02 Verificacion C H4 Es

Estacin de
Verificacin
Manual
648812 ES
04/06 R2.2
Uso al que se destina
Esta estacin ha sido desarrollada y producida exclusivamente con fines de

formacin profesional y continuada, en el campo de la automatizacin y la
tecnologa. La empresa que imparta la formacin y/o los instructores deben
asegurar que los alumnos observan las medidas de seguridad descritas en los
manuales suministrados.
Festo Didactic declina cualquier responsabilidad por daos a los alumnos, a la
organizacin, a terceras partes, o a todos ellos, como resultado del uso o aplicacin
de los equipos fuera de la situacin de pura formacin, a no ser que sean causadas
premeditadamente o por manifiesta negligencia por parte de Festo Didactic.
N de artculo.: 648812
Descripcin: TECH.DOKUMENT.
Designacin: D:MP-TD-SP-ES
Estado: 04/2006
Autores: Frank Ebel, Markus Pany
Grficos Doris Schwarzenberger, Albert Sigel
Layout: 04/2006
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2006
Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@festo.com
Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la
reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su
exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el
correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los
derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y
estticos.
2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812

Contenido
1. Introduccin___________________________________________________ 5
1.1 Contenido didctico _____________________________________________ 6
1.2 Notas importantes ______________________________________________ 7
1.3 Obligacin del responsable del funcionamiento ______________________ 7
1.4 Obligacin de los alumnos _______________________________________ 7
1.5 Riesgos inherentes al manejo del Sistema Modular de Produccin _______ 8
1.6 Garanta y responsabilidad _______________________________________ 9
1.7 Uso al que se destina ___________________________________________ 9
2. Notas sobre seguridad _________________________________________ 11
3. Datos tcnicos ________________________________________________ 13

3.1 Combinaciones _______________________________________________ 14
4. Transporte / Desembalado / Alcance del suministro ________________ 15
5. Diseo y funcin ______________________________________________ 17

5.1 La estacin de Verificacin ______________________________________ 17
5.2 Funcin ______________________________________________________ 19
5.3 Descripcin de la secuencia _____________________________________ 20
5.4 Mdulo de deteccin ___________________________________________ 20
5.5 Mdulo elevador ______________________________________________ 22
5.6 Mdulo de Medicin ___________________________________________ 23
5.7 Mdulo de Rampa con colchn de aire_____________________________ 24
5.8 Mdulo de rampa______________________________________________ 25
6. Puesta a punto________________________________________________ 27
6.1 Estacin de trabajo ____________________________________________ 27
6.2 Ajuste mecnico_______________________________________________ 28
6.2.1 Montaje de la placa perfilada y la consola de control _________________ 28
6.2.2 Montaje de la estacin _________________________________________ 29
6.3 Ajuste de los sensores__________________________________________ 30
6.3.1 Sensor de proximidad capacitivo (Reconocimiento, deteccin de la pieza) 30
6.3.2 Sensor de reflexin directa (Reconocimiento, deteccin del color) ______ 31
6.3.3 Sensor de retroreflexin (Elevacin, espacio de trabajo) ______________ 32
6.3.4 Sensor de proximidad (Elevacin, cilindro elevador) _________________ 33
6.3.5 Sensor de proximidad (Elevacin, cilindro expulsor)__________________ 34
6.3.6 Sensor de desplazamiento lineal con comparador (Medicin, altura
de la pieza) ___________________________________________________ 35
Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812 3

Contenido
6.4 Ajuste de los reguladores de flujo ________________________________ 37

6.5 Verificacin visual _____________________________________________ 37
6.6 Conexiones de los cables _______________________________________ 38
6.7 Conexin neumtica ___________________________________________ 39
6.7.1 Accionamiento manual _________________________________________ 39
6.8 Tensin de alimentacin ________________________________________ 39
6.9 Carga del programa del PLC _____________________________________ 40
6.9.1 Control Siemens_______________________________________________ 40
6.9.2 Controlador Siemens con mdulo analgico ________________________ 43
6.9.3 Control Festo _________________________________________________ 46
6.9.4 Control Allen Bradley ___________________________________________ 48
6.9.5 Control Mitsubishi/MELSEC _____________________________________ 51
6.10 Puesta en marcha de la secuencia ________________________________ 53
6.11 Combinacin de estaciones _____________________________________ 54
6.11.1 Puesta en red _________________________________________________ 54
6.11.2 Modificaciones de hardware _____________________________________ 54
7. Mantenimiento _______________________________________________ 55
Contenido del CD-ROM _______________________________________________ 57

Instrucciones de montaje _______________________________________ 57
Esquemas del circuito __________________________________________ 57
Programacin _________________________________________________ 57
Lista de piezas ________________________________________________ 57
Vdeos_______________________________________________________ 57
Instrucciones de funcionamiento _________________________________ 58
Fichas tcnicas ________________________________________________ 58
Actualizaciones ______________________________________________________ 59

1. Introduccin
El Sistema para la Enseanza de Automatizacin de Festo Didactic ha sido diseado

para cumplir diferentes requerimientos de la formacin profesional y continuada.
Los sistemas y estaciones del Sistema Modular de Produccin (MPS) facilitan la
formacin profesional orientada a la industria y el hardware consiste en
componentes industriales, adecuados para fines didcticos.
La estacin de Verificacin ofrece un sistema adecuado para impartir enseanzas

prcticas sobre los siguientes aspectos:
Competencia social,
Competencia tcnica y
Competencia metodolgica
Adems, la formacin puede impartirse para inculcar espritu de equipo, voluntad de

cooperar y habilidades organizativas.
Las fases reales de un proyecto, pueden ensearse por medio de proyectos de

formacin, tales como:
Planificacin
Montaje
Programacin
Puesta a punto
Funcionamiento
Mantenimiento y
Localizacin de averas

1. Introduccin
1.1 Pueden ensearse contenidos didcticos que cubran los siguientes temas:
Contenido didctico
Mecnica
Construccin mecnica de una estacin
Neumtica
Uso de cilindros sin vstago
Elctrico
Correcto cableado de componentes elctricos
Sensores
Modo de funcionamiento y reas de aplicacin de sensores capacitivos y
pticos, con comportamiento de conmutacin digital.
Modo de funcionamiento y reas de aplicacin de sensores analgicos,
utilizando el ejemplo de un sensor analgico de desplazamiento.
PLC
Programacin y uso de un PLC
Programacin de derivaciones alternativas (OR)
Puesta a punto
Puesta a punto de un sistema de produccin
Localizacin de averas
Localizacin sistemtica de averas en un sistema de produccin
Temas para trabajos de proyecto
Procesamiento de seales analgicas

Programacin de un pulmn intermedio para piezas

1. Introduccin
1.2 El requerimiento bsico para un funcionamiento seguro y sin averas del Sistema
Notas importantes Modular de Produccin (MPS), es observar las recomendaciones y normas
fundamentales sobre seguridad.
Este manual contiene notas importantes sobre el funcionamiento seguro del MPS .
Cualquier persona que trabaje con el MPS, debe observar con especial atencin las
recomendaciones de seguridad.
Adems, deben respetarse las normas y regulaciones sobre prevencin de

accidentes, aplicables localmente.
1.3 El responsable del funcionamiento se compromete en asegurar que el MPS es

Obligacin del responsable utilizado solamente por personas que:
del funcionamiento
estn familiarizadas con las normas bsicas relacionadas con la seguridad
operativa y prevencin de accidentes, y que hayan recibido instrucciones en el
manejo del MPS,
hayan ledo y comprendido el captulo sobre seguridad y las notas de
advertencia en este manual.
No debe permitirse el uso del sistema a personas que no respeten la seguridad.
1.4 Antes de iniciar ningn trabajo, todas las personas que vayan a trabajar con el
Obligacin de los alumnos MPS, tienen la obligacin de:
leer y comprender el captulo sobre seguridad y las notas de advertencia en este

manual
observar las normas bsicas relacionadas con la seguridad de funcionamiento y
la prevencin de accidentes.

1. Introduccin
1.5 El MPS est diseado segn los ltimos avances en esta tecnologa y cumple con
Riesgos inherentes al reconocidas normas de seguridad. Sin embargo, al utilizar el sistema siempre puede
manejo del Sistema haber un riesgo de ocasionar daos fsicos o lesiones graves al usuario o a terceras
Modular de Produccin partes, o de causar daos a la mquina o a otros bienes materiales.
El MPS slo debe utilizarse:
tal como est previsto hacerlo y

en condiciones absolutamente seguras.
Los fallos que puedan afectar a la seguridad, deben subsanarse inmediatamente!

1. Introduccin
1.6 En principio, se aplican todos nuestros "Trminos y Condiciones de Venta". Estos

Garanta y responsabilidad trminos se ponen a disposicin del responsable del funcionamiento, a lo ms
tardar en el momento de la firma del contrato. Las reclamaciones de la garanta y
responsabilidad por daos a personas y materiales quedan excluidas si estas
pueden imputarse a una o varias de las siguientes causas:
Uso del MPS con fines que no son los previstos

Montaje de la mquina, puesta a punto, funcionamiento o mantenimiento
incorrectos del MPS
Funcionamiento del MPS utilizando equipos de seguridad defectuosos o mal
montados, o dispositivos protectores fuera de servicio
La no observacin de notas en el manual en relacin con el transporte,
almacenamiento, montaje, puesta a punto, funcionamiento, mantenimiento y
preparacin del MPS
Modificaciones constructivas no autorizadas en el MPS
Supervisin inadecuada de componentes sometidos a desgaste
Reparaciones llevadas a cabo incorrectamente
Catstrofes resultantes por causas ajenas o por fuerza mayor.
Festo Didactic declina cualquier responsabilidad por daos a los alumnos, a la

organizacin, a terceras partes, o a todos ellos, como resultado del uso o aplicacin
de los equipos fuera de la situacin de pura formacin, a no ser que sean causadas
premeditadamente o por manifiesta negligencia por parte de Festo Didactic
1.7 Este sistema ha sido desarrollado y producido exclusivamente con fines de

Uso al que se destina formacin profesional y continuada en el campo de la automatizacin y tecnologa.
La empresa que imparta la formacin y/o los instructores deben asegurar que los
alumnos observan las medidas de seguridad descritas en los manuales
suministrados.
El uso del sistema para lo que est previsto, tambin incluye:
acatar todas las recomendaciones del manual y

llevar a cabo las tareas de inspeccin y de mantenimiento.

1. Introduccin

2. Notas sobre seguridad
General
Los alumnos slo deben trabajar en la estacin bajo la supervisin de un
instructor.
Observar los datos de los componentes individuales de las fichas tcnicas, en
especial las notas sobre seguridad!
Electricidad
Las conexiones elctricas deben establecerse y desconectarse slo cuando la
tensin principal est cortada!
Utilizar slo bajas tensiones de hasta 24 V DC.
Neumtica
No sobrepasar la presin admisible de 8 bar (800 kPa).
No aplicar el aire comprimido hasta que no se hayan establecido y asegurado
todas las uniones con tubos.
No desconectar conductos de aire que estn bajo presin.
Hay que tener especial cuidado al aplicar el aire comprimido. Los cilindros
pueden avanzar o retroceder tan pronto se aplique el aire comprimido.
Mecnica
Montar todos los componentes en la placa de forma segura.
No intervenir manualmente a no ser que la mquina se halle parada.

2. Notas sobre seguridad

3. Datos tcnicos
Parmetro Valor
Presin de funcionamiento 6 bar (600 kPa)
Tensin de alimentacin 24 V DC, 4,5 A
Entradas digitales 7
Salidas digitales 5
opcional
Parmetro Valor
Presin de funcionamiento 6 bar (600 kPa)
Tensin de alimentacin 24 V DC, 4,5 A
Entradas digitales 7
Salidas digitales 4
Salidas analgicas 1

3. Datos tcnicos
3.1
Combinaciones
Conexin directa de estaciones MPS
Verifica- Procesa- Manipu- Pulmn Pick& Prensa Sepa- Almace- Robot Montaje* Clasifica-
cin miento lacin Place Msculo racin namien- cin**
Estaciones Neum. to

MPS (PR) (BE) (HA) (PU) (PP) (FP) (TR) (LA) (R) (MO/HS) (SO)
Distribucin***
(VE)
Verificacin
(PR)
Procesamiento
(BE)
Manipulacin
(HA)
Pulmn
(PU)
Pick&Place
(PP)
Prensa Msc.
Neum. (FP)
Separacin
(TR)
Almacena-
miento (LA)
Robot
(R)
Montaje*
(MO/HS)
* Montaje con punzonado/ ** Clasificacin DP / *** Distribucin AS-Interface

4. Transporte / Desembalado / Alcance del suministro
Transporte
El MPS se suministra en una caja con un palet de base.
La caja debe transportarse en todo momento con una carretilla elevadora de

horquillas y debe asegurarse que no pueda volcar o caerse.
El transportista y Festo Didactic debern ser informados inmediatamente si se

hubieran producido daos durante el transporte.
Desembalado
Retirar con cuidado el material de relleno de la caja al desembalar la estacin. Al
desembalar la estacin, asegurarse de que ninguno de los conjuntos de la estacin
hayan sufrido daos.
Una vez desembalada, verificar visualmente eventuales daos en la estacin. El

transportista y Festo Didactic debern ser informados inmediatamente de cualquier
dao.
Alcance del suministro

Verificar si el material suministrado coincide con el albarn de entrega y con el
pedido. Deber informarse inmediatamente a Festo Didactic sobre cualquier
discrepancia.

4. Trsnsporte/Desembalado/Alcance del suministro

5. Diseo y funcin
5.1
La estacin de Verificacin
Segn VDI 2860, las pruebas al igual que la medicin, forman parte de la funcin de
manipulacin de "verificacin". La adquisicin de informacin (REAL) y la
comparacin de caractersticas especificadas (REQUERIDAS) y la decisin resultante
de "Pieza aceptada/rechazada", es decir "S/No", son una parte importante de la
verificacin. Un componente importante de la operacin de medicin es la
comparacin de caractersticas (valor REAL, con el valor de referencia especificado
(valor REQUERIDO)).
Caractersticas tpicas de verificacin son
Verificacin de disponibilidad
Verificacin de identidad
Verificacin del contorno
Verificacin del tamao,
Verificacin del color,
Verificacin del peso o
Verificacin de la presencia de una pieza.

5. Diseo y funcin
En la produccin automatizada, a diferencia de produccin manual, la verificacin

asume un papel clave. En la produccin manual, las piezas defectuosas puede ser
rechazadas inmediatamente, mientras que en la produccin automatizada, las
piezas defectuosas pueden alterar el proceso de produccin o incluso detenerlo.
La funcin de la estacin de Verificacin es:
determinar las caractersticas del material de una pieza,

verificar la altura de la pieza y
rechazar la pieza o ponerla a disposicin de la siguiente estacin.
La estacin de Verificacin consta de lo siguiente:
Mdulo de deteccin
Mdulo elevador
Mdulo de Medicin
Mdulo de Rampa con colchn de aire
Mdulo de rampa
Placa perfilada
Mesa rodante
Consola de control
Placa de PLC

5. Diseo y funcin
Estacin de Verificacin con mesa rodante, consola de control y placa de PLC
5.2 La estacin de Verificacin determina las caractersticas de las piezas que entran. El
Funcin mdulo Sensor identifica el color de la pieza y un sensor capacitivo, detecta todas
las piezas, independientemente de su color. Un sensor de reflexin directa identifica
piezas metlicas y piezas rojas. Las piezas negras no son detectadas por el sensor
de reflexin. Un sensor de retroreflexin supervisa si el rea de trabajo encima del
retenedor de pieza est libre, antes de que la pieza sea elevada por el mdulo
Elevador.
El sensor analgico del mdulo de medicin, determina la altura de la pieza. La

seal de salida o bien es digitalizada a travs de un comparador con valor umbral
ajustable, o se suministra a un PLC que utilice el procesamiento de seales
analgicas a travs de un bloque de conexin
Un cilindro lineal gua las piezas correctas hacia la estacin siguiente, a travs de la
rampa con colchn de aire. Las dems piezas son clasificadas en la rampa inferior.

5. Diseo y funcin
5.3 Requisitos previos

Descripcin de la secuencia La pieza se halla en el retenedor
La zona de trabajo est libre
Posicin inicial
El cilindro de elevacin est abajo
El cilindro de expulsin est retrado
La rampa est desconectada
Secuencia
1. Determinar el color y material de la pieza
2. Levantar el cilindro de elevacin
3. Medir la altura de la pieza
Resultado de la verificacin correcto

4. Activar el colchn de aire de la rampa
5. El cilindro de expulsin avanza
6. El cilindro de expulsin retrocede
7. Desactivar el colchn de aire de la rampa
8. Bajar el cilindro de elevacin
9. Posicin inicial
Resultado de la verificacin incorrecto

10. Bajar el cilindro de elevacin
11. El cilindro de expulsin avanza
12. El cilindro de expulsin retrocede
13. Posicin inicial

5. Diseo y funcin
5.4
Mdulo de deteccin
La identificacin del material se realiza por medio de dos sensores de proximidad

con salida digital.
Los sensores de proximidad en cuestin son un sensor capaacitivo y un sensor de

proximidad ptico:
El sensor de proximidad capacitivo detecta piezas plateadas, rojas y negras.

El sensor de proximidad ptico slo detecta piezas plateadas y rojas
Un circuito lgico facilita la asignacin de las caractersticas de plateada/roja o

negra a las respectivas piezas.

5. Diseo y funcin
5.5
Mdulo elevador
Mdulo elevador; opuesto con cadena de guiado de cables montada
Las piezas son elevadas desde el mdulo Sensor hasta el mdulo de medicin, por
medio del mdulo Elevador. Los actuadores utilizados son un cilindro elevador sin
vstago y un cilindro expulsor. Los tubos de aire comprimido y los cables mviles
son conducidos a travs de una gua de cables
Las posiciones finales de los cilindros son detectadas por finales de carrera o
sensores de proximidad inductivos.
5.6
Mdulo de Medicin

5. Diseo y funcin
El mdulo de Medicin consiste en un sensor analgico para la deteccin de piezas.

El principio de funcionamiento est basado en un potencimetro lineal con una
corredera deslizante que hace de divisor de tensin. Un amortiguador incorporado
reduce la velocidad de la pieza cuando esta es acercada por el cilindro elevador.
El valor analgico medido puede digitalizarse a travs de un comparador con

valores de umbral ajustables (seal de salida 0/1). La seal analgica tambin
puede transmitirse a un PLC que pueda procesar seales analgicas por medio de
un bloque de conexin.
Nota
Las piezas rojas y plateadas son 2,5 mm ms altas que las piezas negras.
5.7
Mdulo de Rampa con
colchn de aire

5. Diseo y funcin
Mdulo de Rampa con colchn de aire; izquierda: Estacin de verificacin como estacin individual; derecha:
Estacin de Verificacin con estacin posterior
El mdulo de Rampa con colchn de aire se utiliza para transportar piezas. Puede
haber hasta cinco piezas en la rampa con colchn de aire si hay instalado el tope
mecnico. El colchn de aire minimiza el rozamiento entre la pieza y la superficie
rampa. El ngulo de inclinacin de la rampa puede ajustarse sin escalonamientos.
Si la estacin de Verificacin se utiliza con otra estacin a continuacin, hay que

girar en 180 el tope mecnico al final de la rampa con colchn de aire. La altura e
inclinacin de la rampa debe ajustarse de tal forma que se asegure que la pieza se
desliza con seguridad en la posicin de toma de la estacin siguiente.

5. Diseo y funcin
5.8
Mdulo de rampa
El mdulo de Rampa se utiliza para transportar piezas. Si hay montado el tope

mecnico, pueden almacenarse temporalmente hasta cuatro piezas en la rampa. El
ngulo de inclinacin de la rampa puede ajustarse sin escalonamientos.

5. Diseo y funcin

6. Puesta a punto
Las estaciones del MPS generalmente se entregan:
completamente montadas
ajustadas para funcionar como estacin independiente
puestas a punto
verificadas
Nota
Si se combinan estaciones, puede ser necesario hacer cambios en el ajuste
mecnico y en la posicin y ajuste de los sensores.
La puesta a punto se limita normalmente a una verificacin visual para asegurar que
el cableado y/o entubado y la alimentacin son correctos.
Todos los componentes, tubos y cables estn claramente marcados de forma que
puedan establecerse fcilmente todas las conexiones.
6.1 Se requiere lo siguiente para poner a punto la estacin MPS :

Estacin de trabajo
La estacin MPS montada y ajustada
Una consola de control
Una placa de PLC
Una fuente de alimentacin de 24 V DC, 4,5 A
Una alimentacin de aire comprimido de 6 bar (600 kPa), con una capacidad de
aspiracin de aprox. 50 l/min
Un PC con software de programacin de PLC instalado
6.2
Ajuste mecnico

6. Puesta a punto
6.2.1 Montaje de la placa perfilada y la consola de control
2 (4x)
3
4 (4x)
5 (2x)
6
1 Placa perfilada
2 Tuerca con cabeza de martillo M6 x-32 (4x)
3 Mesa rodante
4 Tornillo cabeza Allen M6x10 (4x)
5 Tornillo 3,5x9 (2x)
6 Consola de control

6. Puesta a punto
6.2.2 Montaje de la estacin
Pueden hallarse las instrucciones de montaje de la estacin de Verificacin en el

directorio Espanol\2_Verificacion\Instrucciones de montaje en el CD-ROM
suministrado.

6. Puesta a punto
6.3 6.3.1 Sensor de proximidad capacitivo (Reconocimiento, deteccin de la pieza)

Ajuste de los sensores
Para la deteccin de piezas se utiliza un sensor de proximidad capacitivo. La pieza
hace variar la capacidad de un condensador incorporado en la cabeza del sensor.
Las piezas son detectadas independientemente del color y del material.
Requisito previo
Mdulo elevador montado.
Tubos del cilindro conectados
Aire comprimido aplicado.
Cilindro elevador en posicin final inferior.
Sensor de proximidad capacitivo premontado en escuadra de montaje.
Sensor de proximidad cableado.
Fuente de alimentacin conectada.
Ejecucin
1. Colocar una pieza en el retenedor de piezas.
2. Montar el sensor de proximidad en la escuadra de montaje, evitar el contacto con
el retenedor de piezas. La distancia entre el sensor de proximidad y la pieza es
de entre 2 y 3 mm.
3. Ajustar el potencimetro del sensor de proximidad por medio de un
destornillador hasta que el indicador de estado se active.
4. Verificar la posicin y ajuste del sensor de proximidad (colocar/tomar piezas).
Documentos
Fichas tcnicas
Sensor de proximidad, capacitivo (258172) en el directorio
Espanol\2_Verificacion\Fichas tecnicas en el CD-ROM suministrado.
Instrucciones de montaje
Estacin de Verificacin en el directorio Espanol\2_Verificacion\Instrucciones de
montaje en CD-ROM suministrado.

6. Puesta a punto
6.3.2 Sensor de reflexin directa (Reconocimiento, deteccin del color)
El sensor de reflexin directa se utiliza para detectar el color. El sensor de reflexin

directa utiliza luz infrarroja. El sensor de reflexin directa detecta la luz reflejada por
la pieza. Las diferencias superficiales o cambios de color hacen variar la cantidad de
luz reflejada.
Requisito previo
Sensor de reflexin directa montado en la escuadra de fijacin del retenedor de
la pieza del mdulo elevador.
Sensor de reflexin directa cableado.
Ejecucin
1. Colocar una pieza roja en el retenedor de piezas.
2. Montar el sensor de reflexin directa en la escuadra de montaje. La distancia
entre el sensor de reflexin directa y la pieza es de entre 15 y 20 mm.
3. Ajustar el potencimetro del sensor de reflexin directa por medio de un
4. Verificar el ajuste del sensor de reflexin directa (colocar/tomar piezas rojas y
metlicas). Las piezas rojas y plateadas deben ser detectadas con seguridad.
Nota
No deben detectarse las piezas negras. Re-ajustar el ajuste del potencimetro.
Documentos
Fichas tcnicas
Sensor de reflexin directa (165342) en el directorio
Instrucciones de funcionamiento
Sensor de reflexin directa (366448) en el directorio
Espanol\2_Verificacion\Instrucciones de funcionamiento en el CD-ROM
suministrado.
Estacin de Verificacin en el directorio Espanol\2_Verificacin\Instrucciones de

6. Puesta a punto
6.3.3 Sensor de retroreflexin (Elevacin, espacio de trabajo)
El sensor de retroreflexin es utilizado para supervisar el espacio de trabajo del

mdulo elevador. Si el espacio de trabajo est ocupado, no es posible mover el
cilindro elevador. Un sensor de retroreflexin consiste en un transmisor y un
receptor en el mismo cuerpo. El sensor de retroreflexin emite luz roja visible. La luz
es reflejada por un reflector externo. Si el rayo de luz es interrumpido por un objeto,
el estado de conmutacin del sensor de retroreflexin cambia.
Requisito previo
Sensor de retroreflexin y escuadra de montaje con reflector montados.
Sensor de retroreflexin cableado.
Ejecucin
1. Alinear el sensor de retroreflexin y el reflector.
2. Colocar un objeto de unos 10 mm de tamao en el medio entre el sensor y el
reflector.
3. Ajustar el potencimetro del sensor de retroreflexin por medio de un
Nota
Se permiten un mximo de 12 vueltas del tornillo de ajuste.
Documentos
Fichas tcnicas
Sensor de retroreflexin (165331) en el directorio Espanol\2_Verificacion\Fichas
tecnicas en el CD-ROM suministrado.
Sensor de retroreflexin (369673) en el directorio
suministrado.

6. Puesta a punto
6.3.4 Sensor de proximidad (Elevacin, cilindro elevador)
Los sensores de proximidad se utilizan para detectar las posiciones finales de un

cilindro. El sensor de proximidad es sensible a un imn permanente montado en el
mbolo del cilindro.
Requisito previo
El mdulo elevador est montado, los sensores de proximidad pre-montados.
Ejecucin
1. Utilizar el accionamiento manual de la electrovlvula para colocar el cilindro en
la posicin que se desea interrogar.
2. Desplazar el sensor a lo largo del eje del cilindro hasta que conmute, el indicador
de estado de conmutacin (LED) se activa.
3. Desplazar el sensor unos milmetros ms en el mismo sentido hasta que se
desactiva (el LED se apaga).
4. Colocar el sensor a mitad de camino entre las posiciones de activacin y
desactivacin.
5. Apretar el tornillo de fijacin del sensor con una llave hexagonal A/F 1.3.
6. Iniciar un funcionamiento de prueba para verificar si el sensor conmuta en el
punto correcto (cilindro elevador arriba/abajo).
Documentos
Fichas tcnicas
Sensor de proximidad SMTO-1 (151685) en el directorio
Sensor de proximidad, electrnico (346709) en el directorio
suministrado.
Mdulo elevador en el directorio Espanol\2_Verificacin\Instrucciones de

6. Puesta a punto
6.3.5 Sensor de proximidad (Elevacin, cilindro expulsor)
Los sensores de proximidad se utilizan para detectar las posiciones finales de un

cilindro. El sensor de proximidad es sensible a un imn permanente montado en el
mbolo del cilindro.
Requisito previo
El mdulo elevador est montado, los sensores de proximidad en el cilindro
expulsor pre-montados.
Ejecucin
1. Utilizar el accionamiento manual de la electrovlvula para colocar el cilindro en
la posicin que se desea interrogar.
2. Desplazar el sensor a lo largo del eje del cilindro hasta que conmute, el indicador
de estado de conmutacin (LED) se activa.
3. Desplazar el sensor unos milmetros ms en el mismo sentido hasta que se
desactiva (el LED se apaga).
4. Colocar el sensor a mitad de camino entre las posiciones de activacin y
desactivacin.
5. Apretar el tornillo de fijacin del sensor con una llave hexagonal A/F 1.3.
6. Iniciar un funcionamiento de prueba para verificar si el sensor conmuta en el
punto correcto (cilindro expulsor delante/detrs).
Documentos
Fichas tcnicas
Sensor de proximidad SME-8 (150857) en el directorio
Sensor de proximidad SMW-8 (646518) en el directorio
suministrado.
Mdulo elevador en el directorio Espanol\2_Verificacin\Instrucciones de

6. Puesta a punto
6.3.6 Sensor de desplazamiento lineal con comparador (Medicin, altura de la

pieza)
El sensor de desplazamiento lineal se utiliza para medir la altura de una pieza. La

seal de salida analgica del sensor de desplazamiento lineal es convertida a una
seal binaria (seal o/1) por medio de un comparador.
Requisito previo
El mdulo elevador est montado, el mdulo de Medicin pre-montado.
El sensor de desplazamiento lineal y el comparador estn cableados.
Ejecucin
1. Montar el mdulo de Medicin a una distancia de 240 mm de la placa perfilada.
Nota
La adaptacin de la altura del retenedor de la pieza a la rampa de colchn de aire
se hace por el ajuste del amortiguador (tope final).
2. Colocar una pieza roja (altura 25 mm) en el retenedor de la pieza del mdulo
elevador.
3. Aflojar los tornillos de las bridas de retencin del sensor de desplazamiento
lineal.
4. Hacer avanzar el cilindro elevador a su posicin final superior.
5. Desplazar el sensor de desplazamiento lineal hasta que el palpador retroceda
unos 15 mm. Fijar el sensor de desplazamiento lineal en esta posicin.
Documentos
Fichas tcnicas
Sensor de desplazamiento lineal (326498) y comparador (526214) en el
directorio Espanol\2_Verificacion\Fichas tecnicas en el CD-ROM suministrado.

6. Puesta a punto
Ajuste del comparador

1. Colocar una pieza roja en el retenedor de piezas.
Altura de la pieza = 25 mm
2. Mover el cilindro elevador hacia arriba a travs del accionamiento manual en la
placa de vlvula designada con C.
3. Ajustar los dos potencimetros LEVEL1 y LEVEL2 de forma tal que el indicador
del estado de funcionamiento de la salida MID (verde) se encienda.
Nota
LEVEL1 sobre la marca 5. de la escala, LEVEL2 sobre la marca 6. de la escala
4. Mover el cilindro elevador hacia abajo a travs del accionamiento manual en la

placa de vlvula designada con C.
5. El indicador de estado de funcionamiento de la salida LOW (amarillo) est
encendido.
6. Retirar la pieza; el comparador ya est ajustado.

6. Puesta a punto
6.4 Para regular el aire de escape (la velocidad) de los cilindros de doble efecto se
Ajuste de los reguladores utilizan reguladores de flujo de un slo sentido. En sentido inverso, el aire fluye a
de flujo travs de la vlvulas de antirretorno por toda la seccin transversal.
No regular la alimentacin, sino regular el escape del aire, mantiene el mbolo entre
cmaras de aire (el movimiento es ms regular, incluso ante cambios de la carga)
Requisito previo
Ejecucin
1. Apretar los reguladores de flujo primero completamente y luego aflojarlos de
nuevo una vuelta.
2. Iniciar un funcionamiento de prueba.
3. Abrir lentamente los reguladores de flujo hasta alcanzar la velocidad deseada de
los cilindros.
Documentos
Fichas tcnicas
Reguladores de fluijo (175056) en el directorio Espanol\2_Verificacion\Fichas
tecnicas en el CD-ROM suministrado.
Cilindros neumticos (391172) en el directorio
suministrado.
6.5 Antes de cada puesta a punto hay que hacer una verificacin visual!
Verificacin visual
Antes de poner en marcha la estacin, deber verificar:
Las conexiones elctricas

La correcta instalacin y estado de las conexiones de aire comprimido
Los posibles defectos visibles en los componentes mecnicos (desgarros,
uniones flojas, etctera)
Eliminar cualquier dao detectado antes de poner en marcha la estacin!

6. Puesta a punto
6.6
1
Conexiones de los cables
Conexiones de los cables desde la placa del PLC a la consola de control y la estacin
1. Placa de PLC estacin

Insertar la clavija XMA2 de la placa del PLC en el zcalo XMA2 del terminal de E/S
de la estacin.
2. Placa de PLC consola de control
Insertar la clavija XMG1 de la placa del PLC en el zcalo XMG1 de la consola de
control.
3. Placa de PLC fuente de alimentacin
Insertar las clavijas de seguridad de 4 mm en los zcalos de la fuente de
alimentacin.
4. PC PLC
Conectar el PC con el PLC por medio del cable de programacin.

6. Puesta a punto
6.7 Tener en cuenta los datos tcnicos!

Conexin neumtica Conectar la alimentacin del aire comprimido a la vlvula de arranque a travs de
un filtro-regulador
Ajustar la vlvula de arranque con filtro regulador a 6 bar (600 kPa)
6.7.1 Accionamiento manual
El accionamiento manual se utiliza para verificar el funcionamiento de las vlvulas y

la combinacin vlvula-actuador.
Requisito previo
Ejecucin
1. Conectar la alimentacin del aire comprimido.
2. Presionar la leva del accionamiento manual con una punta roma o un
destornillador.
(ancho mx. de la hoja: 2,5 mm)
3. Soltar la leva (el muelle devuelve la leva de nuevo a su posicin original), la
vlvula regresa a su posicin de partida.
(no con vlvulas de doble bobina biestables)
4. Para bloquear el uso del accionamiento manual: Controlar que todos los
accionamientos manuales se hallen en posicin inicial tras verificar las vlvulas.
5. Antes de poner a punto la estacin, asegurarse de que todas las vlvulas del
terminal se hallan en posicin de partida.
Documentos
Terminal de vlvulas CPV (165200) en el directorio
Espanol\2_Verificacin\Instrucciones de funcionamiento en el CD-ROM
suministrado.
6.8 Las estaciones se alimentan con tensin de 24 V DC (mx. 5 A) a travs de una

Tensin de alimentacin fuente de alimentacin.
La alimentacin de tensin a toda la estacin se realiza a travs de la placa de
PLC

6. Puesta a punto
6.9 6.9.1 Control Siemens

Carga del programa del PLC
Controlador: Siemens S7-313C, S7-313C-2DP, S7-314 or S7-315-2DP
Software de programacin: Siemens STEP7 Versin 5.1 o superior
1. Conectar el PC y el PLC utilizando el cable de programacin RS232 con adaptador

PC
2. Encender la fuente de alimentacin
3. Conectar la alimentacin del aire comprimido
4. Liberar el pulsador de PARO DE EMERGENCIA (si est instalado)
5. Restablecer la memoria del PLC
Esperar a que el PLC haya realizado sus rutinas de test.
CPU 31xC
Presionar el selector de modo a MRES. Mantener el selector de modo en esta
posicin hasta que LED STOP se enciende por segunda vez y permanece
encendido (esto lleva unos 3 s.). Ya puede soltar el interruptor selector de
modo.
Antes de 3 s. debe girar el interruptor selector de modo de nuevo a MRES. El
LED STOP empieza a parpadear rpidamente y la CPU realiza un reset de la
memoria. Ya puede soltar el interruptor selector de modo.
Cuando el LED STOP se enciende de nuevo permanentemente, la CPU ha
completado la reposicin de la memoria (reset).
Los datos de la MMC (Micro Memory Card) no son borrados. Esto puede
realizarse conmutando al PLC conectado a travs del men PLC / Display
Accesible Nodes y borrando todos los bloque en la carpeta de bloques.
CPU31x
Girar el selector de modo a MRES y mantener el interruptor selector de modo
en esta posicin hasta que el LED STOP se enciende por segunda vez y
permanece encendido.
Soltar el interruptor selector de modo a STOP. Inmediatamente debe girar el
interruptor selector de modo de nuevo a MRES. El LED STOP empieza a
parpadear rpidamente.
Ya puede soltar el interruptor selector de modo.
Cuando el LED STOP queda permanentemente encendido, se ha completado
la reposicin de la memoria.
El PLC est listo para cargar el programa.
6. Interruptor selector de modo en posicin STOP
7. Ejecutar el software de programacin del PLC

6. Puesta a punto
8. Recuperar el archivo MPSC_v14.zip del directorio Originales\Programas

PLC\Version C\S7 del CD-ROM suministrado
Nota
No descomprimir los siguientes archivos ZIP utilizando WinZip o un software
similar
Utilizar en su lugar el software de Siemens STEP7.
File Retrieve Seleccione un archivo (CD ROM: Originales\Programas PLC\Version C\S7) MPS_C.zip Open
Seleccione un directorio de destino OK Retrieving: Los datos recuperados se guardan en el directorio de
proyectos. OK Retrieve: The following objects were retrieved. Do you want to open these now? Yes
9. Seleccionar la configuracin de hardware y cargarla al controlador.

PLC 313C
PLC 313C 2DP
PLC 314
PLC 315 2DP
10. Seleccionar el proyecto 02PR_AS o 02PR_KFA
(AS = diagrama de funciones secuencial, KFA = Diagrama de contactos / Bloque
de funciones / Lista de instrucciones)

6. Puesta a punto
11. Cargar el proyecto al control
PLC Download Seguir las instrucciones de la pantalla
12. Girar el interruptor selector de modo de la CPU a la posicin RUN

6. Puesta a punto
6.9.2 Controlador Siemens con mdulo analgico
Controlador: Siemens S7-313C

Software de programacin: Siemens STEP7 Versin 5.1 o superior
1. Conectar el PC y el PLC utilizando el cable de programacin RS232 con adaptador

PC
CPU 31xC
Presionar el selector de modo a MRES. Mantener el selector de modo en esta
posicin hasta que LED STOP se enciende por segunda vez y permanece
encendido (esto lleva unos 3 s.). Ya puede soltar el interruptor selector de
modo.
Antes de 3 s. debe girar el interruptor selector de modo de nuevo a MRES. El
LED STOP empieza a parpadear rpidamente y la CPU realiza un reset de la
memoria. Ya puede soltar el interruptor selector de modo.
Cuando el LED STOP se enciende de nuevo permanentemente, la CPU ha
completado la reposicin de la memoria (reset).
Los datos de la MMC (Micro Memory Card) no son borrados. Esto puede
realizarse conmutando al PLC conectado a travs del men PLC / Display
Accesible Nodes y borrando todos los bloque en la carpeta de bloques.
6. Interruptor selector de modo en posicin STOP

6. Puesta a punto
8. Recuperar el archivo ANALOG.zip del directorio Originales\Programas

PLC\Version C\S7 del CD-ROM suministrado
Nota
No descomprimir los siguientes archivos ZIP utilizando WinZip o un software
similar
Utilizar en su lugar el software de Siemens STEP7.
File Retrieve Seleccione un archivo (CD ROM: Originales\Programas PLC\Version C\S7) ANALOG.zip Open
Seleccione un directorio de destino OK Retrieving: Los datos recuperados se guardan en el directorio de
proyectos. OK Retrieve: The following objects were retrieved. Do you want to open these now? Yes
9. Seleccionar el proyecto 02PR_AS_Analog o 02PR_KFA_Analog

(AS = diagrama de funciones secuencial, KFA = Diagrama de contactos / Bloque
de funciones / Lista de instrucciones)

6. Puesta a punto
PLC Download Seguir las instrucciones de la pantalla

6. Puesta a punto
6.9.3 Control Festo
Controlador: Festo FEC FC640, IPC CPU HC02, IPC CPU HC20
Software de programacin: Festo FST Versin 4.02
1. Conectar el PC y el PLC utilizando el cable de programacin TTL-RS232

5. Esperar a que el PLC haya realizado sus rutinas de test
7. Recuperar el archivo 05PR_FEC.zip del directorio
Originales\Programas PLC\Version C\FEC\FST del CD-ROM suministrado
Project Restore Open (CD ROM: Originales\Programas PLC\Version C\FEC\FST) 02PR_FEC.zip Open
Restore Project, Name: 02PR_FEC OK

6. Puesta a punto
8. Compilar el proyecto
Project Build Project
Online Download Project Seguir las instrucciones de la pantalla

6. Puesta a punto
6.9.4 Control Allen Bradley
Controlador: Micrologix (ML) 1500

Software de programacin: RSLogix 500/RSLINXLite
1. Conectar el PC y el PLC utilizando el cable de programacin RS232

Nota
La condicin para los siguientes pasos operativos es configurar los parmetros
online necesarios (nodos, servicios), con RSLINXLite/RSLogix 500!
Tras utilizarlo, cerrar y salir del RSLogix 500 y RSLINXLite para evitar conflictos
con el interface serie!
CPU ML 1500 Configuracin Onlineparameter

Ejecutar el software RSLINXLite.
Communications Configure Drivers seleccioanr el ajuste RS-232 DF1 devices de la lista

Available Driver Types y hacer clic en Add New confirmar nota (Elegir nombre, predeterminado:
AB_DF1-1) con OK Auto configure OK Close

6. Puesta a punto
Ejecutar el software de programacin del PLC
Comms System Comms seleccionar el control requerido y confirmar con OK

CPU ML 1500
Girar el interruptor selector de modo a REM o PROG.
Seleccionar Comms System Comms seleccionar el control requerido y
hacer clic en Online.
Tras la conexin del PLC y el PC seleccionar Comms Clear Processor
Memory y confirmar con OK.
Cuando el LED COMM 0. deja de parpadear, se ha completado la reposicin
de la memoria.
6. Abrir el archivo 02_PR_K del directorio Originales\Programas PLC \Version C\
ML 1500 del CD-ROM suministrado

6. Puesta a punto
File Open seleccionar un archivo de proyecto (CD ROM: Originales\Programas PLC\Version C\ML 1500)
02_PR_K Open
Comms. System Comms. seleccionar el controlador, clic en Download Confirmar las siguientes notas
(Revision note","sure to proceed with Download?", "want to go online?") con Yes o OK

6. Puesta a punto
6.9.5 Control Mitsubishi/MELSEC
Controlador: Mitsubishi FX1N

Software de programacin: GX IEC Developer 6.01 o superior
1. Conectar el PC y el PLC utilizando el cable de programacin RS232/RS422 con

adaptador PC
CPU FX1N
Girar el interruptor selector de modo a STOP.
Seleccionar Online PLC Clear All y confirmar con Yes.
El reset de memoria se ha completado.
6. Localizar el archivo 02_PR_AS.pcd en el directorio
Originales\Programas PLC\Version C\S7 del CD-ROM suministrado
Extras Project Restore seleccionar un archivo de proyecto (CD ROM: Originales\Programas PLC\Version
C\FX1N) 02_PR_AS.pcd Open Seleccionar el directorio de destino OK confirmar la siguiente nora (After
saving,) con OK

6. Puesta a punto
7. Compilar el proyecto
Project Rebuild all
Project Transfer Download to PLC Confirmar lsa siguientes notas ("Transfer to PLC", .) con OK

6. Puesta a punto
6.10 1. Verificar la tensin de alimentacin y la presin del aire comprimido.

Puesta en marcha de la 2. Retirar las piezas del mdulo o de las posiciones de transferencia entre
secuencia estaciones antes de hacer un 'reset' manual
3. Realizar la secuencia de restablecimiento o 'reset' La secuencia de
restablecimiento se indica por medio de un pulsador RESET iluminado y se
ejecuta tras haber presionado el pulsador.
4. Insertar la pieza en el retenedor de piezas
5. Iniciar la secuencia en la estacin de Verificacin La marcha se indica por medio
del pulsador START iluminado y se efecta tras haber presionado el pulsador.
Notas
La secuencia puede interrumpirse en cualquier momento presionando el
pulsador de STOP o el de PARO DE EMERGENCIA.
Con el interruptor de llave AUTO/MAN puede seleccionarse o bien el ciclo
continuo (AUTO) o un ciclo individual (MAN).
En el caso de combinacin de estaciones se aplica lo siguiente:
Las estaciones individuales se restablecen segn el flujo de material.
El piloto de advertencia COLOUR no se ilumina si el mdulo Sensor contiene
piezas negras. Sin embargo, el piloto de advertencia COLOUR se ilumina si el
mdulo Sensor contiene piezas rojas o plateadas.

6. Puesta a punto
6.11 6.11.1 Puesta en red

Combinacin de estaciones
En la versin estndar, las estaciones MPS se enlazan utilizando sensores pticos.
Este tipo de enlace se conoce como StationLink, el cual utiliza transmisores y
receptores de rayos de luz como sensores. El transmisor StationLink se monta en el
lado de entrada del material y el receptor StationLink en el lado de salida del
material. Activando o desactivando el transmisor StationLink, un estacin indica a la
estacin anterior si est preparada para recibir una pieza o est ocupada.
Los sensores para activar varias estaciones deben disponerse alineados frente a
frente. Las estaciones enlazadas deben estar interconectadas de forma segura con
tornillos de cabeza de martillo.
Nota
En el caso de la estacin de Distribucin, slo se monta el receptor StationLink y en
la estacin de Clasificacin, slo el transmisor StationLink.
6.11.2 Modificaciones de hardware
Modificacin del colchn de aire de la rampa
Si la estacin de Verificacin se utiliza con otra estacin a continuacin, hay que

girar en 180 el tope mecnico al final de la rampa con colchn de aire. La altura e
inclinacin de la rampa debe ajustarse de tal forma que se asegure que la pieza se
desliza con seguridad en la posicin de toma de la estacin siguiente.

7. Mantenimiento
La estacin de Verificacin casi no necesita mantenimiento. Utilizando un cepillo o

un pao que no se deshilache, debera limpiarse lo siguiente a intervalos regulares:
Las lentes de los sensores pticos y los reflectores catadiptricos

La superficie activa de los sensores de proximidad
Toda la estacin
No utilizar agentes de limpieza agresivos o abrasivos.

7. Mantenimiento

Contenido del CD-ROM
Nota
Todos los documentos y medios relacionados abajo estn guardados en el
directorio Espanol\2_Verificacin en el CD-ROM (665871) suministrado.
Instrucciones de montaje Estacin de Verificacin

Mdulo elevador
Esquemas del circuito Estacin de Verificacin, elctrica

Estacin de Verificacin, electroneumtica
Programacin GRAFCET de la Estacin de Verificacin
Lista de piezas Estacin de Verificacin
Vdeos Estacin de Verificacin, real

Contenido del CD-ROM
Instrucciones de Terminal de vlvulas CPV 165 200

funcionamiento Sensor de reflexin directa 366 448
Cilindros neumticos 391 172
Sensor de proximidad SME-8 646 518
Sensor de proximidad, electrnico 346 709
Sensor de retroreflexin 369 673
Sensor de barrera, receptor 369 662
Sensor de barrera, emisor 369 679
Fichas tcnicas Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada 161 416

Electrovlvula de 5/2 161 414
Comparador 526 214
Conector 153 371
Sensor de reflexin directa 165 342
Racordaje 153 333
Racordaje 186 117
Terminal de E/S 034 035
Sensor de desplazamiento lineal 326 498
Vlvula de antirretorno 161 779
Regulador de caudal de un slo sentido, Tipo C 175 056
Regulador de caudal de un slo sentido, regulacin del aire de escape 175 047
Regulador de caudal de un slo sentido, regulacin del aire de 151 586
alimentacin
Tubo de plstico PUN 4x0,75 159 662
Tubo de plstico PUN 6x1 159 664
Cilindro neumtico ADVU-16-xx 156 041
Actuador lineal neumtico DGO-12-xx 015 221
Sensor de proximidad SME-8 150 857
Sensor de proximidad, capacitivo 258 172
Sensor de proximidad, electrnico 151 685
Sensor de retroreflexin 165 331
Amortiguador 158 981
Silenciador U-M5 004 645
Cable conector con zcalo SIM-M8-3GD 159 420
Cable conector con zcalo SIM-M8-4GD 158 960
Vlvula de cierre con filtro 152 894
Sensor de barrera, receptor 165 323
Sensor de barrera, emisor 165 353

Actualizaciones
La informacin actualizada y documentos adicionales para la documentacin tcnica

de las estaciones MPS pueden hallarse en la direccin:
http://www.festo-didactic.com/ Services > MPS

Actualizaciones

02 Verificacion C H4 Es

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02 Verificacion C H4 Es

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Estacin de

Esta estacin ha sido desarrollada y producida exclusivamente con fines de

2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812

2. Notas sobre seguridad _________________________________________ 11

3. Datos tcnicos ________________________________________________ 13

4. Transporte / Desembalado / Alcance del suministro ________________ 15

5. Diseo y funcin ______________________________________________ 17

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812 3

6.4 Ajuste de los reguladores de flujo ________________________________ 37

Contenido del CD-ROM _______________________________________________ 57

4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812

El Sistema para la Enseanza de Automatizacin de Festo Didactic ha sido diseado

La estacin de Verificacin ofrece un sistema adecuado para impartir enseanzas

Adems, la formacin puede impartirse para inculcar espritu de equipo, voluntad de

Las fases reales de un proyecto, pueden ensearse por medio de proyectos de

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812 5

Temas para trabajos de proyecto

Procesamiento de seales analgicas

6 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812

Adems, deben respetarse las normas y regulaciones sobre prevencin de

1.3 El responsable del funcionamiento se compromete en asegurar que el MPS es

No debe permitirse el uso del sistema a personas que no respeten la seguridad.

leer y comprender el captulo sobre seguridad y las notas de advertencia en este

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812 7

El MPS slo debe utilizarse:

tal como est previsto hacerlo y

Los fallos que puedan afectar a la seguridad, deben subsanarse inmediatamente!

8 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812

1.6 En principio, se aplican todos nuestros "Trminos y Condiciones de Venta". Estos

Uso del MPS con fines que no son los previstos

Festo Didactic declina cualquier responsabilidad por daos a los alumnos, a la

1.7 Este sistema ha sido desarrollado y producido exclusivamente con fines de

El uso del sistema para lo que est previsto, tambin incluye:

acatar todas las recomendaciones del manual y

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812 9

10 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812 11

12 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812

Presin de funcionamiento 6 bar (600 kPa)

Tensin de alimentacin 24 V DC, 4,5 A

Presin de funcionamiento 6 bar (600 kPa)

Tensin de alimentacin 24 V DC, 4,5 A

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812 13

Conexin directa de estaciones MPS

* Montaje con punzonado/ ** Clasificacin DP / *** Distribucin AS-Interface

14 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812

La caja debe transportarse en todo momento con una carretilla elevadora de

El transportista y Festo Didactic debern ser informados inmediatamente si se

Una vez desembalada, verificar visualmente eventuales daos en la estacin. El

Alcance del suministro

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812 15

16 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812

Caractersticas tpicas de verificacin son

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812 17

En la produccin automatizada, a diferencia de produccin manual, la verificacin

La funcin de la estacin de Verificacin es:

determinar las caractersticas del material de una pieza,

La estacin de Verificacin consta de lo siguiente:

18 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812

Estacin de Verificacin con mesa rodante, consola de control y placa de PLC

El sensor analgico del mdulo de medicin, determina la altura de la pieza. La

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648812 19

5.3 Requisitos previos

Resultado de la verificacin correcto

* Montaje con punzonado/ Clasificacin DP / * Distribucin AS-Interface