH.
13. RICHARD E. GILBERT.; Fundamentos de Dinmica y Control de
Procesos Qumico-Industriales. Segunda edicin 1989.
14. RINA NAVARRO. Ingeniera de Control Analogica y Digital. Mc.Graw-
Hill. Mxico. 2004.
15. McGREAVY C. Reactor Polymer Eng. VCH 1994.
16. SANTOSH K. GUPTA Y A. KUMAR. Reaction Eng. of Step Growth
Polymerization. Plenum Press,N.Y. 1987.
17. SEBASTIAN DORMIDO CANTO; Problemas de Ingeniera de Control
Utilizando Matlab; Edit. Prentice Hall Iberia. Madrid: 1999.
18. SZEDERKENYI, G , KRISTENSEN, N., HANGS, M. AND S.
JORGENSEN; Nonlinear Analysis and Control of continuous
fermentation process. computers and Chemical Engineering; 2202.
19. SING, K. AND XIAO, D. Simple procedure for operating a class of
continuos fermentation process at the optimal steady state production.
Biochemical Engineering Journal. Vol. 1, 1997.
126
20. WAYNE BEQUETTE Process Dynamics Modeling, Analysis and
Simulation, 1ra. Ed. New Jersey; Prentice-Hall PTR; 1998.
21. WILLIAM BOLTON. Ingeniera de Control 2da Edicin Alfa omega
Grupo Editores, S.A. de C.V.Mxico 2001.
22. W. HARMON RAY On the Mathematical Modeling of Polymerization
Reactors, J. Macrom. Sci.Revs. Macromol. Chem.; 1972.
127
ANEXO
128
ANEXO I
CASO 1: RESOLVIENDO PARA (D=0.3)
function f=bio_ss(x)
clc
clear all
disp('******************************************************')
disp(' Universidad Nacioal "San Luis Gonzaga" de Ica ')
disp(' Facultad de Ingeniera Qumica ')
disp(' ')
disp(' Caso 1: La Proporcin de la Dilucin elemento D=0.3 ')
disp('******************************************************')
% x=fsolve('bio',x0)
%
% Donde x(0) es un vector de suposicin inicial
% X = x(1) = Biomasa
% S = x(2) = Substrato
%
% Bioamasa ("Bichos") se consumen el susbtrato
%
% D = Relacin de Dilucin (F/V, h^-1)
% Y = Rendimiento de la biomasa/subtrato
% mu = Relacin especfica de crecimiento
% mumax = Parmetro (Monod e Inhibicin del Substrato
% km = Parmetro (Monod e Inhibicin del Substrato)
% k1 = Parmetro (solo para Inhibicin del Substrato, k1 = 0 para
Monod)
% sf = Alimentacin de la concentracin del substrato
%
% El vector funcin consiste de 2 ecuaciones
f=zeros(2,1)
% Valores de los parmetros

s = 1;
D = 0.3;
mumax = 0.53;
Y = 0.4;
km = 0.12;
sf = 4.0;
k1 = 0.4545;
x = 1;
129
%La relacin del recimiento especfico para la expresin de la
Inhibicin
%del substrato es:
mu=mumax*s/(km+s+k1*s.^2)
% Ecuacin en estado estacionario

% fsolve vara de (x) y (s)para desarrollar f(1) y f(2)que tiendan a
cero
% f(1) = (mu-D)*x
% f(2) = (sf-s)*D-mu*x/Y
f(1)=(mu-D)*x
f(2)=(sf-s)*D-mu*x/Y;
130
ANEXO II
clc
clear all
disp('******************************************************')
disp(' ')
disp('******************************************************')
%
%
%
Monod)
%
f=zeros(2,1)

s = 1;
D = 0.15;
mumax = 0.53;
Y = 0.4;
km = 0.12;
sf = 4.0;
k1 = 0.4545;
x = 1;

Inhibicin
%del substrato es:
131
cero
% f(1) = (mu-D)*x
% f(2) = (sf-s)*D-mu*x/Y
f(1)=(mu-D)*x
132
ANEXO III
clc
clear all
disp('******************************************************')
disp(' ')
disp('******************************************************')
%
%
%
Monod)
%
f=zeros(2,1)

s = 1;
D = 0.45;
mumax = 0.53;
Y = 0.4;
km = 0.12;
sf = 4.0;
k1 = 0.4545;
x = 1;

Inhibicin
%del substrato es:
133
cero
% f(1) = (mu-D)*x
% f(2) = (sf-s)*D-mu*x/Y
f(1)=(mu-D)*x
134
ANEXO IV
CASO : RESOLVIENDO PARA (Dee=0.3)
function xdot=bio(t,x)
clc
clear all
disp('******************************************************')
disp(' ')
disp('******************************************************')
%
% La ecuacin dinmica para el biorreactor, es integrando y usando
ode45.
% Comandos usados es el siguiente:
%
%
% Donde:
% t0 es el tiempo inicial (normalmente es 0),
% tf es el tiempo final y x0 es la condicin inicial del vetor
% x0 = Condicin inicial de la Biomasa
% x0 = Condicin inicial del Substrato
%
%
% Variables de estado
%
% x = x(1) = Biomasa
% s = x(2) = Substrato
%
Monod)
%
f=zeros(2,1)
D = 0.3;
mumax = 0.53;
Y = 0.4;
km = 0.12;
sf = 4.0;
135
k1 = 0.4545;
x(1)=0;
x(2)=4;

Inhibicin
%del substrato es:
mu=mumax*x(2)/(km+x(2)+k1*x(2).^2)
% Ecuacin dinmica
xdot(1)=(mu-D)*x(1)
xdot(2)=(sf-x(2))*D-mu*x(2)/Y
xdot=[xdot(1) xdot(2)]'
136
ANEXO V
CASO : RESOLVIENDO PARA (Dee=0.3)
function xdot=bio(t,x)
clc
clear all
disp('******************************************************')
disp(' ')
disp('******************************************************')
%
% La ecuacin dinmica para el biorreactor, es integrando y usando
ode45.
% Comandos usados es el siguiente:
%
%
% Donde:
% t0 es el tiempo inicial (normalmente es 0),
% tf es el tiempo final y x0 es la condicin inicial del vetor
% x0 = Condicin inicial de la Biomasa
% x0 = Condicin inicial del Substrato
%
%
% Variables de estado
%
% x = x(1) = Biomasa
% s = x(2) = Substrato
%
Monod)
%
f=zeros(2,1)
D = 0.3;
mumax = 0.53;
Y = 0.4;
km = 0.12;
sf = 4.0;
137
k1 = 0.4545;
x(1)=0.9951;
x(2)=1.5122;

Inhibicin
%del substrato es:
mu=mumax*x(2)/(km+x(2)+k1*x(2).^2)
% Ecuacin dinmica
xdot(1)=(mu-D)*x(1)
xdot(2)=(sf-x(2))*D-mu*x(2)/Y
xdot=[xdot(1) xdot(2)]'
138
ANEXO VI
clc
clear all
disp('-------------------------------------------------------')
disp(' Universidad Nacioal "San Luis Gonzaga" ')
disp(' Funcin de Transferencia ')
disp('-------------------------------------------------------')
% FUNCION DE TRANSFEREENCIA
% se aplica la funcion ss2tf
% [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1)
A = [-1139 0;-4652 -0.3000]

B = [0 0;0 0.300]
C = [1 0;0 1]
D = [0 0;0 0]
% Introduciendo la siguiente orden ss2tf

% X(s)/Dee(s) y X(s)/S2(s)
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1)
139
ANEXO VII
clc
clear all
disp('-------------------------------------------------------')
disp(' Universidad Nacioal "San Luis Gonzaga" ')
disp(' Funcin de Transferencia ')
disp('-------------------------------------------------------')
% FUNCION DE TRANSFEREENCIA
% se aplica la funcion ss2tf
A = [0 0;-0.75 -0.3000]
B = [0 0;0 0.300]
C = [1 0;0 1]
D = [0 0;0 0]
% Introduciendo la siguiente orden ss2tf

% X(s)/Dee(s) y X(s)/S2(s)
140

160719131459

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

160719131459

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

AO DEL ESTADO DE DERECHO Y DE LA GOBERNABILIDAD DEMOCRATICA

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA

PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL DE INGENIERO QUIMICO

La fermentacin alcohlica en continuo con la Zymomonas Mobilis presenta

altos rendimientos de etanol, pero con comportamientos altamente

esto representa una gran dificultad. En este trabajo de investigacin se

plantean algunas soluciones para el control de las variables biotecnolgicas

del proceso usando el algoritmo tradicional PID, haciendo un anlisis

dinmico de los resultados y planteando estructuras multilazo y multivariable

usando desacopladores entre algunas variables para la optimizacin del

1.1. Definicin del problema 10

1.3.1. Objetivo General 13

1.3.2. Objetivos Especficos 13

1.5.1. Variable Independiente 14

1.5.2. Variable Dependiente 14

1.6.1. Justificacin Tcnica 14

1.6.2. Justificacin Econmica 14

1.6.3. Justificacin Social 15

2.1.3. Bioqumica del crecimiento y metabolismo 25

2.1.5. Alcohol industrial 29

2.1.5.1.Productos agrcolas para la fermentacin 31

2.1.5.3.Mecanismo de conversin de la fermentacin 36

2.1.6. Fermentacin Alcohlica continua 38

2.2. Diseo de Reactores. 41

2.2.1. Definicin y Tipos de Reactor. 42

2.2.2. Caractersticas de los reactores. 44

2.2.3. Diseo del reactor 47

2.3. Control del fermentador 50

2.3.1. Controladores PID lazos simples de realimentacin 51

2.3.2. Control del producto 52

2.3.3. Control del sustrato 53

2.3.4. Control de biomasa 54

2.4. Otras propuestas de control 55

2.4.2. Control multivariable 57

2.5. Formulacin del modelo fsico 60

2.6. Modelamiento de Ecuaciones 61

2.6.1. Balance de materia de la biomasa 61

2.6.2. Balance de materia del sustrato 61

2.6.3. Crecimiento proporcional 62

2.6.5. Ratios de Dilucin 63

2.6.6. Expresin de proporcin del crecimiento 65

2.7. Linealizacin de espacio estado 67

2.8. Funcin de Transferencia 70

2.9. Respuesta transitoria de control. 71

2.10. Simulacin con Matlab-Simulink. 74

3.1. Parmetros del Biorreactor 85

3.2. Relaciones especficas de proporcin en el crecimiento 89

3.3. Solucin de estado estacionario. 91

3.4. Comportamiento dinmico 94

3.5. Simulacin Dinmica del Biorreactor para fermentacin alcohlica

ANLISIS Y DISCUSION DE RESULTADOS.

4.1. Anlisis de los resultados. 113

4.1.1. Modelo de la biomasa en el biorreactor 113

4.1.2. Modelo del sustrato en el biorreactor 114

4.1.3. Respuesta transitoria de control con el software Matlab

y con software por ordenador. 114

4.2. Discusin de los resultados. 115

4.2.1. Modelo de la biomasa en el biorreactor 115

4.2.2. Modelo del sustrato en el biorreactor 115

4.2.3. Respuesta transitoria de control con el software Matlab

y con software por ordenador. 116

El proceso de fermentacin en continuo hemos usado modelos con dos