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Los cilindros hidrulicos tambin conocidos como actuadores, al ser l ultimoelemento del circuito que

realiza la trea deshidra mecnicamente por medio de componentes hidrulicos.

Hay varios tipos de cilindros hidrulicos y vamos a detallar los mas utilizados.

Cilindro Simple efecto: Es un tipo de cilindros que hidrulicamente solo se mover en un sentido, y el
movimiento opuesto lo realiza por un medio mecnico, como puede ser un muelle, o por lla ley de la
gravedad. A simple vista se pueden identificar al tener solo una conexin hidraulica.

Cilindro de doble efecto: Es un tipo de cilindros que genera movimiento en los dos sentidos por medio de
la energa hidrulica. Tienen dos conexiones hidrulicas, una de ellas ppara extraer el pistn y la otra para
contraer el pistn por medio de los componentes del circuito hidrulico.

Cilindro de buzo: Es un tipo de cilindro que solo tiene una cmara, funciona como cilindro de simple efecto
y retorna normalmente por la gravedad o al actuar sobre algn elemento mecanico como una palanca,
etc. Suelen ser de este tipo los gatos, elevadores.

Cilindro Telescpico: Es un tipo de cilindro hidraulico que puede ser de simple o doble efecto y que su
principal caracterstica es que se expande y contrae por medio de vastagos que van por tramos que uno
esta dentro del otro. Es til para funciones que necesitan gran recorrido de vstago en comparacin del
tamao del cilindro. Es utilizado en gras, en ascensores accionados hidrulicamente, etc.

Es muy importante que a la hora de manipular cualquier componente hidrulico ya sean los ccilindros,
vlvulas, etc., se realizen los pasos necesarios para dejar a los componentes con los que vamos a
trabajar sin presin, para evitar accidente. Asegurando que no tiene presin ni va a tener presin durante
el periodo de la manipulacin.

Tratamientos trmicos de materiales no ferrosos


Los materiales metlicos se pueden clasificar como:
- Ferrosos (con base, hierro).
- No ferrosos (con base, diferente al hierro. Bases comunes: Aleaciones de Cobre,
Aluminio, Nquel, estao, plomo, Zinc. Bases menos comunes: Cadmio, Cobalto,
Berilio, Titanio, Oro, Plata, Platino).
Propiedades ms importantes del Cobre:
- Alta conductividad elctrica y trmica.
- Buena resistencia a la corrosin.
- Maquinabilidad.
- No magntico.
*Algunas propiedades se pueden mejorar con la aleacin adecuada.
Cobre en condicin de fundido (sin tratamiento trmico).
xido de Cobre + Cobre = Mezcla interdendrtica eutctica
Despus de trabajada y recocida la red se destruye y la resistencia
Temple y aleaciones de Cobre.
Cmo el Cobre y la mayora de las aleaciones constituidas por fases homogneas no
son susceptibles a tratamientos trmicos (porque la reaccin de ordenamiento es tan
rpida que no puede retardarse o evitarse por templado), su resistencia puede alterarse
por trabajo en fro.
Temple para aleaciones de Cobre forjados no tratables trmicamente.
1. Temple proporcionado por trabajo en fro.
2. Temple suave o recocido (usados en conformado a temperatura ambiente, se
describen por el rango del tamao de grano o tamao nominal de grano).
Aleaciones de Cobre.
Algunas de las ms comunes son los Latones y los Bronces.
- Latones (Cobre + Zinc)
Las variaciones de composiciones dan las caractersticas como resistencia, ductilidad,

1. maquinabilidad, resistencia a la corrosin. 2. 3 Qu se sabe? Definicin Algunos tipos (nombres)


de metales y aleaciones Propiedades Aplicaciones (segn propiedades)
2. 3. 4 Metales y aleaciones no ferrosas Cobre Bronce Aluminio Duraluminio Magnesio Latn Zinc
Babbitt Nquel Cuproniquel Estao Alpaca Titanio HastelloyMetales nobles Permalloy Constatn
3. 4. 5 Caractersticas generales en relacin a los aceros y fundicionesPoseen mejor resistencia a
la corrosinPoseen resistencia mecnica inferiorMenor resistencia a la fluencia a alta
temperaturaMejor comportamiento a bajas temperaturas ( FCC, notienen transicin dctil-frgil)
4. 5. 6 Aluminio y aleaciones de aluminioLa Aluminum Association (AA) designa las aleaciones
dealuminio en productos forjados o productos fundidos. Aleaciones de aluminio fundidas
Aleaciones de aluminio forjadasDesignacin Elemento de aleacin principal Designacin

Convertidor de par y tipos de convertidores de par


En principio, el convertidor transmite el par de giro del motor hidrulicamente al rbol de entradade la caja de
cambios La bomba y, con ello, toda la carcasa del convertidor, est unida al motor sinposibilidad de giro, o bien, la
turbina est unida al rbol de entrada de la caja de cambiosmediante un engranaje del buje sin posibilidad de giro.
Todo el convertidor est lleno de aceite dela caja de cambios En la bomba y en la turbina hay labes que generan una
corriente circular deaceite cuando se da una diferencia en el nmero de revoluciones El aceite es aspirado por
elalesaje de la bomba e impulsado hacia fuera por efecto de la fuerza centrfuga. A continuacin, elaceite pasa por
centrifugacin de la bomba a la turbina y all es desviado por los labes de laturbina, generando un par de giro en la
turbina o el rbol de entrada de la caja de cambios

SISTEMA DE ADMINISTRACIN DE INFORMACIN VITAL


El Sistema de Administracin de Informacin Vital (VIMS) de Caterpillar es una poderosa herramienta
para la administracin de la mquina que proporciona a los operadores, al personal de servicio y a los
gerentes informacin en una amplia gama de funciones vitales de la mquina. Se integran diversos
sensores en el diseo del vehculo. Si VIMS detecta una condicin inminente o anormal en cualquier
sistema de la mquina, alertar al operador y le aconsejar tomar una medida adecuada, ya sea modificar
la operacin de la mquina, notificar a la tienda de que se necesita mantenimiento o realizar una parada
segura de la mquina. Esto mejora la disponibilidad, la vida til de los componentes y la produccin, al
mismo tiempo que se reduce el costo de reparacin y el riesgo de fallas catastrficas. En los camiones
mineros y los cargadores de ruedas grandes de Caterpillar, VIMS tambin incluye la informacin de
produccin y rendimiento. Registra los diversos elementos del ciclo del camin: el tiempo de carga, el
desplazamiento con carga, el tiempo de descarga y el desplazamiento vaco, junto con los tiempos de
retraso. Toda esta informacin se usa para crear informes y grficos de utilidad. Estos informes producen
un anlisis inteligente y una mejor toma de decisiones para lograr una operacin ms eficiente, lo que
reduce el costo por tonelada.

SUPERVISOR VIMS

El software supervisor del Sistema de Administracin de Informacin Vital (VIMS) proporciona informes
personalizados de produccin y mantenimiento de la flota al extraer datos desde la base de datos de
VIMS PC. La arquitectura fcil de usar proporciona la funcionalidad de filtrar y ordenar los datos de
evento, carga til, tendencia e histograma a fin de crear informes dinmicos cuyo objetivo sean las
necesidades del cliente.

CONVERTIDOR DE PAR

El Convertidor de par o Torque, es un acoplamiento fluido ms un estator.


Al igual que el acoplamiento fluido, el convertidor de torque transmite la
potencia necesaria para mover la mquina, acoplando el motor a la
transmisin. A diferencia del acoplamiento fluido, el Convertidor de
Torque puede tambin multiplicar el torque desde el motor, lo que
incrementa el torque a la transmisin. El convertidor de Torque utiliza un
Estator que redirige el fluido de regreso a la Impelente en la direccin de
giro. La Fuerza del aceite desde el Estator incrementa la cantidad de
torque transferido desde la Impelente a la Turbina y hace que el Torque se
multiplique.
FUNCIN DEL CONVERTIDOR DE PAR
La principal funcin del Convertidor de PAR es multiplicar el par del motor,
es decir, la potencia suministrada desde el volante del motor es
administrada en el convertidor, en donde se reduce la velocidad angular
para incrementar el torque. Cuando el embrague hidrulico del
automvil se pone en movimiento, o es acelerado bajo una carga pesada,
el motor acciona al impulsor es decir se imprime energa al lquido situado
entre los labes, con lo que al girar, el lquido se pone en movimiento este
se compone de dos partes:

Movimiento giratorio.- Que gira en direccin del impulsor.


Movimiento vertical.- Lleva al liquido de uno a otro miembro
del embrague, como consecuencia del accin de bombeo provocada por
la fuerza centrfuga del impulsor giratorio.
La relacin de velocidades.- la accin de la fuerza impulsora del liquido
sobre la turbina puede explicar se un punto de vista algo ms tcnico. Para
ello se hace necesario definir otro trmino muy utilizado al tratar de
embrague yconvertidores.
La relacin o cociente de velocidades, es el nmero de vueltas que da la
turbina por cada vuelta que da el impulsor. Es tambin una medida del
rendimiento del embrague o convertidor y se expresa en porcentajes. por
ejemplo, si el impulsor gira a 100rpm y la turbina a 900rpm, la relacin de
velocidades es 90%.

Una palanca de mando o joystick (del ingls joy, alegra, y stick, palo) es un dispositivo
de control de dos o tres ejes que se usa desde una computadora o videoconsola hasta
un transbordador espacial, los nuevos aviones de transporte como el Airbus A320 y los
nuevos diseos de aviones de caza, aunque en el caso de los Airbus se llama sidestick,
pasando por gras de carga y porta contenedores, tambin existen nuevos tractores y
mquinas pesadas, que tienen funciones especiales controlados por computadora.
Se suele diferenciar entre joysticks digitales (que leen cuatro interruptores
encendido/apagado en cruceta situada en la base ms sus combinaciones y los botones
de accin) y los analgicos (que usan potencimetros para leer continuamente el estado
de cada eje, y adems de botones de accin pueden incorporar controles deslizantes),
siendo estos ltimos ms precisos.

ndice
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1Historia
2El joystick en el IBM PC
3Asistencia a discapacitados
4Vase tambin
5Referencias
6Enlaces externos

Historia[editar]
Los joystick se utilizaban originalmente para controlar los alerones y el plano de
profundidad de una aeronave experimental. El invento parece deberse al piloto francs de
principios del siglo XX Robert Dudau (radio manele),1 aunque el primer uso del trmino es
de 1910 cuando el piloto Robert Loraine se refiere a joy-stick como sinnimo de cloche, el
trmino francs utilizado mayormente en la poca.2
El primer joystick elctrico de dos ejes probablemente fue inventado en 1944 en Alemania,
durante la Segunda Guerra Mundial. Se desarroll para controlar la bomba
guiada Henschel Hs 293, lanzada desde un avin bombardero. El joystick era utilizado por
el operador del arma, sentado en el avin bombardero para dirigir el misil hacia su blanco
por control de radio.
El joystick constaba de interruptores encendido/apagado en lugar de sensores analgicos,
por lo que se le podra considerar el primer joystickdigital. La seal se transmita al misil
mediante un cable fino, que se desenrollaba cuando el misil era lanzado.
Esta idea fue aprovechada por los cientficos
del Heeresversuchsanstalt en Peenemnde para el desarrollo de la bomba voladora. Una
parte del equipo del programa alemn de cohetes desarrollaba el misil Wasserfall, sucesor
del cohete V-2, el primer misil tierra-aire diseado para derribar aviones de combate
enemigos.
El equipo de desarrollo del Wasserfall modific el sistema de control para convertir la seal
elctrica a seales de radio que se transmitan al misil, eliminando la necesidad del cable.
Los primeros joystick de mquina recreativa de saln, o mquina arcade, eran joysticks
digitales porque el estndar de conexin de las placas de circuitos de estas mquinas
mayoritariamente usado, llamado Jamma, que conecta a los diferentes perifricos de la
carcasa (monitor, botonera, ranura para monedas...) solo detecta pulsaciones
abierto/cerrado, con unos interruptores normales instalados en la base de la palanca, por
lo cual los joystick para juegos deben ser de este tipo. Al evolucionar las recreativas a la
par que los ordenadores y videoconsolas, comenzaron a aparecer controles de tipo
analgico y luego los digitales.

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