Teora de Olas y Comportamiento en La Mar

J.
R Vidal Bosch COMPORAMIENTO DEL BUQUE EN 2008

LA MAR
TEORA DE OLAS
COMPORTAMIENTO DEL BUQUE EN LA MAR
JOSEP RAMON VIDAL BOSCH
1
J.R Vidal Bosch COMPORAMIENTO DEL BUQUE EN 2008
LA MAR
INTRODUCCIN
El comportamiento del buque en la mar es una metodologa que tiene como objeto el
estudio de los movimientos y de los esfuerzos producidos por las olas en los sistemas
marinos.
Si la excitacin que acta sobre los sistemas marinos, el oleaje, se pudiese representar
de una manera determinista como una funcin del espacio y del tiempo, el problema del
comportamiento en la mar sera un caso particular ms o menos complicado del anlisis
del movimiento armnico forzado y amortiguado en los seis grados de libertad.
Dado que la descripcin determinista de la superficie de la mar parece difcil incluso de

imaginar, se propone para el estudio del comportamiento del buque en la mar una
descripcin estocstica del oleaje, en el domino de la frecuencia y del nmero de
longitud de onda, que permite calcular los movimientos y esfuerzos de los sistemas
marinos con una fiabilidad suficiente.
En 1898 Krylov estudi los movimientos del buque considerndolo como un slido rgido
movindose segn sus seis grados de libertad en olas regulares que se propagan con
cualquier rumbo relativo al buque y con su frente de onda, recto, mantenindose siempre
paralelo a s mismo (olas de cresta larga).
Froude y Krylov usaron hiptesis simplificadoras: supusieron que la presencia del

buque no alteraba el campo de presiones de las olas incidentes, con lo que las fuerzas
producidas por stas se podan calcular integrando su presin sobre la superficie mojada
media del barco. Esta hiptesis denominada del buque fantasma que dependiendo de
las dimensiones del buque, pueden representar una parte importante de la fuerza total
que ejercen sobre stas.
En 1950 aproximadamente Weinblum y St. Denis aplican las leyes de Newton para
resolver el problema del movimiento de la frecuencia de oscilacin similar a las de un
movimiento amortiguado y forzado.
Las fuerzas excitadoras son la suma de las Froude-Krilov y las de difraccin de las olas
incidentes. A las elongaciones de las oscilaciones del buque se les aplican unos
coeficientes hidrostticos restauradores; las velocidades de estas oscilaciones se ven
2
LA MAR
afectadas por unos coeficientes hidrodinmicos amortiguadores y, por ltimo, las

aceleraciones de dichas oscilaciones se multiplican por coeficientes hidrodinmicos que
consideran el efecto de la aceleracin del fluido sobre las masas e inercias del buque
(masas e inercias aadidas).
Pierson y St. Denis en 1953 se aproxima ms a la realidad de los movimientos de las

olas y el buque mediante las teoras de los procesos aleatorios que ya eran usadas en el
campo de las telecomunicaciones. La aportacin de estos dos autores fue la de
reconocer que considerar localmente y a corto plazo la superficie libre de la mar como
un proceso aleatorio gaussiano de segundo orden era compatible con las leyes de la
hidrodinmica clsica aplicables a la cinemtica y a la dinmica de las partculas del agua.
As se justifica, con la ayuda del teorema del lmite central, la aplicacin del principio de
superposicin que supone la superficie del mar formada por la suma de muchas olas
sinusoidales de distintas amplitudes, frecuencias y direcciones pero, cada una de ellas, con
su desfase aleatorio y equiprobable (Modelo de Longuet-Higgins).
El ltimo pilar se basa en Korvin-Kroukovsky. Basndose en la esbeltez de los buques

se propone la teora de rebanadas que permite reducir el problema tridimensional del
clculo de los potenciales de velocidad a uno bidimensional: se resuelve el problema
para distintas secciones transversales del buque y los resultados finales se obtienen
integrando estas soluciones parciales a lo largo de la eslora del buque. Se propone adems
considerar una condicin linealizada de superficie libre y trabajar con el concepto de
frecuencia de encuentro.
As se ha llegado a la teora lineal clsica del Comportamiento en la Mar que se encuentra

ahora en su madurez y que se basa en las siguientes hiptesis fundamentales:
1. El fluido se suponen homogneo, incompresible y sin viscosidad, y el flujo irrotacional,

derivando sus caractersticas, por lo tanto, de un potencial de velocidad.
2. Las olas tienen pequeas amplitudes y por consiguiente los movimientos del buque son
pequeos: el buque oscila armnicamente con una frecuencia igual a la de encuentro
con las olas.
3. Se supone una relacin lineal adimensional entre la amplitud (pendiente) de las olas,
y las amplitudes de las elongaciones (rotaciones) de los distintos movimientos del
buque.
4. El buque es un slido rgido con costados verticales en su flotacin.
3
LA MAR
5. Las formas del buque varan suavemente a lo largo de su eslora: se puede aplicar la
teora de rebanadas suponiendo, salvo en el caso de la largada, que las velocidades
transversales del flujo sobre el casco del buque predominan sobre las longitudes.
6. La velocidad del buque no es excesivamente elevada como para crear sustentacin

dinmica o generar trenes de olas que puedan alterar significativamente su superficie
mojada.
Estas hiptesis se pueden aplicar a buques de formas convencionales que naveguen a

velocidades correspondientes a nmeros de Froude de hasta 0,35.
Si bien se puede discutir la exactitud de los resultados absolutos obtenidos al aplicar

esta teora son de gran utilidad los resultados relativos: es razonable esperar que si se
comparan distintas alternativas a un proyecto, aquella que presente los mejores
resultados ser la que ofrezca un mejor comportamiento en la mar.
El comportamiento en la mar afecta al diseo y a la operacin. Se debe tener en cuenta

en a la hora de tomar decisiones:
A largo plazo:
Especificacin de las caractersticas de los nuevos buques a incorporar

Designacin del buque ms adecuado para cada misin.
A corto plazo:
Rumbos y velocidades ms adecuadas para realizar una misin determinada en

cierto estado de la mar.
Evaluacin de las condiciones de mar y de viento para la navegacin y criticidad
de la misin.
4
LA MAR
OLAS EN LA SUPERFCIE DEL MAR
Las olas que se producen en la superficie libre del mar inciden sobre el movimiento de
ste y tambin sobre los esfuerzos que soporta la estructura del buque. Las dilatadas vidas
de los grandes buques petroleros y cargueros en general, unido a los esfuerzos provocados
por el movimiento de las olas, acaban fatigando los materiales apareciendo
grietas que se desarrollarn progresivamente con el tiempo.
La mar se manifiesta en superficie de forma irregular, pero la necesidad de poder
modelizar el comportamiento de los buques requiere un estudio regular o bien un

estudio estadstico.
Estudiar el comportamiento regular nos permite definir de forma sencilla las

caractersticas del oleaje, sin embargo, una modelizacin seria nos llevara a definir
aspectos estadsticos de la altura de las olas, frecuencia de llegada, etc.
DEFINICIN DE LOS MOVIMIENTOS DEL BUQUE EN LOS SEIS GRADOS

DE LIBERTAD
El buque en el mar sometido a todas las fuerzas actuantes se mueve segn seis grados de
libertad. Tres de traslacin y tres de rotacin.
Traslaciones:
1 Movimiento vertical de ascenso y descenso: Arfada

2 Movimiento lateral a ambas bandas: Deriva
3 Movimiento longitudinal de avance retroceso.
Rotaciones:
4 Segn el eje vertical 'Z': Guiada de rumbo.

5 Segn el eje trasversal 'Y': Cabeceo.
5
LA MAR
6 Segn el eje longitudinal 'X': Balance rolido (del ingls).
7
LA MAR
MOVIMIENTO DE LAS PARTCULAS DEL AGUA
El hecho experimentado de que las partculas de agua tienen muy poco o casi nulo
movimiento de translacin lleva a las propuestas de que su movimiento puede ser o una
oscilacin ms o menos vertical, o que bien describen una trayectoria cerrada, tal como
una circunferencia. La primera hiptesis significara la formacin de una depresin en la
columna de agua debajo de una cresta y compresin de la columna de agua coincidiendo
con un seno. Las observaciones realizadas indican que esto no ocurre, por tanto, hay que
descartar esta propuesta. La segunda hiptesis es la base para las teoras potencial y
trocoidal de la ola.
Una ola en aguas profundas la podemos suponer que giran en rbitas circulares. En la
cresta de la ola las partculas de agua se mueven en sentido del oleaje, mientras que en
el seno de la ola se mueve en sentido contrario. Adems suponemos que el radio del
movimiento circular de las partculas disminuye exponencialmente con la profundidad,
desapareciendo el efecto de la ola a partir de una profundidad del doble al triple de la
longitud de onda.
En aguas someras las circunferencias se convierten en elipses (caso B).
6
LA MAR
CARACTERSTICAS DE LAS OLAS
En el entorno de un buque, una de las maneras ms simple y usual de describir el perfil de

las olas de la superficie libre de la mar es mediante la ola trocoidal bidimensional, es decir,
uniforme y no limitada en el espacio. En este apartado definiremos los siguientes trminos:
Cresta: Zona ms elevada de la ola
Seno: Zona ms baja de la ola
Altura de ola (H): Distancia entre cresta y seno, tambin conocida como valor pico-
pico.
Amplitud (): Distancia entre la cresta y la lnea neutra correspondiente a aguas

tranquilas, tambin conocida como valor de pico.
Elevacin de la ola (): Distancia vertical de un punto cualquiera de la superficie libre

de la ola, en un instante determinado, sobre el nivel del mar en aguas tranquilas.
Periodo (T): Tiempo que transcurre entre el paso de dos crestas o senos. Tambin se
puede definir como el tiempo empleado por una cresta o un seno en recorrer una
distancia igual a la longitud de ola.
2

Frecuencia (f): nmero de crestas que pasan en un segundo. Es la inversa del periodo.
Velocidad de la ola: Es la velocidad de propagacin de la ola. Para un ciclo:
Longitud de onda: Distancia recorrida en la propagacin de la ola en el tiempo de un

periodo.
7
LA MAR
Nmero de olas o nmero de onda (k): Es la inversa de la longitud de onda por 2.

Representa el nmero de ciclos por unidad de longitud:
2

CARACTERSTICAS DE LAS ONDAS HARMNICAS
Una partcula tiene un movimiento armnico simple a lo largo del eje X cuando su
elongacin x, o coordenada de posicin sobre dicho eje, se expresa mediante una
funcin sinusoidal del tiempo dado.
cos

Se denomina onda harmnica a las que tienen el origen en las perturbaciones peridicas
producidas en un medio elstico por un movimiento harmnico simple.
Las olas superficiales de la mar se caracterizan porque oscilan tanto paralelamente

(resorte) como transversalmente (cuerda) en la direccin de propagacin de la ola.
Si consideramos la propagacin de la onda como un movimiento rectilneo uniforme, se

puede expresar la velocidad de propagacin como:
8
LA MAR
Si definimos la longitud de onda ( como la distancia mnima entre dos puntos

consecutivos que se encuentran en el mismo estado de vibracin y el periodo como el
tiempo que usa el movimiento ondulatorio en avanzar una longitud de onda, entonces:
Finalmente se puede expresar la amplitud de onda o funcin de onda, como el valor de

la elongacin para cada punto en funcin del tiempo.
La anterior ecuacin nos quedara menos simplificada si no se definiese la constante k,

en dnde k es el nmero de ondas.
OLA TROCOIDAL O SINUSOIDAL
El tratamiento de la ola trocoidal no es fcil de manipular. Adems para un sistema regular

o irregular de olas se realiza un tratamiento con sinusoides. Las diferencias en la respuesta
entre una y otro tipo de ola son pequeas si las olas son de la misma altura y
longitud. En general tendremos los siguientes valores caractersticos:
2

1,56
2
1,56
9
LA MAR
VELOCIDAD DE UNA PARTCULA
El mecanismo preciso por el cual se generan las olas no es del todo conocido. La accin
del viento sobre la superficie del mar se considera la causa principal de la formacin de
olas. Existen dos causas ms que pueden generar olas importantes, aunque muy
espordicamente. Estas son, la interaccin de las corrientes ocenicas que pueden crear
olas de gran longitud de onda y sucesos geolgicos como sesmos y desprendimientos
de acantilados. De todas ellas, nosotros estudiaremos solamente las olas generadas por
el viento por ser las ms cotidianas.
Cuando el viento tiene poca intensidad e interacciona con la superficie libre del mar en
reposo, se produce una cierta rugosidad sobre su superficie. La tensin superficial se
opone al desplazamiento de las partculas. Si cesa la accin del viento ligero, la mar queda
nuevamente en calma. Por el contrario, si el viento interacciona con la superficie libre de
la mar con gran intensidad, las olas adquirirn cierta altura, oponindose a este
movimiento la fuerza de la gravedad. Este tipo de ola es conocido como olas de gravedad,
que sern las que nosotros tengamos en mente.
Las partculas de agua se consideran, como se ha dicho, que giran en rbitas prcticamente
circulares, luego su velocidad ser:

2 2
2

R es el radio de trayectoria circular y H la altura de la ola.
Si queremos relacionar la velocidad de la partcula con la velocidad de la ola:

2 1

Relacionando:
2

2 2
10
LA MAR
Esto es aproximadamente igual a:

Como la pendiente de la ola es la tangente del ngulo , tan
y como segn la
teora de Stokes, la ola rompe cuando la pendiente es de 1/7, la relacin entre las
velocidades de las partculas y las velocidades de la ola ser de:
3

7
TEORA DE OLA MS ADECUADA
PROFUNDIDAD AMPLITUD TEORA

Grande Pequea Airy
Grande Grande Sinusoidal 3
Media Pequea Stokes 3/5
Pequea Pequea Cnoidal
Pequea Grande Cnoidal 2
Ms pequea Pequea Solitaria
Ms pequea Grande Solitaria
11
LA MAR
ALTURA DE OLA SIGNIFICATIVA
La altura de ola significante, Hs o H1/3 es el parmetro ms extendido a la hora de

describir un estado de mar. Fue presentado por primera vez por Sverdrup y Munk
(1947) y surgi de la necesidad de establecer un parmetro estadstico que relacionara
las alturas de ola obtenidas en el registro instrumental del oleaje y las establecidas a travs
de observacin visual de un estado de mar.
Si se registran las alturas de las olas en una zona y durante un tiempo determinado, se
observar una diversidad importante de valores. Para indicar la altura de la ola
representativa de este estado de la mar se toma un valor estadstico denominado altura
de la ola significativa, que es la media aritmtica de las alturas del tercio de las olas de
mayor altura registradas. Hay que indicar que no se puede establecer una relacin que
permita hallar la altura mxima de la ola, a partir de la altura de la ola significativa.
1 /
3 3
/
1

3

Dnde Hi es la serie de alturas de ola individuales del registro, ordenada de mayor a

menor (H1 es la altura de ola mxima y HN es la altura de ola mnima) y N es el nmero
total de olas individuales del registro. Se puede hacer de menor a mayor.
VELOCIDAD Y PERIODO DE ENCUENTRO
Cuando examinamos un MHS en un sistema resorte-masa, vemos que el movimiento

creado por la fuerza de excitacin depende en magnitud de la fuerza de excitacin y su
frecuencia. La respuesta de un barco a la fuerza de excitacin no es diferente. Sin
embargo, la frecuencia de excitacin de la fuerza no slo depende de la frecuencia de la
ola, sino que tambin de la velocidad y la direccin del barco. El parmetro importante
es la frecuencia de encuentro, que tiene en cuenta la velocidad relativa del barco y de las
olas de la mar.
Intentaremos determinar la relacin existente entre la frecuencia y el periodo de encuentro

entre el buque navegando y las olas.
Velocidad absoluta del barco

12
LA MAR
Velocidad absoluta de la ola
13
LA MAR
El clculo de la velocidad de encuentro se tratar como un problema de mviles, siendo

esta igual a:
cos
Siendo el trmino cos positivo cuando el ngulo est en el primer o cuarto

cuadrante (mar por amura), y negativo cuando est en el segundo o tercer cuadrante
(mar de aleta).
El periodo de encuentro de la ola se puede obtener a partir de la velocidad de encuentro.

La velocidad de encuentro ser mayor cuando el cos sea positivo y menor en el caso
contrario. Luego, para la misma longitud de onda, es decir, para la misma distancia
recorrida , el periodo ser menor y estar en relacin inversa con la velocidad de
encuentro:

y

Luego como:
cos
Entonces:

cos
Como se puede ver el periodo de encuentro depende de la velocidad del buque y del
rumbo cos . La expresin se puede poner tambin como:

1 cos

A efectos de a bordo, el periodo de encuentro, se puede obtener de forma prctica

midiendo el tiempo que transcurre desde que pasa una cresta por un punto cualquiera
del buque, hasta que pasa la siguiente cresta por el mismo punto.
14
LA MAR
FORMACIN DE OLAS
El viento es la causa principal y ms habitual de formacin de olas sobre la superficie libre

del mar. La perturbacin creada depende:
1. La fuerza del viento

2. Su duracin
3. La profundidad de la zona
4. Fetch o superficie de la mar afectada por el viento
El viento transfiere energa a la superficie libre del mar. Dependiendo del balance enrgico
entre la energa aportada por el viento y la disipada por la mar, se formarn o no olas
que debern tenerse en consideracin.
Cuando la energa aportada por el viento es menor que la energa disipada por la
friccin viscosa de las partculas de agua, caso cuando sopla un viento ligero, no se llegan
a producir olas de gravedad. Entonces la mar se riza con olas de muy poca altura y
pequea longitud de onda. Cuando cesa el viento se retorna rpidamente a la mar calmada.
En el caso contrario, el viento tiene una intensidad y duracin suficiente y afecta a una
superficie importante del mar (fetch). Las olas de gravedad se forman y continan
trasladndose aunque cese el viento.
Mientras la energa aportada sea mayor que la disipada, la ola ir creciendo. El proceso
concluye cuando las energas se igualan, o bien, la ola rompe al superar una pendiente
de ola de 1/7. El mecanismo de transmisin de la energa del viento a las olas no est
claramente definido. Pero existen diferentes hiptesis, como:
1. Las olas obtienen la energa del viento por el empuje de este cuando su
velocidad es mayor que la velocidad de la ola.
15
LA MAR
2. La energa se transfiere por friccin de las partculas de aire con las partculas de
agua de la superficie libre del mar.
3. Las olas obtienen la energa del viento por la diferencia de presin entre la cara
anterior y posterior de la ola.
Existe una relacin entre la velocidad del viento y la altura de la ola. Si comparamos las
escalas de Beaufort y Douglas tenemos:
REFLEXIN Y ROTURA DEL OLEAJE
La reflexin es la parte de la energa que vuelve de nuevo a la mar. Depende de la

pendiente de la playa o del dique.
16
LA MAR
IDENTIFICACIN DE FUERZAS
Identificaremos las fuerzas que actan sobre un buque navegando entre olas para
facilitar la comprensin.
Las fuerzas hidrodinmicas estticas o hidrostticas y se relacionan con las fuerzas
restauradoras que se oponen a algunas oscilaciones del buque.
Las fuerzas de radiacin se originan cuando el buque oscila en aguas inicialmente
tranquilas segn cada uno de sus seis grados de libertad.
Las fuerzas de excitacin son las que producen las olas incidentes sobre el buque que, se
supone, no oscila. Estas se descomponen en fuerzas de Froude Krylov y se obtienen
suponiendo que la ola incidente no se ve afectada por la presencia del buque y por las
fuerzas de difraccin, que surge al considerar que la ola incidente se modifica tanto por
la presencia del buque como por sus movimientos.
Todas las fuerzas que intervienen en el estudio de los movimientos del buque se pueden
clasificar de la siguiente forma:
Fuerzas totales
Fuerzas e
Fuerzas
Hidrodinmicas
c Gravit atorias
FuerzasrHidrodi Fuerzas
micas
n Hidrodinmicas
d
t
Estticas Dinmicas
Fuerzas dee Fuerzas

z de
radiacin Excitacin
FFuerzas de
Fro ude Krylov
FFuerzas de
Difraccin
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LA MAR
PROCESOS ALEATORIOS
Un proceso aleatorio es aquel cuya evolucin no depende de leyes deterministas sino de

causas aleatorias. Debido a su propia naturaleza, nunca se tendr caracterizado un
proceso aleatorio a menos que se dispongan de todos los registros del mismo, cosa que
es prcticamente imposible. Sin embargo existen procesos aleatorios especiales que, si
no totalmente, si se pueden caracterizar parcialmente conociendo unas cuantas de sus
caractersticas principales.
Se dice que un proceso aleatorio es estacionario si sus caractersticas estadsticas no

dependen del tiempo, y se dice que es homogneo si estas caractersticas estadsticas no
dependen del espacio. Un proceso aleatorio se denomina ergdico si queda
totalmente caracterizado por una realizacin del mismo suficientemente larga.
La experiencia demuestra que la superficie de una mar moderada, descrita como su

elevacin respecto a un nivel medio de referencia, puede considerarse un proceso
estacionario, homogneo y ergdico siempre que se describa localmente y a corto plazo,
por ejemplo, en un radio de 60 millas durante 4 horas. Tambin se admite que para
describir suficientemente este proceso bastara con conocer solamente tres de sus
caractersticas estadsticas que seran independientes del espacio y del tiempo: el valor
medio (es prcticamente cero), el valor cuadrtico medio (informa sobre la cantidad
de energa contenida en la mar) y la funcin de autocorrelacin (describe cmo se
pueden distribuir las elevaciones de la mar a lo largo del espacio y del tiempo).
Se dispone de tres dominios de clculo distintos para cuantificar un mismo fenmeno,

pudindose trabajar en uno u otro segn resulte ms conveniente en cada caso.
Dominio de la
frecuencia. Funcin de
la Densidad espectral.
Dominio del tiempo. Dominio de la

Hidrodinmica clsica. probalidad. Estadstica
Gaussiana.
Dominios de Inters en el Comportamiento en la mar
18
LA MAR
Notas:
Las elevaciones de la superficie libre tomadas a intervalos de tiempo constante se

distribuyen de acuerdo con una distribucin normal de Gauss.
En cambio, los valores absolutos de las Amplitudes del registro se reparten de acuerdo a
una distribucin de Rayleight.
Si suponemos que en el balance de un buque, el valor de su escora instantnea, es una

variable aleatoria Gaussiana o Normal, el valor medio es nulo y entonces su valor
cuadrtico medio si coincide con su varianza.
Si suponemos que el mximo balance de un buque, su amplitud, es una variable

aleatoria de Rayleight en este caso el valor medio es nulo y su valor cuadrtico medio so
coincide con su varianza.
OLAS REGULARES E IRREGULARES
La diferencia entre olas regulares e irregulares se entiende intuitivamente. Las olas

regulares son aquellas que mantienen su altura y su longitud de onda en el tiempo. Son
aquellas que no cambian ni su tamao ni su forma en el tiempo. Sin embargo, lo normal
es que ocurra justamente lo contrario, es decir, que las olas de la mar sean irregulares en
el tiempo y en el espacio. Por lo tanto, su descripcin real responde a valores aleatorios
de las caractersticas. Esto es as, porque a su vez, el viento que las genera no es de
intensidad constante, estando sujeto a rechas que se manifiestan en esta irregularidad de
la mar.
ALGUNAS TEORAS DE OLAS REGULARES

TEORA DE AIRY OLAS DE STOKES
Patm constante sobre la superficie del mar Mejora los resultados de Airy
No se detecta transporte de masa Detecta el transporte de masa
Muy cmoda de usar Crestas ms picudas y senos ms planos
Soluciones aceptables para tamaos no No se puede aplicar el principio de
muy grandes superposicin.
Olas sinusoidales Tampoco el modelo de Longuet-Higgins
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LA MAR
Lo que tambin ocurre dentro de esta irregularidad es que, en un punto cualquiera del
espacio, la mar presenta un modelo formado por un tren de olas irregulares, que se va
repitiendo durante un cierto periodo de tiempo, normalmente corto, y que le da una
apariencia de uniformidad.
Una vez formadas las olas se trasladarn sobre la superficie de la mar, fuera de la zona
de generacin, hasta que se agote su energa. Estas olas, no sujetas ya al viento que las
origin, van suavizando sus formas, lo que se manifiesta en unas crestas redondeadas y en
menores variaciones de alturas entre crestas sucesivas, presentando, por tanto, una mayor
uniformidad. A la mar que tiene estas caractersticas se la denomina mar tendida o de
fondo.
Las olas irregulares varan su longitud de onda y altura de forma aleatoriamente y deben
ser consideradas desde el punto de vista estadstico. El origen de la irregularidad es
diverso: variaciones de profundidad a lo largo del espacio, variacin de la fuerza del
viento, etc. La mar irregular puede ser explicada por el teorema de superposicin, ya
que la ola irregular, realmente puede ser descrita por la superposicin de olas sinusoidales
de diversa amplitud y frecuencia.
La energa de la ola tiene una componente cintica y otra potencia. La energa cintica
debida al movimiento circular de las partculas de agua y la potencial debido a su
elevacin. Dicha energa vale:
20
LA MAR
1

2
Siendo:
B: La anchura considerada : Amplitud de onda
: Longitud de onda : Densidad del fluido
Si dividimos la energa por la superficie comprendida en una distancia igual a la

longitud de onda:
1

2
En lo que llamaremos como E, densidad de energa de la ola. Podemos apreciar que al

duplicar la amplitud de la ola, se multiplica por 4 la energa de esta. Esta densidad de
energa es para una ola regular dnde no vara ni su longitud de onda, ni la altura de
sta.
ESPECTRO DE LA OLA
En la mar irregular, las olas no son fenmenos ondulatorios deterministas. Realmente

son procesos aleatorios dnde existen distintas longitudes de onda y distintas alturas de
ola. Dependiendo del fenmeno aleatorio se usan distintas unidades de mediad en el
denominado dominio de la frecuencia.
Para fenmenos deterministas o peridicos se usan unidades de potencia (PWR)
Para fenmenos aleatorios Se usa la densidad de potencia espectral (PSD)
Para fenmenos transitorios Se usa la densidad de energa espectral (ESD)
Tambin se suele usar en el caso de seales deterministas o peridicos, el valor RMS,

que es la raz cuadrada del autoespectro:
21
LA MAR
Nota: La representacin del oleaje se puede dividir en una representacin determinista

pero la representacin de la cual es extremadamente complicada por una
representacin estocstica1 o probabilstica que es la que usaremos.
a Unidades
Tipo de seal Unidades de Espectro
p Absolutas Relativas
RMS e.g.
U
(Root Mean Square) dB re 1u
Determinista
PWR e.g.
(Power) dB re 1
PSD e.g.
Aleatorio
(Power Spectral Density) dB re 1 /Hz
ESD e.g.
Transitorio
(Energy Spectral Density) dB re 1
Como funcin del

espacio y del tiempo. La
DETERMINISTA
A n
representacin es muy
complicada
d
Represebtacin
e del
e
oleaje Distribucin de energa
a
del mar.
ESTOCSTICA En el dominio de la
n
frecuencia y el nmero
PROBABILSTICA
C
de onda. Se obtiene:
Estadstica elevacin
del oleaje.
a
1
Se denomina estocstico a aquel sistema que funciona, sobre todo, por el azar. Siempre que estudiamos
el comportamiento de una variable aleatoria a lo largo del tiempo estamos delante un proceso estocstico.
Las leyes conocidas de causa-efecto no explican cmo acta el sistema (y de modo reducido el fenmeno)
de manera determinista, sino en funcin de probabilidades. En Investigacin de operaciones, los modelos
Probabilsticos y Estocsticos son prcticamente lo mismo. El estocstico es un algoritmo que basa su
resultado en probabilidades que cambian en el tiempo, diferencindose con el algoritmo probabilstico por
su comportamiento dinmico. De tal modo que, en matemticas la estocstica resulta ser un conjunto de
teoras estadsticas que tratan de los procesos cuya evolucin es aleatoria (un ejemplo de ellos son las tiradas
de dados). Se estudia el comportamiento en la mar de manera estocstica, en el dominio de la frecuencia y
el nmero de onda, permitiendo calcular los movimientos y los esfuerzos de los sistemas marinos con
fiabilidad suficiente, casi siempre, y proporcional al esfuerzo realizado. Cada una de las variables aleatorias
puede depender del tiempo o no. En el segundo caso estaremos delante un proceso estocstico estacionario.
22
LA MAR
ANLISIS ESPECTRAL DEL OLEAJE IRREGULAR

La forma ms normal de obtener el espectro de energa es a partir del registro temporal
de oleaje recogido con una boya escalar del que podemos obtener el espectro
unidimensional local de energa, que depende slo de la frecuencia S(). El aspecto de
un registro temporal de elevaciones del mar tomado por una boya escalar podra ser
parecido al que muestra la siguiente figura:
En donde destacamos:
1. H: altura de ola, distancia vertical entre el mximo absoluto positivo en medio ciclo y
el mnimo absoluto negativo del siguiente medio ciclo, o viceversa. Siempre se
considera positivo.
2. A: amplitud de ola, distancia vertical de los mximos o mnimos de la superficie libre

del mar con respecto a un plano de referencia horizontal en aguas tranquilas.
3. T02 = Tz: perodo entre cortes por cero ascendente, intervalo de tiempo transcurrido
entre dos cortes sucesivos de la superficie del mar por el plano horizontal de referencia
cuando la elevacin pasa de negativa a positiva.
4. T24 = Tc: perodo entre crestas o picos, intervalo de tiempo transcurrido entre dos
mximos positivos sucesivos de la superficie libre del mar.
5. : Amplitud de la ola o desplazamiento instantneo de la superficie del mar

respecto a la lnea de referencia.
Los perodos medios de cortes por cero o entre crestas, la altura media del oleaje y la altura
significativa de ola usados normalmente para caracterizar los distintos estados del mar se
pueden obtener mediante el anlisis espectral de un registro o historia temporal que no sea
demasiado corto, para no perder validez estadstica, ni demasiado largo, para no alterar
las condiciones de mar. Por otro lado, el anlisis de muchos registros
23
LA MAR
temporales de oleaje demuestra una razonable coincidencia entre las caractersticas

estadsticas obtenidas a partir de su anlisis y las calculadas mediante la aplicacin del
anlisis espectral.
Se deben distinguir dos casos extremos de espectro: el espectro de banda estrecha y el

espectro de banda ancha. La diferencia entre ambos radica en que el rango de las
frecuencias es limitado e indicativo de un proceso regular, como puede ser el mar de
fondo, en los procesos de banda estrecha y que el rango de frecuencias es mayor e
indicativo de un proceso bastante irregular, como es el oleaje de viento, en los procesos
de banda ancha. Los casos intermedios de estado de mar o con particularidades distintas
(espectros bimodales con dos picos bien diferenciados) tambin son frecuentes.
MAR IRREGULAR
El estudio del movimiento de un buque en mar regular no suele ser muy apropiado ya que
en la realidad el mar se comporta irregularmente en cuanto a la altura de la ola y periodos.
Aqu definiremos algunos conceptos necesarios para el estudio del comportamiento en la
mar irregular de buques.
El Almirante Beaufort (British Navy) del s.XIX relacion el espectro de la mar con la
velocidad del viento creando una escala ordenada segn los nmeros de Beaufort. En la
tabla se muestran los estados de la mar y la velocidad del viento que acompaa a estos
estados de la mar. Los valores de altura de ola o periodo de ola se dan, promediando en
realidad en un mar irregular ambos valores varan segundo a segundo y metro a metro.
Definamos pues los parmetros necesarios para definir la mar irregular.
, cos
La anterior ecuacin define la variacin de la onda en un punto determinado en funcin

del tiempo a lo largo del espacio en un instante determinado.
El promedio de altura de la ola de una mar irregular se da en el tiempo y en una

localizacin del mar como la media aritmtica de la altura de todas las olas registradas
en la observacin, excepto las olas menores de un pi de altura o 30,4 cm. Se define como
ola significativa como la media aritmtica del 1/3 de las olas de mayor altura
de registro. Por ejemplo, vamos a determinar la altura significativa de ola de:
24
LA MAR
Altura de Nmero de
f(t) = 100 N/reg. F(t)
la ola (m) registros
1 4 3,92 3,9
2 40 39,2 43,12
3 31 30,42 73,54
4 25 24,5 98,04
5 2 1,96 11,00
102 registros 100 %
El nmero de registros es 102. El 1/3 de los registros = 34. Los registros usados para
obtener el Hw(1/3) son:
- 2 registros de 5 metros de altura de ola (34 2 =32)

- 25 registros de 4 metros de altura de ola (32 25 = 7)
- 7 registros de 3 metros de altura de ola (7 7 =0)
Si sumamos, 2 + 25 + 7 dan 34. Por lo que la altura de ola promedio ser:
1 4 2 40 3 31 4 25 5 2
2,81
102
Altura de ola significativa:
1
3 7 4 25 5 2
/ 3 3,85
1
34
3
REGISTRO DE LAS IRREGULARIDADES DE LA MAR
El grado de irregularidad de la mar se determina por la forma de la funcin densidad o

por un histograma que es funcin de la frecuencia (de ocurrencia del suceso) para las
caractersticas individuales de olas dadas en funcin del tiempo o de la localizacin.
Supongamos que tomamos 200 registros de un minuto (60s) en una localizacin

determinada y medimos la amplitud de la ola .
25
LA MAR
La experiencia demuestra que la distribucin es Gaussiana para dicha amplitud de ola.

Algo similar se puede hacer con el periodo aparente de ola . Se realiza el registro de
periodos y se agrupan en intervalos (por ejemplo de 0,5s a 1,5s; de 1,5 a 2,5s) y se
obtiene la funcin de densidad f(t) y la funcin de distribucin F(t).
El centro de gravedad del histograma es:
Para la altura de la ola (H), la distribucin de Rayleight es la ms usada para describir

tericamente el fenmeno fsico del oleaje. La distribucin de Rayleight usa la siguiente
expresin:

2

La anterior expresin es la denominada funcin densidad por unidad de longitud o por

porcentaje de tiempo en la que aparece la altura .
es el promedio del cuadrado de las alturas de las olas:
En dnde es el nmero de sucesos ocurridos de .
26
LA MAR
Histogramas y distribuciones de probabilidad
La distribucin de Rayleight se puede definir de otra manera por la ecuacin (x > a):
La distribucin Gaussiana o Normal se define por:
1

2
La distribucin logartmica Normal, se puede definir:

1

2
En donde:
es la median de los valores , es la varianza y es la desviacin
estndard, y es la media de los logaritmos de . 2a es la media de valores
de .
En estas expresiones p(x) es la densidad de probabilidad. La integral de la curva que

conforman es la unidad.
Ejemplo: Tiempo de muestreo igual a 24h:
Intervalo de altura de olas en pies 0-5 5-10 10-15 15-20 20-25
27
LA MAR
Nmero de olas sucesivas registradas 5600 7200 1920 960 320
28
LA MAR
Obtener el diagrama de la funcin de densidad de ola y la energa de la ola, segn la

distribucin de Rayleight.
Intrvalos de
Altura media Nmeros sucesivos f (H)
registros de ola
0-5 2,5 5600 35
5-10 7,5 7200 45
10-15 12,5 1920 12
15-20 17,5 960 6
20-25 22,5 320 2
16000 100%
1. Determinacin del promedio del cuadrado de las alturas:
2,5 5600 7,5 1920 17,5 960 22,5 320

16000

74,75
74,75 8,64

2. Valores de la funcin de Rayleight (
:

Intrvalos de
registros de ola
Altura media
0-5 2,5
0,0615
5-10 7,5 0,0944
10-15 12,5 0,0412
15-20 17,5 0,0077
20-25 22,5 0,0006
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
29
LA MAR
0
0 5 10 15 20 25
30
LA MAR
La energa de la ola en funcin de la altura promedio es:

2
1 1 1

2 2 8
2
La funcin de distribucin de Rayleight:
Representa la probabilidad que no se sobrepase la altura . La probabilidad de que si se

sobrepase la altura es 1 :
Con la distribucin de Rayleight la altura significativa es:

/

/
En dnde x, puede ser H o . Entonces:

/ 1,41

31
LA MAR
ESPECTRO DE LA OLA
Un patrn de olas se puede generar mediante la superposicin de un nmero de olas

sinusoidales de diferentes longitudes de onda y alturas. La combinacin de las senoides
nos da una seal peridica, pero realmente el patrn de la mar irregular es aleatorio, ya
que las senoides no se repiten en el tiempo. La severidad del estado de la mar es medida
por el total de energa contenida en todas las olas presentes. La energa para una
determinada amplitud de ola viene dada por:
1

2
Esta energa es por unidad de superficie de la mar. Como hemos dicho que la mar
irregular est formada por un gran nmero de olas con distintas amplitudes, tenemos
que:
1

2
La energa se suele representar para cada una de las frecuencias de las sinusoides. Esta
representacin es conocida para un estado particular de la mar.
Espectro de energa real de las olas tambin se hace para pequeos anchos de banda. La
representacin de la energa por unidad de superficie y frecuencia, vara cuando se est
desarrollando el estado de la mar en amplitud y tambin respecto de la frecuencia, como
se muestra en la siguiente representacin:
32
LA MAR
La representacin de la mar plenamente desarrollada en funcin de la velocidad del

viento, ser:
Si dividimos la energa entre g, obtendremos:
1

2
Si representamos este trmino tendremos el espectro de ola que se representa mediante

S() que es la densidad espectral de la energa de la ola (que se representa como unidades
al cuadrado divididas por unidad de frecuencia).

Atencin con las unidades!: g es en ,

33
LA MAR
PREDICCIN DE MAR IRREGULAR
Para definir el estado de la mar es necesario registrar los datos de las alturas de la ola y
la frecuencia en un periodo limitado de tiempo y en una localizacin. El patrn de oleaje
nunca ser repetido, sin embargo, las caractersticas estadsticas del estado de la mar como
el espectro de energa y el espectro de la ola, permanecern constantes en una
zona concreta. Sabemos que la densidad espectral de la ola es:
1

2

La densidad espectral es la cantidad de energa de las diferentes olas componentes. En

dnde, , representa el rea de debajo la curva de densidad espectral.

1
1

2 2

Como se aprecia el espectro de energa o la densidad espectral, no siguen una ley Gausiana
como lo hacen la amplitud de ola. Para usar los principios de espectro de ola o densidad
espectral hay que conocer los valores cuantitativos del espectro de ola para cada regin
y cada condicin climtica.
34
LA MAR
Conociendo la densidad espectral se puede determinar la altura significativa de ola:
/ 4,0

La constante 4,0 se obtiene de la aproximacin matemtica dada por la distribucin de

Rayleight. Del espectro de ola se puede conocer:
1. El rango de frecuencia que son importantes por su contribucin energtica en el

estado de la mar
2. La frecuencia que aporta la mxima energa
3. El contenido energtico de las diversas bandas de frecuencia
4. La existencia de oleaje a baja frecuencia
Como hemos dicho la densidad espectral o espectro de la ola es el mismo siempre para
una determinada zona. Vamos a representar un estado de la mar concreto en el espectro
del ola general, que contemple todos los posibles estados de la mar. La energa total por
unidad de superficie de mar es:
Siendo el rea encerrada por la curva de densidad espectral. Conocido dicho valor,
podemos obtener los valores promedio de amplitud y altura de la ola, as como los
valores significativos. Por lo tanto, el valor de un pico tal que el nmero de picos
mayores al dado sea 1/N (Rayleight) es:
/ 2
ln
AMPLITUD DE OLA ALTURA DE OLA

Ola promedio 1,25 2,5
Ola significativa / 2,0 / 4,0
35
LA MAR
Para tomar datos de altura de ola es necesario que el intervalo de tiempo sea menor que
el tiempo de paso entre cresta, es decir, el periodo menor a registrar.
36
LA MAR
Como las constantes anteriores se han obtenido de la distribucin terica de Rayleight y

nosotros realmente trabajamos con valores obtenidos de la estimacin de la amplitud o
altura de la ola, se puede cometer un error considerable si el ancho de banda elegida es
elevado. Para evitar dicho error se introduce un factor de correccin CF:
Nmero de pasos por cero

1
Nmero de puntos crestas o senos

En donde:

1

sirve para corregir el posible error de la altura de ola significativa
Dnde, se definen los momentos de diverso orden sobre el rea de la densidad espectral
como:
Siendo n un nmero entero que define el orden del momento en consideracin. El

valor de vara entre 0 y 1, en funcin del ancho de banda tomado en los registros. Cuando
el espectro es de banda ancha entonces = 1. En general los factores que determinan la
forma del espectro de ola son:
Velocidad del viento (parmetros ms significativos)

Duracin del viento
Superficie del mar afectada (fetch2)
Otros factores
37
LA MAR
2
Fetch en ingls significa alcance. En este contexto se refiere a la superficie de mar afectada.
38
LA MAR
Tambin se puede obtener el nmero de paso por cero (lnea de referencia) por unidad
de tiempo de la amplitud de la ola, en funcin de los momentos de la densidad espectral
espectro de la ola:
1

2
En dnde su inversa es:

1 1

2
Y el periodo de cresta como:
es normalmente menor que y ste ltimo no contempla la existencia de rizado en

la ola.

2

es el parmetro ms adecuado para determinar el periodo del oleaje. La longitud de

onda aparente, basado en el paso por cero, se obtiene con la siguiente expresin:
Y el basado en la mxima:
39
LA MAR
Por ejemplo en el anterior dibujo, si al contar no nos equivocamos, tenemos 20 pasos

por cero y 23 crestas y senos. Esto nos da un CF de 20/23 = 0,86., i.e de = 0,24.
40
LA MAR
ESPECTRO IDEALIZADO
A menudo es muy til definir el espectro idealizado de olas el cual en trminos

generales representa las caractersticas del espectro energtico real de olas. Algunos
son:
Bretschneider o los dos parmetros de espectro de la ITTC

Un parmetro de Brestchneider
JONSWAP
Espectro DNV
Pierson Moskowitz
Bretschneider o ITTC (un parmetro de /)
Cuando no se conoce el espectro de ola de un mar en particular, se debe usar la

siguiente formulacin dada por la Iternational Towing Tank Conference (ITTC):
Siendo en unidades del sistema internacional S.I:
,
8,11 10 (Constante de Philip) y
/
La altura de la ola significativa se puede medir u obtener de la siguiente tabla que le

relaciona con la velocidad del viento en mar abierto:
Velocidad del viento en kn Altura significativa de la ola

20 10
30 17,2
40 26,5
50 36,6
60 48,0
La velocidad del viento se toma con el anemmetro del buque.

41
LA MAR
Modelo JONSWAP (Joint North Sea Wave Project)
Este modelo describe el espectro de aguas costeras en dnde la superficie del mar afectada
(fetch) es limitada. Suele obtener un espectro de ola de igual energa que el de la ITTC
pero ms apuntado. Este modelo es un modelo realizado con registros en aguas
del mar del norte. La forma espectral depende de 5 parmetros.

Entonces:

3.30 22

vale 0.07 si , y 0.09 si . F significa Fetch y es la

velocidad del viento medida a 10 m sobre la superficie del mar.
En la siguiente grfica se ven los distintos espectros de ola (con el modelo JONSWAP)
en funcin de la superficie afectada Fetch y para una velocidad de viento de 10 m/s.
42
LA MAR
Topologa Tpica del Atlntico Norte
Modelo de PIERSON-MOSKOWITZ
Este modelo se usa para una velocidad nominal del viento a 19,5 m de altura sobre la
superficie de la mar.

En dnde:
0,74
8.11 10
,

MOVIMIENTO DEL BUQUE EN UNA MAR IRREGULAR
La respuesta del buque en mar irregular se rige por el mismo patrn (valores
estadsticos) que rige el movimiento de las olas. De la misma forma que existe un espectro
de ola, dnde se representa la amplitud de la ola al cuadrado de cada componente frente a
la frecuencia, se puede obtener un representacin grfica de las amplitudes de cualquier
movimiento del buque al cuadrado frente a la frecuencia. El espectro obtenido es
conocido como espectro de respuestas y puede ser caracterizado con los mismos
parmetros estadsticos que las olas.
43
LA MAR
TIPOS DE OLAS EN MAR IRREGULAR
Sistema de olas irregulares de cresta larga
Todas las componentes de la ola van en la misma direccin. El modelo irregular tendr
una serie de crestas rectas extendindose hasta el infinito en la direccin normal a la
propagacin.
Sistema de olas irregulares de cresta corta
El modelo resultante no presenta crestas largas, sino senos y valles. En caso ms

general, las componentes individuales van en distintas direcciones.
PREDICCIN EN MAR IRREGULAR
El movimiento en un mar irregular de un buque se determina siguiendo los pasos que se

indican a continuacin:
1. Elegir el espectro de ola adecuado para el estado de la mar por donde navega el
buque.
2. El espectro de ola se transforma en funcin de la frecuencia de encuentro.
Normalmente el rea de debajo el espectro de densidad es la misma en funcin
frecuencia absoluta como de la frecuencia de encuentro.
3. Se obtiene el espectro del movimiento del buque (balanceo, cabeceo, o
desplazamiento vertical) en funcin de la frecuencia de encuentro. Se puede
obtener de dos formas:
Analticamente a partir de las ecuaciones del movimiento

Experimentalmente en un canal de experiencias
4. Se obtiene un nuevo diagrama donde en ordenadas se representa la relacin del

desplazamiento del buque al cuadrado y el cuadrado de la amplitud del espectro
de ola. Siendo el eje X, la frecuencia de encuentro. Esta representacin grfica la
ya conocida como RAO, operador de amplitud de respuesta y que no es ms que
una funcin de transferencia entre la fuerza o energa excitadora del movimiento
(espectro de ola) y el desplazamiento del movimiento del buque. Si
multiplicamos el espectro de ola por la RAO a la frecuencia correspondiente se
obtiene la amplitud del movimiento del buque. Del espectro de amplitud del
movimiento se puede obtener siempre los valores estadsticos que caracterizan el
44
LA MAR
movimiento (valor significativo, valor promedio, valor RMS, etc). Existirn tres
curvas RAO de inters, una para el balance, otra para el cabeceo y otra para el
desplazamiento vertical.
Desde el punto de vista prctico:
1. Seleccionamos el espectro de ola y obtenemos la altura significativa.
2. A continuacin pondremos el espectro de ola en funcin de la frecuencia de

encuentro.
Se puede demostrar que con las siguientes ecuaciones, se obtienen los valores del
espectro de ola en funcin de :
2
1 cos

2
1 cos

Con las anteriores dos ecuaciones se obtienen los valores del espectro de la ola en funcin
de .
3. Asumiendo que la respuesta de un buque a la accin individual de una componente

de ola regular es una funcin lineal, podemos asumir que la respuesta al conjunto de
componentes individuales tambin va ser lineal. Por lo tanto, la respuesta ser lineal y
proporcional a la amplitud de la ola. Si la componente excitadora es:
cos
La respuesta ser:
cos

A efectos de amplitud de ambos movimientos en el dominio de la frecuencia:
45
LA MAR
Pero al ser el espectro de ola un proceso aleatorio, no trabajamos con los valores de la
amplitud de la ola, sino con la densidad espectral, que est relacionada con el cuadrado
de la amplitud:

1 1

2 2

De forma que considerando el espectro de ola como entrada y la densidad espectral del
movimiento del buque como salida, puesto como funcin de la frecuencia de encuentro
.
Resolviendo la anterior relacin:
1
2

1
2
46
LA MAR
LAS RAO
Las RAO dan las respuestas del buque frente a olas regulares para movimientos,
aceleracin, etc. Las RAO se pueden obtener mediante clculos realizados con
ordenador o mediante ensayos de canal. Las curvas RAO de inters son:

1. Para el balance: RAO

2. Para el cabeceo: RAO

3. Para el desplazamiento vertical o arfada: RAO

Normalmente medir los desplazamientos del tipo que sea del buque y la amplitud de
ola, no tiene sentido en la fase de diseo. Para estudiar el comportamiento de un buque
cuando se est diseando es necesario modelizar mediante el software apropiado su
comportamiento en la mar en una fase preliminar o de anteproyecto. Para ello existen unos
cuantos programas en el mercado capaces de hacer ese estudio previo.
Para poder trabajar necesitamos ensayar nuestro modelo informtico en diversos estados
de la mar, para ello utilizamos alguno de los modelos de oleaje como la ITTC, JONSWAP,
PIERSON-MOSKOWITZ, etc.
Con alguno de estos modelos podemos obtener el espectro de la ola para cualquier
condicin del estado de la mar.
Por otra parte, podemos modelizar el buque como si fuera un slido rgido (el buque- viga)
sometido al movimiento de la base. Es decir, un vulgar movimiento vibratorio en
cualquiera de las direcciones de inters (giro respecto al eje longitudinal, giro respecto
al eje transversal o desplazamiento vertical). Estos movimientos pueden ser estudiados
con o sin acoplamiento.
Obtenidos los desplazamientos se puede calcular la funcin de densidad espectral del

movimiento del buque. Y conocida la densidad espectral de la amplitud de ola (espectro
de la ola) y la densidad espectral del movimiento del buque, determinar la RAO
47
LA MAR
correspondiente. La RAO o funcin de respuesta del estado de la mar, aunque no de la

velocidad de avance del buque o el ngulo de incidencia del frente de la ola con
respecto a la direccin de avance.
Una vez conocida la RAO de un movimiento determinado, se puede determinar el valor

de los desplazamientos del buque simplemente multiplicando la RAO por el espectro de
la ola.
De esta forma podemos obtener la densidad espectral del movimiento del buque e
integrando el rea de debajo la curva, obtenemos:

/ 2,0 y / 4,0
1,25

Conocidos los distintos momentos determinamos el coeficiente de correccin debido al

ancho de banda seleccionado:

1

48
LA MAR
49
LA MAR
/ 2,0

Tambin se puede determinar el valor mximo de la amplitud del movimiento:
2 1
2,0 ln
1 1
Aprciese que si los valores obtenidos son de banda estrecha, es decir = 0, los valores
estadsticos, se obtienen con los coeficiente de la distribucin de Rayleight, sin ningn
tipo de correccin. Por ejemplo:
/ 2,0 2,0 1

Si = 0, entonces:
/ 2,0 1 2,0

FENMENOS DINMICOS
Algunos de los fenmenos dinmicos que produce el oleaje son la resistencia aadida de
las olas, el slamming, el embarque de agua, emersin del propulsor, mareo, etc.
1. Resistencia aadida de las olas
Se trata de un incremento de resistencia debida al efecto de los movimientos de arfada y

cabeceo. Es un fenmeno potencial dominado por las fuerzas de inercia y las olas
generadas. Se puede sobrecargar el motor por aumento de resistencia, por lo tanto se
har un estudio modelo-buque para evitar dicho efecto:

2

50
LA MAR
2. Slamming
El Slamming o el pantocazo es un movimiento rpido. Cuando baja la proa, queda

atrapada una burbuja de aire entre el agua y el casco. Cuando la proa se hunde ms, la
burbuja de aire tiende sale. Si esta sale rpidamente el impacto es violento contra el casco,
si sale ms progresivamente el aire amortigua el impacto y no se produce el slamming.
LAS HIPTESIS DE FROUDE-KRYLOV
La presencia del buque no altera el campo de presiones de las olas incidentes.
Las fuerzas producidas por las olas se pueden calcular integrando su presin sobre la
superficie mojada del casco.
La respuesta de los buques a las olas depende de:
Las dimensiones del buque

La distribucin de pesos a bordo
Normalmente se trabaja en el dominio de la frecuencia, en vez de trabajar en el dominio

del tiempo.
Para la excitacin, adoptamos una descripcin estadstica. I estos mtodos no son

vlidos para buques rpidos.
La superficie de la mar moderada, descrita como su elevacin respecto a un nivel medio

de referencia, es un proceso estacionario, homogneo y ergdico3 siempre que se
describa localmente y a corto plazo y no contenga componentes peridicos no
amortiguados. Para describir el proceso, hay tres caractersticas:
Valor medio
Valor cuadrtico medio (Cantidad de energa contenida)
3
La ergodicidad es una propiedad muy importante de algunos sistemas mecnicos que permite
justificar ciertos resultados de la mecnica estadstica.
51
LA MAR
La funcin de autocorrelacin (distribucin de las elevaciones en el espacio y el

tiempo)
EL MODELO DE LONGUET-HIGGINS
Modelo que describe la superficie libre del mar irregular, a partir del principio de
superposicin, como la suma de las elevaciones de muchas olas sinusoidales de pequea
amplitud y cada una con su frecuencia y sentido de propagacin determinados. La
aleatoriedad de la superficie libre del mar se conserva al hacer que los desfases de las olas
sean aleatorios y equiprobables, el modelo es estable al suponer que se dan todas las
frecuencias y sentidos de propagacin posibles y que ambas caractersticas varan de
forma continua. Estas olas cumplen la ecuacin de Airy y son independientes entre s.
Esta hiptesis es fcil de comprender a partir del anlisis de Fourier, el cual permite
describir una serie temporal peridica en el dominio de la frecuencia como suma de
muchas funciones seno y coseno de los mltiplos de una frecuencia fundamental o
armnico afectados por una serie de coeficientes, es decir, emplear el anlisis de Fourier
a modo de tratamiento de seales (mar irregular = seal irregular).
De tal manera que la elevacin de una ola de cresta larga, en el dominio del tiempo, en un
mar irregular y propagndose a lo largo del eje x (positivo), se puede escribir como la
suma de muchas olas o componentes regulares en el dominio de la frecuencia:
52
LA MAR
Por ello, el anlisis de Fourier es la herramienta bsica que permite formular

matemticamente el modelo de Longuet-Higgins para la descripcin del mar irregular
de una manera sencilla y con un formato similar al de muchos de los problemas de la
dinmica del buque.
TEOREMA DEL LMITE CENTRAL

Si se define, bajo ciertas condiciones, una variable aleatoria como suma de otras muchas
variables de las que se desconoce sus funciones de probabilidad, la variable aleatoria
resultante tiene una funcin de distribucin de probabilidad gaussiana. Admitiendo el
modelo de Longuet-Higgins y viendo el desfase de cada ola regular que compone el mar
como una variable aleatoria, se puede justificar de una manera intuitiva la hiptesis de que
la elevacin del mar, suma de muchas olas sinusoidales, sigue aproximadamente una
distribucin normal o gaussiana, ejemplo que indica que la naturaleza tiende de manera
natural a ser gaussiana. A partir de esta consideracin, elevacin del mar = proceso
gaussiano, y aplicando estadstica se pueden obtener funciones de densidad de
probabilidad del proceso, sus mximos y otros valores estadsticos que sirven para
caracterizar y describir de manera til los distintos estados de mar.
La elevacin del mar, es un proceso Gaussiano
53
LA MAR
.
FUNCIN DE DISTRIBUCIN DE WEIBULL
La funcin de distribucin de Weibull es la que mejor describe oleajes a largo plazo. Se

trata de una funcin de distribucin de tres parmetros que se deben determinar
buscando el mejor ajuste posible de los datos disponibles.
54
LA MAR
Si un sistema lineal invariante en el tiempo es excitado mediante una accin exterior,

este responder con:
Causalidad
Linealidad
Invarianza en el tiempo
Principio de superposicin
55
LA MAR
FUNCIN DE DISTRIBUCIN DE GUMBEL
A menudo los Ingenieros y arquitectos navales se han preocupado de lo que sucede con
olas extremas. Suponemos un nmero de registros, llamados M, y N valores de la amplitud
se registran para cada registro. Si la mayor amplitud de ola se anota ser M la mxima.
56
LA MAR
Perodo de retorno y riesgo del proyecto

Si definimos el perodo de retorno TR como el intervalo medio de tiempo, en aos, en
el que se excede una vez una determinada condicin, se puede relacionar TR con la
ordenada reducida y de Gumbel de la siguiente forma:
57
LA MAR
58
LA MAR
ROLL O BALANCE
El balance es producido por cualquier desalineacin transversal de B y G creando un

momento interno de escora y adrizamiento. La desalineacin en este caso se crea por
una ola.
En dnde C es una constante que depende del tipo de buque y oscila entre 0,69 y 0,8.
La ecuacin demuestra que los barcos con grandes alturas metacntricas transversales
experimentarn oscilaciones de perodo pequeas, y grandes fuerzas restauradoras y
grandes aceleraciones angulares transversales. Al igual que con los otros movimientos
rgidos del casco, las aceleraciones elevadas son ms propensas de causar daos a equipos
y tripulantes.
59
LA MAR
60
LA MAR
PREGUNTAS DE TEORA (PRIMERA PARTE)
1. Listar cuatro factores que afectan la altura del sistema de olas. Para cada factor
explicar cmo afecta el sistema de olas.
Fuerza del viento: A mayor intensidad de viento, mayor energa se aporta al agua y en
consecuencia las olas aumentan de tamao.
Duracin del viento: Cuanto mayor sea el tiempo que el viento sople, ms aumentan la
altura de las olas.
Profundidad de las aguas: En aguas de poca profundidad la altura de las olas es

mayor.
Fetch: Es el rea afectada por el viento.
2. Eres el capitn de un mercante de 20000 LT que pretende cruzar la baha de Chesapeake

para amarrar en el muerto de Baltimore. El buque tiene un calado de 26 pies y est
siendo azotado por un viento de 40 kn con rachas de 55, del oeste. Se tiene que elegir tres
posibles rutas para cruzar la baha. Qu ruta tomaras?:
a. Una ruta por el centro en aguas profundas
b. Una ruta por el este ms protegida por el viento pero en aguas poco profundas.
c. Idem por el oeste.
La menos arriesgada es la del centro.
3. Cules son las dos condiciones que tiene que cumplirse en un movimiento
harmnico simple? Describir un ejemplo de movimiento harmnico simple.
a. El sistema debe de ser lineal. La magnitud de restauracin de la fuerza es

proporcional a la respuesta.
b. La fuerza de restauracin debe de ser en la direccin opuesta al desplazamiento.
61
LA MAR
4. La resistencia de un buque es una fuerza que contrarresta el empuje producido por las
olas del buque. Sin embargo, el movimiento de las olas no es un movimiento harmnico
simple para el buque. Por qu?
a. El movimiento harmnico simple, requiere que la respuesta sea proporcional a la

fuerza aplicada y que la fuerza se oponga a la direccin del desplazamiento.
b. Aunque la resistencia actu en la direccin opuesta al empuje, una vez la fuerza del
propulsor se anula, el buque va parando sin un movimiento de oscilacin hasta su
detencin.
8. Cmo afecta a la altura de la ola a la respuesta del buque?
A medida que la altura de la ola aumenta, la respuesta del movimiento del buque, tambin
aumentar.
9 Qu condicin de olas produce una mxima respuesta en la estructura del buque?
a. Si la frecuencia de encuentro es igual a la frecuencia natural de flexin, la estructura

entra en resonancia.
b. La mxima respuesta se tiene cuando la longitud de ola es igual a la eslora entre

perpendiculares.
10. El buque de la clase FF6-7 requiere una operacin de emergencia para cambiar un
apndice daado. Se cree que se puede realizar la operacin si el buque no se mueve
demasiado. La DCA sugiere realizar la operacin a 20 pies detrs la maestra (seccin
media del buque) en una cubierta cercana a la lnea de flotacin. Comentar su
razonamiento si el estado de la mar es de 8, con 11,3 m de ola y 60 kn de viento. (El
c.d.g se sita a 24 pies a popa de la maestra).
El punto o la zona que menos se mueve del buque es su cdg por lo que deberemos realizar
la reparacin lo ms prximo posible a su cdg. A 20 ft la reparacin puede ser viable.
11. Qu entiendes por el trmino sea y swell?
62
LA MAR
PREGUNTAS DE TEORA (SEGUNDA PARTE)
1. Explicar que representa el espectro de ola y como se puede modelizar. Explicar tambin
que representan las RAO, de los diversos movimientos del buque.
El espectro de ola es la representacin de la energa por superficie con cada una de las
frecuencias de las diferentes sinusoides.
2. Explicar que describe el espectro escalar de energa. Indicar la informacin que facilita,
sus unidades, su relacin con la funcin de densidad espectral, sus limitaciones y modos
de solucionarlas.
3. Indicar para qu y cundo se usa la funcin de distribucin de Weibull, de qu

parmetros depende, qu representan estos parmetros y como se obtienen.
4. Diferencias entre espectros y registros de banda ancha y de banda estrecha. Poner

ejemplos de funciones de distribucin de probabilidad de banda ancha y de banda estrecha
usados en el estudio del comportamiento en la mar.
5. Relacionar ms de seis fenmenos no lineales para los que no es aplicable directamente

la teora de contemplada en la disciplina del comportamiento del buque en la mar basada
en procedimientos lineales. Cules son cada una de las condiciones de contorno que se
imponen en los clculos de los movimientos de un buque en olas?
Cmo es el movimiento de balance de un buque sometido a olas cortas de alta frecuencia?
Y si las olas son de periodos altos y de baja frecuencia? Indicar justificadamente cmo
influye la velocidad del buque en su balance.
6. Explicar si son conceptos equivalentes la varianza y el valor cuadrtico medio de una

variable aleatoria. Razonar si en caso de la elevacin de la mar coincidiran ambos valores.
Y razonar tambin si en el caso del movimiento de balance de un buque coincidiran
ambos valores.
7. Indicar las caractersticas bsicas generales sobre las que se puede actuar en la etapa
de diseo preliminar para que un buque convencional mejore determinados aspectos de
su comportamiento en la mar y exponer cules son esos aspectos.
63
LA MAR
8. Explicar como son, en general, los movimientos de arfada y cabeceo de un buque en

funcin de los diferentes tipos de olas. Comentar como influyen otros factores en esos
movimientos.
9. Indicar a qu funcin de probabilidad pertenece la siguiente expresin e indicar cundo

se usa.

1

10. Explicar cmo se debe realizar el cambio de variable en una funcin de densidad de
probabilidad.
11. Indicar como se compara analticamente la distribucin anterior con otros habituales
usadas para el estudio del comportamiento del buque en la mar.
64
LA MAR
PROBLEMAS
1. Se define un espectro de ola con la siguiente tabla (sombreada en gris). Calcular la

altura significativa, la media de altura de ola y la media de la 1/10 ola ms alta.
(1/s) S() F.S F.S x S()

0,2 0 1 0
0,4 7,94 4 31,76
0,6 11,68 2 23,36
0,8 5,56 4 22,24
1 2,3 2 4,6
1,2 0,99 4 3,96
1,4 0,45 2 0,9
1,6 0,23 4 0,92
1,8 0,12 2 0,24
2 0,07 4 0,28
2,2 0 1 0
Sumatorio = 88,26
Por lo que el o el rea de debajo la curva ser: (1/3)0,288,26 = 5,884.
/ 2 4,851
/ 2,55
6,186
Y la media de amplitud de ola ser:
1,25 3,032
65
LA MAR
2. Un largo nmero de alturas de ola se registran y se analizan encontrando que el nmero

de olas en varias alturas de banda son las del cuadro sombreadas en tono gris. Dibuja esto
como un histograma y deduce la distribucin normal y de Rayleigh.
Banda de
fi
alturas de
N de olas
ola
00,5 5
0,51 10
11,5 20
1,52 40
22,5 55
2.53 40
33,5 25
3,54 5
Sumatorio 200
xi
xifi (xi)^2 fi(xi)^2 normal P(x) Media x^2 Rayleight
medio
0,25 1,25 3,75390625 18,7695313 0,021555831 0,15625 0,04544244
0,75 7,5 2,06640625 20,6640625 0,090117099 2,8125 0,11318372
1,25 25 0,87890625 17,578125 0,246591331 15,625 0,13002736
1,75 70 0,19140625 7,65625 0,441648313 61,25 0,10417557
2,25 123,75 0,00390625 0,21484375 0,517730218 139,21875 0,0636377
2,75 110 0,31640625 12,65625 0,397245163 151,25 0,03068102
3,25 81,25 1,12890625 28,2226563 0,199499535 132,03125 0,01187481
3,75 18,75 2,44140625 12,2070313 0,065577269 35,15625 0,00372548
437,5 117,96875 537,5
2,1875
^2 0,58984375
0,76801286
66
LA MAR
0,14
Distribucin de Rayleight
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Distribucin normal
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
3. Un buque de 20 MN presenta el siguiente perfil que se muestra abajo. Asumiendo

que la fuerza del viento acta sobre el rea en metros cuadrados debido al viento de
velocidad V en kn, se tiene que la fuerza es 0,19 .
Calcula la fuerza debido a un viento nominal de 50kn (midindolo a 6 por encima la

superficie de la mar) permitiendo que el gradiente del viento se defina. Deduce la media
efectiva de la velocidad del viento. El buque siente un calado de 6 metros y una altura
metacntrica de 1,5 m. Calcular el ngulo de escora debido al viento.
67
LA MAR
4. En este ejercicio, el nmero de olas de distintas alturas se da en la siguiente tabla.

Calcular la media del (1/10) de altura de olas.
Altura de
Nmero de olas
olas ()
0,5 10
1 39
1,5 5
2 35
2,5 16
3 5
3,5 4
4 1

Si recordamos,
. Entonces:

Nmero de olas ^2
10 0,25
39 1
5 2,25
35 4
16 6,25
5 9
4 12,25
1 16
Suma = 115 Suma = 51
1
51 0,222
2 115
Para la media de amplitud de 1/10 de altura de ola: 2,55 1,200
68
LA MAR
5. Calcular la longitud de onda en metros y las velocidades en metros por segundo

correspondientes a los periodos de onda de 1, 2, 4, 6, 8, 10, 14, 18 y 20 s.

Si recordamos:
y

T C
1 1,561309992 1,56130999
2 6,245239967 3,12261998
4 24,98095987 6,24523997
6 56,2071597 9,36785995
8 99,92383947 12,4904799
10 156,1309992 15,6130999
14 306,0167584 21,8583399
18 505,8644373 28,1035799
20 624,5239967 31,2261998
6. Las sucesivas crestas de un perfil de olas a lo largo del lado del buque cuando tiene una
cierta velocidad en aguas tranquilas estn separadas 100m. Cul es aproximadamente la
velocidad del buque en kn? Si el buque reduce la velocidad a 10 kn
cul ser la distancia de separacin de las crestas?
100

2 2
1
2
,
4
9
5
2 2 10 0,5144

16,951

2
4
,
2
8
9

69
LA MAR
8. Un registro contiene 1000 olas con sus alturas de hasta 10 m. El registro se da a

continuacin. Dibuja el histograma para estos valores y realiza la correspondiente
distribucin normal.
fi
Alturas
Nmero de olas
01 6
1a2 29
2a3 88
3a4 180
4a5 247
5a6 260
6a7 133
7a8 42
8a9 10
9 a 10 5
fi xi
Alturas fixi (xi)^2 Fi*(x)^2 p(x)
Media
01 6 0,5 3 18,0625 108,375 0,00503195
1a2 29 1,5 43,5 10,5625 306,3125 0,02606187
2a3 88 2,5 220 5,0625 445,5 0,08705679
3a4 180 3,5 630 1,5625 281,25 0,18755477
4a5 247 4,5 1111,5 0,0625 15,4375 0,26060448
5a6 260 5,5 1430 0,5625 146,25 0,23354144
6a7 133 6,5 864,5 3,0625 407,3125 0,13498153
7a8 42 7,5 315 7,5625 317,625 0,05031681
8a9 10 8,5 85 14,0625 140,625 0,01209707
9 a 10 5 9,5 47,5 22,5625 112,8125 0,00187575
1000 4750 2281,5
= 4750 /1000, 2281,5/1000, y 2281,5/1000
4,75
^2 2,2815
70
LA MAR
Distribucin normal de probabilidad

0,3
0,2
0,1
0
0 2 4 6 8 10
9. Encuentra la distribucin de energa de un mar irregular compuesto por diferentes

olas de las siguientes caractersticas.
Registro de ola 1 2 3 4
ft
Longitud de onda 1265 562 316 202
Altura (H) 3 5 4 2 ft
Frecuencia 0,39645904 0,59480613 0,79323168 0,99212846 rad/s
Elevacin 1,5 2,5 2 1 ft
Energia de cada ola 70,2 195 124,8 31,2
Como la energa por metro cuadrado ser igual a:

421,2 /
2
Si dibujamos el espectro de energa para cuatro olas:
250
200
150
100
50
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Para construir el histograma, lo que haremos ser la siguiente tabla, la cual, tomando un
ancho de banda de 0,2 y dividiendo la energa de cada onda entre ello se obtiene:
0,30,5 70,2 351

0,50,7 195 975
71
LA MAR
0,70,9 124 620

0,91,1 31,2 156
1200
1000
800
600
400
200
0
0,4 0,6 0,8 1
La densidad espectral de la energa de la ola se representa de la siguiente manera:
1

2
1 3 5 4 2

2 2 2 2 2
= 1,125+3,125+2+0,5 = 6,75 ft^2
/ 1,125 3,125 2 0,5

rad/s 0,4 0,6 0,8 1,0
72
LA MAR
Densidad espectral s(w)w

3,5
2,5
1,5
0,5
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Si hacemos un nuevo histograma, el rea de cada rectngulo tendr el 0,2 anterior y una
altura de (1,125/0,2); (3,125/0,2); (2/0,2); (0,5/0,2).
9. Usando el modelo de la ITTC Bretschneider dibujar el espectro de ola para una

velocidad del viento de 31 nudos, obtener el resto de parmetros caractersticos.
Determinar la altura de la ola significativa admitiendo que la altura de ola no sigue la
distribucin de Rayleight.
De la siguiente tabla se obtiene la altura significativa de ola:
Velocidad del
H 1/3 (en ft)
viento en kn
20 10
30 17,2
40 26,5
50 36,5
60 48,0
Para 31 kn se interpola, encontrando una altura significativa de 18,13 ft.
73
LA MAR
74

Teora de Olas y Comportamiento en La Mar

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Teora de Olas y Comportamiento en La Mar

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J.

R Vidal Bosch COMPORAMIENTO DEL BUQUE EN 2008

COMPORTAMIENTO DEL BUQUE EN LA MAR

JOSEP RAMON VIDAL BOSCH

Dado que la descripcin determinista de la superficie de la mar parece difcil incluso de

Froude y Krylov usaron hiptesis simplificadoras: supusieron que la presencia del

afectadas por unos coeficientes hidrodinmicos amortiguadores y, por ltimo, las

Pierson y St. Denis en 1953 se aproxima ms a la realidad de los movimientos de las

El ltimo pilar se basa en Korvin-Kroukovsky. Basndose en la esbeltez de los buques

As se ha llegado a la teora lineal clsica del Comportamiento en la Mar que se encuentra

1. El fluido se suponen homogneo, incompresible y sin viscosidad, y el flujo irrotacional,

4. El buque es un slido rgido con costados verticales en su flotacin.

6. La velocidad del buque no es excesivamente elevada como para crear sustentacin

Estas hiptesis se pueden aplicar a buques de formas convencionales que naveguen a

Si bien se puede discutir la exactitud de los resultados absolutos obtenidos al aplicar

El comportamiento en la mar afecta al diseo y a la operacin. Se debe tener en cuenta

Especificacin de las caractersticas de los nuevos buques a incorporar

Rumbos y velocidades ms adecuadas para realizar una misin determinada en

OLAS EN LA SUPERFCIE DEL MAR

La mar se manifiesta en superficie de forma irregular, pero la necesidad de poder

modelizar el comportamiento de los buques requiere un estudio regular o bien un

Estudiar el comportamiento regular nos permite definir de forma sencilla las

aspectos estadsticos de la altura de las olas, frecuencia de llegada, etc.

DEFINICIN DE LOS MOVIMIENTOS DEL BUQUE EN LOS SEIS GRADOS

1 Movimiento vertical de ascenso y descenso: Arfada

4 Segn el eje vertical 'Z': Guiada de rumbo.

6 Segn el eje longitudinal 'X': Balance rolido (del ingls).

MOVIMIENTO DE LAS PARTCULAS DEL AGUA

En aguas someras las circunferencias se convierten en elipses (caso B).

CARACTERSTICAS DE LAS OLAS

En el entorno de un buque, una de las maneras ms simple y usual de describir el perfil de

Cresta: Zona ms elevada de la ola

Seno: Zona ms baja de la ola

Amplitud (): Distancia entre la cresta y la lnea neutra correspondiente a aguas

Elevacin de la ola (): Distancia vertical de un punto cualquiera de la superficie libre

Velocidad de la ola: Es la velocidad de propagacin de la ola. Para un ciclo:

Longitud de onda: Distancia recorrida en la propagacin de la ola en el tiempo de un

Nmero de olas o nmero de onda (k): Es la inversa de la longitud de onda por 2.

CARACTERSTICAS DE LAS ONDAS HARMNICAS

Las olas superficiales de la mar se caracterizan porque oscilan tanto paralelamente

Si consideramos la propagacin de la onda como un movimiento rectilneo uniforme, se

Si definimos la longitud de onda ( como la distancia mnima entre dos puntos

Finalmente se puede expresar la amplitud de onda o funcin de onda, como el valor de

La anterior ecuacin nos quedara menos simplificada si no se definiese la constante k,

OLA TROCOIDAL O SINUSOIDAL

El tratamiento de la ola trocoidal no es fcil de manipular. Adems para un sistema regular

VELOCIDAD DE UNA PARTCULA

R es el radio de trayectoria circular y H la altura de la ola.

Si queremos relacionar la velocidad de la partcula con la velocidad de la ola:

Esto es aproximadamente igual a:

TEORA DE OLA MS ADECUADA

PROFUNDIDAD AMPLITUD TEORA

ALTURA DE OLA SIGNIFICATIVA

La altura de ola significante, Hs o H1/3 es el parmetro ms extendido a la hora de

Dnde Hi es la serie de alturas de ola individuales del registro, ordenada de mayor a

VELOCIDAD Y PERIODO DE ENCUENTRO

Cuando examinamos un MHS en un sistema resorte-masa, vemos que el movimiento

Intentaremos determinar la relacin existente entre la frecuencia y el periodo de encuentro

Velocidad absoluta del barco

Velocidad absoluta de la ola

El clculo de la velocidad de encuentro se tratar como un problema de mviles, siendo

Siendo el trmino cos positivo cuando el ngulo est en el primer o cuarto

El periodo de encuentro de la ola se puede obtener a partir de la velocidad de encuentro.