EE243-M-LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III 1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA
ELCTRICA Y ELECTRNICA

INFORME FINAL 3

GENERADOR SNCRONO EN OPERACIN

AUTORES:
Chavez Galvez Edward
Leonardo Altez Oscar
Chavez Campos, Anthony Justiniano
Montes Espinoza Luis Alberto

CURSO:

Laboratorio de Mquinas Elctricas III

PROFESORES:

Caceres Cardenas Felix Victor

Medina Ramirez Jose Agustin

GRUPO:

03

2017-2
El Generador Sncrono en Operacin

ResumenEn esta experiencia de laboratorio utilizaremos el grupo BROWN BOVERI

instalado en el Laboratorio de Electricidad N6 ubicado en el pabelln A en la Facultad de
Ingeniera Mecnica en la UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA, analizaremos las
perturbaciones ocasionadas por el arranque de un motor de induccin de una potencia
significativa para el generador, as como tambin analizaremos el impacto de una carga
puramente resistiva, estas perturbaciones en la generacin nos darn un alcance de lo que
sucede en una central de generacin elctrica mucho ms grande. Adems nos dar criterios
necesarios a la hora de disear o implementar los reguladores de tensin y frecuencia as como
poner en paralelo el generador con el SEIN.

ndice de TrminosGenerador Sncrono, Grupo Brown Boveri, Regulador de tensin

y frecuencia, motor de induccin, carga resistiva.

INTRODUCCIN
En general, la generacin de energa
elctrica consiste en transformar alguna
clase de energa (qumica, cintica,
trmica, lumnica, nuclear, solar entre
otras), en energa elctrica. Para la
generacin industrial se recurre a
instalaciones denominadas centrales
elctricas, que ejecutan alguna de las
transformaciones citadas. Estas
constituyen el primer escaln del
sistema de suministro elctrico. La
generacin elctrica se realiza,
bsicamente, mediante un generador
elctrico; si bien estos no difieren entre
s en cuanto a su principio de
funcionamiento, varan en funcin a la
forma en que se accionan.
Desde que se descubri la corriente
alterna y la forma de producirla en los
alternadores, se ha llevado a cabo una
inmensa actividad tecnolgica para
llevar la energa elctrica a todos los
lugares habitados del mundo, por lo
que, junto a la construccin de grandes
y variadas centrales elctricas, se han
construido sofisticadas redes de
transporte y sistemas de distribucin.
Sin embargo, el aprovechamiento ha
sido y sigue siendo muy desigual en
todo el planeta. As, los pases
industrializados o del primer mundo
son grandes consumidores de energa
elctrica, mientras que los pases en
vas de desarrollo apenas disfrutan de
sus ventajas.
La demanda de energa elctrica de
una ciudad, regin o pas tiene una
variacin a lo largo del da. Esta
variacin es funcin de muchos
factores, entre los que destacan: tipos
de industrias existentes en la zona y
turnos que realizan en su produccin,
climatologa extremas de fro o calor,
tipo de electrodomsticos que se
utilizan ms frecuentemente, tipo de
calentador de agua que haya instalado
en los hogares, la estacin del ao y la
hora del da en que se considera la
demanda. La generacin de energa
elctrica debe seguir la curva de
demanda y, a medida que aumenta la
potencia demandada, se debe
incrementar la potencia suministrada.
Esto conlleva el tener que iniciar la
generacin con unidades adicionales,
ubicadas en la misma central o en
centrales reservadas para estos
perodos. En general los sistemas de
generacin se diferencian por el
periodo del ciclo en el que est
planificado que sean utilizados; se
consideran de base la nuclear y la
elica, de valle la termoelctrica de
combustibles fsiles, y de pico la
hidroelctrica principalmente (los
combustibles fsiles y la hidroelctrica
tambin pueden usarse como base si es
necesario).
Dependiendo de la fuente primaria de
energa utilizada, las centrales
generadoras se clasifican en qumicas
cuando se utilizan plantas de
radioactividad, que generan energa
elctrica con el contacto de esta,
termoelctricas (de carbn, petrleo,
gas, nucleares y solares
termoelctricas), hidroelctricas
(aprovechando las corrientes de los ros
o del mar: mareomotrices), elicas y
solares fotovoltaicas. La mayor parte
de la energa elctrica generada a nivel
mundial proviene de los dos primeros
tipos de centrales reseados. Todas
estas centrales, excepto las
fotovoltaicas, tienen en comn el
elemento generador, constituido por un
alternador de corriente, movido
mediante una turbina que ser distinta
dependiendo del tipo de energa
primaria utilizada.
Por otro lado, un 64 % de los
directivos de las principales empresas
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elctricas consideran que en el
horizonte de 2018 existirn tecnologas
limpias, WN, accesibles y renovables
de generacin local, lo que obligar a
las grandes corporaciones del sector a
un cambio de mentalidad.
ESTADO DEL ARTE
Central Hidroelctrica
Una central hidroelctrica es aquella
que se utiliza para la generacin de
energa elctrica mediante el
aprovechamiento de la energa
potencial del agua embalsada en una
presa situada a ms alto nivel que la
central. El agua se lleva por una tubera
de descarga a la sala de mquinas de la
central, donde mediante enormes
turbinas hidrulicas se produce la
electricidad en alternadores. Las dos
caractersticas principales de una
central hidroelctrica, desde el punto de
vista de su capacidad de generacin de
electricidad son:
La potencia, que es funcin del
desnivel existente entre el nivel medio
del embalse y el nivel medio de las
aguas debajo de la central, y del caudal
mximo turbinable, adems de las
caractersticas de la turbina y del
generador.
La energa garantizada en un lapso
determinado, generalmente un ao, que
est en funcin del volumen til del
embalse, de la pluviometra anual y de
la potencia instalada.
La potencia de una central
hidroelctrica puede variar desde unos
pocos MW, hasta varios GW. Hasta 10
MW se consideran minicentrales. En
China se encuentra la mayor central
hidroelctrica del mundo (la Presa de
las Tres Gargantas), con una potencia
instalada de 22.500 MW. La segunda
es la Represa de Itaip (que pertenece a
Brasil y Paraguay), con una potencia
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instalada de 14.000 MW en 20 turbinas
de 700 MW cada una.
Esta forma de energa posee problemas
medioambientales al necesitar la
construccin de grandes embalses en
los que acumular el agua, que es
sustrada de otros usos, incluso urbanos
en algunas ocasiones.
Actualmente se encuentra en desarrollo
la explotacin comercial de la
conversin en electricidad del potencial
energtico que tiene el oleaje del mar,
en las llamadas centrales
mareomotrices. Estas utilizan el flujo y
reflujo de las mareas. En general puede
ser tiles en zonas costeras donde la
amplitud de la marea sea amplia, y las
condiciones morfolgicas de la costa
permitan la construccin de una presa
que corte la entrada y salida de la
marea en una baha. Se genera energa
tanto en el momento del llenado como
en el momento del vaciado de la bobina
Generador Sncrono
El generador sncrono, tambin
conocido como alternador sncrono o
sincrnico, es un tipo de mquina
elctrica rotativa capaz de transformar
energa mecnica en energa elctrica.
Su velocidad de rotacin se mantiene
constante y tiene un vnculo rgido con
la frecuencia f de la red. Su relacin
fundamental es:
Donde n representa la velocidad en
R.P.M. y p el nmero de pares de
polos.
Entre los diferentes tipos de
generadores sncronos existen los de
tipo trifsico, que son los ms comunes
a la hora de generar energa elctrica
para uso domiciliario e industrial, as
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como tambin existen generadores
monofsicos usados para ferrocarriles.
Principio de Funcionamiento
El generador sncrono, basa su
funcionamiento en la Ley de Faraday y
la induccin electromagntica. Cuando
un conductor elctrico y un campo
magntico se mueven de manera
relativa uno respecto del otro, se induce
en el conductor una diferencia de
potencial.
Funcionamiento
El generador sncrono est
compuesto principalmente de una parte
mvil o rotor y de una parte fija o
estator.
En las mquinas actuales, se coloca
un dispositivo interior giratorio
conformado por un ncleo magntico y
un conductor dispuesto en forma de
espiras llamado rotor (inductor), y una
parte externa fija denominado estator
(inducido). Al rotor se le suministra
una corriente continua para su
excitacin, la que genera un campo
magntico.
De acuerdo al Teorema de Ferraris,
al hacer girar el rotor mediante un
evento externo, se induce en el estator
un campo magntico giratorio. Este
campo, induce en los devanados del
estator una fuerza electro motrz
(F.E.M.) alterna senoidal.
La velocidad angular de rotacin del
campo, est determinada por la
frecuencia de la corriente alterna y del
nmero de pares de polos.
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Se expresa en rad/s
Una mquina sincrnica, posee dos
fuerzas magnetomotrices: la del rotor y
la del estator.
El rotor gira al recibir un empuje
externo desde un motor diesel, turbinas
de gas, turbinas de vapor, sistema de
ciclo combinado o hidrulico.
En los generadores de gran potencia,
se acopla mecnicamente un generador
de corriente directa (excitatrz), del que
se obtiene la tensin necesaria para
excitar al rotor.
Tipos Constructivos
Inductor (rotor)
Las dos principales diferencias entre
los distintos tipos de generadores
sncronos, referidas al rotor son: 1.- Su
construccin fsica. 2.- El sistema de
alimentacin de corriente continua
empleado para su excitacin.
Excitacin Independiente: excitatriz
independiente de corriente continua
que alimenta el rotor a travs de un
juego de anillos rozantes y escobillas.
Excitatriz principal y excitatriz piloto:
la mquina principal de continua tiene
como bobinado de campo otra mquina
de excitacin independiente, accionada
por el mismo eje.
Electrnica de potencia: directamente,
desde la salida trifsica del generador,
se rectifica la seal mediante un
rectificador controlado, y desde el
mismo se alimenta directamente en
continua el rotor mediante un juego de
contactores (anillos y escobillas). El
arranque se efecta utilizando una
fuente auxiliar (batera).
Sin escobillas, o diodos giratorios: la
fuente de continua es un rectificador no
controlado situado en el mismo rotor
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(dentro del mismo) alimentado en
alterna por un generador situado
tambin en el mismo eje y cuyo
bobinado de campo es excitado desde
un rectificador controlado que rectifica
la seal generada por el giro de unos
imanes permanentes situados en el
mismo rotor (que constituyen la
excitatriz piloto de alterna).
Excitacin esttica o por
transformador de compoundaje,
consiste en que el devanado de campo
del rotor es alimentado desde una
fuente de alimentacin a transformador
y rectificadores que toma la tensin y
corriente de salida del estator. El
transformador, de tipo especial, posee
dos devanados primarios, llamados de
tensin e intensidad, que se conectan
en paralelo y en serie a los bornes de
salida del estator. El transformador
convierte la tensin de salida a una ms
baja (30V aprox), que se rectifica y
aplica al rotor por medio de escobillas
y anillos deslizantes. Es un sistema con
autorregulacin intrnseca, ya que al
tener el bobinado serie, al aumentar el
consumo sobre el generador, aumenta
el flujo del transformador y por lo tanto
aumenta la excitacin del generador.
Inducido (estator)
El estator de este tipo de generador,
est constituido por un ncleo armado
de chapas de acero electrotcnico
(Hierro-Silicio), con un gran nmero de
ranuras sobre las que se aloja el
devanado trifsico. Este devanado, est
dispuesto de tal forma que los
principios de cada fase, se disponen a
120 grados elctricos entre s. Las
formas fundamentales del conexionado
de sus salidas son: estrella, tringulo,
doble estrella, doble tringulo.
Campo Magntico Rotatorio
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Un campo magntico rotativo o
campo magntico giratorio es un
campo magntico que rota a una
velocidad uniforme (idealmente) y es
generado a partir de una corriente
elctrica alterna trifsica. Fue
descubierto por Nikola Tesla en 1882,
y es el fenmeno sobre el que se
fundamenta el motor de corriente
alterna.
ALCANCES
Los generadores sncronos son
dispositivos electromagnticos y
electromecnicos, constituido por
circuitos magnticos y circuitos
elctricos; dichos generadores
sncronos tienen reguladores de tensin
y frecuencia los cuales gobiernan su
funcionamiento; para ser analizados se
requiere modelarlos matemticamente
segn la teora de control, la cual hace
algunas suposiciones y
simplificaciones en los parmetros del
generador sncrono. Tales
simplificaciones definen los alcances
de este informe, pues el modelamiento
del generador sncrono est ligado a
teora de control mediante el cual se
modela matemticamente.
OBJETIVOS
Objetivos Generales
Consolidar a travs de la
experimentacin los conocimientos
adquiridos en el curso de mquinas
elctricas III; especficamente el tema
del generador sncrono.
Conocer la construccin fsica y
operacin del grupo BROWN BOVERI
ubicada en el Laboratorio de Mquinas
Elctricas de la Facultad.
Conocer la operacin de los
dispositivos de regulacin de tensin y
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regulacin de frecuencia de una central

elctrica, as como el proceso de puesta Centrales termoelctricas
en marcha de una central elctrica que alimentadas por gas, por vapor, por
empieza a operar por primera vez. carbn, de ciclos combinados, de
turbinas a gas y a disel.

Centrales de energa geotrmica.

Centrales de combustibles
Objetivos Especficos
alternativos.
Verificacin experimental de las
Centrales termonucleares.
perturbaciones que se genera en los
reguladores de tensin y frecuencia
Los componentes principales de los
cuando se arranca un motor de potencia
proyectos termoelctricos incluyen:
considerable respecto a la potencia del
generador sncrono.
El sistema de energa (es decir, la
La observacin y verificacin
turbina o el generador de la fuente de
experimental del efecto que produce
energa).
dichas perturbaciones para distintas
magnitudes de la corriente de arranque
Los elementos auxiliares, que pueden
al conectar diferentes cargas.
incluir el sistema de enfriamiento, el
El funcionamiento del generador
equipo de limpieza de la chimenea.
sncrono; Repasar los conceptos
Almacenamiento del combustible y
tericos que la fundamentan.
reas de manejo.
Comprender en detalle el
funcionamiento de los reguladores de
Sistemas de entrega del combustible;
tensin y frecuencia desde el punto de
reas para almacenar los desechos
vista de la teora de control; Repasar su
slidos.
modelamiento matemtico.
Comprender en detalle el
Vivienda para los trabajadores;
funcionamiento de las excitatrices para
Subestaciones elctricas.
controlar la tensin de los generadores
sncronos.
Lneas de transmisin.
Repasar los distintos tipos de
modelamiento de excitacin y
Los impactos negativos pueden
regulacin de tensin para poder dar
ocurrir durante la construccin, as
solucin a las preguntas del presente
como la operacin de las plantas
laboratorio.
termoelctricas. Los impactos de la
construccin son causados,
PLANTEAMIENTO DEL principalmente, por las siguientes
PROBLEMA actividades de la preparacin del sitio:
desbroce, excavacin, movimiento de
Los proyectos termoelctricos tierras, drenaje, dragado o embalse de
pueden incluir los siguientes tipos de
los ros y otras extensiones de agua,
centrales, los que determinan en forma
establecimiento de las reas de
muy marcada el tipo e importancia de colocacin, de prstamo y de relleno.
los potenciales impactos ambientales: Se emplea un gran nmero de

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trabajadores en la construccin de las
centrales energticas, y esto puede
causar impactos socioculturales
importantes en las comunidades
locales.
Las plantas termoelctricas son
consideradas fuentes importantes de
emisiones atmosfricas y pueden
afectar la calidad del aire en el rea
local o regional. La combustin que
ocurre en los proyectos termoelctricos
emite dixido de sulfuro (S02), xidos
de nitrgeno (NOx), monxido de
carbono (CO), dixido de carbono
(C02) y partculas (que pueden
contener metales menores). Las
cantidades de cada uno dependern del
tipo y el tamao de la instalacin y del
tipo y calidad del combustible, y la
manera en que se queme. La dispersin
y las concentraciones de estas
emisiones, a nivel de la tierra, son el
resultado de una interaccin compleja
de las caractersticas fsicas de la
chimenea de la planta, las cualidades
fsicas y qumicas de las emisiones, las
condiciones meteorolgicas en el sitio,
o cerca del mismo durante el tiempo
que se requiere para que las emisiones
se trasladen desde la chimenea hasta el
receptor a nivel de la tierra, las
condiciones topogrficas del sitio de la
planta y las reas circundantes, y la
naturaleza de los receptores (p.ej., seres
humanos, cultivos y vegetacin nativa).
Tpicamente, el agua de enfriamiento
limpia constituye el efluente ms
importante que proviene de las plantas
termoelctricas. Puede ser reciclada o
descargada a la extensin de agua
superficial, sin causar efectos mayores
en cuanto a su calidad qumica. Sin
embargo, debe ser considerado el
efecto del calor residual sobre la
temperatura del agua ambiental,
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durante la evaluacin de las plantas que
contemplen utilizar, sin reciclaje, el
agua de enfriamiento. Un aumento
pequeo en la temperatura del agua
ambiental puede alterar, radicalmente,
las comunidades de las plantas y la
fauna. Los otros efluentes que
producen los proyectos termoelctricos
son menos abundantes, pero pueden
alterar, grandemente, la calidad del
agua. Por ejemplo, los efluentes de las
plantas termoelctricas a carbn
contienen el agua de lavado del sistema
de enfriamiento, de la caldera, del
desmineralizador, del regenerador de
resinas, del eliminador de ceniza y el
escurrimiento de los montones de
carbn, ceniza y del patio, as como
otras descargas de bajo volumen
causadas por los accidentes o derrames.
Se encuentran diferentes
combinaciones de metales y otros
qumicos en estos efluentes. En las
plantas a petrleo los derrames de
combustible tienen un impacto
negativo sobre la calidad del agua.
Como algunos de los impactos
pueden ser evitados completamente, o
mitigados ms exitosamente, a menor
costo, si el sitio se escoge,
prudentemente.
ALTERNATIVAS DE SOLUCIN
La evaluacin ambiental debe incluir
un anlisis de las alternativas
razonables que podran cumplir los
objetivos finales del proyecto
termoelctrico. El anlisis puede
producir alternativas ms solventes que
el proyecto original, desde el punto de
vista ambiental, sociocultural y
econmico. Se deben considerar
algunas alternativas:
No hacer nada (es decir, examinar las
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consecuencias de no tomar accin
alguna para cumplir con las
necesidades de la demanda que se
esperan).
Combustibles alternativos.
Alternativas para el manejo de la
energa y la carga.
Alternativas en cuanto a la seleccin
del sitio.
Alternativas para la eliminacin del
calor.
Alternativas para el suministro de
agua/ alternativas de abastecimiento.
Alternativas para la eliminacin de
los desechos sanitarios y de la planta;
Alternativas para la eliminacin de
los desechos slidos.
Opciones en cuanto a los equipos de
ingeniera y control de la
contaminacin.
Opciones de control para la gerencia;
Alternativas para la estructura social,
incluyendo la infraestructura y el
empleo.
Las alternativas deben ser evaluadas
como parte del proceso conceptual de
diseo; sin embargo, se recomiendan
las alternativas que facilitan el control
ambiental efectivo y econmico. Se
debe ponderar la suficiencia de las
alternativas en relacin con los factores
ambientales y econmicos.
ALTERNATIVA ELEGIDA
Alternativas para el manejo de la
energa y la carga.
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Aqu se tiene a la denomina energa
renovable a la energa que se obtiene
de fuentes naturales virtualmente
inagotables, ya sea por la inmensa
cantidad de energa que contienen, o
porque son capaces de regenerarse por
medios naturales. Entre las energas
renovables se cuentan la elica,
geotrmica, hidroelctrica,
mareomotriz, solar, undimotriz, la
biomasa y los biocarburantes.
Un concepto similar, pero no
idntico es el de las energas
alternativas: una energa alternativa, o
ms precisamente una fuente de
energa alternativa es aquella que
puede suplir a las energas o fuentes
energticas actuales, ya sea por su
menor efecto contaminante, o
fundamentalmente por su posibilidad
de renovacin.
El consumo de energa es uno de los
grandes medidores del progreso y
bienestar de una sociedad. El concepto
de "crisis energtica" aparece cuando
las fuentes de energa de las que se
abastece la sociedad se agotan. Un
modelo econmico como el actual,
cuyo funcionamiento depende de un
continuo crecimiento, exige tambin
una demanda igualmente creciente de
energa. Puesto que las fuentes de
energa fsil y nuclear son finitas, es
inevitable que en un determinado
momento la demanda no pueda ser
abastecida y todo el sistema colapse,
salvo que se descubran y desarrollen
otros nuevos mtodos para obtener
energa: stas seran las energas
alternativas.
Por otra parte, el empleo de las
fuentes de energa actuales tales como
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el petrleo, gas natural o carbn
acarrea consigo problemas como la
progresiva contaminacin, o el
aumento de los gases invernadero.
La discusin energa
alternativa/convencional no es una
mera clasificacin de las fuentes de
energa, sino que representa un cambio
que necesariamente tendr que
producirse durante este siglo.
De hecho, el concepto energa
alternativa, es un poco anticuado.
Naci hacia los aos 70 del pasado
siglo, cuando empez a tenerse en
cuenta la posibilidad de que las
energas tradicionalmente usadas,
energas de procedencia fsil, se
agotasen en un plazo ms o menos
corto (idea especialmente extendida a
partir de la publicacin, en 1972, del
informe al Club de Roma, Los lmites
del crecimiento) y era necesario
encontrar alternativas ms duraderas.
Actualmente ya no se puede decir que
sean una posibilidad alternativa: son
una realidad y el uso de estas energas,
por entonces casi quimricas, se
extiende por todo el mundo y forman
parte de los medios de generacin de
energa normales.
Aun as es importante resear que las
energas alternativas, aun siendo
renovables, son limitadas y, como
cualquier otro recurso natural tienen un
potencial mximo de explotacin, lo
que no quiere decir que se puedan
agotar. Por tanto, incluso aunque se
pueda realizar una transicin a estas
nuevas energas de forma suave y
gradual, tampoco van a permitir
continuar con el modelo econmico
actual basado en el crecimiento
perpetuo. Por ello ha surgido el
concepto de Desarrollo sostenible.
2017-2
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Dicho modelo se basa en las siguientes
premisas:
El uso de fuentes de energa
renovable, ya que las fuentes fsiles
actualmente explotadas terminarn
agotndose, segn los pronsticos
actuales, en el transcurso de este siglo
XXI.
El uso de fuentes limpias,
abandonando los procesos de
combustin convencionales y la fisin
nuclear.
La explotacin extensiva de las
fuentes de energa, proponindose
como alternativa el fomento del
autoconsumo, que evite en la medida
de lo posible la construccin de
grandes infraestructuras de generacin
y distribucin de energa elctrica.
La disminucin de la demanda
energtica, mediante la mejora del
rendimiento de los dispositivos
elctricos (electrodomsticos,
lmparas, etc.)
Reducir o eliminar el consumo
energtico innecesario. No se trata solo
de consumir ms eficientemente, sino
de consumir menos, es decir,
desarrollar una conciencia y una
cultura del ahorro energtico y condena
del despilfarro.
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CUESTIONARIO
1. Cmo lograra Ud. que el
regulador mantenga la
tensin a 230 V? (Seale
todas las soluciones
posibles)
Para poder mantener constante el
voltaje de un generador sncrono,
ha de aumentarse la excitacin
(If), cuando aumenta la corriente
en el inducido y cuando
disminuye el factor de potencia.
Esto no puede hacerse
disponiendo bobinas en el
arrollamiento serie, como en el
caso de una dnamo, porque la
corriente de la lnea es alterna y
no adecuada para fines de
excitacin. Esta corriente de
excitacin es suministrada por la
excitatriz (dnamo shunt) y el
voltaje del generador sncrono se
regula variando la resistencia de
un restato que est en serie con
el campo de la excitatriz.
Para controlar la tensin del
generador sncrono, nos basamos
en el criterio de conseguir
primero el control sobre la
corriente de excitacin, como se
muestra en la figura 12:
Figura 12: Control del generador sncrono
controlando corriente de excitacin
2017-2
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En este caso mostramos el
regulador de tensin que es una
tarjeta electrnica que mediante
una comparacin de valores
controla la corriente IDC que
circula por la bobina de
excitacin.
La desventaja que es que este
control se da en un rango
pequeo; ya que en las centrales
elctricas ante grandes
variaciones de carga se producen
grandes variaciones en la tensin
hasta valores que estn fuera del
rango de operacin del regulador.
En este caso el control se realiza
en forma manual. Esto es: cuando
empieza a generar un grupo,
inicialmente el control es manual
hasta alcanzar un valor cercano al
valor nominal y luego acta el regulador
automtico.
2. SEALAR DE QUE
PARMETROS DEPENDEN:
2.1 El tiempo de estabilizacin de
respuesta.
2.2 El mximo error esttico (o
error estable)
El tiempo de establecimiento: es el tiempo
que demora la respuesta del sistema para
estabilizarse dentro de un cierto porcentaje
(aproximadamente 2%) de la amplitud de
entrada. Dependen de:
Velocidad de respuesta del
regulador.
Tambin depende de la resistencia,
la inductancia de campo y
armadura del generador DC.
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Sabemos que la excitatriz del generador muestra el diagrama de bloques de este

que utilizamos en esta experiencia est proceso:
constituida principalmente por un
Generador de Corriente Continua en
Derivacin Auto excitado.

Por lo cual para poder determinar

cmo influyen los parmetros en el
tiempo de estabilizacin y en el
mximo error esttico de la respuesta,
se debe comenzar haciendo un modelo
respectivo del generador DC Teniendo
presente asumir en todo momento que
la velocidad angular aplicada a este
generador es constante.
Despus de haber modelado la
excitacin procedemos a describir el
comportamiento del Generador
Sncrono, es decir, encontrar su funcin
de transferencia, para as poder
incluirlo en el diagrama de bloques y
funcin de transferencia de la corriente
If.

Wo.Lad.Ifg(p)
V ( p)
2

La ecuacin dinmica del generador Vfg(p) = (Rf g + Lf g P) If g(p)

auto excitado, est dada por:
Dividiendo ambas ecuaciones tenemos
Kr W0 r +W0 r If G(If)+W0 r If Gaf (If)=Vf
g +(Ra +La p)Ia V ( p) Wo.Lad.Ifg ( p)

Vfg ( p) 2.( Rfg Lfg.P).Ifg ( p)
La ecuacin de la tensin en el
bobinado excitatriz es: De este bloque podemos decir:

Vf g = (Rf g + Lf g p) If g V ( p) Kfg

Vfg ( p) (1 Tfg.P).
La tensin en el inductor es:
Reemplazando en la ecuacin general y
Vf = (Rf + Lf p) If despreciando el efecto de la tensin
remanente tenemos:
Con dichas ecuaciones modelaremos el
comportamiento del generador de 1 Tfg.P
Wo.(G(if ) Gaf (if )).I ( f ) V ( ) ( Ra La.P).Ia
corriente continua, a continuacin se Kfg

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Donde Ia = If + Ifg De este resultado sacamos como

conclusin que el tiempo de respuesta
( Rf Lf .P) del sistema est definido por los
Ia If If
Rfg Lfg.P parmetros de fsicos del Generador
Sncrono.
Reemplazando tenemos:
Mximo error esttico: de la teora de
1 Tg.P ( Rf Lf .P) control sabemos que el error esttico
Wo.(G(if ) Gaf (if )).I ( f ) V ( ) ( Ra La.P).(1 ).If
Kg Rfg Lfg.P est definido de la siguiente ecuacin.

Ess = Lim t s.E(s)

( Rf Lf .P) 1 Tg.P
If ( s).[Wo.Gaf (if ). ( Ra La.P).(1 ).] V ( s).( )
Rfg Lfg.P Kg

De la ecuacin general de transferencia

De la teora de control sabemos que el tenemos
tiempo de respuesta de un sistema est
dado por las races de la ecuacin
V ( s) Kf Wo.Gaf .(Rfg Lfg.P).( Ra La.P) ( Ra La.S )( Rf Rfg ( Lfg Lfg )) S
caracterstica. Para el sistema dado la
If ( s) (1 Tg.S ).( Rfg Lfg. p)
ecuacin caracterstica est dada por:

Ecc (1 Tg.S ).( Rfg Lfg.S ) Llevando la ecuacin a la forma:

Lfg Tg.Rfg Rfg V (s) G(s)

Ecc S 2 ( ).S
Tg.Lfg Tfg.Lfg If ( s ) 1 H ( s ).G ( s )

Dnde: Identificando la ecuacin de error de

estado estacionario tenemos.
Rfg
Wn
Tg.Lfg 1 Ifo
Ess lim(t ) . .s
1 H ( s).G ( s) s
1 L f g R f g .T f g
E .( )
2 R f g .T g . L f g Donde el

Adems, sabemos que para este tipo de Lim tG(s)=Kg.[Wo (Gaf) Rfg
sistemas podemos definir la respuesta Ra (Rf+Rfg)]
como: Lim tH(s) = Rfg

4
Ts Reemplazando tenemos:
e.Wo
Reemplazando tendramos: Ifo
Ess
1 Kg.[Wo (Gaf) Rfg - Ra (Rf Rfg) ].Rfg
4.Lfg
Ts
Rfg

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EE243-M-LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III
De este resultado sacamos como
conclusin que el error esttico
depende de la velocidad angular Wo, la
resistencia del devanado de excitacin
Rfg, la resistencia de armadura y de
campo del generador de corriente
continua.
3. Cmo lograra ud reducir las
oscilasciones en la tensin
producidos a consecuencia de un
cambio brusco de carga?
El cambio brusco de carga trae
consigo efectos no deseados en la
operacin del Generador Sncrono
como lo son las oscilaciones en la
tensin.
Los problemas de tensin se corrigen
localmente, ya que las medidas a llevar
a cabo tienen alcance
fundamentalmente local. Cada
generador de una central mantiene la
tensin local sin informacin del
sistema en su conjunto.
Entonces el control de la tensin
acta sobre la corriente de campo del
generador sncrono mediante el AVR y
logra mantener el valor de la tensin
dentro del rango normado.
La calibracin correcta de cada parte
del AVR lograra reducir las
variaciones en la tensin que entrega el
generador sncrono.
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4. Cmo modificara Ud. la
instalacin para mejorar la
regulacin automtica de
frecuencia?
La frecuencia y la velocidad de una
maquina sncrona son magnitudes
proporcionales, esto se muestra con la
relacin siguiente relacin
sincronismo:
=
2
Por lo tanto el problema de regulacin
de frecuencia se traduce al de la
regulacin de velocidad del rotor del
alternador, por lo tanto el enfoque ser
la velocidad o el ngulo del rotor de la
mquina.
El conjunto eje-turbina de un generador
sncrono gira sometido a dos pares
opuestos: el par mecnico aportado
desde la turbina tiende a acelerar el eje,
mientras el par electromagntico
tiende a frenarlo. La ecuacin bsica de
este movimiento es:
2
2
+ = ( )
Donde es el momento de inercia y
es el Angulo del rotor.
EE243-M-LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III 15

Cuando se produce una variacin de angular de generacin, de tal manera de

carga en una mquina motriz se mantener constante la frecuencia de
modifica tambin el par resistente generacin y del sistema al cual est
entonces la velocidad variar. Si conectado, y adems controla la
aumenta el par resistente, disminuye la potencia activa a una determinada
velocidad, y viceversa. Lo cual quiere frecuencia.
decir que el funcionamiento del
La potencia activa es producida por la
generador sera inestable ya que con
potencia mecnica (energa cintica)
poca carga tendra tendencia a
suministrada al eje. En el laboratorio
embalarse y con mucha carga la
se puede observar que la regulacin de
tendencia sera a pararse.
esta velocidad se hace por medio de
Algunas cargas demandan una potencia una perilla que est controlando una
independiente de la frecuencia de resistencia variable de campo, la cual
alimentacin, por ejemplo cargas est unida al Generador de Corriente
resistivas destinadas a calentamiento o Continua Shunt Auto excitado, y esta
lmparas incandescentes para alimenta al motor primo de la energa
iluminacin. Otras cargas, por el necesaria para su funcionamiento; esta
contrario, responden a un incremento operacin se hace manualmente,
de la frecuencia aumentando la guiado por el instrumento de medida
demanda, la relacin entre el (hasta 60 Hz, frecuencia de la Red).
incremento de demanda total Pe y el
incremento de frecuencia en un sistema
puede expresarse como
= +
donde es el incremento de
potencia independiente de la
frecuencia, y D es la constante que
relaciona la variacin de frecuencia con
el incremento de potencia debido a ella.

Para regular la frecuencia de modo

automtico se debe implementar un
Este es el modo natural de establecer PID.
una frecuencia estable (no regulada), El
regulador de velocidad (frecuencia),
debe ser diseado para que responda a
las variaciones del nmero de
revoluciones del eje del generador.
Este dispositivo es el encargado de
mantener constante la velocidad

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EE243-M-LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III
Un controlador PID es un mecanismo
de control
por realimentacin ampliamente usado
en sistemas de control industrial. Este
calcula la desviacin o error entre un
valor medido y un valor deseado.
El modo de operacin del control PID
consiste de tres parmetros distintos: el
proporcional, el integral, y el
derivativo. El valor Proporcional
depende del error actual. El Integral
depende de los errores pasados y el
Derivativo es una prediccin de los
errores futuros. La suma de estas tres
acciones es usada para ajustar al
proceso de regulacin de frecuencia.
CONCLUSIONES
El modelamiento de los componentes
de un sistema de excitacin y
regulacin de tensin permite conocer
en qu influye cada parmetro de los
componentes del sistema en la
respuesta dinmica.
Como se indic a lo largo de este
informe, no toda la experiencia fue
realizada, por lo su desarrollo es
bsicamente terico. Por ejemplo, no se
observ cmo actan los reguladores
de tensin ni de velocidad porque no se
contaba con estos sistemas, en todo
caso la regulacin se haca en forma
manual, manipulando el campo y la
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16
velocidad de la mquina prima
directamente.
A esto se suma el hecho de no contar
con el motor Schrage, por que no se
pudo analizar la variacin de la tensin
cuando se conecta una carga reactiva
(en este caso inductiva), que
significaba una cada en la magnitud de
la tensin debido al consumo de
reactivos, lo que hubiese implicado la
actuacin del sistema automtico de
regulacin de tensin para estabilizar
este valor y llevarlo al valor nominal
(en teora).
Lo que si se observ, pero
ligeramente, fue el comportamiento de
la frecuencia cuando se conectaba la
carga resistiva debido a que era de poca
magnitud. En cuando a la tensin, est
casi no mostraba mucha variacin.
Como conclusiones de este
laboratorio se puede sealar lo
siguiente:
Cuando se produce el ingreso de
nuevas cargas a un sistema de
generacin (que podra ser un sistema
de potencia por ejemplo), produce
perturbaciones que afectan tanto la
tensin en bornes como la frecuencia
de la misma, que podra implicar
prdida de sincronismo si se encuentra
dentro de un sistema de potencia y/o,
dependiendo del caso, una cada de
tensin en el punto de entrega a la
carga. Es en estos casos que actan los
reguladores automticos, de tensin y
de velocidad, dependiendo del tipo de
perturbacin que se presente. Para los
casos analizados, si se trata de una
carga resistiva, se produce variacin de
velocidad (frecuencia) y entra a
trabajar el regulador de velocidad, y
para el caso de una carga reactiva entra
EE243-M-LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III
a trabajar el regulador de tensin.
El tiempo de estabilizacin del
generador depender de la constante de
inercia del generador (energa cintica
que puede almacenar en el rotor), de la
caracterstica de la carga (como varia
ante un cambio de frecuencia), de la
frecuencia inicial y del cambio en la
carga al que el generador esta
alimentando (PID), mientras que el
error esttico depende de la velocidad
angular Wo, la resistencia del devanado
de excitacin Rfg, la resistencia de
armadura y de campo del generador
de corriente continua.
En un sistema de potencia como el
peruano a cada instante se encuentran
ingresando y saliendo cargas, pero
depende de la magnitud de estas que
provoquen perturbaciones en los
generadores del sistema. Slo en el
caso de ingreso y salida de cargas de
magnitud considerable, fallas
producidas en el sistema, o maniobras
bruscas deben entrar a actuar los
mecanismos de control.
El error en estado estable depende de
las ganancias de los componentes del
sistema de excitacin y regulacin de
tensin. Para regular el error en estado
estable se debe accionar el
amplificador, ya que a ms ganancia,
menor ser el error.
Con respecto al anterior punto, las
simulaciones nos muestran que
incrementar a grandes cantidades la
ganancia del amplificador, torna al
sistema ms lento y con un gran
sobrepaso. Esto ltimo se traduce en el
dao del aislamiento del generador.
El tiempo de estabilizacin depende
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17
de las constantes de tiempo del sistema
de excitacin y regulacin tensin.
Para disminuir las oscilaciones de
tensin del generador sncrono, se debe
implementar un estabilizador (un
transformador) que conecte la salida
del excitador con la entrada del
regulador.
El control derivativo ejerce una
funcin amortiguante sobre la respuesta
al sistema y permite mejorar la
respuesta dinmica del sistema.
El controlador PID es una buena
opcin para controlar fcilmente la
regulacin de la frecuencia en una
central elctrica, debido a su fcil
diseo.
REFERENCIAS
[1] Muhamad H. Rashid, Power Electronics
2015, pp. 91.
[2] Hadi Saadat, Power System Analysis,
Mc Graw Hill, Segunda Edicin, 2004.
[3] K. Ogata, Ingeniera de Control
Moderna, Pearson, Quinta Edicin, 2010.
[4] Prabha Kundur, Power System Stability
and Control, Mc Graw Hill, Primera
Edicin 1993.
[5] La tecnologa revolucionar la
produccin elctrica en 10 aos.
[6] Bullis, Kevin (23 de junio de 2006).
Large-Scale, Cheap Solar Electricity (en
ingls). Technologyreview.com.
[7] Energas Renovables, el periodismo de
las energas limpias.
[8] Vase por ejemplo, Francis W. Sears,
Electricidad y magnetismo, Editorial
Aguilar, Madrid (Espaa), 1958, pp. 142-
155.
[9] Kuznetsov: 'Fundamentos de
Electrotecnia,' Editorial Mir
[10] Kasatkin - Perekalin : 'Curso de
Electrotecnia,' Editorial Cartago
[11] Libro de Consulta para Evaluacin
Ambiental (Volumen I; II y III). Trabajos
Tcnicos del Departamento de Medio
Ambiente del Banco Mundial
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[12] http://www.idae.es/index.php/mod.pags/
mem.detalle/idpag.513/relcategoria.3742
/relmenu.165
[13] http://www.renewableenergyworld.com/r
ea/news/article/2011/07/eia-report-
renewables-surpass-nuclear-output

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 ANEXO

Operacin con carga inductiva:

Tensin Corriente Frecuencia

(V) (A) (Hz)
ngulo pico estable pico estable
sin carga 220 0 0 60 60
0 220 33.1 6.7 54.8 58.3
20 (horario) 220 35.1 7.3 54.4 58.5
20 (anti
horario) 220 21.5 6.49 55.8 59.1

Operacin con carga Resistiva:

Resistencia R-S S-T R-T

33 25 26

Tensin (V) Corriente (A) Frecuencia (Hz)

203 10.48 56.7