Sistema Fotovoltaico De Seguimiento De Punto En

Mxima Potencia Solar

Alumnos:
Diego Alvarez Luque 1313220499
Billy Laguna Moreno 1313220374

ABSTRACT

The functions of this project are get the most out of the solar panel, conduct a study of the
performance of natural resources, obtain the best Angle perpendicular with the help of
LDR, follow the sun's rays at its maximum point, thanks to the arduino, ensure a correct
operation of the sensors, as well as ensure a good monitoring and capture of the sun's
rays.

The aims of this project are reduce electricity consumption, learn more about LDR sensors
as well as solar panels, to be able to carry out studies regarding the field of tests (that is,
an open place), know how much energy we can use depending on the capacity of the solar
panel.
Palabras Clave: Motores, panel solar, arduino, LDR, cdigo de programacin.

I. Nomenclatura
LDR: Light Dependent Resistor

OHM: Ohmios

BAT: Battery

II. Introduccin

A. Justificar la necesidad de Elaborar el Proyecto:

Se crea este proyecto con base en enfocarnos en un sector con bajos recursos
econmicos o incluso ayudar a la proteccin del medio ambiente, si bien
sabemos existen distintos factores por los cuales afecta al planeta. Esta
propuesta ayuda a dar una opcin ms viable con el fin de aprovechar los
rayos solares en una fuente de energa renovable.

B. Justificar los Componentes del Proyecto:

1. Arduino
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,
usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analgicos de entrada/salida, los
cuales pueden conectarse a placas de expansin (shields), que amplan las
caractersticas de funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo, posee un
 puerto de conexin USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer
comunicacin con el computador.

Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en

el entorno de Processing y lenguaje de programacin basado en Wiring, as
como en el cargador de arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa. El
microcontrolador de la placa se programa mediante un computador, usando
una comunicacin serial mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL
serial.

Fig. 1: Arduino

2. LDR
Los sensores LDR, son dispositivos que cambian su resistencia en funcin de la
intensidad de luz, cuanto mayor sea la intensidad de la luz, menor es la
resistencia que ofrece la LDR. Estos dispositivos son tiles para determinar, la
presencia o ausencia de luz en el ambiente de esta manera con esta prctica se
determinara la resistencia que brindara el LDR y su visualizacin en LCD, se
usara el microcontrolador 16F877A, se simula en proteus y se programa en
MICROC.

Fig.2 Foto Resistencia

Fig.3 Pirmide con los sensores LDR colocados para la colocacin en el mdulo de pruebas.
3. ServoMotor
Los servomotores son dispositivos electromecnicos que consisten en un
motor elctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, todo confinado
dentro de una carcasa de plstico. La caracterstica principal de estos motores
es que la gran mayora no estn hechos para dar rotaciones continuas -algunos
s lo hacen pero se hablarn de ellos ms adelante- ya que principalmente son
dispositivos de posicionamiento en un intervalo de operacin. En esta ocasin
se tratar exclusivamente de servomotores para modelismo, excluyendo los
servomotores industriales.

Fig. 4 Servomotor

4. Paneles Solares
Un panel puede ser un mdulo que, sumado a otros de su tipo, forma parte de
una estructura. Solar, por su parte, es un adjetivo que se aplica a aquello
relacionado con el sol.
Un panel solar, de este modo, es un elemento que permite usar los rayos del
sol como energa. Lo que hacen estos dispositivos es recoger la energa
trmica o fotovoltaica del astro y convertirla en un recurso que puede
emplearse para producir electricidad o calentar algo.
Una clase de panel solar, por lo tanto, es el que se emplea para calentar agua.
Estos dispositivos cuentan con una placa que recibe los rayos solares, caos
que permiten la circulacin del agua y un depsito que almacena la energa
trmica. A travs de una bomba, el agua ya caliente se distribuye mediante la
caera.
 Fig. 5 Cara principal del seguidor solar terminada de pulir y aligerar, peso: 110g
aprox.

5. Tabla de Madera
Soporte de madera usado para poder colocar los paneles solares y la pirmide
de LDR con el fin de garantizar que dichos paneles estn lo ms pegados
posibles y as absorban la mayor cantidad de rayos solares, juntos le darn
poder una batera recargable adems que la pirmide de LDR pueda seguir con
precisin dichos rayos solares en el punto que se encuentre con la mayor
unidades de intensidad luminosa.

Fig. 6 Soporte de Madera

III. Desarrollo (Preparacin Tcnica del Trabajo)

A continuacin se pasara a detallar la construccin del proyecto en cuestin para lo cual
tendremos aspectos como el diseo, la programacin y los materiales:

A. Diseo
En esta fase se siguieron los siguientes pasos:

1. Sistema de recepcin de luz:

Empezando por pulir la tabla de la madera, pintarla, hacerle los orificios
respectivos para los cables a ser soldados en los paneles solares, acomodar
dichos paneles solares en la tabla de madera.

2. Sistema de seguimiento de luz:

Empleando el arduino y las fotoresistencias o LDR se crea este sistema, pegar
las 4 LDR en una base piramidal hecha de cartulina con el fin de que capte la
luz y pueda seguir su curso, para lo cual, se contara con un servomotor.

3. Facilidad en los giros

El servomotor va unido a una base de madera, lo cual se va a emplear como
soporte para que pueda aguantar el peso de la pirmide, el tubo de plstico y
un segmento de fierro.
 4. Unin de los sistemas a la batera
Finalmente, La parte del sistema de seguimiento se ensambla con la parte de
recepcin que a su vez se une a una batera recargable 6V 7A, para lo cual se
empleara cables con cabeza de cocodrilo.

B. Programacin
1. CODIGO DE SEGUIMIENTO SOLAR 0 - 90 , ANGULO POR
ANGULO

#include <Servo.h>

int a,b,c;
int angulo=45;
Servo miServo;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
miServo.attach(9);
miServo.write(angulo);
delay(1000);
a = analogRead(5); //sensor de arriba
b = analogRead(4); //sensor de abajo
Serial.println(angulo);
Serial.println("\n");
}

void loop()
{
//codigo de lectura;
a = analogRead(5); //sensor de arriba
b = analogRead(4); //sensor de abajo
c = abs(a-b);
Serial.println(c);
Serial.println(angulo);
Serial.println("\n");
if (a-b>=25 && (a>=400 || b>=400))
{
while (1)
{
angulo = angulo - 1;
anglim();
miServo.write(angulo);
delay(10);
a = analogRead(5); //sensor de arriba
b = analogRead(4); //sensor de abajo
if (a-b<=10 || angulo<=2 || angulo>=88)
{
break;
 }

}
}
else if(b-a>=25 && (a>=400 || b>=400))
{
while(1)
{
angulo = angulo + 1;
anglim();
miServo.write(angulo);
delay(10);
a = analogRead(5); //sensor de arriba
b = analogRead(4); //sensor de abajo
if (b-a<=10 || angulo<=2 || angulo>=88)
{
break;
}
}
}
delay(1000);
}

void anglim()
{
if (angulo >= 88)
{
angulo = 88;
}
else if (angulo <= 2)
{
angulo = 2;
}
}

2. Modelo de Programacin en consumo mnimo de energa

#include <Servo.h>
// amort = 50 y angir = 56 para luz de cuarto
// amort = 25 y angir = 50 para luz solar entrante por ventana
int a,b,d,e,x,y;
int valora,valorb,valord,valore;
int angulox,anguloy;
int angir = 56;
int amort = 20;
Servo xservo;
Servo yservo;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
xservo.attach(10);
yservo.attach(9);
angulox = 5;
xservo.write(angulox);
delay(750);
angulox = 175;
xservo.write(angulox);
delay(750);
anguloy = 5;
yservo.write(anguloy);
delay(750);
angulox = 90;
xservo.write(angulox);
delay(750);
anguloy = 45;
yservo.write(anguloy);
delay(750);
}

void loop()
{
a = analogRead(5); //sensor de arriba
b = analogRead(4); //sensor de abajo
d = analogRead(3); //sensor de derecha
e = analogRead(2); //sensor de izquierda
y = abs(a-b);
x = abs(d-e);
Serial.print("Verde: ");
Serial.println(a);
Serial.print("Blanco: ");
Serial.println(b);
Serial.print("Amarillo: ");
Serial.println(d);
Serial.print("Naranja: ");
Serial.println(e);
Serial.print("Vertical: ");
Serial.println(y);
Serial.print("Horizontal: ");
Serial.println(x);
Serial.print("Angulo en x: ");
Serial.println(angulox);
Serial.print("Angulo en y: ");
Serial.println(anguloy);
Serial.println("---------------------------------");
delay(1000);
if(x>amort)
{
 xservo.attach(10);
if(e>d && angulox<168)
{
angulox = angulox + 12;
xservo.write(angulox);
delay(1200);
}
if(d>e && angulox>12)
{
angulox = angulox - 12;
xservo.write(angulox);
delay(1200);
}
}
else
{
xservo.detach();
if(y>amort)
{
yservo.attach(9);
if(a>b && anguloy<82)
{
anguloy = anguloy +8;
yservo.write(anguloy);
delay(1000);
}
if(b>a && anguloy>8)
{
anguloy = anguloy -8;
yservo.write(anguloy);
delay(1000);
}
}
else
{
yservo.detach();
}
}

xservo.detach();
yservo.detach();
}
C. Prueba
1. Prueba de carga para la batera de 6V a 7Amp:
Cargando la batera con la ayuda de los paneles solares

2. Prueba de giro del servomotor:

Aplicando el cdigo en el arduino para activar su funcionamiento

Fig 8: Servomotor unido al segmento de fierro

3. Prueba del seguimiento de luz por parte de los LDR:

Sometindolos a rayos solares o cuerpo lumnicos, podemos observar los
resultados de diferencia entre una fotoresistencia y otra.

Fig. 9: LDR en la base piramidal

 4. Prueba con el circuito regulador de 8V para la batera de 6V:

D. Materiales:
Los materiales a ser usados son los siguientes:

Paneles solares
Tabla de madera
Arduino UNO
LDR
Servomotor
Soporte de madera
Soporte de fierro
Tubo de plastico

IV. Resultados
Tabla 1: Tabla de datos general de los paneles
 Tabla 2: Tabla de datos de un panel (en este caso, es el panel #2)

V. Conclusiones:
Efectivamente existe movimiento con la ayuda del servomotor y la diferencia lumnica
entre los 4 LDR
Los paneles solares si cargan la batera de 6V-7Amp
El mejor provecho que tiene el proyecto es al medio da, es decir, cuando se pueden
aprovechar al mximo la intensidad lumnica.

Tabla 3: Datos estadsticos de Irradiancia Solar (W/m2) del da primero de junio del 2017
 Tabla 4: Datos estadsticos de Irradiancia Solar (W/m2) del da 12 de junio del 2017

Podemos concluir que incluso en das de invierno como presenciamos actualmente

donde en el mejor caso de alta presencia de Irradiancia solar durante nuestras pruebas
(Tabla 4), podemos obtener energa solar con nuestro sistema incluso si la Radiacin
solar llega a duras penas al 50% de su capacidad total como puede ocurrir en verano
en esta parte del planeta.

VI. Observaciones:
Una batera de 6V asegura el correcto funcionamiento del arduino.
El medioambiente puede influir en la obtencin de resultados.
Debe de existir un seguimiento exhaustivo en cada proceso del proyecto.

VII. Recomendaciones
Verificar que todos los componentes se encuentren en buen estado para evitar fallas
futuras o posteriores a la prueba de funcionamiento.
Asegurarse de pegar fijamente los paneles solares a la tabla de madera para evitar que
se desprendan.
Para los reguladores se recomienda empelar un disipador de calor y as evitar algn
dao por exceso de temperatura en el componente.

VIII. Reconocimientos
Se agradece a la Universidad Nacional del Callao por haberme inculcado los
conocimientos que nos ayudaron a poder realizar este proyecto en la rama de
Sensores e implementacin electrnica
Se le da merito a todos los involucrados para que el sistema funcione correctamente y
de la mejor manera, ya sea por la programacin y por financiar con los materiales.
IX. Referencias
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[6]. Perlin, John (1999). From Space to Earth: The Story of Solar Electricity . Harvard University
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Greenstream Publishing. p. 200.
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[14]. Fundamentos, dimensionado y aplicaciones de la energa solar fotovoltaica. Madrid: Ed.
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[15]. Photovoltaics Design And Installation Manual: Renewable Energy Education for a
Sustainable Future . Solar Energy International - New Society Publishers. p. 317.
[16]. Wenham, Stuart R. (2007). Applied Photovoltaics . Ed. Earthscan. p. 323.