UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Per, DECANA DE AMERICA)

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA

E. P. INGENIERIA ELECTRONICA

Flavio Nireo Carrillo Gomero

fcarrillog@unmsm.edu.pe
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE TELECOMUNICACIONES
CAPITULO IV
 CONTENIDO

Sistema Continuos y Discreto LIT

Seal Continua y Discreta en Funcin del Impulso
Ecuacin de Convolucin
Propiedades de la Convolucin
Interconexin de los Sistemas Discretos LIT
 Sistemas Lineales e
Invariantes en el Tiempo
(LIT)
Sistemas LIT Sistema SLIT

SISTEMAS LINEALES E INVARIANTES

EN EL TIEMPO
(SLIT)

Son Sistemas que cumple con las propiedades de Linealidad e

Invarianza en el Tiempo.

Quedan caracterizados en el dominio del tiempo por su respuesta

impulsional.
Una secuencia de entrada o salida puede ser considerada como la
integral o suma ponderada de impulsos unitarios.
Convolucin: como un mtodo de clculo para determinar la seal
de salida conociendo la seal de entrada y la respuesta impulsional
del sistema.
 Secuencias en
Funcin
del Impulso Unitario
Sistema LIT Secuencias en funcin de Impulsos Unitarios

Secuencias con Impulsos Unitarios

Ejemplo:

1.5
x[0] [n] x[1] [n 1] x[2] [n 2]
1 + +

-1 0 1 2 3 4 n -1 0 1 2 3 4 n -1 0 1 2 3 4 n

x n x 0 n x 1 n 1 x 2 n 2 -2
1.5
1

=
-1 0 1 2 3 4 n
x[n] x[k ] [n k ]
k

-2

Una secuencia puede expresarse como la suma de la

superposicin de impulsos desplazados ponderados.
Sistemas LIT Secuencias en funcin de Impulsos Unitarios

RESPUESTA IMPULSIONAL DE UN SISTEMA

DISCRETO INVARIANTE EN EL TIEMPO

x n n y n h n
y n T x n
h[n]
[n] 1.5
1 1

-1 0 1 2 3 4 n -2 -1 0 1 2 3 4 n
-1
Se define como respuesta impulsional de un sistema
invariante en el tiempo:

h n T n
como la secuencia de salida del sistema para
una entrada impulso.
Sistemas Discretos SDLIT Secuencias en funcin de Impulsos Unitarios

Ejemplo:
Para el sistema discreto mostrado, determinar la
respuesta impulsional h[n] :

n y n x n ky n 1 h n

La solucin es resolver
la ecuacin en h n n kh n 1
diferencia resultante:

0, n0
La solucin de la
ecuacin en h n 1, n0
diferencias es: n
k , n 1
Ecuacin de Convolucin para
Sistemas Discretos
Sistemas LIT Ecuacin de Convolucin para Sistemas Discretos

ECUACION DE CONVOLUCION
Sea un sistema discreto lineal y una entrada arbitraria x[n] de la forma:

x[n] x[k ] [n k ]
k

La salida y[n] viene dado por la siguiente combinacin lineal:

y[n] T{x[n]} T { x[k ] [n k ]} x[k ]T { [n k ]}
k k

Definiendo: hk [n] T{ [n k ]}

Donde hk [n] es la respuesta de un sistema lineal para un impulso unitario [n k ]

Entonces, la respuesta del sistema, se puede expresar como:

y n T x n x k h n k
k
Sistemas LIT Ecuacin de Convolucin para Sistemas Discretos

Interpretacin:
[n k ] hk [n] T{ [n k ]}
h1[n]
[n + 1] 1.5
1 1

-2 -1 0 1 2 3 4 n -2 -1 0 1 2 3 4 n
-1
h0 [n]
[n] 1.5
h[n]
1 1

-1 0 1 2 3 4 n -2 -1 0 1 2 3 4 n
-1
[n - 1]
h1[n] -1.5
1 1

-1 0 1 2 3 4 n -2 0 1 2 3 4 n
-1
Sistemas LIT Ecuacin de Convolucin para Sistemas Discretos

x[1] [n 1] 1 x[1]h1[n]

-1 0 1 2 3 4 n -2 -1 0 1 2 3 4 n
-1 -1
+ -1.5
+
1.5
x[0] [n] x[0]h0 [n]
1 1

-1 0 1 2 3 4 n h[n] -2 -1 0 1 2 3 4 n
-1
+ +
2.25
x[1]h1[n]
x[1] [n 1] 1.5 1.5

-1 0 1 2 3 4 n -2 -1 0 1 2 3 4 n

-1.5
Sistemas LIT Ecuacin de Convolucin para Sistemas Discretos

3.25

x[n] y[n]
1.5 1.5
1

-1 0 1 2 3 4 n h[n] -2 -1 0 1 2 3 4 n
-1 -1

Si el Sistema es Lineal e Invariante en el Tiempo, -2.5

entonces:
hk [n] h0 [n k ]
Luego por conveniencia de notacin, definimos la respuesta al impulso
unitario, como:
h[n] h0 [n]
Por consiguiente:

y[n] x[k ]h[n k ] x[n]* h[n]
k

Ecuacin de Convolucin
Sistemas LIT Ecuacin de Convolucin para Sistemas Discretos

EJEMPLOS:
Ejemplo 1.- Considere la convolucin de y[n]=x[n]*h[n] de un pulso x[n] de 4
muestras y la respuesta impulsional h[n] de 3 muestras.
x[n] h[n]
1 1

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 n -3 -2 -1 0 1 2 3 4 n
Solucin:
Tomando en cuenta la definicin de la convolucin discreta:

y[n] x n * h n x k h n k
k
Utilizando el mtodo grfico, debemos realizar los siguientes pasos:

1 - Cambiar la variable independiente n por k.

x[k ] h[k ]
1 1

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 k -3 -2 -1 0 1 2 3 4 k
Sistemas LIT Ecuacin de Convolucin para Sistemas Discretos

2 - Hallar la funcin espejo de h[k], osea h[-k], correspondiente a n=0

x[k ] h[k ]
a b n=0

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 k -3 -2 -1 0 1 2 3 4 k

3 - Obtener el producto de x[k]h[-k].

x[k ]h k
ab

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 k

4 - Calcular la suma de x[k]h[-k] para - < k < . El valor resultante corresponde a y[0].

y[n]
y[0] ab

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 n
Sistemas LIT Ecuacin de Convolucin para Sistemas Discretos

5 - Repetir desde 2 al 5 paso, desplazando a la izquierda una secuencia para n=-1, se obtiene
h[-1-k] y obtener y[-1]. Luego continuar para cada valor de n desde -1 a +.

x[k ]
a

3ab
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 k y[n]

2ab
h[6
[4
[[1
[3k1]kkk]]k] ]

[2
[5
ab
b b b b b b b b

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 k -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 n

x k h[n k ] n=-1
n=1
n=4
n=5
n=2
n=3
n=0
n=6

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 k
Sistemas LIT Ecuacin de Convolucin para Sistemas Discretos

Ejemplo 2.- Hallar la convolucin de la funcin exponencial decreciente

h[n] a nu[n] , con a 1 real, y la funcin escaln unitario u[n].
Solucin

De la ecuacin de convolucin se obtiene:

y[n] u[k ]a
k
nk
u[n k ] a n
u[k ]a
k
k
u[n k ]

Debido al primer escaln el producto es cero para todo k < 0, simplificando la

expresin, cuyo resultado es:

y[n] a n
u[n k ]
a k

k 0
Donde el escaln u[n-k] anula el producto para n-k<0 (k>n); por lo que la suma
se desarrolla en el rango n k 0 ,obteniendo:

0 n0

y[n] n n k
a a n0
k 0
Sistemas LIT Ecuacin de Convolucin para Sistemas Discretos

Resolviendo la serie geomtrica, se obtiene finalmente:

( n 1)
1 a
y[n] a n 1
u[n]
1 a

a 1
an u[n] u[n]
1 a 1 a

y[n] y[n]

-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

a>0 a<0
Sistemas LIT Ecuacin de Convolucin para Sistemas Discretos

Ejemplo 3.- Dada las siguientes dos secuencias:

x[n] 3,11,7,0, 1, 4, 2 , 3 n 3; h[n] 2,3,0, 5, 2,1 , 1 n 4

Hallar la convolucin y[n] = x[n]*h[n] utilizando Octave.
Solucin
Sistemas LIT Ecuacin de Convolucin para Sistemas Discretos

y[n] = x[n] * h[n]

60
y[n]

40

20

-20

-40

-60
-4 -2 0 2 4 6 8
n
Sistemas LIT Ecuacin de Convolucin para Sistemas Discretos

Ejemplo 4.- Construir una funcin que calcule la operacin de convolucin y luego
utilizando esta funcin calcular la convolucin de las siguientes dos secuencias:

x[n] 3,11,7,0, 1, 4, 2 , 3 n 3; h[n] 2,3,0, 5, 2,1 , 1 n 4

Solucin
(a) La funcin para el calculo de la convolucin es llamada como: conv_m
Sistemas LIT Ecuacin de Convolucin para Sistemas Discretos

(b) De acuerdo a los datos de x[n] y h[n] y utilizando la funcin conv_m

obtenemos datos similares a lo obtenido al Ejemplo 3, utilizando el siguiente
cdigo de programa:
Sistemas LIT Ecuacin de Convolucin para Sistemas Discretos

Grfica resultado:

y[n] = x[n] * h[n]

60
y[n]

40

20

-20

-40

-60
-4 -2 0 2 4 6 8
n
Propiedades de la
Convolucin
Sistemas LIT Propiedades de la Convolucin para Sistemas Discretos

PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION

Propiedad Conmutativa

x[n]* h[n] h[n]* x[n]

Propiedad Asociativa:

x[n]*(h1[n]* h2[n]) ( x[n]* h1[n])* h2[n]

Propiedad Distributiva respecto a la Suma:

x[n]*(h1[n] h2[n]) ( x[n]* h1[n]) ( x[n]* h2[n])

Propiedad de elemento neutro:

x[n]* [n] x[n]

Interconexion de los Sistemas
SDLIT
Sistemas LIT Propiedades de la Convolucin para Sistemas Discretos

INTERCONEXION DE SISTEMAS

h1[n] h2 [n] h1[n]* h2 [n]

h1[n] h2 [n] h2 [n] h1[n]

h1[n]

h1[n] h2 [n]

h2 [n]
Sistemas LIT Propiedades de la Convolucin para Sistemas Discretos

SDLIT con y sin memoria

Un SDLIT es sin memoria si la salida en cualquier instante de tiempo depende
solo del valor de la entrada en ese mismo instante
Ejemplo:
a) y[n] = K x[n] , sin memoria b) y[n] = x[n] + x[n-1] , con memoria.

SDLIT Invertibles
Un SLDIT es invertible si podemos disear un sistema inverso que cuando est
conectado en serie con el original, produzca una salida igual a la entrada del
sistema original.
Si la respuesta impulsional h[n] de un sistema SDLIT tiene su correspondiente
SLDIT Inverso cuya respuesta impulsional es h1[n], entonces debe cumplir con:

h[n]* h1[n] [n]

Ejemplo: Sea h[n] u[n] un SDLIT. Por lo tanto su inverso ser:
h1[n] [n] [n 1]
Sistemas LIT Propiedades de la Convolucin para Sistemas Discretos

Causalidad para los SDLIT

Un SDLIT es causal cuando su salida depende solo de los valores presentes y

pasados de la entrada. Por lo tanto para que un SDLIT sea causal, y[n] no debe
depender de x[k] para k>n. Es decir si:

y[n] x[k ]h[n k ] x[n]* h[n]
k

1
y[n] x[k ]h[n k ] x[k ]h[n k ]
k k 0

Luego si: h[n] 0 , para n<0

Entonces:

y[n] h[k ]x[n k ]
k 0
Sistemas LIT Propiedades de la Convolucin para Sistemas Discretos

Estabilidad para los SDLIT

Un SDLIT es estable si solo si su respuesta impulsional en mdulo es sumable,

es decir:

S
k
h[k ]

Ejemplo: Sea el siguiente SDLIT con respuesta impulsional:

h[n] u[n]

Se demuestra que el sistema es inestable, por que:

k
u[k ] u[ k ]
k 0
Sistemas LIT Propiedades de la Convolucin para Sistemas Discretos

EJEMPLOS DE SDLIT

Ejemplo 3.- Diferencia adelantada.

y[ n] x[ n 1] x[ n]
Respuesta impulsional h[n]:

h[n] [n 1] [n]
Estabilidad:
S 2

No Causal por:

x[n 1]
Sistemas LIT Propiedades de la Convolucin para Sistemas Discretos

Ejemplo 4.- Moving Average.

M2
1
y[n] x[n k ]
M 1 M 2 1 k M1

Respuesta impulsional h[n]

M2
1
h[n] [n k ]
M1 M 2 1 k M1

Estabilidad

S 1

No Causal por

M1 0 y M 2 0
Problemas
Bibliografia
Sistemas Discretos

BIBLIOGRAFIA
[1] A. V. Oppenheim, y R.W.Schafer, Captulo 2: Seales y Sistemas en
Tiempo Discreto, TRATAMIENTO DE SEALES EN TIEMPO DISCRETO,
2. Edicin, Editorial Prentice Hall, pp. 17-22, 2000.

[2] J. G. Proakis, y D. G. Manolakis, Captulo 2: Seales y Sistemas en

Tiempo Discreto, TRATAMIENTO DIGITAL DE SEALES, 3. Edicin,
Editorial Prentice Hall, pp. 55-70, 2000.
Sistemas Discretos

Fin del Captulo IV