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2-32.

Determine la movilidad, la condicin de Grashof y la clasificacin de Barker del mecanismo


mostrado en la figura.
4-16. Las longitudes de eslabn, la relacin de engranes (), el ngulo de fase () y el valor de 2
de algunos mecanismos de cinco barras engranados se dan en la tabla. La configuracin y
terminologa de los mecanismos se muestran en la figura. Para las filas asignadas, dibuje el
mecanismo a escala y encuentre grficamente todas las soluciones posibles para los ngulos 3 y
4.
6-9. Repita el problema 6-8 con un mtodo analtico. Dibuje el mecanismo a escala y rotlelo
antes de establecer las ecuaciones.
6-44. El compresor radial de 3 cilindros mostrado en la figura tiene sus cilindros equidistantes a
120. Encuentre las velocidades de los pistones V6, V7, V8 con la manivela a 53 por medio de
un mtodo analtico si w 2 = 15 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj.
7-8. Repita el problema 7-7 para la configuracin cruzada del mecanismo.
7-80. El mecanismo de cruceta mostrado en la figura tiene 2 grados de libertad con entradas en
las crucetas 2 y 5. Encuentre AB, AP3 y AP4 si cada una de las crucetas se mueve hacia el origen
del sistema de coordenadas XY con una velocidad de 20 pulg/s y desaceleran a 75 pulg/s2.
Use un mtodo analtico.