DIRECCION

DIAGNOSTICO DE A BORDO

DIAGRAMA DE CABLEADO SISTEMA

DIRECCION ASISTIDA ELECTROHIDRAULICA
(EHPAS)

B3E060201038W01

DIAGNOSTICO DE A BORDO SISTEMA

DIRECCION ASISTIDA ELECTROHIDRAULICA
(EHPAS)

B3E060201038W02

Descripcin prueba diagnstico de a bordo (OBD)

La prueba OBD controla la integridad y el funcionamiento del EHPAS y produce los resultados
pedidos por las pruebas especficas.

Adems la prueba de diagnstico de a bordo:

 - Provee un rpido control del EHPAS que normalmente se lleva a cabo al principio de
cada procedimiento de diagnstico.
- Provee una comprobacin, despus la reparacin, para esegurarse de que no hayan
ocurrido otras averas durante el mantenimiento.

La prueba OBD se divide en 2 partes:

- Leer/borrar los resultados del diagnstico, el control y la registracin PID

Leer/borrar resultados del diagnstico

Esta funcin permite leer o borrar los DTC en la memoria del mdulo de control
EHPAS.

Registro y control datos PID

Esta funcin permite acceder a los valores de unos datos, a las seales de entrada, a
los valores calculados y a las informaciones sobre el estado del sistema.

Procedimiento de lectura de los DTC

1. Conectar el WDS o instrumento equivalente al conector del DLC-2 del vehculo.

2. Recuperar los DTC mediante el WDS o instrumento equivalente.

Procedimiento de cancelacin de los DTC

1. Tras haber efectuado las reparaciones, llevar a cabo el Procedimiento de lectura de los
DTC.

2. Borrar los DTC mediante el WDS o instrumento equivalente.

3. Comprobar que se ha solucionado el problema del cliente.

Procedimiento de registro y control datos PID

1. Conectar el WDS o instrumento equivalente al conector del DLC-2 del vehculo.
2. Acceder y controlar los PID mediante WDS o instrumento equivalente.

Tabla de los DTC

DTC
Componentes del sistema de
WDS o instrumento Pgina
diagnstico
equivalente
B1238 Mdulo de control EHPAS (Vase DTC B1238).
B1317 Alimentacin batera (Vase DTC B1317, B1318).
B1318 Alimentacin batera (Vase DTC B1317, B1318).
B1342 Mdulo de control EHPAS (Vase DTC B1342).
Alimentacin sistema de
B1352 (Vase DTC B1352).
encendido
Configuracin mdulo de control
B2141 (Vase DTC B2141, B2477).
EHPAS
Configuracin mdulo de control
B2477 (Vase DTC B2141, B2477).
EHPAS
Bomba del aceite (motor)
C1099 (Vase DTC C1099).
direccin asistida elctrica
C1278 Sensor ngulo direccin asistida (Vase DTC C1278, C1956).
C1956 Sensor ngulo direccin asistida (Vase DTC C1278, C1956).
(Vase SISTEMA DE
U0073 Error de comunicacin lnea CAN
COMUNICACION MULTIPLEX).
Prdida de comunicacin con el (Vase SISTEMA DE
U0100
PCM COMUNICACION MULTIPLEX).
Averas recibidas de otros (Vase SISTEMA DE
U2023
mdulos COMUNICACION MULTIPLEX).

Tabla de control DATOS PID

Termin
al del
Nombre PID Unidad/ Condicin/especificaci mdulo
Accin
(Definicin) Condicin n de
control
EHPAS
CCNT
(Nmero de DTC detectados: 1-255 Efectuar el control
- -
cdigos DTC no detectados: 0 correspondiente al DTC.
continuos)
MTR_AMP A Indica la corriente de Sustituir el mdulo de -
(corriente funcionamiento del control EHPAS. [Vase
funcionamient motor de la bomba. REMOCION/INSTALACI
o motor ON BOMBA DEL ACEITE
bomba) DE LA DIRECCION
ASISTIDA ELECTRICA
(LF)].
ENGRPM Controlar el PCM. [Vase
(Seal Rgimen del motor CONTROL PCM (ZJ,
RPM -
rgimen 1.000 rpm: 1000 rpm Z6)]. [Vase CONTROL
motor) PCM (LF)].
Sustituir el mdulo de
RPM_ACT
control EHPAS. [Vase
(revoluciones
Indica las revoluciones REMOCION/INSTALACI
por minuto
RPM por minuto reales del ON BOMBA DEL ACEITE -
reales del
motor de la bomba. DE LA DIRECCION
motor de la
ASISTIDA ELECTRICA
bomba)
(LF)].
Sustituir el mdulo de
RPM_TGT
control EHPAS. [Vase
(revoluciones
Indica las revoluciones REMOCION/INSTALACI
por minuto
RPM por minuto prefijadas del ON BOMBA DEL ACEITE -
prefijadas del
motor de la bomba. DE LA DIRECCION
motor de la
ASISTIDA ELECTRICA
bomba)
(LF)].
Sustituir el mdulo de
STEER_RAT control EHPAS. [Vase
E REMOCION/INSTALACI
Indica la gama de
(gama de grado/seg ON BOMBA DEL ACEITE 3B, 3D
rotacin del volante.
rotacin DE LA DIRECCION
volante) ASISTIDA ELECTRICA
(LF)].
Sustituir el mdulo de
TEMP_BOAR
control EHPAS. [Vase
D
REMOCION/INSTALACI
(temperatura Celsius/Fahrenh Indica la temperatura
ON BOMBA DEL ACEITE -
tarjeta de eit del circuito.
DE LA DIRECCION
circuitos
ASISTIDA ELECTRICA
estampados)
(LF)].
Controlar la batera.
(Vase CONTROL
VPWR
BATERIA).
(tensin de Conmutador de
Volt Controlar el circuito de 1B, 2F
alimentacin arranque ON: B+
alimentacin (as como
mdulo)
conmutador de arranque,
fusible).
El vehculo est
parado:
Controlar el PCM. [Vase
VSS
0 KPH/0 MPH CONTROL PCM (ZJ,
(Velocidad KPH/MPH -
Z6)]. [Vase CONTROL
vehculo)
Velocidad vehculo 20 PCM (LF)].
km/h (12 mph): 20
KPH/12 MPH

DTC B1238
 B3E060201038W03
DTC B1238 Mdulo de control EHPAS
CONDICCION DE
Carga excesiva a la bomba del aceite de la direccin asistida elctrica.
DETECCION
Debido al virado esttico continuo, al volante girado hacia los topes, u
PROBABLE
otras causas, la temperatura interior de la bomba del aceite de la
CAUSA
direccin asistida elctrica es superior al valor especificado.

Procedimiento de diagnstico

PASO INSPECCION ACCION

PONER EL CONMUTADOR DE ARRANQUE EN POSICION OFF Y DEJAR QUE LA
1
BOMBA DEL ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA ELECTRICA SE ENFRIE.
COMPROBAR QUE NO Sustituir la bomba del aceite de la direccin asistida
APAREZACA DE NUEVO EL elctrica, luego pasar al paso siguiente.
MISMO DTC S [Vase REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL
Poner el conmutador de ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA
2 arranque en posicin ON. ELECTRICA (LF)].
Borrar el DTC de la memoria.
(Vase Procedimiento de
cancelacin de los DTC). No Pasar al paso siguiente.
Aparece el mismo DTC?
COMPROBAR QUE NO HAY Pasar al control del DTC interesado.
S
3 OTROS DTC (Vase Tabla de los DTC).
Hay otros DTC? No Bsqueda averas DTC completada.

DTC B1317, B1318

B3E060201038W04
DTC B1317, B1318 Alimentacin batera
CONDICCION DE
Tensin baja o alta detectada durante el control de la tensin.
DETECCION
Circuito abierto o cortocircuito en el cableado entre el terminal 1B del
PROBABLE CAUSA mdulo de control EHPAS y el terminal positivo de la batera
Funcionamiento incorrecto batera y/o alternador
Procedimiento de diagnstico

PASO INSPECCION ACCION

Asegurarse de que la conexin del terminal
CONTROLAR LA TENSION DE LA S de la batera sea correcta.
BATERIA Pasar al paso siguiente.
1
La tensin de la batera es
correcta? Cargar o sustituir la batera, luego pasar al
No
paso 6.
CONTROLAR LA DENSIDAD DE LA S Pasar al paso siguiente.
BATERIA
2 La densidad especfica de la
batera est conforme a lo No Sustituir la betera, luego pasar al Paso 6.
especificado?
CONTROLAR EL SISTEMA DE S Pasar al paso siguiente.
CARGA
3 Las tensiones del alternador y de Sustituir el alternador y/o la correa de
la correa de transmisin son No transmisin si es necesario.
normales? Pasar al paso 6.
CONTROLAR SI EL CIRCUITO DE S Pasar al paso siguiente.
ALIMENTACION DEL MODULO DE
CONTROL EHPAS ESTA ABIERTO
O EN CORTOCIRCUITO
Poner en marcha el motor.
4 Medir la tensin entre terminal (lado Reparar o sustituir el cableado por si hay
cableado) del mdulo de control No circuito abierto entre el mdulo de control
EHPAS y la masa carrocera. EHPAS y la masa, luego pasar al paso 6.
- Mdulo de control EHPAS:
1B-masa
La tensin es de 10 V o superior?
CONTROLAR POR SI HAY MASA S Pasar al paso siguiente.
DEFECTUOSA O CIRCUITO
ABIERTO EN EL MODULO DE Si no hay continuidad:
5 CONTROL EHPAS Reparar o sustituir el cableado por si hay
Poner el conmutador de arranque No circuito abierto entre el mdulo de control
en posicin OFF. EHPAS y la masa, luego pasar al paso
Medir la resistencia entre los siguiente.
 siguientes terminales (lado cableado)
del mdulo de control EHPAS y la
masa carrocera.
- Mdulo de control EHPAS:
1A-masa
La resistencia est entre 0-1 ohm?
COMPROBAR QUE NO
APAREZACA DE NUEVO EL
MISMO DTC
Volver a conectar todos los
6 conectores desconectados.
Borrar el DTC de la memoria.
(Vase Procedimiento de cancelacin
de los DTC).
Aparece el mismo DTC?
COMPROBAR QUE NO HAY
7 OTROS DTC
Hay otros DTC?
Si la resistencia no est entre 0-1 ohm:
Reparar o sustituir el cableado con masa
impropia luego pasar al paso siguiente.
Sustituir la bomba del aceite de la direccin
asistida elctrica, luego pasar al paso
siguiente.
S
[Vase REMOCION/INSTALACION BOMBA
DEL ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA
ELECTRICA (LF)].
No Pasar al paso siguiente.
Pasar al control del DTC interesado.
S
(Vase Tabla de los DTC).
No Bsqueda averas DTC completada.

DTC B1342

B3E060201038W05
DTC B1342 Mdulo de control EHPAS
CONDICCION DE La funcin de diagnstico de a bordo detecta un funcionamiento
DETECCION incorrecto del mdulo de control EHPAS.
Funcionamiento incorrecto del mdulo de control EHPAS
PROBABLE CAUSA
Conexin defectuosa de los conectores

Procedimiento de diagnstico

PASO INSPECCION ACCION

COMPROBAR QUE NO Sustituir la bomba del aceite de la direccin asistida
APAREZACA DE NUEVO EL elctrica, luego pasar al paso siguiente.
MISMO DTC S [Vase REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL
1 Borrar el DTC de la memoria. ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA
(Vase Procedimiento de ELECTRICA (LF)].
cancelacin de los DTC).
Aparece el mismo DTC? No Pasar al paso siguiente.

COMPROBAR QUE NO HAY Pasar al control del DTC interesado.

S
2 OTROS DTC (Vase Tabla de los DTC).
Hay otros DTC? No Bsqueda averas DTC completada.

DTC B1352

B3E060201038W06
DTC B1352 Alimentacin sistema de encendido
CONDICCION DE Menos de 2,5 V detectados durante el control de la tensin del
DETECCION mdulo de control EHPAS
Cortocircuito hacia masa en el cableado entre el terminal 2F del
PROBABLE CAUSA
mdulo de control EHPAS y el conmutador de arranque
 Circuito abierto en el cableado entre el terminal 2F del mdulo de
control EHPAS y el conmutador de arranque
Conexin defectuosa de los conectores

Procedimiento de diagnstico

PASO INSPECCION ACCION

CONTROLAR LOS FUSIBLES
1 Los fusibles funcionan
normalmente?
CONTROLAR SI EL CIRCUITO DE
ALIMENTACION DEL MODULO DE
CONTROL EHPAS ESTA ABIERTO O
EN CORTOCIRCUITO
Poner en marcha el motor.
2 Medir la tensin entre terminal (lado
cableado) del mdulo de control
EHPAS y la masa carrocera.
- Mdulo de control EHPAS:
2F-masa
La tensin es de 10 V o superior?
COMPROBAR QUE NO APAREZACA
DE NUEVO EL MISMO DTC
Volver a conectar todos los
3 conectores desconectados.
Borrar el DTC de la memoria.
(Vase Procedimiento de cancelacin
de los DTC).
Aparece el mismo DTC?
S Pasar al paso siguiente.
Reparar o sustituir los fusibles, luego pasar
No
al paso 3.
S Pasar al paso siguiente.
Reparar o sustituir el cableado abierto
No entre el mdulo de control EHPAS y la
masa, luego pasar al paso siguiente.
Sustituir la bomba del aceite de la direccin
asistida elctrica, luego pasar al paso
siguiente.
S
[Vase REMOCION/INSTALACION
BOMBA DEL ACEITE DE LA DIRECCION
ASISTIDA ELECTRICA (LF)].
No Pasar al paso siguiente.

COMPROBAR QUE NO HAY OTROS Pasar al control del DTC interesado.

S
4 DTC (Vase Tabla de los DTC).
Hay otros DTC? No Bsqueda averas completada.

DTC B2141, B2477

 B3E060201038W07
DTC B2141, B2477 Configuracin mdulo de control EHPAS
CONDICCION DE
Se detecta un fallo en el sistema de configuracin.
DETECCION
El procedimiento de configuracin del mdulo no fue completado
PROBABLE CAUSA
correctamente.

Procedimiento de diagnstico

PASO INSPECCION ACCION

COMPROBAR LA
CONFIGURACION
1 Se ha efectuado la
configuracin del mdulo de
control EHPAS?
COMPROBAR QUE NO
APAREZACA DE NUEVO EL
MISMO DTC
2 Borrar el DTC de la memoria.
(Vase Procedimiento de
cancelacin de los DTC).
Aparece el mismo DTC?
COMPROBAR QUE NO HAY
3 OTROS DTC
Hay otros DTC?
S Pasar al paso siguiente.
Efectuar la configuracin utilizando el WDS o
instrumento equivalente.
No [Vase CONFIGURACION MODULO DE
CONTROL DIRECCION ASISTIDA
ELECTROHIDRAULICA (EHPAS)].
Repetir el control desde el Paso 1.
Si se siguen dando funcionamientos incorrectos,
sustituir el mdulo de control EHPAS.
S
[Vase REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL
ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA
ELECTRICA (LF)].
No Pasar al paso siguiente.
Pasar al control del DTC interesado.
S
(Vase Tabla de los DTC).
No Bsqueda averas DTC completada.

DTC C1099

B3E060201038W08
DTC C1099 Bomba del aceite (motor) direccin asistida elctrica
CONDICCION DE El mdulo de control EHPAS detecta que el rgimen del motor es
DETECCION inferior al valor especificado.
PROBABLE CAUSA Funcionamiento incorrecto interior del motor

Procedimiento de diagnstico

PASO INSPECCION ACCION

SUSTITUIR LA BOMBA DEL ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA ELECTRICA
Sustituir la bomba del aceite de la direccin asistida elctrica, luego pasar al paso
1 siguiente.
[Vase REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL ACEITE DE LA DIRECCION
ASISTIDA ELECTRICA (LF)].
Pasar al control del DTC interesado.
COMPROBAR QUE NO HAY OTROS DTC S
2 (Vase Tabla de los DTC).
Hay otros DTC?
No Bsqueda averas DTC completada.
 DTC C1278, C1956

B3E060201038W09
DTC C1278, C1956 Sensor ngulo direccin asistida
C1278
- El mdulo de control EHPAS detecta que la tensin de control del
sensor ngulo direccin asistida es superior a 4,25 V o inferior a
0,5 V.
- El mdulo de control EHPAS detecta que las dos tensiones de
control modulan a la misma fase una cantidad especificada de
fases o ms.
CONDICCION DE - El mdulo de control EHPAS detecta que la seal del sensor
DETECCION EHPAS no cambia.
C1956
- El mdulo de control EHPAS detecta que la tensin de
alimentacin del Sensor ngulo direccin asistida es superior a
5,5 V.
- El mdulo de control EHPAS detecta que la tensin de
alimentacin del sensor ngulo direccin asistida es inferior a 4,5
V.
Cortocircuito hacia alimentacin, circuito abierto o cortocircuito hacia
masa en el cableado entre el terminal 3B del mdulo de control EHPAS y el
terminal D del sensor ngulo direccin asistida
Cortocircuito hacia alimentacin, circuito abierto o cortocircuito hacia
masa en el cableado entre el terminal 3D del mdulo de control EHPAS y el
terminal B del sensor ngulo direccin asistida
Circuito abierto o cortocircuito hacia masa en el cableado entre el terminal
PROBABLE 3C del mdulo de control EHPAS y el terminal C del sensor ngulo
CAUSA direccin asistida
Circuito abierto en el cableado entre el terminal 3A del mdulo de control
EHPAS y el terminal A del sensor ngulo direccin asistida
Cortocircuito en el cableado entre los terminales B y D del sensor ngulo
direccin asistida
El anillo del sensor ngulo direccin asistida se ha cado.
La tensin de alimentacin del sensor ngulo direccin asistida es
superior al valor especificado.
Procedimiento de diagnstico

PASO INSPECCION ACCION

CONTROLAR LA TENSION DE S Pasar al paso siguiente.
ALIMENTACION DEL SENSOR
ANGULO DIRECCION ASISTIDA
Poner el conmutador de arranque en Reparar o sustituir el cableado entre el
1 terminal 3C del mdulo de control EHPAS
posicin ON (motor apagado). No
Medir la tensin entre el terminal C del y el terminal C del sensor ngulo direccin
sensor ngulo de virada y la masa. asistida, luego pasar al paso 7.
La tensin es 4,5-5,5 V?
CONTROLAR SI EL CIRCUITO DE S Pasar al paso siguiente.
MASA DEL SENSOR ANGULO
DIRECCION ASISTIDA ESTA
ABIERTO
Poner el conmutador de arranque en
posicin OFF.
Desconectar los conectores del Reparar o sustituir el cableado entre el
2 terminal 3A del mdulo de control EHPAS
mdulo de control EHPAS y del sensor No
ngulo direccin asistida y el terminal A del sensor ngulo direccin
Controlar la continuidad entre el asistida, luego pasar al paso 7.
terminal 3A del mdulo de control
EHPAS y el terminal A del sensor
ngulo direccin asistida
Hay continuidad?
CONTROLAR POR SI HAY Reparar o sustituir el cableado entre el
CORTOCIRCUITO HACIA mdulo de control EHPAS y el sensor
S
ALIMENTACION EN EL CIRCUITO DE ngulo direccin asistida, luego pasar al
LA SENAL DEL SENSOR ANGULO paso 7.
3 DIRECCION ASISTIDA
Poner la llave de encendido en ON
(motor apagado). No Pasar al paso siguiente.
Medir la tensin entre el mdulo de
control EHPAS y la masa carrocera en
 lo que sigue:
- Sensor 1: terminal 3B del
mdulo de control EHPAS y la
masa carrocera
- Sensor 2: terminal 3D del
mdulo de control EHPAS y la
masa carrocera
La tensin es B+?
CONTROLAR POR SI HAY Reparar o sustituir el cableado entre el
CORTOCIRCUITO HACIA MASA EN mdulo de control EHPAS y el sensor
S
EL CIRCUITO DE LA SENAL DEL ngulo direccin asistida, luego pasar al
SENSOR ANGULO DIRECCION paso 7.
ASISTIDA
Poner el conmutador de arranque en
posicin OFF.
Contolar la continuidad entre el
4 mdulo de control EHPAS y la masa
carrocera en lo que sigue:
- Sensor 1: terminal 3B del No Pasar al paso siguiente.
mdulo de control EHPAS y la
masa carrocera
- Sensor 2: terminal 3D del
mdulo de control EHPAS y la
masa carrocera
Hay continuidad?
CONTROLAR LA CONTINUIDAD DE Sustituir el sensor ngulo direccin
LOS SENSORES ANGULO asistida, luego pasar al paso 7.
DIRECCION ASISTIDA 1 Y 2 (Vase DESMONTAJE CAJA Y
Poner el conmutador de arranque en S ARTICULACIONES DE LA DIRECCION).
posicin OFF. (Vase MONTAJE CAJA Y JUEGO
5 Desconectar los conectores del ARTICULADO DE PALANCAS
mdulo de control EHPAS y del sensor DIRECCION).
ngulo direccin asistida
Controlar la continuidad entre los
terminales B y D del sensor ngulo No Pasar al paso siguiente.
direccin asistida.
Hay continuidad?
CONTROLAR EL PID PARA EL S Pasar al paso siguiente.
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO
DEL ANILLO DEL SENSOR ANGULO
DIRECCION ASISTIDA CON EL WDS Sustituir el anillo del sensor ngulo
O INSTRUMENTO EQUIVALENTE direccin asistida (integrado en el
Poner el conmutador de arranque en alojamiento de la vlvula de la caja de la
6 posicin OFF. direccin), luego pasar al paso siguiente.
Conectar el WDS o instrumento No (Vase DESMONTAJE CAJA Y
equivalente al DLC-2. ARTICULACIONES DE LA DIRECCION).
Seleccionar el PID "STEER_RATE". (Vase MONTAJE CAJA Y JUEGO
Comprobar que la visualizacin del ARTICULADO DE PALANCAS
WDS cambie correctamente segn el DIRECCION).
funcionamiento del volante.
Cambia correctamente?
COMPROBAR QUE NO APAREZACA Repetir el control desde el Paso 1.
DE NUEVO EL MISMO DTC Si el funcionamiento incorrecto vuelve a
Volver a conectar todos los presentarse, sustituir la bomba del aceite
conectores. S de la direccin asistida elctrica.
7 [Vase REMOCION/INSTALACION
Borrar el DTC de la memoria.
(Vase Procedimiento de cancelacin BOMBA DEL ACEITE DE LA DIRECCION
de los DTC). ASISTIDA ELECTRICA (LF)].
Aparece el mismo DTC? No Pasar al paso siguiente.
 COMPROBAR QUE NO HAY OTROS Pasar al control del DTC interesado.
S
8 DTC (Vase Tabla de los DTC).
Hay otros DTC? No Bsqueda averas DTC completada.

BUSQUEDA AVERIAS SEGUN LOS SINTOMAS

DIAGRAMA DE CABLEADO SISTEMA

DIRECCION ASISTIDA ELECTROHIDRAULICA
(EHPAS)

B3E060301038W01

PREMISA

B3E060301038W02

Antes de efectuar los pasos de la bsqueda averas segn los sntomas, efectuar el control
del diagnstico de a bordo. Para controlar el DTC, seguir los pasos del control del DTC. (Vase
Tabla de los DTC).

PRECAUCIONES

B3E060301038W03
Bsqueda averas, problemas intermitentes.
Mtodo vibraciones
Si un funcionamiento incorrecto ocurre o empeora mientras se conduce el vehculo en
una calle irregular o cuando el motor est vibrando, llevar a cabo los pasos siguientes.
Nota
Hay muchas razones por las que las vibraciones del vehculo o del motor puedan
causar un funcionamiento incorrecto del sistema elctrico. Controlar lo siguiente:
- Conectores no completamente instalados.
- Cableado sin juego completo.
- Cables posicionados sobre estribos o partes que se mueven.
- Cables que recorren demasiado cerca de partes calientes.
Un cableado inapropiadamente dirigido, inapropiadamente fijado o aflojado puede
hacer que los cables se encajen entre las partes.
Los lugares que deben ser mayormente controlados son las uniones de los
conectores, los puntos de vibraciones y lugares en que el cableado pasa a travs de
pared cortafuego, carrocera y otros paneles.

Mtodo de control para conectores o cables del interruptor y/o sensor

1. Conectar el WDS o instrumento equivalente al DLC-2.

2. Poner el conmutador de arranque en posicin ON (motor apagado).

Nota
Si el motor arranca y gira, llevar a cabo los pasos siguientes con el motor al mnimo.

3. Acceder a los PID relacionados al interruptor que se est controlando.

4. Poner el interruptor en ON manualmente.

5. Sacudir ligeramente, horizontalmente y verticalmente, cada conector o cableado mientras se

controla el PID.

Si el valor PID no es estable, controlar por si hay conexin defectuosa.

Mtodo de control para sensores

1. Conectar el WDS o instrumento equivalente al DLC-2.

2. Poner el conmutador de arranque en posicin ON (motor apagado).

Nota
Si el motor arranca y gira, llevar a cabo los pasos siguientes con el motor al mnimo.
3. Acceder a los PID relacionados al interruptor que se est controlando.

4. Hacer vibrar ligeramente los sensores con los dedos de la mano.

Si el valor PID no es estable o hay un funcionamiento incorrecto, controlar por si hay

mala conexiones o si el sensor no est instalado correctamente.

Mtodo de control terminales de los conectores

1. Comprobar la conexin en cada terminal hembra.

2. Introducir el terminal macho en el terminal hembra y controlar si el terminal hembra est

aflojado.

BUSQUEDA AVERIAS SEGUN LOS SINTOMAS

B3E060301038W04

Comprobar los sntomas y llevar a cabo la bsqueda averas segn el nmero apropiado.

N. Sntoma
1 Direccin asistida defectuosa

N.1 DIRECCION ASISTIDA DEFECTUOSA

B3E060301038W05
1 DIRECCION ASISTIDA DEFECTUOSA
PROBABLES AVERIAS
Pridida de fluido de la direccin asistida de la tubera EHPAS
Funcionamiento incorrecto caja y articulaciones de la direccin
Funcionamiento incorrecto del mdulo de control EHPAS

Procedimiento de diagnstico

PASO INSPECCION ACCION

1 RECUPERAR LOS DTC DEL Regisrar todos los DTC y pasar a los controles
S
MODULO DE CONTROL relacionados.
 EHPAS
No Pasar al paso siguiente.
Hay otros DTC?
CONTROLAR LA FUNCION S Pasar al paso siguiente.
DE DIRECCION ASISTIDA
Desconectar el conector (2
2 polos) del mdulo de control Controlar a vista la caja y articulaciones de la
EHPAS. No direccin. Sustituirlos en caso de funcionamiento
La funcin de la direccin incorrecto.
asistida cambia?
S Sustituir si necesario.
CONTROLAR SI HAY
PERDIDAS DE FLUIDO DE LA Sustituir el mdulo de control EHPAS.
3 [Vase REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL
TUBERIA EHPAS No
Hay prdidas de fluido? ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA
ELECTRICA (LF)].

PROCEDIMIENTOS GENERALES (DIRECCION)

B3E061001034W01

Instalacin llanta y neumtico

1. Cuando se instalen las llantas y los neumticos, apretar las tuercas de las ruedas en un
orden cruzado al siguiente par de torsin.

Par de torsin
88,2-117,6 Nm
(9,00-11,99kgfm; 65,06-86,73 ftlbf)

Desconexin de los conectores

1. Desconectar el cable negativo de la batera antes de empezar un procedimiento que
necesita el contacto manual con los conectores. [Vase REMOCION/INSTALACION BATERIA
(ZJ, Z6)]. [Vase REMOCION/INSTALACION BATERIA (LF)].

Remocin/instalacin brazos suspensiones

1. Para las secciones de junta con casquillos de caucho, elevar el vehculo utilizando un
elevador, y luego apretar temporalmente los pernos y tuercas de instalacin. Bajar el vehculo
al suelo y apretarlas completamente segn el par especificado.

Instalacin de componentes de la direccin asistida

1. Si las tuberas del fluido de la direccin asistida estn desconectadas, efectuar el
procedimiento siguiente despus de la instalacin de los componentes de la direccin asistida.
(Vase PURGA DE AIRE). (Vase CONTROL FLUIDO DE LA DIRECCION ASISTIDA).

- Control cantidad de fluido de la direccin asistida

- Control prdidas de fluido de la direccin asistida
- Purga del aire

Componentes relacionados EHPAS

Atencin
Si el procedimiento de configuracin no se ha completado, el mdulo de control
EHPAS no funcionar adecuadamente y podra causar un accidente inesperado. Por lo
 tanto, cuando se sustituya o quite la bomba del aceite de la direccin asistida elctrica,
asegurarse de llevar a cabo el procedimiento de configuracin para asegurar un
funcionamiento correcto del mdulo de control EHPAS.

1. Asegurarse de que no haya DTC en la memoria del EHPAS despus de haber trabajado en
los componentes EHPAS. Si hay cdigos en la memoria, borrarlos.

2. Cuando se sustitya o quite la bomba del aceite de la direccin asistida elctrica, efectuar los
procedimientos de configuracin. [Vase CONFIGURACION MODULO DE CONTROL
DIRECCION ASISTIDA ELECTROHIDRAULICA (EHPAS)].

UBICACION COMPONENTES DIRECCION

B3E061401034W01

Volante a la izquierda

Volante a la derecha
.

Fluido direccin asistida

1
(Vase CONTROL FLUIDO DE LA DIRECCION ASISTIDA).
Volante y columna de la direccin
2 (Vase CONTROL VOLANTE Y COLUMNA DE LA DIRECCION).
(Vase REMOCION/INSTALACION VOLANTE Y COLUMNA DE LA DIRECCION).
Eje de la direccin
3
(Vase CONTROL EJE DE LA DIRECCION).
Caja y articulaciones de la direccin
(Vase REMOCION/INSTALACION CAJA Y ARTICULACIONES DE LA DIRECCION).
4 (Vase DESMONTAJE CAJA Y ARTICULACIONES DE LA DIRECCION).
(Vase CONTROL CAJA Y ARTICULACIONES DE LA DIRECCION).
(Vase MONTAJE CAJA Y JUEGO ARTICULADO DE PALANCAS DIRECCION).
Bomba del aceite de la direccin asistida (ZJ, Z6)
[Vase REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA
5 (ZJ, Z6)].
[Vase DESMONTAJE/MONTAJE BOMBA DEL ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA (ZJ,
Z6)].
Bomba del aceite de la direccin asistida elctrica (LF)
6 [Vase REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA
ELECTRICA (LF)].
 Sensor ngulo direccin asistida
7
(Vase CONTROL SENSOR ANGULO DIRECCION ASISTIDA).
Mdulo de control EHPAS
[Vase CONTROL MODULO DE CONTROL DIRECCION ASISTIDA
8 ELECTROHIDRAULICA (EHPAS)].
[Vase CONFIGURACION MODULO DE CONTROL DIRECCION ASISTIDA
ELECTROHIDRAULICA (EHPAS)].

PURGA DE AIRE

B3E061401034W02
Advertencia
No tener el volante completamente girado durante 5 segundos o ms. Es posible que
la temperatura del aceite aumente influyendo negativamente sobre la bomba del aceite.

1. Controlar el nivel del fluido. (Vase CONTROL FLUIDO DE LA DIRECCION ASISTIDA).

2. Girar completamente el volante a la izquierda y a la derecha unas veces.

3. Controlar de nuevo el nivel del fluido.

Si el nievel del fluido ha subido, aadir fluido.

4. Repetir los pasos 2-3 hasta que el nivel del fluido se estabilice.

5. Poner en marcha el motor y tenerlo al mnimo.

6. Girar completamente el volante a la izquierda y a la derecha unas veces.

7. Repetir el paso 6 hasta que el fluido no sea espumoso y que el nivel del fluido no haya
disminuido.

8. Controlar el nivel del fluido y, si el nivel del fluido ha subido, aadir fluido hasta un nivel entre
las muesca MAX y MIN del depsito.

CONTROL FLUIDO DE LA DIRECCION ASISTIDA

B3E061432040W01

Control nivel fluido

1. Comprobar que el nivel del fluido est entre las muescas MAX y MIN del depsito, con motor
fro.

Si el fluido no est en el nivel correcto, ajustarlo (MIN-MAX en el depsito)

aadiendo/vaciando el fluido.
Especificacin fluido
ATF M-III o equivalente (por ejemplo DexronII)

Control prdidas de fluido

1. Poner en marcha el motor y tenerlo al mnimo.
2. Girar completamente el volante a la izquierda y a la derecha para producir presin del fluido.

Advertencia
No tener el volante completamente girado durante 5 segundos o ms. Es posible que
la temperatura del aceite aumente influyendo negativamente sobre la bomba del aceite.

3. Controlar por si hay prdidas de fluido en los puntos indicados en la figura.

Si hay prdidas de fluido, reparar los componentes relacionados.

Control presin fluido

1. Colocar las SST de manera que la vlvula de la SST est orientada hacia el lado alojamiento
engranaje como se muestra en la figura.

2. Desconectar la junta lateral de la bomba del aceite del tubo flexible de la presin, conectar
las SST colocada en el paso 1.
 Par de torsin
29,4-44,1 Nm (3,00-4,49 kgfm; 21,6-32,5 ftlbf)

3. Purgar el aire del sistema.

4. Abrir completamente la vlvula del instrumento.

5. Poner en marcha el motor, girar el volante a la izquierda y a la derecha para aumentar la

temperatura del fluido de la direccin asistida [50-60 C (122140 F)].

6. Cerrar completamente la vlvula del instrumento.

7. Aumentar el rgimen del motor a 1.000-1.500 rpm y medir la presin del fluido producida por
la bomba del aceite.

Si est inferior a la especificacin, sustituir la bomba del aceite como conjunto nico.
Advertencia
No tener la vlvula del instrumento completamente cerrada durante 5 segundos o
ms. Es posible que la temperatura del aceite aumente influyendo negativamente sobre
la bomba del aceite.
Presin del fluido en la bomba del aceite [temperatura del aceite 50-60 C (122-
140 F)]
2
ZJ, Z6: 8.5-9,0 kPa (87-91 kgf/cm ; 1235-1305 psi)
 2
LF: 10.4-11,0 kPa (107-112 kgf/cm ; 1509-1595 psi)

8. Abrir completamente la vlvula del instrumento y aumentar el rgimen a 1.000-1.500 rpm.

9. Girar completamente el volante a la izquierda y a la derecha y medir la presin del fluido

producida en la caja de la direccin.

Advertencia
No tener el volante completamente girado durante 5 segundos o ms. Es posible que
la temperatura del aceite aumente influyendo negativamente sobre la bomba del aceite.
Nota
Si la presin del fluido est inferior a las especificaciones, es posible que la bomba
del aceite o el engranaje no funcione correctamente. Sustituir la bomba del aceite como
conjunto nico.
Presin del fluido en el alojamiento del engranaje [temperatura del aceite 50-60
C (122-140 F)]
2
ZJ, Z6: 7.6-9,0 kPa (78-91 kgf/cm ; 1103-1305 psi)
2
LF: 9.0-11,0 kPa (92-111 kgf/cm ; 1306-1585 psi)

10. Tras haber quitado las SST, apretar la junta lateral de la bomba del aceite al par
especificado.

Par de torsin
29,4-44,1 Nm (3,00-4,49 kgfm; 21,6-32,5 ftlbf)

11. Purgar el aire del sistema.

CONTROL VOLANTE Y COLUMNA DE LA

DIRECCION

B3E061432010W01

Control juego
1. Con las ruedas en posicin de marcha en lnea recta, arrancar el motor.

2. Girar las ruedas suavemente hacia la izquierda y derecha, y comprobar que el juego del
volante est conforme a las especificaciones.

Juego
0-30 mm (0-1,18 in) (con sistema hidrulico en funcin)
Control aflojamiento y juego excesivo
1. Controlar si el volante est aflojado o si hay juego excesivo en direccin axial del eje en
cuatros puntos alrededor del volante.

Si no hay funcionamiento incorrecto, controlar lo siguiente y reparar o sustituir la parte

correspondiente.
- Desgaste cojinete de la columna
- Aflojamiento del componente de instalacin del volante
- Aflojamiento del rea de instalacin de la columna
- Juego excesivo de la junta del eje de direccin
- Juego excesivo de la caja de direccin

Control fuerza del volante

1. Comprobar que las dimensiones del neumtico equipado y el aire del neumtico sean las
especificadas.

2. Con el vehculo en una superficie llana y dura, poner las ruedas en posicin de marcha en
lnea recta.

Atencin
Un manejo impropio del mdulo airbag puede activar accidentalmente (despliegue) el
mdulo airbag y causar lesiones graves. Consultar las advertencias de mantenimiento
antes de manejar el mdulo airbag. (Vase PRECAUCIONES DE MANTENIMIENTO).

3. Quitar el mdulo airbag (Vase REMOCION/INSTALACION MODULO AIRBAG LADO

CONDUCTOR).

4. Poner en marcha el motor y tenerlo al mnimo.

5. Comprobar que la luz de aviso EHPAS no se encienda.

6. Controlar la fuerza del volante con una llave dinamomtrica.

 Si no est conforme a lo especificado, controlar lo que sigue:
- Falta de aire en el sistema de la direccin
- Ninguna prdidas de fluido
- Funcionamiento de la bomba del aceite y de la caja de la direccin
Valor de referencia
7,8 Nm (80 kgfcm; 69 inlbf) o inferior
Nota
Comparar con otro vehculo del mismo model en las mismas condiciones es un
mtodo de control aceptable.
La fuerza del volante cambia con las condiciones indicadas a continuacin.
- Condiciones de la carretera: tales como seca o mojada, de asfalto o de hormign
- Condiciones de los neumticos: tales como, marca, desgaste y presin.

REMOCION/INSTALACION VOLANTE Y
COLUMNA DE LA DIRECCION

B3E061432010W02
Atencin
Un manejo impropio del mdulo airbag puede activar accidentalmente (despliegue) el
mdulo airbag y causar lesiones graves. Consultar las advertencias de mantenimiento
antes de manejar el mdulo airbag. (Vase PRECAUCIONES DE MANTENIMIENTO).

1. Quitar segn el orden indicado en la tabla.

2. Instalar en el orden contrario al de la remocin.

.

Mdulo airbag
1
(Vase REMOCION/INSTALACION MODULO AIRBAG LADO CONDUCTOR).
2 Perno de fijacin
Volante
3 (Vase Detalles de remocin volante).
(Vase Detalles de instalacin volante).
4 Tapa de la columna
Espiral de conexin
5
(Vase REMOCION/INSTALACION ESPIRAL DE CONEXION).
6 Interruptor combinado
Eje de la direccin
7
(Vase Detalles de instalacin eje de la direccin).
8 Guardapolvo
Cilindro llave
9
(Vase Detalles de remocin cilindro llave).

Detalles de remocin volante

Advertencia
 No tratar de quitar el volante golpeando el eje con un martillo. La columna podra
daarse.

1. Poner las ruedas en posicin de marcha en lnea recta.

2. Quitar el volante con un extractor disponible en venta.

Detalles de remocin cilindro llave

1. Poner la llave en posicin ACC.

2. Empujar la clavija y quitar el cilindro llave.

Detalles de instalacin eje de la direccin

1. Comprobar que la palanca de inclinacin est en posicin LOCK.

2. Apretar los pernos fileteados segn el orden alfabtico.

Detalles de instalacin volante

1. Poner las ruedas en posicin de marcha en lnea recta e instalar el volante.

CONTROL EJE DE LA DIRECCION

B3E061432100W01

1. Controlar el cojinete de la columna de la direccin por si tiene un juego excesivo o daos.

2. Comprobar que la medida del eje de la direccin es la que se especifica en la figura.

Si no est conforme a lo especificado, sustituir el conjunto del eje de la direccin.

Estndar
315-320 mm (12,41-12,59 in)

3. Controlar el funcionamiento del mecanismo de inclinacin/movimiento telescpico por si se

dan las siguientes condiciones.

(1) La palanca de inclinacin/movimiento telescpico se mueve regularmente de la

posicin de bloqueo a la de desbloqueo.
(2) El eje de la direccin est slidamente fijado cuando la palanca de
inclinacin/movimiento telescpico est bloqueada.
En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir el eje de la direccin.

REMOCION/INSTALACION CAJA Y
ARTICULACIONES DE LA DIRECCION

B3E061432960W01
Advertencia
Si los pasos siguientes se realizan sin haber quitado primero el sensor de velocidad
rueda ABS, podra producirse una apertura en el circuito causada por haber tirado del
cableado. Antes de efectuar los procedimientos siguientes, desconectar el conector
(lado eje) del sensor velocidad rueda del ABS y fijar el cableado en un lugar seguro
para evitar que durante el mantenimiento pueda caer accidentalmente.

1. Quitar el travesao delantero, el brazo inferior, el estabilizador delantero, caja y

articulaciones de la direccin como un canjunto nico. (Vase REMOCION/INSTALACION
TRAVESANO DELANTERO).

2. Quitar segn el orden indicado en la tabla.

3. Instalar en el orden contrario al de la remocin.

4. Despus de la instalacin, controlar la alineacin de las ruedas traseras delanteras y

ajustarlas si es necesario. (Vase ALINEACION RUEDAS DELANTERAS).

1 Aislador
2 Caja y articulaciones de la direccin

DESMONTAJE CAJA Y ARTICULACIONES DE LA

DIRECCION

B3E061432960W02
Advertencia
Cuando se bloquea la parte del soporte de la caja de la direccin, poner placas de
cobre, trapos o material semejante en el tornillo de banco.

1. Desmontar segn el orden indicado en la tabla.

.

1 Sensor ngulo direccin asistida (slo LF)

2 Junta del piso
3 Tubo del aceite
Cabeza tirante
4
(Vase Detalles de desmontaje cabeza tirante).
5 Contratuerca
6 Sujetador guardapolvo
7 Abrazadera guardapolvo
8 Guardapolvo
Barra de acoplamiento
9
(Vase Detalles de desmontaje barra de acoplamiento).
Contratuerca (en la tapa de regulacin)
10 (Vase Detalles de desmontaje contratuerca (en la tapa de regulacin), y tapa de
regulacin.)
Tapa de regulacin
11 (Vase Detalles de desmontaje contratuerca (en la tapa de regulacin), y tapa de
regulacin.)
12 Resorte horquilla
13 Horquilla soporte
14 Tapa del alojamiento
15 Contratuerca (en el eje del pin)
16 Conjunto eje del pin y alojamiento vlvula
17 Tubo de retorno
18 Grapa
19 Sujetador
20 Cremallera de la direccin
21 Casquillo de la cremallera
Sello de aceite
22
(Vase Detalles de desmontaje sello de aceite).
Caucho del soporte
23
(Vase Detalles de desmontaje caucho del soporte).
24 Caja de la direccin

Detalles de desmontaje cabeza tirante

1. Situar las marcas de alineacin como se muestra en la figura para una instalacin adecuada.

Detalles de desmontaje barra de acoplamiento

1. Fijar la cremallera de la direccin y quitar la barra de acoplamiento con la SST.

Detalles de desmontaje contratuerca (en la tapa de regulacin), y

tapa de regulacin
1. Quitar la contratuerca con la SST.
2. Quitar la tapa de regulacin.

Detalles de desmontaje sello de aceite

1. Instalar la SST (49 N032 319A) a la caja de la direccin con la parte levantada boca arriba
como se muestra en la figura.

2. Colocar las SST (49 F032 303, 49 B032 323) en el lado alojamiento vlvula.

3. Quitar el sello de aceite con una prensa.

Detalles de desmontaje caucho del soporte

Empujar el caucho del soporte fuera de la caja de la direccin mediante las SST y una prensa.
 CONTROL CAJA Y ARTICULACIONES DE LA
DIRECCION

B3E061432960W03

Control cremallera de la direccin

1. Controlar si est daada, agrietada y si los dientes estn desgastados.

En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir la cremallera de la direccin.

2. Medir la deformacin de la cremallera de la direccin.

Si supera el valor mximo especificado, sustituir la cremallera de la direccin.

Mnimo
Cerca del punto A: 0.15 mm
Cerca del punto B: 0,20 mm (0,008 in)

Control extremo de la barra de acoplamiento

1. Controlar si el extremo de la barra de acoplamiento est daado y si el guardapolvo est
agrietado.

En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir la extremidad de la barra de

acoplamiento.

2. Controlar por si hay juego excesivo.

 En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir la extremidad de la barra de
acoplamiento.

3. Girar la junta esfrica 10 veces.

4. Instalar dos tuercas en la junta esfrica y medir el par de rotacin del extremo de la barra de
acoplamiento con una llave dinamomtrica.

Si no est conforme a lo especificado, sustituir la extremidad de la barra de

acoplamiento.
Par de rotacin estndar
0,5-3,0 Nm (6-30 kgfcm; 5-26 inlbf)

Control barra de acoplamiento

1. Controlar por si hay torcimientos y daos.

En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir la barra de acoplamiento.

2. Controlar por si hay juego excesivo.

En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir la barra de acoplamiento.

3. Balancear la junta esfrica 10 veces.

4. Medir el par de balanceo de la junta esfrica con un dinammetro.

Si supera el valor especificado, sustituir la barra de acoplamiento.

Par de balanceo estndar
0,4-4,0 Nm (5-40 kgfcm; 4-35 inlbf)
Indicacin dinammetro
0,6-29,3 N (0,06-2,98 kgf; 0,14-6,58 lbf)
 MONTAJE CAJA Y JUEGO ARTICULADO DE
PALANCAS DIRECCION

B3E061432960W04
Advertencia
Cuando se bloquea la parte del soporte de la caja de la direccin, poner placas de
cobre, trapos o material semejante en el tornillo de banco.

1. Montar segn el orden indicado en la tabla.

1 Caja de la direccin
Caucho del soporte
2
(Vase Detalles de montaje caucho del soporte).
Sello de aceite
3
(Vase Detalles de montaje sello de aceite).
Cremallera de la direccin
4
(Vase Detalles de montaje cremallera de la direccin).
Casquillo de la cremallera
5
(Vase Detalles de montaje casquillo de la cremallera).
6 Sujetador
7 Grapa
 Conjunto eje del pin y alojamiento vlvula
8
(Vase Detalles de montaje conjunto eje del pin y alojamiento vlvula).
9 Contratuerca
Tapa del alojamiento
10
(Vase Detalles de montaje tapa del alojamiento).
11 Horquilla soporte
12 Resorte horquilla
Tapa de regulacin
13
(Vase Detalles de montaje de la tapa de regulacin).
Contratuerca (en la tapa de regulacin)
14
[Vase Detalles de montaje contratuerca (en la tapa de regulacin)].
15 Barra de acoplamiento
Guardapolvo
16
(Vase Detalles de montaje guardapolvo).
17 Abrazadera guardapolvo
18 Sujetador guardapolvo
19 Contratuerca
20 Cabeza tirante
21 Tubo del aceite
22 Tubo de retorno
Junta del piso
23
(Vase Detalles de montaje junta del piso).
Sensor ngulo direccin asistida (slo LF)
24 [Vase Detalles de montaje sensor ngulo direccin asistida (slo apra vehculos con
volante a la izquierda)].

Detalles de montaje caucho del soporte

1. Aplicar agua y jabn en la parte de caucho del caucho del soporte.

2. Instalar el caucho del soporte de manera que las dos muescas estn paralelas a la
cremallera de la direccin.

3. Mediante las SST y una prensa, empujar el caucho del soporte hasta que su extremidad
salga completamente de la caja de la direccin.
4. Volcar la caja de la direccin, luego pisar el caucho del soporte hasta que su extremidad
salga completamente del lado opuesto. Ahora, comprobar que el caucho del soporte y el tubo
de acero estn alineados.

Detalles de montaje sello de aceite

1. Aplicar ATF al borde de un nuevo sello de aceite.

2. Instalar la SST (49 N032 319A) a la caja de la direccin con la parte levantada boca arriba
como se muestra en la figura.

3. Colocar el retn en la caja de la direccin para bloquear las SST como se muestra en la
figura.
4. Instalar el sello de aceite con la SST (49 F032 303, 49 F032 304) y una prensa.

5. Controlar la estanqueidad.

(1) Conectar la SST al cilindro hidrulico de la caja de la direccin.

(2) Aplicar una presin negativa de 53,3 kPa (400 mmHg, 15,8 inHg) mediante una
bomba de vaco y comprobar que se mantenga durante por lo menos 30 segundos.

Detalles de montaje cremallera de la direccin

1. Aplicar grasa multiuso a los dientes de la cremallera.

2. Colocar una bolsa de plstico en la cremallera de la direccin y colocar la cremallera de la

direccin en la caja de la direccin.
Detalles de montaje casquillo de la cremallera
1. Tras haber colocado la SST en el extremo de la cremallera de la direccin, montar el
casquillo de la cremallera en el alojamiento de la cremallera.

Detalles de montaje conjunto eje del pin y alojamiento vlvula

1. Colocar la cremallera en el centro, entre el extremo del alojamiento de la cremallera y el
extremo de la cremallera, como se muestra en la figura.

2. Cuando la posicin del eje del pin es como se muestra en la figura con la cremallera en el
centro, colocar el conjunto eje del pin y alojamiento vlvula.
Detalles de montaje tapa del alojamiento
1. Aplicar masilla impermeable en las roscas de la tapa del alojamiento.

2. Montar la tapa del alojamiento.

Detalles de montaje de la tapa de regulacin

1. Aplicar masilla impermeable en las roscas de la tapa de regulacin.

2. Con la SST, apretar la tapa de regulacin con un par de torsin de 20,0 Nm (2,0 kgfm; 14,8
ftlbf).

3. Con la SST, aflojar la tapa de regulacin a 25-30.

Detalles de montaje contratuerca (en la tapa de regulacin)

Advertencia
Asegurarse de no girar la tapa de regulacin con la contratuerca.

1. Fijar la tapa de regulacin y apretar la contratuerca.

2. Medir el par dle pin con una llave dinamomtrica.

Estndar
Centro cremallera 90
0,88-1,48 Nm
(8,98-15,0 kgfcm; 7,79-13,0 inlbf)

3. Si no est conforme a las especificaciones, quitar la contratuerca y ajustar la tapa de

regulacin.

Detalles de montaje guardapolvo

1. Aplicar grasa de silicona a la ranura del borde de caucho.

2. Montar el guardapolvo.

Detalles de montaje junta del piso

1. Montar una nueva junta del piso con la SST y una prensa.
Detalles de montaje sensor ngulo direccin asistida (slo apra
vehculos con volante a la izquierda)
1. Por vehculos con volante a la izquierda, montar un nuevo sensor ngulo direccin asistida
segn el orden que se muestra en la figura.

CONTROL SENSOR ANGULO DIRECCION

ASISTIDA

B3E061432960W05

Control visual de instalacin

1. Controlar los siguientes componentes:

En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir el componente en cuestin.

(1) Juego excesivo sensor ngulo direccin asistida
(2) Deformacin sensor ngulo direccin asistida

Control valor que sale del sensor

1. Poner el conmutador de arranque en posicin OFF.

2. Conectar el WDS o instrumento equivalente al DLC-2.

3. Seleccionar los siguientes PID mediante el WDS o instrumento equivalente:

STEER_RATE
(gama de rotacin volante)

4. Poner el conmutador de arranque en posicin ON.

5. Comprobar que la pantalla del WDS o equivalente muestre el mismo valor que el
funcionamiento del volante.

En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir el sensor ngulo direccin asistida.

REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL ACEITE

DE LA DIRECCION ASISTIDA (ZJ, Z6)

B3E061432650W01

1. Quitar la tapa inferior y el protector contra salpicaduras.

2. Quitar la correa de transmisin. [Vase SUSTITUCION CORREA DE TRANSMISION (ZJ,

Z6)].

3. Quitar segn el orden indicado en la tabla.

4. Instalar en el orden contrario al de la remocin.

.

1 Conector presstato
2 Tubo de impulsin
3 Tubo flexible de admisin
4 Bomba del aceite de la direccin asistida

REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL ACEITE

DE LA DIRECCION ASISTIDA ELECTRICA (LF)

B3E061432650W02

1. Quitar la tapa inferior, el protector contra salpicaduras y el guardabarros.

2. Quitar el depsito del limpiaparabrisas. (Vase REMOCION/INSTALACION DEPOSITO

LAVACRISTALES).

3. Quitar segn el orden indicado en la tabla.

4. Instalar en el orden contrario al de la remocin.

.

1 Conector
2 Tubo de impulsin
3 Tubo flexible de admisin
4 Conjunto bomba del aceite de la direccin asistida elctrica y soporte.
5 Soporte
6 Bomba del aceite de la direccin asistida elctrica

CONTROL MODULO DE CONTROL DIRECCION

ASISTIDA ELECTROHIDRAULICA (EHPAS)

B3E061432650W03
Tabla de las tensiones en los terminales (Referencia)

Terminal
medido
Nombre Conectado Elemento Elemento(s)
Terminal (condicin Estndar
seal a medido de control
de
medicin)
Cableado
Punto de En cualquier 1 V o
1A Masa Tensin (1A-punto de
masa condicin menos
masa)
Cableado
Alimentacin En cualquier (1B-batera)
1B Batera Tensin B+
batera condicin Fusible
(P/ST 80 A)
2A - - - - - -
2B CAN-L - Controlar bajo el control de los DTC. -
2C - - - - - -
2D CAN-H - Controlar bajo el control de los DTC. -
2E - - - - - -
Conmutador Cableado
de arranque B+ (2F-
en ON conmutador
Alimentacin de arranque-
Conmutador
2F sistema de Tensin Conmutador batera)
de arranque
encendido de arranque 1Vo Fusible
en posicin menos (IGNITION 20
OFF A, P/ST IG 15
A)
Cableado
Masa sensor Sensor
(3A-A sensor
ngulo ngulo Continuidad
3A Continuidad Continuidad ngulo
direccin direccin detectada
direccin
asistida asistida
asistida)
Sensor Cableado
Sensor
ngulo (3B-D sensor
ngulo Continuidad
3B direccin Continuidad Continuidad ngulo
direccin detectada
asistida direccin
asistida
(seal 1) asistida)
Cableado
Alimentacin Sensor
Conmutador (3C-C sensor
sensor ngulo ngulo
3C Tensin de arranque 4,6-5,4 V ngulo
direccin direccin
en ON direccin
asistida asistida
asistida)
 Sensor Cableado
Sensor
ngulo (3D-B sensor
ngulo Continuidad
3D direccin Continuidad Continuidad ngulo
direccin detectada
asistida direccin
asistida
(seal 2) asistida)

DESMONTAJE/MONTAJE BOMBA DEL ACEITE

DE LA DIRECCION ASISTIDA (ZJ, Z6)

B3E061432650W04
Nota
El siguiente procedimiento se refiere slo a la sustitucin del O-ring, del sello de
aceite y del eje. Sustituir la bomba del aceite como un conjunto nico en caso de
funcionamiento incorrecto de la bomba del aceite, del anillo de leva, de la placa lateral,
del rotor u otros componentes del conjunto.

1. Desmontar segn el orden indicado en la tabla.

2. Montar en el orden contrario al del desmontaje.

.
1 Conjunto presstato
2 O-ring
3 Conector
4 Resorte
5 Vlvula reguladora
6 O-ring
7 Tubo de admisin
8 O-ring
Cuerpo trasero bomba
9
(Vase Detalles de montaje cuerpo trasero bomba)
10 Junta
11 Grapa
Anillo de leva
12
(Vase Detalles de montaje anillo de leva).
13 Rotor
14 Paleta
15 Placa lateral
16 O-ring
17 Conjunto eje
Sello de aceite
18
(Vase Detalles de montaje sello de aceite).
19 Cuerpo delantero bomba

Detalles de montaje sello de aceite

1. Mediante la SST y un martillo de plstico, instalar un nuevo sello de aceite en el cuerpo
delantero de la bomba.

Detalles de montaje anillo de leva

1. Instalar el anillo de leva en el cuerpo delantero de la bomba con la referencia orientada hacia
arriba.
Detalles de montaje cuerpo trasero bomba
1. Despus de la instalacin del cuerpo trasero de la bomba, girar manualmente el eje para
comprobar que gire regularmente.

CONFIGURACION MODULO DE CONTROL

DIRECCION ASISTIDA ELECTROHIDRAULICA
(EHPAS)

B3E061432650W05

1. Poner el conmutador de arranque en posicin OFF.

2. Conectar el WDS o instrumento equivalente al DLC-2.

3. Introducir los datos del vehculo segn las indicaciones de la pantalla del WDS o instrumento
equivalente.

4. Seleccionar "Programacin mdulo" del men del WDS o instrumento equivalente.

5. Seleccionar "Instalacin mdulo programable".

6. Seleccionar "EPS".

7. Borrar los DTC mediante el WDS o instrumento equivalente, luego comprobar que no hay
DTC.
 DIRECCION

B3E065001034W01
Elemento Especificacin
DIRECCION ASISTIDA
Juego mm (in) 0-30 (0-1,18)
Volante [Nm (kgfcm; Mximo 7,8 (80; 69)
Esfuerzo
inlbf)] (valor de referencia)
Eje de la
Longitud estndar mm (in) 315-320 (12,41-12,59)
direccin
[Nm (kgfcm;
Cabeza tirante Par de rotacin 0,5-3,0 (6-30; 5-26)
inlbf)]
[Nm (kgfcm;
Par de balanceo 0,4-4,0 (5-40; 4-35)
Barra de inlbf)]
acoplamiento (Indicacin 0,6-29,3 (0,06-2,98;
Caja de la N (kgf; lbf)
dinammetro) 0,14-6,58)
direccin
Porcin con
Descentramiento dimetro Mximo 0,15 (0,006)
Cremallera de ancho
la direccin Porcin con
mm (in) dimetro Mximo 0,20 (0,008)
estrecho
8,5-9,0 (87-91; 1235-
MPa 1305) (ZJ, Z6)
Presin fluido bomba del aceite 2
Bomba del (kgfcm ) 10,4-11,0 (107-112;
aceite de la 1509-1595) (LF)
direccin 7,6-9,0 (78-91; 1.103-
asistida MPa 1.305) (ZJ, Z6)
Presin fluido caja de la direccin 2
(kgfcm ) 9,0-11,0 (92-111;
1.306-1.585) (LF)
ATF M-III o
Tipo equivalente (por
Sistema
ejemplo Dexron II)
direccin Fluido
asistida Capacidad* 1,20 (1,27; 1,06) (ZJ,
L (US qt; Imp
(cantidad Z6)
qt)
aproximada) 0,80 (0,84; 0,70) (LF)
*:
Cuando el depsito de expansin es en volumen mximo
 HERRAMIENTA PARA EL MANTENIMIENTO

SISTEMA DIRECCION

B3E066001034W01
49 G032
49 1232 3A4
670B
49 H002
Conjunto
671
Conjunto adaptador
manmetro manmetr
Adaptador
direccin o
asistida direccin
asistida
49 T028 49 F032
3A0 320 49 B034
202A
Juego Herramient
extractor a de Bloque de
junta instalacin soporte
esfrica A

49 F017 49 D032
49 F032
1A0 316
303
Llave Gonimetr
Mango
universal o

49 B032
49 N032
323 49 G033
319A
102
Cuerpo
Placa de
extractor Mango
soporte
junta barra
49 T028
49 F015
301
002
49 F032
Herramient
Herramient 304
a de
a de
instalacin
instalacin Cuerpo
par junta
guardapolv
hidrulica
o

49 G032
49 F032 49 H032
3A1
310 301
Conjunto
Proteccin Llave
de unin
WDS - -