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1 INFORMACIN GENERAL DEL CURSO

ESCUELA O UNIDAD: Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e

SIGLA: ECBTI
ingeniera

NIVEL: Profesional - Tecnolgico

CAMPO DE FORMACIN: Ingeniera Aplicada

CURSO: Robtica CODIGO: 299011

TIPO DE CURSO: Terico

N DE CREDITOS: 3 N DE SEMANAS: 16 Semanas

CONOCIMIENTOS PREVIOS: Matrices, sensores, amplificadores, fundamentos de programacin.

DIRECTOR DEL CURSO: Sandra Isabel Vargas Lpez.

FECHA DE ELABORACIN: Abril 30 de 2016

DESCRIPCIN DEL CURSO:

Robtica, 299011, es un curso terico de 3 crditos acadmicos, perteneciente al Campo de formacin Ingeniera Aplicada, es electivo para
los programas de Ingeniera Electrnica (plan de estudios 2006) e Ingeniera de Sistemas, pertenece a la lnea de profundizacin en
Automatizacin en el programa de Ingeniera Electrnica (resolucin N 13155 del 25 de Septiembre de 2013) . El curso se desarrolla en 16
semanas y posee 3 unidades, en las cuales se proporcionan los fundamentos principales de Robtica, las herramientas matemticas
necesarias para el modelamiento de un robot, los conceptos bases para la programacin de un robot y sus aplicaciones.

Tiene como propsito principal que el estudiante describa y analice de manera amplia y suficiente las nociones, conceptos y modelos de
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robots industriales de manera que le permitan formular proyectos de automatizacin que requieran de la tecnologa robtica para su
correcta aplicacin en el sector industrial.

2 INTENCIONALIDADES FORMATIVAS

Propsitos:
Proporcionar conocimientos bsicos acerca de las caractersticas, funcionalidad, estructura y funcionamiento de los diferentes
elementos bsicos que componen un robot.
Utilizar el formulamiento matemtico del problema cinemtico inverso y cinemtico directo para aplicarlo en la modelamiento
de un brazo robtico
Identificar las caractersticas de los lenguajes de programacin de robots para desarrollar programas que permitan
implementar aplicaciones con sistemas robticos.

Competencias generales del curso:

El estudiante analiza la estructura y elementos que componen un sistema robtico para determinar su morfologa, sistema de
coordenadas y volumen de trabajo.
El estudiante aplica el modelo cinemtico directo e inverso para modelar sistemas robticos articulados utilizando las matrices
de transformacin.
El estudiante utiliza varios software de programacin para el diseo y simulacin de aplicaciones industriales relacionadas con
su entorno.
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3 CONTENIDOS DEL CURSO

Robtica

CONCEPTOS GENERALES DE
CINEMTICA DEL ROBOT ACTUALIDAD EN ROBTICA
SISTEMAS ROBTICOS

HERRAMIENTAS
ANTECEDENTES MATEMATICAS PROGRAMACION DE
MATRICES DE ROBOTS
TRANSFORMACION

CLASIFICACION Y
APLICACIONES DE CINEMATICA DIRECTA TELEOPERACIN
SISTEMAS ROBTICOS

MORFOLOGIA DEL
CINEMATICA INVERSA VISIN ARTIFICIAL
ROBOT
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Nombre de la Contenidos de Referencias Bibliogrficas Requeridas

unidad aprendizaje (Incluye: Libros textos, web links, revistas cientficas)

CAMARGO, E. (2014) Robtica. Tercera Actualizacin. Pgs. 2 - 45. Duitama. 2010. Recurso disponible en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299011/299011_Robotica/Robotica_299011_V2.pdf
1 Antecedentes
Barrientos, A., Pein, L. F., Balaguer, C., & Aracil, R. (2007). Fundamentos de robtica . Segunda Edicin. Pags 31
a 63. McGraw-Hill, Interamericana de Espaa. Recurso disponible en:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10566097

2 Clasificacin y
aplicacin de Zalbidia, J. (2013). Morfologa e implantacin de Robots. [video]. Recuperado de : http://vimeo.com/67998557
UNIDAD 1 sistemas robticos
ESA. (2014) Robtica, Documental. [video]. Recuperado de : https://www.youtube.com/watch?v=lrAwauInExg
Conceptos
Generales de
Legnani, G., & Fassi, I. (2012). Robotics : State of the Art and Future Trends. New York: Nova Science Publishers,
sistemas
Inc. Recurso disponible en :
Robticos
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2048/login?user=proveedor&pass=danue0a0&url=http://bibliotecavirtual.
unad.edu.co:2051/login.aspx?direct=true&db=nlebk&AN=541720&lang=es&site=ehost-live.

Vargas, S. (2012). Sensores en Robtica. [documento pdf]. Recurso disponible en

3 Morfologa del http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299011/1_2015/sensores_robot.pdf
Robot
Bock, T. (2008). Construction Automation and Robotics. INTECH Open Access Publisher. Recurso disponible en
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299011/2016_1/Construction_automation_and_robotics.pdf

Martinez (2009). Robots en construccin. [Video]. Recuperado de :

https://www.youtube.com/watch?v=w86Q_i2_hik
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Snchez-Martn, F. M., Milln Rodrguez, F., Salvador-Bayarri, J., Monllau Font, V., Palou Redorta, J., Villavicencio Mavrich, H., & Jimnez
Schlegl, P. (2007). Historia de la robtica: de Arquitas de Tarento al Robot da Vinci. (Parte I). Recurso disponible en:
http://scielo.isciii.es/pdf/aue/v31n2/original1.pdf
Referencias
Snchez-Martn, F. M., Milln Rodrguez, F., Salvador-Bayarri, J., Monllau Font, V., Palou Redorta, J., Villavicencio Mavrich, H., & Jimnez
Bibliogrficas
Schlegl, P. (2007). Historia de la robtica: de Arquitas de Tarento al Robot da Vinci. (Parte II). Actas urolgicas espaolas, 31(3), 185-
complementarias
196. Recurso disponible en http://scielo.isciii.es/pdf/aue/v31n3/v31n3a02.pdf

Saha, S. K. (2000). Introduccin a la Robtica. McGraw-Hill Interamericana.. Recurso disponible

en: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10515179

1. Herramientas
matemticas: CAMARGO, E. (2014) Robtica. Tercera Actualizacin. Pgs. 48 - 78. Duitama. 2010. Recurso disponible en:
matrices de http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299011/299011_Robotica/Robotica_299011_V2.pdf
transformacin
UNIDAD 2 Barrientos, A., Pein, L. F., Balaguer, C., & Aracil, R. (2007). Fundamentos de robtica . Segunda Edicin. Pags
Cinemtica del 2 Cinemtica Directa 119 a 214. McGraw-Hill, Interamericana de Espaa. Recurso disponible en:
Robot http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10566097

3 Cinemtica inversa Geometra y Cinemtica. Control y programacin de Robots. [documento pdf]. Recuperado de:
http://www.esi2.us.es/~vivas/ayr2iaei/CIN_ROB.pdf

Saha, S. K. (2000). Introduccin a la Robtica. McGraw-Hill Interamericana.. Recurso disponible

Referencias en: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10515179
Bibliogrficas
complementarias Ramirez K. (sf). Cinemtica Directa del Robot. [documento pdf]. Recuperado de:
http://www.kramirez.net/Robotica/Material/Presentaciones/CinematicaDirectaRobot.pdf
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CAMARGO, E. (2014) Robtica. Tercera Actualizacin. Pgs. 81 - 123. Duitama. 2010. Recurso disponible en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299011/299011_Robotica/Robotica_299011_V2.pdf
1 Programacin de
robots Barrientos, A., Pein, L. F., Balaguer, C., & Aracil, R. (2007). Fundamentos de robtica . Segunda Edicin. Pags
355 a 400. McGraw-Hill, Interamericana de Espaa. Recurso disponible en:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10566097

Moreno, F. (2010). Primer tutorial Robocell. [video]. Recuperado de

https://www.youtube.com/watch?v=mXJaIAU4Paw
2 Teleoperacin
UNIDAD 3
Moreno, F. (2010). Segundo tutorial Robocell. [video]. Recuperado de
Actualidad en
https://www.youtube.com/watch?v=SJeFOIT9i94
Robtica
Moreno, F. (2010). Tercer tutorial Robocell. [video]. Recuperado de
3 Visin artificial
https://www.youtube.com/watch?v=iM0Y4wEMg9I

Barrientos, A., Pein, L. F., Balaguer, C., & Aracil, R. (2007). Fundamentos de robtica . Segunda Edicin. Pags
483 a 575. McGraw-Hill, Interamericana de Espaa. Recurso disponible en:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10566097

Visin artificial montado sobre el robot de SMC (2009) [Video]. Recuperado de

https://www.youtube.com/watch?v=FVF5f2acCCo&feature=player_embeddedhttp%3A%2F%2F
Referencias Kumar, S. S. (2010). Introduccin a la robtica. Pag 316 a 337. McGraw-Hill Espaa. Recurso disponible en:
Bibliogrficas http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10515179
complementarias
Diaz, R. (2009). Visin artificial para el control de la calidad y la seguridad alimentaria. Jornada de innovacin en la industria
Agroalimentaria a travs de la automatizacin y robotizacin de procesos. [documento pdf. ] Recuperado de
https://www.ainia.es/html/archivos/programa_ainia.pdf
Correa, Alexander Cern. Sistemas robticos teleoperados. Universidad Militar Nueva Granada, 2005. . [documento pdf] Recuperado
de http://www.redalyc.org/pdf/911/91101505.pdf
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4 ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

Indicadores N Evaluacin
Contenido de Estrategia de
Unidad Competencia de de
Aprendizaje Aprendizaje
desempeo Sem Criterios de
Propsito Ponderacin
evaluacin

Caracterizar los Pre-saberes 25 puntos

Explica las Caracterizacin del
El estudiante conocimientos 5%
1 Antecedentes partes que estudiante mediante un
analiza la 1 previos del
UNIDAD 1 conforman un reconocimiento de pre-
estructura y estudiante
saberes.
elementos que sistema
Conceptos componen un robtico y Identifica y
Generales Leccin evaluativa
sistema calcula su analiza de
Unidad 1.
de robtico para volumen de manera
2 Clasificacin y determinar su
sistemas adecuada los
aplicacin de trabajo. La estrategia a utilizar
Robticos morfologa, elementos que
sistemas ser el aprendizaje 2
sistema de Reconocer y componen un 120 puntos
basado en problemas el
robticos coordenadas y analizar los sistema 24%
cual estar divido en
volumen de elementos que robtico a partir
Diferenciar las cuatro fases
trabajo conforman un del problema
clases de
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sistemas Momento 1 sistema entregado

robticos, El estudiante robtico
explicando las analizar basado en Determina
ventajas y sus conocimientos la Diferenciar y correctamente
desventajas solucin del clasificar los la morfologa y
de cada una problema planteado sistemas el volumen de
de ellas. de manera individual robticos trabajo de un
Discutir con su analizando su sistema
3 Morfologa del
grupo colaborativo a estructura, robtico
Robot 2
travs del foro la morfologa y
propuesta de mbito de Estructura de
solucin al problema trabajo manera
Elegirn como grupo correcta el
la solucin ms Ver gua informe
apropiada y integradora de entregado
realizaran los clculos actividades
y la simulacin del Ver rubrica de
problema evaluacin

Utilizar el Leccin evaluativa de los

1. Herramientas formulamiento Obtiene la temas de la unidad 2
matemtico del matriz de Utilice las Obtiene de 115 puntos
matemticas:
problema traslacin, 1 matrices de forma correcta
matrices de
cinemtico rotacin y Momento 2: rotacin y las matrices de 23 %
transformacin
inverso y transformaci El estudiante traslacin para rotacin y
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cinemtico n homognea analizar basado en determinar la traslacin de un

directo para para algn sus conocimientos la posicin del sistema
aplicarlo en la movimiento solucin del brazo robtico robtico.
2 Cinemtica
modelamiento determinado problema planteado en una situacin
Directa 2
UNIDAD 2 de un brazo de un robot, de manera individual particular.
robtico dada su Discutir con su Soluciona y
Cinemtica . configuracin grupo colaborativo a simula el
del Robot particular travs del foro la Aplica la problema
propuesta de metodologa de cinemtico
solucin al problema Denavit directo e
Realiza la Elegirn como grupo Hartenberg en inverso de un
cadena la solucin ms la solucin del sistema
cinemtica de apropiada y problema robtico
los realizaran los clculos cinemtico
eslabones de y la simulacin del directo e
3 Cinemtica un robot problema cinemtico inverso de un
utilizando la directo e inverso. 2
sistema Estructura de
inversa
metodologa robtico. manera
Denavit correcta el
Hartenberg informe
entregado
Ver rubrica de
Ver gua evaluacin
integradora de
actividades
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Leccin evaluativa de los

Realizar temas de la unidad 3 Utilice software Realiza
El estudiante programas en de programas para
1 Programacin utiliza varios donde se programacin simular
software de Momento 3 2 para simular trayectorias de
de robots simule la
programacin El estudiante trayectorias de un sistema
para el diseo y trayectoria un sistema robtico en por
analizar basado en
simulacin de deseada que sus conocimientos la robtico. lo menos dos
aplicaciones efecte un solucin del software de
industriales robot y se problema planteado programacin
relacionadas analicen los de manera individual de robots.
con su entorno. resultados Discutir con su Investigar las
grupo colaborativo a diferentes
2 Teleoperacin obtenidos 1
travs del foro la tcnicas Analiza las 115 puntos
UNIDAD 3 propuesta de utilizadas para diferentes
Describir las
solucin al problema incorporar tcnicas de 23 %
Actualidad diferentes
Elegirn como grupo visin artificial visin artificial
en alternativas la solucin ms en un sistema en sistemas
Robtica para dar visin apropiada y robtico. robticos.
3 Visin
a un robot, realizaran los clculos
artificial y la simulacin del Ver gua Estructura de
explicando las
ventajas y sistema robtico integradora de manera
desventajas Realizaran la actividades correcta el
simulacin del 1 informe
de cada una. entregado
sistema robtico en
dos softwares de
programacin de Ver rubrica de
robots Robocell y evaluacin
Simurob.
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Evaluacin El estudiante Momento 4 Disear y Disea e 125

Final disea, El estudiante simular a travs implementa a
programa y analizar basado en de la aplicacin travs de la 25%
simula la sus conocimientos la de sistemas aplicacin de
solucin de un solucin del robticos una sistemas
problema a problema planteado solucin al robticos una
nivel industrial de manera individual problema solucin al
mediante un Discutir con su 2 planteado problema
sistema grupo colaborativo a planteado
robtico travs del foro la
aplicando las propuesta de Ver gua
herramientas solucin al problema integradora de Ver rubrica de
tericas y de Elegirn como grupo actividades evaluacin
software dadas la solucin ms
en el curso apropiada
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5 ESTRUCTURA DE EVALUACIN DEL CURSO

Tipo de evaluacin Ponderacin Puntaje Mximo

Autoevaluacin Formativa

Coevaluacin Formativa

75% 375
Heteroevaluacin
Evaluacin Final 25% 125

Total 500