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Solucionario de
problemas de Ecuaciones
Diferenciales
2do Parcial (3ra versin)
Resolucin de ecuaciones diferenciales alrededor de puntos singulares
Transformada de Laplace
Resolucin de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de
Laplace
Resolucin de sistemas de Ecuaciones diferenciales
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden
Series de Fourier
Ecuaciones en Derivadas Parciales
Roberto Cabrera V.
dcabrera@fiec.espol.edu.ec
06/02/2009
II Parcial
viii. Anexos:
Problemas propuestos
Tabla de transformadas de Laplace de ciertas funciones
Tabla de transformadas inversas de Laplace de ciertas funciones
-2-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Mtodo de Frobenius
1. Determine la solucin general de la ecuacin diferencial:
, mediante series de potencias de x. Utilice la raz de mayor valor de la ecuacin
indicial asociada a la ecuacin diferencial dada para establecer la primera solucin, sta como una
funcin elemental; y, luego utilice algn procedimiento conocido para definir la segunda solucin
linealmente independiente e igualmente exprsela como una funcin elemental.
Asumiendo la solucin alrededor del punto , se tiene que verificar que clase de punto es, en este
caso , entonces , por lo tanto es un punto singular.
Lugo se verifica si es singular regular.
i) (existe)
ii) (existe)
, se obtiene que:
-3-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
-4-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Se iguala los subndices de cada sumatoria al mayor de todas, en este caso a . Luego se
desarrollan dos trminos en la primera y segunda sumatoria:
-5-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
-6-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
-7-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
2) Resuelva:
+ (x 2 3x )
d 2y dy
x2 + 3 y = 0, alrededor de x = 0
2 0
dx dx
p( x) = x 2 p( x 0 ) = 0, es singular
+ + +
(n + r )(n + r 1)x n + r 2 + (x 2 3x )C (n + r )x n + r 1 + 3 C
n
x2 C n n x n+ r = 0
n=0 n=0 n =0
+ + + +
n n n
C n (n + r )(n + r 1)x n+ r
+C (n + r )x n + r +1
3 C (n + r )x n+r
+3 C x n+r = 0
=0 =0 =0 n= 0
n n n
+ +
[(n + r 3)(n + r 1)]C n x n+r + C n (n + r )x n + r +1 = 0
=0 n=0
n
+
+
[(n + r 3)(n + r 1)]C x n+r + C n1
(n + r 1)x n + r =0
n n =1
n =0
+
n
r2 = 1 r1 r2 = entero
[(r 3)(r 1)]C0 = 0 (r 3)(r 1) = 0 r1 = 3
C n1
[(n + r 3)(n + r 1)]C +(n + r 1)C =0 C = ; n 1
n n 1 n
n+ r 3
C n 1 C n1
r =3 C = ; n 1 r =1 C = ; n 1 no esta definida para n = 2
1 n 2 n
n n 2
C1 C0
n=2 C = =
2
2 2!
C2 C0 x x2 x3
n=3 C = = y (x ) = C x3 1 + + ... y( x ) = Cx 3 e x
3 1 0 1 0
3 3! 1! 2! 3!
3
p ( x ) dx 1 dx
x 3 x x
dx = x 3 e x
e y1 e xe e
y (x ) = y dx = x 3 e x dx =x 3 e x dx
y (x ) = x e x 6 e 2 x
2 1 2
3 x
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
( 1) x x 6 e 2 x x3
3 x
d x 3 x 2 +
x
+
( 1) x
dx =
x
=
x
e
n n 3
n
n3 1
+ +
2 n! !
2
n =0 n =3 n
x lnx ( 1) x
= x 3e x + x 1 + +
2 2
2 + n n 2
n =3 n!(n 2 )
y ln x
y 2( x ) = 1 + x 3e x
x
+ x 1 +
2
(+1) x
n n2
2 2 n!( 2 )
n =3 n
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
x0 = 0
3) Resuelva la siguiente ecuacin difrencial alrededor del punto
(x x ) 2+ (3x 1) + y = 1
2 d y2 dy
dx dx
p( x) = x p( x 0 ) = 0, es singular
2
+ + +
(x )
n n
x C n (n + r )(n + r 1)x + (3x 1) C (n + r )x n + r 1 + C x n+r = 0
2 n+ r 2
n =0 n =0 n=0
+ + + + +
n n n n
Cn (n + r )(n + r 1)x n+ r
C (n + r )(n + r 1)x n + r 1
+3 C (n + r )x n+r
C (n + r )x n+ r 1
+ C x n+r = 0
n =0 n =0 n=0 n =0 n =0
+ +
(n + r + 1) C n 1 x
[(n + r )(n + r 1) + 3(n + r ) + 1]C n x n+r 2 n+ r
=0
n =0 n = 1
=0
[ ]
r2 C
n
= 0 r =r = 0
0 1 2
r1 = 0 C n+1 = C n ; n 0
n = 3 C3 = C 0 y1 ( x ) = C 0 [
x 0 1 + x + x 2 + x 3 + ... y1 ( x ) = C 0 ] 1
1 x
3 x 1
p ( x ) dx dx
x2 x
x1( x 1)
2
y 2 ( x ) = y1
e 1 e 1 1 1 lnx
dx y 2 x( ) = C1
2
dx = 2 2x
dx = dx =
y1
2
1 x x e 1 x 1 1 x x 1 x
1 x
1 lnx
y ( x) = k +k
h 1 2
1 x 1 x
1 ln x
1 x 1 x 1
y p ( x) = u1 y1 + u 2 y 2 W = =
1 lnx 1 x( x 1)
2
g
xy
- 10 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
(x 1)2
(
x
1
)
2
x
(
x
1
)
x
u = dx =
() 2 1 ln
x x (1 dx) = ln xdx = x+ x ln x
2
x2 x 1 x
1
W
() 1 1
x( x 1) dx = 1dx = x
2
u = 1
dx =
g x y
2
W x2 x 1 x
1 lnx x
y ( x) = u y + u y = ( x + x ln x ) x =
1 x 1 x x 1
p 1 1 2 2
1 lnx x
y( x) = k1 + k2 +
1 x 1 x x 1
- 11 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Transformada de Laplace
Halle:
L{4e 5t + 6t 3 3 sen(4t ) + 2 cos (2t )}
4 36 12 2s
= + +
s 5 s4 s 2 + 16 s2 + 4
Halle
{
L (t + 2 ) e t + e 4t cosh (2t )
2
}
Por la propiedad de linealidad tenemos que:
{
L (t + 2)2 e t + e 4t cosh (2t ) }
L{(t + 2) e +e 4t
cosh (2t )} = L{(t + 2) e }+ L{e 4t
cosh (2t )}
2 t 2 t
5s 4 + 29s 3 + 9s 2 21s + 20
=
(s 1)3 (s + 2 )(s + 6 )
- 12 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Demuestre:
Demuestre el primer teorema de la traslacin
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{e at f (t )} = F (s a )
Tenemos : L{ f (t )} = e st f (t )dt = F (s )
0
Entonces : L{e at f (t )} = e st e at f (t )dt
0
= e ( s a )t f (t )dt si s = s a
0
()
= e st f (t )dt = F s = F (s a )
0
Halle:
L{senh 3 (2t ) cos(t )}
L{(e 6t 3e 2t + 3e 2t e 6t )cos(t )}
1
=
8
[ ]
= L{e 6t cos(t )}+ L{ 3e 2t cos(t )}+ L{3e 2t cos(t )}+ L{ e 6t cos(t )}
1
8
[ ]
= L{e 6t cos(t )} 3L{e 2t cos(t )}+ 3L{e 2t cos(t )} L{e 6t cos(t )}
1
8
Aplicando el primer teorema de la traslacin:
1
8
[
L{e 6t cos(t )} 3L{e 2t cos(t )}+ 3L{e 2t cos(t )} L{e 6t cos(t )} ]
1 s 6 s 2 s+ 2 s+ 6
= 3 +3
8 (s 6)2 + 1 (s 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1 (s + 6)2 + 1
- 13 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{ f' (t )} = sF (s ) f (0 )
P
Tenemos : L{ f' (t )} = e st f ' (t )dt = lim e st f ' (t )dt
P
0 0
st
Integrando por partes : u = e du = -s e -st dt
dv = f ' (t )dt v = f (t )
P
P
P
lim e st
f ' (t )dt = limPf (t )e st
+se st
f (t )dt
P 0
0 0
P
= lim e sP f (P ) f (0 ) + s e st f (t )dt
P
0
= s e st f (t )dt f (0 ) + lim e sP f (P )
P
0
= sF(s) - f(0)
ds ds 0
st
= e f (t )dt
0
s
= te st f (t )dt
0
= e st [tf (t )]dt
0
F (s )
d
L{tf (t )} =
ds
- 14 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
L{t 2 cos(at )}
= 2s (s + a ) 2(s + a )22s (a s )
2 2 2 2 2 2 2
2s (s 2 3a 2) (s + a )
2 2
=
(s 2 + a 2 )3
- 15 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Halle:
cos t
L
( )
t
Usando la propiedad de la transformada de la derivada
L
( )
cos t
t
( )
Si f (t ) = sen t , entonces f' (t) =
cos t ( ), adems f(0) = 0
2 t
L{ f ' (t)} = sF (s ) f (0)
( )
cos t
{ ( )}
= sL sen t
L
2 t
( )
cos t
= 2s L sen t { ( )}
L
t
Encuentro la transformada de sen t ( )
2 n +1
( 1)nt 2
( )
+
sen t( ) ( t) ( t) ( t) .... t
t t t
t
1 2 2 2 + ....
3 5 7
= 2
+
= + + 3! 5! 7!
3! 5! 7!
{ ( )}
L sen t =
( 2 ) ( 2 ) + ( 2 ) ( 2 ) + ....
3 5 7 9
3 5 7 9
2 2 2 2
s 3!s 5!s 7!s
(1 ) (1 ) 2 3
2 2
= 3
1 1 + 2 s 2 s + ... 2
2
2s 2 s 2! 3!
1
e - 16 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
4s
= 2s
3
2
( )
cos t
1
=
1
L = 2s 3
e 4s
1
e 4s
t 2s 2
s 2
- 17 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
F (s ) t
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L f (u )du =
0
s
t
Si g (t ) = f (u )du , entonces g' (t) = f(t) y g(0) = 0
0
t
L{ f (t )} = sL f (u )du
0
f ( t)
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L = F (u )du
t s
f(t )
Si g (t ) = , entonces f (t) = t g(t)
t
Entonces sabemos que :
L{ f (t)} = L{t g(t)}
d
L{ f (t)} = L{g(t)}
ds
Integrando ambos lados tenemos que :
s
L{g(t)} = f (u )du = f (u )du
s
f(t )
= ( )
L
t f u du
s
- 18 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Halle:
t
Le t e4 sen(3 )d
1
4t
0
t
e4 sen(3 )d
1
Le 4t t
0
Por el primer teorema de la traslacin tenemos que :
L{e 4t g (t )} = G (s 4 )
t
sen(3 )d ,
1
4
Debo encontrar G(s) que es Lt e
0
por el teorema de la derivada de la transformada sabemos que :
d
L{t h(t )} = H (s)
ds
t
1 Ms
( ) 1
Encuentro H(s) = L e 4 sen(3 )d = , si M (s) = L e 4 sen(3 )
0
s
x( )
De donde hallamos M(s) = L = X (u)du
s
x( ) u+ s+
4
M(s) = L s arctan
3 4
= X (u)du = du = arctan =
s
u 2 + 8u + 25 3 s
2 3
M() s 1 s +4
H(s) = = arctan
s s 2 3
s+
4
arctan
d s+
=
1 4 3 3
G(s) = L t h t = arctan +
ds s 2 3 2s 2 s (s 2 + 8s + 25) s2
{ ( )}
s
arctan
1
4t
t
4 3 3
sen(3 )d = G (s 4 ) = +
(s 4 )((s 4 )2 + 8(s 4 ) + 25)
Le t e
2(s 4 ) (s 4)2
2
0
- 19 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Si t = u + a u = t - a y dt = du
Cuando t = a u = 0 y t = u =
L{ (t - a ) f (t a )} = e s (u + a ) f (u )du
0
L{ (t - a ) f (t a )} = e as e su f (u )du = e as F (s )
0
t
;2n < t < 2n + 1
( )=
2
e n = 0,1,2,3,....
Encuentre la transformada
f t 0
;2n + 1 < t < 2n + 2
t
[ 0 (t ) 1 (t ) + 2 (t ) 3 (t ) + 4 (t ) 5 (t )....]
f (t ) = e 2
1
Por el primer teorema de la traslacin tenemos que L{ f(t)} = G s +
2
G(s) = L{ 0 (t ) 1 (t ) + 2 (t ) 3 (t ) + 4 (t ) 5 (t )...}
s 2 s 3 s 4 s
... = (1 e s + e 2 s e 3s + e 4 s ...)
1 e e e e 1
G(s) = + +
s s s s s s
1 +
1 n
1 1 es
( ) = G s e s = =
s n =0 s 1+ 1 s (e s + 1)
es
s + 12
1 e
L{ f(t)} = G s + =
2 1 s+ 1
- 20 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
s+ e 2
+ 1
2
- 21 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
sen(3t )
Lsen(t ) (t ) + (t )
t
4
sen(3t )
Lsen(t ) (t ) + (t )
4
t
sen(3t ) sen(3t )
Lsen(t ) (t ) + (t ) = Lsen(t ) (t )+ L (t )
4
t 4
t
Lf t (t ) = e 4 F (s)
4 4
4 4 4 4 4 4 2 4 4
2
2
L cos t + sen t (t ) = Lcos t (t ) + Lsen t (t )
2 4 4 4 2 4 4 4 4
2 s s 1 2 s s+ 1
+ 2 =
4 4
= e e
2 s +1 s +1
2
s2 +1 2
Para la segunda transformada utilizo la funcin impulso :
(3 ) ( ) 0 s (3 )
L t =e lim = 1(3) = 3
sen t sen t
t t 0 t
sen(3t ) 2 s+ 1
Lsen(t ) (t ) + (t ) = e 4 +3
s s +1
2
4 t 2
- 22 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
1 e 2s
0
dv = sen(t)dt v = cos(t)
e st sen(t )dt = cos(t)e - st s e - st cos(t )dt
Integro por partes : u = e -st du = s e - st
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
st
s +
2
1 0
s
1 1+ e 1
L{g (t )} = =
1 e 2s
s2 +1 (1 e s )(s 2 + 1)
- 24 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
t
L f (u) g (t u)du = F (s)G(s)
0
donde F(s) = L{ f(t)}, G(s) = L{g(t)} por lo que :
t
t t
st st
t =0 u =0
t-u=v
0 M 0 M
Luego de hacer el cambio t-u=v la regin cambia, por lo que el integral se transforma en:
(u, t )
SM =
e st f (u) g (t u)du dt = e s (u + v ) f (u) g (v) du dv
Rtu Ruv
(u, v )
v =0 u =0
v =0 u =0 v =0 u =0
- 25 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
= e s (u v )
f (u) g (v)du dv = {e
su
f (u)du }{ e
sv
}
g (v)dv = F (s)G(s)
+
0 0
v =0 u =0
- 26 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Halle:
s
L1
(s + a )
2 2 2
s
L1
(s + a )
2 2 2
1 + cos(2au ) sen(2au )
t t
1 1
sen(at ) du (at ) du
=
cos
0
2
a 0 2 a
1 t sen(2at ) 1 1 cos(2at )
sen(at ) (
cos at )
= +
a 2 2
4a a 4a
- 27 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
L{cos(t )} =
s
s2 +1
Re emplazando las transformadas :
(s + 4s + 5s + 2)Y (s) 3 = 10 ss + 1
3 2
2
2
(s + 1)2 (s + 2 )Y (s) = 3s + 10s
2
+3
s +1
2
3sm + 10s+ 3 A B C Ds+ E
Y (s) = = + + +
(s + 1)(s + 1) (s + 2) s + 2 s + 1 (s + 1) s + 1
2 2 2 2
s+2 s +1 (s + 1)2 s2 +1
y(t ) = L
1
{Y (s)} = L1 1 +
2
2
+
s+ 2
s+2 s +1 (s + 1)2 s2 +1
- 28 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
s2 s s2
Re emplazando :
4 8 1
s 2Y ( s) 2 s + 4Y ( s) = + + 4e 2s
s2 s s2
2 s + 8s 4
( )
3
4
s 2 + 4 Y ( s) = 2
+ e 2s 2
s s
2sm+ 8s 4
3
4
Y ( s) = + e 2s 2 2
s 2 s2 + 4( ) s s +4 ( )
Encuentro fracciones parciales :
3
2 s + 8s 4 A B Cs+ D
= + + 2
(
s s +4
2 2
s s2 ) s +4
( ) (
2 s 3 + 8s 4 = As s 2 + 4 + B s 2 + 4 + (Cs + D )s 2 )
2 s 3 + 8s 4 = ( A + C )s 3 + (B + D )s 2 + (4 A )s + (4 B )
A+C = 2
B+D=0
4 A = 8
4 B = 4
Re solviendo el sistema tenemos que : A = 2 , B = -1, C = 2 - 2 , D = 1
4 A B Cs+ D
2 2 = + + 2
(
s s +4 s s2 ) s +4
( ) ( )
4 = As s 2 + 4 + B s 2 + 4 + (Cs + D )s 2
4 = ( A + C )s + (B + D )s + (4 A )s + (4 B )
3 2
A+C =0
B+D=0
4A = 0
4B = 4
Re solviendo el sistema tenemos que : A = 0 , B = 1,C = 0, D = 1
- 29 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
2 12 + (2-2 )s+ 1 1 1
Y ( s) = s + e 2s 2
s s +4
2
s s +4
2
y (t ) = 2 t + 2 - 2 cos( 2t ) + + 2 (t ) t 2
2 2
- 30 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Despejando Y(S):
i)
ii)
iii) Entonces
iv)
- 31 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
L{ (t )} = 1
Re emplazando :
1
Y 2 (s) = 2Y ( s) + 1
s4
s4 1
Y 2 (s) 2Y (s) + = 0
s4
4
1 4 4
2 44 4
s 4 s 4s + 4
2
4
s s
Y1, 2 (s ) = =
2 2
1
Y1 (s) = 1 + Ay1A(t ) = (t ) + t
s2
1
Y ( s) = 1 y (t ) = (t ) t
2 2 2
s
- 32 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
ds ds
( s + 2s )Y ' (s) + ( 2 s + s + 2 2 )Y (s ) = 0
2
s (s 2 )Y ' ( s) sY ( s) = 0
s (s 2 )Y ' ( s) = sY ( s)
Y ' ( s) s
=
Y ( s) s (s 2 )
Y ' ( s) ds
Y ( s) = (s 2 )
ln (Y ( s) ) = ln (s 2 ) + ln( K )
K
Y ( s) = y (t ) = Ke 2 t
s2
y (0) = Ke 2 ( 0 ) = 1 K= 1
y (t ) = e 2 t
- 33 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
s2 s s2
Re emplazando :
( s 2
)
+ s Y ' ( s ) + ( 2 s 2 s + 1 + 3 )Y ( s) + (k + 2k ) =
1 s
1 1
s2
2
1 s 3k1 s
s (s 1)Y ' ( s ) 4 (s 1)Y ( s ) = s
2
1 + s+ 3k1 s
2
2
Y ' ( s) + Y (s) =
s s 3 (s 1)
2
u (s ) = e = e 2 ln ( s ) = (s )
ds 2
s
1+ s + 3k s 21
u (s )Y ( s ) = u (s)
ds
s 3 (s 1)
1 + s + 3k s 2 1 1
(s ) Y ( s ) = s (s 1)
ds =
s
+ 3k1
s
ds
2 1 1
2
s 2Y ( s) = ln (s ) + 3k 1 ln (s 1) + k 2 = ln s (s 1)3k 1 + k ( )
2
Y (s) =
(
ln s (sm 1) 3 k1
) y (t ) = L1 {Y ( s )}
k
+
s2 s2
(
ln s (s 1)3 k1 ) k (
ln s (s 1)3 k 1 ) k
y (t ) = L 1
+ 2
=L 1
+L 1 2
s2 s2 s2 s2
- 34 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
L1
(
ln s (s 1)3 k1 )= L1 ln (
s (s 1)
3k 1
) 1 = L
2
1
{F ( s)G ( s )} = f (t ) * g (t )
2
s s
{(
f (t ) = L1 ln s (s 1)
3 k1
)} tf (t ) = L 1 d
(
ln s (s 1)
3 k1
) = L (3k
1 1 1)+s 1
ds s( s 1)
tf t
1 (3k) 1
( ke t ) f t
(
3k1em
t
+1 )
L
( )= 1
+ =3 1 +1 ( )=
( s 1) s t
1
g (t ) = L1 =t
s2
y (t ) =
(
3k1e +t 1 )
* t + k t 2 y (t ) =
3k1e + 1u
t
(t u )du + k t ( ) 2
t 0
u
- 35 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Mtodo de eliminacin
Restando: (1)-(2);
Se obtiene:
x'3x 2 y = e t e t
Despejando y :
x' 3x e t e t
y= +
2 2 2
Reemplazando y en (1):
t t '
t t
x' 3x e e x' 3x e e
2x'+ + x + = e t
2 2 2 2 2 2 2 2
t t t t
C1 C2 3 et e t
y= sent + cos t (C cos t + C sent) +
1 2
2 2 2 2 2
t t
C 1 3C 2 C 2 3C 1 e e
y= sent + cos t +
2 2 2 2 2 2
144244 3 14 4244 3
K1 K2
t t t t
e e e e
y = k sent + k cos t + ; - 26Pero
- = senh t
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
1 2
2 2 2
Solucin:
x = C 1 cos t + C 2 sent
- 27 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
2) Utilice el mtodo de eliminacin para encontrar la solucin general del sistema lineal
dado, donde x, y, z denotan diferenciacin con respecto a t.
dx
= 2x 3 y 1
dt
dy
= y 2x
dt 2
3 3 3 3
2 x x = 2 x x 6 x
x 3 x 4 x = 0
Obtenemos una ecuacin diferencial de coeficientes constantes:
Resolviendo la ecuacin 3 con x=ert;
[
e rt r 2 3r 4 = 0 ]
Ecuacin Caracterstica
r 2 3r 4 = 0 ( r
4 )( r + 1 ) = 0
r1 = 4 , r2 = 1
x1 = e 4t , x 2 = e t
x = c1 e 4t + c2 e t ;
Ahora encontremos y:
2
y= (x ) 1 (x')
3 3
x = C1e + C 2 e t
4t
x' = 4C1e 4t C 2 e t
- 28 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Reemplazando x, y x en y:
2
3
[ 1
] [
y = C e 4t1 + C e t2 4C e 4t1 C e t2
3
]
2
y = C1e 4t + C 2 e t
3
x = C1e 4t + C 2 e t
2
y = C1e 4t + C 2 e t
3
- 28 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
(D 2 2D)x 1 + (D 2 + 4D + 4)x 2 = e t
2) x 1 + D(D + 2)x 2 = t
2
(D
D(D 2)x 1 + (D + 2) 2 x 2 = e t
t D(D + 2)
et (D + 2)2 (D + 2)2 t D(D + 2)e t (D + 2 )[(D + 2)t De t ]
= =
x 1 (t) =
(D 2)2 D(D + 2) (D 2)2 (D + 2)2 D(D + 2)D(D 2) [
(D + 2)(D 2) (D + 2)(D 2) D 2 ]
2
D(D 2) (D + 2)
x 1 (t) =
(D + 2 )(1 + 2t e t ) = 2 et + 2 + 4t 2e t = 4 + 4t 3e t
(D 4)(D 4 D
2 2 2
) 2
4(D 4)
2
4(D 4)
t
4 + 4t 3el
x (t) = ;
1
4(D 2 4)
4(D 2 4)x 1 (t) = 4 + 4t 3e t ;
3 t
(D 2 4)x 1 (t) = 1 t + e ;
4
3
x 1 ''(t) 4x 1 (t) = 1 t + e t ;
4
Encontrando la solucin hom ognea:
x 1 ''(t) 4x 1 (t) = 0;
x 1 (t) = e rt ;
[ ]
e rt r 2 4 = 0;
2
r 4 = 0; r1 , 2 = 2 ;
x 1 h (t) = C 1e 2 t + C 2e t ;
Encontrando la solucin particular x p 1:
x p 1 = a + bt + ce t ;
x'p 1 = b + ce t ;
x''p 1 = ce t ;
3 t
Reemplazando en x 1''(t) 4x 1(t) = 1 t + e , se obtiene :
4
3 t
ce 4 (a + bt + ce ) = 1 t +
t t
e ;
4
- 29 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
3 t
4a 4bt 3ce t = 1 t + e ;
4
- 31 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
(D 2) 2 t
D(D 2) e t (D 2)2 e t D(D 2)t (D 2)[(D 2)e t Dt ] (D 2)(e t 2e t 1)
x (t) = = = =
2
(D 2) 2 D(D + 2) 4(D 2 4) 4(D 2 4) 4(D 2 4)
2
D(D 2) (D + 2)
(D 2)( e t 1) e t + 2e t + 2 et + 2
x 2 (t) = = = ;
4(D 2 4) 4(D 2 4) 4(D 2 4)
r1 , 2 = 2;
x 2 h (t) = C 1 e 2 t + C 2 e 2 t ;
x' 2 p = be t ;
x'' 2 p = be t ;
t
e 1
Reemplazando x en x ' ' (t) 4x (t) = :
2p 2 2
4 2
t
e 1
be t 4(a + be t ) = ;
4 2
t
e 1
3be t 4a = ;
4 2
1 1
b= ; a= ;
12 8
t
1 e
x 2p = + ;
8 12
1 et
x (t) = C e 2 t + C e 2 t + + ;
2 1 2
8 12
- 30 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
La solucin es:
2t t 1 1 1 t
x 1 (t) = C 1 e + C2e + + t e ;
4 4 4
t
1 e
x (t) = C e 2 t + C e 2 t + + ;
2 1 2
8 12
- 31 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
8x 2 x 2 = 7sent 9 cos t
'
8x 2 + x 2 = 9 cos t 7sent ;
8x 2 ' + x 2 = 0;
x 2 = e rt ;
x 2 ' = re rt ;
8r + 1 = 0;
1
r= ;
8
1
t
x 2 = Ce 8
;
x 2 = A cos t + Bsent;
x 2 ' = Asent + B cos t ;
8x 2 ' + x 2 = 0;
8B + A = 9;
Resolviendo el sistema :
A = 1, B = 1,
- 32 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
La solucin particular es :
x 2 p = cos t + sent;
1
t
x 2 = Ce 8
+ cos t + sent ;
- 33 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
x 1 = 3x 2 sent 4 cos t;
1
t
x 1 = 3Ce 8 + cos t + sent sent 4 cos t;
1
t
x 1 = 3Ce 8
cos t + 2sent;
- 34 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Mtodo de Laplace
1) Utilice el mtodo de las transformadas de Laplace para resolver el problema de valor
inicial dado. Aqu x, y, etc. denotan diferenciacin con respecto a t.
x'3x'+2 y = sent; x(0) = 0; 1
4x y' y = cos t; y(0) = 0; 2
Aplicando transformada de Laplace a las dos ecuaciones:
L [x'] -3 L [x ] +2 L [ y ] = L [sent ]
L [4x] - L [ y'] - L [ y ] = L [cos t ]
1
5 x(s) x(0) 3x(s) + 2 y(s) = 2 ; 1 (4)(s 4
3) x(s ) 8 y(s ) = 2 ;
s +1 s +1
s
4x(s) sy(s) y(0) y(s) = ; s(s 3)
s2 + 1 2 4(s 3) x(s) (s 3)(s + 1) y(s) = ;
s2 +1
1
(s 3) x(s) + 2 y(s) =
(4) s +1
2
(s 3) s
4 x(s) (s + 1) y(s) = 2
s +1
A+C =0 A = 11 /10;
BA+ D2D
2C = 1= 3 B = 1 / 2;
+ 5C
Resolviendo el sistema:
C = 11 /10;
B + 5D = 4 D = 7 /10;
11 1 11 7
s s
y(s) = 10 2 + 10 10
- 35 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
s 2 2s + 5 s2 + 1
- 36 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
1 11 11 7
s s+
y(s) = 2 10 + 10 2 10
[
(s 1) + 4
2
s +1 ]
1 1 11 s 11 s 7 1
y(s) = + + 2
[ 2
]
2 (s 1 ) + 4 10 (s 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1
2 2
[ ]
1 2 11 (s 1 + 1) 11 s 7 1
=
y(s)
4 [(s 1) 2
+4 ] 10 [(s 1) 2
+4 ] + 10 s 2
+1
+
10 s 2 + 1
1 2 11 (s 1) 11 2 11 s 7 1
=
y(s)
4 [(s 1) 2
+4 ] 10 [(s 1) 2
+4 ] 20 [(s 1) 2
+4 ] + 10 s 2
+1
+
10 s 2 + 1
1 2 11 s 1 11 2 11 s 7 1
=
4 [(s 1) 2
+4 ] 10 [(s 1) 2
+4 ] 20 [(s 1) 2
+4 ] + 10 s2 + 1
+
10
s2 + 1
1 t 11 11 t 11 7
y(t) = e sen (2t ) e t cos(2t ) e sen (2t ) + cos(t ) + sen (t )
4 10 20 10 10
3 t 11 11 7
y(t) = e sen (2t ) e t cos(2t ) + cos(t ) + sen (t )
10 10 10 10
y (t) 1 5 11 7
= e t cos(2t) + e t sen (2t ) sen(t) + cos(t )
- 37 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
4 5 8 40 40
y(t) 3 11 t 11 7
= e t sen(2t) e cos(2t ) + cos(t) + sen (t )
4 40 40 40 40
La solucin:
3 11 t 1 7
x(t) = e t cos(2t) + e sen (2t ) sen(t) + cos(t )
40 20 10 10
3 11 t 11 7
y(t) = e sen (2t ) e cos(2t ) + cos(t ) + sen (t )
t
10 10 10 10
- 38 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
X''+Y'+3X = 15e t
2) Resolver con las condiciones X(0)=0, X(0)=0, Y(0)=0, Y(0)=0.
Y''4X'+3Y = 15t
Aplicando la transformada de Laplace a ambas ecuaciones:
[x''+y'x] = 15e t [ ]
[y''4x'y ] = [15t ]
s+1
15
(s 2
1)X(s) + sY(S) = ;
s+1
15
4sX(S) + (s 2 1)Y(s) = 2 ;
s
4s (s 1)
2
15(s 2 s ) 15 15(s 2 s 1) A Bs + C Ds + E
X(S) = = = 15 + +
s(s 2 + 1)(s 2 + 1) 2
s(s 2 + 1)(s 2 + 1)
+ 1) (s + 1)
2
s (s 2
Expresando X(s) como la suma de fracciones parciales se obtiene que los valores de los coeficientes son :
A = -1, B = 2, C = -1, D = 1, E =0
+ + + (s + 1)
s (s 2
+ 1)
2
(s 2
+ 1) s (s 2
1)
2 2
+
-1 1
- 39 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
= 1;
s
s
-1 = cos t ;
(s + 1)
2
2s 1 s 1
- 1 = 2 -1
-1
(s2 + 1)2 (s 2
+ 1)
2
(s 2
+ 1)
2
- 40 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
s
-1 -1 s
L = = (sent * cos t );
(s 2
+ 1)
2
(s 2
+ 1)(s 2 + 1)
t
t t sen(t) + sen(2u t) usen(u) cos(2u t)
(sent * cos t ) sen(u) cos(t u)du du =
= =
0 0 2 2 4 0
t
2 4 4 0 2
s tsent
L-1 = (sent * cos t ) = ;
(s 2
+ 1)
2
2
1 -1 1 t t cos(2u t) cos(t)
L-1
= = (sent * sent ) = sen(u)sen(t u)du = du;
(s (s + 1)(s + 1)
2
+ 1) 0 2
2 2 0
2
t
1 sen(2u t) u cos t sen(t) t cos t sen(t) sent t cos t
L -1
= = =
(s 2
+ 1)
2
4 2 0 4 2 4 2
1 sent t cos t
L -1
=
(s 2
+ 1)
2
2
2s 1 tsent sent t cos t sent t cos t
L -1
=2 = tsent +
(s 2
+ 1)
2
2 2 2 2
1 2s 1 s
x(t) = 15 -1 + 15 -1 + 15
-1
s (s 2
1)
2
(s 2
+ 1)
+
sent t cos t
x(t) = 15 + 15tsent + + 15[cos t ]
2 2
x(t) = 15 + 15tsent 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t
Ahora encontremos y(t) usando una ecuacin del sistema:
X''+Y'+3X = 15e t
y' = 15e t x''3x;
x = 15 + 15tsent 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t ;
x' = 15t cos t + 15sent 7.5 cos t 7.5tsent + 7.5 cos t 15sent ;
x' = 15t cos t 7.5tsent ;
x'' = 15tsent + 15 cos t 7.5t cos t 7.5sent;
y' = 15e t + 15tsent 15 cos t + 7.5t cos t + 7.5sent 3( 15 + 15tsent 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t );
y' = 15e t 30tsent 15t cos t 60 cos t + 30sent;
(
y = 15e t 30tsent 15t cos t 60 cos t + 30sent )
- 41 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
- 42 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
4 1 1
det(A-I)=0
A= 1 5 1
0 1 3
4 1 1
det(A I) = 1 5 1 = (4 )[(5 )(3 ) + 1] 1[(3 ) 1] = 0
0 1 3
( + 4)( 5)( + 3) = 0
1 = 4 2 = 5 3 = 3
= 4
x 10z 10
0 1 1 x 0
y+z=0 y = z y z 1z
.
1 9 1 y = 0
x + 9y z = 0 x = 10z z z 1
0 1 1 z 0
10
1 = 1
1
=5
9 1 1 x
0
x z 1
y + 8z = 0 y = 8z
.. y 8z 8 z
1 0 1 y = 0
xz =0 x=z
z z 1
- 43 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
0 1 8 z 0
1
2 = 8
1
= 3
1 1 1 x 0 x z 1
x+ y+z =0
1 8 1 y = 0 y 0 0z
xz =0
0 1 0 z 0 z z 1
- 44 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
1
3 = 0
1
x(t ) = c e 1t + c e 2t + c e 3t
1 1 2 2 3 3
10 1 1
4t 5t 3t
x(t )c 1 e + c 8 e + c 0 e
1 2 3
1 1 1
2) Resolver el sistema
3 0 2
X' = 1 1 0X
0
2 1
3 0 2
1 1 0 =0
2 1
1 0 2 0 1 0 2 0 1 0 2 0
1 1 0 0 0 1 2 0 0 1 20
2 1 20 0 1 2 0 0 0 0 0
y= -2z
x= 2z
2
v1 = 2
1
- 45 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
- 46 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
( )
6x = 4 + 2 2i z;
3y = ( 1 + 2i )z;
z Re ales.
Entonces:
2 2i
x= + z; .
3 3
1 2i
y= + z;
3 3
z Re ales.
Entonces podemos concluir que el vector propio complejo asociado a este valor de
3 = 1 2i es:
2 2i
+ z
3 3
x
1 2i
v= y = + z,
3 3
z
z
v = y = 1+ ( )
2i = 1 + 2 i,
z 3 3 0
123 123
a b
()
x 2 = e t sen (t ) a + e t cos(t ) b ; ()
x 3 = e t cos(t )(a ) e t
sen (t )(b );
2
- 47 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
2 2 2
( ) ( )
x 2 = e cos 2t 1 e sen 2t 2 = e t cos
t t
( ) t
( )
2t 1 + e sen 2t 2 ;
3 0 3 0
- 48 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
2 2 2 2
( ) ( )
x 3 = e t sen 2t 1 + e t cos 2t 2 = e t sen ( ) ( )
2t 1 + e t cos 2t 2 ;
3 0 3 0
- 40 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
AplicacionesdeSistema: MasaResorteAmortiguador
dl2 y dy
m 2 +C + Ky = f(t)
dt dt
Para resolver esta ecuacin diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin:
2
d y =
L 2 + 9y = L 3 t ;
dt 2
s
(s + 9 )y(s) = s 3e
s
2 2
;
s
s
s 3e
2
s 3e 2
y(s) = 2 = 2 2 ;
s +9 s +9 s +9
s
s
s 3el 2 s 3e
y(t) = L-1 2
-1
=
-1
;
L
2
s +9 s
+ 9
- 41 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
2
L
s2 + 9
s
2
y(t) = cos 3t sen 3 t ut ;
2 2
- 42 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
a)
cos 3t;
t<
2
y(t) =
cos 3t sen 3 t t
2 2
b)
2
y( / 4) = cos(3 / 4) = m,
2
y() = cos(3) sen 3( / 2) = 1 (1) = 0m
2) Un sistema vibratorio compuesto de un resorte de constante k = 4N /m , un
Antes de resolver la ecuacin diferencial aplicando la transformada de Laplace, se recomienda expresar la funcin
f(t) en trminos de de funciones escalones multiplicadas por las funciones que se encuentran en cada uno de
los intervalos mostrados en la regla de correspondencia:
f(t) = 100tu(t) 100tu(t 2) + (400 100t )u(t 2) (400 100t )u(t 4);
f(t) = 100tu(t) 100(t )u(t 2) + (400)u(t 2) 100tu(t 2) (400)u(t 4) + 100tu(t 4);
f(t) = 100tu(t) 200(t )u(t 2) + (400)u(t 2) (400)u(t 4) + 100tu(t 4);
f(t) = 100tu(t) 200(t 2 + 2 )u(t 2) + (400)u(t 2) (400)u(t 4) + 100(t 4 + 4)u(t 4);
f(t) = 100tu(t) 200(t 2 )u(t 2) 400u(t 2) + (400)u(t 2) (400)u(t 4) + 100(t 4)u(t 4) + 400u(t 4);
f(t) = 100tu(t) 200(t 2 )u(t 2) + 100(t 4)u(t 4);
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
dt 2 dt
- 44 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
s
100
s
e 2 2
2 s
+
50 4 s
s2
e
50 100 2 s 50 4 s
s 2 y(s) + 3sy(s) + 2 y(s) = 2 e + 2 e ;
s2 s s
[ 50
s
100
s
] 50
y(s) s 2 + 3s + 2 = 2 2 e 2 s + 2 e 4 s ;
s
50 100 50
y(s) e 2 s + e 4s
= 2 2 2 2 ;
s (s + 3s + 2 ) s (s + 3s + 2 ) s 2 (s 2 + 3s + 2 )
50 100 50
y(s) = 2 e 2s + 2 e 4s ;
s (s4
14
2
2 )(s +3
+ 244 s (s + 4
1) 144 2 )2444
(s + 1) 3 144 s (s + 24
)(s + 1) 3
2444
y1 ( s ) y2(s) y 3( s )
50
y 1 (t) = L 1
s (s + 2 )(s + 1)
2
t u
50 50
Si L 1
= f(t) , entonces L 1
= f()ddu
(s + 2 )(s + 1) s 2(s + 2 )(s + 1) 0 0
50 A B A (s + 1) + B(s + 2 )
1 1 1
L =L + =L ;
(s + 2 )(s + 1) (s + 2 ) (s + 1) (s + 2 )(s + 1)
A+B =0
A + 2B = 50
- 45 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
L =L 50e 50 ;
(s + 2)(s + 1) (s + 1) (s + 2)
Entonces:
t u t u
50
L 1
s 2 (s + 2 )(s + 1)
= f()d = (50e
50 2 )ddu;
0 0 0 0
- 46 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
t t t
[ 50e
+ 25 2 ] 0du =
u
[ 50e u
+ 25 2 u ( 50 + 25 )] 0du =
u
[ 50e u
+ 25 2 u + 25]du;
0 0 0
t
[ 50e u
+ 25 2 u + 25]du = [50e u 12.5e 2 u + 25u ] 0= [50e t 12.5e 2 t + 25t (50 12.5 )];
t
0
t
[ 50e u
+ 25 2 u + 25]du = 50e t 12.5e 2 t + 25t 37.5;
0
Por lo tanto:
1 50 t 2 t
100 50
1
y (t) e 2 s 2 1 2 s
= L s 2 (s + 2 )(s + 1) = L e
s (s + 2 )(s + 1)
2 2
50
y 2 (t) = 2L 1 e 2 s = 2 (50e ( t 2 ) 12.5e 2 ( t 2 ) + 25(t 2 ) 37.5 )u(t 2);
s (s + 2 )(s + 1)
2
50
y 3 (t) = L 1 2 e 4 s = (50e ( t 4 ) 12.5e 2 ( t 4 ) + 25(t 4 ) 37.5 )u(t 4);
s (s + 2 )(s + 1)
- 47 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
3) Una masa de 5kg se sujeta a un resorte suspendido del techo y ocasiona que el resorte se
estire 2 metros al llegar al reposo en equilibrio. Se eleva luego la masa 1 metro sobre el punto
de equilibrio y se le aplica una velocidad dirigida hacia arriba de 1/3 m/seg. Determine:
a) La ecuacin del movimiento armnico simple de la masa.
b) La posicin del objeto en t = segundos
4
dl2 y dy
m 2
+C + Ky = f(t)
dt dt
a)
Como no hay amortiguador C=0, adems no existe fuerza perturbadora que se aplique al sistema por lo tanto
f(t)=0, la posicin inicial de la masa es 1 metro sobre la posicin de equilibrio por lo tanto si tomamos el eje de
referencia positivo hacia arriba la posicin inicial de la masa sera 1 metro. Y la velocidad es 1/3 m/seg.
- 48 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
5
5s 2 y(s) 5s + 25y(s) = 0;
3
(5s 2 + 25)y(s) = 5s + 35
(s 2 + 5)y(s) = s + 31
s 1
y(s) = 2
(s + 5) 3(s + 5) ;
+ 2
s 1 s 1
-1 -1 -1
y(t)
=L + =L +L ;
(s 2
+ 5) 3(s 2 + 5) (s 2
+ 5) 3(s 2 + 5 )
1
y(t) = cos 5t + sen5(t )
15
b)
/ 4 segundos es:
La posicin del objeto en
1
y = cos 5 sen 5
4 4 15 4
2 1 2 2 1 2 16 8 2
y 1 =
= = + =
4 2 15 2 2 15 2 15 15
- 49 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
AplicacionesdeCircuitosElctricos
1) Un circuito LRC con R=12 ohmios, L=1, C=0.01 faradios se conecta a una batera
que transmite un voltaje de 20 voltios. Si el interruptor esta inicialmente apagado y se lo
enciende despus de 10 segundos, permaneciendo conectada por un lapso de 20
segundos y luego desconectada definitivamente. Si inicialmente no hay carga en el
condensador y la corriente inicial es cero, determine:
a) La carga acumulada en el condensador en los tiempos t=5s, y t=20s.
b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en los tiempos t=8s, y t=40s.
20
10 30 t
1
LQ' '+ RQ'+ Q = (t ) =20u(t-10)-20u(t-30)
C
1
l[LQ'' ] + l[RQ' ] + l[ Q] = l[(t)]
C
s
e 10s e 30
s 2 Q(s) + 12sQ(s) + 100Q(s) = 20
s
e 10 s e 30 s
(s 2 + 12s + 100)Q(s) = 20
s s
e 10 s e 30 s
Q(s) = 20 2
2
- 50 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
A Bs+ C
+ 2 As 2 + 12 As + 100 A + Bs 2 + Cs = 1
s s + 12s + 100
1
A=
100
1
B=
100
12
C=
100
1
100 1 s+ 12
s 100 s + 12s + 100
2
e s s+ 62 s+ 6
1 10 s 1 6 6
Q(s) = e 30 s
1 2
5 (s + 6) + 64 (s + 6) + 64
2 s (s + 6) 2 + 64 (s + 6) + 64
Q(t) = l 1 [Q(s)]
1 6( t 10 ) 3 t 10
6( )
Q(t) = 1e cos 8(t 10) e sen8(t 10)U (t)
10
5 4
1 3
1 e 6( t 30 ) cos 8(t 30) e 6( t 30 )sen8(t 30)U (t)
30
5 4
Cuando t=5s
Cuando t=20s
1 3
Q(t ) = 1 e 6(t 10) cos 8(t 10) e 6 (t 10) sen8(t 10)
5 5 20
1 3
Q(20) = 1 e 60 cos 80 e 60 sen80
5 5 20
1 1 60 3
Q(20) = e (0.110) e 60 (0.993)
5 5 20
- 51 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
2) Un circuito LRC con R=150 ohmios, L=1 Henrio, C=0.0002 faradios en t=0 se le
aplica un voltaje que crece linealmente de 0 a 100 voltios, durante 10 segundos, para luego
cesar por tiempo indefinido. Si inicialmente no hay carga en el condensador y la corriente
inicial es cero, determine:
a) La carga en cualquier instante de tiempo
b) La corriente del circuito en t=20s.
R = 150r Q ( 0) = 0
L = 1H Q ' ( 0) = 0
4
C = 2 10 F
V(t)
100
0 10 t
LQ ''+ RQ '+ 1/ C Q = V ( t )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t ( 0 ( t ) 10 ( t ))
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t 0 ( t ) 10t 10 ( t ) + 100 10 ( t ) 100 10 ( t )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t 0 ( t ) 10 ( t 10 ) 10 ( t ) 100 10 ( t )
Encontrando la transformada:
10 s 10 s
10 10e 100e
s 2Q ( s ) sQ ( 0 ) Q ' ( 0 ) + 150s Q ( s ) 150 Q ( 0 ) + 5000Q ( s ) = 2
s s2 s
s2 s2 s
10 10 100
( s + 50 ) ( s + 100 ) Q ( s ) = 2 e 10 s 2 e 10 s
s s s
A = 1/ 500
10 A B C D B = 3 / 50000
= + + +
s 2 ( s + 50 ) ( s + 100 ) s2 s s + 50 s + 100 C = 1/ 12500
D = 1 / 50000
- 52 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
- 51 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Q(20segundos)=0
Q ( t )
i (t ) =
t
i(20segundos)=0
- 50 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Series
De Fourier
Contenido:
- 51 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Serie de Fourier de una funcin f(x)
Definicin: Sea f una funcin continua por segmentos en el intervalo de [ p, p ] la serie de
Fourier de f es la serie trigonomtrica:
a n x nx
f (x) = 0
+ a n
cos + bn sen
2 n =1 p p
Donde:
p
1
a0 = f ( x )dx
p
p
p
1 nx
a = f ( x ) cos dx
n
p
p
p
p
nx
1
bn = f ( x )sen dx
p p
p
n N , n = 1,2,3,...., n.
bn = 0;
n N , n = 1,2,3,...., n.
a n x
f (x) = + a n n =1 cos
0
2 p
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
0
n N , n = 1,2,3,...., n.
n x
f ( x ) = b n sen
n =1
p
- 53 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
1, -1 < x < 0
1) Exprese la funcin f definida por f (x) = x, como un desarrollo en series de
0<x<1
Fourier.
a
n x nx
f (x) = 0
+ a n cos + b n sen
2 n =1 p p
p=1
p
f (x)dx
1
a0 =
p
p
1 0 1
0 1 0
2
1 1 0
1 3 3
a = 1+ = , a =
0 0
2 2 2
p
1
nx
an = f (x) cos dx
p p
p
1 0 1
u=x du = dx,
sen(nx)
dv = cos(nx)dx v=
n
0 1 1
sen(nx) sen(nx) sen(nx)
an =
n 1 +x
n
0
0
n
dx
sen(n) sen(n)
1
cos(nx)
1
a = + +
0 n 0 2 2
n
n 0 n 0
sen(n) sen(n) cos(n) 1
a = +
n
+ 2 2 2 2
n n n n
sen(n) = 0, n N, n = 1,2,3,..., n.
a =
(1)
1
=
1
[(1) n
1 ]
2 2
n n 2 2 n 2 2
n
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
- 53 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
p
1
nx
bn = f (x)sen dx
p p
p
1 0 1
u=x du = dx,
cos(nx)
dv = sen(nx)dx v=
n
0 1 1
cos(nx) cos(nx) cos(nx)
bn = x + dx
1
n n 0
0
n
1
1 cos(-n) cos(n) sen(nx)
bn = 0 +
n n n n 2 2 0
sen(n) = 0, n N, n = 1,2,3,..., n.
[ ] ( ) ( )
entonces la serie de Fourier de f (x) en dicho intervalo converge hacia f (a) en un punto de
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
En la grfica se observa que en x=0 hay un punto de discontinuidad por lo tanto el valor a que converge la serie
de Fourier en x=0 es:
f (a ) + f (a +) 1+ 1
= = 0, donde :
2 2
f (a ) = Lim f (x) = 1
xa
+
f (a ) = Lim+ f (x) = 1
xa
- 54 -
3 1 1
f (x) = + 2 (1)n 1 cos nx
sen nx
4 n=1
n2 n
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Sea f(x) una funcin continua por segmentos en ( p, p ) . Entonces la Serie de Fourier de f es:
a
nx nx
f (x) = 0
+ a n cos + b n sen
2 n=1 p p
Donde se define la frecuencia angular de las funciones coseno y seno como w, entonces:
n
w = , donde w = 2f,
p
n
2f = , despejando f:
p
n n 1 2p
f= = , encontrando =T =
f
2 p 2p f n
Entonces nTf = 2p = T.
Por lo tanto la funcin f puede extenderse a una funcin peridica con perodo = 2p, de
manera talque
a nx n x
f (x) = 0
+ a n
cos + b n sen , y donde f (x + 2p) = f (x), x R .
2 n =1 p p
+
- 55 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
a) En trminos de senos.
Ahora si la funcin f(x) es una funcin impar se cumple las siguientes condiciones:
a0 = 0
an = 0
p
2 nx
bn = f ( x )sen dx ;
p p
n N , n = 1,2,3,...., n.
nx
f ( x ) = b n sen
p
n =1
- 56 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
- 57 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
p
2
nx
bn = f(x)sen dx
p 2
0
2 2
2
f(x)sen
nx nx
bn = dx = f(x)sen dx
2 2 2
0 0
1 2
nx nx
b n = (1 x )sen dx + 0.sen dx
2 2
0 1
1
(1 x )sen 2
nx
bn = dx;
0
u = 1 x, du = dx;
nx 2 nx
dv = sen dx v= cos ;
2 n 2
1
1
2 nx 2 nx
b n = (1 x ) cos 0 cos dx
n
n 2 2
0
1 1
2 nx 4 nx
b =n (1 x ) cos 2
sen ;
n n2
2 0
2 0
2 4 n 2 4 n
bn = [0 1] 2 2
sen 0 = 2
2 sen
n n 2 n n 2
2 4 n
bn = 2 2 sen
n n 2
nx 2 4 n nx
f (x) = b n sen = sen sen
p n 2
n2
n =1 n =1
2 2
2 4 n nx
- 58 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
n =1
2 2
- 59 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
b) En trminos de cosenos:
Igualmente que en el caso anterior para obtener la serie de Fourier slo en terminos de
cosenos de f(x), la funcin debe ser una funcin par, si no lo es se debe hacer una extensin
peridica de forma par. Es decir:
f (x), 0<x<p
f(x) = , donde T = 2p
f(-x), -p < x < 0
Ahora si la funcin f(x) es una funcin impar se cumple las siguientes condiciones:
p
2
a0 = f ( x )dx
p
0
p
2
an =
p
f ( x ) cos
nx
dx
p
0
bn = 0;
n N , n = 1,2,3,...., n.
a nx
f (x) = 0
+ a n cos
2 n =1 p
p
2
a0 =
p
f (x)dx
0
2 1 2
1
0 0 1
2 1
1 1
(1 x )dx = x x
a = 0
0
= 1 0+0 =
1
a =
- 60 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
0 2 0 2 2
2
- 61 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
P
2
nx
an = f (x) cos dx
p P
0
2 1 2
nx nx nx
a n = f (x) cos dx = (1 x ) cos dx + 0. cos dx
2 2 2
0
0 1
1
nx
a n = (1 x ) cos dx;
0
2
u = 1 x, du = dx;
nx 2 nx
dv = cos dx, v= sen
1
2 n 2
1 1
nx 2 nx 2 nx
a n = (1 x ) cos dx = ( 1 x ) sen + sen dx
n n
2 2
2 0
0 0
1 1
2 nx 4 nx
= 1
an ( x )sen 2 2
cos
n 2 0
n 2 0
2 4 n 4 n
an = [0 0] 2 2
cos 1 = 2 2
1 cos
n n 2 n 2
4
n
an = 2 2
1 cos
n 2
Como ahora f(x) es una funcin par, entonces b n = 0
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
2
4 n
a = 1
n 2 2 cos
n 2
1 4 n x
nA
f (x) = + 2 1 cos
cos
4 2
n 2 2
n =1
- 63 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Para resolver esta ecuacin en derivadas parciales se procede a usar el mtodo de separacin
de variables, se asume la solucin de la siguiente manera:
Se forma un sistema homogneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solucin queda
la trivial:
, entonces
Para
, por lo tanto las races son:
- 60 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
- 61 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Se forma un sistema homogneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solucin queda
la trivial:
, entonces
Para , para indicar que es un valor negativo se pondr el singo menos dentro del
radical.
, por lo tanto las races son:
Por lo tanto, para este caso la solucin es:
Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera :
Ahora es :
Luego se obtiene la solucin para la segunda ecuacin diferencial que est en funcin de t:
Como , entonces:
Expresando en sumatoria:
Donde:
- 62 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
La solucin es:
- 63 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
- 64 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
- 63 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Problemaspropuestos
a) xy''y'+4x 3 y = 0;
b) 4x 2 y''4xy'+(3 4x 2 )y = 0;
c) x(x 1)y''+3y'2 y = 0;
d) x(x 1)y''(1 3x)y'+ y = 0;
e) x(x 1)y''3y'+2y = 0;
f) x 2 y''x(4 x)y'+(6 2x)y = 0;
g) xy''+2y'xy = 0
h) x 2 y''+4xy'+(x 2 + 2)y = 0
2.-) Halle:
a)
L [10sen 2sen 5t ]; L [4 cos 2 (2t)];
[
L (t 2 + 1) ;
2
] L [cosh 2 4t ];
L [(sent cos t) 2 ]; L [t 3 /2 e 3 t ];
L [3 cosh 5t 4senh5t ;] L [2e 3 t sen 4t ];
[
L (5e 2 t 3) ;
2
] L [(t + 2 )2 e t ];
b)
Para las siguientes funciones encuentre L [f''(t)]:
t 2 e t cos t ;
5t 3 senh2t ;
2(t 1)4 cos t ;
t 3sen2t
;
e 2 t
5sen 2t cos 3t ;
- 64 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
d) Halle:
t
L (u 2 u + e u )du ; t
0 L (cos 2 3u )du ;
t
0
u
1 e
L du ; t
0 u L (u 2 senhu)du ;
t
0
senu
L du ;
0 u
e) Halle:
t
2
sen 2u
Lt 2 u du ;
0
e
f) Halle:
at
e bt
Le ;
t
cos at cos bt
L ;
t
senh3t
L ;
t
L [5t 1 cos 2tsen 2t ];
senl2 t
L ;
2
t
g) Halle:
sen 2t
L [e 2 t t cos 3( t )u ( t ) ]; L (t) ;
t
L [e 2 t t.senh ( t )u ( t 2 ) ]; ( t 1 )
1 e
L
L [t 2 e 3 t u ( t 1 ) ];
(t 1) ;
t 1
- 65 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
- 65 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
g(t) =
-5sent; 2= t < 3=
0, t 3=
a)
b)
c)
d)
- 66 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
- 67 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
s s+ 2
F(S) = ; F(s) = ln ;
2
s +2
s+1
1 1 s+2
F(S) = ; F(s) = ln
s2 3 s s +1
1 1 s2 + a2
F(S) = ;
s3 /2 F(s) = ln ;
s s2 + b2
6s 4
F(S) = 1
2
s 4s + 20 F(s) = ;
4s + 2 s(s + 1)3
F(S) = 2 ; s+ 2
s + 8s + 16 F(s) = ;
3s + 7 s 2 (s + 3 )
F(S) = ;
s 2 2s 3 1
F(s) = ;
F(S) =
1
;
(s + 2 )(s 1)5
2s + 3 s2
F(s) = ;
F(S) = 2
s
; (s 2
+ 4)
2
(s + a 2 )2 1
F(s) = ;
2 3
F(S) = ln 1 + (s + 1)
1 3 2
;
s2
3s 3s 40s + 36
1 F(S) = ;
F(S) = 3 2
s (s + 1)
; (s 2
4)
2
4sel 2 s
2sl2 4 F(S) = ;
F(S) =
(s + 1)(s 2)(s 3)
; (s 2 6s + 25)
F(S) = ar cot(s + 1);
5sl2 15s 11
F(S) = s2 + 1
(s + 1)(s 2 )3 F(S) = ln ;
1
(s 1)2
F(S) = 2
+
(s + 1)5 2 s
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
s 9
e F(S) = ln s 2 + 1;
F(S) = 2 2
s F(S) = ;
2 s s (s 2s + 5 )
2 2
se
F(S) = 2
s + 3s + 2
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
t
i) y(t) + y()(t ) 2 d = t 3 + 3;
0
t
j) y' (t) 2 y()e t d = t; y(0) = 2;
0
8.-) En los siguientes problemas utilice el mtodo de los operadores diferenciales para
encontrar la solucin general del sistema lineal dado:
(D 2
4D + 4 )x + (D 2 + 2D )y = t ;
a) dadas : x(0) = 1, x'(0) = 2
(D 2D )x + (D 2 + 4D + 4 )y = e t ;
2
(D + 2 )x + (D 1)y = sent ;
b)
(D 3)x + (D + 2 )y = 4 cos t ;
(D 2 + 2 )x y = 0;
c) y(0) = 2 , x(0) = x'(0) = y' (0) = 0
x + (D 2 + 2 )y = 0;
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
10.-) En los siguientes problemas utilice el mtodo de los valores y vectores propios
para encontrar la solucin general del sistema lineal dado:
1 2 2 1
a) X' = 2 1 2 X, X(0) = 0
2 2 1 2
2x' +3x + 5y = 0;
b)
2 y'5x 3y = 0;
6 3 10
c) X = X' , X(0) =
2 1 6
APLICACIONESDEECUACIONESDIFERENCIALESDESEGUNDOORDEN
1) Una masa de 100 gramos esta sujeta a un resorte de acero de longitud natural igual a 50 cm. El
resorte se alarga cuando se le agrega esta masa. Si la masa se pone en movimiento con una
velocidad de 10cm/s, determine el movimiento subsiguiente. (Desprecie la resistencia del aire)
3) Un resorte se estira 50cm con una fuerza de 2 Newton. El resorte en referencia forma parte de un
sistema m-c-k el cual tiene una masa de 1 Kg, y un amortiguador con una constante c = 4N.m/s. Si
la masa es puesta en movimiento desde su posicin de equilibrio y sin velocidad inicial con una
fuerza perturbadora de 20 Newton que acta los primeros 5 segundos y luego cesa durante 5
segundos, y luego crece linealmente hasta 10 Newton durante 10 segundos, para nuevamente cesar
definitivamente. Determine la forma en que vibra la masa.
a) Cul es la posicin de la masa a los 2 segundos y a los 8 segundos?
Este documento fue creado con fines acadmicos, de apoyo para los estudiantes politcnicos.
Agradecimiento: Agradezco a Dios por haberme dado fuerza, paciencia para la elaboracin de esta obra. A mi
profesora de esta materia, Yadira Moreno. Y a los profesores a los que colabor en la materia como ayudante
de ctedra puesto que ellos fueron los que me dieron su confianza y apoyo para impartir las clases y compartir
el conocimiento, los cuales pongo a continuacin:
Janet Valdiviezo, Eduardo Rivadeneira, Fernando Sandoya, Enrique Bayot, Flix Ramrez.
Dedicado a todos mis compaeros politcnicos.
Roberto Cabrera Velasco.
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Referencias
Nagle Kent, Saff Edward, Zinder Arthur, Ecuaciones Diferenciales y Problemas con
Valores en la Frontera, Editorial Addison Wesley Iberoamericana, 2001.
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