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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Solucionario de
problemas de Ecuaciones
Diferenciales
2do Parcial (3ra versin)
Resolucin de ecuaciones diferenciales alrededor de puntos singulares
Transformada de Laplace
Resolucin de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de
Laplace
Resolucin de sistemas de Ecuaciones diferenciales
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden
Series de Fourier
Ecuaciones en Derivadas Parciales

Roberto Cabrera V.
dcabrera@fiec.espol.edu.ec
06/02/2009

Este es un solucionario de problemas de Ecuaciones Diferenciales correspondiente a la Segunda


Evaluacin, donde constan ejercicios tipo examen. Esta obra ha sido elaborada por Roberto Cabrera
y Christian de La Rosa, ex estudiante de la ESPOL, con el auspicio de la directiva A.E.F.I.E.C. de los
aos 2006, 2007, 2008. Modificado y corregido dos veces por Roberto Cabrera.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Resumen de problemas resueltos de Ecuaciones Diferenciales

II Parcial

i. Resolucin de ecuaciones diferenciales alrededor de puntos singulares:


Mtodo de Frobenius

ii. Transformada de Laplace:


Teoremas
Transformada de Laplace de algunas funciones
Transformada inversa de Laplace

iii. Resolucin de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de


Laplace:
Ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes
Ecuaciones diferenciales de coeficientes variables
Ecuaciones integro diferenciales

iv. Resolucin de sistemas de Ecuaciones diferenciales:


Mtodo de Eliminacin
Mtodo de los operadores diferenciales
Mtodo de Laplace
Mtodo de los valores y vectores propios.

v. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden:


Aplicaciones de Sistema: Masa Resorte Amortiguador
Aplicaciones de circuitos elctricos

vi. Series de Fourier


Definicin de la serie de Fourier
Serie de Fourier de una funcin par e impar
Convergencia de una serie de Fourier
Extensiones pares o impares peridicas de una serie de Fourier

vii. Problema de la ecuacin del calor

viii. Anexos:
Problemas propuestos
Tabla de transformadas de Laplace de ciertas funciones
Tabla de transformadas inversas de Laplace de ciertas funciones

-2-

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Mtodo de Frobenius
1. Determine la solucin general de la ecuacin diferencial:
, mediante series de potencias de x. Utilice la raz de mayor valor de la ecuacin
indicial asociada a la ecuacin diferencial dada para establecer la primera solucin, sta como una
funcin elemental; y, luego utilice algn procedimiento conocido para definir la segunda solucin
linealmente independiente e igualmente exprsela como una funcin elemental.

Asumiendo la solucin alrededor del punto , se tiene que verificar que clase de punto es, en este
caso , entonces , por lo tanto es un punto singular.
Lugo se verifica si es singular regular.
i) (existe)

ii) (existe)

Los dos lmites existen, por lo tanto es un punto singular regular.


La frmula de la ecuacin indicial indica:

, se obtiene que:

Las races de la ecuacin indicial son: ,y .


Asumiendo la solucin como:

Obteniendo la 1ra y 2da derivada:

Reemplazando y, y,y en la ecuacin diferencial se obtiene:

Introduciendo los coeficientes de cada sumatoria:

Se iguala las potencias de todas las sumatorias, en esta caso a , haciendo un


cambio de parmetro en alguna en la tercera sumatoria.

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

-4-

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

La nueva ecuacin queda as:

Se iguala los subndices de cada sumatoria al mayor de todas, en este caso a . Luego se
desarrollan dos trminos en la primera y segunda sumatoria:

Se agrupan los coeficientes de cada sumatoria en una sola sumatoria:

Igualmente los coeficientes de

Como , se obtiene , que es la misma ecuacin indicial anterior.

En este caso si puede ser igual a cero.


La ecuacin de recurrencia es:

Despejando el valor de , se obtiene la frmula de recurrencia general:

Reemplazando la raz mayor , se obtiene la frmula de recurrencia particular para la


primera solucin:

-5-

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

-6-

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Entonces la primera solucin es, para el varlo de r=0:

Reemplazando los coeficientes en la solucin

Por lo tanto , lo podemos encontrar de la siguiente forma:


=

-7-

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

2) Resuelva:

+ (x 2 3x )
d 2y dy
x2 + 3 y = 0, alrededor de x = 0
2 0
dx dx
p( x) = x 2 p( x 0 ) = 0, es singular
+ + +

(n + r )(n + r 1)x n + r 2 + (x 2 3x )C (n + r )x n + r 1 + 3 C
n
x2 C n n x n+ r = 0
n=0 n=0 n =0
+ + + +

n n n

C n (n + r )(n + r 1)x n+ r
+C (n + r )x n + r +1
3 C (n + r )x n+r
+3 C x n+r = 0
=0 =0 =0 n= 0

n n n
+ +
[(n + r 3)(n + r 1)]C n x n+r + C n (n + r )x n + r +1 = 0
=0 n=0

n
+
+
[(n + r 3)(n + r 1)]C x n+r + C n1
(n + r 1)x n + r =0
n n =1
n =0
+

[(r 3)(r 1)]C0 x r


+ [ (n + r 3)(n + r 1)]C n + (n + r 1)C n1 ]x n+ r = 0
=1

n
r2 = 1 r1 r2 = entero
[(r 3)(r 1)]C0 = 0 (r 3)(r 1) = 0 r1 = 3

C n1
[(n + r 3)(n + r 1)]C +(n + r 1)C =0 C = ; n 1
n n 1 n
n+ r 3

C n 1 C n1
r =3 C = ; n 1 r =1 C = ; n 1 no esta definida para n = 2
1 n 2 n
n n 2

la primera solucin ser utilizando r1 = 3


C C
n = 1 C1 = 0 = 0
1 1!

C1 C0
n=2 C = =
2
2 2!
C2 C0 x x2 x3
n=3 C = = y (x ) = C x3 1 + + ... y( x ) = Cx 3 e x
3 1 0 1 0
3 3! 1! 2! 3!

3
p ( x ) dx 1 dx
x 3 x x

dx = x 3 e x
e y1 e xe e
y (x ) = y dx = x 3 e x dx =x 3 e x dx
y (x ) = x e x 6 e 2 x
2 1 2
3 x

-8-

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

( 1) x x 6 e 2 x x3
3 x
d x 3 x 2 +
x
+
( 1) x
dx =
x
=
x
e

n n 3

n


n3 1
+ +

2 n! !
2
n =0 n =3 n

x lnx ( 1) x
= x 3e x + x 1 + +
2 2
2 + n n 2


n =3 n!(n 2 )

y ln x
y 2( x ) = 1 + x 3e x
x
+ x 1 +
2
(+1) x
n n2

2 2 n!( 2 )
n =3 n

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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

x0 = 0
3) Resuelva la siguiente ecuacin difrencial alrededor del punto

(x x ) 2+ (3x 1) + y = 1
2 d y2 dy
dx dx
p( x) = x p( x 0 ) = 0, es singular
2

+ + +

(x )
n n
x C n (n + r )(n + r 1)x + (3x 1) C (n + r )x n + r 1 + C x n+r = 0
2 n+ r 2

n =0 n =0 n=0
+ + + + +

n n n n

Cn (n + r )(n + r 1)x n+ r
C (n + r )(n + r 1)x n + r 1
+3 C (n + r )x n+r
C (n + r )x n+ r 1
+ C x n+r = 0
n =0 n =0 n=0 n =0 n =0
+ +

[(n + r )(n + r 1) + 3(n + r ) + 1]C nx


n+r
(n + r ) C
2
x n+ r 1 = 0
n =0 n =0
+ + +

(n + r + 1) C n 1 x
[(n + r )(n + r 1) + 3(n + r ) + 1]C n x n+r 2 n+ r
=0

n =0 n = 1

[(n[ + r )(n + r 1) + 3(n + r ) + 1]C ]


+
[ ]
r 2 C0 x +
r
n (n + r + 1) C n+1 x n + r = 0
2

=0

[ ]
r2 C
n

= 0 r =r = 0
0 1 2

[(n + r )(n + r 1) + 3(n + r ) + 1]C n (n + r + 1)2 C n +1 C n +1 = [(n+ r )(n+ r 1) + 3(n2+ r ) + 1]C n


; n0
(n + r + 1)

r1 = 0 C n+1 = C n ; n 0

la primera solucin ser utilizando r1 = 0


n = 1 C1 = C 0
n = 2 C2 = C0

n = 3 C3 = C 0 y1 ( x ) = C 0 [
x 0 1 + x + x 2 + x 3 + ... y1 ( x ) = C 0 ] 1
1 x
3 x 1
p ( x ) dx dx
x2 x
x1( x 1)
2

y 2 ( x ) = y1
e 1 e 1 1 1 lnx
dx y 2 x( ) = C1
2
dx = 2 2x
dx = dx =
y1
2
1 x x e 1 x 1 1 x x 1 x

1 x
1 lnx
y ( x) = k +k
h 1 2
1 x 1 x
1 ln x
1 x 1 x 1
y p ( x) = u1 y1 + u 2 y 2 W = =
1 lnx 1 x( x 1)
2

g
xy
- 10 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

(x 1)2
(
x

1
)
2

x
(
x

1
)
x
u = dx =
() 2 1 ln
x x (1 dx) = ln xdx = x+ x ln x
2

x2 x 1 x
1
W
() 1 1
x( x 1) dx = 1dx = x
2
u = 1
dx =
g x y
2
W x2 x 1 x
1 lnx x
y ( x) = u y + u y = ( x + x ln x ) x =

1 x 1 x x 1
p 1 1 2 2

1 lnx x
y( x) = k1 + k2 +
1 x 1 x x 1

- 11 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Transformada de Laplace
Halle:
L{4e 5t + 6t 3 3 sen(4t ) + 2 cos (2t )}

Por la propiedad de linealidad tenemos que:


L{4e 5t + 6t 3 3 sen(4t ) + 2 cos(2t )}
L{4e 5t + 6t 3 3 sen(4t ) + 2 cos(2t )} = L{4e 5t }+ L{6t 3 }+ L{ 3 sen(4t )} + L{2 cos(2t )}
= 4L{e 5t }+ 6L{t 3 } 3L{sen(4t )} + 2L{cos(2t )}
1 3! 4 s
= 4 + 6 4 3 +2
s 5 s s + 16
2
s2 + 4

4 36 12 2s
= + +

s 5 s4 s 2 + 16 s2 + 4

Halle
{
L (t + 2 ) e t + e 4t cosh (2t )
2
}
Por la propiedad de linealidad tenemos que:
{
L (t + 2)2 e t + e 4t cosh (2t ) }
L{(t + 2) e +e 4t
cosh (2t )} = L{(t + 2) e }+ L{e 4t
cosh (2t )}
2 t 2 t

= L{(t + 4t + 4 )e }+ L{e 4t cosh (2t )}


2 t

= L{t 2 e t }+ L{4te t }+ L{4e t }+ L{e 4t cosh (2t )}


= L{t 2 e t }+ 4L{te t }+ 4L{e t }+ L{e 4t cosh (2t )}
Aplicando el primer teorema de la traslacin:
L{t 2 e t }+ 4L{te t }+ 4L{e t }+ L{e 4t cosh (2t )}

L{t 2 e t }+ 4L{te t }+ 4L{e t }+ L{e 4t cosh (2t )} =


2! 1 1 s+ 4
+4 +4 +
(s 1)3 (s 1)2 s 1 (s + 4)2 4

5s 4 + 29s 3 + 9s 2 21s + 20
=
(s 1)3 (s + 2 )(s + 6 )

- 12 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Demuestre:
Demuestre el primer teorema de la traslacin
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{e at f (t )} = F (s a )

Tenemos : L{ f (t )} = e st f (t )dt = F (s )
0

Entonces : L{e at f (t )} = e st e at f (t )dt
0

= e ( s a )t f (t )dt si s = s a
0

()
= e st f (t )dt = F s = F (s a )
0

Halle:
L{senh 3 (2t ) cos(t )}

Por la propiedad de linealidad tenemos que:


L{senh 3 (2t ) cos(t )}
2t 3
e e
2t

L{senh (2t ) cos(t )} = L


3 cos(t )

L{(e 6t 3e 2t + 3e 2t e 6t )cos(t )}
1
=
8
[ ]
= L{e 6t cos(t )}+ L{ 3e 2t cos(t )}+ L{3e 2t cos(t )}+ L{ e 6t cos(t )}
1
8
[ ]
= L{e 6t cos(t )} 3L{e 2t cos(t )}+ 3L{e 2t cos(t )} L{e 6t cos(t )}
1
8
Aplicando el primer teorema de la traslacin:
1
8
[
L{e 6t cos(t )} 3L{e 2t cos(t )}+ 3L{e 2t cos(t )} L{e 6t cos(t )} ]

1 s 6 s 2 s+ 2 s+ 6
= 3 +3
8 (s 6)2 + 1 (s 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1 (s + 6)2 + 1

48(s 4 46s 2 + 185)


=
(s 2 12s + 37 )(s 2 4s + 5)(s 2 + 4s + 5)(s 2 + 12s + 37 )

- 13 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Encuentre la transformada de la primera derivada de f(t)

Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{ f' (t )} = sF (s ) f (0 )
P
Tenemos : L{ f' (t )} = e st f ' (t )dt = lim e st f ' (t )dt
P
0 0
st
Integrando por partes : u = e du = -s e -st dt
dv = f ' (t )dt v = f (t )
P
P
P

lim e st
f ' (t )dt = limPf (t )e st
+se st
f (t )dt

P 0
0 0
P

= lim e sP f (P ) f (0 ) + s e st f (t )dt

P
0

= s e st f (t )dt f (0 ) + lim e sP f (P )
P
0

pero lim e sP f (P ) = 0 asumiendo que f (t ) es de orden exponencial


P

= sF(s) - f(0)

Encuentre la transformada de la funcin tf(t)


d
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{tf (t )} = F (s )
ds

Tenemos : L{ f (t )} = e st f (t )dt = F (s )
0

Derivando ambos lados de la igualdad tenemos :



d d
F (s ) = e st f (t )dt

ds ds 0

st
= e f (t )dt
0
s

= te st f (t )dt
0

= e st [tf (t )]dt
0

F (s )
d
L{tf (t )} =
ds

- 14 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

L{t 2 cos(at )}

Por la propiedad de la derivada de la transformada tenemos que:


L{t 2 cos(at )}

L{t 2 cos(at )} = ( 1)2


2
dm
F (s)
ds 2
d2 s
=
ds 2
s2 + a2
d as 2 2
=
ds (s 2 + a 2 )2

= 2s (s + a ) 2(s + a )22s (a s )
2 2 2 2 2 2 2

2s (s 2 3a 2) (s + a )
2 2

=
(s 2 + a 2 )3

- 15 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Halle:


cos t
L
( )
t
Usando la propiedad de la transformada de la derivada

L
( )
cos t
t

( )
Si f (t ) = sen t , entonces f' (t) =
cos t ( ), adems f(0) = 0

2 t
L{ f ' (t)} = sF (s ) f (0)
( )
cos t
{ ( )}
= sL sen t
L

2 t
( )
cos t
= 2s L sen t { ( )}
L

t
Encuentro la transformada de sen t ( )
2 n +1
( 1)nt 2
( )
+

Por serie de potencias sabemos que sen t =


n =0 (2n + 1)!
3 5 7

sen t( ) ( t) ( t) ( t) .... t
t t t
t

1 2 2 2 + ....
3 5 7
= 2
+
= + + 3! 5! 7!
3! 5! 7!

{ ( )}
L sen t =
( 2 ) ( 2 ) + ( 2 ) ( 2 ) + ....
3 5 7 9
3 5 7 9
2 2 2 2
s 3!s 5!s 7!s

(1 ) (1 ) 2 3

2 2
= 3
1 1 + 2 s 2 s + ... 2
2
2s 2 s 2! 3!


1

e - 16 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
4s

= 2s
3
2

( )
cos t
1

=

1

L = 2s 3
e 4s
1
e 4s
t 2s 2
s 2

- 17 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Encuentre la transformada de la integral de f(t)

F (s ) t

Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L f (u )du =
0
s
t
Si g (t ) = f (u )du , entonces g' (t) = f(t) y g(0) = 0
0

Entonces sabemos que :


L{g ' (t )} = sL{g (t )} g (0)

t
L{ f (t )} = sL f (u )du
0

Despejando tenemos que :


t
L{ f(t )} F (s )
L f (u )du = =
0 s s

Encuentre la transformada f(t)/t

f ( t)
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L = F (u )du
t s

f(t )
Si g (t ) = , entonces f (t) = t g(t)
t
Entonces sabemos que :
L{ f (t)} = L{t g(t)}
d
L{ f (t)} = L{g(t)}
ds
Integrando ambos lados tenemos que :
s
L{g(t)} = f (u )du = f (u )du
s

f(t )

= ( )
L
t f u du
s

- 18 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Halle:
t

Le t e4 sen(3 )d
1
4t

0

t

e4 sen(3 )d
1
Le 4t t
0

Por el primer teorema de la traslacin tenemos que :
L{e 4t g (t )} = G (s 4 )
t

sen(3 )d ,
1
4
Debo encontrar G(s) que es Lt e
0
por el teorema de la derivada de la transformada sabemos que :
d
L{t h(t )} = H (s)
ds
t
1 Ms
( ) 1
Encuentro H(s) = L e 4 sen(3 )d = , si M (s) = L e 4 sen(3 )

0
s

x( )
De donde hallamos M(s) = L = X (u)du
s

X (u) = L{e sen(3 )}que por el primer teorema de traslacin es :


4

X (u) = L{e 4 sen(3 )} =


3 3
=
(u + 4) + 9 u + 8u + 25
2 2


x( ) u+ s+
4
M(s) = L s arctan
3 4
= X (u)du = du = arctan =
s
u 2 + 8u + 25 3 s
2 3

M() s 1 s +4
H(s) = = arctan

s s 2 3
s+
4
arctan
d s+

=
1 4 3 3
G(s) = L t h t = arctan +
ds s 2 3 2s 2 s (s 2 + 8s + 25) s2
{ ( )}
s
arctan
1
4t
t
4 3 3
sen(3 )d = G (s 4 ) = +
(s 4 )((s 4 )2 + 8(s 4 ) + 25)
Le t e
2(s 4 ) (s 4)2
2
0

- 19 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Demuestre el segundo teorema de la traslacin


Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{ (t - a ) f (t a )} = e as F (s )

Tenemos : L{ (t - a ) f (t a )} = e st (t - a ) f (t a )dt
0

Entonces : L{ (t - a ) f (t a )} = e st f (t a )dt
a

Si t = u + a u = t - a y dt = du
Cuando t = a u = 0 y t = u =

L{ (t - a ) f (t a )} = e s (u + a ) f (u )du
0

L{ (t - a ) f (t a )} = e as e su f (u )du = e as F (s )
0

t
;2n < t < 2n + 1
( )=
2
e n = 0,1,2,3,....
Encuentre la transformada
f t 0
;2n + 1 < t < 2n + 2

t
[ 0 (t ) 1 (t ) + 2 (t ) 3 (t ) + 4 (t ) 5 (t )....]

f (t ) = e 2

1
Por el primer teorema de la traslacin tenemos que L{ f(t)} = G s +
2
G(s) = L{ 0 (t ) 1 (t ) + 2 (t ) 3 (t ) + 4 (t ) 5 (t )...}
s 2 s 3 s 4 s

... = (1 e s + e 2 s e 3s + e 4 s ...)
1 e e e e 1
G(s) = + +
s s s s s s

1 +
1 n
1 1 es
( ) = G s e s = =
s n =0 s 1+ 1 s (e s + 1)

es
s + 12
1 e
L{ f(t)} = G s + =
2 1 s+ 1

- 20 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

s+ e 2
+ 1
2

- 21 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial


sen(3t )
Lsen(t ) (t ) + (t )
t

4

sen(3t )
Lsen(t ) (t ) + (t )
4
t
sen(3t ) sen(3t )
Lsen(t ) (t ) + (t ) = Lsen(t ) (t )+ L (t )
4
t 4
t

Para la primera transformada utilizo el segundo teorema de la traslacin :




s

Lf t (t ) = e 4 F (s)

4 4

Pero debo desplazar la funcin que multiplica al escaln :



2
sen t + = cos t sen + sen t cos = cos t + sen t

4 4 4 4 4 4 2 4 4


2
2
L cos t + sen t (t ) = Lcos t (t ) + Lsen t (t )
2 4 4 4 2 4 4 4 4

2 s s 1 2 s s+ 1
+ 2 =
4 4
= e e
2 s +1 s +1
2
s2 +1 2

Para la segunda transformada utilizo la funcin impulso :
(3 ) ( ) 0 s (3 )
L t =e lim = 1(3) = 3
sen t sen t
t t 0 t

sen(3t ) 2 s+ 1
Lsen(t ) (t ) + (t ) = e 4 +3

s s +1
2


4 t 2

- 22 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Encuentre la transformada de la siguiente grfica

Tenemos que encontrar la transformada de una funcin peridica:


sen t( ) 0 <t <
g (t ) = extendida periodicamente con periodo 2
0 < t < 2
2
1
L{g (t )} = 2s
e st g (t )dt
1 e 0

1
L{g (t )} = e st sen(t)dt

1 e 2s
0

Integro por partes : u = e -st du = s e - st

dv = sen(t)dt v = cos(t)
e st sen(t )dt = cos(t)e - st s e - st cos(t )dt
Integro por partes : u = e -st du = s e - st

dv = cos(t )dt v = sen(t )


(
e st sen(t )dt = cos(t)e - st s e -st sen(t) + s e - st sen(t )dt )
(s 2
+ 1) e st sen(t )dt = e - st ( s sen(t) cos(t) )
st e st ( s sen(t) cos(t) )
e sen(t )dt =
s2 +1
Re emplazando :

1 1e e( ssen(t)
cos(t ) )
2s
L{g (t )} =
- 23 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
st

s +
2

1 0
s
1 1+ e 1
L{g (t )} = =
1 e 2s
s2 +1 (1 e s )(s 2 + 1)

- 24 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Demuestre el teorema de la convolucin


t
Si L {F(s)} = f (t ) y L-1 {G(s)} = g (t), entonces L{F (s)G(s)} = f (u) g (t u)du = f (t) * g (t )
-1

t
L f (u) g (t u)du = F (s)G(s)
0
donde F(s) = L{ f(t)}, G(s) = L{g(t)} por lo que :
t
t t
st st

L f (u) g (t u)du = e f (u) g (t u)du dt = e f (u) g (t u)du dt = lim S M


M
0 t =0 u =0 t =0 u =0
M t

donde S M = e st f (u) g (t u)du dt

t =0 u =0

La regin en el plano en donde se llevar a cabo la integracin es:

t-u=v

0 M 0 M

Luego de hacer el cambio t-u=v la regin cambia, por lo que el integral se transforma en:
(u, t )
SM =
e st f (u) g (t u)du dt = e s (u + v ) f (u) g (v) du dv
Rtu Ruv
(u, v )

Donde el Jacobiano de la transformacin es :


u u
(u, t ) u v = 1 0 = 1
J= =
(u, v ) t t 1 1
u v
M M v

De donde S M = e s (u + v ) f (u) g (v)du dv

v =0 u =0

e s (u + v ) f (u) g (v) u+v M


Definamos otra funcin K(u,v) =
0 u+v > M
M M

SM = K (u, v)du dv , entonces lim S M = K (u, v)du dv


M


v =0 u =0 v =0 u =0

- 25 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

= e s (u v )
f (u) g (v)du dv = {e

su
f (u)du }{ e

sv
}
g (v)dv = F (s)G(s)


+
0 0
v =0 u =0

- 26 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Halle:
s
L1
(s + a )
2 2 2

s
L1
(s + a )
2 2 2

Usando el integral de convolucin tenemos que :


s 1 1
L1 = cos(at ) * sen(at )
(s + a ) (s + a )
22 2 2
a
sen(a (t u ))
t
s 1
1
= cos(au )
a 2 ) (s 2 a 2 )
L
(s 2
du
a
+ + 0
t
1
=
a
cos(au )[sen(at ) cos(au ) cos(at )sen(au )]du
0
t t
1 1
= sen(at ) cos 2 (au )du cos(at ) sen(au ) cos(au )du
a 0 a 0

1 + cos(2au ) sen(2au )
t t
1 1
sen(at ) du (at ) du
=
cos
0
2
a 0 2 a

1 t sen(2at ) 1 1 cos(2at )
sen(at ) (
cos at )
= +
a 2 2
4a a 4a

1 t sen(at ) cos(at ) 1 sen(at )


sen(at ) cos(at )
= +
a 2 2a a 2a
t sen(at )
=
2a

- 27 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Resolucin de ecuaciones diferenciales mediante las transformada de


Laplace

Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial:


y' ' '+4 y' '+5 y'+2 y = 10 cos(t ), y(0) = y' (0) = 0 y' ' (0) = 3

Aplicando la transformada de Laplace L{y' '


'} + 4L{y' '} + 5L{y'} + 2L{y} = 10L{cos(t )}
Encuentro las transformadas necesarias :
L{y' ' '} = s 3Y (s) s 2 y(0) sy' (0) y' ' (0) = s 3Y (s) 3
L{y' '} = s 2Y (s) sy(0) y'(0) = s 2Y (s)
L{y'} = sY (s) y(0) = sY (s)
L{y} = Y (s)

L{cos(t )} =
s
s2 +1
Re emplazando las transformadas :

(s Y (s) 3)+ 4(s Y (s))+ 5(sY (s)) + 2Y (s) = 10 ss + 1


3 2
2

(s + 4s + 5s + 2)Y (s) 3 = 10 ss + 1
3 2
2
2
(s + 1)2 (s + 2 )Y (s) = 3s + 10s
2
+3
s +1
2
3sm + 10s+ 3 A B C Ds+ E
Y (s) = = + + +

(s + 1)(s + 1) (s + 2) s + 2 s + 1 (s + 1) s + 1
2 2 2 2

+ 10s + 3 = A(s + 1) (s + 1)+ B (s + 1)(s + 1)(s + 2 ) + C (s + 1)(s + 2 ) + (Ds + E )(s + 1) (s + 2 )


2 2 2 2 2 2
3s
3s 2 + 10s + 3 = ( A + B + D )s 4 + (2A + 3B + C + 4D + E )s 3 + (2A + 3B + 2C + 5D + 4E )s 2 + (2A + 3B + C + 2D + 5E )s + ( A + 2B + 2C + 2E )
Tenemos el siguiente sistema de ecuaciones :
A+ B + D =0
2A + 3B + C + 4D + E = 0
2A + 3B + 2C + 5D + 4E = 3
2A + 3B + C + 2D + 5E = 10
A + 2B + 2C + 2E = 3
De donde A = -1, B = 2, C = -2, D = -1, E = 2
1 2 2 s+ 2
Y (s) = + +

s+2 s +1 (s + 1)2 s2 +1

y(t ) = L
1
{Y (s)} = L1 1 +
2

2
+
s+ 2

s+2 s +1 (s + 1)2 s2 +1

y(t ) = e 2t + 2e t 2te t cos(t ) + 2sen(t)

- 28 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial:


d2y 4t + 8 ;0 < t < 2
+ 4 y = h(t ), donde h(t ) = , y (0 ) = 2, y' (0) = 0
dt 2 0 ; t > 2
Aplicando la transforma da de Laplace
L{y ' '} + 4 L{y} = L{h (t )}

Encuentro las transforma das necesarias :


L{y ' '} = s 2Y ( s) sy (0) y ' (0) = s 2Y ( s) 2 s
L{y} = Y (s)
L{h (t )} = L{( 0 (t ) 2 (t ) )( 4t + 8 )} = L{( 0 (t ) )( 4t + 8 )} + 4 L{( 2 (t ) )(t 2 )}
4 8 1
L{h (t )} = + + 4e 2s

s2 s s2
Re emplazando :
4 8 1
s 2Y ( s) 2 s + 4Y ( s) = + + 4e 2s
s2 s s2
2 s + 8s 4
( )
3
4
s 2 + 4 Y ( s) = 2
+ e 2s 2
s s
2sm+ 8s 4
3
4
Y ( s) = + e 2s 2 2
s 2 s2 + 4( ) s s +4 ( )
Encuentro fracciones parciales :
3

2 s + 8s 4 A B Cs+ D
= + + 2
(
s s +4
2 2
s s2 ) s +4

( ) (
2 s 3 + 8s 4 = As s 2 + 4 + B s 2 + 4 + (Cs + D )s 2 )
2 s 3 + 8s 4 = ( A + C )s 3 + (B + D )s 2 + (4 A )s + (4 B )
A+C = 2
B+D=0
4 A = 8
4 B = 4
Re solviendo el sistema tenemos que : A = 2 , B = -1, C = 2 - 2 , D = 1
4 A B Cs+ D
2 2 = + + 2
(
s s +4 s s2 ) s +4

( ) ( )
4 = As s 2 + 4 + B s 2 + 4 + (Cs + D )s 2
4 = ( A + C )s + (B + D )s + (4 A )s + (4 B )
3 2

A+C =0
B+D=0
4A = 0
4B = 4
Re solviendo el sistema tenemos que : A = 0 , B = 1,C = 0, D = 1
- 29 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

2 12 + (2-2 )s+ 1 1 1

Y ( s) = s + e 2s 2
s s +4
2
s s +4
2

sen(2t) sen (2(t 2 ))


( ) ( )

y (t ) = 2 t + 2 - 2 cos( 2t ) + + 2 (t ) t 2
2 2

- 30 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Determinar la solucin del siguiente problema de valor inicial:

Primero se expresa en trminos de funciones escalones de la siguiente manera:

Se reemplaza en la ecuacin diferencial y se procede a resolverla usando transformadas de Laplace:

Despejando Y(S):

Encontrando la solucin mediante transformada inversa de Laplace:

i)

ii)

iii) Entonces

iv)

- 31 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin integro - diferencial:


t
t3
y(u) y(t u)du = 2 y(t) + (t )
0
6
Aplicando la transforma da de Laplace
t
3
t
L y0 (u ) y (t u )du = 2 L{y (t )} + L L{ (t )}
6
Encuentro las transforma das necesarias :
t Ly
(u ) y (t u )du 0
= L{y (t ) * y (t )} = Y 2 ( s)

L{y (t )} = Y ( s)
t 3 3! 1
L = =
6 6s 4 s 4

L{ (t )} = 1
Re emplazando :
1
Y 2 (s) = 2Y ( s) + 1
s4
s4 1
Y 2 (s) 2Y (s) + = 0
s4

4
1 4 4
2 44 4

s 4 s 4s + 4
2
4
s s
Y1, 2 (s ) = =
2 2

1
Y1 (s) = 1 + Ay1A(t ) = (t ) + t
s2
1
Y ( s) = 1 y (t ) = (t ) t
2 2 2
s

- 32 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial de coeficientes variables:


ty ' '+ (1 2t ) y'2 y = 0, y(0) = 1, y' (0) = 2

Aplicando la transforma da de Laplace


L{ty ' '} + L {(1 2t ) y '} 2 L{y } = 0
Encuentro las transforma das necesarias :

L{ty ' '} =


d
L{y ' '} =
d
[s Y (s) sy (0) y ' (0) ] = s Y ' (s) 2sY (s ) + 1
2 2

ds ds

L{(1 2t ) y '} = L {y '} 2 L {ty '} = (sY (s ) y (0) ) + 2


d
[sY (s) y (0)]
ds

L{(1 2t ) y '} = (sY ( s) 1) + 2 (Y (s) + sY ' ( s) ) = 2 sY ' (s) + (s + 2 )Y (s) 1


L{y} = Y (s)
Re emplazando :
( s Y ' ( s) 2 sY ( s) + 1) + (2 sY ' (s ) + (s + 2 )Y (s) 1) 2Y ( s) = 0
2

( s + 2s )Y ' (s) + ( 2 s + s + 2 2 )Y (s ) = 0
2

s (s 2 )Y ' ( s) sY ( s) = 0
s (s 2 )Y ' ( s) = sY ( s)
Y ' ( s) s
=
Y ( s) s (s 2 )

Y ' ( s) ds
Y ( s) = (s 2 )
ln (Y ( s) ) = ln (s 2 ) + ln( K )
K
Y ( s) = y (t ) = Ke 2 t
s2
y (0) = Ke 2 ( 0 ) = 1 K= 1
y (t ) = e 2 t

- 33 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial de coeficientes variables:


ty' '(t + 2 ) y'+3 y = t 1
Aplicando la transforma da de Laplace
L{ty ' '} L{(t + 2 )y '} + 3L{y} = L{t} L{1}
Encuentro las transforma das necesarias :

L{ty ' '} =


d
L{y ' '} =
d
[s Y ( s) sy (0) y ' (0)] = s Y ' ( s ) 2sY ( s ) + k
2 2
1
ds ds

L{(t + 2 )y '} = L{ty '} + 2 L{y '} =


d
[sY ( s ) y (0) ] + 2(sY ( s ) y (0) )
ds

L{(t + 2 )y '} = 2 (sY ( s ) k1 ) (Y ( s ) + sY ' ( s ) ) = sY ' ( s) + (2 s 1)Y ( s) 2k1


L{y} = Y ( s )
1 1 1 s
L{t} L{1} = =

s2 s s2
Re emplazando :

( s Y ' ( s ) 2 sY ( s ) + k ) ( sY ' ( s ) + (2s 1)Y ( s ) 2k ) + 3Y ( s ) = 1 s s


2
1 1 2

( s 2
)
+ s Y ' ( s ) + ( 2 s 2 s + 1 + 3 )Y ( s) + (k + 2k ) =
1 s

1 1
s2
2
1 s 3k1 s
s (s 1)Y ' ( s ) 4 (s 1)Y ( s ) = s
2

1 + s+ 3k1 s
2
2
Y ' ( s) + Y (s) =
s s 3 (s 1)
2
u (s ) = e = e 2 ln ( s ) = (s )
ds 2
s

1+ s + 3k s 21
u (s )Y ( s ) = u (s)
ds
s 3 (s 1)

1 + s + 3k s 2 1 1
(s ) Y ( s ) = s (s 1)
ds =
s
+ 3k1
s
ds

2 1 1
2

s 2Y ( s) = ln (s ) + 3k 1 ln (s 1) + k 2 = ln s (s 1)3k 1 + k ( )
2

Y (s) =
(
ln s (sm 1) 3 k1
) y (t ) = L1 {Y ( s )}
k
+
s2 s2

(
ln s (s 1)3 k1 ) k (
ln s (s 1)3 k 1 ) k
y (t ) = L 1
+ 2
=L 1
+L 1 2

s2 s2 s2 s2

- 34 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

L1
(
ln s (s 1)3 k1 )= L1 ln (
s (s 1)
3k 1
) 1 = L
2
1
{F ( s)G ( s )} = f (t ) * g (t )
2

s s

{(
f (t ) = L1 ln s (s 1)
3 k1
)} tf (t ) = L 1 d
(
ln s (s 1)
3 k1
) = L (3k
1 1 1)+s 1

ds s( s 1)

tf t
1 (3k) 1

( ke t ) f t
(
3k1em
t
+1 )
L

( )= 1
+ =3 1 +1 ( )=
( s 1) s t

1
g (t ) = L1 =t
s2

y (t ) =
(
3k1e +t 1 )
* t + k t 2 y (t ) =
3k1e + 1u
t

(t u )du + k t ( ) 2
t 0
u

- 35 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Mtodo de eliminacin

1) Usando el mtodo de eliminacin, resuelva el siguiente sistema de ecuaciones


diferenciales:
2x'+ y'x y = e t (1)
t
x'+ y'+2x + y = e (2)

Restando: (1)-(2);

Se obtiene:
x'3x 2 y = e t e t

Despejando y :
x' 3x e t e t
y= +
2 2 2

Reemplazando y en (1):
t t '
t t
x' 3x e e x' 3x e e
2x'+ + x + = e t

2 2 2 2 2 2 2 2
t t t t

x'' 3x' e e x' 3x e e


2x'+ + + x + + = e t
2 2 2 2 2 2 2 2
x'' x
+ =0 x''+x = 0
2 2
si x = e rt
e rt [r 2 + 1] = 0
r2 + 1 = 0
r1 , 2 = i
x = C 1 cos t + C 2 sent
t t
x' 3x e e
y= +
2 2 2 2

x' = C 1 sent + C 2 cos t

C1 C2 3 et e t
y= sent + cos t (C cos t + C sent) +
1 2
2 2 2 2 2
t t
C 1 3C 2 C 2 3C 1 e e
y= sent + cos t +
2 2 2 2 2 2
144244 3 14 4244 3
K1 K2

t t t t
e e e e
y = k sent + k cos t + ; - 26Pero
- = senh t

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
1 2
2 2 2
Solucin:

x = C 1 cos t + C 2 sent

y = k 1 sent + k 2 cos t + senht

- 27 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

2) Utilice el mtodo de eliminacin para encontrar la solucin general del sistema lineal
dado, donde x, y, z denotan diferenciacin con respecto a t.
dx
= 2x 3 y 1
dt
dy
= y 2x
dt 2

De la primera ecuacin despejamos y;


1 1 dx
y= ( 2x )
3 3 dt
2 x
y= x
3 3

Reemplazando y en la segunda ecuacin:


dy 2 x
= x
dt 3 3
2 x 2 x
x = x 2x

3 3 3 3

Multiplicando la ecuacin por 3;

2 x x = 2 x x 6 x
x 3 x 4 x = 0
Obtenemos una ecuacin diferencial de coeficientes constantes:
Resolviendo la ecuacin 3 con x=ert;
[
e rt r 2 3r 4 = 0 ]
Ecuacin Caracterstica

r 2 3r 4 = 0 ( r
4 )( r + 1 ) = 0
r1 = 4 , r2 = 1
x1 = e 4t , x 2 = e t

x = c1 e 4t + c2 e t ;

Ahora encontremos y:

2
y= (x ) 1 (x')
3 3
x = C1e + C 2 e t
4t

x' = 4C1e 4t C 2 e t
- 28 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Reemplazando x, y x en y:
2
3
[ 1
] [
y = C e 4t1 + C e t2 4C e 4t1 C e t2
3
]
2
y = C1e 4t + C 2 e t
3

* Encuentre la solucin particular del problema anterior dado:


x (0)=8, y (0)=3

Del ejercicio anterior:

x = C1e 4t + C 2 e t
2
y = C1e 4t + C 2 e t
3

Como x (0)=8, entonces:


8= C1+C2 1
Como y (0)=3, entonces:
2
3 = C1 + C2 2
3

Con 1 y 2 se obtiene un sistema de 2 ecuaciones con dos incgnitas; resolviendo el


sistema se obtiene:
C2=5, C1=3

La solucin particular es: x = 3e 4t + 5e t


y = 2e 4t + 5e t

- 28 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Mtodo de los operadores diferenciales

1) Usando el mtodo de las operaciones diferenciales resuelva el siguiente sistema de


ecuaciones diferenciales:
2
(D
4D + 4)x 1 + (D 2 + 2D)x 2 = t

(D 2 2D)x 1 + (D 2 + 4D + 4)x 2 = e t

2) x 1 + D(D + 2)x 2 = t
2
(D

D(D 2)x 1 + (D + 2) 2 x 2 = e t

Encontrando x 1 (t) usando la regla de Kramer se obtiene que:

t D(D + 2)
et (D + 2)2 (D + 2)2 t D(D + 2)e t (D + 2 )[(D + 2)t De t ]
= =
x 1 (t) =
(D 2)2 D(D + 2) (D 2)2 (D + 2)2 D(D + 2)D(D 2) [
(D + 2)(D 2) (D + 2)(D 2) D 2 ]
2
D(D 2) (D + 2)

x 1 (t) =
(D + 2 )(1 + 2t e t ) = 2 et + 2 + 4t 2e t = 4 + 4t 3e t
(D 4)(D 4 D
2 2 2
) 2
4(D 4)
2
4(D 4)
t
4 + 4t 3el
x (t) = ;
1
4(D 2 4)
4(D 2 4)x 1 (t) = 4 + 4t 3e t ;
3 t
(D 2 4)x 1 (t) = 1 t + e ;
4
3
x 1 ''(t) 4x 1 (t) = 1 t + e t ;
4
Encontrando la solucin hom ognea:
x 1 ''(t) 4x 1 (t) = 0;
x 1 (t) = e rt ;
[ ]
e rt r 2 4 = 0;
2
r 4 = 0; r1 , 2 = 2 ;

x 1 h (t) = C 1e 2 t + C 2e t ;
Encontrando la solucin particular x p 1:
x p 1 = a + bt + ce t ;

x'p 1 = b + ce t ;
x''p 1 = ce t ;

3 t
Reemplazando en x 1''(t) 4x 1(t) = 1 t + e , se obtiene :
4
3 t
ce 4 (a + bt + ce ) = 1 t +
t t
e ;
4
- 29 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
3 t
4a 4bt 3ce t = 1 t + e ;
4

- 31 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Ahora se procede a encontrar la solucin x 2 (t), usando la regla de Kramer :

(D 2) 2 t
D(D 2) e t (D 2)2 e t D(D 2)t (D 2)[(D 2)e t Dt ] (D 2)(e t 2e t 1)
x (t) = = = =
2
(D 2) 2 D(D + 2) 4(D 2 4) 4(D 2 4) 4(D 2 4)
2
D(D 2) (D + 2)

(D 2)( e t 1) e t + 2e t + 2 et + 2
x 2 (t) = = = ;
4(D 2 4) 4(D 2 4) 4(D 2 4)

4(D 2 4)x 2 (t) = e t + 2;


t
2 e 1
(D 4)x (t) = ;
2
4 2
et 1
x ''(t) 4x (t) = ;
2 2
4 2

r1 , 2 = 2;
x 2 h (t) = C 1 e 2 t + C 2 e 2 t ;

Encontrando la solucin particular :


x 2 p = a + be t ;

x' 2 p = be t ;

x'' 2 p = be t ;
t
e 1
Reemplazando x en x ' ' (t) 4x (t) = :
2p 2 2
4 2
t
e 1
be t 4(a + be t ) = ;
4 2
t
e 1
3be t 4a = ;
4 2
1 1
b= ; a= ;
12 8
t

1 e
x 2p = + ;
8 12
1 et
x (t) = C e 2 t + C e 2 t + + ;
2 1 2
8 12

- 30 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

La solucin es:
2t t 1 1 1 t

x 1 (t) = C 1 e + C2e + + t e ;
4 4 4
t

1 e
x (t) = C e 2 t + C e 2 t + + ;
2 1 2
8 12

- 31 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

2.-) Usando el mtodo de los operadores diferenciales resuelva el sistema:


(D + 2)(x 1 ) + (D 1)(x 2 ) = sent (1)

(D 3)(x 1 ) + (D + 2)(x 2 ) = 4 cos t (2)

Multiplico 1 por (D 3) 2 por (D + 2)

(D + 2)(D 3)x 1 + (D 1)(D 3)x 2 = (D 3)(sent)

(D + 2)(D 3)x 1 + (D + 2) x 2 = (D + 2)(4 cot)

(D 2 4D + 3)x 2 (D + 4D + 4)x 2 = cos t + 3sent + tsent 8 cos t

(8D 1)x 2 = 7sent2 9 cos t


'

8x 2 x 2 = 7sent 9 cos t
'

8x 2 + x 2 = 9 cos t 7sent ;
8x 2 ' + x 2 = 0;

x 2 = e rt ;
x 2 ' = re rt ;
8r + 1 = 0;
1
r= ;
8
1
t
x 2 = Ce 8
;

x 2 = A cos t + Bsent;
x 2 ' = Asent + B cos t ;
8x 2 ' + x 2 = 0;

8( Asent + B cos t ) + A cos t + Bsent = 0;


( 8A + B )sent + (8B + A ) cos t = 9 cos t 7sent;
8A + B = 7 ;

8B + A = 9;
Resolviendo el sistema :

A = 1, B = 1,

- 32 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

La solucin particular es :
x 2 p = cos t + sent;
1
t
x 2 = Ce 8
+ cos t + sent ;

- 33 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Ahora procedemos a encontrar x 1 del sistema de ecuaciones:


(D + 2)(x 1 ) + (D 1)(x 2 ) = sent (1)

(D 3)(x 1 ) + (D + 2)(x 2 ) = 4 cos t (2)

x 1 '+2x 1 + x 2 'x 2 = sent; (1)

x 1 '3x 1 + x 2 '+2x 2 = 4 cos t (2)

Restando (1) y (2), se obtiene :


5x 1 3x 2 = sent 4 cos t ;

x 1 = 3x 2 sent 4 cos t;
1
t
x 1 = 3Ce 8 + cos t + sent sent 4 cos t;

1
t
x 1 = 3Ce 8
cos t + 2sent;

La solucin del sistema es :


1
t
x 1 = 3Ce 8 cos t + 2sent;
1
t
x 2 = Ce 8 + cos t + sent;

- 34 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Mtodo de Laplace
1) Utilice el mtodo de las transformadas de Laplace para resolver el problema de valor
inicial dado. Aqu x, y, etc. denotan diferenciacin con respecto a t.
x'3x'+2 y = sent; x(0) = 0; 1

4x y' y = cos t; y(0) = 0; 2
Aplicando transformada de Laplace a las dos ecuaciones:

L [x'] -3 L [x ] +2 L [ y ] = L [sent ]
L [4x] - L [ y'] - L [ y ] = L [cos t ]
1
5 x(s) x(0) 3x(s) + 2 y(s) = 2 ; 1 (4)(s 4
3) x(s ) 8 y(s ) = 2 ;
s +1 s +1
s
4x(s) sy(s) y(0) y(s) = ; s(s 3)
s2 + 1 2 4(s 3) x(s) (s 3)(s + 1) y(s) = ;
s2 +1

1
(s 3) x(s) + 2 y(s) =
(4) s +1
2

(s 3) s
4 x(s) (s + 1) y(s) = 2
s +1

Sumo 1 y 2, entonces se obtiene:


s2 3s 4
[8 + (s 3)(s + 1)]y(s) =
s2 + 1
[ ]
s 2 2s + 5 y(s) =
(s 4)(s+ 1)
s2 + 1
2
(sm 3s 4) As+ B Cs+ D
y(s) = = +
(s 2s + 5)(s + 1)
2 2
s 2 2s + 5 s 2 + 1

s 2 3s 4 ( A + C)(s 3 ) + (B + D 2C)s 2 +( A 2D + 5C)s + (B + 5D)


=
(s 2 2s + 5)(s 2 + 1) (s 2 2s + 5)(s 2 + 1)

A+C =0 A = 11 /10;
BA+ D2D
2C = 1= 3 B = 1 / 2;
+ 5C
Resolviendo el sistema:
C = 11 /10;
B + 5D = 4 D = 7 /10;

11 1 11 7
s s

y(s) = 10 2 + 10 10

- 35 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

s 2 2s + 5 s2 + 1

- 36 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

1 11 11 7
s s+
y(s) = 2 10 + 10 2 10
[
(s 1) + 4
2
s +1 ]

1 1 11 s 11 s 7 1
y(s) = + + 2

[ 2
]
2 (s 1 ) + 4 10 (s 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1
2 2
[ ]

1 2 11 (s 1 + 1) 11 s 7 1
=
y(s)
4 [(s 1) 2
+4 ] 10 [(s 1) 2
+4 ] + 10 s 2
+1
+
10 s 2 + 1

1 2 11 (s 1) 11 2 11 s 7 1
=
y(s)
4 [(s 1) 2
+4 ] 10 [(s 1) 2
+4 ] 20 [(s 1) 2
+4 ] + 10 s 2
+1
+
10 s 2 + 1

Aplicando transformada inversa de Laplace a y(s):


L1 [ y(s) ] = y(t ) ;
1 1 ( ) 1 1
y(t) L L L L L 1

1 2 11 s 1 11 2 11 s 7 1

=
4 [(s 1) 2
+4 ] 10 [(s 1) 2
+4 ] 20 [(s 1) 2
+4 ] + 10 s2 + 1
+
10
s2 + 1

1 t 11 11 t 11 7
y(t) = e sen (2t ) e t cos(2t ) e sen (2t ) + cos(t ) + sen (t )
4 10 20 10 10

3 t 11 11 7
y(t) = e sen (2t ) e t cos(2t ) + cos(t ) + sen (t )
10 10 10 10

De la ecuacin 4x-y-y=cos(t); podemos encontrar x(t):


y + y + cos(t)
x(t) =
4
3 11 11 7
y(t) = [e t cos(2t ) e t sen (2t )] [2e t sen(2t) e t cos(2t )] sen(t) + cos(t )
10 10 10 10

y (t) 1 5 11 7
= e t cos(2t) + e t sen (2t ) sen(t) + cos(t )
- 37 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
4 5 8 40 40

y(t) 3 11 t 11 7
= e t sen(2t) e cos(2t ) + cos(t) + sen (t )
4 40 40 40 40

La solucin:
3 11 t 1 7
x(t) = e t cos(2t) + e sen (2t ) sen(t) + cos(t )
40 20 10 10
3 11 t 11 7
y(t) = e sen (2t ) e cos(2t ) + cos(t ) + sen (t )
t

10 10 10 10

- 38 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

X''+Y'+3X = 15e t
2) Resolver con las condiciones X(0)=0, X(0)=0, Y(0)=0, Y(0)=0.
Y''4X'+3Y = 15t
Aplicando la transformada de Laplace a ambas ecuaciones:
[x''+y'x] = 15e t [ ]

[y''4x'y ] = [15t ]

[s X(s) sx(0) x'(0)] + [sY(S) y(0)] X(S) = s15+ 1;


2

[s Y(s) sy(0) y'(0)] 4[sX(S) x(0)] Y(S) = s 15;


2
2

[s X(s)] + [sY(S)] X(S) = 15 ;


2

s+1

[s Y(s)] 4[sX(S)] Y(S) = 15


2 ;
s 2

15
(s 2
1)X(s) + sY(S) = ;
s+1

15
4sX(S) + (s 2 1)Y(s) = 2 ;
s

Aplicando la regla de Kramer :


15
s
s+1
15 15(sl2 1) 15s 15(s 1)(s + 1) 15 15(s 1) 15 15(sl2 s ) 15
2 (s 2
1)
s s+1 sl2 s+1 s 1 s s
X(S) = = = = =
(s 1)
2
s (s 2
1) + 4s
2 2 4
s + 2s + 1 2
(s 2
+ 1)
2
(s 2
+ 1)
2

4s (s 1)
2

15(s 2 s ) 15 15(s 2 s 1) A Bs + C Ds + E
X(S) = = = 15 + +
s(s 2 + 1)(s 2 + 1) 2
s(s 2 + 1)(s 2 + 1)
+ 1) (s + 1)
2
s (s 2

Expresando X(s) como la suma de fracciones parciales se obtiene que los valores de los coeficientes son :

A = -1, B = 2, C = -1, D = 1, E =0

Por lo tanto X(s) lo expresamos como :


1 2s 1 s
X(S) = 15 + +
s (s 2
+ 1)
2
(s 2
+ 1)

Obteniendo x(t) aplicando transformada de Laplace inversa a X(S) :


1 2s 1 s 1 2s 1 s
x(t) = 15 - 1 + = 15
-1
15 - 1 15 - 1 ;

+ + + (s + 1)
s (s 2
+ 1)
2
(s 2
+ 1) s (s 2
1)
2 2

+


-1 1
- 39 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
= 1;
s
s
-1 = cos t ;
(s + 1)
2

2s 1 s 1
- 1 = 2 -1
-1

(s2 + 1)2 (s 2
+ 1)
2
(s 2
+ 1)
2

- 40 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
s
-1 -1 s
L = = (sent * cos t );
(s 2
+ 1)
2
(s 2
+ 1)(s 2 + 1)

t
t t sen(t) + sen(2u t) usen(u) cos(2u t)
(sent * cos t ) sen(u) cos(t u)du du =
= =
0 0 2 2 4 0
t

tsen(t) cos(t) cos(t) tsent


(sent * cos t ) = 0+ = ;

2 4 4 0 2

s tsent
L-1 = (sent * cos t ) = ;
(s 2
+ 1)
2
2

1 -1 1 t t cos(2u t) cos(t)
L-1
= = (sent * sent ) = sen(u)sen(t u)du = du;
(s (s + 1)(s + 1)
2
+ 1) 0 2
2 2 0

2
t
1 sen(2u t) u cos t sen(t) t cos t sen(t) sent t cos t
L -1
= = =
(s 2
+ 1)
2
4 2 0 4 2 4 2


1 sent t cos t
L -1
=
(s 2
+ 1)
2
2

2s 1 tsent sent t cos t sent t cos t
L -1
=2 = tsent +
(s 2
+ 1)
2
2 2 2 2
1 2s 1 s
x(t) = 15 -1 + 15 -1 + 15
-1

s (s 2
1)
2
(s 2
+ 1)
+
sent t cos t
x(t) = 15 + 15tsent + + 15[cos t ]
2 2
x(t) = 15 + 15tsent 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t
Ahora encontremos y(t) usando una ecuacin del sistema:
X''+Y'+3X = 15e t
y' = 15e t x''3x;
x = 15 + 15tsent 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t ;
x' = 15t cos t + 15sent 7.5 cos t 7.5tsent + 7.5 cos t 15sent ;
x' = 15t cos t 7.5tsent ;
x'' = 15tsent + 15 cos t 7.5t cos t 7.5sent;
y' = 15e t + 15tsent 15 cos t + 7.5t cos t + 7.5sent 3( 15 + 15tsent 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t );
y' = 15e t 30tsent 15t cos t 60 cos t + 30sent;

(
y = 15e t 30tsent 15t cos t 60 cos t + 30sent )
- 41 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

y = 15e t + 30t cos t 30sent 15tsent 15 cos t 60sent 30 cos t + C;


y(0) = 0, entonces C = 45;
La solucion es :
x(t) = 15 + 15tsent 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t

y(t) = 15e t + 30t cos t 15tsent 90sent 45 cos t + 45;

- 42 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Mtodo de los valores y vectores propios

1) Resuelva por el mtodo de los valores y vectores propios el siguiente sistema:


x' = 4x + y + z
y' = x + 5 y z
z' = y 3z
x' 4 1 1 x

y' = 1 5 1y

z' 0 1 3z

4 1 1
det(A-I)=0
A= 1 5 1

0 1 3

4 1 1
det(A I) = 1 5 1 = (4 )[(5 )(3 ) + 1] 1[(3 ) 1] = 0
0 1 3

( + 4)( 5)( + 3) = 0
1 = 4 2 = 5 3 = 3

= 4
x 10z 10

0 1 1 x 0
y+z=0 y = z y z 1z
.
1 9 1 y = 0
x + 9y z = 0 x = 10z z z 1


0 1 1 z 0

10
1 = 1
1
=5
9 1 1 x

0
x z 1

y + 8z = 0 y = 8z
.. y 8z 8 z
1 0 1 y = 0
xz =0 x=z
z z 1
- 43 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
0 1 8 z 0

1
2 = 8
1
= 3

1 1 1 x 0 x z 1
x+ y+z =0
1 8 1 y = 0 y 0 0z
xz =0
0 1 0 z 0 z z 1

- 44 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

1
3 = 0
1
x(t ) = c e 1t + c e 2t + c e 3t
1 1 2 2 3 3

10 1 1
4t 5t 3t
x(t )c 1 e + c 8 e + c 0 e
1 2 3


1 1 1

2) Resolver el sistema
3 0 2
X' = 1 1 0X

0
2 1
3 0 2

1 1 0 =0

2 1

(3 )[ ( + 1)] + 2[1 2(1 + )] = 0


( + 3)( )( + 1) + 2(3 2 ) = 0
3 42 3 6 4 = 0
3 + 42 + 7 + 6 = 0
1 = 2 2 = 1 + 2i 3 = 1 2i

Se procede a encontrar el vector propio asociado al siguiente valor:


* 1 = 2

1 0 2 0 1 0 2 0 1 0 2 0


1 1 0 0 0 1 2 0 0 1 20

2 1 20 0 1 2 0 0 0 0 0
y= -2z
x= 2z
2

v1 = 2

1
- 45 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Se procede a encontrar el vector propio asociado al siguiente valor 3 = 1 2i :

2+ 2i 0 2 6 0 2(2 2i ) 0 6 0 2(2 2i) 0


0
1 2i 0 0 1 2i 0 00
1 2i 0 0
0

2 1 1 + 2i 0 2 1 1+ 2
0 3 1+ 2

- 46 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

( )
6x = 4 + 2 2i z;
3y = ( 1 + 2i )z;
z Re ales.
Entonces:

2 2i
x= + z; .
3 3

1 2i
y= + z;
3 3
z Re ales.

Entonces podemos concluir que el vector propio complejo asociado a este valor de
3 = 1 2i es:
2 2i
+ z

3 3
x
1 2i
v= y = + z,
3 3
z
z

Podemos usar un vector propio que tenga la forma de v, si z = 3 :



x (2 + 2i ) 2 2

v = y = 1+ ( )
2i = 1 + 2 i,


z 3 3 0

123 123
a b

Entonces procedemos a encontrar la primera solucin l.i. con 1 = 2 :


2
x 1 = e 2 t 2

1
Ahora procedemos a encontrar la segunda y tercera solucin l.i. con 3 = 1 2i , tiene la
siguiente forma = + i , por lo tanto las otras dos soluciones son:

()
x 2 = e t sen (t ) a + e t cos(t ) b ; ()
x 3 = e t cos(t )(a ) e t
sen (t )(b );
2
- 47 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

2 2 2
( ) ( )
x 2 = e cos 2t 1 e sen 2t 2 = e t cos
t t
( ) t
( )
2t 1 + e sen 2t 2 ;


3 0 3 0

- 48 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
2 2 2 2

( ) ( )
x 3 = e t sen 2t 1 + e t cos 2t 2 = e t sen ( ) ( )
2t 1 + e t cos 2t 2 ;


3 0 3 0

Por lo tanto la solucin general es:


x = C 1 x 1 +C 2 x 2 + C 3 x 3 ;

2 2 2 2 2
t
( )
x = C e 2 t 2 +C e cos 2t 1 + e t sen ( 2t ) t ( ) t
2 + C e sen 2t 1 + e cos ( 2t ) 2 ;
1
3 3
1 3
2 0
0

- 40 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

AplicacionesdeSistema: MasaResorteAmortiguador

1) Una masa de 1 kilogramo sujeta a un resorte con una constante k = 9 m/seg


se suelta del reposo 1 metro debajo de la posicin de equilibrio del sistema masa-
resorte, y empieza a vibrar. Despus de / 2 segundos, la masa es golpeada hacia

arriba por un martillo que ejerce un impulso de 3 newtons.

a) Determine una funcin que defina la posicin y de la masa en cualquier instante


t.
b) Halle la posicin de la masa en los tiempos t= / 4 segundos y t= segundos.

dl2 y dy
m 2 +C + Ky = f(t)
dt dt

Como no hay amortiguador C=0;


En t = / 2 segundos hay un impulso hacia arriba de 3 Newtons, por lo tanto hay una perturbacin

f(t) = 3 t , el signo negativo se debe a que tomamos el eje de referencia positivo hacia abajo.

2

La ecuacin diferencial que representa al sistema es:


d2 y
+ 9Ky = 3 t ;
dt 2 2


Para resolver esta ecuacin diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin:
2
d y =
L 2 + 9y = L 3 t ;
dt 2

s

s 2 Y(s) sy(0) y'(0) + 9y(s) = 3e 2 ;


La posicin inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es y(0)=0:
s
s 2 y(s) s + 9y(s) = 3e 2
;

(s + 9 )y(s) = s 3e
s
2 2
;

s

s
s 3e
2
s 3e 2
y(s) = 2 = 2 2 ;
s +9 s +9 s +9


s
s

s 3el 2 s 3e
y(t) = L-1 2
-1
=
-1
;
L
2
s +9 s
+ 9
- 41 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
2
L
s2 + 9
s
2


y(t) = cos 3t sen 3 t ut ;
2 2

- 42 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

a)
cos 3t;
t<
2
y(t) =

cos 3t sen 3 t t
2 2

b)
2
y( / 4) = cos(3 / 4) = m,
2
y() = cos(3) sen 3( / 2) = 1 (1) = 0m
2) Un sistema vibratorio compuesto de un resorte de constante k = 4N /m , un

amortiguador de c = 6Ns /m , tiene adherido una bola metlica de 20 Newton de peso.

Determine la forma en que vibra la masa si inicialmente esta en la posicin de equilibrio


y sin velocidad inicial, y si desde el tiempo t = 0 acta una fuerza perturbadora definida
as:
100t ; t [0,2 )
f(t) =
400 100t ; t (2 ,4]

La ecuacin diferencial que representa al sistema es:


d2 y
m 2 + c dy + Ky = f(t);
dt dt

Asumiendo que la gravedad es 10m /s 2 :


w 20
m= = = 2 Kg.
g 10
d2y dy
2 2 +6 + 4y = f(t);
dt dt

Antes de resolver la ecuacin diferencial aplicando la transformada de Laplace, se recomienda expresar la funcin
f(t) en trminos de de funciones escalones multiplicadas por las funciones que se encuentran en cada uno de
los intervalos mostrados en la regla de correspondencia:

f(t) = 100tu(t) 100tu(t 2) + (400 100t )u(t 2) (400 100t )u(t 4);
f(t) = 100tu(t) 100(t )u(t 2) + (400)u(t 2) 100tu(t 2) (400)u(t 4) + 100tu(t 4);
f(t) = 100tu(t) 200(t )u(t 2) + (400)u(t 2) (400)u(t 4) + 100tu(t 4);
f(t) = 100tu(t) 200(t 2 + 2 )u(t 2) + (400)u(t 2) (400)u(t 4) + 100(t 4 + 4)u(t 4);
f(t) = 100tu(t) 200(t 2 )u(t 2) 400u(t 2) + (400)u(t 2) (400)u(t 4) + 100(t 4)u(t 4) + 400u(t 4);
f(t) = 100tu(t) 200(t 2 )u(t 2) + 100(t 4)u(t 4);

La ecuacin diferencial queda expresada de la siguiente forma:


dl2 y dy
2 +6 + 4y = 100tu(t) 200(t 2 )u(t 2) + 100(t 4 )u(t 4);
- 43 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

dt 2 dt

- 44 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Ahora se puede proceder a resolver la ecuacin diferencial mediante la transformada de Laplace:


2

d y dy
L 2 2 + 6 + 4y = L [100tu(t) 200(t 2 )u(t 2) + 100(t 4 )u(t 4)];
dt dt
d2 y dy
L +3 + 2 y = L [50tu(t) 100(t 2 )u(t 2) + 50(t 4 )u(t 4)];
dt 2 dt

La posicin inicial del sistema es y(0)=0 metro, y la velocidad inicial es y(0)=0:

[s y(s) sy(0) y'(0) + 3sy(s) 3y(0) + 2 y(s)] = 50


2

s

100
s
e 2 2
2 s
+
50 4 s
s2
e

50 100 2 s 50 4 s
s 2 y(s) + 3sy(s) + 2 y(s) = 2 e + 2 e ;
s2 s s
[ 50
s
100
s
] 50
y(s) s 2 + 3s + 2 = 2 2 e 2 s + 2 e 4 s ;
s
50 100 50
y(s) e 2 s + e 4s
= 2 2 2 2 ;
s (s + 3s + 2 ) s (s + 3s + 2 ) s 2 (s 2 + 3s + 2 )

50 100 50
y(s) = 2 e 2s + 2 e 4s ;
s (s4
14
2
2 )(s +3
+ 244 s (s + 4
1) 144 2 )2444
(s + 1) 3 144 s (s + 24
)(s + 1) 3
2444
y1 ( s ) y2(s) y 3( s )

50
y 1 (t) = L 1
s (s + 2 )(s + 1)
2

Para encontrar y 1 (t) , se procede a usar el teorema de la integral de la transformada de Laplace:


t u
50 50
Si L 1
= f(t) , entonces L 1
= f()ddu
(s + 2 )(s + 1) s 2(s + 2 )(s + 1) 0 0

50 A B A (s + 1) + B(s + 2 )
1 1 1

L =L + =L ;
(s + 2 )(s + 1) (s + 2 ) (s + 1) (s + 2 )(s + 1)

A+B =0

A + 2B = 50

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene:


B = 501, A = -50;
50 50 50
1 1 t 2t
=

- 45 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

L =L 50e 50 ;
(s + 2)(s + 1) (s + 1) (s + 2)

Entonces:

t u t u
50
L 1
s 2 (s + 2 )(s + 1)
= f()d = (50e
50 2 )ddu;

0 0 0 0

- 46 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
t t t

[ 50e
+ 25 2 ] 0du =
u
[ 50e u
+ 25 2 u ( 50 + 25 )] 0du =
u
[ 50e u
+ 25 2 u + 25]du;
0 0 0
t

[ 50e u
+ 25 2 u + 25]du = [50e u 12.5e 2 u + 25u ] 0= [50e t 12.5e 2 t + 25t (50 12.5 )];
t

0
t
[ 50e u
+ 25 2 u + 25]du = 50e t 12.5e 2 t + 25t 37.5;
0

Por lo tanto:
1 50 t 2 t

L = 50e 12.5e + 25t 37.5;


s 2 (s + 2 )(s + 1)

y 1 (t) = 50e 12.5e 2 t + 25t 37.5;
t

100 50
1
y (t) e 2 s 2 1 2 s

= L s 2 (s + 2 )(s + 1) = L e
s (s + 2 )(s + 1)
2 2

50
y 2 (t) = 2L 1 e 2 s = 2 (50e ( t 2 ) 12.5e 2 ( t 2 ) + 25(t 2 ) 37.5 )u(t 2);
s (s + 2 )(s + 1)
2

50
y 3 (t) = L 1 2 e 4 s = (50e ( t 4 ) 12.5e 2 ( t 4 ) + 25(t 4 ) 37.5 )u(t 4);
s (s + 2 )(s + 1)

Ahora y(t) es:

y(t) = y 1 (t) + y 2 (t) + y 3 (t);


y(t) = 50e t 12.5e 2 t + 25t 37.5 + 2 ((50e ( t 2 ) 12.5e 2 ( t 2 ) + 25(t 2 ) 37.5 )u(t 2))
+ ((50e ( t 4 ) 12.5e 2 ( t 4 ) + 25 (t 4 ) 37.5 )u(t 4));

Se puede representar y(t) en como una funcin con regla de correspondencia:


50e t 12.5e 2 t + 25t 37.5 0 t < 2;

y(t) = 50e t (1 + 2e 2 ) 12.5e 2 t (1 + 2e 4 ) + 75t 212.5 2 t < 4;
50e

t
(1 + 2e 2 + e 4 ) 12.5e 2 t (1 + 2e 4 + e 8 ) + 100t 350; t 4;

- 47 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

3) Una masa de 5kg se sujeta a un resorte suspendido del techo y ocasiona que el resorte se
estire 2 metros al llegar al reposo en equilibrio. Se eleva luego la masa 1 metro sobre el punto
de equilibrio y se le aplica una velocidad dirigida hacia arriba de 1/3 m/seg. Determine:
a) La ecuacin del movimiento armnico simple de la masa.

b) La posicin del objeto en t = segundos
4

dl2 y dy
m 2
+C + Ky = f(t)
dt dt

a)
Como no hay amortiguador C=0, adems no existe fuerza perturbadora que se aplique al sistema por lo tanto
f(t)=0, la posicin inicial de la masa es 1 metro sobre la posicin de equilibrio por lo tanto si tomamos el eje de
referencia positivo hacia arriba la posicin inicial de la masa sera 1 metro. Y la velocidad es 1/3 m/seg.

La ecuacin diferencial que representa al sistema es:


d2 y
5 2 + ky = 0;
dt

Se debe encontrar el valor de k:


2
Como la masa es 5kg y si se asume la gravedad 10m/seg , el peso ser de 50 Newton, al sujetar el resorte la
masa se estira 2 metros, lo que me indica de manera implcita la constante del resorte que se la puede calcular
mediante:
F = kl , donde F es el peso del objeto y l la longitud del estiramiento. Despejando k se obtiene k=25N/m.
Para resolver esta ecuacin diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin:

d2 y
L 5 2 + 25y = L 0 [; ]
dt
5s 2 Y(s) 5sy(0) 5y'(0) + 25y(s) = 0;

- 48 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

La posicin inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es y(0)=1/3:


Reemplazando las condiciones se obtiene:

5
5s 2 y(s) 5s + 25y(s) = 0;
3
(5s 2 + 25)y(s) = 5s + 35
(s 2 + 5)y(s) = s + 31
s 1
y(s) = 2
(s + 5) 3(s + 5) ;
+ 2

s 1 s 1
-1 -1 -1
y(t)
=L + =L +L ;
(s 2
+ 5) 3(s 2 + 5) (s 2
+ 5) 3(s 2 + 5 )

1
y(t) = cos 5t + sen5(t )
15

b)

/ 4 segundos es:
La posicin del objeto en

1
y = cos 5 sen 5

4 4 15 4
2 1 2 2 1 2 16 8 2
y 1 =

= = + =
4 2 15 2 2 15 2 15 15

- 49 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

AplicacionesdeCircuitosElctricos

1) Un circuito LRC con R=12 ohmios, L=1, C=0.01 faradios se conecta a una batera
que transmite un voltaje de 20 voltios. Si el interruptor esta inicialmente apagado y se lo
enciende despus de 10 segundos, permaneciendo conectada por un lapso de 20
segundos y luego desconectada definitivamente. Si inicialmente no hay carga en el
condensador y la corriente inicial es cero, determine:
a) La carga acumulada en el condensador en los tiempos t=5s, y t=20s.
b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en los tiempos t=8s, y t=40s.

20

10 30 t

1
LQ' '+ RQ'+ Q = (t ) =20u(t-10)-20u(t-30)
C

1
l[LQ'' ] + l[RQ' ] + l[ Q] = l[(t)]
C
s
e 10s e 30
s 2 Q(s) + 12sQ(s) + 100Q(s) = 20
s
e 10 s e 30 s
(s 2 + 12s + 100)Q(s) = 20
s s
e 10 s e 30 s
Q(s) = 20 2
2

s(s + 12s + 100) s(s + 12s + 100)

- 50 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

A Bs+ C
+ 2 As 2 + 12 As + 100 A + Bs 2 + Cs = 1
s s + 12s + 100
1
A=
100
1
B=
100
12
C=
100

1
100 1 s+ 12
s 100 s + 12s + 100
2


e s s+ 62 s+ 6
1 10 s 1 6 6
Q(s) = e 30 s
1 2
5 (s + 6) + 64 (s + 6) + 64
2 s (s + 6) 2 + 64 (s + 6) + 64

Q(t) = l 1 [Q(s)]
1 6( t 10 ) 3 t 10
6( )
Q(t) = 1e cos 8(t 10) e sen8(t 10)U (t)
10
5 4
1 3
1 e 6( t 30 ) cos 8(t 30) e 6( t 30 )sen8(t 30)U (t)

30
5 4
Cuando t=5s

Q(5) = 0 Condensador descargado

Cuando t=20s

1 3
Q(t ) = 1 e 6(t 10) cos 8(t 10) e 6 (t 10) sen8(t 10)
5 5 20
1 3
Q(20) = 1 e 60 cos 80 e 60 sen80
5 5 20

1 1 60 3
Q(20) = e (0.110) e 60 (0.993)
5 5 20

Q(20) = 2.08x10 25 coulombs

- 51 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

2) Un circuito LRC con R=150 ohmios, L=1 Henrio, C=0.0002 faradios en t=0 se le
aplica un voltaje que crece linealmente de 0 a 100 voltios, durante 10 segundos, para luego
cesar por tiempo indefinido. Si inicialmente no hay carga en el condensador y la corriente
inicial es cero, determine:
a) La carga en cualquier instante de tiempo
b) La corriente del circuito en t=20s.

R = 150r Q ( 0) = 0
L = 1H Q ' ( 0) = 0
4
C = 2 10 F

V(t)

100

0 10 t

LQ ''+ RQ '+ 1/ C Q = V ( t )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t ( 0 ( t ) 10 ( t ))
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t 0 ( t ) 10t 10 ( t ) + 100 10 ( t ) 100 10 ( t )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t 0 ( t ) 10 ( t 10 ) 10 ( t ) 100 10 ( t )
Encontrando la transformada:
10 s 10 s
10 10e 100e
s 2Q ( s ) sQ ( 0 ) Q ' ( 0 ) + 150s Q ( s ) 150 Q ( 0 ) + 5000Q ( s ) = 2
s s2 s

( s 2 + 150s + 5000 ) Q ( s ) = e10s e 10 s


10 10 100

s2 s2 s
10 10 100
( s + 50 ) ( s + 100 ) Q ( s ) = 2 e 10 s 2 e 10 s
s s s

A = 1/ 500
10 A B C D B = 3 / 50000
= + + +
s 2 ( s + 50 ) ( s + 100 ) s2 s s + 50 s + 100 C = 1/ 12500
D = 1 / 50000

- 52 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

- 51 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Q(20segundos)=0

Q ( t )
i (t ) =
t

i(20segundos)=0

- 50 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Series
De Fourier

Contenido:

Definicin de la serie de Fourier


Serie de Fourier de una funcin par.
Serie de Fourier de una funcin impar.
Convergencia de una serie de Fourier.
Extensiones pares e impares peridicas de una serie de
Fourier

- 51 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
Serie de Fourier de una funcin f(x)
Definicin: Sea f una funcin continua por segmentos en el intervalo de [ p, p ] la serie de
Fourier de f es la serie trigonomtrica:


a n x nx
f (x) = 0
+ a n
cos + bn sen
2 n =1 p p
Donde:
p
1
a0 = f ( x )dx
p
p
p

1 nx
a = f ( x ) cos dx
n
p
p
p
p
nx

1
bn = f ( x )sen dx

p p
p

n N , n = 1,2,3,...., n.

Series de Fourier cuando f(x) es par


Si la funcin f(x) es una funcin par se dice que:
p
2
a0 = f ( x )dx
p
0
p
2 nx
an = f ( x ) cos dx
p p
0

bn = 0;
n N , n = 1,2,3,...., n.


a n x
f (x) = + a n n =1 cos
0

2 p

Series de Fourier cuando f(x) es impar


Si la funcin f(x) es una funcin impar se dice que:
a0 = 0
an = 0
p
2 n x
f ( x )sen
bn =
p p dx ;
- 52 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
0

n N , n = 1,2,3,...., n.

n x
f ( x ) = b n sen
n =1
p

- 53 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
1, -1 < x < 0
1) Exprese la funcin f definida por f (x) = x, como un desarrollo en series de
0<x<1

Fourier.

a
n x nx
f (x) = 0
+ a n cos + b n sen
2 n =1 p p

p=1
p

f (x)dx
1
a0 =
p
p
1 0 1

a = f (x)dx = dx + xdx = [x]


0
+
1
[x ] ;
2 1

0 1 0
2
1 1 0

1 3 3
a = 1+ = , a =
0 0
2 2 2

p
1

nx
an = f (x) cos dx
p p
p
1 0 1

a n = f (x) cos(nx )dx = cos(nx )dx + x cos(nx )dx


1 1 0

u=x du = dx,

sen(nx)
dv = cos(nx)dx v=
n
0 1 1
sen(nx) sen(nx) sen(nx)

an =
n 1 +x
n
0

0
n
dx

sen(n) sen(n)
1
cos(nx)
1

a = + +
0 n 0 2 2
n

n 0 n 0


sen(n) sen(n) cos(n) 1
a = +
n
+ 2 2 2 2
n n n n

sen(n) = 0, n N, n = 1,2,3,..., n.

cos(n) = (1)n , n N, n = 1,2,3,..., n.


n

a =
(1)

1
=
1
[(1) n
1 ]
2 2
n n 2 2 n 2 2
n

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

- 53 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
p
1

nx
bn = f (x)sen dx
p p
p
1 0 1

b n = f (x)sen(nx )dx = sen(nx )dx + xsen(nx )dx


1 1 0

u=x du = dx,

cos(nx)
dv = sen(nx)dx v=
n
0 1 1


cos(nx) cos(nx) cos(nx)
bn = x + dx
1
n n 0
0
n
1
1 cos(-n) cos(n) sen(nx)
bn = 0 +
n n n n 2 2 0

1 cos(n) cos(n) sen(n)



bn = + 0
n n n n 2 2

sen(n) = 0, n N, n = 1,2,3,..., n.

cos(n) = (1)n , n N, n = 1,2,3,..., n.


1
bn =
n

[ ] ( ) ( )

Convergencia de una Serie de Fourier


Teorema: Si f (x) y f ' (x) son funciones continuas por segmentos en el intervalo ( p, p ) ,

entonces la serie de Fourier de f (x) en dicho intervalo converge hacia f (a) en un punto de

continuidad, mientras que en un punto de discontinuidad a converge a:


f (a ) + f (a +)
, donde :
2
f (a ) = Lim f (x)
xa
+
f (a ) = Lim+ f (x)
xa
Ejemplo:
x + 1, f 0<x<
(x) =
x 1, -< x < 0

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
En la grfica se observa que en x=0 hay un punto de discontinuidad por lo tanto el valor a que converge la serie
de Fourier en x=0 es:
f (a ) + f (a +) 1+ 1
= = 0, donde :
2 2

f (a ) = Lim f (x) = 1
xa
+
f (a ) = Lim+ f (x) = 1
xa
- 54 -


3 1 1
f (x) = + 2 (1)n 1 cos nx
sen nx
4 n=1
n2 n

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Extensin peridica de la funcin f(x)

Sea f(x) una funcin continua por segmentos en ( p, p ) . Entonces la Serie de Fourier de f es:

a
nx nx
f (x) = 0
+ a n cos + b n sen
2 n=1 p p

Donde se define la frecuencia angular de las funciones coseno y seno como w, entonces:
n
w = , donde w = 2f,
p

n
2f = , despejando f:
p
n n 1 2p
f= = , encontrando =T =
f
2 p 2p f n
Entonces nTf = 2p = T.

Por lo tanto la funcin f puede extenderse a una funcin peridica con perodo = 2p, de
manera talque

a nx n x
f (x) = 0
+ a n
cos + b n sen , y donde f (x + 2p) = f (x), x R .
2 n =1 p p
+

Donde la serie converge a f(x) si es que f es continua en x y converge a f (x ) + f(x ) , si es


2
que f es discontinua en x.

- 55 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

2) Encuentre los coeficientes de la serie de Fourier: a) slo en trminos de senos de la


funcin f(x), b) luego slo en trminos de cosenos.
1 x, 0< x <1
f(x) =
0, 1<x < 2

a) En trminos de senos.

Antes de comenzar el desarrollo de este problema se recomienda graficar la funcin f(x)


Como se observa en la grfica esta no es funcin impar ni par, por lo tanto para obtener el
desarrollo en series de Fourier slo en trminos de senos de esta funcin se debe proceder a
hacer una extensin peridica impar de f(x).
f (x), 0<x<p
f(x) = , donde T = 2p
- f(-x), -p < x < 0

Como se observa en la grfica ahora el perido de la funcin es T=2p, donde p = 2, por lo


tanto el perodo T es 4.

Ahora si la funcin f(x) es una funcin impar se cumple las siguientes condiciones:

a0 = 0
an = 0
p
2 nx
bn = f ( x )sen dx ;
p p

n N , n = 1,2,3,...., n.

nx
f ( x ) = b n sen
p
n =1
- 56 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Encontrando los coeficientes:

- 57 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

p
2

nx
bn = f(x)sen dx
p 2
0
2 2
2
f(x)sen
nx nx
bn = dx = f(x)sen dx
2 2 2

0 0

1 2
nx nx
b n = (1 x )sen dx + 0.sen dx
2 2
0 1

1

(1 x )sen 2
nx
bn = dx;
0

u = 1 x, du = dx;

nx 2 nx
dv = sen dx v= cos ;
2 n 2
1
1
2 nx 2 nx
b n = (1 x ) cos 0 cos dx
n
n 2 2
0
1 1


2 nx 4 nx
b =n (1 x ) cos 2
sen ;
n n2
2 0
2 0

2 4 n 2 4 n

bn = [0 1] 2 2
sen 0 = 2
2 sen
n n 2 n n 2

2 4 n
bn = 2 2 sen
n n 2

Ahora la funcin en trminos de senos es:


Como es impar , entonces : a n = 0, y a 0 = 0


nx 2 4 n nx
f (x) = b n sen = sen sen
p n 2
n2
n =1 n =1
2 2

2 4 n nx
- 58 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

f (x) = sen sen


n n2 2

n =1
2 2

- 59 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

b) En trminos de cosenos:

Igualmente que en el caso anterior para obtener la serie de Fourier slo en terminos de
cosenos de f(x), la funcin debe ser una funcin par, si no lo es se debe hacer una extensin
peridica de forma par. Es decir:
f (x), 0<x<p
f(x) = , donde T = 2p
f(-x), -p < x < 0

Como se observa en la grfica ahora el perodo de la funcin es T=2p, donde p = 2, por lo


tanto el perodo T es 4.

Ahora si la funcin f(x) es una funcin impar se cumple las siguientes condiciones:
p
2
a0 = f ( x )dx
p
0
p
2
an =
p
f ( x ) cos

nx
dx
p
0

bn = 0;
n N , n = 1,2,3,...., n.


a nx
f (x) = 0
+ a n cos

2 n =1 p

Encontrando los coeficientes an , a0 :

p
2
a0 =
p
f (x)dx
0
2 1 2

a 0 = f (x)dx =a 0 = (1 x )dx + 0.dx

1
0 0 1

2 1
1 1
(1 x )dx = x x
a = 0
0
= 1 0+0 =
1
a =
- 60 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
0 2 0 2 2
2

- 61 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

P
2

nx
an = f (x) cos dx
p P
0
2 1 2
nx nx nx
a n = f (x) cos dx = (1 x ) cos dx + 0. cos dx
2 2 2
0
0 1

1
nx
a n = (1 x ) cos dx;

0
2

u = 1 x, du = dx;
nx 2 nx
dv = cos dx, v= sen
1
2 n 2
1 1
nx 2 nx 2 nx
a n = (1 x ) cos dx = ( 1 x ) sen + sen dx
n n
2 2
2 0
0 0
1 1
2 nx 4 nx
= 1

an ( x )sen 2 2
cos
n 2 0
n 2 0


2 4 n 4 n
an = [0 0] 2 2
cos 1 = 2 2
1 cos
n n 2 n 2

4
n
an = 2 2
1 cos
n 2

Como ahora f(x) es una funcin par, entonces b n = 0

La serie de fourier de f(x) en trminos de cosenos es :



a0 nx
f (x) = +a n
cos
2 n =1
p
p=2
1
a0 =
- 62 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
2
4 n
a = 1
n 2 2 cos
n 2


1 4 n x
nA
f (x) = + 2 1 cos
cos
4 2
n 2 2
n =1

- 63 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

EJERCICIO DE LA ECUACIN DEL CALOR DE UNA VARILLA

Una varilla de longitud L coincide con el eje X en el intervalo , tal que la


temperatura en los extremos de la varilla se mantiene a 0C en cualquier instante y la
temperatura inicial de toda la varilla esta dada por . Determina la
temperatura , de la varilla, conociendo que el modelo matemtico de este
problema viene dado por:

Para resolver esta ecuacin en derivadas parciales se procede a usar el mtodo de separacin
de variables, se asume la solucin de la siguiente manera:

Se obtiene las correspondientes derivadas de la ecuacin, usando la solucin que se asume.

Reemplazando en la ecuacin en derivadas parciales se obtiene:

Separando a un lado de la ecuacin todo lo que depende de la variable x, y al otro lado lo


de y.

Se obtiene dos ecuaciones diferenciales:

La solucin para esta ecuacin se asume como :


Se obtiene:
Como el valor de es una constante, entonces se analiza de la siguiente forma:
Para
, por lo tanto las races son:
Por lo tanto, para este caso la solucin es:
Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera :

Se forma un sistema homogneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solucin queda
la trivial:
, entonces
Para
, por lo tanto las races son:
- 60 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Por lo tanto, para este caso la solucin es:


Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera :

- 61 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Se forma un sistema homogneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solucin queda
la trivial:
, entonces
Para , para indicar que es un valor negativo se pondr el singo menos dentro del
radical.
, por lo tanto las races son:
Por lo tanto, para este caso la solucin es:
Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera :

Se forma un sistema homogneo de ecuaciones donde A =0, pero queda ,


donde el valor de B no puede ser cero para que no quede la solucin trivial por lo tanto lo que
si puede suceder es que
Donde , luego se despeja

Ahora es :

Luego se obtiene la solucin para la segunda ecuacin diferencial que est en funcin de t:

Como , entonces:

Expresando en sumatoria:

Ahora se usa la condicin inicial :

Donde:
- 62 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Se procede a integrar por partes:

Otra vez por partes:

La solucin es:

- 63 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

- 64 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Transformada de Laplace de ciertas funciones

Transformada inversa de Laplace de ciertas funciones

- 63 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Problemaspropuestos

1.-) Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales alrededor del punto Xo = 0.


Determine si es posible la funcin a la que converge la primera solucin, y luego halle por
cualquier mtodo la segunda solucin linealmente independiente.

a) xy''y'+4x 3 y = 0;
b) 4x 2 y''4xy'+(3 4x 2 )y = 0;
c) x(x 1)y''+3y'2 y = 0;
d) x(x 1)y''(1 3x)y'+ y = 0;
e) x(x 1)y''3y'+2y = 0;
f) x 2 y''x(4 x)y'+(6 2x)y = 0;
g) xy''+2y'xy = 0
h) x 2 y''+4xy'+(x 2 + 2)y = 0

2.-) Halle:
a)
L [10sen 2sen 5t ]; L [4 cos 2 (2t)];
[
L (t 2 + 1) ;
2
] L [cosh 2 4t ];
L [(sent cos t) 2 ]; L [t 3 /2 e 3 t ];
L [3 cosh 5t 4senh5t ;] L [2e 3 t sen 4t ];
[
L (5e 2 t 3) ;
2
] L [(t + 2 )2 e t ];

b)
Para las siguientes funciones encuentre L [f''(t)]:
t 2 e t cos t ;
5t 3 senh2t ;
2(t 1)4 cos t ;
t 3sen2t
;
e 2 t
5sen 2t cos 3t ;

c) Para las siguientes funciones encuentre L [f'(t)]:


6 cos 3tsen2t ;
5sen 2t cos 2t ;
10senh5t cosh 3t ;
2e 3 t sen 2 (2t );
(3 cos t sen 2t) 2 ;

- 64 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

d) Halle:
t
L (u 2 u + e u )du ; t

0 L (cos 2 3u )du ;

t
0
u
1 e
L du ; t

0 u L (u 2 senhu)du ;

t
0
senu
L du ;
0 u

e) Halle:

L [t (3sen2t 2 cos 2t )];


L [t 2 (cos 2 t )];
L [t 2 (f'(t))], si f(t) = e t sent;
L [t 3 (senht )];

t
2
sen 2u
Lt 2 u du ;

0
e

f) Halle:
at
e bt
Le ;
t
cos at cos bt
L ;
t
senh3t
L ;
t
L [5t 1 cos 2tsen 2t ];
senl2 t
L ;
2
t

g) Halle:
sen 2t
L [e 2 t t cos 3( t )u ( t ) ]; L (t) ;
t
L [e 2 t t.senh ( t )u ( t 2 ) ]; ( t 1 )
1 e
L
L [t 2 e 3 t u ( t 1 ) ];
(t 1) ;
t 1

- 65 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

L [sen ( t )u ( t )]; 3 + (tl2 3)(t)


L ;

L [( t 2 3 )u ( t 5 ) ]; t2 + 2t + 5

- 65 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

3.-) Grafique las siguientes funciones y halle sus transformadas de Laplace:


t 1; 0t<5
0; 5 t < 10 5; 0t<3
f(t) =
t + 5; 10 t < 15 10; 3t<6
h(t) =
0; t 15 20; 6t<9
5sent; 0t<= 0; t9
0; = t < 2=

g(t) =
-5sent; 2= t < 3=
0, t 3=

4.) Encuentre el perodo de las siguientes grficas y halle la transformada de Laplace de


cada una de ellas:

a)

b)

c)

d)

- 66 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

- 67 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

5.-) Encuentre las transformadas inversas de Laplace de las siguientes funciones:


el2 s
1 F(S) =
F(S) = 2 ; s 2 2s + 5
s +9
s+ 1
1 F(s) =
F(S) =
s4
; (s 2
+ 2s + 2 )
2

s s+ 2
F(S) = ; F(s) = ln ;
2
s +2

s+1
1 1 s+2
F(S) = ; F(s) = ln
s2 3 s s +1

1 1 s2 + a2
F(S) = ;
s3 /2 F(s) = ln ;
s s2 + b2

6s 4
F(S) = 1
2
s 4s + 20 F(s) = ;
4s + 2 s(s + 1)3
F(S) = 2 ; s+ 2
s + 8s + 16 F(s) = ;
3s + 7 s 2 (s + 3 )
F(S) = ;

s 2 2s 3 1
F(s) = ;
F(S) =
1
;
(s + 2 )(s 1)5
2s + 3 s2
F(s) = ;
F(S) = 2
s
; (s 2
+ 4)
2

(s + a 2 )2 1
F(s) = ;
2 3

F(S) = ln 1 + (s + 1)
1 3 2
;
s2
3s 3s 40s + 36
1 F(S) = ;
F(S) = 3 2
s (s + 1)
; (s 2
4)
2

4sel 2 s
2sl2 4 F(S) = ;
F(S) =
(s + 1)(s 2)(s 3)
; (s 2 6s + 25)
F(S) = ar cot(s + 1);
5sl2 15s 11
F(S) = s2 + 1
(s + 1)(s 2 )3 F(S) = ln ;
1
(s 1)2
F(S) = 2
+
(s + 1)5 2 s

- 68 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial
s 9
e F(S) = ln s 2 + 1;
F(S) = 2 2
s F(S) = ;
2 s s (s 2s + 5 )
2 2

se
F(S) = 2
s + 3s + 2

- 69 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

6.-) Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando la transformada de


Laplace:
a) y' ' 7y' +10y = 9 cos t + 7sent; y(0) = 5, y' (0) = -4

b) y' ' +5y' = 2te t ; y(0) = 1, y' (0) = 9


c) y' ' +y = 3sen2t 3(sen2t )u(t 2); y(0) = 1, y' (0) = -2

d) y' ' +4y = 4u(t ) + e 2 t (t 2); y(0) = y' (0) = 0.

e) ty' ' +2ty'+ty = 0; y(0) = 1, y' ( ) = 0 ;

f ) y' ' ty' +y = 1; y(0) = 1, y' (0) = 2;

g ) ty' ' 2y' +ty = 2; y(0) = 1, y' (0) = 0;


t

h) y' (t) + y(t) - y()sen(t )d = sent; y(0) = 1


0

t
i) y(t) + y()(t ) 2 d = t 3 + 3;
0
t
j) y' (t) 2 y()e t d = t; y(0) = 2;
0

7.-) En los siguientes problemas utilice el mtodo de eliminacin para encontrar la


solucin general del sistema lineal dado, donde x, y, z denotan diferenciacin con
respecto a t.

x' = 3y, x' = 3x 2 y + sent;


a) d)
y' = 2x y; y' = 4 x y cos t;
x'+ y'x = 5; x' '+5x 4 y = 0;
b) e)
x' + y' + y = 1; x + y' '+2 y = 0;

8.-) En los siguientes problemas utilice el mtodo de los operadores diferenciales para
encontrar la solucin general del sistema lineal dado:

(D 2
4D + 4 )x + (D 2 + 2D )y = t ;
a) dadas : x(0) = 1, x'(0) = 2
(D 2D )x + (D 2 + 4D + 4 )y = e t ;
2

(D + 2 )x + (D 1)y = sent ;
b)
(D 3)x + (D + 2 )y = 4 cos t ;

(D 2 + 2 )x y = 0;
c) y(0) = 2 , x(0) = x'(0) = y' (0) = 0
x + (D 2 + 2 )y = 0;

- 70 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

9.-) En los siguientes problemas utilice el mtodo de la transformada de Laplace para


encontrar la solucin general del sistema lineal dado:
y'z'2 y + 2z = sent ; ty + z + tz' = (t 1)e t ;
a) y(0) = y' (0) = z(0) = 0; b) y(0) = 1, z(0) = -1.
y' ' +2z' + y = 0; y'z = e t ;

3y' '+3z' ' = te t 3 cos t ; y(0) = -1, y' (0) = 2;


c)
ty' 'z' = sent ; z(0) = 4, z' ' (0) = 0;

- 71 -

Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

10.-) En los siguientes problemas utilice el mtodo de los valores y vectores propios
para encontrar la solucin general del sistema lineal dado:
1 2 2 1

a) X' = 2 1 2 X, X(0) = 0

2 2 1 2

2x' +3x + 5y = 0;
b)
2 y'5x 3y = 0;
6 3 10
c) X = X' , X(0) =
2 1 6

APLICACIONESDEECUACIONESDIFERENCIALESDESEGUNDOORDEN

1) Una masa de 100 gramos esta sujeta a un resorte de acero de longitud natural igual a 50 cm. El
resorte se alarga cuando se le agrega esta masa. Si la masa se pone en movimiento con una
velocidad de 10cm/s, determine el movimiento subsiguiente. (Desprecie la resistencia del aire)

2) Un circuito mecnico vibratorio compuesto de un resorte de constante K=4 N/m. Un


amortiguador de constante e=6 Ns/m, tiene adherido una bola metlica de 20 N de peso.
Determine la forma en que vibra la masa si inicialmente esta en la posicin de equilibrio y sin
velocidad inicial, y si desde el tiempo t=0 acta sobre una fuerza perturbadora peridica definida
as:
100t ; t [0,2)
f(t) = ; f(t) = f(t - 4).
400 -100t t [2,4)

3) Un resorte se estira 50cm con una fuerza de 2 Newton. El resorte en referencia forma parte de un
sistema m-c-k el cual tiene una masa de 1 Kg, y un amortiguador con una constante c = 4N.m/s. Si
la masa es puesta en movimiento desde su posicin de equilibrio y sin velocidad inicial con una
fuerza perturbadora de 20 Newton que acta los primeros 5 segundos y luego cesa durante 5
segundos, y luego crece linealmente hasta 10 Newton durante 10 segundos, para nuevamente cesar
definitivamente. Determine la forma en que vibra la masa.
a) Cul es la posicin de la masa a los 2 segundos y a los 8 segundos?

4) Un inductor de 0.5 henrios es conectado en serie con una resistencia de 6 ohmios y un


condensador de 0.02 faradios. Inicialmente el condensador no tiene carga. Si el sistema es
perturbado por una fuerza electromotriz de 12 voltios en el intervalo de tiempo.
2< t < 8 (seg), y luego por un voltaje instantneo de 24 voltios en el instante t= 15 seg, determine:
a) La carga acumulada en el capacitor en el tiempo t= 6 seg.
b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en el tiempo t= 10 seg.

Este documento fue creado con fines acadmicos, de apoyo para los estudiantes politcnicos.

Agradecimiento: Agradezco a Dios por haberme dado fuerza, paciencia para la elaboracin de esta obra. A mi
profesora de esta materia, Yadira Moreno. Y a los profesores a los que colabor en la materia como ayudante
de ctedra puesto que ellos fueron los que me dieron su confianza y apoyo para impartir las clases y compartir
el conocimiento, los cuales pongo a continuacin:
Janet Valdiviezo, Eduardo Rivadeneira, Fernando Sandoya, Enrique Bayot, Flix Ramrez.
Dedicado a todos mis compaeros politcnicos.
Roberto Cabrera Velasco.
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Referencias

Zill, Dennis G. (2006). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. Segunda edicin.


Grupo Editorial Iberoamrica

Nagle Kent, Saff Edward, Zinder Arthur, Ecuaciones Diferenciales y Problemas con
Valores en la Frontera, Editorial Addison Wesley Iberoamericana, 2001.

William E. Boyce, Richard C. DiPrima, Ecuaciones diferenciales y problemas con


valores en la frontera, 4a ed. Mxico, Limusa, 1998

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Roberto Cabrera V.

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