A0021: ANLISIS

ESTRUCTURAL
CAPTULO 4: PRINCIPIO
DE LOS TRABAJOS
VIRTUALES
 1. Principio de la Conservacin de la Energa

Cmo se define el Trabajo?

=
El producto de una fuerza y su desplazamiento en la
direccin en que la fuerza est actuando.

En muchas ocasiones, la fuerza y el desplazamiento cambian en magnitud.

En una situacin semejante es necesario sumar todos los pequeos
incrementos de trabajo para los que la fuerza puede suponerse
constante.

=
1. Principio de la Conservacin de la Energa

Principio de la Conservacin de la Energa

El trabajo W realizado por las cargas externas es igual al trabajo U
realizado por las fuerzas internas que actan sobre los elementos de la
estructura.
= +
Se desprecia la contribucin de la energa cintica, as como el trabajo
debido a la perdida de calor o la friccin.

=
W = Trabajo Externo.
U = Trabajo Interno Energa de Deformacin.
2. Trabajo Externo y Trabajo Interno

Se muestra la configuracin
indeformada antes de aplicarle las
fuerzas externas, de un cuerpo de
material elstico, con cuatro apoyos
genricos.

Si se aplica, en forma gradual, el

sistema de fuerzas externas Q. El
cuerpo adquiere una configuracin
deformada, compatible con los apoyos.

La deformacin del cuerpo origina

desplazamientos en casi todos los
puntos, desplazamientos
correspondientes
2. Trabajo Externo y Trabajo Interno

Durante el proceso de carga y descarga,

cada fuerza Qi recorre el
desplazamiento Di,. Si las fuerzas
comienzan a crecer gradualmente
desde el valor CERO, es posible dibujar
el siguiente grfico:

El trabajo realizado par un incremento del desplazamiento, dD

ser:

W=Q
2. Trabajo Externo y Trabajo Interno

El trabajo realizado por la carga Q

ser:

=
0

Se denomina trabajo complementario

a:

=
0
2. Trabajo Externo y Trabajo Interno

Si el material es linealmente elstico, hay una relacin lineal

entre fuerza y desplazamiento; si es una constante, D = Q

Es posible dibujar el correspondiente

grfico y, a partir de l, establecer:
1
W =
2

1
=
2

Para el sistemas de fuerzas Qi

3. Energa Interna de Deformacin

Hiptesis:
1. El estado de un cuerpo puede expresarse adecuadamente por las
componentes de los esfuerzos o por las componentes de las
deformaciones unitarias.
2. Las dems variables que pueden definir el estado del cuerpo no
cambian.
3. Los estados que se analizarn son muy prximos al estado inicial, de
modo que el cuerpo conserva sus caractersticas y propiedades
elsticas.
4. La energa cintica es CERO pues las cargas se aplican en forma
gradual. Asimismo el rozamiento en los apoyos es nulo.
5. El valor de la energa de deformacin depende del estado del
cuerpo, y no de la forma como este se alcanzo (campo conservativo)
3. Energa Interna de Deformacin

Estado Uniaxial: Para un cuerpo de material linealmente

elstico, en un estado uniaxial de esfuerzos, se cumple:
3. Energa Interna de Deformacin

La densidad de energa de deformacin ser:

Si el cuerpo es de material linealmente elstico:

Si generalizamos la ecuacin par aun estado general de esfuerzos tenemos:

Para todo el cuerpo tenemos:

3. Energa Interna de Deformacin
Energa de Deformacin en Elementos Lineales

Se denomina ELEMENTO LINEAL (o de lnea media) a aquel en el cual se

cumplen las siguientes condiciones

1. Las secciones transversales a la lnea media tienen su centroide

sobre dicha lnea media.

2. Las dimensiones de las seccin transversal son pequeas en

comparacin con la longitud o radio de curvatura de la lnea media.

3. Las secciones transversales son constantes, o varan en forma

gradual y continua.

4. Se cumple la hiptesis de Navier (las secciones planas antes de la

deformacin continan siendo planas despus de ella)
3. Energa Interna de Deformacin

Fuerzas de Seccin

En un cuerpo de lnea media, sometido a un sistema de cargas, se presentan n

general seis fuerzas de seccin
4. Energa Interna de Deformacin para Carga Axial

Solo hay fuerza axial:

Entonces:

Si se aplica la Ley de Hooke

Reemplazando en la siguiente ecuacin:

Si se trata de un elemento prismtico, de longitud L,

rea A, con la fuerza axial N constante

Para el caso de varias barras (armadura)

5. Energa Interna de Deformacin para Momentos Flectores

En este caso

Calculando los esfuerzos y aplicando la Ley de

Hooke:
Reemplazando en la siguiente ecuacin:

Para flexin uniaxial:

6. Energa Interna de Deformacin para Fuerzas Cortantes

En este caso

Calculando los esfuerzos y

aplicando la Ley de Hooke:

Reemplazando en la siguiente ecuacin:

6. Energa Interna de Deformacin para Fuerzas Cortantes

Factores de Forma
7. Energa Interna de Deformacin para Momento Torsor

Para una seccin circular de radio r

7. Energa Interna de Deformacin para Momento Torsor
8. Teoremas de Castigliano

Primer Teorema de Castigliano

La primera derivada parcial de la energa total de deformacin de la estructura

con respecto a una de las acciones aplicadas es igual al desplazamiento a lo
largo de esa accin.

=

Bsicamente utilizado con estructuras Isostticas, para calcular deflexiones o
giros.
Segundo Teorema de Castigliano

Es una generalizacin del primer teorema, utilizado para estructuras

hiperestticas.

= =0

Problemas

Determinar la deflexin vertical en el nudo C y el desplazamiento horizontal en

el apoyo D de la armadura mostrada en la figura. Considerar que E = 2x105 Mpa
y las reas de las barras AB, AC, CD y BD es 300 cm2 y el rea de la barra BC
es 200 cm2.
9. Problemas

Determinar la deflexin vertical en el nudo C de la armadura mostrada en la

figura. Considerar que E = 29 000 ksi y las reas de las barras son las
mostradas en la figura.
Problemas

Determinar la pendiente en el apoyo A y la deflexin en el centro de la viga.

Considere E = 20000 N/mm2, b = 300 mm y h = 400 mm
Problemas

Determinar la pendiente y la deflexin en el nudo D de la viga. Considere E =

30 000 ksi.
Problemas

Determinar el desplazamiento horizontal del nudo C del prtico mostrado.

Problemas

Resolver la armadura mostrada en la figura, si E = 200000 N/mm2 y las reas

de las barras de la brida superior es 10000 mm2, de las brida inferior 5000
mm2 y las diagonales 8000 mm2,
Problemas

Determinar las fuerzas internas en las barras de la armadura mostrada en la

figura, cuyas rigideces se dan en el mismo grfico.
Problemas

Resolver la viga mostrada en la figura, considerando que es de rigidez

constante.
Problemas

Resolver el prtico mostrado en la figura, si es de rigidez constante.

Problemas
Resolver el prtico mostrado en la figura, si es de rigidez constante.
8. Conceptos Bsicos

Variacin del Trabajo Externo y de la Energa Interna

Si graficamos las relaciones Qi Di, :

1. Si se produce una variacin de dD del

desplazamiento, manteniendo constante la carga, se
provocar un cambio en el trabajo real externo.
Al mismo tiempo se producir una variacin en la
deformaciones unitarias, y por tanto una variacin
de la energa interna
8. Conceptos Bsicos
Variacin del Trabajo Externo y de la Energa Interna
Si graficamos las relaciones Qi Di, :

2. Si se produce una variacin de las fuerzas dQ,

manteniendo constante el desplazamiento, ocurrir
un cambio en el trabajo complementario externo.
Y por la variacin en esfuerzo, un cambio en la
energa complementaria interna
 9. Principio del Trabajo Virtual - Desplazamientos

Se denominan desplazamientos virtuales a variaciones muy pequeas en la

posicin de determinadas partculas del cuerpo.
Estas variaciones son imaginarias, y deben darse en concordancia con las
caractersticas del cuerpo y sus apoyos externos. Se asume que ocurren sin
variar las condiciones de equilibrio.
Cuando se produce un desplazamiento virtual, ocurrirn tambin deformaciones
unitarias virtuales. Se presentaran, por lo tanto, variaciones en el trabajo de las
fuerzas externas y en la energa interna.
Los trminos a utilizar en este principio son:
dD el desplazamiento virtual
d la deformacin unitaria virtual
dW = Qi dDi el trabajo virtual de las fuerzas externas
dU = d dV la energa virtual interna
Qi la fuerza real
el esfuerzo real
9. Principio del Trabajo Virtual - Desplazamientos

Por el principio de la conservacin de la energa es posible escribir el siguiente

Principio de Trabajo Virtual, desde el punto de vista de los desplazamientos:

Una estructura de material linealmente elstico permanecer en

equilibrio bajo un sistema de cargas dadas, si para cualquier
desplazamiento virtual compatible con las condiciones geomtricas y de
vinculo, el trabajo virtual de las fuerzas externas es igual a la energa
virtual interna

Este principio no tiene aplicacin practica, salvo para plantear ecuaciones de

equilibrio.
9. Principio del Trabajo Virtual - Desplazamientos

Ejemplo: Sean tres barras unidas como se

muestra. Se conoce las fuerzas Ni en cada
barra, y se desea hallar las fuerzas externas
Qx y Qy

Sean N1, N2 y N3 fuerzas de traccin.

Se da al nudo A desplazamientos virtuales x
y y, de manera que pasa a la ubicacin A.

Las barras sufrirn alargamientos: 1, 2 y 3

9. Principio del Trabajo Virtual - Desplazamientos

Las deformaciones unitarias virtuales sern:

Trabajo virtual de las fuerzas externas

Energa virtual interna

9. Principio del Trabajo Virtual - Desplazamientos
Recordando el enunciado del Principio del Trabajo Virtual

, el trabajo virtual de las fuerzas externas es igual a la energa virtual

interna

Ecuaciones de equilibrio, expresadas en funcin de la energa. Como x y y son

arbitrarios, se tendrn en cuenta los siguientes casos:

Que son las ecuaciones de equilibrio del nudo A.

10. Principio del Trabajo Virtual - Fuerzas
Se denomina fuerza virtual a una fuerza de valor arbitrario, muy pequeo, que
se aplica a una estructura, luego que esta ha alcanzado la configuracin
deformada, de modo que la estructura permanece en equilibrio, con
deformaciones compatibles, etc.

Si se aplican fuerzas virtuales Q, se presentaran en la estructura esfuerzos

virtuales , al mismo tiempo se presentar un trabajo complementario virtual y
una energa complementaria virtual interna.

Los trminos a utilizar en este principio son:

Q la fuerza virtual
el esfuerzo virtual
W* = Di Qi el trabajo complementario virtual
U* = dV la energa complementaria virtual interna
Di el desplazamiento real
la deformacin unitaria real
10. Principio del Trabajo Virtual - Fuerzas

Una estructura de material linealmente elstico permanecer en estado

compatible de deformacin bajo un determinado sistema de cargas, si
para cualquier sistema de fuerzas virtuales en equilibrio, el trabajo
complementario virtual externo es igual a la energa complementaria
virtual interna

Lo anterior de define como el Principio del Trabajo Virtual desde el punto de

vista de las fuerzas.
10. Principio del Trabajo Virtual - Fuerzas

Ejemplo: Se conocen las deformaciones 1 > 2 de

las barras 1 y 2. Determinar los desplazamientos x
e y del nudo A.

Se aplican fuerzas virtuales Fx y Fy, en las

direcciones de los desplazamientos a
determinar.
11. Principio del Trabajo Virtual - Fuerzas

Trabajo complementario virtual

Realizando el equilibrio del nudo A y calculando los esfuerzos y deformaciones

unitarias en las barras:

Energa complementaria virtual interna

11. Principio del Trabajo Virtual - Fuerzas

Recordando el enunciado del Principio del Trabajo Virtual

, el trabajo complementario virtual externo es igual a la energa

complementaria virtual interna

Como Fx y Fy son arbitrarios, se tendrn en cuenta los siguientes casos:

12. Mtodo de la Carga Unitaria

Se muestra a continuacin una estructura elstica deformada (una viga, un

prtico, o una armadura) sometida a la accin de un grupo de cargas
gradualmente aplicadas.

Tambin se presenta la misma estructura sin ninguna de las cargas reales, pero
con una carga unitaria aplicada gradualmente
12. Mtodo de la Carga Unitaria

Puesto que el trabajo externo realizado por las cargas debe ser igual a la
energa interna de deformacin de todos los elementos de la estructura:

Ahora primero producimos el estado de carga y deformaciones virtuales, para

luego aplicar gradualmente las cargas reales. Igualando el trabajo total
realizado y la energa total de deformacin almacenada durante esta aplicacin
sucesiva:

Puesto que la energa de deformacin y el trabajo realizado deben ser los

mismos, si las cargas se aplican a la vez o separadas:
12. Mtodo de la Carga Unitaria

Armaduras:
Partiendo de la ecuacin

Considerando cada barra de la armadura como un elemento. Entonces el termino

dL es el acortamiento o alargamiento de una barra debido a las cargas aplicadas:

Considerando las fuerzas internas en cada barra ni debido a una carga unitaria
12. Mtodo de la Carga Unitaria

Armaduras:
A veces, la variacin de longitud de la barra dL no es causada por ninguna fuerza
externa, sino que se debe a efectos de temperatura. En este caso:

Considerando las fuerzas internas en cada barra ni debido a una carga unitaria

Otro caso en la variacin de longitud de la barra dL es debido a errores de

fabricacin:
12. Mtodo de la Carga Unitaria

Vigas y Prticos:

Se expresa dL en funcin
de dx

Se expresa u en funcin de
dA

Por lo tanto:
Problemas

Determinar la deflexin vertical en el nudo D de la armadura y el

desplazamiento horizontal en el apoyo F. Los nmeros encerrados son las reas
de cada barra, expresados en pulg2. Considerar E = 29 x 106 lb/pulg2
Problemas
*Nota: Existen otros casos de desplazamiento que pueden ser hallados en una
armadura:

Si se desea calcular el desplazamiento

relativo entre nudos

Si se desea calcular el giro de una barra

Problemas
Encontrar el desplazamiento relativo entre los nudos D y H en la siguiente
armadura. Suponer que L(ft)/A(in2) = 1, y que E = 30 000 klb/in2 para todas
las barras.
 Problemas

Encontrar el giro de la barra EF en la siguiente armadura. El rea de cada una

de las barras dada en pulgadas cuadradas, es igual a la mitad de sus longitudes
medidas en pies, E = 30 000 klb/in2 para todas las barras.
Problemas

Determinar la pendiente y deflexin del punto D

 Problemas

Determinar el desplazamiento horizontal en el punto A del prtico mostrado en

la figura, si E = 29 x 106 lb/pulg2 e I = 3000 pulg4 para todo el prtico.
Problemas

*Nota: En caso no se desee integrar las expresiones de los momentos, se puede

trabajar con mtodos grficos.

Metodo de Vereschaguin
La aplicacin del mtodo de carga unitaria a vigas y prticos conduce a la
necesidad de integrar el producto de dos funciones:

Una de estas funciones es siempre la ecuacin de una recta, pues representa la

fuerza de seccin ocasionada por una carga unitaria:

Por lo tanto:
Problemas
Metodo de Vereschaguin
Se puede expresar tambin de la siguiente forma:

Donde:
Problemas
Metodo de Simpson - Kornoujov
Se aplica para multiplicar dos diagramas Mi y Mj, siendo ambos curvos o uno
curvo y el otro lineal variable:

Donde:
 Problemas

Determinar el desplazamiento horizontal en el punto A del prtico mostrado en

la figura, si E = 29 x 106 lb/pulg2 e I = 3000 pulg4 para todo el prtico.
Problemas

Determinar la pendiente y deflexin del punto D