PROBLEMA 3:

Calculo de las coordenadas XYZ ECEF en forma manual en Datum PSAD56:

Datos: coordenadas geodsicas
Punto 1:
1 = 14 54 56.74
1 = 75 10 45.38
H1 = 479

Punto 2:
2 = 14 42 10.43
2 = 75 20 37.31
H2 = 584

Elipsoide internacional.
a = 6378388
e2 = 0.006722670022

Radio de curvatura en el primer vertical.

N1 = 6379808.955
N2 = 6379769.562

Para punto 1:

X1 = (N1 + H1) cos1 cos1

X1 = 1577057.607

Y1 = (N1 + H1) cos1 sen1

Y1 = 5960192.024

Z1 = (N1 (1 - e2) +H1) sen1

Z1 = 1631237.638

Para punto 2:

X2 = (N1 + H1) cos1 cos1

X2= 1561495.881

Y2 = (N1 + H1) cos1 sen1

Y2 = 5970616.283

Z2 = (N1 (1 - e2) + H1) sen1

Z2 = 1608491.929