SECRETARA DE EDUCACIN PBLICA

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.

Instituto Tecnolgico de Roque

TTULO:

Automatizacin de invernadero mediante el software y microcontrolador

arduino

INGENIERA EN INNOVACIN AGRCOLA SUSTENTABLE

VIl SEMESTRE
GRUPO U

ALUMNO:
SAMUEL CANUTO NORIEGA
JOS EDUARDO ZAMORA GASCA
CARLOS MARTNEZ ROJAS
ALEJANDRO LOZA GONZLEZ
LEANDRO TAVARES
RODRIGO HERNANDEZ RIOS
ENRIQUE ESPITIA LOPEZ
ERIC PUGA RAYA

PROFESOR:
DR. DANIEL RODRGUEZ MERCADO
INDICE

I. INTRODUCCIN ................................................................................................................................ 3
II. OBJETIVOS ........................................................................................................................................ 4
General. ................................................................................................................................................ 4
Especficos. ........................................................................................................................................... 4
III. MATERIALES ................................................................................................................................. 4
IV. METODOLOGA Y DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO ............................................................ 5
Abertura y cierre de forma automtica del acceso principal de un invernadero. ............................... 5
Control de llenado automtico de tanques de soluciones nutritivas y agua de un invernadero. ....... 9
Cdigos ............................................................................................................................................... 11
V. CONCLUSIONES .............................................................................................................................. 12
VI. BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................. 13
 I. INTRODUCCIN

El siguiente proyecto redactado trata de aplicaciones electrnicas-digitales enfocadas

a las estructuras denominadas como invernaderos, todas las aplicaciones sern de
manera simuladas utilizando el software arduino el cual nos ayudara a programar
instrucciones que sern decodificadas e interpretadas por dispositivos como
(sensores, actuadores, controladores etc.) esto con el fin de contribuir con la
automatizacin de invernaderos para hacer ms eficiente su uso, ms controlables las
variables a manejar e inducir al aumento de productividad de cultivos establecidos
dentro de la estructura que es el objetivo que realmente buscamos.

La produccin de cultivos bajo invernadero es una de las tcnicas ms modernas

que se utilizan actualmente en la produccin agrcola. Un invernadero provee un
ambiente apropiado, tanto en el suelo como en el aire, para el cultivo de especies
vegetales. Las razones principales que llevan a cultivar en invernaderos pueden
enumerarse en:

Proveen un microclima especial para el mejor crecimiento de los cultivos.

Logran extender los tiempos de produccin.
Protegen a los cultivos de las inclemencias del tiempo.

En los invernaderos automatizados de nivel tecnolgico alto se incluyen instalaciones

con dispositivos automatizados con sensores y actuadores para controlar el riego. Un
ejemplo son los temporizadores o timers, que se propagan para encender y apagar
bombas, as como foto celdas para apagar y encender luces, o sensores para operar
calentadores y otros dispositivos similares. Algunos invernaderos automatizados
tienen actividades controladas por computadora.

Los sistemas automticos proporcionan cierta independencia en el manejo de los

cultivos ya que se tiene el control de aspectos vitales, sin la dependencia de los
operadores, que estn en funcin de las variaciones ambientales y su efecto sobre
las condiciones internas.

Los invernaderos automatizados de nivel tecnolgico ms altos son aquellos con

ambientes controlados, en funcin de datos internos y externos. La mayor parte de
los procesos se controlan por computadoras, las cuales se encargan de operar los
equipos de riego, mantener estable la temperatura y realizar o inyectar las soluciones
nutritivas, as como abrir y cerrar ventanas automticamente. Cuentan con una serie
de sensores que detectan las variaciones ambientales y envan seales a las
computadoras para operar los dispositivos que se encargan de compensar o corregir
las variaciones.
 II. OBJETIVOS

General.

Utilizar el software y controlador arduino para programar y automatizar un

invernadero a escala.

Especficos.

Realizar cdigos de programacin utilizando el software y controlador arduino

para activar actuadores automticamente, utilizando sensores ultrasnicos de
distancia y sensores de humedad y temperatura.

Controlar variables climatolgicas utilizando sensores de temperatura y

humedad que por medio de pulsos activen actuadores adaptados al rea de
ventilacin de la estructura.

Eficientar el uso de tecnologas innovadoras enfocadas al rea de agricultura

protegida.

III. MATERIALES

Para llevar a cabo el proyecto fueron utilizados los siguientes materiales:

- Microcontrolador arduino UNO (rev3) ATmega328.
- Software arduino.
- Sensor ultrasnico HC-SR04.
- Buzzer.
- Sensor de temperatura y humedad DTH11
- Tabla protoboard.
- Cable alambre corriente AWG 22.
- Servo motor 5v.
- Ventilador 5v.
- Ventiladores 12v.
- Fuente de alimentacin 5v,9v,12v.
- Relevador 5v.
- Maqueta a escala de un invernadero de doble nave
- Laptop con sistema operativo capaz de soportar el software arduino.
 IV. METODOLOGA Y DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO

La automatizacin de la estructura a escala se realiz en diferentes reas, desde el

acceso principal hasta la ventilacin encargada de suministrar y extraer aire en base
a las condiciones ptimas de un cultivo de referencia.

Abertura y cierre de forma automtica del acceso principal de un invernadero.

El objetivo de realizar un programa y ejecutarlo en un controlador arduino para cerrar

y abrir las puertas del acceso principal de un invernadero, es principalmente
tecnificar la estructura sin embrago este no es el nico beneficio que buscamos al
automatizar el acceso de entrada y salida. como sabemos las medidas de sanidad e
inocuidad dentro de un invernadero deben ser lo ms estrictas posibles todo esto
para tener un buen control de plagas y enfermedades que pueden afectar la
productividad de nuestro cultivo. Estas medidas deben de comenzar en el acceso ya
que todo lo que ingrese por ah debe de estar libre de cualquier riesgo biolgico para
nuestro cultivo.
Este problema lo podemos controlar de forma automtica instalando sensores de
distancia para que las puertas se abran cada que alguien desee entrar y al accesar
un ventilador colocado en la parte area de la puerta principal se encender cada
que la puerta se abra, el objetivo de instalar un ventilador que dirija corrientes de aire
hacia las personas ingresante es que los despoje lo ms que se pueda de todos los
organismos patgenos que puedan encontrarse junto con la persona.

Para tener una mejor referencia se ilustran los pasos ms especficamente que el
programa deber ejecutar.
 0.5m

Las instrucciones que el controlador debe ejecutar son que cuando el individuo sea
presenciado por el sensor ultrasnico a una distancia de 0.5m la puerta numero 1
deber abrirse y deber cerrarse una vez que el individuo haiga pasado por este
primer acceso. El cierre de la puerta nmero uno ser de igual forma con el sensor
ultrasnico que mandar una orden de distancia ms corta, para que al no detectar al
sujeto a n distancia ejecute la orden de cerrarse.
 Ventilador
0.5 m Dispersor
de plagas

Para encender el ventilador dispersor de plagas del operario, la seal ser mandada
por el sensor ultrasnico hacia el arduino, que al momento de abrir la puerta se
encienda simultneamente el ventilador y con esto limpiar al operario de cualquier
organismo patgeno presente en l.
El ventilador dispersor de plagas se apagar cuando el sensor ultrasnico mande la
seal de cerrar la puerta y as dejar limpio al operador y la cabina de desinfeccin.
ENCENDIDO DE VENTILADORES EXTRACTORES Y SUMINISTRADORES DE
AIRE.

Sabemos que la temperatura y la humedad son variables que interactan

directamente con las plantas, es por eso que tener un control adecuado de estas
variables nos puede llevar a tener un ptimo crecimiento y desarrollo en nuestros
cultivos.
Control de llenado automtico de tanques de soluciones nutritivas y agua de
un invernadero.

Al automatizar el llenado de nuestros tanques donde almacenamos nuestras

soluciones nutritivas y el agua que utilizaremos para abastecer a nuestro cultivo ,
buscamos reducir la mano del hombre al realizar estas acciones , es por eso que se
pueden utilizar sensores ultrasnicos de distancia para medir la distancia de la
materia liquida con la parte superior del tanque , se puede crear un cdigo para
indicar a nuestro controlador que cierre los dispensadores que introducen materia
liquida dentro del tanque esto para evitar el desperdicio de la materia liquida.

Para tener una mejor referencia de este proceso de automatizacin se ilustran los
procesos.
En este ejemplo podemos observar un sensor de distancia colocado en la parte
superior interna del tanque , el nivel de agua en el ejemplo es de .5m y las flechas
azules nos indican que an sigue pasando agua al tanque , el sensor tiene la
instruccin de mandar una seal cuando detecte la materia liquida a .2m de distancia
, esta seal ser recibida por nuestro controlador el cual estar manipulando los
dispensadores una vez interpretada la seal por dicho controlador cerrara
automticamente los dispensadores.

En este ejemplo podemos observar como el agua alcanzo la distancia a la que el

sensor reaccionara y por efecto de este el paso de agua se detuvo, entonces
llegamos a nuestro objetivo que era el de llenar un tanque sin la intervencin de la
mano del hombre, por consiguiente, podemos denominar a este proceso como una
tcnica de automatizacin implementada en el llenado de un tanque, tcnica que nos
puede ayudar a reducir labores si la aplicamos en un invernadero.

Estas fueron algunas de muchas aplicaciones que podemos implementar al trabajar

con invernaderos utilizando sistemas operativos, softwares, equipos y dispositivos
electrnicos para hacer ms eficiente y tecnificada la estructura, esto nos conseguir
resultados buenos en cuanto a un mejor manejo de variables, variables que afectan
en los rendimientos de nuestros cultivos y por lo cual buscamos mtodos y
alternativas para aumentar las producciones.

Cdigos

los cdigos que corresponde para ejecutar estos procesos son los siguientes:
V. CONCLUSIONES
 El uso de sensores ultrasonicos dentro de un invernadero es de mucha ayuda
para la automatizacin de este, con tareas o comandos que van desde el simple
hecho de abrir y cerrar una puerta, hasta para mantener la planta erguida y
evitar que las hojas y sobre todo los frutos toquen el suelo, mejorando as la
aireacin general de la planta y favoreciendo el aprovechamiento de la radiacin
y la realizacin de las labores culturales (destallados, recoleccin, etc.). Todo
ello repercutir en la produccin final, calidad del fruto y control de las
enfermedades.

Al tener una automatizacin dentro de un invernadero la produccin se mejora

y aumenta, al incrementar sus cuidados del cultivo.

Por eso la importancia de aplicar sensores dentro de un invernadero para

controlar con mayor certeza las condiciones que existen dentro, para evitar
estrs por parte de la planta, la entrada de plagas u otros patgenos, as como
la optimizacin de espacios

VI. BIBLIOGRAFA

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/35
03/Tesis.pdf?sequence=1

https://es.slideshare.net/karenNayelisantiago/proyecto-arduino-invernadero