Traitement du Signal

James L. Crowley

Deuxime Anne ENSIMAG troisime bimestre 2000/2001

Sance 1 : 22 septembre 2000

Signaux physiques et modles thoriques

Signal et Information .......................................... 2
Reprsenation analogique et numrique......................................3
L'nergie d'un Signal..............................................................5

Classification des Signaux .................................... 7

Les signaux priodiques ...........................................................7
Les signaux nergie finie .......................................................7
Les signaux puissance moyenne finie non-nulle ........................7
signaux de dure finie..............................................................7
Signaux pairs et impairs...........................................................7
Signaux causals :......................................................................8

Quelques Signaux Thoriques................................ 9

1) La fonction signe.................................................................9
2) Le Saut unit ou chelon d'HEAVISIDE ................................9
3) Le Signal rampe................................................................10
4) Signal rectangulaire............................................................10
Cas Continu : rect(t) .......................................................11
5) La signal Delta :................................................................12
6) Suite Priodique dimpulsions de delta...................................13

Rfrences Bibliographique :
M. KUNT, Traitement Numrique des Signaux,
Presse Polytechniques Romandes, 1984.
A. Oppenheim and R. Shafer, Digital Signal Processing, Prentice Hall, 1975

Notes des Cours sur Web :

http://www-prima.imag.fr/Prima/Homepages/jlc/Courses/Courses.html
Signaux physiques et modles thoriques Sance 1

Quelques Identits : j = -1
1
2 T = 2 f =

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Signaux physiques et modles thoriques Sance 1

Signal et Information

Dfinitions :

Signal : Une reprsentation physique de linformation.

Bruit : Tout phnomne perturbateur gnant linterprtation dun signal.

Sur le plan analytique :

Un signal sera une fonction d'une variable relle, en gnral le TEMPS.
Exemples :
signal audio x(t)
signal vido noir et blanc p(x,y,t) (mono-dimensionnelle et multi-variable )
signal vido couleur p(c,x,y,t) = [r(x,y,t) , v(x,y,t), b(x,y,t) ]
(multi-dimensionnelle et multi-variable)

Traitement du Signal : Thorie permettant d'effectuer une description (une

modlisation) et une analyse des signaux et des systmes.

Le traitement du signal a pour objectif la ralisation et l'interprtation des signaux

porteurs d'information.

Exemple : La Communication

Message Codage + Transmission + Decodage +

mi {M}
Bruit de Codage Bruit de Bruit de
Transmission decodage

une chane de transmission dans laquelle le bruit s'ajoute au signal au niveau du

codage (metteur) puis dans le canal de transmission (rayonnement, couplage) et au
niveau du rcepteur dans lequel on va faire du traitement du signal pour extraire
notre signal du bruit (information sans intrt)

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Signaux physiques et modles thoriques Sance 1

Reprsenation analogique et numrique

Les signaux peut avoir une manifestation physique comme une force electro-
magntique (onde hertzienne), une voltage our current (dans une circuit), une
champ magntique (une disquette) ou mme par les formes physique (disque
phonographique).

Les avances en moyen informatique (puissance de calcul) ont rendu possible le

expression et traitement de signaux en forme numrique. Mais pour numriser, il
faut d'abord chantilloner. Nous allons voir que la passage analogique - numrique
implique necessairement une perte d'information. Cette perte peut tre minimiser
par l'application des outils adapts.

TEMPS CONTINU TEMPS DISCRET

x(n)
x(t)

AMPLITUDE
CONTINUE

0 t 1 2 n

xq(t) xq(n)

AMPLITUDE
DISCRETE

0 t 1 2 n

CLASSIFICATION MORPHOLOGIQUE DES SIGNAUX

Tout systme de traitement de signaux faisant appel un ordinateur ou un

processeur numrique spcialis implique necessairement une opration
prliminaire de conversion analogique-numrique (A/N).

Linformation traite est restitue sour forme analogique par une conversion
Numrique-analogique (N/A) ( dit digital to analog ou A/D en Anglais).
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Signaux physiques et modles thoriques Sance 1

x(t) x(t)

t t

x(n)
4
3
2

0
1 t
2

La conversion analogique numrique implique une chantillonnage suivie d'une

opration qui consiste remplacer la valeur exacte analogique de l'chantillon par
la plus proche valeur approximative extraite dun ensemble fini de valeurs discrtes.
Cette opration s'appelle la quantification. ("digitizing" en anglais).

Chacune de ces valeurs discrtes est exprime par un nombre sous forme binaire,
par un codage appropri. Ce nombre est compris entre deux valeurs limites qui
fixent la plage de conversion.

Chaque nombre xk, reprsente un ensemble de valeurs analogiques contenues dans

un intervalle de largeur k appel pas de quantification. Lorsque la plage de
conversion est subdivis en pas de quantification gaux, on parle de quantification
uniforme.

Un signal analogique est une fonction x(t) d'amplitude continue, dfinit sur t
continue. Un signal numrique est une tableau x(n) d'amplitude discret dfinit pour
t discrete. La passage x(t) -> x(n) ajout un bruit.

Le bruit d'un signal est mesur par son enrgie.

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Signaux physiques et modles thoriques Sance 1

L'nergie d'un Signal

L'nergie d'un signal, x(t), sur l'intervalle [t1, t 2]:

t2
Ws (t 1, t2) = s 2(t) dt
t1

ou pour un signal discrte, x(n) sur l'intervalle [N1, N 2] :

N2
Ws(N1, N 2) = s 2(n)
n=N1

l'nergie d'un signal est une caractristique lie la quantit de l'information

reprsente.

La qualit d'un signal est souvent reprsente par le rapport de l'nergie du signal
divis par l'nergie du bruit, appele "Rapport signal/bruit" (SNR en anglais).

pour x(t) = s(t) + n(t).

Le rapport signal sur bruit est dfini par

Ws
= W o Ws est l'nergie (2ieme Moment) du signal x(t) et
n
Wn est l'nergie (2ieme Moment) du bruit n(t)

Le SNR est souvent reprsent avec une chelle logarithmique appele

dcibels et not dB.

dB= 10 log10

Un facteur de 3 dB est quivalent un facteur de 2

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Signaux physiques et modles thoriques Sance 1

Puissance moyenne d'un signal: (dimension carr de celle de x(t)).

t2
1
2 t
Px (t 1, t2) = t t x 2(t) dt
1
1
L'nergie totale et la puissance moyenne totale sont calcules sur tout l'intervalle de
temps soit :

Wx = x 2(t) dt

T/2
1
Px = Lim T x 2(t) dt
T T/2

Si le signal est reprsent par une fonction complexe de la variable t,

on remplace x2(t) par | x(t)| 2

Une distinction peut tre faite entre :

Les signaux nergie finie,

Les signaux puissance moyenne finie non-nulle.

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Signaux physiques et modles thoriques Sance 1

Classification des Signaux

Les signaux priodiques

x(t) = x(t+kT)

Le signal sinusoidal est le plus reprsentatif de ces signaux priodiques:

t 2
x(t) = A sin(2 T + a) = A Sin( t+a) ou = = 2 f
T

Les signaux nergie finie

Les signaux nergie finie sont ceux pour lesquels l'intgrale suivante est borne :

| x(t) | 2 dt <

Ces signaux sont dits de carr intgrable (sommable),

leur puissance moyenne est nulle.

Les signaux puissance moyenne finie non-nulle

Les signaux priodiques, quasi priodiques, et signaux alatoires permanents.
Ces signaux satisfont la condition suivante

T/2
1
Lim T | x ( t ) | 2 dt <
T T/2

signaux de dure finie

Signaux de dure limite ou "support born" : x(t) = 0 t T

Signaux pairs et impairs

Un signal est pair si x(t) = x(t) exemple : cos( t)

Un signal est impair si x(t) = x(t) exemple : sin( t)

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Signaux physiques et modles thoriques Sance 1

remarque :

Tout signal rel peut tre dcompos en une partie "paire" et une partie "impaire".

x(t) = xp(t) + xi(t)

avec
1 1
xp(t) = 2 [ x(t) + x(t) ] et xi(t) = 2 [ x(t) x(t) ]

Signaux causals :

Un signal est dit causal s'il est nul pour toute valeur ngative du temps

x(t) = 0 t< 0

1-9
Signaux physiques et modles thoriques Sance 1

Quelques Signaux Thoriques

Les signal thorique sont les outils d'analyse.

1) La fonction signe
sgn(t)

t
0
-1
Cette fonction dfinit un signal selon la formulation suivante :

1 t < 0
sgn(t)
1 t > 0

t
t0
|t|
2) Le Saut unit ou chelon d'HEAVISIDE
(t)

t
0
Cette fonction peut se dfinir partir de la fonction signe :

Discrt : Continu :

0 n < 0 0 t < 0

(n) = u(n) = (t) = u(t) =
1 n0 1 t > 0

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Signaux physiques et modles thoriques Sance 1

3) Le Signal rampe

t
0 1

Ce signal peut se dfinir partir du signal (t) par

ra (t) t (t) ra(n) = n (n)

4) Signal rectangulaire

Cas Discrt :

1 0n<N
Causal : wN(n) =
0 sinon

wN(n) est aussi connu comme "Window Function" ou Fonction de porte

1
N
2 n
N
1 -1
non-causal : rectN(n) =
0 sinon

1-11
Signaux physiques et modles thoriques Sance 1

Cas Continu : rect(t)

rect(t)

t
1 1
2 2
Ce signal est dfini par la fonction rectangulaire normalise (intgrale unit)
ou fonction porte de la manire suivante :

1 1
1 2 < t < 2
rect(t)
0 sinon

on note que :
1 1
rect(t) = (t + 2) (t 2)

On peut placer la rect la temps t0 par rect(t-t0).

t
On peut alonger une rect par le changement de variable t0 = T .

la fonction rectangulaire gnralise : arect(t) = A rect((t - t0) / T)

une impulsion rectangulaire de dure T, d'amplitude A et centre sur t = t0.

AT
A

t
to T to + T
2 2
Cette fonction est souvent utilise comme facteur multiplicatif d'une fonction
quelconque pour reprsenter une portion limite dans le temps (dure T) de cette
fonction.

1-12
Signaux physiques et modles thoriques Sance 1

5) La signal Delta :

Delta Discrt :

1 n = 0
(n)
0 n0

Delta Analogique :
Le signal delta est formellement dfinie par le produit scalaire suivant :

<x(t),(t)> = x(t) (t) dt = x(0)

C'est un oprateur d'chantillonnage que restitue la valeur x(0) dune fonction x(t).
Sa dimension est linverse de celle de la variable d'intgration.

Dune manire plus gnrale, pour toute fonction x(t) continue on a:

x(t 0) = x(t) (t t 0) d t

La distribution delta peut tre considre comme la limite d'un impulsion de dure
1
t et de hauteur t lorsque t 0.

x(t)
1
1 t t
(t) = Lim { t rect(t)}
t0

t
-t t
t
2 2 0

Intrt du signal delta :

Le signal delta est utilis pour localiser la valeur d'une fonction x(t) en t= t0.

1-13
Signaux physiques et modles thoriques Sance 1

Proprits du delta :

1) (t - t0) = 0 t t0

t2
2) (t - t 0) dt = 1 t1 < t 0 < t 2
t1

Nota : que la valeur de (t - t0) t0 est indtermin .

3) x(t) (t) = x(0) (t)

4) x(t) (t - t0) = x(t0) (t - t0)

condition que x(t) soit une fonction continue en t=0 et t=t0.

Reprsentation graphique C (t - t o )
conventionnelle de (t - t0) :
C
une flche verticale en t=t0
de longueur proportionnelle au poids C
to t

6) Suite Priodique dimpulsions de delta

Une suite dimpulsions de delta se rptant sur l'axe du temps avec une priode T
sera note par concision (t)

(t) = (t kT)
k=

Cette suite est parfois appele fonction d'chantillonnage ou peigne de Dirac.

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Signaux physiques et modles thoriques Sance 1

T( t )

2 T T 0 T 2T 3T 4T

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