UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

PROYECTO DE INGENIERIA II

FASE 5
Normas especiales de representacin de GRAFCET

PRESENTADO POR

JULIO CESAR OROZCO COD: 1.082.876.656

CODIGO GRUPO:
212027_18

PRESENTADO A:
VICTOR HUGO RODRIGUEZ
TUTOR.

2017-2
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1. REPRESENTACION GRACEFT

Una representacin por organigrama, ms general, se adapta bien a las realizaciones

mediante programa, pero resulta pobre en el caso de los secuenciales y no muestra los
funcionamientos simultneos, caso de que los haya.

Los trabajos realizados en los ltimos aos, han conducido a representaciones grficas
de las especificaciones funcionales que son totalmente independientes de la realizacin
tecnolgica, pudiendo sta ser cableada (mdulos neumticos, rels electromecnicos
o mdulos electrnicos) o programada (PLC, ordenador o microprocesador).

Estas nuevas formas de representacin se basan en los conceptos de etapa y de

receptividad que simplifica en gran medida la sntesis de los automatismos Resumen
sobre Grafcet secuenciales, al considerar el hecho de que, entre el gran nmero de
informaciones disponibles, pocas son significativas en un determinado momento.

A partir de estas ideas, los trabajos efectuados por las comisiones de AFCET.
(Association Franaise pour la Cyberntique Economique et Technique, Asociacin
Francesa para la ciberntica econmica y tcnica) y de ADEPA, (Agence Nationale pour
le Developpment de la Production Automatise, Agencia nacional para el
desarrollo de la produccin automatizada) han dado como resultado la definicin de un
diagrama funcional: el GRAFCET, (Graphe de Comands Etape/Transition, grfico de
mando etapa/transicin).

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2. NORMATIVIDAD

El trmino GRAFCET es el acrnimo tanto de Graph Fonctionnel de Commande Etape

Transition (en espaol, grafo funcional de control etapa transicin) y de graphe du

groupe AFCET (grfico del grupo AFCET). Surge en Francia en 1977 como iniciativa de
algunos fabricantes de autmatas (Telemecanique, Aper y otros) junto con los
organismos oficiales AFCET (Asociacin Francesa para la Ciberntica, Economa y
Tcnica) y ADEPA (Agencia Nacional para el Desarrollo de la Produccin
Automatizada).

Fue homologado inicialmente en Francia (norma UTE NF C 03 190) en 1982 y con

posterioridad por la Comisin Internacional de Electrotecnia (IEC 60848) en 1988.

La construccin de un sistema automtico requiere, entre otras cosas, establecer las

relaciones causa/efecto entre los eventos de entrada y las acciones deseadas (salidas).
En este contexto, se denomina parte secuencial del sistema la que se circunscribe a las
relaciones entre variables entrada y salida de tipo boleano.

La norma IEC 60848:2002 define al GRAFCET como un lenguaje que permite modelar
el comportamiento de la parte secuencial de un sistema automatizado (figura 1) Su
concepcin deriva de un modelado grfico ms general, las redes de Petri y,
actualmente, es una de las mejores herramientas, por su sencillez y expresividad,
para representar sistemas de fabricacin automatizados.

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Figura 1.

El GRAFCET es una especificacin de modelado y su realizacin es un diagrama, que

denominaremos diagrama grafcet (o grafcet para simplificar) para separar el
Introduccin al modelado GRAFCET 2 dibujo de las reglas de sintaxis. Posterior a la
norma IEC 608048, la norma IEC 611313 (1 edicin en 1993) define 5 lenguajes de
programacin enfocados a los autmatas programables industriales. Uno de ellos est
directamente inspirado en el lenguaje GRAFCET y lo denomina SFC (diagrama
funcional secuencial, del ingls Sequential Function Chart). A diferencia del GRAFCET,
la realizacin de una especificacin SFC es un programa (grfico) implementable en un
autmata programable.

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Grafcet de nivel 1: Descripcin global poco detallada del automatismo que permite
entender en poco tiempo su funcionamiento general. Es, por ejemplo, el nivel de detalle
que las entidades financieras quieren conocer para decidir la inversin. Los grafcets de
nivel emplean descripciones en lenguaje natural para describir las acciones y
transiciones y no contiene referencias a las tecnologas que se van a utilizar.

Grafcet de nivel 2: Descripcin de la tecnologa. El grado de detalles en las

descripciones debe ser lo suficientemente operativo para que todas las tecnologas
empleadas en el automatismo (rels normales de enclavamiento vlvulas neumticas
normales o biestables, pulsadores, contactores etc.) queden representadas. Para este
nivel y el anterior se suelen emplear la especificacin GRAFCET de la norma IEC
60848.

SFC de nivel 3: Descripcin de la realizacin del automatismo: nivel de

implementacin. Para ello resulta adecuado la norma IEC 61131 3 que especifica un
lenguaje de programacin grfico completo (diagrama SFC). En la prctica no existe
una regla fija para la eleccin de una u otra representacin. Es ms, es razonable
mezclar elementos sintcticos de los diferentes niveles (por ejemplo acciones continuas
condicionadas usando el calificador C que no aparece explcitamente en la norma IEC
611313) cuando ayudan a la legibilidad de la representacin global.