MTODOS EN TIEMPO REAL

En topografa y geodesia, podemos definir, tiempo real como la obtencin de las coordenadas
finales de un punto prcticamente en el instante del levantamiento de campo.

A diferencia del mtodo de post proceso, en donde se corrigen las posiciones, en tiempo real se
corrigen las distancias existentes entre el receptor y cada satlite (mtodo diferencial); esto es
fcil de explicar: teniendo como informacin, las coordenadas de la estacin base y cada satlite,
se puede calcular la distancia verdadera entre el receptor base y cada satlite en cada instante
(poca), dicha distancia verdadera es comparada con la distancia calculada (d=vt) y la
diferencia entre ambas corresponde al error para ese satlite en ese instante, valor que
cambiado de signo es aplicado a la distancia calculada por el receptor rover a ese satlite en ese
instante.

a) Mtodo diferencial RTK (tiempo real cinemtico)

Esta tcnica exige la disponibilidad de por lo menos una estacin base, con las coordenadas
conocidas y est dotada de un receptor GNSS y un mdem de radiotransmisor. La estacin
genera y transmite las correcciones diferenciales a las estaciones mviles que usan los datos
para determinar precisamente sus posiciones.

b) NTRIP (Red de Transporte de Formato RTCM a travs del Protocolo de Internet)

El sistema NTRIP consta de tres componentes:

1 Servidor NTRIP. - Est conformado por la o las estaciones de rastreo permanente GPS cuyas
correcciones son enviadas a la unidad central (servidor).

2 Caster NTRIP.- Es un servidor de internet, este recoge los datos y los distribuye al usuario o
cliente previamente identificado.

3 Clientes NTRIP.- Est conformado por el o los receptores GPS rover, los cuales reciben la
informacin proveniente de Caster va internet normalmente mediante un telfono mvil, el
cual hace la funcin de modem.
 c) SBAS (Sistema de Aumentacin Basado en Satlites)

Es un sistema de correccin de las seales que los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS) transmiten al receptor GPS del usuario utilizando satlites de comunicacin Inmarsat
geoestacionarios sobre el Ecuador cubriendo grandes reas.

SEAL DE LOS SATLITES

Los satlites GNSS, emiten dos tipos de ondas, L1 y L2.

TIPOS DE RECEPTORES

1. Navegadores. - se caracterizan por decodificar tan solo la seal C/A de la onda portadora L1,
su precisin es del orden de los 10 metros.

2. Submtricos.- tienen las mismas caractersticas que los navegadores, la diferencia radica en
que incrementan notablemente su precisin gracias a que son capaces de trabajar en modo
diferencial ( base y rover); su precisin es del orden del metro.
3. Monofrecuencia de Cdigo y Fase. - estos equipos toman datos de la portadora L1 en sus dos
modalidades cdigo C/A y fase, adems de trabajar en modo diferencial tanta esttico como en
RTK, su precisin es del orden de 1 cm + 2ppm

4. Doble Frecuencia: Toman observables de las dos portadoras emitidas por los satlites,
realizando medidas de cdigo C/A y P en L1, de cdigo P y L2C en L2, y medidas de fase en L1 y
L2. Trabajan tambin en modo diferencial tanta esttico como en RTK, su precisin es del orden
de 5 mm + 1 ppm.

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS ENTRE SISTEMAS

Actualmente con el uso del sistema de posicionamiento global, se utiliza el elipsoide geocntrico
WGS84, y con ello, el sistema del mismo nombre; no obstante, gran parte de los pases emplea
su propio sistema local en su base cartogrfica, a pesar de obtener en el campo informacin
segn el sistema WGS84, ello significa la presencia de un modelo matemtico que permita
transformar las coordenadas de campo WGS84 al sistema local.

Uno de los modelos ms usados es el de Bursa Wolf.

Un requisito fundamental en dicho modelo en la transformacin de coordenadas es presentar

la posicin de un punto en el sistema cartesiano. (x, y, z).

La forma general de transformar las coordenadas cartesianas es mediante el uso de siete

parmetros.

Las tres traslaciones entre los orgenes: Dx; Dy, Dz (metros).

Las tres rotaciones entre los ejes: Rx, Ry, Rz. (segundos sexagesimales).
La diferencia de escala S (partes por milln = ppm).
Determinacin de los parmetros de transformacin

Para calcular los parmetros de transformacin, es preciso realizar trabajo de campo, en el cual
se deben elegir puntos de control cuyos datos son las coordenadas en ambos sistemas; cuanto
mayor sea el nmero de puntos comunes en un rea especfico, mayor ser la precisin
obtenida, dado su mejor ajuste probalstico. Sin embargo, es de suponer que dichos parmetros
deben ser actualizados constantemente, segn el marco de referencia utilizado
compatibilizando la informacin con el paso del tiempo y el movimiento de las placas tectnicas.

En el siguiente ejemplo, nos vamos a remitir al estudio realizado por el Ing. Csar Leiva G.
publicado por el Departamento de Geodesia IGM Quito Ecuador, para el clculo se utilizaron
42 puntos comunes en los dos sistemas y se aplic el mtodo paramtrico mediante mnimos
cuadrados.