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Laboratorio
Abril 2011
Captulo 1
1.1. Objetivo:
PRACTICA 5: Inversores.
1.3. Evaluacin:
Preinforme 25 %
Laboratorio 50 %
Informe 25 %
1
1. Laboratorio de Electrnica de Potencia 2
1.4. Notas:
Diodo 1N4007
Bobina de 223 mH y 60 .
Resistencia de 1 k, 10 k y 2 k.
Condensadores de 0,1 y 0,01 F (Cermico o de papel)
2.2. Prelaboratorio:
Contenido armnico y factor de distorsin de tensiones y corrientes para los diferentes Snubber.
Investigue y disee un circuito de disparo para el puente recticador de media onda controlado.
Para el puente recticador de media onda no controlado de la gura 2.1. Calcule analticamente:
Para el puente recticador de media onda no controlado con diodo de descarga libre de la gura 2.2.
Calcule analticamente:
Evale las perdidas elctricas sobre los diodos del circuito de la gura 2.1 y 2.2. Adicionalmente, verique
sus especicaciones trmicas.
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2. PRACTICA 1: Puentes Recticadores de Media Onda 4
2.3. Laboratorio:
Realice el montaje del circuito de la gura 2.1 y 2.2. Obtenga el valor de la corriente y voltaje medio
y efectivo con los instrumentos adecuados. Adquiera con el osciloscopio las formas de onda de la tensin y
corriente sobre la carga.
Compare las formas de onda y valores medios y efectivos de tensin y corriente para el circuito de la
gura 2.1, al utilizar o no el circuito snubber con dos resistencias distintas.
Obtenga la forma de onda en rgimen transitorio y permanente del puente recticador no controlado de
media onda con diodo de descarga libre. Adicionalmente, evale el tiempo necesario para que el circuito
alcance el rgimen permanente, en funcin de la constante de tiempo de la carga.
Determine el contenido armnico introducido al sistema de potencia por los recticadores de la gura
2.1 y 2.2.
Alimente los circuitos de la gura 2.1 y 2.2 con el variac del mesn al 25 % , 50 % y 75 % de la tensin
nominal y adquiera las formas de onda de tensin y corriente. Utilice el mejor de los snubber para esta
parte
2.4. Informe:
Compare las formas de onda obtenidas de tensin y corriente sobre la carga, con respecto a las presen-
tadas en clase.
El contenido armnico de la fuente se afecta por el uso o no del circuito auxiliar de conmutacin.
Figura 2.2: Puente recticador de media onda con diodo de descarga libre
Captulo 3
Diodo 1N4007
Bobina de 223 mH y 60
Resistencia de 1 k y 2 k.
Resistencia de 120
Condensador de 0,1 F
3.2. Prelaboratorio:
Analice los puentes convertidores en condicin continuada y no continuada a nivel de forma de onda,
contenido armnico y factor de distorsin.
Investigue sobre el efecto de la inductancia de fuente sobre los puente recticadores y su impacto a
nivel de contenido armnico.
Para el puente recticador monofsico de la gura 3.1. Calcule para la carga RL y la resistencia de
120 :
Para el puente recticador trifsico de la gura 3.2. Calcule para la carga RL y la resistencia de 120 :
Evale las perdidas elctricas sobre los diodos del circuito y verique sus especicaciones trmicas, para
todas las condiciones de operacin anteriores.
Estime la cada de tensin para ambos recticadores si se utiliza el variac del laboratorio a 25 % , 50 %
y 75 % de la tensin nominal con carga RL.
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3. PRACTICA 2: Puentes Recticadores Monofsicos y Trifsicos 7
3.3. Laboratorio:
Realice el montaje del circuito de la gura 3.1. Obtenga el valor de la corriente y voltaje medio y
efectivo con los instrumentos adecuados. Dibuje las formas de onda de la tensin y corriente sobre la
carga y lnea monofsica. Sustituya la resistencia de 120 por la bobina y repita la experiencia.
Realice el montaje del circuito de la gura 3.2. Obtenga el valor de la corriente y voltaje medio y
efectivo con los instrumentos adecuados. Dibuje las formas de onda de la tensin y corriente sobre la
carga y la lnea trifsica. Sustituya la resistencia por tres bobinas o conecte una bobina en serie con la
resistencia de 120 y repita la experiencia.
Obtenga la forma de onda en rgimen transitorio y permanente del puente recticador monofsico y
trifsico. Adicionalmente, evale el tiempo necesario para que el circuito alcance el rgimen permanente
en funcin de la constante de tiempo de la carga.
Repita la experiencia de los puntos anteriores alimentando el puente recticador a travs de un variac
monofsico o trifsico segn el caso para 25 % , 50 % y 75 % de la tensin nominal y evalu la mueca
producida.
3.4. Informe:
Compare las formas de onda obtenidas de tensin y corriente sobre la carga, con respecto a las presen-
tadas en clase.
Tiristor C -106
Bombillo de 60 W .
Diac.
Bobina de 223 mH .
Triac 3A
Resistencia de 1 k
4.2. Prelaboratorio:
Explique brevemente el funcionamiento del Diac y S.C.R. Investigue las caractersticas de los disponibles
en el almacn y como probarlo en el laboratorio.
Explique el funcionamiento del circuito de la gura 4.1 y realice los clculos de las resistencias y
capacitancia para obtener un ngulo de disparo de 38 y 110 . Utilice como ejemplo de clculo el anexo
A.
Realice los clculos de ngulo de apagado si se conecta el circuito de la gura 4.1, con una carga resistiva
inductiva, con un ngulo de encendido de 38 y 110 .
Evale las perdidas elctricas sobre el tiristor del circuito y verique sus especicaciones trmicas.
Realice los clculos de tensin y corriente tanto media, como efectiva para el puente recticador de
media onda controlado y controlador AC - AC con ambos ngulos de disparo, alimentando la carga
resistiva inductiva del laboratorio.
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4. PRACTICA 3: Puentes Recticadores de Media Onda Controlado y Controlador AC - AC9
4.3. Laboratorio:
Realice el montaje del circuito de la gura 4.1, con un bombillo como carga. Verique el ngulo de
disparo de la componente. Dibuje las formas de onda de la tensin y corriente sobre la carga. Invierta
la posicin del tiristor y verique la operacin del puente. Coloque el circuito snubber y repita la
experiencia para ambos ngulos de disparo.
Coloque la bobina y verique los ngulos de disparo. Dibuje las formas de onda de la tensin y corriente
sobre la carga. Obtenga el valor de la corriente y voltaje medio y efectivo con los instrumentos adecuados.
Invierta la posicin del tiristor y verique la operacin del puente. Coloque el circuito snubber y repita
la experiencia para ambos ngulos de disparo.
Coloque un Triac al circuito de la gura 4.1 y obtenga el valor de la corriente y voltaje medio y efectivo
con los instrumentos adecuados para ambas cargas (Bombillo y Bobina). Dibuje las formas de onda de
la tensin y corriente sobre la carga. Coloque el circuito snubber y repita la experiencia para ambos
ngulos de disparo.
Determine el contenido armnico en el sistema de potencia para cada una de las topologas del circuito,
cargas y ngulos de disparos estudiados.
4.4. Informe:
Compare las formas de onda obtenidas de tensin y corriente sobre la carga, con respecto a las presen-
tadas en clase.
Explique el efecto de cada componente del circuito de disparo sobre el valor de . y entre que valores
de alfa puede suministrar al tiristor este circuito de disparo.
Explique por que el circuito de disparo no funciona igual cuando se invierte la posicin del tiristor.
LM 555
IC 74LS123
Bobina de 223 mH .
Filtro:
5.2. Prelaboratorio:
Analice el efecto del ltro LC sobre las formas de onda y mediciones elctricas.
Investigue sobre el clculo de la frecuencia de corte de los ltros pasa bajos y sus diferentes topologas.
Disee el circuito de control del chopper de la gura 5.2, a partir de un LM555 ajustado a 1 kHz con
un ciclo de trabajo del 50 % y un monoestable TTL 74LS123 que permita variar la razn de conduccin
del chopper entre un 30 % y un 90 %
Evale las prdidas elctricas sobre el Transistor del circuito (Bloqueo, Conduccin y Conmutacin) y
verique sus especicaciones de potencia.
Calcule el valor de las componentes adicionales del circuito y la frecuencia de corte del ltro.
N2 N 2 0 r AT
L = N 2 = = (5.1)
< l
Para un solenoide de ncleo de aire como el de la gura 5.1 , se puede calcular la inductancia como:
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5. PRACTICA 4: FUENTES POR CONMUTACIN O CHOPPER 11
0,395 N 2 r2
L= H (5.2)
l
donde: l y r estn dadas en cm.
5.3. Laboratorio:
Verique el rizado de la tensin sobre la carga con el ltro pasa bajo y sin este. Dibuje la forma de
tensin y corriente en la carga para un rango de razones de conduccin.
5.4. Informe:
Compare las formas de onda obtenidas de tensin y corriente sobre la carga, con respecto a las presen-
tadas en clase.
PRACTICA 5: INVERSORES
Resistencias de 1 k y 2 k
LM 555
6.2. Prelaboratorio:
Explique el funcionamiento del inversor tipo puente H de la gura 6.1 (en detalle). Nota R1,8 = 2 k,
R2,3,4,5,6,7 = 1 k, T1,3,4,5,6,8 = ECG123 y T2,7 = ECG159
Evale las perdidas elctricas sobre los Transistores principales del circuito y verique sus especica-
ciones de potencia.
Plantee las modicaciones del circuito para sustituir la compuerta negadora por un transistor en esta
misma conguracin y el generador de seales por un reloj LM 555 ajustado aun 1 kHz y un ciclo te
trabajo del 50 %.
6.3. Laboratorio:
Realice el montaje del circuito de la gura 6.1. Realice mediciones y dibuje las forma de onda de la
tensin y corriente sobre la carga.
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6. PRACTICA 5: INVERSORES 14
6.4. Informe:
Compare las formas de onda obtenidas de tensin y corriente sobre la carga con respecto a las presen-
tadas en clase ante las variaciones de forma de onda y frecuencia del generador.
Resalte de las formas de onda obtenidas los puntos de inters para las dos conguraciones del puente
inversor con y sin generador de seales:
Realice las variaciones necesarias para que el circuito de la gura 6.1 se puedan sustituir los transistores
del inversor por transistores NTE 130. Adicionalmente, calcule las nuevas especicaciones de tensin,
corriente y potencia que podra manejar este nuevo inversor.
PRACTICA 6: CONTROL DE
VELOCIDAD DE MOTORES AC
Inversor Trifsico .
7.2. Prelaboratorio:
Explique la estrategia de control directo de par y ujo de la mquina de induccin y explique el esquema
de control de velocidad y posicin utilizado la estrategia de DTC.
Estudie los ajustes, ventajas y desventajas del variador de velocidad disponible en el laboratorio.
Estime los parmetros del motor y ajustes del variador para la mquina ABB 3~M2QA112M4A.
Realice el esquema de conexin del variador y motor de induccin para ser cargado por el eje con un
motor de corriente continua independiente a su par nominal ( Incluya los instrumentos de medicin
para adquirir de todas las variables).
Explique como se realiza el proceso de estimacin de velocidad en motores de induccin sin sensores
acoplados al eje.
Investigue sobre las limitaciones mecnicas de los rodamientos de balines y los acoples para los ejes de
mquinas elctricas.
7.3. Laboratorio:
Realice el montaje del variador de velocidad. Observe y dibuje las forma de onda de la tensin y corriente
en el motor y la lnea de alimentacin.
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7. PRACTICA 6: CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES AC 16
Calcule la frecuencia de conmutacin de los transistores del inversor trifsico cuando opera a 30, 50 y 60 Hz .
Vare la referencia de par de salida del inversor y observe el cambio de velocidad del motor.
Adquiera el contenido armnico de la tensin y corriente en bornes del variador y motor en dos puntos
de operacin diferentes.
Adquiera las formas de onda de tensin y corriente en bornes del variador y motor en dos puntos de
operacin diferentes.
7.4. Informe:
Compare las formas de onda obtenidas de tensin y corriente sobre la carga, con respecto a las presen-
tadas en clase.
Calcule el contenido armnico de la seal de voltaje aplicado en bornes de motor y sistema de potencia.
Discuta los resultados obtenidos y explique la razn por la cual aparece tensin en los bornes de la
mquina posterior a su desconexin del convertidor esttico.
Captulo 8
8.2. Prelaboratorio:
Realice los diagramas de conexin para determinar la tensin umbral de funcionamiento y el sag mnimo
de rgimen permanente para un contactor.
Investigue sobre la normativa venezolana de calidad de servicio elctrico (Gaceta Ocial N 5.730
Extraordinario del 23 de septiembre de 2004).
Investigue sobre la recomendacin de la IEEE Reccommended Practices and Requirements for Har-
monics Control in Electrical Power Systems. Std 519-1992.
8.3. Laboratorio:
Determine la tensin umbral de funcionamiento y el sag mnimo de rgimen permanente para el con-
tactor bajo condiciones de operacin con carga en dos puntos de operacin diferentes y en vaco.
Determine las tensiones y corrientes en los bornes de fuerza para la condicin anterior.
Determine el sag que produce el arrancador delta estrella del laboratorio durante el proceso de arranque
del motor de induccin que conforma el grupo convertidor electromecnico de frecuencia.
8.4. Informe:
Clasique de acuerdo a la normativa internacional y nacional el sag medido durante el arranque del
motor de induccin.
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Captulo 9
Contactores.
9.2. Prelaboratorio:
El semforo para cambiar de luz roja a verde posee un estado intermedio en donde la luz roja esta
encendida con la amarilla intermitente durante 5 segundos.
La secuencia de luces ocurre indenidamente, siendo interrumpida por una seal proveniente desde
un reloj mecnico que coloca el semforo con luz amarilla intermitente en la madrugada y este
permanece de esta manera hasta que la seal del reloj externo desaparezca. esta seal es introducida
por la entrada 01.
S1: Pulsador con llave que ordena la apertura del portn y enciende una seal luminosa intermitente
para los peatones. (Entrada 00).
LS1: Microswitch que detecta que el portn esta completamente abierto y coloca la seal luminosa
ja. (Entrada 01).
LS2: Microswitch que detecta que el portn esta completamente cerrado y desconecta la seal
luminosa. (Entrada 02).
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9. PRACTICA 8: Autmatas Programables P.L.C. 19
Al accionarse S1, arranca el motor y se enciende una luz intermitente para avisar a los peatones
la salida o entrada de un vehculo al estacionamiento hasta que el microswitch LS1 detecta que
la puerta esta completamente abierta. Al accionarse LS1 el motor se para durante 1 minuto y la
seal luminosa permanece ja para impedir el paso de peatones por la puerta, una vez transcurrido
el tiempo vuelve arrancar el motor pero en sentido contrario para cerrar la puerta y se apaga la
seal luminosa. El movimiento se detiene cuando el microswitch LS2 es accionado indicando que la
puerta esta completamente cerrada. Si el rel trmico OL1 se dispara por atascamiento del portn,
deber parpadear una luz piloto H1.
La puerta debe poseer una alarma que informe que la puerta a alcanzado 30 operaciones a n de
realizarle mantenimiento a las partes mviles.
9.3. Laboratorio:
Realice el montaje del portn con el motor y los contactores del motor para inversin de giro. El montaje
debe poseer un sistema de proteccin ( Enclavamiento Elctrico) que evite que los dos contactores
funcionen al mismo tiempo para evitar un cortocircuito lnea a lnea en la red de alimentacin.
9.4. Informe:
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Apndice A
Datos:
ngulo de disparo: = 50
Frecuencia de la lnea: f = 60 Hz .
Potencia del bombillo: P = 70 W .
Forma de Onda:
En la gura A.1, se presenta la forma de onda de tensin en la fuente, capacitor y de ruptura del diac
para el circuito de la gura 4.1.
Recuerde:
= 2f
R1 = 4890
Calculando la tensin que aparece sobre el capacitor a travs de un divisor de tensin se obtiene:
25
A. Clculo del Circuito de Disparo del Puente Recticador de Media Onda Controlado 26
Tensin de la Fuente
1
0.8
0.6
0.2
Tensin [p.u.]
Angulo de Disparo
0
0.2
0.4
0.6
Tensin de la Capacitancia
0.8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tiempo [p.u.]
1
jC Vf uente ej0
VeC = = VC ej (A.3)
1
R1 + jC
De la ecuacin A.3, se obtiene la expresin en el tiempo de la tensin sobre la capacitancia:
vc (t) = 2 VC sin (t ) (A.4)
Con la ecuacin A.4, se evala para el ngulo de disparo , si la tensin sobre la capacitancia es igual al
voltaje promedio del Diac para que este dispare el SCR:
vC = V Diac
Si la tensin sobre el capacitor para el ngulo de disparo , supera la tensin de disparo del Diac (VDiac ),
se debe repetir el procedimiento variando el valor del ngulo . En la tabla , se presentan los valores de la
tensin en el Diac para diferentes valores del ngulo con los datos suministrados.
2
Vf uente
PR 1 = R1 (A.5)
Z
Donde:
A. Clculo del Circuito de Disparo del Puente Recticador de Media Onda Controlado 27
Tensin de la Fuente
1
0.8
Tensin de Ruptura del Diac
0.6
0.4
0.2
Tensin [p.u.]
Angulo de Disparo
0
0.2
0.4
Tensin de la Capacitancia
0.6
0.8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tiempo
s 2
1
Z= R12 +
C
!
V
XC = Diac R (A.6)
2 Vf uente
Donde:
R = R1 + R2
!
2 Vf uente 1
R2 = R1 (A.7)
VDiac C
Para el caso analizado:
2P
Icargamax = (A.8)
Vf uente
A. Clculo del Circuito de Disparo del Puente Recticador de Media Onda Controlado 28
Simulacin
A continuacin se presenta el cdigo en Matlab y/o Octave para calcular las resistencias R1 y R2 de forma
automtica:
1 % Sistema MKS
2 disp ( ' Colocar los datos en el sistema MKS ') ;
3 % Datos de Entrada
4 Alfa = input ( ' Angulo de Diparo en grados ') ;
5 Vdiac = input ( ' Tensin de ruptura del Diac ( V ) ') ;
6 Vsistema = input ( ' Tensin efectiva de la fuente ( V ) ') ;
7 f = input ( ' Frecuencia de alimentacin ( Hz ) ') ;
8 Pb = input ( ' Potencia del Bombillo ( W ) ') ;
9 C = input ( ' Capacitancia ( F ) ')
10 Alfa = Alfa * pi /180;
11 Fimin = asin ( Vdiac /( Vsistema * sqrt (2) ) ) ; % Desfasaje mnimo
12 Fi = Fimin ;
13 R = tan ( Fi ) /(2* pi * f * C ) ; % Resistencia para desfasaje mnimo
14 Vc =(1/( j *2* pi * f * C ) * Vsistema /( R +1/( j *2* pi * f * C )) ) ; % Tensin en el capacitor
15 Vconv = sqrt (2) * abs ( Vc ) * sin ( Alfa + angle ( Vc ) ) % Tensin del capacitor en alfa
16 while ( Vconv - Vdiac ) >0.05 % Iteraciones
17 Fi = Fi +0.1* pi /180;
18 R = tan ( Fi ) /(2* pi * f * C ) ;
19 Vc =(1/( j *2* pi * f * C ) * Vsistema /( R +1/( j *2* pi * f * C )) ) ;
20 Vconv = sqrt (2) * abs ( Vc ) * sin ( Alfa + angle ( Vc ) ) ;
21 end
22 R1 = R ;
23 %Salidas
24 R1
25 Vconv %Tensin en el condensador para el ngulo de disparo
26 R2 =( sqrt (2) * Vsistema ) /(2* pi * f * C * Vdiac ) -R % Resistencia de proteccin