APLICACIN DE SISTEMAS EMBEBIDOS

Anbal Garca Clavijo

E-mail: anibalgarciaclavijo@hotmail.com
Dilson Zuleta Molina
E-mail: dilsonzm@gmail.com
Harold Valega Velilla
E-mail: haroldvalega26@hotmail.com
Aldair Barcenas
E-mail: aldair1208@hotmail.com
Jesus David Diaz Pretel
E-mail: jddpjesus21@gmail.com

RESUMEN: La idea del laboratorio es realizar un perifrico que automticamente ser

prototipo de comunicacin hardware y software usando
comunicacin USB HID, se puede usar cable USB
serial, el software debe poder leer entradas 4 digitales y
2 salidas analgicas independientemente y mostrar en
una interfaz grfica realizada en Visual C#, tambin
poder leer el estado lgico de datos enviado desde la
interfaz asa el micro controlador que sern
visualizados en leds, todo esto ser implementado en la
prctica.
ABSTRACT: The idea of the laboratory is a
prototype of communication hardware and software
using USB HID communication you can use serial USB
cable , software must be able to read digital and
independent analog inputs and display a graphical
interface made in Visual C #, also can read the logic
state of data sent from the interface grabbing the micro
controller will be displayed on LEDs, all this will be
implemented in practice.
Introduccin
Para conectar un micro controlador con un
computador necesitamos necesitamos una
comunicacin USB HID o CDC , la HID es un
dispositivo de interfaz humana que significa
por ejemplo conectar un ratn (Mouse) un
teclado y joysticks, que no necesita
controladores, eso quiere decir que el PID y
VID debe estar correctamente enlazado o
ligados para realizar una conexin de cualquier
reconocido.
Gracias a los controladores de Microsoft no se
necesitaron Drivers para la conexin siempre y
cuando se use Win 7, Win Xp. Si se desea
trabajar en Win 8 tocara recurrir a un driver
genrico que se llama Win USB para poder
usar en este sistema.
El PIC que se esta implementando permite
hacer interfaz USB ya sea HID o CDC, la CDC
mas o menos es comunicacin por clase
dispositivo que nos permite generar un COM,
por lo comn cada COM dependiendo a donde
se conecte varia.
Con esta aplicacin se har el control de varios
leds conectados al PIC por el puerto asignado
mediante el software creado en nuestro
sistema, se ver reflejado tambin en la
interfaz grfica el comportamiento de entradas
digitales q se generan desde el hardware.
Palabras clave: PIC, anlogas, digital, USB
HID, Microcontroladores, Comunicaciones
Asincrnicas.

1
Marco terico
Comunicacin USB HID
HID (por sus siglas en ingls Human Interface
Device), o dispositivo de interfaz humana,
hace referencia a un tipo de interfaces de
usuario para computadores que interactan
directamente, tomando entradas proveniente de
humanos, y pueden entregar una salida a los
humanos. El trmino HID comnmente se
refiere a la especificacin USB-HID. ste fue
acuado por Mike Van Flandern de Microsoft
cuando propuso al comit USB, crear un grupo
de trabajo para la clase Human Input Device.
El nombre del grupo de trabajo se cambi a la
clase Human Interface Device sugerido por
Tom Schmidt de DEC, ya que la norma
propuesta soportaba la comunicacin
bidireccional.
La comunicacin por el puerto USB a dejado
de ser un mito para los electrnicos desde ya
hace unos aos, sin embargo aun pocos
aprovechan esta manera de comunicar los
proyectos y prototipos que se llevan a cabo
para trabajos escolares, pasatiempo o para
trabajos de tesis y residencia profesional, pues
bien, ahora empieza la lectura de unos pasos
para abrir los conocimientos y romper dichas
barreras que, aunque este ejemplo es muy
bsico da a entender el funcionamiento de
escritura de datos, para lo cual se usara un PIC
18F2550 programado con PROTON y Visual
BASIC como software de diseo, la finalidad
de este proyecto es encender cuatro LEDs
conectados al puerto B del PIC, el
funcionamiento se detallara a continuacin y
tambin puede obtenerse del rea de descargas.
Objetivos
Las principales motivaciones para HID eran
las de permitir innovaciones en los dispositivos
2
de entrada a la computadora y simplificar el
proceso de instalar esos dispositivos. Antes de
HID, los dispositivos normalmente se
ajustaban a muy estrictos protocolos para el
ratn, teclados y joysticks. Cualquier
innovacin en el hardware requera
sobrecargar el uso de datos en un protocolo
existente o la creacin de un nuevo driver y la
evangelizacin de un nuevo protocolo para los
desarrolladores de aplicaciones. En contraste
con todos los dispositivos HID, entregan
paquetes autodescriptivos que pueden contener
una infinidad variada de tipos de datos y
formatos. Un solo driver HID en la
computadora analiza sintcticamente los datos
y permite una asociacin dinmica de datos de
entrada y salida (I/O) con la funcionalidad de
la aplicacin. ste tiene habilitado la
innovacin rpida y proliferacin de nuevos
dispositivos de interfaz humana.
Los objetivos principales y subyacentes de la
definicin de clase HID son:1
Ser lo ms compacto posible para
ahorrar espacio de datos del
dispositivo.
Permitir la aplicacin de software para
omitir informacin desconocida.
Ser extensible y robusto.
Que soporte la anidacin y las
colecciones.
Ser autodescriptivo para permitir
aplicaciones de software genricas
Historia
El estndar del HID fue desarrollado por una
comisin de trabajo con representantes de
varias empresas.2 El concepto de un
autodescribible protocolo libre fue inicialmente
concebido por Mike Van Flandern y Manolito
Adan cuando se encontraban trabajando en el
proyecto llamado Raptor en Microsoft e
independientemente por Steve McGowan
mientras trabajaba en el protocolo de un
dispositivo para Access Bus en Forte. Despus
de comparar notas en la conferencia de
Consumer Game Developer, Steve y Mike
aceptaron colaborar en un nuevo estndar para
el emergente Universal Serial Bus (USB).
Dispositivos HID
HID comunes:
Teclado.
Ratn, trackball, touchpad, pointing
stick.
Tableta grfica.
Joystick.
HID menos comunes:
Dispositivos simuladores de la
conduccin y dispositivos para
simulacin de vuelo, tales como
palancas e mando, volantes y pedales.
Power Glove de Nintendo.
Plataforma de baile.
Wiimote.
La mayora de los sistemas operativos
reconocen dispositivos estndares USB HID,
como lo son los teclados y los ratones, sin
necesidad de un controlador especial. Cuando
se conectan, generalmente se despliega un
mensaje en la pantalla diciendo que un
dispositivo HID-compliant ha sido
reconocido.
En comparacin, este mensaje usualmente no
aparece para los dispositivos que son
conectados a conectores de 6 pines PS/2 lo
cuales preceden al USB. El conector PS/2 no
soporta plug-and-play, lo que significa que
3
conectar un teclado o ratn PS/2 con el
computador encendido no siempre funcionarn
hasta el reinicio posterior. Adems, PS/2 no
soporta el protocolo HID.
Tipos de conexin USB
Hoy en da es muy difcil encontrar una
computadora personal que cuente con puerto
de comunicacin tipo serial (RS232) o
paralelo (LPT), por lo tanto hay que actualizar
los medios de comunicacin y en vista que
todas las computadoras cuentan con puertos
USB 2.0, se hace una introduccin a la
comunicacin USB, teniendo como
conocimientos previos programacin de
Microcontroladores PIC, hay tres maneras
posibles de lograr dicho objetivo, las cuales
son USB-CDC, esta comunicacin es la ms
sencilla pues emula un puerto serial virtual el
cual se concreta en el uso de un driver el
cual debe ser instalado cuando se desea
realizar la comunicacin, es la ms lenta de las
tres maneras, el modo BULK es la manera ms
veloz de realizar la comunicacin de datos
masivos, el cual tambin usa un controlador
que se instala en la computadora y finalmente
la comunicacin en la cual se basa el presente
manual, la comunicacin USB-HID, este tipo
de interfaz inicia su comunicacin de manera
automtica, este protocolo lo realizan las
memorias USB, los ratones y los teclados,
entre otros que se instalan sin necesidad de
driver especifico.
WinUSB (Winusb.sys)
En esta seccin se describe el controlador
genrico WinUSB (Winusb.sys) y su
componente de modo de usuario (Winusb.dll)
proporcionado por Microsoft para todos los
dispositivos USB.
En versiones de Windows anteriores a
Windows XP con Service Pack 2 (SP2), se
requiere que todos los controladores de
dispositivos USB para funcionar en modo
kernel. Si ha creado un dispositivo USB para
que el sistema operativo no tiene un
controlador de clase nativa, haba que escribir
un controlador de dispositivo de modo kernel
para su dispositivo.
Componentes del protocolo HID
En el protocolo HID existe 2 entidades: el host
y el dispositivo. El dispositivo es la entidad
que directamente interacta con el humano,
como lo hace un teclado o un ratn. El host se
comunica con el dispositivo y recibe datos de
entrada del dispositivo en las acciones
ejecutadas por el humano. Los datos de salida
van del host al dispositivo y luego al humano.
El ejemplo ms comn de un host es un
computador, pero algunos celulares y PDA
tambin pueden ser hosts.
El protocolo HID realiza la implementacin de
los dispositivos de manera sencilla. Los
dispositivos definen sus paquetes de datos y
luego presentan un descriptor HID al host. El
descriptor HID es codificado como un grupo
de bytes que describen los paquetes de datos
del dispositivo. Esto incluye: cuantos paquetes
soporta el dispositivo, el tamao de los
paquetes, y el propsito de cada byte y bit en el
paquete. Por ejemplo, un teclado con un botn
que ejecuta el programa de calculadora puede
decirle al host que el estado de presionar/soltar
ese botn, es almacenado en el 2 bit del 6
byte en el paquete de datos nmero 4 (nota:
estas localizaciones solo son ilustrativas y son
especficas de cada dispositivo). El dispositivo
normalmente almacena el descriptor HID en la
ROM y no se necesita intrnsecamente analizar
sintcticamente el descriptor HID. Algunos
hardware de ratones y teclados en el mercado
de hoy, son implementados usando solo una
CPU de 8 bits.
4
Se espera del host que sea una entidad ms
compleja que el dispositivo. El host necesita
obtener el descriptor HID del dispositivo y lo
analiza antes de que se puede entablar la
comunicacin con el dispositivo. Analizar el
descriptor HID puede ser complicado. Se sabe
que algunos sistemas operativos tenan shipped
bugs en los controladores de los dispositivos
para analizar los descriptores HID, aos antes
de que los drivers del dispositivo fueran
originalmente lanzados al pblico. Sin
embargo, esta complejidad es la razn del
porqu fue posible la innovacin rpida con
dispositivos HID.
Sin embargo, el beneficio es que esta mnima
funcionalidad es an posible en los hosts que
no soportan HID. Los nicos dispositivos
soportados en modo arranque son:
Teclado: solo el ncleo de 104 teclas es
soportado. Cualquier funcionalidad
avanzada no est disponible. Por
ejemplo, un teclado en particular US
con teclas QWERTY funcionarn, pero
las teclas calculadora y apagar no.
Ratn: solo los eje-X y eje-Y, la rueda,
y los primeros 3 botones estn
disponibles. Cualquier caracterstica
adicional en el ratn no funcionar.
Un uso comn del modo arranque est durante
las primeras secuencias cuando el computador
arranca. Configurando directamente la BIOS
de la computadora es a menudo hecha usando
modo de arranque. El trmino HID
comnmente se refiere a la especificacin
USB-HID. ste fue acuado por Mike Van
Flandern de Microsoft cuando propuso al
comit USB, crear un grupo de trabajo para la
clase Human Input Device. El nombre del
grupo de trabajo se cambi a la clase Human
Interface Device sugerido por Tom Schmidt de
DEC, ya que la norma propuesta soportaba la
comunicacin bidireccional.

ESQUEMA EN PROTEUS,
INTERFAZ EN VISUAL Y
MATERIALES USADOS

Elementos Implementados
Para lograr el objetivo se necesitan, como
componentes mnimos:
Figura 1: Tarjeta USB HID
PIC 18F4550
Puerto USB 2.0
Se necesita tener instalado de igual manera el
Resistencias (una de 10 k, dos de software Visual Basic y Proteus ISIS para
470 y seis de 220 ) lograr previamente la simulacin necesaria,
6 LED (Dos rojo, verde, amarillo y dos cabe mencionar que primero se debe de
azul) instalar el plugin de Proteus para poder simular
Diodo 1N4004 el puerto USB, este proceso se detallar en las
Dipswitch de 4 pines siguientes pginas del manual.
Potencimetros (Dos de 100k )
Condensador 104 Simulaciones en Proteus
Pulsador
JAC DC Antes de empezar a simular el circuito hay que
abrir el puerto USB virtual de ISI, para ello
Luego de hacer el cdigo se realiza en se va a inicio, todos los programas y busque la
esquema para poder crear el producto final que carpeta de instalacin de Proteus, se busca el
ser en este caso la tarjeta donde se puerto virtual y se ejecuta.
implementa la comunicacin USB HID usando
el PIC 18f4550. Una vez realizado este procedimiento se
siguen los pasos que pide el instalador y se
empieza a disear el circuito correspondiente.

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Figura: Esquema en proteus.
Se le carga el archivo .HEX generado y se
simula, se escuchara como si se conecta una
memoria USB de manera fsica y se abrir la
interfaz de USB virtual, ahora si se empieza la
simulacin. La interfaz indica con USB
DESCONECTADO.
embebidos, aqu se refleja con elementos
fsicos la funcionalidad de esta comunicacin
donde se us un microcontrolador que se
ocupa enviar salidas digitales y analgicas,
dicho trabajo es y reflejarlo mediante leds y asi
mismo comunicndose con una interfaz donde
veremos entradas digitales generadas por la
tarjeta USB HID.
Desde la misma interfaz tenemos salidas
digitales que apreciaremos su funcin en leds
situados en la tarjeta HID.

Interfaz en Visual

La interfaz grfica creada en Visual C# se

comunica con el PIC mediante USB mandando
datos generados en ella que son recibidos y
visualizados casi en tiempo real.

Figura 3: Interfaz grafica

Conclusin
En este trabajo se realiz para implementar la
comunicacin USB HID mediante sistemas