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PRESENTAN
ASESOR
Agradezco a Dios por mis padres Moisés e Isabel, quienes me guiaron y dieron su
apoyo incondicional durante este trayecto, a mis hermanas que creyeron en mí,
también agradezco a mi compañera Karen Alicia por su cooperación y quien fue
un gran pilar.
A sí mismo quiero agradecer a mi asesor el Ing. Juan Carlos Torres Ávila quien
nos impulsó a través de su ayuda en el desarrollo de esta tesina, por su
orientación y paciencia que tuvo.
1
A mis padres, Sergio y Aurea: por su apoyo incondicional, por el soporte de
calidad que sólo un padre y una madre conocen, asumiendo la responsabilidad de
guiarme en cada etapa de mi vida.
A mis amigos por motivarme, así como a todos aquellos que se involucraron en la
realización de este proyecto.
Gracias
2
ÍNDICE
3
2. 3. 2 Selección de material ..................................................................................... 32
2. 3. 3 Análisis estático de cargas en la barra de transmisión. .................................. 34
2. 3. 4 Determinación del diámetro de la barra.......................................................... 36
2. 3. 5 Determinación de esfuerzos sobre la barra de transmisión. ........................... 38
2. 3. 6 Modelado de la barra de transmisión. ............................................................ 40
2. 3. 7 Análisis de elemento finito. ............................................................................ 42
2. 3. 8 Resultados obtenidos por el método de elemento finito. ................................ 47
CAPÍTULO III CONSTRUCCIÓN ..................................................................................... 51
3. 1 Palas ..................................................................................................................... 52
3. 2 Barra de transmisión. ............................................................................................ 54
3. 3 Cubo ..................................................................................................................... 58
3. 4 Construcción y pruebas ........................................................................................ 59
CAPÍTULO IV. CONCLUSIONES .................................................................................... 60
ANEXOS.......................................................................................................................... 63
1. Mapa Eólico de México. ........................................................................................... 63
2. Planos de las piezas del aerogenerador. .................................................................. 64
........................................................................................................................................ 65
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................ 67
LIBROS ........................................................................................................................ 67
EMPRESAS ................................................................................................................. 68
NOTICIAS .................................................................................................................... 69
4
ÍNDICE DE IMÁGENES
5
Imagen 36 Factor de seguridad de la barra de transmisión, dado por el software a partir
del esfuerzo cortante. ...................................................................................................... 50
Imagen 37 Factor de seguridad de la barra de transmisión, dado por el software a partir de
la deformación. ................................................................................................................ 50
Imagen 38 Aerogeneradores (izq. a der.) AIRCON, UP Zacatecas, DENERTEC. ........... 51
Imagen 39 Plantilla de las palas pegada en el tubo de PVC. ........................................... 52
Imagen 40 Palas del aerogenerador. ............................................................................... 53
Imagen 41 Marcado de líneas guía para el barrenado de las palas. ................................ 53
Imagen 42 Barrenado de las palas. ................................................................................. 53
Imagen 43 Diámetros de la barra de transmisión. ............................................................ 54
Imagen 44 Barra colocada en el torno. ............................................................................ 55
Imagen 45 Refrentado o careado..................................................................................... 55
Imagen 46 Barreno guía para el contrapunto. .................................................................. 55
Imagen 47 Cilindrado de la barra. .................................................................................... 55
Imagen 48 Cilindrado para la obtención de los diferentes diámetros. .............................. 56
Imagen 49 Esquema de la barra después del cilindrado. ................................................. 56
Imagen 50 Roscado de la barra de transmisión. .............................................................. 56
Imagen 51 Barrenado de la barra de transmisión. ........................................................... 57
Imagen 52 Barra de acero. .............................................................................................. 58
Imagen 53 Barra de transmisión. ..................................................................................... 58
Imagen 54 Barrenado en la parte central del cubo. .......................................................... 58
Imagen 55 Cubo del aerogenerador. ............................................................................... 58
Imagen 56 Armado del rotor. ........................................................................................... 59
Imagen 57 Conjunto cubo y palas del rotor armado. ........................................................ 59
Imagen 58 Unión del eje del generador con la barra de transmisión. ............................... 59
Imagen 59 Aerogenerador puesto en marcha. ................................................................. 59
Imagen 60 Mapa eólico de México................................................................................... 63
ÍNDICE DE TABLAS
ÍNDICE DE GRÁFICAS
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OBJETIVO
JUSTIFICACIÓN
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Es por eso que es importante realizar un estudio para identificar los esfuerzos a
los que se somete la barra de un aerogenerador de baja potencia y configuración
de transmisión directa bajo condiciones de trabajo generadas por factores del
viento en la ciudad de México; permitiendo obtener las dimensiones idóneas y
efectuar la selección del material adecuado para su fabricación de tal forma que
los costos referentes a la transmisión sean reducidos sin arriesgar la eficiencia del
sistema.
ALCANCES
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METODOLOGÍA
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MARCO TEÓRICO
Principio de Funcionamiento
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valor mínimo se le denomina velocidad de conexión, sin la cual no es posible
arrancar un aerogenerador y está en el rango de 3 a 5 m/s. A partir de este punto
empezará a rotar convirtiendo la energía cinética en mecánica hasta alcanzar la
potencia nominal la cual está relacionada con la velocidad del viento,
generalmente la máxima que puede entregar es a 25 m/s, que es considerada la
velocidad máxima permitida. Al alcanzar el máximo permitido actúan los
mecanismos de regulación para evitar que la máquina trabaje bajo condiciones
para las cuales no fue construida.
Los aerogeneradores han sido estudiados de tal forma que se han desarrollado
diversas configuraciones cuyas características dependen de su nivel de aplicación
y la potencia que entregan.
Clasificación
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Los elementos que necesitan mantenimiento están situados a nivel del
suelo resultando más económicos en su infraestructura.
Por otro lado, las desventajas que presentan y que los hacen poco usuales son:
1. Configuración estándar
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II. a) Potencia baja.
Las fallas que pueden encontrarse con mayor frecuencia en los aerogeneradores
son aquellos relacionados con los sistemas: eléctrico y de control. Sin embargo los
componentes de estos sistemas son pequeños y de fácil acceso, por lo que
pueden ser arreglados en un tiempo corto de días o incluso horas. Por otro lado,
existen fallas que a pesar de ser menos frecuentes, la solución a ellos involucra el
paro del aerogenerador por lapsos incluso mayores a una semana y son
relacionados a componentes robustos o de importancia mayor en la generación de
energía, como el sistema de transmisión o las palas del rotor. La distribución de
las fallas presentes en un aerogenerador es la mostrada en la gráfica siguiente.
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Gráfica 1 Distribución de Fallos por elementos en aerogeneradores.
I. Pequeñas averías
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II. Averías grandes.
La frecuencia de las averías grandes es mínima comparada con las pequeñas, sin
embargo por su gravedad pueden parar el aerogenerador por largos periodos de
tiempo ya que afectan a los componentes principales y a elementos como: la
multiplicadora, el generador, el transformador, las palas y los sistemas de giro.
Las fallas de esta magnitud son producidas principalmente por las condiciones de
funcionamiento, el mal funcionamiento de un componente, una falla de calidad en
el componente o por el diseño del mismo, y por fallas humanas. Son dadas de tipo
eléctrico y mecánico, en el generador y transformador, en las cajas multiplicadoras
por degradación o rotura en las ruedas dentadas y piñones, en las palas y demás
elementos estructurales.
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CAPÍTULO I CARACTERIZACIÓN DEL AEROGENERADOR
De acuerdo con el reporte del año 2013 del “Global Wind Energy Council
(GWEC)”; China junto a la India han sido, los países que colocan al continente
asiático en el puesto número uno a nivel global por seis años consecutivos en el
mercado de la energía eólica; seguido de Europa en segunda posición y dejando
en un lejano tercer puesto a América del Norte.
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1.1 Recurso eólico en México
Nuestro país cuenta con uno de los mayores recursos eólicos del mundo y el
2014, dada la reforma energética, se ha dicho será uno año favorecedor para la
industria eólica al incentivar el desarrollo de proyectos, incluyendo los del sector
privado, para lograr la meta de tener del total de energía producida, el 35% de
energía verde para el 2024.
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1.2 Energía eólica en el Distrito Federal
Analizando los datos en los años 2013 y 2014 la zona suroeste de la ciudad tiene
el mayor potencial eólico presentando las mayores velocidades de viento,
considerando el promedio anual durante 12 horas al día (de 12 a 24 horas).
Tomando de referencia los puntos de monitoreo, Santa Fe, Tláhuac, Tlalpan y la
Merced se encuentran a la cabeza al tener un promedio mayor a 3 m/s.
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1.3 Potencia teórica disponible
Teniendo como la densidad del aire y el volumen del cilindro imaginario que
barre la hélice. El volumen de un cilindro es ; Donde es la superficie
barrida por la hélice y la longitud del cilindro el cual resulta en un espacio, por tal
motivo es igual a una velocidad, que corresponde a la del viento, por un tiempo
dado.
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Sustituyendo A en la fórmula de la potencia finalmente obtenemos:
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Gráfica 3 Rendimiento de diferentes configuraciones de hélices.
Por la configuración que se tiene en mente, el valor del puede estar entre 0.4 y
0.5, esto depende del número de palas que tendrá el rotor.
Teniendo
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Un aerogenerador es una máquina en constante movimiento, por lo que se
presentan en él pérdidas mecánicas en sus componentes que son más
significativas al trabajar en velocidades menores. Un arreglo mecánico con pocos
elementos ayudaría a disminuirlas.
23
1.5 Propuesta del Aerogenerador
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La potencia teórica que puede obtenerse no supero 1 kW por lo que el generador
se denomina de baja potencia, y de acuerdo a las ventajas y desventajas de las
configuraciones de eje vertical y horizontal se opta por uno de eje horizontal de
configuración directa para su análisis.
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CAPÍTULO II DISEÑO Y SIMULACIÓN
Para cada velocidad del viento se obtendrá una diferente velocidad de giro.
Expresada en revoluciones por minuto (rpm), la velocidad de giro óptima puede
determinarse mediante la siguiente expresión:
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, para turbinas eólicas de tres palas y velocidades altas este valor debe estar
entre 3 y 5, de acuerdo a lo mencionado en la traducción de “Introducción a la
teoría de las turbinas eólicas”.
Sustituyendo y en T, tenemos
Que es la torsión transmitida por las palas del rotor a la barra de transmisión y son
los valores usados para la simulación del momento en dicha unión.
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resultan en costos elevados. Para obtener estas características partimos de un
material curvo como base para la fabricación de las palas del prototipo, obteniendo
así el torcimiento geométrico.
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2. 2 Generador
El generador es uno de los dos elementos que serán unidos por la barra de
transmisión. El estudio del funcionamiento del generador así como su optimización
se encuentran fuera del alcance del proyecto; sin embargo, es de nuestro interés
saber la forma y dimensión de su eje, el cual es de pulgada de diámetro, para
que el diseño de la barra de transmisión pueda acoplase teniendo así, la
configuración directa en el sistema de transmisión del aerogenerador.
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2. 3 Barra de transmisión
2. 3. 1 Propuesta de diseño
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Tuerca Barra libre Eje del
Cubo
generador
Restricción
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La imagen 6 muestra la barra de transmisión con la indicación del elemento del
aerogenerador con el cual se encuentra en contacto.
2. 3. 2 Selección de material
El 1020 se utiliza para ejes de secciones grandes con poco esfuerzo y con
endurecimiento superficial al emplearse en componentes de maquinaria. La
ventaja de este es su maquinabilidad y precio.
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Propiedades mecánicas AISI-SAE 1020
Esfuerzo de fluencia 205 MPa
Esfuerzo máximo 380 MPa
Elongación 25%
Módulo de elasticidad 205 GPa
Maquinabilidad 72%
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2. 3. 3 Análisis estático de cargas en la barra de transmisión.
Al mismo tiempo que la barra debe soportar torsión, esta se encuentra sometida a
flexión por el peso de las palas y el cubo del rotor.
Analizando la barra como una viga y tomando como referencia la imagen que
muestra los elementos que se encuentran sobre la barra tenemos el siguiente
diagrama de cuerpo libre.
Donde
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Es el fuerza vertical ejercida sobre la barra, a la distancia del empotre, por el
peso del rotor, es decir, de las palas y el cubo.
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2. 3. 4 Determinación del diámetro de la barra.
Para una sección circular sólida, así como para una sección circular hueca, el
momento polar de inercia se determina mediante:
Por otro lado, el factor de seguridad , relaciona el esfuerzo que produce la falla
en el elemento, con el esfuerzo máximo aplicado, por lo que podemos decir que el
factor de seguridad es la relación del esfuerzo admisible del material respecto al
esfuerzo real o de trabajo del elemento, que para la barra equivale al esfuerzo
máximo de torsión.
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Sustituyendo variables en la relación anterior y despejando el radio, para la barra
sólida obtenemos:
Con las propiedades de los aceros AISI 1020 y 1045 los radios exteriores que se
obtienen son:
Para disminuir el volumen del perno y con ello su peso ya que ambos aceros
tienen la misma densidad, se decide continuar el análisis con el acero 1045.
El diámetro interior depende del diámetro del eje del generador, este mide de
pulgada, por lo tanto es necesario comprobar si con esta variación la barra soporta
el efecto de la torsión.
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2. 3. 5 Determinación de esfuerzos sobre la barra de transmisión.
38
pulgadas, la distancia de la fuerza al empotre, y el momento
generado por que es la única carga actuando. Se tiene entonces:
A partir del círculo de Mohr determinamos los esfuerzos principales para la barra,
así como el esfuerzo cortante máximo, obteniendo:
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2. 3. 6 Modelado de la barra de transmisión.
En este mismo se realizó el ensamble de las piezas para obtener el modelo del
aerogenerador final, sin embargo este es únicamente ilustrativo ya que el
elemento de interés es la barra.
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Además de las piezas detalladas, la barra de transmisión se modeló de tal forma
que pudiera ser exportada a otro software para su análisis por elemento finito,
considerando las secciones y dimensiones más importantes, se omitió la sección
roscada de la barra ya que la carga en esta sección fue considerada despreciable.
Se obtuvieron entonces, los siguientes modelos de la barra de transmisión.
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2. 3. 7 Análisis de elemento finito.
42
Imagen 17 Coordenadas cilíndricas agregadas al proyecto
Algo importante a considerar son los tipos de contactos que hay entre los
elementos del ensamble, para nuestro análisis consideramos que ambas barras
están soldadas debido a la unión que tendrán, obteniendo así un empotre. Los
contactos de estas con los tornillos son sin separación ya que si pueden
desplazarse dentro de los barrenados de las barras.
Imagen 18 Unión tipo Imagen 19 Unión entre los Imagen 20 Unión entre los
bonded, entre la barra de tornillos prisioneros y el eje tornillos prisioneros y la
transmisión y el eje del del generador, sin barra de transmisión, sin
generador. separación. separación.
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A continuación se edita la malla en la sección del tamaño, para que esta sea lo
más fina posible de tal forma que el resultado sea más aproximado a lo real. Así
mismo se aplican estás condiciones a todo el ensamble, indicando además que la
transición de la malla entre elementos sea lenta.
Para insertar las cargas, se define que el eje del generador está fijo como un
soporte cilíndrico.
Imagen 22 Definición del eje del generador como apoyo cilíndrico fijo
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Imagen 23 Aplicación del momento en la barra de transmisión
En las siguientes imágenes se aprecian los nodos que fueron creados en la cara
de contacto con el cubo, y en color rojo, la superficie donde tiene efecto la fuerza
vertical.
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Antes de ejecutar la solución, es necesario indicar el material de las piezas. En la
sección de geometría, seleccionando cada elemento en los detalles se indica el
material y automáticamente aparece acero estructural; para tener resultados con
el material que propusimos se debe agregar a la librería de materiales asignando
los valores de la tabla de propiedades del acero AISI 1045.
Imagen 26 Propiedades necesarias para caracterizar el material para el análisis. AISI 1045.
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2. 3. 8 Resultados obtenidos por el método de elemento finito.
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Imagen 30 Deformación de la barra de transmisión. Vista lateral. Ubicación de la
deformación máxima.
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Imagen 33 Esfuerzos en la barra de Imagen 32 Esfuerzos en la
transmisión. barra de transmisión, vista
frontal, ubicación del
esfuerzo máximo.
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Imagen 35 Nodal Triads de
las fuerzas sobre la barra
El factor de seguridad que se obtiene con el análisis del software está en un rango
de entre 4 y 15, estos valores son mayores a los obtenidos en el cálculo para la
definición del diámetro de la barra, sin embargo, la sección utilizada para el cálculo
del diámetro principal de la barra tiene un valor de factor de seguridad poco mayor
a 4, comparado con el calculado que es de 3, se tienen entonces valores
aproximados y que permiten comprobar que el diseño y modelo realizados son
adecuados.
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CAPÍTULO III CONSTRUCCIÓN
El diseño, obtenido a través de los cálculos y que ha sido analizado por medio de
elemento finito en un Software, muestra en forma teórica que puede cumplir su
trabajo con un factor de seguridad amplio.
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3. 1 Palas
Con una sierra caladora se realizaron los cortes sobre el tubo dejando un margen
entre estos y las marcas de la plantilla para que al finalizar pudieran ser removidas
las rebabas del material con ayuda de una lija de agua.
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Imagen 40 Palas del aerogenerador.
Siguiendo a esto, se hicieron los barrenos para los tornillos que sujetan las palas
al cubo del rotor, estos son de 1/4 de pulgada de diámetro, y se colocan de
acuerdo a lo indicado en los planos de la pieza.
Para dar un acabo redondeado en los bordes de las palas se utilizó una lija
nuevamente, posteriormente se deben pintar las palas para que el recubrimiento
las proteja del desgaste por las condiciones del clima; de esta forma se le da
además, mejor presentación.
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3. 2 Barra de transmisión.
Cilindrado
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El primero paso del maquinado consistió en
desbastar material de la barra de acero para poder
crear la forma diseñada y tener el tope que permita
retener al cubo y evitar deslizamientos. Para realizar
esta acción hicimos uso del torno y un buril de acero
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Imagen 48 Cilindrado para la Imagen 49 Esquema de la
obtención de los diferentes barra después del cilindrado.
diámetros.
Roscado
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Barrenado
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Imagen 52 Barra de acero. Imagen 53 Barra de transmisión.
3. 3 Cubo
El cubo es la pieza a la que van unidas las palas y que se sostiene con la barra de
transmisión. La idea para la construcción fue tomada de otros aerogeneradores
caseros. Para fabricar el cubo se utilizó una placa cuadrada de acero de 10 pulgas
por lado y 3/8 de pulgada de espesor para obtener una sola pieza. Para realizar el
corte del contorno del cubo, el cual fue hecho con una segueta, se colocó una
plantilla de la misma manera en que hizo con las palas. En la parte central donde
se ensambla con la barra de transmisión, se realizó un barreno de 1/2 pulgada de
diámetro con un taladro, asegurándose de haber marcado el centro de la estrella
para que pudiera sujetarse correctamente con una tuerca.
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3. 4 Construcción y pruebas
tuercas y rondanas.
Imagen 59 Aerogenerador
puesto en marcha.
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CAPÍTULO IV. CONCLUSIONES
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Fueron utilizados conceptos de ingeniería, como factores de seguridad y la
manipulación geométrica para la variación del comportamiento de los materiales
sometidos a diferentes configuraciones de carga, en nuestro caso tensión y flexión
para el análisis estático.
De esta manera se consideraron los tres pasos principales para el cálculo y diseño
mecánico enseñados durante el curso.
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Adicional a esto, es posible decir que el desarrollo en el sector de energías
renovables debe aumentar para obtener beneficios no sólo económicos sino
además en la reducción de contaminación ambiental, y siguiendo el ejemplo de
otros países no solamente en parque eólicos con aerogeneradores de alta
potencia, también es posible incrementar el estudio a pequeña escala ya que
resulta de acceso e implementación sencilla.
Este trabajo tuvo como enfoque la parte mecánica de la unión del rotor con el
generador y puede sin duda servir como base para que se desarrollen proyectos
relacionados a los aerogeneradores y que requieren de la aplicación de los
conocimientos adquiridos en nuestros estudios. Temas como el diseño de un
generador, una torre de soporte para el rotor, el almacenamiento de energía, los
controles de protección, entre otros, pueden permitir crear una línea de energía
limpia para la ciudad.
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ANEXOS
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2. Planos de las piezas del aerogenerador.
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BIBLIOGRAFÍA
LIBROS
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EMPRESAS
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NOTICIAS
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